DE102020203220A1

DE102020203220A1 - Vorwärts gerichtete Wahrnehmungsschnittstelle und -Steuerung

Info

Publication number: DE102020203220A1
Application number: DE102020203220.3A
Authority: DE
Inventors: Mario Donini; Colin Engel
Original assignee: Deere and Co
Current assignee: Deere and Co
Priority date: 2019-03-19
Filing date: 2020-03-12
Publication date: 2020-09-24
Also published as: US20200296892A1; BR102020000612A2; US11369058B2

Abstract

Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform umfasst ein landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug ein Antriebssystem zum Modifizieren der Fahrzeuggeschwindigkeit, ein Erntesystem zum Ernten von Erntegut, ein Wahrnehmungssystem mit mindestens einer Kamera mit einem Sichtfeld einer vorderen Zone vor dem Fahrzeug und eine Steuerung. Die Steuerung kommuniziert mit dem Antriebs-, Ernte- und Wahrnehmungssystem und ist konfiguriert, um das Wahrnehmungssignal zu empfangen, eine Erntebedingung in der vorderen Zone zu identifizieren, eine Betriebseinstellung des Antriebssystems oder Erntesystems anzupassen und eine vorwärts gerichtete Wahrnehmungsschnittstelle für einen Anzeigebildschirm zu erzeugen. Die vorwärts gerichtete Wahrnehmungsschnittstelle umfasst einen Bereich der vorderen Zone, der das Sichtfeld anzeigt, und einen Statusbereich, der mindestens eine identifizierte Erntebedingung anzeigt. Der Statusbereich zeigt auch eine Zeit und eine Empfindlichkeitsstufe an, die mit der mindestens einen identifizierten Erntebedingung verbunden sind.

Description

Technisches Gebiet
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich im Allgemeinen auf ein landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug. Eine Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung bezieht sich auf die Schnittstelle und Steuerung für ein vorwärts gerichtetes Wahrnehmungssystem für das Erntefahrzeug.
Hintergrund
Landwirtschaftliche Arbeitsfahrzeuge können verwendet werden, um eine beliebige Anzahl unterschiedlicher Erntegüter von einem Feld zu ernten. Bei diesen Fahrzeugen kann es sich um selbstfahrende Fahrzeuge für Erntevorgänge handeln, die häufig als Mähdrescher oder Erntemaschinen bezeichnet werden, oder um eine Kombination aus einem Traktor und einem angehängten Erntegerät.
Erntefahrzeuge können auf Erntebedingungen treffen, die sich während eines Erntevorgangs ändern. Das Erntegut kann hinsichtlich seines Ertrags, Feuchtigkeitsgehalts, seiner Festigkeit oder Dicke variieren, oder in dem Ausmaß, in dem es unter Wind-, Schädlings- oder Krankheitsbelastungen gelitten hat. Die Betriebseinstellungen für das Erntefahrzeug, wie etwa Fahrzeug- und Erntesystemgeschwindigkeiten sowie viele andere Einstellungen, die geändert werden können, können optimiert werden, um die Leistung des Erntefahrzeugs bei den jeweiligen Bedingungen zu verbessern. Ein Ansatz besteht darin, dass ein Bediener oder Betriebsleiter versuchen kann, eine statische Optimierung dieser Faktoren zu wählen, indem er Betriebseinstellungen auswählt, die für alle unterschiedlichen Erntebedingungen akzeptabel sind, die das Fahrzeug bei diesem Erntebetrieb voraussichtlich erfahren wird, auch wenn die Einstellungen für viele der spezifischen Zustände nicht optimal sind. Ein anderer Ansatz ist, dass ein Bediener oder Betriebsleiter stattdessen wählen kann, diese Betriebseinstellungen dynamisch zu optimieren und die Betriebseinstellungen zu ändern, wenn das Erntefahrzeug auf unterschiedliche Bedingungen trifft, aber dies erfordert, dass der Bediener diese Fähigkeit entwickelt und es fügt dem Bediener eine zusätzliche Aufgabe während des Erntebetriebs hinzu. Ein anderer Ansatz ist, dass das Erntefahrzeug Ertragssensoren enthalten und seine Leistungsabgabe und Geschwindigkeit nutzen kann, um die Erntebedingungen zu schätzen, denen es in der jüngsten Vergangenheit begegnet ist, und Betriebseinstellungen entsprechend zu ändern, aber dieser Ansatz ist reaktiv und kann die Betriebseinstellungen durch die Gesamtheit der angetroffenen Erntebedingungen eventuell nicht vollständig optimieren.
Kurzdarstellung
Verschiedene Aspekte von Beispielen der vorliegenden Offenbarung sind in den Ansprüchen aufgeführt.
Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst ein landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug ein Antriebssystem, ein Erntesystem, ein Wahrnehmungssystem und eine Steuerung. Das Antriebssystem ist konfiguriert, um eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu modifizieren. Das Erntesystem ist konfiguriert, um Erntegut zu ernten. Das Wahrnehmungssystem ist konfiguriert, um ein Wahrnehmungssignal bereitzustellen, und es umfasst mindestens eine Kamera, wobei die eine Kamera ein Sichtfeld aufweist, das mindestens einen Abschnitt einer vorderen Zone vor dem Fahrzeug beinhaltet. Die Steuerung kommuniziert mit dem Antriebssystem, dem Erntesystem und dem Wahrnehmungssystem. Die Steuerung ist konfiguriert, um das Wahrnehmungssignal zu empfangen, eine Erntebedingung in der vorderen Zone zu identifizieren (unter Verwendung des Wahrnehmungssignals), eine Betriebseinstellung des Antriebssystems oder Erntesystems anzupassen (mithilfe der Erntebedingung) und eine vorwärts gerichtete Wahrnehmungsschnittstelle für einen Anzeigebildschirm zu erzeugen. Die vorwärts gerichtete Wahrnehmungsschnittstelle umfasst einen vorderen Zonenbereich, der (mithilfe des Wahrnehmungssignals) das Sichtfeld anzeigt, und einen Statusbereich, der mindestens eine identifizierte Erntebedingung anzeigt. Der Statusbereich zeigt auch eine Zeit und eine Empfindlichkeitsstufe an, die mit der mindestens einen identifizierten Erntebedingung verbunden sind.
Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann die vorwärts gerichtete Wahrnehmungsschnittstelle ferner einen vorderen Zonenbereich, der das Sichtfeld anzeigt, und einen Bereich, der einen Teil des Ernteguts, das die Erntebedingung aufweist, im Sichtfeld hervorhebt, umfassen.
Gemäß einem dritten Aspekt der vorliegenden Offenbarung zeigt das Empfindlichkeitsanpassungsfenster Empfindlichkeitseinstellungen an, die die Steuerung verwendet, um die Empfindlichkeitsstufe zu bestimmen, wobei zumindest ein Teil der Empfindlichkeitseinstellungen im Empfindlichkeitsanpassungsfenster vom Benutzer modifizierbar ist.
Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Offenbarung umfasst der Statusbereich ferner ein Fahrzeugeinstellungssymbol in Verbindung mit der identifizierten Erntebedingung, und die Steuerung ist konfiguriert, um ein Fahrzeugeinstellungsfenster zu öffnen, wenn das Fahrzeugeinstellungssymbol berührt wird, wobei das Fahrzeugeinstellungsfenster Fahrzeugeinstellungen anzeigt, die die Steuerung zum Betreiben des Antriebssystems oder Erntesystems verwendet.
Die oben genannten und andere Funktionen werden aus der folgenden Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen ersichtlich.
Figurenliste
Die folgende ausführliche Beschreibung der Zeichnungen bezieht sich auf die beigefügten Figuren, in denen:

1 eine Draufsicht eines Arbeitsfahrzeugs, in diesem Fall eines Mähdreschers, gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ist;
2 ein Anzeigebildschirm ist, der eine vorwärts gerichtete Wahrnehmungsschnittstelle anzeigt;
3 der Anzeigebildschirm ist, der die vowärts gerichtete Wahrnehmungsschnittstelle in einer ersten Ansicht anzeigt und wobei ein Empfindlichkeitsanpassungsfenster in einer zweiten Ansicht geöffnet ist; und
4 der Anzeigebildschirm ist, der die vorwärts gerichtete Wahrnehmungsschnittstelle in der ersten Ansicht anzeigt, wobei ein erstes Fahrzeugeinstellungsfenster in einer dritten Ansicht geöffnet ist und ein zweites Fahrzeugeinstellungsfenster in einer vierten Ansicht geöffnet ist.

Gleiche Bezugszahlen werden verwendet, um gleiche Elemente in den einzelnen Figuren zu bezeichnen.
Ausführliche Beschreibung
Mindestens eine exemplarische Ausführungsform des Gegenstands dieser Offenbarung wird unter Bezugnahme auf die 1 bis 4 der Zeichnungen verstanden.
1 veranschaulicht ein Arbeitsfahrzeug 100, in dieser Ausführungsform ein Mähdrescher mit einem daran befestigten Erntevorsatz 101. Das Arbeitsfahrzeug 100 bewegt sich über eine Bodenfläche 102 in Vorwärtsrichtung V auf vier Reifen, 104a (vorne links), 104b (vorne rechts), 104c (hinten links) und 104d (hinten rechts). Das Arbeitsfahrzeug 100 hat lenkbare Hinterräder, so dass die Reifen 104c und 104d in einem Winkel im Verhältnis zum restlichen Arbeitsfahrzeug 100 gesteuert werden können, um das Fahrzeug zu lenken. Ein Lenkwinkelsensorsystem 105 ist konfiguriert, um den Lenkwinkel des Arbeitsfahrzeugs 100, zum Beispiel durch Messung des Winkels zwischen bestimmten Komponenten der Lenkmechanismus (z. B. Lenkverbindungen) mithilfe eines Drehsensors und eines kinematischen Modells zur Bestimmung des Lenkwinkels auf Basis dieses gemessenen Winkels zu erfassen. In alternativen Ausführungsformen kann der Lenkwinkel von Arbeitsfahrzeug 100 mit anderen Mitteln bestimmt werden, zum Beispiel mit Sensoren, die konfiguriert sind, um die Position anderer Teile des Lenksystems zu erfassen.
Das Arbeitsfahrzeug 100 wird von einem Bediener gesteuert, der sich in der Bedienerstation 106 befindet. Ein Anzeigebildschirm 108, auch als Monitor oder Bildschirm bezeichnet, ist so innerhalb der Bedienerstation 106 positioniert, dass der Bediener ihn während der Bedienung des Arbeitsfahrzeugs 100 sehen kann. Der Anzeigebildschirm 108 kann dem Bediener verschiedene Elemente anzeigen, zum Beispiel die Leistung des Arbeitsfahrzeugs 100, eine Karte mit dem Standort des Arbeitsfahrzeugs 100 oder andere angezeigte Schnittstellen, wie später in dieser Offenbarung beschrieben.
Das Arbeitsfahrzeug 100 weist ein Wahrnehmungssystem 109 auf, das mehrere Kameras 110a und 110b umfasst, die an unterschiedlichen Stellen am Arbeitsfahrzeug 100 angebracht sind, um zwei verschiedene Sichtfelder 112a und 112b bereitzustellen, die gemeinsam ein Wahrnehmungssystem-Sichtfeld 114 bilden, das eine vordere Zone 116 abdeckt. Die Kamera 110a befindet sich vorne links am Arbeitsfahrzeug 100 in der Nähe des Daches der Bedienerstation 106, um ein individuelles Sichtfeld 112a eines Teils der Bodenfläche 102 vor dem Arbeitsfahrzeug 100 und dem Erntevorsatz 101 bereitzustellen. In ähnlicher Weise befindet sich die Kamera 110b vorne rechts am Arbeitsfahrzeug 100 in der Nähe des Daches der Bedienerstation 106, um ein individuelles Sichtfeld 112b eines Teils der Bodenfläche 102 vor dem Fahrzeug 100 und dem Erntevorsatz 101 bereitzustellen. Abhängig von der Anwendung und der erforderlichen Größe der vorderen Zone 116, die abgedeckt werden soll, können die verwendeten Kameratypen, -objektive und -positionen so ausgewählt werden, dass verschiedene Sichtfelder erzielt werden. Ein größeres Sichtfeld kann zum Beispiel durch eine Kamera mit Fischaugenobjektiv, die besonders hoch am Fahrzeug angebracht ist, erreicht werden. Die Obergrenze des Sichtfelds wird hierbei durch die Linsenoptik und die Höhe der Kamera bestimmt. In alternativen Ausführungsformen kann das Wahrnehmungssystem 109 eine einzelne Kamera mit einem geeigneten Objektiv beinhalten, in ausreichender Höhe relativ zum Arbeitsfahrzeug 100, um das für das Arbeitsfahrzeug 100 erforderliche Sichtfeld zu erfassen. Als weiteres Beispiel kann ein kleineres Sichtfeld erreicht werden mithilfe eines Teleobjektivs und/oder einer niedrigeren Kameraposition, wodurch sich das Sichtfeld verkleinert, aber eine höhere Auflösung und weniger Verzerrung ermöglicht oder den Fokus auf einen bestimmten Ausschnitt legt. Jede der Kameras 110a-b sendet ein Signal direkt an eine Fahrzeugniveausteuerung, die zusammen ein Wahrnehmungssignal bilden. In anderen Ausführungsformen ist das Wahrnehmungssystem 109 ein Teilsystem mit eigener Steuerung, die Signale von den Kameras 110a-b empfängt und diese Signale verarbeitet, um ein Wahrnehmungssignal zu erzeugen, das dann an die Fahrzeugniveausteuerung gesendet wird.
Die vordere Zone 116 ist ein Bodenbereich unmittelbar vor dem Arbeitsfahrzeug 100 und umfasst zumindest den vorderen Abschnitt des Erntevorsatzes 101, in dem Erntegut verarbeitet wird. Diese vordere Zone 116 besteht aus der Bodenzone, über die der Erntevorsatz 101 als Nächstes fährt, wenn sich das Arbeitsfahrzeug 100 in Vorwärtsrichtung V bewegt und dem Erntegut, das das Arbeitsfahrzeug 100 begonnen hat zu verarbeiten. Das Arbeitsfahrzeug 100 wird in Vorwärtsrichtung V durch sein Antriebssystem 118 angetrieben, in dieser Ausführungsform ein Dieselmotor und ein hydraulisches Getriebe (d. h. hydrostatisch), das Zugkraft über Räder auf die Bodenfläche 102 übertragen. Ein beispielhaftes Antriebssystem wird in US 9,750,192 näher beschrieben, dessen Inhalt hierin durch Bezugnahme einbezogen wird.
Das Wahrnehmungssystem 109 weist ein Sichtfeld auf, das zumindest einen Teil der vorderen Zone 116, in diesem Fall die Gesamtheit der vorderen Zone 116, umfasst, weshalb das Wahrnehmungssystem 109 auch als vorwärts gerichtetes Wahrnehmungssystem bezeichnet werden kann. Wenn das Arbeitsfahrzeug 100 einen Erntevorgang ausführt, enthält die vordere Zone 116 häufig das zu erntende Erntegut, beispielsweise Mais, Sojabohnen, Weizen, Zucker oder Baumwolle, um nur einige mögliche Erntegüter zu nennen. Wenn sich das Arbeitsfahrzeug 100 vorwärts bewegt, wird nicht geerntetes Erntegut in den Erntevorsatz 101 aufgenommen, der den Beginn des Erntesystems 120 des Arbeitsfahrzeugs 100 darstellt. Zusätzlich zu dem Erntevorsatz 101 umfasst das Erntesystem 120 einen Drescher, einen Abscheider, einen Siebkasten, Elevatoren, ein Rückstandhandhabungssystem und andere Erntekomponenten, die dazu ausgelegt sind, genau den gewünschten Teil des Ernteguts zu trennen und aufzubewahren. Ein beispielhaftes Erntesystem wird in US 9,961,831 näher beschrieben, dessen Inhalt hierin durch Bezugnahme einbezogen wird.
Das Lenkwinkelsensorsystem 105, der Anzeigebildschirm 108, die Kameras 110a-b, das Antriebssystem 118 und das Erntesystem 120 kommunizieren jeweils mit einer Steuerung 122. Wie hierin verwendet, entspricht der Begriff „Steuerung“ der gängigen Verwendung durch Fachleute auf dem Gebiet und bezeichnet eine verarbeitungs-, speicher- und kommunikationsfähige Computerkomponente, die zur Steuerung von oder Kommunikation mit einer oder mehreren Komponenten dient. In bestimmten Ausführungsformen kann eine Steuerung auch als Steuereinheit, Fahrzeugsteuereinheit (VCU), Motorsteuereinheit (ECU), Getriebesteuereinheit (TCU) oder hydraulische, elektrische oder elektrohydraulische Steuerung bezeichnet werden. In einigen Ausführungsformen kann die Steuerung konfiguriert sein, um Eingabesignale in verschiedenen Formaten (z. B. als Hydrauliksignale, Spannungssignale, Stromsignale, CAN-Nachrichten, optische Signale, Funksignale) zu empfangen und Befehlssignale in verschiedenen Formaten (z. B. als Hydrauliksignale, Spannungssignale, Stromsignale, CAN-Nachrichten, optische Signale, Funksignale) auszugeben. Die Steuerung 122, auch als Fahrzeugsteuereinheit (VCU) in dieser Ausführungsform bezeichnet, in der mehrere Fahrzeugsysteme von einer zentralen Steuerung gesteuert werden, empfängt jeweils Signale von dem Lenkwinkelsensorsystem 105 (Lenkwinkelsignal), Anzeigebildschirm 108 (Bedienereingabe über Touchscreen oder zugehörige physische Tasten) und Kameras 110a-b (Wahrnehmungssignal). Die Steuerung 122 kann diese Signale über verschiedene Kommunikationsarchitekturen (z. B. Controller Area Network (CAN), direkte Punkt-zu-Punkt-Kommunikation) und verschiedene Medien (z. B. Kabel oder kabellose Verbindung) empfangen. Die Steuerung 122 sendet außerdem Signale an den Anzeigebildschirm 108, damit dem Bediener Inhalte angezeigt werden können. In dieser Ausführungsform sind die Steuerung 122 und der Anzeigebildschirm 108 jeweils im Arbeitsfahrzeug 100 installiert (z. B. physischer Bildschirm, projiziertes Heads-Up-Display). In alternativen Ausführungsformen können sich eine oder beide Komponenten außerhalb des Arbeitsfahrzeugs 100 befinden und über ein externes Kommunikationsnetzwerk (z. B. Mobilfunk, WLAN, Satellit) miteinander kommunizieren. Als ein Beispiel kann ein Mobilfunkmodem im Arbeitsfahrzeug 100 in Kommunikation mit der Steuerung 122 installiert sein, was es der Steuerung 122 ermöglicht, Informationen an einen entfernten Server zu übertragen, der diese Informationen dann an ein Gerät (z. B. Telefon, Tablet, Computer) weiterleiten kann, das einen Anzeigebildschirm 108 aufweist, was es einem Benutzer ermöglicht, eine vorwärts gerichtete Wahrnehmungsschnittstelle 124 entfernt von dem Arbeitsfahrzeug 100 zu sehen. Als weiteres Beispiel kann die Steuerung 122 Daten an ein tragbares Gerät drahtlos übertragen, das von einem Bediener in der Bedienerstation 106 oder außerhalb, aber in der Nähe des Arbeitsfahrzeugs 100 getragen wird, und dieses tragbare Gerät kann die vorwärts gerichtete Wahrnehmungsschnittstelle 124 für den Benutzer anzeigen, wie etwa durch eine Anzeige in der Sichtlinie des Benutzers.
Die Steuerung 122 verwendet die Signale, die sie empfängt, um eine vorwärts gerichtete Wahrnehmungsschnittstelle 124 zu erzeugen, die auf dem Anzeigebildschirm 108 in den 2-4 angezeigt wird. In 2 wird die vorwärts gerichtete Wahrnehmungsschnittstelle 124 nur mit der Basisansicht gezeigt, ohne zusätzliche geöffnete Fenster. In 2 umfasst die vorwärts gerichtete Wahrnehmungsschnittstelle 124 einen vorderen Zonenbereich 126, der die Ansicht unter Verwendung des Wahrnehmungssignals vom Wahrnehmungssystem 109 zeigt. In dieser Ausführungsform besteht dies aus einer zusammengesetzten Ansicht der Kameras 110a-b, wobei die beiden Sichtfelder zusammengefügt wurden, um ein einzelnes kontinuierliches Bild zu bilden, das die vordere Zone 116 zeigt. Dies ermöglicht es dem Bediener oder einem anderen Benutzer des Systems, genau zu sehen, was das Wahrnehmungssystem 109 sieht und was von der Steuerung 122 verwendet wird, um die Erntebedingungen in der vorderen Zone 116 und damit jene Erntebedingungen zu bestimmen, die das Arbeitsfahrzeug 100 erleben wird, wenn es sich durch die vordere Zone 116 vorwärts bewegt.
Die Steuerung 122 verwendet das Wahrnehmungssignal von dem Wahrnehmungssystem 109, um eine oder mehrere Erntebedingungen in der vorderen Zone 116 zu identifizieren. Die Steuerung 122 kann eine beliebige Anzahl von bekannten Techniken für eine solche Identifizierung verwenden, einschließlich Kontrastanalyse, Farbanalyse und neuronale Netzwerken (mit tiefen, faltigen, wiederkehrenden und anderen Varianten davon), um nur einige Techniken zur Wahrnehmungsklassifizierung zu nennen, die auf Bilddaten anwendbar sind, wie etwa die, die von Kameras 1 10a-b erzeugt werden. Ein beispielhaftes Wahrnehmungsklassifizierungssystem wird in der veröffentlichten US-Anmeldung 2018/0025254 näher beschrieben, deren Inhalt hierin durch Bezugnahme aufgenommen wird. Die Erntebedingungen, die die Steuerung 122 identifiziert, können Bedingungen wie umgelegtes Erntegut, kein Erntegut, partielle Schnittbreite, leichtes Erntegut, schweres Erntegut, Schneidereignis, Sammelereignis, Zuführereignis und Unkrautpräsenz beinhalten.
Im vorderen Zonenbereich 126 kann die Steuerung 122 die eine oder die mehreren Erntebedingungen hervorheben, die unter Verwendung des Wahrnehmungssignals von dem Wahrnehmungssystem 109 identifiziert wurden. Die Hervorhebung kann aus einer anderen Farbe, Textur oder Überlagerung (Muster, Bild, Text) bestehen, die auf den Bereich aufgebracht ist, der die Erntebedingung in dem Bild der vorderen Zone 116 enthält, um den Benutzer darauf aufmerksam zu machen, dass dieser Bereich eine Erntebedingung aufweist. Dieser Aspekt der vorwärts gerichteten Wahrnehmungsschnittstelle kann es dem Benutzer ermöglichen, schneller oder einfacher zu verstehen, worauf die Steuerung 122 ihre Klassifizierung einer Erntebedingung basiert, was dem Benutzer mehr Informationen darüber gibt, auf welche Weise die Leistung der Steuerung 122 bei der Identifizierung von Erntebedingungen gemessen werden kann, wodurch der Benutzer die Leistung der Steuerung 122 besser optimieren kann, zum Beispiel durch Anpassen einer Empfindlichkeitsstufe oder Fahrzeugeinstellung.
In der Ausführungsform in 2 hat die Steuerung 122 zum Beispiel den Bereich 126a hervorgehoben, was dem Bediener anzeigt, dass die Steuerung 122 diesen Teil des Ernteguts als „Umgelegtes Erntegut“ interpretiert. In dieser Ausführungsform besteht der hervorgehobene Bereich aus Erntegut mit erheblichem Schaden, das geknickt und niedrig ist, so dass der Bediener den Schwellenwert der Steuerung 122 möglicherweise nicht erhöhen möchte, um diesen Zustand zu erkennen, da die Steuerung 122 keine Fehlalarme bereitstellt. Allerdings hebt die Steuerung 122 das beschädigte Erntegut 126b nicht hervor, so dass der Bediener wählen kann, den Schwellenwert der Steuerung 122 zu verringern, um umgelegtes Erntegut zu erkennen, wenn das beschädigte Erntegut 126b als ein „Umgelegtes Erntegut“ - Ereignis identifiziert und hervorgehoben werden sollte. Wie der Bediener den Schwellenwert anpassen kann, wird später in dieser Offenbarung erörtert.
Die vorwärts gerichtete Wahrnehmungsschnittstelle 124 umfasst außerdem einen Statusbereich 128 mit einem Erntebedingungsbereich 130, einem Fahrzeugeinstellungsbereich 132 und einem Zeitbereich 134. Der Statusbereich zeigt identifizierte Erntebedingungen im Erntebedingungsbereich 130 und eine zugehörige Zeit an, zu der diese Erntebedingung im Zeitbereich 134 identifiziert oder zuletzt angetroffen wurde. Die zugehörige Zeit kann eine absolute Zeit (z. B. 10:10 Uhr) sein, oder es kann eine verstrichene Zeit sein, wie in der Ausführungsform in 2 gezeigt. Der Statusbereich 128 in 2 ist so aufgebaut, dass die Erntebedingungen von der zuletzt angetroffenen Erntebedingung am oberen Rand des Statusbereichs 128 bis zu der zuletzt angetroffenen Erntebedingung am unteren Rand des Statusbereichs 128 aufgeführt sind. In weiteren Ausführungsformen können sie in der entgegengesetzten chronologischen Reihenfolge aufgeführt werden oder sie können gemäß anderen Attributen oder Faktoren angeordnet werden. 2 weist auch eine Option auf, eine nichtige Erntebedingung hier als „Überwachen und Anpassen“ bezeichnet, zu haben, die angibt, dass keine spezifische Erntebedingung von der Steuerung 122 identifiziert wurde. Stattdessen arbeitet das Arbeitsfahrzeug 100 mit normalen Optimierungsparametern und -routinen, die kleinere Anpassungen auf Grundlage von Variablen wie Erntegutdichte, Fahrzeugleistungsabgabe und Fahrzeuggeschwindigkeit vornehmen können, um nur einige zu nennen.
Der Statusbereich 128 umfasst auch eine Empfindlichkeitsstufe 136 für jede der Erntebedingungen, die in dem Erntebedingungsbereich 130 aufgeführt sind. In dieser Ausführungsform ist die Empfindlichkeitsstufe 136 ein Symbol aus drei Trapezen zunehmender Höhe, so dass das Symbol einen von vier Zuständen annehmen kann (d. h. keine Trapeze gefüllt, das erste gefüllt, das erste und zweite gefüllt und alle drei gefüllt), um zunehmende Empfindlichkeitsstufen anzuzeigen. Der Anzeigebildschirm 108 ist berührungsempfindlich und wird häufig als Touchscreen bezeichnet, so dass ein Benutzer die Empfindlichkeitsstufe 136 antippen oder berühren kann, um ein Empfindlichkeitsfenster 138 zu öffnen, in dem der Benutzer die Empfindlichkeitsstufe oder die Einstellungen im Zusammenhang mit der Empfindlichkeitsstufe für eine bestimmte Erntebedingung anpassen kann, wie weiter in Bezug auf 3 beschrieben. Während diese Offenbarung den Begriff „Berühren“ oder „Antippen“ verwenden wird, kann der Benutzer in alternativen Ausführungsformen ein Symbol oder einen Bereich mithilfe eines anderen Eingabemittels auswählen, wie etwa durch Drücken einer physischen Taste, einer Maus oder Tastatur oder verbaler Befehle.
Der Fahrzeugeinstellungsbereich 132 umfasst ein erstes Fahrzeugeinstellungssymbol 140 und ein zweites Fahrzeugeinstellungssymbol 142. Durch Berühren des ersten Fahrzeugeinstellungssymbols 140 wird ein erstes Fahrzeugeinstellungsfenster 144 geöffnet, während durch Berühren des zweiten Fahrzeugeinstellungssymbols 142 ein zweites Fahrzeugeinstellungsfenster 146 geöffnet wird. Diese werden unter Bezugnahme auf 4 ferner beschrieben.
In der in 2 dargestellten Ausführungsform zeigt der vordere Zonenbereich 126 an, dass die Steuerung 122 eine identifizierte Erntebedingung 148, in diesem Beispiel eine Bedingung für umgelegtes Erntegut, identifiziert und hervorgehoben hat. Die Steuerung 122 hat „Umgelegtes Erntegut“ im Erntebedingungsbereich 130 mit einer zugehörigen Empfindlichkeitsstufe 136 aufgeführt, wobei zwei der drei Balken gefüllt sind, zeigt das erste Fahrzeugeinstellungssymbol 140 und das zweite Fahrzeugeinstellungssymbol 142 im Zusammenhang mit der Erntebedingung „Umgelegtes Erntegut“ im Fahrzeugeinstellungsbereich 132 an und führt die Zeit im Zeitbereich 134 als „Jetzt“ auf.
In dieser Ausführungsform zeigt der vordere Zonenbereich 126 beschädigtes Erntegut 126b an, wobei die Steuerung 122 trotz Beschädigung des Ernteguts keine Erntebedingung für umgelegtes Erntegut identifiziert hat. Wie in dem vorderen Zonenbereich 126 gezeigt, zeigt die Live-Übertragung von den Kameras 1 10a-b, dass das Erntegut in dem hervorgehobenen Bereich 126a wesentlich mehr Schaden erlitten hat, als das beschädigte Erntegut 126b und visuell deutlicher als umgelegtes Erntegut identifizierbar ist. Das Bereitstellen dieser Informationen in der vorwärts gerichteten Wahrnehmungsschnittstelle 124, wo die Live-Übertragung nur die Abschnitte mit einem identifizierten Erntezustand hervorhebt, stellt dem Benutzer zusätzliche Informationen bereit, um Entscheidungen über die Schwellenwerte zu treffen, die von der Steuerung 122 verwendet werden, um Erntebedingungen zu identifizieren. Wenn zum Beispiel der Benutzer der Ausführungsform in 2 möchte, dass die Steuerung 122 beschädigtes Erntegut 126b als Erntebedingung identifiziert, wie in dem hervorgehobenen Bereich 126a, kann der Benutzer den Schwellenwert für die Identifizierung der Erntebedingung für umgelegtes Erntegut absenken. Diese Anpassung des Schwellenwerts kann durch den Benutzer auf dem Anzeigebildschirm 108, zum Beispiel in einem Einstellungsmenü, vorgenommen werden. Wenn der Benutzer als weiteres Beispiel sieht, dass die Steuerung 122 häufig Erntebedingungen im vorderen Zonenbereich 126 hervorhebt, die nicht tatsächlich vorhanden sind, kann der Benutzer den Schwellenwert für die Identifizierung einer Erntebedingung erhöhen, welche die Steuerung 122 häufig fälschlicherweise identifiziert. Beispielsweise kann bei dem niedrigsten Schwellenwert umgelegtes Erntegut identifiziert werden, wenn das neuronale Netzwerk, das das Wahrnehmungssignal verarbeitet, einen Wert von 0,7 oder höher für den Zustand von umgelegten Erntegut erzeugt, während es auf mittlerer Stufe umgelegtes Erntegut identifizieren kann, wenn der Wert 0,8 oder höher ist, und bei dem höchsten Schwellenwert umgelegtes Erntegut identifizieren kann, wenn der Wert 0,9 oder höher ist.
3 veranschaulicht, wie die vorwärts gerichtete Wahrnehmungsschnittstelle 124 das Empfindlichkeitsfenster 138 öffnet, wenn die Empfindlichkeitsstufe 136 berührt wird. In dieser Ausführungsform kann das Empfindlichkeitsfenster 138 auch durch Klicken auf das „i“ -Symbol oben auf der vorwärts gerichteten Wahrnehmungsschnittstelle 124 geöffnet werden. Das Empfindlichkeitsfenster 138 zeigt die Empfindlichkeitsstufen für eine Vielzahl von Erntebedingungen an, die die Steuerung 122 identifizieren kann. Für jede Erntebedingung kann der Benutzer auswählen, ob die Identifizierung dieser Erntebedingung und/oder die Empfindlichkeitsstufe für diese Erntebedingung deaktiviert werden soll und ob der Benutzer sich dafür entscheidet, über die Erntegutereignisidentifizierung benachrichtigt zu werden, wenn er die vorwärts gerichtete Wahrnehmungsschnittstelle 124 nicht überwacht (z. B. eine Warnung, die an ein Telefon, Tablet oder Computer gesendet wird).
Das Ändern der Empfindlichkeitsstufe für eine bestimmte Erntebedingung kann eine oder mehrere Möglichkeiten ändern, wie die Steuerung 122 den Betrieb des Arbeitsfahrzeugs 100 anpasst, um eine bessere Leistung für die identifizierte Erntebedingung zu erzielen. Die Empfindlichkeit kann den Betrieb des Arbeitsfahrzeugs 100 beeinflussen, indem sie beeinflusst, wie aggressiv die Betriebseinstellungen des Arbeitsfahrzeugs 100 als Reaktion auf die identifizierte Erntebedingung geändert werden. Wenn die Steuerung 122 eine Erntebedingung in der vorderen Zone 116 identifiziert, kann sie eine Betriebseinstellung des Antriebssystems 118 oder des Erntesystems 120 anpassen, um den Betrieb des Arbeitsfahrzeugs 100 zu optimieren, während es auf die Erntebedingung trifft. Wenn das Arbeitsfahrzeug 100 beispielsweise auf schweres Erntegut oder dichtes Erntegut trifft, das durch einen besonders hohen Ertrag, starkes oder übermäßiges Wachstum des Ernteguts oder hohe Feuchtigkeit des Ernteguts verursacht wird, kann die Steuerung 122 eine Erntebedingung von schwerem Erntegut identifizieren und auf Grundlage dieser Identifizierung die Vorwärtsgeschwindigkeit des Arbeitsfahrzeugs 100 verringern, um eine Erhöhung der Last auf das Erntesystem 120 und ein Verstopfen oder Verringern der Leistung zu vermeiden. Als weiteres Beispiel kann die Steuerung 122, wenn sie eine Erntebedingung für leichtes Erntegut (oder kein Erntegut oder eine partielle Schnittbreite) identifiziert, die Vorwärtsgeschwindigkeit des Arbeitsfahrzeugs 100 erhöhen, um die Kapazität des Erntesystems 120 umfassender zu nutzen. Als weiteres Beispiel kann die Steuerung 122, wenn sie eine Erntebedingung für umgelegtes Erntegut identifiziert, die Schnitthöhe des Erntevorsatzes 101 senken, um das Erntegut besser aufzunehmen, während sie auch die Vorwärtsgeschwindigkeit des Arbeitsfahrzeugs 100 verringert, um eine Überlastung des Erntesystems 120 zu vermeiden. Als weiteres Beispiel kann die Steuerung 122, wenn sie ein Schneidereignis, ein Sammelereignis oder ein Zuführereignis identifiziert, das angibt, dass sich ein Problem mit dem Erntevorsatz 101 entwickeln kann, das Arbeitsfahrzeug 100 verlangsamen oder anhalten und die Geschwindigkeit eines Förderers, einer Haspel, einer Schnecke oder eines anderen Teils des Erntevorsatzes 101 starten, anhalten oder ändern, um zu sehen, ob das Problem behoben wird. Wenn es behoben wird, kann die Steuerung 122 die vorherige Erntegeschwindigkeit und Einstellungen wieder aufnehmen, und wenn es nicht behoben wird, kann die Steuerung 122 das Arbeitsfahrzeug 100 und das Erntesystem 120 anhalten und dem Bediener anzeigen, welches Problem identifiziert wurde und behoben werden muss.
Die Steuerung 122 kann eine Nachschlagetabelle oder eine andere ähnliche Funktion verwenden, um die Betriebseinstellungen zu identifizieren, die sie anpassen sollte, wenn sie eine bestimmte Erntebedingung identifiziert, und dann diese Tabelle oder eine andere Technik verwenden, um die Anpassung der Betriebseinstellung auf Grundlage der Empfindlichkeitsstufe zu ändern. Beispielsweise kann diese Tabelle mehrere Einträge für jede Erntebedingung enthalten, wobei jeder Eintrag einer anderen Empfindlichkeitsstufe entspricht (z. B. Verringerung der Fahrzeuggeschwindigkeit um 15 % bei geringer Empfindlichkeit, um 30 % bei mittlerer Empfindlichkeit und um 45 % bei hoher Empfindlichkeit). Alternativ kann die Tabelle nur einen einzelnen Eintrag enthalten (z. B. Verringerung der Fahrzeuggeschwindigkeit um 30 %), wobei die Ausgabe der Tabelle unter Verwendung der Empfindlichkeitsstufe geändert werden kann (z. B. Verringerung der Anpassung um 50 % bei geringer Empfindlichkeit, Erhöhung der Anpassung um 50 % bei hoher Empfindlichkeit).
4 veranschaulicht, wie die vorwärts gerichtete Wahrnehmungsschnittstelle 124 das erste Fahrzeugeinstellungsfenster 144 öffnen kann, wenn das erste Fahrzeugeinstellungssymbol 140 berührt wird, oder das zweite Fahrzeugeinstellungsfenster 146, wenn das zweite Fahrzeugeinstellungssymbol 142 berührt wird. Für jede Erntebedingung, die in dem Erntebedingungsbereich 130 der vorwärts gerichteten Wahrnehmungsschnittstelle 124 aufgeführt ist, kann die Steuerung 122 nur die Einstellungssymbole anzeigen, die mit dieser Erntebedingung im Zusammenhang stehen so dass nur die relevantesten Einstellungssymbole für den Benutzer und nicht alle möglichen Einstellungssymbole dargestellt werden. Wenn beispielsweise eine Erntebedingung für umgelegtes Erntegut aufgeführt ist, kann die Steuerung 122 eine Nachschlagetabelle für die Erntebedingung verwenden, um herauszufinden, dass sowohl das erste Fahrzeugeinstellungssymbol 140 als auch das zweite Fahrzeugeinstellungssymbol 142 aufgeführt sein sollten, da sowohl Einstellungen für den Erntevorsatz 101 (erstes Fahrzeugeinstellungsfenster 144) als auch Einstellungen für das Antriebssystem 118 (zweites Fahrzeugeinstellungsfenster 146) eine Anpassung erfordern können, wenn eine solche Erntebedingung vorliegt. Als weiteres Beispiel können, wenn eine Erntebedingung einer partiellen Schnittbreite identifiziert wird, nur die Einstellungen für das Antriebssystem 118 relevant sein, so dass nur das zweite Fahrzeugeinstellungssymbol 142 im Fahrzeugeinstellungsbereich 132 für diese Erntebedingung angezeigt werden kann.
Das erste Fahrzeugeinstellungsfenster 144 zeigt Werte der Betriebseinstellungen in Bezug auf den Erntevorsatz 101 an und ermöglicht Anpassungen. In diesem Fenster kann der Benutzer unter anderem die Geschwindigkeiten verschiedener Komponenten des Erntesystems 120, in dieser Ausführungsform des Erntevorsatzes 101 und der darin enthaltenen Draper-Bänder, und die Empfindlichkeit der Steuerung 122 beim automatischen Reagieren auf Höhen- und Neigungsanpassungen modifizieren.
Das zweite Fahrzeugeinstellungsfenster 146 zeigt Werte der Betriebseinstellungen in Bezug auf das Antriebssystem 118 an und ermöglicht Anpassungen. In diesem Fenster kann der Benutzer das Motorleistungsziel modifizieren und die Geschwindigkeitsbegrenzung des Arbeitsfahrzeugs 100 sehen. In anderen Ausführungsformen können weitere Optionen verfügbar sein, wie etwa Einstellungen für einen Motor, die sich von einer Zielleistung unterscheiden (z. B. Motordrehzahl, Lastempfindlichkeit des Motors), Einstellungen für das Getriebe (z. B. mechanisch, hydraulisch, elektrisch) und die Fähigkeit, Drehzahlziele und - grenzen festzulegen.
In der veranschaulichten Ausführungsform von 1-4 ist der Anzeigebildschirm 108 ein Touchscreen-Gerät, das sich in der Bedienerstation 106 des Arbeitsfahrzeugs 100 befindet. In Ausführungsformen mit alternativen Systemen zur Benutzereingabe kann der Anzeigebildschirm 108 kein Touchscreen sein, sondern ein Benutzer kann stattdessen ein bestimmtes Symbol oder einen bestimmten Bereich mit einer alternativen Eingabevorrichtung, wie etwa einer Maus, einem Trackpad, Tasten, einer Tastatur oder einer anderen Benutzereingabevorrichtung, auswählen. In anderen alternativen Ausführungsformen kann sich der Anzeigebildschirm 108 überhaupt nicht innerhalb der Bedienerstation 106 oder am Arbeitsfahrzeug 100 befinden, sondern ein Telefon, Tablet oder Monitor eines Rechengeräts sein, das sich entfernt vom Arbeitsfahrzeug 100 befindet. Ein solcher entfernter Anzeigebildschirm 108 kann mit der Steuerung 122 über drahtlose Netzwerke, wie etwa WLAN, Mobilfunk oder Satellit, entweder direkt oder mithilfe eines Vermittlers, wie etwa eines Servers, kommunizieren. Solche Alternativen können es einem Betriebsleiter oder entfernten Bediener ermöglichen, eine Schnittstelle mit dem vorwärts gerichteten Wahrnehmungssystem 109 über die vorwärts gerichtete Wahrnehmungsschnittstelle 124 herzustellen, ohne dass eine physische Anwesenheit erforderlich ist.
Ohne den Umfang, die Auslegung oder die Anwendung der nachstehend aufgeführten Ansprüche in irgendeiner Weise einzuschränken, besteht eine technische Folge einer oder mehrerer der hierin offenbarten exemplarischen Ausführungsformen darin, eine Schnittstelle bereitzustellen, damit ein Benutzer besser versteht, was das Arbeitsfahrzeug 100, über die Steuerung 122, unter Verwendung des Wahrnehmungssystems 109 als Erntebedingungen identifiziert. Eine weitere technische Folge von einer oder mehreren der hierin offenbarten beispielhaften Ausführungsformen besteht darin, dass das Arbeitsfahrzeug 100 seine Betriebseinstellungen, insbesondere diejenigen, die sich auf sein Antriebssystem 118 oder sein Erntesystem 120 beziehen, mithilfe von Erntebedingungen, die durch das Wahrnehmungssystem 109 identifiziert werden, ändern kann. Eine weitere technische Folge von einer oder mehreren der hierin offenbarten beispielhaften Ausführungsformen besteht darin, die Komplexität des Modifizierens von Empfindlichkeits- oder Fahrzeugeinstellungen zu reduzieren, indem es einem Benutzer ermöglicht wird, von der vorwärts gerichteten Wahrnehmungsschnittstelle 124 direkt auf die Fenster für die Einstellungen zuzugreifen.
Wie hierin verwendet, wird „z. B.“ verwendet, um Beispiele nicht einschränkend auflisten zu müssen, und dies hat die gleiche Bedeutung wie andere illustrative Formulierungen, wie z. B. „einschließlich“, „einschließlich, aber nicht beschränkt auf und „einschließlich ohne Einschränkung“. Wie hierin verwendet, soweit nicht anderweitig eingeschränkt oder geändert, bezeichnen Listen mit Elementen, die durch konjunktive Ausdrücke (z. B. „und“) getrennt sind und denen auch der Ausdruck „eine oder mehrere von“ oder „mindestens eine von“ vorangestellt ist, Konfigurationen oder Anordnungen, die möglicherweise einzelne Elemente der Liste oder eine Kombination daraus umfassen. Zum Beispiel weisen „mindestens eines von A, B und C“ und „eines oder mehrere von A, B und C“ jeweils auf die Möglichkeit hin, dass nur A, nur B, nur C oder eine Kombination von zwei oder mehr von A, B und C (A und B; A und C; B und C; B und C; oder A, B und C) möglich ist. Wie hierin verwendet, sollen die Singularformen „ein“, „eine“ und „der/die/das“ auch die Pluralformen beinhalten, sofern der Kontext nicht eindeutig etwas anderes anzeigt. Darüber hinaus sind „umfasst“, „beinhaltet“ und ähnliche Formulierungen dazu bestimmt, das Vorhandensein bestimmter Merkmale, Schritte, Operationen, Elemente und/oder Komponenten anzugeben, schließen aber nicht das Vorhandensein oder Hinzufügen eines oder mehrerer anderer Merkmale, Schritte, Operationen, Elemente, Komponenten und/oder Gruppen davon aus.
Während die vorliegende Offenbarung in den Zeichnungen und der vorstehenden Beschreibung ausführlich veranschaulicht und beschrieben wurde, hat diese Veranschaulichung und Beschreibung keinen einschränkenden Charakter, wobei davon ausgegangen wird, dass die veranschaulichende(n) Ausführungsform(en) gezeigt und beschrieben wurden und dass alle Änderungen und Modifikationen, die im Sinne der vorliegenden Offenbarung sind, geschützt werden sollen. Alternative Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung enthalten möglicherweise nicht alle der beschriebenen Merkmale, können aber dennoch zumindest einige der Vorteile dieser Merkmale nutzen. Durchschnittsfachleute können ihre eigenen Implementierungen entwickeln, die eines oder mehrere der Merkmale der vorliegenden Offenbarung beinhalten und in den Schutzbereich der vorliegenden Erfindung fallen, wie er durch die beigefügten Ansprüche definiert ist.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

US 9750192 [0016]
US 9961831 [0017]
US 2018/0025254 [0020]

Claims

Landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug, umfassend: ein Antriebssystem, das konfiguriert ist, um eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu ändern; ein Erntesystem, das konfiguriert ist, um Erntegut zu ernten; ein Wahrnehmungssystem, das konfiguriert ist, um ein Wahrnehmungssignal bereitzustellen, wobei das Wahrnehmungssystem mindestens eine Kamera umfasst, wobei die mindestens eine Kamera ein Sichtfeld aufweist, das mindestens einen Teil einer vorderen Zone vor dem Fahrzeug beinhaltet; und eine Steuerung in Verbindung mit dem Antriebssystem, Erntesystem, Wahrnehmungssystem, wobei die Steuerung konfiguriert ist, um: das Wahrnehmungssignal zu empfangen; eine Erntebedingung in der vorderen Zone mithilfe des Wahrnehmungssignals zu identifizieren, eine Betriebseinstellung des Antriebssystems oder Erntesystems mithilfe der Erntebedingung anzupassen; und eine vorwärts gerichtete Wahrnehmungsschnittstelle für einen Anzeigebildschirm zu erzeugen, umfassend: einen vorderen Zonenbereich, der unter Verwendung des Wahrnehmungssignals das Sichtfeld anzeigt; und einen Statusbereich, der mindestens eine identifizierte Erntebedingung anzeigt, wobei der Statusbereich eine Zeit und eine Empfindlichkeitsstufe im Zusammenhang mit der mindestens einen identifizierten Erntebedingung anzeigt.
Landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 1, wobei die vorwärts gerichtete Wahrnehmungsschnittstelle ferner einen vorderen Zonenbereich umfasst, der das Sichtfeld anzeigt, wobei der vordere Zonenbereich einen Teil des Ernteguts, das die Erntebedingung aufweist, im Sichtfeld hervorhebt.
Landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 1, wobei der Anzeigebildschirm konfiguriert ist, um Berührungseingaben anzunehmen, und die Steuerung konfiguriert ist, um ein Empfindlichkeitsanpassungsfenster zu öffnen, wenn die Empfindlichkeitsstufe berührt wird.
Landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 3, wobei das Empfindlichkeitsanpassungsfenster Empfindlichkeitseinstellungen anzeigt, die die Steuerung verwendet, um die Empfindlichkeitsstufe zu bestimmen, und mindestens ein Abschnitt der Empfindlichkeitseinstellungen in dem Empfindlichkeitsanpassungsfenster vom Benutzer modifizierbar ist.
Landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 4, wobei die vorwärts gerichtete Wahrnehmungsschnittstelle ferner einen vorderen Zonenbereich umfasst, der das Sichtfeld anzeigt, wobei der vordere Zonenbereich einen Teil des Ernteguts, das die Erntebedingung aufweist, im Sichtfeld hervorhebt.
Landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 3, wobei der Statusbereich ferner ein Fahrzeugeinstellungssymbol umfasst, das der identifizierten Erntebedingung zugeordnet ist, und die Steuerung konfiguriert ist, um ein Fahrzeugeinstellungsfenster zu öffnen, wenn das Fahrzeugeinstellungssymbol berührt wird.
Landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 6, wobei das Fahrzeugeinstellungsfenster Fahrzeugeinstellungen anzeigt, die die Steuerung zum Betreiben des Antriebssystems oder Erntesystems verwendet.
Landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 7, wobei die vorwärts gerichtete Wahrnehmungsschnittstelle ferner einen vorderen Zonenbereich umfasst, der das Sichtfeld anzeigt, wobei der vordere Zonenbereich einen Teil des Ernteguts, das die Erntebedingung aufweist, im Sichtfeld hervorhebt.
Landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 3, wobei der Statusbereich ferner ein erstes Fahrzeugeinstellungssymbol und ein zweites Fahrzeugeinstellungssymbol umfasst, das sich von dem ersten Fahrzeugeinstellungssymbol unterscheidet, wobei jedes von dem ersten Fahrzeugeinstellungssymbol und dem zweiten Fahrzeugeinstellungssymbol der identifizierten Erntebedingung zugeordnet ist, und die Steuerung dazu konfiguriert ist, ein erstes Fahrzeugeinstellungsfenster zu öffnen, wenn das erste Fahrzeugeinstellungssymbol berührt wird, und ein zweites Fahrzeugeinstellungsfenster zu öffnen, das sich von dem ersten Fahrzeugeinstellungsfenster unterscheidet, wenn das zweite Fahrzeugeinstellungssymbol berührt wird.
Landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 2, wobei der Statusbereich eine Vielzahl von Erntebedingungen umfasst, die identifiziert wurden, und die Vielzahl von Erntebedingungen in aufsteigender oder absteigender Reihenfolge gemäß der Zeit angezeigt wird, die jeder der Erntebedingungen zugeordnet ist.
Landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug, umfassend: ein Antriebssystem, das konfiguriert ist, um eine Geschwindigkeit des Fahrzeugs zu ändern; ein Erntesystem, das konfiguriert ist, um Erntegut zu ernten; ein Wahrnehmungssystem, das konfiguriert ist, um ein Wahrnehmungssignal bereitzustellen, wobei das Wahrnehmungssystem mindestens eine Kamera umfasst, wobei die mindestens eine Kamera ein Sichtfeld aufweist, das mindestens einen Teil einer vorderen Zone vor dem Fahrzeug beinhaltet; einen Anzeigebildschirm; und eine Steuerung in Verbindung mit dem Antriebssystem, dem Erntesystem, dem Wahrnehmungssystem und dem Anzeigebildschirm, wobei die Steuerung konfiguriert ist, um: das Wahrnehmungssignal zu empfangen; eine Erntebedingung für Erntegut in der vorderen Zone unter Verwendung des Wahrnehmungssignals zu identifizieren, eine Betriebseinstellung des Antriebssystems oder Erntesystems mithilfe der Erntebedingung anzupassen; und eine vorwärts gerichtete Wahrnehmungsschnittstelle für den Anzeigebildschirm zu erzeugen, die einen vorderen Zonenbereich umfasst, der unter Verwendung des Wahrnehmungssignals das Sichtfeld anzeigt, wobei der vordere Zonenbereich einen Teil des Ernteguts, das die Erntebedingung aufweist, im Sichtfeld hervorhebt.
Landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 11, ferner umfassend einen Statusbereich, der eine identifizierte Erntebedingung anzeigt, wobei der Statusbereich eine Zeit und eine Empfindlichkeitsstufe im Zusammenhang mit der identifizierte Erntebedingung anzeigt.
Landwirtschaftliches Arbeitsfahrzeug nach Anspruch 11, wobei der Statusbereich mehrere identifizierte Erntebedingung umfasst und die mehreren Erntebedingungen in aufsteigender oder absteigender Reihenfolge gemäß der Zeit angezeigt werden, die jeder der Erntebedingungen zugeordnet ist.
Verfahren zum Steuern eines Arbeitsfahrzeugs mit einem Erntesystem, umfassend: Empfangen eines Wahrnehmungssignals von einem Wahrnehmungssystem, das mindestens eine Kamera umfasst, wobei die mindestens eine Kamera ein Sichtfeld aufweist, das mindestens einen Abschnitt einer vorderen Zone vor dem Fahrzeug beinhaltet, wobei die vordere Zone Erntegut in einem nicht geernteten Zustand enthält; Identifizieren einer Erntebedingung für Erntegut in der vorderen Zone mithilfe des Wahrnehmungssignals; Anpassen einer Betriebseinstellung des Antriebssystems oder Erntesystems mithilfe der Erntebedingung; und Erzeugen einer vorwärts gerichteten Wahrnehmungsschnittstelle für einen Anzeigebildschirm, wobei die vorwärts gerichtete Wahrnehmungsschnittstelle Folgendes umfasst: einen vorderen Zonenbereich, der mithilfe des Wahrnehmungssignals das Sichtfeld anzeigt, wobei der vordere Zonenbereich einen Teil des Ernteguts, das die Erntebedingung aufweist, im Sichtfeld hervorhebt. einen Statusbereich, der mindestens eine identifizierte Erntebedingung anzeigt, wobei der Statusbereich eine Zeit, eine Empfindlichkeitsstufe und ein Fahrzeugeinstellungssymbol anzeigt, das der mindestens einen identifizierten Erntebedingung zugeordnet ist.
Verfahren nach Anspruch 14, wobei der Statusbereich eine Vielzahl von identifizierten Erntebedingungen umfasst und die Vielzahl von Erntebedingungen in aufsteigender oder absteigender Reihenfolge gemäß der Zeit angezeigt wird, die jeder der Erntebedingungen zugeordnet ist.