DE102020203512A1 - Method for diagnosing an accumulator, computer program product and motor vehicle - Google Patents

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Christian Mondoloni
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Abstract

Beschrieben wird ein Verfahren zur Diagnose eines Akkumulators eines Kraftfahrzeugs beschrieben, wobei der Akkumulator mit einem Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler, wenigstens einem elektrischen Verbraucher und einem an dem Akkumulator angeordneten Spannungsmessgerät verbunden ist, wobei der Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler mit einer vorgegebenen ersten Spannung aktiviert wird, wobei der elektrische Verbraucher aktiviert wird, wobei im Anschluss ein Stromfluss im Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler gemessen wird, wobei im Anschluss der Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler auf eine vorgegebene zweiten Spannung umgeschaltet wird, wobei mit dem Spannungsmessgerät ein Spannungsabfall am Akkumulator gemessen wird.A method for diagnosing an accumulator of a motor vehicle is described, the accumulator being connected to a DC-DC converter, at least one electrical load and a voltage measuring device arranged on the accumulator, the DC-DC converter being activated with a predetermined first voltage is activated, wherein a current flow is measured in the DC-DC converter, the DC-DC converter is then switched to a predetermined second voltage, with the voltmeter measuring a voltage drop on the accumulator .

Description

Vorliegend werden ein Verfahren zur Diagnose eines Akkumulators, ein Computerprogrammprodukt sowie ein Kraftfahrzeug beschrieben.A method for diagnosing an accumulator, a computer program product and a motor vehicle are described here.

Verfahren zur Diagnose eines Akkumulators, Computerprogrammprodukte sowie Kraftfahrzeuge der eingangs genannten Art sind im Stand der Technik bekannt.Methods for diagnosing an accumulator, computer program products and motor vehicles of the type mentioned at the beginning are known in the prior art.

Kraftfahrzeuge sind mit Elektroenergieversorgungssystemen ausgerüstet, die elektrische Energie für verschiedene elektrische Lasten (z.B. Scheinwerfer, Klimaanlage, Audioanlage, elektrische Messkomponenten, Scheibenwischer und dergleichen), die in einem Fahrzeug montiert sind, zur Verfügung stellen. Entsprechende Elektroenergieversorgungssysteme weisen zumindest einen Energiespeicher, zumeist einen Akkumulator, auf, mit dem Energie auch bei deaktiviertem Antrieb zur Verfügung gestellt werden kann. Entsprechende Akkumulatoren sind jedoch einerseits Verschleißteile und sind andererseits hinsichtlich ihrer Leistungsfähigkeit von äußeren Einflüssen abhängig, insbesondere von der Außentemperatur. Werden entsprechende Kraftfahrzeuge vor allem über Kurzstrecken bewegt, kann es zusätzlich sein, dass sich der Akkumulator im Laufe der Zeit entlädt. Umgekehrt hat ein Akkumulator eine gewisse maximale Energiespeicherkapazität und kann nicht über diese maximale Kapazität hinaus geladen werden. Daher ist es notwendig, den Zustand eines Akkumulators regelmäßig zu prüfen.Motor vehicles are equipped with electrical energy supply systems that provide electrical energy for various electrical loads (e.g. headlights, air conditioning, audio systems, electrical measuring components, windshield wipers and the like) that are mounted in a vehicle. Corresponding electrical energy supply systems have at least one energy store, mostly an accumulator, with which energy can be made available even when the drive is deactivated. Corresponding accumulators are, on the one hand, wearing parts and, on the other hand, are dependent on external influences with regard to their performance, in particular on the outside temperature. If corresponding motor vehicles are mainly driven over short distances, the accumulator may also discharge over time. Conversely, an accumulator has a certain maximum energy storage capacity and cannot be charged beyond this maximum capacity. It is therefore necessary to check the condition of an accumulator regularly.

Des Weiteren ist es bekannt, zur Diagnose des Zustands des Akkumulators einen Innenwiderstand des Akkumulators zu bestimmen. Ein bekanntes Verfahren des Bestimmens eines Innenwiderstands einer Batterie ist die Verwendung einer Spannungsschwankung und einer Stromschwankung aufgrund eines Entladens des Akkumulators zu einer Zeit eines Elektrolastbetriebs erörtert.It is also known to determine an internal resistance of the accumulator in order to diagnose the state of the accumulator. A known method of determining an internal resistance of a battery is to use a voltage fluctuation and a current fluctuation due to discharge of the secondary battery at a time of electric load operation.

Aus der DE 10 2017 104 833 A1 ist ein Elektroenergieversorgungssystem für ein Fahrzeug bekannt, das eine erste Batterie umfasst, eine parallel mit der ersten Batterie verbundene zweite Batterie, einen Spannungssensor, der dazu eingerichtet ist, um einen Spannungswert der zweiten Batterie zu erfassen, einen Stromsensor, der dazu eingerichtet ist, um einen Stromwert der zweiten Batterie zu erfassen, eine Spannungssteuereinheit, die dazu eingerichtet ist, um eine Spannung des Generators gemäß einer vorbestimmten Spannungswellenform schwanken zu lassen, und eine Berechnungseinheit, die dazu eingerichtet ist, um einen Innenwiderstand der zweiten Batterie unter Verwendung des Spannungswerts und des Stromwerts der zweiten Batterie, die jeweils durch den Spannungssensor und den Stromsensor erfasst sind, während die Spannungssteuereinheit die Spannung des Generators gemäß der vorbestimmten Spannungswellenform schwanken lässt, zu berechnen.From the DE 10 2017 104 833 A1 An electric power supply system for a vehicle is known, which comprises a first battery, a second battery connected in parallel to the first battery, a voltage sensor which is configured to detect a voltage value of the second battery, a current sensor which is configured to to detect a current value of the second battery, a voltage control unit configured to fluctuate a voltage of the generator according to a predetermined voltage waveform, and a calculation unit configured to calculate an internal resistance of the second battery using the voltage value and the Of the current value of the second battery detected by the voltage sensor and the current sensor, respectively, while the voltage control unit fluctuates the voltage of the generator according to the predetermined voltage waveform.

Gemäß einem bekannten Verfahren wird ein intelligenter Batteriesensor verwendet, der den Akkumulator mit einer hochfrequenten Last, z.B. 1 kHz, beaufschlagt und aus den entstehenden Spannungs- und Stromschwankungen einen Innenwiderstand zu berechnet. Nachteilig ist, dass entsprechende Batteriesensoren teuer sind.According to a known method, an intelligent battery sensor is used which applies a high-frequency load, e.g. 1 kHz, to the accumulator and calculates an internal resistance from the voltage and current fluctuations that arise. The disadvantage is that corresponding battery sensors are expensive.

Es ist bekannt, in entsprechenden Elektroenergieversorgungssystemen Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler zu verwenden, um beispielsweise eine Spannung des Bordnetzes bei unterschiedlichen Lastzuständen zu stabilisieren.It is known to use direct current / direct current converters in corresponding electrical power supply systems in order, for example, to stabilize a voltage of the vehicle electrical system under different load conditions.

Somit stellt sich die Aufgabe, Verfahren zur Diagnose eines Akkumulators, Computerprogrammprodukte sowie Kraftfahrzeuge der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass eine günstigere Diagnose des Zustandes eines Akkumulators möglich ist.The object is thus to develop methods for diagnosing a rechargeable battery, computer program products and motor vehicles of the type mentioned at the outset in such a way that a more favorable diagnosis of the state of a rechargeable battery is possible.

Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Diagnose eines Akkumulators gemäß Anspruch 1, ein Computerprogrammprodukt gemäß dem nebengeordneten Anspruch 12 sowie ein Kraftfahrzeug gemäß dem nebengeordneten Anspruch 13. Weiterführende Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The object is achieved by a method for diagnosing an accumulator according to claim 1, a computer program product according to the independent claim 12 and a motor vehicle according to the independent claim 13. Further configurations and developments are the subject of the dependent claims.

Nachfolgend wird ein Verfahren zur Diagnose eines Akkumulators eines Kraftfahrzeugs beschrieben, wobei der Akkumulator mit einem Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler, wenigstens einem elektrischen Verbraucher und einem an dem Akkumulator angeordneten Spannungsmessgerät verbunden ist, wobei der Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler mit einer vorgegebenen ersten Spannung aktiviert wird, wobei der elektrische Verbraucher aktiviert wird, wobei im Anschluss ein Stromfluss im Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler gemessen wird, wobei im Anschluss der Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler auf eine vorgegebene zweiten Spannung umgeschaltet wird, wobei der Stromfluss im Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler nach dem Umschalten des Gleichstrom-Gleichstrom-Wandlers erneut gemessen und eine Stromflussdifferenz bestimmt wird, wobei mit dem Spannungsmessgerät ein Spannungsabfall am Akkumulator gemessen wird.A method for diagnosing an accumulator of a motor vehicle is described below, the accumulator being connected to a DC-DC converter, at least one electrical load and a voltage measuring device arranged on the accumulator, the DC-DC converter being activated with a predetermined first voltage the electrical consumer is activated, a current flow in the DC-DC converter being measured afterwards, the DC-DC converter being switched to a predetermined second voltage afterwards, the current flow in the DC-DC converter after the switching of the DC-DC converter is measured again and a current flow difference is determined, with the voltage measuring device being used to measure a voltage drop on the accumulator.

Der Akkumulator ist insbesondere ein Bleiakkumulator bzw. ein Bleisäureakkumulator.The accumulator is in particular a lead accumulator or a lead acid accumulator.

Der Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler wird verwendet, um im Bordnetz, also einem elektrischen Energieversorgungsnetz eines Kraftfahrzeugs, eine konstante Spannung bereitstellen zu können.The DC-DC converter is used in order to be able to provide a constant voltage in the on-board network, that is to say in an electrical power supply network of a motor vehicle.

Der vorliegend verwendete Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler ist dazu eingerichtet, einen Stromfluss bzw. eine Stromstärke zu messen.The DC-DC converter used in the present case is set up to measure a current flow or a current strength.

Es wurde festgestellt, dass die Stromflussdifferenz im Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler hinreichend präzise mit der Stromflussdifferenz im Akkumulator übereinstimmt, sodass, gegebenenfalls unter Verwendung eines Korrekturfaktors, die Stromflussdifferenz im Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler verwendet werden kann, um die Stromflussdifferenz im Akkumulator zu mit hinreichender Genauigkeit zu bestimmen.It was found that the current flow difference in the direct-current-direct-current converter matches the current flow difference in the accumulator with sufficient precision so that, if necessary with the use of a correction factor, the current flow difference in the direct-current-direct-current converter can be used to adequately reduce the current flow difference in the accumulator Determine accuracy.

Durch die Beaufschlagung des Bordnetzes mit einem elektrischen Verbraucher und Umschalten des Gleichstrom-Gleichstrom-Wandlers auf eine zweite Spannung, die von der ersten Spannung verschieden ist, wird der Akkumulator belastet, was zu einer Spannungsdifferenz führt.By applying an electrical load to the on-board network and switching the DC-DC converter to a second voltage that is different from the first voltage, the accumulator is loaded, which leads to a voltage difference.

Durch Spannungsabfall und Stromflussdifferenz lassen sich Rückschlüsse über den Zustand des Akkumulators ziehen.The voltage drop and the difference in current flow allow conclusions to be drawn about the state of the accumulator.

In einer ersten weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass zu Beginn eine Zündung des Kraftfahrzeugs eingeschaltet wird und der Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler aktiviert wird.In a first further refinement, it can be provided that an ignition of the motor vehicle is switched on at the beginning and the direct current-direct current converter is activated.

Auf diese Weise sind sämtliche notwendigen Systeme zur Diagnose des Akkumulators aktiv.In this way, all the necessary systems for diagnosing the accumulator are active.

In einer weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die zweite Spannung 0 V ist, also der Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler ausgeschaltet wird.In a further refinement, it can be provided that the second voltage is 0 V, that is to say that the direct current-direct current converter is switched off.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass aus dem Spannungsabfall am Akkumulator und die Stromflussdifferenz im Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler ein Innenwiderstand des Akkumulators bestimmt wird.In a further refinement, it can be provided that an internal resistance of the accumulator is determined from the voltage drop on the accumulator and the current flow difference in the direct current / direct current converter.

Der Innenwiderstand des Akkumulators ist ein Maß für den Zustand des Akkumulators.The internal resistance of the accumulator is a measure of the state of the accumulator.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der elektrische Verbraucher einen Stromfluss von 40 A bis 80 A oder 50 A bis 70 A oder 60 A bedingt.In a further refinement, it can be provided that the electrical load causes a current flow of 40 A to 80 A or 50 A to 70 A or 60 A.

Auf diese Weise wird der Akkumulator hinreichend belastet, um eine messbare Spannungsdifferenz hervorzurufen, ohne, dass der Akkumulator überlastet wird, was insbesondere bei niedrigen Ladezuständen problematisch sein kann.In this way, the accumulator is loaded enough to cause a measurable voltage difference without the accumulator being overloaded, which can be problematic in particular at low states of charge.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die erste Spannung 12,4 V bis 12,8 V, insbesondere 12,6 V, beträgt und die zweite Spannung 10,2 V bis 10, 6 V, insbesondere 10,4 V.In a further refinement, it can be provided that the first voltage is 12.4 V to 12.8 V, in particular 12.6 V, and the second voltage is 10.2 V to 10.6 V, in particular 10.4 V.

Die erste Spannung ist eine übliche Bordnetzspannung, die von Bleisäureakkumulatoren bereitgestellt wird. Die zweite Spannung ist hinreichend vor der ersten Spannung differenziert, um messbare Veränderungen am Akkumulator hervorzurufen.The first voltage is a standard vehicle electrical system voltage that is provided by lead-acid batteries. The second voltage is sufficiently differentiated from the first voltage to cause measurable changes in the accumulator.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler für einen Zeitraum von 0,05 s bis 0,2 s oder 0,1 s auf die zweite Spannung umgeschaltet wird.In a further refinement, it can be provided that the DC-DC converter is switched to the second voltage for a period of 0.05 s to 0.2 s or 0.1 s.

Im Rahmen des hier vorgestellten Verfahrens ist keine Hochfrequenz-Messung erforderlich.In the context of the method presented here, no high-frequency measurement is required.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler nach dem Umschalten auf die zweite Spannung wieder auf die erste Spannung geschaltet wird.In a further refinement, it can be provided that the DC-DC converter is switched back to the first voltage after switching to the second voltage.

Dies kann insbesondere nach Ablauf des vorgenannten Zeitraums erfolgen. Hierdurch wird sichergestellt, dass das Bordnetz stabil bleibt.This can take place in particular after the aforementioned period has expired. This ensures that the on-board network remains stable.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der Spannungsabfall am Ende des Zeitraums gemessen wird.In a further refinement, it can be provided that the voltage drop is measured at the end of the period.

Die Messung findet dann statt, wenn der Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler auf die zweite Spannung geschaltet ist, kurz bevor er wieder auf die erste Spannung geschaltet wird.The measurement takes place when the DC-DC converter is switched to the second voltage, shortly before it is switched to the first voltage again.

Bis zur Messung sind dynamische Effekte weitgehend abgeklungen und der Akkumulator hat sich stabilisiert, sodass die Messung genau ist.By the time the measurement is made, dynamic effects have largely subsided and the accumulator has stabilized so that the measurement is accurate.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das Verfahren wenigstens zwei Mal durchgeführt wird, wobei die Diagnose nur dann registriert wird, wenn die wenigstens zwei Messungen zu Messergebnissen innerhalb einer vorgegebenen Toleranz führen.In a further refinement, it can be provided that the method is carried out at least twice, with the diagnosis only being registered if the at least two measurements lead to measurement results within a predetermined tolerance.

Auf diese Weise können Fehlmessungen erkannt und ausgeschlossen werden, da diese unter Umständen zu falsch positiven Ergebnissen führen.In this way, incorrect measurements can be recognized and excluded, as these may lead to false positive results.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das Spannungsmessgerät Bestandteil einer Steuerung ist.In a further refinement, it can be provided that the voltage measuring device is part of a controller.

Eine solche Steuerung kann beispielsweise für verschiedene Kraftfahrzeugkomponenten verwendet werden, beispielsweise Sende-Empfangs-Einheiten, Sicherheitssysteme und dergleichen mehr.Such a control can be used, for example, for various motor vehicle components, for example transmission Receiving units, security systems and the like.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass eine Minimalspannung gemessen und ausgewertet wird.In a further refinement, it can be provided that a minimum voltage is measured and evaluated.

Hierdurch kann der Ladezustand des Akkumulators gemessen werden.In this way, the state of charge of the accumulator can be measured.

Ein erster unabhängiger Gegenstand betrifft eine Vorrichtung zur Diagnose eines Akkumulators eines Kraftfahrzeugs, wobei der Akkumulator mit einem Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler, wenigstens einem elektrischen Verbraucher und einem an dem Akkumulator angeordneten Spannungsmessgerät verbunden ist, wobei Mittel zum Aktivieren des Gleichstrom-Gleichstrom-Wandlers mit einer vorgegebenen ersten Spannung vorgesehen sind, wobei Mittel zum Aktivieren des elektrische Verbrauchers vorgesehen sind, wobei Mittel zum Messen eines Stromfluss im Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler vorgesehen sind, wobei Mittel zum Umschalten des Gleichstrom-Gleichstrom-Wandlers auf eine vorgegebene zweiten Spannung vorgesehen sind, wobei mit den Mitteln zum Messen des Stromflusses der Stromfluss im Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler nach dem Umschalten des Gleichstrom-Gleichstrom-Wandlers erneut gemessen und eine Stromflussdifferenz bestimmt wird, wobei das Spannungsmessgerät dazu eingerichtet ist, einen Spannungsabfall am Akkumulator zu messen.A first independent subject relates to a device for diagnosing an accumulator of a motor vehicle, the accumulator being connected to a direct current / direct current converter, at least one electrical load and a voltage measuring device arranged on the accumulator, with means for activating the direct current / direct current converter a predetermined first voltage are provided, with means for activating the electrical load being provided, with means for measuring a current flow in the DC-DC converter being provided, with means for switching the DC-DC converter being provided to a predetermined second voltage, with the means for measuring the current flow, the current flow in the DC-DC converter is measured again after switching the DC-DC converter and a current flow difference is determined, wherein the voltmeter is set up to measure a voltage drop at Measure accumulator.

In einer ersten weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass Mittel zum Einschalten einer Zündung des Kraftfahrzeugs zum Aktivieren des Gleichstrom-Gleichstrom-Wandlers vorgesehen sind.In a first further refinement, it can be provided that means are provided for switching on an ignition of the motor vehicle in order to activate the direct current-direct current converter.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass Mittel zum Bestimmen eines Innenwiderstands des Akkumulators aus dem Spannungsabfall am Akkumulator und der Stromflussdifferenz im Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler vorgesehen sind.In a further refinement, provision can be made for means to be provided for determining an internal resistance of the accumulator from the voltage drop across the accumulator and the current flow difference in the direct-current-direct-current converter.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der elektrische Verbraucher einen Stromfluss von 40 A bis 80 A oder 50 A bis 70 A oder 60 A bedingt.In a further refinement, it can be provided that the electrical load causes a current flow of 40 A to 80 A or 50 A to 70 A or 60 A.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die erste Spannung 12,4 V bis 12,8 V beträgt und die zweite Spannung 10,2 V bis 10, 6 V.In a further refinement, it can be provided that the first voltage is 12.4 V to 12.8 V and the second voltage is 10.2 V to 10.6 V.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass Mittel vorgesehen sind, um den Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler für einen Zeitraum von 0,05 s bis 0,2 s oder 0,1 s auf die zweite Spannung umzuschalten.In a further refinement, provision can be made for means to be provided in order to switch the DC-DC converter to the second voltage for a period of 0.05 s to 0.2 s or 0.1 s.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass Mittel vorgesehen sind, um den Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler nach dem Umschalten auf die zweite Spannung wieder auf die erste Spannung umzuschalten.In a further refinement, provision can be made for means to be provided in order to switch the DC-DC converter back to the first voltage after switching to the second voltage.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass Mittel zum Messen des Spannungsabfalls am Ende des Zeitraums vorgesehen sind.In a further refinement, provision can be made for means for measuring the voltage drop to be provided at the end of the period.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass Mittel vorgesehen sind, das Verfahren wenigstens zwei Mal durchzuführen, wobei die Mittel dazu eingerichtet sind, die Diagnose nur dann zu registrieren, wenn die wenigstens zwei Messungen zu Messergebnissen innerhalb einer vorgegebenen Toleranz führen.In a further refinement, it can be provided that means are provided to carry out the method at least twice, the means being set up to register the diagnosis only when the at least two measurements lead to measurement results within a predetermined tolerance.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass das Spannungsmessgerät Bestandteil einer Steuerung ist.In a further refinement, it can be provided that the voltage measuring device is part of a controller.

In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass Mittel zum Messen und Auswerten einer Minimalspannung vorgesehen sind.In a further refinement, provision can be made for means for measuring and evaluating a minimum voltage to be provided.

Ein weiterer unabhängiger Gegenstand betrifft ein Computerprogrammprodukt, mit einem computerlesbaren Speichermedium, auf dem Befehle eingebettet sind, die, wenn sie von wenigstens einer Recheneinheit ausgeführt werden, bewirken, dass die wenigstens Recheneinheit dazu eingerichtet ist, das Verfahren der vorgenannten Art auszuführen.Another independent subject matter relates to a computer program product with a computer-readable storage medium on which instructions are embedded which, when executed by at least one processing unit, have the effect that the at least processing unit is set up to carry out the method of the aforementioned type.

Das Verfahren kann auf einer oder auf mehreren Recheneinheiten verteilt ausgeführt werden, sodass bestimmte Verfahrensschritte auf der einen Recheneinheit und andere Verfahrensschritte auf wenigstens einer weiteren Recheneinheit ausgeführt werden, wobei berechnete Daten sofern notwendig zwischen den Recheneinheiten übermittelt werden können.The method can be carried out on one or more processing units, so that certain method steps are carried out on one processing unit and other method steps are carried out on at least one further processing unit, with calculated data being able to be transmitted between the processing units if necessary.

Ein weiterer unabhängiger Gegenstand betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Computerprogrammprodukt der zuvor beschriebenen Art.Another independent subject matter relates to a motor vehicle with a computer program product of the type described above.

Weitere Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Beschriebene und/oder bildlich dargestellte Merkmale bilden für sich oder in beliebiger, sinnvoller Kombination den Gegenstand, gegebenenfalls auch unabhängig von den Ansprüchen, und können insbesondere zusätzlich auch Gegenstand einer oder mehrerer separater Anmeldung/en sein. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Dabei zeigen schematisch:

  • 1 eine Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug;
  • 2 ein Bordnetz des Kraftfahrzeugs aus 1, sowie
  • 3 ein Ablaufdiagramm des Verfahrens.
Further features and details emerge from the following description, in which - possibly with reference to the drawing - at least one exemplary embodiment is described in detail. Described and / or graphically represented features form the subject matter individually or in any meaningful combination, possibly also independently of the claims, and in particular can also be the subject of one or more separate applications. Identical, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference symbols. They show schematically:
  • 1 a plan view of a motor vehicle;
  • 2 an on-board network of the motor vehicle 1 , as
  • 3 a flow chart of the process.

1 zeigt eine Draufsicht auf ein Kraftfahrzeug 2. 1 shows a plan view of a motor vehicle 2 .

Das Kraftfahrzeug 2 ist mit einem Akkumulator 4 ausgerüstet, der zur Energieversorgung von elektrischen Verbrauchern des Kraftfahrzeugs 2 dient. Der Akkumulator 4 ist ein Bleisäureakkumulator.The car 2 is with an accumulator 4th equipped for the energy supply of electrical consumers of the motor vehicle 2 serves. The accumulator 4th is a lead acid accumulator.

Der Akkumulator 4 ist mit einem Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler 6, einem elektrischen Verbraucher 8 sowie einer Steuerung 10 verbunden.The accumulator 4th is with a DC-DC converter 6th , an electrical consumer 8th as well as a controller 10 tied together.

Der Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler 6 weist ein Strommessgerät 7 auf, mithilfe dessen ein Strom gemessen werden kann, der durch den Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler 6 fließt.The DC-DC converter 6th has an ammeter 7th which can be used to measure a current flowing through the DC-DC converter 6th flows.

Der elektrische Verbraucher 8 kann beispielsweise ein Widerstand sein, der einen hohen Stromfluss von ca. 60 A bedingt, beispielsweise im Bereich von 0,2 - 0,4 Ohm.The electrical consumer 8th For example, it can be a resistor that causes a high current flow of approx. 60 A, for example in the range of 0.2-0.4 ohms.

Die Steuerung 10 weist ein Spannungsmessgerät 11 auf. Die Steuerung 10 kann zur Steuerung von Kraftfahrzeugkomponenten dienen.The control 10 has a tension meter 11 on. The control 10 can be used to control motor vehicle components.

2 zeigt ein Bordnetz 12 des Kraftfahrzeugs 2 aus 1. 2 shows an on-board network 12th of the motor vehicle 2 the end 1 .

Zur Messung eines Innenwiderstands Ri des Akkumulators 4 wird der Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler 6 von einer ersten Spannung U1 auf eine zweite Spannung U2 geschaltet. Dabei ergibt sich eine Stromflussdifferenz ΔI und ein Spannungsabfall ΔU (siehe 3). For measuring an internal resistance Ri of the accumulator 4th becomes the DC-DC converter 6th of a first tension U1 on a second tension U2 switched. This results in a difference in current flow ΔI and a voltage drop ΔU (please refer 3 ).

Eine Stromflussdifferenz ΔI1, die durch das Umschalten des Gleichstrom-Gleichstrom-Wandlers 6 entsteht, entspricht im Wesentlichen einer Stromflussdifferenz ΔI2, im Akkumulator 4.A current flow difference ΔI1 made by switching the DC-DC converter 6th arises, corresponds essentially to a current flow difference ΔI2 , in the accumulator 4th .

Dadurch, dass ein Strom kurz vorm Umschalten des Gleichstrom-Gleichstrom-Wandlers 6 von einer ersten Spannung U1 zu einer niedrigeren zweiten Spannung U2 und ein Strom kurz nach dem Umschalten des Gleichstrom-Gleichstrom-Wandlers 6 gemessen wird, wird die Stromflussdifferenz ΔI1 bestimmt..By having a current shortly before switching the DC-DC converter 6th of a first tension U1 to a lower second voltage U2 and a current shortly after the DC-DC converter is switched 6th is measured, the current flow difference is ΔI1 certainly..

Mithilfe des in der Steuerung 10 vorgesehenen Spannungsmessgeräts 11 kann dabei ein Spannungsabfall ΔU im Akkumulator 4 gemessen werden.Using the in the control 10 provided voltmeter 11 can cause a voltage drop ΔU in the accumulator 4th be measured.

Aus den gemessenen Daten lässt sich der Innenwiderstand Ri des Akkumulators 4 approximieren: R i ≅ Δ U Δ I 1

Figure DE102020203512A1_0001
The internal resistance can be derived from the measured data Ri of the accumulator 4th approximate: R. i ≅ Δ U Δ I. 1
Figure DE102020203512A1_0001

3 zeigt ein Ablaufdiagramm des Verfahrens. 3 shows a flow chart of the method.

Nach dem Start des Verfahrens wird eine Zündung des Kraftfahrzeugs 2 eingeschaltet.After the start of the method, the motor vehicle is ignited 2 switched on.

Sodann wird ein Zähler n auf 1 gesetzt. Der Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler 6 wird mit einer Spannung U1 betrieben, die vorliegend 12,6 V beträgt.Then there is a counter n set to 1. The DC-DC converter 6th will be with a tension U1 operated, which is 12.6 V in the present case.

Sodann wird der elektrische Verbraucher 8 als elektrische Last aktiviert und ein Strom von ca. 60 A angefordert. Der Strom 11 wird im Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler 6 mithilfe des Strommessgeräts 7 gemessen.Then the electrical consumer 8th activated as an electrical load and a current of approx. 60 A requested. The current 11 is used in the DC-DC converter 6th using the ammeter 7th measured.

Anschließend wird der Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler 6 auf eine zweite Spannung U2, hier 10,4 V, umgeschaltet, wodurch der Akkumulator 4 belastet wird.Then the DC-DC converter 6th on a second tension U2 , here 10.4 V, switched over, whereby the accumulator 4th is charged.

Im Anschluss daran wird Stromfluss 11 nochmal gemessen und daraus eine Stromflussdifferenz ΔI1 bestimmt.Following this, electricity will flow 11 measured again and from this a current flow difference ΔI1 certainly.

In anderen Ausführungsbeispielen kann ein Korrekturfaktor eingerechnet werden, der Unterschiede zwischen der Stromflussdifferenz ΔI1 und der am Akkumulator 4 anfallenden Stromflussdifferenz ΔI2 korrigiert.In other exemplary embodiments, a correction factor can be taken into account, the differences between the current flow difference ΔI1 and the one on the accumulator 4th resulting current flow difference ΔI2 corrected.

Mithilfe des Spannungsmessgeräts 11 der Steuerung 10 wird der Spannungsabfall ΔU am Akkumulator 4 gemessen. Dieser Vorgang wird in ca. 0,1 s durchgeführt.Using the tension meter 11 the control 10 becomes the voltage drop ΔU on the accumulator 4th measured. This process is carried out in approx. 0.1 s.

Die gemessenen Werte für ΔI und ΔU werden gespeichert.The measured values for ΔI and ΔU are saved.

Sodann wird geprüft, ob der Zähler n >2 ist. Ist dies nicht der Fall, wird der Zähler um 1 erhöht und das Verfahren wird ab dem Betreiben des Gleichstrom-Gleichstrom-Wandlers mit der Spannung U1 von 12,6 V wiederholt.It is then checked whether the counter n> 2. If this is not the case, the counter is incremented by 1 and the method starts with the voltage when the DC-DC converter is operated U1 of 12.6 V repeated.

In anderen Ausführungsbeispielen kann der Test mehrfach wiederholt werden, z.B. drei- oder viermal, um genauere Aussagen über den Innenwiderstand des Akkumulators zu gewinnen.In other exemplary embodiments, the test can be repeated several times, for example three or more times four times to get more precise information about the internal resistance of the accumulator.

Hat der Zähler n = 2 erreicht, werden die gespeicherten Werte miteinander verglichen und die Diagnose durchgeführt.When the counter has reached n = 2, the stored values are compared with one another and the diagnosis is carried out.

Obwohl der Gegenstand im Detail durch Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa einer weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird.Although the subject matter was illustrated and explained in more detail by means of exemplary embodiments, the invention is not restricted by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by the person skilled in the art. It is therefore clear that there is a multitude of possible variations. It is also clear that embodiments cited by way of example only represent examples that are not to be interpreted in any way as a limitation, for example, of the scope of protection, the possible applications or the configuration of the invention. Rather, the preceding description and the description of the figures enable the person skilled in the art to specifically implement the exemplary embodiments, whereby the person skilled in the art, with knowledge of the disclosed inventive concept, can make various changes, for example with regard to the function or the arrangement of individual elements mentioned in an exemplary embodiment, without the To leave the scope of protection that is defined by the claims and their legal equivalents, such as a more detailed explanation in the description.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

22
KraftfahrzeugMotor vehicle
44th
Akkumulatoraccumulator
66th
Gleichstrom-Gleichstrom-WandlerDC-DC converter
77th
StrommessgerätAmmeter
88th
elektrischer Verbraucherelectrical consumer
1010
Steuerungsteering
1111
SpannungsmessgerätTension meter
1212th
Bordnetz Electrical system
ΔIΔI
StromflussdifferenzCurrent flow difference
ΔI1ΔI1
Stromflussdifferenz Gleichstrom-Gleichstrom-WandlerCurrent flow difference DC-DC converter
ΔI2ΔI2
Stromflussdifferenz AkkumulatorCurrent flow difference accumulator
nn
Zählercounter
RiRi
InnenwiderstandInternal resistance
ΔUΔU
SpannungsabfallVoltage drop
U1U1
erste Spannungfirst tension
U2U2
zweite Spannungsecond tension

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102017104833 A1 [0005]DE 102017104833 A1 [0005]

Claims (13)

Verfahren zur Diagnose eines Akkumulators (4) eines Kraftfahrzeugs (2), wobei der Akkumulator (4) mit einem Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler (6), wenigstens einem elektrischen Verbraucher (8) und einem an dem Akkumulator (4) angeordneten Spannungsmessgerät (11) verbunden ist, wobei der Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler (6) mit einer vorgegebenen ersten Spannung (U1) aktiviert wird, wobei der elektrische Verbraucher (8) aktiviert wird, wobei im Anschluss ein Stromfluss (11) im Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler (6) gemessen wird, wobei im Anschluss der Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler (6) auf eine vorgegebene zweiten Spannung (U2) umgeschaltet wird, wobei der Stromfluss (11) im Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler (6) nach dem Umschalten des Gleichstrom-Gleichstrom-Wandlers (6) erneut gemessen und eine Stromflussdifferenz (ΔI1 ) bestimmt wird, wobei mit dem Spannungsmessgerät (11) ein Spannungsabfall (ΔU) am Akkumulator (4) gemessen wird.A method for diagnosing an accumulator (4) of a motor vehicle (2), the accumulator (4) having a DC-DC converter (6), at least one electrical load (8) and a voltage measuring device (11) arranged on the accumulator (4) ) is connected, wherein the DC-DC converter (6) is activated with a predetermined first voltage (U1), wherein the electrical consumer (8) is activated, with a current flow (11) in the DC-DC converter ( 6) is measured, after which the direct current-direct-current converter (6) is switched to a predetermined second voltage (U2), the current flow (11) in the direct-current-direct-current converter (6) after the direct-current-direct current has been switched over -Converter (6) is measured again and a current flow difference (ΔI1) is determined, with the voltage measuring device (11) being used to measure a voltage drop (ΔU) on the accumulator (4). Verfahren nach Anspruch 1, wobei zu Beginn eine Zündung des Kraftfahrzeugs (2) eingeschaltet wird und der Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler (6) aktiviert wird.Procedure according to Claim 1 , at the beginning of which an ignition of the motor vehicle (2) is switched on and the direct current-direct current converter (6) is activated. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei aus dem Spannungsabfall am Akkumulator (4) und der Stromflussdifferenz (ΔI1 ) im Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler (6) ein Innenwiderstand des Akkumulators (4) bestimmt wird.Procedure according to Claim 1 or 2 , an internal resistance of the accumulator (4) being determined from the voltage drop across the accumulator (4) and the current flow difference (ΔI1) in the direct-current-direct-current converter (6). Verfahren nach Anspruch 3, wobei der elektrische Verbraucher (8) einen Stromfluss von 40 A bis 80 A oder 50 A bis 70 A oder 60 A bedingt.Procedure according to Claim 3 , whereby the electrical consumer (8) requires a current flow of 40 A to 80 A or 50 A to 70 A or 60 A. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei die erste Spannung (U1) 12,4 V bis 12,8 V beträgt und die zweite Spannung (U2) 10,2 V bis 10, 6 V.Method according to one of the preceding claims, wherein the first voltage (U1) is 12.4 V to 12.8 V and the second voltage (U2) is 10.2 V to 10.6 V. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler (6) für einen Zeitraum von 0,05 s bis 0,2 s oder 0,1 s auf die zweite Spannung (U2) umgeschaltet wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the direct current-direct current converter (6) is switched over to the second voltage (U2) for a period of 0.05 s to 0.2 s or 0.1 s. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Gleichstrom-Gleichstrom-Wandler (6) nach dem Umschalten auf die zweite Spannung (U2) wieder auf die erste Spannung (U1) geschaltet wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the direct current-direct current converter (6) is switched back to the first voltage (U1) after switching to the second voltage (U2). Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, wobei der Spannungsabfall (ΔU) am Ende des Zeitraums gemessen wird.Procedure according to Claim 6 or 7th , where the voltage drop (ΔU) is measured at the end of the period. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Verfahren wenigstens zwei Mal durchgeführt wird, wobei die Diagnose nur dann registriert wird, wenn die wenigstens zwei Messungen zu Messergebnissen innerhalb einer vorgegebenen Toleranz führen.Method according to one of the preceding claims, wherein the method is carried out at least twice, the diagnosis being registered only when the at least two measurements lead to measurement results within a predetermined tolerance. Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei das Spannungsmessgerät (11) Bestandteil einer Steuerung (10) ist.Method according to one of the preceding claims, wherein the voltage measuring device (11) is part of a controller (10). Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei eine Minimalspannung gemessen und ausgewertet wird.Method according to one of the preceding claims, wherein a minimum voltage is measured and evaluated. Computerprogrammprodukt, mit einem computerlesbaren Speichermedium, auf dem Befehle eingebettet sind, die, wenn sie von wenigstens einer Recheneinheit ausgeführt werden, bewirken, dass die wenigstens eine Recheneinheit dazu eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der vorangegangenen Ansprüche auszuführen.Computer program product with a computer-readable storage medium on which instructions are embedded which, when executed by at least one processing unit, have the effect that the at least one processing unit is set up to carry out the method according to one of the preceding claims. Kraftfahrzeug mit einem Computerprogrammprodukt nach Anspruch 12.Motor vehicle with a computer program product Claim 12 .
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