DE102020201915A1

DE102020201915A1 - Rail vehicle and arrangement with rail vehicle

Info

Publication number: DE102020201915A1
Application number: DE102020201915.0A
Authority: DE
Inventors: Aysegül Aglargöz Jones; Jana Gehrmann; Markus Kohn; Jörg Weidemann; Markus Wienrich
Original assignee: Siemens Mobility GmbH
Current assignee: Siemens Mobility GmbH
Priority date: 2020-02-17
Filing date: 2020-02-17
Publication date: 2021-08-19
Also published as: EP3875343A2; EP3875343A3

Abstract

Eine der Ausführungsvarianten der Erfindung bezieht sich auf ein Schienenfahrzeug (10) mit einer ersten Funkeinrichtung (21), die zum Empfangen von streckenseitigen Funkaufwertungsdaten geeignet ist, die eine Passierbarkeit eines in Fahrtrichtung (F) vorausliegenden Streckensignals (101) anzeigen, und einer mit der Funkeinrichtung (21) in Verbindung stehenden Steuereinrichtung (30) zum Auswerten empfangener Funkaufwertungsdaten. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Schienenfahrzeug (10) zumindest eine zweite Funkeinrichtung (22) aufweist, die mit der Steuereinrichtung (30) in Verbindung steht, und die Steuereinrichtung (30) dazu ausgebildet ist, die zweite Funkeinrichtung (22) während der Fahrt zeitlich parallel und/oder zeitlich versetzt zu der ersten Funkeinrichtung (21) zu betreiben.One of the embodiment variants of the invention relates to a rail vehicle (10) with a first radio device (21) which is suitable for receiving radio evaluation data on the track side, which indicates the passability of a track signal (101) ahead in the direction of travel (F), and one with the Control device (30) connected to the radio device (21) for evaluating received radio evaluation data. According to the invention, it is provided that the rail vehicle (10) has at least one second radio device (22) which is connected to the control device (30), and the control device (30) is designed to time the second radio device (22) during the journey to operate in parallel and / or staggered in time to the first radio device (21).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Schienenfahrzeuge mit Funkeinrichtungen, die zum Empfang von streckenseitigen Funkaufwertungsdaten geeignet sind.The invention relates to rail vehicles with radio devices that are suitable for receiving trackside radio evaluation data.

Im Bereich der Eisenbahntechnik sind Schienenfahrzeuge bekannt, die zum Empfangen von sogenannten Funkaufwertungsdaten geeignet sind. Derartige Funkaufwertungsdaten können eine Passierbarkeit eines in Fahrtrichtung vorausliegenden Streckensignals anzeigen. Wird beispielsweise einem Schienenfahrzeug bei Verlassen eines Streckenabschnitts mitgeteilt, dass das nächstfolgende Streckensignal im nächsten Streckenabschnitt auf Halt steht, so kann - bei nachfolgender Änderung des Signalzustands - durch Übermittlung von Funkaufwertungsdaten seitens des vorausliegenden Streckensignals vermieden werden, dass das auf das vorausliegende Streckensignal zufahrende Schienenfahrzeug zum Zwecke eines Fahrzeughalts abbremsen muss. Funkaufwertung und das Übersenden von Funkaufwertungssignalen ist beispielsweise in der Druckschrift „Erstmals im deutschen Nahverkehr: Ein Zugbeeinflussungssystem mit Funkaufwertung“ (Signalling+Datacommunication (108) 10/2016, Seiten 17ff) beschrieben.In the field of railway technology, rail vehicles are known which are suitable for receiving so-called radio evaluation data. Such radio evaluation data can indicate the passability of a route signal lying ahead in the direction of travel. If, for example, a rail vehicle is informed when leaving a route section that the next route signal is on hold in the next route section, then - in the event of a subsequent change in the signal status - the transmission of radio evaluation data from the route signal can prevent the rail vehicle approaching the route signal from coming to Braking for the purpose of a vehicle stop. Radio evaluation and the transmission of radio evaluation signals is described, for example, in the publication “For the first time in German local traffic: A train control system with radio evaluation” (Signaling + Datacommunication (108) 10/2016, pages 17ff).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, hinsichtlich des Funkbetriebs verbesserte Schienenfahrzeuge anzugeben.The invention is based on the object of specifying rail vehicles that are improved in terms of radio operation.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch Schienenfahrzeuge gelöst, wie sie in den Patentansprüchen definiert sind.According to the invention, this object is achieved by rail vehicles as defined in the claims.

Danach ist bei einer ersten Ausführungsvariante vorgesehen: ein Schienenfahrzeug mit einer ersten Funkeinrichtung, die zum Empfangen von streckenseitigen Funkaufwertungsdaten geeignet ist, die eine Passierbarkeit eines in Fahrtrichtung vorausliegenden Streckensignals anzeigen, und mit einer mit der Funkeinrichtung in Verbindung stehenden Steuereinrichtung zum Auswerten empfangener Funkaufwertungsdaten. Das Schienenfahrzeug weist zumindest eine zweite Funkeinrichtung auf, die mit der Steuereinrichtung in Verbindung steht. Die Steuereinrichtung ist dazu ausgebildet, die zweite Funkeinrichtung während der Fahrt zeitlich parallel und/oder zeitlich versetzt zu der ersten Funkeinrichtung zu betreiben.According to this, a first embodiment variant provides: a rail vehicle with a first radio device which is suitable for receiving trackside radio evaluation data which indicate the passability of a route signal ahead in the direction of travel, and with a control device connected to the radio device for evaluating received radio evaluation data. The rail vehicle has at least one second radio device which is connected to the control device. The control device is designed to operate the second radio device during the journey in parallel and / or staggered in time to the first radio device.

Bei dieser ersten Ausführungsvariante ist es in vorteilhafter Weise möglich, während der Fahrt Daten nicht nur zu in Fahrtrichtung vorausliegenden Einrichtungen zu senden und/oder von diesen zu empfangen sondern - parallel oder versetzt - auch Daten zu bereits passierten Einrichtungen zu senden und/oder von diesen zu empfangen, beispielsweise, um zusätzliche Daten zu senden oder zu empfangen und/oder um durch Zweikanaligkeit die Redundanz zu erhöhen und die Wahrscheinlichkeit von Übertragungsfehlern zu reduzieren.In this first variant, it is advantageously possible to send data not only to and / or receive from devices lying ahead in the direction of travel, but also - in parallel or offset - to send data to and / or from devices that have already been passed to receive, for example, in order to send or receive additional data and / or to increase redundancy through two channels and to reduce the probability of transmission errors.

Vorteilhaft ist es, wenn das Schienenfahrzeug in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung betreibbar ist, die Antenne einer der Funkeinrichtungen in Vorwärtsfahrtrichtung gesehen in einem vorderen Abschnitt des Schienenfahrzeugs angeordnet ist und nach vorn ausgerichtet ist und eine Antenne einer anderen Funkeinrichtung in Vorwärtsrichtung gesehen in einem hinteren Abschnitt des Schienenfahrzeugs angeordnet ist und nach hinten ausgerichtet ist, und jeweils die Funkeinrichtung mit der nach vorn ausgerichteten Antenne von der Steuereinrichtung als die erste Funkeinrichtung und die mit der nach hinten ausgerichteten Antenne als die zumindest zweite Funkeinrichtung betrieben wird.It is advantageous if the rail vehicle can be operated in the forward and backward direction, the antenna of one of the radio devices is arranged in a front section of the rail vehicle, viewed in the forward direction, and is oriented towards the front, and an antenna of another radio device, viewed in the forward direction, is arranged in a rear section of the Rail vehicle is arranged and is oriented rearward, and in each case the radio device with the forward-facing antenna is operated by the control device as the first radio device and which is operated with the rear-facing antenna as the at least second radio device.

Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise derart ausgestaltet, dass sie mit der zweiten Funkeinrichtung fahrzeugseitige Daten, insbesondere Diagnosedaten, Servicedaten oder Fehlerdaten, zu einem in Fahrtrichtung hinten liegenden, also bereits passierten Streckensignal, sendet.The control device is preferably designed in such a way that it uses the second radio device to send vehicle-side data, in particular diagnostic data, service data or error data, to a route signal that is at the rear in the direction of travel, that is, has already passed.

Auch ist es von Vorteil, wenn die Steuereinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie fahrzeugseitige Daten, insbesondere Diagnosedaten, Servicedaten oder Fehlerdaten, zweikanalig sendet, und zwar sowohl mit der ersten Funkeinrichtung zu dem in Fahrtrichtung vorn liegenden Streckensignal als auch mit der zweiten Funkeinrichtung zu dem in Fahrtrichtung hinten liegenden, also bereits passierten Streckensignal.It is also advantageous if the control device is designed in such a way that it sends vehicle-side data, in particular diagnostic data, service data or error data, in two channels, both with the first radio device for the route signal ahead in the direction of travel and with the second radio device for the In the direction of travel behind, i.e. already passed route signal.

Die Steuereinrichtung kann in vorteilhafter Weise auch derart ausgestaltet sein, dass sie mit der ersten Funkeinrichtung ausschließlich Funksignale empfängt und mit der zweiten Funkeinrichtung ausschließlich Funksignale sendet.The control device can advantageously also be designed in such a way that it exclusively receives radio signals with the first radio device and only transmits radio signals with the second radio device.

Bei einer zweiten Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen: ein Schienenfahrzeug mit mindestens einer Funkeinrichtung, die zum Empfangen von streckenseitigen Funkaufwertungsdaten geeignet ist, die eine Passierbarkeit eines in Fahrtrichtung vorausliegenden Streckensignals anzeigen, und mit einer mit der Funkeinrichtung in Verbindung stehenden Steuereinrichtung zum Auswerten empfangener Funkaufwertungsdaten, beispielsweise wie oben beschrieben. Die Funkeinrichtung oder zumindest eine der Funkeinrichtungen weist zumindest eine hinsichtlich ihrer Ausrichtung verstellbare Antenne, die in Vorwärtsfahrtrichtung gesehen in einem vorderen Abschnitt des Schienenfahrzeugs angeordnet ist, und/oder zumindest zwei Antennen auf, die in Vorwärtsfahrtrichtung gesehen in einem vorderen Abschnitt des Schienenfahrzeugs angeordnet sind.In a second embodiment variant of the invention, there is provided: a rail vehicle with at least one radio device which is suitable for receiving trackside radio evaluation data which indicate the passability of a route signal ahead in the direction of travel, and with a control device connected to the radio device for evaluating received radio evaluation data, for example as described above. The radio device or at least one of the radio devices has at least one antenna which can be adjusted in terms of its alignment and which is arranged in a front section of the rail vehicle when viewed in the forward direction of travel, and / or at least two antennas which are arranged in a front section of the rail vehicle when viewed in the forward direction.

Bei dieser zweiten Ausführungsvariante ist es in vorteilhafter Weise beispielsweise möglich, in Vorwärtsfahrtrichtung gesehen Daten zu zwei oder mehr streckenseitigen Einrichtungen zu senden oder von diesen zu empfangen, die unterschiedlich weit entfernt sind, indem - im Falle einer verstellbaren Antenne - diese verstellt wird und/oder - im Falle zweier Antennen diese unterschiedlich ausgerichtet sind oder werden.In this second embodiment, it is advantageously possible, for example, to send or receive data to two or more trackside devices, viewed in the forward direction, that are at different distances by adjusting and / or adjusting the antenna in the case of an adjustable antenna - In the case of two antennas, these are or will be aligned differently.

Vorteilhaft ist es, wenn die zumindest zwei Antennen unterschiedlich ausgerichtet sind, und zwar bezüglich eines Kippwinkels relativ zur Horizontalen und/oder eines Drehwinkels bezüglich der Fahrtrichtung, oder während der Fahrt von der Steuereinrichtung unterschiedlich ausgerichtet werden, insbesondere bezüglich des Kippwinkels relativ zur Horizontalen und/oder des Drehwinkels bezüglich der Fahrtrichtung.It is advantageous if the at least two antennas are oriented differently, specifically with regard to a tilt angle relative to the horizontal and / or a rotation angle with regard to the direction of travel, or are oriented differently by the control device while driving, in particular with regard to the tilt angle relative to the horizontal and / or the angle of rotation with respect to the direction of travel.

Die zumindest zwei Antennen sind vorzugsweise Bestandteile einer MIMO-Antenne und/oder werden durch ein und dieselbe Array-Antenne gebildet.The at least two antennas are preferably components of a MIMO antenna and / or are formed by one and the same array antenna.

Die Steuereinrichtung ist bevorzugt derart ausgestaltet, dass sie die Antennensignale beider Antennen zum Empfangen von streckenseitigen Funkaufwertungsdaten und/oder zur Kommunikation mit streckenseitigen Einrichtungen betreibt.The control device is preferably designed in such a way that it operates the antenna signals of both antennas for receiving trackside radio evaluation data and / or for communication with trackside devices.

Auch ist es von Vorteil, wenn die Steuereinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie die Ausrichtung der oder zumindest einer der Antennen bei Kurvenfahrten durch Ändern des Drehwinkels der Ausrichtung relativ zur Fahrtrichtung ändert.It is also advantageous if the control device is designed in such a way that it changes the alignment of the or at least one of the antennas when cornering by changing the angle of rotation of the alignment relative to the direction of travel.

Darüber hinaus wird es als vorteilhaft angesehen, wenn das Schienenfahrzeug zumindest eine zweite Funkeinrichtung aufweist, die mit der Steuereinrichtung in Verbindung steht.In addition, it is considered advantageous if the rail vehicle has at least one second radio device which is connected to the control device.

Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise dazu ausgebildet, die zweite Funkeinrichtung während der Fahrt zeitlich parallel und/oder zeitlich versetzt zu der ersten Funkeinrichtung zu betreiben.The control device is preferably designed to operate the second radio device during the journey in parallel and / or staggered in time to the first radio device.

Die zweite Funkeinrichtung weist vorzugsweise zumindest eine hinsichtlich ihrer Ausrichtung verstellbare Antenne, die in Rückwärtsfahrtrichtung gesehen in einem hinteren Abschnitt des Schienenfahrzeugs angeordnet ist, und/oder zumindest zwei Antennen auf, die in Rückwärtsfahrtrichtung gesehen in einem hinteren Abschnitt des Schienenfahrzeugs angeordnet sind und nach hinten ausgerichtet sind.The second radio device preferably has at least one antenna which is adjustable in terms of its alignment and which is arranged in a rear section of the rail vehicle when viewed in the reverse direction, and / or at least two antennas which are arranged in a rear section of the rail vehicle when viewed in the rearward direction and which are oriented towards the rear are.

Die zumindest zwei Antennen der zweiten Funkeinrichtung sind vorzugsweise unterschiedlich ausgerichtet, insbesondere bezüglich eines Kippwinkels relativ zur Horizontalen und/oder eines Drehwinkels bezüglich der Fahrtrichtung. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, dass sie während der Fahrt von der Steuereinrichtung unterschiedlich ausgerichtet werden, insbesondere bezüglich des Kippwinkels relativ zur Horizontalen und/oder des Drehwinkels bezüglich der Fahrtrichtung.The at least two antennas of the second radio device are preferably aligned differently, in particular with regard to a tilt angle relative to the horizontal and / or an angle of rotation with respect to the direction of travel. Alternatively or additionally, it can be provided that they are oriented differently by the control device while driving, in particular with regard to the tilt angle relative to the horizontal and / or the angle of rotation with respect to the direction of travel.

Bei einer dritten Ausführungsvariante der Erfindung ist vorgesehen: ein Schienenfahrzeug mit mindestens einer Funkeinrichtung, die zum Empfangen von streckenseitigen Funkaufwertungsdaten geeignet ist, die eine Passierbarkeit eines in Fahrtrichtung vorausliegenden Streckensignals anzeigen, und mit einer mit der Funkeinrichtung in Verbindung stehenden Steuereinrichtung zum Auswerten empfangener Funkaufwertungsdaten, beispielsweise wie oben beschrieben. Die Funkeinrichtung oder zumindest eine der Funkeinrichtungen ist dazu ausgebildet bzw. ausgestaltet, Funkaufwertungsdaten von zumindest einer zwischengeschalteten Hilfseinrichtung zu empfangen, die die Funkaufwertungsdaten von einer streckenseitigen Sendeeinrichtung empfängt und selbst nochmals aussendet.In a third embodiment of the invention, there is provided: a rail vehicle with at least one radio device which is suitable for receiving trackside radio evaluation data which indicate the passability of a route signal ahead in the direction of travel, and with a control device connected to the radio device for evaluating received radio evaluation data, for example as described above. The radio device or at least one of the radio devices is designed or configured to receive radio evaluation data from at least one intermediate auxiliary device which receives the radio evaluation data from a trackside transmitting device and retransmits it itself.

Die Funkeinrichtung ist vorzugsweise geeignet bzw. dazu ausgebildet, Funkaufwertungsdaten von zumindest einer streckenseitig ortsfesten und/oder zumindest einer mobilen Hilfseinrichtung, die dem Schienenfahrzeug vorausfährt oder vorausfliegt, zu empfangen.The radio device is preferably suitable or designed to receive radio evaluation data from at least one auxiliary device that is stationary on the track and / or at least one mobile auxiliary device that drives or flies ahead of the rail vehicle.

Die oben beschriebenen drei Ausführungsvarianten der Erfindung bzw. deren Merkmale können beliebig kombiniert werden. Es können also beispielsweise verstellbare und/oder unterschiedlich ausgerichtete Antennen vorn und hinten vorgesehen werden.The above-described three embodiment variants of the invention or their features can be combined as desired. For example, adjustable and / or differently oriented antennas can be provided at the front and rear.

Bei allen oben beschriebenen Ausführungsbeispielen ist es vorteilhaft, wenn die Steuereinrichtung derart ausgestaltet ist, dass sie die Antennensignale der Antennen und/oder die Funksignale der Funkeinrichtungen zur Ortung und/oder Entfernungsmessung heranzieht.In all of the exemplary embodiments described above, it is advantageous if the control device is designed in such a way that it uses the antenna signals of the antennas and / or the radio signals of the radio devices for locating and / or measuring distances.

Die Erfindung bezieht sich außerdem auf eine Anordnung mit zumindest einem Schienenfahrzeug und mindestens einem Streckensignal. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass das Schienenfahrzeug so wie oben beschrieben ausgestaltet ist.The invention also relates to an arrangement with at least one rail vehicle and at least one route signal. According to the invention it is provided that the rail vehicle is designed as described above.

Die Funkeinrichtung oder zumindest eine der Funkeinrichtungen des Schienenfahrzeugs ist vorzugsweise dazu ausgebildet, sowohl Funkaufwertungsdaten von dem mindestens einen Streckensignal als auch Daten von zwischengeschalteten ortsfesten oder mobilen Hilfseinrichtungen, die Daten von Streckensignalen als Repeater lediglich weiterleiten, zu empfangen.The radio device or at least one of the radio devices of the rail vehicle is preferably designed to receive both radio evaluation data from the at least one route signal and data from intermediate stationary or mobile auxiliary devices that merely forward data from route signals as repeaters.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert; dabei zeigen beispielhaft

1 ein Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Schienenfahrzeug, das mit Funkeinrichtungen vorn und hinten ausgestattet ist,
2 ein Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Schienenfahrzeug mit zwei in Fahrtrichtung nach vorn unterschiedlich ausgerichteten Antennen,
3 ein Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Schienenfahrzeug mit einer nach vorn ausgerichteten MIMO-Antenne,
4 ein Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Schienenfahrzeug mit einer nach vorn ausgerichteten Phased-Array-Antenne,
5 ein Ausführungsbeispiel für ein erfindungsgemäßes Schienenfahrzeug, das eine Funkverbindung unter Einbezug einer zwischengeschalteten Hilfseinrichtung betreibt, und
6 das Schienenfahrzeug gemäß 5 bei einer Kurvenfahrt.

The invention is explained in more detail below on the basis of exemplary embodiments; show by way of example

1 an embodiment for a rail vehicle according to the invention, which is equipped with radio devices at the front and rear,
2 an exemplary embodiment for a rail vehicle according to the invention with two antennas that are differently oriented in the direction of travel,
3 an embodiment for a rail vehicle according to the invention with a forward-facing MIMO antenna,
4th an embodiment for a rail vehicle according to the invention with a forward-facing phased array antenna,
5 an embodiment for a rail vehicle according to the invention which operates a radio link with the inclusion of an intermediate auxiliary device, and
6th the rail vehicle according to 5 when cornering.

In den Figuren werden für identische oder vergleichbare Komponenten stets dieselben Bezugszeichen verwendet.In the figures, the same reference symbols are always used for identical or comparable components.

Die 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel für ein Schienenfahrzeug 10, das in Vorwärts- und Rückwärtsfahrtrichtung betrieben werden kann. Bei der Darstellung gemäß 1 fährt das Schienenfahrzeug 10 entlang einer Fahrtrichtung F auf ein vorausliegendes Streckensignal 101 zu.the 1 shows an embodiment for a rail vehicle 10 that can be operated in forward and reverse direction. When presented in accordance with 1 drives the rail vehicle 10 along a direction of travel F. to a route signal ahead 101 to.

Eine erste Funkeinrichtung 21 des Schienenfahrzeugs 10 ist - bezogen auf die Fahrtrichtung F - in einem vorderen Abschnitt bzw. am vorderen Ende des Schienenfahrzeugs 10 angeordnet und entlang der Fahrtrichtung F ausgerichtet. Aufgrund ihrer Ausrichtung kann die Funkeinrichtung 21 von dem Streckensignal 101 über eine erste Funkverbindung V1 beispielsweise streckenseitige Funkaufwertungsdaten erhalten, die eine Passierbarkeit des in Fahrtrichtung F vorausliegenden Streckensignals 101 anzeigen.A first radio device 21 of the rail vehicle 10 is - based on the direction of travel F. - In a front section or at the front end of the rail vehicle 10 arranged and along the direction of travel F. aligned. Due to its orientation, the radio device can 21 from the track signal 101 via a first radio connection V1 For example, track-side radio evaluation data received, which indicate a passability of the in the direction of travel F. route signal ahead 101 Show.

Die erste Funkeinrichtung 21 steht mit einer fahrzeugseitigen Steuereinrichtung 30 in Verbindung, die von der ersten Funkeinrichtung 21 empfangenen Daten, insbesondere die genannten streckenseitigen Funkaufwertungsdaten, empfängt und zur weiteren Steuerung des Schienenfahrzeugs 10 auswertet.The first radio device 21 stands with a vehicle-side control device 30th in connection by the first radio device 21 received data, in particular the mentioned trackside radio evaluation data, receives and for further control of the rail vehicle 10 evaluates.

Das Schienenfahrzeug 10 gemäß 1 weist darüber hinaus eine zweite Funkeinrichtung 22 auf, die - bezogen auf die Fahrtrichtung F des Schienenfahrzeugs 10 - in einem hinteren Abschnitt bzw. am hinteren Ende des Schienenfahrzeugs 10 angeordnet und entgegen der Fahrtrichtung F ausgerichtet ist. Die zweite Funkeinrichtung 22 ist somit in der Lage, fahrzeugseitig eine zweite Funkverbindung V2 zu unterhalten, und zwar beispielsweise mit einem bereits passierten Streckensignal 102.The rail vehicle 10 according to 1 also has a second radio device 22nd on that - based on the direction of travel F. of the rail vehicle 10 - In a rear section or at the rear end of the rail vehicle 10 arranged and opposite to the direction of travel F. is aligned. The second radio device 22nd is thus able to establish a second radio link on the vehicle side V2 to entertain, for example with a route signal that has already been passed 102 .

Die zweite Funkverbindung V2 kann bidirektional oder undirektional sein; so ist es beispielsweise möglich, dass die zweite Funkeinrichtung 22 fahrzeugbezogene Daten, insbesondere Servicedaten, Fehlerdaten und/oder Diagnosedaten, zu dem bereits passierten Streckensignal 102 übermittelt.The second radio link V2 can be bidirectional or unidirectional; so it is possible, for example, that the second radio device 22nd Vehicle-related data, in particular service data, error data and / or diagnostic data, for the route signal that has already been passed 102 transmitted.

Bei dem Schienenfahrzeug 10 sind also zusammengefasst zwei Funkeinrichtungen 21 und 22 vorhanden, die an unterschiedlichen Enden des Schienenfahrzeugs 10 angebracht und unterschiedlich ausgerichtet sind und somit jeweils wahlweise eine unidirektionale oder bidirektionale Datenübertragung sowohl mit dem in Fahrtrichtung F vorausliegenden Streckensignal 101 als auch dem bereits passierten Streckensignal 102 ermöglichen.With the rail vehicle 10 are therefore two radio devices combined 21 and 22nd present at different ends of the rail vehicle 10 are attached and aligned differently and thus optionally a unidirectional or bidirectional data transmission both with the one in the direction of travel F. route signal ahead 101 as well as the already passed route signal 102 make possible.

Die Funkverbindungen V1 und V2 können von den zwei Funkeinrichtungen 21 und 22 parallel oder zeitlich versetzt betrieben werden. Auch ist es möglich, die zwei Funkverbindungen V1 und V2 mit unterschiedlichen Frequenzen zu betreiben bzw. unterschiedliche Übertragungskanäle zu nutzen.The radio links V1 and V2 can from the two radios 21 and 22nd can be operated in parallel or at different times. It is also possible to use the two radio links V1 and V2 to operate with different frequencies or to use different transmission channels.

Darüber hinaus ist es möglich, schienenfahrzeugseitige Daten 10 sowohl zu dem vorausliegenden Streckensignal 101 als auch zu dem bereits passierten Streckensignal 102 zu übermitteln und/oder sowohl von dem vorausliegenden Streckensignal 101 als auch von dem bereits passierten Streckensignal 102 zu erhalten, um eine Zweikanaligkeit bzw. Redundanz und damit eine besonders sichere Übertragung von Daten zu ermöglichen.It is also possible to collect data on the rail vehicle 10 both to the route signal ahead 101 as well as to the already passed route signal 102 to be transmitted and / or both from the route signal ahead 101 as well as from the route signal that has already been passed 102 in order to enable two-channel or redundancy and thus a particularly secure transmission of data.

Alternativ ist es möglich, die in Fahrtrichtung F vorn liegende erste Funkeinrichtung 21 ausschließlich mit Blick auf den Empfang von Funkaufwertungsdaten einzusetzen und die hinten liegende zweite Funkeinrichtung 22 ausschließlich zum Empfang sonstiger streckenseitiger Daten vom Streckensignal 102 und/oder zum Senden von fahrzeugseitigen Daten in Richtung des bereits passierten Streckensignals 102 zu nutzen. Alternatively, it is possible to run in the direction of travel F. first radio device in front 21 to be used exclusively with a view to receiving radio evaluation data and the second radio device at the back 22nd exclusively for receiving other track-side data from the track signal 102 and / or for sending vehicle-side data in the direction of the route signal that has already been passed 102 to use.

Auch ist es möglich, durch das Betreiben zweier Funkverbindungen V1 und V2 die Ortung bzw. die Entfernungsmessung des Schienenfahrzeugs 10 durch die Steuereinrichtung 30 zu verbessern, da über die zwei Funkverbindungen V1 und V2 zwei voneinander unabhängige Funksignale zur Auswertung zur Verfügung stehen.It is also possible to operate two radio links V1 and V2 the location or the distance measurement of the rail vehicle 10 by the control device 30th to improve, because over the two radio links V1 and V2 two independent radio signals are available for evaluation.

Die 2 zeigt ein weiteres Ausführungsbeispiel für ein Schienenfahrzeug 10, das entlang einer Fahrtrichtung F auf ein vorausliegendes Streckensignal 101 zufährt. Eine Funkeinrichtung 21 des Schienenfahrzeugs 10 ist entlang der Fahrtrichtung F gesehen vorn angebracht und steht mit einer Steuereinrichtung 30 in Verbindung.the 2 shows a further exemplary embodiment for a rail vehicle 10 running along a direction of travel F. to a route signal ahead 101 approaches. A radio device 21 of the rail vehicle 10 is along the direction of travel F. Seen in front attached and stands with a control device 30th in connection.

Die Funkeinrichtung 21 weist zwei Antennen 21a und 21b auf, die in einem - in Fahrtrichtung F gesehen - vorderen Abschnitt des Schienenfahrzeugs 10 angeordnet sind und nach vorn ausgerichtet sind. Die Ausrichtung der beiden Antennen 21a und 21b ist dabei unterschiedlich. So lässt die 2 erkennen, dass der Kippwinkel der ersten Antenne 21a relativ zur Horizontalen kleiner ist als der Kippwinkel der zweiten Antenne 21b, sodass die erste Antenne 21a mehr in die Ferne ausgerichtet ist als die zweite Antenne 21b.The radio equipment 21 has two antennas 21a and 21b on that in one - in the direction of travel F. seen - front section of the rail vehicle 10 are arranged and facing forward. The orientation of the two antennas 21a and 21b is different. So lets 2 realize that the tilt angle of the first antenna 21a is smaller relative to the horizontal than the tilt angle of the second antenna 21b so that the first antenna 21a is more distant than the second antenna 21b .

Die erste Antenne 21a kann somit über eine Funkverbindung V1a mit dem in Fahrtrichtung F weit vorausliegenden Streckensignal 101 kommunizieren und/oder von diesem beispielsweise streckenseitige Funkaufwertungsdaten empfangen, wohingegen die zweite Antenne 21b wegen ihrer anderen Ausrichtung von dem Streckensignal 101 noch nichts empfangen kann.The first antenna 21a can thus use a radio link V1a with the one in the direction of travel F. route signal far ahead 101 communicate and / or receive from this, for example, track-side radio evaluation data, whereas the second antenna 21b because of their different orientation from the wayside signal 101 can't receive anything yet.

Die zweite Antenne 21b kann jedoch wegen ihrer Nahausrichtung mit einer anderen streckenseitigen Einrichtung 101a kommunizieren, sei es zum Empfang von Funkaufwertungsdaten oder anderen streckenseitigen Daten und/oder zum Übermitteln von fahrzeugseitigen Daten zur Strecke.The second antenna 21b however, may because of their close alignment with another trackside facility 101a communicate, be it to receive radio evaluation data or other track-side data and / or to transmit vehicle-side data about the route.

Der Betrieb der beiden Antennen 21a und 21b erfolgt vorzugsweise durch die Steuereinrichtung 30. Beispielsweise kann vorgesehen sein, dass mittels der in die Ferne ausgerichteten ersten Antenne 21a lediglich Funkaufwertungsdaten des jeweils vorausliegenden Streckensignals 101 empfangen werden sollen, während die zweite Antenne 21b lediglich zum Senden von fahrzeugseitigen Daten zur Strecke genutzt wird.Operation of the two antennas 21a and 21b is preferably carried out by the control device 30th . For example, it can be provided that by means of the first antenna, which is oriented at a distance 21a only radio evaluation data of the respective route signal ahead 101 should be received while the second antenna 21b is only used to send vehicle-side data about the route.

Alternativ ist es möglich, fahrzeugseitige Daten über beide Funkverbindungen V1a und V1b zur Strecke zu übertragen, nämlich sowohl über die Funkverbindung V1b zur streckenseitigen Einrichtung 101a als auch über die Funkverbindung V1a zum nächsten Streckensignal 101. Die Übertragung der fahrzeugseitigen Daten zu den beiden streckenseitigen Komponenten 101 bzw. 101a kann dabei auf unterschiedlichen Kanälen und/oder in unterschiedlichen Frequenzbändern erfolgen, beispielsweise im Frequenzband von 2,4 GHz für den Fernbereich und im Frequenzband von 5 GHz für den Nahbereich.Alternatively, it is possible to transmit data from the vehicle via both radio links V1a and V1b to transmit to the route, namely both over the radio link V1b to trackside facility 101a as well as via the radio link V1a to the next line signal 101 . The transmission of the vehicle-side data to the two track-side components 101 or. 101a can take place on different channels and / or in different frequency bands, for example in the frequency band of 2.4 GHz for the long range and in the frequency band of 5 GHz for the close range.

Darüber hinaus ist es möglich, die Funksignale beider Antennen 21a und 21b zur Ortung bzw. Entfernungsmessung des Schienenfahrzeugs 10 auf der Strecke heranzuziehen, wodurch sich genauere bzw. fehlerärmere Ergebnisse erzielen lassen als mit nur einem Funksignal.It is also possible to use the radio signals from both antennas 21a and 21b for locating or measuring the distance of the rail vehicle 10 to be used on the route, whereby more accurate or less error-free results can be achieved than with just one radio signal.

Die 3 zeigt eine Ausführungsvariante des Ausführungsbeispiels gemäß 2. Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 3 weist das Schienenfahrzeug 10 eine MIMO-Antenne (Multiple Input - Multiple Output) 21c auf, die zwei oder mehr Einzelantennen, die in der 3 nicht explizit dargestellt sind, umfasst. Die MIMO-Antenne 21c ist somit in der Lage, sowohl eine Funkverbindung V1a mit dem in Fahrtrichtung fernliegenden Streckensignal 101 zu unterhalten als auch eine Funkverbindung V1b mit einer in der Nähe befindlichen streckenseitigen Einrichtung 101a.the 3 shows a variant of the embodiment according to 2 . In the embodiment according to 3 instructs the rail vehicle 10 a MIMO antenna (Multiple Input - Multiple Output) 21c, the two or more individual antennas placed in the 3 are not explicitly shown, includes. The MIMO antenna 21c is thus able to have both a radio link V1a with the distance signal in the direction of travel 101 to entertain as well as a radio connection V1b with a nearby trackside facility 101a .

Die MIMO-Antenne 21c mit ihren zumindest zwei unterschiedlichen Ausrichtungen, nämlich der Fernausrichtung und der Nahausrichtung, kann somit beispielsweise so betrieben werden, wie dies anhand der 2 für den Fall zweier separater Antennen 21a und 21b erläutert worden ist. Diesbezüglich sei auf die obigen Ausführungen verwiesen.The MIMO antenna 21c with their at least two different alignments, namely the long-range alignment and the close-up alignment, can thus be operated, for example, as shown on the basis of 2 in the case of two separate antennas 21a and 21b has been explained. In this regard, reference is made to the statements above.

Die 4 zeigt ein Ausführungsbeispiel für ein Schienenfahrzeug 10, bei dem eine Funkeinrichtung 21 eine während der Fahrt hinsichtlich ihrer Ausrichtung verstellbare Antenne 21d aufweist. Die verstellbare Antenne 21d ist vorzugsweise hinsichtlich eines Kippwinkels relativ zur Horizontalen und/oder eines Drehwinkels bzgl. der Fahrtrichtung F verstellbar und kann somit je nach Antennenausrichtung mit unterschiedlichen streckenseitigen Einrichtungen kommunizieren.the 4th shows an embodiment for a rail vehicle 10 , in which a radio device 21 an antenna that can be adjusted with regard to its alignment while driving 21d having. The adjustable antenna 21d is preferably with regard to a tilt angle relative to the horizontal and / or an angle of rotation with respect to the direction of travel F. adjustable and can therefore communicate with different trackside devices depending on the antenna alignment.

Die ausrichtbare Antenne 21d kann somit mit einem in Fahrtrichtung F vorausliegenden Streckensignal 101, das sich in der Ferne befindet, eine Funkverbindung V1a unterhalten, sowie - nach einer entsprechenden Neuausrichtung - eine Funkverbindung V1b mit einer in der Nähe bzw. im Nahbereich befindlichen streckenseitigen Einrichtung 101a.The directional antenna 21d can thus with one in the direction of travel F. route signal ahead 101 that is in the distance establishes a radio link V1a and - after a corresponding realignment - a radio link V1b with a trackside facility in the vicinity or in the vicinity 101a .

Das Ausrichten der Antenne 21d kann mechanisch erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann vorgesehen sein, das es sich bei der Antenne 21d und eine Phased-Array-Antenne (phasengesteuerte Gruppenantenne) mit Antennenelementen M20 handelt, bei der eine Ausrichtung durch entsprechende phasenbezogene Ansteuerung der Antennenelemente M20 und/oder phasenbezogene Signalauswertung der Antennenelemente M20 erfolgen kann.Aligning the antenna 21d can be done mechanically. Alternatively or additionally it can be provided that it is the antenna 21d and a phased array antenna (phased array antenna) with antenna elements M20 acts, in which an alignment by appropriate phase-related control of the antenna elements M20 and / or phase-related signal evaluation of the antenna elements M20 can be done.

Die Steuereinrichtung 30 kann somit mittels der Funkeinrichtung 21 wahlweise beispielsweise Funkverbindungen V1a und V1b mit einer nahen streckenseitigen Einrichtung 101a oder einer fernliegenden Einrichtung, beispielsweise dem Streckensignal 101, unterhalten, wie dies im Zusammenhang mit den 2 und 3 erläutert worden ist.The control device 30th can thus by means of the radio device 21 optionally, for example, radio links V1a and V1b with a close one trackside facility 101a or a remote device, for example the track signal 101 , entertain, as related to the 2 and 3 has been explained.

Darüber hinaus ist es möglich, die Funkeinrichtung 21 gemäß 4 mit zwei oder mehr Antennen auszustatten, von denen eine oder mehrere während der Fahrt verstellbar sind, wie im Zusammenhang mit der 4 erläutert, oder fest ausgerichtet sind, wie im Zusammenhang mit den 2 und 3 erläutert; diesbezüglich sei auf die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit den 2 bis 4 verwiesen, die hier entsprechend gelten.In addition, it is possible to use the radio device 21 according to 4th to be equipped with two or more antennas, one or more of which can be adjusted while driving, as in connection with the 4th explained, or firmly aligned, as in connection with the 2 and 3 explained; in this regard, refer to the above statements in connection with the 2 until 4th referenced, which apply here accordingly.

Die 5 zeigt ein Ausführungsbeispiel für ein Schienenfahrzeug 10, das in einem - in Fahrtrichtung F gesehen - vorderen Abschnitt mit einer Funkeinrichtung 21 ausgestattet ist, die mit einer in Fahrtrichtung F gesehen vorausliegenden streckenseitigen Einrichtung, beispielsweise einem Streckensignal 101, unmittelbar kommunizieren kann oder - alternativ oder zusätzlich - mittelbar, und zwar unter Einbezug einer oder mehrerer zwischengeschalteter Hilfseinrichtungen 200.the 5 shows an embodiment for a rail vehicle 10 that in one - in the direction of travel F. seen - front section with a radio device 21 equipped with one in the direction of travel F. seen ahead trackside device, for example a track signal 101 , can communicate directly or - alternatively or additionally - indirectly, with the inclusion of one or more intermediate auxiliary devices 200 .

Die zwischengeschalteten Hilfseinrichtungen 200 sind vorzugsweise dazu ausgebildet, Daten, beispielsweise Funkaufwertungsdaten, von dem vorausliegendem Streckensignal 101 zu empfangen und selbst noch einmal auszusenden, sodass diese Daten dann nachfolgend von der Funkeinrichtung 21 des Schienenfahrzeugs 10 empfangen werden können. Die zwischengeschaltete Hilfseinrichtung 200 kann vorzugsweise, alternativ oder zusätzlich, auch Daten in anderer Richtung weiterleiten, also vom Schienenfahrzeug 10 zum Streckensignal 101.The intermediate auxiliary equipment 200 are preferably designed to receive data, for example radio evaluation data, from the route signal ahead 101 to receive and to send out again itself, so that this data is then subsequently from the radio device 21 of the rail vehicle 10 can be received. The intermediate auxiliary device 200 can preferably, alternatively or additionally, also forward data in another direction, i.e. from the rail vehicle 10 to the line signal 101 .

Bei dem Ausführungsbeispiel gemäß 5 handelt es sich bei der zwischengeschalteten Hilfseinrichtung 200 um eine mobile Hilfseinrichtung, die dem Schienenfahrzeug vorausfährt oder vorausfliegt. Bei der mobilen Hilfseinrichtung kann es sich beispielsweise um eine Drohne handeln.In the embodiment according to 5 is the intermediate auxiliary device 200 A mobile auxiliary device that drives or flies ahead of the rail vehicle. The mobile auxiliary device can be a drone, for example.

Alternativ kann die zwischengeschaltete Hilfseinrichtung 200 auch ortsfest sein und als ortsfeste Relaisstation bzw. Repeaterstation arbeiten.Alternatively, the intermediate auxiliary device 200 also be stationary and work as a stationary relay station or repeater station.

Die 6 zeigt die Arbeitsweise der zwischengeschalteten Hilfseinrichtung 200 gemäß 5 im Falle einer Kurvenfahrt des Schienenfahrzeugs 10. Es lässt sich erkennen, dass aufgrund der zwischengeschalteten Hilfseinrichtung 200 ein Weiterleiten von Daten, beispielsweise Funkaufwertungsdaten des Streckensignals 101, zum Schienenfahrzeug 10 erfolgen kann, auch wenn keine direkte Sichtverbindung bzw. keine direkte Funkverbindung zwischen dem Schienenfahrzeug 10 und dem Streckensignal 101 möglich ist.the 6th shows the operation of the intermediate auxiliary device 200 according to 5 in the case of the rail vehicle cornering 10 . It can be seen that due to the intermediate auxiliary device 200 forwarding of data, for example radio evaluation data of the route signal 101 , to the rail vehicle 10 can take place, even if there is no direct line of sight or no direct radio connection between the rail vehicle 10 and the track signal 101 is possible.

Besteht eine direkte Funkverbindung zwischen dem Schienenfahrzeug 10 und einer streckenseitigen Einrichtung, beispielsweise dem Streckensignal 101, so kann in vorteilhafter Weise eine Zweikanaligkeit bzw. Redundanz dadurch erreicht werden, dass Daten sowohl ohne und als auch mit Einbezug einer oder mehrerer zwischengeschalteter Hilfseinrichtungen 200 zwischen dem Schienenfahrzeug 10 und der streckenseitigen Einrichtung übermittelt werden.Is there a direct radio connection between the rail vehicle 10 and a wayside device, for example the wayside signal 101 , a two-channel system or redundancy can be achieved in an advantageous manner by the fact that data both without and also with the inclusion of one or more intermediate auxiliary devices 200 between the rail vehicle 10 and transmitted to the trackside facility.

Im Übrigen gelten die obigen Ausführungen im Zusammenhang mit den 1 bis 4 und bezüglich der Art und der Auswertung von zu sendenden oder zu empfangenden Daten für das Ausführungsbeispiel gemäß dem 5 und 6 entsprechend.In addition, the above statements apply in connection with the 1 until 4th and with regard to the type and evaluation of data to be sent or received for the exemplary embodiment according to FIG 5 and 6th corresponding.

Bei den in den 1 bis 6 gezeigten Ausführungsbeispielen ist aus Gründen der Übersicht das Schienenfahrzeug 10 nur schematisch gezeigt. Bei dem Schienenfahrzeug 10 kann es sich beispielsweise um ein mehrgliedriges Schienenfahrzeug handeln, also beispielsweise um einen Zug aus miteinander verkuppelten Einzelfahrzeugen, beispielsweise angetriebenen Einzelfahrzeugen, antreibbaren, aber tatsächlich nicht angetriebenen, Einzelfahrzeugen und/oder antriebslosen Einzelfahrzeugen.In the 1 until 6th For the sake of clarity, the exemplary embodiment shown is the rail vehicle 10 shown only schematically. With the rail vehicle 10 For example, it can be a multi-unit rail vehicle, for example a train of individual vehicles coupled to one another, for example driven individual vehicles, drivable, but actually non-powered, individual vehicles and / or unpowered individual vehicles.

In den 1 bis 6 können die streckenseitigen Einrichtungen 101a und die Streckensignale 101 als Antennen beispielsweise fest ausgerichtete Antennen (wie das Schienenfahrzeug gemäß 1 und 2), MIMO-Antennen (wie das Schienenfahrzeug gemäß 3) und/oder Phased-Array-Antennen (wie das Schienenfahrzeug gemäß 4) aufweisen.In the 1 until 6th can use the trackside facilities 101a and the route signals 101 as antennas, for example, fixed antennas (like the rail vehicle according to 1 and 2 ), MIMO antennas (like the rail vehicle according to 3 ) and / or phased array antennas (like the rail vehicle according to 4th ) exhibit.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und beschrieben wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen.Although the invention has been illustrated and described in more detail by preferred exemplary embodiments, the invention is not restricted by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by the person skilled in the art without departing from the scope of protection of the invention.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010: SchienenfahrzeugRail vehicle
2121: FunkeinrichtungRadio equipment
21a21a: Antenneantenna
21b21b: Antenneantenna
21c21c: MIMO-AntenneMIMO antenna
21d21d: Antenneantenna
2222nd: FunkeinrichtungRadio equipment
3030th: SteuereinrichtungControl device
101101: StreckensignalLine signal
101a101a: streckenseitige Einrichtungtrackside facility
102102: StreckensignalLine signal
200200: Hilfseinrichtung Auxiliary device
FF.: FahrtrichtungDirection of travel
M20M20: AntennenelementeAntenna elements
V1V1: FunkverbindungRadio link
V1aV1a: FunkverbindungRadio link
V1bV1b: FunkverbindungRadio link
V2V2: FunkverbindungRadio link

Claims

Schienenfahrzeug (10) mit - einer ersten Funkeinrichtung (21), die zum Empfangen von streckenseitigen Funkaufwertungsdaten geeignet ist, die eine Passierbarkeit eines in Fahrtrichtung (F) vorausliegenden Streckensignals (101) anzeigen, und - einer mit der Funkeinrichtung (21) in Verbindung stehenden Steuereinrichtung (30) zum Auswerten empfangener Funkaufwertungsdaten, dadurch gekennzeichnet, dass - das Schienenfahrzeug (10) zumindest eine zweite Funkeinrichtung (22) aufweist, die mit der Steuereinrichtung (30) in Verbindung steht, und - die Steuereinrichtung (30) dazu ausgebildet ist, die zweite Funkeinrichtung (22) während der Fahrt zeitlich parallel und/oder zeitlich versetzt zu der ersten Funkeinrichtung (21) zu betreiben.Rail vehicle (10) with - a first radio device (21) which is suitable for receiving trackside radio evaluation data which indicate the passability of a route signal (101) lying ahead in the direction of travel (F), and - one connected to the radio device (21) Control device (30) for evaluating received radio evaluation data, characterized in that - the rail vehicle (10) has at least one second radio device (22) which is connected to the control device (30), and - the control device (30) is designed to to operate the second radio device (22) during the journey in parallel and / or staggered in time to the first radio device (21).

Schienenfahrzeug (10) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass - das Schienenfahrzeug (10) in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung betreibbar ist, - die Antenne einer der Funkeinrichtungen (21) in Vorwärtsfahrtrichtung gesehen in einem vorderen Abschnitt des Schienenfahrzeugs (10) angeordnet ist und nach vorn ausgerichtet ist und eine Antenne einer anderen Funkeinrichtung (22) in Vorwärtsrichtung gesehen in einem hinteren Abschnitt des Schienenfahrzeugs (10) angeordnet ist und nach hinten ausgerichtet ist, und - jeweils die Funkeinrichtung (21) mit der nach vorn ausgerichteten Antenne von der Steuereinrichtung (30) als die erste Funkeinrichtung (21) und die mit der nach hinten ausgerichteten Antenne als die zumindest zweite Funkeinrichtung (22) betrieben wird.Rail vehicle (10) according to Claim 1 , characterized in that - the rail vehicle (10) can be operated in the forward and backward direction, - the antenna of one of the radio devices (21) is arranged in a front section of the rail vehicle (10) when viewed in the forward direction and is oriented towards the front, and one antenna Another radio device (22), viewed in the forward direction, is arranged in a rear section of the rail vehicle (10) and is aligned to the rear, and - in each case the radio device (21) with the forward-facing antenna from the control device (30) as the first radio device (21) and which is operated with the rear-facing antenna as the at least second radio device (22).

Schienenfahrzeug (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (30) derart ausgestaltet ist, dass sie mit der zweiten Funkeinrichtung (22) fahrzeugseitige Daten, insbesondere Diagnosedaten, Servicedaten oder Fehlerdaten, zu einem in Fahrtrichtung (F) hinten liegenden, also bereits passierten Streckensignal (101), sendet.Rail vehicle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (30) is designed in such a way that, with the second radio device (22), it transmits vehicle-side data, in particular diagnostic data, service data or error data, to a rear in the direction of travel (F) lying, so already passed route signal (101), sends.

Schienenfahrzeug (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (30) derart ausgestaltet ist, dass sie fahrzeugseitige Daten zweikanalig sendet, und zwar sowohl mit der ersten Funkeinrichtung (21) zu dem in Fahrtrichtung (F) vorn liegenden Streckensignal (102) als auch mit der zweiten Funkeinrichtung (21) zu dem in Fahrtrichtung (F) hinten liegenden, also bereits passierten Streckensignal (102).Rail vehicle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (30) is designed such that it transmits vehicle-side data in two channels, both with the first radio device (21) to the line signal in front in the direction of travel (F) (102) as well as with the second radio device (21) to the route signal (102) located at the rear in the direction of travel (F), that is to say already passed.

Schienenfahrzeug (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (30) derart ausgestaltet ist, dass sie mit der ersten Funkeinrichtung (21) ausschließlich Funksignale empfängt und mit der zweiten Funkeinrichtung (22) ausschließlich Funksignale sendet.Rail vehicle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (30) is designed such that it only receives radio signals with the first radio device (21) and only sends radio signals with the second radio device (22).

Schienenfahrzeug (10) mit mindestens einer Funkeinrichtung (21), die zum Empfangen von streckenseitigen Funkaufwertungsdaten geeignet ist, die eine Passierbarkeit eines in Fahrtrichtung (F) vorausliegenden Streckensignals (101) anzeigen, und einer mit der Funkeinrichtung (21) in Verbindung stehenden Steuereinrichtung (30) zum Auswerten empfangener Funkaufwertungsdaten, insbesondere nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Funkeinrichtung (21) oder zumindest eine der Funkeinrichtungen zumindest eine hinsichtlich ihrer Ausrichtung verstellbare Antenne (21d), die in Vorwärtsfahrtrichtung gesehen in einem vorderen Abschnitt des Schienenfahrzeugs (10) angeordnet ist, und/oder zumindest zwei Antennen (21a, 21b, 21c) aufweist, die in Vorwärtsfahrtrichtung gesehen in einem vorderen Abschnitt des Schienenfahrzeugs (10) angeordnet sind und nach vorn ausgerichtet sind.Rail vehicle (10) with at least one radio device (21) which is suitable for receiving track-side radio evaluation data which indicate the passability of a route signal (101) lying ahead in the direction of travel (F), and a control device (21) connected to the radio device (21). 30) for evaluating received radio evaluation data, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the radio device (21) or at least one of the radio devices has at least one antenna (21d) which can be adjusted with regard to its alignment and which, viewed in the forward direction of travel, is located in a front section of the rail vehicle ( 10) is arranged, and / or has at least two antennas (21a, 21b, 21c) which, viewed in the forward direction of travel, are arranged in a front section of the rail vehicle (10) and are oriented towards the front.

Schienenfahrzeug (10) nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei Antennen (21a, 21b, 21c) unterschiedlich ausgerichtet sind, und zwar bezüglich eines Kippwinkels relativ zur Horizontalen und/oder eines Drehwinkels bezüglich der Fahrtrichtung (F), oder während der Fahrt von der Steuereinrichtung (30) unterschiedlich ausgerichtet werden, insbesondere bezüglich des Kippwinkels relativ zur Horizontalen und/oder des Drehwinkels bezüglich der Fahrtrichtung (F).Rail vehicle (10) according to Claim 6 , characterized in that the at least two antennas (21a, 21b, 21c) are aligned differently, namely with respect to a tilt angle relative to the horizontal and / or a rotation angle with respect to the direction of travel (F), or by the control device (30) while driving be aligned differently, in particular with regard to the tilt angle relative to the horizontal and / or the angle of rotation with respect to the direction of travel (F).

Schienenfahrzeug (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche 6-7, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest zwei Antennen Bestandteile einer MIMO-Antenne (21c) sind und/oder durch ein und dieselbe Array-Antenne (21d) gebildet werdenRail vehicle (10) according to one of the preceding Claims 6 - 7th , characterized in that the at least two antennas are components of a MIMO antenna (21c) and / or are formed by one and the same array antenna (21d)

Schienenfahrzeug (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche 6-8, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (30) derart ausgestaltet ist, dass sie die Antennensignale der zumindest zwei Antennen zum Empfangen von streckenseitigen Funkaufwertungsdaten und/oder zur Kommunikation mit streckenseitigen Einrichtungen (101a) betreibt.Rail vehicle (10) according to one of the preceding Claims 6 - 8th , thereby characterized in that the control device (30) is designed such that it operates the antenna signals of the at least two antennas for receiving trackside radio evaluation data and / or for communication with trackside devices (101a).

Schienenfahrzeug (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche 6-9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (30) derart ausgestaltet ist, dass sie die Ausrichtung der oder zumindest einer der Antennen bei Kurvenfahrten durch Ändern des Drehwinkels der Ausrichtung relativ zur Fahrtrichtung (F) ändert.Rail vehicle (10) according to one of the preceding Claims 6 - 9 , characterized in that the control device (30) is designed in such a way that it changes the alignment of the or at least one of the antennas when cornering by changing the angle of rotation of the alignment relative to the direction of travel (F).

Schienenfahrzeug (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche 6-10, dadurch gekennzeichnet, dass das Schienenfahrzeug (10) zumindest eine zweite Funkeinrichtung (22) aufweist, die mit der Steuereinrichtung (30) in Verbindung steht, - die Steuereinrichtung (30) dazu ausgebildet ist, die zweite Funkeinrichtung (22) während der Fahrt zeitlich parallel und/oder zeitlich versetzt zu der ersten Funkeinrichtung (21) zu betreiben und - die zweite Funkeinrichtung (22) aufweist: zumindest eine hinsichtlich ihrer Ausrichtung verstellbare Antenne, die in Rückwärtsfahrtrichtung gesehen in einem hinteren Abschnitt des Schienenfahrzeugs (10) angeordnet ist, und/oder zumindest zwei Antennen, die in Rückwärtsfahrtrichtung gesehen in einem hinteren Abschnitt des Schienenfahrzeugs (10) angeordnet sind und nach hinten ausgerichtet sind.Rail vehicle (10) according to one of the preceding Claims 6 - 10 , characterized in that the rail vehicle (10) has at least one second radio device (22) which is connected to the control device (30), - the control device (30) is designed to time the second radio device (22) during the journey to operate parallel and / or staggered in time to the first radio device (21) and - the second radio device (22) has: at least one antenna which is adjustable in terms of its alignment and which is arranged in a rear section of the rail vehicle (10) when viewed in the reverse direction, and / or at least two antennas which are arranged in a rear section of the rail vehicle (10) as seen in the reverse direction and are oriented towards the rear.

Schienenfahrzeug (10) mit mindestens einer Funkeinrichtung (21), die zum Empfangen von streckenseitigen Funkaufwertungsdaten geeignet ist, die eine Passierbarkeit eines in Fahrtrichtung (F) vorausliegenden Streckensignals (101) anzeigen, und einer mit der Funkeinrichtung (21) in Verbindung stehenden Steuereinrichtung (30) zum Auswerten empfangener Funkaufwertungsdaten, insbesondere nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Funkeinrichtung (21) oder zumindest eine der Funkeinrichtungen dazu ausgebildet ist, Funkaufwertungsdaten von zumindest einer zwischengeschalteten Hilfseinrichtung zu empfangen, die die Funkaufwertungsdaten von einer streckenseitigen Sendeeinrichtung empfängt und selbst nochmals aussendet.Rail vehicle (10) with at least one radio device (21) which is suitable for receiving track-side radio evaluation data which indicate the passability of a route signal (101) lying ahead in the direction of travel (F), and a control device (21) connected to the radio device (21). 30) for evaluating received radio evaluation data, in particular according to one of the preceding claims, characterized in that the radio device (21) or at least one of the radio devices is designed to receive radio evaluation data from at least one intermediate auxiliary device which receives the radio evaluation data from a trackside transmitter and sends itself out again.

Schienenfahrzeug (10) nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Funkeinrichtung (21) dazu ausgebildet ist, Funkaufwertungsdaten von zumindest einer streckenseitig ortsfesten und/oder zumindest einer mobilen Hilfseinrichtung (200), die dem Schienenfahrzeug (10) vorausfährt oder vorausfliegt, zu empfangen.Rail vehicle (10) according to Claim 12 , characterized in that the radio device (21) is designed to receive radio evaluation data from at least one stationary and / or at least one mobile auxiliary device (200) that drives or flies ahead of the rail vehicle (10).

Schienenfahrzeug (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (30) derart ausgestaltet ist, dass sie die Antennensignale der zumindest zwei Antennen und/oder die Funksignale der zumindest zwei Funkeinrichtungen zur Ortung und/oder Entfernungsmessung heranzieht.Rail vehicle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the control device (30) is designed such that it uses the antenna signals of the at least two antennas and / or the radio signals of the at least two radio devices for location and / or distance measurement.

Schienenfahrzeug (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Schienenfahrzeug (10) mehrgliedrig ist und durch miteinander verkuppelte Einzelwagen gebildet ist.Rail vehicle (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the rail vehicle (10) has multiple sections and is formed by individual wagons coupled to one another.

Anordnung mit mindestens einem Schienenfahrzeug (10) und mindestens einem Streckensignal (101, 102), dadurch gekennzeichnet, dass - das Schienenfahrzeug (10) ein Schienenfahrzeug (10) nach einem der voranstehenden Ansprüche ist und - die Funkeinrichtung (21) oder zumindest eine der Funkeinrichtungen des Schienenfahrzeugs (10) dazu ausgebildet ist, sowohl Funkaufwertungsdaten von dem mindestens einen Streckensignal (101, 102) als auch Daten von zwischengeschalteten ortsfesten oder mobilen Hilfseinrichtungen (200), die Daten lediglich weiterleiten, zu empfangen.Arrangement with at least one rail vehicle (10) and at least one route signal (101, 102), characterized in that - the rail vehicle (10) is a rail vehicle (10) according to one of the preceding claims and - the radio device (21) or at least one of the Radio devices of the rail vehicle (10) are designed to receive both radio evaluation data from the at least one route signal (101, 102) and data from intermediate stationary or mobile auxiliary devices (200) which merely forward data.