DE102020203353A1 - Method for displaying a virtual element in a display area of a display device - Google Patents

Method for displaying a virtual element in a display area of a display device Download PDF

Info

Publication number
DE102020203353A1
DE102020203353A1 DE102020203353.6A DE102020203353A DE102020203353A1 DE 102020203353 A1 DE102020203353 A1 DE 102020203353A1 DE 102020203353 A DE102020203353 A DE 102020203353A DE 102020203353 A1 DE102020203353 A1 DE 102020203353A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
display area
virtual element
vehicle
display device
display
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102020203353.6A
Other languages
German (de)
Inventor
Sebastian Ehmann
Robin Richter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
Priority to DE102020203353.6A priority Critical patent/DE102020203353A1/en
Publication of DE102020203353A1 publication Critical patent/DE102020203353A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/22—Display screens
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
    • B60K35/23—Head-up displays [HUD]
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
    • B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
    • B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/1523—Matrix displays
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
    • B60K2360/16—Type of output information
    • B60K2360/171—Vehicle or relevant part thereof displayed

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Instrument Panels (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung eines virtuellen Elements (10) in einem Anzeigebereich (12) mindestens einer Anzeigeeinrichtung (14).Es ist vorgesehen, dass erkannt wird, ob sich in einem ersten Darstellungsbereich (18) des virtuellen Elements (10) ein, für den Fahrer eines Fahrzeugs relevanter, zweiter Darstellungsbereich (20) eines Objekts (16) befindet. Sollte dies der Fall sein, wird das virtuelle Element (10) so verändert, dass das Objekt (16) weiterhin für den Fahrer gut erkennbar ist.The invention relates to a method for displaying a virtual element (10) in a display area (12) of at least one display device (14). It is provided that it is recognized whether there is a first display area (18) of the virtual element (10) , for the driver of a vehicle relevant, second display area (20) of an object (16) is located. If this is the case, the virtual element (10) is changed in such a way that the object (16) can still be easily recognized by the driver.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Darstellung eines virtuellen Elements in einem Anzeigebereich einer Anzeigeeinrichtung eines Fahrzeugs, wobei mindestens ein Objekt mit einem ersten Darstellungsbereich im Anzeigebereich mindestens einer Anzeigeeinrichtung dargestellt wird, wobei mindestens ein virtuelles Element mit einem zweiten Darstellungsbereich im Anzeigebereich der Anzeigeeinrichtung dargestellt wird, wobei überprüft wird, ob sich der erste Darstellungsbereich und der zweite Darstellungsbereich überlagern und wobei der zweite Darstellungsbereich des virtuellen Elements derart verändert werden kann, dass der erste Darstellungsbereich des Objekts sichtbar im Anzeigebereich der Anzeigeeinrichtung dargestellt wird.The invention relates to a method for displaying a virtual element in a display area of a display device of a vehicle, at least one object being displayed with a first display area in the display area of at least one display device, at least one virtual element being displayed with a second display area in the display area of the display device, It is checked whether the first display area and the second display area overlap and the second display area of the virtual element can be changed in such a way that the first display area of the object is visibly displayed in the display area of the display device.

Daneben betrifft die Erfindung ein Fahrzeug, umfassend mindestens eine Anzeigeeinrichtung mit mindestens einen Anzeigebereich.In addition, the invention relates to a vehicle comprising at least one display device with at least one display area.

In Anzeigeeinrichtungen von Fahrzeugen werden zunehmend Kamerabilder in verschiedenen Einstellungen dargestellt. Darunter fallen beispielsweise die TopView beziehungsweise SurroundView-Ansicht, bei der das Fahrzeug im Anzeigebereich der Anzeigevorrichtung virtuell von oben dargestellt wird. Aufgrund des Zusammenspiels von mehreren Kameras soll dem Fahrer somit eine Rundumsicht ermöglicht werden. Eine ähnliche Lösung bietet auch das sogenannte AreaView, eine kamerabasierte Umgebungsansicht.In display devices of vehicles, camera images are increasingly being displayed in different settings. This includes, for example, the TopView or SurroundView view, in which the vehicle is shown virtually from above in the display area of the display device. Due to the interaction of several cameras, the driver should be given an all-round view. The so-called AreaView, a camera-based view of the surroundings, offers a similar solution.

Bei der Darstellung der Kamerabilder werden dem Fahrer häufig zusätzliche Informationen in den Anzeigebereich, also das Display, gespielt. Dabei kann es sich um Schaltflächen oder beispielsweise Richtungspfeile handeln, die dem Fahrer die Navigation beziehungsweise das Manövrieren vereinfachen.When the camera images are displayed, the driver is often shown additional information in the display area, that is to say the display. These can be buttons or, for example, directional arrows that simplify navigation or maneuvering for the driver.

Die DE 10 2015 008 957 A1 zeigt beispielsweise ein Verfahren zur Darstellung eines virtuellen Elements in einer Anzeigeeinrichtung, die auf einer erweiterten Realität beruht. Dabei wird, ausgehend von einer eine gleichmäßige Tönung aufweisenden Ebene, ein Objekt im Anzeigebereich hinsichtlich einer Kontraständerung beziehungsweise Farbwert- oder Helligkeitsänderung detektiert. Ein virtueller Inhalt, der im Bereich des detektierten Objekts angeordnet ist, wird verdeckungskorrekt im Anzeigebereich der Anzeigeeinrichtung dargestellt. Auf diese Weise wird jeglicher virtueller Inhalt an die tatsächlichen Gegebenheiten des Kamerabildes angepasst, um die Darstellung möglichst realistisch wirken zu lassen.the DE 10 2015 008 957 A1 shows, for example, a method for displaying a virtual element in a display device that is based on an augmented reality. Starting from a plane having a uniform tint, an object in the display area is detected with regard to a change in contrast or a change in color value or brightness. A virtual content that is arranged in the area of the detected object is displayed in the display area of the display device with correct coverage. In this way, any virtual content is adapted to the actual conditions of the camera image in order to make the representation appear as realistic as possible.

Die DE 10 2010 040 803 A1 zeigt ein visuelles Fahrerinformations- und Warnsystem für einen Fahrer eines Kraftfahrzeugs. Im Anzeigebereich einer Anzeigeeinrichtung wird dem Fahrer eine zweidimensionale Projektion eines dreidimensionalen Modells eines vorhandenen Objekts dargestellt. Das Objekt befindet sich außerhalb des Fahrzeugs und ist für den Fahrer nicht sichtbar. Durch Vernetzung von Fahrzeugen untereinander, mittels drahtloser Verbindungen, können die Fahrzeuge untereinander registriert werden. Das nicht sichtbare Fahrzeug kann sich beispielsweise hinter einem Gebäude befinden. Eine Umfeldinformationsdatenauswertung analysiert die Situation. Sollte eine Kollisionsgefahr des eigenen Fahrzeugs mit dem hinter dem Gebäude verborgenen Fahrzeug bestehen, wird die Projektion dieses Fahrzeugs entsprechend gekennzeichnet.the DE 10 2010 040 803 A1 shows a visual driver information and warning system for a driver of a motor vehicle. A two-dimensional projection of a three-dimensional model of an existing object is shown to the driver in the display area of a display device. The object is located outside the vehicle and is not visible to the driver. By networking vehicles with each other by means of wireless connections, the vehicles can be registered with each other. The invisible vehicle can be located behind a building, for example. An environmental information data evaluation analyzes the situation. If there is a risk of collision between your own vehicle and the vehicle hidden behind the building, the projection of this vehicle will be marked accordingly.

Ein Nachteil des vorbekannten Standes der Technik besteht darin, dass der Anzeigebereich der Anzeigeeinrichtung für den Fahrer unter Umständen überladen wird beziehungsweise wirkt. Der Fahrer kann nicht alle abgebildeten Objekte und virtuellen Inhalte ausreichend zur Kenntnis nehmen.A disadvantage of the known prior art is that the display area of the display device for the driver may become overloaded or act. The driver cannot take sufficient note of all of the objects and virtual content shown.

Ein weiterer Nachteil besteht darin, dass der Anzeigebereich den Fahrer auch in seiner Sicht beeinträchtigen kann.Another disadvantage is that the display area can also impair the driver's view.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren sowie ein Fahrzeug anzugeben, bei denen der Anzeigebereich einer Anzeigeeinrichtung eine übersichtliche Darstellung von virtuellen Elementen und Objekten erlaubt, die es dem Fahrer ermöglichen, Situationen im Straßenverkehr besser einzuschätzen.The invention is now based on the object of specifying a method and a vehicle in which the display area of a display device allows a clear representation of virtual elements and objects that enable the driver to better assess situations in road traffic.

Diese Aufgabe ist bei der vorliegenden Erfindung zunächst durch die Merkmale des Kennzeichnungsteils des Patentanspruchs 1 dadurch gelöst, dass dem Objekt mindestens eine Eigenschaft zugeordnet wird, dass die mindestens eine Eigenschaft für den Fahrer des Fahrzeugs als relevant oder irrelevant bewertet wird, dass der zweite Darstellungsbereich des virtuellen Elements derart verändert wird, dass der erste Darstellungsbereich des Objekts sichtbar im Anzeigebereich der Anzeigeeinrichtung dargestellt wird, wenn die mindestens eine Eigenschaft für den Fahrer relevant ist und wenn sich der erste Darstellungsbereich des Objekts und der zweite Darstellungsbereich des virtuellen Elements überlagern.In the present invention, this object is initially achieved by the features of the characterizing part of claim 1 in that at least one property is assigned to the object, that the at least one property is rated as relevant or irrelevant for the driver of the vehicle, that the second display area of the virtual element is changed in such a way that the first display area of the object is visibly displayed in the display area of the display device when the at least one property is relevant for the driver and when the first display area of the object and the second display area of the virtual element overlap.

Beim Anzeigebereich der Anzeigeeinrichtung kann es sich um ein Display im Mittelbereich oder im Cockpitbereich, beispielsweise im Kombiinstrument des Fahrzeugs, handeln. Alternativ oder zusätzlich kann der Anzeigebereich der Anzeigeeinrichtung als Head-Up-Display ausgestaltet sein. Unter Head-Up-Display ist ein Anzeigebereich zu verstehen, bei dem der Fahrer seine Kopfhaltung beziehungsweise Blickrichtung beibehalten kann, weil die Informationen in sein Sichtfeld, beispielsweise auf die Windschutzscheibe des Fahrzeugs, projiziert werden.The display area of the display device can be a display in the central area or in the cockpit area, for example in the instrument cluster of the vehicle. Alternatively or additionally, the display area of the display device can be designed as a head-up display. A head-up display is to be understood as a display area in which the driver can maintain his head position or line of sight because the information is in his field of view, for example on the windshield of the vehicle, can be projected.

Die zugeordnete Eigenschaft kann einer Klassifizierung des Objekts entsprechen. Die Klassifizierung kann aus einer Auswahl an vorher definierten Klassen ausgewählt werden. Den verschiedenen Klassen werden entsprechend verschiedene Prioritäten zugeordnet, die abhängig von der Relevanz für den Fahrer des Fahrzeugs sind.The assigned property can correspond to a classification of the object. The classification can be selected from a selection of previously defined classes. The different classes are assigned different priorities, which are dependent on the relevance for the driver of the vehicle.

Bei dem dargestellten Objekt kann es sich um Objekte außerhalb des Fahrzeugs handeln. Dies können beispielsweise Objekte sein, die sich auf oder neben dem Fahrweg des Fahrzeugs befinden. Als nicht abschließendes Beispiel wären zu nennen, Fußgänger, andere Fahrzeuge im Fremdverkehr, Fahrradfahrer oder Führer von anderen Fahrzeugen. Auch Dinge, wie Bäume oder Gebäude oder generell Gegenstände in der Umgebung des Fahrzeugs können als Objekt im Anzeigebereich der Anzeigeeinrichtung dargestellt werden.The object shown can be objects outside the vehicle. These can, for example, be objects that are on or next to the route of the vehicle. A non-exhaustive example would be pedestrians, other vehicles in foreign traffic, cyclists or drivers of other vehicles. Things such as trees or buildings or generally objects in the vicinity of the vehicle can also be displayed as objects in the display area of the display device.

Bei dem virtuellen Element kann es sich um verschiedene Bildelemente und/oder Schaltflächen handeln, die im Anzeigebereich der Anzeigeeinrichtung dargestellt werden. Bei einem drucksensitiven oder kapazitiven Anzeigebereich der Anzeigeeinrichtung können so Bedienelemente dargestellt werden, die durch Berührung des Fahrers aktiviert werden. Denkbar sind aber auch Bildelemente, wie die Darstellung des eigenen Fahrzeugs in der Ego-Perspektive oder Informationen über Fahrdaten wie Geschwindigkeiten oder Entfernungen. Die virtuellen Elemente können eine Verbindung zu Fahrzeugdaten aufweisen. Es ist aber auch denkbar, dass die dargestellten virtuellen Elemente irrelevant für die Fahreigenschaften des Fahrzeugs sind.The virtual element can be various picture elements and / or buttons that are shown in the display area of the display device. In the case of a pressure-sensitive or capacitive display area of the display device, operating elements can be displayed that are activated by touching the driver. However, image elements are also conceivable, such as the representation of one's own vehicle in the first person perspective or information about driving data such as speeds or distances. The virtual elements can have a connection to vehicle data. However, it is also conceivable that the virtual elements shown are irrelevant for the driving characteristics of the vehicle.

Das virtuelle Element hat einen ersten Darstellungsbereich. Damit sind die Abmessungen beziehungsweise die Größe des virtuellen Elements gemeint, die effektiv zum Ausfüllen eines Bereichs des Anzeigebereichs der Anzeigeeinrichtung benötigt werden. Anders ausgedrückt handelt es sich bei dem ersten Darstellungsbereich um die Projektionsfläche, die das virtuelle Element im Anzeigebereich der Anzeigeeinrichtung einnimmt. Entsprechend hat das Objekt einen zweiten Darstellungsbereich, analog zum ersten Darstellungsbereich des virtuellen Elements, also die Abmessungen beziehungsweise die Größe des Objekts, die effektiv zum Ausfüllen eines Bereichs des Anzeigebereichs der Anzeigeeinrichtung benötigt werden.The virtual element has a first display area. This means the dimensions or the size of the virtual element that are effectively required to fill out an area of the display area of the display device. In other words, the first display area is the projection area which the virtual element occupies in the display area of the display device. Correspondingly, the object has a second display area, analogous to the first display area of the virtual element, that is to say the dimensions or the size of the object that are effectively required to fill an area of the display area of the display device.

Wenn sich der erste Darstellungsbereich des virtuellen Elements und der zweite Darstellungsbereich des Objekts überlagern, das heißt, dass das Objekt von dem virtuellen Element zumindest teilweise verdeckt wird, dann kann der Darstellungsbereich des virtuellen Elements und somit auch das virtuelle Element verändert werden. Die Veränderung des ersten Darstellungsbereich beziehungsweise des virtuellen Elements bewirkt, dass das Objekt für den Fahrer gut sichtbar ist. Eine Veränderung des ersten Darstellungsbereichs des virtuellen Elements wird aber gemäß dem erfindungsgemäßen Verfahren nur durchgeführt, wenn das Objekt zuvor als für den Fahrer relevant eingestuft wird. Ein für den Fahrer relevantes Objekt wird dann so dargestellt, dass es für den Fahrer gut sichtbar im Anzeigebereich der Anzeigeeinrichtung ist.If the first display area of the virtual element and the second display area of the object overlap, that is to say that the object is at least partially covered by the virtual element, then the display area of the virtual element and thus also the virtual element can be changed. The change in the first display area or the virtual element has the effect that the object is clearly visible to the driver. According to the method according to the invention, however, the first display area of the virtual element is only changed if the object has previously been classified as relevant for the driver. An object relevant to the driver is then displayed in such a way that it is clearly visible to the driver in the display area of the display device.

Das erfindungsgemäße Verfahren hat daher den Vorteil, dass dem Fahrer Objekte, die für ihn relevant sind, deutlich angezeigt werden, wohingegen für den Fahrer irrelevante Objekte nicht hervorgehoben werden und der erste Darstellungsbereich des virtuellen Elements den zweiten Darstellungsbereich des Objekts weiterhin überlagern kann. Somit ist für den Fahrer des Fahrzeugs eine übersichtliche Darstellung der wichtigen Elemente im Anzeigebereich der Anzeigeeinrichtung gewährleistet.The method according to the invention therefore has the advantage that objects that are relevant to him are clearly displayed to the driver, whereas objects irrelevant to the driver are not highlighted and the first display area of the virtual element can continue to overlay the second display area of the object. This ensures a clear presentation of the important elements in the display area of the display device for the driver of the vehicle.

Der erste Darstellungsbereich des virtuellen Elements kann in einer ersten Bildebene liegen, wobei der zweite Darstellungsbereich des Objekts in einer zweiten Bildebene liegen kann. Auf diese Weise können das virtuelle Element und das Objekt unabhängig voneinander bearbeitet und deren Darstellungsbereiche angepasst werden, ohne dass das die entsprechend andere Bildebene beziehungsweise der entsprechend andere Darstellungsbereich dadurch beeinflusst wird.The first display area of the virtual element can lie in a first image plane, wherein the second display area of the object can lie in a second image plane. In this way, the virtual element and the object can be processed independently of one another and their display areas can be adapted without the correspondingly different image plane or the correspondingly different display area being influenced as a result.

Die Beurteilung der Relevanz der dem Objekt zugeordneten Eigenschafen kann beispielsweise durch Daten aus den Steuergeräten für Fahrassistenzfunktionen erfolgen beziehungsweise durch diese Daten unterstützt werden. Denkbar ist in diesem Zusammenhang, dass aus Fahrzeugdaten, gegebenenfalls in Verbindung mit fest abgelegten Schwellenwerten und Wertetabellen, festgelegt wird, ob ein bestimmtes detektiertes Objekt die Aufmerksamkeit des Fahrers benötigt.The assessment of the relevance of the properties assigned to the object can take place, for example, using data from the control units for driver assistance functions or can be supported by this data. In this context, it is conceivable that it is determined from vehicle data, possibly in connection with permanently stored threshold values and value tables, whether a certain detected object requires the driver's attention.

Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen genannten Merkmalen.Further preferred embodiments of the invention emerge from the other features mentioned in the subclaims.

In einer ersten bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die mindestens eine Eigenschaft mindestens eine physikalische Größe wie Geschwindigkeit, Abmessung, Entfernung oder Winkel zum Fahrweg des Fahrzeugs umfasst. Die Eigenschaft entspricht der tatsächlichen Eigenschaft des Objekts zum Zeitpunkt oder der Zeitspanne der Zuordnung dieser Eigenschaft. Wenn ein Objekt beispielsweise auf dem Fahrweg, also in einem Winkel von 0° liegt, oder wenn ein Objekt in einem Winkel zum Fahrweg von bis zu 10° liegt, kann diese Eigenschaft als für den Fahrer relevant eingeordnet werden. Bei größeren Winkeln, bei denen keine erhöhte Aufmerksamkeit des Fahrers notwendig ist, kann diese Eigenschaft als irrelevant klassifiziert werden.In a first preferred embodiment of the invention it is provided that the at least one property comprises at least one physical variable such as speed, dimension, distance or angle to the travel path of the vehicle. The property corresponds to the actual property of the object at the time or period of time when this property was assigned. For example, if an object is on the route, i.e. at an angle of 0 °, or if an object is at an angle is up to 10 ° to the travel path, this property can be classified as relevant for the driver. This property can be classified as irrelevant at larger angles where the driver does not need to be particularly careful.

Analog dazu verhält es sich mit den übrigen möglichen physikalischen Größen beziehungsweise Eigenschaften des Objekts. Wenn das Objekt eine eigene Geschwindigkeit hat, dann kann beispielsweise auch zusätzlich die Relativgeschwindigkeit zum Fahrzeug in die Beurteilung einfließen, ob das Objekt für den Fahrer relevant ist oder nicht.The same applies to the other possible physical quantities or properties of the object. If the object has its own speed, then, for example, the speed relative to the vehicle can also be included in the assessment of whether or not the object is relevant for the driver.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass die mindestens eine Eigenschaft den Typ des Objekts umfasst. Als Typ des Objekts ist die Art und Beschaffenheit des Objekts zu verstehen. Als Typ kommen beispielsweise Personen oder Dinge infrage, wie Fußgänger, Fahrräder beziehungsweise Fahrradfahrer, andere Fahrzeuge, aber auch Gebäude oder Bäume und Pflanzen. Wenn beispielsweise ein Objekt als Fußgänger klassifiziert wird und der Fußgänger mit einer gewissen Geschwindigkeit in eine bestimmte Richtung läuft, können diese Eigenschaften auch zusammengefasst und zur Beurteilung der Relevanz herangezogen werden. Läuft der Fußgänger in Richtung des Fahrwegs des Fahrzeugs, kann dieser als relevantes Objekt klassifiziert werden. Steht ein Fußgänger lediglich am Straßenrand, weiter entfernt vom Fahrweg des Fahrzeugs, dann wird dieser als irrelevant klassifiziert.In a further preferred embodiment of the invention it is provided that the at least one property includes the type of the object. The type of object is understood to be the type and nature of the object. For example, people or things come into question as a type, such as pedestrians, bicycles or cyclists, other vehicles, but also buildings or trees and plants. If, for example, an object is classified as a pedestrian and the pedestrian is walking in a certain direction at a certain speed, these properties can also be summarized and used to assess the relevance. If the pedestrian walks in the direction of the vehicle's route, it can be classified as a relevant object. If a pedestrian is only standing on the side of the road, further away from the vehicle's route, then this is classified as irrelevant.

Zusätzlich oder alternativ kann bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen sein, dass die Bewertung der Relevanz der Eigenschaft auch abhängig von einer geschätzten Trajektorie des Fahrzeugs und/oder des Fremdverkehrs ist. Die Trajektorie kann beispielsweise mit dem Lenkwinkel des Fahrzeugs verknüpft sein. Entsprechend kann anhand des voraussichtlichen Fahrwegs des Fahrzeugs bestimmt werden, ob ein Objekt für den Fahrer relevant werden kann beziehungsweise relevant ist. Entsprechend kann auch ein voraussichtliches Bewegungsmuster des Fremdverkehrs für die Bewertung der Relevanz des Objekts oder mehrerer Objekte berücksichtigt werden. Dabei kann überprüft werden, ob sich ein mögliches Objekt auf dem Fahrweg oder in der Nähe des Fahrwegs des Fahrzeugs befindet.Additionally or alternatively, in a further embodiment of the invention it can be provided that the evaluation of the relevance of the property is also dependent on an estimated trajectory of the vehicle and / or the foreign traffic. The trajectory can be linked to the steering angle of the vehicle, for example. Correspondingly, it can be determined on the basis of the probable route of the vehicle whether an object can or is relevant for the driver. Correspondingly, an anticipated movement pattern of the foreign traffic can also be taken into account for the evaluation of the relevance of the object or of several objects. It can be checked whether there is a possible object on the route or in the vicinity of the route of the vehicle.

Bei einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass im Anzeigebereich der Anzeigeeinrichtung ein Kamerabild einer am Fahrzeug angeordneten Kamera dargestellt wird. Das mindestens eine Objekt kann anhand der Kamerabilddaten erfasst werden. Dabei kann es sich um Front- und/oder Rückkameras handelt. Denkbar sind auch Kamerabilder, die eine 360°-Ansicht der Umgebung erlauben.In a further embodiment of the invention, it is provided that a camera image from a camera arranged on the vehicle is displayed in the display area of the display device. The at least one object can be captured using the camera image data. These can be front and / or rear cameras. Camera images that allow a 360 ° view of the surroundings are also conceivable.

Für die Erfassung der Objektdaten ist bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, dass die mindestens eine Eigenschaft dem Objekt durch mindestens eine Sensoreinheit zugeordnet wird. Bei der Sensoreinheit kann es sich beispielsweise um Ultraschallsensoren handeln, die zu Abstandsmessungen genutzt werden. Die Sensoreinheit kann eine Auswerteeinrichtung umfassen, die zur Beurteilung der Relevanz der Sensordaten herangezogen werden kann.For the acquisition of the object data, it is provided in a further preferred embodiment of the invention that the at least one property is assigned to the object by at least one sensor unit. The sensor unit can be, for example, ultrasonic sensors that are used for distance measurements. The sensor unit can include an evaluation device that can be used to assess the relevance of the sensor data.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der zweite Darstellungsbereich des virtuellen Elements derart verändert wird, dass der erste Darstellungsbereich des Objekts im Anzeigebereich der Anzeigeeinrichtung vor dem zweiten Darstellungsbereich des virtuellen Elements angeordnet wird. Das bedeutet, dass der erste Darstellungsbereich des virtuellen Elements in den Hintergrund gerückt wird, während der zweite Darstellungsbereich des Objekts in den Vordergrund gebracht wird. Somit überlagern sich der erste Darstellungsbereich des virtuellen Elements und der zweite Darstellungsbereich des zweiten Elements zwar weiterhin, das Objekt ist aber für den Fahrer nun deutlich sichtbar, da es im Vordergrund vor dem virtuellen Element dargestellt wird.Another preferred embodiment of the invention provides that the second display area of the virtual element is changed in such a way that the first display area of the object is arranged in the display area of the display device in front of the second display area of the virtual element. This means that the first display area of the virtual element is moved to the background, while the second display area of the object is brought to the foreground. The first display area of the virtual element and the second display area of the second element therefore continue to overlap, but the object is now clearly visible to the driver because it is displayed in the foreground in front of the virtual element.

Bei einer alternativen oder zusätzlichen bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass der zweite Darstellungsbereich des virtuellen Elements transparent oder zumindest teilweise gar nicht dargestellt wird. Auf diese Weise kann der erste Darstellungsbereich des virtuellen Elements weiterhin den zweiten Darstellungsbereich des Objekts überlagern. Da der erste Darstellungsbereich transparent oder gar nicht dargestellt wird, ist jedoch das Objekt für den Fahrer des Fahrzeugs gut sichtbar.In an alternative or additional preferred embodiment of the invention, it is provided that the second display area of the virtual element is displayed transparently or at least partially not at all. In this way, the first display area of the virtual element can continue to overlay the second display area of the object. However, since the first display area is displayed transparently or not at all, the object is clearly visible to the driver of the vehicle.

Für den Fall, dass es sich bei dem Anzeigebereich der Anzeigeeinrichtung um ein Head-Up-Display handelt, wird das Objekt nicht als virtueller Inhalt im Anzeigebereich der Anzeigeeinrichtung dargestellt. Das Objekt befindet sich im tatsächlichen Sichtbereich des Fahrers des Fahrzeugs. Der erste Darstellungsbereich des virtuellen Elements wird daher beschnitten, da es nicht möglich ist, den zweiten Darstellungsbereich des Objekts in den Vordergrund zu rücken. Der erste Darstellungsbereich des virtuellen Elements wird in den Bereichen, in denen er den zweiten Darstellungsbereich des Objekts überlagert, beschnitten und nicht dargestellt. Dadurch entsteht der Eindruck, als würde der Darstellungsbereich des virtuellen Elements in den Hintergrund rücken. Es entsteht folglich eine verdeckungskorrekte Darstellung des ersten Darstellungsbereichs des virtuellen Elements.In the event that the display area of the display device is a head-up display, the object is not displayed as virtual content in the display area of the display device. The object is in the actual field of vision of the driver of the vehicle. The first display area of the virtual element is therefore cropped because it is not possible to move the second display area of the object into the foreground. The first display area of the virtual element is cropped and not displayed in the areas in which it overlaps the second display area of the object. This creates the impression that the display area of the virtual element is being pushed into the background. A concealment-correct display of the first display area of the virtual element is consequently produced.

Eine weitere Möglichkeit der Darstellung ist bei einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung dadurch realisiert, dass der zweite Darstellungsbereich des virtuellen Elements verschoben wird, sodass sich der erste Darstellungsbereich des Objekts und der zweite Darstellungsbereich des virtuellen Elements nicht überlagern. Das virtuelle Element beziehungsweise der erste Darstellungsbereich des virtuellen Elements wird folglich derart im Anzeigebereich der Anzeigeeinrichtung verschoben, dass der Darstellungsbereich des virtuellen Elements für den Fahrer des Fahrzeugs gut sichtbar ist.Another way of displaying is realized in a further preferred embodiment of the invention in that the second display area of the virtual element is shifted so that the first display area of the object and the second display area of the virtual element do not overlap. The virtual element or the first display area of the virtual element is consequently shifted in the display area of the display device in such a way that the display area of the virtual element is clearly visible to the driver of the vehicle.

Die zuvor genannte Aufgabe wird außerdem gelöst von einem Fahrzeug, gemäß dem Kennzeichnungsteil des Patentanspruchs 10, wonach die Anzeigeeinrichtung dafür ausgelegt ist, ein erfindungsgemäßes Verfahren durchzuführen.The aforementioned object is also achieved by a vehicle according to the characterizing part of claim 10, according to which the display device is designed to carry out a method according to the invention.

Die zuvor gemachten Ausführungen bezüglich des Verfahrens gelten entsprechend auch für das erfindungsgemäße Fahrzeug.The statements made above with regard to the method also apply accordingly to the vehicle according to the invention.

Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.The various embodiments of the invention mentioned in this application can be advantageously combined with one another, unless stated otherwise in the individual case.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

  • 1 beispielhaft die Durchführung eines Ausführungsbeispiels des erfindungsgemäßen Verfahrens mit Blick auf die Anzeigeeinrichtung,
  • 2 ein zweites Beispiel einer Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit Blick auf die Anzeigeeinrichtung und
  • 3 ein weiteres Ausführungsbeispiel der Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit Blick auf die Anzeigeeinrichtung.
The invention is explained below in exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:
  • 1 an example of the implementation of an embodiment of the method according to the invention with a view to the display device,
  • 2 a second example of an embodiment of the method according to the invention with a view to the display device and
  • 3 a further embodiment of the implementation of the method according to the invention with a view to the display device.

1a zeigt mehrere virtuelle Elemente 10 in einem Anzeigebereich 12 einer Anzeigeeinrichtung 14. Im Anzeigebereich 12 ist außerdem ein Objekt 16 dargestellt. Die virtuellen Elemente 10 haben einen ersten Darstellungsbereich 18, der die projizierte Fläche des virtuellen Elements 10 im Anzeigebereich 12 beschreibt. Das Objekt 16 hat einen zweiten Darstellungsbereich 20, der ebenfalls die projizierte Fläche des Objekts 16 im Anzeigebereich 12 beschreibt. Bei dem virtuellen Elementen 10 handelt es sich um Schaltflächen, die dem Fahrer im Anzeigebereich 12 zur Bedienung der Anzeigeeinrichtung 14 angezeigt werden. Durch Berührung des Anzeigebereichs 12 in den entsprechenden ersten Darstellungsbereichen 18 der virtuellen Elemente 10 werden die Schaltflächen aktiviert. Der Anzeigebereich 12 der Anzeigeeinrichtung 14 ist entsprechend kapazitiv ausgestaltet. 1a shows several virtual elements 10 in a display area 12th a display device 14th . In the display area 12th is also an object 16 shown. The virtual elements 10 have a first display area 18th , which is the projected area of the virtual element 10 in the display area 12th describes. The object 16 has a second display area 20th which is also the projected area of the object 16 in the display area 12th describes. With the virtual elements 10 these are buttons that the driver can use in the display area 12th for operating the display device 14th are displayed. By touching the display area 12th in the corresponding first display areas 18th of the virtual elements 10 the buttons are activated. The display area 12th the display device 14th is designed accordingly capacitive.

Im Anzeigebereich 12 der Anzeigeeinrichtung 14 ist ein Kamerabild einer am Fahrzeug angeordneten Kamera dargestellt. Die Kamera ist in Fahrtrichtung des Fahrzeugs orientiert und zeigt entsprechend das Umfeld des Fahrzeugs in Fahrtrichtung. Bei dem Objekt 16 handelt es sich, in diesem Ausführungsbeispiel, um ein Fahrzeug im Fremdverkehr. Durch Sensordaten können dem Objekt 16 Eigenschaften zugeordnet werden. In diesem Fall wird das Objekt 16 als Fahrzeug im Fremdverkehr gekennzeichnet. Außerdem werden der Abstand, die Größe und die Geschwindigkeit erfasst. Auf Basis dieser Daten wird das Fahrzeug im Fremdverkehr als ein für den Fahrer des Fahrzeugs relevantes Objekt 16 klassifiziert.In the display area 12th the display device 14th a camera image of a camera arranged on the vehicle is shown. The camera is oriented in the direction of travel of the vehicle and accordingly shows the surroundings of the vehicle in the direction of travel. At the object 16 In this exemplary embodiment, it is a vehicle in foreign traffic. Using sensor data, the object 16 Properties are assigned. In this case the object will 16 marked as a vehicle in foreign traffic. The distance, size and speed are also recorded. On the basis of this data, the vehicle is identified as a relevant object for the driver of the vehicle in foreign traffic 16 classified.

Zwei der drei ersten Darstellungsbereiche 18 der virtuellen Elemente 10 überlagern den zweiten Darstellungsbereich 20 des als für den Fahrer des Fahrzeugs relevant markierten Objekts 16.Two of the first three display areas 18th of the virtual elements 10 overlay the second display area 20th of the object marked as relevant to the driver of the vehicle 16 .

1b zeigt, dass in Folge des Verfahrens der zweite Darstellungsbereich 20 des Objekts 16 im Vordergrund des Anzeigebereichs 12 der Anzeigeeinrichtung 14 dargestellt wird. Der erste Darstellungsbereich 18 der beiden oberen virtuellen Elemente 10 wird im Hintergrund dargestellt. Somit ist das Objekt 16 für den Fahrer des Fahrzeugs vollständig sichtbar. Der Fahrer des Fahrzeugs kann zum einen davon ausgehen, dass das dargestellte Objekt 16 für ihn von Relevanz ist. Zum anderen kann der Fahrer auf diese Weise besser auf die Situation reagieren, da das Objekt 16 für ihn nicht von den virtuellen Elementen 10 verdeckt wird. 1b shows that as a result of the method, the second display area 20th of the object 16 in the foreground of the display area 12th the display device 14th is pictured. The first display area 18th of the two upper virtual elements 10 is shown in the background. Thus the object is 16 Fully visible to the driver of the vehicle. On the one hand, the driver of the vehicle can assume that the displayed object 16 is relevant to him. On the other hand, the driver can react better to the situation in this way, since the object 16 for him not from the virtual elements 10 is covered.

2a zeigt den Anzeigebereich 12 der Anzeigeeinrichtung 14 als Head-Up-Display. In diesem Ausführungsbeispiel wird dem Fahrer des Fahrzeugs die aktuelle Geschwindigkeit als virtuelles Element 10 mit dem ersten Darstellungsbereich 18 in das Sichtfeld projiziert. Im tatsächlichen Sichtbereich des Fahrers ist aber ein Fußgänger zu sehen, der als Objekt 16 mit dem zweiten Darstellungsbereich 20 von einer nicht dargestellten Sensoreinheit erkannt wird. Der erste Darstellungsbereich 18 des virtuellen Elements 10 und der zweite Darstellungsbereich 20 des Objekts 16 überlagern sich. Der Fußgänger wird von einer Auswerteeinheit, die, wie in allen anderen Ausführungsbeispielen auch, Teil der Sensoreinheit sein kann, als Objekt 16 klassifiziert. Dem Objekt 16 werden Eigenschaften zugeordnet. In diesem Fall erhält das Objekt 16 unter anderem die Eigenschaft „Fußgänger“. Außerdem werden dem Fußgänger Eigenschaften wie seine Entfernung zum Fahrzeug und seine Geschwindigkeit zugeordnet. Auf Basis dieser Daten wird das Objekt 16 als für den Fahrer des Fahrzeugs relevant klassifiziert. 2a shows the display area 12th the display device 14th as a head-up display. In this exemplary embodiment, the driver of the vehicle receives the current speed as a virtual element 10 with the first display area 18th projected into the field of view. In the actual field of vision of the driver, however, a pedestrian can be seen as an object 16 with the second display area 20th is detected by a sensor unit, not shown. The first display area 18th of the virtual element 10 and the second display area 20th of the object 16 overlap. The pedestrian is viewed as an object by an evaluation unit which, as in all other exemplary embodiments, can also be part of the sensor unit 16 classified. The object 16 properties are assigned. In this case, the object receives 16 among other things the property "pedestrian". In addition, properties such as their distance from the vehicle and their speed are assigned to the pedestrian. Based on this data, the object 16 classified as relevant to the driver of the vehicle.

Da der Fußgänger, also das Objekt 16, von der Geschwindigkeitsangabe, also dem virtuellen Element 10, überdeckt wird und das Objekt 16 als für den Fahrer des Fahrzeugs relevant eingeordnet wird, wird der Darstellungsbereich 18 des virtuellen Elements 10 derart verändert, dass der Fußgänger, also das Objekt 16, vollständig für den Fahrer sichtbar ist. Im Falle des Head-Up-Displays kann das Objekt 16, das kein virtuell dargestellter Inhalt im Anzeigebereich 12 ist, nicht in den Vorder- oder Hintergrund verschoben werden. Der Darstellungsbereich 18 des virtuellen Elements 10 muss daher derart beschnitten werden, dass er die Umrisse des Objekts 16 nicht überschneidet. Die Abschnitte des ersten Darstellungsbereichs 18 des virtuellen Elements 10, die den zweiten Darstellungsbereich 20 des Objekts 16 überschneiden, werden nicht angezeigt. Somit entsteht eine verdeckungskorrekte Ansicht aus einer Mischung von virtuellen und reellen Inhalten.Because the pedestrian, so the object 16 , from the speed specification, i.e. the virtual one element 10 , is covered and the object 16 is classified as relevant for the driver of the vehicle, the display area 18th of the virtual element 10 changed in such a way that the pedestrian, i.e. the object 16 , is fully visible to the driver. In the case of the head-up display, the object can 16 that no virtual content is displayed in the display area 12th cannot be moved to the foreground or background. The display area 18th of the virtual element 10 must therefore be cropped so that it fits the outline of the object 16 does not overlap. The sections of the first display area 18th of the virtual element 10 that is the second display area 20th of the object 16 overlap are not displayed. A concealment-correct view is thus created from a mixture of virtual and real content.

3a zeigt einen Anzeigebereich 12 einer Anzeigeeinrichtung 14, in der ein virtuelles Element 10 mit einem ersten Darstellungsbereich 18 zur Darstellung des Fahrzeugs abgebildet ist. Der erste Darstellungsbereich 18 des Fahrzeugs beziehungsweise des virtuellen Elements 10 ist zentral im Anzeigebereich 12 der Anzeigeeinrichtung 14 angeordnet. Im ersten Darstellungsbereich 18 des virtuellen Elements 10 ist der zweite Darstellungsbereich 20 eines Objekts 16, in diesem Fall ein Fußgänger, angeordnet. Der erste Darstellungsbereich 18 des virtuellen Elements 10 überlagert den zweiten Darstellungsbereich 20 des Objekts 16 vollständig. 3a shows a display area 12th a display device 14th , in which a virtual element 10 with a first display area 18th to represent the vehicle is shown. The first display area 18th of the vehicle or the virtual element 10 is in the center of the display area 12th the display device 14th arranged. In the first display area 18th of the virtual element 10 is the second display area 20th of an object 16 , in this case a pedestrian. The first display area 18th of the virtual element 10 overlays the second display area 20th of the object 16 Completely.

3b zeigt, dass dem Objekt 16, also dem Fußgänger, für den Fahrer relevante Eigenschaften zugeordnet wurden. In diesem Ausführungsbeispiel wird der erste Darstellungsbereich 18 des virtuellen Elements 10 transparent dargestellt. Der Grad der Transparenz kann der Situation entsprechend angepasst werden. Aufgrund der transparenten Darstellung des ersten Darstellungsbereichs 18 des virtuellen Elements 10 ist der zweite Darstellungsbereich 20 des Objekts 16 für den Fahrer des Fahrzeugs gut sichtbar dargestellt. 3b shows that the object 16 , i.e. the pedestrian, properties relevant to the driver have been assigned. In this exemplary embodiment, the first display area 18th of the virtual element 10 shown transparently. The degree of transparency can be adjusted according to the situation. Due to the transparent display of the first display area 18th of the virtual element 10 is the second display area 20th of the object 16 clearly visible for the driver of the vehicle.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
virtuelles Elementvirtual element
1212th
AnzeigebereichDisplay area
1414th
AnzeigeeinrichtungDisplay device
1616
Objektobject
1818th
erster Darstellungsbereichfirst display area
2020th
zweiter Darstellungsbereichsecond display area

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102015008957 A1 [0005]DE 102015008957 A1 [0005]
  • DE 102010040803 A1 [0006]DE 102010040803 A1 [0006]

Claims (10)

Verfahren zur Darstellung eines virtuellen Elements (10) in einem Anzeigebereich (12) mindestens einer Anzeigeeinrichtung (14) eines Fahrzeugs, wobei mindestens ein Objekt (16) mit einem ersten Darstellungsbereich (18) im Anzeigebereich (12) der Anzeigeeinrichtung (14) dargestellt wird, wobei mindestens ein virtuelles Element (10) mit einem zweiten Darstellungsbereich (20) im Anzeigebereich (12) der Anzeigeeinrichtung (14) dargestellt wird, wobei überprüft wird, ob sich der erste Darstellungsbereich (18) und der zweite Darstellungsbereich (20) überlagern und wobei der zweite Darstellungsbereich (20) des virtuellen Elements (10) derart verändert werden kann, dass der erste Darstellungsbereich (18) des Objekts (16) sichtbar im Anzeigebereich (12) der Anzeigeeinrichtung (14) dargestellt wird, dadurch gekennzeichnet, dass dem Objekt (16) mindestens eine Eigenschaft zugeordnet wird, dass die mindestens eine Eigenschaft für den Fahrer des Fahrzeugs als relevant oder irrelevant bewertet wird, dass der zweite Darstellungsbereich (20) des virtuellen Elements (10) derart verändert wird, dass der erste Darstellungsbereich (18) des Objekts (16) sichtbar im Anzeigebereich (12) der Anzeigeeinrichtung (14) dargestellt wird, wenn die mindestens eine Eigenschaft für den Fahrer relevant ist und wenn sich der erste Darstellungsbereich (18) des Objekts (16) und der zweite Darstellungsbereich (18) des virtuellen Elements (10) überlagern.Method for displaying a virtual element (10) in a display area (12) of at least one display device (14) of a vehicle, at least one object (16) being displayed with a first display area (18) in the display area (12) of the display device (14) , wherein at least one virtual element (10) with a second display area (20) is displayed in the display area (12) of the display device (14), it being checked whether the first display area (18) and the second display area (20) overlap and wherein the second display area (20) of the virtual element (10) can be changed in such a way that the first display area (18) of the object (16) is visibly displayed in the display area (12) of the display device (14), characterized in that the object (16) at least one property is assigned that the at least one property is rated as relevant or irrelevant for the driver of the vehicle that the second display area (20) of the virtual element (10) is changed in such a way that the first display area (18) of the object (16) is visibly displayed in the display area (12) of the display device (14) if the at least one property for is relevant to the driver and when the first display area (18) of the object (16) and the second display area (18) of the virtual element (10) overlap. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Eigenschaft mindestens eine physikalische Größe des Objekts (16) wie Geschwindigkeit, Abmessung, Entfernung oder Winkel zum Fahrweg des Fahrzeugs umfasst.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the at least one property comprises at least one physical variable of the object (16) such as speed, dimension, distance or angle to the route of the vehicle. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Eigenschaft den Typ des Objekts (16) umfasst.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the at least one property comprises the type of the object (16). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewertung der Relevanz der Eigenschaft auch abhängig von einer geschätzten Trajektorie des Fahrzeugs und/oder des Fremdverkehrs ist.Method according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the assessment of the relevance of the property is also dependent on an estimated trajectory of the vehicle and / or the foreign traffic. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass im Anzeigebereich (12) der Anzeigeeinrichtung (14) ein Kamerabild einer am Fahrzeug angeordneten Kamera dargestellt wird.Method according to one of the Claims 1 until 4th , characterized in that a camera image from a camera arranged on the vehicle is displayed in the display area (12) of the display device (14). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Eigenschaft dem Objekt (16) durch mindestens eine Sensoreinheit zugeordnet wird.Method according to one of the Claims 1 until 5 , characterized in that the at least one property is assigned to the object (16) by at least one sensor unit. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Darstellungsbereich (20) des virtuellen Elements (10) derart verändert wird, dass der erste Darstellungsbereich (18) des Objekts (16) im Anzeigebereich (12) der Anzeigeeinrichtung (14) vor dem zweiten Darstellungsbereich (20) des virtuellen Elements (10) angeordnet wird.Method according to one of the Claims 1 until 6th , characterized in that the second display area (20) of the virtual element (10) is changed in such a way that the first display area (18) of the object (16) in the display area (12) of the display device (14) in front of the second display area (20) of the virtual element (10) is arranged. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Darstellungsbereich (20) des virtuellen Elements (10) transparent oder zumindest teilweise gar nicht dargestellt wird.Method according to one of the Claims 1 until 7th , characterized in that the second display area (20) of the virtual element (10) is displayed transparently or at least partially not at all. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Darstellungsbereich (20) des virtuellen Elements (10) verschoben wird, sodass sich der erste Darstellungsbereich (18) des Objekts (16) und der zweite Darstellungsbereich (20) des virtuellen Elements (10) nicht überlagern.Method according to one of the Claims 1 until 8th , characterized in that the second display area (20) of the virtual element (10) is shifted so that the first display area (18) of the object (16) and the second display area (20) of the virtual element (10) do not overlap. Fahrzeug, umfassend mindestens eine Anzeigeeinrichtung (14) mit mindestens einem Anzeigebereich (12), dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeigeeinrichtung (14) dafür ausgelegt ist, ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9 durchzuführen.Vehicle, comprising at least one display device (14) with at least one display area (12), characterized in that the display device (14) is designed for a method according to one of the Claims 1 until 9 perform.
DE102020203353.6A 2020-03-16 2020-03-16 Method for displaying a virtual element in a display area of a display device Pending DE102020203353A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020203353.6A DE102020203353A1 (en) 2020-03-16 2020-03-16 Method for displaying a virtual element in a display area of a display device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020203353.6A DE102020203353A1 (en) 2020-03-16 2020-03-16 Method for displaying a virtual element in a display area of a display device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102020203353A1 true DE102020203353A1 (en) 2021-09-16

Family

ID=77457616

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102020203353.6A Pending DE102020203353A1 (en) 2020-03-16 2020-03-16 Method for displaying a virtual element in a display area of a display device

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102020203353A1 (en)

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010040803A1 (en) 2010-09-15 2012-03-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Visual driver information and warning system for a driver of a motor vehicle
DE102015008957A1 (en) 2015-07-10 2016-03-24 Daimler Ag A method for displaying a virtual content in a display area of a display unit of a vehicle

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010040803A1 (en) 2010-09-15 2012-03-15 Continental Teves Ag & Co. Ohg Visual driver information and warning system for a driver of a motor vehicle
DE102015008957A1 (en) 2015-07-10 2016-03-24 Daimler Ag A method for displaying a virtual content in a display area of a display unit of a vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3401166B1 (en) Mirror replacement system as camera display system of a motor vehicle, in particular a commercial vehicle
EP1405124B1 (en) Head-up display system and method for projecting a marking of a road sign with regard to the viewing direction of the driver
DE102008045406B4 (en) On-board display device and display method for an on-board display device
EP3762684A1 (en) Overlaying additional information on a display unit
DE102010034853A1 (en) Motor vehicle with digital projectors
DE102010056411A1 (en) Display device for a motor vehicle
DE102017221191A1 (en) Method for displaying the course of a safety zone in front of a vehicle or an object with a display unit, device for carrying out the method and motor vehicle and computer program
EP2428833A1 (en) Driver assistance system for a vehicle and method for visualising the environment of a vehicle
DE102017117287A1 (en) VISIBILITY SYSTEM WITH DRIVING SITUATION-ORIENTED VIEW FIELD / VIEW AREA INSIGHT
DE102014014662A1 (en) Display device for vehicles, in particular commercial vehicles
DE102007061723A1 (en) Method for displaying warnings in a motor vehicle and corresponding display arrangement
EP3717954A1 (en) Method for displaying the course of a trajectory in front of a vehicle or an object by means of a display unit, and device for carrying out the method
DE102018201768B4 (en) Method for displaying information in a head-up display of a vehicle, display system for a vehicle and vehicle with a display system
DE102017122543A1 (en) A method for assisting a driver of a motor vehicle when overtaking an object and driver assistance system
DE102012018556B4 (en) Assistance system to enable an extended foresight for subsequent road users
DE102016122756A1 (en) A method for assisting a driver of a motor vehicle when parking the motor vehicle on a parking area, driver assistance system and motor vehicle
WO2018234352A1 (en) Method for assisting a user of a motor vehicle when swerving around an obstacle, driver assistance device, and a motor vehicle
WO2018149768A1 (en) Automated activation of a vision support system
EP3296795A1 (en) Method for displaying an image object in a vehicle on a display seen inside and outside the vehicle
DE102007042966A1 (en) Parking aid information representing device for use in motor vehicle i.e. car, represents distance of motor vehicle to barrier by head-up displays, and represents information of sensor of front region of vehicle on displays
DE102008043155A1 (en) Driver information device for vehicle for displaying road sign in display device, has interface to camera unit for detecting road sign and course of traffic lane, where evaluation unit allocates road sign to traffic lane
DE102018218746A1 (en) Method for avoiding a field of vision disturbance for an operator of an object, device for carrying out the method, and vehicle and computer program
DE102018213745A1 (en) Method for operating an infotainment system for a passenger in a ego vehicle and infotainment system
DE102020203353A1 (en) Method for displaying a virtual element in a display area of a display device
DE102019000435A1 (en) Method for visualizing camera data

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication