DE102020202003B3 - Power-split continuously variable transmission - Google Patents

Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe (100; 200; 300; 400; 500; 600) mit einem Antrieb (12), einem Abtrieb (14), einem Variator (16) und wenigstens fünf Planetenradsätzen. Das dritte Hohlrad (46) ist mit einer Verbindungswelle (110) mittels einer ersten Kupplung (K1) und das dritte Sonnenrad (40) mit der Verbindungswelle (110) mittels einer zweiten Kupplung (K2) drehfest verbindbar. In wenigstens einem Fahrbereich des Getriebes (100; 200; 300; 400; 500; 600) ist das vierte Hohlrad (54) festgesetzt und das vierte Sonnenrad (48) mit dem fünften Planetenradsatz drehfest verbunden. Der vierten Planetenradsatz ist mittels einer dritten Kupplung (K3) mit dem fünften Planetenträger (58) drehfest verbindbar. Das fünfte Sonnenrad (56) ist mit der Verbindungswelle (110) drehfest verbunden. Der fünfte Planetenradsatz ist mittels einer vierten Kupplung (K4) verblockbar. Das fünfte Hohlrad (62) ist mittels einer ersten Bremse (B1) festsetzbar.The present invention relates to a power-split continuously variable transmission (100; 200; 300; 400; 500; 600) with a drive (12), an output (14), a variator (16) and at least five planetary gear sets. The third ring gear (46) can be connected non-rotatably to a connecting shaft (110) by means of a first clutch (K1) and the third sun gear (40) to the connecting shaft (110) by means of a second clutch (K2). The fourth ring gear (54) is fixed in at least one driving range of the transmission (100; 200; 300; 400; 500; 600) and the fourth sun gear (48) is non-rotatably connected to the fifth planetary gear set. The fourth planetary gear set can be connected non-rotatably to the fifth planetary carrier (58) by means of a third clutch (K3). The fifth sun gear (56) is non-rotatably connected to the connecting shaft (110). The fifth planetary gear set can be blocked by means of a fourth clutch (K4). The fifth ring gear (62) can be fixed by means of a first brake (B1).

Description

Technisches GebietTechnical area

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe. Ferner bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Antriebseinheit mit solch einem leistungsverzweigten stufenlosen Getriebe.The present invention relates to a split-power continuously variable transmission. The present invention also relates to a drive unit with such a power-split continuously variable transmission.

Stand der TechnikState of the art

Leistungsverzweigte stufenlose Getriebe, beispielsweise hydrostatisch-mechanisch leistungsverzweigte Getriebe, kommen im Bereich von Arbeitsmaschinen häufig zum Einsatz. Ein Beispiel für eine Arbeitsmaschine ist ein Traktor. Solche hydromechanischen Getriebe ermöglichen das stufenlose Einstellen der Getriebeübersetzung bei relativ hohen Wirkungsgraden, weisen jedoch eine verhältnismäßig geringe Getriebespreizung auf. Unter der Spreizung eines Getriebes wird das Verhältnis zwischen größter und kleinster Übersetzung verstanden. Zur Vergrößerung der Getriebespreizung ist es bekannt, in einem stufenlosen Getriebe mehrere Fahrbereiche vorzusehen, die unterschiedliche Übersetzungsbereiche aufweisen. Derartige Getriebe sind beispielsweise aus der DE 195 22 833 A1 bekannt.Power-split continuously variable transmissions, for example hydrostatic-mechanical power-split transmissions, are often used in the field of work machines. An example of a work machine is a tractor. Such hydromechanical transmissions allow the transmission ratio to be continuously adjusted with relatively high degrees of efficiency, but have a relatively low transmission spread. The spread of a gear is understood as the ratio between the largest and smallest translation. To increase the gear ratio spread, it is known to provide several driving ranges in a continuously variable transmission, which have different transmission ranges. Such transmissions are for example from the DE 195 22 833 A1 famous.

DE 196 21 201 A1 zeigt ein stufenloses Getriebe mit einem hydrostatischen und einem mechanischen Leistungszweig, ein Summierungsgetriebe mit kraftschlüssigen Lamellenkupplungen und ein nachgeschaltetes Schaltgetriebe. Mit dem Schaltgetriebe werden vor allem die niedrigen Vorwärts- und Rückwärtsfahrbereiche realisiert. In einem Fahrbereich, in dem ausschließlich kraftschlüssige Kupplungen im Leistungsfluss liegen, werden formschlüssige Kupplungen bzw. eine Bremse geschaltet. DE 196 21 201 A1 shows a continuously variable transmission with a hydrostatic and a mechanical power branch, a summation transmission with non-positive multi-plate clutches and a downstream gearbox. The manual transmission is primarily used to implement the low forward and reverse driving ranges. In a driving range in which only force-fit clutches are in the power flow, form-fit clutches or a brake are switched.

Aus DE 40 21 686 A1 ist eine stufenlos verstellbare Antriebseinheit für Kraftfahrzeuge mit einer regelbaren Brennkraftmaschine und einem hydrostatisch-mechanischen Leistungsverzweigungs-Getriebe mit stufenlos veränderlichem Übersetzungsverhältnis bekannt. Das Getriebe wird während der Inbetriebnahme der Antriebseinheit auf möglichst geringen Widerstand eingestellt.Out DE 40 21 686 A1 a continuously variable drive unit for motor vehicles with a controllable internal combustion engine and a hydrostatic-mechanical power split transmission with continuously variable transmission ratio is known. The gearbox is set to the lowest possible resistance during commissioning of the drive unit.

Ausgehend von den bekannten Getrieben aus dem Stand der Technik ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung darin zu sehen, ein verbessertes leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe bereitzustellen. Die Aufgabe wird gemäß Patentanspruch 1 und den Weiterbildungen der abhängigen Ansprüche gelöst. Ferner wird eine Antriebseinheit mit einem erfindungsgemäßen Getriebe vorgeschlagen.Based on the known transmissions from the prior art, the object of the present invention is to provide an improved power-split continuously variable transmission. The object is achieved according to claim 1 and the developments of the dependent claims. Furthermore, a drive unit with a transmission according to the invention is proposed.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe. Das Getriebe ist zum Bereitstellen verschiedener Fahrbereiche ausgebildet. Das Getriebe kann zur Verwendung in einer Arbeitsmaschine ausgebildet sein. Bei einem stufenlosen Getriebe ist die Übersetzung stufenlos einstellbar. Bei der Leistungsverzweigung kann es sich beispielsweise um eine hydrostatisch-mechanische Leistungsverzweigung handeln. Alternativ oder zusätzlich ist beispielsweise eine elektrisch-mechanische Leistungsverzweigung denkbar. Das Getriebe ermöglicht eine hohe Getriebespreizung bei hohem Wirkungsgrad. Das Getriebe umfasst einen Antrieb, an dem die zu übersetzende Größe in das Getriebe eingespeist wird. Das Getriebe kann eine Antriebswelle aufweisen, die an einem Ende den Antrieb ausbilden kann. Die Antriebswelle kann sich durch das Getriebe hindurch erstrecken und an einem dem Antrieb abgewandten Ende eine Entnahme einer Zapfleistung ermöglichen, beispielsweise zum Antrieb eines Arbeitsgeräts der Arbeitsmaschine. Ebenso umfasst das Getriebe einen Abtrieb, an dem die durch das Getriebe übersetzte Größe ausgegeben wird. An dem Abtrieb kann beispielsweise ein Drehmoment für einen Fahrantrieb bereitgestellt werden. Der Antrieb und der Abtrieb können achsparallel zueinander vorgesehen sein. Es ist jedoch auch eine andere Ausgestaltung denkbar.A first aspect of the invention relates to a power-split continuously variable transmission. The transmission is designed to provide different driving ranges. The transmission can be designed for use in a work machine. With a continuously variable transmission, the translation is continuously adjustable. The power split can be, for example, a hydrostatic-mechanical power split. Alternatively or additionally, for example, an electrical-mechanical power split is conceivable. The gear enables a high gear ratio spread with high efficiency. The gearbox includes a drive on which the variable to be translated is fed into the gearbox. The transmission can have a drive shaft which can form the drive at one end. The drive shaft can extend through the gearbox and, at an end facing away from the drive, enable a tapping power to be drawn, for example to drive a working device of the working machine. The gearbox also includes an output at which the variable translated by the gearbox is output. For example, a torque for a travel drive can be provided at the output. The drive and the output can be provided axially parallel to one another. However, another configuration is also conceivable.

Das Getriebe weist einen Variator auf. Der Variator kann eingerichtet sein, um eine Übersetzung des Getriebes, beispielsweise innerhalb eines Fahrbereichs, stufenlos zu variieren. Unter einem Fahrbereich des Getriebes kann ein Zustand verstanden werden, bei dem ein festes mechanisches Übersetzungsverhältnis zwischen Antrieb und Abtrieb des Getriebes vorliegt, wobei die Übersetzung des Getriebes innerhalb des Fahrbereichs durch den Variator stufenlos variiert werden kann. Der Variator kann zwei Energiewandler aufweisen, die miteinander gekoppelt und beispielsweise als Hydrostat ausgebildet sind. Die Energiewandler des Variators können aber auch als elektrische Maschinen ausgebildet sein. Die Energiewandler können koaxial zum Antrieb des Getriebes ausgebildet sein. Ebenso ist es denkbar, dass sie achsparallel zum Antrieb ausgebildet sind. Beispielsweise kann der erste Energiewandler eine hydraulische Maschine mit festem Schluckvolumen und der zweite Energiewandler eine hydraulische Maschine mit verstellbarem Schluckvolumen sein.The transmission has a variator. The variator can be set up to continuously vary a gear ratio of the transmission, for example within a driving range. A driving range of the transmission can be understood to mean a state in which there is a fixed mechanical transmission ratio between the input and output of the transmission, the transmission of the transmission being continuously variable within the driving range by the variator. The variator can have two energy converters, which are coupled to one another and designed, for example, as a hydrostat. The energy converters of the variator can, however, also be designed as electrical machines. The energy converters can be designed coaxially to drive the transmission. It is also conceivable that they are formed axially parallel to the drive. For example, the first energy converter can be a hydraulic machine with a fixed absorption volume and the second energy converter can be a hydraulic machine with an adjustable absorption volume.

Das Getriebe weist eine Planetenbaugruppe mit fünf Planetenradsätzen auf. Entsprechend kann die Planetenbaugruppe vier Sonnenräder, vier Planetenträger mit jeweiligen daran gelagerten Planetenrädern und vier Hohlräder aufweisen. Ein erster Planetenradsatz der Planetenbaugruppe wird durch ein erstes Sonnenrad, einen ersten Planetenträger mit jeweiligen drehbar daran gelagerten Planetenrädern und ein erstes Hohlrad ausgebildet. Ein zweiter Planetenradsatz der Planetenbaugruppe wird durch ein zweites Sonnenrad, einen zweiten Planetenträger mit jeweiligen drehbar daran gelagerten Planetenrädern und ein zweites Hohlrad ausgebildet. Ein dritter Planetenradsatz der Planetenbaugruppe wird durch ein drittes Sonnenrad, einen dritten Planetenträger mit jeweiligen drehbar daran gelagerten Planetenrädern und ein drittes Hohlrad ausgebildet. Ein vierter Planetenradsatz der Planetenbaugruppe wird durch ein viertes Sonnenrad, einen vierten Planetenträger mit jeweiligen drehbar daran gelagerten Planetenrädern und ein viertes Hohlrad ausgebildet. Ein fünfter Planetenradsatz der Planetenbaugruppe wird durch ein fünftes Sonnenrad, einen fünften Planetenträger mit jeweiligen drehbar daran gelagerten Planetenrädern und ein fünftes Hohlrad ausgebildet. Beispielsweise sind der erste bis fünfte Planetenradsatz als Minus-Planetenradsatz ausgebildet. Ein Minus-Planetenradsatz hat üblicherweise eine negative Standübersetzung. Beispielsweise kämmen die jeweiligen Planetenräder des jeweiligen ersten bis fünften Planetenradsatzes mit dem jeweiligen zugeordneten Sonnenrad und dem jeweiligen zugeordneten Hohlrad.The transmission has a planetary assembly with five planetary gear sets. Correspondingly, the planetary assembly can have four sun gears, four planet carriers with respective planet gears mounted on them, and four ring gears. A first planetary gear set of the planetary assembly is formed by a first sun gear, a first planet carrier formed with respective planet gears rotatably mounted thereon and a first ring gear. A second planetary gear set of the planetary assembly is formed by a second sun gear, a second planet carrier with respective planet gears rotatably mounted thereon, and a second ring gear. A third planetary gear set of the planetary assembly is formed by a third sun gear, a third planet carrier with respective planet gears rotatably mounted thereon, and a third ring gear. A fourth planetary gear set of the planetary assembly is formed by a fourth sun gear, a fourth planet carrier with respective planet gears rotatably mounted thereon, and a fourth ring gear. A fifth planetary gear set of the planetary assembly is formed by a fifth sun gear, a fifth planet carrier with respective planet gears rotatably mounted thereon, and a fifth ring gear. For example, the first to fifth planetary gear sets are designed as minus planetary gear sets. A minus planetary gear set usually has a negative stationary gear ratio. For example, the respective planet gears of the respective first to fifth planetary gear sets mesh with the respective associated sun gear and the respective associated ring gear.

Die jeweiligen fünf Planetenradsätze können frei von weiteren Elementen, wie weiteren Hohlrädern, Planetenträgern, Planeten und Sonnenrädern, sein. Beispielsweise weist die Planetenbaugruppe und auch das Getriebe keine weiteren außer den hier beschriebenen Planetenradsätze auf. Die jeweiligen Hohlräder können als Gehäuseelemente des Getriebes oder der Planetenbaugruppe ausgebildet sein. Bei dem Getriebe kann es vorgesehen sein, dass dessen Planetenbaugruppe oder alle Planetenradsätze gemeinsam als Planetenwalze ausgebildet ist bzw. sind. Eine Planetenwalze kann kompakt und robust sein. Die Ausbildung als Planetenwalze kann bedeuten, dass die Planetenbaugruppe nur koaxiale Elemente aufweist. Zudem kann die Ausbildung als Planetenwalze bedeuten, dass die Planetenbaugruppe frei von Stirnrädern ist.The respective five planetary gear sets can be free of further elements, such as further ring gears, planetary carriers, planets and sun gears. For example, the planetary assembly and also the transmission do not have any other than the planetary gear sets described here. The respective ring gears can be designed as housing elements of the transmission or the planetary assembly. In the case of the transmission, it can be provided that its planetary assembly or all planetary gear sets are designed together as a planetary roller. A planetary roller can be compact and robust. The design as a planetary roller can mean that the planetary assembly has only coaxial elements. In addition, the design as a planetary roller can mean that the planetary assembly is free of spur gears.

Sind zwei Elemente mechanisch wirkverbunden, so sind diese unmittelbar oder mittelbar derart miteinander gekoppelt, dass eine Bewegung des einen Elements eine Reaktion des anderen Elements bewirkt. Beispielsweise kann eine mechanische Wirkverbindung durch eine formschlüssige oder reibschlüssige Verbindung bereitgestellt werden. Beispielsweise kann die mechanische Wirkverbindung einem Kämmen von korrespondierenden Verzahnungen der zwei Elemente entsprechen. Zwischen den Elementen können dabei weitere Elemente, beispielsweise eine oder mehrere Stirnradstufen, vorgesehen sein. Unter einer permanent drehfesten Verbindung zweier Elemente wird hingegen eine Verbindung verstanden, bei welcher die beiden Elemente zu allen bestimmungsgemäßen Zuständen des Getriebes starr miteinander gekoppelt sind. Die Elemente können dabei als drehfest miteinander verbundene Einzelkomponenten oder auch einstückig vorliegen.If two elements are mechanically operatively connected, they are directly or indirectly coupled to one another in such a way that a movement of one element causes a reaction of the other element. For example, a mechanical operative connection can be provided by a form-fitting or frictional connection. For example, the mechanical operative connection can correspond to a meshing of corresponding toothings of the two elements. Further elements, for example one or more spur gear stages, can be provided between the elements. A permanently non-rotatable connection of two elements, on the other hand, is understood to mean a connection in which the two elements are rigidly coupled to one another for all intended states of the transmission. The elements can be present as non-rotatably interconnected individual components or in one piece.

Ist eine Kupplung zwischen zwei Elementen des Getriebes vorgesehen, so sind diese Drehelemente nicht permanent drehfest miteinander verbunden, jedoch über die Kupplung drehfest miteinander verbindbar. Eine Kupplung kann eine Art von Schaltelement sein. Eine drehfeste Verbindung wird erst durch Betätigung der zwischenliegenden Kupplung herbeigeführt. Dabei bedeutet eine Betätigung der Kupplung, dass diese in einen geschlossenen Zustand überführt wird, sodass die an der Kupplung unmittelbar angekoppelten Bauelemente in ihren Drehbewegungen aneinander angeglichen werden. Die jeweiligen Schaltelemente sind beispielsweise wenigstens zwischen einem geöffneten und einem geschlossenen Zustand schaltbar. Ist das betroffene Schaltelement als formschlüssiges Schaltelement ausgebildet, werden die hierüber unmittelbar drehfest miteinander verbundenen Bauelemente unter gleicher Drehzahl laufen. Im Falle eines reibschlüssigen Schaltelements können, auch nach einem Betätigen desselbigen, Drehzahlunterschiede zwischen den Bauelementen bestehen. Dieser gewollte oder auch ungewollte Zustand wird im Rahmen der Erfindung dennoch als drehfeste Verbindung der jeweiligen Bauelemente bezeichnet. Bei einer reibschlüssigen Verbindung kann beispielsweise aufgrund eines Schlupfes eine gewisse Drehzahldifferenz zwischen den zwei miteinander verbundenen Elementen vorliegen. Die Drehzahlen der beiden Bauteile sind dabei üblicherweise zudem trotz des Schlupfes näherungsweise identisch. Entsprechend wird auch eine solche Verbindung trotz des Schlupfes hier als drehfest angesehen.If a clutch is provided between two elements of the transmission, these rotary elements are not permanently connected to one another in a rotationally fixed manner, but can be connected to one another in a rotationally fixed manner via the clutch. A clutch can be a type of switching element. A non-rotatable connection is only brought about by actuating the coupling located in between. An actuation of the coupling means that it is brought into a closed state, so that the rotational movements of the components directly coupled to the coupling are matched to one another. The respective switching elements can be switched, for example, at least between an open and a closed state. If the shifting element concerned is designed as a form-fitting shifting element, the components connected directly to one another in a rotationally fixed manner will run at the same speed. In the case of a frictional shifting element, there may be speed differences between the components even after it has been actuated. This desired or unwanted state is nevertheless referred to in the context of the invention as a non-rotatable connection of the respective components. In the case of a frictional connection, for example, due to a slip, there may be a certain speed difference between the two interconnected elements. The speeds of the two components are usually approximately identical despite the slip. Correspondingly, such a connection is also regarded here as being non-rotatable despite the slippage.

Der Antrieb ist mit dem ersten Hohlrad und dem zweiten Planetenträger permanent drehfest verbunden. Der erste Planetenträger ist mit dem zweiten Hohlrad permanent drehfest verbunden. Das zweite Hohlrad ist mit dem dritten Planetenträger permanent drehfest verbunden. Der dritte Planetenträger ist mit dem vierten Planetenträger permanent drehfest verbunden. Das zweite Sonnenrad ist mit dem dritten Sonnenrad permanent drehfest verbunden. Das dritte Hohlrad ist mit einer Verbindungswelle mittels einer ersten Kupplung drehfest verbindbar. Das dritte Sonnenrad ist mit der Verbindungswelle mittels einer zweiten Kupplung drehfest verbindbar. Eine Verbindungswelle kann beispielsweise als Hohlwelle oder Vollwelle ausgebildet sein. Die Verbindungswelle kann beispielsweise die zu übersetzende Größe von dem vierten Planetenradsatz an den fünften Planetenradsatz übertragen. Der Variator ist mit dem ersten Sonnenrad des Getriebes und dem Antrieb mechanisch wirkverbunden. Der Variator ist beispielsweise mit dem ersten Sonnenrad mittels einer einstufigen Stirnradstufe und mit dem Antrieb mittels einer zweistufigen Stirnradstufen mechanisch wirkverbunden.The drive is permanently non-rotatably connected to the first ring gear and the second planet carrier. The first planet carrier is permanently connected to the second ring gear in a rotationally fixed manner. The second ring gear is permanently non-rotatably connected to the third planet carrier. The third planet carrier is permanently non-rotatably connected to the fourth planet carrier. The second sun gear is permanently non-rotatably connected to the third sun gear. The third ring gear can be connected non-rotatably to a connecting shaft by means of a first clutch. The third sun gear can be connected non-rotatably to the connecting shaft by means of a second clutch. A connecting shaft can be designed, for example, as a hollow shaft or a solid shaft. The connecting shaft can, for example, transmit the variable to be translated from the fourth planetary gear set to the fifth planetary gear set. The variator is mechanically operatively connected to the first sun gear of the transmission and the drive. The variator is, for example, with the first sun gear by means of a single-stage spur gear stage and mechanically operatively connected to the drive by means of a two-stage spur gear stage.

Das vierte Hohlrad ist in wenigstens einem Fahrbereich des Getriebes an einem stationären Bauteil festgesetzt. Das vierte Sonnenrad ist in wenigstens einem Fahrbereich des Getriebes mit einem Element des fünften Planetenradsatzes drehfest verbunden. Wenigstens ein Element des vierten Planetenradsatz ist mittels einer dritten Kupplung mit dem fünften Planetenträger drehfest verbindbar. Das fünfte Sonnenrad ist mit der Verbindungswelle permanent drehfest verbunden. Das fünfte Hohlrad ist mittels einer ersten Bremse an einem stationären Bauteil festsetzbar. Das Getriebe weist eine vierte Kupplung auf, mittels welcher der fünfte Planetenradsatz verblockbar ist. Ein Planetenradsatz kann beispielsweise dadurch verblockt werden, dass zwei seiner Drehelemente miteinander drehfest verbunden werden. Ein Drehelement eines Planetenradsatzes kann beispielsweise dessen Hohlrad, dessen Sonnenrad oder dessen Planetenträger sein. Beispielsweise kann das Verblocken dadurch erfolgen, dass die Verbindungswelle mittels einer Kupplung mit dem fünften Planetenträger drehfest verbunden wird.The fourth ring gear is fixed to a stationary component in at least one driving range of the transmission. The fourth sun gear is non-rotatably connected to an element of the fifth planetary gear set in at least one driving range of the transmission. At least one element of the fourth planetary gear set can be connected non-rotatably to the fifth planetary carrier by means of a third clutch. The fifth sun gear is permanently connected to the connecting shaft in a rotationally fixed manner. The fifth ring gear can be fixed to a stationary component by means of a first brake. The transmission has a fourth clutch, by means of which the fifth planetary gear set can be locked. A planetary gear set can be blocked, for example, by connecting two of its rotating elements to one another in a rotationally fixed manner. A rotary element of a planetary gear set can, for example, be its ring gear, its sun gear or its planet carrier. For example, the blocking can take place in that the connecting shaft is connected to the fifth planet carrier in a rotationally fixed manner by means of a coupling.

Alle Kupplungen des Getriebes der vorliegenden Erfindung können als reibschlüssige Kupplungen, beispielsweise als Lamellenkupplungen, ausgebildet sein. Ebenso können einige oder alle Kupplungen auch als formschlüssige Kupplungen, wie beispielsweise Klauenkupplungen oder Synchronisierungen, ausgebildet sein. Unter einer Synchronisierung wird eine formschlüssige Kupplung zwischen zwei Wellen verstanden, bei welcher die Wellen vor Herstellen der formschlüssigen Verbindung in Gleichlauf gebracht, also synchronisiert, werden. Die Bremse kann ebenfalls als formschlüssiges oder reibschlüssiges Schaltelement ausgebildet sein. Mittels der Bremse kann ein Bauteil festgesetzt werden, sodass es nicht mehr rotieren kann. Das jeweilige stationäre Bauteil kann beispielsweise ein Bauteil sein, welches sich nicht relativ zu den Drehelementen der jeweiligen Planetenradsätze bewegt. Beispielsweise kann das stationäre Bauteil als Gehäuse ausgebildet sein. Die Festsetzung jeweiliger Elemente des Getriebes kann an dem gleichen stationären Bauteil oder an unterschiedlichen stationären Bauteilen erfolgen.All clutches of the transmission of the present invention can be designed as frictional clutches, for example as multi-plate clutches. Likewise, some or all of the clutches can also be designed as positive-locking clutches, such as, for example, claw clutches or synchronizers. A synchronization is understood to mean a positive coupling between two shafts, in which the shafts are brought into synchronism, that is to say synchronized, before the positive connection is established. The brake can also be designed as a form-fitting or frictional switching element. A component can be locked in place using the brake so that it can no longer rotate. The respective stationary component can, for example, be a component that does not move relative to the rotary elements of the respective planetary gear sets. For example, the stationary component can be designed as a housing. The respective elements of the transmission can be fixed on the same stationary component or on different stationary components.

Das Getriebe ist dazu ausgebildet, ein Drehmoment von dem fünften Planetenträger an den Abtrieb zu übertragen. Dazu kann der fünfte Planetenträger an den Abtrieb gekoppelt sein. Die Kopplung kann beispielsweise durch eine oder mehrere Stirnradstufen bereitgestellt werden. Zum Übertragen eines Drehmoments kann es erforderlich sein, dass ein oder mehrere Schaltelemente betätigt werden müssen.The transmission is designed to transmit a torque from the fifth planet carrier to the output. For this purpose, the fifth planet carrier can be coupled to the output. The coupling can be provided, for example, by one or more spur gear stages. To transmit a torque, it may be necessary that one or more switching elements must be actuated.

Das leistungsverzweigte Getriebe erlaubt mit wenigen Schaltelementen viele Fahrbereiche bereitzustellen und weist demnach eine große Getriebespreizung auf. Dabei kann ein Übergang zwischen den Fahrbereichen synchron erfolgen. Das kann heißen, dass bei Erreichen einer Untergrenze oder Obergrenze einer Drehzahl eines jeweiligen Fahrbereichs der nächste Fahrbereich eingelegt werden kann, ohne dass eine Einstellung am Variator vorgenommen werden muss. Der Variator muss beispielsweise nicht seine Drehzahl oder Stellung ändern, um einen Fahrbereichswechsel zu vollziehen. Zudem kann der Variator an einer oder beiden Grenzen der jeweiligen Fahrbereiche auch in einer jeweiligen Maximalstellung sein. In den jeweiligen Fahrbereichen kann eine geringe Anzahl von Kupplungen in deren jeweiliger Offenstellung sein, wodurch Schleppverluste reduziert und damit die Getriebeeffizienz erhöht sein kann. Beispielsweise kann das Getriebe mit wenigen Bauteilen fünf Vorwärtsfahrbereiche bereitstellen.The power-split transmission allows many driving ranges to be provided with just a few shift elements and accordingly has a large gear ratio spread. A transition between the driving areas can take place synchronously. This can mean that when a lower or upper limit of a speed of a respective driving range is reached, the next driving range can be inserted without having to make a setting on the variator. For example, the variator does not have to change its speed or position in order to change the driving range. In addition, the variator can also be in a respective maximum position at one or both limits of the respective driving ranges. In the respective driving areas, a small number of clutches can be in their respective open position, whereby drag losses can be reduced and thus the transmission efficiency can be increased. For example, the transmission can provide five forward drive ranges with just a few components.

In einer Ausführungsform des Getriebes ist es vorgesehen, dass der vierte Planetenträger mittels der dritten Kupplung mit dem fünften Planetenträger drehfest verbindbar ist. Die dritte Kupplung kann beispielsweise als reibschlüssige Kupplung ausgebildet sein. Mit der dritten Kupplung kann mit einfachen Mitteln ein weiterer Schaltzustand bereitgestellt werden.In one embodiment of the transmission, it is provided that the fourth planet carrier can be connected to the fifth planet carrier in a rotationally fixed manner by means of the third clutch. The third clutch can be designed, for example, as a frictional clutch. With the third clutch, a further switching state can be provided with simple means.

In einer Ausführungsform des Getriebes ist es vorgesehen, dass das vierte Hohlrad mittels einer zweiten Bremse an dem stationären Bauteil festsetzbar ist. Dadurch kann gegenüber einer permanenten Festsetzung des vierten Hohlrads eine weitere Schaltung eines Fahrbereichs möglich werden. Die zweite Bremse an dem vierten Hohlrad kann für deren Aktuierung leicht zugänglich sein.In one embodiment of the transmission it is provided that the fourth ring gear can be fixed to the stationary component by means of a second brake. As a result, a further shifting of a driving range becomes possible compared to a permanent fixation of the fourth ring gear. The second brake on the fourth ring gear can be easily accessible for its actuation.

In einer Ausführungsform des Getriebes ist es vorgesehen, dass das vierte Sonnenrad mit der Verbindungswelle und damit dem fünften Sonnenrad permanent drehfest verbunden ist. So kann sich eine konstruktiv einfache Bauweise des Getriebes ergeben. Beispielsweise sind so wenig Hohlwellen zum Bilden der Planetenbaugruppe und deren Verbindung mit anderen Elementen notwendig.In one embodiment of the transmission, it is provided that the fourth sun gear is permanently connected to the connecting shaft and thus to the fifth sun gear in a rotationally fixed manner. This can result in a structurally simple design of the transmission. For example, so few hollow shafts are necessary to form the planetary assembly and to connect it to other elements.

In einer Ausführungsform des Getriebes ist es vorgesehen, dass das vierte Sonnenrad mit dem fünften Planetenträger permanent drehfest verbunden ist. Dadurch kann beispielsweise die vierte Kupplung in einem Fahrbereich, wie beispielsweise dem schnellsten Vorwärtsfahrbereich des Getriebes, unbelastet sein.In one embodiment of the transmission, it is provided that the fourth sun gear is permanently connected to the fifth planet carrier in a rotationally fixed manner. As a result, for example, the fourth clutch can be unloaded in a driving range, such as the fastest forward driving range of the transmission.

In einer Ausführungsform des Getriebes ist es vorgesehen, dass das vierte Hohlrad permanent an dem stationären Bauteil festgesetzt ist und das vierte Sonnenrad in wenigstens einem Fahrbereich des Getriebes mit dem Element des fünften Planetenradsatzes mittels einer fünften Kupplung drehfest verbindbar ist. Durch die fünfte Kupplung kann beispielsweise auf die zweite Bremse verzichtet werden. Die fünfte Kupplung kann beispielsweise einfacher in der Planetenbaugruppe integrierbar sein als eine Bremse.In one embodiment of the transmission it is provided that the fourth ring gear is permanently fixed on the stationary component and the fourth sun gear is fixed in at least one driving range of the transmission with the element of the fifth Planetary gear set is rotatably connectable by means of a fifth clutch. With the fifth clutch, for example, the second brake can be dispensed with. The fifth clutch can, for example, be more easily integrated into the planetary assembly than a brake.

In einer Ausführungsform des Getriebes ist es vorgesehen, dass das vierte Sonnenrad mit der Verbindungswelle und damit dem fünften Sonnenrad mittels der fünften Kupplung drehfest verbindbar ist. Dadurch kann die fünfte Kupplung radial innen mit anderen Elementen verschachtelt sein. So kann das fünfte Sonnenrad als das Element genutzt werden, welches in wenigstens einem Fahrbereich des Getriebes mit dem vierten Sonnenrad drehfest verbunden ist.In one embodiment of the transmission, it is provided that the fourth sun gear can be connected in a rotationally fixed manner to the connecting shaft and thus to the fifth sun gear by means of the fifth clutch. As a result, the fifth clutch can be nested with other elements radially on the inside. The fifth sun gear can thus be used as the element which is connected to the fourth sun gear in a rotationally fixed manner in at least one driving range of the transmission.

In einer Ausführungsform des Getriebes ist es vorgesehen, dass das vierte Sonnenrad mit dem fünften Planetenträger mittels der fünften Kupplung drehfest verbindbar ist. So kann auch der fünfte Planetenträger als das Element genutzt werden, welches in wenigstens einem Fahrbereich des Getriebes mit dem vierten Sonnenrad drehfest verbunden ist.In one embodiment of the transmission, it is provided that the fourth sun gear can be connected in a rotationally fixed manner to the fifth planet carrier by means of the fifth clutch. Thus, the fifth planet carrier can also be used as the element which is non-rotatably connected to the fourth sun gear in at least one driving range of the transmission.

In einer Ausführungsform des Getriebes ist es vorgesehen, dass das vierte Hohlrad mittels einer ersten Synchronisierung an dem stationären Bauteil festsetzbar ist. Die erste Synchronisierung kann dabei als formschlüssige Bremse fungieren. Der vierte Planetenradsatz kann mittels einer zweiten Synchronisierung verblockbar sein. Dadurch kann eine Vorwahlschaltung in einem Fahrbereich ermöglicht werden. Zudem kann eine Reibkupplung weniger vorgesehen sein. Die erste und die zweite Synchronisierung können als Doppelschaltelement ausgebildet sein, welches beispielsweise axial verschachtelt ist. Ein Doppelschaltelement kann beispielsweise die Aktuierung beider Schaltelemente mit nur einem Aktuator erlauben. Beispielsweise kann das Doppelschaltelement nur zwei Schaltzustände aufweisen, bei welchen jeweils nur eines der beiden Schaltelemente geschlossen ist. Beispielsweise kann das Doppelschaltelement keine Neutralstellung aufweisen, in welcher beide Schaltelemente offen sind. Das Doppelschaltelement kann so einfach und kompakt sein. Das vierte Sonnenrad kann mittels der dritten Kupplung mit dem fünften Planetenträger drehfest verbindbar sein, und zwar ohne das die erste oder zweite Synchronisierung betätigt sein muss.In one embodiment of the transmission, it is provided that the fourth ring gear can be fixed on the stationary component by means of a first synchronization. The first synchronization can act as a form-fitting brake. The fourth planetary gear set can be blocked by means of a second synchronization. This enables preselection switching in one driving range. In addition, one less friction clutch can be provided. The first and the second synchronization can be designed as a double switching element, which is axially nested, for example. A double switching element can, for example, allow both switching elements to be actuated with just one actuator. For example, the double switching element can have only two switching states in which only one of the two switching elements is closed. For example, the double shift element cannot have a neutral position in which both shift elements are open. The double switching element can be so simple and compact. The fourth sun gear can be connected non-rotatably to the fifth planet carrier by means of the third clutch, without the first or second synchronization having to be actuated.

In einer Ausführungsform des Getriebes ist es vorgesehen, dass die Verbindungswelle mittels der vierten Kupplung mit dem fünften Planetenträger drehfest verbindbar ist. Dadurch ist eine Verblockung des fünften Planetenradsatzes möglich, indem die vierte Kupplung das fünfte Sonnenrad drehfest mit dem fünften Planetenträger verbindet. Bei dieser Bauweise ist eine Verbindung konstruktiv einfacher möglich als bei einer Verblockung durch eine Verbindbarkeit des fünften Hohlrads mit der fünften Sonne. Bei dieser Bauweise ist ein Stützmoment an der vierten Kupplung geringer als bei einer Verblockung durch eine Verbindbarkeit des fünften Planetenträgers mit der fünften Sonne.In one embodiment of the transmission, it is provided that the connecting shaft can be connected to the fifth planet carrier in a rotationally fixed manner by means of the fourth clutch. This enables the fifth planetary gear set to be locked by the fourth clutch connecting the fifth sun gear to the fifth planetary carrier in a rotationally fixed manner. With this type of construction, a connection is structurally simpler than in the case of a blocking through the connectability of the fifth ring gear to the fifth sun. In this design, a supporting torque on the fourth clutch is lower than in the case of a blockage due to the connectivity of the fifth planet carrier with the fifth sun.

In einer Ausführungsform des Getriebes ist es vorgesehen, dass eine Standübersetzung des vierten Planetenradsatzes genauso groß wie eine Standübersetzung des fünften Planetenradsatzes ist. Eine Standübersetzung eines Planetenradsatzes kann die Übersetzung sein, wenn der Planetenträger stillsteht und das Sonnenrad und das Hohlrad drehen.In one embodiment of the transmission, it is provided that a stationary gear ratio of the fourth planetary gear set is just as large as a stationary gear ratio of the fifth planetary gear set. A stationary translation of a planetary gear set can be the translation when the planet carrier is stationary and the sun gear and the ring gear are rotating.

In einer Ausführungsform des Getriebes kann es vorgesehen sein, dass der fünfte Planetenträger mit dem Abtrieb mittels einer Fahrtrichtungswechselbaugruppe mechanisch wirkverbindbar ist. Dadurch kann bei mechanischer Wirkverbindung des fünften Planetenträgers mit dem Abtrieb eine Drehrichtung eingestellt werden. Die Fahrtrichtungswechselbaugruppe kann beispielsweise ein erstes und ein zweites Schaltelement zum Auswählen einer Fahrtrichtung aufweisen. Der fünfte Planetenträger kann beispielsweise selektiv mit dem Abtrieb mittels dem ersten oder zweiten Schaltelement der Fahrtrichtungswechselbaugruppe mechanisch wirkverbindbar sein. Mittels der Fahrtrichtungswechselbaugruppe können beispielsweise alle Vorwärtsfahrbereiche auch als Rückwärtsfahrbereiche bereitgestellt werden.In one embodiment of the transmission, it can be provided that the fifth planet carrier can be effectively connected mechanically to the output by means of a travel direction change assembly. As a result, a direction of rotation can be set with a mechanical operative connection of the fifth planet carrier with the output. The travel direction change assembly can for example have a first and a second switching element for selecting a travel direction. The fifth planet carrier can, for example, be selectively mechanically operable connected to the output by means of the first or second switching element of the travel direction change assembly. By means of the travel direction change assembly, for example, all forward travel ranges can also be provided as reverse travel ranges.

In einer Ausführungsform des Getriebes kann es vorgesehen sein, dass die Fahrtrichtungswechselbaugruppe eine erste Stirnradstufe, eine zweite Stirnradstufe, ein erstes Schaltelement und ein zweites Schaltelement aufweist. Der fünfte Planetenträger kann mittels des ersten Schaltelements der Fahrtrichtungswechselbaugruppe über die erste Stirnradstufe der Fahrtrichtungswechselbaugruppe und mittels des zweiten Schaltelements der Fahrtrichtungswechselbaugruppe über die zweite Stirnradstufe der Fahrtrichtungswechselbaugruppe mit dem Abtrieb mechanisch wirkverbindbar sein. Der Abtrieb kann bei der mechanischen Wirkverbindung über die zweite Stirnradstufe beispielsweise in die entgegengesetzte Richtung wie bei der mechanischen Wirkverbindung über die erste Stirnradstufe drehen. Wenn der Antrieb in die gleiche Richtung dreht kann somit beispielsweise durch Betätigung des ersten Schaltelements ein Drehen des Abtriebs in Vorwärtsrichtung bewirkt werden und durch Betätigen des zweiten Schaltelements ein Drehen in Rückwärtsrichtung. Die Fahrtrichtungswechselbaugruppe kann beispielsweise koaxial mit dem Antrieb oder dem Abtrieb angeordnet sein. Durch die Ausbildung mit zwei Schaltelementen und zwei Stirnradstufen kann die Fahrtrichtungswechselbaugruppe konstruktiv einfach sein.In one embodiment of the transmission it can be provided that the travel direction change assembly has a first spur gear stage, a second spur gear stage, a first shift element and a second shift element. The fifth planet carrier can be mechanically operatively connected to the output by means of the first switching element of the direction change assembly via the first spur gear stage of the direction change assembly and by means of the second shift element of the direction change assembly via the second spur gear stage of the change direction assembly. With the mechanical operative connection via the second spur gear stage, the output can rotate, for example, in the opposite direction as in the mechanical operative connection via the first spur gear stage. When the drive rotates in the same direction, the output can be rotated in the forward direction by actuating the first switching element and rotating in the reverse direction by actuating the second switching element. The travel direction change assembly can for example be arranged coaxially with the drive or the output. As a result of the design with two switching elements and two spur gear stages, the travel direction change assembly can be structurally simple.

Beispielsweise kann die erste Stirnradstufe der Fahrtrichtungswechselbaugruppe zweistufig ausgebildet sein. Eine zweistufige Stirnradstufe weist drei Räder auf, wobei ein mittleres Rad mit den anderen beiden Rädern kämmt. Beispielsweise kann die zweite Stirnradstufe der Fahrtrichtungswechselbaugruppe einstufig ausgebildet sein. Eine einstufige Stirnradstufe weist beispielsweise zwei miteinander kämmende Räder auf. Je nach Wirkverbindung über eine einstufige oder zweistufige Stirnradstufe und ansonsten gleicher Schaltung dreht ein Abtrieb in unterschiedliche Richtungen.For example, the first spur gear stage of the travel direction change assembly can be designed in two stages. A two-stage spur gear stage has three wheels, with a middle wheel meshing with the other two wheels. For example, the second spur gear stage of the travel direction change assembly can be designed in one stage. A single-stage spur gear stage has, for example, two intermeshing wheels. Depending on the operative connection via a single-stage or two-stage spur gear stage and otherwise the same circuit, an output rotates in different directions.

In einer Ausführungsform des Getriebes kann es vorgesehen sein, dass die Planetenbaugruppe ein sechstes Sonnenrad, einen sechsten Planetenträger und ein sechstes Hohlrad, welche einen sechsten Planetenradsatz ausbilden, aufweist. Das fünfte Hohlrad kann permanent drehfest mit dem sechsten Sonnenrad verbunden sein. Der fünfte Planetenträger und der sechste Planetenträger können permanent drehfest mit einer Ausgangswelle verbunden sein. Die Ausgangswelle kann ein Teil der Planetenbaugruppe sein und beispielsweise als Hohlwelle oder Vollwelle ausgebildet sein. Das sechste Hohlrad kann mittels einer weiteren Bremse an einem stationären Bauteil festsetzbar sein. Die Ausgangswelle kann mit dem Abtrieb mechanisch wirkverbunden sein, beispielsweise über eine einstufige Stirnradstufe. Der sechste Planetenradsatz kann beispielsweise als Minus-Planetenradsatz ausgebildet sein. Der sechste Planetenradsatz kann beispielsweise koaxial mit den anderen Planetenradsätzen angeordnet sein. In one embodiment of the transmission, it can be provided that the planetary assembly has a sixth sun gear, a sixth planet carrier and a sixth ring gear, which form a sixth planetary gear set. The fifth ring gear can be permanently connected to the sixth sun gear in a rotationally fixed manner. The fifth planet carrier and the sixth planet carrier can be permanently connected to an output shaft in a rotationally fixed manner. The output shaft can be part of the planetary assembly and can be designed as a hollow shaft or solid shaft, for example. The sixth ring gear can be fixed to a stationary component by means of a further brake. The output shaft can be mechanically operatively connected to the output, for example via a single-stage spur gear stage. The sixth planetary gear set can be designed, for example, as a minus planetary gear set. The sixth planetary gear set can, for example, be arranged coaxially with the other planetary gear sets.

Der sechste Planetenradsatz mit der weiteren Bremse kann als Fahrtrichtungswechselbaugruppe dienen. Dabei kann mit geringem Bauraumbedarf eine hohe Übersetzung bereitgestellt werden. Beispielsweise können durch die geschlossene Bremse jeweilige Rückwärtsfahrbereiche bereitgestellt werden. Bei geöffneter Bremse werden beispielsweise jeweilige Vorwärtsfahrbereiche bereitgestellt.The sixth planetary gear set with the further brake can serve as a change of direction assembly. A high gear ratio can be provided with little space requirement. For example, respective reverse driving ranges can be provided by the closed brake. When the brake is released, for example, respective forward driving ranges are provided.

Durch das Getriebe können beispielsweise fünf Vorwärtsfahrbereiche mit fünf Planetenradsätzen bereitgestellt werden, was gegenüber Getrieben mit vier Vorwärtsfahrbereichen vorteilhaft ist. Durch fünf Vorwärtsfahrbereiche kann in dem schnellsten fünften Vorwärtsfahrbereich beispielsweise mit reduzierter Drehzahl des Motors gefahren werden, wodurch weniger Geräusche erzeugt werden und der Verbrauch gering sein kann. Alternativ kann das Fahrzeug mit solch einem Getriebe auch sehr schnell fahren. Alternativ oder zusätzlich kann auch ein kleinerer Variator eingesetzt werden, wodurch die Kosten des Getriebes gering und dessen Effizienz hoch sein kann.The transmission can, for example, provide five forward driving ranges with five planetary gear sets, which is advantageous compared to transmissions with four forward driving ranges. With five forward driving ranges, the fastest fifth forward driving range can be driven, for example, at a reduced speed of the engine, which means that less noise is generated and consumption can be low. Alternatively, the vehicle can also travel very quickly with such a transmission. As an alternative or in addition, a smaller variator can also be used, as a result of which the costs of the transmission can be low and its efficiency can be high.

Zum Einlegen der Fahrbereiche und dem Steuern der verschiedenen Kupplungen und der Bremse(n) kann das Getriebe eine dazu ausgebildete Steuerungsvorrichtung aufweisen. Die Steuerungsvorrichtung kann dazu ausgebildet und eingerichtet sein, einen jeweiligen Zustand der Kupplungen und der Bremse zu steuern. Die Steuerungsvorrichtung kann dafür jeweilige Aktuatoren und alternativ oder zusätzlich Stellungssensoren und alternativ oder zusätzlich Drehzahlsensoren aufweisen.For engaging the driving ranges and controlling the various clutches and the brake (s), the transmission can have a control device designed for this purpose. The control device can be designed and set up to control a respective state of the clutches and the brake. For this purpose, the control device can have respective actuators and, alternatively or additionally, position sensors and alternatively or additionally speed sensors.

Ein zweiter Aspekt betrifft eine Antriebseinheit, welche ein leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe gemäß dem ersten Aspekt aufweist. Die Antriebseinheit weist einen Motor auf, welcher zum Antreiben des Antriebs mit dem Antrieb mechanisch wirkverbunden ist. Der Motor kann beispielsweise ein Verbrennungsmotor sein. Die Antriebseinheit kann dazu ausgebildet sein, den Motor mit im Wesentlichen konstanter Drehzahl zu betreiben. Eine jeweilige Fahrgeschwindigkeit und optional Fahrrichtung kann beispielsweise mittels des gewählten Fahrbereichs und des Variators gesteuert werden. Ein weiterer Aspekt betrifft eine Arbeitsmaschine mit einem leistungsverzweigten stufenlosen Getriebe gemäß dem ersten Aspekt oder einer Antriebseinheit gemäß dem zweiten Aspekt.A second aspect relates to a drive unit which has a power-split continuously variable transmission according to the first aspect. The drive unit has a motor which is mechanically operatively connected to the drive to drive the drive. The engine can be an internal combustion engine, for example. The drive unit can be designed to operate the motor at a substantially constant speed. A respective driving speed and optionally driving direction can be controlled, for example, by means of the selected driving range and the variator. Another aspect relates to a work machine with a power-split continuously variable transmission according to the first aspect or a drive unit according to the second aspect.

FigurenlisteFigure list

• 1 zeigt eine schematische Ansicht einer ersten Ausführungsform eines Getriebes gemäß der Erfindung. 1 shows a schematic view of a first embodiment of a transmission according to the invention.
• 2 zeigt eine Schaltmatrix für das Getriebe aus 1. 2 shows a switching matrix for the transmission 1 .
• 3 zeigt eine schematische Ansicht einer zweiten Ausführungsform eines Getriebes gemäß der Erfindung. 3 shows a schematic view of a second embodiment of a transmission according to the invention.
• 4 zeigt eine schematische Ansicht einer dritten Ausführungsform eines Getriebes gemäß der Erfindung. 4th shows a schematic view of a third embodiment of a transmission according to the invention.
• 5 zeigt eine schematische Ansicht einer vierten Ausführungsform eines Getriebes gemäß der Erfindung. 5 shows a schematic view of a fourth embodiment of a transmission according to the invention.
• 6 zeigt eine schematische Ansicht einer fünften Ausführungsform eines Getriebes gemäß der Erfindung. 6th shows a schematic view of a fifth embodiment of a transmission according to the invention.
• 7 zeigt eine Schaltmatrix für das Getriebe aus 6. 7th shows a switching matrix for the transmission 6th .
• 8 zeigt eine schematische Ansicht einer sechsten Ausführungsform eines Getriebes gemäß der Erfindung. 8th shows a schematic view of a sixth embodiment of a transmission according to the invention.
• 9 zeigt eine Schaltmatrix für das Getriebe aus 8. 9 shows a switching matrix for the transmission 8th .

Detaillierte Beschreibung von AusführungsformenDetailed description of embodiments

1 veranschaulicht in einer schematischen Ansicht eine erste Ausführungsform eines leistungsverzweigten stufenlosen Getriebes 100 mit einem Antrieb 12, einem Abtrieb 14, einem Variator 16 und einer Planetenbaugruppe 18. Die Planetenbaugruppe 18 weist fünf Planetenradsätze auf und ist dazu ausgebildet, verschiedene Fahrbereiche bereitzustellen. Der Antrieb 12 ist mit einem Motor wirkverbunden. Das Getriebe 100 weist eine Antriebswelle auf, welche sich durch das Getriebe 100 hindurch erstreckt. An einem abtriebsseitigen Ende bildet die Antriebswelle eine Zapfwelle 20 aus. Die Abtriebswelle ist achsparallel zur Antriebswelle vorgesehen und kann beispielsweise mit einem Differenzial wirkverbunden werden. Die Planetenbaugruppe 18 ist vorliegend als Planetenwalze ausgebildet. 1 illustrates in a schematic view a first embodiment of a power-split continuously variable transmission 100 with one drive 12th , an output 14th , a variator 16 and a planetary assembly 18th . The planetary assembly 18th has five planetary gear sets and is designed to provide different driving ranges. The drive 12th is operatively connected to a motor. The gear 100 has a drive shaft which extends through the transmission 100 extends therethrough. At one end on the output side, the drive shaft forms a power take-off shaft 20th the end. The output shaft is provided axially parallel to the drive shaft and can, for example, be operatively connected to a differential. The planetary assembly 18th is in the present case designed as a planetary roller.

Ein erster Planetenradsatz der Planetenbaugruppe 18 wird durch ein erstes Sonnenrad 24, einen ersten Planetenträger 26 mit jeweiligen drehbar daran gelagerten Planetenrädern 28 und ein erstes Hohlrad 30 gebildet. Ein zweiter Planetenradsatz der Planetenbaugruppe 18 wird durch ein zweites Sonnenrad 32, einen zweiten Planetenträger 34 mit jeweiligen drehbar daran gelagerten Planetenrädern 36 und ein zweites Hohlrad 38 gebildet. Ein dritter Planetenradsatz der Planetenbaugruppe 18 wird durch ein drittes Sonnenrad 40, einen dritten Planetenträger 42 mit jeweiligen drehbar daran gelagerten Planetenrädern 44 und ein drittes Hohlrad 46 gebildet. Ein vierter Planetenradsatz der Planetenbaugruppe 18 wird durch ein viertes Sonnenrad 48, einen vierten Planetenträger 50 mit jeweiligen drehbar daran gelagerten Planetenrädern 52 und ein viertes Hohlrad 54 gebildet. Ein fünfter Planetenradsatz der Planetenbaugruppe 18 wird durch ein fünftes Sonnenrad 56, einen fünften Planetenträger 58 mit jeweiligen drehbar daran gelagerten Planetenrädern 60 und ein fünftes Hohlrad 62 gebildet.A first planetary gear set of the planetary assembly 18th is made by a first sun gear 24 , a first planet carrier 26th with respective rotatably mounted planet gears 28 and a first ring gear 30th educated. A second planetary gear set of the planetary assembly 18th is by a second sun gear 32 , a second planet carrier 34 with respective rotatably mounted planet gears 36 and a second ring gear 38 educated. A third planetary gear set of the planetary assembly 18th is made by a third sun gear 40 , a third planet carrier 42 with respective rotatably mounted planet gears 44 and a third ring gear 46 educated. A fourth planetary gear set of the planetary assembly 18th is made by a fourth sun gear 48 , a fourth planet carrier 50 with respective rotatably mounted planet gears 52 and a fourth ring gear 54 educated. A fifth planetary gear set of the planetary assembly 18th is made by a fifth sun gear 56 , a fifth planet carrier 58 with respective rotatably mounted planet gears 60 and a fifth ring gear 62 educated.

Der erste bis fünfte Planetenradsatz sind als Minus-Planetenradsatz ausgebildet. Die jeweiligen Sonnenräder 24, 32, 40, 48, 56 kämmen mit den jeweiligen Planetenrädern 28, 36, 44, 52, 60 des jeweiligen Planetenradsatzes. Die jeweiligen Planetenräder 28, 36, 44, 52, 60 kämmen mit den jeweiligen Hohlrädern 30, 38, 46, 54, 62 des jeweiligen Planetenradsatzes. Sofern die jeweiligen Planetenräder 28, 36, 44, 52, 60 eine Umlaufbewegung vollführen, dreht sich der jeweilige zugeordnete Planetenträger 26, 34, 42, 50, 58 um dessen Drehachse mit. Der erste, zweite und dritte Planetenradsatz bilden zusammen ein sogenanntes „5-Wellen-System“.The first to fifth planetary gear sets are designed as minus planetary gear sets. The respective sun gears 24 , 32 , 40 , 48 , 56 mesh with the respective planet gears 28 , 36 , 44 , 52 , 60 of the respective planetary gear set. The respective planet gears 28 , 36 , 44 , 52 , 60 mesh with the respective ring gears 30th , 38 , 46 , 54 , 62 of the respective planetary gear set. Provided the respective planet gears 28 , 36 , 44 , 52 , 60 perform an orbital movement, the respective assigned planetary carrier rotates 26th , 34 , 42 , 50 , 58 around its axis of rotation with. The first, second and third planetary gear sets together form what is known as a “5-shaft system”.

Der Antrieb 12 ist mit dem ersten Hohlrad 30 und dem zweiten Planetenträger 34 permanent drehfest verbunden. Der erste Planetenträger 26 ist mit dem zweiten Hohlrad 38, dem dritten Planetenträger 42 und dem vierten Planetenträger 50 mittels einer Hohlwelle 104 permanent drehfest verbunden. Die Hohlwelle 104 bildet die fünfte Welle des Fünf-Wellen-Systems aus. Das zweite Sonnenrad 32 ist mit dem dritten Sonnenrad 40 mittels einer Hohlwelle 102 permanent drehfest verbunden. Das dritte Hohlrad 46 ist mittels einer Hohlwelle 120 mit einer reibschlüssigen ersten Kupplung K1 permanent drehfest verbunden. Mittels der ersten Kupplung K1 ist die Hohlwelle 120 und damit das dritte Hohlrad 46 mit dem vierten Sonnenrad 48 drehfest verbindbar. Die Hohlwelle 120 bildet die dritte Welle des Fünf-Wellen-Systems. Das dritte Sonnenrad 40 ist mittels der Hohlwelle 102 mit einer reibschlüssigen zweiten Kupplung K2 permanent drehfest verbunden. Die Hohlwelle 102 bildet eine vierte Welle des Fünf-Wellen-Systems. Mittels der zweiten Kupplung K2 ist das vierte Sonnenrad 48 mit der Hohlwelle 102 und damit dem dritten Sonnenrad 40 drehfest verbindbar. Genauer gesagt weist das Getriebe 100 eine erste Verbindungswelle 110 auf, welche eine Ausgangswelle für das Fünf-Wellen-System bildet. Das vierte Sonnenrad 48 ist auf der ersten Verbindungswelle 110 als Festrad vorgesehen und über die Verbindungswelle 110 mit der ersten Kupplung K1 und der zweiten Kupplung K2 permanent drehfest verbunden. Die erste und die zweite Kupplung K1, K2 sind als radial verschachtelte Doppelkupplung ausgebildet, welche als Schaltzustände eine selektive Verbindung der Verbindungswelle 110 mit dem dritten Hohlrad 46 oder dem dritten Sonnenrad 40 ermöglicht. Daneben kann die Doppelkupplung eine Neutralstellung bereitstellen.The drive 12th is with the first ring gear 30th and the second planet carrier 34 permanently non-rotatably connected. The first planet carrier 26th is with the second ring gear 38 , the third planet carrier 42 and the fourth planet carrier 50 by means of a hollow shaft 104 permanently non-rotatably connected. The hollow shaft 104 forms the fifth wave of the five-wave system. The second sun gear 32 is with the third sun gear 40 by means of a hollow shaft 102 permanently non-rotatably connected. The third ring gear 46 is by means of a hollow shaft 120 with a frictional first clutch K1 permanently non-rotatably connected. Using the first clutch K1 is the hollow shaft 120 and with it the third ring gear 46 with the fourth sun gear 48 non-rotatably connectable. The hollow shaft 120 forms the third wave of the five-wave system. The third sun gear 40 is by means of the hollow shaft 102 with a frictional second clutch K2 permanently non-rotatably connected. The hollow shaft 102 forms a fourth wave of the five-wave system. Using the second clutch K2 is the fourth sun gear 48 with the hollow shaft 102 and with it the third sun gear 40 non-rotatably connectable. More precisely, the gearbox 100 a first connecting shaft 110 which forms an output wave for the five-wave system. The fourth sun gear 48 is on the first connecting shaft 110 provided as a fixed gear and via the connecting shaft 110 with the first clutch K1 and the second clutch K2 permanently non-rotatably connected. The first and the second clutch K1 , K2 are designed as a radially nested double clutch, which as switching states a selective connection of the connecting shaft 110 with the third ring gear 46 or the third sun gear 40 enables. In addition, the double clutch can provide a neutral position.

Das fünfte Hohlrad 62 ist mittels einer ersten Bremse B1 an einem stationären Bauteil festsetzbar. Die erste Bremse B1 ist bei dem Getriebe 100 axial abtriebsseitig zu dem fünften Hohlrad 62 angeordnet. Das vierte Hohlrad 54 ist in wenigstens einem Fahrbereich des Getriebes 100 an einem stationären Bauteil festgesetzt, wobei das stationäre Bauteil vorliegend als Gehäuse ausgebildet ist. Zu diesem Zweck weist das Getriebe 100 in der in 1 gezeigten Ausführungsform eine zweite Bremse B2 auf, welche radial mit dem vierten Hohlrad 54 verschachtelt ist.The fifth ring gear 62 is by means of a first brake B1 can be fixed to a stationary component. The first brake B1 is at the gearbox 100 axially on the output side to the fifth ring gear 62 arranged. The fourth ring gear 54 is in at least one driving range of the transmission 100 fixed on a stationary component, the stationary component in the present case being designed as a housing. To this end, the gearbox 100 in the in 1 embodiment shown a second brake B2 on which radially with the fourth ring gear 54 is nested.

Das vierte Sonnenrad 48 ist in wenigstens einem Fahrbereich des Getriebes 100 mit einem Element des fünften Planetenradsatzes drehfest verbunden. Bei dem Getriebe 100 ist das vierte Sonnenrad 48 mit der Verbindungswelle 110 permanent drehfest verbunden, wie oben ausgeführt. Das fünfte Sonnenrad 56 ist als Festrad auf der Verbindungswelle 110 vorgesehen und bildet somit bei dem Getriebe 100 das Element des fünften Planetenradsatzes, welches in wenigstens einem Fahrbereich mit dem vierten Sonnenrad 48 drehfest verbunden ist, genauer gesagt in der vorliegenden Ausführungsform in allen Fahrbereichen. Ein Element des vierten Planetenradsatzes ist mittels einer reibschlüssigen dritten Kupplung K3 mit dem fünften Planetenträger 58 drehfest verbunden. Bei dem Getriebe 100 handelt es sich bei dem Element um den vierten Planetenträger 50, welcher mittels einer weiteren Verbindungswelle 112 mit der dritten Kupplung K3 verbunden ist. Die weitere Verbindungswelle 112 ist koaxial zu und radial außerhalb der Verbindungswelle 110 angeordnet.The fourth sun gear 48 is in at least one driving range of the transmission 100 rotatably connected to an element of the fifth planetary gear set. With the transmission 100 is the fourth sun gear 48 with the connecting shaft 110 permanently non-rotatably connected, as stated above The fifth sun gear 56 is a fixed gear on the connecting shaft 110 provided and thus forms in the transmission 100 the element of the fifth planetary gear set, which is in at least one driving range with the fourth sun gear 48 Is rotatably connected, more precisely in the present embodiment in all driving areas. One element of the fourth planetary gear set is by means of a frictional third clutch K3 with the fifth planet carrier 58 non-rotatably connected. With the transmission 100 the element is the fourth planet carrier 50 , which by means of another connecting shaft 112 with the third clutch K3 connected is. The other connecting shaft 112 is coaxial with and radially outside of the connecting shaft 110 arranged.

Zudem ist es bei dem Getriebe 100 vorgesehen, dass der fünfte Planetenradsatz mittels einer reibschlüssigen vierten Kupplung K4 verblockbar ist. Zu diesem Zweck ist die Verbindungswelle 110 mit dem fünften Planetenträger 58 mittels der Kupplung K4 drehfest verbindbar, womit zur Verblockung das fünfte Sonnenrad 56 mit dem fünften Planetenträger 58 drehfest verbindbar ist. Die vierte Kupplung K4 ist axial antriebsseitig zu dem fünften Planetenradsatz angeordnet. Die dritte Kupplung K3 und die vierte Kupplung K4 sind als radial verschachtelte Doppelkupplung ausgebildet, welche ein wahlweises Schließen der dritten Kupplung K3 und der vierten Kupplung K4 erlaubt. Daneben stellt diese Doppelkupplung auch eine Neutralstellung bereit.It is also with the transmission 100 provided that the fifth planetary gear set by means of a frictional fourth clutch K4 is blockable. For this purpose is the connecting shaft 110 with the fifth planet carrier 58 by means of the coupling K4 Can be connected non-rotatably, with which the fifth sun gear for locking 56 with the fifth planet carrier 58 is rotatably connectable. The fourth clutch K4 is arranged axially on the drive side of the fifth planetary gear set. The third clutch K3 and the fourth clutch K4 are designed as a radially nested double clutch, which selectively engage the third clutch K3 and the fourth clutch K4 permitted. In addition, this double clutch also provides a neutral position.

Das Getriebe 100 ist dazu ausgebildet, ein Drehmoment von dem fünften Planetenträger 58 an den Abtrieb 14 zu übertragen. Der fünfte Planetenträger 58 ist dazu mit einer Ausgangswelle 114 der Planetenbaugruppe permanent drehfest verbunden, in der gezeigten Ausführungsform indem diese gemeinsam ausgebildet sind. Die Ausgangswelle 114 ist als Hohlwelle ausgebildet, welche koaxial zu dem Antrieb 12 angeordnet ist. Ferner ist die Ausgangswelle 114 mittels einer Fahrtrichtungswechselbaugruppe 88 mit dem Abtrieb 14 mechanisch wirkverbindbar. Mittels der Fahrtrichtungswechselbaugruppe 88 kann eine Drehrichtung des Abtriebs 14 reversiert werden. Die Fahrtrichtungswechselbaugruppe weist ein erstes Schaltelement in Form einer reibschlüssigen Kupplung KV und ein zweites Schaltelement in Form einer reibschlüssigen Kupplung KR auf. Mittels der Kupplung KV kann die Ausgangswelle 114 mittels einer zweistufigen ersten Stirnradstufe 84 mit dem Abtrieb 14 mechanisch wirkverbunden werden. Ein Festrad der Stirnradstufe 84 ist permanent drehfest mit Abtrieb 14 verbunden. Ein Losrad der Stirnradstufe 84 ist mittels der Kupplung KV drehfest mit der Ausgangswelle 114 verbindbar. Dazwischen ist ein mit diesen Rädern kämmendes und auf einer Welle gelagertes Zwischenrad der Stirnradstufe 84 angeordnet. Mittels der Kupplung KR kann die Ausgangswelle 114 mittels einer einstufigen zweiten Stirnradstufe 86 mit Abtrieb 14 mechanisch wirkverbunden werden. Ein Festrad der Stirnradstufe 86 ist permanent drehfest mit dem Abtrieb 14 verbunden. Ein Festrad der Stirnradstufe 86 kämmt mit einem Losrad, welches mittels der Kupplung KR drehfest mit der Ausgangswelle 114 verbindbar ist. Bei der Wirkverbindung mittels der Kupplung KV kommt es im Vergleich zu der Wirkverbindung mittels der Kupplung KR zu einer Drehrichtungsumkehr an dem Abtrieb 14.The gear 100 is designed to provide a torque from the fifth planet carrier 58 to the output 14th transferred to. The fifth planet carrier 58 is to do this with an output shaft 114 the planetary assembly permanently connected in a rotationally fixed manner, in the embodiment shown in that they are formed together. The output shaft 114 is designed as a hollow shaft which is coaxial with the drive 12th is arranged. Further is the output shaft 114 by means of a travel direction change assembly 88 with the downforce 14th mechanically connectable. Using the direction change assembly 88 can be a direction of rotation of the output 14th be reversed. The travel direction change assembly has a first shift element in the form of a frictional coupling KV and a second shift element in the form of a friction clutch KR on. By means of the clutch KV can the output shaft 114 by means of a two-stage first spur gear stage 84 with the downforce 14th be mechanically operatively connected. A fixed gear of the spur gear stage 84 is permanently non-rotatable with output 14th connected. An idler gear of the spur gear stage 84 is by means of the clutch KV non-rotatably with the output shaft 114 connectable. In between is an intermediate gear of the spur gear stage that meshes with these gears and is mounted on a shaft 84 arranged. By means of the clutch KR can the output shaft 114 by means of a single-stage second spur gear stage 86 with output 14th be mechanically operatively connected. A fixed gear of the spur gear stage 86 is permanently rotatable with the output 14th connected. A fixed gear of the spur gear stage 86 meshes with a loose wheel, which by means of the clutch KR non-rotatably with the output shaft 114 is connectable. With the operative connection by means of the coupling KV it comes in comparison to the operative connection by means of the coupling KR to a reversal of the direction of rotation at the output 14th .

Die Fahrtrichtungswechselbaugruppe 88 kann auch anders ausgebildet sein, beispielsweise mit anderen Stirnradstufen oder einem Planetenradsatz. Zudem kann die Fahrtrichtungswechselbaugruppe 88 auch am Antrieb 12 vorgesehen sein. In diesem Fall kann die Ausgangswelle 114 mit dem Abtrieb 14 mechanisch wirkverbunden sein, beispielsweise mittels einer Stirnradstufe, oder permanent drehfest mit dem Abtrieb 14 verbunden sein. Die beiden Kupplungen KV, KR sind als axial verschachteltes Doppelkupplungselement ausgebildet, welches entweder die Wirkverbindung über die Stirnradstufe 84 und die Kupplung KV oder über die Stirnradstufe 86 und die Kupplung KR als Schaltzustände bereitstellt. In einer Ausführungsform kann dieses Doppelkupplungselement zudem in eine Neutralstellung geschaltet werden, in welcher keine Wirkverbindung bereitgestellt wird. Die beiden Kupplungen KV, KR sind koaxial mit dem Antrieb 12 und zwischen der Stirnradstufe 84 und der Stirnradstufe 86 axial abtriebsseitig zu der Planetenbaugruppe 18 angeordnet.The direction change assembly 88 can also be designed differently, for example with other spur gear stages or a planetary gear set. In addition, the direction change assembly 88 also on the drive 12th be provided. In this case, the output shaft can 114 with the downforce 14th be mechanically operatively connected, for example by means of a spur gear stage, or permanently non-rotatably with the output 14th be connected. The two clutches KV , KR are designed as axially nested double clutch element, which either the operative connection via the spur gear stage 84 and the clutch KV or via the spur gear stage 86 and the clutch KR as switching states. In one embodiment, this double clutch element can also be switched into a neutral position in which no operative connection is provided. The two clutches KV , KR are coaxial with the drive 12th and between the spur gear stage 84 and the spur gear stage 86 axially on the output side to the planetary assembly 18th arranged.

Der Variator 16 weist einen ersten Energiewandler 78 und einen zweiten Energiewandler 80 auf, welche miteinander gekoppelt sind. Beide Energiewandler 78, 80 sind als hydraulische Maschinen ausgebildet, wobei der erste Energiewandler 78 ein festes Schluckvolumen und der zweite Energiewandler 80 ein variables Schluckvolumen aufweist. Der erste Energiewandler 78 ist mit dem ersten Sonnenrad 24 mechanisch wirkverbunden, um ein Drehmoment zwischen dem ersten Sonnenrad 24 und dem Energiewandler 78 und damit dem Variator 16 zu übertragen. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist diese Verbindung dabei indirekt, nämlich mittels einer einstufigen Stirnradstufe 124. Die Stirnradstufe 124 ist durch zwei kämmende Stirnräder gebildet, von denen eines als Festrad ausgebildet und mit einer Welle des ersten Energiewandlers 78 drehfest verbunden ist. Das andere Stirnrad ist als Gegenrad ausgebildet und mit dem ersten Sonnenrad 24 drehfest über eine zweite Welle 98 des Fünf-Wellen-Systems verbunden. Die Stirnradstufe 124 ist dabei in Axialrichtung antriebsseitig zu der Planetenbaugruppe 18 angeordnet. Der zweite Energiewandler 80 ist mit dem Antrieb 12 mechanisch wirkverbunden, um ein Drehmoment zwischen dem Antrieb 12 und dem zweiten Energiewandler 80 und damit dem Variator 16 zu übertragen. In dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist diese Verbindung dabei indirekt, nämlich mittels einer zweistufigen Stirnradstufe 126 ausgebildet. Die Stirnradstufe126 ist axial abtriebsseitig angeordnet, und zwar auf Höhe der Zapfwelle 20 und damit abtriebsseitig zu der Fahrtrichtungswechselbaugruppe 88. Eines der Stirnräder ist mit einer Welle des zweiten Energiewandlers 80 drehfest verbunden, ein anderes Stirnrad ist drehfest mit der Antriebswelle verbunden. Zwischen diesen beiden Stirnrädern ist ein drittes Stirnrad vorgesehen, das mit den anderen beiden Stirnrädern kämmt.The variator 16 has a first energy converter 78 and a second energy converter 80 which are coupled to each other. Both energy converters 78 , 80 are designed as hydraulic machines, the first energy converter 78 a fixed displacement and the second energy converter 80 has a variable swallowing volume. The first energy converter 78 is with the first sun gear 24 mechanically operatively connected to a torque between the first sun gear 24 and the energy converter 78 and thus the variator 16 transferred to. In the exemplary embodiment shown, this connection is indirect, namely by means of a single-stage spur gear stage 124 . The spur gear stage 124 is formed by two meshing spur gears, one of which is designed as a fixed gear and with a shaft of the first energy converter 78 is rotatably connected. The other spur gear is designed as a mating gear and with the first sun gear 24 non-rotatably via a second shaft 98 of the five-wave system. The spur gear stage 124 is on the drive side to the planetary assembly in the axial direction 18th arranged. The second energy converter 80 is with the drive 12th mechanically operatively connected to a torque between the drive 12th and the second energy converter 80 and thus the variator 16 transferred to. In the exemplary embodiment shown, this connection is indirect, namely by means of a two-stage spur gear stage 126 educated. The spur gear stage 126 is arranged axially on the output side, specifically at the level of the power take-off shaft 20th and thus on the output side to the travel direction change module 88 . One of the spur gears is with a shaft of the second energy converter 80 non-rotatably connected, another spur gear is non-rotatably connected to the drive shaft. A third spur gear is provided between these two spur gears, which meshes with the other two spur gears.

2 veranschaulicht eine Schaltmatrix des Getriebes 100 gemäß 1. Die jeweiligen Spalten zeigen einen Schaltzustand der jeweiligen schaltbaren Elemente. Das Getriebe 100 weist fünf Vorwärtsfahrbereiche auf, welche mit FB1, FB2, FB3, FB4 und FB5 bezeichnet sind. Die Fahrbereiche sind in Reihenfolge deren maximaler Geschwindigkeit nummeriert. Das heißt, FB2 ermöglicht eine höhere Geschwindigkeit als FB1 und FB3 eine höhere Geschwindigkeit als FB2 und FB1, etc. FB5 ist der schnellste Fahrbereich. Die Vorwärtsfahrbereiche werden grundsätzlich durch eine geschlossene Kupplung KV der Fahrtrichtungswechselbaugruppe 88 bereitgestellt, was in der Schaltmatrix gemäß 2 nicht dargestellt ist. Das Getriebe 100 weist korrespondierende Rückwärtsfahrbereiche auf, welche grundsätzlich durch eine geschlossene Kupplung KR der Fahrtrichtungswechselbaugruppe 88 bereitgestellt werden können. In der Schaltmatrix sind die Rückwärtsfahrbereiche nicht dargestellt. In den Spalten der Schaltmatrix sind die jeweiligen Schaltzustände der verschiedenen Schaltelemente veranschau licht. 2 illustrates a shift matrix of the transmission 100 according to 1 . The respective columns show a switching state of the respective switchable elements. The gear 100 has five forward travel ranges, which with FB1, FB2, FB3, FB4 and FB5 are designated. The travel areas are numbered in the order of their maximum speed. This means that FB2 enables a higher speed than FB1 and FB3 a higher speed than FB2 and FB1, etc. FB5 is the fastest travel range. The forward driving ranges are basically controlled by a closed clutch KV the direction change assembly 88 provided what is in the switching matrix according to 2 is not shown. The gear 100 has corresponding reverse driving ranges, which are basically through a closed clutch KR the direction change assembly 88 can be provided. The reverse driving ranges are not shown in the switching matrix. The respective switching states of the various switching elements are illustrated in the columns of the switching matrix.

In FB1 sind die erste Kupplung K1 und die erste Bremse B1 geschlossen. In FB2 sind die zweite Kupplung K2 und die zweite Bremse B2 geschlossen. In FB3 sind die zweite Kupplung K2 und die dritte Kupplung K3 geschlossen. In FB4 sind die zweite Kupplung K2 und die vierte Kupplung K4 geschlossen. In FB5 sind die vierte Kupplung K4 und die zweite Bremse B2 geschlossen.The first coupling is in FB1 K1 and the first brake B1 closed. The second clutch is in FB2 K2 and the second brake B2 closed. The second clutch is in FB3 K2 and the third clutch K3 closed. The second clutch is in FB4 K2 and the fourth clutch K4 closed. The fourth clutch is in FB5 K4 and the second brake B2 closed.

In FB1 ist ein sogenanntes „geared neutral“ Anfahren möglich. Innerhalb von FB1 ändert der Variator 16 an Hohlwelle 98, welche die Stirnradstufe 124 mit dem ersten Sonnenrad 24 verbinden, seine Drehzahl mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit von rückwärtsdrehend bezüglich des Antriebs 12 zu vorwärtsdrehend. Innerhalb von FB2 ändert der Variator 16 seine Drehzahl mit zunehmender Fahrgeschwindigkeit dann von vorwärtsdrehend auf rückwärtsdrehend. Bei FB3 wird der Variator 16 wie bei FB1 gesteuert, bei FB4 wie bei FB2, bei FB5 wie bei FB3. Dabei kann eine Drehzahl des Motors konstant bleiben. Das Getriebe 100 ist für einen synchronen Fahrbereichswechsel ausgebildet. Bei dem synchronen Fahrbereichswechsel wird erst das zuschaltende Schaltelement geschlossen, dann wird das abschaltende Schaltelement durch Änderung des Variatormoments entlastet und anschließend geöffnet.A so-called “geared neutral” approach is possible in FB1. The variator changes within FB1 16 on hollow shaft 98 , which is the spur gear stage 124 with the first sun gear 24 connect its speed with increasing driving speed of backward rotating with respect to the drive 12th rotating too forward. The variator changes within FB2 16 its speed with increasing driving speed then from forward turning to backward turning. With FB3 the variator 16 controlled as with FB1, with FB4 as with FB2, with FB5 as with FB3. A speed of the motor can remain constant. The gear 100 is designed for a synchronous change of driving range. With the synchronous change of driving range, the switching element to be switched on is first closed, then the switching element to be switched off is relieved by changing the variator torque and then opened.

Der vierte Planetenradsatz ermöglicht es, die Hohlwelle 104 ins Schnelle zu übersetzen. Die Hohlwelle 104 bildet die Ausgangswelle zum Abtrieb für FB3. Durch eine Übersetzung ins Schnelle ist es möglich, einen fünften Fahrbereich FB5 bereitzustellen. Wenn die zweite Bremse B2 geschlossen ist, dient das vierte Sonnenrad 48 als schnell drehende Ausgangswelle. Da der fünfte Planetenradsatz in Fahrbereich FB5 durch die geschlossene Kupplung K4 verblockt ist, wie in Fahrbereich FB4, entspricht eine Drehzahl des vierten Sonnenrads 48 bzw. der Verbindungswelle 110 auch einer Ausgangsdrehzahl an der Ausgangswelle 114. Am Ende des Fahrbereichs FB4 dreht die Verbindungswelle 110 genauso schnell wie am Anfang des Fahrbereichs FB5, sodass beim Fahrbereichswechsel von Fahrbereich FB4 zu Fahrbereich FB5 keine Reibleistung an der zweiten Bremse B2 und der zweiten Kupplung K2 auftritt. Damit ist zwischen Fahrbereich FB4 und Fahrbereich FB5 ein synchroner Fahrbereichswechsel möglich. Bei dem Getriebe 100 ist eine Standübersetzung des vierten Planetenradsatzes genau gleich groß wie eine des fünften Planetenradsatzes.The fourth planetary gear set enables the hollow shaft 104 to translate quickly. The hollow shaft 104 forms the output shaft to the output for FB3. A quick translation makes it possible to provide a fifth travel range FB5. When the second brake B2 is closed, the fourth sun gear is used 48 as a rapidly rotating output shaft. Because the fifth planetary gear set is in the FB5 range thanks to the closed clutch K4 is blocked, as in driving range FB4, corresponds to a speed of the fourth sun gear 48 or the connecting shaft 110 also an output speed on the output shaft 114 . At the end of the travel range FB4, the connecting shaft rotates 110 just as fast as at the beginning of the FB5 driving range, so that when the driving range is changed from FB4 to FB5 there is no friction on the second brake B2 and the second clutch K2 occurs. This enables a synchronous change of travel range between travel range FB4 and travel range FB5. With the transmission 100 a stationary gear ratio of the fourth planetary gear set is exactly the same as that of the fifth planetary gear set.

Die weiteren Figuren veranschaulichen weitere Ausführungsformen eines leistungsverzweigten stufenlosen Getriebes. Es wird dabei nur auf jeweilige relevante Unterschiede zu der ersten Ausführungsform eingegangen. Dementsprechend werden Bauteile mit gleicher Funktion und gegebenenfalls gleicher Gestaltung mit dem gleichen Bezugszeichen versehen und ansonsten nicht weiter beschrieben.The other figures illustrate further embodiments of a power-split continuously variable transmission. Only relevant differences from the first embodiment will be discussed. Accordingly, components with the same function and possibly the same design are provided with the same reference numerals and are otherwise not described further.

3 zeigt eine zweite Ausführungsform eines Getriebes 200. Bei dem Getriebe 200 ist keine zweite Bremse B2 vorgesehen. Stattdessen ist das vierte Hohlrad 54 permanent drehfest mit einem stationären Bauteil verbunden. Anstelle der zweiten Bremse B2 ist eine reibschlüssige weitere fünfte Kupplung K5 vorgesehen. Das vierte Sonnenrad 48 ist mit der Verbindungswelle 110 und damit dem fünften Sonnenrad 56 mittels der fünften Kupplung K5 drehfest verbindbar. Das vierte Sonnenrad 48 ist dabei mittels einer zusätzlichen Hohlwelle 202 mit der fünften Kupplung K5 verbunden, wobei die Hohlwelle 202 über die fünfte Kupplung K5 drehfest mit der Verbindungswelle 110 verbindbar ist. Die fünfte Kupplung K5 ist axial zwischen dem vierten Planetenradsatz und der dritten und vierten Kupplung K3, K4 angeordnet. Die fünfte Kupplung K5 und die Hohlwelle 202 sind radial zwischen der Verbindungswelle 110 und der weiteren Verbindungswelle 112 angeordnet. 3 shows a second embodiment of a transmission 200 . With the transmission 200 is not a second brake B2 intended. Instead is the fourth ring gear 54 permanently non-rotatably connected to a stationary component. Instead of the second brake B2 is a frictional additional fifth clutch K5 intended. The fourth sun gear 48 is with the connecting shaft 110 and with it the fifth sun gear 56 by means of the fifth clutch K5 non-rotatably connectable. The fourth sun gear 48 is by means of an additional hollow shaft 202 with the fifth clutch K5 connected, the hollow shaft 202 about the fifth clutch K5 non-rotatably with the connecting shaft 110 is connectable. The fifth clutch K5 is axially between the fourth planetary gear set and the third and fourth clutches K3 , K4 arranged. The fifth clutch K5 and the hollow shaft 202 are radial between the connecting shaft 110 and the further connecting shaft 112 arranged.

Anstelle der zweiten Bremse B2 wird der fünfte Fahrbereich FB5 durch die fünfte Kupplung K5 geschaltet. Die Schaltmatrix des Getriebes 200 ist also identisch mit der in 2 gezeigten Schaltmatrix, sofern die Spalte B2 durch eine Spalte für K5 ersetzt wird. Der Fahrbereich FB5 wird durch die geschlossene vierte Kupplung K4 und die geschlossene fünfte Kupplung K5 bereitgestellt. Auch bei dem Getriebe 200 können jeweilige Vorwärtsfahrbereiche durch die geschlossene Kupplung KV und jeweilige Rückwärtsfahrbereiche durch die geschlossene Kupplung KR bereitgestellt werden.Instead of the second brake B2 the fifth driving range is FB5 through the fifth clutch K5 switched. The shift matrix of the transmission 200 is therefore identical to the in 2 shown switching matrix, provided the column B2 is replaced by a column for K5. The travel range FB5 is established by the closed fourth clutch K4 and the closed fifth clutch K5 provided. Even with the gearbox 200 the respective forward driving ranges through the closed clutch KV and respective reverse driving ranges through the closed clutch KR to be provided.

4 zeigt eine dritte Ausführungsform eines Getriebes 300. Bei dem Getriebe 300 ist das vierte Sonnenrad 48 nicht mit dem fünften Sonnenrad 56 permanent drehfest verbunden. Stattdessen ist das vierte Sonnenrad 48 permanent drehfest mit dem fünften Planetenträger 58 verbunden. Dafür ist eine Hohlwelle 302 vorgesehen. Die Hohlwelle 302 ist gemeinsam mit der dritten Kupplung K3 und der vierten Kupplung K4 mit dem fünften Planetenträger 58 verbunden. Die Hohlwelle 302 ist radial zwischen der Verbindungswelle 110 und der weiteren Verbindungswelle 112 angeordnet. Mittels der dritten Kupplung K3 ist der vierte Planetenträger 50 drehfest mit der Hohlwelle 302 verbindbar. 4th shows a third embodiment of a transmission 300 . With the transmission 300 is the fourth sun gear 48 not with the fifth sun gear 56 permanently non-rotatably connected. Instead is the fourth sun gear 48 permanently rotatably with the fifth planet carrier 58 connected. There is a hollow shaft for this 302 intended. The hollow shaft 302 is common with the third clutch K3 and the fourth clutch K4 with the fifth planet carrier 58 connected. The hollow shaft 302 is radial between the connecting shaft 110 and the further connecting shaft 112 arranged. By means of the third clutch K3 is the fourth planet carrier 50 non-rotatably with the hollow shaft 302 connectable.

Mittels der vierten Kupplung K4 ist die Verbindungswelle 110 drehfest mit der Hohlwelle 302 verbindbar.By means of the fourth clutch K4 is the connecting shaft 110 non-rotatably with the hollow shaft 302 connectable.

Die Schaltmatrix für das Getriebe 300 entspricht der in 2 gezeigten Schaltmatrix. In Fahrbereich FB5 ist der fünfte Planetenradsatz verblockt, wodurch das fünfte Sonnenrad 56, der fünfte Planetenträger 58 und das fünfte Hohlrad 62 alle zwangsweise eine gleiche Drehzahl aufweisen. In Fahrbereich FB5 ist die vierte Kupplung K4 in dieser Ausführungsform nicht belastet.The switching matrix for the transmission 300 corresponds to the in 2 switching matrix shown. The fifth planetary gear set is blocked in driving range FB5, as a result of which the fifth sun gear 56 , the fifth planet carrier 58 and the fifth ring gear 62 all necessarily have the same speed. The fourth clutch is in travel range FB5 K4 not loaded in this embodiment.

5 zeigt eine vierte Ausführungsform eines Getriebes 400. Eine Bauweise des Getriebes 400 basiert auf einer Bauweise des Getriebes 300 gemäß der dritten Ausführungsform und einer Bauweise des Getriebes 200 gemäß der zweiten Ausführungsform. Das vierte Hohlrad 54 ist bei dem Getriebe 400 wie bei dem Getriebe 200 permanent an einem stationären Bauteil festgesetzt, wodurch die zweite Bremse B2 entfällt. Stattdessen ist ebenfalls eine Kupplung K5 vorgesehen. Im Gegensatz zu dem Getriebe 200 verbindet die Kupplung K5 jedoch bei dem Getriebe 200 nicht das vierte Sonnenrad 48 mit der Verbindungswelle 110. Stattdessen ist das vierte Sonnenrad 48 mit dem fünften Planetenträger 58 mittels der fünften Kupplung K5 drehfest verbindbar, ähnlich zu der permanenten Verbindung bei dem Getriebe 300. 5 shows a fourth embodiment of a transmission 400 . A design of the transmission 400 is based on a design of the gearbox 300 according to the third embodiment and a construction of the transmission 200 according to the second embodiment. The fourth ring gear 54 is at the gearbox 400 as with the gearbox 200 permanently attached to a stationary component, creating the second brake B2 not applicable. Instead there is also a clutch K5 intended. In contrast to the gearbox 200 connects the clutch K5 but with the transmission 200 not the fourth sun gear 48 with the connecting shaft 110 . Instead is the fourth sun gear 48 with the fifth planet carrier 58 by means of the fifth clutch K5 rotatably connectable, similar to the permanent connection in the transmission 300 .

Die fünfte Kupplung K5 ist bei dem Getriebe 400 mit dem vierten Sonnenrad 48 mittels einer Hohlwelle 402 verbunden. Die Hohlwelle 402 ist radial zwischen der Verbindungswelle 110 und der weiteren Verbindungswelle 112 angeordnet. Die fünfte Kupplung K5 ist bei dem Getriebe 400 mit dem fünften Planetenträger 58 mittels einer Hohlwelle 404 verbunden. Die Hohlwelle 404 ist ebenfalls radial zwischen der Verbindungswelle 110 und der weiteren Verbindungswelle 112 angeordnet. Die Hohlwelle 404 ist bei dem Getriebe 400 gemeinsam mit der dritten Kupplung K3 und vierten Kupplung K4 mit dem fünften Planetenträger 58 verbunden, ähnlich wie die Hohlwelle 302 bei dem Getriebe 300. Die fünfte Kupplung K5 ist bei dem Getriebe 400 axial zwischen dem vierten Planetenradsatz und der dritten und vierten Kupplung K3, K4 angeordnet, ähnlich zu dem Getriebe 200. Die fünfte Kupplung K5 ist radial zwischen der Verbindungswelle 110 und der weiteren Verbindungswelle 112 angeordnet. Mittels der fünften Kupplung K5 ist die Hohlwelle 402 drehfest mit der Hohlwelle 404 verbindbar.The fifth clutch K5 is at the gearbox 400 with the fourth sun gear 48 by means of a hollow shaft 402 connected. The hollow shaft 402 is radial between the connecting shaft 110 and the further connecting shaft 112 arranged. The fifth clutch K5 is at the gearbox 400 with the fifth planet carrier 58 by means of a hollow shaft 404 connected. The hollow shaft 404 is also radial between the connecting shaft 110 and the further connecting shaft 112 arranged. The hollow shaft 404 is at the gearbox 400 together with the third clutch K3 and fourth clutch K4 with the fifth planet carrier 58 connected, similar to the hollow shaft 302 at the gearbox 300 . The fifth clutch K5 is at the gearbox 400 axially between the fourth planetary gear set and the third and fourth clutches K3 , K4 arranged, similar to the gearbox 200 . The fifth clutch K5 is radial between the connecting shaft 110 and the further connecting shaft 112 arranged. By means of the fifth clutch K5 is the hollow shaft 402 non-rotatably with the hollow shaft 404 connectable.

6 zeigt eine fünfte Ausführungsform eines Getriebes 500. Das Getriebe 500 weist eine gegenüber dem Getriebe 100 veränderte Planetenbaugruppe 18 auf, bei welcher zusätzliche formschlüssige Kupplungen in Form von zwei Synchronisierungen S1, S2 vorgesehen sind. Das vierte Hohlrad 54 ist bei dem Getriebe 500 mittels einer ersten Synchronisierung S1 an dem stationären Bauteil festsetzbar. Die erste Synchronisierung S1 ist mit dem vierten Hohlrad 54 mittels einer Hohlwelle 502 verbunden, welche radial außen zu der Verbindungswelle 110 angeordnet ist. Die erste Synchronisierung S1 ist mit dem stationären Bauteil mittels einer Hohlwelle 504 verbunden, welche radial außen zu der Hohlwelle 502 angeordnet ist. Die erste Synchronisierung S1 ist axial abtriebsseitig zu dem vierten Planetenradsatz und axial antriebsseitig zu der dritten Kupplung K3 und vierten Kupplung K4 angeordnet. Die erste Synchronisierung ersetzt die zweite Bremse B2. 6th shows a fifth embodiment of a transmission 500 . The gear 500 has one opposite the gearbox 100 modified planetary assembly 18th on which additional form-fitting clutches in the form of two synchronizers S1 , S2 are provided. The fourth ring gear 54 is at the gearbox 500 by means of a first synchronization S1 can be fixed on the stationary component. The first synchronization S1 is with the fourth ring gear 54 by means of a hollow shaft 502 connected, which radially outward to the connecting shaft 110 is arranged. The first synchronization S1 is connected to the stationary component by means of a hollow shaft 504 connected, which radially outward to the hollow shaft 502 is arranged. The first synchronization S1 is axially on the output side to the fourth planetary gear set and axially on the drive side to the third clutch K3 and fourth clutch K4 arranged. The first synchronization replaces the second brake B2 .

Der vierte Planetenradsatz ist mittels einer zweiten Synchronisierung S2 verblockbar. Zu diesem Zweck ist das vierte Hohlrad 54 mit dem vierten Sonnenrad 48 mittels der zweiten Synchronisierung S2 drehfest verbindbar. Die erste Synchronisierung S1 und die zweite Synchronisierung sind bei dem Getriebe 500 als Doppelschaltelement ausgebildet, welches eine selektive Betätigung der erste Synchronisierung S1 und der zweiten Synchronisierung S2 erlaubt. In der gezeigten Ausführungsform erlaubt dieses Doppelschaltelement keine Neutralstellung, bei welcher beide Synchronisierungen S1, S2 geöffnet sind. Die zweite Synchronisierung S2 ist mit dem vierten Hohlrad 54 ebenfalls mittels der Hohlwelle 502 verbunden, was aufgrund des Doppelschaltelements konstruktiv einfach möglich ist. Weiterhin ist die zweite Synchronisierung S2 mit dem vierten Sonnenrad 48 mittels einer Hohlwelle 506 verbunden. Die Hohlwelle 506 ist wenigstens im Axialbereich von der Hohlwelle 502 radial zwischen der Hohlwelle 502 und der Verbindungswelle 502 angeordnet.The fourth planetary gear set is by means of a second synchronization S2 blockable. For this purpose is the fourth ring gear 54 with the fourth sun gear 48 by means of the second synchronization S2 non-rotatably connectable. The first synchronization S1 and the second synchromesh are with the transmission 500 designed as a double switching element, which a selective actuation of the first synchronization S1 and the second synchronization S2 permitted. In the embodiment shown, this double shift element does not allow a neutral position in which both synchronizations S1 , S2 are open. The second synchronization S2 is with the fourth ring gear 54 also by means of the hollow shaft 502 connected, which is structurally easily possible due to the double switching element. Furthermore, the second synchronization is S2 with the fourth sun gear 48 by means of a hollow shaft 506 connected. The hollow shaft 506 is at least in the axial area of the hollow shaft 502 radially between the hollow shaft 502 and the connecting shaft 502 arranged.

Das vierte Sonnenrad 48 ist bei dem Getriebe 500 mit dem fünften Planetenträger 58 mittels der dritten Kupplung K3 drehfest verbindbar, im Gegensatz zu der Verbindung des vierten Planetenträgers 50 mit dem fünften Planetenträger 58 mittels der dritten Kupplung K3 bei dem Getriebe 100. Die dritte Kupplung K3 ist dafür mit dem vierten Sonnenrad 48 mittels der Hohlwelle 506 verbunden. Die Hohlwelle 506 erstreckt sich zu diesem Zweck axial abtriebsseitig über die zweite Synchronisierung S2 hinaus. Die Hohlwelle 506 ist bei dem Getriebe 500 statt der weiteren Verbindungswelle 112 wie bei Getriebe 100 vorgesehen. Der vierte Planetenradsatz ist bei dem Getriebe 500 als Gruppengetriebe zwischen der Hohlwelle 104 und der dritten Kupplung K3 zwischengeschaltet. Eine Eingangswelle des vierten Planetenradsatzes ist die Hohlwelle 104, welche mit dessen vierten Planetenträger 50 permanent drehfest verbunden ist. Eine Ausgangswelle des vierten Planetenradsatzes ist die Hohlwelle 506, welche mit dessen vierten Sonnenrad 48 permanent drehfest verbunden ist. Im Vergleich zu dem Getriebe 100 ist bei dem Getriebe 500 ein reibschlüssiges Schaltelement weniger notwendig.The fourth sun gear 48 is at the gearbox 500 with the fifth planet carrier 58 by means of the third clutch K3 rotatably connectable, in contrast to the connection of the fourth planet carrier 50 with the fifth planet carrier 58 by means of the third clutch K3 at the gearbox 100 . The third clutch K3 is for this with the fourth sun gear 48 by means of the hollow shaft 506 connected. The hollow shaft 506 extends for this purpose axially on the output side over the second synchronization S2 out. The hollow shaft 506 is at the gearbox 500 instead of the further connecting shaft 112 as with gear 100 intended. The fourth planetary gear set is in the gearbox 500 as a group transmission between the hollow shaft 104 and the third clutch K3 interposed. An input shaft of the fourth planetary gear set is the hollow shaft 104 , which with its fourth planet carrier 50 permanently rotatable connected is. An output shaft of the fourth planetary gear set is the hollow shaft 506 , which with its fourth sun gear 48 is permanently connected in a rotationally fixed manner. Compared to the gearbox 100 is at the gearbox 500 a frictional shifting element is less necessary.

7 veranschaulicht eine Schaltmatrix des Getriebes 500 gemäß 6 mit seinen fünf Vorwärtsfahrbereichen. Auch bei dem Getriebe 500 werden jeweilige Vorwärtsfahrbereiche durch Schließen der Kupplung KV der Fahrtrichtungswechselbaugruppe 88 bereitgestellt und jeweilige Rückwärtsfahrbereiche durch Schließen der Kupplung KR der Fahrtrichtungswechselbaugruppe 88. Die Schaltzustände der beiden Kupplungen KV, KR der Fahrtrichtungswechselbaugruppe 88 sind in 7 nicht dargestellt. Ebenso sind die Rückwärtsfahrbereiche nicht dargestellt. 7th illustrates a shift matrix of the transmission 500 according to 6th with its five forward driving ranges. Even with the gearbox 500 respective forward driving ranges are activated by closing the clutch KV the direction change assembly 88 provided and respective reverse driving ranges by closing the clutch KR the direction change assembly 88 . The switching states of the two clutches KV , KR the direction change assembly 88 are in 7th not shown. The reverse driving ranges are also not shown.

Der Fahrbereich FB1 wird durch die geschlossene erste Kupplung K1 und erste Bremse B1 bereitgestellt. In dem FB1 ist die erste Synchronisierung S1 lastfrei, was durch die Darstellung des Schaltzustands in Klammern veranschaulicht wird. In der gezeigten Ausführungsform ist die erste Synchronisierung S1 in Fahrbereich FB1 geschlossen, um Schleppverluste zu reduzieren. Der Fahrbereich FB2 wird durch die geschlossene zweite Kupplung K2 und erste Bremse B1 bereitgestellt. Auch in Fahrbereich FB2 ist die erste Synchronisierung S1 lastfrei und in der gezeigten Ausführungsform geschlossen. Der Fahrbereich FB3 wird durch die geschlossene erste Kupplung K3 und die erste Synchronisierung S1 bereitgestellt. Entsprechend kann die erste Synchronisierung S1 bei Umschalten von dem Fahrbereich FB2 zu FB3 geschlossen bleiben. In Fahrbereich FB3 ist die zweite Kupplung K2 lastfrei und in der gezeigten Ausführungsform geschlossen. Entsprechend kann die zweite Kupplung K2 bei Umschalten von dem Fahrbereich FB2 zu FB3 ebenfalls geschlossen bleiben. Dadurch gibt es auch bei diesem Fahrbereichswechsel von FB2 zu FB3 nur einen Schaltwechsel durch die zuschaltende Kupplung K3 und die abschaltende erste Bremse B1. In dem Fahrbereich FB3 ist der vierte Planetenradsatz mit der zweiten Synchronisierung verblockt.The travel range FB1 is established by the closed first clutch K1 and first brake B1 provided. The first synchronization is in FB1 S1 load-free, which is illustrated by the representation of the switching status in brackets. In the embodiment shown, the first is synchronization S1 Closed in travel range FB1 to reduce drag losses. The travel range FB2 is established by the closed second clutch K2 and first brake B1 provided. The first synchronization is also in travel range FB2 S1 unloaded and closed in the embodiment shown. The travel range FB3 is established by the closed first clutch K3 and the first synchronization S1 provided. The first synchronization can take place accordingly S1 remain closed when switching from the travel range FB2 to FB3. The second clutch is in travel range FB3 K2 unloaded and closed in the embodiment shown. The second clutch can accordingly K2 also remain closed when switching from the travel range FB2 to FB3. As a result, there is only one shift change by the engaging clutch when changing the travel range from FB2 to FB3 K3 and the disengaging first brake B1 . In the driving range FB3, the fourth planetary gear set is interlocked with the second synchronization.

Fahrbereich FB4 kann gemäß der Schaltmatrix von 7 bei dem Getriebe 500 durch zwei unterschiedliche Schaltzustände bereitgestellt werden, wobei ein Drehgeschwindigkeitsbereich am Abtrieb 14 identisch ist. Die beiden vierten Fahrbereiche mit der unterschiedlichen Betätigung der Schaltelemente werden als FB4.1 und FB4.2 bezeichnet. Grundsätzlich kann der Fahrbereich FB4 durch die geschlossene zweite Kupplung K2 und die geschlossene vierte Kupplung K4 bereitgestellt werden. In FB4.1 ist zusätzlich die erste Synchronisierung S1 geschlossen, welche in dem Fahrbereich FB4 unbelastet ist. In FB4.2 ist dagegen zusätzlich die zweite Synchronisierung S2 statt der ersten Synchronisierung S1 geschlossen. Die zweite Synchronisierung S2 ist in FB4 ebenfalls unbelastet. Der Fahrbereich FB5 wird durch die geschlossene dritte Kupplung K3 und zweite Synchronisierung S2 bereitgestellt. Zudem ist in der gezeigten Ausführungsform in FB5 die zweite Kupplung K2 geschlossen. Die zweite Kupplung K2 ist in dem Fahrbereich FB5 ebenfalls lastfrei. Entsprechend wird bei dem Wechsel von FB4.2 zu FB5 nur die dritte Kupplung K3 zugeschaltet und die vierte Kupplung K4 abgeschaltet. Bei dem Wechsel von FB4.1 zu FB3 wird ebenso lediglich die dritte Kupplung K3 zugeschaltet und die vierte Kupplung K4 abgeschaltet.Travel range FB4 can be set according to the switching matrix of 7th at the gearbox 500 can be provided by two different switching states, with a rotational speed range at the output 14th is identical. The two fourth travel ranges with the different actuation of the switching elements are referred to as FB4.1 and FB4.2. In principle, the travel range FB4 can be activated by the closed second clutch K2 and the closed fourth clutch K4 to be provided. The first synchronization is also in FB4.1 S1 closed, which is unloaded in the travel range FB4. In FB4.2, however, there is also the second synchronization S2 instead of the first synchronization S1 closed. The second synchronization S2 is also unloaded in FB4. The travel range FB5 is established by the closed third clutch K3 and second synchronization S2 provided. In addition, in the embodiment shown, the second clutch is in FB5 K2 closed. The second clutch K2 is also load-free in the travel range FB5. Accordingly, when changing from FB4.2 to FB5, only the third clutch is used K3 switched on and the fourth clutch K4 switched off. When changing from FB4.1 to FB3, only the third clutch is also used K3 switched on and the fourth clutch K4 switched off.

Bei dem Getriebe 500 sind also, abgesehen von den beiden Kupplungen KV, KR der Fahrtrichtungswechselbaugruppe 88, in jedem Fahrbereich drei Schaltelemente geschlossen. Eines dieser Schaltelemente ist dabei immer lastfrei. Der Wechsel von der ersten Synchronisierung S1 zu der zweiten Synchronisierung S2 kann innerhalb von dem Fahrbereich FB4 im Hintergrund erfolgen. Damit wird eine Vorwahlschaltung bereitgestellt. Dieser Wechsel kann erfolgen, je nachdem welcher nächste Bereichswechsel vorgesehen ist. Bei einer Beschleunigung wird nach dem Wechsel aus FB3 zu FB4.1 weiter zu FB4.2 gewechselt, um einen Wechsel zu FB5 vorzubereiten. Bei abbremsender Fahrt wird ein Wechsel in umgekehrter Richtung zu dem Fahrbereich FB3 vorbereitet.With the transmission 500 are, apart from the two clutches KV , KR the direction change assembly 88 , three switching elements closed in each travel range. One of these switching elements is always load-free. The change from the first synchronization S1 to the second synchronization S2 can take place in the background within the travel range FB4. A preselection circuit is thus provided. This change can take place depending on which next area change is planned. In the case of acceleration, after changing from FB3 to FB4.1, there is a change to FB4.2 in order to prepare a change to FB5. When the journey is decelerating, a change in the opposite direction to the travel range FB3 is prepared.

8 zeigt eine sechste Ausführungsform eines Getriebes 600. Bei dem Getriebe 600 wird der Fahrtrichtungswechsel anders bereitgestellt. Statt einer zu der Planetenbaugruppe 18 separaten Fahrtrichtungswechselbaugruppe 88 mit Stirnradstufen weist die Planetenbaugruppe 18 einen zusätzlichen sechsten Planetenradsatz auf. Der sechste Planetenradsatz ist axial abtriebsseitig zu dem fünften Planetenradsatz angeordnet. Der sechste Planetenradsatz wird durch ein sechstes Sonnenrad 602, einen sechsten Planetenträger 604 und ein sechstes Hohlrad 608 gebildet. An dem sechsten Planetenträger 604 sind jeweilige Planetenräder 606 drehbar gelagert. Der sechste Planetenradsatz ist als Minus-Planetenradsatz ausgebildet und ein Teil der Planetenwalze. 8th shows a sixth embodiment of a transmission 600 . With the transmission 600 the change of direction is provided differently. Instead of one to the planetary assembly 18th separate travel direction change assembly 88 the planetary assembly has spur gear stages 18th an additional sixth planetary gear set. The sixth planetary gear set is arranged axially on the output side of the fifth planetary gear set. The sixth planetary gear set is made up of a sixth sun gear 602 , a sixth planet carrier 604 and a sixth ring gear 608 educated. On the sixth planet carrier 604 are respective planet gears 606 rotatably mounted. The sixth planetary gear set is designed as a minus planetary gear set and is part of the planetary roller.

Das fünfte Hohlrad 62 ist mit dem sechsten Sonnenrad 602 mittels einer Hohlwelle 610 permanent drehfest verbunden. Die Hohlwelle 610 ist radial außen zu der Ausgangswelle 114 angeordnet. Der fünfte Planetenträger 58 und der sechste Planetenträger sind permanent drehfest miteinander über die Ausgangswelle 114 verbunden. Das sechste Hohlrad 608 ist mittels einer weiteren Bremse BR an einem stationären Bauteil festsetzbar. Die Ausgangswelle 114 ist mit dem Abtrieb 14 mechanisch wirkverbunden, vorliegend durch eine einstufige Stirnradstufe 612. Die Stirnradstufe 612 ist axial abtriebsseitig zu dem sechsten Planetenradsatz und antriebsseitig zu der Stirnradstufe 126, welche den Variator 16 mit dem Antrieb 12 verbindet, angeordnet. Der sechste Planetenradsatz und die weitere Bremse BR bilden bei dem Getriebe 600 die Fahrtrichtungswechselbaugruppe 88.The fifth ring gear 62 is with the sixth sun gear 602 by means of a hollow shaft 610 permanently non-rotatably connected. The hollow shaft 610 is radially outward of the output shaft 114 arranged. The fifth planet carrier 58 and the sixth planet carrier are permanently rotationally fixed to one another via the output shaft 114 connected. The sixth ring gear 608 is by means of another brake BR can be fixed to a stationary component. The output shaft 114 is with the downforce 14th mechanically operatively connected, in this case by a single-stage spur gear stage 612 . The spur gear stage 612 is axially on the output side to the sixth planetary gear set and on the drive side to the spur gear stage 126 , which the variator 16 with the drive 12th connects, arranged. The sixth planetary gear set and the other brake BR form in the gearbox 600 the direction change assembly 88 .

9 veranschaulicht eine Schaltmatrix für das Getriebe 600. Auch das Getriebe 600 kann, wie das Getriebe 100 und wie in 2 gezeigt, fünf Vorwärtsfahrbereiche FB1 bis FB5 bereitstellen. Die Schaltung dieser Fahrbereiche ist dabei identisch wie bei dem Getriebe 100 und wie in 2 veranschaulicht. Bei der 9 ist lediglich in der Darstellung die Reihenfolge der Spalten für die erste Bremse B1 und die zweite Bremse B2 vertauscht. Die Kupplung KV, welche in 2 nicht gezeigt ist, entfällt. Zusätzlich sind in 9 drei Rückwärtsfahrbereiche FB1R bis FB3R veranschaulicht. Auch die Rückwärtsfahrbereiche sind in der Reihenfolge ihrer Maximalgeschwindigkeit sortiert, wobei FB1R der langsamste Rückwärtsfahrbereich und FB3R der schnellste Rückwärtsfahrbereich ist. Der Fahrbereich FB1R wird durch die geschlossene erste Kupplung K1 und die geschlossene weitere Bremse BR der Fahrtrichtungswechselbaugruppe 88 bereitgestellt. Der Fahrbereich FB2R wird durch die geschlossene zweite Kupplung K2 und die geschlossene weitere Bremse BR der Fahrtrichtungswechselbaugruppe 88 bereitgestellt. Der Fahrbereich FB3R wird durch die geschlossene zweite Bremse B2 und die geschlossene weitere Bremse BR der Fahrtrichtungswechselbaugruppe 88 bereitgestellt. Rückwärtsfahrbereiche werden bei dem Getriebe 600 also durch die geschlossene Bremse BR der Fahrtrichtungswechselbaugruppe 88 bereitgestellt. Vorwärtsfahrbereiche werden bei dem Getriebe 600 dagegen bei geöffneter Bremse BR der Fahrtrichtungswechselbaugruppe bereitgestellt. 9 illustrates a shift matrix for the transmission 600 . The transmission too 600 can like the gearbox 100 and as in 2 shown, provide five forward travel ranges FB1 to FB5. The switching of these driving ranges is identical to that of the gearbox 100 and as in 2 illustrated. In the 9 is only the order of the columns for the first brake in the representation B1 and the second brake B2 reversed. The coupling KV , what a 2 is not shown, is omitted. In addition, in 9 three reverse travel ranges FB1R to FB3R illustrated. The reverse travel ranges are also sorted in the order of their maximum speed, with FB1R being the slowest reverse travel range and FB3R being the fastest reverse travel range. The travel range FB1R is established by the closed first clutch K1 and the closed further brake BR the direction change assembly 88 provided. The travel range FB2R is established by the closed second clutch K2 and the closed further brake BR the direction change assembly 88 provided. The travel range FB3R is activated by the closed second brake B2 and the closed further brake BR the direction change assembly 88 provided. Reverse ranges are used in the transmission 600 so by the closed brake BR the direction change assembly 88 provided. Forward driving ranges are used in the transmission 600 on the other hand, when the brake is open BR the direction change assembly provided.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

100; 200; 300; 400; 500; 600100; 200; 300; 400; 500; 600

Leistungsverzweigtes GetriebePower split transmission

1212th

Antriebdrive

1414th

AbtriebDownforce

1616

VariatorVariator

1818th

PlanetenbaugruppePlanetary assembly

2020th

ZapfwellePTO

24, 32, 40, 48, 56; 60224, 32, 40, 48, 56; 602

SonnenradSun gear

26, 34, 42, 50, 58; 60426, 34, 42, 50, 58; 604

PlanetenträgerPlanet carrier

28, 36, 44, 52, 60; 60628, 36, 44, 52, 60; 606

PlanetenräderPlanetary gears

30, 38, 46, 54, 62; 60830, 38, 46, 54, 62; 608

HohlradRing gear

78, 8078, 80

EnergiewandlerEnergy converter

84, 86, 124, 126; 61284, 86, 124, 126; 612

StirnradstufeSpur gear stage

8888

FahrtrichtungswechselbaugruppeDirection change assembly

98, 102, 104, 120; 202; 302; 402, 404; 502, 504, 506; 61098, 102, 104, 120; 202; 302; 402, 404; 502, 504, 506; 610

HohlwelleHollow shaft

110110

VerbindungswelleConnecting shaft

112112

weitere Verbindungswellefurther connecting shaft

114114

AusgangswelleOutput shaft

K1K1

erste Kupplungfirst clutch

K2K2

zweite Kupplungsecond clutch

K3K3

dritte Kupplungthird clutch

K4K4

vierte Kupplungfourth clutch

K5K5

fünfte Kupplungfifth clutch

B1B1

erste Bremsefirst brake

B2B2

zweite Bremsesecond brake

BRBR

weitere Bremseanother brake

KVKV

Kupplungcoupling

KRKR

Kupplungcoupling

S1S1

erste Synchronisierungfirst synchronization

S2S2

zweite Synchronisierungsecond synchronization

Claims (15)

Leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe (100; 200; 300; 400; 500; 600) mit einem Antrieb (12), einem Abtrieb (14), einem Variator (16) und einer Planetenbaugruppe (18), wobei das Getriebe (100; 200; 300; 400; 500; 600) dazu ausgebildet ist, verschiedene Fahrbereiche bereitzustellen, wobei die Planetenbaugruppe (18) ein erstes Sonnenrad (24), einen ersten Planetenträger (26) und ein erstes Hohlrad (30), welche einen ersten Planetenradsatz ausbilden, ein zweites Sonnenrad (32), einen zweiten Planetenträger (34) und ein zweites Hohlrad (38), welche einen zweiten Planetenradsatz ausbilden, ein drittes Sonnenrad (40), einen dritten Planetenträger (42) und ein drittes Hohlrad (46), welche einen dritten Planetenradsatz ausbilden, ein viertes Sonnenrad (48), einen vierten Planetenträger (50) und ein viertes Hohlrad (54), welche einen vierten Planetenradsatz ausbilden, und ein fünftes Sonnenrad (56), einen fünften Planetenträger (58) und ein fünftes Hohlrad (62), welche einen fünften Planetenradsatz ausbilden, aufweist und wobei der Antrieb (12) mit dem ersten Hohlrad (30) und dem zweiten Planetenträger (34), der erste Planetenträger (26) mit dem zweiten Hohlrad (38), das zweite Hohlrad (38) mit dem dritten Planetenträger (42), der dritte Planetenträger (42) mit dem vierten Planetenträger (50) und das zweite Sonnenrad (32) mit dem dritten Sonnenrad (40) permanent drehfest verbunden ist, wobei der Variator (16) mit dem ersten Sonnenrad (24) und dem Antrieb (12) mechanisch wirkverbunden ist, wobei das dritte Hohlrad (46) mit einer Verbindungswelle (110) mittels einer ersten Kupplung (K1) und das dritte Sonnenrad (40) mit der Verbindungswelle (110) mittels einer zweiten Kupplung (K2) drehfest verbindbar ist, wobei das vierte Hohlrad (54) in wenigstens einem Fahrbereich des Getriebes (100; 200; 300; 400; 500; 600) an einem stationären Bauteil festgesetzt ist, wobei das vierte Sonnenrad (48) in wenigstens einem Fahrbereich des Getriebes (100; 200; 300; 400; 500; 600) mit einem Element des fünften Planetenradsatzes drehfest verbunden ist, wobei ein Element des vierten Planetenradsatzes mittels einer dritten Kupplung (K3) mit dem fünften Planetenträger (58) drehfest verbindbar ist, wobei das fünfte Sonnenrad (56) mit der Verbindungswelle (110) permanent drehfest verbunden ist, wobei das Getriebe (100; 200; 300; 400; 500; 600) eine vierte Kupplung (K4) aufweist, mittels welcher der fünfte Planetenradsatz verblockbar ist, wobei das fünfte Hohlrad (62) mittels einer ersten Bremse (B1) an dem stationären Bauteil festsetzbar ist, und wobei das Getriebe (100; 200; 300; 400; 500; 600) dazu ausgebildet ist, ein Drehmoment von dem fünften Planetenträger (58) an den Abtrieb (14) zu übertragen.Power-split continuously variable transmission (100; 200; 300; 400; 500; 600) with a drive (12), an output (14), a variator (16) and a planetary assembly (18), the transmission (100; 200; 300 ; 400; 500; 600) is designed to provide different driving ranges, the planetary assembly (18) having a first sun gear (24), a first planet carrier (26) and a first ring gear (30), which form a first planetary gear set, a second Sun gear (32), a second planet carrier (34) and a second ring gear (38), which form a second planetary gear set, a third sun gear (40), a third planet carrier (42) and a third ring gear (46), which form a third planetary gear set form, a fourth sun gear (48), a fourth planet carrier (50) and a fourth ring gear (54), which form a fourth planetary gear set, and a fifth sun gear (56), a fifth planet carrier (58) and a fifth ring gear (62) which is a fifth planet Forming gear set, having and wherein the drive (12) with the first ring gear (30) and the second planet carrier (34), the first planet carrier (26) with the second ring gear (38), the second ring gear (38) with the third planet carrier (42), the third planet carrier (42) with the fourth planet carrier (50) and the second sun gear (32) with the third sun gear (40) is permanently connected in a rotationally fixed manner, the variator (16) being mechanically operatively connected to the first sun gear (24) and the drive (12), the third ring gear (46) being connected to a connecting shaft (110) by means of a first clutch (K1) and the third sun gear (40) can be connected non-rotatably to the connecting shaft (110) by means of a second clutch (K2), the fourth ring gear (54) being fixed to a stationary component in at least one driving range of the transmission (100; 200; 300; 400; 500; 600), wherein the fourth sun gear (48) is non-rotatably connected in at least one driving range of the transmission (100; 200; 300; 400; 500; 600) to an element of the fifth planetary gear set, one element of the fourth planetary gear set by means of a third clutch (K3) the fifth planet carrier it (58) can be connected non-rotatably, the fifth sun gear (56) being permanently non-rotatably connected to the connecting shaft (110), the transmission (100; 200; 300; 400; 500; 600) has a fourth clutch (K4) by means of which the fifth planetary gear set can be locked, the fifth ring gear (62) being fixable on the stationary component by means of a first brake (B1), and the transmission (100; 200; 300; 400; 500; 600) is designed to transmit a torque from the fifth planet carrier (58) to the output (14). Leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe (100; 200; 300; 400; 600) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der vierte Planetenträger (50) mittels der dritten Kupplung (K3) mit dem fünften Planetenträger (58) drehfest verbindbar ist.Power-split continuously variable transmission (100; 200; 300; 400; 600) according to Claim 1 , characterized in that the fourth planet carrier (50) can be connected non-rotatably to the fifth planet carrier (58) by means of the third clutch (K3). Leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe (100; 300; 600) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Hohlrad (54) mittels einer zweiten Bremse (B2) an dem stationären Bauteil festsetzbar ist.Power split continuously variable transmission (100; 300; 600) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the fourth ring gear (54) can be fixed on the stationary component by means of a second brake (B2). Leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe (100; 600) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Sonnenrad (48) mit der Verbindungswelle (110) und damit dem fünften Sonnenrad (56) permanent drehfest verbunden ist.Power split continuously variable transmission (100; 600) according to Claim 3 , characterized in that the fourth sun gear (48) is permanently non-rotatably connected to the connecting shaft (110) and thus to the fifth sun gear (56). Leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe (300) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Sonnenrad (48) mit dem fünften Planetenträger (58) permanent drehfest verbunden ist.Power-split continuously variable transmission (300) according to Claim 3 , characterized in that the fourth sun gear (48) is permanently non-rotatably connected to the fifth planet carrier (58). Leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe (200; 400) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Hohlrad (54) permanent an dem stationären Bauteil festgesetzt ist und das vierte Sonnenrad (48) mit dem Element des fünften Planetenradsatzes mittels einer fünften Kupplung (K5) drehfest verbindbar ist.Power split continuously variable transmission (200; 400) according to Claim 1 or 2 , characterized in that the fourth ring gear (54) is permanently fixed to the stationary component and the fourth sun gear (48) can be connected in a rotationally fixed manner to the element of the fifth planetary gear set by means of a fifth clutch (K5). Leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe (200) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Sonnenrad (48) mit der Verbindungswelle (110) und damit dem fünften Sonnenrad (56) mittels der fünften Kupplung (K5) drehfest verbindbar ist.Power split continuously variable transmission (200) according to Claim 6 , characterized in that the fourth sun gear (48) can be connected non-rotatably to the connecting shaft (110) and thus to the fifth sun gear (56) by means of the fifth clutch (K5). Leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe (400) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Sonnenrad (48) mit dem fünften Planetenträger (58) mittels der fünften Kupplung (K5) drehfest verbindbar ist.Power-split continuously variable transmission (400) according to Claim 6 , characterized in that the fourth sun gear (48) can be connected non-rotatably to the fifth planet carrier (58) by means of the fifth clutch (K5). Leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe (500) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das vierte Hohlrad (54) mittels einer ersten Synchronisierung (S1) an dem stationären Bauteil festsetzbar ist, der vierte Planetenradsatz mittels einer zweiten Synchronisierung (S2) verblockbar ist und das vierte Sonnenrad (48) mit dem fünften Planetenträger (58) mittels der dritten Kupplung (K3) drehfest verbindbar ist.Power-split continuously variable transmission (500) according to Claim 1 , characterized in that the fourth ring gear (54) can be fixed to the stationary component by means of a first synchronization (S1), the fourth planetary gear set can be locked by means of a second synchronization (S2) and the fourth sun gear (48) with the fifth planet carrier (58 ) can be connected non-rotatably by means of the third coupling (K3). Leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe (100; 200; 300; 400; 500; 600) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Verbindungswelle (110) mittels der vierten Kupplung (74) mit dem fünften Planetenträger (58) drehfest verbindbar ist.Power-split continuously variable transmission (100; 200; 300; 400; 500; 600) according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting shaft (110) can be connected non-rotatably to the fifth planet carrier (58) by means of the fourth clutch (74). Leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe (100; 200; 300; 400; 500; 600) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Standübersetzung des vierten Planetenradsatzes genauso groß wie eine Standübersetzung des fünften Planetenradsatzes ist.Power-split continuously variable transmission (100; 200; 300; 400; 500; 600) according to one of the preceding claims, characterized in that a stationary gear ratio of the fourth planetary gear set is just as large as a stationary gear ratio of the fifth planetary gear set. Leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe (100; 200; 300; 400; 500; 600) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der fünfte Planetenträger mit dem Abtrieb (14) mittels einer Fahrtrichtungswechselbaugruppe (88) mechanisch wirkverbindbar ist.Power-split continuously variable transmission (100; 200; 300; 400; 500; 600) according to one of the preceding claims, characterized in that the fifth planet carrier can be mechanically operatively connected to the output (14) by means of a travel direction change assembly (88). Leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe (100; 200; 300; 400; 500) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Fahrtrichtungswechselbaugruppe (88) eine erste Stirnradstufe (84), eine zweite Stirnradstufe (86), ein erstes Schaltelement (KV) und ein zweites Schaltelement (KR) aufweist, wobei der fünfte Planetenträger (58) mittels des ersten Schaltelements (KV) über die erste Stirnradstufe (84) und mittels des zweiten Schaltelements (KR) über die zweite Stirnradstufe (86) mit dem Abtrieb (14) mechanisch wirkverbindbar ist, wobei der Abtrieb (14) bei der mechanischen Wirkverbindung über die zweite Stirnradstufe (86) in die entgegengesetzte Richtung wie bei der mechanischen Wirkverbindung über die erste Stirnradstufe (84) dreht.Power-split continuously variable transmission (100; 200; 300; 400; 500) according to Claim 12 , characterized in that the direction change assembly (88) has a first spur gear stage (84), a second spur gear stage (86), a first switching element (KV) and a second switching element (KR), the fifth planet carrier (58) by means of the first switching element (KV) via the first spur gear stage (84) and by means of the second switching element (KR) via the second spur gear stage (86) with the output (14), the output (14) in the mechanical operative connection via the second spur gear stage ( 86) into the opposite direction as in the mechanical operative connection via the first spur gear stage (84). Leistungsverzweigtes stufenloses Getriebe (600) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Planetenbaugruppe (18) ein sechstes Sonnenrad (602), einen sechsten Planetenträger (604) und ein sechstes Hohlrad (608), welche einen sechsten Planetenradsatz ausbilden, aufweist, wobei das fünfte Hohlrad (62) permanent drehfest mit dem sechsten Sonnenrad (602) verbunden ist, wobei der fünfte Planetenträger (58) und der sechste Planetenträger (604) permanent drehfest mit einer Ausgangswelle (114) verbunden sind, wobei das sechste Hohlrad (608) mittels einer weiteren Bremse (BR) an dem stationären Bauteil festsetzbar ist und wobei die Ausgangswelle (114) mit dem Abtrieb (14) mechanisch wirkverbunden ist.Power-split continuously variable transmission (600) according to Claim 12 , characterized in that the planetary assembly (18) has a sixth sun gear (602), a sixth planet carrier (604) and a sixth ring gear (608), which form a sixth planetary gear set, wherein the fifth ring gear (62) permanently rotatably with the sixth sun gear (602) is connected, the fifth planet carrier (58) and the sixth planet carrier (604) are permanently non-rotatably connected to an output shaft (114), the sixth ring gear (608) by means of a further brake (BR) on the stationary Component can be fixed and wherein the output shaft (114) is mechanically operatively connected to the output (14). Antriebseinheit mit einem leistungsverzweigten stufenlosen Getriebe (100; 200; 300; 400; 500; 600) nach einem der vorhergehenden Ansprüche und einem Motor, welcher zum Antreiben des Antriebs (12) mit dem Antrieb (12) mechanisch wirkverbunden ist.Drive unit with a power-split continuously variable transmission (100; 200; 300; 400; 500; 600) according to one of the preceding claims and a motor which is mechanically operatively connected to the drive (12) for driving the drive (12).

Images