DE102020200172A1 - Valve arrangement - Google Patents

Abstract

Es wird eine Ventilanordnung (1) vorgeschlagen, die ein Ventil (2) aufweist, das in einem Steuergehäuse (14) einer Fluidsteuereinheit (6) zwei Ventilkammern (15, 16) enthält, in denen sich jeweils ein beweglicher Steuerarm (24) eines Ventilgliedes (8, 9) erstreckt. Ein Speisekanal (17a) und ein Arbeitskanal (17b) münden in die eine, erste Ventilkammer (15), während der Abführkanal (17c) in die andere, zweite Ventilkammer (16) mündet. Die zweite Ventilkammer (16) ist über einen Verbindungskanal (32) mit dem Arbeitskanal (17b) verbunden. Der in der ersten Ventilkammer (15) befindliche Steuerarm (24) kann durch Zusammenwirken mit einem dem Speisekanal (17a) zugeordneten Speisekanal-Ventilsitz (31) das Zuströmen eines Fluides steuern. Der in der zweiten Ventilkammer (16) befindliche Steuerarm (24) kann durch Zusammenwirken mit einem dem Verbindungskanal (32) zugeordneten Verbindungskanal-Ventilsitz (35) eine von dem Abführkanal (17c) herkommende Fluidströmung steuern. Die Anordnung der beiden Ventilsitze (31, 35) begünstigt das Durchfluss-Regelverhalten des Ventils 2.A valve arrangement (1) is proposed which has a valve (2) which contains two valve chambers (15, 16) in a control housing (14) of a fluid control unit (6), in each of which a movable control arm (24) of a valve member is located (8, 9) extends. A feed channel (17a) and a working channel (17b) open into one, first valve chamber (15), while the discharge channel (17c) opens into the other, second valve chamber (16). The second valve chamber (16) is connected to the working channel (17b) via a connecting channel (32). The control arm (24) located in the first valve chamber (15) can control the inflow of a fluid by interacting with a feed channel valve seat (31) assigned to the feed channel (17a). The control arm (24) located in the second valve chamber (16) can control a fluid flow coming from the discharge channel (17c) by interacting with a connecting channel valve seat (35) assigned to the connecting channel (32). The arrangement of the two valve seats (31, 35) favors the flow control behavior of the valve 2.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ventilanordnung, mit mindestens einem zur Steuerung einer Fluidströmung ausgebildeten Ventil, das eine Fluidsteuereinheit aufweist, die über eine Steuergehäuse verfügt, in dem ein Ventilkanalsystem ausgebildet ist, das einen zur Verbindung mit einer Fluidquelle vorgesehenen Speisekanal, einen zur Verbindung mit einer Drucksenke vorgesehenen Abführkanal und einen zur Verbindung mit einem Verbraucher vorgesehenen Arbeitskanal aufweist, wobei der Arbeitskanal mittels einer elektrisch betätigbaren Ventilgliedanordnung der Fluidsteuereinheit wahlweise mit dem Speisekanal oder mit dem Abführkanal verbindbar ist, wobei in dem Steuergehäuse eine erste Ventilkammer ausgebildet, in die der Speisekanal und der Arbeitskanal mit jeweils einer inneren Kanalmündung einmünden, wobei die innere Kanalmündung des Speisekanals von einem Speisekanal-Ventilsitz umrahmt ist, über den sich in der ersten Ventilkammer ein Steuerarm eines eine Längsachse aufweisenden ersten Ventilgliedes der Ventilgliedanordnung hinweg erstreckt, der unter Ausführung einer ersten Steuerbewegung quer zur Längsachse des ersten Ventilgliedes in einer ersten Auslenkebene relativ zu dem Steuergehäuse auslenkbar ist, um entweder eine an dem Speisekanal-Ventilsitz dicht anliegende Schließstellung oder eine von dem Speisekanal-Ventilsitz abgehobene Offenstellung einzunehmen. The invention relates to a valve arrangement, with at least one valve designed to control a fluid flow, which valve has a fluid control unit which has a control housing in which a valve channel system is formed, which has a feed channel provided for connection to a fluid source, one for connection to a pressure sink provided drainage channel and a working channel provided for connection to a consumer, the working channel being optionally connectable to the feed channel or to the drainage channel by means of an electrically actuatable valve member arrangement of the fluid control unit, with a first valve chamber being formed in the control housing into which the feed channel and the working channel each opening with an inner channel opening, the inner channel opening of the feed channel being framed by a feed channel valve seat, over which a control arm of a first valve member having a longitudinal axis is located in the first valve chamber which extends away from the valve member arrangement, which is deflectable in a first deflection plane relative to the control housing by executing a first control movement transversely to the longitudinal axis of the first valve member, in order to assume either a closed position closely adjacent to the feed channel valve seat or an open position lifted from the feed channel valve seat .

Eine in der DE 10 2016 114 538 A1 beschriebene Ventilanordnung dieser Art verfügt über ein Ventil mit einer Fluidsteuereinheit, die ein Steuergehäuse aufweist, in dem eine einzige Ventilkammer ausgebildet ist, in die drei Ventilkanäle einmünden, bei denen es sich um einen Speisekanal, einen Abführkanal und einen Arbeitskanal handelt. Der Speisekanal und der Abführkanal münden mit sich gegenüberliegenden inneren Kanalmündungen in die Ventilkammer ein, wobei ihre inneren Kanalmündungen jeweils von einem Ventilsitz umrahmt sind. Ein bezüglich des Steuergehäuses wippenartig verschwenkbares Ventilglied ragt mit einem Steuerarm in die Ventilkammer hinein und kann durch eine elektrische Antriebseinheit derart verschwenkt werden, dass der Steuerarm wahlweise an dem einen oder anderen der beiden Ventilsitze dicht anliegt, sodass der Arbeitskanal durch die Ventilkammer hindurch mit entweder dem Speisekanal oder dem Abführkanal verbunden ist. Das Ventilglied durchsetzt eine die Steuerkammer von einer Antriebskammer abtrennende Trennwand, durch die das Ventilglied unter Vorgabe einer eine Schwenkachse definierenden Lagerstelle abgestützt ist. Mit dem bekannten Ventil kann eine 3/2-Wege-Ventilfunktion verwirklicht werden.One in the DE 10 2016 114 538 A1 The valve arrangement of this type described has a valve with a fluid control unit which has a control housing in which a single valve chamber is formed into which three valve channels open, which are a feed channel, a discharge channel and a working channel. The feed channel and the discharge channel open into the valve chamber with opposing inner channel openings, their inner channel openings each being framed by a valve seat. A rocker-like swivel valve member with respect to the control housing protrudes with a control arm into the valve chamber and can be swiveled by an electric drive unit in such a way that the control arm either rests tightly against one or the other of the two valve seats, so that the working channel through the valve chamber with either the Feed channel or the discharge channel is connected. The valve member passes through a partition wall which separates the control chamber from a drive chamber and through which the valve member is supported by a bearing point defining a pivot axis. A 3/2-way valve function can be implemented with the known valve.

Aus der DE 10 2017 110 684 A1 ist ein Proportionalventil bekannt, das über eine auf einem elektrodynamischen Funktionsprinzip basierende, elektrisch betätigbare Antriebseinheit verfügt. An einem Ventilglied des Proportionalventils ist ein Antriebselement befestigt, das aufgrund der sogenannten Lorentzkraft zu einer linearen Antriebsbewegung antreibbar ist, durch die das bewegliche Ventilglied relativ zu einem Ventilsitz linear bewegbar ist.From the DE 10 2017 110 684 A1 a proportional valve is known which has an electrically operated drive unit based on an electrodynamic functional principle. A drive element is fastened to a valve member of the proportional valve and, due to the so-called Lorentz force, can be driven to produce a linear drive movement by means of which the movable valve member can be moved linearly relative to a valve seat.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, Maßnahmen zu treffen, durch die ein durchflussmäßig präzise regelbares Ventil mit breitem Anwendungsspektrum realisierbar ist.The invention is based on the object of taking measures by means of which a valve that can be precisely regulated in terms of flow can be implemented with a wide range of applications.

Zur Lösung dieser Aufgabe ist in Verbindung mit den eingangsgenannten Merkmalen erfindungsgemäß vorgesehen, dass in dem Steuergehäuse eine zusätzlich zu der ersten Ventilkammer vorhandene zweite Ventilkammer ausgebildet ist, in die mit einer unverschließbaren inneren Kanalmündung der Abführkanal einmündet und in die außerdem mit einer steuerbaren Kanalmündung ein ständig mit dem Arbeitskanal kommunizierende Verbindungskanal des Ventilkanalsystems einmündet, wobei die steuerbare Kanalmündung des Verbindungskanals von einem Verbindungskanal-Ventilsitz umrahmt ist, über den sich in der zweiten Ventilkammer ein Steuerarm eines eine Längsachse aufweisenden und zusätzlich zu dem ersten Ventilglied vorhandenen zweiten Ventilgliedes der Ventilgliedanordnung hinweg erstreckt, der unter Ausführung einer zweiten Steuerbewegung quer zu der Längsachse des zweiten Ventilgliedes in einer zweiten Auslenkebene relativ zu dem Steuergehäuse auslenkbar ist, um entweder eine an dem Verbindungskanal-Ventilsitz dicht anliegende Schließstellung oder eine von dem Verbindungskanal-Ventilsitz abgehobene Offenstellung einzunehmen.To solve this problem, in connection with the features mentioned above, the invention provides that a second valve chamber, which is present in addition to the first valve chamber, is formed in the control housing, into which the discharge channel opens with a non-closable inner channel opening and into which also with a controllable channel opening a continuously The connecting channel of the valve channel system communicating with the working channel opens, the controllable channel opening of the connecting channel being framed by a connecting channel valve seat, over which a control arm of a second valve member of the valve member arrangement, which has a longitudinal axis and is present in addition to the first valve member, extends in the second valve chamber, which can be deflected relative to the control housing by executing a second control movement transversely to the longitudinal axis of the second valve member in a second deflection plane, to either one on the connecting channel valve itz to assume a tightly fitting closed position or an open position raised from the connecting channel valve seat.

Bei der erfindungsgemäßen Ventilanordnung ist eine voneinander unabhängige Steuerung der Fluidverbindung zwischen dem Arbeitskanal und dem Speisekanal sowie zwischen dem Arbeitskanal und dem Abführkanal möglich. Somit lässt sich sowohl beim Zuführen eines Fluides zu einem an den Arbeitskanal angeschlossenen Verbraucher als auch beim Abführen eines Fluides vom Verbraucher eine gewünschte Durchflussrate einstellen. Der Aufbau des Ventils eröffnet zudem die Möglichkeit, den Arbeitskanal gleichzeitig sowohl vom Speisekanal als auch vom Abführkanal abzutrennen, um ein in dem Arbeitskanal und einem daran angeschlossenen Verbraucher enthaltenes Fluidvolumen einzusperren, wodurch bei einem als fluidbetätigter Antrieb ausgebildeten Verbraucher exakte Positionsregelungsmaßnahmen durchführbar sind. Eine Besonderheit bei der Auslegung des Ventilkanalsystems besteht darin, dass der Speisekanal-Ventilsitz und der Verbindungskanal-Ventilsitz so platziert sind, dass sowohl der im Speisekanal herrschende Fluiddruck stets in der Öffnungsrichtung auf den Steuerarm des ersten Ventilgliedes einwirkt als auch der im Arbeitskanal herrschende Fluiddruck stets in der Öffnungsrichtung auf den Steuerarm des zweiten Ventilgliedes einwirkt. Beide Steuerarme öffnen daher stets nur in der Wirkrichtung des am anzusteuernden Ventilsitz anstehenden Fluiddruckes. Wie sich gezeigt hat, stellt sich durch eine solche Auslegung eine sehr gute Durchfluss-Regulierbarkeit ein. Eine von einer externen Fluidquelle kommende Fluidströmung tritt bei in eine Offenstellung positioniertem Steuerarm des ersten Ventilgliedes durch den dann freigegebenen Speisekanal-Ventilsitz hindurch in die erste Ventilkammer ein und gelangt von dort aus in den bezüglich der ersten Ventilkammer unverschließbaren Arbeitskanal und über diesen zu einem daran angeschlossenen Verbraucher. Ein von einem Verbraucher abzuführendes Fluid tritt bei in eine Offenstellung positioniertem Steuerarm des zweiten Ventilgliedes durch den dann freigegebenen Verbindungskanal-Ventilsitz hindurch in die zweite Ventilkammer ein und gelangt von dort in den bezüglich der zweiten Ventilkammer unverschließbaren Abführkanal und über diesen zu der Drucksenke. Die fluidische Verbindung zwischen dem Verbraucher und dem steuerbaren Verbindungskanal-Ventilsitz erfolgt durch den Verbindungskanal hindurch, der ständig mit dem Arbeitskanal in Fluidverbindung steht, sei es direkt oder durch Einmünden in die ständig mit dem Arbeitskanal kommunizierende erste Ventilkammer. Beide Steuerarme legen ein proportionales Stellverhalten an den Tag, was eine präzise Durchflussregelung gestattet und der Ventilanordnung vielfältige Anwendungsmöglichkeiten eröffnet.In the valve arrangement according to the invention, independent control of the fluid connection between the working channel and the feed channel and between the working channel and the discharge channel is possible. A desired flow rate can thus be set both when feeding a fluid to a consumer connected to the working channel and when discharging a fluid from the consumer. The structure of the valve also opens up the possibility of separating the working channel from both the feed channel and the discharge channel at the same time, in order to lock in a fluid volume contained in the working channel and a consumer connected to it, whereby exact position control measures can be carried out with a consumer designed as a fluid-operated drive. A special feature of the design of the valve channel system is that the feed channel valve seat and the connecting channel valve seat are placed in such a way that both the fluid pressure in the feed channel always acts in the opening direction on the control arm of the first valve member and the fluid pressure in the working channel always acts in the Opening direction acts on the control arm of the second valve member. Both control arms therefore always open only in the effective direction of the fluid pressure applied to the valve seat to be controlled. As has been shown, such a design results in very good flow regulatability. When the control arm of the first valve member is in an open position, a fluid flow coming from an external fluid source enters the first valve chamber through the then released feed channel valve seat and from there arrives in the working channel which cannot be closed with respect to the first valve chamber and via this to a working channel connected to it Consumer. With the control arm of the second valve member positioned in an open position, a fluid to be discharged from a consumer enters the second valve chamber through the then released connecting channel valve seat and passes from there into the discharge channel, which cannot be closed with respect to the second valve chamber, and via this to the pressure sink. The fluidic connection between the consumer and the controllable connecting channel valve seat takes place through the connecting channel, which is constantly in fluid connection with the working channel, either directly or by opening into the first valve chamber, which constantly communicates with the working channel. Both control arms exhibit a proportional control behavior, which allows precise flow control and opens up a wide range of possible applications for the valve arrangement.

Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen hervor.Advantageous further developments of the invention emerge from the subclaims.

Bevorzugt sind die beiden Steuerarme federnd in die am jeweils zugeordneten Ventilsitz anliegende Schließstellung vorgespannt. Auf diese Weise hat das Ventil der Ventilanordnung insgesamt eine „Normalerweise Geschlossen“-Charakteristik. Die Schließstellung jedes Steuerarmes wird energiesparend ohne elektrische Aktivierung des zugeordneten Ventilgliedes gewährleistet. Grundsätzlich wäre es allerdings möglich, mindestens eines der Ventilglieder so auszulegen, dass sein Steuerarm im unbetätigten Zustand eine Offenstellung einnimmt.The two control arms are preferably resiliently biased into the closed position resting on the respectively assigned valve seat. In this way the valve of the valve arrangement has an overall “normally closed” characteristic. The closed position of each control arm is ensured in an energy-saving manner without electrical activation of the associated valve member. In principle, however, it would be possible to design at least one of the valve members in such a way that its control arm assumes an open position in the non-actuated state.

Zur Bereitstellung der die federnde Vorspannung liefernden Federkräfte ist es zweckmäßig, wenn die Fluidsteuereinheit eine bezüglich der Ventilglieder separate mechanische Federeinrichtung hat, durch die die beiden Steuerarme federnd in die am jeweils zugeordneten Ventilsitz anliegende Schließstellung vorgespannt sind. Obgleich prinzipiell beide Steuerarme durch ein und dieselbe Federeinheit gemeinsam beaufschlagt sein können, ist es zweckmäßig, die Federeinrichtung mit mehreren Federeinheiten auszustatten, die unabhängig voneinander jeweils an einem der beiden Steuerarme angreifen. Dies bietet die vorteilhafte Möglichkeit, die als Schließkräfte wirksamen Federkräfte bezüglich der beiden Steuerarme unabhängig voneinander einzustellen.To provide the spring forces supplying the resilient bias, it is useful if the fluid control unit has a mechanical spring device which is separate from the valve members and by which the two control arms are resiliently biased into the closed position adjacent to the associated valve seat. Although, in principle, both control arms can be acted upon jointly by one and the same spring unit, it is expedient to equip the spring device with several spring units which each act independently of one another on one of the two control arms. This offers the advantageous possibility of adjusting the spring forces acting as closing forces with respect to the two control arms independently of one another.

Die beiden Steuerarme sind insbesondere so angeordnet, dass die erste Auslenkebene des ersten Steuerarmes und die zweite Auslenkebene des zweiten Steuerarmes parallel zueinander verlaufen. Dies ermöglicht die Realisierung einer sehr schmal bauenden Fluidsteuereinheit. Besonders vorteilhaft ist es in diesem Zusammenhang, wenn die beiden Steuerarme mit zusammenfallenden Auslenkebenen in dem Steuergehäuse platziert sind.The two control arms are in particular arranged in such a way that the first deflection plane of the first control arm and the second deflection plane of the second control arm run parallel to one another. This enables the realization of a very slim fluid control unit. It is particularly advantageous in this context if the two control arms are placed in the control housing with coincident deflection planes.

Als günstig wird es angesehen, wenn die beiden Ventilglieder in der Achsrichtung einer zu ihren Längsrichtungen rechtwinkeligen Hochachse der Fluidsteuereinheit nebeneinanderliegend angeordnet sind. Anders ausgedrückt sind die beiden Ventilglieder in diesem Fall übereinander platziert. Dies begünstigt unter anderem eine platzsparende Nebeneinanderanordung mehrerer Ventile gleicher Bauart zur Realisierung einer Ventilanordnung, die mehrere voneinander unabhängige Steuerungsaufgaben bewältigen kann.It is considered favorable if the two valve members are arranged next to one another in the axial direction of a vertical axis of the fluid control unit which is at right angles to its longitudinal directions. In other words, the two valve members are placed one above the other in this case. Among other things, this favors a space-saving arrangement of several valves of the same type next to one another in order to implement a valve arrangement which can handle several independent control tasks.

Als besonders vorteilhaft wird es bei in der Achsrichtung der Hochachse übereinanderliegenden Ventilgliedern angesehen, wenn der Speisekanal-Ventilsitz und der Verbindungskanal-Ventilsitz einander in der Achsrichtung der Hochachse zugewandt sind. Zweckmäßigerweise sind sie koaxial zueinander ausgerichtet.In the case of valve members lying one above the other in the axial direction of the vertical axis, it is regarded as particularly advantageous if the feed channel valve seat and the connecting channel valve seat face one another in the axial direction of the vertical axis. Appropriately, they are aligned coaxially to one another.

Besonders kurze Strömungswege lassen sich realisieren, wenn der Verbindungskanal zur ständigen Kommunikation mit dem Arbeitskanal innerhalb des Steuergehäuses mit seinem der steuerbaren Kanalmündung entgegengesetzten Endbereich direkt in die erste Ventilkammer einmündet. Alternativ ist aber beispielsweise auch eine dahingehende Ausgestaltung möglich, dass der besagte Endbereich des Verbindungskanals außerhalb der ersten Ventilkammer direkt in den Arbeitskanal mündet. Particularly short flow paths can be achieved if the connecting channel for constant communication with the working channel inside the control housing opens directly into the first valve chamber with its end region opposite the controllable channel opening. As an alternative, however, it is also possible, for example, that the said end region of the connecting channel opens directly into the working channel outside the first valve chamber.

Eine günstige Platzierung der beiden Ventilkammern ist möglich, wenn die steuerbare Kanalmündung des Verbindungskanals auf einer von der ersten Ventilkammer abgewandten Seite des zweiten Steuerarmes liegt, wobei sich der Verbindungskanal im Anschluss an die steuerbare Kanalöffnung in zwei Verbindungskanaläste verzweigt, die an einander entgegengesetzten Längsseiten der zweiten Ventilkammer um die zweite Ventilkammer herumgeführt sind und mit einer ständig offenen Verbindung in die erste Ventilkammer einmünden. Bevorzugt münden die beiden Verbindungskanaläste gesondert voneinander in die erste Ventilkammer ein. Grundsätzlich können sie alternativ aber auch außerhalb der ersten Ventilkammer zusammengeführt sein, um daran anschließend über eine gemeinsame Kanalmündung in die erste Ventilkammer einzumünden. Die Aufspaltung des Verbindungskanals in zwei Verbindungskanaläste ermöglicht einen hohen Durchfluss bei zugleich kompakten Abmessungen des Steuergehäuses.A favorable placement of the two valve chambers is possible if the controllable channel opening of the connecting channel is on a side of the second control arm facing away from the first valve chamber, the connecting channel branching into two connecting channel branches following the controllable channel opening, the two on opposite longitudinal sides of the second Valve chamber are guided around the second valve chamber and open into the first valve chamber with a constantly open connection. The two connecting channel branches preferably open into the first valve chamber separately from one another. In principle, however, they can alternatively also be brought together outside the first valve chamber to then open into the first valve chamber via a common duct opening. The splitting of the connecting channel into two connecting channel branches enables a high flow rate with compact dimensions of the control housing at the same time.

Die beiden Ventilgliedes könnten prinzipiell als Piezo-Biegewandler ausgeführt sein, die in einem sich an den jeweiligen Steuerarm anschließenden Längenabschnitt am Steuergehäuse fixiert sind, sodass sich die Steuerarme bei ihrer Steuerbewegung relativ zu dem vorgenannten, fixierten Längenabschnitt verbiegen. Bevorzugt wird allerdings eine Ausgestaltung, bei der jedes Ventilglied als ein Wippenelement ausgebildet ist und zur Erzeugung der Steuerbewegung des jeweils zugehörigen Steuerarmes insgesamt relativ zum Steuergehäuse wippenartig verschwenkbar ist. Jedes wippenartige Ventilglied ist dabei um eine rechtwinkelig zu seiner Längsachse ausgerichtete Schwenkachse relativ zum Steuergehäuse verschwenkbar. In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn die Ventilglieder jeweils insgesamt starr beziehungsweise biegesteif ausgeführt sind.The two valve members could in principle be designed as piezo bending transducers, which are fixed in a length section adjoining the respective control arm on the control housing, so that the control arms bend relative to the aforementioned fixed length section during their control movement. However, an embodiment is preferred in which each valve member is designed as a rocker element and can be pivoted in a rocker-like manner overall relative to the control housing in order to generate the control movement of the respectively associated control arm. Each rocker-like valve member can be pivoted relative to the control housing about a pivot axis oriented at right angles to its longitudinal axis. In this context, it is advantageous if the valve members are each designed to be rigid or rigid as a whole.

Insbesondere mit wippenartig verschwenkbaren Ventilgliedern ist es vorteilhaft, wenn in dem Steuergehäuse eine sich in der Längsrichtung der Ventilglieder an die beiden Ventilkammern anschließende Antriebskammer ausgebildet ist, in die jedes Ventilglied mit einem seinem Steuerarm axial entgegengesetzten Antriebsarm hineinragt. Jeder Antriebsarm ist gesteuert mit einer Antriebskraft beaufschlagbar, um eine Schwenkbewegung des gesamten zugeordneten Ventilgliedes hervorzurufen, durch die unmittelbar die Steuerbewegung des jeweils zugeordneten Steuerarmes erzeugt wird. Jedes Ventilglied durchsetzt eine zwischen der Ventilkammer und der Antriebskammer befindliche starre Trennwand, wobei es durch diese Trennwand unter Vorgabe einer Schwenkachse der Schwenkbewegung abgestützt ist.In particular with rocker-like pivotable valve members, it is advantageous if a drive chamber is formed in the control housing which adjoins the two valve chambers in the longitudinal direction of the valve members and into which each valve member protrudes with a drive arm axially opposite its control arm. A drive force can be applied to each drive arm in a controlled manner in order to bring about a pivoting movement of the entire associated valve member, by means of which the control movement of the respectively associated control arm is generated directly. Each valve member passes through a rigid partition located between the valve chamber and the drive chamber, it being supported by this partition with a pivot axis of the pivoting movement being specified.

Die Fluidsteuereinheit kann eine Handbetätigungseinrichtung enthalten, die eine manuelle Betätigung der beiden Ventilglieder gestattet. Eine solche Handbetätigungseinrichtung ist insbesondere zusätzlich zu Maßnahmen vorhanden, die eine elektrische Betätigung der Ventilglieder ermöglichen. Die Handbetätigungseinrichtung hat bevorzugt ein an dem Steuergehäuse drehbar gelagertes Handbetätigungselement, das zwischen die Antriebsarme der beiden Ventilglieder eingreift und das zum wahlweisen Verschwenken des einen oder anderen Ventilgliedes manuell verdrehbar ist.The fluid control unit may include a manual actuation device that allows manual actuation of the two valve members. Such a manual actuation device is in particular present in addition to measures which enable the valve members to be actuated electrically. The manual control device preferably has a manual control element which is rotatably mounted on the control housing and which engages between the drive arms of the two valve members and which can be rotated manually for the optional pivoting of one or the other valve member.

Zweckmäßigerweise ist jedes Ventilglied im Bereich seiner Schwenkachse mit einem bezüglich der Längsachse des Ventilgliedes ringsum radial abstehenden gummielastischen Abdichtkragen ausgestattet, mit dem es zum dichten Verschließen der zugeordneten Ventilkammer zwischen der Trennwand und einem die Ventilkammern und das Ventilkanalsystem enthaltenden Kanalkörper des Steuergehäuses axial eingespannt ist. Durch die axiale Einspannung des Abdichtkragens ist das Ventilglied in Kombination mit einer zuverlässigen Abdichtung in seiner axialen Richtung sicher festgehalten.Appropriately, each valve member is equipped in the area of its pivot axis with a rubber-elastic sealing collar projecting radially around the longitudinal axis of the valve member, with which it is axially clamped between the partition and a channel body of the control housing containing the valve chambers and the valve channel system to seal the associated valve chamber. As a result of the axial clamping of the sealing collar, the valve member is held securely in its axial direction in combination with a reliable seal.

Bevorzugt hat die Trennwand zwei jeweils von einem der beiden Ventilglieder durchsetzte Durchgangsöffnungen, die jeweils von zwei sich mit Abstand gegenüberliegenden schneidenförmigen Lagerungsvorsprüngen der Trennwand begrenzt sind, an denen sich das jeweils zugeordnete Ventilglied unter Definition der Schwenkachse schwenkbeweglich abstützt.The partition wall preferably has two through-openings penetrated by one of the two valve members, each of which is delimited by two spaced-apart blade-shaped support projections of the partition wall on which the associated valve member is pivotably supported, defining the pivot axis.

In einer bevorzugten Ausführungsform weist jedes Ventilglied ein biegesteifes Lammelenelement auf, das von dem gummielastischen Abdichtkragen umrahmt ist, wobei ein in die Antriebskammer hineinragender Längenabschnitt des Lammelenelementes unmittelbar den Antriebsarm des Ventilgliedes bildet. Der Abdichtkragen gehört zweckmäßigerweise zu einem gummielastischen Hüllkörper, der einen in die Ventilkammer hineinragenden Längenabschnitt des Lammelenelements unter Bildung des Steuerarmes vollständig umhüllt. In der Schließstellung liegt der Steuerarm mit dem gummielastischen Hüllkörper gut dichtend am zugeordneten Ventilsitz an. Ein zusätzliches Dichtelement kann somit eingespart werden. Der gummielastische Hüllkörper sorgt insgesamt für eine statische Abdichtung der zugeordneten Ventilkammer gegenüber der Antriebskammer, wobei die Abdichtung aufgrund der Umhüllung des Lammelenelements unabhängig davon gewährleistet ist, ob zwischen dem gummielastischen Hüllkörper und dem Lammelenelement eine vollständig dichte Verbindung vorliegt oder nicht. Der Hüllkörper umhüllt den in die Ventilkammer hineinragenden Längenabschnitt des Lammelenelements zweckmäßigerweise durchgängig ringsum sowohl längsseits als auch an der Stirnseite.In a preferred embodiment, each valve member has a rigid lamellar element which is framed by the rubber-elastic sealing collar, a length section of the lamellar element projecting into the drive chamber directly forming the drive arm of the valve element. The sealing collar expediently belongs to a rubber-elastic enveloping body which completely envelops a length section of the lamella element protruding into the valve chamber to form the control arm. In the closed position, the control arm with the rubber-elastic enveloping body lies tightly against the associated valve seat. An additional sealing element can thus be saved. The rubber-elastic enveloping body provides overall static sealing of the associated valve chamber with respect to the drive chamber, the seal being ensured due to the enveloping of the lamellar element regardless of whether or not there is a completely tight connection between the rubber-elastic enveloping body and the lamellar element. The enveloping body envelops the longitudinal section of the lamellar element projecting into the valve chamber expediently continuously all around both along the side and on the front side.

Zum Antreiben der beiden Ventilglieder ist es vorteilhaft, wenn sich in der Antriebskammer ein Antriebselement erstreckt, das über einen Antriebsabschnitt antriebsmäßig mit dem Antriebsarm jedes Ventilgliedes gekoppelt ist und das zu einer linearen Antriebsbewegung antreibbar ist, aus der die Schwenkbewegungen der Ventilglieder resultieren. Zweckmäßigerweise wirkt das Antriebselement mit den beiden Ventilgliedern derart zusammen, dass ausgehend von einer unausgelenkten Grundstellung der beiden Ventilglieder abhängig von der Bewegungsrichtung der linearen Antriebsbewegung jeweils nur eines der beiden Ventilglieder betätigbar ist, während das andere in seiner Grundstellung verbleibt.To drive the two valve members, it is advantageous if a drive element extends in the drive chamber, which is drivingly coupled to the drive arm of each valve member via a drive section and which can be driven to a linear drive movement from which the pivoting movements of the valve members result. The drive element expediently interacts with the two valve members in such a way that, starting from an undeflected basic position of the two valve members, depending on the direction of movement of the linear drive movement, only one of the two valve members can be actuated while the other remains in its basic position.

Das Antriebselement kann zweckmäßigerweise in einer Mittelstellung positioniert werden, in der die beiden Ventilglieder jeweils eine Grundstellung einnehmen, in der ihre Steuerarme sich in der Schließstellung befinden und ausgehend von der das Antriebselement in einander entgegengesetzten ersten und zweiten Antriebseinrichtungen verschiebbar ist, wobei es jeweils einen der beiden Antriebsarme unter Erzeugung einer Schwenkbewegung des zugeordneten Ventilgliedes mitnimmt, während gleichzeitig das andere Ventilglied in seiner Grundstellung verharrt.The drive element can expediently be positioned in a central position in which the two valve members each occupy a basic position in which their control arms are in the closed position and starting from which the drive element can be displaced in opposing first and second drive devices, each of which has one of the takes along both drive arms while generating a pivoting movement of the associated valve member, while at the same time the other valve member remains in its basic position.

In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn der Antriebsabschnitt zwischen den beiden Antriebsarmen angeordnet ist und mit Kopplungsabschnitten seitlich über die Antriebsarme vorsteht, wobei sich eine linear verschiebbare Antriebsstange des Antriebselementes, die als Antriebsschiene ausgebildet sein kann, neben den beiden Antriebsschenkeln erstreckt und mit den über die beiden Antriebsarme hinausragenden Kopplungsabschnitten formschlüssig und somit auch kraftübertragend gekoppelt ist. Bevorzugt ist der Antriebsabschnitt kugelförmig ausgebildet und insbesondere von einem bezüglich des Antriebsstabes separaten Kugelkörper gebildet. Alternativ könnte der Antriebsabschnitt beispielsweise auch zylindrisch ausgeführt sein.In this context, it is advantageous if the drive section is arranged between the two drive arms and protrudes laterally over the drive arms with coupling sections, a linearly displaceable drive rod of the drive element, which can be designed as a drive rail, extends next to the two drive legs and with the over the two drive arms protruding coupling sections is positively coupled and thus also force-transmitting. The drive section is preferably of spherical design and, in particular, is formed by a spherical body which is separate from the drive rod. Alternatively, the drive section could also be designed to be cylindrical, for example.

Das Ventil verfügt zweckmäßigerweise über eine an die Fluidsteuereinheit angebaute, elektrisch betätigbare Antriebseinheit zur Betätigung der Ventilgliedanordnung. Die Antriebseinheit wirkt mit beiden Ventilgliedern antriebsmäßig zusammen, wobei sie zweckmäßig in der Lage ist, die beiden Ventilglieder unabhängig voneinander zu betätigen. In diesem Zusammenhang ist es vorteilhaft, wenn die Antriebseinheit gegebenenfalls mit dem vorstehend erwähnten Antriebselement antriebsmäßige gekoppelt ist, um dessen lineare Antriebsbewegung hervorzurufen.The valve expediently has an electrically actuatable drive unit attached to the fluid control unit for actuating the valve member arrangement. The drive unit cooperates drivingly with both valve members, it being expediently capable of actuating the two valve members independently of one another. In this context, it is advantageous if the drive unit is possibly drive-coupled to the above-mentioned drive element in order to bring about its linear drive movement.

Die elektrisch betätigbare Antriebseinheit ist bevorzugt als eine elektrodynamische Antriebseinheit ausgeführt, die nach dem Tauchankerprinzip oder nach dem Tauchspulenprinzip aufgebaut ist und die in der Lage ist, auf der Lorentzkraft beruhende Antriebskräfte zu erzeugen. Mit einer solchen Antriebseinheit lassen sich ein relativ hoher Antriebshub und dementsprechend auch eine relativ große winkelmäßige Auslenkung der beiden Ventilglieder verwirklichen, in Verbindung mit einer ausreichend hohen Kraftentfaltung. Grundsätzlich kann die Antriebseinheit aber auch auf einem anderen Antriebsprinzip basieren und beispielsweise von einer piezoelektrischen Bauart sein.The electrically operated drive unit is preferably designed as an electrodynamic drive unit which is constructed according to the plunger principle or according to the plunger coil principle and which is able to generate drive forces based on the Lorentz force. With such a drive unit, a relatively high drive stroke and, accordingly, also a relatively large angular deflection of the two valve members can be achieved, in conjunction with a sufficiently high development of force. In principle, however, the drive unit can also be based on a different drive principle and, for example, be of a piezoelectric type.

Mittels der Ventilanordnung können beliebige Fluide hinsichtlich ihrer Fluidströmung gesteuert werden. Es kann sich dabei um Gase oder um Flüssigkeiten handeln. Das zu steuernde Fluid steht insbesondere unter einem Überdruck, wenngleich sich die Ventilanordnung prinzipiell auch für Vakuumanwendungen eignet. Wird die Ventilanordnung eingesetzt, um einen von einem fluidbetätigten Antrieb gebildeten Verbraucher anzusteuern, handelt es sich bei dem anzusteuernden Fluid insbesondere um Druckluft.Any fluids can be controlled with regard to their fluid flow by means of the valve arrangement. It can be a gas or a liquid. The fluid to be controlled is particularly under overpressure, although the valve arrangement is in principle also suitable for vacuum applications. If the valve arrangement is used to control a consumer formed by a fluid-operated drive, the fluid to be controlled is, in particular, compressed air.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigen:

• 1 einen Längsschnitt einer bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Ventils der Ventilanordnung gemäß Schnittlinie I-I aus 2 und 3, wobei ein strichpunktiert umrahmter Bereich separat auch nochmals vergrößert abgebildet ist,
• 2 einen weiteren Längsschnitt durch das Ventil gemäß Schnittlinie II-II aus 1, wobei auch hier ein strichpunktiert umrahmter Bereich zusätzlich separat vergrößert abgebildet ist und
• 3 erneut einen Längsschnitt des Ventils der 1 und 2 gemäß Schnittlinie III-III aus 1, wobei ein strichpunktiert umrahmter Bereich ebenfalls separat auch nochmals vergrößert illustriert ist.

The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing. In this show:

• 1 a longitudinal section of a preferred embodiment of a valve according to the invention of the valve arrangement according to section line II 2 and 3 , whereby an area framed by a dash-dotted line is shown separately, also enlarged,
• 2 a further longitudinal section through the valve according to section line II-II 1 , an area framed by a dash-dotted line is also shown separately enlarged here and
• 3 again a longitudinal section of the valve of 1 and 2 according to section line III-III 1 , an area framed by a dot-dash line is also illustrated separately and enlarged again.

In der Zeichnung ist eine allgemein mit Bezugsziffer 1 bezeichnete Ventilanordnung ersichtlich, die ein elektrisch betätigbares Ventil 2 aufweist, das zur Steuerung einer Fluidströmung ausgebildet ist. Die Fluidströmung bezieht sich auf die Strömung eines gasförmigen oder flüssigen Mediums, das in der Regel unter einem gewissen Überdruck steht. Beispielsweise handelt es sich bei dem zu steuernden Fluid um Druckluft. Die Ventilanordnung 1 kann über mehrere solcher Ventile 2 verfügen.In the drawing, one is generally denoted by reference number 1 designated valve assembly can be seen, which is an electrically operated valve 2 which is designed to control a fluid flow. The fluid flow refers to the flow of a gaseous or liquid medium, which is usually under a certain overpressure. For example, the fluid to be controlled is compressed air. The valve arrangement 1 can have several such valves 2 feature.

Die Ventilanordnung 1 enthält zweckmäßigerweise auch noch einen nur schematisch angedeuteten Ventilträger 3, auf dem das Ventil 2 allein oder zusammen mit weiteren Ventilen 2 während seines Einsatzes montiert sein kann. Das Ventil 2 sitzt dabei mit einer exemplarisch nach unten weisenden Grundfläche 4 auf dem Ventilträger 3 auf und ist zweckmäßigerweise durch nicht weiter illustrierte Befestigungsschrauben, die durch Befestigungsbohrungen 5 des Ventils 2 hindurchgeführt sind, lösbar an dem Ventilträger 3 befestigt.The valve arrangement 1 Expediently also contains a valve carrier which is only indicated schematically 3 on which the valve 2 alone or together with other valves 2 can be mounted during its use. The valve 2 sits with an exemplary downward-facing base 4th on the valve support 3 and is expediently by fastening screws, not illustrated further, by fastening holes 5 of the valve 2 are passed through, releasably on the valve carrier 3 attached.

Das Ventil 2 hat einen als Fluidsteuereinheit 6 bezeichneten Bestandteil, in dem ein von dem zu steuernden Fluid durchströmbares Ventilkanalsystem 7 ausgebildet ist und in dem sich zwei zur besseren Unterscheidung als erstes Ventilglied 8 und zweites Ventilglied 9 bezeichnete bewegliche Ventilglieder 8, 9 befinden, durch die die in dem Ventilkanalsystem 7 stattfindende Fluidströmung steuerbar ist. Gemeinsam bilden die beiden Ventilglieder 8, 9 eine Ventilgliedanordnung 12 des Ventils 2.The valve 2 has one as a fluid control unit 6th designated component, in which a valve channel system through which the fluid to be controlled can flow 7th is formed and in which there are two for better differentiation as the first valve member 8th and second valve member 9 designated movable valve members 8th , 9 located through which the in the valve channel system 7th occurring fluid flow is controllable. Together the two valve members form 8th , 9 a valve member assembly 12th of the valve 2 .

Das Ventil 2 enthält zweckmäßigerweise auch noch eine an die Fluidsteuereinheit 6 angebaute, elektrisch betätigbare Antriebseinheit 13, durch die die Ventilgliedanordnung 12 betätigbar ist. Hierzu ist die Antriebseinheit 13 bevorzugt elektrisch betätigbar ausgebildet, wobei sie über elektrische Anschlusskontakte 11 verfügt, an denen die elektrischen Betätigungssignale zuführbar sind. Diese Betätigungssignale stammen von einer nicht weiter abgebildeten elektronischen Steuereinrichtung, die bevorzugt ebenfalls ein Bestandteil der Ventilanordnung 1 ist.The valve 2 Expediently also contains one connected to the fluid control unit 6th attached, electrically operated drive unit 13th through which the valve member assembly 12th is actuatable. The drive unit is for this purpose 13th preferably designed to be electrically actuatable, wherein they have electrical connection contacts 11 to which the electrical actuation signals can be fed. These actuation signals originate from an electronic control device, not shown further, which is preferably also part of the valve arrangement 1 is.

Die Fluidsteuereinheit 6 hat ein zur besseren Unterscheidung als Steuergehäuse 14 bezeichnetes Gehäuse, das bevorzugt einen mehrteiligen Aufbau hat, auf den später noch eingegangen wird. Das Ventilkanalsystem 7 und die Ventilgliedanordnung 12 sind in dem Steuergehäuse 14 angeordnet. In dem Steuergehäuse 14 sind ferner zwei im Folgenden auch als erste Ventilkammer 15 und zweite Ventilkammer 16 bezeichnete Ventilkammern 15, 16 ausgebildet, die mit dem Ventilkanalsystem 7 in Fluidverbindung stehen. Das erste Ventilglied 8 erstreckt sich zumindest partiell in der ersten Ventilkammer 15 und das zweite Ventilglied 19 erstreckt sich zumindest partiell in der zweiten Ventilkammer 16.The fluid control unit 6th has a for better differentiation as a control housing 14th designated housing, which preferably has a multi-part structure, which will be discussed later. The valve channel system 7th and the valve member assembly 12th are in the control housing 14th arranged. In the control housing 14th are also two in the following also as the first valve chamber 15th and second valve chamber 16 designated valve chambers 15th , 16 formed with the valve duct system 7th are in fluid communication. The first valve member 8th extends at least partially in the first valve chamber 15th and the second valve member 19th extends at least partially in the second valve chamber 16 .

Das Ventilkanalsystem 7 enthält mehrere Ventilkanäle 17, worunter sich ein Speisekanal 17a, ein Arbeitskanal 17b und ein Abführkanal 17c befinden. Diese vorgenannten drei Ventilkanäle 17, 17a, 17b, 17c münden jeweils mit einer äußeren Kanalmündung 18 an der an dem Steuergehäuse 14 ausgebildeten Grundfläche 4 aus. Dort können sie mit weiterführenden Kanälen des Ventilträgers 3 kommunizieren.The valve channel system 7th contains several valve channels 17th , including a feed channel 17a , a working channel 17b and a discharge duct 17c are located. These aforementioned three valve channels 17th , 17a , 17b , 17c each open with an outer canal mouth 18th on the one on the control housing 14th trained base area 4th out. There you can connect to the further channels of the valve carrier 3 communicate.

Im Betrieb der Ventilanordnung 1 ist der Speisekanal 17a über seine äußere Kanalmündung 18 mit einer externen Fluidquelle P verbunden, während der Arbeitskanal 17b über seine äußere Kanalmündung 18 mit einem externen Verbraucher A verbunden ist. Die Fluidquelle P ist exemplarisch eine Druckfluidquelle und insbesondere eine Druckluftquelle. Der Verbraucher A ist exemplarisch ein fluidbetätigter Antrieb, beispielsweise ein Linearantrieb und insbesondere ein Pneumatikzylinder.In operation of the valve assembly 1 is the feed channel 17a via its outer canal mouth 18th connected to an external fluid source P, while the working channel 17b via its outer canal mouth 18th is connected to an external consumer A. The fluid source P is, for example, a pressurized fluid source and in particular a compressed air source. The consumer A is, for example, a fluid-operated drive, for example a linear drive and in particular a pneumatic cylinder.

Der Abführkanal 17c ist im Betrieb der Ventilanordnung 1 über seine äußere Kanalmündung 18 mit einer Drucksenke R verbunden, in der atmosphärischer Druck herrscht und bei der es sich bei Flüssigkeitsanwendungen um einen Tank und bei Druckluftanwendungen um die Atmosphäre handelt. Wird das Ventil 2 zur Steuerung von Druckluft verwendet, repräsentiert der Abführkanal 17c einen Entlüftungskanal.The drainage channel 17c is in operation of the valve assembly 1 via its outer canal mouth 18th connected to a pressure sink R in which there is atmospheric pressure and which is a tank in liquid applications and the atmosphere in compressed air applications. Will the valve 2 used to control compressed air, represents the discharge channel 17c a ventilation duct.

Der Speisekanal 17a und der Arbeitskanal 17b münden unabhängig voneinander über jeweils eine innere Kanalmündung 22, die der äußeren Kanalmündung 18 entgegengesetzt ist, in die erste Ventilkammer 15 ein. Der Speisekanal 17a und der Arbeitskanal 17b münden nicht in die zweite Ventilkammer 16 ein. Der Abführkanal 17c mündet mit einer seiner äußeren Kanalmündung 18 entgegengesetzten inneren Kanalmündung 22 in die zweite Ventilkammer 16 ein. Der Abführkanal 17c mündet nicht in die erste Ventilkammer 15 einThe feed channel 17a and the working channel 17b open independently of one another via an inner channel opening 22nd that of the outer canal mouth 18th is opposite, into the first valve chamber 15th a. The feed channel 17a and the working channel 17b do not open into the second valve chamber 16 a. The drainage channel 17c opens with one of its outer canal mouths 18th opposite inner canal mouth 22nd into the second valve chamber 16 a. The drainage channel 17c does not open into the first valve chamber 15th a

Die inneren Kanalmündungen 22 des Arbeitskanals 17b und des Abführkanals 17c sind so platziert, dass sie von der Betriebsposition des in der zugeordneten Ventilkammer 15, 16 enthaltenen Ventilgliedes 8, 9 nicht beeinflusst werden, das heißt nicht verschlossen werden können. Sie sind ständig offen. Dementsprechend liegt exemplarisch eine ständig offene Fluidverbindung zwischen der ersten Ventilkammer 15 und dem Arbeitskanal 17b sowie zwischen der zweiten Ventilkammer 16 und dem Abführkanal 17c vor.The inner canal mouths 22nd of the working channel 17b and the discharge channel 17c are placed so that they are different from the operating position of the in the associated valve chamber 15th , 16 contained valve member 8th , 9 cannot be influenced, i.e. cannot be closed. You are always open. Accordingly, there is an example of a permanently open fluid connection between the first valve chamber 15th and the working channel 17b as well as between the second valve chamber 16 and the discharge channel 17c in front.

Jedes Ventilglied 8, 9 hat eine Längserstreckung mit einer Längsachse 23 und ragt mit einem als Steuerarm 24 bezeichneten Endabschnitt in die zugeordnete Ventilkammer 15, 16 hinein. Der Steuerarm 24 kann bei der Betätigung des betreffenden Ventilgliedes 8, 9 eine durch einen Doppelpfeil angedeutete, quer zur Längsachse 23 orientierte Steuerbewegung ausführen, die bei dem ersten Ventilglied 8 als erste Steuerbewegung 25 und bei dem zweiten Ventilglied 9 als zweite Steuerbewegung 26 bezeichnet sei. Der Steuerarm 24 des ersten Ventilgliedes 8 wird bei Ausführung der ersten Steuerbewegung 25 in einer ersten Auslenkebene 27 relativ zum Steuergehäuse 14 ausgelenkt. Der Steuerarm 24 des zweiten Ventilgliedes 9 wird bei der zweiten Steuerbewegung 26 in einer zweiten Auslenkebene 28 relativ zum Steuergehäuse 14 ausgelenkt.Every valve member 8th , 9 has a longitudinal extension with a longitudinal axis 23 and protrudes with one as a control arm 24 designated end section into the associated valve chamber 15th , 16 into it. The control arm 24 can when actuating the relevant valve member 8th , 9 one indicated by a double arrow, transverse to the longitudinal axis 23 Execute oriented control movement that in the first valve member 8th as the first tax move 25th and at the second valve member 9 as a second tax move 26th is designated. The control arm 24 of the first valve member 8th becomes when executing the first steering movement 25th in a first deflection plane 27 relative to the control housing 14th deflected. The control arm 24 of the second valve member 9 becomes on the second steering movement 26th in a second deflection plane 28 relative to the control housing 14th deflected.

Die innere Kanalmündung 22 des Speisekanals 17a ist von einem als Speisekanal-Ventilsitz 31 bezeichneten Ventilsitz umrahmt, der so platziert ist, dass sich der Steuerarm 24 des ersten Ventilgliedes 8 darüber hinweg erstreckt. Im Rahmen der ersten Steuerbewegung 25 kann der Steuerarm 24 des ersten Ventilgliedes 8 relativ zu dem Speisekanal-Ventilsitz 31 in unterschiedlichen Betriebspositionen positioniert werden, bei denen es sich entweder um eine an dem Speisekanal-Ventilsitz 31 dicht anliegende Schließstellung oder um eine von dem Speisekanal-Ventilsitz abgehobene Offenstellung handelt. Der Speisekanal-Ventilsitz 31 ist längsseits neben dem zugeordneten Steuerarm 24 platziert.The inner canal mouth 22nd of the feed channel 17a is of one as a feed channel valve seat 31 designated valve seat, which is placed so that the control arm 24 of the first valve member 8th extends across it. As part of the first tax move 25th can the control arm 24 of the first valve member 8th relative to the feed channel valve seat 31 be positioned in different operating positions, which are either one on the feed channel valve seat 31 close-fitting closed position or an open position lifted from the feed channel valve seat. The Feed channel valve seat 31 is alongside next to the associated control arm 24 placed.

Somit ist die innere Kanalmündung 22 des Speisekanals 17a durch das erste Ventilglied 8 steuerbar. In der Schließstellung ist der Speisekanal 17a von der ersten Ventilkammer 15 und somit auch von dem Arbeitskanal 17b abgetrennt. In jeder Offenstellung ist der Speisekanal 17a durch seine dann offene innere Kanalmündung 22 hindurch mit der ersten Ventilkammer 15 und somit auch mit dem in die erste Ventilkammer 15 einmündenden Arbeitskanal 17b fluidisch verbunden.Thus is the inner canal mouth 22nd of the feed channel 17a through the first valve member 8th controllable. The feed channel is in the closed position 17a from the first valve chamber 15th and thus also from the working channel 17b severed. The feed channel is in every open position 17a through its then open inner canal mouth 22nd through with the first valve chamber 15th and thus also with the one in the first valve chamber 15th opening working channel 17b fluidically connected.

Das Ventilkanalsystem 7 enthält als weiteren Ventilkanal 17 einen in dem Steuergehäuse 14 ausgebildeten Verbindungskanal 32, der in 1 partiell nur gestrichelt angedeutet ist, weil er teilweise außerhalb der Zeichenebene liegt.The valve channel system 7th contains as an additional valve channel 17th one in the control housing 14th trained connecting channel 32 who is in 1 is partially indicated only by dashed lines because it is partially outside the plane of the drawing.

Der Verbindungskanal 32 definiert eine steuerbare Fluidverbindung zwischen der zweiten Ventilkammer 16 und dem Arbeitskanal 17b. Hierzu mündet er einerseits mit einer als steuerbare Kanalmündung 33 bezeichneten Kanalmündung in die zweite Ventilkammer 16 ein und kommuniziert andererseits ständig mit dem Arbeitskanal 17b.The connecting channel 32 defines a controllable fluid connection between the second valve chamber 16 and the working channel 17b . For this purpose, it opens on the one hand with a controllable canal mouth 33 designated channel opening into the second valve chamber 16 and on the other hand constantly communicates with the working channel 17b .

Die ständige Fluidverbindung mit dem Arbeitskanal 17b ist beispielhaft dadurch realisiert, dass der Verbindungskanal 32 mit seinem der steuerbaren Kanalmündung 33 entgegengesetzten Endbereich 34, der im Folgenden auch als offener Mündungsbereich 34 bezeichnet wird, in durch das erste Ventilglied 8 nicht beeinflussbarer Weise und somit in ständig offenem Zustand in die erste Ventilkammer 15 einmündet, die in der weiter oben beschriebenen Weise in einer ständigen Fluidverbindung mit dem Arbeitskanal 17b steht.The constant fluid connection with the working channel 17b is realized, for example, in that the connecting channel 32 with his the controllable canal mouth 33 opposite end area 34 , hereinafter also referred to as the open mouth area 34 is referred to in by the first valve member 8th non-influenceable manner and thus in a constantly open state in the first valve chamber 15th opens, which in the manner described above in a permanent fluid connection with the working channel 17b stands.

Alternativ kann der Verbindungskanal 32 gemäß einem nicht illustrierten Ausführungsbeispiel auch so gestaltet sein, dass er mit seinem offenen Mündungsbereich 34 außerhalb der ersten Ventilkammer 15 direkt in den Arbeitskanal 17b einmündet.Alternatively, the connection channel 32 according to a non-illustrated embodiment also be designed so that it with its open mouth area 34 outside the first valve chamber 15th directly into the working channel 17b joins.

Die steuerbare Kanalmündung 33 des Verbindungskanal 32 ist von einem als Verbindungskanal-Ventilsitz 35 bezeichneten Ventilsitz umrahmt, der so in der zweiten Ventilkammer 16 platziert ist, dass sich der Steuerarm 24 des zweiten Ventilgliedes 9 über ihn hinweg erstreckt und der somit hinsichtlich des freigegebenen Strömungsquerschnittes durch das zweite Ventilglied 9 steuerbar ist.The controllable canal mouth 33 of the connection channel 32 is of a connecting channel valve seat 35 designated valve seat framed, the so in the second valve chamber 16 is placed that the control arm 24 of the second valve member 9 extends over it and thus with regard to the released flow cross-section through the second valve member 9 is controllable.

Der Steuerarm 24 des zweiten Ventilgliedes 9 kann im Rahmen der zweiten Steuerbewegung 26 in unterschiedlichen Betriebspositionen positioniert werden, unter denen sich eine an dem Verbindungskanal-Ventilsitz 25 dicht anliegend Schließstellung und mindestens eine von dem Verbindungskanal-Ventilsitz abgehobene Offenstellung befindet. In der Schließstellung ist jegliche Fluidverbindung zwischen dem Verbindungskanal 32 und der zweiten Ventilkammer 16 unterbrochen. In jeder Offenstellung ist ein Fluidübertritt zwischen dem Verbindungskanal 32 und der zweiten Ventilkammer 16 möglich.The control arm 24 of the second valve member 9 can as part of the second tax movement 26th be positioned in different operating positions, one of which is on the connecting channel valve seat 25th tightly fitting closed position and at least one open position raised from the connecting channel valve seat. Any fluid connection between the connecting channel is in the closed position 32 and the second valve chamber 16 interrupted. In each open position there is a fluid transfer between the connecting channel 32 and the second valve chamber 16 possible.

Bevorzugt sind beide Steuerarme 24 insbesondere stufenlos in unterschiedlichen Offenstellungen positionierbar, um unterschiedlich große Strömungsquerschnitte für das zu steuernde Fluid freizugeben. Dadurch lässt sich ein gewünschter Durchfluss variabel einstellen.Both control arms are preferred 24 in particular steplessly positionable in different open positions in order to release flow cross-sections of different sizes for the fluid to be controlled. This allows a desired flow rate to be set variably.

Durch entsprechende Ansteuerung der Ventilgliedanordnung 12 besteht die Möglichkeit, den Arbeitskanal 17b wahlweise mit dem Speisekanal 17a oder mit dem Abführkanal 17c fluidisch zu verbinden und dabei vom jeweils anderen Kanal abzutrennen. Hierzu wird der Steuerarm 24 jeweils eines der beiden Ventilglieder 8, 9 in der Schließstellung positioniert, während der Steuerarm 24 des jeweils anderen Ventilgliedes 9, 8 in einer Offenstellung positioniert wird.By appropriate control of the valve member arrangement 12th there is the possibility of the working channel 17b optionally with the feed channel 17a or with the discharge channel 17c to connect fluidically and thereby separate from the other channel. The control arm is used for this 24 one of the two valve members 8th , 9 positioned in the closed position while the control arm 24 of the other valve member 9 , 8th is positioned in an open position.

Bevorzugt bietet das Ventil 2 auch die Möglichkeit, den Arbeitskanal 17b zur gleichen Zeit sowohl vom Speisekanal 17a als auch vom Abführkanal 17c fluiddicht abzutrennen. Dadurch kann das im Arbeitskanal 17b und an einem daran angeschlossenen Verbraucher befindliche Fluidvolumen eingesperrt werden.Preferably the valve offers 2 also the possibility of the working channel 17b at the same time both from the feed channel 17a as well as from the drainage channel 17c to be separated fluid-tight. This can do this in the working channel 17b and fluid volumes located at a consumer connected to it are locked in.

Eine Besonderheit des Aufbaus der Fluidsteuereinheit 6 besteht darin, dass in der Offenstellung eines jeweiligen Steuerarmes 24 der Speisekanal-Ventilsitz 31 in der gleichen Richtung durchströmt wird wie der Verbindungskanal-Ventilsitz 35, nämlich in beiden Fällen aus der zugeordneten inneren Kanalmündung 22 beziehungsweise aus der steuerbaren Kanalmündung 33 heraus in Richtung zu dem zugeordneten Steuerarm 24. Sowohl der im Speisekanal 17a herrschende Speisedruck als auch der im Arbeitskanal 17b herrschende Arbeitsdruck liegt in der Schließstellung des zugeordneten Steuerarmes 24 stets von der Ventilsitzseite her am betreffenden Steuerarm 24 an und nicht von der Seite der zugeordneten Ventilkammer 15, 16 her. Auf diese Weise öffnen die Steuerarme 24 immer nur mit dem Fluiddruck, woraus eine sehr gute Durchfluss-Regulierbarkeit resultiert.A special feature of the structure of the fluid control unit 6th is that in the open position of a respective control arm 24 the feed channel valve seat 31 is flowed through in the same direction as the connecting channel valve seat 35 , namely in both cases from the associated inner channel mouth 22nd or from the controllable canal mouth 33 out towards the associated control arm 24 . Both the one in the feeder channel 17a prevailing feed pressure as well as that in the working duct 17b The prevailing working pressure is in the closed position of the associated control arm 24 always from the valve seat side on the relevant control arm 24 on and not from the side of the associated valve chamber 15th , 16 here. In this way the control arms open 24 always only with the fluid pressure, which results in a very good flow controllability.

Die Fluidsteuereinheit 6 hat eine Hochachse 36, die bei der illustrierten Ausrichtung des Ventils 2 vertikal verläuft. Die beiden Ventilkammern 15, 16 sind nebeneinander und dabei bevorzugt in der Achsrichtung der Hochachse 36 übereinanderliegend mit gleicher axialer Ausrichtung angeordnet. Die Ventilglieder 8, 9 erstrecken sich quer und insbesondere rechtwinkelig zu der Hochachse 36 und sind entsprechend der Anordnung der beiden Ventilkammern 15, 16 ebenfalls in der Achsrichtung der Hochachse 16 nebeneinanderliegend angeordnet, sodass man auch von einer übereinanderliegenden Anordnung sprechen kann.The fluid control unit 6th has a vertical axis 36 at the illustrated orientation of the valve 2 runs vertically. The two valve chambers 15th , 16 are next to each other and preferably in the axial direction of the vertical axis 36 arranged one above the other with the same axial alignment. The valve members 8th , 9 extend across and in particular at right angles to the vertical axis 36 and are in accordance with the arrangement of the two valve chambers 15th , 16 also in the axial direction of the vertical axis 16 arranged side by side, so that one can also speak of an arrangement one above the other.

Bevorzugt sind die Ventilglieder 8, 9 so ausgerichtet, dass die beiden Auslenkebenen 27, 28 der beiden Steuerarme 24 parallel zueinander ausgerichtet sind. Besonders vorteilhaft ist die exemplarisch realisierte Anordnung, bei der die beiden Auslenkebenen 27, 28 zusammenfallen und somit in einer gemeinsamen Ebene liegen. Dabei wird jede Auslenkebene 27, 28 aufgespannt von der Hochachse 36 und von der Längsachse 23 des zugeordneten Ventilgliedes 8, 9.The valve members are preferred 8th , 9 aligned so that the two planes of deflection 27 , 28 of the two control arms 24 are aligned parallel to each other. The exemplary arrangement in which the two deflection planes are particularly advantageous 27 , 28 coincide and thus lie in a common plane. Each deflection plane is thereby 27 , 28 spanned from the vertical axis 36 and from the longitudinal axis 23 of the assigned valve member 8th , 9 .

Sowohl der Speisekanal-Ventilsitz 31 als auch der Verbindungskanal-Ventilsitz 35 ist zweckmäßigerweise in der Achsrichtung der Hochachse 36 orientiert. Die Ausrichtung ist insbesondere so gewählt, dass die beiden Ventilsitze 31, 35 einander zugewandt sind, wobei sie zweckmäßigerweise koaxial zueinander ausgerichtet sind, was bei dem illustrierten Ausführungsbeispiel der Fall ist.Both the feed channel valve seat 31 as well as the connecting channel valve seat 35 is expediently in the axial direction of the vertical axis 36 oriented. The alignment is selected in particular so that the two valve seats 31 , 35 are facing each other, wherein they are expediently aligned coaxially to each other, which is the case in the illustrated embodiment.

Exemplarisch haben die beiden Ventilkammern 15, 16 in der Achsrichtung der Hochachse 36 einander zugewandte seitliche äußere Kammerwandflächen 37, denen jeweils eine seitliche innere Kammerwandfläche 38 mit Abstand gegenüberliegt, wobei die inneren Kammerwandflächen 38 der beiden Ventilkammern 15, 16 voneinander abgewandt sind. Die beiden Ventilsitze 31, 35 befinden sich bevorzugt an jeweils einer der äußeren Kammerwandflächen 37.The two valve chambers are exemplary 15th , 16 in the direction of the vertical axis 36 facing lateral outer chamber wall surfaces 37 , each of which has a lateral inner chamber wall surface 38 at a distance, with the inner chamber wall surfaces 38 of the two valve chambers 15th , 16 are turned away from each other. The two valve seats 31 , 35 are preferably located on each of the outer chamber wall surfaces 37 .

Auf diese Weise befindet sich die von dem Verbindungskanal-Ventilsitz 35 umrahmte steuerbare Kanalmündung 33 des Verbindungskanals 32 auf einer von der ersten Ventilkammer 15 abgewandten Seite des Steuerarmes 24 des zweiten Ventilgliedes 9. Ausgehend von dort ist der Verbindungskanal 32 seitlich um die zweite Ventilkammer 16 herumgeführt, um insbesondere im Bereich der inneren Kammerwandfläche 38 der ersten Ventilkammer 15 in diese erste Ventilkammer 15 einzumünden.In this way there is the valve seat of the connecting channel 35 framed steerable canal mouth 33 of the connection channel 32 on one of the first valve chamber 15th remote side of the control arm 24 of the second valve member 9 . From there is the connecting channel 32 laterally around the second valve chamber 16 led around, in particular in the area of the inner chamber wall surface 38 the first valve chamber 15th into this first valve chamber 15th to flow into.

Ein hierfür vorteilhafter Kanalverlauf des Verbindungskanals 32 ist aus 3 gut ersichtlich. Demnach verzweigt sich der Verbindungskanal 32 im Anschluss an seine steuerbare Kanalöffnung 33 in zwei Verbindungskanaläste 32a, 33a, die an einander entgegengesetzten Längsseiten der zweiten Ventilkammer 16 um die zweite Ventilkammer 16 herumgeführt sind und über den offenen Mündungsbereich 34 getrennt voneinander in die erste Ventilkammer 15 einmünden. Der offene Mündungsbereich 34 ist hier also von zwei der steuerbaren Kanalmündung 33 entgegengesetzten Mündungsöffnungen 34a, 34b der beiden Verbindungskanaläste 32a, 32b gebildet, die an zueinander beabstandeten Stellen in die erste Ventilkammer 15 einmünden.A channel course of the connecting channel that is advantageous for this purpose 32 is off 3 clearly visible. Accordingly, the connecting channel branches out 32 following its controllable channel opening 33 in two connecting canal branches 32a , 33a on opposite longitudinal sides of the second valve chamber 16 around the second valve chamber 16 are led around and over the open mouth area 34 separated from each other in the first valve chamber 15th merge. The open mouth area 34 is here of two of the controllable canal mouths 33 opposite mouth openings 34a , 34b of the two connecting canal branches 32a , 32b formed, which at mutually spaced points in the first valve chamber 15th merge.

Die Fluidsteuereinheit 6 hat eine zu der Hochachse 36 rechtwinkelige Längsachse 42 und eine zu sowohl der Hochachse 36 als auch der Längsachse 42 rechtwinkelige Querachse 43. Die Auslenkebenen 27, 28 erstrecken sich jeweils in der Achsrichtung der Hochachse 37 und in der Achsrichtung der Längsachse 42. Die Ventilglieder 8, 9 sind bevorzugt so orientiert, dass ihre Längsachsen 23 in der unbetätigten Grundstellung die gleiche Ausrichtung haben wie die Längsachse 42 der Funktionseinheit 6.The fluid control unit 6th has one to the vertical axis 36 right-angled longitudinal axis 42 and one to both the vertical axis 36 as well as the longitudinal axis 42 right-angled transverse axis 43 . The deflection planes 27 , 28 each extend in the axial direction of the vertical axis 37 and in the axial direction of the longitudinal axis 42 . The valve members 8th , 9 are preferably oriented so that their longitudinal axes 23 in the unactuated basic position have the same orientation as the longitudinal axis 42 the functional unit 6th .

Die beiden Verbindungskanaläste 32a, 32b sind an in Achsrichtung der Querachse 43 einander entgegengesetzten Seiten in der Achsrichtung der Hochachse 36 um die zweite Ventilkammer 16 herumgeführt. Hierbei haben sie jeweils insbesondere einen U-förmigen Längsverlauf mit einander zugewandten U-Öffnungen, wobei die zweite Ventilkammer 16 längsseits in diese beiden U-Öffnungen eintaucht. Die Mündungsöffnungen 34a, 34b befinden sich bevorzugt im Bereich der inneren Kanalwandfläche 38 der ersten Ventilkammer 15.The two connecting canal branches 32a , 32b are on in the axial direction of the transverse axis 43 opposite sides in the axial direction of the vertical axis 36 around the second valve chamber 16 shown around. Here they each have in particular a U-shaped longitudinal course with mutually facing U-openings, the second valve chamber 16 dips alongside in these two U-openings. The mouth openings 34a , 34b are preferably located in the area of the inner duct wall surface 38 the first valve chamber 15th .

Die Aufteilung des Verbindungskanals 32 in zwei parallel zueinander durchströmbare Verbindungskanaläste 32a, 32b ermöglicht hohe Durchflussraten bei geringem Strömungswiederstand in Verbindung mit einem sehr geringen Platzbedarf.The division of the connecting channel 32 in two parallel flow through connecting channel branches 32a , 32b enables high flow rates with low flow resistance in connection with a very small space requirement.

Grundsätzlich kann der Verbindungskanal 32 auch nur als ein einziger Fluidkanal ausgeführt sein.In principle, the connection channel 32 also be designed as a single fluid channel.

Die beiden Ventilglieder 8, 9 sind zweckmäßigerweise als Wippenelemente ausgebildet, die zur Erzeugung der Steuerbewegung des zugehörigen Steuerarmes 24 jeweils insgesamt relativ zum Steuergehäuse 14 wippenartig hin und her verschwenkbar sind. Jedes Ventilglied 8, 9 ist so im Steuergehäuse 14 gelagert, dass eine Schwenkachse 44 definiert wird, um die es unter Ausführung einer Schwenkbewegung 45 hin und her verschwenkbar ist. Die Schwenkachse 44 verläuft rechtwinkelig zur Längsachse 23 des jeweils zugehörigen Ventilgliedes 8, 9 und verläuft exemplarisch in der Achsrichtung der Querachse 43.The two valve members 8th , 9 are expediently designed as rocker elements that are used to generate the control movement of the associated control arm 24 each in total relative to the control housing 14th can be swiveled back and forth like rockers. Every valve member 8th , 9 is like that in the control housing 14th stored that a pivot axis 44 is defined around which it is performed while executing a pivoting movement 45 is pivotable back and forth. The pivot axis 44 runs at right angles to the longitudinal axis 23 of the respective associated valve member 8th , 9 and runs exemplarily in the axial direction of the transverse axis 43 .

Das Ventilkanalsystem 7 und die beiden Ventilkammern 15, 16 sind in einem als Kanalkörper 14a bezeichneten Gehäusebestandteil des Steuergehäuses 14 ausgebildet. Zumindest an diesem Kanalkörper 14a befindet sich vorzugsweise auch die Grundfläche 4.The valve channel system 7th and the two valve chambers 15th , 16 are in one as a channel body 14a designated housing component of the control housing 14th educated. At least on this channel body 14a is preferably also the base 4th .

Die beiden Ventilkammern 15, 16 haben jeweils einen an der Achsrichtung der Längsachse 42 weisenden vorderen Endabschnitt 46 und einen diesbezüglich entgegengesetzten hinteren Endabschnitt 47. Im Bereich des hinteren Endabschnittes 47 münden sie zu einer inneren Stirnfläche 48 des Kanalkörpers 14a aus, an die ein von einer starren Trennwand 52 gebildeter weiterer Gehäusebestandteil des Steuergehäuses 14 angesetzt ist, um am rückseitigen Verschließen der Ventilkammern 15, 16 mitzuwirken.The two valve chambers 15th , 16 each have one on the axial direction of the longitudinal axis 42 pointing front end portion 46 and a rear end portion opposite in this regard 47 . In the area of the rear end section 47 they lead to an inner face 48 of the canal body 14a off to the one from a rigid partition 52 formed further housing component of the control housing 14th is attached to the rear closing of the valve chambers 15th , 16 to participate.

Die starre Trennwand 52 hat in axialer Verlängerung jeder Ventilkammer 15, 16 eine Durchgangsöffnung 51, die von einem der beiden Ventilglieder 8, 9 durchsetzt ist. Daraus resultiert pro Ventilglied 8, 9 ein in die zugeordnete Ventilkammer 15, 16 hineinragender vorderer Längenabschnitt, der den Steuerarm 24 bildet und ein axial entgegengesetzt aus der Trennwand 52 herausragender hinterer Längenabschnitt, der aufgrund seiner noch zu beschreibenden Funktion als Antriebsarm 53 bezeichnet wird.The rigid partition 52 has an axial extension of each valve chamber 15th , 16 a through opening 51 by one of the two valve members 8th , 9 is interspersed. This results in each valve member 8th , 9 one into the associated valve chamber 15th , 16 protruding front length section, which the control arm 24 forms and one axially opposite from the partition 52 outstanding rear length section, due to its function as a drive arm, which will be described later 53 referred to as.

Das Steuergehäuse 14 hat als weiteren Bestandteil einen unter Eingliederung der Trennwand 52 an die innere Stirnfläche 48 des Kanalkörpers 14a angesetzten hinteren Abschlusskörper 14b, der gemeinsam mit der Trennwand 52 einen Innenraum des Steuergehäuses 14 begrenzt, der als Antriebskammer 54 bezeichnet sei und in den die beiden Antriebsarme 53 hineinragen.The control housing 14th has a partition as a further component 52 to the inner face 48 of the canal body 14a attached rear end body 14b that is shared with the partition 52 an interior of the control housing 14th limited as the drive chamber 54 be referred to and in which the two drive arms 53 protrude.

Die beiden Antriebsarme 53 können in der Antriebskammer 54 durch die Antriebseinheit 13 jeweils mit einer Antriebskraft beaufschlagt werden, um die Schwenkbewegung 45 des zugeordneten Ventilgliedes 8, 9 und dementsprechend die damit einhergehenden Steuerbewegungen 25, 26 der Steuerarme 24 hervorzurufen. Durch entsprechende Einstellung der Antriebskräfte lässt sich jedes Ventilglied 8, 9 in der gewünschten Betriebsposition positionieren.The two drive arms 53 can in the drive chamber 54 through the drive unit 13th each with a driving force applied to the pivoting movement 45 of the assigned valve member 8th , 9 and accordingly the associated tax movements 25th , 26th the control arms 24 to evoke. Each valve member can be adjusted by setting the drive forces accordingly 8th , 9 position in the desired operating position.

Die Durchgangsöffnungen 51 der Trennwand 52 sind so konturiert, dass sie das hindurchtretende Ventilglied 8, 9 unter Vorgabe der Schwenkachse 44 von entgegengesetzten Längsseiten her abstützen. Bevorzugt ist jede Durchgangsöffnung 51 so gestaltet, dass sie zwei sich in der Achsrichtung der Hochachse 36 mit Abstand gegenüberliegende schneidenförmige Lagerungsvorsprünge 55 hat, die an den in der Achsrichtung der Hochachse 36 voneinander abgewandten längsseitigen Seitenflächen des jeweils zugeordneten Ventilgliedes 8, 9 anliegen.The through openings 51 the partition 52 are contoured so that they pass through the valve member 8th , 9 with specification of the swivel axis 44 support from opposite long sides. Any through opening is preferred 51 designed so that they are two in the axial direction of the vertical axis 36 at a distance opposite blade-shaped bearing projections 55 has that at the in the axial direction of the vertical axis 36 facing away from one another longitudinal side surfaces of the respectively assigned valve member 8th , 9 issue.

Jede Durchgangsöffnung 51 ist abgedichtet, um eine unerwünschte Leckage aus den Ventilkammern 15, 16 heraus zu verhindern. Dies ist bevorzugt dadurch realisiert, dass jedes Ventilglied 8, 9 im Übergangsbereich zwischen dem Kanalkörper 14a und der Trennwand 52 einen bezüglich seiner Längsachse 23 ringsum radial abstehenden gummielastischen Abdichtkragen 56 aufweist, der zwischen der Trennwand 52 und dem Kanalkörper 14a unter Ausübung einer Dichtwirkung axial eingespannt ist. Aufgrund der Gummielastizität wird die Schwenkbewegung 45 durch den Abdichtkragen 56 nicht beeinträchtigt.Any through opening 51 is sealed to prevent unwanted leakage from the valve chambers 15th , 16 to prevent out. This is preferably implemented in that each valve member 8th , 9 in the transition area between the canal body 14a and the partition 52 one with respect to its longitudinal axis 23 All around radially protruding rubber-elastic sealing collar 56 having that between the partition 52 and the canal body 14a is axially clamped while exercising a sealing effect. Due to the rubber elasticity, the pivoting movement 45 through the sealing collar 56 not affected.

Der gummielastische Abdichtkragen 56 ist rahmenartig strukturiert und umschließt das zugeordnete Ventilglied 8, 9 insbesondere koaxial. Bei der Schwenkbewegung 45 beziehungsweise Steuerbewegung 25, 26 wird der Abdichtkragen 56 elastisch reversibel verformt. Er verschließt die zugeordnete Ventilkammer 15, 16 fluiddicht an der der Antriebskammer 54 zugewandten Rückseite.The rubber elastic sealing collar 56 is structured like a frame and encloses the associated valve member 8th , 9 especially coaxial. During the swivel movement 45 or tax movement 25th , 26th becomes the sealing collar 56 elastically reversibly deformed. It closes the assigned valve chamber 15th , 16 fluid-tight on the drive chamber 54 facing back.

Bei dem illustrierten Ausführungsbeispiel sind die Ventilsitze 31, 35 an separaten Düseneinsätzen ausgebildet, die in den Kanalkörper 14a eingesetzt sind. Es ist allerdings ohne weiteres möglich, die Ventilsitze 31, 35 als einstückige Bestandteile des Kanalkörpers 14a auszuführen.In the illustrated embodiment, the valve seats are 31 , 35 formed on separate nozzle inserts, which are in the channel body 14a are used. However, it is easily possible to use the valve seats 31 , 35 as one-piece components of the channel body 14a to execute.

Jedes Ventilglied 8, 9 ist zweckmäßigerweise mehrteilig ausgebildet. Entsprechend des illustrierten, bevorzugten Ausführungsbeispiels hat jedes Ventilglied 8, 9 quasi als Kern ein biegesteifes und insbesondere starres Lamellenelement 57, das eine lineare Erstreckung in der Achsrichtung der Längsachse 23 hat und bevorzugt aus einem Metall oder aus einem harten Kunststoff besteht. Beispielsweise besteht es aus einem Stahl, insbesondere aus einem Edelstahl.Every valve member 8th , 9 is expediently designed in several parts. In accordance with the illustrated preferred embodiment, each valve member has 8th , 9 quasi as a core a rigid and especially rigid lamellar element 57 , which is a linear extension in the axial direction of the longitudinal axis 23 and preferably consists of a metal or a hard plastic. For example, it consists of a steel, in particular a stainless steel.

Das Lamellenelement 57, das insbesondere eine streifenförmige Längsgestalt hat, erstreckt sich durch die zugeordnete Durchgangsöffnung 51 hindurch, wobei es mit einem vorderen Längenabschnitt in die Ventilkammer 15, 16 und mit einem hinteren Längenabschnitt in die Antriebskammer 54 hineinragt.The lamellar element 57 , which in particular has a strip-shaped longitudinal shape, extends through the associated through opening 51 through it, with a front length section in the valve chamber 15th , 16 and with a rear length section into the drive chamber 54 protrudes.

Der in die Ventilkammer 15, 16 hineinragende vordere Längenabschnitt des Lamellenelements 57 ist zweckmäßigerweise ringsum von einem fluiddichten gummielastischen Hüllkörper 58 umhüllt. Der Abdichtkragen 56 ist ein integraler Bestandteil dieses Hüllkörpers 58. Dementsprechend setzt sich der Hüllkörper 58 aus dem Abdichtkragen 56 und einem sich einstückig daran anschließenden, den vorderen Längenabschnitt des Lamellenelements 57 komplett umhüllenden Hüllabschnitt 58 zusammen. Der Hüllabschnitt 58 ist von dem Abdichtkragen 56 ringsum radial überragt.The one in the valve chamber 15th , 16 protruding front length section of the lamellar element 57 is expediently all around by a fluid-tight, rubber-elastic enveloping body 58 enveloped. The sealing collar 56 is an integral part of this enveloping body 58 . The enveloping body settles accordingly 58 from the sealing collar 56 and one integrally adjoining it, the front length section of the lamella element 57 completely enveloping envelope section 58 together. The envelope section 58 is from the sealing collar 56 protrudes radially all around.

Jeder der beiden Hüllabschnitte 61, die aus einem gummielastischen Material bestehen, erstreckt sich über den in der gleichen Ventilkammer 15, 16 liegenden Speisekanal-Ventilsitz 61 oder Verbindungskanal-Ventilsitz 35 hinweg. Sein den betreffenden Ventilsitz 31, 35 gegenüberliegender Abschnitt bildet einen Verschlussabschnitt, mit dem das Ventilglied 8, 9 in der Schließstellung unter Abdichtung am betreffenden Ventilsitz 31, 35 anliegt.Each of the two envelope sections 61 , which consist of a rubber elastic material, extends over the in the same valve chamber 15th , 16 lying feed channel valve seat 61 or connecting channel valve seat 35 away. Its the valve seat in question 31 , 35 opposite Section forms a closure section with which the valve member 8th , 9 in the closed position with a seal on the relevant valve seat 31 , 35 is present.

Zwischen dem Hüllkörper 58 und dem Lamellenelement 57 liegt vorzugsweise eine feste Verbindung vor, bei der es sich beispielsweise zumindest teilweise um eine Haftverbindung handelt.Between the enveloping body 58 and the lamellar element 57 there is preferably a solid connection, which is, for example, at least partially an adhesive connection.

Der Steuerarm 24 setzt sich beispielhaft jeweils aus dem vorderen Längenabschnitt des Lamellenelements 57 und zumindest dem Hüllabschnitt 61 des Hüllkörpers 58 zusammen.The control arm 24 is composed, for example, of the front length section of the lamellar element 57 and at least the envelope portion 61 of the enveloping body 58 together.

Der in die Antriebskammer 54 hineinragende hintere Längenabschnitt eines jeweiligen Lamellenelements 57 ist bevorzugt nicht umhüllt und bildet direkt den Antriebsarm 53 des Ventilglieds 8, 9.The one in the drive chamber 54 protruding rear longitudinal section of a respective lamellar element 57 is preferably not covered and directly forms the drive arm 53 of the valve member 8th , 9 .

Zweckmäßigerweise sind die beiden Steuerarme 24 jeweils federnd in ihre am zugeordneten Ventilsitz 31, 35 anliegende Schließstellung vorgespannt. Somit liegt ein „Normalerweise Geschlossen“-Konzept vor. Diese Federvorspannung wird exemplarisch durch eine mechanische Federbeaufschlagung der beiden Ventilglieder 8, 9 realisiert. In der Schließstellung der Steuerarme 24 nimmt das zugeordnete Ventilglied 8, 9 eine unbetätigte Grundstellung ein.The two control arms are expedient 24 each resiliently in their on the associated valve seat 31 , 35 applied closed position biased. This means that there is a “normally closed” concept. This spring preload is exemplified by mechanical spring loading of the two valve members 8th , 9 realized. In the closed position of the control arms 24 takes the assigned valve member 8th , 9 an unactuated basic position.

Die Federbeaufschlagung der Ventilglieder 8, 9 kann prinzipiell innerhalb der Ventilkammern 15, 16 erfolgen, findet jedoch bevorzugt außerhalb der Ventilkammern 15, 16 statt, und zwar insbesondere im Innern der Antriebskammer 54. Letzteres trifft auf das illustrierte Ausführungsbeispiel zu.The spring loading of the valve members 8th , 9 can in principle within the valve chambers 15th , 16 take place, but preferably takes place outside the valve chambers 15th , 16 instead, in particular in the interior of the drive chamber 54 . The latter applies to the illustrated embodiment.

Exemplarisch hat die Fluidsteuereinheit 6 eine bezüglich der beiden Ventilglieder 8, 9 separate mechanische Federeinrichtung 62, die eine mit dem ersten Ventilglied 8 zusammenwirkende erste Federeinheit 62a und eine mit dem zweiten Ventilglied 9 zusammenwirkende zweite Federeinheit 62b beinhaltet. Die beiden Federeinheiten 62a, 62b sind insbesondere unabhängig voneinander ausgebildet. Beispielhaft enthält jede Federeinheit 62a, 62b eine bevorzugt als Schraubenfeder ausgebildete Druckfeder 63 und ein starres Druckstück 64, wobei sich die Druckfeder 63 einerseits am Steuergehäuse 14 und andererseits an dem Druckstück 64 abstützt und wobei das Druckstück 64 durch die zugeordnete Druckfeder 63 in der Achsrichtung der Hochachse 36 an den Antriebsarm 53 des zugeordneten Ventilgliedes 8, 9 angedrückt wird.The fluid control unit has as an example 6th one with respect to the two valve members 8th , 9 separate mechanical spring device 62 , the one with the first valve member 8th cooperating first spring unit 62a and one with the second valve member 9 cooperating second spring unit 62b includes. The two spring units 62a , 62b are in particular designed independently of one another. Each spring unit contains an example 62a , 62b a compression spring preferably designed as a helical spring 63 and a rigid pressure piece 64 , with the compression spring 63 on the one hand on the control housing 14th and on the other hand on the pressure piece 64 supported and wherein the pressure piece 64 by the assigned compression spring 63 in the direction of the vertical axis 36 to the drive arm 53 of the assigned valve member 8th , 9 is pressed.

Die Federeinrichtung 62 ist so ausgeführt, dass die auf den Antriebsarm 53 einwirkende Federkraft ein Drehmoment am betreffenden Ventilglied 8, 9 hervorruft, durch das der zugeordnete Steuerarm 24 in die Schließstellung gegen den benachbarten Ventilsitz 31, 35 gedrückt wird.The spring device 62 is designed so that the on the drive arm 53 acting spring force a torque on the relevant valve member 8th , 9 causes by which the associated control arm 24 into the closed position against the adjacent valve seat 31 , 35 is pressed.

Die beiden Federeinheiten 62a, 62b greifen in der Antriebskammer 54 bevorzugt an den in der Achsrichtung der Hochachse 36 voneinander abgewandten äußeren Flächenabschnitten der Antriebsarme 53 an.The two spring units 62a , 62b grip in the drive chamber 54 preferably on those in the axial direction of the vertical axis 36 facing away from each other outer surface sections of the drive arms 53 at.

Bevorzugt ist das Ventil 2 so ausgebildet, dass die beiden Ventilglieder 8, 9 durch ein und dieselbe Antriebseinheit 13 unabhängig voneinander betätigbar sind, wobei gewährleistet ist, dass sich in jedem Betriebszustand der Ventilgliedanordnung 12 mindestens einer der beiden Steuerarme 24 in der Schließstellung befindet.The valve is preferred 2 designed so that the two valve members 8th , 9 by one and the same drive unit 13th can be actuated independently of one another, it being ensured that in every operating state of the valve member arrangement 12th at least one of the two control arms 24 is in the closed position.

Zweckmäßigerweise erstreckt sich in der Antriebskammer 54, insbesondere in der Achsrichtung der Hochachse 36, ein Antriebselement 65, das einen Antriebsabschnitt 66 aufweist, der abwechselnd mit beiden Antriebsarmen 53 antriebsmäßig zusammenwirken kann. Das Antriebselement 65 ist dabei so ausgeführt, dass es eine eine Offenstellung bewirkende Antriebskraft immer nur auf einen der Antriebsarme 53 ausüben kann, während zugleich das andere Ventilglied 8, 9 in der einer Schließstellung entsprechenden Grundstellung verharrt.Expediently extends in the drive chamber 54 , especially in the axial direction of the vertical axis 36 , a drive element 65 that has a drive section 66 has, which alternates with both drive arms 53 can cooperate in terms of drive. The drive element 65 is designed so that there is always a drive force causing an open position on only one of the drive arms 53 can exercise while at the same time the other valve member 8th , 9 remains in the basic position corresponding to a closed position.

Der Antriebsabschnitt 66 befindet sich in der Antriebskammer 54 in dem Zwischenbereich zwischen den beiden Antriebsarmen 53, wobei seine in der Abstandsrichtung der Antriebsarme 53 gemessene Breite zumindest im Wesentlichen dem lichten Abstand zwischen den beiden Antriebsarmen 53 entspricht, der vorliegt, wenn die beiden Ventilglieder 8, 9 gleichzeitig ihre unausgelenkte Grundstellung einnehmen.The drive section 66 is located in the drive chamber 54 in the intermediate area between the two drive arms 53 , its being in the spacing direction of the drive arms 53 measured width at least essentially the clear distance between the two drive arms 53 corresponds to that is present when the two valve members 8th , 9 at the same time assume their undeflected basic position.

Das Antriebselement 65 kann im Rahmen einer durch einen Doppelpfeil angedeuteten linearen Antriebsbewegung 67, die zweckmäßigerweise in der Achsrichtung der Hochachse 36 verläuft, in einer aus der Zeichnung ersichtlichen Mittelstellung positioniert werden, in der die beiden Ventilglieder 8, 9 die Grundstellung einnehmen.The drive element 65 can in the context of a linear drive movement indicated by a double arrow 67 , which is expediently in the axial direction of the vertical axis 36 runs, are positioned in a central position shown in the drawing, in which the two valve members 8th , 9 take up the basic position.

Ausgehend von dieser Mittelstellung kann das Antriebselement 65 unter Ausführung der Antriebsbewegung 67 wahlweise in einer ersten Antriebsrichtung 67a oder in einer diesbezüglich entgegengesetzten zweiten Antriebsrichtung 67b verschoben werden, wobei es mit dem Antriebsabschnitt 66 auf den ihr zugwandten inneren Flächenabschnitt des einen oder anderen Antriebsarmes 53 drückt und selbigen unter Überwindung der ihn beaufschlagenden Federkraft mitnimmt, wobei eine Schwenkbewegung 45 hervorgerufen wird, die den zugeordneten Steuerarm 24 in eine Offenstellung auslenkt.Starting from this middle position, the drive element 65 while executing the drive movement 67 optionally in a first drive direction 67a or in a second drive direction opposite in this regard 67b be moved, taking it with the drive section 66 on the inner surface section of one or the other drive arm facing it 53 pushes and takes the same with overcoming the spring force acting on it, with a pivoting movement 45 is caused that the associated control arm 24 deflects into an open position.

Da keine feste Verbindung zwischen dem Antriebsabschnitt 66 und den beiden Antriebsarmen 53 vorliegt, bleibt bei der entsprechenden Antriebsbewegung 67 der nicht beaufschlagte Antriebsarm 53 an Ort und Stelle und das zugeordnete Ventilglied 8 oder 9 verharrt in seiner Grundstellung.There is no fixed connection between the drive section 66 and the two drive arms 53 is present, remains with the corresponding drive movement 67 the unloaded drive arm 53 in place and the associated valve member 8th or 9 remains in its basic position.

Bevorzugt hat das Antriebselement 65 eine sich in der Achsrichtung der Hochachse 36 erstreckende Antriebsstange 68, die mit einem unteren Endabschnitt in die Antriebskammer 54 hineinragt und die an ihrem unteren Endabschnitt den Antriebsabschnitt 66 trägt. Die Antriebsstange 68 ist beispielsweise eine U-förmig profilierte Antriebsschiene.The drive element preferably has 65 one in the axial direction of the vertical axis 36 extending drive rod 68 with a lower end portion into the drive chamber 54 protrudes and the drive section at its lower end section 66 wearing. The drive rod 68 is for example a U-shaped profiled drive rail.

Bevorzugt hat der Antriebsabschnitt 66 derartige Längenabmessungen in der Achsrichtung der Querachse 43, dass er beidseits seitlich mit je einem Kopplungsabschnitt 69 über die Antriebsarme 53 hinausragt. Die Antriebsstange 68 hat zwei Kopplungsschenkel 72, die sich seitlich neben den beiden Antriebsarmen 53 erstrecken und dabei den zwischen den beiden Antriebsarmen 53 vorhandenen Zwischenraum überbrücken. Jeder Kopplungsschenkel 72 hat eine Aussparung, in die der Antriebsabschnitt 66 mit seinem Kopplungsabschnitt 69 formschlüssig eingreift, sodass in den beiden Antriebsrichtungen 67a, 67b eine spielfreie Verbindung zwischen der Antriebsstange 68 und dem Antriebsabschnitt 66 vorliegt. Die Kopplungsschenkel 72 sind beispielsweise von den U-Schenkeln einer im Querschnitt U-förmig profilierten Antriebsstange 68 gebildet.The drive section preferably has 66 such length dimensions in the axial direction of the transverse axis 43 that it has a coupling section on both sides 69 via the drive arms 53 protrudes. The drive rod 68 has two coupling legs 72 that are to the side next to the two drive arms 53 extend and thereby the between the two drive arms 53 bridge existing space. Each coupling leg 72 has a recess into which the drive section 66 with its coupling section 69 engages positively so that in the two drive directions 67a , 67b a backlash-free connection between the drive rod 68 and the drive section 66 is present. The coupling legs 72 are, for example, of the U-legs of a drive rod with a U-shaped profile in cross section 68 educated.

Entsprechend des illustrierten Ausführungsbeispiels ist der Antriebsabschnitt 66 bevorzugt kugelförmig ausgebildet. Er ragt dann mit einem kugelkappenförmigen Kopplungsabschnitt 69 in je eine kreisförmig konturierte Bohrung des benachbarten Kopplungsschenkels 72 hinein.According to the illustrated embodiment is the drive section 66 preferably spherical. He then protrudes with a spherical cap-shaped coupling section 69 in each one circularly contoured bore of the adjacent coupling leg 72 into it.

Gemäß einem nicht illustrierten Ausführungsbeispiel kann der Antriebsabschnitt 66 beispielsweise auch kreiszylindrisch gestaltet sein. Vorteilhaft ist es jedenfalls, wenn die an den Antriebsarmen 53 anliegenden Flächenabschnitte des Antriebsabschnittes 66 jeweils eine in der zugeordneten Auslenkebene 27, 28 liegende kreisbogenförmige konvexe Krümmung haben.According to a non-illustrated embodiment, the drive section 66 for example also be designed circular-cylindrical. In any case, it is advantageous if the on the drive arms 53 adjacent surface sections of the drive section 66 each one in the assigned deflection plane 27 , 28 have a lying circular arc-shaped convex curvature.

Die Antriebsbewegung 67 ist durch die elektrisch betätigbare Antriebseinheit 13 erzeugbar. Selbige hat bevorzugt ein zu einer Abtriebsbewegung 79 antreibbares Abtriebsglied 73, das mit dem Antriebselement 65 kraftübertragend gekoppelt ist. Die erzeugbare Abtriebsbewegung des Abtriebsgliedes 73 ist zweckmäßigerweise eine Linearbewegung deren Orientierung mit derjenigen der Antriebsbewegung 67 zusammenfällt.The drive movement 67 is through the electrically operated drive unit 13th producible. The same preferably has an output movement 79 drivable output member 73 that with the drive element 65 Is coupled force-transmitting. The output movement of the output member that can be generated 73 is expediently a linear movement whose orientation with that of the drive movement 67 coincides.

Bevorzugt ist die Antriebseinheit 13 in der Achsrichtung der Hochachse 36 an die Fluidsteuereinheit 6 angebaut. Eine bevorzugt als Rastverbindungseinrichtung ausgebildete Verbindungseinrichtung 74 koppelt das Abtriebsglied 73 mit der Abtriebsstange 68.The drive unit is preferred 13th in the direction of the vertical axis 36 to the fluid control unit 6th cultivated. A connection device preferably designed as a latching connection device 74 couples the output link 73 with the output rod 68 .

Das Abtriebsglied 73 ist durch Ausführung der Abtriebsbewegung 79 hin und her bewegbar und stufenlos positionierbar. Dadurch lässt sich jede gewünschte Betriebsposition der Ventilgliedanordnung 12 einstellen.The output link 73 is by executing the output movement 79 Movable back and forth and steplessly positionable. This allows any desired operating position of the valve member arrangement 12th to adjust.

Bevorzugt ist die Antriebseinheit 13 von einer elektrodynamischen Bauart. Exemplarisch ist sie nach dem Tauchspulenprinzip konzipiert, wobei das Abtriebsglied 73 eine Mehrzahl von koaxial aufeinanderfolgenden Magnetspulen 75 aufweist, die zur Beaufschlagung mit einer Betätigungsspannung mit den Anschlusskontakten 11 kontaktiert sind. Die Magnetspulen 75 umschließen einen permanentmagnetischen Stator 76. Eine Bestromung der Magnetspulen 75 bewirkt eine Interaktion des von den Magnetspulen 75 erzeugten Magnetfeldes mit dem Magnetfeld des permanentmagnetischen Stators 76, sodass sich eine Lorentzkraft ergibt, durch die das Abtriebsglied 73 zu der Abtriebsbewegung angetrieben wird. Abhängig von der Bestromungsrichtung ergibt sich dabei eine Antriebsbewegung 67 des Antriebselements 65 in entweder der ersten Antriebsrichtung 67a oder der zweiten Antriebsrichtung 67b. Außerdem kann das Antriebselement 65 in jeder beliebigen eingestellten Position solange wie gewünscht unbeweglich festgehalten werden.The drive unit is preferred 13th of an electrodynamic type. As an example, it is designed according to the moving coil principle, with the output member 73 a plurality of coaxially successive magnetic coils 75 has, for applying an actuating voltage to the connection contacts 11 are contacted. The solenoids 75 enclose a permanent magnetic stator 76 . An energization of the magnet coils 75 causes an interaction of the solenoid coils 75 generated magnetic field with the magnetic field of the permanent magnetic stator 76 so that there is a Lorentz force through which the output member 73 is driven to the output movement. A drive movement results depending on the direction of current flow 67 of the drive element 65 in either the first drive direction 67a or the second drive direction 67b . In addition, the drive element 65 can be held immovably in any set position as long as desired.

Für die Realisierung der Antriebseinheit 13 empfiehlt sich ein Aufbau wie er in der DE 10 2017 110 684 A1 beschrieben ist, auf deren Inhalt hiermit explizit verwiesen wird.For the realization of the drive unit 13th a structure like the one in the DE 10 2017 110 684 A1 is described, the content of which is hereby explicitly referred to.

Die Fluidsteuereinheit 6 kann optional mit einer zusätzlichen Handbetätigungseinrichtung 77 ausgestattet sein, die in der Zeichnung nur schematisch angedeutet ist.The fluid control unit 6th can optionally with an additional manual control device 77 be equipped, which is only indicated schematically in the drawing.

Die Handbetätigungseinrichtung 77 enthält bevorzugt ein an dem Steuergehäuse 14 drehbar gelagertes Handbetätigungselement 78, das in der Antriebskammer 54 zwischen die beiden Antriebsarme 53 eingreift und durch manuelles Verdrehen auf entweder den einen oder anderen Antriebsarm 53 eine Betätigungskraft ausübt, die unter Überwindung der entgegenwirkenden Federkraft ein Verschwenken des betreffenden Ventilgliedes 8, 9 bewirkt.The manual control device 77 preferably contains one on the control housing 14th rotatably mounted manual control element 78 that is in the drive chamber 54 between the two drive arms 53 engages and by manual rotation on either one or the other drive arm 53 an actuating force exerts which, while overcoming the counteracting spring force, causes the valve member in question to pivot 8th , 9 causes.

Bevorzugt hat das Handbetätigungselement 78 einen radial abstehenden Betätigungsnocken, der durch Verdrehen des Handbetätigungselementes 78 gegen wahlweise einen der beiden Antriebsarme 53 andrückbar ist.The manual operating element preferably has 78 a radially protruding actuating cam, which by turning the manual actuating element 78 against either one of the two drive arms 53 can be pressed.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

• DE 102016114538 A1 [0002]DE 102016114538 A1 [0002]
• DE 102017110684 A1 [0003, 0097]DE 102017110684 A1 [0003, 0097]

Claims (19)

Ventilanordnung, mit mindestens einem zur Steuerung einer Fluidströmung ausgebildeten Ventil (2), das eine Fluidsteuereinheit (6) aufweist, die über ein Steuergehäuse (14) verfügt, in dem ein Ventilkanalsystem (7) ausgebildet ist, das einen zur Verbindung mit einer Fluidquelle (P) vorgesehenen Speisekanal (17a), einen zur Verbindung mit einer Drucksenke (R) vorgesehenen Abführkanal (17c) und einen zur Verbindung mit einem Verbraucher (A) vorgesehenen Arbeitskanal (17b) aufweist, wobei der Arbeitskanal (17b) mittels einer elektrisch betätigbaren Ventilgliedanordnung (12) der Fluidsteuereinheit (6) wahlweise mit dem Speisekanal (17a) oder mit dem Abführkanal (17c) verbindbar ist, wobei in dem Steuergehäuse (14) eine erste Ventilkammer (15) ausgebildet ist, in die der Speisekanal (17a) und der Arbeitskanal (17b) mit jeweils einer inneren Kanalmündung (22) einmünden, wobei die innere Kanalmündung (22) des Speisekanals (17a) von einem Speisekanal-Ventilsitz (31) umrahmt ist, über den sich in der ersten Ventilkammer (15) ein Steuerarm (24) eines eine Längsachse (23) aufweisenden ersten Ventilgliedes (8) der Ventilgliedanordnung (12) hinweg erstreckt, der unter Ausführung einer ersten Steuerbewegung (25) quer zur Längsachse (23) des ersten Ventilgliedes (8) in einer ersten Auslenkebene (27) relativ zu dem Steuergehäuse (14) auslenkbar ist, um entweder eine an dem Speisekanal-Ventilsitz (31) dicht anliegende Schließstellung oder eine von dem Speisekanal-Ventilsitz (31) abgehobene Offenstellung einzunehmen, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Steuergehäuse (14) eine zusätzlich zu der ersten Ventilkammer (15) vorhandene zweite Ventilkammer (16) ausgebildet ist, in die mit einer unverschließbaren inneren Kanalmündung (22) der Abführkanal (17c) einmündet und in die außerdem mit einer steuerbaren Kanalmündung (33) ein ständig mit dem Arbeitskanal (17b) kommunizierender Verbindungskanal (32) des Ventilkanalsystems (7) einmündet, wobei die steuerbare Kanalmündung (33) des Verbindungskanals (32) von einem Verbindungskanal-Ventilsitz (35) umrahmt ist, über den sich in der zweiten Ventilkammer (16) ein Steuerarm (24) eines eine Längsachse (23) aufweisenden und zusätzlich zu dem ersten Ventilglied (8) vorhandenen zweiten Ventilgliedes (9) der Ventilgliedanordnung (12) hinweg erstreckt, der unter Ausführung einer zweiten Steuerbewegung (26) quer zur Längsachse (23) des zweiten Ventilgliedes (9) in einer zweiten Auslenkebene (28) relativ zu dem Steuergehäuse (14) auslenkbar ist, um entweder eine an dem Verbindungskanal-Ventilsitz dicht anliegende Schließstellung oder eine von dem Verbindungskanal-Ventilsitz (35) abgehobene Offenstellung einzunehmen.Valve arrangement, with at least one valve (2) designed to control a fluid flow, which has a fluid control unit (6) which has a control housing (14) in which a valve channel system (7) is formed, which has one for connection to a fluid source ( P) has a feed channel (17a) provided for connection to a pressure sink (R), a discharge channel (17c) provided for connection to a consumer (A) and a working channel (17b) provided for connection to a consumer (A), the working channel (17b) by means of an electrically operated valve member arrangement (12) of the fluid control unit (6) can optionally be connected to the feed channel (17a) or to the discharge channel (17c), a first valve chamber (15) being formed in the control housing (14) into which the feed channel (17a) and the Working channel (17b) each with an inner channel opening (22) open, the inner channel opening (22) of the feed channel (17a) being framed by a feed channel valve seat (31) over which i In the first valve chamber (15) a control arm (24) of a first valve member (8) of the valve member arrangement (12) having a longitudinal axis (23) extends away, which under execution of a first control movement (25) transversely to the longitudinal axis (23) of the first valve member (8) is deflectable in a first deflection plane (27) relative to the control housing (14) in order to assume either a closed position closely adjacent to the feed channel valve seat (31) or an open position raised from the feed channel valve seat (31), characterized that in the control housing (14) a second valve chamber (16) is formed in addition to the first valve chamber (15), into which the discharge channel (17c) opens with a non-closable inner channel opening (22) and into which also with a controllable channel opening (33) a connecting channel (32) of the valve channel system (7) which communicates continuously with the working channel (17b) opens, the controllable channel opening (33) of the connection ungskanals (32) is framed by a connecting channel valve seat (35), over which a control arm (24) of a second valve member (23) having a longitudinal axis (23) and which is present in addition to the first valve member (8) extends in the second valve chamber (16). 9) the valve member arrangement (12) extends away, which is deflectable by executing a second control movement (26) transversely to the longitudinal axis (23) of the second valve member (9) in a second deflection plane (28) relative to the control housing (14) to either to assume a closed position lying tightly against the connecting channel valve seat or an open position raised from the connecting channel valve seat (35). Ventilanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass beide Steuerarme (24) federnd in die am jeweils zugeordneten Ventilsitz (31, 35) anliegende Schließstellung vorgespannt sind.Valve arrangement according to Claim 1 , characterized in that both control arms (24) are resiliently biased into the closed position resting on the respectively assigned valve seat (31, 35). Ventilanordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluidsteuereinheit (6) eine bezüglich der beiden Ventilglieder (8, 9) separate mechanische Federeinrichtung (62) aufweist, durch die die beide Steuerarme (24) federnd in die am jeweils zugeordneten Ventilsitz (32, 35) anliegende Schließstellung vorgespannt sind, wobei zweckmäßigerweise an jedem Steuerarm (24) eine eigene Federeinheit (62a, 62b) der Federeinrichtung (62) angreift.Valve arrangement according to Claim 2 , characterized in that the fluid control unit (6) has a separate mechanical spring device (62) with respect to the two valve members (8, 9), by means of which the two control arms (24) resiliently move into the closed position resting on the respectively assigned valve seat (32, 35) are pretensioned, with a separate spring unit (62a, 62b) of the spring device (62) appropriately engaging each control arm (24). Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Steuerarme (24) so angeordnet sind, dass die erste Auslenkebene (27) des Steuerarmes (24) des ersten Ventilgliedes (8) und die zweite Auslenkebene (28) des Steuerarmes (24) des zweiten Ventilgliedes (9) parallel zueinander verlaufen und zweckmäßigerweise zusammenfallen.Valve arrangement according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the two control arms (24) are arranged so that the first deflection plane (27) of the control arm (24) of the first valve member (8) and the second deflection plane (28) of the control arm (24) of the second valve member (9 ) run parallel to each other and expediently coincide. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Ventilglieder (8, 9) in der Achsrichtung einer zu den Längsrichtungen der Ventilglieder (8, 9) rechtwinkeligen Hochachse (36) der Fluidsteuereinheit (6) nebeneinanderliegend angeordnet sind.Valve arrangement according to one of the Claims 1 to 4th , characterized in that the two valve members (8, 9) are arranged side by side in the axial direction of a vertical axis (36) of the fluid control unit (6) which is perpendicular to the longitudinal directions of the valve members (8, 9). Ventilanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Speisekanal-Ventilsitz (31) und der Verbindungskanal-Ventilsitz (35) in der Achsrichtung der Hochachse (36) einander zugewandt sind, wobei sie zweckmäßigerweise koaxial zueinander ausgerichtet sind.Valve arrangement according to Claim 5 , characterized in that the feed channel valve seat (31) and the connecting channel valve seat (35) face each other in the axial direction of the vertical axis (36), whereby they are expediently aligned coaxially to each other. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Verbindungskanal (32) zur ständigen Kommunikation mit dem Arbeitskanal (17b) innerhalb des Steuergehäuses (14) mit seinem der steuerbaren Kanalmündung (33) entgegengesetzten Endbereich direkt in die erste Ventilkammer (15) einmündet.Valve arrangement according to one of the Claims 1 to 6th , characterized in that the connecting channel (32) for constant communication with the working channel (17b) within the control housing (14) opens with its end region opposite the controllable channel opening (33) directly into the first valve chamber (15). Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die steuerbare Kanalmündung (33) auf einer von der ersten Ventilkammer (15) abgewandten Seite des Steuerarmes (24) der zweiten Ventilkammer (16) liegt, wobei sich der Verbindungskanal (32) im Anschluss an die steuerbare Kanalmündung (33) in zwei Verbindungskanaläste (32a, 32b) verzweigt, die an einander entgegengesetzten Längsseiten der zweiten Ventilkammer (16) um die zweite Ventilkammer (16) herumgeführt sind und die, zweckmäßigerweise gesondert voneinander, ständig offen in die erste Ventilkammer (15) einmünden.Valve arrangement according to one of the Claims 1 to 7th , characterized in that the controllable duct opening (33) is located on a side of the control arm (24) of the second valve chamber (16) facing away from the first valve chamber (15), the connecting duct (32) being adjacent to the controllable duct opening (33 ) branches into two connecting channel branches (32a, 32b), which are led around the second valve chamber (16) on opposite longitudinal sides of the second valve chamber (16) and which, expediently separate from one another, open continuously and open into the first valve chamber (15). Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Ventilglieder (8, 9) als Wippenelemente ausgebildet und zur Erzeugung der Steuerbewegung (25, 26) des zugehörigen Steuerarmes (24) jeweils insgesamt relativ zum Steuergehäuse (14) wippenartig verschwenkbar sind, wobei sie jeweils um eine rechtwinkelig zu ihrer Längsachse (23) ausgerichtete Schwenkachse (44) verschwenkbar im Steuergehäuse (14) gelagert sind.Valve arrangement according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the the two valve members (8, 9) are designed as rocker elements and, to generate the control movement (25, 26) of the associated control arm (24), can each be pivoted in a rocker-like manner relative to the control housing (14), whereby they are each about a right angle to their longitudinal axis (23) aligned pivot axis (44) are pivotably mounted in the control housing (14). Ventilanordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Steuergehäuse (14) eine sich in der Längsrichtung der Ventilglieder (8, 9) an die beiden Ventilkammern (15, 16) anschließende Antriebskammer (54) ausgebildet ist, in die die beiden Ventilglieder (8, 9) jeweils mit einem ihrem Steuerarm (24) axial entgegengesetzten Antriebsarm (53) hineinragen, der mit einer Antriebskraft beaufschlagbar ist, um eine Schwenkbewegung (45) des zugeordneten Ventilgliedes (8, 9) und somit die Steuerbewegung (25, 26) dessen Steuerarmes (24) hervorzurufen, wobei jedes Ventilglied (8, 9) eine zwischen der Ventilkammer (15, 16) und der Antriebskammer (54) befindliche starre Trennwand (52) durchsetzt, durch die es unter Vorgabe der Schwenkachse (44) verschwenkbar abgestützt ist.Valve arrangement according to Claim 9 , characterized in that in the control housing (14) a drive chamber (54) is formed which adjoins the two valve chambers (15, 16) in the longitudinal direction of the valve members (8, 9) and into which the two valve members (8, 9) each projecting with a drive arm (53) axially opposite its control arm (24), which drive arm can be acted upon by a driving force to cause a pivoting movement (45) of the associated valve member (8, 9) and thus the control movement (25, 26) of its control arm (24 ), each valve member (8, 9) passing through a rigid partition (52) located between the valve chamber (15, 16) and the drive chamber (54), through which it is pivotably supported under the specification of the pivot axis (44). Ventilanordnung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Fluidsteuereinheit (6) eine Handbetätigungseinrichtung (77) enthält, die ein an dem Steuergehäuse (14) drehbar gelagertes Handbetätigungselement (78) aufweist, das zwischen die Antriebsarme (53) der beiden Ventilglieder (8, 9) eingreift und zum wahlweisen Verschwenken des einen oder anderen Ventilgliedes (8, 9) manuell verdrehbar ist.Valve arrangement according to Claim 10 , characterized in that the fluid control unit (6) contains a manual control device (77) which has a manual control element (78) rotatably mounted on the control housing (14), which engages between the drive arms (53) of the two valve members (8, 9) and is manually rotatable for the optional pivoting of one or the other valve member (8, 9). Ventilanordnung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Ventilglied (8, 9) im Bereich der Schwenkachse (44) einen bezüglich einer Längsachse des Ventilgliedes (8, 9) ringsum radial abstehenden gummielastischen Abdichtkragen (56) aufweist, mit dem es zum dichten Verschließen der zugeordneten Ventilkammer (15, 16) zwischen der Trennwand (52) und einem die Ventilkammern (15, 16) und das Ventilkanalsystem (7) enthaltenden Kanalkörper (14a) des Steuergehäuses (14) axial eingespannt ist.Valve arrangement according to Claim 10 or 11 , characterized in that each valve member (8, 9) in the area of the pivot axis (44) has a rubber-elastic sealing collar (56) projecting radially all around with respect to a longitudinal axis of the valve member (8, 9), with which it is used to seal the associated valve chamber ( 15, 16) is axially clamped between the partition (52) and a channel body (14a) of the control housing (14) containing the valve chambers (15, 16) and the valve channel system (7). Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Trennwand (52) zwei jeweils von einem der Ventilglieder (8, 9) durchsetzte Durchgangsöffnungen (51) hat, die jeweils von zwei sich mit Abstand gegenüberliegenden schneidenförmigen Lagerungsvorsprüngen (55) der Trennwand (52) begrenzt sind, an denen sich das zugeordnete Ventilglied (8, 9) unter Definition seiner Schwenkachse (44) schwenkbeweglich abstützt.Valve arrangement according to one of the Claims 10 to 12th , characterized in that the partition (52) has two through-openings (51) penetrated by one of the valve members (8, 9), each of which is delimited by two spaced-apart blade-shaped support projections (55) of the partition (52) which the associated valve member (8, 9) is supported in a pivotable manner, defining its pivot axis (44). Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 10 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass jedes Ventilglied (8, 9) ein biegesteifes Lamellenelement (57) aufweist, das von dem gummielastischen Abdichtkragen (56) umrahmt ist, wobei ein in die Antriebskammer (53) hineinragender Längenabschnitt des Lamellenelements (57) unmittelbar den Antriebsarm (53) des Ventilgliedes (8, 9) bildet und wobei der Abdichtkragen (56) ein integraler Bestandteil eines gummielastischen Hüllkörpers (58) ist, der einen in die Ventilkammer (15, 16) hineinragenden Längenabschnitt des Lamellenelements (57) unter Bildung des Steuerarmes (24) vollständig umhüllt .Valve arrangement according to one of the Claims 10 to 13th , characterized in that each valve member (8, 9) has a rigid lamellar element (57) which is framed by the rubber-elastic sealing collar (56), a length section of the lamellar element (57) protruding into the drive chamber (53) directly supporting the drive arm ( 53) of the valve member (8, 9) and wherein the sealing collar (56) is an integral part of a rubber-elastic enveloping body (58) which has a length section of the lamellar element (57) protruding into the valve chamber (15, 16) to form the control arm ( 24) completely encased. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 10 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass sich in der Antriebskammer (54) ein Antriebselement (65) erstreckt, das über einen Antriebsabschnitt (66) antriebsmäßig mit dem Antriebsarm (53) jedes Ventilgliedes (8, 9) zusammenwirken kann und das zu einer die Schwenkbewegungen (45) der beiden Ventilglieder (8, 9) hervorrufenden linearen Antriebsbewegung (67) antreibbar ist.Valve arrangement according to one of the Claims 10 to 14th , characterized in that a drive element (65) extends in the drive chamber (54), which via a drive section (66) can drively cooperate with the drive arm (53) of each valve member (8, 9) and which for one of the pivoting movements (45 ) the two valve members (8, 9) causing linear drive movement (67) can be driven. Ventilanordnung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebselement (65) in einer Mittelstellung positionierbar ist, in der die beiden Ventilglieder (8, 9) jeweils eine Grundstellung einnehmen, in der ihre Steuerarme (24) sich in der Schließstellung befinden und ausgehend von der das Antriebselement (65) in einander entgegengesetzten ersten und zweiten Antriebsrichtungen (67a, 67b) verschiebbar ist, wobei es jeweils einen der beiden Antriebsarme (53) unter Erzeugung einer Schwenkbewegung (45) des zugeordneten Ventilgliedes (8, 9) mitnimmt, während gleichzeitig das andere Ventilglied (8, 9) in seiner Grundstellung verharrt.Valve arrangement according to Claim 15 , characterized in that the drive element (65) can be positioned in a central position in which the two valve members (8, 9) each assume a basic position in which their control arms (24) are in the closed position and starting from which the drive element ( 65) is displaceable in opposing first and second drive directions (67a, 67b), whereby it takes along one of the two drive arms (53) while generating a pivoting movement (45) of the associated valve member (8, 9) while at the same time the other valve member ( 8, 9) remains in its basic position. Ventilanordnung nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebsabschnitt (66) zwischen den beiden Antriebsarmen (53) angeordnet ist und die beiden Antriebsarme (53) mit Kopplungsabschnitten (69) seitlich überragt, wobei sich eine Antriebsstange (68) des Antriebselementes (65) neben den beiden Antriebsarmen (53) erstreckt und mit den über die Antriebsarme (53) hinausragenden Kopplungsabschnitten (69) formschlüssig gekoppelt ist, wobei der Antriebsabschnitt (66) im Kontaktbereich mit den beiden Antriebsarmen bogenförmig konvex gewölbt ist.Valve arrangement according to Claim 16 , characterized in that the drive section (66) is arranged between the two drive arms (53) and the two drive arms (53) with coupling sections (69) protrudes laterally, with a drive rod (68) of the drive element (65) next to the two drive arms (53) and is positively coupled to the coupling sections (69) protruding beyond the drive arms (53), the drive section (66) being arched in an arc-shaped convex manner in the contact area with the two drive arms. Ventilanordnung nach einem der Ansprüche 1 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass das Ventil (2) eine an die Fluidsteuereinheit (6) angebaute, elektrisch betätigbare Antriebseinheit (13) zur Betätigung der Ventilgliedanordnung (12) aufweist, die mit jedem Ventilglied (8, 9) antriebsmäßig zusammenwirkt und bei der es sich insbesondere um eine elektrodynamische Antriebseinheit (13) handelt.Valve arrangement according to one of the Claims 1 to 17th , characterized in that the valve (2) has an electrically operable drive unit (13) which is attached to the fluid control unit (6) and for actuating the valve member arrangement (12), which drive unit cooperates with each valve member (8, 9) and in which it is in particular an electrodynamic drive unit (13) is involved. Ventilanordnung nach Anspruch 18 in Verbindung mit einem der Ansprüche 15 bis 17, dadurch gekennzeichnet, dass die elektrisch betätigbare Antriebseinheit (13) ausgebildet ist, um die lineare Antriebsbewegung (67) des Antriebselementes (65) hervorzurufen.Valve arrangement according to Claim 18 in connection with one of the Claims 15 to 17th , characterized in that the electrically actuatable drive unit (13) is designed to bring about the linear drive movement (67) of the drive element (65).

Images