DE102020201278A1 - Position measuring device for measuring a position of a piston with respect to a cylinder along an axial direction, release system for actuating a clutch - Google Patents

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Stephan Hahn
Daniel Siegler
Michael GÖB
Walter Thoma
Matthias Abeska
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Martin Botsch
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Abstract

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Wegmessvorrichtung (100) zum Messen einer Position eines Kolbens (202) gegenüber einem Zylinder (204) entlang einer axialen Richtung (191). Die Wegmessvorrichtung (100) umfasst eine erste Messkomponente (130), welche über ein erstes Gelenk (110) in der axialen Richtung (191) starr mit dem Kolben (202) gekoppelt ist. Ferner umfasst die Wegmessvorrichtung (100) eine zweite Messkomponente (140) zum Messen einer Position der ersten Messkomponente (130) gegenüber der zweiten Messkomponente (140) in der axialen Richtung (191). Die zweite Messkomponente (140) ist über ein zweites Gelenk (120) in der axialen Richtung (191) starr mit dem in der axialen Richtung (191) zum Kolben (202) bewegbaren Zylinder (204) gekoppelt. Die erste Messkomponente (130) und die zweite Messkomponente (140) sind gegenüber einer relativen Verschwenkung zueinander gesichert.The present invention relates to a displacement measuring device (100) for measuring a position of a piston (202) with respect to a cylinder (204) along an axial direction (191). The displacement measuring device (100) comprises a first measuring component (130) which is rigidly coupled to the piston (202) in the axial direction (191) via a first joint (110). The displacement measuring device (100) further comprises a second measuring component (140) for measuring a position of the first measuring component (130) with respect to the second measuring component (140) in the axial direction (191). The second measuring component (140) is rigidly coupled in the axial direction (191) to the cylinder (204) movable in the axial direction (191) to the piston (202) via a second joint (120). The first measurement component (130) and the second measurement component (140) are secured against pivoting relative to one another.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Wegmessvorrichtung zum Messen einer Position eines Kolbens entlang einer axialen Richtung, insbesondere bei einem Ausrücksystem. Ferner bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Ausrücksystem zum Betätigen einer Kupplung, insbesondere bei einer Kupplung für ein Fahrzeug.The present invention relates to a displacement measuring device for measuring a position of a piston along an axial direction, in particular in a release system. The present invention also relates to a release system for actuating a clutch, in particular a clutch for a vehicle.

Insbesondere pneumatisch betätigbare, konzentrische Ausrücksysteme haben sich als Standard in Nutzfahrzeugen zum Betätigen einer Kupplung etabliert. Aufgrund einer gegenüber anderen Ausrücksystemen höheren Funktionsintegration und einer kompakteren Bauweise in Kombination mit einer Nutzung vorhandener Peripherie, wie beispielsweise Druckluft, bieten solche Systeme mehrere Vorteile.In particular, pneumatically actuated, concentric release systems have established themselves as the standard in commercial vehicles for actuating a clutch. Due to a higher functional integration compared to other release systems and a more compact design in combination with the use of existing peripherals, such as compressed air, such systems offer several advantages.

Ein derartiges Ausrücksystem benötigt beispielsweise zu Steuerungszwecken eine Angabe über eine Position eines zum Betätigen der Kupplung bewegbaren Kolbens. Bekannt sind Wegmessvorrichtungen, welche darauf basieren, dass ein Signalgeber oder ein Sensor mit dem Kolben des Ausrücksystems gekoppelt ist.Such a release system requires information about a position of a piston that can be moved for actuating the clutch, for example for control purposes. Distance measuring devices are known which are based on the fact that a signal transmitter or a sensor is coupled to the piston of the release system.

Aufgrund auftretender Störeinflüsse, wie zum Beispiel umlaufender Schiefstellungen des Kolbens, kann es bei bekannten Wegmessvorrichtungen zur Auslenkung des Signalgebers gegenüber dem Sensor kommen. Dadurch kann insbesondere eine Signalgüte der bekannten Wegmessvorrichtungen beeinträchtigt werden.Due to interfering influences, such as circumferential misalignments of the piston, the signal transmitter can be deflected in relation to the sensor with known displacement measuring devices. As a result, in particular a signal quality of the known displacement measuring devices can be impaired.

Darüber hinaus können die umlaufenden Schiefstellungen des Kolbens bei bekannten Wegmessvorrichtungen zu unerwünschtem Verschleiß führen.In addition, the circumferential misalignments of the piston can lead to undesired wear in known displacement measuring devices.

Daher kann es als Aufgabe der vorliegenden Erfindung betrachtet werden ein verbessertes Konzept für eine Wegmessvorrichtung zu schaffen.It can therefore be regarded as the object of the present invention to create an improved concept for a displacement measuring device.

Diese Aufgabe kann mit Hilfe der unabhängigen und abhängigen Ansprüche der vorliegenden Offenbarung gelöst werden.This object can be achieved with the aid of the independent and dependent claims of the present disclosure.

Gemäß einem ersten Aspekt bezieht sich die vorliegende Erfindung auf eine Wegmessvorrichtung zum Messen einer Position eines Kolbens gegenüber einem Zylinder entlang einer axialen Richtung. Die Wegmessvorrichtung umfasst eine erste Messkomponente, welche über ein erstes Gelenk in der axialen Richtung starr mit dem Kolben gekoppelt ist. Ferner umfasst die Wegmessvorrichtung eine zweite Messkomponente zum Messen einer die Position des Kolbens anzeigenden Position der ersten Messkomponente gegenüber der zweiten Messkomponente in der axialen Richtung. Die zweite Messkomponente ist über ein zweites Gelenk in der axialen Richtung starr mit einem in der axialen Richtung zum Kolben bewegbaren Zylinder gekoppelt. Die erste Messkomponente und die zweite Messkomponente sind gegenüber einer relativen Verschwenkung zueinander gesichert.According to a first aspect, the present invention relates to a displacement measuring device for measuring a position of a piston with respect to a cylinder along an axial direction. The displacement measuring device comprises a first measuring component which is rigidly coupled to the piston in the axial direction via a first joint. Furthermore, the displacement measuring device comprises a second measuring component for measuring a position, which indicates the position of the piston, of the first measuring component with respect to the second measuring component in the axial direction. The second measuring component is rigidly coupled in the axial direction via a second joint to a cylinder which can be moved in the axial direction relative to the piston. The first measurement component and the second measurement component are secured against pivoting relative to one another.

In manchen Ausführungsbeispielen der Wegmessvorrichtung ist die erste Messkomponente als Signalgeber und die zweite Komponente als Sensor zum Messen der Position gegenüber dem Signalgeber in der axialen Richtung ausgebildet.In some exemplary embodiments of the displacement measuring device, the first measuring component is designed as a signal transmitter and the second component is designed as a sensor for measuring the position with respect to the signal transmitter in the axial direction.

Der Sensor ist beispielsweise ausgebildet eine axiale Position des Signalgebers zu messen, um auf die Position des Kolbens in der axialen Richtung zu bestimmen.The sensor is designed, for example, to measure an axial position of the signal transmitter in order to determine the position of the piston in the axial direction.

Bei weiteren Ausführungsbeispielen können der Sensor und der Signalgeber gegenüber vorher beschriebenen Ausführungsbeispielen gegeneinander vertauscht sein, so dass die erste Messkomponente als Sensor und die zweite Messkomponente als Signalgeber ausgebildet ist.In further exemplary embodiments, the sensor and the signal transmitter can be interchanged with respect to the previously described exemplary embodiments, so that the first measurement component is designed as a sensor and the second measurement component is designed as a signal transmitter.

Die erste und die zweite Messkomponente sind beispielsweise in einer radialen Richtung versetzt zueinander angeordnet.The first and the second measurement components are arranged offset from one another in a radial direction, for example.

Durch eine gelenkige Anbindung der ersten Messkomponente an den Kolben über das erste Gelenk ist die erste Messkomponente beispielsweise schwenkbar gegenüber dem Kolben, um Verkippungen des Kolbens gegenüber dem Zylinder auszugleichen. Die erste Messkomponente ist beispielsweise in der radialen Richtung und optional in einer Umfangsrichtung gegenüber dem Kolben schwenkbar, um umlaufende Schiefstellungen des Kolbens zu kompensieren.As a result of an articulated connection of the first measuring component to the piston via the first joint, the first measuring component can, for example, be pivoted with respect to the piston in order to compensate for tilting of the piston with respect to the cylinder. The first measuring component can, for example, be pivoted in the radial direction and optionally in a circumferential direction relative to the piston in order to compensate for circumferential misalignments of the piston.

Durch eine gelenkige Koppelung der zweiten Messkomponente an den Zylinder kann die zweite Messkomponente derart schwenkbar sein, so dass die zweite Messkomponente Verschwenkungen der ersten Messkomponente folgen kann.By means of an articulated coupling of the second measuring component to the cylinder, the second measuring component can be pivoted in such a way that the second measuring component can follow swiveling of the first measuring component.

Die erste und die zweite Messkomponente stützen sich beispielsweise gegenseitig aneinander gegen relative Verschwenkungen ab.The first and the second measuring component support each other against relative pivoting, for example.

Die erste und die zweite Messkomponente weisen daher beispielsweise auch bei umlaufenden Schiefstellungen des Kolbens (im Rahmen eines Bewegungsspiels) einen konstanten Abstand in der radialen Richtung auf.The first and the second measuring components therefore have a constant spacing in the radial direction, for example even in the case of circumferential misalignments of the piston (within the scope of a movement play).

Verschlechterungen der Signalgüte durch mechanische Störeinflüsse des Kolbens wie bei den umlaufenden Schiefstellungen können dadurch reduziert oder idealerweise verhindert werden.Deteriorations in signal quality due to mechanical interference from the piston, such as the circumferential misalignment, can thereby be reduced or ideally prevented.

In manchen Ausführungsbeispielen umfasst die Wegmessvorrichtung gemäß ferner ein erstes Führungselement zur Aufnahme der ersten Messkomponente und ein zweites Führungselement zur Aufnahme der zweiten Messkomponente. Das erste und das zweite Führungselement sind gegenüber einer relativen Verschwenkung zueinander gesichert.In some exemplary embodiments, the displacement measuring device according to FIG. 1 furthermore comprises a first guide element for receiving the first measurement component and a second guide element for receiving the second measurement component. The first and the second guide element are secured against pivoting relative to one another.

Das erste und das zweite Führungselement weisen beispielsweise eine Tasche zur Aufnahme der ersten, beziehungsweise der zweiten Messkomponente auf und verbinden die erste und die zweite Messkomponente mit dem ersten, beziehungsweise zweiten Gelenk.The first and the second guide element have, for example, a pocket for receiving the first and the second measuring component and connect the first and the second measuring component to the first and second joint, respectively.

Die Führungselemente dienen beispielsweise einem Schutz vor äußeren Einflüssen wie zum Beispiels Schmutz oder Feuchtigkeit und einer Anbindung der ersten und zweiten Messkomponente an das erste, beziehungsweise an das zweite Gelenk.The guide elements serve, for example, to protect against external influences such as dirt or moisture and to connect the first and second measuring components to the first and second joint, respectively.

In manchen Ausführungsbeispielen der Wegmessvorrichtung greift das erste Führungselement derart in eine Führung des zweiten Führungselements formschlüssig ein, so dass das erste und das zweite Führungselement gegenüber einer relativen Verschwenkung zueinander gesichert sind.In some exemplary embodiments of the displacement measuring device, the first guide element engages in a guide of the second guide element in a form-fitting manner, so that the first and second guide elements are secured against pivoting relative to one another.

Das zweite Führungselement weist beispielsweise eine Ausnehmung als Führung auf. Das erste Führungselement kann formschlüssig in die Ausnehmung des zweiten Führungselements eingreifen, so dass die erste Messkomponente gegen Verschwenkungen gegenüber der zweiten Messkomponente gesichert ist.The second guide element has, for example, a recess as a guide. The first guide element can engage positively in the recess of the second guide element, so that the first measurement component is secured against pivoting relative to the second measurement component.

Die Ausnehmung weist in manchen Beispielen beispielsweise einen rechteckigen, einen trapezförmigen oder einen runden Querschnitt auf.In some examples, the recess has, for example, a rectangular, trapezoidal or round cross section.

Durch den trapezförmigen Querschnitt lässt sich beispielsweise eine sogenannte Schwalbenschwanzführung realisieren, welche beispielsweise eine gegenseitige Sicherung des ersten und zweiten Führungselements in der Umfangsrichtung ermöglicht.The trapezoidal cross-section allows, for example, a so-called dovetail guide to be implemented which, for example, enables the first and second guide elements to be secured to one another in the circumferential direction.

Durch den runden Querschnitt kann ein Verkanten des ersten Führungselements innerhalb der Ausnehmung vermieden werden.Owing to the round cross section, tilting of the first guide element within the recess can be avoided.

Die Ausnehmung mit dem rechteckigen Querschnitt kann beispielsweise gegenüber den vorgenannten Ausnehmungen technisch einfacher realisiert werden.The recess with the rectangular cross section can, for example, be implemented in a technically simpler manner than the aforementioned recesses.

Das erste und das zweite Führungselement führen sich dadurch beispielsweise gegenseitig, so dass keine zusätzlichen baulichen Komponenten zum Führen des ersten und des zweiten Führungselements notwendig sein können.The first and the second guide element thereby guide each other, for example, so that no additional structural components may be necessary to guide the first and the second guide element.

In manchen Ausführungsbeispielen der Wegmessvorrichtung umfasst zumindest das erste Gelenk ein erstes elastisches Verbindungsstück zur gelenkigen Koppelung der ersten Messkomponente mit dem Kolben oder das zweite Gelenk ein zweites elastisches Verbindungsstück zur gelenkigen Koppelung der zweiten Messkomponente mit dem Zylinder.In some exemplary embodiments of the displacement measuring device, at least the first joint comprises a first elastic connection piece for the articulated coupling of the first measuring component to the piston or the second joint comprises a second elastic connection piece for the articulated coupling of the second measuring component to the cylinder.

Das erste, beziehungsweise zweite elastische Verbindungsstück ist beispielsweise formelastisch und das erste elastische Verbindungsstück beispielsweise zwischen dem Kolben und der ersten Messkomponente angeordnet. Dadurch ist die zum Beispiel erste Messkomponente schwenkbar gegenüber dem Kolben.The first or second elastic connecting piece is, for example, elastically shaped and the first elastic connecting piece is arranged, for example, between the piston and the first measuring component. As a result, the first measuring component, for example, can be pivoted with respect to the piston.

Analog kann das zweite Verbindungsstück die zweite Messkomponente beispielsweise derart elastisch mit dem Zylinder koppeln, so dass diese schwenkbar ist.Analogously, the second connection piece can, for example, elastically couple the second measurement component to the cylinder in such a way that it can be pivoted.

Derart ausgeführte Gelenke können als elastische Gelenke bezeichnet werden.Joints designed in this way can be referred to as elastic joints.

Eine Implementierung elastischer Gelenke kann gegenüber weiteren möglichen Gelenken beispielsweise kostengünstiger und technisch einfacher ausführbar sein.An implementation of elastic joints can, for example, be more cost-effective and technically simpler than other possible joints.

In manchen Ausführungsbeispielen der Wegmessvorrichtung ist zumindest das erste Gelenk oder das zweite Gelenk als Kugelgelenk ausgebildet.In some exemplary embodiments of the displacement measuring device, at least the first joint or the second joint is designed as a ball joint.

Kugelgelenke weisen beispielsweise mehrere Freiheitsgrade auf. Dadurch können Zwangskräfte, welche bei Verschwenkungen zwischen der ersten und der zweiten Messkomponente auftreten können, verglichen mit weiteren möglichen Ausführungen des ersten und zweiten Gelenks reduziert werden.Ball joints, for example, have several degrees of freedom. As a result, constraining forces which can occur when pivoting between the first and the second measuring component can be reduced compared to other possible designs of the first and second joint.

In manchen Ausführungsbeispielen der Wegmessvorrichtung ist zumindest das erste Gelenk oder das zweite Gelenk als Drehgelenk ausgebildet.In some exemplary embodiments of the displacement measuring device, at least the first joint or the second joint is designed as a swivel joint.

Das Drehgelenk kann zum Beispiel Verschwenkungen in der radialen Richtung oder in der Umfangsrichtung zulassen. Insbesondere bei Anwendungen, bei welchen Verschwenkungen der ersten, beziehungsweise zweiten Messkomponente auf einen Freiheitsgrad beschränkt sein sollen, kann eine Implementierung des ersten und/oder zweiten Gelenks als Drehgelenk daher gewünscht sein.The swivel joint can, for example, allow pivoting in the radial direction or in the circumferential direction. In particular in applications in which pivoting of the first or second measuring component should be limited to one degree of freedom, it may therefore be desirable to implement the first and / or second joint as a rotary joint.

In manchen Ausführungsbeispielen der Wegmessvorrichtung ist zumindest das erste oder das zweite Gelenk trennbar ausgeführt.In some exemplary embodiments of the displacement measuring device, at least the first or the second joint is designed to be separable.

Zum Beispiel bei einer Ausführung des ersten und/oder zweiten Gelenks als Kugelgelenk kann ein Gelenkkopf des jeweiligen Gelenks lösbar in einer Gelenkpfanne angeordnet sein. Durch Herauslösen des Gelenkkopfes kann das erste und/oder das zweite Gelenk getrennt werden.For example, when the first and / or second joint is designed as a ball joint, a joint head of the respective joint can be arranged detachably in a joint socket. The first and / or the second joint can be separated by releasing the joint head.

Dadurch kann die erste und/oder die zweite Messkomponente, beziehungsweise das erste und oder das zweite Führungselemente beispielsweise zu Wartungszwecken ausgetauscht werden. Das erste und/ oder das zweite Gelenk können derart trennbar sein, dass zum Trennen der Gelenke kein Werkzeug notwendig ist.As a result, the first and / or the second measuring component or the first and / or the second guide element can be exchanged for maintenance purposes, for example. The first and / or the second joint can be separable in such a way that no tool is necessary to separate the joints.

Gemäß einem zweiten Aspekt bezieht sich die vorliegende Erfindung auf ein Ausrücksystem, welches einen Zylinder und einen gegenüber dem Zylinder in einer axialen Richtung bewegbaren Kolben umfasst. Das Ausrücksystem umfasst ferner eine Wegmessvorrichtung. Die Wegmessvorrichtung umfasst eine erste Messkomponente, welche über ein erstes Gelenk in der axialen Richtung starr mit dem Kolben gekoppelt ist und eine zweite Messkomponente zum Messen einer die Position des Kolbens anzeigenden Position gegenüber der ersten Messkomponente in der axialen Richtung, welche über ein zweites Gelenk in der axialen Richtung starr mit dem Zylinder gekoppelt ist. Die erste und die zweite Messkomponente sind gegenüber einer relativen Verschwenkung zueinander gesichert.According to a second aspect, the present invention relates to a release system which comprises a cylinder and a piston which can be moved in an axial direction relative to the cylinder. The release system also includes a travel measuring device. The displacement measuring device comprises a first measuring component, which is rigidly coupled to the piston in the axial direction via a first joint, and a second measuring component for measuring a position indicating the position of the piston relative to the first measuring component in the axial direction, which is connected via a second joint in the axial direction is rigidly coupled to the cylinder. The first and second measuring components are secured against pivoting relative to one another.

Das Ausrücksystem kann insbesondere ein pneumatisches Ausrücksystem sein, welches zum Betätigen einer Kupplung, wie etwa einer Reibkupplung eines Fahrzeugs, ausgebildet ist.The release system can in particular be a pneumatic release system which is designed to actuate a clutch, such as a friction clutch of a vehicle.

Die Wegmessvorrichtung dient beispielsweise dem Messen der Position des Kolbens in der axialen Richtung (axiale Position). Die axiale Position kann beispielsweise als Regelgröße zur Steuerung des Ausrücksystems dienen.The position measuring device is used, for example, to measure the position of the piston in the axial direction (axial position). The axial position can be used, for example, as a control variable for controlling the release system.

Weitere Ausführungsbeispiele des Ausrücksystems können verschiedene der im Vorhergehenden beschriebenen Ausführungsbeispiele der Wegmessvorrichtung umfassen.Further exemplary embodiments of the release system can include various of the exemplary embodiments of the displacement measuring device described above.

Einige Beispiele von Ausführungsbeispielen der Erfindung werden nachfolgend bezugnehmend auf die beiliegenden Figuren lediglich beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:

  • 1a ein Ausrücksystem mit einem ersten Ausführungsbeispiel einer Wegmessvorrichtung in einer Draufsicht;
  • 1b das Ausrücksystem mit dem ersten Ausführungsbeispiel der Wegmessvorrichtung in einer Seitenansicht;
  • 1c ein erstes Führungselement und ein zweites Führungselement des ersten Ausführungsbeispiels der Wegmessvorrichtung mit einem integrierten Sensor;
  • 1d ein erstes Führungselement und ein zweites Führungselement des ersten Ausführungsbeispiels der Wegmessvorrichtung mit einem separaten Sensor;
  • 2a ein zweites Ausführungsbeispiel der Wegmessvorrichtung in einer Gesamtansicht;
  • 2b das zweite Ausführungsbeispiel der Wegmessvorrichtung im Schnittbild;
  • 3a ein drittes Ausführungsbeispiel der Wegmessvorrichtung in einer Gesamtansicht;
  • 3b das dritte Ausführungsbeispiel der Wegmessvorrichtung im Schnittbild;
  • 3c ein erstes Führungselement des dritten Ausführungsbeispiels; und
  • 3d ein elastisches Gelenk des dritten Ausführungsbeispiels.
Some examples of exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to the accompanying figures, merely by way of example. Show it:
  • 1a a release system with a first embodiment of a displacement measuring device in a plan view;
  • 1b the release system with the first embodiment of the displacement measuring device in a side view;
  • 1c a first guide element and a second guide element of the first embodiment of the displacement measuring device with an integrated sensor;
  • 1d a first guide element and a second guide element of the first embodiment of the displacement measuring device with a separate sensor;
  • 2a a second embodiment of the displacement measuring device in an overall view;
  • 2 B the second embodiment of the displacement measuring device in a sectional view;
  • 3a a third embodiment of the displacement measuring device in an overall view;
  • 3b the third embodiment of the displacement measuring device in a sectional view;
  • 3c a first guide element of the third embodiment; and
  • 3d an elastic joint of the third embodiment.

Verschiedene Ausführungsbeispiele werden nun ausführlicher und unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, in denen einige Ausführungsbeispiele dargestellt sind.Various embodiments will now be described in more detail with reference to the accompanying drawings, in which some embodiments are shown.

Obwohl Ausführungsbeispiele auf verschiedene Weise modifiziert und abgeändert werden können, sind Ausführungsbeispiele in den Figuren als Beispiele dargestellt und werden hierin ausführlich beschrieben. Es sei jedoch klargestellt, dass nicht beabsichtigt ist, Ausführungsbeispiele auf die jeweils offenbarten Formen zu beschränken, sondern dass Ausführungsbeispiele vielmehr sämtliche funktionale und/oder strukturelle Modifikationen, Äquivalente und Alternativen, die im Bereich der Erfindung liegen, abdecken sollen.Although exemplary embodiments can be modified and changed in various ways, exemplary embodiments are shown in the figures as examples and are described in detail herein. It should be made clear, however, that the intention is not to restrict exemplary embodiments to the respectively disclosed forms, but rather that exemplary embodiments are intended to cover all functional and / or structural modifications, equivalents and alternatives that are within the scope of the invention.

Bei bekannten Wegmessvorrichtungen kann es bei Ausrücksystemen beispielsweise aufgrund umlaufender Schiefstellungen eines Kolbens zur Auslenkung des Signalgebers gegenüber einem Sensor kommen. Dadurch kann insbesondere eine Signalgüte der bekannten Wegmessvorrichtungen beeinträchtigt werden.In known displacement measuring devices, in disengagement systems, for example, due to circumferential misalignments of a piston, the signal transmitter can be deflected in relation to a sensor. As a result, in particular a signal quality of the known displacement measuring devices can be impaired.

Darüber hinaus können die umlaufenden Schiefstellungen des Kolbens bei bekannten Wegmessvorrichtungen zu unerwünschtem Verschleiß führen.In addition, the circumferential misalignments of the piston can lead to undesired wear in known displacement measuring devices.

Daher kann es als Aufgabe der vorliegenden Erfindung betrachtet werden ein verbessertes Konzept für eine Wegmessvorrichtung zu schaffen.It can therefore be regarded as the object of the present invention to create an improved concept for a displacement measuring device.

1a und 1b zeigen ein erstes Beispiel einer Wegmessvorrichtung 100 zum Messen einer Position eines Kolbens 202 gegenüber einem Zylinder 204 entlang einer axialen Richtung 191 bei einem Ausrücksystem 200. 1a zeigt die Wegmessvorrichtung 100 in einer Draufsicht und 1b in einer Seitenansicht. 1a and 1b show a first example of a displacement measuring device 100 to measure a Position of a piston 202 opposite a cylinder 204 along an axial direction 191 with a release system 200 . 1a shows the position measuring device 100 in a plan view and 1b in a side view.

Die Wegmessvorrichtung 100 umfasst eine erste Messkomponente 130, welche über ein erstes Gelenk 110 in der axialen Richtung 191 starr mit dem Kolben 202 gekoppelt ist.The position measuring device 100 comprises a first measurement component 130 which has a first joint 110 in the axial direction 191 rigid with the piston 202 is coupled.

Zudem umfasst die Wegmessvorrichtung 100 eine zweite Messkomponente 140 zum Messen einer Position der ersten Messkomponente 130 gegenüber der zweiten Messkomponente 140 in der axialen Richtung 191. Die zweite Messkomponente 140 ist über ein zweites Gelenk 120 in der axialen Richtung 191 starr mit dem Zylinder 204 gekoppelt. Beispielsweise ist die zweite Messkomponente 140, wie hier gezeigt, über das zweite Gelenk 120 schwenkbar mit einem Halteelement 206 gekoppelt, welches fest mit einem gegenüber dem Kolben 202 in der axialen Richtung 191 bewegbaren Zylinder 204 gekoppelt ist.In addition, the position measuring device includes 100 a second measuring component 140 for measuring a position of the first measuring component 130 compared to the second measuring component 140 in the axial direction 191 . The second measuring component 140 is about a second joint 120 in the axial direction 191 rigid with the cylinder 204 coupled. For example, is the second measurement component 140 over the second joint, as shown here 120 pivotable with a holding element 206 coupled, which is fixed to one opposite the piston 202 in the axial direction 191 movable cylinder 204 is coupled.

Die erste und die zweite Messkomponente 130 und 140 stehen miteinander in Anlage, so dass diese gegenüber einer relativen Verschwenkung zueinander gesichert sind. Hierfür greifen ein erstes Führungselement 132 zur Aufnahme der ersten Messkomponente 130 und ein zweites Führungselement 142 zur Aufnahme der zweiten Messkomponente 140 formschlüssig ineinander. Das erste Führungselement 132 und die erste Messkomponente 130 „tauchen“ beispielsweise, wie gezeigt, in das zweite Führungselement 142 ein. Dadurch ist die erste Messkomponente 130 beispielsweise vor äußeren Einwirkungen, wie zum Beispiel Verschmutzung und/oder Feuchtigkeit geschützt.The first and the second measuring component 130 and 140 are in contact with one another, so that they are secured against relative pivoting to one another. A first guide element engages for this 132 for taking up the first measuring component 130 and a second guide element 142 for taking up the second measuring component 140 form-fitting into each other. The first guide element 132 and the first measurement component 130 For example, as shown, “dive” into the second guide element 142 on. This is the first component to be measured 130 for example, protected from external influences such as dirt and / or moisture.

Das erste und das zweite Gelenk 110 und 120 sind jeweils als ein Kugelgelenk ausgeführt. Dies lässt eine Verschwenkung des ersten und zweiten Führungselements, beziehungsweise der ersten und zweiten Messkomponente 130 und 140 in einer Umfangsrichtung 192 und/oder radialen Richtung 193 zu bei gleichzeitiger Anlage der ersten und zweiten Messkomponente 130 und 140 zur Sicherung gegenüber relativen Verschwenkungen zueinander.The first and the second joint 110 and 120 are each designed as a ball joint. This allows the first and second guide elements or the first and second measuring components to pivot 130 and 140 in a circumferential direction 192 and / or radial direction 193 to with simultaneous application of the first and second measuring components 130 and 140 to secure against relative pivoting to one another.

Das zweite Führungselement 142 kann sich beispielsweise durch ein Verschwenken innerhalb des zweiten Gelenks 120 einer Auslenkung des ersten Führungselements 132 anpassen, so dass die Führungselemente 132 und 142 zueinander nicht verkippen und eine gegenseitige Sicherung gegenüber relativen Verschwenkungen zueinander möglich ist.The second guide element 142 can for example by pivoting within the second joint 120 a deflection of the first guide element 132 adjust so that the guide elements 132 and 142 Do not tilt to one another and mutual securing against relative pivoting to one another is possible.

Dadurch können Zwangskräfte zwischen den Führungselementen 132 und 142 reduziert oder vermieden werden bei gleichzeitiger Anlage zueinander zur Sicherung gegenüber relativen Verschwenkungen zueinander.This can create constraining forces between the guide elements 132 and 142 are reduced or avoided with simultaneous contact to one another to secure against relative pivoting to one another.

Dadurch, dass die erste und die zweite Messkomponente 130 und 140 in der axialen Richtung 191 starr mit dem Kolben 202, beziehungsweise mit dem Zylinder 204 gekoppelt sind, gibt eine Position/Relativbewegung der ersten Messkomponente 130 gegenüber der zweiten Messkomponente 140 eine Position/Relativbewegung des Kolbens 202 gegenüber des Zylinders 204 wieder.In that the first and the second measuring component 130 and 140 in the axial direction 191 rigid with the piston 202 , or with the cylinder 204 are coupled, gives a position / relative movement of the first measurement component 130 compared to the second measuring component 140 a position / relative movement of the piston 202 opposite the cylinder 204 again.

Die gemessene Position der ersten Messkomponente 130 gegenüber der zweiten Messkomponente 140 in der axialen Richtung 191 kann daher beispielsweise als Regelgröße zum Steuern des Ausrücksystems 200 verwendet werden.The measured position of the first sample component 130 compared to the second measuring component 140 in the axial direction 191 can therefore be used, for example, as a control variable for controlling the release system 200 be used.

Die erste Messkomponente 130 ist beispielsweise als Signalgeber und insbesondere als Magnet ausgeführt.The first measuring component 130 is designed, for example, as a signal transmitter and in particular as a magnet.

Die zweite Messkomponente 140 ist beispielsweise als Sensor ausgebildet, welcher zur Bestimmung einer relativen Position gegenüber dem Magnet 130 geeignet ist. Der Sensor 140 umfasst hierfür beispielsweise einen Magnetfeldsensor.The second measuring component 140 is designed, for example, as a sensor which is used to determine a relative position with respect to the magnet 130 suitable is. The sensor 140 includes, for example, a magnetic field sensor.

Der Magnetfeldsensor kann zur Bestimmung der relativen Position beispielsweise ein vom Magneten 130 ausgehendes Magnetfeld messen, wodurch ausgehend von dem gemessenen Magnetfeld auf die relative Position des Magneten 130 geschlossen werden kann.The magnetic field sensor can, for example, be a magnet to determine the relative position 130 Measure outgoing magnetic field, whereby based on the measured magnetic field on the relative position of the magnet 130 can be closed.

Da der Magnet 130 axial starr mit dem Kolben 202 gekoppelt ist, kann von der relativen Position des Magneten 130 auf die Position des Kolbens 202 in der axialen Richtung 191 geschlossen werden.Because the magnet 130 axially rigid with the piston 202 coupled can depend on the relative position of the magnet 130 on the position of the piston 202 in the axial direction 191 getting closed.

1c zeigt das erste Führungselement 132 und das zweite Führungselement 142 der Wegmessvorrichtung 100 in einem Schnittbild, welches bei einem Schnitt entlang „A-A“ erzeugt werden kann. 1c shows the first guide element 132 and the second guide element 142 the position measuring device 100 in a sectional view, which can be generated with a section along "AA".

Bei dem in 1c gezeigten Beispiel ist der Sensor 140 im zweiten Führungselement 140 „integriert“, also beispielsweise innerhalb des zweiten Führungselements 140 angeordnet.The in 1c The example shown is the sensor 140 in the second guide element 140 “Integrated”, for example within the second guide element 140 arranged.

Der Magnet 130 ist radial innerhalb des Sensors 140 an (fest) dem ersten Führungselement 132 angeordnet.The magnet 130 is radially inside the sensor 140 on (fixed) the first guide element 132 arranged.

Gegenüber dem in 1c gezeigten Beispiel ist der Sensor 140 bei einem in 1d gezeigten Beispiel separat ausgeführt. Der Sensor 140 ist dabei, wie gezeigt, (fest) an dem zweiten Führungselement 140 beispielsweise form- und/oder kraftschlüssig angeordnet.Compared to the in 1c The example shown is the sensor 140 at an in 1d shown example executed separately. The sensor 140 is, as shown, (fixed) on the second guide element 140 for example, positively and / or non-positively arranged.

Bei dem in 1d gezeigten Beispiel kann der Sensor 140 beispielsweise zu Wartungszwecken technisch einfacher ausgetauscht werden als bei dem in 1c gezeigten Beispiel.The in 1d example shown can be the sensor 140 For example, it is technically easier to replace for maintenance purposes than with the one in 1c shown example.

2a und 2b zeigen ein zweites Ausführungsbeispiel der Wegmessvorrichtung 100 in einer Gesamtansicht, beziehungsweise im Schnittbild. 2a and 2 B show a second embodiment of the displacement measuring device 100 in an overall view or in a sectional view.

Das in 2a und 2b gezeigte zweite Ausführungsbeispiel unterscheiden sich von dem vorher beschriebenen Ausführungsbeispiel dadurch, dass das erste Gelenk ein elastisches Verbindungsstück 114 umfasst, welches in das erste Führungselement 132 eingepasst und/oder eingeklebt und (drehgelagert) um einen Zapfen 112 angeordnet ist.This in 2a and 2 B The second exemplary embodiment shown differ from the previously described exemplary embodiment in that the first joint is an elastic connecting piece 114 comprises, which in the first guide element 132 fitted and / or glued and (rotatably mounted) around a pin 112 is arranged.

Somit koppelt das elastische Verbindungsstück 114 das erste Führungselement 132 beispielsweise derart über den Zapfen 112 mit dem Kolben 202, so dass das erste Führungselement 132 in der Umfangsrichtung 192 gegenüber dem Kolben 202 drehbar gelagert ist. Zudem kann das erste Führungselement 130 durch eine elastische Verformbarkeit des elastischen Verbindungsstücks 114 gegenüber dem Kolben 202 in der radialen Richtung 193 schwenkbar sein, um beispielsweise umlaufende Schiefstellungen des Kolbens 202 auszugleichen.Thus, the elastic connector couples 114 the first guide element 132 for example in this way about the pin 112 with the piston 202 so that the first guide element 132 in the circumferential direction 192 opposite the piston 202 is rotatably mounted. In addition, the first guide element 130 by elastic deformability of the elastic connecting piece 114 opposite the piston 202 in the radial direction 193 be pivotable, for example, to circumferential misalignments of the piston 202 balance.

Das erste Gelenk 110 des zweiten Ausführungsbeispiels der Wegmessvorrichtung 100 kann als eine Kombination aus einem elastischen Gelenk und einem Drehgelenk verstanden werden.The first joint 110 of the second embodiment of the displacement measuring device 100 can be understood as a combination of an elastic joint and a swivel joint.

Alternativ kann das elastische Verbindungsstück 114 drehfest um den Zapfen 112 angeordnet sein, um das erste Führungselement 132 gegen eine Verdrehung in Umfangsrichtung 192 zu sichern.Alternatively, the elastic connector 114 rotatably around the pin 112 be arranged to the first guide element 132 against rotation in the circumferential direction 192 to secure.

Zudem zeigen 2a und 2b eine Ausführung des zweiten Gelenks 120 als Drehgelenk. Hierbei ist ein fest mit dem zweiten Führungselement 142 gekoppelter Bolzen 144 drehbar in einem Lager 146 gelagert, so dass das zweite Führungselement 142 in der radialen Richtung 193 schwenkbar ist. Das Lager 146 ist fest an dem Halteelement 206 angeordnet.Also show 2a and 2 B a version of the second joint 120 as a swivel joint. Here is one fixed to the second guide element 142 coupled bolt 144 rotatable in a warehouse 146 stored so that the second guide element 142 in the radial direction 193 is pivotable. The warehouse 146 is fixed to the holding element 206 arranged.

Das erste Führungselement 132 greift derart in eine Führung 148 des zweiten Führungselements 142 formschlüssig ein, so dass das erste Führungselement 132 und das zweite Führungselement 142 gegenüber einer relativen Verschwenkung zueinander gesichert sind. Die Führung 148 umfasst beispielsweise eine Ausnehmung.The first guide element 132 so engages in a leadership 148 of the second guide element 142 form-fitting, so that the first guide element 132 and the second guide element 142 are secured against relative pivoting to one another. The leadership 148 includes, for example, a recess.

Die Ausnehmung kann wie im Vorhergehenden bereist beschrieben, einen rechteckigen, runden oder trapezförmigen Querschnitt aufweisen.As already described above, the recess can have a rectangular, round or trapezoidal cross section.

In 2b ist zudem eine Tasche 134 gezeigt, welche, zur Aufnahme des Magneten 130 geeignet ist.In 2 B is also a bag 134 shown which one to accommodate the magnet 130 suitable is.

3a und 3b zeigen ein drittes Ausführungsbeispiel der Wegmessvorrichtung 100. 3a and 3b show a third embodiment of the displacement measuring device 100 .

Das erste Gelenk 110 ist hierbei als Kugelgelenk ausgeführt.The first joint 110 is designed as a ball joint.

Das Kugelgelenk 110 umfasst beispielsweise einen Gelenkkopf 116, welcher fest mit dem Kolben 202 gekoppelt ist und von einer Gelenkpfanne 118 zumindest teilweise umschlossen ist.The ball joint 110 includes, for example, a joint head 116 which stuck to the piston 202 is coupled and from a joint socket 118 is at least partially enclosed.

Wie im Zusammenhang mit 3c gezeigt ist, ist die Gelenkpfanne 118 derart ausgebildet, so dass der Gelenkkopf 116 steckbar mit der Gelenkpfanne 118 koppelbar ist. Für eine Steckverbindung kann ein Umfang der Gelenkpfanne 118 elastisch sein und durch mehrere Stege 119 zum Inneren des Umfangs hin abgestützt werden.As related to 3c shown is the acetabulum 118 designed in such a way that the joint head 116 can be plugged into the joint socket 118 can be coupled. A circumference of the joint socket can be used for a plug connection 118 be elastic and through several webs 119 be supported towards the inside of the circumference.

Der Umfang der Gelenkpfanne 118 kann sich dadurch bei einem Zusammenstecken des Kugelgelenks 110 derart elastisch verformen, so dass der Gelenkkopf 116 in der Gelenkpfanne 118 (in der axialen Richtung 191) einrastet.The circumference of the joint socket 118 can result when the ball joint is plugged together 110 deform elastically so that the joint head 116 in the socket 118 (in the axial direction 191 ) locks into place.

Das Kugelgelenk 110 ist damit beispielsweise trennbar, um etwa zu Wartungszwecken den Kolben 202 und/oder den Magneten 130 heraustrennen und austauschen zu können. In manchen Fällen kann das Kugelgelenk 110 derart ausgebildet sein, dass es ohne Einsatz von Werkzeug trennbar ist.The ball joint 110 can thus be separated, for example, to remove the piston for maintenance purposes 202 and / or the magnet 130 to be able to separate and exchange. In some cases the ball joint can 110 be designed in such a way that it can be separated without the use of tools.

Wie in 3d dargestellt, umfasst das zweite Gelenk 120 im dritten Ausführungsbeispiel der Wegmessvorrichtung 100 ein elastisches Verbindungsstück 122, welches das zweite Führungselement 142 elastisch mit dem Halteelement 206 koppelt.As in 3d shown includes the second joint 120 in the third embodiment of the displacement measuring device 100 an elastic connector 122 , which is the second guide element 142 elastic with the holding element 206 couples.

Das zweite Führungselement 142, beziehungsweise der Sensor 142 ist damit, beispielsweise, schwenkbar gegenüber dem Halteelement 206, beziehungsweise gegenüber dem Zylinder 204.The second guide element 142 , or the sensor 142 is thus, for example, pivotable with respect to the holding element 206 , or opposite the cylinder 204 .

Das zweite Gelenk 120 kann beispielsweise als ein elastisches Gelenk bezeichnet werden.The second joint 120 can for example be referred to as an elastic joint.

Die Aspekte und Merkmale, die zusammen mit einem oder mehreren der vorher detaillierten Beispiele und Figuren beschrieben sind, können auch mit einem oder mehreren der anderen Beispiele kombiniert werden, um ein gleiches Merkmal des anderen Beispiels zu ersetzen oder um das Merkmal in das andere Beispiel zusätzlich einzuführen.The aspects and features that are described together with one or more of the previously detailed examples and figures can also be combined with one or more of the other examples in order to replace an identical feature of the other example or to add the feature in the other example to introduce.

Weiterhin sind die folgenden Ansprüche hiermit in die detaillierte Beschreibung aufgenommen, wo jeder Anspruch als getrenntes Beispiel für sich stehen kann. Während jeder Anspruch als getrenntes Beispiel für sich stehen kann, ist zu beachten, dass - obwohl ein abhängiger Anspruch sich in den Ansprüchen auf eine bestimmte Kombination mit einem oder mehreren anderen Ansprüchen beziehen kann - andere Beispiele auch eine Kombination des abhängigen Anspruchs mit dem Gegenstand jedes anderen abhängigen oder unabhängigen Anspruchs umfassen können. Solche Kombinationen werden hier explizit vorgeschlagen, sofern nicht angegeben ist, dass eine bestimmte Kombination nicht beabsichtigt ist. Ferner sollen auch Merkmale eines Anspruchs für jeden anderen unabhängigen Anspruch eingeschlossen sein, selbst wenn dieser Anspruch nicht direkt abhängig von dem unabhängigen Anspruch gemacht ist.Furthermore, the following claims are hereby incorporated into the detailed description, where each claim can stand on its own as a separate example. While each claim may stand on its own as a separate example, it should be noted that although a dependent claim in the claims may refer to a particular combination with one or more other claims, other examples also combine the dependent claim with the subject matter of each other dependent or independent claims. Such combinations are explicitly suggested here unless it is indicated that a particular combination is not intended. Furthermore, features of a claim are also intended to be included for any other independent claim, even if that claim is not made directly dependent on the independent claim.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

100100
WegmessvorrichtungPosition measuring device
110110
erstes Gelenkfirst joint
112112
ZapfenCones
114114
elastisches Verbindungsstückelastic connector
116116
GelenkkopfSwivel head
118118
GelenkpfanneJoint socket
119119
StegeBridges
120120
zweites Gelenksecond joint
122122
elastisches Verbindungsstückelastic connector
130130
erste Messkomponente/Magnetfirst measuring component / magnet
132132
erstes Führungselementfirst guide element
134134
Taschepocket
140140
Sensor/MagnetfeldsensorSensor / magnetic field sensor
142142
zweites Führungselementsecond guide element
144144
Bolzenbolt
146146
Lagerwarehouse
148148
Führungguide
191191
axiale Richtungaxial direction
192192
UmfangsrichtungCircumferential direction
193193
radiale Richtungradial direction
200200
AusrücksystemRelease system
202202
Kolbenpiston
204204
Zylindercylinder
206206
HalteelementRetaining element

Claims (10)

Wegmessvorrichtung (100) zum Messen einer Position eines Kolbens (202) gegenüber einem Zylinder (204) entlang einer axialen Richtung (191), umfassend: eine erste Messkomponente (130), welche über ein erstes Gelenk (110) in der axialen Richtung (191) starr mit dem Kolben (202) gekoppelt ist; und eine zweite Messkomponente (140) zum Messen einer die Position des Kolbens (202) anzeigenden Position der ersten Messkomponente (130) gegenüber der zweiten Messkomponente (140) in der axialen Richtung (191), wobei die zweite Messkomponente (140) über ein zweites Gelenk (120) in der axialen Richtung (191) starr mit einem in der axialen Richtung (191) zum Kolben (202) bewegbaren Zylinder (204) gekoppelt ist; und wobei die erste Messkomponente (130) und die zweite Messkomponente (140) gegenüber einer relativen Verschwenkung zueinander gesichert sind.Position measuring device (100) for measuring a position of a piston (202) with respect to a cylinder (204) along an axial direction (191), comprising: a first measuring component (130) which is rigidly coupled to the piston (202) in the axial direction (191) via a first joint (110); and a second measuring component (140) for measuring a position, indicating the position of the piston (202), of the first measuring component (130) with respect to the second measuring component (140) in the axial direction (191), wherein the second measuring component (140) is rigidly coupled via a second joint (120) in the axial direction (191) to a cylinder (204) movable in the axial direction (191) relative to the piston (202); and wherein the first measurement component (130) and the second measurement component (140) are secured against pivoting relative to one another. Wegmessvorrichtung (100) gemäß Anspruch 1, ferner umfassend: ein erstes Führungselement (132) zur Aufnahme der ersten Messkomponente (130); und ein zweites Führungselement (142) zur Aufnahme der zweiten Messkomponente (140), wobei das erste Führungselement (132) und das zweite Führungselement (142) gegenüber einer relativen Verschwenkung zueinander gesichert sind.Distance measuring device (100) according to Claim 1 , further comprising: a first guide element (132) for receiving the first measurement component (130); and a second guide element (142) for receiving the second measurement component (140), the first guide element (132) and the second guide element (142) being secured against relative pivoting to one another. Wegmessvorrichtung (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das erste Führungselement (132) derart in eine Führung des zweiten Führungselements (142) formschlüssig eingreift, so dass das erste Führungselement (132) und das zweite Führungselement (142) gegenüber einer relativen Verschwenkung zueinander gesichert sind.Distance measuring device (100) according to one of the preceding claims, wherein the first guide element (132) engages positively in a guide of the second guide element (142) so that the first guide element (132) and the second guide element (142) pivot relative to one another are secured. Wegmessvorrichtung (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest das erste Gelenk (110) ein erstes elastisches Verbindungsstück (114) zur gelenkigen Koppelung der ersten Messkomponente (130) mit dem Kolben (202) oder das zweite Gelenk (120) ein zweites elastisches Verbindungsstück (122) zur gelenkigen Koppelung der zweiten Messkomponente (140) mit dem Zylinder (206) umfasst.Displacement measuring device (100) according to one of the preceding claims, wherein at least the first joint (110) has a first elastic connecting piece (114) for the articulated coupling of the first measuring component (130) to the piston (202) or the second joint (120) has a second elastic Connection piece (122) for the articulated coupling of the second measuring component (140) to the cylinder (206). Wegmessvorrichtung (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest das erste Gelenk (110) oder das zweite Gelenk (120) als Kugelgelenk ausgebildet ist.Distance measuring device (100) according to one of the preceding claims, wherein at least the first joint (110) or the second joint (120) is designed as a ball joint. Wegmessvorrichtung (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest das erste Gelenk (110) oder das zweite Gelenk (120) als Drehgelenk ausgebildet ist.Distance measuring device (100) according to one of the preceding claims, wherein at least the first joint (110) or the second joint (120) is designed as a swivel joint. Wegmessvorrichtung (100) gemäß Anspruch 5, wobei die Führung eine Ausnehmung mit einem rechteckigen Querschnitt, mit einem trapezförmigen Querschnitt oder mit einem runden Querschnitt aufweist.Distance measuring device (100) according to Claim 5 , wherein the guide has a recess with a rectangular cross-section, with a trapezoidal cross-section or with a round cross-section. Wegmessvorrichtung (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zumindest das erste oder das zweite Gelenk (110, 120) trennbar ausgeführt ist.Distance measuring device (100) according to one of the preceding claims, wherein at least the first or the second joint (110, 120) is designed to be separable. Wegmessvorrichtung (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die erste Messkomponente (130) als Signalgeber ausgebildet ist; und wobei die zweite Komponente (140) als Sensor zum Messen der Position gegenüber dem Signalgeber (130) in der axialen Richtung (191) ausgebildet ist.Distance measuring device (100) according to one of the preceding claims, wherein the first measuring component (130) is designed as a signal transmitter; and wherein the second component (140) is designed as a sensor for measuring the position with respect to the signal transmitter (130) in the axial direction (191). Ein Ausrücksystem (200), umfassend: einen Zylinder(204); einen gegenüber dem Zylinder (204) in einer axialen Richtung (191) bewegbaren Kolben (202); eine Wegmessvorrichtung (100) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend: eine erste Messkomponente (130), welche über ein erstes Gelenk (110) in der axialen Richtung (191) starr mit dem Kolben gekoppelt ist; eine zweite Messkomponente (140) zum Messen einer die Position des Kolbens (202) anzeigenden Position gegenüber der ersten Messkomponente (130) in der axialen Richtung (191), welche über ein zweites Gelenk (120) in der axialen Richtung (191) starr mit dem Zylinder (204) gekoppelt ist, wobei die erste Messkomponente (130) und die zweite Messkomponente (140) gegenüber einer relativen Verschwenkung zueinander gesichert sind.A release system (200) comprising: a cylinder (204); a piston (202) movable in an axial direction (191) with respect to the cylinder (204); a displacement measuring device (100) according to any one of the preceding claims, comprising: a first measuring component (130) which is rigidly coupled to the piston in the axial direction (191) via a first joint (110); a second measuring component (140) for measuring a position indicating the position of the piston (202) with respect to the first measuring component (130) in the axial direction (191), which via a second joint (120) is rigidly connected in the axial direction (191) is coupled to the cylinder (204), the first measuring component (130) and the second measuring component (140) being secured against pivoting relative to one another.
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