DE102020133389A1 - REINFORCEMENT TIE TOOL AND ELECTRIC WORKING MACHINE - Google Patents

REINFORCEMENT TIE TOOL AND ELECTRIC WORKING MACHINE Download PDF

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DE102020133389A1
DE102020133389A1 DE102020133389.7A DE102020133389A DE102020133389A1 DE 102020133389 A1 DE102020133389 A1 DE 102020133389A1 DE 102020133389 A DE102020133389 A DE 102020133389A DE 102020133389 A1 DE102020133389 A1 DE 102020133389A1
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Shunta Mizuno
Masahiro Watanabe
Yuki Kawai
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    • E04G—SCAFFOLDING; FORMS; SHUTTERING; BUILDING IMPLEMENTS OR AIDS, OR THEIR USE; HANDLING BUILDING MATERIALS ON THE SITE; REPAIRING, BREAKING-UP OR OTHER WORK ON EXISTING BUILDINGS
    • E04G21/00—Preparing, conveying, or working-up building materials or building elements in situ; Other devices or measures for constructional work
    • E04G21/12—Mounting of reinforcing inserts; Prestressing
    • E04G21/122—Machines for joining reinforcing bars
    • E04G21/123—Wire twisting tools

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Abstract

Ein Bewehrungsstabbindewerkzeug (2; 302; 402) weist einen Zufuhrmechanismus (24), der einen ersten Motor (32; 304) aufweist und einen Draht (W) zuführt, und einen Verdrillmechanismus, der einen zweiten Motor (76; 106) aufweist und den Draht verdrillt, auf. Eine Steuerungseinheit (202; 350) steuert den ersten Motor und den zweiten Motor und weist einen Allzweck-I/O-Anschluss (202c, 350c) und einen Motorsteuerungssignalausgabeanschluss (202a; 350a) auf. Eine Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung (204; 310; 406) gibt Motorsteuerungssignale (UH, VH, WH, UL, VL, WL) von der Steuerungseinheit über den Motorsteuerungssignalausgabeanschluss ein und gibt selektiv die eingegebenen Motorsteuerungssignale an entweder den ersten Motor oder den zweiten Motor in Erwiderung auf eine Eingabe eines Umschaltsignals (SW) aus.A rebar tying tool (2; 302; 402) has a feed mechanism (24) which has a first motor (32; 304) and feeds a wire (W), and a twisting mechanism which has a second motor (76; 106) and the Twisted wire, on. A control unit (202; 350) controls the first motor and the second motor and has a general-purpose I / O port (202c, 350c) and a motor control signal output port (202a; 350a). A motor control signal output destination switching circuit (204; 310; 406) inputs motor control signals (UH, VH, WH, UL, VL, WL) from the control unit through the motor control signal output terminal and selectively inputs the inputted motor control signals to either the first motor or the second motor in response to a Input of a toggle signal (SW) off.

Description

TECHNISCHES GEBIETTECHNICAL AREA

Die vorliegende Spezifikation offenbart Techniken, die Kraftwerkzeuge und Elektroarbeitsmaschinen betreffen, die dazu ausgebildet sind, zwei oder mehr verstärkende Stäbe/Stangen („Bewehrungsstäbe“, Baustähle) unter Verwendung eines Drahts zusammenzubinden.This specification discloses techniques pertaining to power tools and electrical work machines that are configured to bind two or more reinforcing bars / rods ("reinforcing bars", structural steels) together using a wire.

HINTERGRUNDBACKGROUND

DE 10 2018 133 209 A1 offenbart ein Bewehrungsstabbindewerkzeug, das umfasst: einen Zufuhrmechanismus, der einen ersten Motor aufweist und dazu angepasst/ausgebildet ist, einen Draht zum Schlingen (Winden) des Drahts mehrere Male um zwei oder mehr Bewehrungsstäbe vorzuschieben und zurückzuziehen; einen Verdrillmechanismus, der einen zweiten Motor aufweist und dazu angepasst/ausgebildet ist, einen Zwischenabschnitt des geschlungenen Drahts unter Verwendung eines Paares drehbarer Haken zu verdrillen; und eine Steuerungseinheit, die den ersten Motor und den zweiten Motor steuert. DE 10 2018 133 209 A1 discloses a rebar tying tool comprising: a feed mechanism having a first motor and adapted to advance and retract a wire for looping the wire a plurality of times around two or more rebar; a twisting mechanism having a second motor and adapted / configured to twist an intermediate portion of the looped wire using a pair of rotatable hooks; and a control unit that controls the first motor and the second motor.

ZUSAMMENFASSUNG DER OFFENBARUNGSUMMARY OF THE DISCLOSURE

Bei einer Ausgestaltung, bei der der erste und der zweite Motor durch die Steuerungseinheit gesteuert werden, wie oben beschrieben wurde, umfasst die Steuerungseinheit ferner, zusätzlich zu den üblichen Allzweck-I/O-Anschlüssen, zwei Motorsteuerungssignalausgabeanschlüsse, die zu einer Hochgeschwindigkeitssignalverarbeitung imstande sind. Falls die Steuerungseinheit zwei derartige Hochgeschwindigkeitsmotorsteuerungssignalausgabeanschlüsse aufweist, wird es möglich, die zwei Motoren durch Ausgeben jeweiliger Motorsteuerungssignale von den zwei Hochgeschwindigkeitsmotorsteuerungssignalausgabeanschlüssen genauer zu steuern.In an embodiment in which the first and second motors are controlled by the control unit as described above, the control unit further comprises, in addition to the usual general-purpose I / O ports, two motor control signal output ports capable of high-speed signal processing. If the control unit has two such high-speed motor control signal output terminals, it becomes possible to more accurately control the two motors by outputting respective motor control signals from the two high-speed motor control signal output terminals.

Jedoch wird, falls die Steuerungseinheit mehrere Hochgeschwindigkeitsmotorsteuerungssignalausgabeanschlüsse aufweist, es dann zu einer Zunahme an Kosten der Steuerungseinheit führen. D.h., falls eine Ausgestaltung verwendet wird, bei der eine Mehrzahl von Motoren durch eine einzelne Steuerungseinheit, die separate Motorsteuerungssignalausgabeanschlüsse zum jeweiligen Ansteuern der zwei oder mehr Motoren aufweist, gesteuert wird, wird es nachteilig zu einer signifikanten Zunahme an Kosten der Steuerungsplatte, auf der die Steuerungseinheit installiert ist, führen. However, if the control unit has a plurality of high-speed motor control signal output terminals, then it will lead to an increase in the cost of the control unit. That is, if a configuration is used in which a plurality of motors are controlled by a single control unit having separate motor control signal output terminals for respectively driving the two or more motors, it becomes disadvantageous to a significant increase in the cost of the control board on which the Control unit is installed.

Daher ist es ein nicht einschränkender Gegenstand der vorliegenden Lehren, Techniken zum genauen Steuern einer Mehrzahl von Motoren unter Verwendung einer einzelnen Steuerungseinheit in einer kosteneffizienten Weise zu offenbaren.Therefore, it is a non-limiting object of the present teachings to disclose techniques for accurately controlling a plurality of motors using a single control unit in a cost effective manner.

Dieser Gegenstand wird durch die Erfindung der unabhängigen Ansprüche erreicht. Weiterentwicklungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen wiedergegeben.This object is achieved by the invention of the independent claims. Further developments of the invention are given in the dependent claims.

In einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann ein Bewehrungsstabbindewerkzeug (Bewehrungsverbinder, Rödelmaschine) umfassen: einen Zufuhrmechanismus, der einen ersten Motor aufweist und einen Draht zuführt (dazu ausgebildet/angepasst ist, einen Draht zuzuführen); einen Verdrillmechanismus, der einen zweiten Motor aufweist und den Draht (z.B. zwei Endabschnitte des Drahts oder einen Zwischenabschnitt eines geschlungenen Drahts) verdrillt (dazu ausgebildet/angepasst ist, den Draht zu verdrillen); eine Steuerungseinheit, die den ersten Motor und den zweiten Motor steuert; und eine Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung (d.h. eine Schaltung, die das Ausgabeziel von Motorsteuerungssignalen, die durch die Steuerungseinheit erzeugt werden, umschaltet). Die Steuerungseinheit kann mindestens einen Allzweck-I/O-Anschluss (Allzweck-Eingabe/Ausgabe-Anschlüssen) und einen Motorsteuerungssignalausgabeanschluss, der optional imstande ist, eine Signalverarbeitung bei einer schnelleren Geschwindigkeit als der mindestens eine Allzweck-I/O-Anschluss durchzuführen, aufweisen. Die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung kann dazu angepasst/ausgebildet sein, Motorsteuerungssignale von der Steuerungseinheit (über den Motorsteuerungssignalausgabeanschluss) an (genau) einen Motor, der aus (entweder) dem ersten Motor oder dem zweiten Motor ausgewählt wird, auszugeben. Die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung kann dazu angepasst/ausgebildet sein, entsprechend einem Ausgabeumschaltsignal (Ausgangsumschaltsignal) (das z.B. von der Steuerungseinheit ausgegeben wird), den einen von dem ersten Motor oder dem zweiten Motor, der unter Verwendung der Motorsteuerungssignale, die von der Steuerungseinheit über den Motorsteuerungssignalausgabeanschluss ausgegeben werden, anzusteuern ist, auszuwählen.In one aspect of the present disclosure, a rebar tying tool (rebar connector, tying machine) may include: a feed mechanism having a first motor and feeding a wire (configured / adapted to feed a wire); a twisting mechanism comprising a second motor and twisting the wire (e.g., two end portions of the wire or an intermediate portion of a looped wire) (adapted to twist the wire); a control unit that controls the first motor and the second motor; and a motor control signal output destination switching circuit (i.e., a circuit that switches the output destination of motor control signals generated by the control unit). The control unit may have at least one general-purpose I / O port (general-purpose input / output ports) and a motor control signal output port that is optionally capable of performing signal processing at a faster speed than the at least one general-purpose I / O port . The motor control signal output destination switching circuit may be adapted / configured to output motor control signals from the control unit (via the motor control signal output terminal) to (precisely) one motor selected from (either) the first motor or the second motor. The motor control signal output destination switching circuit may be adapted / configured to correspond to an output switching signal (output switching signal) (which is output from the control unit, for example), the one of the first motor or the second motor generated using the motor control signals output from the control unit via the motor control signal output terminal to be controlled is to be selected.

Gemäß der oben genannten Ausgestaltung können die Motorsteuerungssignale an den ersten Motor und die Motorsteuerungssignale an den zweiten Motor selektiv von dem (vorzugsweise einen oder einzigen) Motorsteuerungssignalausgabeanschluss, der (genau/lediglich) einem Motor entspricht (dazu ausgebildet/angepasst ist, lediglich einen Motor anzutreiben), selektiv ausgegeben werden. Mit anderen Worten, der eine oder einzige Motorsteuerungssignalausgabeanschluss weist lediglich die Anzahl von Pins zum Ausgeben von Motorsteuerungssignalen zum Ansteuern (Versorgen mit Energie) eines einzelnen Motors auf. Durch Verwendung einer derartigen Ausgestaltung können sowohl der erste Motor des Zufuhrmechanismus als auch der zweite Motor des Verdrillmechanismus über den einzigen (vorzugsweise Hochgeschwindigkeits-)Motorsteuerungssignalausgabeanschluss genau gesteuert werden, ohne zu einer signifikanten Zunahme an Kosten zu führen, da der eine (einzige) Motorsteuerungssignalausgabeanschluss die Motorsteuerungssignale für sowohl den ersten Motor als auch den zweiten Motor ausgibt.According to the above embodiment, the motor control signals to the first motor and the motor control signals to the second motor can selectively from the (preferably one or only) motor control signal output terminal that corresponds (exactly / only) to one motor (is designed / adapted to drive only one motor ), can be output selectively. In other words, the one or only motor control signal output terminal has only the number of pins for outputting motor control signals for driving (supplying power) of a single motor. By using such a configuration, both the first motor of the feed mechanism and the second motor of the twisting mechanism can be precisely controlled via the single (preferably high-speed) motor control signal output port without resulting in a significant increase in cost since the one (single) motor control signal output port is the Outputs motor control signals for both the first motor and the second motor.

In einem anderen Aspekt der vorliegenden Lehren kann eine Elektroarbeitsmaschine umfassen: einen ersten Motor; einen zweiten Motor; eine Steuerungseinheit, die den ersten Motor und den zweiten Motor steuert; und eine Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung (d.h. eine Schaltung, die das Ausgabeziel von Motorsteuerungssignalen, die durch die Steuerungseinheit erzeugt werden, umschaltet). Die Steuerungseinheit kann mindestens einen Allzweck-I/O-Anschluss und einen Motorsteuerungssignalausgabeanschluss aufweisen. Die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung kann dazu angepasst/ausgebildet sein, Motorsteuerungssignale von der Steuerungseinheit (über den Motorsteuerungssignalausgabeanschluss) an (genau) einen Motor, der aus (entweder) dem ersten Motor und dem zweiten Motor ausgewählt wird, auszugeben. Die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung kann dazu angepasst/ausgebildet sein, entsprechend einem Umschaltsignal (z.B. einem Ausgabeumschaltsignal, das optional von der Steuerungseinheit ausgegeben wird), den einen von dem ersten Motor oder dem zweiten Motor, der unter Verwendung der Motorsteuerungssignale anzusteuern ist, auszuwählen.In another aspect of the present teachings, an electrical work machine may include: a first motor; a second motor; a control unit that controls the first motor and the second motor; and a motor control signal output destination switching circuit (i.e., a circuit that switches the output destination of motor control signals generated by the control unit). The control unit may have at least a general-purpose I / O port and a motor control signal output port. The motor control signal output destination switching circuit may be adapted to output motor control signals from the control unit (via the motor control signal output terminal) to (precisely) one motor selected from (either) the first motor and the second motor. The motor control signal output target switching circuit may be adapted to select one of the first motor and the second motor to be driven using the motor control signals in accordance with a switching signal (e.g., an output switching signal optionally output from the control unit).

Gemäß der oben genannten Ausgestaltung können die Motorsteuerungssignale an den ersten Motor und die Motorsteuerungssignale an den zweiten Motor selektiv von dem (einen, einzigen) Motorsteuerungssignalausgabeanschluss, der dem einen Motor entspricht (dazu ausgebildet/angepasst ist, lediglich einen Motor anzutreiben), selektiv ausgegeben werden. Ähnlich dem Aspekt, der oben genannt wurde, weist der eine oder einzige Motorsteuerungssignalausgabeanschluss lediglich die Anzahl von Pins zum Ausgeben von Motorsteuerungssignalen zum Ansteuern (Versorgen mit Energie) eines einzelnen Motors auf. Durch Verwendung einer derartigen Ausgestaltung können sowohl der erste Motor als auch der zweite Motor genau gesteuert werden, ohne zu einer großen Zunahme an Kosten zu führen, da der eine oder einzige Motorsteuerungssignalausgabeanschluss die Motorsteuerungssignale für sowohl den ersten Motor als auch den zweiten Motor ausgibt.According to the embodiment mentioned above, the motor control signals to the first motor and the motor control signals to the second motor can be selectively output from the (one, single) motor control signal output terminal that corresponds to the one motor (designed / adapted to drive only one motor) . Similar to the aspect mentioned above, the one or only motor control signal output terminal has only the number of pins for outputting motor control signals for driving (energizing) a single motor. By using such a configuration, both the first motor and the second motor can be precisely controlled without causing a large increase in cost because the one or only motor control signal output terminal outputs the motor control signals for both the first motor and the second motor.

FigurenlisteFigure list

  • 1 ist eine Schrägansicht eines Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß Arbeitsbeispiel 1 der vorliegenden Lehren. 1 Figure 13 is an oblique view of a rebar tie tool 2 according to Working Example 1 of the present teachings.
  • 2 ist eine Seitenansicht, die die interne Ausgestaltung des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß Arbeitsbeispiel 1 zeigt. 2 Fig. 13 is a side view showing the internal configuration of the rebar binding tool 2 according to Working Example 1 shows.
  • 3 ist eine Schrägansicht eines Zufuhrmechanismus 24 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß Arbeitsbeispiel 1. 3 Figure 3 is an oblique view of a feed mechanism 24 of the rebar binding tool 2 according to working example 1.
  • 4 ist eine Querschnittsansicht der Umgebung eines Führungsmechanismus 26 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß Arbeitsbeispiel 1. 4th Fig. 13 is a cross-sectional view of the vicinity of a guide mechanism 26th of the rebar binding tool 2 according to working example 1.
  • 5 ist eine Seitenansicht eines Halteteils 82 und eines Schneidmechanismus 28 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß Arbeitsbeispiel 1, in dem Zustand, in dem ein manipuliertes Bauteil 72 an einer Anfangsposition ist. 5 Fig. 3 is a side view of a holding member 82 and a cutting mechanism 28 of the rebar binding tool 2 according to working example 1, in the state in which a manipulated component 72 is at an initial position.
  • 6 ist eine Seitenansicht des Halteteils 82 und des Schneidmechanismus 28 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß Arbeitsbeispiel 1, in dem Zustand, in dem das manipulierte Bauteil 72 an einer Schneidposition ist. 6th Fig. 3 is a side view of the holding part 82 and the cutting mechanism 28 of the rebar binding tool 2 according to working example 1, in the state in which the manipulated component 72 is at a cutting position.
  • 7 ist eine Schrägansicht eines Verdrillmechanismus 30 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß Arbeitsbeispiel 1. 7th Figure 13 is an oblique view of a twisting mechanism 30th of the rebar binding tool 2 according to working example 1.
  • 8 ist eine Draufsicht eines Schraubenschafts 84, einer Klemmführung 86, eines Sandwichbauteils 90 und eines Vorspannbauteils 92 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß Arbeitsbeispiel 1. 8th Fig. 3 is a plan view of a screw shank 84 , a clamping guide 86 , a sandwich component 90 and a biasing member 92 of the rebar binding tool 2 according to working example 1.
  • 9 ist eine Querschnittsschrägansicht des Halteteils 82, in dem Zustand, in dem eine äußere Hülse 102 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 an einer vorgeschobenen Position relativ zu der Klemmführung 86 ist, gemäß Arbeitsbeispiel 1. 9 Fig. 3 is an oblique cross-sectional view of the holding member 82 , in the state in which an outer sleeve 102 of the rebar binding tool 2 at an advanced position relative to the clamp guide 86 is, according to the working example 1 .
  • 10 ist eine Draufsicht eines oberseitigen Sandwichbauteils 114 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß Arbeitsbeispiel 1. 10 Figure 3 is a top plan view of a top sandwich component 114 of the rebar binding tool 2 according to the working example 1 .
  • 11 ist eine Draufsicht eines unterseitigen Sandwichbauteils 116 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß Arbeitsbeispiel 1. 11 Figure 3 is a top plan view of a bottom sandwich component 116 of the rebar binding tool 2 according to working example 1.
  • 12 ist eine Vorderansicht des Sandwichbauteils 90 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß Arbeitsbeispiel 1. 12th Figure 3 is a front view of the sandwich component 90 of the rebar binding tool 2 according to working example 1.
  • 13 ist eine Querschnittsschrägansicht des Sandwichbauteils 90 und von Führungsstiften 110 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß Arbeitsbeispiel 1, in dem Zustand, in dem die Führungsstifte 110 an Zwischenpositionen von oberseitigen Führungslöchern 118a und unterseitigen Führungslöchern 126a sind. 13th Figure 3 is an oblique cross-sectional view of the sandwich component 90 and from guide pins 110 of the rebar binding tool 2 according to Working Example 1, in the state in which the guide pins 110 at intermediate positions of top guide holes 118a and guide holes on the underside 126a are.
  • 14 ist eine Querschnittsschrägansicht des Sandwichbauteils 90 und der Führungsstifte 110 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß Arbeitsbeispiel 1, in dem Zustand, in dem die Führungsstifte 110 an hinteren Abschnitten der oberseitigen Führungslöcher 118a und der unterseitigen Führungslöcher 126a sind. 14th Figure 3 is an oblique cross-sectional view of the sandwich component 90 and the guide pins 110 of the rebar binding tool 2 according to the working example 1 , in the state in which the guide pins 110 at the rear of the top guide holes 118a and the underside guide holes 126a are.
  • 15 ist eine Schrägansicht eines Drehungsbegrenzungsteils 150 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß Arbeitsbeispiel 1. 15th Fig. 13 is an oblique view of a rotation restricting member 150 of the rebar binding tool 2 according to working example 1.
  • 16 ist eine Querschnittsschrägansicht des Halteteils 82 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß Arbeitsbeispiel 1, in dem Zustand, in dem ein Stufenteil 102a der äußeren Hülse 102 und ein Stufenteil 86c der Klemmführung 86 miteinander in Kontakt sind. 16 Fig. 3 is an oblique cross-sectional view of the holding member 82 of the rebar binding tool 2 according to Working Example 1, in the state where a step part 102a the outer sleeve 102 and a step part 86c the clamping guide 86 are in contact with each other.
  • 17 ist eine Seitenansicht des Halteteils 82 und des Drehungsbegrenzungsteils 150 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß Arbeitsbeispiel 1, in dem Zustand, in dem ein Basisbauteil 152 und Vorspannbauteile 162, 164 abgenommen worden sind. 17th Fig. 3 is a side view of the holding part 82 and the rotation restricting part 150 of the rebar binding tool 2 according to Working Example 1, in the state in which a base member 152 and prestressing components 162 , 164 have been removed.
  • 18 ist eine Explosionsschrägansicht eines Zufuhrmotors 32 und eines Verdrillmotors 76 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß Arbeitsbeispiel 1. 18th Figure 3 is an exploded perspective view of a feed motor 32 and a twist motor 76 of the rebar binding tool 2 according to working example 1.
  • 19 ist eine Vorderansicht von Statoren 174, 186 und Sensorplatten 178, 190 des Zufuhrmotors 32 und des Verdrillmotors 76 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß Arbeitsbeispiel 1. 19th Fig. 3 is a front view of stators 174 , 186 and sensor plates 178 , 190 of the feed motor 32 and the twist motor 76 of the rebar binding tool 2 according to the working example 1 .
  • 20 ist ein Schaubild, das die Schaltungsausgestaltung einer Steuerungsplatte 20 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß Arbeitsbeispiel 1 zeigt. 20th Fig. 13 is a diagram showing the circuit configuration of a control board 20th of the rebar binding tool 2 according to Working Example 1 shows.
  • 21 ist ein Schaubild, das ein Beispiel der Schaltungsausgestaltung von Wechselrichterschaltungen 212, 214 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß Arbeitsbeispiel 1 zeigt. 21 Fig. 13 is a diagram showing an example of the circuit configuration of inverter circuits 212 , 214 of the rebar binding tool 2 according to Working Example 1 shows.
  • 22 ist ein Schaubild, das ein Beispiel der Schaltungsausgestaltung einer Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß Arbeitsbeispiel 1 zeigt. 22nd Fig. 13 is a diagram showing an example of the circuit configuration of a motor control signal output target switching circuit 204 of the rebar binding tool 2 according to Working Example 1 shows.
  • 23 ist ein Schaubild, das ein anderes Beispiel der Schaltungsausgestaltung der Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß Arbeitsbeispiel 1 zeigt. 23 Fig. 13 is a diagram showing another example of the circuit configuration of the motor control signal output target switching circuit 204 of the rebar binding tool 2 according to Working Example 1 shows.
  • 24 ist ein Schaubild, das noch ein anderes Beispiel der Schaltungsausgestaltung der Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß Arbeitsbeispiel 1 zeigt. 24 Fig. 13 is a diagram showing still another example of the circuit configuration of the motor control signal output target switching circuit 204 of the rebar binding tool 2 according to Working Example 1 shows.
  • 25 ist ein Schaubild, das ein Beispiel der Schaltungsausgestaltung von Bremsschaltungen 218, 220 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß Arbeitsbeispiel 1 zeigt. 25th Fig. 13 is a diagram showing an example of the circuit configuration of brake circuits 218 , 220 of the rebar binding tool 2 according to Working Example 1 shows.
  • 26 ist ein Schaubild, das ein Beispiel der Schaltungsausgestaltung einer Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung 206 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß Arbeitsbeispiel 1 zeigt. 26th Fig. 13 is a diagram showing an example of the circuit configuration of a motor rotation signal input source switching circuit 206 of the rebar binding tool 2 according to Working Example 1 shows.
  • 27 ist ein Schaubild, das ein anderes Beispiel der Schaltungsausgestaltung der Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung 206 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß Arbeitsbeispiel 1 zeigt. 27 Fig. 13 is a diagram showing another example of the circuit configuration of the motor rotation signal input source switching circuit 206 of the rebar binding tool 2 according to the working example 1 shows.
  • 28 ist ein Schaubild, das noch ein anderes Beispiel der Schaltungsausgestaltung der Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung 206 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß Arbeitsbeispiel 1 zeigt. 28 Fig. 13 is a diagram showing still another example of the circuit configuration of the motor rotation signal input source switching circuit 206 of the rebar binding tool 2 according to Working Example 1 shows.
  • 29 ist ein Zeitdiagramm von Hall-Effektsensorsignalen Hu, Hv, Hw und Motorsteuerungssignalen UH, VH, WH, UL, VL, WL, wenn sich der Zufuhrmotor 32 und der Verdrillmotor 76 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß einem Referenzbeispiel vorwärts drehen. 29 Fig. 13 is a timing chart of Hall effect sensor signals Hu, Hv, Hw and motor control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL when the feed motor is on 32 and the twist motor 76 of the rebar binding tool 2 rotate forward according to a reference example.
  • 30 ist ein Zeitdiagramm von Hall-Effektsensorsignalen Hu, Hv, Hw und Motorsteuerungssignalen UH, VH, WH, UL, VL, WL, wenn sich der Zufuhrmotor 32 und der Verdrillmotor 76 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß dem Referenzbeispiel umgekehrt drehen. 30th Fig. 13 is a timing chart of Hall effect sensor signals Hu, Hv, Hw and motor control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL when the feed motor is on 32 and the twist motor 76 of the rebar binding tool 2 turn in reverse according to the reference example.
  • 31 ist ein Zeitdiagramm von Hall-Effektsensorsignalen Hu, Hv, Hw und Motorsteuerungssignalen UH, VH, WH, UL, VL, WL, wenn sich der Zufuhrmotor 32 und der Verdrillmotor 76 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß Arbeitsbeispiel 1 vorwärts drehen. 31 Fig. 13 is a timing chart of Hall effect sensor signals Hu, Hv, Hw and motor control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL when the feed motor is on 32 and the twist motor 76 of the rebar binding tool 2 according to the working example 1 rotate forward.
  • 32 ist ein Zeitdiagramm von Hall-Effektsensorsignalen Hu, Hv, Hw und Motorsteuerungssignalen UH, VH, WH, UL, VL, WL, wenn sich der Zufuhrmotor 32 und der Verdrillmotor 76 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß Arbeitsbeispiel 1 umgekehrt (rückwärts) drehen. 32 Fig. 13 is a timing chart of Hall effect sensor signals Hu, Hv, Hw and motor control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL when the feed motor is on 32 and the twist motor 76 of the rebar binding tool 2 Turn in reverse (backwards) according to working example 1.
  • 33 ist ein Diagramm, das die Beziehung zwischen Drehmoment und Drehzahl für unterschiedliche Voreilwinkel während einer Voreilwinkelsteuerung in einem typischen bürstenlosen Motor zeigt. 33 Fig. 3 is a graph showing the relationship between torque and speed for different advance angles during a Shows lead angle control in a typical brushless motor.
  • 34 ist ein Diagramm, das die Beziehung zwischen Drehmoment und elektrischem Strom für unterschiedliche Voreilwinkel während einer Voreilwinkelsteuerung in einem typischen bürstenlosen Motor zeigt. 34 Fig. 13 is a graph showing the relationship between torque and electric current for different advance angles during advance angle control in a typical brushless motor.
  • 35 ist ein Zeitdiagramm von Halleffekt-Sensorsignalen Hu, Hv, Hw und Motorsteuerungssignalen UH, VH, WH, UL, VL, WL, wenn sich der Zufuhrmotor 32 und der Verdrillmotor 76 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß einem abgewandelten Beispiel vorwärts drehen. 35 Figure 13 is a timing chart of Hall effect sensor signals Hu, Hv, Hw and motor control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL when the feed motor is on 32 and the twist motor 76 of the rebar binding tool 2 rotate forward according to a modified example.
  • 36 ist ein Zeitdiagramm von Hall-Effektsensorsignalen Hu, Hv, Hw und Motorsteuerungssignalen UH, VH, WH, UL, VL, WL, wenn sich der Zufuhrmotor 32 und der Verdrillmotor 76 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß dem abgewandelten Beispiel umgekehrt drehen. 36 Fig. 13 is a timing chart of Hall effect sensor signals Hu, Hv, Hw and motor control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL when the feed motor is on 32 and the twist motor 76 of the rebar binding tool 2 turn the other way around according to the modified example.
  • 37 ist ein Ablaufdiagramm eines Prozesses, der durch eine MCU 202 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß Arbeitsbeispiel 1 durchgeführt wird. 37 Figure 13 is a flow chart of a process performed by an MCU 202 of the rebar binding tool 2 according to working example 1 is carried out.
  • 38 ist ein Ablaufdiagramm, das die Details eines ersten Zufuhrmotoransteuerungsprozesses von S2 in 37 zeigt. 38 FIG. 13 is a flowchart showing the details of a first feed motor drive process of S2 in FIG 37 shows.
  • 39 ist ein Ablaufdiagramm, das die Details eines ersten Verdrillmotoransteuerungsprozesses von S4 in 37 zeigt. 39 FIG. 13 is a flowchart showing the details of a first twist motor driving process of S4 in FIG 37 shows.
  • 40 ist ein Ablaufdiagramm, das die Details eines zweiten Zufuhrmotoransteuerungsprozesses von S6 in 37 zeigt. 40 FIG. 13 is a flowchart showing the details of a second feed motor driving process of S6 in FIG 37 shows.
  • 41 ist ein Ablaufdiagramm, das die Details eines zweiten Verdrillmotoransteuerungsprozesses von S8 in 37 zeigt. 41 FIG. 13 is a flowchart showing the details of a second twist motor driving process of S8 in FIG 37 shows.
  • 42 ist ein Ablaufdiagramm, das die Details eines dritten Verdrillmotoransteuerungsprozesses von S10 in 37 zeigt. 42 FIG. 13 is a flowchart showing the details of a third twist motor driving process of S10 in FIG 37 shows.
  • 43 ist ein Schaubild zum Erläutern der Betriebszeitvorgabe des Zufuhrmotors 32 und des Verdrillmotors 76 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 gemäß Arbeitsbeispiel 1. 43 Fig. 13 is a diagram for explaining the operation timing of the feed motor 32 and the twist motor 76 of the rebar binding tool 2 according to the working example 1 .
  • 44 ist ein Schaubild, das die Schaltungsausgestaltung einer Steuerungsplatte 308 eines Bewehrungsstabbindewerkzeugs 302 gemäß Arbeitsbeispiel 2 zeigt. 44 Fig. 13 is a diagram showing the circuit configuration of a control board 308 a rebar binding tool 302 according to the working example 2 shows.
  • 45 ist ein Schaubild, das ein Beispiel der Schaltungsausgestaltung von Vollbrückenschaltungen 316, 318 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 302 gemäß Arbeitsbeispiel 2 zeigt. 45 Fig. 13 is a diagram showing an example of the circuit configuration of full bridge circuits 316 , 318 of the rebar binding tool 302 according to working example 2 shows.
  • 46 ist ein Schaubild, das ein Beispiel der Schaltungsausgestaltung von Bremsschaltungen 320, 322 des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 302 gemäß Arbeitsbeispiel 2 zeigt. 46 Fig. 13 is a diagram showing an example of the circuit configuration of brake circuits 320 , 322 of the rebar binding tool 302 according to working example 2 shows.
  • 47 ist ein Schaubild, das die Schaltungsausgestaltung einer Steuerungsplatte 404 eines Bewehrungsstabbindewerkzeugs 402 gemäß Arbeitsbeispiel 3 zeigt. 47 Fig. 13 is a diagram showing the circuit configuration of a control board 404 a rebar binding tool 402 according to working example 3 shows.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG VON AUSFÜHRUNGSFORMEN DER OFFENBARUNGDETAILED DESCRIPTION OF EMBODIMENTS OF THE DISCLOSURE

Repräsentative, nicht einschränkende konkrete Beispiele der vorliegenden Offenbarung werden unten im Detail in Bezug auf die Zeichnungen erläutert. Diese detaillierte Erläuterung ist lediglich dazu gedacht, für eine Fachperson jene Details zum Implementieren bevorzugter Beispiele der vorliegenden Offenbarung darzustellen, und ist nicht dazu gedacht, den Umfang der vorliegenden Offenbarung einzuschränken. Zudem können zusätzliche Merkmale und die Offenbarung separat von oder zusammen mit anderen Merkmalen und Offenbarungen zum Vorsehen zusätzlicher verbesserter Bewehrungsstabbindewerkzeuge und Elektroarbeitsmaschinen verwendet werden.Representative, non-limiting, concrete examples of the present disclosure are explained in detail below with reference to the drawings. This detailed explanation is only intended to provide a person skilled in the art with those details for implementing preferred examples of the present disclosure, and is not intended to limit the scope of the present disclosure. In addition, additional features and the disclosure can be used separately from or in conjunction with other features and disclosures to provide additional improved rebar tie tools and electrical work machines.

Zudem sind die Kombinationen von Merkmalen und Prozessen, die in der detaillierten Erläuterung unten offenbart werden, zum Ausführen der vorliegenden Offenbarung in der breitesten Bedeutung nicht essenziell und werden lediglich zum Erläutern repräsentativer konkreter Beispiele der vorliegenden Offenbarung besonders wiedergegeben. Außerdem müssen beim Vorsehen zusätzlicher und nützlicher Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung die verschiedenen Merkmale der repräsentativen konkreten Beispiele unten und die verschiedenen Merkmale der Ansprüche nicht notwendigerweise wie bei den konkreten Beispielen, die hierin wiedergegeben werden, angegeben oder wie in der Reihenfolge, die hierin aufgezählt wird, angegeben kombiniert werden.In addition, the combinations of features and processes disclosed in the detailed explanation below are not essential for carrying out the present disclosure in its broadest sense and are particularly given for explaining representative concrete examples of the present disclosure. In addition, in providing additional and useful embodiments of the present disclosure, the various features of the representative specific examples below and the various features of the claims need not necessarily be set forth as in the specific examples set forth herein or as in the order enumerated herein. specified can be combined.

Alle Merkmale, die in der vorliegenden Spezifikation und/oder in den Ansprüchen wiedergegeben werden, sind dazu gedacht, separat von der Ausgestaltung von Merkmalen, die in den Arbeitsbeispielen und/oder den Ansprüchen wiedergegeben werden, individuell und gegenseitig unabhängig als Beschränkungen relativ zu den bestimmten Gegenständen, die in der Offenbarung und den Ansprüchen der ursprünglichen Patentanmeldung offenbart werden, offenbart zu werden. Außerdem ist eine Beschreibung, die mit allen numerischen Bereichen, Gruppen und Sammlungen in Zusammenhang steht, dazu gedacht, Zwischenausgestaltungen davon als Beschränkungen relativ zu bestimmten Gegenständen, die in der Offenbarung und den Ansprüchen der ursprünglichen Patentanmeldung wiedergegeben werden, zu offenbaren.All features recited in the present specification and / or in the claims are intended to be separate from the configuration of features recited in the working examples and / or the claims, individually and mutually independent, as limitations relative to the particulars Items disclosed in the disclosure and claims of the original patent application to be disclosed. In addition, a description relating to all numerical ranges, groups, and collections is intended to disclose intermediate forms thereof as limitations relative to certain items recited in the disclosure and claims of the original patent application.

Wie oben beschrieben wurde, können Bewehrungsstabbindewerkzeuge (auch Rödelwerkzeuge genannt) gemäß einer oder mehr der Ausführungsformen der vorliegenden Lehren z.B. umfassen: einen Zufuhrmechanismus, der einen ersten Motor aufweist und einen Draht zuführt; einen Verdrillmechanismus, der einen zweiten Motor aufweist und den Draht verdrillt; eine Steuerungseinheit, die den ersten Motor und den zweiten Motor steuert; und eine Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung. Die Steuerungseinheit kann mindestens einen Allzweck-I/O-Anschluss und einen Motorsteuerungssignalausgabeanschluss aufweisen. Die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung kann Motorsteuerungssignale von der Steuerungseinheit an (genau) einen, der aus dem ersten Motor und dem zweiten Motor ausgewählt wird, ausgeben. Die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung kann, entsprechend einem Ausgabeumschaltsignal (Ausgangsumschaltsignal oder einfach „Umschaltsignal“), einen aus dem ersten Motor und dem zweiten Motor auswählen.As described above, rebar tying tools (also called tying tools) according to one or more of the embodiments of the present teachings may include, for example: a feed mechanism having a first motor and feeding a wire; a twisting mechanism that has a second motor and twist the wire; a control unit that controls the first motor and the second motor; and a motor control signal output destination switching circuit. The control unit may have at least a general-purpose I / O port and a motor control signal output port. The motor control signal output destination switching circuit may output motor control signals from the control unit to one selected from the first motor and the second motor. The motor control signal output destination switching circuit may select one of the first motor and the second motor according to an output switching signal (output switching signal or simply “switching signal”).

Wie oben beschrieben wurde, können gemäß der oben genannten Ausgestaltung die Motorsteuerungssignale an den ersten Motor und die Motorsteuerungssignale an den zweiten Motor von dem Motorsteuerungssignalausgabeanschluss, der (genau) einem Motor entspricht, selektiv ausgegeben werden. Durch Verwendung einer derartigen Ausgestaltung können sowohl der erste Motor des Zufuhrmechanismus als auch der zweite Motor des Verdrillmechanismus genau gesteuert werden, ohne zu einer großen Zunahme an Kosten zu führen.As described above, according to the above configuration, the motor control signals to the first motor and the motor control signals to the second motor can be selectively output from the motor control signal output terminal corresponding to a motor. By using such a configuration, both the first motor of the feeding mechanism and the second motor of the twisting mechanism can be precisely controlled without causing a large increase in cost.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen kann das Ausgabeumschaltsignal von dem mindestens einen Allzweck-I/O-Anschluss der Steuerungseinheit ausgegeben werden.In one or more of the embodiments, the output switching signal may be output from the at least one general-purpose I / O port of the control unit.

Gemäß einer derartigen Ausgestaltung kann das Umschalten der Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung entsprechend der Zeitvorgabe eines Prozesses, der durch die Steuerungseinheit durchgeführt wird, durchgeführt werden.According to such a configuration, the switching of the motor control signal output destination switching circuit can be performed in accordance with the timing of a process performed by the control unit.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen kann die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung einen Demultiplexer aufweisen.In one or more of the embodiments, the motor control signal output destination switching circuit may include a demultiplexer.

Gemäß einer derartigen Ausgestaltung kann die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung durch eine (mit einer) einfache(-n) Ausgestaltung implementiert werden.According to such a configuration, the motor control signal output destination switching circuit can be implemented by a simple configuration.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen kann das Bewehrungsstabbindewerkzeug ferner eine erste Bremsschaltung, die ein Kurzschlussbremssignal an den ersten Motor ausgibt (dazu ausgebildet/angepasst ist, dieses zu erzeugen und auszugeben), aufweisen. Zu der Zeit, wenn die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung von dem Zustand, in dem der erste Motor ausgewählt ist, zu dem Zustand, in dem der zweite Motor ausgewählt ist, umschaltet, kann die erste Bremsschaltung das Kurzschlussbremssignal an den ersten Motor ausgeben.In one or more of the embodiments, the rebar tying tool can furthermore have a first brake circuit that outputs a short-circuit brake signal to the first motor (is designed / adapted to generate and output this). At the time when the motor control signal output target switching circuit switches from the state in which the first motor is selected to the state in which the second motor is selected, the first brake circuit may output the short-circuit braking signal to the first motor.

Gemäß einer derartigen Ausgestaltung kann, da eine Kurzschlussbremsung auf den ersten Motor durch die erste Bremsschaltung zu der Zeit, wenn die Steuerungseinheit von dem Zustand, in dem sie den ersten Motor steuert, zu dem Zustand, in dem sie den zweiten Motor steuert, umschaltet, ausgeübt wird, der erste Motor schnell gestoppt werden.According to such a configuration, since short-circuit braking on the first motor by the first brake circuit at the time when the control unit switches from the state in which it controls the first motor to the state in which it controls the second motor, is exercised, the first engine will be stopped quickly.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen kann zu der Zeit, wenn die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung von dem Zustand, in dem der erste Motor ausgewählt ist, zu dem Zustand, in dem der zweite Motor ausgewählt ist, umschaltet, die Drehung des Rotors des zweiten Motors starten, bevor die Drehung des Rotors des ersten Motors stoppt.In one or more of the embodiments, at the time when the motor control signal output destination switching circuit switches from the state in which the first motor is selected to the state in which the second motor is selected, the rotation of the rotor of the second motor may start before the rotation of the rotor of the first motor stops.

Gemäß einer derartigen Ausgestaltung kann die Zeit, die zum Zusammenbinden (Binden) von Bewährungsstäben erforderlich ist, kürzer als bei einer Ausführungsform, bei der eine Drehung des Rotors des zweiten Motors startet, nachdem eine Drehung des Rotors des ersten Motors gestoppt hat, gemacht werden.According to such a configuration, the time required for binding (tying) probing bars can be made shorter than an embodiment in which rotation of the rotor of the second motor starts after rotation of the rotor of the first motor has stopped.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen kann, bevor die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung von dem Zustand, in dem der erste Motor ausgewählt ist, zu dem Zustand, in dem der zweite Motor ausgewählt ist, umschaltet, die erste Bremsschaltung das Kurzschlussbremssignal an den ersten Motor ausgeben.In one or more of the embodiments, before the motor control signal output target switching circuit switches from the state in which the first motor is selected to the state in which the second motor is selected, the first brake circuit may output the short-circuit braking signal to the first motor.

Zu der Zeit, wenn die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung von dem Zustand, in dem der erste Motor ausgewählt ist, zu dem Zustand, in dem der zweite Motor ausgewählt ist, umschaltet, besteht, falls der Rotor des ersten Motors aufgrund von Trägheit fortfährt, sich zu drehen, dann ein Risiko dass ein regenerierter elektrischer Strom (Rekuperationsstrom) durch den ersten Motor erzeugt wird, was eine Verschlechterung oder Störung der Leistungszufuhr, wie beispielsweise einer Batterie, bewirken kann. Jedoch kann gemäß der oben genannten Ausgestaltung der vorliegenden Lehren zu der Zeit, wenn die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung von dem Zustand, in dem der erste Motor ausgewählt ist, zu dem Zustand, in dem der zweite Motor ausgewählt ist, umschaltet, eine Drehung des Rotors des ersten Motors aufgrund von Trägheit schneller als bei einer Ausführungsform, bei der die erste Bremsschaltung das Kurzschlussbremssignal an den ersten Motor nicht ausgibt, bevor die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung von dem Zustand, in dem der erste Motor ausgewählt ist, zu dem Zustand, in dem der zweite Motor ausgewählt ist, umschaltet, vermindert oder sogar gestoppt werden.At the time when the motor control signal output target switching circuit switches from the state in which the first motor is selected to the state in which the second motor is selected, if the rotor of the first motor continues to rotate due to inertia, then there is a risk that a regenerated electrical current (recuperation current) is generated by the first motor, which can cause deterioration or disruption of the power supply, for example a battery. However, according to the above aspect of the present teachings, at the time when the motor control signal output target switching circuit switches from the state in which the first motor is selected to the state in which the second motor is selected, rotation of the rotor of the first motor can due to inertia, faster than an embodiment in which the first brake circuit does not output the short-circuit brake signal to the first motor before the motor control signal output target switching circuit from the state in which the first motor is selected to the state in which the second motor is selected, switched, decreased or even stopped.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen kann, bevor die erste Bremsschaltung das Kurzschlussbremssignal an den ersten Motor ausgibt, die Steuerungseinheit ein Kurzschlussbremssignal an den ersten Motor ausgeben. Das Kurzschlussbremssignal von der Steuerungseinheit kann sich optional von dem Kurzschlussbremssignal von der ersten Bremsschaltung unterscheiden, oder kann dasselbe sein.In one or more of the embodiments, before the first brake circuit outputs the short-circuit brake signal to the first motor, the control unit can output a short-circuit brake signal to the first motor. The short-circuit braking signal from the control unit can optionally differ from the short-circuit braking signal from the first braking circuit, or can be the same.

Bei einer Ausführungsform, bei der die erste Bremsschaltung (hypothetisch) das Kurzschlussbremssignal an den ersten Motor ausgeben würde, bevor die Steuerungseinheit das Kurzschlussbremssignal an den ersten Motor ausgibt, besteht ein Risiko, dass elektrischer Strom von der ersten Bremsschaltung in die Steuerungseinheit fließen wird. Jedoch ist es gemäß der oben genannten Ausgestaltung möglich, das Fließen elektrischen Stroms von der ersten Bremsschaltung in die Steuerungseinheit zu vermindern oder sogar zu verhindern.In an embodiment in which the first brake circuit would (hypothetically) output the short-circuit brake signal to the first motor before the control unit outputs the short-circuit brake signal to the first motor, there is a risk that electrical current will flow from the first brake circuit into the control unit. However, according to the above configuration, it is possible to reduce or even prevent the flow of electric current from the first brake circuit into the control unit.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen kann das Bewehrungsstabbindewerkzeug ferner eine zweite Bremsschaltung, die ein Kurzschlussbremssignal an den zweiten Motor ausgibt, aufweisen. Zu der Zeit, wenn die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung von dem Zustand, in dem der zweite Motor ausgewählt ist, zu dem Zustand, in dem der erste Motor ausgewählt ist, umschaltet, kann die zweite Bremsschaltung das Kurzschlussbremssignal an den zweiten Motor ausgeben.In one or more of the embodiments, the rebar tying tool may further include a second brake circuit that outputs a short circuit brake signal to the second motor. At the time when the motor control signal output target switching circuit switches from the state in which the second motor is selected to the state in which the first motor is selected, the second brake circuit may output the short-circuit braking signal to the second motor.

Gemäß einer derartigen Ausgestaltung kann zu der Zeit, wenn die Steuerungseinheit von dem Zustand, in dem sie den zweiten Motor steuert, zu dem Zustand, in dem sie den ersten Motor steuert, umschaltet, da eine Kurzschlussbremsung auf den zweiten Motor durch die zweite Bremsschaltung ausgeübt wird, der zweite Motor schnell gestoppt werden.According to such a configuration, at the time when the control unit switches from the state in which it controls the second motor to the state in which it controls the first motor, since short-circuit braking is applied to the second motor by the second brake circuit the second motor will be stopped quickly.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen kann zu der Zeit, wenn die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung von dem Zustand, in dem der zweite Motor ausgewählt ist, zu dem Zustand, in dem der erste Motor ausgewählt ist, umschaltet, die Drehung des Rotors des ersten Motors starten, bevor die Drehung des Rotors des zweiten Motors stoppt.In one or more of the embodiments, at the time when the motor control signal output target switching circuit switches from the state in which the second motor is selected to the state in which the first motor is selected, the rotation of the rotor of the first motor may start before the rotation of the rotor of the second motor stops.

Gemäß einer derartigen Ausgestaltung kann die Zeit, die zum Binden von Bewehrungsstäben erforderlich ist, kürzer als bei einer Ausführungsform, bei der eine Drehung des Rotors des ersten Motors startet, nachdem eine Drehung des Rotors des zweiten Motors gestoppt hat, gemacht werden.According to such a configuration, the time required for tying rebars can be made shorter than an embodiment in which rotation of the rotor of the first motor starts after rotation of the rotor of the second motor has stopped.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen kann, bevor die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung von dem Zustand, in dem der zweite Motor ausgewählt ist, zu dem Zustand, in dem der erste Motor ausgewählt ist, umschaltet, die zweite Bremsschaltung ein Kurzschlussbremssignal an den zweiten Motor ausgeben. Das Kurzschlussbremssignal von der zweiten Bremsschaltung kann sich optional von dem Kurzschlussbremssignal von der ersten Bremsschaltung und/oder dem Kurzschlussbremssignal von der Steuerungseinheit, das dem ersten Motor zugeführt wird, unterscheiden oder dasselbe sein.In one or more of the embodiments, before the motor control signal output target switching circuit switches from the state in which the second motor is selected to the state in which the first motor is selected, the second brake circuit may output a short-circuit braking signal to the second motor. The short-circuit brake signal from the second brake circuit can optionally differ from or be the same as the short-circuit brake signal from the first brake circuit and / or the short-circuit brake signal from the control unit, which is fed to the first motor.

Zu der Zeit, wenn die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung von dem Zustand, in dem der zweite Motor ausgewählt ist, zu dem Zustand, in dem der erste Motor ausgewählt ist, umschaltet, besteht, falls der Rotor des zweiten Motors aufgrund von Trägheit fortfährt, sich zu drehen, dann ein Risiko, dass ein regenerierter elektrischer Strom erzeugt wird, was eine Verschlechterung oder Störung der Leistungszufuhr, wie beispielsweise einer Batterie, bewirken kann. Jedoch kann gemäß der oben genannten Ausgestaltung der vorliegenden Lehren zu der Zeit, wenn die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung von dem Zustand, in dem der zweite Motor ausgewählt ist, zu dem Zustand, in dem der erste Motor ausgewählt ist, umschaltet, eine Drehung des Rotors des zweiten Motors aufgrund von Trägheit schneller als bei einer Ausführungsform, bei der die zweite Bremsschaltung das Kurzschlussbremssignal an den zweiten Motor nicht ausgibt, bevor die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung von dem Zustand, in dem der zweite Motor ausgewählt ist, zu dem Zustand, in dem der erste Motor ausgewählt ist, umschaltet, vermindert oder sogar gestoppt werden.At the time when the motor control signal output target switching circuit switches from the state in which the second motor is selected to the state in which the first motor is selected, if the rotor of the second motor continues to rotate due to inertia, then there is a risk that a regenerated electric current will be generated, which can cause deterioration or disturbance of the power supply such as a battery. However, according to the above aspect of the present teachings, at the time when the motor control signal output target switching circuit switches from the state in which the second motor is selected to the state in which the first motor is selected, rotation of the rotor of the second motor can due to inertia, faster than an embodiment in which the second brake circuit does not output the short-circuit brake signal to the second motor before the motor control signal output target switching circuit from the state in which the second motor is selected to the state in which the first motor is selected, switched, decreased or even stopped.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen kann, da die zweite Bremsschaltung das Kurzschlussbremssignal an den zweiten Motor ausgibt, die Steuerungseinheit ein Kurzschlussbremssignal an den zweiten Motor ausgeben. Dieses Kurzschlussbremssignal von der Steuerungseinheit kann sich optional von dem Kurzschlussbremssignal von der ersten oder der zweiten Bremsschaltung und/oder dem Kurzschlussbremssignal von der Steuerungseinheit, das dem ersten Motor zugeführt wird, unterscheiden oder dasselbe sein.In one or more of the embodiments, since the second brake circuit outputs the short-circuit brake signal to the second motor, the control unit may output a short-circuit brake signal to the second motor. This short-circuit braking signal from the control unit can optionally differ from or be the same as the short-circuit braking signal from the first or the second brake circuit and / or the short-circuit braking signal from the control unit which is fed to the first motor.

Bei einer Ausführungsform, bei der die zweite Bremsschaltung (hypothetisch) das Kurzschlussbremssignal an den zweiten Motor ausgeben würde, bevor die Steuerungseinheit das Kurzschlussbremssignal an den zweiten Motor ausgibt, besteht ein Risiko, dass elektrischer Strom von der zweiten Bremsschaltung in die Steuerungseinheit fließen wird. Jedoch ist es gemäß der oben genannten Ausgestaltung der vorliegenden Lehren möglich, das Fließen elektrischen Stroms von der zweiten Bremsschaltung in die Steuerungseinheit zu vermindern oder sogar zu verhindern.In an embodiment in which the second brake circuit would (hypothetically) output the short-circuit brake signal to the second motor before the control unit outputs the short-circuit brake signal to the second motor, there is a risk that electrical current will flow from the second brake circuit into the control unit. However, according to the above-mentioned aspect of the present teachings, it is possible to reduce or even prevent the flow of electric current from the second brake circuit into the control unit.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen kann der erste Motor ein (erster) bürstenloser Motor sein.In one or more of the embodiments, the first motor can be a (first) brushless motor.

Gemäß der oben genannten Ausgestaltung kann die Lebensdauer des ersten Motors (im Vergleich z.B. zu einem Bürstenmotor) verlängert werden, und kann die Wartungshäufigkeit reduziert werden.According to the above configuration, the life of the first motor (compared with, for example, a brush motor) can be extended, and the frequency of maintenance can be reduced.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen kann der zweite Motor ein (zweiter) bürstenloser Motor sein.In one or more of the embodiments, the second motor can be a (second) brushless motor.

Gemäß der oben genannten Ausgestaltung kann die Lebensdauer des zweiten Motors (im Vergleich z.B. zu einem Bürstenmotor) verlängert werden, und kann die Wartungshäufigkeit reduziert werden.According to the above configuration, the service life of the second motor (as compared with, for example, a brush motor) can be extended, and the frequency of maintenance can be reduced.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen kann das Bewehrungsstabbindewerkzeug ferner eine Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung (d.h. eine Schaltung, die die Eingabequelle von Motordrehungssignalen umschaltet) aufweisen. Der erste Motor kann ein erster bürstenloser Motor sein. Der zweite Motor kann ein zweiter bürstenloser Motor sein. Der erste bürstenlose Motor kann einen ersten Hall-Effektsensor aufweisen. Der zweite bürstenlose Motor kann einen zweiten Hall-Effektsensor aufweisen. Die Steuerungseinheit kann ferner einen (genau einen oder einzigen) Motordrehungssignaleingabeanschluss aufweisen. Die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung kann, in den Motordrehungssignaleingabeanschluss, einen Satz von Signalen, die aus ersten Hall-Effektsensorsignalen von dem ersten Hall-Effektsensor und zweiten Hall-Effektsensorsignalen von dem zweiten Hall-Effektsensor ausgewählt werden, eingeben. Die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung kann, entsprechend einem Eingabeumschaltsignal (Eingangsumschaltsignal), den einen Satz von Signalen, der an den Motordrehungssignaleingabeanschluss eingegeben wird, auswählen.In one or more of the embodiments, the rebar tying tool may further include a motor rotation signal input source switching circuit (i.e., a circuit that switches the input source of motor rotation signals). The first motor can be a first brushless motor. The second motor can be a second brushless motor. The first brushless motor can have a first Hall effect sensor. The second brushless motor can have a second Hall effect sensor. The control unit can furthermore have one (exactly one or only one) motor rotation signal input connection. The motor rotation signal input source switching circuit may input, to the motor rotation signal input terminal, a set of signals selected from first hall effect sensor signals from the first hall effect sensor and second hall effect sensor signals from the second hall effect sensor. The motor rotation signal input source switching circuit may select the one set of signals inputted to the motor rotation signal input terminal in accordance with an input switching signal (input switching signal).

Bei Ausführungsformen, bei denen der erste Motor und der zweite Motor bürstenlose Motoren sind, kann die Steuerungseinheit mit einem (genau einem oder einzelnen) Motordrehungssignaleingabeanschluss, der zu Hochgeschwindigkeitssignalverarbeitung imstande ist, versehen sein, und durch Eingeben von Hall-Effektsensorsignalen in den (einen oder einzigen) Motordrehungssignaleingabeanschluss wird es möglich, die bürstenlosen Motoren genauer zu steuern, insbesondere falls der Motordrehungssignaleingabeanschluss ein Hochgeschwindigkeitssignalverarbeitungsanschluss (d.h. ein Anschluss, der zu Verarbeitung mit höherer Geschwindigkeit als der/die Allzweck-I/O-Anschluss/Anschlüsse imstande ist) ist. Gemäß der oben genannten Ausgestaltung können entweder die ersten Hall-Effektsensorsignale des ersten bürstenlosen Motors oder die zweiten Hall-Effektsensorsignale des zweiten bürstenlosen Motors selektiv an den Motordrehungssignaleingabeanschluss, der (genau) einem bürstenlosen Motor entspricht, eingegeben werden. Gemäß einer derartigen Ausgestaltung können sowohl der erste Motor als auch der zweite Motor genau gesteuert werden, ohne zu einer signifikanten Zunahme an Kosten zu führen, d.h., da es nicht notwendig ist, zwei Hochgeschwindigkeitsmotordrehungssignaleingabeanschlüsse vorzusehen.In embodiments where the first motor and the second motor are brushless motors, the control unit may be provided with a (one or more) motor rotation signal input port capable of high-speed signal processing, and by inputting Hall effect sensor signals to the (one or more) single) motor rotation signal input port, it becomes possible to control the brushless motors more precisely, especially if the motor rotation signal input port is a high-speed signal processing port (i.e., a port capable of processing at a higher speed than the general-purpose I / O port (s)). According to the above configuration, either the first Hall effect sensor signals of the first brushless motor or the second Hall effect sensor signals of the second brushless motor can be selectively input to the motor rotation signal input terminal corresponding to a brushless motor. According to such a configuration, both the first motor and the second motor can be precisely controlled without causing a significant increase in cost, that is, since it is not necessary to provide two high-speed motor rotation signal input terminals.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen kann das Eingabeumschaltsignal von dem mindestens einen Allzweck-I/O-Anschluss der Steuerungseinheit ausgegeben werden.In one or more of the embodiments, the input switching signal may be output from the at least one general-purpose I / O port of the control unit.

Gemäß einer derartigen Ausgestaltung kann ein Umschalten der Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung entsprechend der Zeitvorgabe eines Prozesses, der durch die Steuerungseinheit durchgeführt wird, durchgeführt werden.According to such a configuration, switching of the motor rotation signal input source switching circuit can be performed in accordance with the timing of a process performed by the control unit.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen kann die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung einen Multiplexer aufweisen.In one or more of the embodiments, the motor rotation signal input source switching circuit may comprise a multiplexer.

Gemäß einer derartigen Ausgestaltung kann die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung durch eine (mit einer) einfache(-n) Ausgestaltung implementiert werden.According to such a configuration, the motor rotation signal input source switching circuit can be implemented by a simple configuration.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen können die ersten Hall-Effektsensorsignale auch an einen Allzweck-I/O-Anschluss, z.B. einen ersten parallelen Anschluss, der Steuerungseinheit eingegeben werden. Die zweiten Hall-Effektsensorsignale können auch an einen Allzweck-I/O-Anschluss, z.B. einen zweiten parallelen Anschluss, der Steuerungseinheit eingegeben werden. D.h., die zweiten Hall-Effektsensorsignale können vorzugsweise an einen Allzweck-I/O-Anschluss, der sich von dem Allzweck-I/O-Anschluss, der die ersten Hall-Effektsensorsignale empfängt, unterscheidet, eingegeben werden.In one or more of the embodiments, the first Hall effect sensor signals can also be input to a general purpose I / O port, e.g., a first parallel port, of the control unit. The second Hall effect sensor signals can also be input to a general purpose I / O port, such as a second parallel port, on the control unit. That is, the second Hall-effect sensor signals may preferably be input to a general-purpose I / O terminal different from the general-purpose I / O terminal that receives the first Hall-effect sensor signals.

Gemäß einer derartigen Ausgestaltung ist es für die Steuerungseinheit möglich, auch den anderen Satz von Signalen (d.h. entweder die ersten Hall-Effektsensorsignale oder die zweiten Hall-Effektsensorsignale), der durch die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung gegenwärtig nicht ausgewählt ist und somit gegenwärtig nicht an den (einen oder einzelnen) Motordrehungssignaleingabeanschluss eingegeben wird, zu überwachen.According to such a configuration, it is possible for the control unit to also send the other set of signals (i.e., either the first Hall effect sensor signals or the second Hall effect sensor signals) that is not currently selected by the motor rotation signal input source switching circuit and thus not currently to the (one or the other single) motor rotation signal input terminal is inputted to monitor.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen kann, nachdem eine vorgeschriebene Zeit seit dem Zeitpunkt, wenn die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung von dem Zustand, in dem ein erster Satz von Signalen, der aus den ersten Hall-Effektsensorsignalen und den zweiten Hall-Effektsensorsignalen ausgewählt wird, ausgewählt ist, zu dem Zustand, in dem der andere (zweite) Satz von Signalen ausgewählt ist, umgeschaltet hat, verstrichen ist, die Steuerungseinheit in dem Fall, dass eine Änderung bei dem ersten Satz von Signalen erfasst wird, nachdem die vorgeschriebene Zeit verstrichen ist, bestimmen, dass ein Fehler aufgetreten ist.In one or more of the embodiments, after a prescribed time from when the motor rotation signal input source switching circuit changes from the state in which a first set of signals selected from the first Hall effect sensor signals and the second Hall effect sensor signals is selected, has elapsed to the state in which the other (second) set of signals is selected, has elapsed, the control unit in the event that a change in the first set of signals is detected after the prescribed time has passed, determine that an error has occurred.

Beispielsweise wird, wenn die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung von dem Zustand, in dem die ersten Hall-Effektsensorsignale ausgewählt sind, zu dem Zustand, in dem die zweiten Hall-Effektsensorsignale ausgewählt sind, umschaltet, erwartet, dass der Rotor des ersten bürstenlosen Motors zu einem Stopp kommen wird, nachdem eine vorgeschriebene Zeit verstrichen ist, da die Steuerungseinheit den ersten bürstenlosen Motor nicht länger steuert (mit Energie versorgt). Wenn der Rotor des ersten bürstenlosen Motors gestoppt ist, sollten sich die ersten Hall-Effektsensorsignale nicht länger ändern. Daher kann, falls eine Änderung bei den ersten Hall-Effektsensorsignalen auftreten (erfasst werden) würde, während der erste bürstenlose Motor gestoppt sein soll, es dann vernünftigerweise geschlossen werden, dass irgendeine Anomalie im Betrieb aufgetreten ist. Gemäß der oben genannten Ausgestaltung kann das Auftreten einer derartigen Anomalie schnell erfasst werden.For example, when the motor rotation signal input source switching circuit switches from the state in which the first Hall effect sensor signals are selected to the state in which the second Hall effect sensor signals are selected, it is expected that the rotor of the first brushless motor will come to a stop after a prescribed time has passed since the control unit no longer controls (energizes) the first brushless motor. When the rotor of the first brushless motor is stopped, the first hall effect sensor signals should no longer change. Therefore, if a change were to occur (detected) in the first Hall effect sensor signals while the first brushless motor is to be stopped, then it can reasonably be concluded that some abnormality has occurred in operation. According to the above configuration, the occurrence of such an abnormality can be quickly detected.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen können das Eingabeumschaltsignal und das Ausgabeumschaltsignal dasselbe Signal sein.In one or more of the embodiments, the input switching signal and the output switching signal may be the same signal.

Gemäß einer derartigen Ausgestaltung kann die Schaltungsausgestaltung vereinfacht werden, da die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung und die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung eine Verwendung (Eingabe) eines gemeinsamen Signals, das vorzugsweise von demselben Allzweck-I/O-Anschluss ausgegeben wird, umschalten (dadurch gesteuert werden).According to such a configuration, since the motor rotation signal input source switching circuit and the motor control signal output destination switching circuit switch (controlled by) use (input) of a common signal preferably output from the same general-purpose I / O terminal, the circuit configuration can be simplified.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen kann eine Elektroarbeitsmaschine umfassen: einen ersten Motor; einen zweiten Motor; eine Steuerungseinheit, die den ersten Motor und den zweiten Motor steuert; und eine Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung (d.h. eine Schaltung, die das Ausgabeziel des Motorsteuerungssignals umschaltet). Die Steuerungseinheit kann mindestens einen Allzweck-I/O-Anschluss und einen Motorsteuerungssignalausgabeanschluss, der optional dazu ausgebildet/angepasst sein kann, eine Signalverarbeitung bei einer schnelleren Geschwindigkeit als der mindestens eine Allzweck-I/O-Anschluss durchzuführen, aufweisen. Die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung kann Motorsteuerungssignale von der Steuerungseinheit an einen ausgewählten von (entweder) dem ersten Motor und dem zweiten Motor ausgeben. Die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung kann, entsprechend einem Ausgabeumschaltsignal (Ausgangsumschaltsignal), den ausgewählten von (entweder) dem ersten Motor oder dem zweiten Motor auswählen.In one or more of the embodiments, an electrical work machine may include: a first motor; a second motor; a control unit that controls the first motor and the second motor; and a motor control signal output destination switching circuit (i.e., a circuit which switches the output destination of the motor control signal). The control unit may have at least one general purpose I / O port and a motor control signal output port that may optionally be configured / adapted to perform signal processing at a faster speed than the at least one general purpose I / O port. The motor control signal output destination switching circuit may output motor control signals from the control unit to a selected one of (either) the first motor and the second motor. The motor control signal output destination switching circuit may select the selected one of (either) the first motor or the second motor in accordance with an output switching signal (output switching signal).

Gemäß einer derartigen Ausgestaltung können die Motorsteuerungssignale an den ersten Motor und die Motorsteuerungssignale an den zweiten Motor selektiv von dem Motorsteuerungssignalausgabeanschluss, der (lediglich) einem Motor entspricht, ausgegeben werden. Durch Verwendung einer derartigen Ausgestaltung können sowohl der erste Motor als auch der zweite Motor aus denselben Gründen, die oben erläutert wurden, genau gesteuert werden, ohne zu einer signifikanten Zunahme an Kosten zu führen.According to such a configuration, the motor control signals to the first motor and the motor control signals to the second motor can be selectively output from the motor control signal output terminal corresponding to (only) one motor. By using such a configuration, both the first motor and the second motor can be precisely controlled without causing a significant increase in cost for the same reasons as explained above.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen kann das Bewehrungsstabbindewerkzeug umfassen: den Zufuhrmechanismus, der den ersten bürstenlosen Motor aufweist und den Draht zuführt, den Verdrillmechanismus, der den zweiten bürstenlosen Motor aufweist und den Draht (z.B. Enden des Drahts oder einen Zwischenabschnitt eines geschlungenen Drahts) verdrillt; die Steuerungseinheit, die den ersten bürstenlosen Motor und den zweiten bürstenlosen Motor steuert; und die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung. Der erste bürstenlose Motor kann den ersten Hall-Effektsensor aufweisen. Der zweite bürstenlose Motor kann den zweiten Hall-Effektsensor aufweisen. Die Steuerungseinheit kann den mindestens einen Allzweck-I/O-Anschluss und den Motordrehungssignaleingabeanschluss aufweisen. Die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung kann, an den Motordrehungssignaleingabeanschluss, einen Satz von Signalen, der aus den ersten Hall-Effektsensorsignalen von dem ersten Hall-Effektsensor und den zweiten Hall-Effektsensorsignalen von dem zweiten Hall-Effektsensor ausgewählt wird, eingeben. Die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung kann, entsprechend dem Eingabeumschaltsignal, den einen Satz von Signalen, der an den Motordrehungssignaleingabeanschluss einzugeben ist, auswählen.In one or more of the embodiments, the rebar tying tool may include: the feed mechanism having the first brushless motor and feeding the wire, the twisting mechanism having the second brushless motor and twisting the wire (e.g., ends of the wire or an intermediate portion of a looped wire) ; the control unit that controls the first brushless motor and the second brushless motor; and the motor rotation signal input source switching circuit. The first brushless motor can have the first Hall effect sensor. The second brushless motor can include the second Hall effect sensor. The control unit may have the at least one general-purpose I / O port and the motor rotation signal input port. The motor rotation signal input source switching circuit may input, to the motor rotation signal input terminal, a set of signals selected from the first hall effect sensor signals from the first hall effect sensor and the second hall effect sensor signals from the second hall effect sensor. The motor rotation signal input source switching circuit may select the one set of signals to be input to the motor rotation signal input terminal in accordance with the input switching signal.

Gemäß einer derartigen Ausgestaltung können die ersten Hall-Effektsensorsignale des ersten bürstenlosen Motors oder die zweiten Hall-Effektsensorsignale des zweiten bürstenlosen Motors selektiv an den Motordrehungssignaleingabeanschluss (z.B. einen Hochgeschwindigkeitsverarbeitungsanschluss), der einem bürstenlosen Motor entspricht, eingegeben werden. Durch Verwendung einer derartigen Ausgestaltung können sowohl der erste bürstenlose Motor des Zufuhrmechanismus als auch der zweite bürstenlose Motor des Verdrillmechanismus aus den Gründen, die oben erläutert wurden, genau gesteuert werden, ohne zu einer signifikanten Zunahme an Kosten zu führen.According to such a configuration, the first Hall effect sensor signals of the first brushless motor or the second Hall effect sensor signals of the second brushless motor can be selectively input to the motor rotation signal input terminal (e.g., a high-speed processing terminal) corresponding to a brushless motor. By using such a configuration, both the first brushless motor of the feed mechanism and the second brushless motor of the twisting mechanism can be accurate for the reasons explained above can be controlled without leading to a significant increase in costs.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen kann die Elektroarbeitsmaschine umfassen: den ersten bürstenlosen Motor; den zweiten bürstenlosen Motor; die Steuerungseinheit, die den ersten bürstenlosen Motor und den zweiten bürstenlosen Motor steuert; und die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung. Der erste bürstenlose Motor kann den ersten Hall-Effektsensor aufweisen. Der zweite bürstenlose Motor kann den zweiten Hall-Effektsensor aufweisen. Die Steuerungseinheit kann den mindestens einen Allzweck-I/O-Anschluss und den Motordrehungssignaleingabeanschluss (z.B. einen Hochgeschwindigkeitsverarbeitungsanschluss) aufweisen. Die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung kann einen Satz von Signalen, der aus den ersten Hall-Effektsensorsignalen von dem ersten Hall-Effektsensor und den zweiten Hall-Effektsensorsignalen von dem zweiten Hall-Effektsensor ausgewählt wird, an den Motordrehungsignaleingabeanschluss eingegeben. Die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung kann, entsprechend dem Eingabeumschaltsignal, den einen Satz von Signalen, der an den Motordrehungssignaleingabeanschluss einzugeben ist, auswählen.In one or more of the embodiments, the electric work machine may include: the first brushless motor; the second brushless motor; the control unit that controls the first brushless motor and the second brushless motor; and the motor rotation signal input source switching circuit. The first brushless motor can have the first Hall effect sensor. The second brushless motor can include the second Hall effect sensor. The control unit may have the at least one general-purpose I / O port and the motor rotation signal input port (e.g., a high-speed processing port). The motor rotation signal input source switching circuit may input a set of signals selected from the first hall effect sensor signals from the first hall effect sensor and the second hall effect sensor signals from the second hall effect sensor to the motor rotation signal input terminal. The motor rotation signal input source switching circuit may select the one set of signals to be input to the motor rotation signal input terminal in accordance with the input switching signal.

Gemäß einer derartigen Ausgestaltung kann ein Satz von Signalen, der aus den ersten Hall-Effektsensorsignalen des ersten bürstenlosen Motors oder den zweiten Hall-Effektsensorsignalen des zweiten bürstenlosen Motors ausgewählt wird, selektiv an den (einen oder einzigen) Motordrehungssignaleingabeanschluss, der einem bürstenlosen Motor entspricht, eingegeben werden. Durch Verwendung einer derartigen Ausgestaltung können sowohl der erste bürstenlose Motor als auch der zweite bürstenlose Motor genau gesteuert werden, ohne zu einer signifikanten Zunahme an Kosten zu führen, wie oben weiter erläutert wurde.According to such a configuration, a set of signals selected from the first Hall effect sensor signals of the first brushless motor or the second Hall effect sensor signals of the second brushless motor can be selectively applied to the (one or only) motor rotation signal input terminal corresponding to a brushless motor, can be entered. By using such a configuration, both the first brushless motor and the second brushless motor can be precisely controlled without causing a significant increase in cost, as further explained above.

Arbeitsbeispiel 1Working example 1

Wie in 1 gezeigt ist, ist ein Bewehrungsstabbindewerkzeug 2 dazu ausgebildet/angepasst, eine Mehrzahl von Bewehrungsstäben (Verstärkungsstäben) R unter Verwendung eines Drahts W zusammenzubinden. Beispielsweise bindet das Bewehrungsstabbindewerkzeug 2 Kleindurchmesserbewehrungsstäbe R, die einen Durchmesser von 16 mm oder weniger aufweisen, und/oder Großdurchmesserbewehrungsstäbe R, die einen Durchmesser größer als 16 mm (z.B. einen Durchmesser von 25 mm oder 32 mm) aufweisen, unter Verwendung des Drahts W. Der Durchmesser des Drahts W ist beispielsweise 0,5-2,0 mm. Der Draht W besteht vorzugsweise aus einem elastisch bzw. plastisch verformbaren Metallmaterial, wie beispielsweise Aluminium oder Stahl. Das Metallmaterial kann optional mit einem synthetischen Polymer-(Plastik-)Material beschichtet sein.As in 1 shown is a rebar tie tool 2 designed / adapted to use a plurality of reinforcing bars (reinforcing bars) R. using a wire W. tie together. For example, the rebar binding tool binds 2 Small diameter rebars R. 16 mm or less in diameter and / or large diameter rebars R. that are larger than 16 mm in diameter (e.g. 25 mm or 32 mm in diameter) using the wire W. . The diameter of the wire W. is, for example, 0.5-2.0 mm. The wire W. consists preferably of an elastically or plastically deformable metal material, such as aluminum or steel. The metal material can optionally be coated with a synthetic polymer (plastic) material.

Das Bewehrungsstabbindewerkzeug 2 weist einen Hauptkörper 4, einen Griff (Haltegriff) 6, einen Batteriemontageteil 10, eine Batterie (Akku, Batteriepack/Akkupack, Batterie-/Akkusteckmodul) B und einen Rollenhalter 12 auf. Der Griff 6 ist ein durch einen Benutzer zu ergreifendes Bauteil. Der Griff 6 ist auf einem unterseitigen unteren Abschnitt des Hauptkörpers 4 vorgesehen. Der Griff 6 ist integral mit dem Hauptkörper 4 ausgebildet. Ein Auslöser (Drücker) 8 ist auf einem vorderseitigen oberen Abschnitt des Griffs 6 montiert. Ein Auslöseschalter (Drückerschalter) 9 (siehe 2), der erfasst, ob der Auslöser 8 gezogen wird, ist in dem Inneren des Griffs 6 untergebracht. Der Batteriemontageteil 10 ist an einem unteren Abschnitt des Griffs 6 vorgesehen. Der Batteriemontageteil 10 ist integral mit dem Griff 6 vorgesehen. Die Batterie B ist abnehmbar auf dem Batteriemontageteil 10 montiert. Die Batterie B weist vorzugsweise beispielsweise mindestens eine Lithiumionenbatteriezelle auf. Der Rollenhalter 12 ist abwärts des Hauptkörpers (unter dem Hauptkörper) 4 angeordnet. Der Rollenhalter 12 ist vorwärts des Griffs (vor dem Griff) 6 angeordnet. Es wird angemerkt, dass bei dem vorliegenden Arbeitsbeispiel, eine longitudinale Richtung eines Verdrillmechanismus 30, der unten beschrieben wird, die Vorne-hinten-Richtung genannt wird; eine Richtung orthogonal zu der Vorne-hinten-Richtung die Oben-unten-Richtung genannt wird; und eine Richtung orthogonal zu der Vorne-hinten-Richtung und zu der Oben-unten-Richtung die Links-rechts-Richtung genannt wird.The rebar tie tool 2 has a main body 4th , a handle (handle) 6th , a manifold assembly part 10 , a battery (rechargeable battery, battery pack / rechargeable battery pack, battery / rechargeable battery plug module) B and a roll holder 12th on. The handle 6th is a component to be gripped by a user. The handle 6th is on an underside lower portion of the main body 4th intended. The handle 6th is integral with the main body 4th educated. A trigger (trigger) 8th is on a front upper portion of the handle 6th assembled. A trigger switch (trigger switch) 9 (please refer 2 ), which detects whether the trigger 8th pulled is inside the handle 6th housed. The battery assembly part 10 is on a lower portion of the handle 6th intended. The battery assembly part 10 is integral with the handle 6th intended. The battery B is removable on the battery mounting part 10 assembled. The battery B preferably has at least one lithium ion battery cell, for example. The roll holder 12th is disposed downward of the main body (under the main body) 4. The roll holder 12th is arranged forward of the handle (in front of the handle) 6. It is noted that in the present working example, a longitudinal direction of a twisting mechanism 30th described below is called the front-back direction; a direction orthogonal to the front-rear direction is called the up-down direction; and a direction orthogonal to the front-rear direction and to the up-down direction is called the left-right direction.

Der Rollenhalter 12 weist ein Haltergehäuse 14 und ein Abdeckungsbauteil 16 auf. Das Haltergehäuse 14 ist auf einem vorderseitigen unteren Abschnitt des Hauptkörpers 4 und einem vorderen Abschnitt des Batteriemontageteils 10 montiert. Das Abdeckungsbauteil 16 ist auf dem Haltergehäuse 14 derart montiert, dass es um einen Schwenkschaft 14a eines unteren Abschnitts des Haltergehäuses 14 schwenkbar ist. Ein Aufnahmeraum 12a (siehe 2) wird durch das Haltergehäuse 14 und das Abdeckungsbauteil 16 abgegrenzt. Eine Rolle 18, auf die der Draht W gewickelt ist, ist in dem Aufnahmeraum 12a angeordnet. D.h., der Rollenhalter 12 nimmt, in seinem Inneren, die Rolle 18 auf.The roll holder 12th has a holder housing 14th and a cover member 16 on. The holder housing 14th is on a front lower portion of the main body 4th and a front portion of the battery mounting part 10 assembled. The cover component 16 is on the holder housing 14th Mounted so that it is around a pivot shaft 14a a lower portion of the holder housing 14th is pivotable. A recording room 12a (please refer 2 ) is through the holder housing 14th and the cover member 16 delimited. A role 18th on which the wire W. is wound is in the receiving room 12a arranged. Ie, the roll holder 12th takes on the role inside him 18th on.

Ein Anzeigeteil 12b und ein manipulierbarer Teil (z.B. ein Knopf) 12c sind auf einer hinteren Oberfläche des Rollenhalters 12 vorgesehen. Der manipulierbare Teil 12c nimmt Benutzermanipulationen, die verschiedene Einstellungen, wie beispielsweise die Bindestärke des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 (d.h., wie fest die Enden des Drahts W zum Festschnallen des Drahts W um die Bewehrungsstäbe R miteinander verdrillt werden), betreffen, auf. Der Anzeigeteil 12b ist imstande, eine Information, die die gegenwärtigen Einstellungen des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 betrifft, anzuzeigen.A display part 12b and a manipulable part (e.g. a button) 12c are on a rear surface of the roll holder 12th intended. The manipulable part 12c takes user manipulations that change various settings, such as the binding strength of the rebar binding tool 2 (i.e., how tight the ends of the wire W. to fasten the wire W. around the rebar R. are twisted together), concern. The display part 12b is able to provide information that the current settings of the rebar tie tool 2 concerns.

Wie in 2 gezeigt ist, weist das Bewehrungsstabbindewerkzeug 2 eine Steuerungsplatte (z.B. eine Platine, wie beispielsweise eine gedruckte Platine/Leiterplatte) 20 und eine Anzeigeplatte 22 auf. Die Steuerungsplatte 20 ist in dem Batteriemontageteil 10 untergebracht. Die Steuerungsplatte 20 steuert den Betrieb des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2. Die Anzeigeplatte 22 ist in einem hinteren Abschnitt des Rollenhalters 12 untergebracht. Die Anzeigeplatte 22 ist mit der Steuerungsplatte 20 durch Verkabelung, die nicht gezeigt ist, elektrisch verbunden. Die Anzeigeplatte 22 weist z.B. eine Einstellungsanzeige-LED 22a (siehe 20), die Licht in Richtung des Anzeigeteils 12b ausstrahlt, und einen Einstellungsschalter 22b (siehe 20), der eine Manipulation (ein Drücken) des manipulierbaren Teils 12c durch den Benutzer erfasst, auf. Beispielsweise können der manipulierbare Teil 12c und der Einstellungsschalter 22b (der z.B. ein Druck-/Schiebeschalter sein kann) zum manuellen Einstellen der Bindestärke, die auf den Draht W bei dem Verdrillvorgang auszuüben ist, ausgebildet sein.As in 2 shown shows the rebar tie tool 2 a control board (e.g., a circuit board such as a printed circuit board) 20 and a display board 22nd on. The control board 20th is in the battery assembly part 10 housed. The control board 20th controls the operation of the rebar tie tool 2 . The display panel 22nd is in a rear portion of the roll holder 12th housed. The display panel 22nd is with the control board 20th electrically connected by wiring not shown. The display panel 22nd for example, has a setting indicator LED 22a (please refer 20th ), the light in the direction of the display part 12b emits, and a setting switch 22b (please refer 20th ), the manipulation (pressing) of the manipulatable part 12c recorded by the user. For example, the manipulatable part 12c and the setting switch 22b (which can be a push / slide switch, for example) for manually setting the binding strength on the wire W. is to be exercised in the twisting process.

Das Bewehrungsstabbindewerkzeug 2 weist einen Zufuhrmechanismus 24, einen Führungsmechanismus 26, einen Schneidmechanismus 28 und den Verdrillmechanismus 30 auf. Der Zufuhrmechanismus 24 ist in einem vorderen unteren Abschnitt des Hauptkörpers 4 untergebracht. Der Zufuhrmechanismus 24 führt einen Vorschubvorgang (einen Ausroll- oder Entrollvorgang), der den Draht W zu dem Führungsmechanismus 26 vorschiebt (ausrollt), und einen Zurückziehvorgang (einen Rückzug- oder Einzug-(Einroll-)Vorgang), der den Draht W von dem Führungsmechanismus 26 zurückzieht (einrollt), durch. Der Führungsmechanismus 26 ist in einem vorderen Abschnitt des Hauptkörpers 4 angeordnet. Der Führungsmechanismus 26 führt den Draht W, der von dem Zufuhrmechanismus 24 vorgeschoben worden ist, zum Ausbilden einer Kreisringform (Schlinge/Schlaufe) um zwei oder mehr angrenzende Bewehrungsstäbe R. D.h., der Führungsmechanismus 26 bewirkt, dass der Draht W zwei oder mehr angrenzende Bewehrungsstäbe R zum Zusammenbinden der zwei oder mehr angrenzenden Bewehrungsstäbe R umkreist (z.B. biegt den Draht W). Vorzugsweise schiebt der Zufuhrmechanismus 24 eine Menge an Draht W so, dass eine einzelne Schlinge (Windung) des Drahts W um die Bewehrungsstäbe gewunden wird (diese umkreist), vor. Der Schneidmechanismus 28 ist in einem unteren Abschnitt des Hauptkörpers 4 untergebracht. Der Schneidmechanismus 28 führt einen Schneidvorgang, bei dem der Draht W geschnitten (abgeschnitten, abgetrennt) wird, durch, nachdem die einzelne Schlinge des Drahts W um die Bewehrungsstäbe R gewunden (geschlungen) worden ist. Der Verdrillmechanismus 30 ist in dem Hauptkörper 4 untergebracht. Der Verdrillmechanismus 30 führt einen Verdrillvorgang, bei dem Endabschnitte der einzelnen Schlinge des Drahts W, die um die Bewehrungsstäbe R gewunden (geschlungen) worden ist, verdrillt werden.The rebar tie tool 2 has a feed mechanism 24 , a guide mechanism 26th , a cutting mechanism 28 and the twisting mechanism 30th on. The feeding mechanism 24 is in a front lower portion of the main body 4th housed. The feeding mechanism 24 carries out a feed process (a rolling or unrolling process) that pulls the wire W. to the guide mechanism 26th advances (unrolls), and a retraction operation (a retraction or retraction (curling) operation) that pulls the wire W. from the guide mechanism 26th withdraws (rolls in), through. The guiding mechanism 26th is in a front portion of the main body 4th arranged. The guiding mechanism 26th leads the wire W. from the feeding mechanism 24 has been advanced to form a circular ring shape (loop / loop) around two or more adjacent rebars R. . That is, the guiding mechanism 26th causes the wire W. two or more adjacent rebar R. for tying the two or more adjacent rebars together R. circled (e.g. bends the wire W. ). Preferably the feed mechanism pushes 24 a lot of wire W. so that a single loop (turn) of the wire W. around the reinforcing bars (encircling them). The cutting mechanism 28 is in a lower portion of the main body 4th housed. The cutting mechanism 28 performs a cutting process in which the wire W. is cut (cut off, severed), through after the single loop of wire W. around the rebar R. has been wound (looped). The twisting mechanism 30th is in the main body 4th housed. The twisting mechanism 30th performs a twisting process in which the end sections of each loop of wire W. around the rebar R. has been wound (looped) to be twisted.

Ausgestaltung des Zufuhrmechanismus 24Configuration of the feed mechanism 24

Wie in 3 gezeigt ist, weist der Zufuhrmechanismus 24 einen Zufuhrmotor (d.h. einen Motor, der Triebkraft zum Bewegen (Vorschieben und Einziehen) des Drahts W zuführt) 32, einen Geschwindigkeitsreduzierungsteil (Zahnradgetriebe) 34 und einen Zufuhrteil 36 auf. Der Zufuhrmotor 32 ist durch Verkabelung, die nicht gezeigt ist, mit der Steuerungsplatte 20 elektrisch verbunden. Der Zufuhrmotor 32 wird durch elektrische Leistung, die von der Batterie B zugeführt wird, angetrieben. Der Antrieb (Energiezufuhr) des Zufuhrmotors 32 wird durch die Steuerungsplatte 20 gesteuert, wie unten weiter erläutert wird. Der Zufuhrmotor 32 ist mit einem Antriebszahnrad (Stirnrad) 42 des Zufuhrteils 36 über den Geschwindigkeitsreduzierungsteil 34 antreibbar verbunden. Der Geschwindigkeitsreduzierungsteil 34 reduziert die Geschwindigkeit (Drehzahl) der Drehausgabe des Zufuhrmotors 32 (und erhöht das Ausgangsdrehmoment) unter Verwendung beispielsweise eines Planetengetriebemechanismus und überträgt jene Drehausgabe mit reduzierter Geschwindigkeit an das Antriebszahnrad 42.As in 3 shown, the feed mechanism 24 a feed motor (ie, a motor that provides the driving force to move (advance and retract) the wire W. feeds) 32, a speed reduction part (gear transmission) 34 and a feed part 36 on. The feed motor 32 is by wiring not shown to the control board 20th electrically connected. The feed motor 32 is driven by electric power supplied from the battery B. The drive (energy supply) of the feed motor 32 is through the control board 20th controlled as further explained below. The feed motor 32 is with a drive gear (spur gear) 42 of the feeding part 36 via the speed reduction part 34 drivable connected. The speed reduction part 34 reduces the speed (RPM) of the rotational output of the feed motor 32 (and increases the output torque) using a planetary gear mechanism, for example, and transmits that rotational output to the drive gear at a reduced speed 42 .

Bei dem vorliegenden Arbeitsbeispiel ist der Zufuhrmotor 32 ein bürstenloser Motor. Wie in 18 gezeigt ist, umfasst der Zufuhrmotor 32: einen Stator 174, der Zähne 172 aufweist, die jeweils Wicklungen 170 aufweisen, die darum gewunden sind; einen Rotor 176, der in dem Inneren des Stators 174 angeordnet ist; und eine Sensorplatte 178, die an dem Stator 174 befestigt ist. Der Stator 174 besteht aus einem magnetischen Körper, z.B. einer Mehrzahl geschichteter Stahlplatten. Der Rotor 176 weist Permanentmagnete auf, die derart angeordnet (vorzugsweise eingebettet) sind, dass ihre Magnetpole um eine Umfangsrichtung des Rotors 176 herum angeordnet sind. Wie in 19 gezeigt ist, ist ein Hall-Effektsensor 180 auf der Sensorplatte 178 vorgesehen. Der Hall-Effektsensor 180 weist eine erste Hall-Effektvorrichtung 180a, eine zweite Hall-Effektvorrichtung 180b und eine dritte Hall-Effektvorrichtung 180c auf. Die erste Hall-Effektvorrichtung 180a, die zweite Hall-Effektvorrichtung 180b und die dritte Hall-Effektvorrichtung 180c erfassen jeweils die Magnetkraft des Rotors 176, d.h. die Magnetfelder der Permanentmagneten, die in den Rotor 176 eingebettet sind. Der Hall-Effektsensor 180 ist an einer Stelle auf der Sensorplatte 178 derart, dass sein elektrischer Winkel für Vorwärtsdrehung des Zufuhrmotors 32 ein Voreilwinkel von 25° ist, und derart, dass sein elektrischer Winkel für umgekehrte Drehung des Zufuhrmotors 32 ein Nacheilwinkel von 25° ist, angeordnet. Es wird angemerkt, dass bei dem vorliegenden Arbeitsbeispiel die Steuerungsplatte 20, für umgekehrte Drehung des Zufuhrmotors 32, bei allen 60° einer Änderung des elektrischen Winkels ausgibt (ihren Ausgangsspannungspegel ändert). Folglich wird für Vorwärtsdrehung des Zufuhrmotors 32 eine Steuerung bei einem Voreilwinkel von 25° durchgeführt; und für umgekehrte Drehung des Zufuhrmotors 32 wird eine Steuerung bei einem Voreilwinkel von 60° - 25° = 35° durchgeführt.In the present working example, the feed motor is 32 a brushless motor. As in 18th shown comprises the feed motor 32 : a stator 174 , the teeth 172 has, each of the windings 170 exhibit, which are wound around it; a rotor 176 that is in the interior of the stator 174 is arranged; and a sensor plate 178 attached to the stator 174 is attached. The stator 174 consists of a magnetic body such as a plurality of laminated steel plates. The rotor 176 has permanent magnets which are arranged (preferably embedded) in such a way that their magnetic poles are around a circumferential direction of the rotor 176 are arranged around. As in 19th shown is a Hall effect sensor 180 on the sensor plate 178 intended. The hall effect sensor 180 has a first Hall effect device 180a , a second Hall effect device 180b and a third Hall effect device 180c on. The first Hall effect device 180a , the second Hall effect device 180b and the third Hall effect device 180c each detect the magnetic force of the rotor 176 , ie the magnetic fields of the permanent magnets that are in the rotor 176 are embedded. The hall effect sensor 180 is in one place on the sensor plate 178 such that its electrical angle for forward rotation of the feed motor 32 is an advance angle of 25 °, and such that its electrical angle for reverse rotation of the feed motor 32 a lag angle of 25 ° is arranged. It is noted that in the present working example, the control board 20th , for reverse rotation of the feed motor 32 , outputs (changes its output voltage level) at every 60 ° of a change in electrical angle. Consequently, for forward rotation of the feed motor 32 control is performed at an advance angle of 25 °; and for reverse rotation of the feed motor 32 control is carried out at a lead angle of 60 ° - 25 ° = 35 °.

Wie in 3 gezeigt ist, weist der Zufuhrteil 36 ein Basisbauteil 38, ein Führungsbauteil (z.B. einen Trichter) 40, das Antriebszahnrad 42, ein erstes Zahnrad 44, ein zweites Zahnrad 46, ein Zahnradlagerbauteil (z.B. einen schwenkbaren Arm oder Lösehebel) 48 und ein Vorspannbauteil (z.B. eine Schraubenfeder) 52 auf. Das Führungsbauteil 40 ist an dem Basisbauteil 38 befestigt. Das Führungsbauteil 40 weist ein Führungsloch 40a auf. Das Führungsloch 40a weist eine verjüngte/konische Form, deren unterer Endabschnitt breit ist und deren oberer Endabschnitt eng/schmal ist, auf. Der Draht W wird durch das Führungsloch 40a eingebracht.As in 3 is shown, the feed part 36 a base component 38 , a guide member (e.g. a funnel) 40, the drive gear 42 , a first gear 44 , a second gear 46 , a gear bearing component (e.g. a pivoting arm or release lever) 48 and a preload component (e.g. a coil spring) 52 on. The guide component 40 is on the base component 38 attached. The guide component 40 has a guide hole 40a on. The guide hole 40a has a tapered / conical shape, the lower end portion of which is wide and the upper end portion of which is narrow / narrow. The wire W. is through the guide hole 40a brought in.

Genauer gesagt ist das Antriebszahnrad 42 an den Geschwindigkeitsreduzierungsteil 34 antreibbar gekoppelt. Das erste Zahnrad 44 wird durch das Basisbauteil 38 in einer drehbaren Weise gelagert. Das erste Zahnrad 44 verzahnt mit dem Antriebszahnrad 42. Daher bewirkt eine Drehung des Antriebszahnrads 42, dass sich das erste Zahnrad 44 dreht. Das erste Zahnrad 44 weist eine Nut 44a, die dazu ausgebildet ist, eine erste umfängliche Hälfte (Halbkreis) des Drahts W aufzunehmen, auf. Die Nut 44a ist auf einer Außenumfangsoberfläche des ersten Zahnrads 44 in einer Richtung entlang einer Drehrichtung des ersten Zahnrads 44 ausgebildet. Das zweite Zahnrad 46 verzahnt mit dem ersten Zahnrad 44. Das zweite Zahnrad 46 wird durch das Zahnradlagerbauteil 48 so gelagert, dass das zweite Zahnrad 46 relativ zu dem Zahnradlagerbauteil 48 drehbar ist. Das zweite Zahnrad 46 weist eine Nut 46a, die dazu ausgebildet ist, eine zweite umfängliche Hälfte (Halbkreis) des Drahts W aufzunehmen, auf. Die Nut 46a ist auf einer Außenumfangsoberfläche des zweiten Zahnrads 46 in einer Richtung um eine Drehrichtung des zweiten Zahnrads 46 herum ausgebildet. Das Zahnradlagerbauteil 48 wird durch das Basisbauteil 38 so gelagert, dass es um einen Schwenkschaft 48a schwenkbar ist. Das Vorspannbauteil 52 drängt das Zahnradlagerbauteil 48 in der Richtung, in der sich das zweite Zahnrad 46 dem ersten Zahnrad 44 nähert. Dadurch wird das zweite Zahnrad 46 normalerweise durch das Vorspannbauteil 52 in Richtung des (gegen das) erste(-n) Zahnrad(-s) 44 gedrückt. In diesem Zustand ist der Draht W elastisch sandwichartig zwischen der Nut 44a des ersten Zahnrads 44 und der Nut 46a des zweiten Zahnrads 46 eingefügt (gedrückt, geklemmt). Andererseits schwenkt, wenn der untere rückwärtige Abschnitt des Zahnradlagerbauteils 48 durch den Benutzer gegen die Vorspannkraft des Vorspannbauteils 52 herabgedrückt wird, das Zahnradlagerbauteil 48 um den Schwenkschaft 48a und trennt sich das zweite Zahnrad 46 von dem ersten Zahnrad 44 (bewegt sich davon weg). Dadurch kann, wenn eine leere Rolle 18 durch eine neue Rolle 18, die Draht W darum aufweist, zu ersetzen ist, das Ende des Drahts W von der neuen Rolle 18 wegen der Tatsache, dass das erste Zahnrad 44 temporär von dem zweiten Zahnrad 46 beabstandet ist, leicht zwischen der Nut 44a des ersten Zahnrads 44 und der Nut 46a des zweiten Zahnrads 46 hindurchgeführt (eingefädelt) werden.More specifically, is the drive gear 42 to the speed reduction part 34 drivable coupled. The first gear 44 is through the base component 38 mounted in a rotatable manner. The first gear 44 meshed with the drive gear 42 . Therefore, it causes the drive gear to rotate 42 that is the first gear 44 turns. The first gear 44 has a groove 44a , which is designed to have a first circumferential half (semicircle) of the wire W. to take up. The groove 44a is on an outer peripheral surface of the first gear 44 in a direction along a direction of rotation of the first gear 44 educated. The second gear 46 meshed with the first gear 44 . The second gear 46 is through the gear bearing component 48 stored so that the second gear 46 relative to the gear bearing component 48 is rotatable. The second gear 46 has a groove 46a , which is designed to have a second circumferential half (semicircle) of the wire W. to take up. The groove 46a is on an outer peripheral surface of the second gear 46 in a direction around a direction of rotation of the second gear 46 trained around. The gear bearing component 48 is through the base component 38 mounted so that there is a swivel shaft 48a is pivotable. The prestressing component 52 urges the gear bearing component 48 in the direction of the second gear 46 the first gear 44 approaching. This becomes the second gear 46 usually through the biasing member 52 in the direction of (against) the first gear (-s) 44 pressed. The wire is in this state W. elastically sandwiched between the groove 44a of the first gear 44 and the groove 46a of the second gear 46 inserted (pressed, clamped). On the other hand, when the lower rear portion of the gear bearing member pivots 48 by the user against the prestressing force of the prestressing component 52 is depressed, the gear bearing component 48 around the swivel shaft 48a and separates the second gear 46 from the first gear 44 (moves away from it). This allows when an empty role 18th through a new role 18th who have favourited Wire W. about having to replace is the end of the wire W. of the new role 18th because of the fact that the first gear 44 temporarily from the second gear 46 is spaced slightly between the groove 44a of the first gear 44 and the groove 46a of the second gear 46 be passed through (threaded).

Wenn der Zufuhrmotor 32 das erste Zahnrad 44 dreht, während der Draht W sandwichartig zwischen der Nut 44a des ersten Zahnrads 44 und der Nut 46a des zweiten Zahnrads 46 eingefügt (gedrückt, geklemmt) ist, wird der Draht W entweder vorwärts (Drahtvorschubbewegung) oder rückwärts (Drahteinzug-(Zurückzieh-)Bewegung) bewegt. Bei dem vorliegenden Arbeitsbeispiel dreht sich, wenn sich der Rotor 176 des Zufuhrmotors 32 in einer umgekehrten Drehrichtung dreht, das Antriebszahnrad 42 in Richtung D1, die in 3 gezeigt ist, und dadurch wird der Draht W in Richtung des Führungsmechanismus 26 vorgeschoben. Andererseits dreht sich, wenn sich der Rotor 176 des Zufuhrmotors 32 in einer Vorwärtsrichtung (d.h. der Drehrichtung entgegengesetzt zu der umgekehrten Drehrichtung) dreht, das Antriebszahnrad 42 in Richtung D2, die in 3 gezeigt ist, und dadurch wird der Draht W von dem Führungsmechanismus 26 zurückgezogen (eingezogen).When the feed motor 32 the first gear 44 rotates while the wire W. sandwiched between the groove 44a of the first gear 44 and the groove 46a of the second gear 46 inserted (pressed, clamped), the wire is W. moved either forward (wire feed movement) or backward (wire feed (retract) movement). In the present working example, when the rotor rotates 176 of the feed motor 32 rotates in a reverse direction of rotation, the drive gear 42 in the direction D1 , in the 3 is shown, and this causes the wire W. towards the guide mechanism 26th advanced. On the other hand, when the rotor turns, it turns 176 of the feed motor 32 the drive gear rotates in a forward direction (ie the direction of rotation opposite to the reverse direction of rotation) 42 in the direction D2 , in the 3 is shown, and this causes the wire W. from the guide mechanism 26th withdrawn (withdrawn).

Ausgestaltung des Führungsmechanismus 26Design of the guide mechanism 26

Wie in 4 gezeigt ist, weist der Führungsmechanismus 26 eine Drahtführung (Drahtführungsrohr oder -röhre) 56, einen oberseitigen Führungsarm 58 und einen unterseitigen Führungsarm 60 auf. Wenn der Draht W von dem Zufuhrmechanismus 24 vorgeschoben wird, verläuft der Draht W durch das hohle Innere der Drahtführung 56. Ein Vorsprungsteil 56a ist in dem Inneren der Drahtführung 56 ausgebildet.As in 4th shown, the guide mechanism 26th a wire guide (wire guide tube or tube) 56 , an upper guide arm 58 and an underside guide arm 60 on. When the wire W. from the feeding mechanism 24 is advanced, the wire runs W. through the hollow interior of the wire guide 56 . A protruding part 56a is inside the wire guide 56 educated.

Der oberseitige Führungsarm 58 ist auf einem vorderen oberen Abschnitt des Hauptkörpers 4 vorgesehen. Der oberseitige Führungsarm 58 weist (definiert) einen oberseitigen Führungsdurchgang 58a auf. Nachdem er durch das Innere der Drahtführung 56 verlaufen ist, verläuft der Draht W durch den oberseitigen Führungsdurchgang 58a. Ein erster Führungsstift 61 und ein zweiter Führungsstift 62 sind in dem oberseitigen Führungsdurchgang 58a angeordnet. Während der Draht W durch den oberseitige Führungsdurchgang 58a verläuft, kontaktiert der Draht W sequenziell den Vorsprungsteil 56a der Drahtführung 56, dann den ersten Führungsstift 61, und dann den zweiten Führungsstift 62. Infolge dieser aufeinanderfolgenden Kontakte wird dem Draht W eine nach unten gewandte Kringelung vermittelt (verliehen), d.h., der Draht W wird in eine kreisförmige Form oder eine Schlingenform (Schlaufenform) gebogen oder gekümmt (gekringelt), wie man z.B. in 1 und 4 sehen kann.The top guide arm 58 is on a front upper portion of the main body 4th intended. The top guide arm 58 has (defines) a top guide passage 58a on. After going through the inside of the wire guide 56 runs, the wire runs W. through the top guide passage 58a . A first guide pin 61 and a second guide pin 62 are in the upper guide passage 58a arranged. During the wire W. through the top guide passage 58a runs, the wire makes contact W. sequentially the protruding part 56a the wire guide 56 , then the first guide pin 61 , and then the second guide pin 62 . As a result of these successive contacts the wire becomes W. a downward curl conveys (lends), ie, the wire W. is bent or curved (curled) into a circular shape or a loop shape (loop shape), such as in 1 and 4th able to see.

Der unterseitige Führungsarm 60 ist auf einem vorderen unteren Abschnitt des Hauptkörpers 4 vorgesehen. Der unterseitige Führungsarm 60 weist (definiert) einen unterseitigen Führungsdurchgang 60a auf. Nachdem er durch den oberseitigen Führungsdurchgang 58a verlaufen ist, verläuft der gekringelte Draht W dann durch den unterseitigen Führungsdurchgang 60a. In der Ansicht, die in 4 gezeigt ist, ist ein Abschnitt des Drahts W durch den unterseitigen Führungsarm 60 und den Verdrillmechanismus 30 versteckt (bedeckt) und daher wäre dieser Abschnitt außerhalb des Hauptkörpers 4 nicht sichtbar. Dieser versteckte (bedeckte) Abschnitt des Drahts W ist durch eine gestrichelte Linie abgebildet.The underside guide arm 60 is on a front lower portion of the main body 4th intended. The underside guide arm 60 has (defines) a lower side guide passage 60a on. After going through the top guide passage 58a has run, the curled wire runs W. then through the underside guide passage 60a . In the view taken in 4th shown is a section of wire W. through the guide arm on the underside 60 and the twisting mechanism 30th hidden (covered) and therefore this section would be outside the main body 4th not visible. That hidden (covered) section of the wire W. is shown by a dashed line.

Ausgestaltung des Schneidmechanismus 28Design of the cutting mechanism 28

Wie in 5 gezeigt ist, weist der Schneidmechanismus (Drahtabtrennmechanismus) 28 ein Schneidbauteil (Abtrennbauteil) 66 und einen Verbindungsteil (Verbindung) 68 auf. Das Schneidbauteil 66 ist dazu ausgebildet/angepasst, den Draht W abzuschneiden (abzutrennen). Wie in 4 gezeigt ist, ist das Schneidbauteil 66 entlang des Durchgangs, durch den der Draht W, der von dem Zufuhrmechanismus 24 zu dem Führungsmechanismus 26 vorgeschoben wird, verläuft, angeordnet. Der Draht W verläuft durch das hohle Innere des Schneidbauteils 66. Das Schneidbauteil 66 ist derart gelagert, dass es um einen Schwenkschaft 66a (siehe 5) relativ zu dem Hauptkörper 4 schwenkbar ist. Wenn sich das Schneidbauteil 66 in Richtung D3 dreht, wie in 4 gezeigt ist, wird der Draht W durch das Schneidbauteil 66 abgeschnitten (abgetrennt).As in 5 shown, the cutting mechanism (wire severing mechanism) 28 a cutting component (severing component) 66 and a connecting part (connection) 68 on. The cutting component 66 is designed / adapted to the wire W. cut off (severed). As in 4th shown is the cutting member 66 along the passage through which the wire W. from the feeding mechanism 24 to the guide mechanism 26th is advanced, runs, arranged. The wire W. passes through the hollow interior of the cutting member 66 . The cutting component 66 is mounted in such a way that there is a swivel shaft 66a (please refer 5 ) relative to the main body 4th is pivotable. When the cutting component 66 in the direction D3 turns as in 4th shown is the wire W. through the cutting component 66 cut off (severed).

Wie in 5 gezeigt ist, weist der Verbindungsteil 68 ein Kopplungsbauteil (z.B. eine Stange) 70, ein manipuliertes Bauteil (z.B. einen Hebel) 72 und ein Vorspannbauteil (z.B. eine Torsionsfeder) 74 auf. Das Kopplungsbauteil 70 ist an das Schneidbauteil 66 und das manipulierte Bauteil 72 gekoppelt (und dazwischen eingefügt). Das manipulierte Bauteil 72 wird derart gelagert, dass es um einen Schwenkschaft 72a relativ zu dem Hauptkörper 4 schwenkbar ist. Das manipulierte Bauteil 72 wird durch das Vorspannbauteil 74 normalerweise zu einer Anfangsposition gedrängt. Wenn eine Gegenkraft größer als die Vorspannkraft, die durch das Vorspannbauteil 74 produziert wird, auf das manipulierte Bauteil 72 ausgeübt wird, schwenkt das manipulierte Bauteil 72 um den Schwenkschaft 72a. Dadurch bewegt sich das Kopplungsbauteil 70 nach vorne, und das Schneidbauteil 66 schwenkt um den Schwenkschaft 66a. Wenn das manipulierte Bauteil 72 um den Schwenkschaft 72a von der Anfangsposition zu einer vorgeschriebenen Position, die in 6 gezeigt ist, schwenkt, wird der Draht W durch das Schwenken des Schneidbauteils 66 abgeschnitten (abgetrennt). Nachfolgend wird die Position des manipulierten Bauteils 72 in dem Zustand (Position), der in 6 gezeigt ist, die Schneidposition genannt.As in 5 is shown, the connecting part 68 a coupling component (e.g. a rod) 70 , a manipulated component (e.g. a lever) 72 and a preload component (e.g. a torsion spring) 74 on. The coupling component 70 is to the cutting component 66 and the manipulated component 72 coupled (and inserted in between). The manipulated component 72 is mounted in such a way that there is a swivel shaft 72a relative to the main body 4th is pivotable. The manipulated component 72 is made by the prestressing component 74 usually pushed to a starting position. When a counterforce is greater than the prestressing force exerted by the prestressing component 74 is produced on the manipulated component 72 is exercised, the manipulated component pivots 72 around the swivel shaft 72a . As a result, the coupling component moves 70 forward, and the cutting component 66 pivots around the swivel shaft 66a . When the manipulated component 72 around the swivel shaft 72a from the initial position to a prescribed position which is in 6th is shown pivoting, the wire will W. by pivoting the cutting component 66 cut off (severed). The following is the position of the manipulated component 72 in the state (position) indicated in 6th shown, called the cutting position.

Ausgestaltung des Verdrillmechanismus 30Configuration of the Twisting Mechanism 30

Wie in 7 gezeigt ist, weist der Verdrillmechanismus 30 einen Verdrillmotor (d.h. einen Motor, der Triebkraft zum Verdrillen der zwei Enden eines Drahts W, der um die Bewehrungsstäbe R gewunden und dann abgetrennt worden ist, miteinander zuführt) 76, einen Geschwindigkeitsreduzierungsteil (Zahnradgetriebe) 78 und einen Halteteil (Drahthalte- oder -klemmmechanismus) 82 auf. Der Verdrillmotor 76 ist mit der Steuerungsplatte 20 durch Verkabelung, die nicht gezeigt ist, elektrisch verbunden. Der Verdrillmotor 76 wird durch elektrische Leistung, die von der Batterie B zugeführt wird, angetrieben. Der Antrieb (Energiezufuhr) des Verdrillmotors 76 wird durch die Steuerungsplatte 20 gesteuert. Der Verdrillmotor 76 ist mit einem Schraubenschaft 84 des Halteteils 82 über den Geschwindigkeitsreduzierungsteil 78 verbunden. Der Geschwindigkeitsreduzierungsteil 78 reduziert die Geschwindigkeit (Drehzahl) der Drehausgabe (während er das Ausgangsdrehmoment erhöht) des Verdrillmotors 76 unter Verwendung beispielsweise eines Planetengetriebemechanismus und überträgt jene Drehausgabe mit reduzierter Geschwindigkeit (mit erhöhtem Drehmoment) an den Schraubenschaft 84.As in 7th shown has the twisting mechanism 30th a twisting motor (ie, a motor that drives the force to twist the two ends of a wire W. around the rebar R. wound and then separated, fed together) 76, a speed reduction part (gear transmission) 78 and a holding part (wire holding or clamping mechanism) 82 on. The twist motor 76 is with the control board 20th electrically connected by wiring not shown. The twist motor 76 is driven by electric power supplied from the battery B. The drive (energy supply) of the twist motor 76 is through the control board 20th controlled. The twist motor 76 is with a screw shank 84 of the holding part 82 via the speed reduction part 78 connected. The speed reduction part 78 reduces the speed (rotational speed) of the rotational output (while increasing the output torque) of the twist motor 76 using a planetary gear mechanism, for example, and transmits that rotational output to the screw shaft at a reduced speed (with increased torque) 84 .

Bei dem vorliegenden Arbeitsbeispiel ist der Verdrillmotor 76 ein bürstenloser Motor und weist dieselbe Ausgestaltung wie jene des Zufuhrmotors 32 auf. Wie in 18 gezeigt ist, umfasst der Verdrillmotor 76: einen Stator 186, der Zähne aufweist, die jeweils Wicklungen 182, die darum gewunden sind, aufweisen; einen Rotor 188, der in dem Inneren des Stators 186 angeordnet ist; und eine Sensorplatte 190, die an dem Stator 186 befestigt ist. Der Stator 186 besteht aus einem magnetischen Körper, z.B. einer Mehrzahl geschichteter Stahlplatten. Der Rotor 188 weist Permanentmagnete, die derart angeordnet (vorzugsweise eingebettet) sind, dass ihre Magnetpole um eine Umfangsrichtung des Rotors 188 herum angeordnet sind, auf. Wie in 19 gezeigt ist, ist ein Hall-Effektsensor 192 auf der Sensorplatte 190 vorgesehen. Der Hall-Effektsensor 192 weist eine erste Hall-Effektvorrichtung 192a, eine zweite Hall-Effektvorrichtung 192b und eine dritte Hall-Effektvorrichtung 192c auf. Die erste Hall-Effektvorrichtung 192a, die zweite Hall-Effektvorrichtung 192b und die dritte Hall-Effektvorrichtung 192c erfassen jeweils die Magnetkraft des Rotors 188, d.h. die Magnetfelder der eingebetteten Permanentmagnete des Rotors 188. Der Hall-Effektsensor 192 ist an einer Stelle auf der Sensorplatte 190 derart, dass sein elektrischer Winkel für Vorwärtsdrehung des Verdrillmotors 76 ein Voreilwinkel von 25° ist, und derart, dass sein elektrischer Winkel für umgekehrte Drehung des Verdrillmotors 76 ein Nacheilwinkel von 25° ist, angeordnet. Es wird angemerkt, dass bei dem vorliegenden Arbeitsbeispiel die Steuerungsplatte 20, für umgekehrte Drehung des Verdrillmotors 76, bei allen 60° einer Änderung des elektrischen Winkels ausgibt (ihren Ausgangsspannungspegel ändert). Folglich wird für Vorwärtsdrehung des Rotors 188 des Verdrillmotors 76 eine Steuerung bei einem Voreilwinkel von 25° durchgeführt; und für umgekehrte Drehung des Rotors 188 des Verdrillmotors 76 wird eine Steuerung bei einem Voreilwinkel von 60° - 25° = 35° durchgeführt.In the present working example, the twist motor is 76 a brushless motor and has the same configuration as that of the feed motor 32 on. As in 18th shown comprises the twist motor 76 : a stator 186 , which has teeth, each winding 182 wound around it; a rotor 188 that is in the interior of the stator 186 is arranged; and a sensor plate 190 attached to the stator 186 is attached. The stator 186 consists of a magnetic body such as a plurality of laminated steel plates. The rotor 188 has permanent magnets which are arranged (preferably embedded) in such a way that their magnetic poles are around a circumferential direction of the rotor 188 are arranged around on. As in 19th shown is a Hall effect sensor 192 on the sensor plate 190 intended. The hall effect sensor 192 has a first Hall effect device 192a , a second Hall effect device 192b and a third Hall effect device 192c on. The first Hall effect device 192a , the second Hall effect device 192b and the third Hall effect device 192c each capture the Magnetic force of the rotor 188 , ie the magnetic fields of the embedded permanent magnets of the rotor 188 . The hall effect sensor 192 is in one place on the sensor plate 190 such that its electrical angle for forward rotation of the twist motor 76 is an advance angle of 25 °, and such that its electrical angle for reverse rotation of the twist motor 76 a lag angle of 25 ° is arranged. It is noted that in the present working example, the control board 20th , for reverse rotation of the twist motor 76 , outputs (changes its output voltage level) at every 60 ° of a change in electrical angle. Consequently, for forward rotation of the rotor 188 of the twist motor 76 control is performed at an advance angle of 25 °; and for reverse rotation of the rotor 188 of the twist motor 76 control is carried out at a lead angle of 60 ° - 25 ° = 35 °.

Wie oben angemerkt wurde, weisen der Verdrillmotor 76 und der Zufuhrmotor 32 bei dem vorliegenden Arbeitsbeispiel dieselbe Ausgestaltung auf. Folglich werden gemeinsame Teile in dem Stator 174 und dem Stator 186 verwendet, werden gemeinsame Teile in dem Rotor 176 und dem Rotor 188 verwendet, und werden gemeinsame Teile in der Sensorplatte 178 und der Sensorplatte 190 verwendet.As noted above, the twist motor 76 and the feed motor 32 in the present working example has the same configuration. As a result, there are common parts in the stator 174 and the stator 186 used, common parts are used in the rotor 176 and the rotor 188 are used, and are common parts in the sensor plate 178 and the sensor plate 190 used.

Wie in 7 gezeigt ist, weist der Halteteil 82 den Schraubenschaft 84, eine Klemmführung 86 (siehe 8 und 9), ein Vorspannbauteil 92 (siehe 8 und 9), eine Hülse 88 und ein Sandwichbauteil 90 auf. Das Sandwichbauteil 90 kann auch als ein Drahtendenklemmmechanismus oder ein Drahtendenhaltemechanismus bezeichnet werden.As in 7th is shown, the holding part 82 the screw shaft 84 , a clamping guide 86 (please refer 8th and 9 ), a prestressing component 92 (please refer 8th and 9 ), a sleeve 88 and a sandwich component 90 on. The sandwich component 90 can also be referred to as a wire end clamping mechanism or a wire end holding mechanism.

Der Schraubenschaft 84 ist an den Geschwindigkeitsreduzierungsteil 78 antreibbar gekoppelt. Während sich der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 in seiner Vorwärtsdrehrichtung dreht, dreht sich der Schraubenschaft 84 in der Richtung einer linksgängigen Schraube, wenn der Schraubenschaft 84 von hinten betrachtet wird. Während sich der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 in seiner umgekehrten Drehrichtung (d.h. entgegengesetzt zu der Vorwärtsdrehrichtung) dreht, dreht sich der Schraubenschaft 84 in der Richtung einer rechtsgängigen Schraube, wenn der Schraubenschaft 84 von hinten betrachtet wird.The screw shaft 84 is on the speed reduction part 78 drivable coupled. While the rotor 188 of the twist motor 76 rotates in its forward direction of rotation, the screw shaft rotates 84 in the direction of a left-hand screw when the screw shank 84 is viewed from behind. While the rotor 188 of the twist motor 76 rotates in its reverse direction of rotation (ie opposite to the forward direction of rotation), the screw shaft rotates 84 in the direction of a right-hand screw when the screw shank 84 is viewed from behind.

Wie in 8 gezeigt ist, weist der Schraubenschaft 84 einen Großdurchmesserteil 84a und einen Kleindurchmesserteil 84b auf. Der Großdurchmesserteil 84a ist an einem hinteren Abschnitt des Schraubenschafts 84 gelegen, und der Kleindurchmesserteil 84b ist an einem vorderen Abschnitt des Schraubenschafts 84 gelegen. Eine Kugelnut (Helixrollbahn) 84c, die eine Helixform aufweist, ist auf einer Außenumfangsoberfläche des Großdurchmesserteils 84a ausgebildet. Kugeln 94 sind mit (in) der Kugelnut 84c zusammengefügt. Eine Lochscheibe 96, die eine Kreisringform aufweist, ist an einer Stufe, die zwischen dem Großdurchmesserteil 84a und dem Kleindurchmesserteil 84b ausgebildet ist, angeordnet. Eine Eingriffsnut 84d ist auf einem vorderen Abschnitt des Kleindurchmesserteils 84b ausgebildet.As in 8th is shown, the screw shank 84 a large diameter part 84a and a small diameter part 84b on. The large diameter part 84a is on a rear portion of the screw shaft 84 located, and the small diameter part 84b is on a front portion of the screw shaft 84 located. A ball groove (helical runway) 84c , which has a helix shape, is on an outer peripheral surface of the large-diameter part 84a educated. Bullets 94 are with (in) the ball groove 84c put together. A perforated disc 96 , which has a circular ring shape, is at a step between the large-diameter part 84a and the small diameter part 84b is formed, arranged. An engaging groove 84d is on a front portion of the small diameter part 84b educated.

Wie in 9 gezeigt ist, ist ein vorderer Abschnitt des Kleindurchmesserteils 84b in eine Vertiefung (Blindloch) 86a, die in der Klemmführung 86 definiert ist, eingetreten (erstreckt sich in diese). Ein Eingriffsstift 86b der Klemmführung 86 ist in die Eingriffsnut 84d des Kleindurchmesserteils 84b des Schraubenschafts 84 eingetreten (erstreckt sich in diese) und ist imstande, mit einer vorderseitigen Oberfläche und einer rückseitigen Oberfläche der Eingriffsnut 84d ineinanderzugreifen. Ein Stufenteil 86c ist auf einer Außenumfangsoberfläche der Klemmführung 86 ausgebildet (definiert). Der Durchmesser der Außenumfangsoberfläche der Klemmführung 86, der rückwärts des (hinter dem) Stufenteil(-s) 86c gelegen ist, ist größer als jener der Außenumfangsoberfläche der Klemmführung 86, die vorwärts des (vor dem) Stufenteil(-s) 86c gelegen ist.As in 9 shown is a front portion of the small diameter part 84b into a recess (blind hole) 86a that are in the clamping guide 86 is defined, occurred (extends into this). An engaging pin 86b the clamping guide 86 is in the engagement groove 84d of the small diameter part 84b of the screw shaft 84 entered (extends into) and is capable of having a front surface and a rear surface of the engaging groove 84d interlock. A step part 86c is on an outer peripheral surface of the clamp guide 86 trained (defined). The diameter of the outer peripheral surface of the clamp guide 86 , the back of the (behind the) step part (-s) 86c is larger than that of the outer peripheral surface of the clamp guide 86 forward of (before) the step part (-s) 86c is located.

Zudem ist der Kleindurchmesserteil 84b durch das Vorspannbauteil 92 eingefügt. Das Vorspannbauteil 92 ist zwischen der Lochscheibe 96 und der Klemmführung 86 angeordnet. Das Vorspannbauteil 92 spannt die Klemmführung 86 in der Richtung weg von der Lochscheibe 96 vor.In addition, the small diameter part is 84b through the prestressing component 92 inserted. The prestressing component 92 is between the perforated disc 96 and the clamping guide 86 arranged. The prestressing component 92 tightens the clamping guide 86 in the direction away from the perforated disc 96 in front.

Der Schraubenschaft 84 und die Klemmführung 86 sind in die Hülse 88 eingefügt. Die Hülse 88 weist eine innere Hülse 100 und eine äußere Hülse 102 auf. Der Großdurchmesserteil 84a des Schraubenschafts 84 ist durch die innere Hülse 100 eingefügt. Kugellöcher (nicht gezeigt) sind in der inneren Hülse 100 ausgebildet. Die Kugeln 94 sind respektive mit (in) den Kugellöchern zusammengefügt. Die innere Hülse 100 ist an den Schraubenschaft 84 über die Kugeln 94, die in der Kugelnut 84c und den Kugellöchern zusammengefügt und dazwischen angeordnet sind, gekoppelt; d.h., die innere Hülse 100 ist an den Schraubenschaft 84 über eine sogenannte „Kugelschraube“ antreibbar gekoppelt. Wenn sich der Schraubenschaft 84 relativ zu der inneren Hülse 100 in dem Bereich, innerhalb dessen die Kugelnut 84c ausgebildet ist, dreht, wird die innere Hülse 100 in der Vorne-hinten-Richtung relativ zu dem Schraubenschaft 84 bewegt.The screw shaft 84 and the clamping guide 86 are in the sleeve 88 inserted. The sleeve 88 has an inner sleeve 100 and an outer sleeve 102 on. The large diameter part 84a of the screw shaft 84 is through the inner sleeve 100 inserted. Ball holes (not shown) are in the inner sleeve 100 educated. The balls 94 are respectively joined together with (in) the ball holes. The inner sleeve 100 is on the screw shaft 84 about the balls 94 that are in the ball groove 84c and the ball holes are mated and disposed therebetween, coupled; ie, the inner sleeve 100 is on the screw shaft 84 Drivably coupled via a so-called "ball screw". When the screw shaft 84 relative to the inner sleeve 100 in the area within which the ball groove 84c is formed, rotates, the inner sleeve 100 in the front-back direction relative to the screw shank 84 emotional.

Der Schraubenschaft 84, die Klemmführung 86 und die innere Hülse 100 sind in die äußere Hülse 102 eingefügt. Die äußere Hülse 102 weist eine Kreisrohrform, die sich in der Vorne-hinten-Richtung erstreckt, auf. Ein Stufenteil 102a ist auf einer Innenumfangsoberfläche der äußeren Hülse 102 ausgebildet. Der Durchmesser der Innenumfangsoberfläche der äußeren Hülse 102, die vorwärts des Stufenteils 102a ist, ist kleiner als der Durchmesser der Innenumfangsoberfläche der äußeren Hülse 102, die rückwärts des Stufenteils 102a ist. Die äußere Hülse 102 ist an der inneren Hülse 100 durch eine Feststellschraube 106 befestigt. Die äußere Hülse 102 arbeitet (d.h. bewegt oder dreht sich) zusammen mit der inneren Hülse 100. Wenn sich der Schraubenschaft 84 relativ zu der inneren Hülse 100 in dem Bereich, innerhalb dessen die Kugelnut 84c ausgebildet ist, dreht, wird die äußere Hülse 102, zusammen mit der inneren Hülse 100, in der Vorne-hinten-Richtung relativ zu dem Schraubenschaft 84 bewegt. Zudem bewegt sich, wenn sich der Schraubenschaft 84 relativ zu der inneren Hülse 100 dreht, die äu-ßere Hülse 102 zwischen einer vorgeschobenen (Vorwärts-)Position und einer eingezogenen (Rückwärts-)Position relativ zu der Klemmführung 86. Nachfolgend wird die Bewegung der äußeren Hülse 102 in Richtung der vorgeschobenen Position relativ zu der Klemmführung 86 (d.h. Vorwärtsbewegung) als der Vorschub der äußeren Hülse 102 bezeichnet, und wird die Bewegung der äußeren Hülse 102 in Richtung einer zurückgezogenen Position relativ zu der Klemmführung 86 (d.h. Rückwärtsbewegung) als der Einzug der äußeren Hülse 102 bezeichnet.The screw shaft 84 , the clamping guide 86 and the inner sleeve 100 are in the outer sleeve 102 inserted. The outer sleeve 102 has a circular pipe shape extending in the front-rear direction. A step part 102a is on an inner peripheral surface of the outer sleeve 102 educated. The diameter of the inner peripheral surface the outer sleeve 102 that forward of the step part 102a is smaller than the diameter of the inner peripheral surface of the outer sleeve 102 backwards of the step part 102a is. The outer sleeve 102 is on the inner sleeve 100 by a locking screw 106 attached. The outer sleeve 102 works (ie moves or rotates) in conjunction with the inner sleeve 100 . When the screw shaft 84 relative to the inner sleeve 100 in the area within which the ball groove 84c is formed, rotates, the outer sleeve 102 , along with the inner sleeve 100 , in the front-back direction relative to the screw shank 84 emotional. It also moves when the screw shaft moves 84 relative to the inner sleeve 100 rotates, the outer sleeve 102 between an advanced (forward) position and a retracted (rearward) position relative to the clamp guide 86 . The following is the movement of the outer sleeve 102 toward the advanced position relative to the clamp guide 86 (ie, forward movement) than the advance of the outer sleeve 102 and is the movement of the outer sleeve 102 toward a retracted position relative to the clamp guide 86 (i.e. backward movement) than the retraction of the outer sleeve 102 designated.

Der Halteteil 82 weist ferner ein Lagerbauteil 104 auf. Das Lagerbauteil 104 bedeckt eine Außenumfangsoberfläche der äußeren Hülse 102. Das Lagerbauteil 104 ist relativ zu der äußeren Hülse 102 drehbar. Das Lagerbauteil 104 ist in der Vorne-hinten-Richtung relativ zu der äußeren Hülse 102 bewegbar. Die äußere Hülse 102 wird durch den Hauptkörper 4 über das Lagerbauteil 104 gelagert.The holding part 82 also has a bearing component 104 on. The bearing component 104 covers an outer peripheral surface of the outer sleeve 102 . The bearing component 104 is relative to the outer sleeve 102 rotatable. The bearing component 104 is in the front-back direction relative to the outer sleeve 102 moveable. The outer sleeve 102 is through the main body 4th about the bearing component 104 stored.

Das Sandwichbauteil 90 wird durch einen vorderen Abschnitt der Klemmführung 86 abgestützt. Das Sandwichbauteil 90 wird, in einer derartigen Weise, dass es relativ zu der äußeren Hülse 102 bewegbar ist, durch zwei Führungsstifte 110 (siehe 8) der äußeren Hülse 102 abgestützt. Das Sandwichbauteil 90 ist dazu ausgebildet/angepasst, den Draht W selektiv sandwichartig zu umgeben, klemmen oder halten. Genauer gesagt klemmt oder hält das Sandwichbauteil 90 selektiv die zwei Enden (Endabschnitte) eines Segments des Drahts W, nachdem ein einzelner Strang des Drahts W um zwei oder mehr Bewehrungsstäbe R geschlungen (gewunden) und dann durch das Schneidbauteil 66 abgetrennt worden ist. Das Sandwichbauteil 90 öffnet und schließt in Verbindung mit der Drehung des Schraubenschafts 84. D.h., eine Drehung des Schraubenschafts 84 bewirkt, dass das Sandwichbauteil 90 schließt (die Drahtenden klemmt) oder öffnet (die Drahtenden freigibt).The sandwich component 90 is through a front section of the clamp guide 86 supported. The sandwich component 90 is, in such a way that it is relative to the outer sleeve 102 is movable by two guide pins 110 (please refer 8th ) of the outer sleeve 102 supported. The sandwich component 90 is designed / adapted to the wire W. selectively sandwiched, clamped or held. More precisely, the sandwich component clamps or holds 90 selectively the two ends (end portions) of a segment of the wire W. after a single strand of wire W. by two or more rebar R. looped (coiled) and then through the cutting member 66 has been severed. The sandwich component 90 opens and closes in conjunction with the rotation of the screw shaft 84 . That is, one rotation of the screw shaft 84 causes the sandwich component 90 closes (clamps the wire ends) or opens (releases the wire ends).

Das Sandwichbauteil 90 weist ein oberseitiges Sandwichbauteil 114 und ein unterseitiges Sandwichbauteil 116 auf. Das oberseitige Sandwichbauteil 114 liegt dem unterseitigen Sandwichbauteil 116 in der Oben-unten-Richtung gegenüber. Wie in 10 gezeigt ist, weist das oberseitige Sandwichbauteil 114 einen oberseitigen Basisteil 118, einen ersten oberseitigen vorstehenden Teil 120, einen oberseitigen Kopplungsteil 121 und einen zweiten oberseitigen vorstehenden Teil 122 auf. Der oberseitige Basisteil 118 ist ein Abschnitt, der durch die Klemmführung 86 und die Führungsstifte 110 abgestützt wird. Der oberseitige Basisteil 118 weist zwei oberseitige Führungslöcher 118a auf. Die zwei oberseitigen Führungslöcher 118a weisen dieselbe Form auf. Die zwei oberseitigen Führungslöcher 118 erstrecken sich in der Vorne-hinten-Richtung und sind in Richtung der rechten Seite von der Rückseite zu der Vorderseite geneigt, wenn der oberseitige Basisteil 118 von oben betrachtet wird.The sandwich component 90 has a sandwich component on top 114 and a sandwich component on the underside 116 on. The top sandwich component 114 lies on the underside of the sandwich component 116 in the up-down direction opposite. As in 10 is shown, has the top sandwich component 114 a top base part 118 , a first top protruding part 120 , a top coupling part 121 and a second top protruding part 122 on. The top base part 118 is a section that goes through the clamp guide 86 and the guide pins 110 is supported. The top base part 118 has two guide holes on the top 118a on. The two guide holes on the top 118a have the same shape. The two guide holes on the top 118 extend in the front-rear direction and are inclined towards the right side from the rear to the front when the top-side base part 118 viewed from above.

Der erste oberseitige vorstehende Teil 120 erstreckt sich von einem linken vorderen Endabschnitt des oberseitigen Basisteils 118 nach vorne. Der oberseitige Kopplungsteil 121 erstreckt sich in der rechten Richtung von einem zentralen rechten Endabschnitt des ersten oberseitigen vorstehenden Teils 120. Der zweite oberseitige vorstehende Teil 122 erstreckt sich von dem oberseitigen Kopplungsteil 121 nach vorne. Der erste oberseitige vorstehende Teil 120 und der zweite oberseitige vorstehende Teil 122 sind in der Links-rechts-Richtung beabstandet. Ein erster Drahtdurchgang 124 ist zwischen dem ersten oberseitigen vorstehenden Teil 120 und dem zweiten oberseitigen vorstehenden Teil 122 ausgebildet. Nachdem der Draht W von dem Zufuhrmechanismus 24 vorgeschoben worden ist, aber bevor er den oberseitigen Führungsdurchgang 58a des Führungsmechanismus 26 erreicht hat, verläuft der Draht W durch den ersten Drahtdurchgang 124.The first top protruding part 120 extends from a left front end portion of the top-side base 118 Forward. The top coupling part 121 extends in the right direction from a central right end portion of the first top-side protruding part 120 . The second top protruding part 122 extends from the top coupling part 121 Forward. The first top protruding part 120 and the second top protruding part 122 are spaced in the left-right direction. A first wire pass 124 is between the first upper protruding part 120 and the second top protruding part 122 educated. After the wire W. from the feeding mechanism 24 has been advanced, but before hitting the overhead guide passage 58a of the guiding mechanism 26th the wire runs W. through the first wire pass 124 .

Das Sandwichbauteil 90 weist ferner einen ersten Halteteil 123, der in 12 gezeigt ist, auf. Der erste Halteteil 123 ist integral mit dem oberseitigen Sandwichbauteil 114 ausgebildet. Der erste Halteteil 123 erstreckt sich von einem vorderen Endabschnitt des zweiten oberseitigen vorstehenden Teils 122 nach unten. Der erste Halteteil 123 überlappt teilweise das unterseitige Sandwichbauteil 116 in der Vorne-hinten-Richtung. Der erste Halteteil 123 hindert (blockiert) den Draht W, der durch das Sandwichbauteil 90 gehalten wird, daran, sich von dem Sandwichbauteil 90 zu lösen.The sandwich component 90 also has a first holding part 123 who is in 12th is shown on. The first holding part 123 is integral with the sandwich component on the top 114 educated. The first holding part 123 extends from a front end portion of the second top-side protruding part 122 downward. The first holding part 123 partially overlaps the underside sandwich component 116 in the front-back direction. The first holding part 123 hinders (blocks) the wire W. through the sandwich component 90 is kept from moving away from the sandwich component 90 to solve.

Wie in 11 gezeigt ist, weist das unterseitige Sandwichbauteil 116 einen unterseitigen Basisteil 126, einen ersten unterseitigen vorstehenden Teil 128, einen unterseitigen Kopplungsteil 129 und einen zweiten unterseitigen vorstehenden Teil 130 auf. Der unterseitige Basisteil 126 ist ein Abschnitt, der durch die Klemmführung 86 und die Führungsstifte 110 abgestützt wird. Der unterseitige Basisteil 126 weist zwei unterseitige Führungslöcher 126a auf. Die Form der unterseitigen Führungslöcher 126a, wenn der unterseitige Basisteil 126 von oben betrachtet wird, und die Form der oberseitigen Führungslöcher 118a, wenn der oberseitige Basisteil 118 von oben betrachtet wird, weisen eine Ebenensymmetriebeziehung in Bezug auf eine Ebene orthogonal zu der Links-rechts-Richtung auf. D.h., die zwei unterseitigen Führungslöcher 126a erstrecken sich in der Vorne-hinten-Richtung und sind in Richtung der linken Seite von der Rückseite zu der Vorderseite geneigt, wenn der unterseitige Basisteil 126 von oben betrachtet wird.As in 11 is shown, has the underside sandwich component 116 an underside base part 126 , a first underside protruding part 128 , a lower-side coupling part 129 and a second underside protruding part 130 on. The underside base part 126 is a section that goes through the clamp guide 86 and the guide pins 110 is supported. The underside base part 126 has two guide holes on the underside 126a on. The Shape of the underside guide holes 126a when the underside base part 126 viewed from above, and the shape of the top guide holes 118a if the top base part 118 viewed from above have a plane symmetry relationship with respect to a plane orthogonal to the left-right direction. That is, the two guide holes on the underside 126a extend in the front-back direction and are inclined towards the left side from the rear to the front when the lower-side base part 126 viewed from above.

Der erste unterseitige vorstehende Teil 128 erstreckt sich von einem rechten vorderen Endabschnitt des unterseitigen Basisteils 126 nach vorne. Der unterseitige Kopplungsteil 129 erstreckt sich von einem zentralen linken Endabschnitt des ersten unterseitigen vorstehenden Teils 128 nach links. Der zweite unterseitige vorstehende Teil 130 erstreckt sich von einem zentralen vorderen Endabschnitt des unterseitigen Kopplungsteils 129 nach vorne. Der erste unterseitige vorstehende Teil 128 und der zweite unterseitige vorstehende Teil 130 sind voneinander in der Links-rechts-Richtung beabstandet. Ein zweiter Drahtdurchgang 132 ist zwischen dem ersten unterseitigen vorstehenden Teil 128 und dem zweiten unterseitigen vorstehenden Teil 130 ausgebildet (definiert). Nachdem er durch den unterseitigen Führungsdurchgang 60a des Führungsmechanismus 26 verläuft, verläuft der Draht W durch den zweiten Drahtdurchgang 132.The first underside protruding part 128 extends from a right front end portion of the lower-side base 126 Forward. The underside coupling part 129 extends from a central left end portion of the first lower side protruding part 128 to the left. The second underside protruding part 130 extends from a central front end portion of the lower-side coupling part 129 Forward. The first underside protruding part 128 and the second underside protruding part 130 are spaced from each other in the left-right direction. A second wire pass 132 is between the first underside protruding part 128 and the second underside protruding part 130 trained (defined). After going through the underside guide passage 60a of the guiding mechanism 26th runs, the wire runs W. through the second wire passage 132 .

Das Sandwichbauteil 90 weist ferner einen zweiten Halteteil 131 auf. Der zweite Halteteil 131 ist integral mit dem unterseitigen Sandwichbauteil 116 ausgebildet. Der zweite Halteteil 131 erstreckt sich von dem linken vorderen Endabschnitt des zweiten unterseitigen vorstehenden Teils 130 nach links. Der zweite Halteteil 131 hindert (blockiert) den Draht W, der durch das Sandwichbauteil 90 sandwichartig umgeben wird, daran, sich von dem Sandwichbauteil 90 zu lösen. Der zweite Halteteil 131 und der unterseitige Kopplungsteil 129 sind voneinander in der Vorne-hinten-Richtung beabstandet. Ein Hilfsdurchgang 134 ist zwischen dem zweiten Halteteil 131 und dem unterseitigen Kopplungsteil 129 ausgebildet.The sandwich component 90 also has a second holding part 131 on. The second holding part 131 is integral with the sandwich component on the underside 116 educated. The second holding part 131 extends from the left front end portion of the second lower side protruding part 130 to the left. The second holding part 131 hinders (blocks) the wire W. through the sandwich component 90 Is surrounded sandwich-like, to it, from the sandwich component 90 to solve. The second holding part 131 and the lower-side coupling part 129 are spaced from each other in the front-rear direction. An auxiliary passage 134 is between the second holding part 131 and the lower-side coupling part 129 educated.

Wie in 8 gezeigt ist, sind in dem Zustand, in dem das oberseitige Sandwichbauteil 114 und das unterseitige Sandwichbauteil 116 einander in der Oben-unten-Richtung überlappen, die Führungsstifte 110 der äußeren Hülse 102 durch die oberseitigen Führungslöcher 118a und die unterseitigen Führungslöcher 126a eingefügt. Wenn sich die äußere Hülse 102 in der Vorne-hinten-Richtung relativ zu der Klemmführung 86 bewegt, bewegen sich die Führungsstifte 110 in der Vorne-hinten-Richtung innerhalb der oberseitigen Führungslöcher 118a und innerhalb der unterseitigen Führungslöcher 126a. Wenn die Führungsstifte 110 in vorderen Abschnitten der oberseitigen Führungslöcher 118a und der unterseitigen Führungslöcher 126a angeordnet sind, sind der erste Drahtdurchgang 124 und der zweite Drahtdurchgang 132 offen, wie in 12 gezeigt ist. Der Zustand des Sandwichbauteils 90 zu dieser Zeit wird der vollständig offene Zustand genannt.As in 8th is shown, are in the state in which the top-side sandwich component 114 and the underside sandwich component 116 overlap each other in the up-down direction, the guide pins 110 the outer sleeve 102 through the guide holes on the top 118a and the underside guide holes 126a inserted. When the outer sleeve 102 in the front-back direction relative to the clamp guide 86 moves, the guide pins move 110 in the front-back direction within the top guide holes 118a and inside the underside guide holes 126a . When the guide pins 110 in front sections of the top guide holes 118a and the underside guide holes 126a are arranged are the first wire passage 124 and the second wire passage 132 open, as in 12th is shown. The condition of the sandwich component 90 at this time it is called the fully open state.

Wenn sich die äußere Hülse 102 relativ zu der Klemmführung 86 zurückzieht, bewegen sich die Führungsstifte 110 innerhalb der oberseitigen Führungslöcher 118a und innerhalb der unterseitigen Führungslöcher 126a nach hinten. Wenn sich das oberseitige Sandwichbauteil 114 in der rechten Richtung relativ zu der Klemmführung 86 bewegt, bewegt sich das unterseitige Sandwichbauteil 116 in der linken Richtung relativ zu der Klemmführung 86 (d.h. in der Richtung entgegengesetzt zu der Richtung, in der sich das oberseitige Sandwichbauteil 114 bewegt). Die Strecke, die sich das oberseitige Sandwichbauteil 114 in der rechten Richtung bewegt, ist dieselbe wie die Strecke, die sich das unterseitige Sandwichbauteil 116 in der linken Richtung bewegt. Das oberseitige Sandwichbauteil 114 und das unterseitige Sandwichbauteil 116 bewegen sich in Richtungen, die sich einander nähern, wenn das Sandwichbauteil 90 aus der Oben-unten-Richtung betrachtet wird. Wie in 13 gezeigt ist, wird, wenn sich die Führungsstifte 110 zu einer Zwischenposition innerhalb der oberseitigen Führungslöcher 118a und innerhalb der unterseitigen Führungslöcher 126a bewegen, der zweite Drahtdurchgang 132 durch den zweiten oberseitigen vorstehenden Teil 122 verschlossen. Andererseits ist der erste Drahtdurchgang 124 wegen des Hilfsdurchgangs 134, der in dem zweiten unterseitigen vorstehenden Teil 130 ausgebildet ist, offen. Der Zustand des Sandwichbauteils 90 zu dieser Zeit wird der semioffene Zustand oder halboffene Zustand genannt. Wenn der Draht W in dem zweiten Drahtdurchgang 132 angeordnet ist, ist der Draht W zwischen dem zweiten oberseitigen vorstehenden Teil 122 und dem ersten unterseitigen vorstehenden Teil 128 an einer ersten sandwichartig umgebenden Stelle P1, die auch als erster sandwichartig umgebender Bereich P1 oder erster klemmender Bereich P1 bezeichnet werden kann, sandwichartig eingefügt (geklemmt, gehalten) und dadurch befestigt. Nachfolgend wird der Abschnitt des Drahts W, der an der ersten sandwichartig umgebenden Stelle P1 sandwichartig eingefügt ist, erste sandwichartig eingefügte Stelle WP1 genannt, die auch als erstes sandwichartig eingefügtes Segment WP1 oder erstes geklemmtes Segment WP1 bezeichnet werden kann. In dem semioffenen Zustand verschließt der erste Halteteil 123 die erste sandwichartig umgebende Stelle P1 von vorne. Es wird angemerkt, dass in 13 die Stelle des ersten Halteteils 123 in der Vorne-hinten-Richtung durch eine gestrichelte Linie gezeigt ist. Der erste Halteteil 123 ist zwischen den Bewehrungsstäben R (in 13 nicht gezeigt) und der ersten sandwichartig umgebenden Stelle P1 angeordnet.When the outer sleeve 102 relative to the clamping guide 86 retracts, the guide pins move 110 inside the top guide holes 118a and inside the underside guide holes 126a to the rear. If the top sandwich component 114 in the right direction relative to the clamp guide 86 moves, the sandwich component on the underside moves 116 in the left direction relative to the clamp guide 86 (ie in the direction opposite to the direction in which the top sandwich component is 114 emotional). The stretch that the top sandwich component 114 moved in the right direction is the same as the distance that the underside sandwich component moves 116 moved in the left direction. The top sandwich component 114 and the underside sandwich component 116 move in directions that approach each other when the sandwich component 90 is viewed from the up-down direction. As in 13th is shown when the guide pins 110 to an intermediate position within the top guide holes 118a and inside the underside guide holes 126a move the second wire pass 132 by the second protruding part on the top 122 locked. On the other hand is the first wire pass 124 because of the auxiliary passage 134 , the one in the second underside protruding part 130 is trained, open. The condition of the sandwich component 90 at this time it is called the semi-open state or half-open state. When the wire W. in the second wire passage 132 is arranged is the wire W. between the second upper protruding part 122 and the first underside protruding part 128 at a first sandwich-like surrounding area P1 which is also the first sandwich-like surrounding area P1 or first stuck area P1 can be designated, sandwiched (clamped, held) and thereby attached. The following is the section of wire W. , the one at the first sandwich-like surrounding area P1 is sandwiched, first sandwiched point WP1 called, which is also called the first sandwich-like segment WP1 or first clamped segment WP1 can be designated. The first holding part closes in the semi-open state 123 the first sandwich-like surrounding area P1 from the front. It is noted that in 13th the place of the first holding part 123 in the front-rear direction is shown by a broken line. The first holding part 123 is between the Reinforcing bars R. (in 13th not shown) and the first sandwich-like surrounding area P1 arranged.

Wie in 14 gezeigt ist, wird, wenn sich die Führungsstifte 110 zu hinteren Abschnitten der oberseitigen Führungslöcher 118a und der unterseitigen Führungslöcher 126a bewegen, der erste Drahtdurchgang 124 durch den zweiten unterseitigen vorstehenden Teil 130 verschlossen. Der zweite Drahtdurchgang 132 bleibt durch den zweiten oberseitigen vorstehenden Teil 122 verschlossen, wie er ist. Der Zustand des Sandwichbauteils 90 zu dieser Zeit wird der vollständig geschlossene Zustand genannt. Wenn der Draht W in dem ersten Drahtdurchgang 124 angeordnet ist, ist der Draht W durch den ersten oberseitigen vorstehenden Teil 120 und den zweiten unterseitigen vorstehenden Teil 130 an einer zweiten sandwichartig umgebenden Stelle (zweiter sandwichartig umgebender Bereich oder zweiter klemmender Bereich) P2 sandwichartig umgeben/eingefügt und dadurch dazwischen befestigt (geklemmt, gehalten), wobei die erste sandwichartig eingefügt Stelle WP1 des Drahts W durch die erste sandwichartig umgebende Stelle P1 des Sandwichbauteils 90 ergriffen (gehalten) bleibt. Nachfolgend wird der Abschnitt des Drahts W, der durch/in die zweite sandwichartig umgebende Stelle P2 sandwichartig umgeben wird/eingefügt ist, zweite sandwichartig eingefügte Stelle WP2 genannt, die auch als zweites sandwichartig eingefügtes Segment WP2 oder zweites geklemmtes Segment WP2 bezeichnet werden kann. In dem vollständig geschlossenen Zustand verschließt der erste Halteteil 123 die erste sandwichartig umgebende Stelle P1 von vorne, und ist der zweite Halteteil 131 direkt unter und vorwärts von der zweiten sandwichartig umgebenden Stelle P2 angeordnet. Es wird angemerkt, dass in 14 ein vorderer Endabschnitt des zweiten Halteteils 131 durch eine gestrichelte Linie, deren Abstand kürzer als jener der gestrichelten Linie ist, die den ersten Halteteil 123 angibt, gezeigt wird. In diesem Zustand ist der zweite Halteteil 131 zwischen den Bewehrungsstäben R (in 14 nicht gezeigt) und der zweiten sandwichartig umgebenden Stelle P2 angeordnet (gelegen).As in 14th is shown when the guide pins 110 to rear sections of the top guide holes 118a and the underside guide holes 126a move the first wire pass 124 by the second underside protruding part 130 locked. The second wire pass 132 remains through the second upper protruding part 122 closed as it is. The condition of the sandwich component 90 at this time it is called the fully closed state. When the wire W. in the first wire pass 124 is arranged is the wire W. through the first protruding part on the top 120 and the second underside protruding part 130 at a second sandwich-like surrounding area (second sandwich-like surrounding area or second clamping area) P2 sandwiched / inserted and thereby secured (clamped, held) therebetween, the first sandwiched point WP1 of the wire W. through the first sandwich-like surrounding area P1 of the sandwich component 90 remains seized (held). The following is the section of wire W. , the through / into the second sandwich-like surrounding area P2 is sandwiched / inserted, second sandwiched place WP2 called, which is also called the second sandwich-like segment WP2 or second clamped segment WP2 can be designated. In the completely closed state, the first holding part closes 123 the first sandwich-like surrounding area P1 from the front, and is the second holding part 131 just below and forward of the second sandwiched location P2 arranged. It is noted that in 14th a front end portion of the second holding part 131 by a dashed line, the distance of which is shorter than that of the dashed line, which the first holding part 123 indicating is shown. The second holding part is in this state 131 between the reinforcing bars R. (in 14th not shown) and the second sandwiched location P2 arranged (located).

Wie in 7 gezeigt ist, weist der Halteteil 82 ferner eine Druckplatte 140 auf. Die Druckplatte 140 ist zwischen einer Rippe 100a, die auf einem hinteren Endabschnitt der inneren Hülse 100 ausgebildet ist, und einem hinteren Endabschnitt der äußeren Hülse 102 sandwichartig eingefügt (umgeben). Wenn in Erwiderung auf eine Energiezufuhr (ein Antreiben) des Verdrillmotors 76 bewirkt wird, dass sich der Schraubenschaft 84 dreht, wird die Druckplatte 140, zusammen mit der inneren Hülse 100 und der äußeren Hülse 102, in der Vorne-hinten-Richtung relativ zu dem Schraubenschaft 84 bewegt.As in 7th is shown, the holding part 82 also a printing plate 140 on. The pressure plate 140 is between a rib 100a resting on a rear end portion of the inner sleeve 100 is formed, and a rear end portion of the outer sleeve 102 sandwiched (surrounded). When in response to energization (driving) of the twist motor 76 causes the screw shaft 84 rotates, the pressure plate becomes 140 , along with the inner sleeve 100 and the outer sleeve 102 , in the front-back direction relative to the screw shank 84 emotional.

Wie in 5 und 6 gezeigt ist, ist die Druckplatte 140 dazu ausgebildet/angepasst, das manipulierte Bauteil (Hebel) 72 des Schneidmechanismus 28 zu manipulieren (drücken). Wie in 5 gezeigt ist, ist die Druckplatte 140 normalerweise von einem vorstehenden Stück 72b des manipulierten Bauteils 72 beabstandet. Zu dieser Zeit ist das manipulierte Bauteil 72 an der (seiner) Anfangsposition gelegen. Wenn sich die Druckplatte 140 relativ zu dem Schraubenschaft 84 in Erwiderung auf die Drehung des Schraubenschafts 84 zurückzieht, stellt die Druckplatte 140 Kontakt mit dem vorstehenden Stück 72b her und drückt (schwenkt) dadurch das manipulierte Bauteil 72 nach hinten. Wenn das manipulierte Bauteil 72 um den Schwenkschaft 72a schwenkt, bewegt sich das Kopplungsbauteil 70 nach vorne und bewirkt, dass das Schneidbauteil 66 um den Schwenkschaft 66a schwenkt. Somit hat eine Bewegung der Druckplatte 140 eine Manipulation (ein Schwenken) des Schneidbauteils 66 über das manipulierte Bauteil 72 zur Folge. Wie in 6 gezeigt ist, wird, wenn das manipulierte Bauteil 72 zu der Schneidposition schwenkt, der Draht W, der sich durch das Innere des Schneidbauteils 66 erstreckt, durch das Schneidbauteil 66 abgeschnitten (abgetrennt). Anschließend wird die Druckplatte 140 relativ zu dem Schraubenschaft 84 in Erwiderung auf die Drehung des Schraubenschafts 84 vorgeschoben (nach vorne bewegt), und das manipulierte Bauteil 72, das durch das Vorspannbauteil 74 vorgespannt wird, schwenkt dadurch zu der (seiner) Anfangsposition um den Schwenkschaft 72a. Infolgedessen kehren das Kopplungsbauteil 70 und das Schneidbauteil 66 ebenfalls zu dem Zustand (Anfangszustand oder Anfangsposition), der in 5 gezeigt ist, zurück.As in 5 and 6th shown is the pressure plate 140 designed / adapted to the manipulated component (lever) 72 the cutting mechanism 28 to manipulate (press). As in 5 shown is the pressure plate 140 usually from a protruding piece 72b of the manipulated component 72 spaced. At this time the manipulated component is 72 located at the (its) starting position. When the pressure plate 140 relative to the screw shank 84 in response to rotation of the screw shaft 84 withdraws, sets the pressure plate 140 Contact with the protruding piece 72b and thereby pushes (pivots) the manipulated component 72 to the rear. When the manipulated component 72 around the swivel shaft 72a pivots, the coupling component moves 70 forward and causes the cutting component 66 around the swivel shaft 66a pivots. Thus there has been movement of the pressure plate 140 manipulation (pivoting) of the cutting member 66 about the manipulated component 72 result. As in 6th is shown when the manipulated component 72 pivots to the cutting position, the wire W. that extends through the interior of the cutting component 66 extends through the cutting member 66 cut off (severed). Then the printing plate 140 relative to the screw shank 84 in response to rotation of the screw shaft 84 advanced (moved forward), and the manipulated component 72 by the prestressing member 74 is biased, thereby pivots to the (its) initial position about the pivot shaft 72a . As a result, the coupling component return 70 and the cutting member 66 also to the state (initial state or initial position) specified in 5 is shown back.

Ein Anfangszustandserfassungsmagnet 140a und ein Grifferfassungsmagnet 140b sind auf der Druckplatte 140 vorgesehen. Wie in 7 gezeigt ist, weist der Verdrillmechanismus 30 einen Anfangszustandserfassungssensor 136, der die Magnetkraft von dem (das Magnetfeld des) Anfangszustandserfassungsmagneten 140a erfasst, und einen Grifferfassungssensor 138, der die Magnetkraft von dem (d.h. das Magnetfeld des) Grifferfassungsmagneten 140b erfasst, auf. Die Positionen des Anfangszustandserfassungssensors 136 und des Grifferfassungssensors 138 sind relativ zu dem Hauptkörper 4 fest. Der Anfangszustandserfassungssensor 136 ist derart angeordnet, dass er dem Anfangszustandserfassungsmagneten 140a gegenüberliegt, wenn der Verdrillmechanismus 30 in dem Anfangszustand ist. Folglich kann der Anfangszustandserfassungssensor 136 erfassen, ob der Verdrillmechanismus 30 in dem Anfangszustand ist. In dem Verdrillmechanismus 30 ist der Grifferfassungssensor 138 so angeordnet (gelegen), dass er dem Grifferfassungsmagneten 140b gegenüberliegt, wenn das Sandwichbauteil 90 in dem semioffenen Zustand ist, d.h., wenn das Sandwichbauteil 90 einen vorderen Endabschnitt (Segment) des Drahts W hält (klemmt). Folglich kann der Grifferfassungssensor 138 erfassen, ob das Sandwichbauteil 90 in einem Zustand ist, in dem der vordere Endabschnitt des Drahts W in dem Verdrillmechanismus 30 gehalten wird.An initial condition detection magnet 140a and a grip detection magnet 140b are on the pressure plate 140 intended. As in 7th shown has the twisting mechanism 30th an initial state detection sensor 136 which is the magnetic force from (the magnetic field of) the initial state detection magnet 140a detected, and a grip detection sensor 138 , which is the magnetic force from (ie, the magnetic field of) the grip detection magnet 140b captured, on. The positions of the initial state detection sensor 136 and the grip detection sensor 138 are relative to the main body 4th firmly. The initial state detection sensor 136 is arranged to face the initial state detection magnet 140a opposite when the twisting mechanism 30th is in the initial state. As a result, the initial state detection sensor 136 detect whether the twisting mechanism 30th is in the initial state. In the twisting mechanism 30th is the grip detection sensor 138 arranged (located) so that it matches the grip detection magnet 140b opposite when the sandwich component 90 is in the semi-open state, ie when the sandwich component 90 a leading end portion (segment) of the wire W. holds (jams). As a result, the grip detection sensor 138 detect whether the sandwich component 90 is in a state in which the leading end portion of the wire W. in the twisting mechanism 30th is held.

Wie in 7 gezeigt ist, sind Lamellen 144 auf der Außenumfangsoberfläche eines hinteren Abschnitts der äußeren Hülse 102 ausgebildet. Die Lamellen 144 erstrecken sich jeweils in der Vorne-hinten-Richtung. Die Lamellen 144 erlauben oder unterbinden die Drehung der äußeren Hülse 102, wie unten erläutert wird. Bei dem vorliegenden Arbeitsbeispiel gibt es acht der Lamellen, die jeweils bei 45°-Intervallen auf der (um die) Außenumfangsoberfläche der äußeren Hülse 102 angeordnet sind. Zudem umfassen bei dem vorliegenden Arbeitsbeispiel die Lamellen 144 sieben kurze Lamellen 146 und eine lange Lamelle 148. Die Länge der langen Lamelle 148 in der Vorne-hinten-Richtung ist größer als die Länge der kurzen Lamellen 146 in der Vorne-hinten-Richtung. In der Vorne-hinten-Richtung ist die Position des vorderen Endabschnitts der langen Lamelle 148 dieselbe wie die Positionen der vorderen Endabschnitte der kurzen Lamellen 146. Andererseits ist in der Vorne-hinten-Richtung der hintere Endabschnitt der langen Lamelle 148 rückwärts von (hinter) den hinteren Endabschnitten der kurzen Lamellen 146.As in 7th shown are slats 144 on the outer peripheral surface of a rear portion of the outer sleeve 102 educated. The slats 144 extend in the front-rear direction, respectively. The slats 144 allow or prevent rotation of the outer sleeve 102 as explained below. In the present working example, there are eight of the sipes, each at 45 ° intervals on the (around) the outer peripheral surface of the outer sleeve 102 are arranged. In addition, in the present working example, comprise the lamellae 144 seven short slats 146 and a long slat 148 . The length of the long slat 148 in the front-back direction is greater than the length of the short sipes 146 in the front-back direction. In the front-back direction is the position of the front end portion of the long sipe 148 the same as the positions of the front end portions of the short sipes 146 . On the other hand, in the front-rear direction, it is the rear end portion of the long sipe 148 backwards from (behind) the rear end portions of the short lamellas 146 .

Das Bewehrungsstabbindewerkzeug 2 weist ferner einen Drehungsbegrenzungsteil (Drehungsblockierungsteil) 150, der in 15 gezeigt ist, auf. Wie in 17 gezeigt ist, ist der Drehungsbegrenzungsteil 150 an einer Stelle nahe der äußeren Hülse 102 angeordnet. Der Drehungsbegrenzungsteil 150 erlaubt oder unterbindet (blockiert), in Verbindung mit den Lamellen 144, die Drehung der äußeren Hülse 102. Wie in 15 gezeigt ist, weist der Drehungsbegrenzungsteil 150 ein Basisbauteil 152, einen oberseitigen Anschlag 154, einen unterseitigen Anschlag 156, Schwenkschäfte 158, 160 und Vorspannbauteile 162, 164 auf. Das Basisbauteil 152 ist relativ zu dem Hauptkörper 4 fest. Der oberseitige Anschlag 154 wird, in einer schwenkbaren Weise, durch das Basisbauteil 152 über den Schwenkschaft 158 gelagert. Der oberseitige Anschlag 154 weist ein Begrenzungsstück (Blockierungsstück) 154a auf. Das Begrenzungsstück 154a ist an einem unteren Abschnitt des oberseitigen Anschlags 154 gelegen. Das Vorspannbauteil 162 spannt das Begrenzungsstück 154a in der Richtung, die es nach außen öffnet (d.h. in der Richtung, die das Begrenzungsstück 154a von dem Basisbauteil 152 wegbewegt, genauer gesagt der linken Richtung in 15), vor.The rebar tie tool 2 further comprises a rotation limiting part (rotation blocking part) 150 who is in 15th is shown on. As in 17th is the rotation restricting part 150 at a point near the outer sleeve 102 arranged. The rotation limiting part 150 allowed or prevented (blocked) in connection with the slats 144 , the rotation of the outer sleeve 102 . As in 15th is shown, the rotation restricting portion 150 a base component 152 , a top stop 154 , a stop on the underside 156 , Swivel shafts 158 , 160 and prestressing components 162 , 164 on. The base component 152 is relative to the main body 4th firmly. The top stop 154 is, in a pivotable manner, through the base member 152 over the swivel shaft 158 stored. The top stop 154 has a limiting piece (blocking piece) 154a on. The limiting piece 154a is at a lower portion of the top stop 154 located. The prestressing component 162 tightens the limiter 154a in the direction that it opens outwards (i.e. in the direction that the restriction piece 154a from the base component 152 moved away, more precisely the left direction in 15th ), in front.

In Erwiderung auf eine Drehung des Schraubenschafts 84 in der Richtung einer rechtsgängigen Schraube, wenn der Schraubenschaft 84 von hinten betrachtet wird, drücken die kurzen Lamellen 146 und die lange Lamelle 148 das Begrenzungsstück 154a hinein (nach rechts). Folglich unterbindet der oberseitige Anschlag 154 nicht die Drehung der äußeren Hülse 102. Andererseits stellen in Erwiderung auf eine Drehung des Schraubenschafts 84 in der Richtung einer linksgängigen Schraube, wenn der Schraubenschaft 84 von hinten betrachtet wird, die kurzen Lamellen 146 und die lange Lamelle 148 mit dem Begrenzungsstück 154a in der Drehrichtung der äußeren Hülse 102 Kontakt her. Folglich unterbindet der oberseitige Anschlag 154 die Drehung der äußeren Hülse 102. Eine Drehung des Schraubenschafts 84 in der Richtung einer rechtsgängigen Schraube, wenn der Schraubenschaft 84 von hinten betrachtet wird, entspricht der Situation, in der der Verdrillmechanismus 30 das Verdrillen der Endabschnitte des Drahts W, der um die Bewehrungsstäbe R gewunden ist, miteinander beendet und dann zu dem Anfangszustand zurückkehrt. Zudem entspricht eine Drehung des Schraubenschafts 84 in der Richtung einer linksgängigen Schraube, wenn der Schraubenschaft 84 von hinten betrachtet wird, der Situation, in der der Verdrillmechanismus 30 die Enden des Drahts W sandwichartig umgibt (klemmt, hält) und die Endabschnitte des Drahts W, der um die Bewehrungsstäbe R gewunden ist, miteinander verdrillt.In response to rotation of the screw shaft 84 in the direction of a right-hand screw when the screw shank 84 is viewed from behind, press the short slats 146 and the long slat 148 the limit piece 154a in (to the right). Consequently, the upper-side stop prevents 154 not the rotation of the outer sleeve 102 . On the other hand, make in response to rotation of the screw shaft 84 in the direction of a left-hand screw when the screw shank 84 viewed from behind, the short lamellae 146 and the long slat 148 with the limit piece 154a in the direction of rotation of the outer sleeve 102 Contact her. Consequently, the upper-side stop prevents 154 the rotation of the outer sleeve 102 . One turn of the screw shaft 84 in the direction of a right-hand screw when the screw shank 84 viewed from behind corresponds to the situation in which the twisting mechanism 30th twisting the end portions of the wire W. around the rebar R. is tortuous, terminates with each other, and then returns to the initial state. In addition, one rotation of the screw shaft corresponds 84 in the direction of a left-hand screw when the screw shank 84 viewed from the rear, the situation where the twisting mechanism 30th the ends of the wire W. sandwiches (clamps, holds) and the end portions of the wire W. around the rebar R. is twisted, twisted together.

Der unterseitige Anschlag 156 wird, in einer schwenkbaren Weise, durch das Basisbauteil 152 über den Schwenkschaft 160 gelagert. Der unterseitige Anschlag 156 weist ein Begrenzungsstück (Blockierungsstück) 156a auf. Das Begrenzungsstück 156a ist an einem oberen Abschnitt des unterseitigen Anschlags 156 gelegen. Das Begrenzungsstück 156a liegt dem Begrenzungsstück 154a mit einer Lücke dazwischen gegenüber, wie in 15 gezeigt ist. Ein hinterer Endabschnitt des Begrenzungsstücks 156a ist rückwärts von (hinter) einem hinteren Endabschnitt des Begrenzungsstücks 154a angeordnet. Ein vorderer Endabschnitt des Begrenzungsstücks 156a ist rückwärts von (hinter) einem vorderen Endabschnitt des Begrenzungsstücks 154a angeordnet. Das Vorspannbauteil 164 spannt das Begrenzungsstück 156a in der Richtung, die es nach außen öffnet (d.h. in der Richtung, die das Begrenzungsstück 156a von dem Basisbauteil 152 wegbewegt, genauer gesagt in der linken Richtung in 15), vor.The stop on the underside 156 is, in a pivotable manner, through the base member 152 over the swivel shaft 160 stored. The stop on the underside 156 has a limiting piece (blocking piece) 156a on. The limiting piece 156a is at an upper portion of the bottom stop 156 located. The limiting piece 156a lies the boundary piece 154a with a gap in between, as in 15th is shown. A rear end portion of the restriction piece 156a is rearward from (rear) a rear end portion of the restriction piece 154a arranged. A front end portion of the restriction piece 156a is rearward from (rearward) a front end portion of the restriction piece 154a arranged. The prestressing component 164 tightens the limiter 156a in the direction that it opens outwards (i.e. in the direction that the restriction piece 156a from the base component 152 moved away, more precisely in the left direction in 15th ), in front.

In Erwiderung auf eine Drehung des Schraubenschafts 84 in der Richtung einer rechtsgängigen Schraube, wenn der Schraubenschaft 84 von hinten betrachtet wird, stellen die kurzen Lamellen 146 und die lange Lamelle 148 mit dem Begrenzungsstück 156a in der Drehrichtung der äußeren Hülse 102 Kontakt her. Folglich unterbindet (blockiert) der unterseitige Anschlag 156 die Drehung der äußeren Hülse 102. Andererseits drücken, in Erwiderung auf eine Drehung des Schraubenschafts 84 in der Richtung einer linksgängigen Schraube, wenn der Schraubenschaft 84 von hinten betrachtet wird, die kurzen Lamellen 146 und die lange Lamelle 148 das Begrenzungsstück 156a hinein (nach rechts). Folglich unterbindet der unterseitige Anschlag 156 nicht die Drehung der äußeren Hülse 102.In response to rotation of the screw shaft 84 in the direction of a right-hand screw when the screw shank 84 When viewed from behind, the short lamellas represent 146 and the long slat 148 with the limit piece 156a in the direction of rotation of the outer sleeve 102 Contact her. As a result, the stop on the underside prevents (blocks) 156 the rotation of the outer sleeve 102 . On the other hand, push in response to rotation of the screw shaft 84 in the direction of a left-hand screw when the screw shank 84 viewed from behind, the short lamellae 146 and the long slat 148 the limit piece 156a in (to the right). Consequently prevents the stop on the underside 156 not the rotation of the outer sleeve 102 .

Es wird angemerkt, dass, hinsichtlich der mechanischen Ausgestaltung des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2, verschiedene Abwandlungen bei der oben genannten Ausgestaltung bewirkt werden können. Beispielsweise kann, bei dem Bewehrungsstabbindewerkzeug 2, der Rollenhalter 12 in einem hinteren Abschnitt des Hauptkörpers 4 angeordnet sein, und kann der Zufuhrmechanismus 24 zwischen dem Rollenhalter 12 und dem Führungsmechanismus 26 des Hauptkörpers 4 angeordnet sein. Bei einer derartigen abgewandelten Ausführungsform sind die Rolle 18, der Zufuhrmotor 32 und der Verdrillmotor 76 alle aufwärts von (über) dem Griff 6 angeordnet. Alternativ kann die Steuerungsplatte 20, die Anzeigeplatte 22 oder dergleichen in dem Inneren des Hauptkörpers 4 untergebracht sein. Bei einer derartigen abgewandelten Ausführungsform kann die Steuerungsplatte 20, die Anzeigeplatte 22 oder dergleichen aufwärts von (über) dem Griff 6 angeordnet sein.It is noted that, with regard to the mechanical design of the rebar binding tool 2 Various modifications can be made to the above configuration. For example, with the rebar binding tool 2 , the roll holder 12th in a rear portion of the main body 4th may be arranged, and the feed mechanism 24 between the roll holder 12th and the guide mechanism 26th of the main body 4th be arranged. In such a modified embodiment, the roles 18th , the feed motor 32 and the twist motor 76 all up from (above) the handle 6th arranged. Alternatively, the control board 20th who have favourited the display panel 22nd or the like in the interior of the main body 4th be housed. In such a modified embodiment, the control plate 20th who have favourited the display panel 22nd or the like up from (above) the handle 6th be arranged.

Zudem oder alternativ zu den oben genannten Abwandlungen kann anstelle eines Haltens (Klemmens) der entgegengesetzten Enden einer einzelnen Schlinge (Windung) des Drahts W und dann Verdrillen der zwei Endabschnitte des Drahts W miteinander zum Zusammenbinden (Binden) der Bewehrungsstäbe R mit einer einzelnen Schlinge (Strang) Draht bei einigen Aspekten der vorliegenden Lehren der Verdrillmechanismus 30 zum Verdrillen des Drahts in einer anderen Weise abgewandelt werden. Beispielsweise kann der Verdrillmechanismus gemäß den vorliegenden Lehren entsprechend der oben genannten DE 10 2018 133 209 A1 , bei der das Bewehrungsstabbindewerkzeug ausreichend Draht zuführt, so dass der Draht zwei oder mehr Male um die Bewehrungsstäbe geschlungen (gewunden) wird, angepasst/ausgebildet sein. Die zwei drehbaren Haken des Verdrillmechanismus der DE 10 2018 133 209 A1 umklammern zwei oder mehr parallele Strangabschnitte eines Zwischenabschnitts des geschlungenen Drahts und werden dann gedreht, so dass dadurch eine Verdrillung in dem Zwischenabschnitt des geschlungenen Drahts ausgebildet wird. Dieser Verdrillvorgang der DE 10 2018 133 209 A1 weist die Wirkung simultanen Festschnallens des geschlungenen Drahts um die Bewehrungsstäbe und Ausbildens eines gebundenen Abschnitts, der den geschlungenen Draht um die Bewehrungsstäbe hält, auf. Somit kann bei einigen Anwendungen der vorliegenden Lehren ein derartiger Verdrillmechanismus gemäß z.B. DE 10 2018 133 209 A1 in Ausführungsformen gemäß den vorliegenden Lehren eingebaut werden.In addition or as an alternative to the above-mentioned modifications, instead of holding (clamping) the opposite ends of a single loop (turn) of the wire W. and then twisting the two end portions of the wire W. with each other for tying (binding) the reinforcing bars R. with a single loop (strand) of wire in some aspects of the present teachings of the twisting mechanism 30th can be modified in another way to twist the wire. For example, the twisting mechanism according to the present teachings can be similar to the above DE 10 2018 133 209 A1 where the rebar binding tool feeds enough wire so that the wire is looped (wound) around the rebar two or more times. The two rotatable hooks of the twisting mechanism of the DE 10 2018 133 209 A1 clamp two or more parallel strand portions of an intermediate portion of the looped wire and are then rotated, thereby forming a twist in the intermediate portion of the looped wire. This twisting process of the DE 10 2018 133 209 A1 has the effect of simultaneously strapping the looped wire around the reinforcing bars and forming a bonded portion holding the looped wire around the reinforcing bars. Thus, in some applications of the present teachings, such a twisting mechanism may be used in accordance with, e.g. DE 10 2018 133 209 A1 can be incorporated into embodiments according to the present teachings.

Betrieb des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2Operating the rebar tie tool 2

Als Nächstes wird ein Betrieb, bei dem das Bewehrungsstabbindewerkzeug 2 zwei oder mehr der Bewehrungsstäbe R unter Verwendung des Drahts W zusammenbindet, in Bezug auf 4, 9, 16 und 17 erläutert. Wenn das Bewehrungsstabbindewerkzeug 2 die Bewehrungsstäbe R unter Verwendung des Drahts W zusammenbindet, werden ein Vorschubprozess (Drahtvorschubprozess), ein Spitzenhalteprozess (Drahtspitzenhalte-(Klemm-)Prozess), ein Zurückziehprozess (Drahtzurückzieh-(Einzugs-)Prozess), ein Hinteres-Ende-Halteprozess (ein Draht-hinteres-Ende-Halte-(Klemm-)Prozess), ein Schneidprozess (Drahtabtrennprozess), ein Ziehprozess (Drahtendenziehprozess) und ein Verdrillprozess (Drahtenden-miteinander-Verdrillprozess) in dieser Reihenfolge durchgeführt. Hier ist in dem Anfangszustand bevor das Bewehrungsstabbindewerkzeug 2 die Bewehrungsstäbe R unter Verwendung des Drahts W bindet, wie in 9 gezeigt ist, lediglich ein vorderer Abschnitt des Schraubenschafts 84 in dem Inneren der inneren Hülse 100 angeordnet. Zudem ist die lange Lamelle 148 zwischen dem Begrenzungsstück 154a des oberseitigen Anschlags 154 und dem Begrenzungsstück 156a des unterseitigen Anschlags 156 sandwichartig eingefügt (verschachtelt). Zudem ist die äußere Hülse 102 an der vorgeschobenen Position relativ zu der Klemmführung 86 gelegen. Die zwei Führungsstifte 110 sind an vorderen Abschnitten der zwei oberseitigen Führungslöcher 118a und an vorderen Abschnitten der zwei unterseitigen Führungslöcher 126a gelegen, und das Sandwichbauteil 90 ist in dem vollständig offenen Zustand. Wie in 5 gezeigt ist, ist die Druckplatte 140 von dem vorstehenden Stück 72b des manipulierten Bauteils 72 beabstandet, und ist das manipulierte Bauteil 72 an der (seiner) Anfangsposition.Next, an operation in which the rebar binding tool 2 two or more of the rebar R. using the wire W. ties together, in terms of 4th , 9 , 16 and 17th explained. When the rebar tie tool 2 the rebar R. using the wire W. binds together, a feeding process (wire feeding process), a tip holding process (wire tip holding (clamping) process), a retracting process (wire retracting (drawing) process), a tail-end holding process (a wire-tail-end holding ( Clamping process), a cutting process (wire cutting process), a drawing process (wire end drawing process), and a twisting process (wire ends twisting process) are performed in this order. Here is in the initial state before the rebar binding tool 2 the rebar R. using the wire W. binds, as in 9 is shown, only a front portion of the screw shaft 84 in the interior of the inner sleeve 100 arranged. In addition, there is the long slat 148 between the boundary piece 154a of the top stop 154 and the limit piece 156a of the bottom stop 156 sandwiched (nested). Also is the outer sleeve 102 at the advanced position relative to the clamp guide 86 located. The two guide pins 110 are on the front portions of the two top guide holes 118a and at front portions of the two underside guide holes 126a located, and the sandwich component 90 is in the fully open state. As in 5 shown is the pressure plate 140 from the previous piece 72b of the manipulated component 72 spaced, and is the manipulated component 72 at the (its) starting position.

VorschubprozessFeed process

Wenn sich der Rotor 176 des Zufuhrmotors 32 aus dem (seinem) Anfangszustand in seiner umgekehrten Drehrichtung dreht, schiebt der Zufuhrmechanismus 24 eine vorgeschriebene Länge des Drahts W von der Rolle 18 vor, so dass eine einzelne Schlinge (Schlaufe, Wicklung) des Drahts W die zwei oder mehr Bewehrungsstäbe R umkreist. Dieser Drahtvorschub (Drahtentrollen) bewirkt, dass ein Spitzen-(vorderer End-)Abschnitt des Drahts W durch, in Reihenfolge, das Innere des Schneidbauteils 66, den ersten Drahtdurchgang 124, den oberseitigen Führungsdurchgang 58a, den unterseitigen Führungsdurchgang 60a und den zweiten Drahtdurchgang 132 verläuft. Dadurch wird, wie in 1, 2 und 4 gezeigt ist, der Draht W um die Bewehrungsstäbe R in einer Kreisring-(Schlingen-/Schlaufen-)Form gewunden (geschlungen oder gewickelt).When the rotor 176 of the feed motor 32 rotates from its initial state in its reverse direction of rotation, the feed mechanism pushes 24 a prescribed length of wire W. off the roll 18th in front, making a single loop (loop, coil) of wire W. the two or more rebar R. circled. This wire feed (wire unrolling) causes a tip (front end) section of the wire W. through, in order, the interior of the cutting member 66 , the first wire pass 124 , the top guide passage 58a , the underside guide passage 60a and the second wire passage 132 runs. This, as in 1 , 2 and 4th shown is the wire W. around the rebar R. wound (looped or wound) in a circular ring (loop / loop) shape.

SpitzenhalteprozessTip holding process

Zu dieser Zeit wird der Verdrillmotor 76 zum Drehen des Rotors 188 in seiner Vorwärtsdrehrichtung mit Energie versorgt, so dass der Schraubenschaft 84 dadurch in der Richtung einer linksgängigen Schraube gedreht wird. Infolgedessen stellt die lange Lamelle 148 mit dem Begrenzungsstück 154a des oberseitigen Anschlags 154 in der Dreh-(Umfangs-)Richtung der äu-ßeren Hülse 102 Kontakt her, und wird eine Drehung der äußeren Hülse 102 in der Richtung einer linksgängigen Schraube unterbunden (blockiert). Folglich zieht sich die äußere Hülse 102, zusammen mit der inneren Hülse 100, relativ zu der Klemmführung 86 wegen der Drehung des Schraubenschafts 84 zurück. In Verbindung mit dieser Zurückziehung der äußeren Hülse 102 bewegen sich die zwei Führungsstifte 110 innerhalb der zwei oberseitigen Führungslöcher 118a und innerhalb der zwei unterseitigen Führungslöcher 126a von dem vorderen Abschnitt davon zu einer Zwischenposition davon. Diese Bewegung der Führungsstifte 110 bewirkt, dass das Sandwichbauteil 90 von dem (seinem) vollständig offenen Zustand zu dem (seinem) semioffenen Zustand wechselt, wodurch ein Spitzenumgebungs-(vorderer End-)Abschnitt (d.h. erste sandwichartig eingefügte Stelle (Segment) WP1) des Drahts W sandwichartig eingefügt (geklemmt, gehalten) und dadurch an (innerhalb) der ersten sandwichartig umgebenden Stelle (Bereich) P1 zwischen dem zweiten oberseitigen vorstehenden Teil 122 und dem ersten unterseitigen vorstehenden Teil 128 befestigt wird. Dadurch wird der Spitzenumgebungsabschnitt des Drahts W durch das Sandwichbauteil 90 gehalten. In diesem Zustand verschließt der erste Halteteil 123, von vorne, die erste sandwichartig umgebende Stelle P1 des Sandwichbauteils 90.At this time, the twist motor becomes 76 to turn the rotor 188 supplied with energy in its forward direction of rotation, so that the screw shaft 84 thereby turning in the direction of a left-hand screw. As a result, the long lamella restores 148 with the limit piece 154a of the top stop 154 in the rotational (circumferential) direction of the outer sleeve 102 Make contact and there will be a rotation of the outer sleeve 102 prevented (blocked) in the direction of a left-hand screw. As a result, the outer sleeve pulls 102 , along with the inner sleeve 100 , relative to the clamping guide 86 because of the rotation of the screw shaft 84 back. In connection with this withdrawal of the outer sleeve 102 the two guide pins move 110 inside the two guide holes on the top 118a and within the two guide holes on the underside 126a from the front portion thereof to an intermediate position thereof. This movement of the guide pins 110 causes the sandwich component 90 changes from the fully open state (its) to the semi-open state (its), creating a tip surrounding (front end) section (i.e. first sandwiched point (segment) WP1 ) of the wire W. inserted sandwich-like (clamped, held) and thereby at (within) the first sandwich-like surrounding area (area) P1 between the second upper protruding part 122 and the first underside protruding part 128 is attached. This becomes the tip surrounding portion of the wire W. through the sandwich component 90 held. In this state, the first holding part closes 123 , from the front, the first sandwich-like surrounding area P1 of the sandwich component 90 .

RückziehprozessWithdrawal process

Aus diesem Zustand (zu dieser Zeit) wird eine Energieversorgung (ein Antreiben) des Verdrillmotors 76 gestoppt. Dann wird der Zufuhrmotor 32 zum Drehen des Rotors 176 in seiner Vorwärtsdrehrichtung mit Energie versorgt, so dass der Zuführteil 36 den Draht W, der um die Bewehrungsstäbe R gewunden ist, zurückzieht (spannt, festschnallt). Da der Spitzenumgebungs-(vordere End-)Abschnitt des Drahts W durch das Sandwichbauteil 90 gehalten (geklemmt) wird, bewirkt dieser Drahtzurückzieh-(Einzugs-)Prozess, dass der Durchmesser der Schinge des Drahts W, die um die Bewehrungsstäbe R gewunden ist, abnimmt, d.h., die Schinge des Drahts W um die Bewehrungsstäbe R festgeschnallt (befestigt, festgezogen) wird, so dass der Draht W die Bewehrungsstäbe R fest zusammenbindet. Überschüssiger Draht W, der eingezogen worden ist, wird wieder um die Rolle 18 zur Verwendung bei einem anschließenden Bewehrungsstabbindevorgang gewickelt.This state (at this time) becomes a power supply (driving) of the twist motor 76 stopped. Then the feed motor 32 to turn the rotor 176 supplied with energy in its forward direction of rotation, so that the feed part 36 the wire W. around the rebar R. is twisted, pulls back (tightens, straps). Because the tip surrounding (front end) portion of the wire W. through the sandwich component 90 is held (clamped), this wire retraction (pull-in) process causes the diameter of the loop of wire W. around the rebar R. is twisted, decreases, that is, the loop of the wire W. around the rebar R. buckled (fastened, tightened) so that the wire W. the rebar R. ties tightly together. Excess wire W. who has been drafted is back to the role 18th wrapped for use in a subsequent rebar binding process.

Hinteres-Ende-HalteprozessTail end holding process

Aus diesem Zustand (zu dieser Zeit) wird der Verdrillmotor 76 erneut zum Drehen des Rotors 188 in seiner Vorwärtsdrehrichtung mit Energie versorgt, was bewirkt, dass sich die äußere Hülse 102, zusammen mit der inneren Hülse 100, weiter relativ zu der Klemmführung 86 zurückzieht. In Verbindung mit der Zurückziehung der äußeren Hülse 102 bewegen sich die zwei Führungsstifte 110, innerhalb der zwei oberseitigen Führungslöcher 118a und innerhalb der zwei unterseitigen Führungslöcher 126a, von der Zwischenposition zu dem hinteren Abschnitt. Diese Bewegung der Führungsstifte 110 bewirkt, dass das Sandwichbauteil 90 von dem (seinem) semioffenen Zustand zu dem (seinem) vollständig geschlossenen Zustand wechselt, und ein Hinteres-Ende-Umgebungsabschnitt (d.h. eine zweite sandwichartig eingefügte Stelle (Segment) WP2) des Drahts W sandwichartig eingefügt (geklemmt, gehalten) und dadurch an (innerhalb) der zweiten sandwichartig umgebenden Stelle (Bereich) P2 zwischen dem ersten oberseitigen vorstehenden Teil 120 und dem zweiten unterseitigen vorstehenden Teil 130 befestigt wird. Dadurch wird der Hinteres-Ende-Umgebungsabschnitt des Drahts W durch das Sandwichbauteil 90 gehalten (geklemmt). In diesem Zustand verschließt der erste Halteteil 123, von vorne, die erste sandwichartig umgebende Stelle P1 des Sandwichbauteils 90, und ist der zweite Halteteil 131 direkt unter der zweiten sandwichartig umgebenden Stelle P2 des Sandwichbauteils 90 angeordnet. Zudem sind nun der erste Halteteil 123 und der zweite Halteteil 131 zwischen den Bewehrungsstäben R und dem Draht W angeordnet (gelegen).This state (at this time) becomes the twist motor 76 again to turn the rotor 188 energized in its forward direction of rotation, which causes the outer sleeve to move 102 , along with the inner sleeve 100 , further relative to the clamping guide 86 withdraws. In connection with the retraction of the outer sleeve 102 the two guide pins move 110 , within the two guide holes on the top 118a and within the two guide holes on the underside 126a , from the intermediate position to the rear section. This movement of the guide pins 110 causes the sandwich component 90 changes from the (its) semi-open state to the (its) fully closed state, and a trailing-end surrounding section (i.e. a second sandwiched point (segment) WP2 ) of the wire W. sandwiched (clamped, held) and thereby at (within) the second sandwich-like surrounding area (area) P2 between the first upper protruding part 120 and the second underside protruding part 130 is attached. This becomes the trailing-end surrounding portion of the wire W. through the sandwich component 90 held (clamped). In this state, the first holding part closes 123 , from the front, the first sandwich-like surrounding area P1 of the sandwich component 90 , and is the second holding part 131 directly under the second sandwich-like surrounding area P2 of the sandwich component 90 arranged. In addition, are now the first holding part 123 and the second holding part 131 between the reinforcing bars R. and the wire W. arranged (located).

SchneidprozessCutting process

Aus diesem Zustand (zu dieser Zeit) wird der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 weiter in seiner Vorwärtsdrehrichtung gedreht, so dass dadurch bewirkt wird, dass sich die äußere Hülse 102 weiter relativ zu der Klemmführung 86 zurückzieht. Wie in 6 gezeigt ist, bewirkt diese weitere Zurückziehung, dass sich die Druckplatte 140 zusammen mit der äußeren Hülse 102 zurückzieht, mit dem vorstehenden Stück 72b des manipulierten Bauteils 72 Kontakt herstellt und das vorstehende Stück 72b nach hinten drückt. Infolgedessen schwenkt das manipulierte Bauteil 72 um den Schwenkschaft 72a zu der Schneidposition, was bewirkt, dass das Schneidbauteil 66 um den Schwenkschaft 66a zu einer vorgeschriebenen Position schwenkt. Infolge dieser Schwenkbewegung wird der Draht W, der sich durch das Innere des Schneidbauteils 66 erstreckt, abgeschnitten (abgetrennt). Zu dieser Zeit wird die Schlinge des Drahts W, die um die Bewehrungsstäbe R gewunden ist, durch das Sandwichbauteil 90 an zwei Punkten, nämlich an der Umgebung des Spitzen-(vorderen End-)Abschnitts des Drahts W und an der Umgebung des hinteren Endabschnitts des Drahts W, gehalten. Mit anderen Worten, die zwei Enden des Drahts W werden durch das Sandwichbauteil 90 in dem Zustand, dass der Draht W fest um die Bewehrungsstäbe R geschnallt ist, gehalten oder geklemmt.From this state (at this time) the rotor becomes 188 of the twist motor 76 further rotated in its forward direction of rotation, thereby causing the outer sleeve to move 102 further relative to the clamping guide 86 withdraws. As in 6th as shown, this further retraction causes the pressure plate to move 140 along with the outer sleeve 102 withdraws, with the protruding piece 72b of the manipulated component 72 Makes contact and the protruding piece 72b pushes backwards. As a result, the manipulated component swings 72 around the swivel shaft 72a to the cutting position, which causes the cutting member 66 around the swivel shaft 66a pivots to a prescribed position. As a result of this pivoting movement, the wire W. that extends through the interior of the cutting component 66 extends, cut off (severed). At this time the loop of wire becomes W. around the rebar R. is wound through the sandwich component 90 at two points, namely in the vicinity of the tip (front end) portion of the wire W. and around the rear end portion of the wire W. , held. In other words, the two ends of the wire W. are through the sandwich component 90 in the state that the wire W. tightly around the rebar R. is buckled, held or clamped.

ZiehprozessDrawing process

Aus diesem Zustand (zu dieser Zeit) wird der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 weiter in seiner Vorwärtsdrehrichtung gedreht, was bewirkt, dass sich die äußere Hülse 102 relativ zu der Klemmführung 86 weiter zurückzieht, wie in 16 gezeigt ist. Infolgedessen stellt der Stufenteil 102a der äußeren Hülse 102 mit dem Stufenteil 86c der Klemmführung 86 Kontakt her. Folglich kann sich die äußere Hülse 102 nicht weiter relativ zu der Klemmführung 86 zurückziehen, sondern zieht sich zusammen mit der Klemmführung 86 in einer integralen Weise zurück. Dadurch zieht sich das Sandwichbauteil 90 zurück (d.h., das Sandwichbauteil 90 bewegt sich in der Richtung weg von den Bewehrungsstäben R), und werden die zwei Enden des Drahts W in der Richtung weg von den Bewehrungsstäben R gezogen. Während der Ziehprozess durchgeführt wird, verschließt der erste Halteteil 123, von vorne, die erste sandwichartig umgebende Stelle P1, und ist der zweite Halteteil 131 direkt unter und vorwärts von (vor) der zweiten sandwichartig umgebenden Stelle P2 angeordnet. Folglich bewegen sich in Erwiderung auf die Spannung, die an den Draht wegen des Ziehens der zwei Enden des Drahts W übermittelt wird, die zwei Enden des Drahts W relativ zu dem Sandwichbauteil 90 nach vorne, wodurch der Spitzenumgebungsabschnitt WP1 des Drahts W mit dem ersten Halteteil 123 Kontakt herstellt, und der Hinteres-Ende-Umgebungsabschnitt WP2 des Drahts W mit dem zweiten Halteteil 131 Kontakt herstellt. Dadurch werden die zwei Enden des Drahts W in der Richtung weg von den Bewehrungsstäben R gezogen, ohne sich von dem Sandwichbauteil 90 zu lösen. Mit anderen Worten, die zwei Endabschnitte des Drahts W werden gezogen (gerade gemacht), z.B. so dass sich die zwei Endabschnitte im Wesentlichen senkrecht zu der Erstreckungsrichtung mindestens eines der Bewehrungsstäbe R erstrecken.From this state (at this time) the rotor becomes 188 of the twist motor 76 rotated further in its forward direction of rotation, which causes the outer sleeve to move 102 relative to the clamping guide 86 retreats further, as in 16 is shown. As a result, the step part represents 102a the outer sleeve 102 with the step part 86c the clamping guide 86 Contact her. Consequently, the outer sleeve 102 no further relative to the clamping guide 86 pull back, but pulls itself together with the clamping guide 86 back in an integral way. This pulls the sandwich component 90 back (i.e., the sandwich component 90 moves in the direction away from the rebar R. ), and become the two ends of the wire W. in the direction away from the rebar R. drawn. While the drawing process is being carried out, the first holding part closes 123 , from the front, the first sandwich-like surrounding area P1 , and is the second holding part 131 directly below and forward of (in front of) the second sandwiched location P2 arranged. Consequently, the two ends of the wire move in response to the tension placed on the wire due to the pulling W. is transmitted, the two ends of the wire W. relative to the sandwich component 90 forward, creating the tip surrounding section WP1 of the wire W. with the first holding part 123 Makes contact, and the trailing end surrounding portion WP2 of the wire W. with the second holding part 131 Establishes contact. This will create the two ends of the wire W. in the direction away from the rebar R. pulled without detaching from the sandwich component 90 to solve. In other words, the two end sections of the wire W. are drawn (straightened), for example so that the two end sections are substantially perpendicular to the direction of extension of at least one of the reinforcing bars R. extend.

VerdrillprozessTwisting process

Aus diesem Zustand wird der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 weiter in seiner Vorwärtsdrehrichtung gedreht, so dass dadurch bewirkt wird, dass sich die äußere Hülse 102 zusammen mit der Klemmführung 86 zurückzieht. Infolgedessen stellt, wie in 17 dargestellt ist, die lange Lamelle 148 nicht länger mit dem Begrenzungsstück 154a des oberseitigen Anschlags 154 in der Drehrichtung der äußeren Hülse 102 Kontakt her. Dadurch wird eine Drehung der äußeren Hülse 102 in der Richtung einer linksgängigen Schraube zugelassen. In diesem Zustand wird das Vorspannbauteil 92 komprimiert, und wird eine Vorspannkraft, die die Klemmführung 86 in der Richtung weg von der Lochscheibe 96 vorspannt, von dem Vorspannbauteil 92 an die Klemmführung 86 übermittelt. Folglich wirkt eine Reibungskraft zwischen den Kugeln 94, die in den Kugellöchern der inneren Hülse 100 eingefügt sind, und der Kugelnut 84c des Schraubenschafts 84. Daher dreht sich, wenn sich die Klemmführung 86 dreht, die äußere Hülse 102, in einer integralen Weise mit dem Schraubenschaft 84, in der Richtung einer linksgängigen Schraube, ohne sich relativ zu dem Schraubenschaft 84 zurückzuziehen. Dadurch drehen sich die Klemmführung 86 und das Sandwichbauteil 90 in der Richtung einer linksgängigen Schraube, und werden die zwei Endabschnitte des Drahts W, die durch das Sandwichbauteil 90 gehalten werden, miteinander verdrillt. Während der Verdrillprozess durchgeführt wird, verschließt gleichermaßen wie in der Situation, in der der Ziehprozess durchgeführt wird, der erste Halteteil 123, von vorne, die erste sandwichartig umgebende Stelle P1, und ist der zweite Halteteil 131 direkt unter und vorwärts von (vor) der zweiten sandwichartig umgebenden Stelle P2 angeordnet. Folglich stellt, wenn sich die Endabschnitte des Drahts W relativ zu dem Sandwichbauteil 90 wegen der Spannung, die auf die Endabschnitte des Drahts W in Erwiderung auf das Verdrillen des Drahts W übermittelt wird, nach vorne bewegen, der Spitzenumgebungsabschnitt WP1 des Drahts W mit dem ersten Halteteil 123 Kontakt her, und stellt ein Hinteres-Ende-Umgebungsabschnitt WP2 des Drahts W mit dem zweiten Halteteil 131 Kontakt her. Dadurch werden die zwei Endabschnitte des Drahts W miteinander verdrillt, ohne sich von dem Sandwichbauteil 90 zu lösen.This is the state of the rotor 188 of the twist motor 76 further rotated in its forward direction of rotation, thereby causing the outer sleeve to move 102 together with the clamping guide 86 withdraws. As a result, as in 17th shown is the long lamella 148 no longer with the boundary piece 154a of the top stop 154 in the direction of rotation of the outer sleeve 102 Contact her. This causes rotation of the outer sleeve 102 allowed in the direction of a left-hand screw. In this state, the biasing member becomes 92 compresses, and becomes a biasing force that pushes the clamp guide 86 in the direction away from the perforated disc 96 biased, from the biasing member 92 to the clamping guide 86 transmitted. As a result, a frictional force acts between the balls 94 that are in the ball holes of the inner sleeve 100 are inserted, and the ball groove 84c of the screw shaft 84 . Therefore, when the clamp guide rotates, it rotates 86 rotates, the outer sleeve 102 , in an integral manner with the screw shaft 84 , in the direction of a left-hand screw without moving relative to the screw shank 84 to withdraw. This causes the clamp guide to rotate 86 and the sandwich component 90 in the direction of a left-hand screw, and become the two end sections of the wire W. through the sandwich component 90 are held, twisted together. While the twisting process is being carried out, the first holding part closes in the same way as in the situation in which the drawing process is carried out 123 , from the front, the first sandwich-like surrounding area P1 , and is the second holding part 131 directly below and forward of (in front of) the second sandwiched location P2 arranged. Consequently, when the end portions of the wire turns W. relative to the sandwich component 90 because of the tension placed on the end sections of the wire W. in response to twisting the wire W. is transmitted, move forward, the tip surrounding section WP1 of the wire W. with the first holding part 123 Make contact and provide a trailing end surround section WP2 of the wire W. with the second holding part 131 Contact her. This will create the two end sections of the wire W. twisted together without detaching from the sandwich component 90 to solve.

AnfangszustandsrückkehrprozessInitial state return process

Anschließend wird der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 in seiner umgekehrten Drehrichtung gedreht, so dass dadurch bewirkt wird, dass sich der Schraubenschaft 84 in der Richtung einer rechtsgängigen Schraube dreht. Infolgedessen dreht sich die äußere Hülse 102 in der Richtung einer rechtsgängigen Schraube, stellen die kurzen Lamellen 146 und die lange Lamelle 148 mit dem Begrenzungsstück 156a des unterseitigen Anschlags 156 Kontakt her, und wird eine Drehung der äußeren Hülse 102 in der Richtung einer rechtsgängigen Schraube unterbunden (blockiert). Die Vorspannkraft, die die Klemmführung 86 in der Richtung weg von der Lochscheibe 96 vorspannt, wird von dem Vorspannbauteil 92 an die Klemmführung 86 übermittelt, und die äußere Hülse 102 rückt zusammen mit der Klemmführung 86 in einer integralen Weise vor. Wenn der Eingriffsstift 86b mit dem vorderen Endabschnitt der Eingriffsnut 84d Kontakt herstellt, rückt die äußere Hülse 102 relativ zu der Klemmführung 86 vor. Wenn sich die zwei Führungsstifte 110, innerhalb der zwei oberseitigen Führungslöcher 118a und innerhalb der zwei unterseitigen Führungslöcher 126a, von dem hinteren Abschnitt zu dem vorderen Abschnitt bewegen, wechselt das Sandwichbauteil 90 zu dem vollständig offenen Zustand. Dadurch trennen sich die zwei Endabschnitte des Drahts W, die durch das Sandwichbauteil 90 gehalten werden, von dem Sandwichbauteil 90. Wenn eine der kurzen Lamellen 146 mit dem Begrenzungsstück 156a Kontakt herstellt, rückt die äußere Hülse 102 relativ zu der Klemmführung 86 vor; und wenn sich die kurzen Lamellen 146 vorwärts von dem vorderen Endabschnitt des Begrenzungsstücks 156a bewegen, dreht sich die äußere Hülse 102 erneut in der Richtung einer rechtsgängigen Schraube. Wenn die lange Lamelle 148 mit dem Begrenzungsstück 156a Kontakt herstellt, wird eine Drehung der äußeren Hülse 102 unterbunden. Dadurch kehrt der Verdrillmechanismus 30 zu dem (seinem) Anfangszustand zurück.Then the rotor 188 of the twist motor 76 rotated in its reverse direction of rotation, so that this causes the screw shaft 84 rotates in the direction of a right-hand screw. As a result, the outer sleeve rotates 102 in the direction of a right-hand screw, make the short slats 146 and the long slat 148 with the limit piece 156a of the bottom stop 156 Make contact and there will be a rotation of the outer sleeve 102 prevented (blocked) in the direction of a right-hand screw. The preload force that the clamping guide 86 in the direction away from the perforated disc 96 is biased by the biasing member 92 to the clamping guide 86 transmitted, and the outer sleeve 102 moves together with the clamping guide 86 in an integral way. When the engagement pin 86b with the front end portion of the engagement groove 84d Establishes contact, the outer sleeve moves 102 relative to the clamping guide 86 in front. When the two guide pins 110 , within the two guide holes on the top 118a and within the two guide holes on the underside 126a , move from the rear section to the front section, the sandwich component changes 90 to the fully open state. This will separate the two end sections of the wire W. through the sandwich component 90 are held by the sandwich component 90 . If one of the short slats 146 with the limit piece 156a Establishes contact, the outer sleeve moves 102 relative to the clamping guide 86 in front; and when the short slats 146 forward from the front end portion of the limiter 156a move, the outer sleeve rotates 102 again in the direction of a right-hand screw. When the long slat 148 with the limit piece 156a Making contact is a rotation of the outer sleeve 102 prevented. This reverses the twisting mechanism 30th back to the (his) initial state.

Schaltungsausgestaltung der Steuerungsplatte 20Circuit configuration of the control board 20

Wie in 20 gezeigt ist, sind eine Geregelte-Leistung-Zufuhrschaltung 200, eine MCU 202 (d.h. Mikrocontrollereinheit), eine Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 (d.h. eine Schaltung, die dazu ausgebildet/angepasst ist, das Ausgabeziel von Motorsteuerungssignalen umzuschalten), eine Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung 206 (d.h. eine Schaltung, die dazu ausgebildet/angepasst ist, die Eingabequelle von Motordrehungssignalen umzuschalten), Gate-Ansteuerungsschaltungen 208, 210, Wechselrichterschaltungen 212, 214, eine Stromerfassungsschaltung 216, Bremsschaltungen 218, 220 usw. auf der Steuerungsplatte 20 vorgesehen.As in 20th shown are a regulated power supply circuit 200 , an MCU 202 (ie, microcontroller unit), a motor control signal output destination switching circuit 204 (ie, a circuit adapted to switch the output destination of motor control signals), a motor rotation signal input source switching circuit 206 (ie, a circuit adapted / adapted to switch the input source of motor rotation signals), gate drive circuits 208 , 210 , Inverter circuits 212 , 214 , a current detection circuit 216 , Brake circuits 218 , 220 etc. on the control board 20th intended.

Die Geregelte-Leistung-Zufuhrschaltung 200 passt die elektrische Leistung, die von der Batterie B zugeführt wird, derart an, dass eine vorgeschriebene Spannung der MCU 202, den Bremsschaltungen 218, 220 usw. zugeführt wird.The regulated power supply circuit 200 adjusts the electric power supplied from the battery B so that a prescribed voltage of the MCU 202 , the brake circuits 218 , 220 etc. is supplied.

Wie in 21 gezeigt ist, weist die Wechselrichterschaltung 212 sechs Schaltvorrichtungen 222a, 222b, 224a, 224b, 226a, 226b auf. Jede der Schaltvorrichtungen 222a, 222b, 224a, 224b, 226a, 226b ist ein Feldeffekttransistor (FET) und ist vorzugsweise ein MOSFET, der ein isoliertes Gate aufweist, z.B. ein so genannter Leistungs-MOSFET. Die Schaltvorrichtung 222a verbindet eine positivelektrodenseitige elektrische Potentialleitung 228 und eine Motorleistungsleitung (Motorstromleitung) 232. Die Schaltvorrichtung 222b verbindet eine negativelektrodenseitige elektrische Potentialleitung 230 und die Motorleistungsleitung 232. Die Schaltvorrichtung 224a verbindet die positivelektrodenseitige elektrische Potentialleitung 228 und eine Motorleistungsleitung 234. Die Schaltvorrichtung 224b verbindet die negativelektrodenseitige elektrische Potentialleitung 230 und die Motorleistungsleitung 234. Die Schaltvorrichtung 226a verbindet die positivelektrodenseitige elektrische Potentialleitung 228 und eine Motorleistungsleitung 236. Die Schaltvorrichtung 226b verbindet die negativelektrodenseitige elektrische Potentialleitung 230 und die Motorleistungsleitung 236. Die positivelektrodenseitige elektrische Potentialleitung 228 ist mit dem positivelektrodenseitigen elektrischen Leistungszufuhrpotential der Batterie B verbunden. Die negativelektrodenseitige elektrische Potentialleitung 230 ist mit der Stromerfassungsschaltung 216 verbunden. Die Motorleistungsleitungen 232, 234, 236 sind mit jeweiligen Wicklungen 170 (siehe 18 und 19) des Zufuhrmotors 32 verbunden.As in 21 is shown, the inverter circuit 212 six switching devices 222a , 222b , 224a , 224b , 226a , 226b on. Any of the switching devices 222a , 222b , 224a , 224b , 226a , 226b is a field effect transistor (FET) and is preferably a MOSFET that has an insulated gate, eg a so-called power MOSFET. The switching device 222a connects an electrical potential line on the positive electrode side 228 and a motor power line (motor power line) 232 . The switching device 222b connects an electrical potential line on the negative electrode side 230 and the motor power line 232 . The switching device 224a connects the electrical potential line on the positive electrode side 228 and a motor power line 234 . The switching device 224b connects the electrical potential line on the negative electrode side 230 and the motor power line 234 . The switching device 226a connects the electrical potential line on the positive electrode side 228 and a motor power line 236 . The switching device 226b connects the electrical potential line on the negative electrode side 230 and the motor power line 236 . The electrical potential line on the positive electrode side 228 is connected to the positive-electrode side electric power supply potential of the battery B. The electrical potential line on the negative electrode side 230 is with the current sensing circuit 216 connected. The motor power lines 232 , 234 , 236 are with respective windings 170 (please refer 18th and 19th ) of the feed motor 32 connected.

Gleichermaßen weist die Wechselrichterschaltung 240 sechs Schaltvorrichtungen 238a, 238b, 240a, 240b, 242a, 242b auf. Jede der Schaltvorrichtungen 238a, 238b, 240a, 240b, 242a, 242b ist ein Feldeffekttransistor (FET) und ist vorzugsweise ein MOSFET, der ein isoliertes Gate aufweist, z.B. ein sogenannter Leistungs-MOSFET. Die Schaltvorrichtung 238a verbindet eine positivelektrodenseitige elektrische Potentialleitung 244 und eine Motorleistungsleitung 248. Die Schaltvorrichtung 238b verbindet eine negativelektrodenseitige elektrische Potentialleitung 246 und die Motorleistungsleitung 248. Die Schaltvorrichtung 240a verbindet die positivelektrodenseitige elektrische Potentialleitung 244 und eine Motorleistungsleitung 250. Die Schaltvorrichtung 240b verbindet die negativelektrodenseitige elektrische Potentialleitung 246 und die Motorleistungsleitung 250. Die Schaltvorrichtung 242a verbindet die positivelektrodenseitige elektrische Potentialleitung 244 und eine Motorleistungsleitung 252. Die Schaltvorrichtung 242b verbindet die negativelektrodenseitige elektrische Potentialleitung 246 und die Motorleistungsleitung 252. Die positivelektrodenseitige elektrische Potentialleitung 244 ist mit dem positivelektrodenseitigen elektrischen Leistungszufuhrpotential der Batterie B verbunden. Die negativelektrodenseitige elektrische Potentialleitung 246 ist mit der Stromerfassungsschaltung 216 verbunden. Die Motorleistungsleitungen 248, 250, 252 sind mit jeweiligen Wicklungen 182 (siehe 18 und 19) des Verdrillmotors 76 verbunden.The inverter circuit 240 six switching devices 238a , 238b , 240a , 240b , 242a , 242b on. Any of the switching devices 238a , 238b , 240a , 240b , 242a , 242b is a field effect transistor (FET) and is preferably a MOSFET that has an insulated gate, eg a so-called power MOSFET. The switching device 238a connects an electrical potential line on the positive electrode side 244 and a motor power line 248 . The switching device 238b connects an electrical potential line on the negative electrode side 246 and the motor power line 248 . The switching device 240a connects the electrical potential line on the positive electrode side 244 and a motor power line 250 . The switching device 240b connects the electrical potential line on the negative electrode side 246 and the motor power line 250 . The switching device 242a connects the electrical potential line on the positive electrode side 244 and a motor power line 252 . The switching device 242b connects the electrical potential line on the negative electrode side 246 and the motor power line 252 . The electrical potential line on the positive electrode side 244 is connected to the positive-electrode side electric power supply potential of the battery B. The electrical potential line on the negative electrode side 246 is with the current sensing circuit 216 connected. The motor power lines 248 , 250 , 252 are with respective windings 182 (please refer 18th and 19th ) of the twist motor 76 connected.

Die Gate-Ansteuerungsschaltung 208 steuert den Betrieb des Zufuhrmotors 32 durch Umschalten jeder der sechs Schaltvorrichtungen 222a, 222b, 224a, 224b, 226a, 226b der Wechselrichterschaltung 212, entsprechend Motorsteuerungssignalen UH1, VH1, WH1, UL1, VL1, WL1, zwischen dem leitenden Zustand und dem nichtleitenden Zustand, zum Steuern der Zufuhr von Energiezufuhrströmen zu den Wicklungen 170 des Zufuhrmotors 32. Es wird angemerkt, dass, wenn sich der Rotor 176 des Zufuhrmotors 32 dreht und die Gate-Ansteuerungsschaltung 208 alle Schaltvorrichtungen 222a, 222b, 224a, 224b, 226a, 226b in den nichtleitenden Zustand versetzt, auch wenn die Zufuhr elektrischer Leistung zu dem Zufuhrmotor 32 unterbrochen wird, der Rotor 176 des Zufuhrmotors 32 aufgrund von Trägheit für einen Zeitraum, bis der Rotor 176 des Zufuhrmotors 32 letztendlich stoppt, fortfahren wird, sich zu drehen. Andererseits wird, wenn sich der Rotor 176 des Zufuhrmotors 32 dreht und die Gate-Ansteuerungsschaltung 208 drei der Schaltvorrichtungen 222a, 224a, 226a in den nichtleitenden Zustand versetzt, während sie auch die anderen drei Schaltvorrichtungen 222b, 224b, 226b in den leitenden Zustand versetzt, eine sogenannte Kurzschlussbremsung auf den Zufuhrmotor 32 ausgeübt, so dass dadurch bewirkt wird, dass der Rotor 176 des Zufuhrmotors 32 viel schneller aufhört, sich zu drehen. Es wird angemerkt, dass nachfolgend die Situation, in der UL1, VL1, WL1 von Motorsteuerungssignalen UH1, VH1, WH1, UL1, VL1, WL1 alle bei dem H-Potential sind (in dieser Situation werden drei der Schaltvorrichtungen 222b, 224b, 226b in dem leitenden Zustand sein), auch als ein Kurzschlussbremssignal bezeichnet wird.The gate drive circuit 208 controls the operation of the feed motor 32 by switching each of the six switching devices 222a , 222b , 224a , 224b , 226a , 226b the inverter circuit 212 , corresponding to motor control signals UH1, VH1, WH1, UL1, VL1, WL1, between the conductive state and the non-conductive state, for controlling the supply of power supply currents to the windings 170 of the feed motor 32 . It is noted that when the rotor is 176 of the feed motor 32 turns and the gate drive circuit 208 all switching devices 222a , 222b , 224a , 224b , 226a , 226b put into the non-conductive state, even when the supply of electrical power to the feed motor 32 is interrupted, the rotor 176 of the feed motor 32 due to inertia for a period of time until the rotor 176 of the feed motor 32 eventually stops, will continue to turn. On the other hand, if the rotor is 176 of the feed motor 32 turns and the gate drive circuit 208 three of the switching devices 222a , 224a , 226a put into the non-conductive state, while also the other three switching devices 222b , 224b , 226b put into the conductive state, a so-called short-circuit braking on the feed motor 32 exerted so that it causes the rotor 176 of the feed motor 32 stops spinning much faster. It is noted that below the situation in which UL1, VL1, WL1 of motor control signals UH1, VH1, WH1, UL1, VL1, WL1 are all at the H potential (in this situation, three of the switching devices 222b , 224b , 226b be in the conductive state), also referred to as a short-circuit brake signal.

Gleichermaßen steuert die Gate-Ansteuerungsschaltung 210 den Betrieb des Verdrillmotors 76 durch Umschalten jeder der sechs Schaltvorrichtungen 238a, 240a, 242a, 238b, 240b, 242b der Wechselrichterschaltung 214, entsprechend Motorsteuerungssignalen UH2, VH2, WH2, UL2, VL2, WL2, zwischen dem leitenden Zustand und dem nichtleitenden Zustand, zum Steuern der Zufuhr von Energiezufuhrströmen zu den Wicklungen 182 des Verdrillmotors 76. Es wird angemerkt, dass, wenn sich der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 dreht und die Gate-Ansteuerungsschaltung 210 alle Schaltvorrichtungen 238a, 240a, 242a, 238b, 240b, 242b in den nichtleitenden Zustand versetzt, auch wenn die Zufuhr elektrischer Leistung zu dem Verdrillmotor 76 unterbrochen wird, der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 aufgrund von Trägheit für einen Zeitraum, bis der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 letztendlich stoppt, fortfahren wird, sich zu drehen. Andererseits wird, wenn sich der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 dreht und die Gate-Ansteuerungsschaltung 210 drei der Schaltvorrichtungen 238a, 240a, 242a in den nichtleitenden Zustand versetzt, während sie auch die anderen drei Schaltvorrichtungen 238b, 240b, 242b in den leitenden Zustand versetzt, eine sogenannte Kurzschlussbremsung auf den Verdrillmotor 76 ausgeübt, so dass dadurch bewirkt wird, dass der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 viel schneller aufhört, sich zu drehen. Es wird angemerkt, dass nachfolgend die Situation, in der UL2, VL2, WL2 von Motorsteuerungssignalen UH2, VH2, WH2, UL2, VL2, WL2 alle bei dem H-Potential sind (in dieser Situation werden drei der Schaltvorrichtungen 238b, 240b, 242b in dem leitenden Zustand sein), auch als ein Kurzschlussbremssignal bezeichnet wird.Likewise, the gate drive circuit controls 210 the operation of the twist motor 76 by switching each of the six switching devices 238a , 240a , 242a , 238b , 240b , 242b the inverter circuit 214 , corresponding to motor control signals UH2, VH2, WH2, UL2, VL2, WL2, between the conductive state and the non-conductive state, for controlling the supply of power supply currents to the windings 182 of the twist motor 76 . It is noted that when the rotor is 188 of the twist motor 76 turns and the gate drive circuit 210 all switching devices 238a , 240a , 242a , 238b , 240b , 242b put into the non-conductive state even when the supply of electric power to the twist motor 76 is interrupted, the rotor 188 of the twist motor 76 due to inertia for a period of time until the rotor 188 of the twist motor 76 eventually stops, will continue to turn. On the other hand, if the rotor is 188 of the twist motor 76 turns and the gate drive circuit 210 three of the switching devices 238a , 240a , 242a put into the non-conductive state, while also the other three switching devices 238b , 240b , 242b put into the conductive state, a so-called short-circuit braking on the twisting motor 76 exerted so that it causes the rotor 188 of the twist motor 76 stops spinning much faster. It is noted that below the situation in which UL2, VL2, WL2 of motor control signals UH2, VH2, WH2, UL2, VL2, WL2 are all at the H potential (in this situation, three of the switching devices 238b , 240b , 242b be in the conductive state), also referred to as a short-circuit brake signal.

Wie in 20 gezeigt ist, ist die Stromerfassungsschaltung 216 zwischen der Wechselrichterschaltung 212 und der Wechselrichterschaltung 214 auf einer Seite und dem negativelektrodenseitigen elektrischen Leistungszufuhrpotential der Batterie B auf der anderen Seite angeordnet. Die Stromerfassungsschaltung 216 erfasst den Betrag des elektrischen Stroms, der durch die Wechselrichterschaltung 212 und die Wechselrichterschaltung 214 fließt. Die Stromerfassungsschaltung 216 gibt, an die MCU 202, den Wert des erfassten elektrischen Stroms aus.As in 20th is the current detection circuit 216 between the inverter circuit 212 and the inverter circuit 214 on one side and the negative-electrode-side electric power supply potential of the battery B on the other side. The current detection circuit 216 detects the amount of electrical current flowing through the inverter circuit 212 and the inverter circuit 214 flows. The current detection circuit 216 there, to the MCU 202 , the value of the detected electric current.

Die MCU 202 weist einen Motorsteuerungssignalausgabeanschluss 202a, einen Motordrehungssignaleingabeanschluss 202b und Allzweck-I/O-Anschlüsse 202c auf. Der Motorsteuerungssignalausgabeanschluss 202a ist zum Ausgeben von Motorsteuerungssignalen UH, VH, WH, UL, VL, WL an die bürstenlosen Motoren vorgesehen (d.h., der Motorsteuerungssignalausgabeanschluss 202a weist sechs Pins zum jeweiligen Ausgeben der sechs Motorsteuerungssignale UH, VH, WH, UL, VL, WL auf) und ist zu einer Signalverarbeitung bei einer höheren Geschwindigkeit als jene der Allzweck-I/O-Anschlüsse 202c imstande (ist dazu ausgebildet/angepasst, diese durchzuführen). Der Motordrehungssignaleingabeanschluss 202b ist zum Eingeben von Hall-Effektsensorsignalen Hu, Hv, Hw von einem ausgewählten der bürstenlosen Motoren 32, 76 vorgesehen (d.h., der Motordrehungssignaleingabeanschluss 202b weist drei Pins zum jeweiligen Eingeben der drei Motordrehungssignale Hu, Hv, Hw auf, wie unten weiter diskutiert wird) und ist zu einer Signalverarbeitung bei einer höheren Geschwindigkeit als jene der Allzweck-I/O-Anschlüsse 202c imstande (ist dazu ausgebildet/angepasst, diese durchzuführen). Die Einstellungsanzeige-LED 22a und der Einstellungsschalter 22b der Anzeigeplatte 22, der Auslöseschalter 9, der Anfangszustandserfassungssensor 136, der Grifferfassungssensor 138 und die Stromerfassungsschaltung 216 sind respektive mit zweien oder mehr der Allzweck-I/O-Anschlüsse 202c der MCU 202 verbunden. Der manipulierbare Teil (z.B. Knopf) 12c, der Einstellungsschalter 22b und die MCU 202 sind vorzugsweise dazu ausgebildet/angepasst, dem Benutzer zu ermöglichen, eine gewünschte Bindestärke (Bindefestigkeit) zum Verdrillen der Enden des Drahts W miteinander durch Herabdrücken des manipulierbaren Teils (z.B. eines Knopf) 12c manuell einzustellen (einzugeben). Die vom Benutzer ausgewählte Bindestärke kann durch die Einstellungsanzeige-LED 22a angezeigt werden.The MCU 202 has a motor control signal output terminal 202a , a motor rotation signal input terminal 202b and general purpose I / O ports 202c. The motor control signal output terminal 202a is for outputting motor control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL to the brushless motors (ie, the motor control signal output terminal 202a has six pins for outputting the six motor control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL, respectively) and is capable of signal processing at a higher speed than that of the general-purpose I / O ports 202c (is designed / adapted to to do this). The motor rotation signal input port 202b is for inputting Hall effect sensor signals Hu, Hv, Hw from a selected one of the brushless motors 32 , 76 provided (ie, the motor rotation signal input port 202b has three pins for inputting the three motor rotation signals Hu, Hv, Hw, respectively, as discussed further below) and is capable of signal processing at a higher speed than that of the general-purpose I / O ports 202c (adapted to to do this). The setting indicator LED 22a and the setting switch 22b the display panel 22nd , the trigger switch 9 , the initial state detection sensor 136 , the grip detection sensor 138 and the current detection circuit 216 are respectively connected to two or more of the general purpose I / O ports 202c of the MCU 202 connected. The manipulable part (e.g. button) 12c , the setting switch 22b and the MCU 202 are preferably designed / adapted to enable the user to obtain a desired binding strength (binding strength) for twisting the ends of the wire W. together by pressing down the manipulable part (e.g. a button) 12c to be set manually (to be entered). The user selected binding strength can be indicated by the setting indicator LED 22a are displayed.

Der Motorsteuerungssignalausgabeanschluss 202a (d.h. die sechs Pins davon) der MCU 202 ist mit der Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 elektrisch verbunden. Die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 schaltet die Ausgabeziele der Motorsteuerungssignale UH, VH, WH, UL, VL, WL, die von dem Motorsteuerungssignalausgabeanschluss 202a ausgegeben werden, zwischen der Gate-Ansteuerungsschaltung 208 und der Gate-Ansteuerungsschaltung 210 entsprechend einem Umschaltsignal SW, das von einem der Allzweck-I/O-Anschlüsse 202c der MCU 202 ausgegeben wird, um.The motor control signal output terminal 202a (i.e. the six pins of it) of the MCU 202 is with the motor control signal output target switching circuit 204 electrically connected. The motor control signal output destination switching circuit 204 switches the output destinations of the engine control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL from the engine control signal output terminal 202a output between the Gate drive circuit 208 and the gate drive circuit 210 corresponding to a switching signal SW received from one of the general-purpose I / O terminals 202c of the MCU 202 is issued to.

Wie in 22 gezeigt ist, kann die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 derart ausgebildet sein, dass sie einen Demultiplexer 260 aufweist. Wenn ein Umschaltsignal SW, das von der MCU 202 ausgegeben wird, bei dem H-Potential ist, gibt der Demultiplexer 260 ein Motorsteuerungssignal UH, das von der MCU 202 ausgegeben worden ist, an die Gate-Ansteuerungsschaltung 208 als Motorsteuerungssignal UH1 aus. Andererseits gibt, wenn ein Umschaltsignal SW, das von der MCU 202 ausgegeben wird, bei dem L-Potential ist, der Demultiplexer 260 ein Motorsteuerungssignal UH, das von der MCU 202 ausgegeben worden ist, an die Gate-Ansteuerungsschaltung 210 als Motorsteuerungssignal UH2 aus. Es wird angemerkt, dass, zum Erleichtern eines Verständnisses hier, lediglich strukturelle Elemente entsprechend dem Motorsteuerungssignal UH erläutert wurden, und ansonsten die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 dieselben strukturellen Elemente wie jene entsprechend anderen Motorsteuerungssignalen VH, WH, UL, VL, WL aufweist.As in 22nd shown, the motor control signal output destination switching circuit 204 be designed such that they have a demultiplexer 260 having. When a switching signal SW received from the MCU 202 is output at the H potential, the demultiplexer gives 260 a motor control signal UH received from the MCU 202 has been output to the gate drive circuit 208 as engine control signal UH1. On the other hand, when there is a switching signal SW sent from the MCU 202 is output at the L potential, the demultiplexer 260 a motor control signal UH received from the MCU 202 has been output to the gate drive circuit 210 as engine control signal UH2. It should be noted that, for ease of understanding, only structural elements corresponding to the motor control signal UH have been explained, and the motor control signal output destination switching circuit otherwise 204 has the same structural elements as those corresponding to other engine control signals VH, WH, UL, VL, WL.

Alternativ kann, wie in 23 gezeigt ist, die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 derart ausgebildet sein, dass sie FETs 262, 264 und ein NOT-Gatter (Inverter) 266 anstelle des Demultiplexers 260 aufweist. Bei einer derartigen abgewandelten Ausführungsform schaltet, wenn das Umschaltsignal SW, das von der MCU 202 ausgegeben wird, bei dem H-Potential ist, der FET 262 ein und schaltet der FET 264 aus. Infolgedessen gibt die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 ein Motorsteuerungssignal UH, das von der MCU 202 ausgegeben worden ist, an die Gate-Ansteuerungsschaltung 208 als Motorsteuerungssignal UH1 aus. Andererseits schaltet, wenn das Umschaltsignal SW, das von der MCU 202 ausgegeben wird, bei dem L-Potential ist, der FET 262 aus und schaltet der FET 264 ein. Infolgedessen gibt die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 ein Motorsteuerungssignal UH, das von der MCU 202 ausgegeben worden ist, an die Gate-Ansteuerungsschaltung 210 als Motorsteuerungssignal UH2 aus. Es wird angemerkt, dass, zum Erleichtern eines Verständnisses hier, lediglich strukturelle Elemente entsprechend dem Motorsteuerungssignal UH erläutert wurden, und ansonsten die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 dieselben strukturellen Elemente wie jene entsprechend anderen Motorsteuerungssignalen VH, WH, UL, VL, WL aufweist.Alternatively, as in 23 is shown the motor control signal output destination switching circuit 204 be designed to have FETs 262 , 264 and a NOT gate (inverter) 266 instead of the demultiplexer 260 having. In such a modified embodiment, when the switching signal SW, which is from the MCU 202 is output at the H potential, the FET 262 on and turns on the FET 264 out. As a result, the motor control signal output destination switching circuit gives 204 a motor control signal UH received from the MCU 202 has been output to the gate drive circuit 208 as engine control signal UH1. On the other hand, when the switching signal SW received from the MCU 202 is output at the L potential, the FET 262 off and turns the FET off 264 a. As a result, the motor control signal output destination switching circuit gives 204 a motor control signal UH received from the MCU 202 has been output to the gate drive circuit 210 as engine control signal UH2. It should be noted that, for ease of understanding, only structural elements corresponding to the motor control signal UH have been explained, and the motor control signal output destination switching circuit otherwise 204 has the same structural elements as those corresponding to other engine control signals VH, WH, UL, VL, WL.

Bei der Alternative zu den vorhergehenden zwei Ausführungsformen kann, wie in 24 gezeigt ist, die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 stattdessen derart ausgebildet sein, dass sie NOR-Gatter 268, 270 und NOT-Gatter (Inverter) 272, 274 aufweist. Bei einer derartigen abgewandelten Ausführungsform gibt, wenn ein Umschaltsignal SW, das von der MCU 202 ausgegeben wird, bei dem H-Potential ist, das NOR-Gatter 268 ein Motorsteuerungssignal UH, das von der MCU 202 ausgegeben wird, aus, und gibt das NOR-Gatter 270 ein L-Potential aus. Infolgedessen gibt die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 ein Motorsteuerungssignal UH, das von der MCU 202 ausgegeben worden ist, an die Gate-Ansteuerungsschaltung 208 als Motorsteuerungssignal UH1 aus. Andererseits gibt, wenn ein Umschaltsignal SW, das von der MCU 202 ausgegeben wird, bei dem L-Potential ist, das NOR-Gatter 268 ein L-Potential aus, und gibt das NOR-Gatter 270 ein Motorsteuerungssignal UH, das von der MCU 202 ausgegeben wird, aus. Infolgedessen gibt die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 ein Motorsteuerungssignal UH, das von der MCU 202 ausgegeben worden ist, an die Gate-Ansteuerungsschaltung 210 als Motorsteuerungssignal UH2 aus. Es wird angemerkt, dass, zum Erleichtern eines Verständnisses hier, lediglich strukturelle Elemente entsprechend einem Motorsteuerungssignal UH erläutert wurden, und ansonsten die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 dieselben strukturellen Elemente wie jene entsprechend anderen Motorsteuerungssignalen VH, WH, UL, VL, WL aufweist.In the alternative to the preceding two embodiments, as shown in FIG 24 is shown the motor control signal output destination switching circuit 204 instead be designed in such a way that they have NOR gates 268 , 270 and NOT gate (inverter) 272 , 274 having. In such a modified embodiment, when a switching signal SW, which is issued by the MCU 202 is output at the H potential, the NOR gate 268 a motor control signal UH received from the MCU 202 is output, and outputs the NOR gate 270 an L potential. As a result, the motor control signal output destination switching circuit gives 204 a motor control signal UH received from the MCU 202 has been output to the gate drive circuit 208 as engine control signal UH1. On the other hand, when there is a switching signal SW sent from the MCU 202 is output at the L potential, the NOR gate 268 an L potential, and outputs the NOR gate 270 a motor control signal UH received from the MCU 202 is output. As a result, the motor control signal output destination switching circuit gives 204 a motor control signal UH received from the MCU 202 has been output to the gate drive circuit 210 as engine control signal UH2. It should be noted that, for ease of understanding, only structural elements corresponding to a motor control signal UH have been explained, and otherwise the motor control signal output destination switching circuit 204 has the same structural elements as those corresponding to other engine control signals VH, WH, UL, VL, WL.

Wie in 25 gezeigt ist, ist die Bremsschaltung 218 mit Signalleitungen von Motorsteuerungssignalen UL1, VL1, WL1, die von der Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 an die Gate-Ansteuerungsschaltung 208 ausgegeben werden, verbunden. Die Bremsschaltung 218 übt eine Kurzschlussbremsung auf den Zufuhrmotor 32 in Erwiderung auf die Ausgabe eines Bremssignals BR1 von einem der Allzweck-I/O-Anschlüsse 202c der MCU 202 aus. Die Bremsschaltung 218 weist Transistoren 274a, 274b, 274c, 274d und Widerstände 276a, 276b, 276c, 276d, 276e, 276f, 276g, 276h auf. Wenn ein Bremssignal BR1, das von der MCU 202 ausgegeben wird, bei dem L-Potential ist, schaltet der Transistor 274a aus, was bewirkt, dass alle Transistoren 274b, 274c, 274d ausschalten. Daher werden Motorsteuerungssignale UL1, VL1, WL1, die von der Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 ausgegeben werden, wie sie sind, an die Gate-Ansteuerungsschaltung 208 eingegeben. Andererseits schaltet, wenn ein Bremssignal BR1, das von der MCU 202 ausgegeben wird, bei dem H-Potential ist, der Transistor 274a ein, was bewirkt, dass alle Transistoren 274b, 274c, 274d einschalten. Daher sind alle Motorsteuerungssignale UL1, VL1, WL1, die an die Gate-Ansteuerungsschaltung 208 eingegeben werden, bei dem H-Potential. Mit anderen Worten, ein Kurzschlussbremssignal wird an die Gate-Ansteuerungsschaltung 208 eingegeben, und dadurch wird eine Kurzschlussbremsung auf den Zufuhrmotor 32 ausgeübt.As in 25th shown is the braking circuit 218 with signal lines of motor control signals UL1, VL1, WL1 sent from the motor control signal output destination switching circuit 204 to the gate drive circuit 208 output connected. The brake circuit 218 Applies short circuit braking to the feed motor 32 in response to the output of a brake signal BR1 from one of the general purpose I / O ports 202c of the MCU 202 out. The brake circuit 218 has transistors 274a , 274b , 274c , 274d and resistances 276a , 276b , 276c , 276d , 276e , 276f , 276g , 276h on. When a brake signal BR1 received from the MCU 202 is output at the L potential, the transistor switches 274a off what causes all transistors 274b , 274c , 274d turn off. Therefore, motor control signals UL1, VL1, WL1 received from the motor control signal output destination switching circuit 204 are output as they are to the gate drive circuit 208 entered. On the other hand, when a brake signal BR1 from the MCU 202 is output at the H potential, the transistor 274a one thing that causes all transistors 274b , 274c , 274d turn on. Therefore, all of the motor control signals are UL1, VL1, WL1 that are sent to the gate drive circuit 208 can be entered with the H- Potential. In other words, a short-circuit brake signal is sent to the gate drive circuit 208 is entered, and thereby short circuit braking is applied to the feed motor 32 exercised.

Wie in 25 gezeigt ist, kann die Bremsschaltung 220 in derselben Weise wie die Bremsschaltung 218 konstruiert sein. D.h., wie in 25 in Klammern gezeigt ist, ist die Bremsschaltung 220 mit Signalleitungen von Motorsteuerungssignalen UL2, VL2, WL2, die von der Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 an die Gate-Ansteuerungsschaltung 210 ausgegeben werden, verbunden. Die Bremsschaltung 220 übt eine Kurzschlussbremsung auf den Verdrillmotor 76 in Erwiderung auf die Ausgabe eines Bremssignals BR2 von dem oben genannten einen der Allzweck-I/O-Anschlüsse 202c der MCU 202 aus. Die Bremsschaltung 220 weist dieselben strukturellen Elemente wie die Bremsschaltung 218 auf. D.h., die Bremsschaltung 220 weist Transistoren 278a, 278b, 278c, 278b und Widerstände 280a, 280b, 280c, 280d, 280e, 280f, 280g, 280h auf. Wenn ein Bremssignal BR2, das von der MCU 202 ausgegeben wird, bei dem L-Potential ist, schaltet der Transistor 278a aus, was bewirkt, dass alle Transistoren 278b, 278c, 278d ausschalten. Daher werden Motorsteuerungssignale UL2, VL2, WL2, die von der Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 ausgegeben werden, wie sie sind, an die Gate-Ansteuerungsschaltung 210 eingegeben. Andererseits schaltet, wenn ein Bremssignal BR2, das von der MCU 202 ausgegeben wird, bei dem H-Potential ist, der Transistor 278a ein, was bewirkt, dass alle Transistoren 278b, 278c, 278d einschalten. Daher wechseln alle Motorsteuerungssignale UL2, VL2, WL2, die von der Gate-Ansteuerungsschaltung 210 eingegeben werden, zu dem H-Potential. Mit anderen Worten, ein Kurzschlussbremssignal wird an die Gate-Ansteuerungsschaltung 210 eingegeben, und dadurch wird eine Kurzschlussbremsung auf den Verdrillmotor 76 ausgeübt.As in 25th shown, the brake circuit 220 in the same way as the braking circuit 218 be constructed. Ie, as in 25th shown in brackets is the brake circuit 220 with signal lines of motor control signals UL2, VL2, WL2 sent from the motor control signal output destination switching circuit 204 to the gate drive circuit 210 output connected. The brake circuit 220 applies short-circuit braking to the twist motor 76 in response to the output of a brake signal BR2 from the aforesaid one of the general purpose I / O ports 202c of the MCU 202 out. The brake circuit 220 has the same structural elements as the braking circuit 218 on. That is, the brake circuit 220 has transistors 278a , 278b , 278c , 278b and resistances 280a , 280b , 280c , 280d , 280e , 280f , 280g , 280h on. When a brake signal BR2 received from the MCU 202 is output at the L potential, the transistor switches 278a off what causes all transistors 278b , 278c , 278d turn off. Therefore, motor control signals UL2, VL2, WL2 received from the motor control signal output destination switching circuit 204 are output as they are to the gate drive circuit 210 entered. On the other hand, when a brake signal BR2 from the MCU 202 is output at the H potential, the transistor 278a one thing that causes all transistors 278b , 278c , 278d turn on. Therefore, all motor control signals UL2, VL2, WL2 change from the gate drive circuit 210 be inputted to the H potential. In other words, a short-circuit brake signal is sent to the gate drive circuit 210 entered, and thereby a short-circuit braking is applied to the twist motor 76 exercised.

Wie in 20 gezeigt ist, sind der Hall-Effektsensor 180 des Zufuhrmotors 32 und der Hall-Effektsensor 192 des Verdrillmotors 76 beide elektrisch mit der Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung 206 verbunden. Die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung 206 ist mit dem Motordrehungssignaleingabeanschluss 202b (d.h. den drei Pins davon) der MCU 202 verbunden. In Erwiderung auf die Ausgabe eines Umschaltsignals SW von der MCU 202 wählt die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung 206 entweder Hall-Effektsensorsignale Hu1, Hv1, Hw1 von dem Zufuhrmotor 32 oder Hall-Effektsensorsignale Hu2, Hv2, Hw2 von dem Verdrillmotor 76 dafür, dass sie an den Motordrehungssignaleingabeanschluss 202b der MCU 202 eingegeben werden, aus.As in 20th shown are the Hall effect sensor 180 of the feed motor 32 and the hall effect sensor 192 of the twist motor 76 both electrically with the motor rotation signal input source switching circuit 206 connected. The motor rotation signal input source switching circuit 206 is with the motor rotation signal input terminal 202b (i.e. the three pins of it) of the MCU 202 connected. In response to the output of a switching signal SW from the MCU 202 selects the motor rotation signal input source switching circuit 206 either Hall effect sensor signals Hu1, Hv1, Hw1 from the feed motor 32 or Hall effect sensor signals Hu2, Hv2, Hw2 from the twist motor 76 making sure they are connected to the motor rotation signal input port 202b the MCU 202 entered.

Wie in 26 gezeigt ist, kann die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung 206 derart ausgebildet sein, dass sie einen Multiplexer 282 aufweist. Wenn ein Umschaltsignal SW, das von der MCU 202 ausgegeben wird, bei dem H-Potential ist, gibt der Multiplexer 282 ein Hall-Effektsensorsignal Hu1 von dem Zufuhrmotor 32 an die MCU 202 als Hall-Effektsensorsignal Hu aus. Andererseits gibt, wenn ein Umschaltsignal SW, das von der MCU 202 ausgegeben wird, bei dem L-Potential ist, der Multiplexer 282 ein Hall-Effektsensorsignal Hu2 von dem Verdrillmotor 76 an die MCU 202 als Hall-Effektsensorsignal Hu aus. Es wird angemerkt, dass, zum Erleichtern eines Verständnisses hier, lediglich jene strukturellen Elemente entsprechend einem Hall-Effektsensorsignal Hu erläutert wurden, und ansonsten die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung 206 dieselben strukturellen Elemente wie jene entsprechend den anderen Hall-Effektsensorsignalen Hv, Hw aufweist.As in 26th shown, the motor rotation signal input source switching circuit 206 be designed such that they have a multiplexer 282 having. When a switching signal SW received from the MCU 202 is output at the H potential, the multiplexer gives 282 a Hall effect sensor signal Hu1 from the feed motor 32 to the MCU 202 as the Hall effect sensor signal Hu. On the other hand, when there is a switching signal SW sent from the MCU 202 is output at the L potential, the multiplexer 282 a hall effect sensor signal Hu2 from the twist motor 76 to the MCU 202 as the Hall effect sensor signal Hu. It should be noted that, for ease of understanding, here, only those structural elements corresponding to a Hall effect sensor signal Hu have been explained, and otherwise the motor rotation signal input source switching circuit 206 has the same structural elements as those corresponding to the other Hall effect sensor signals Hv, Hw.

Alternativ kann, wie in 27 gezeigt ist, die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung 206 derart ausgebildet sein, dass sie FETs 284, 286 und ein NOT-Gatter (Inverter) 288 anstelle des Multiplexers 282 aufweist. Bei einer derartigen abgewandelten Ausführungsform schaltet, wenn ein Umschaltsignal SW, das von der MCU 202 ausgegeben wird, bei dem H-Potential ist, der FET 284 ein, und schaltet der FET 286 aus. Infolgedessen gibt die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung 206 ein Hall-Effektsensorsignal Hu1 von dem Zufuhrmotor 32 an die MCU 202 als Hall-Effektsensorsignal Hu aus. Andererseits schaltet, wenn ein Umschaltsignal SW, das von der MCU 202 ausgegeben wird, bei dem L-Potential ist, der FET 284 aus, und schaltet der FET 286 ein. Infolgedessen gibt die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung 206 ein Hall-Effektsensorsignal Hu2 von dem Verdrillmotor 76 an die MCU 202 als Hall-Effektsensorsignal Hu aus. Es wird angemerkt, dass, zum Erleichtern eines Verständnisses hier, lediglich jene strukturellen Elemente entsprechend einem Hall-Effektsensorsignal Hu erläutert wurden, und ansonsten die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung 206 dieselben strukturellen Elemente wie jene entsprechend den anderen Hall-Effektsensorsignalen Hv, Hw aufweist.Alternatively, as in 27 shown is the motor rotation signal input source switching circuit 206 be designed to have FETs 284 , 286 and a NOT gate (inverter) 288 instead of the multiplexer 282 having. In such a modified embodiment, when a switching signal SW, which is from the MCU 202 is output at the H potential, the FET 284 on, and switches the FET 286 out. As a result, the motor rotation signal input source switching circuit outputs 206 a Hall effect sensor signal Hu1 from the feed motor 32 to the MCU 202 as the Hall effect sensor signal Hu. On the other hand, when a switching signal SW received from the MCU 202 is output at the L potential, the FET 284 off, and turns the FET on 286 a. As a result, the motor rotation signal input source switching circuit outputs 206 a hall effect sensor signal Hu2 from the twist motor 76 to the MCU 202 as the Hall effect sensor signal Hu. It should be noted that, for ease of understanding, here, only those structural elements corresponding to a Hall effect sensor signal Hu have been explained, and otherwise the motor rotation signal input source switching circuit 206 has the same structural elements as those corresponding to the other Hall effect sensor signals Hv, Hw.

Bei einer anderen abgewandelten Ausführungsform kann, wie in 28 gezeigt ist, die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung 206 stattdessen derart ausgebildet sein, dass sie NOR-Gatter 290, 292, 294 und ein NOT-Gatter (Inverter) 296 aufweist. Bei einer derartigen abgewandelten Ausführungsform invertiert, wenn ein Umschaltsignal SW, das von der MCU 202 ausgegeben wird, bei dem H-Potential ist, das NOR-Gatter 290 ein Hall-Effektsensorsignal Hu1 von dem Zufuhrmotor 32 und gibt das invertierten Signal aus. Daher gibt das NOR-Gatter 292 das L-Potential aus, und gibt das NOR-Gatter 294 ein Hall-Effektsensorsignal Hu1 von dem Zufuhrmotor 32 aus. Somit gibt die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung 206 ein Hall-Effektsensorsignal Hu1 von dem Zufuhrmotor 32 an die MCU 202 als Hall-Effektsensorsignal Hu aus. Andererseits gibt, wenn ein Umschaltsignal SW, das von der MCU 202 ausgegeben wird, bei dem L-Potential ist, das NOR-Gatter 290 das L-Potential aus, invertiert das NOR-Gatter 292 ein Hall-Effektsensorsignal Hu2 von dem Verdrillmotor 76 und gibt das invertierten Signal aus. Daher gibt das NOR-Gatter 294 ein Hall-Effektsensorsignal Hu2 von dem Verdrillmotor 76 aus. Folglich gibt die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung 206 ein Hall-Effektsensorsignal Hu2 von dem Verdrillmotor 76 an die MCU 202 als Hall-Effektsensorsignal Hu aus. Es wird angemerkt, dass, zum Erleichtern eines Verständnisses hier, lediglich jene strukturellen Elemente entsprechend einem Hall-Effektsensorsignal Hu erläutert wurden, und ansonsten die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung 206 dieselben strukturellen Elemente wie jene entsprechend den anderen Hall-Effektsensorsignalen Hv, Hw aufweist.In another modified embodiment, as in 28 shown is the motor rotation signal input source switching circuit 206 instead be designed in such a way that they have NOR gates 290 , 292 , 294 and a NOT gate (inverter) 296 having. In such a modified embodiment, inverted when a switching signal SW, which is from the MCU 202 is output at the H potential, the NOR gate 290 a Hall effect sensor signal Hu1 from the feed motor 32 and gives the inverted signal out. Hence the NOR gate gives 292 the L potential, and outputs the NOR gate 294 a Hall effect sensor signal Hu1 from the feed motor 32 out. Thus, the motor rotation signal input source switching circuit outputs 206 a Hall effect sensor signal Hu1 from the feed motor 32 to the MCU 202 as the Hall effect sensor signal Hu. On the other hand, when there is a switching signal SW sent from the MCU 202 is output at the L potential, the NOR gate 290 the L potential off, the NOR gate inverts 292 a hall effect sensor signal Hu2 from the twist motor 76 and outputs the inverted signal. Hence the NOR gate gives 294 a hall effect sensor signal Hu2 from the twist motor 76 out. As a result, the motor rotation signal input source switching circuit outputs 206 a hall effect sensor signal Hu2 from the twist motor 76 to the MCU 202 as the Hall effect sensor signal Hu. It should be noted that, for ease of understanding, here, only those structural elements corresponding to a Hall effect sensor signal Hu have been explained, and otherwise the motor rotation signal input source switching circuit 206 has the same structural elements as those corresponding to the other Hall effect sensor signals Hv, Hw.

Es wird angemerkt, dass, wie in 20 gezeigt ist, der Hall-Effektsensor 180 des Zufuhrmotors 32 auch mit einem der Allzweck-I/O-Anschlüsse 202c der MCU 202 elektrisch verbunden ist und der Hall-Effektsensor 192 des Verdrillmotors 76 auch mit einem anderen der Allzweck-I/O-Anschlüsse 202c der MCU 202 elektrisch verbunden ist. Diese Schaltungsausgestaltung ermöglicht der MCU 202, Hall-Effekt-Sensorsignale Hu1, Hv1, Hw1 von dem Zufuhrmotor 32 und Hall-Effektsensorsignale Hu2, Hv2, Hw2 von dem Verdrillmotor 76, die an die jeweiligen Allzweck-I/O-Anschlüsse 202c eingegeben werden, auf Anomalien im Betrieb zu überprüfen, wie unten weiter erläutert wird.It is noted that, as in 20th shown is the Hall effect sensor 180 of the feed motor 32 also to one of the MCU's general purpose I / O ports 202c 202 is electrically connected and the Hall effect sensor 192 of the twist motor 76 also to another of the MCU's general purpose I / O ports 202c 202 is electrically connected. This circuit configuration enables the MCU 202 , Hall effect sensor signals Hu1, Hv1, Hw1 from the feed motor 32 and Hall effect sensor signals Hu2, Hv2, Hw2 from the twist motor 76 that are input to the respective general-purpose I / O ports 202c are checked for abnormalities in operation, as will be further explained below.

Voreilwinkelsteuerung des Zufuhrmotors 32 und des Verdrillmotors 76 Wenn die MCU 202 den Betrieb des Zufuhrmotors 32 und des Verdrillmotors 76 steuert, gibt die MCU 202 Motorsteuerungssignale UH, VH, WH, UL, VL, WL von dem Motorsteuerungssignalausgabeanschluss 202a basierend auf (abhängig von) Hall-Effektsensorsignalen Hu, Hv, Hw, die an den Motordrehungssignaleingabeanschluss 202b eingegeben werden, aus. Eine Voreilwinkelsteuerung, die durch die MCU 202 durchgeführt wird, wenn sie den Betrieb des Zufuhrmotors 32 und des Verdrillmotors 76 steuert, wird unten erläutert.Advance angle control of the feed motor 32 and the twist motor 76 When the MCU 202 the operation of the feed motor 32 and the twist motor 76 controls, gives the MCU 202 Motor control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL from the motor control signal output terminal 202a based on (dependent on) Hall effect sensor signals Hu, Hv, Hw applied to the motor rotation signal input terminal 202b entered. A lead angle control provided by the MCU 202 is performed when it is the operation of the feed motor 32 and the twist motor 76 controls is explained below.

29 zeigt, als ein Referenzbeispiel, ein Zeitdiagramm von Hall-Effektsensorsignalen Hu, Hv, Hw und Motorsteuerungssignalen UH, VH, WH, UL, VL, WL, während sich ein Rotor eines bürstenlosen Motors in seiner Vorwärtsdrehrichtung dreht und eine Voreilwinkelsteuerung nicht durchgeführt wird. 30 zeigt, als ein Referenzbeispiel, ein Zeitdiagramm von Hall-Effektsensorsignalen Hu, Hv, Hw und Motorsteuerungssignalen UH, VH, WH, UL, VL, WL, während sich ein Rotor des bürstenlosen Motors in seiner umgekehrten Drehrichtung dreht und eine Voreilwinkelsteuerung nicht durchgeführt wird. 29 Fig. 13 shows, as a reference example, a timing chart of Hall effect sensor signals Hu, Hv, Hw and motor control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL while a rotor of a brushless motor is rotating in its forward direction and advance angle control is not performed. 30th Fig. 13 shows, as a reference example, a timing chart of Hall effect sensor signals Hu, Hv, Hw and motor control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL while a rotor of the brushless motor is rotating in its reverse direction and advance angle control is not performed.

31 zeigt ein Zeitdiagramm von Hall-Effektsensorsignalen Hu, Hv, Hw und Motorsteuerungssignalen UH, VH, WH, UL, VL, WL, während sich der Rotor eines der bürstenlosen Motoren gemäß dem Bewehrungsstabbindewerkzeug 2 des vorliegenden Arbeitsbeispiels in seiner Vorwärtsdrehrichtung dreht. Bei dem Bewehrungsstabbindewerkzeug 2 des vorliegenden Arbeitsbeispiels geben, während sich der Rotor 176 des Zufuhrmotors 32 oder der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 in seiner Vorwärtsdrehrichtung dreht, die jeweiligen Hall-Effektsensoren 180, 192 Hall-Effektsensorsignale Hu1, Hv1, Hw1, Hu2, Hv2, Hw2 in dem Zustand, in dem ihre elektrischen Winkel um 25° vorauseilen, aus, und gibt die MCU 202 Motorsteuerungssignale UH, VH, WH, UL, VL, WL basierend auf (entsprechend) Hall-Effektsensorsignalen Hu, Hv, Hw in dem Zustand, in dem ihre elektrischen Winkel um 25° vorauseilen, aus. Folglich wird, während sich der Rotor 176 des Zufuhrmotors 32 oder der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 vorwärts dreht, eine 25°-Voreilwinkelsteuerung durchgeführt. 31 Fig. 13 shows a timing diagram of Hall effect sensor signals Hu, Hv, Hw and motor control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL while the rotor of one of the brushless motors is rotating according to the rebar binding tool 2 of the present working example rotates in its forward direction of rotation. With the rebar tie tool 2 of the present working example while the rotor 176 of the feed motor 32 or the rotor 188 of the twist motor 76 rotates in its forward direction of rotation, the respective Hall effect sensors 180 , 192 Hall effect sensor signals Hu1, Hv1, Hw1, Hu2, Hv2, Hw2 in the state in which their electrical angles advance by 25 °, and outputs the MCU 202 Motor control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL based on (correspondingly) Hall effect sensor signals Hu, Hv, Hw in the state in which their electrical angles lead by 25 °. Consequently, while the rotor is moving 176 of the feed motor 32 or the rotor 188 of the twist motor 76 rotates forward, a 25 ° lead angle control is performed.

32 zeigt ein Zeitdiagramm von Hall-Effektsensorsignalen Hu, Hv, Hw und Motorsteuerungssignalen UH, VH, WH, UL, VL, WL, während sich der Rotor eines der bürstenlosen Motoren gemäß dem Bewehrungsstabbindewerkzeug 2 des vorliegenden Arbeitsbeispiels in seiner umgekehrten Drehrichtung dreht. Bei dem Bewehrungsstabbindewerkzeug 2 des vorliegenden Arbeitsbeispiels geben, während sich der Rotor 176 des Zufuhrmotors 32 oder der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 in seiner umgekehrten Drehrichtung dreht, die jeweiligen Hall-Effektsensoren 180, 192 Hall-Effektsensorsignale Hu1, Hv1, Hw1, Hu2, Hv2, Hw2 in dem Zustand, in dem ihre elektrischen Winkel um 25° nacheilen (verzögert sind), aus, aber die MCU 202 gibt ein Ausgabemuster (Sequenz) von Motorsteuerungssignalen UH, VH, WH, UL, VL, WL, das um einen Schritt vorauseilt (entsprechend einem elektrischen Winkel von 60°), aus. Folglich gibt die MCU 202 Motorsteuerungssignale UH, VH, WH, UL, VL, WL mit einem Voreilwinkel von 60° - 25° = 35° aus. D.h., eine 35°-Voreilwinkelsteuerung wird für eine umgekehrte Drehung des Rotors 176 des Zufuhrmotors 32 und des Rotors 188 des Verdrillmotors 76 durchgeführt. 32 Fig. 13 shows a timing diagram of Hall effect sensor signals Hu, Hv, Hw and motor control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL while the rotor of one of the brushless motors is rotating according to the rebar binding tool 2 of the present working example rotates in its reverse direction of rotation. With the rebar tie tool 2 of the present working example while the rotor 176 of the feed motor 32 or the rotor 188 of the twist motor 76 rotates in its opposite direction of rotation, the respective Hall effect sensors 180 , 192 Hall effect sensor signals Hu1, Hv1, Hw1, Hu2, Hv2, Hw2 in the state where their electrical angles are lagging (delayed) by 25 °, but the MCU 202 outputs an output pattern (sequence) of motor control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL which is one step ahead (corresponding to an electrical angle of 60 °). Hence the MCU 202 Motor control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL with a lead angle of 60 ° - 25 ° = 35 °. That is, 35 ° lead angle control is used for reverse rotation of the rotor 176 of the feed motor 32 and the rotor 188 of the twist motor 76 carried out.

Wie oben erwähnt wurde, wird bei dem Bewehrungsstabbindewerkzeug 2 des vorliegenden Arbeitsbeispiels der Voreilwinkel (z.B. 35°), wenn sich der Rotor 176 des Zufuhrmotors 32 oder der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 in seiner umgekehrten Drehrichtung dreht, so festgelegt, dass er größer als der Voreilwinkel (z.B. 25°) ist, der festgelegt wird, wenn sich der Rotor 176 des Zufuhrmotors 32 oder der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 in seiner Vorwärtsdrehrichtung dreht. Die Vorteile dieser Ausgestaltung werden unten erläutert.As mentioned above, the rebar tie tool 2 of the present working example of the lead angle (e.g. 35 °) when the rotor 176 of the feed motor 32 or the rotor 188 of the twist motor 76 in its rotates in the reverse direction of rotation, set so that it is greater than the lead angle (e.g. 25 °) that is set when the rotor is turning 176 of the feed motor 32 or the rotor 188 of the twist motor 76 rotates in its forward direction of rotation. The advantages of this design are explained below.

33 zeigt die Beziehung zwischen Drehmoment und Drehzahl eines typischen bürstenlosen Motors für drei verschiedene Voreilwinkel (25°, 30°, 35°) während einer Voreilwinkelsteuerung. Wie in 33 gezeigt ist, ist, je größer das Drehmoment ist, umso niedriger die Drehzahl. Zudem ist, wie in 33 gezeigt ist, in dem Bereich, in dem das Drehmoment relativ klein ist, je größer der Voreilwinkel während einer Voreilwinkelsteuerung ist, umso höher die Drehzahl. Andererseits ist in dem Bereich, in dem das Drehmoment relativ groß ist, je größer der Voreilwinkel während einer Voreilwinkelsteuerung ist, umso niedriger die Drehzahl. 33 shows the relationship between torque and speed of a typical brushless motor for three different lead angles (25 °, 30 °, 35 °) during lead angle control. As in 33 is shown, the greater the torque, the lower the speed. In addition, as in 33 is shown, in the region where the torque is relatively small, the larger the advance angle is during advance angle control, the higher the speed. On the other hand, in the region where the torque is relatively large, the larger the advance angle is during advance angle control, the lower the speed is.

34 zeigt die Beziehung zwischen dem Drehmoment und dem elektrischen Strom eines typischen bürstenlosen Motors für dieselben drei Voreilwinkel (25°, 30°, 35°) während einer Voreilwinkelsteuerung. Wie in 34 gezeigt ist, nimmt für alle drei Voreilwinkel, die in 34 gezeigt sind, ein Drehmoment zu, während der elektrische Strom zunimmt. Jedoch ist, wie in 34 gezeigt ist, je größer der Voreilwinkel während einer Voreilwinkelsteuerung ist, umso größer der elektrische Strom, der zum Erreichen eines bestimmten Motorausgangsdrehmoments benötigt wird. 34 Fig. 13 shows the relationship between the torque and the electric current of a typical brushless motor for the same three advance angles (25 °, 30 °, 35 °) during advance angle control. As in 34 is shown, takes for all three angles of advance, which in 34 torque increases as the electric current increases. However, as in 34 As shown, the larger the advance angle is during advance angle control, the greater the electric current required to achieve a certain engine output torque.

Bei dem Bewehrungsstabbindewerkzeug 2 des vorliegenden Arbeitsbeispiels ist, wenn bewirkt wird, dass sich der Rotor 176 des Zufuhrmotors 32 in seiner umgekehrten Drehrichtung dreht (d.h., während der Draht W vorgeschoben wird, so dass er um zwei oder mehr Bewehrungsstäbe R geschlungen wird), das Drehmoment, das auf den Zufuhrmotor 32 wirkt, nicht sehr groß. D.h., zu dieser Zeit arbeitet der Zufuhrmotor 32 in dem Bereich der Geschwindigkeit-Drehmoment-Beziehungen, die in 33 gezeigt sind, der links von dem Schnittpunkt der drei Linien ist. Daher kann durch Festlegen des Voreilwinkels während einer Voreilwinkelsteuerung für den Drahtvorschubvorgang so, dass er größer ist (d.h. durch Erhöhen des Voreilwinkels zu dieser Zeit), die Drehzahl (im Vergleich zu einer Verwendung eines kleineren Voreilwinkels zu dieser Zeit, wie in 33 gezeigt ist) erhöht werden, und dadurch kann die Zeit, die zum Durchführen des Drahtvorschubprozesses erforderlich ist, wegen der schnelleren Drehzahl verkürzt werden. Es wird angemerkt, dass, durch Festlegen des Voreilwinkels während einer Voreilwinkelsteuerung so, dass er zu dieser Zeit größer ist, der elektrische Strom zum Erreichen des erforderlichen Ausgangsdrehmoments, in Anbetracht der Strom-Drehmoment-Beziehungen, die in 34 gezeigt sind, ebenfalls größer wird. Jedoch stellt, da der elektrische Strom des Zufuhrmotors 32 in dem Drahtvorschubprozess ab dem Start relativ klein ist, die Erzeugung zusätzlicher Hitze durch den Zufuhrmotor 32 und die Wechselrichterschaltung 212 kein Problem dar.With the rebar tie tool 2 of the present working example is when the rotor is caused to turn 176 of the feed motor 32 rotates in its reverse direction of rotation (ie, while the wire W. is advanced so that it is around two or more rebar R. is looped), the torque applied to the feed motor 32 acts, not very big. That is, at this time, the feed motor is working 32 in the area of the speed-torque relationships, which in 33 which is to the left of the intersection of the three lines. Therefore, by setting the advance angle during advance angle control for the wire feed operation to be larger (ie, by increasing the advance angle at that time), the rotational speed (compared to using a smaller advance angle at that time, as in FIG 33 shown) can be increased, and thereby the time required to perform the wire feeding process can be shortened because of the faster speed. It is noted that, by setting the advance angle during advance angle control to be larger at that time, the electric current for achieving the required output torque in view of the current-torque relationships shown in FIG 34 are shown, also becomes larger. However, because the electric current of the feed motor provides 32 in the wire feed process is relatively small from the start, the additional heat generated by the feed motor 32 and the inverter circuit 212 no problem.

Umgekehrt wirkt, wenn bewirkt wird, dass sich der Zufuhrmotor 32 in seiner Vorwärtsdrehrichtung dreht (d.h., während der Draht W zum Festschnallen des geschlungenen Drahts W um die Bewehrungsstäbe R zurückgezogen wird), ein großes Drehmoment auf den Zufuhrmotor 32. D.h., zu dieser Zeit arbeitet der Zufuhrmotor 32 in dem Bereich der Geschwindigkeit-Drehmoment-Beziehungen, die in 33 gezeigt sind, der rechts von dem Schnittpunkt der drei Linien ist. Daher kann durch Festlegen des Voreilwinkels während einer Voreilwinkelsteuerung für den Drahtzurückziehprozess so, dass er kleiner ist, die Drehzahl (im Vergleich zu einer Verwendung eines größeren Voreilwinkels zu dieser Zeit, wie in 33 gezeigt ist) erhöht werden, und dadurch kann die Zeit, die durch den Drahtzurückziehprozess benötigt wird, verkürzt werden. Zudem kann durch Festlegen des Voreilwinkels während einer Voreilwinkelsteuerung so, dass er zu dieser Zeit kleiner ist, der elektrische Strom, der zu dem Zufuhrmotor 32 fließt, kleiner gemacht werden (im Vergleich zu einer Verwendung eines größeren Voreilwinkels verringert werden), und dadurch kann eine Erzeugung von Hitze durch den Zufuhrmotor 32 und die Wechselrichterschaltung 212 im Vergleich zu einer Verwendung eines größeren Voreilwinkels bei dem Drahtzurückziehvorgang reduziert werden.The reverse acts when the feed motor is caused to turn 32 rotates in its forward direction of rotation (ie, while the wire W. for buckling the looped wire W. around the rebar R. is withdrawn), a large torque on the feed motor 32 . That is, at this time, the feed motor is working 32 in the area of the speed-torque relationships, which in 33 which is to the right of the intersection of the three lines. Therefore, by setting the advance angle to be smaller during advance angle control for the wire retracting process, the rotational speed (compared with using a larger advance angle at that time as shown in FIG 33 shown), and thereby the time required for the wire retraction process can be shortened. In addition, by setting the advance angle during advance angle control to be smaller at that time, the electric current supplied to the feed motor can be increased 32 flows can be made smaller (reduced compared to using a larger advance angle), and thereby generation of heat by the feed motor 32 and the inverter circuit 212 can be reduced compared to using a larger advance angle in the wire retraction process.

Bei dem vorliegenden Arbeitsbeispiel wird, hinsichtlich des Zufuhrmotors 32, der Voreilwinkel während einer Voreilwinkelsteuerung, wenn sich der Rotor 176 in der Vorwärtsdrehrichtung dreht, z.B. auf 25° festgelegt, und wird der Voreilwinkel während einer Voreilwinkelsteuerung, wenn sich der Rotor 176 in der umgekehrten Drehrichtung dreht, z.B. auf 35° festgelegt. Dadurch ist es möglich, eine Verkürzung der Zeit, die durch den Drahtvorschubprozess benötigt wird, zu erreichen, während auch eine Verkürzung der Zeit, die durch den Drahtzurückziehprozess benötigt wird, sowie eine Reduzierung des elektrischen Stroms bei dem Drahtzurückziehprozess erreicht werden. Es wird angemerkt, dass die Voreilwinkel während einer Voreilwinkelsteuerung, wenn sich der Rotor 176 vorwärts dreht und wenn sich der Rotor 176 umgekehrt dreht, nicht auf die oben genannten numerischen Werte beschränkt sind; beispielsweise kann der Voreilwinkel während einer Voreilwinkelsteuerung, wenn sich der Rotor 176 in seiner Vorwärtsdrehrichtung dreht, auf 20° festgelegt werden, und kann der Voreilwinkel während einer Voreilwinkelsteuerung, wenn sich der Rotor 176 in seiner umgekehrten Drehrichtung dreht, auf 40° festgelegt werden. Allgemeiner gesagt kann der Voreilwinkel während einer Voreilwinkelsteuerung, wenn sich der Rotor 176 in seiner Vorwärtsdrehrichtung dreht, z.B. aus dem Bereich von 18-30° ausgewählt werden, und kann der Voreilwinkel während einer Voreilwinkelsteuerung, wenn sich der Rotor 176 in seiner umgekehrten Drehrichtung dreht, z.B. aus dem Bereich von 31-43° ausgewählt werden. In jedem Fall ist der Voreilwinkel, wenn sich der Rotor 176 in seiner Vorwärtsdrehrichtung dreht, vorzugsweise kleiner als der Voreilwinkel, wenn sich der Rotor 176 in seiner umgekehrten Drehrichtung dreht, z.B. vorzugsweise um 5° oder mehr kleiner.In the present working example, regarding the feed motor 32 , the Advance angle during advance angle control when the rotor is running 176 rotates in the forward rotation direction, for example, set to 25 °, and becomes the advance angle during advance angle control when the rotor is rotating 176 rotates in the opposite direction of rotation, e.g. set to 35 °. Thereby, it is possible to achieve a reduction in the time required by the wire feeding process while also achieving a reduction in the time required for the wire retracting process and a reduction in the electric current in the wire retracting process. It is noted that the advance angles during advance angle control when the rotor is 176 turns forward and when the rotor turns 176 reversely rotates, are not limited to the above numerical values; for example, the advance angle may be during advance angle control when the rotor is 176 rotates in its forward rotating direction can be set to 20 °, and the advance angle can be set during advance angle control when the rotor is rotating 176 rotates in its reverse direction of rotation, can be set to 40 °. More generally, the advance angle may be during advance angle control when the rotor is 176 rotates in its forward direction of rotation, for example, can be selected from the range of 18-30 °, and the advance angle can be selected during advance angle control when the rotor is turning 176 rotates in its opposite direction of rotation, for example, can be selected from the range of 31-43 °. In either case, this is the angle of advance when the rotor is 176 rotates in its forward direction of rotation, preferably smaller than the advance angle when the rotor is rotating 176 rotates in its reverse direction of rotation, for example, preferably smaller by 5 ° or more.

Bei dem Bewehrungsstabbindewerkzeug 2 des vorliegenden Arbeitsbeispiels wirkt, wenn bewirkt wird, dass sich der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 in seiner Vorwärtsdrehrichtung dreht (d.h., während die Enden des Drahts W miteinander verdrillt werden), ein großes Drehmoment auf den Verdrillmotor 76. D.h., zu dieser Zeit arbeitet der Verdrillmotor 76 in den Bereich der Geschwindigkeit-Drehmoment-Beziehungen, die in 33 gezeigt sind, der rechts von dem Schnittpunkt der drei Linien ist. Daher kann durch Festlegen des Voreilwinkels während einer Voreilwinkelsteuerung für den Verdrillvorgang so, dass er kleiner ist, die Drehzahl (im Vergleich zu einer Verwendung eines größeren Voreilwinkels zu dieser Zeit, wie in 33 gezeigt ist) erhöht werden, und dadurch kann die Zeit, die durch den Verdrillprozess benötigt wird, verkürzt werden. Zudem kann durch Festlegen des Voreilwinkels während einer Voreilwinkelsteuerung so, dass er zu dieser Zeit kleiner ist, der elektrische Strom, der zu dem Verdrillmotor 76 fließt, kleiner gemacht (im Vergleich zu einer Verwendung eines größeren Voreilwinkels verringert) werden, während immer noch das gewünschte Motorausgangsdrehmoment erreicht wird, und dadurch kann die Erzeugung von Hitze durch den Verdrillmotor 76 und die Wechselrichterschaltung 214 im Vergleich zu einer Verwendung eines größeren Voreilwinkels während des Verdrillprozesses reduziert werden.With the rebar tie tool 2 of the present working example acts when the rotor is caused to turn 188 of the twist motor 76 rotates in its forward direction of rotation (ie, while the ends of the wire W. are twisted together), a large torque on the twist motor 76 . That is, at this time, the twist motor is working 76 in the area of the speed-torque relationships, which in 33 which is to the right of the intersection of the three lines. Therefore, by setting the advance angle to be smaller during advance angle control for the twisting operation, the rotational speed (compared with using a larger advance angle at that time as shown in FIG 33 shown), and thereby the time required for the twisting process can be shortened. In addition, by setting the advance angle during advance angle control to be smaller at that time, the electric current supplied to the twist motor can be increased 76 flows, can be made smaller (reduced compared to using a larger advance angle) while still achieving the desired motor output torque, and this can reduce the generation of heat by the twisting motor 76 and the inverter circuit 214 can be reduced compared to using a larger lead angle during the twisting process.

Umgekehrt ist, wenn bewirkt wird, dass sich der Verdrillmotor 76 in seiner umgekehrten Drehrichtung dreht (d.h., wenn bewirkt wird, dass der Verdrillmechanismus 30 zu seinem Anfangszustand zurückkehrt), das Drehmoment, das auf den Verdrillmotor 76 wirkt, nicht sehr groß. D.h., zu dieser Zeit arbeitet der Verdrillmotor 76 in dem Bereich der Geschwindigkeit-Drehmoment-Beziehungen, die in 33 gezeigt sind, der links von dem Schnittpunkt der drei Linien ist. Daher kann durch Festlegen des Voreilwinkels während einer Voreilwinkelsteuerung für den Anfangszustandsrückkehrvorgang so, dass er größer ist (d.h. durch Erhöhen des Voreilwinkels zu dieser Zeit), die Drehzahl (im Vergleich zu einer Verwendung eines kleineren Voreilwinkels zu dieser Zeit, wie in 33 gezeigt ist) erhöht werden, und dadurch kann die Zeit, die durch den Anfangszustandsrückkehrprozess benötigt wird, verkürzt werden. Es wird angemerkt, dass, durch Festlegen des Voreilwinkels während einer Voreilwinkelsteuerung so, dass er zu dieser Zeit größer ist, der elektrische Strom größer wird. Jedoch stellt, da der elektrische Strom des Verdrillmotors 76 in dem Anfangszustandsrückkehrprozess ab dem Start relativ klein ist, die Erzeugung zusätzlicher Hitze durch den Verdrillmotor 76 und die Wechselrichterschaltung 214 kein Problem dar.Conversely, when the twist motor is caused to turn 76 rotates in its reverse direction of rotation (ie when the twisting mechanism is caused 30th returns to its initial state), the torque applied to the twisting motor 76 acts, not very big. That is, at this time, the twist motor is working 76 in the area of the speed-torque relationships, which in 33 which is to the left of the intersection of the three lines. Therefore, by setting the advance angle to be larger during advance angle control for the initial state return operation (ie, by increasing the advance angle at that time), the rotational speed (compared to using a smaller advance angle at that time, as in FIG 33 shown), and thereby the time required by the initial state return process can be shortened. It is noted that by setting the advance angle during advance angle control to be larger at that time, the electric current becomes larger. However, because the electric current of the twist motor provides 76 in the initial state return process from the start is relatively small, the generation of additional heat by the twist motor 76 and the inverter circuit 214 no problem.

Bei dem vorliegenden Arbeitsbeispiel wird, in Bezug auf den Verdrillmotor 76, der Voreilwinkel während einer Voreilwinkelsteuerung, wenn sich der Rotor 188 in der Vorwärtsdrehrichtung dreht, z.B. auf 25° festgelegt, und der Voreilwinkel während einer Voreilwinkelsteuerung, wenn sich der Rotor 188 in seiner umgekehrten Drehrichtung dreht, wird auf 35° festgelegt. Dadurch ist es möglich, eine Verkürzung der Zeit, die durch den Anfangszustandsrückkehrprozess benötigt wird, zu erreichen, während eine Verkürzung der Zeit, die durch den Verdrillprozess benötigt wird, und eine Reduzierung des elektrischen Stroms während des Verdrillprozesses erreicht werden, während immer noch das gewünschte Motorausgangsdrehmoment erreicht wird. Es wird angemerkt, dass die Voreilwinkel während einer Voreilwinkelsteuerung, wenn sich der Rotor 188 in seiner Vorwärtsdrehrichtung dreht, und wenn sich der Rotor 188 in seiner umgekehrten Drehrichtung dreht, nicht auf die oben genannten numerischen Werte beschränkt sind; beispielsweise kann der Voreilwinkel, wenn sich der Rotor 188 in seiner Vorwärtsdrehrichtung dreht, auf 20° festgelegt werden, und kann der Voreilwinkel, wenn sich der Rotor 188 in seiner umgekehrten Drehrichtung dreht, auf 40° festgelegt werden. Allgemeiner gesprochen kann der Voreilwinkel während einer Voreilwinkelsteuerung, wenn sich der Rotor 188 in seiner Vorwärtsdrehrichtung dreht, z.B. aus dem Bereich von 18-30° ausgewählt werden, und kann der Voreilwinkel während einer Voreilwinkelsteuerung, wenn sich der Rotor 188 in seiner umgekehrten Drehrichtung dreht, z.B. aus dem Bereich von 31-43° ausgewählt werden. In jedem Fall ist der Voreilwinkel, wenn sich der Rotor 188 in seiner umgekehrten Drehrichtung dreht, vorzugsweise größer als der Voreilwinkel, wenn sich der Rotor 188 in seiner Vorwärtsdrehrichtung dreht, z.B. vorzugsweise um 5° oder mehr größer.In the present working example, regarding the twist motor 76 , the advance angle during advance angle control when the rotor is 188 rotates in the forward rotation direction, for example, set to 25 °, and the advance angle during advance angle control when the rotor is rotating 188 rotates in its opposite direction of rotation is set to 35 °. Thereby, it is possible to achieve a reduction in the time taken by the initial state return process, while a reduction in the time taken by the twisting process and a reduction in the electric current during the twisting process are achieved while still achieving the desired Motor output torque is reached. It is noted that the advance angles during advance angle control when the rotor is 188 rotates in its forward direction of rotation, and when the rotor is rotating 188 rotates in its reverse direction of rotation are not limited to the above numerical values; for example, the advance angle when the rotor is 188 rotates in its forward direction can be set to 20 °, and the advance angle when the rotor is turning 188 rotates in its reverse direction of rotation, can be set to 40 °. More generally speaking, the advance angle may be during advance angle control when the rotor is 188 rotates in its forward direction of rotation, for example, can be selected from the range of 18-30 °, and the advance angle can be selected during advance angle control when the rotor is turning 188 rotates in its opposite direction of rotation, for example, can be selected from the range of 31-43 °. In either case, this is the angle of advance when the rotor is 188 rotates in its reverse direction of rotation, preferably greater than the advance angle when the rotor is rotating 188 rotates in its forward direction of rotation, for example preferably larger by 5 ° or more.

Es wird angemerkt, dass bei dem oben erläuterten Arbeitsbeispiel die Hall-Effektsensoren 180, 192 respektive auf den Sensorleiterplatten 178, 190 derart, dass, während sich der Rotor 176 des Zufuhrmotors 32 oder der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 in seiner Vorwärtsdrehrichtung dreht, die jeweiligen Hall-Effektsensoren 180, 192 Hall-Effektsensorsignale Hu1, Hv1, Hw1, Hu2, Hv2, Hw2 in dem Zustand, in dem ihre elektrischen Winkel um 25° vorauseilen, ausgeben, und derart, dass, wenn sich der Rotor 176 des Zufuhrmotors 32 oder der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 in seiner umgekehrten Drehrichtung dreht, die jeweiligen Hall-Effektsensoren 180, 192 Hall-Effektsensorsignale Hu1, Hv1, Hw1, Hu2, Hv2, Hw2 in dem Zustand, in dem ihre elektrischen Winkel um 25° nacheilen (verzögert sind), ausgeben, angeordnet sind.It is noted that in the working example explained above, the Hall effect sensors 180 , 192 respectively on the sensor circuit boards 178 , 190 such that while the rotor is 176 of the feed motor 32 or the rotor 188 of the twist motor 76 rotates in its forward direction of rotation, the respective Hall effect sensors 180 , 192 Hall effect sensor signals Hu1, Hv1, Hw1, Hu2, Hv2, Hw2 in the state in which their electrical angles advance by 25 °, and such that when the rotor 176 of the feed motor 32 or the rotor 188 of Twist motor 76 rotates in its opposite direction of rotation, the respective Hall effect sensors 180 , 192 Hall effect sensor signals Hu1, Hv1, Hw1, Hu2, Hv2, Hw2 are arranged in the state in which their electrical angles lag (are delayed) by 25 °.

Jedoch ist es auch möglich, das oben erläuterte Arbeitsbeispiel durch jeweiliges Anordnen der Hall-Effektsensoren 180, 192 auf den Sensorplatten 178, 190 derart, dass die Hall-Effektsensorsignale Hu1, Hv1, Hw1, Hu2, Hv2, Hw2 von den Hall-Effektsensoren 180, 192 nicht Voreilwinkel und Nacheilwinkel für Vorwärtsdrehung und umgekehrte Drehung des Rotors 176 des Zufuhrmotors 32 und des Rotors 188 des Verdrillmotors 76 aufweisen, abzuwandeln. Bei einer derartigen abgewandelten Ausführungsform können Motorsteuerungssignale UH, VH, WH, UL, VL, WL, durch Durchführen eines Voreilwinkelberechnungsprozesses in der MCU 202, bei gewünschten Voreilwinkeln relativ zu Hall-Effektsensorsignalen Hu, Hv, Hw ausgegeben werden.However, it is also possible to carry out the working example explained above by arranging the Hall effect sensors respectively 180 , 192 on the sensor plates 178 , 190 such that the Hall effect sensor signals Hu1, Hv1, Hw1, Hu2, Hv2, Hw2 from the Hall effect sensors 180 , 192 not lead angle and lag angle for forward rotation and reverse rotation of the rotor 176 of the feed motor 32 and the rotor 188 of the twist motor 76 have to modify. In such a modified embodiment, motor control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL, can be generated by performing an advance angle calculation process in the MCU 202 , are output at desired lead angles relative to Hall effect sensor signals Hu, Hv, Hw.

Genauer gesagt misst bei einer derartigen abgewandelten Ausführungsform die MCU 202 die Zeit, die dafür, dass der elektrische Winkel um 60° relativ zu Hall-Effektsensorsignalen Hu, Hv, Hw vorrückt, erforderlich ist. Dann berechnet die MCU 202, unter Verwendung der gemessenen Zeit, die Zeit, die einem elektrischen Winkel von 25° entspricht, und die Zeit, die einem elektrischen Winkel von 35° entspricht. Letztendlich ändert die MCU 202, basierend auf dieser berechneten Zeit, die Zeitvorgabe, bei der Motorsteuerungssignale UH, VH, WH, UL, VL, WL während Vorwärtsdrehung und umgekehrter Drehung ausgegeben werden, zum Festlegen des geeigneten Voreilwinkels.More specifically, in such a modified embodiment, the MCU measures 202 the time required for the electrical angle to advance 60 ° relative to Hall effect sensor signals Hu, Hv, Hw. Then the MCU calculates 202 , using the measured time, the time corresponding to an electrical angle of 25 °, and the time corresponding to an electrical angle of 35 °. Ultimately, the MCU changes 202 based on this calculated time, the timing at which motor control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL are outputted during forward rotation and reverse rotation, for setting the appropriate advance angle.

35 zeigt ein Zeitdiagramm von Hall-Effektsensorsignalen Hu, Hv, Hw und Motorsteuerungssignalen UH, VH, WH, UL, VL, WL unter Verwendung einer derartigen abgewandelten Technik, während eine 25°-Voreilwinkelsteuerung durchgeführt wird, und sich der Rotor des bürstenlosen Motors in seiner Vorwärtsdrehrichtung dreht. 36 zeigt ein Zeitdiagramm von Hall-Effektsensorsignalen Hu, Hv, Hw und Motorsteuerungssignalen UH, VH, WH, UL, VL, WL unter Verwendung einer derartigen abgewandelten Technik, während eine 35°-Voreilwinkelsteuerung durchgeführt wird, und sich der Rotor des bürstenlosen Motors in seiner umgekehrten Drehrichtung dreht. Es wird angemerkt, dass, wenn eine derartige Technik verwendet wird, jedes Mal wenn sich die Drehzahl des Zufuhrmotors 32 oder des Verdrillmotors 76 ändert, es notwendig ist, die Zeit, die einem elektrischen Winkel von 25° entspricht, und die Zeit, die einem elektrischen Winkel von 35° entspricht, neu zu berechnen. Andererseits kann bei dem (nicht abgewandelten) Arbeitsbeispiel 1, das oben beschrieben wurde, da die Hall-Effektsensoren 180, 192 an geeigneten Stellen auf den Sensorplatten 178, 190 vorgesehen sind, der Voreilwinkel immer noch zu einem (auf einen) gewünschten Voreilwinkel für Vorwärtsdrehung und für umgekehrte Drehung gesteuert (festgelegt) werden, ohne einen speziellen Prozess in der MCU 202 auszuführen, selbst falls sich die Drehzahl des Zufuhrmotors 32 oder des Verdrillmotors 76 bei der Ausgestaltung, bei der die Voreilwinkel während einer Voreilwinkelsteuerung für Vorwärtsdrehrichtung und für umgekehrte Drehung festgelegt werden, ändert. 35 Fig. 13 shows a timing chart of Hall effect sensor signals Hu, Hv, Hw and motor control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL using such a modified technique while performing 25 ° advance angle control and the rotor of the brushless motor in its Forward direction of rotation turns. 36 FIG. 13 shows a timing chart of Hall effect sensor signals Hu, Hv, Hw and motor control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL using such a modified technique while performing 35 ° advance angle control and the rotor of the brushless motor in its rotates in the opposite direction of rotation. It is noted that when using such a technique, every time the speed of the feed motor changes 32 or the twist motor 76 changes, it is necessary to recalculate the time corresponding to an electrical angle of 25 ° and the time corresponding to an electrical angle of 35 °. On the other hand, in the (not modified) working example 1 that was described above as the hall effect sensors 180 , 192 in suitable places on the sensor plates 178 , 190 are provided, the advance angle can still be controlled (set) to a desired advance angle for forward rotation and for reverse rotation without a special process in the MCU 202 even if the speed of the feed motor changes 32 or the twist motor 76 in the configuration in which the advance angles are set during advance angle control for forward rotation direction and for reverse rotation.

Durch MCU 202 durchgeführte Prozesse (ausgeführte Algorithmen) Wenn der Auslöseschalter 9 von Aus zu Ein umschaltet, führt die MCU 202 den Prozess (Algorithmus), der in 37 gezeigt ist, durch (aus). In dem Prozess, der in 37 gezeigt ist, führt die MCU 202, in Reihenfolge, einen ersten Zufuhrmotoransteuerungsprozess, d.h. einen ersten Ansteuerungsprozess (Steuerung) für den Zufuhrmotor 32 (siehe 38) in S2, einen ersten Verdrillmotoransteuerungsprozess, d.h. einen ersten Ansteuerungsprozess (Steuerung) für den Verdrillmotor 76 (siehe 39) in S4, einen zweiten Zufuhrmotoransteuerungsprozess, d.h. einen zweiten Ansteuerungsprozess (Steuerung) für den Zufuhrmotor 32 (siehe 40) in S6, einen zweiten Verdrillmotoransteuerungsprozess, d.h. einen zweiten Ansteuerungsprozess (Steuerung) für den Verdrillmotor 76 (siehe 41) in S8, und einen dritten Verdrillmotoransteuerungsprozess, d.h. einen dritten Ansteuerungsprozess (Steuerung) für den Verdrillmotor 76 (siehe 42) in S 10 durch.By MCU 202 processes carried out (algorithms carried out) When the trigger switch 9 switches from off to on, the MCU performs 202 the process (algorithm) used in 37 is shown by (off). In the process that occurs in 37 shown, the MCU performs 202 , in order, a first feed motor drive process, that is, a first drive process (control) for the feed motor 32 (please refer 38 ) in S2, a first twist motor control process, that is, a first control process (control) for the twist motor 76 (please refer 39 ) in S4, a second feed motor drive process, that is, a second drive process (control) for the feed motor 32 (please refer 40 ) in S6, a second twist motor control process, that is, a second control process (control) for the twist motor 76 (please refer 41 ) in S8, and a third twist motor drive process, that is, a third drive process (control) for the twist motor 76 (please refer 42 ) in S 10.

Erster ZufuhrmotoransteuerungsprozessFirst feed motor drive process

Die Details des ersten Zufuhrmotoransteuerungsprozesses werden unten in Bezug auf 38 erläutert. In S 12 gibt die MCU 202 das H-Potential als Umschaltsignal SW aus, und dadurch schalten die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 und die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung 206 jeweils zu der Zufuhrmotor-32-Seite um. Mit anderen Worten, die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 schaltet zu einem Zuführen von Motorsteuerungssignalen UH1, VH1, WH1, UL1, VL1, WL1 zu der Gate-Ansteuerung 208 und somit zu dem Zufuhrmotor 32 um; zudem schaltet die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung 206 zu einem Zuführen (Eingeben) von Hall-Effektsignalen Hu1, Hv1, Hw1 zu dem Motordrehungssignaleingabeanschluss 202b um.The details of the first feed motor drive process are discussed below with respect to FIG 38 explained. In S 12 there is the MCU 202 turns off the H potential as the switching signal SW, and thereby the motor control signal output target switching circuit switches 204 and the motor rotation signal input source switching circuit 206 each to the feed motor 32 side. In other words, the motor control signal output destination switching circuit 204 switches to supplying motor control signals UH1, VH1, WH1, UL1, VL1, WL1 to the gate drive 208 and thus to the feed motor 32 around; in addition, the motor rotation signal input source switching circuit switches 206 for supplying (inputting) Hall effect signals Hu1, Hv1, Hw1 to the motor rotation signal input terminal 202b around.

In S 14 gibt die MCU 202 Motorsteuerungssignale UH, VH, WH, UL, VL, WL aus, so dass sie bewirkt, dass sich der Rotor 176 des Zufuhrmotors 32 in seiner umgekehrten Drehrichtung dreht. Dadurch wird der Vorschubprozess, bei dem sich der Rotor 176 des Zufuhrmotors 32 in seiner umgekehrten Drehrichtung dreht und der Draht W dadurch vorgeschoben wird, gestartet.In S 14 there is the MCU 202 Motor control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL out so that it causes the rotor to turn 176 of the feed motor 32 rotates in its reverse direction of rotation. This causes the advancement process in which the rotor moves 176 of the feed motor 32 in its reverse direction of rotation and the wire W. is thereby advanced, started.

In S 16 steht die MCU 202 bereit, bis die vorgeschobene Menge (Länge) des Drahts W einen vorgeschriebenen Wert (Länge) erreicht. Die vorgeschobene Menge des Drahts W kann beispielsweise durch Zählen von Hall-Effektsensorsignalen Hu, Hv, Hw berechnet werden. Diese Berechnung kann basierend auf der verstrichenen Zeit, seit der Antrieb des Zufuhrmotors 32 in S 14 gestartet wurde, durchgeführt werden. Wenn die vorgeschobene Menge des Drahts W den vorgeschriebenen Wert erreicht (d.h., wenn das Ergebnis in S16 JA wird), schreitet der Prozess zu S 18 voran.The MCU is in S 16 202 ready until the advanced amount (length) of wire W. reaches a prescribed value (length). The amount of wire advanced W. can be calculated, for example, by counting Hall effect sensor signals Hu, Hv, Hw. This calculation can be based on the elapsed time since the feed motor was powered 32 started in S 14. When the advanced amount of wire W. reaches the prescribed value (ie, when the result in S16 becomes YES), the process proceeds to S18.

In S18 gibt die MCU 202 ein Kurzschlussbremssignal als Motorsteuerungssignale UH, VH, WH, UL, VL, WL aus, so dass sie bewirkt, dass der Rotor 176 des Zufuhrmotors 32 stoppt. Dadurch wird eine Bremsung auf den Zufuhrmotor 32 ausgeübt.In S18 gives the MCU 202 a short circuit brake signal as engine control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL so that it causes the rotor 176 of the feed motor 32 stops. This puts a brake on the feed motor 32 exercised.

In S20 gibt die MCU 202 das H-Potential als Bremssignal BR1 aus. Dadurch hält die Bremsschaltung 218 Motorsteuerungssignale UL1, VL1, WL1 bei dem H-Potential. Es wird angemerkt, dass, falls die Bremsschaltung 218 stattdessen (hypothetisch) zunächst Motorsteuerungssignale UL1, VL1, WL1 bei dem H-Potential halten (darauf festlegen) würde, bevor die MCU 202 das Kurzschlussbremssignal ausgibt, dann ein Risiko besteht, dass ein elektrischer Strom von der Bremsschaltung 218 zu dem Motorsteuerungssignalausgabeanschluss 202a der MCU 202 fließen könnte. In dem vorliegenden Arbeitsbeispiel kann jedoch, durch Verwendung einer Ausgestaltung, bei der die Bremsschaltung 218 Motorsteuerungssignale UL1, VL1, WL1 bei dem H-Potential in S20 hält, nachdem die MCU 202 zuvor das Kurzschlussbremssignal in S18 ausgegeben hat, das Fließen elektrischen Stroms von der Bremsschaltung 218 zu dem Motorsteuerungssignalausgabeanschluss 202a der MCU 202 verhindert werden. Nachdem der Prozess in S20 durchgeführt worden ist, endet der Prozess, der in 38 gezeigt ist.In S20 gives the MCU 202 the H potential as a brake signal BR1. This stops the brake circuit 218 Motor control signals UL1, VL1, WL1 at the H potential. It is noted that if the brake circuit 218 instead (hypothetically) it would first hold (set) motor control signals UL1, VL1, WL1 at the H potential before the MCU 202 outputs the short-circuit brake signal, then there is a risk that an electric current from the brake circuit 218 to the motor control signal output terminal 202a the MCU 202 could flow. In the present working example, however, by using a configuration in which the brake circuit 218 Motor control signals UL1, VL1, WL1 hold at the H potential in S20 after the MCU 202 has previously output the short-circuit brake signal in S18, the electric current flows from the brake circuit 218 to the motor control signal output terminal 202a the MCU 202 be prevented. After the process in S20 has been performed, the process described in FIG 38 is shown.

Erster VerdrillmotoransteuerungsprozessFirst twist motor control process

Die Details des ersten Verdrillmotoransteuerungsprozesses werden unten in Bezug auf 39 erläutert. In S22 gibt die MCU 202 das L-Potential als Umschaltsignal SW aus, und dadurch schalten die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 und die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung 206 jeweils zu der Verdrillmotor-76-Seite um. Mit anderen Worten, die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 schaltet zu einem Zuführen von Motorsteuerungssignalen UH2, VH2, WH2, UL2, VL2, WL2 zu der Gate-Ansteuerung 210 und somit zu dem Verdrillmotor 76 um und die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung 206 schaltet zu einem Zuführen (Eingeben) von Hall-Effektsignalen Hu2, Hv2, Hw2 zu dem Motordrehungssignaleingabeanschluss 202b um. Es wird angemerkt, dass, zu dem Zeitpunkt, wenn der Prozess in S22 durchgeführt wird, die Bremsschaltung 218 Motorsteuerungssignale UL1, VL1, WL1 bei dem H-Potential hält. Dadurch wird die Ausübung einer Bremsung auf den Zufuhrmotor 32 durch die Bremsschaltung 218 aufrechterhalten, auch wenn (d.h. nachdem) die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 zu der Verdrillmotor-76-Seite umschaltet und dadurch die MCU 202 nicht länger das Kurzschlussbremssignal an den Zufuhrmotor 32 über die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 ausgibt.The details of the first twist motor drive process are discussed below with respect to FIG 39 explained. In S22 gives the MCU 202 turns off the L potential as the switch signal SW, and thereby the motor control signal output target switch circuit switches 204 and the motor rotation signal input source switching circuit 206 each to the twist motor 76 side. In other words, the motor control signal output destination switching circuit 204 switches to supplying motor control signals UH2, VH2, WH2, UL2, VL2, WL2 to the gate drive 210 and thus to the twist motor 76 um and the motor rotation signal input source switching circuit 206 switches to supplying (inputting) Hall effect signals Hu2, Hv2, Hw2 to the motor rotation signal input terminal 202b around. It is noted that, at the time when the process in S22 is performed, the brake circuit 218 Holds motor control signals UL1, VL1, WL1 at the H potential. This will apply braking to the feed motor 32 through the brake circuit 218 maintained even if (ie after) the motor control signal output target switching circuit 204 switches to the twist motor 76 side and thereby the MCU 202 no longer the short circuit brake signal to the feed motor 32 via the motor control signal output destination switching circuit 204 issues.

In S24 gibt die MCU 202 Motorsteuerungssignale UH, VH, WH, UL, VL, WL aus, so dass sie bewirkt, dass sich der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 in seiner Vorwärtsdrehrichtung dreht. Dadurch wird der Spitzenhalte-(Drahtspitzenhalte-)Prozess, bei dem sich der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 in seiner Vorwärtsdrehrichtung dreht und die Spitze des Drahts W gehalten (geklemmt) wird, gestartet.In S24 gives the MCU 202 Motor control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL out so that it causes the rotor to turn 188 of the twist motor 76 rotates in its forward direction of rotation. This creates the tip hold (wire tip hold) process in which the rotor moves 188 of the twist motor 76 rotates in its forward direction of rotation and the tip of the wire W. held (clamped) is started.

In S26 steht die MCU 202 für einen vorgeschriebenen Zeitraum bereit, bis in S28 ein erstes Stoppbestimmungsintervall (Zeitraum) gestartet wird. D.h., das erste Stoppbestimmungsintervall ist ein Intervall (Zeitraum), das durch die MCU 202 gestartet wird, nachdem ein erster vorgeschriebener Zeitraum, der ab der Ausübung der Bremsung (d.h. Kurzschlussbremssignal) auf den Zufuhrmotor 32 in S18 startet, verstrichen ist. Der erste vorgeschriebene Zeitraum ist so festgelegt, dass er die Menge an Zeit ist, von der angenommen (erwartet) wird, dass der Zufuhrmotor 32 nach Ausübung des Bremssignals in S18 bereits gestoppt hat. Während des ersten Stoppbestimmungsintervalls überprüft die MCU 202, ob sich der Rotor 176 des Zufuhrmotors 32 noch dreht, da sich der Rotor 176 nicht länger drehen sollte, nachdem das erste Stoppbestimmungsintervall gestartet worden ist. Wie oben angemerkt wurde, wird das erste Stoppbestimmungsintervall gestartet, nachdem die erste vorgeschriebene Menge an Zeit seit der Ausübung des Kurzschlussbremssignals in S18 verstrichen ist. Somit startet, wenn beispielsweise die vorgeschriebene Zeit seit der Ausübung der Bremsung auf den Zufuhrmotor 32, die in S18, der in 38 gezeigt ist, gestartet wird, verstrichen ist, die MCU 202 das erste Stoppbestimmungsintervall. Wenn das erste Stoppbestimmungsintervall startet (d.h., wenn das Ergebnis in S26 JA wird), schreitet der Prozess zu S28 voran.In S26 stands the MCU 202 ready for a prescribed period until a first stop determination interval (period) is started in S28. That is, the first stop determination interval is an interval (time period) set by the MCU 202 is started after a first prescribed period of time from the application of braking (ie short-circuit braking signal) to the feed motor 32 starts in S18, has elapsed. The first prescribed time period is set to be the amount of time that the feed motor is assumed (expected) to be 32 has already stopped after applying the brake signal in S18. During the first stop determination interval, the MCU checks 202 whether the rotor 176 of the feed motor 32 is still turning because the rotor is turning 176 should no longer rotate after the first stop determination interval has started. As noted above, the first stop determination interval is started after the first prescribed amount of time has passed since the short-circuit braking signal was applied in S18. Thus, for example, starts when the prescribed time has elapsed since braking is applied to the feed motor 32 that is in S18, that in 38 shown is started, has elapsed, the MCU 202 the first stop determination interval. When the first stop determination interval starts (that is, when the result in S26 becomes YES), the process proceeds to S28.

In S28 bestimmt (überprüft) die MCU 202 zum Überprüfen, ob sich der Rotor 176 noch dreht, während des ersten Stoppbestimmungsintervalls, ob es eine Änderung bei Hall-Effektsensorsignalen Hu1, Hv1, Hw1 von dem Zufuhrmotor 32, die durch einen der Allzweck-I/O-Anschlüsse 202c überwacht werden, gibt. Falls eine Änderung bei einem oder mehr von Hall-Effektsensorsignalen Hu1, Hv1, Hw1 (d.h. JA in S28) durch die MCU 202 während des ersten Stoppbestimmungsintervalls erfasst wird, schreitet der Prozess dann zu S30 voran. In S30 bestimmt die MCU 202, dass ein Fehler aufgetreten ist (da sich der Rotor 176 des Zufuhrmotors 32 zu dieser Zeit nicht drehen sollte), und führt einen Fehlerprozess durch. D.h., falls eine Änderung bei Hall-Effektsensorsignalen Hu1, Hv1, Hw1 von dem Zufuhrmotor 32 während des ersten Stoppbestimmungsintervalls erfasst wird, bedeutet das, dass sich der Rotor 176 noch dreht, wenn er sich nicht drehen sollte, und somit ist eine Art einer Anomalie oder eines Fehlers aufgetreten. Andererseits schreitet, falls keine Änderung bei Hall-Effektsensorsignalen Hu1, Hv1, Hw1 (d.h. NEIN in S28) während des ersten Stoppbestimmungsintervalls erfasst wird, der Prozess dann zu S32 voran, da sich der Rotor 176 tatsächlich nicht dreht.In S28 determines (checks) the MCU 202 to check that the rotor is 176 still rotates, during the first stop determination interval, whether there is a change in Hall effect sensor signals Hu1, Hv1, Hw1 from the feed motor 32 that through a of general purpose I / O ports 202c are monitored. If there is a change in one or more of Hall effect sensor signals Hu1, Hv1, Hw1 (ie, YES in S28) by the MCU 202 is detected during the first stop determination interval, the process then proceeds to S30. In S30 determines the MCU 202 that an error has occurred (because the rotor 176 of the feed motor 32 shouldn't be spinning at this time) and performs an error process. That is, if there is a change in Hall effect sensor signals Hu1, Hv1, Hw1 from the feed motor 32 is detected during the first stop determination interval, it means that the rotor is moving 176 is still rotating when it should not be rotating, and thus some kind of anomaly or failure has occurred. On the other hand, if no change in Hall effect sensor signals Hu1, Hv1, Hw1 (ie, NO in S28) is detected during the first stop determination interval, then the process proceeds to S32 as the rotor is turning 176 actually does not turn.

In S32 bestimmt die MCU 202, ob das erste Stoppbestimmungsintervall geendet hat. Falls beispielsweise eine zweite vorgeschriebene Zeit seit dem Start des ersten Stoppbestimmungsintervalls in S26 verstrichen ist, bestimmt die MCU 202 dann, dass das erste Stoppbestimmungsintervall geendet hat. Andererseits kehrt, falls das erste Stoppbestimmungsintervall noch nicht geendet hat (d.h. NEIN in S36), der Prozess dann zu S28 zurück. Wenn das erste Stoppbestimmungsintervall endet (d.h. JA in S36), schreitet der Prozess zu S34 voran.In S32 determines the MCU 202 whether the first stop determination interval has ended. For example, if a second prescribed time has elapsed from the start of the first stop determination interval in S26, the MCU determines 202 then that the first stop determination interval has ended. On the other hand, if the first stop determination interval has not yet ended (ie, NO in S36), then the process returns to S28. When the first stop determination interval ends (ie, YES in S36), the process proceeds to S34.

In S34 gibt die MCU 202 das L-Potential als Bremssignal BR1 aus. Dadurch wird die Aufrechterhaltung von Motorsteuerungssignalen UL1, VL1, WL1 bei dem H-Potential durch die Bremsschaltung 218 abgebrochen.In S34 gives the MCU 202 the L potential as a brake signal BR1. This enables the maintenance of motor control signals UL1, VL1, WL1 at the H potential by the brake circuit 218 canceled.

In S36 steht die MCU 202 bereit, bis die Spitze des Drahts W in dem Zustand ist, dass sie durch das Sandwichbauteil 90 gehalten (geklemmt) wird. Ob die Spitze des Drahts W gehalten (geklemmt) wird oder nicht, kann basierend auf einem Erfassungssignal, das von dem Grifferfassungssensor 138 ausgegeben wird, bestimmt werden. Wenn bestimmt wird, dass die Spitze des Drahts W in dem Zustand ist, dass sie durch das Sandwichbauteil 90 gehalten oder ergriffen (d.h. geklemmt) wird (d.h., wenn das Ergebnis in S36 JA wird), schreitet der Prozess zu S38 voran.In S36 stands the MCU 202 ready until the tip of the wire W. is in the state that it is through the sandwich component 90 is held (clamped). Whether the tip of the wire W. or not may be held (clamped) based on a detection signal received from the grip detection sensor 138 is output, can be determined. When it is determined that the tip of the wire W. is in the state that it is through the sandwich component 90 is held or gripped (ie, clamped) (ie, when the result in S36 becomes YES), the process proceeds to S38.

In S38 gibt die MCU 202 ein Kurzschlussbremssignal als Motorsteuerungssignale UH, VH, WH, UL, VL, WL aus, so dass sie bewirkt, dass der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 unverzüglich stoppt. Dadurch wird eine Bremsung auf den Verdrillmotor 76 ausgeübt.In S38 gives the MCU 202 a short circuit brake signal as engine control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL so that it causes the rotor 188 of the twist motor 76 stops immediately. This puts a brake on the twist motor 76 exercised.

In S40 gibt die MCU 202 das H-Potential als Bremssignal BR2 aus. Dadurch hält die Bremsschaltung 220 Motorsteuerungssignale UL2, VL2, WL2 bei dem H-Potential. Da das vorliegende Arbeitsbeispiel derart ausgebildet/angepasst ist, dass die Bremsschaltung 220 Motorsteuerungssignale UL2, VL2, WL2 bei dem H-Potential hält, nachdem die MCU 202 das Kurzschlussbremssignal in S38 ausgegeben hat, kann das Fließen elektrischen Stroms von der Bremsschaltung 220 zu dem Motorsteuerungssignalausgabeanschluss 202a der MCU 202 verhindert werden. Nachdem der Prozess in S40 durchgeführt worden ist, endet der Prozess, der in 39 gezeigt ist.In S40 gives the MCU 202 the H potential as a brake signal BR2. This stops the brake circuit 220 Motor control signals UL2, VL2, WL2 at the H potential. Since the present working example is designed / adapted in such a way that the brake circuit 220 Motor control signals UL2, VL2, WL2 holds at the H potential after the MCU 202 has output the short-circuit brake signal in S38, the electric current can flow from the brake circuit 220 to the motor control signal output terminal 202a the MCU 202 be prevented. After the process in S40 has been performed, the process described in FIG 39 is shown.

Zweiter ZufuhrmotoransteuerungsprozessSecond feed motor drive process

Die Details des zweiten Zufuhrmotoransteuerungsprozesses werden unten in Bezug auf 40 beschrieben. In S42 gibt die MCU 202 das H-Potential als Umschaltsignal SW aus, und dadurch schalten die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 und die Motordrehungssignal eingabequellenumschaltschaltung 206 jeweils zurück zu der Zufuhrmotor-32-Seite. Es wird angemerkt, dass, zu dem Zeitpunkt, wenn der Prozess in S42 durchgeführt wird, die Bremsschaltung 220 fortfährt, Motorsteuerungssignale UL2, VL2, WL2 bei dem H-Potential zu halten. Daher wird die Ausübung einer Bremsung auf den Verdrillmotor 76 aufrechterhalten, auch wenn (d.h. nachdem) die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 zu der Zufuhrmotor-32-Seite umschaltet und folglich die MCU 202 das Kurzschlussbremssignal nicht länger an den Verdrillmotor 76 über die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 ausgibt.The details of the second feed motor drive process are discussed below with respect to FIG 40 described. In S42 gives the MCU 202 turns off the H potential as the switching signal SW, and thereby the motor control signal output target switching circuit switches 204 and the motor rotation signal input source switching circuit 206 each back to the feed motor 32 side. It is noted that, at the time when the process in S42 is performed, the brake circuit 220 continues to hold motor control signals UL2, VL2, WL2 at the H potential. Therefore, braking is applied to the twist motor 76 maintained even if (ie after) the motor control signal output target switching circuit 204 switches to the feed motor 32 side and hence the MCU 202 the short circuit brake signal is no longer sent to the twist motor 76 via the motor control signal output destination switching circuit 204 issues.

In S44 gibt die MCU 202 Motorsteuerungssignale UH, VH, WH, UL, VL, WL aus, so dass sie bewirkt, dass sich der Rotor 176 des Zufuhrmotors 32 in seiner Vorwärtsdrehrichtung dreht. Dadurch wird der Zurückzieh-(Drahtzurückzieh-)Prozess, in dem sich der Rotor 176 des Zufuhrmotors 32 in seiner Vorwärtsdrehrichtung dreht und der Draht W zum Festschnallen (Festziehen) des geschlungenen Drahts W um die Bewehrungsstäbe R zurückgezogen (zurück eingerollt) wird, gestartet. Somit wird während des Zurückziehprozesses der Durchmesser der Schlinge des Drahts W um die Bewehrungsstäbe R reduziert.In S44 gives the MCU 202 Motor control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL out so that it causes the rotor to turn 176 of the feed motor 32 rotates in its forward direction of rotation. This sets up the retraction (wire retraction) process that the rotor is in 176 of the feed motor 32 rotates in its forward direction of rotation and the wire W. for buckling (tightening) the looped wire W. around the rebar R. withdrawn (rolled back) is started. Thus, during the retraction process, the diameter of the loop becomes the wire W. around the rebar R. reduced.

In S46 steht die MCU 202 für einen vorgeschriebenen Zeitraum bereit, bis ein zweites Stoppbestimmungsintervall gestartet wird. Beispielsweise startet, wenn eine dritte vorgeschriebene Zeit verstrichen ist, seit eine Bremsung des Verdrillmotors 76 in S38, der in 39 gezeigt ist, gestartet wurde, die MCU 202 das zweite Stoppbestimmungsintervall. Wenn das zweite Stoppbestimmungsintervall startet (d.h., wenn das Ergebnis JA wird), schreitet der Prozess zu S48 voran. Ähnlich dem ersten Stoppbestimmungsintervall überprüft die MCU 202 während des zweiten Stoppbestimmungsintervalls, ob sich der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 noch dreht, da sich der Rotor 188 nicht länger drehen sollte, nachdem das zweite Stoppbestimmungsintervall gestartet worden ist. Wie oben angemerkt wurde, wird das zweite Stoppbestimmungsintervall gestartet, nachdem die dritte vorgeschriebene Menge an Zeit ab einer Ausübung des Kurzschlussbremssignals in S38 verstrichen ist. Es wird angemerkt, dass das erste und das zweite Stoppbestimmungsintervall dieselbe Menge an Zeit sein können oder verschieden sein können. Zudem oder alternativ können die erste und die dritte vorgeschriebene Zeit dieselbe oder verschieden sein.In S46 stands the MCU 202 ready for a prescribed period of time until a second stop determination interval is started. For example, when a third prescribed time has elapsed, braking of the twist motor starts 76 in S38, which is in 39 shown has started the MCU 202 the second stop determination interval. When the second stop determination interval starts (that is, when the result becomes YES), the process proceeds to S48. Similar to the first Stop determination interval checks the MCU 202 during the second stop determination interval whether the rotor 188 of the twist motor 76 is still turning because the rotor is turning 188 should no longer rotate after the second stop determination interval has started. As noted above, the second stop determination interval is started after the third prescribed amount of time has elapsed from the application of the short-circuit braking signal in S38. It is noted that the first and second stop determination intervals may be the same amount of time or may be different. Additionally or alternatively, the first and third prescribed times can be the same or different.

In S48 bestimmt, während des zweiten Stoppbestimmungsintervalls, die MCU 202, ob es eine Änderung bei Hall-Effektsensorsignalen Hu2, Hv2, Hw2 von dem Verdrillmotor 76 gibt, die durch einen der Allzweck-I/O-Anschlüsse 202c überwacht werden, der von dem Allzweck-I/O-Anschluss 202c, der die Hall-Effektsensorsignale Hu1, Hv1, Hw1 von dem Zufuhrmotor 32 überwacht, verschieden sein kann. Falls eine Änderung bei einem oder mehr Hall-Effektsensorsignalen Hu2, Hv2, Hw2 (d.h. JA in S48) durch die MCU 202 während des zweiten Stoppbestimmungsintervalls erfasst wird, schreitet der Prozess dann zu S50 voran. In S50 bestimmt die MCU 202, dass ein Fehler aufgetreten ist (da sich der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 zu dieser Zeit nicht drehen sollte), und führt einen Fehlerprozess durch. Andererseits schreitet, falls keine Änderung bei Hall-Effektsensorsignalen Hu2, Hv2, Hw2 (d.h. NEIN in S48) erfasst wird, dann der Prozess zu S52 voran.In S48 determines, during the second stop determination interval, the MCU 202 whether there is a change in Hall effect sensor signals Hu2, Hv2, Hw2 from the twist motor 76 monitored by one of the general purpose I / O ports 202c, that of the general purpose I / O port 202c, which receives the Hall effect sensor signals Hu1, Hv1, Hw1 from the feed motor 32 monitored, can be different. If there is a change in one or more Hall effect sensor signals Hu2, Hv2, Hw2 (ie YES in S48) by the MCU 202 is detected during the second stop determination interval, the process then proceeds to S50. In S50 determines the MCU 202 that an error has occurred (because the rotor 188 of the twist motor 76 shouldn't be spinning at this time) and performs an error process. On the other hand, if no change is detected in Hall effect sensor signals Hu2, Hv2, Hw2 (ie, NO in S48), then the process proceeds to S52.

In S52 bestimmt die MCU 202, ob das zweite Stoppbestimmungsintervall geendet hat. Beispielsweise bestimmt, wenn eine vierte vorgeschriebene Zeit seit dem zweiten Stoppbestimmungsintervall, das in S46 gestartet wird, verstrichen ist, dann die MCU 202, dass das zweite Stoppbestimmungsintervall geendet hat. Andererseits kehrt, falls das zweite Stoppbestimmungsintervall noch nicht geendet hat (d.h. NEIN in S52), dann der Prozess zu S48 zurück. Wenn das zweite Stoppbestimmungsintervall endet (d.h. JA in S 52), schreitet der Prozess zu S54 voran. Die zweite und die vierte vorgeschriebene Zeit können dieselbe sein oder können verschieden sein.In S52 determines the MCU 202 whether the second stop determination interval has ended. For example, if a fourth prescribed time has elapsed from the second stop determination interval started in S46, then the MCU determines 202 that the second stop determination interval has ended. On the other hand, if the second stop determination interval has not yet ended (ie, NO in S52), then the process returns to S48. When the second stop determination interval ends (ie, YES in S. 52 ), the process proceeds to S54. The second and fourth prescribed times may be the same or may be different.

In S54 gibt die MCU 202 das L-Potential als Bremssignal BR2 aus. Dadurch wird die Aufrechterhaltung von Motorsteuerungssignalen UL2, VL2, WL2 bei dem H-Potential durch die Bremsschaltung 220 abgebrochen.In S54 gives the MCU 202 the L potential as a brake signal BR2. This enables the maintenance of motor control signals UL2, VL2, WL2 at the H potential by the brake circuit 220 canceled.

In S56 steht die MCU 202 bereit, bis das Zurückziehen (Festschnallen) des Drahts W abgeschlossen ist. Beispielsweise bestimmt, wenn die Stromerfassungsschaltung 216 einen elektrischen Stromwert erfasst, der ein vorgeschriebener Wert (Stromschwelle) oder höher ist, die MCU 202, dass das Zurückziehen des Drahts W abgeschlossen ist, und somit die Schlinge des Drahts W ausreichend um die Bewehrungsstäbe R festgezogen worden ist. Wenn das Zurückziehen des Drahts W abgeschlossen ist (d.h., wenn das Ergebnis in S56 JA wird), schreitet der Prozess zu S58 voran. Der vorgeschriebene Wert (Stromschwelle) kann fabrikseitig eingestellt oder durch einen Benutzer einstellbar sein.In P.56 stands the MCU 202 ready until the retraction (buckling) of the wire W. is completed. For example, determines when the current detection circuit 216 detects an electrical current value that is a prescribed value (current threshold) or higher, the MCU 202 that retracting the wire W. is complete, and thus the loop of wire W. sufficient around the rebar R. has been tightened. When pulling back the wire W. is completed (ie, when the result in S56 becomes YES), the process proceeds to S58. The prescribed value (current threshold) can be set at the factory or can be set by a user.

In S58 gibt die MCU 202 Kurzschlussbremssignale als Motorsteuerungssignale UH, VH, WH, UL, VL, WL aus, so dass sie bewirkt, dass der Rotor 176 des Zufuhrmotors 32 stoppt. Dadurch wird eine Bremsung auf den Zufuhrmotor 32 ausgeübt.In S58 gives the MCU 202 Short-circuit braking signals as engine control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL out so that it causes the rotor 176 of the feed motor 32 stops. This puts a brake on the feed motor 32 exercised.

In S60 gibt die MCU 202 das H-Potential als Bremssignal BR1 aus. Dadurch hält die Bremsschaltung 218 Motorsteuerungssignale UL1, VL1, WL1 bei dem H-Potential. Nachdem der Prozess in S60 durchgeführt worden ist, endet der Prozess, der in 40 gezeigt ist.In S60 gives the MCU 202 the H potential as a brake signal BR1. This stops the brake circuit 218 Motor control signals UL1, VL1, WL1 at the H potential. After the process in S60 has been performed, the process shown in FIG 40 is shown.

Zweiter VerdrillmotoransteuerungsprozessSecond twist motor control process

Die Details des zweiten Verdrillmotoransteuerungsprozesses werden unten in Bezug auf 41 erläutert. In S62 gibt die MCU 202 das L-Potential als Umschaltsignal SW aus, und dadurch schalten die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 und die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung 206 zu der Verdrillmotor-76-Seite zurück. Es wird angemerkt, dass zu dem Zeitpunkt, wenn der Prozess in S62 durchgeführt wird, da die Bremsschaltung 218 Motorsteuerungssignale UL1, VL1, WL1 bei dem H-Potential hält, die Ausübung einer Bremsung auf den Zufuhrmotor 32 aufrechterhalten wird, auch wenn (d.h. nachdem) die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 zu der Verdrillmotor-76-Seite umschaltet und folglich die MCU 202 das Kurzschlussbremssignal nicht länger an den Zufuhrmotor 32 über die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 ausgibt.The details of the second twist motor drive process are discussed below with respect to FIG 41 explained. In S62 gives the MCU 202 turns off the L potential as the switch signal SW, and thereby the motor control signal output target switch circuit switches 204 and the motor rotation signal input source switching circuit 206 return to the twist motor 76 page. It is noted that at the time when the process in S62 is performed, there is the brake circuit 218 Motor control signals UL1, VL1, WL1 hold at the H potential, applying braking to the feed motor 32 is maintained even if (ie, after) the motor control signal output target switching circuit 204 switches to the twist motor 76 side and hence the MCU 202 the short circuit brake signal is no longer sent to the feed motor 32 via the motor control signal output destination switching circuit 204 issues.

In S64 gibt die MCU 202 Motorsteuerungssignale UH, VH, WH, UL, VL, WL aus, so dass sie bewirkt, dass sich der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 in seiner Vorwärtsdrehrichtung dreht. Dadurch werden (i) der Hinteres-Ende-Halte-(Draht-hinterer-Abschnitt-Klemm-) Prozess, in dem sich der Verdrillmotor 76 in seiner Vorwärtsdrehrichtung dreht und ein hinteres Ende (hinterer Endabschnitt) des Drahts W gehalten (geklemmt) wird, (ii) der Schneidprozess, in dem der Draht W abgeschnitten (abgetrennt) wird, (iii) der Ziehprozess (Drahtenden-Begradigungsprozess), in dem die zwei Enden des Drahts W gezogen (gerade gemacht) werden und dadurch die Schlinge des Drahts W um die Bewehrungsstäbe R weiter festgeschnallt wird, und (iv) der Verdrillprozess, in dem die zwei Endabschnitte des Drahts W miteinander verdrillt werden, in dieser Reihenfolge durchgeführt.In S64 gives the MCU 202 Motor control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL out so that it causes the rotor to turn 188 of the twist motor 76 rotates in its forward direction of rotation. This will (i) the rear-end-holding (wire-rear-section clamping) process in which the twisting motor is 76 rotates in its forward rotating direction and a rear end (rear end portion) of the wire W. held (clamped), (ii) the cutting process in which the wire W. cut off (severed), (iii) the drawing process (wire end straightening process) in which the two ends of the wire W. pulled (straightened) and thereby the loop of wire W. around the rebar R. is further strapped, and (iv) the twisting process in which the two end sections of the wire W. are twisted together, carried out in this order.

In S66 steht die MCU 202 für einen vorgeschriebenen Zeitraum bereit, bis ein drittes Stoppbestimmungsintervall gestartet wird. Beispielsweise startet, wenn eine fünfte vorgeschriebene Zeit, seit die Ausübung einer Bremsung auf den Zufuhrmotor 32 in S58 gestartet wurde (wie in 40 gezeigt ist), verstrichen ist, die MCU 202 das dritte Stoppbestimmungsintervall. Wenn das dritte Stoppbestimmungsintervall gestartet ist (d.h., wenn das Ergebnis JA wird), schreitet der Prozess zu S68 voran. Das dritte Stoppbestimmungsintervall kann dasselbe wie das erste und/oder das zweite Stoppbestimmungsintervall sein oder kann von einem oder beiden verschieden sein. Ähnlich kann die fünfte vorgeschriebene Zeit dieselbe wie die erste und/oder die dritte vorgeschriebene Zeit sein oder kann von einer oder beiden verschieden sein.In S66 stands the MCU 202 ready for a prescribed period of time until a third stop determination interval is started. For example, when a fifth prescribed time starts, since braking is applied to the feed motor 32 was started in S58 (as in 40 shown), the MCU has elapsed 202 the third stop determination interval. When the third stop determination interval has started (that is, when the result becomes YES), the process proceeds to S68. The third stop determination interval may be the same as the first and / or the second stop determination interval or may be different from either or both. Similarly, the fifth prescribed time may be the same as the first and / or the third prescribed time, or may be different from either or both.

In S68 bestimmt, während des fünften Stoppbestimmungsintervalls, die MCU 202, ob es eine Änderung bei Hall-Effektsensorsignalen Hu1, Hv1, Hw1 von dem Zufuhrmotor 32 gibt, die durch denselben der Allzweck-I/O-Anschlüsse 202c, der oben erwähnt wurde, überwacht werden. Falls eine Änderung bei einem oder mehr von Hall-Effektsensorsignalen Hu1, Hv1, Hw1 (d.h. JA in S68) durch die MCU 202 während des fünften Stoppbestimmungsintervalls erfasst wird, schreitet der Prozess dann zu S70 voran. In S70 bestimmt die MCU 202, dass ein Fehler aufgetreten ist (da sich der Rotor 176 des Zufuhrmotors 32 zu dieser Zeit nicht drehen sollte), und führt daher einen Fehlerprozess durch. Andererseits schreitet, falls keine Änderung bei Hall-Effektsensorsignalen Hu1, Hv1, Hw1 (d.h. NEIN in S68) erfasst wird, der Prozess dann zu S72 voran.In S68 determines, during the fifth stop determination interval, the MCU 202 whether there is a change in Hall effect sensor signals Hu1, Hv1, Hw1 from the feed motor 32 monitored by the same of the general purpose I / O ports 202c mentioned above. If there is a change in one or more of Hall effect sensor signals Hu1, Hv1, Hw1 (ie, YES in S68) by the MCU 202 is detected during the fifth stop determination interval, the process then proceeds to S70. In S70 determines the MCU 202 that an error has occurred (because the rotor 176 of the feed motor 32 shouldn't be spinning at this time), so it performs an error process. On the other hand, if no change is detected in Hall effect sensor signals Hu1, Hv1, Hw1 (ie, NO in S68), then the process proceeds to S72.

In S72 bestimmt die MCU 202, ob das dritte Stoppbestimmungsintervall geendet hat. Falls beispielsweise eine sechste vorgeschriebene Zeit seit dem Stoppbestimmungsintervall, das in S66 gestartet wird, verstrichen ist, bestimmt dann die MCU 202, dass das dritte Stoppbestimmungsintervall geendet hat. Andererseits kehrt, falls das dritte Stoppbestimmungsintervall noch nicht geendet hat (d.h. NEIN in S72), der Prozess dann zu S68 zurück. Wenn das dritte Stoppbestimmungsintervall endet (d.h., wenn das Ergebnis in S72 JA wird), schreitet der Prozess zu S74 voran. Die sechste vorgeschriebene Zeit kann dieselbe wie die zweite und/oder die vierte vorgeschriebene Zeit sein oder kann von einer oder beiden verschieden sein.In S72 determines the MCU 202 whether the third stop determination interval has ended. For example, if a sixth prescribed time has elapsed from the stop determination interval started in S66, then the MCU determines 202 that the third stop determination interval has ended. On the other hand, if the third stop determination interval has not yet ended (ie, NO in S72), then the process returns to S68. When the third stop determination interval ends (that is, when the result in S72 becomes YES), the process proceeds to S74. The sixth prescribed time may be the same as the second and / or fourth prescribed time, or may be different from either or both.

In S74 gibt die MCU 202 das L-Potential als Bremssignal BR1 aus. Dadurch wird die Aufrechterhaltung von Motorsteuerungssignalen UL1, VL1, WL1 bei dem H-Potential durch die Bremsschaltung 218 abgebrochen.In S74 gives the MCU 202 the L potential as a brake signal BR1. This enables the maintenance of motor control signals UL1, VL1, WL1 at the H potential by the brake circuit 218 canceled.

In S76 steht die MCU 202 bereit, bis das Verdrillen der zwei Endabschnitte des Drahts W abgeschlossen ist. Beispielsweise bestimmt, wenn der elektrische Stromwert, der durch die Stromerfassungsschaltung 216 erfasst wird, einen elektrischen Stromwert, der einem Benutzereinstellwert (der einem Ausmaß eines Spitzendrehmoments, das durch den Verdrillmotor 76 ausgegeben wird, entspricht) für die gewünschte Bindestärke des Drahts W entspricht, erreicht oder überschreitet, die MCU 202, dass das Verdrillen der zwei Enden des Drahts W miteinander abgeschlossen ist. Wenn das Verdrillen der zwei Enden des Drahts W miteinander abgeschlossen ist (d.h., wenn das Ergebnis in S76 JA wird), schreitet der Prozess zu S78 voran.In S76 stands the MCU 202 ready until the twisting of the two end sections of the wire W. is completed. For example, when the electric current value determined by the current detection circuit 216 is detected, an electric current value corresponding to a user set value (which is an amount of peak torque generated by the twist motor 76 is output, corresponds to) for the desired binding strength of the wire W. equals, reaches, or exceeds the MCU 202 that twisting the two ends of the wire W. is complete with each other. When twisting the two ends of the wire W. are completed with each other (ie, when the result in S76 becomes YES), the process proceeds to S78.

In S78 gibt die MCU 202 ein Kurzschlussbremssignal als Motorsteuerungssignale UH, VH, WH, UL, VL, WL aus, so dass sie bewirkt, dass der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 stoppt. Dadurch wird eine Bremsung auf den Verdrillmotor 76 ausgeübt.In S78 gives the MCU 202 a short circuit brake signal as engine control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL so that it causes the rotor 188 of the twist motor 76 stops. This puts a brake on the twist motor 76 exercised.

In S80 steht die MCU 202 bereit, bis der Verdrillmotor 76 stoppt. Ob der Verdrillmotor 76 gestoppt hat, kann basierend auf Hall-Effektsensorsignalen Hu2, Hv2, Hw2 von dem Verdrillmotor 76, die an den Motordrehungssignaleingabeanschluss 202b eingegeben werden, bestimmt werden. Wenn der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 gestoppt hat (d.h., wenn das Ergebnis in S80 JA wird), endet der Prozess, der in 41 gezeigt ist.In S80 stands the MCU 202 ready until the twist motor 76 stops. Whether the twist motor 76 has stopped can be based on Hall effect sensor signals Hu2, Hv2, Hw2 from the twist motor 76 connected to the motor rotation signal input terminal 202b can be entered. When the rotor 188 of the twist motor 76 has stopped (ie, when the result in S80 becomes YES), the process shown in FIG 41 is shown.

Dritter VerdrillmotoransteuerungsprozessThird twist motor control process

Die Details des dritten Verdrillmotoransteuerungsprozesses werden unten in Bezug auf 42 erläutert.The details of the third twist motor drive process are discussed below with respect to FIG 42 explained.

In S82 gibt die MCU 202 Motorsteuerungssignale UH, VH, WH, UL, VL, WL aus, so dass sie bewirkt, dass sich der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 in seiner umgekehrten Drehrichtung dreht. Dadurch wird der Anfangszustandsrückkehrprozess, in dem sich der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 in seiner umgekehrten Drehrichtung dreht und der Verdrillmechanismus 30 zu dem (seinem) Anfangszustand zurückkehrt, gestartet.In S82 gives the MCU 202 Motor control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL out so that it causes the rotor to turn 188 of the twist motor 76 rotates in its reverse direction of rotation. This creates the initial state return process in which the rotor is 188 of the twist motor 76 rotates in its reverse direction of rotation and the twisting mechanism 30th returns to the (its) initial state is started.

In S84 steht die MCU 202 bereit, bis der Verdrillmechanismus 30 zu dem (seinem) Anfangszustand zurückkehrt. Ob der Verdrillmechanismus 30 zu dem Anfangszustand zurückgekehrt ist, kann basierend auf einem Erfassungssignal, das von dem Anfangszustandserfassungssensor 136 ausgegeben wird, bestimmt werden. Wenn der Verdrillmechanismus 30 zu dem (seinem) Anfangszustand zurückgekehrt ist (d.h., wenn das Ergebnis in S84 JA wird), schreitet der Prozess zu S86 voran.In S84 stands the MCU 202 ready until the twisting mechanism 30th returns to the (its) initial state. Whether the twisting mechanism 30th returned to the initial state may be based on a detection signal received from the initial state detection sensor 136 is output, can be determined. When the twisting mechanism 30th to the (his) initial state has returned (ie, when the result in S84 becomes YES), the process proceeds to S86.

In S86 gibt die MCU 202 ein Kurzschlussbremssignal als Motorsteuerungssignale UH, VH, WH, UL, VL, WL aus, so dass sie bewirkt, dass der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 stoppt. Dadurch wird eine Bremsung auf den Verdrillmotor 76 ausgeübt.In S86 gives the MCU 202 a short circuit brake signal as engine control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL so that it causes the rotor 188 of the twist motor 76 stops. This puts a brake on the twist motor 76 exercised.

In S88 steht die MCU 202 bereit, bis der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 gestoppt hat. Ob der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 gestoppt hat, kann basierend auf Hall-Effektsensorsignalen Hu2, Hv2, Hw2 von dem Verdrillmotor 76, die an den Motordrehungssignaleingabeanschluss 202b eingegeben werden, bestimmt werden. Wenn der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 gestoppt hat (d.h., wenn das Ergebnis in S88 JA wird), endet der Prozess, der in 42 gezeigt ist.In S88 stands the MCU 202 ready until the rotor 188 of the twist motor 76 has stopped. Whether the rotor 188 of the twist motor 76 has stopped can be based on Hall effect sensor signals Hu2, Hv2, Hw2 from the twist motor 76 connected to the motor rotation signal input terminal 202b can be entered. When the rotor 188 of the twist motor 76 has stopped (ie, when the result in S88 becomes YES), the process shown in FIG 42 is shown.

43 zeigt Aspekte des Betriebs des Zufuhrmotors 32 und des Verdrillmotors 76 in der Reihe von Prozessen, die in 37 bis 42 gezeigt sind. In den oben beschriebenen Prozessen wird der Verdrillmotor 76 zum Starten des Rotors 188, der sich in seiner Vorwärtsdrehrichtung dreht, in dem ersten Verdrillmotoransteuerungsprozess mit Energie versorgt, bevor der Rotor 176 des Zufuhrmotors 32 vollständig gestoppt hat, nachdem die Ausübung einer Bremsung auf den Zufuhrmotor 32 in dem ersten Zufuhrmotoransteuerungsprozess gestartet wurde. Dadurch kann die Zeit, die zum Binden der Bewehrungsstäbe R unter Verwendung des Drahts W benötigt wird, bei dem vorliegenden Arbeitsbeispiel kürzer als bei einer Ausführungsform, bei der der Rotor 176 des Zufuhrmotors 32 zu einem vollständigen Stopp kommt, bevor der Verdrillmotor 76 zum Starten des Rotors 188, der sich in seiner Vorwärtsdrehrichtung dreht, mit Energie versorgt wird, gemacht werden. Zudem wird in den oben genannten Prozessen der Zufuhrmotor 32 zum Starten des Rotors 176, der sich in seiner Vorwärtsdrehrichtung dreht, in dem zweiten Zufuhrmotoransteuerungsprozess mit Energie versorgt, bevor der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 vollständig gestoppt hat, nachdem die Ausübung einer Bremsung auf den Verdrillmotor 76 in dem ersten Verdrillmotoransteuerungsprozess gestartet wurde. Dadurch kann die Zeit, die zum Binden der Bewehrungsstäbe R unter Verwendung des Drahts W benötigt wird, bei dem vorliegenden Arbeitsbeispiel kürzer als bei einer Ausführungsform, bei der der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 zu einem vollständigen Stopp kommt, bevor der Zufuhrmotor 32 zum Starten des Rotors 176, der sich in seiner Vorwärtsdrehrichtung dreht, mit Energie versorgt wird, gemacht werden. Außerdem wird in den oben genannten Prozessen der Verdrillmotor 76 zum Starten eines Drehens des Rotors 188 in seiner Vorwärtsdrehrichtung in dem zweiten Verdrillmotoransteuerungsprozess mit Energie versorgt, bevor der Zufuhrmotor 32 vollständig gestoppt hat, nachdem die Ausübung einer Bremsung auf den Zufuhrmotor 32 in dem zweiten Zufuhrmotoransteuerungsprozess gestartet wurde. Dadurch kann die Zeit, die zum Binden der Bewehrungsstäbe R unter Verwendung des Drahts W benötigt wird, bei dem vorliegenden Arbeitsbeispiel kürzer als bei einer Ausführungsform, bei der der Rotor 176 des Zufuhrmotors 32 zu einem vollständigen Stopp kommt, bevor der Verdrillmotor 76 zum Starten des Rotors 188, der sich in seiner Vorwärtsdrehrichtung dreht, mit Energie versorgt wird, gemacht werden. 43 shows aspects of the operation of the feed motor 32 and the twist motor 76 in the series of processes involved in 37 to 42 are shown. In the processes described above, the twist motor 76 to start the rotor 188 , which rotates in its forward direction of rotation, is supplied with energy in the first twist motor control process before the rotor 176 of the feed motor 32 has stopped completely after applying braking to the feed motor 32 was started in the first feed motor drive process. This can reduce the time it takes to tie the rebar R. using the wire W. is required, shorter in the present working example than in an embodiment in which the rotor 176 of the feed motor 32 comes to a complete stop before the twist motor 76 to start the rotor 188 , which rotates in its forward direction of rotation, is supplied with energy. In addition, in the above processes, the feed motor becomes 32 to start the rotor 176 rotating in its forward direction of rotation is energized in the second feed motor drive process before the rotor 188 of the twist motor 76 has stopped completely after applying braking to the twist motor 76 was started in the first twist motor control process. This can reduce the time it takes to tie the rebar R. using the wire W. is required, shorter in the present working example than in an embodiment in which the rotor 188 of the twist motor 76 comes to a complete stop before the feed motor 32 to start the rotor 176 , which rotates in its forward direction of rotation, is supplied with energy. Also, in the above processes, the twist motor is used 76 to start rotating the rotor 188 energized in its forward direction of rotation in the second twist motor drive process before the feed motor 32 has stopped completely after applying braking to the feed motor 32 was started in the second feed motor drive process. This can reduce the time it takes to tie the rebar R. using the wire W. is required, shorter in the present working example than in an embodiment in which the rotor 176 of the feed motor 32 comes to a complete stop before the twist motor 76 to start the rotor 188 , which rotates in its forward direction of rotation, is supplied with energy.

Arbeitsbeispiel 2Working example 2

Bei Arbeitsbeispiel 2 weist ein Bewehrungsstabbindewerkzeug 302 im Wesentlichen dieselben strukturellen Elemente wie jene des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 von Arbeitsbeispiel 1 auf. Daher wird das Bewehrungsstabbindewerkzeug 302 des vorliegenden Arbeitsbeispiels unten lediglich in Bezug auf jene Punkte (Strukturen, Prozesse usw.), die sich von den Bewehrungsstabbindewerkzeug 2 von Arbeitsbeispiel 1 unterscheiden, erläutert; strukturellen Elementen, die dieselben wie jene des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 von Arbeitsbeispiel 1 sind, werden dieselben Symbole zugeordnet, und detaillierte Beschreibungen davon werden weggelassen.In the working example 2 has a rebar tie tool 302 essentially the same structural elements as those of the rebar tie tool 2 of working example 1 on. Hence the rebar tie tool 302 of the present working example below only in relation to those points (structures, processes, etc.) that differ from the rebar binding tool 2 of working example 1 distinguish, explained; structural elements that are the same as those of the rebar binding tool 2 of working example 1 are assigned the same symbols and detailed descriptions thereof are omitted.

Wie in 44 gezeigt ist, weist das Bewehrungsstabbindewerkzeug 302 des vorliegenden Arbeitsbeispiels einen Zufuhrmotor 304 anstelle des Zufuhrmotors 32 auf. Der Zufuhrmotor 304 ist ein Bürstenmotor. Zudem weist das Bewehrungsstabbindewerkzeug 302 des vorliegenden Arbeitsbeispiels einen Verdrillmotor 306 anstelle des Verdrillmotors 76 auf. Der Verdrillmotor 306 ist ebenfalls ein Bürstenmotor.As in 44 shown shows the rebar tie tool 302 of the present working example use a feed motor 304 instead of the feed motor 32 on. The feed motor 304 is a brush motor. In addition, the rebar binding tool 302 of the present working example use a twist motor 306 instead of the twist motor 76 on. The twist motor 306 is also a brush motor.

Das Bewehrungsstabbindewerkzeug 302 des vorliegenden Arbeitsbeispiels weist eine Steuerungsplatte 308 anstelle der Steuerungsplatte 20 auf. Die Geregelte-Leistung-Zufuhrschaltung 200, eine MCU 350 (Mikrocontrollereinheit), eine Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 310 (d.h. eine Schaltung, die das Ausgabeziel von Motorsteuerungssignalen umschaltet), Gate-Ansteuerungsschaltungen 312, 314, Vollbrückenschaltungen 316, 318, eine Stromerfassungsschaltung 216, Bremsschaltungen 320, 322 usw. sind auf der Steuerungsplatte 308 vorgesehen.The rebar tie tool 302 of the present working example has a control board 308 instead of the control board 20th on. The regulated power supply circuit 200 , an MCU 350 (Microcontroller unit), a motor control signal output destination switching circuit 310 (ie, a circuit that switches the output destination of motor control signals), gate drive circuits 312 , 314 , Full bridge circuits 316 , 318 , a current detection circuit 216 , Brake circuits 320 , 322 etc. are on the control board 308 intended.

Wie in 45 gezeigt ist, weist die Vollbrückenschaltung 316 vier Schaltvorrichtungen 324a, 324b, 326a, 326b auf. Jede der Schaltvorrichtungen 324a, 324b, 326a, 326b ist ein Feldeffekttransistor (FET) und ist vorzugsweise ein MOSFET, der ein isoliertes Gate aufweist, z.B. ein so genannter Leistungs-MOSFET. Die Schaltvorrichtung 324a verbindet eine positivelektrodenseitige elektrische Potentialleitung 228 und eine Motorleistungsleitung 328. Die Schaltvorrichtung 324b verbindet die negativelektrodenseitige elektrische Potentialleitung 230 und die Motorleistungsleitung 328. Die Schaltvorrichtung 326a verbindet die positivelektrodenseitige elektrische Potentialleitung 228 und eine Motorleistungsleitung 330. Die Schaltvorrichtung 326b verbindet die negativelektrodenseitige elektrische Potentialleitung 230 und die Motorleistungsleitung 330. Die positivelektrodenseitige elektrische Potentialleitung 228 ist mit dem positivelektrodenseitigen elektrischen Leistungszufuhrpotential der Batterie B verbunden. Die negativelektrodenseitige elektrische Potentialleitung 230 ist mit der Stromerfassungsschaltung 216 verbunden. Die Motorleistungsleitungen 328, 330 sind mit jeweiligen Wicklungen (nicht gezeigt) des Zufuhrmotors 304 verbunden.As in 45 is shown, has the full bridge circuit 316 four switching devices 324a , 324b , 326a , 326b on. Any of the switching devices 324a , 324b , 326a , 326b is a field effect transistor (FET) and is preferably a MOSFET that has an insulated gate, eg a so-called power MOSFET. The switching device 324a connects an electrical potential line on the positive electrode side 228 and a motor power line 328 . The switching device 324b connects the electrical potential line on the negative electrode side 230 and the motor power line 328 . The switching device 326a connects the electrical potential line on the positive electrode side 228 and a motor power line 330 . The switching device 326b connects the electrical potential line on the negative electrode side 230 and the motor power line 330 . The electrical potential line on the positive electrode side 228 is connected to the positive-electrode side electric power supply potential of the battery B. The electrical potential line on the negative electrode side 230 is with the current sensing circuit 216 connected. The motor power lines 328 , 330 are associated with respective windings (not shown) of the feed motor 304 connected.

Gleichermaßen weist die Vollbrückenschaltung 318 vier Schaltvorrichtungen 332a, 332b, 334a, 334b auf. Jede der Schaltvorrichtungen 332a, 332b, 334a, 334b ist ebenfalls ein Feldeffekttransistor (FET) und ist vorzugsweise ein MOSFET, der ein isoliertes Gate aufweist, z.B. ein sogenannter Leistungs-MOSFET. Die Schaltvorrichtung 332a verbindet die positivelektrodenseitige elektrische Potentialleitung 244 und eine Motorleistungsleitung 336. Die Schaltvorrichtung 332b verbindet die negativelektrodenseitige elektrische Potentialleitung 246 und die Motorleistungsleitung 336. Die Schaltvorrichtung 334a verbindet die positivelektrodenseitige elektrische Potentialleitung 244 und eine Motorleistungsleitung 338. Die Schaltvorrichtung 334b verbindet die negativelektrodenseitige elektrische Potentialleitung 246 und die Motorleistungsleitung 338. Die positivelektrodenseitige elektrische Potentialleitung 244 ist mit dem positivelektrodenseitigen elektrischen Leistungszufuhrpotential der Batterie B verbunden. Die negativelektrodenseitige elektrische Potentialleitung 246 ist mit der Stromerfassungsschaltung 216 verbunden. Die Motorleistungsleitungen 336, 338 sind mit jeweiligen Wicklungen (nicht gezeigt) des Verdrillmotors 306 verbunden.The full bridge circuit has the same 318 four switching devices 332a , 332b , 334a , 334b on. Any of the switching devices 332a , 332b , 334a , 334b is also a field effect transistor (FET) and is preferably a MOSFET that has an insulated gate, for example a so-called power MOSFET. The switching device 332a connects the electrical potential line on the positive electrode side 244 and a motor power line 336 . The switching device 332b connects the electrical potential line on the negative electrode side 246 and the motor power line 336 . The switching device 334a connects the electrical potential line on the positive electrode side 244 and a motor power line 338 . The switching device 334b connects the electrical potential line on the negative electrode side 246 and the motor power line 338 . The electrical potential line on the positive electrode side 244 is connected to the positive-electrode side electric power supply potential of the battery B. The electrical potential line on the negative electrode side 246 is with the current sensing circuit 216 connected. The motor power lines 336 , 338 are with respective windings (not shown) of the twist motor 306 connected.

Die Gate-Ansteuerungsschaltung 312 steuert den Betrieb des Zufuhrmotors 304 durch Umschalten jeder der Schaltvorrichtungen 324a, 324b, 326a, 326b der Vollbrückenschaltung 316, entsprechend Motorsteuerungssignalen LH1, RH1, LL1, RL1, zwischen dem leitenden Zustand und dem nichtleitenden Zustand. Es wird angemerkt, dass, wenn sich der Rotor des Zufuhrmotors 304 dreht und die Gate-Ansteuerungsschaltung 312 alle Schaltvorrichtungen 324a, 324b, 326a, 326b in den nichtleitenden Zustand versetzt, auch wenn die Zufuhr elektrischer Leistung zu dem Zufuhrmotor 304 unterbrochen wird, der Rotor des Zufuhrmotors 304 aufgrund von Trägheit für einen Zeitraum, bis der Rotor des Zufuhrmotors 304 letztendlich stoppt, fortfahren wird, sich zu drehen. Andererseits wird, wenn sich der Rotor des Zufuhrmotors 304 dreht und die Gate-Ansteuerungsschaltung 312 die Schaltvorrichtungen 324a, 326a in den nichtleitenden Zustand versetzt, während sie auch die Schaltvorrichtungen 324b, 326b in den leitenden Zustand versetzt, eine sogenannte Kurzschlussbremsung auf den Zufuhrmotor 304 ausgeübt, so dass dadurch bewirkt wird, dass der Rotor des Zufuhrmotors 304 viel schneller aufhört, sich zu drehen. Es wird angemerkt, dass nachfolgend die Situation, in der LL1 und RL1 von Motorsteuerungssignalen LH1, RH1, LL1, RL1 beide bei dem H-Potential sind (in dieser Situation werden die Schaltvorrichtungen 324b, 326b in dem leitenden Zustand sein), auch als ein Kurzschlussbremssignal bezeichnet wird.The gate drive circuit 312 controls the operation of the feed motor 304 by switching each of the switching devices 324a , 324b , 326a , 326b the full bridge circuit 316 , corresponding to motor control signals LH1, RH1, LL1, RL1, between the conductive state and the non-conductive state. It is noted that when the rotor is the feed motor 304 turns and the gate drive circuit 312 all switching devices 324a , 324b , 326a , 326b put into the non-conductive state even when the supply of electric power to the supply motor 304 is interrupted, the rotor of the feed motor 304 due to inertia for a period of time until the rotor of the feed motor 304 eventually stops, will continue to turn. On the other hand, when the rotor of the feed motor 304 turns and the gate drive circuit 312 the switching devices 324a , 326a put into the non-conductive state, while they also switch the devices 324b , 326b put into the conductive state, a so-called short-circuit braking on the feed motor 304 exerted, thereby causing the rotor of the feed motor 304 stops spinning much faster. It is noted that below is the situation where LL1 and RL1 of engine control signals LH1, RH1, LL1, RL1 are both at the H potential (in this situation, the switching devices 324b , 326b be in the conductive state), also referred to as a short-circuit brake signal.

Gleichermaßen steuert die Gate-Ansteuerungsschaltung 314 den Betrieb des Verdrillmotors 306 durch Umschalten jeder der Schaltvorrichtungen 332a, 332b, 334a, 334b der Vollbrückenschaltung 318, entsprechend Motorsteuerungssignalen LH2, RH2, LL2, RL2, zwischen dem leitenden Zustand und dem nichtleitenden Zustand. Es wird angemerkt, dass, wenn sich der Rotor des Verdrillmotors 306 dreht und die Gate-Ansteuerungsschaltung 314 alle Schaltvorrichtungen 332a, 332b, 334a, 334b in den nichtleitenden Zustand versetzt, auch wenn die Zufuhr elektrischer Leistung zu dem Verdrillmotor 306 unterbrochen wird, der Rotor des Verdrillmotors 306 aufgrund von Trägheit für einen Zeitraum, bis der Rotor des Verdrillmotors 306 letztendlich stoppt, fortfahren wird, sich zu drehen. Andererseits wird, wenn sich der Rotor des Verdrillmotors 306 dreht und die Gate-Ansteuerungsschaltung 314 die Schaltvorrichtungen 332a, 334a in den nichtleitenden Zustand versetzt, während sie auch die Schaltvorrichtungen 332b, 334b in den leitenden Zustand versetzt, eine sogenannte Kurzschlussbremsung auf den Verdrillmotor 306 ausgeübt, so dass dadurch bewirkt wird, dass der Rotor des Verdrillmotors 306 viel schneller aufhört, sich zu drehen. Es wird angemerkt, dass nachfolgend, wenn LL2, RL2 von Motorsteuerungssignalen LH2, RH2, LL2, RL2 beide bei dem H-Potential sind (in dieser Situation werden die Schaltvorrichtungen 332b, 334b in dem leitenden Zustand sein), dies auch als ein Kurzschlussbremssignal bezeichnet wird.Likewise, the gate drive circuit controls 314 the operation of the twist motor 306 by switching each of the switching devices 332a , 332b , 334a , 334b the full bridge circuit 318 , corresponding to motor control signals LH2, RH2, LL2, RL2, between the conductive state and the non-conductive state. It should be noted that when the rotor is the twist motor 306 turns and the gate drive circuit 314 all switching devices 332a , 332b , 334a , 334b put into the non-conductive state even when the supply of electric power to the twist motor 306 is interrupted, the rotor of the twisting motor 306 due to inertia for a period of time until the rotor of the twist motor 306 eventually stops, will continue to turn. On the other hand, when the rotor of the twist motor 306 turns and the gate drive circuit 314 the switching devices 332a , 334a placed in the non-conductive state, while they are also the switching devices 332b , 334b put into the conductive state, a so-called short-circuit braking on the twisting motor 306 exerted so that it causes the rotor of the twisting motor 306 stops spinning much faster. It is noted that below, when LL2, RL2 of engine control signals LH2, RH2, LL2, RL2 are both at the H potential (in this situation, the switching devices 332b , 334b be in the conductive state), this is also referred to as a short-circuit brake signal.

Wie in 44 gezeigt ist, ist die Stromerfassungsschaltung 216 zwischen der Vollbrückenschaltung 316 und der Vollbrückenschaltung 318 auf einer Seite und dem negativelektrodenseitigen elektrischen Leistungszufuhrpotential der Batterie B auf der anderen Seite angeordnet. Die Stromerfassungsschaltung 216 erfasst den Betrag des elektrischen Stroms, der durch die Vollbrückenschaltung 316 und die Vollbrückenschaltung 318 fließt. Die Stromerfassungsschaltung 216 gibt den Wert des erfassten elektrischen Stroms an die MCU 350 aus.As in 44 is the current detection circuit 216 between the full bridge circuit 316 and the full bridge circuit 318 on one side and the negative-electrode-side electric power supply potential of the battery B on the other side. The current detection circuit 216 detects the amount of electrical current flowing through the full bridge circuit 316 and the full bridge circuit 318 flows. The current detection circuit 216 gives the value of the detected electrical current to the MCU 350 out.

Die MCU 350 weist einen Motorsteuerungssignalausgabeanschluss 350a und Allzweck-I/O-Anschlüsse 350c auf. Der Motorsteuerungssignalausgabeanschluss 350a ist zum Ausgeben von Motorsteuerungssignalen LH, RH, LL, RL an die Bürstenmotoren vorgesehen (d.h., der Motorsteuerungssignalausgabeanschluss 350a weist vier Pins zum jeweiligen Ausgeben der vier Motorsteuerungssignale LH, RH, LL, RL auf) und ist zu einer Signalverarbeitung bei einer höheren Geschwindigkeit als jene der Allzweck-I/O-Anschlüsse 350c imstande (ist dazu ausgebildet/angepasst, diese durchzuführen). Die Einstellungsanzeige-LED 22a und der Einstellungsschalter 22b der Anzeigeplatte 22, der Auslöseschalter 9, der Anfangszustandserfassungssensor 136, der Grifferfassungssensor 138 und die Stromerfassungsschaltung 216 sind respektive mit zweien oder mehr der Allzweck-I/O-Anschlüsse 350c der MCU 350 verbunden. Ähnlich Arbeitsbeispiel 1 sind der manipulierbare Teil (z.B. ein Knopf) 12c, der Einstellungsschalter 22b und die MCU 350 vorzugsweise dazu ausgebildet/angepasst, dem Benutzer zu ermöglichen, eine gewünschte Bindestärke zum Verdrillen des Drahts W durch Drücken des manipulierbaren Teils (z.B. eines Knopf) 12c manuell einzustellen (einzugeben). Die ausgewählte Bindestärke kann durch die (auf der) Einstellungsanzeige-LED 22a angezeigt werden. Ähnlich Arbeitsbeispiel 1 entspricht die Bindestärke dem Spitzenausgangsdrehmoment, das durch den Verdrillmotor 306 auf die Endabschnitte des Drahts W während des Verdrillprozesses ausgeübt wird.The MCU 350 has a motor control signal output terminal 350a and general purpose I / O ports 350c. The motor control signal output terminal 350a is for outputting motor control signals LH, RH, LL, RL to the brushed motors (ie, the motor control signal output terminal 350a has four pins for outputting the four motor control signals LH, RH, LL, RL, respectively) and is capable of signal processing at a higher speed than that of the general-purpose I / O ports 350c (adapted to perform). The setting indicator LED 22a and the setting switch 22b the display panel 22nd , the trigger switch 9 , the initial state detection sensor 136 , the grip detection sensor 138 and the current detection circuit 216 are respectively two or more of the general purpose I / O ports 350c of the MCU 350 connected. Similar working example 1 are the manipulable part (e.g. a button) 12c , the setting switch 22b and the MCU 350 preferably designed / adapted to enable the user to obtain a desired binding strength for twisting the wire W. by pressing the manipulable part (e.g. a button) 12c to be set manually (to be entered). The selected binding strength can be indicated by the LED (on the) setting indicator 22a are displayed. Similar working example 1 the binding strength corresponds to the peak output torque produced by the twist motor 306 onto the end sections of the wire W. is exercised during the twisting process.

Der Motorsteuerungssignalausgabeanschluss 350a (d.h. die vier Pins davon) der MCU 350 ist mit der Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 310 verbunden. Die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 310 schaltet die Ausgabeziele der Motorsteuerungssignale LH, RH, LL, RL, die von dem Motorsteuerungssignalausgabeanschluss 350a ausgegeben werden, zwischen der Gate-Ansteuerungsschaltung 312 und der Gate-Ansteuerungsschaltung 314 entsprechend einem Umschaltsignal SW, das von einem der Allzweck-I/O-Anschlüsse 350c der MCU 350 ausgegeben wird, um. Die Schaltungsausgestaltung der Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 310 ist im Wesentlichen dieselbe wie jene der Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 von Arbeitsbeispiel 1.The motor control signal output terminal 350a (i.e. the four pins of it) of the MCU 350 is with the motor control signal output target switching circuit 310 connected. The motor control signal output destination switching circuit 310 switches the output destinations of the motor control signals LH, RH, LL, RL sent from the motor control signal output terminal 350a are output between the gate drive circuit 312 and the gate drive circuit 314 corresponding to a switching signal SW received from one of the general-purpose I / O ports 350c of the MCU 350 is issued to. The circuit configuration of the motor control signal output destination switching circuit 310 is substantially the same as that of the motor control signal output destination switching circuit 204 of working example 1 .

Wie in 46 gezeigt ist, ist die Bremsschaltung 320 mit Signalleitungen von Motorsteuerungssignalen LL1, RL1, die von der Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 310 an die Gate-Ansteuerungsschaltung 312 ausgegeben werden, verbunden. Die Bremsschaltung 320 übt eine Kurzschlussbremsung auf den Zufuhrmotor 304 in Erwiderung auf die Ausgabe eines Bremssignals BR1 von einem der Allzweck-I/O-Anschlüsse 350c der MCU 350 aus. Die Bremsschaltung 320 weist Transistoren 340a, 340b, 340c und Widerstände 342a, 342b, 342c, 342d, 342e, 342f auf. Wenn ein Bremssignal BR1, das von der MCU 350 ausgegeben wird, bei dem L-Potential ist, schaltet der Transistor 340a aus, was bewirkt, dass alle Transistoren 340b, 340c ausschalten. Daher werden Motorsteuerungssignale LL1, RL1, die von der Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 310 ausgegeben werden, wie sie sind, in die Gate-Ansteuerungsschaltung 312 eingegeben. Andererseits schaltet, wenn ein Bremssignal BR1, das von der MCU 350 ausgegeben wird, bei dem H-Potential ist, der Transistor 340a ein, was bewirkt, dass alle Transistoren 340b, 340c einschalten. Daher sind alle Motorsteuerungssignale LL1, RL1, die an die Gate-Ansteuerungsschaltung 312 eingegeben werden, bei dem H-Potential. Mit anderen Worten, ein Kurzschlussbremssignal wird an die Gate-Ansteuerungsschaltung 312 eingegeben, und dadurch wird eine Kurzschlussbremsung auf den Zufuhrmotor 304 ausgeübt.As in 46 shown is the braking circuit 320 with signal lines of motor control signals LL1, RL1 sent from the motor control signal output destination switching circuit 310 to the gate drive circuit 312 output connected. The brake circuit 320 Applies short circuit braking to the feed motor 304 in response to the output of a brake signal BR1 from one of the general purpose I / O ports 350c of the MCU 350 out. The brake circuit 320 has transistors 340a , 340b , 340c and resistances 342a , 342b , 342c , 342d , 342e , 342f on. When a brake signal BR1 received from the MCU 350 is output at the L potential, the transistor switches 340a off what causes all transistors 340b , 340c turn off. Therefore, motor control signals LL1, RL1 received from the motor control signal output destination switching circuit 310 are output as they are into the gate drive circuit 312 entered. On the other hand, when a brake signal BR1 from the MCU 350 is output at the H potential, the transistor 340a one thing that causes all transistors 340b , 340c turn on. Therefore, all of the motor control signals are LL1, RL1 sent to the gate drive circuit 312 can be entered at the H potential. In other words, a short-circuit brake signal is sent to the gate drive circuit 312 is entered, and thereby short circuit braking is applied to the feed motor 304 exercised.

Wie in 46 gezeigt ist, kann die Bremsschaltung 322 in derselben Weise wie die Bremsschaltung 320 konstruiert sein. D.h., wie in 46 in Klammern gezeigt ist, ist die Bremsschaltung 322 mit Signalleitungen von Motorsteuerungssignalen LL2, RL2, die von der Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 310 an die Gate-Ansteuerungsschaltung 314 ausgegeben werden, verbunden. Die Bremsschaltung 322 übt eine Kurzschlussbremsung auf den Verdrillmotor 306 in Erwiderung auf die Ausgabe eines Bremssignals BR2 von einem der Allzweck-I/O-Anschlüsse 350c der MCU 350 aus. Die Bremsschaltung 322 weist Transistoren 344a, 344b, 344c und Widerstände 346a, 346b, 346c, 346d, 346e, 346f auf. Wenn ein Bremssignal BR2, das von der MCU 350 ausgegeben wird, bei dem L-Potential ist, schaltet der Transistor 344a aus, was bewirkt, dass alle Transistoren 344b, 344c ausschalten. Daher werden die Motorsteuerungssignale LL2, RL2, die von der Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 310 ausgegeben werden, wie sie sind, an die Gate-Ansteuerungsschaltung 314 eingegeben. Andererseits schaltet, wenn ein Bremssignal BR2, das von der MCU 350 ausgegeben wird, bei dem H-Potential ist, der Transistor 344a ein, was bewirkt, dass alle Transistoren 344b, 344c einschalten. Daher ändern sich alle Motorsteuerungssignale LL2, RL2, die von der Gate-Ansteuerungsschaltung 314 eingegeben werden, zu dem H-Potential. Mit anderen Worten, ein Kurzschlussbremssignal wird an die Gate-Ansteuerungsschaltung 314 eingegeben, und dadurch wird eine Kurzschlussbremsung auf den Verdrillmotor 306 ausgeübt.As in 46 shown, the brake circuit 322 in the same way as the braking circuit 320 be constructed. Ie, as in 46 shown in brackets is the brake circuit 322 with signal lines of motor control signals LL2, RL2 sent from the motor control signal output destination switching circuit 310 to the gate drive circuit 314 output connected. The brake circuit 322 applies short-circuit braking to the twist motor 306 in response to the output of a brake signal BR2 from one of the general purpose I / O ports 350c of the MCU 350 out. The brake circuit 322 has transistors 344a , 344b , 344c and resistances 346a , 346b , 346c , 346d , 346e , 346f on. When a brake signal BR2 received from the MCU 350 is output at the L potential, the transistor switches 344a off what causes all transistors 344b , 344c turn off. Therefore, the motor control signals LL2, RL2 received from the motor control signal output destination switching circuit 310 are output as they are to the gate drive circuit 314 entered. On the other hand, when a brake signal BR2 from the MCU 350 is output at the H potential, the transistor 344a one thing that causes all transistors 344b , 344c turn on. Therefore, all of the motor control signals LL2, RL2 that are sent from the gate drive circuit change 314 be inputted to the H potential. In other words, a short-circuit brake signal is sent to the gate drive circuit 314 entered, and thereby a short-circuit braking is applied to the twist motor 306 exercised.

Wenn der Auslöseschalter 9 von Aus zu Ein umschaltet, führt die MCU 350 grundsätzlich dieselben Prozesse, wie sie in 37 bis 42 gezeigt sind, durch. Jedoch wird angemerkt, dass bei dem vorliegenden Arbeitsbeispiel, da der Zufuhrmotor 304 und der Verdrillmotor 306 keine Hall-Effektsensoren aufweisen, der Prozess in S26-S32, der in 39 gezeigt ist, der Prozess in S46-S52, der in 40 gezeigt ist, der Prozess in S66-S72, der in 41 gezeigt ist, und dergleichen nicht durchgeführt werden. Zudem wird bei dem vorliegenden Arbeitsbeispiel, in dem Prozess in S16, der in 39 gezeigt ist, die Berechnung des Drahtvorschubbetrags basierend auf beispielsweise der verstrichenen Zeit, seit die umgekehrte Drehung des Rotors des Zufuhrmotors 304 in S14 gestartet wurde, durchgeführt. Außerdem wird bei dem vorliegenden Arbeitsbeispiel in dem Prozess in S80, der in 41 gezeigt ist, die Bestimmung, ob eine Drehung des Rotors des Verdrillmotors 306 gestoppt hat, basierend auf beispielsweise der verstrichenen Zeit, seit die Anweisung (Kurzschlussbremssignal) zum Stoppen der Drehung des Rotors des Verdrillmotors 306 in S78 herausgegeben wurde, durchgeführt. Gleichermaßen wird bei dem vorliegenden Arbeitsbeispiel in dem Prozess in S88, der in 42 gezeigt ist, die Bestimmung, ob die Drehung des Rotors des Verdrillmotors 306 gestoppt hat, basierend auf beispielsweise der verstrichenen Zeit, seit die Anweisung (Kurzschlussbremssignal) zum Stoppen der Drehung des Rotors des Verdrillmotors 306 in S86 herausgegeben wurde, durchgeführt.When the trigger switch 9 switches from off to on, the MCU performs 350 basically the same processes as in 37 to 42 are shown by. However, it is noted that the present working example because the feed motor 304 and the twist motor 306 do not have Hall effect sensors, the process in S26-S32 described in 39 shown, the process in S46-S52 shown in FIG 40 the process in S66-S72 shown in FIG 41 shown, and the like cannot be performed. In addition, in the present working example, in the process in S16 shown in FIG 39 is shown the calculation of the wire feed amount based on, for example, the elapsed time since the reverse rotation of the rotor of the feed motor 304 was started in S14. In addition, in the present working example, in the process in S80 shown in FIG 41 is shown determining whether a rotation of the rotor of the twist motor 306 has stopped based on, for example, the elapsed time since the instruction (short-circuit braking signal) to stop the rotation of the rotor of the twisting motor 306 issued in S78. Similarly, in the present working example, in the process in S88 shown in FIG 42 is shown determining whether the rotation of the rotor of the twist motor 306 has stopped based on, for example, the elapsed time since the instruction (short-circuit braking signal) to stop the rotation of the rotor of the twisting motor 306 issued in S86.

Auch bei dem Bewehrungsstabbindewerkzeug 302 des vorliegenden Arbeitsbeispiels wird in dem ersten Verdrillmotoransteuerungsprozess bewirkt, dass der Rotor des Verdrillmotors 306 startet, sich in seiner Vorwärtsdrehrichtung zu drehen, bevor der Rotor des Zufuhrmotors 304 vollständig gestoppt hat, nachdem die Ausübung einer Bremsung auf den Zufuhrmotor 304 in dem ersten Zufuhrmotoransteuerungsprozess gestartet wurde. Dadurch kann die Zeit, die zum Binden der Bewehrungsstäbe R unter Verwendung des Drahts W benötigt wird, kürzer als bei einer Ausführungsform, bei der eine Initiierung der Vorwärtsdrehung des Rotors des Verdrillmotors 306 gestartet wird, nachdem der Rotor des Zufuhrmotors 304 vollständig gestoppt hat, gemacht werden. Zudem wird auch bei dem Bewehrungsstabbindewerkzeug 302 des vorliegenden Arbeitsbeispiels in dem zweiten Zufuhrmotoransteuerungsprozess bewirkt, dass der Rotor des Zufuhrmotors 304 startet, sich in seiner Vorwärtsdrehrichtung zu drehen, bevor der Rotor des Verdrillmotors 306 vollständig gestoppt hat, nachdem die Ausübung einer Bremsung auf den Verdrillmotor 306 in dem ersten Verdrillmotoransteuerungsprozess gestartet wurde. Dadurch kann die Zeit, die zum Binden der Bewehrungsstäbe R unter Verwendung des Drahts W benötigt wird, kürzer als bei einer Ausführungsform, bei der eine Initiierung der Vorwärtsdrehung des Rotors des Zufuhrmotors 304 gestartet wird, nachdem der Rotor des Verdrillmotors 306 vollständig gestoppt hat, gemacht werden. Außerdem wird in den oben genannten Prozessen in dem zweiten Verdrillmotoransteuerungsprozess bewirkt, dass der Rotor des Verdrillmotors 306 startet, sich in seiner Vorwärtsdrehrichtung zu drehen, bevor der Rotor des Zufuhrmotors 304 vollständig gestoppt hat, nachdem die Ausübung einer Bremsung auf den Zufuhrmotor 304 in dem zweiten Zufuhrmotoransteuerungsprozess gestartet wurde. Dadurch kann die Zeit, die zum Binden der Bewehrungsstäbe R unter Verwendung des Drahts W benötigt wird, kürzer als bei einer Ausführungsform, bei der eine Initiierung der Vorwärtsdrehung des Rotors des Verdrillmotors 306 gestartet wird, nachdem der Rotor des Zufuhrmotors 304 vollständig gestoppt hat, gemacht werden.Even with the rebar binding tool 302 of the present working example, in the first twist motor driving process, the rotor of the twist motor is caused 306 starts rotating in its forward direction before the rotor of the feed motor 304 has stopped completely after applying braking to the feed motor 304 was started in the first feed motor drive process. This can reduce the time it takes to tie the rebar R. using the wire W. is required, shorter than in an embodiment in which an initiation of the forward rotation of the rotor of the twisting motor 306 is started after the rotor of the feed motor 304 has stopped completely. In addition, the rebar binding tool 302 of the present working example in the second feed motor driving process causes the rotor of the feed motor 304 starts to rotate in its forward direction of rotation before the rotor of the twisting motor 306 has stopped completely after applying braking to the twist motor 306 was started in the first twist motor control process. This can reduce the time it takes to tie the rebar R. using the wire W. is required, shorter than in an embodiment in which an initiation of the forward rotation of the rotor of the feed motor 304 is started after the rotor of the twist motor 306 has stopped completely. In addition, in the above-mentioned processes, in the second twist motor driving process, the rotor of the twist motor is caused 306 starts rotating in its forward direction before the rotor of the feed motor 304 has stopped completely after applying braking to the feed motor 304 was started in the second feed motor drive process. This can reduce the time it takes to tie the rebar R. using the wire W. is required, shorter than in an embodiment in which an initiation of the forward rotation of the rotor of the twisting motor 306 is started after the rotor of the feed motor 304 has stopped completely.

Arbeitsbeispiel 3Working example 3

Bei Arbeitsbeispiel 3 weist ein Bewehrungsstabbindewerkzeug 402 im Wesentlichen dieselben strukturellen Elemente wie jene des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 von Arbeitsbeispiel 1 und des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 302 von Arbeitsbeispiel 2 auf. Daher wird das Bewehrungsstabbindewerkzeug 402 des vorliegenden Arbeitsbeispiels unten lediglich in Bezug auf jene Punkte (Strukturen, Prozesse usw.), die sich von dem Bewehrungsstabbindewerkzeug 2 von Ausführungsbeispiel 1 und dem Bewehrungsstabbindewerkzeug 302 von Arbeitsbeispiel 2 unterscheiden, erläutert; strukturellen Elementen, die dieselben wie jene des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 2 von Arbeitsbeispiel 1 und des Bewehrungsstabbindewerkzeugs 302 von Arbeitsbeispiel 2 sind, werden dieselben Symbole zugeordnet, und detaillierte Beschreibungen davon werden weggelassen.In the working example 3 has a rebar tie tool 402 essentially the same structural elements as those of the rebar tie tool 2 of working example 1 and the rebar tie tool 302 of working example 2 on. Hence the rebar tie tool 402 of the present working example below only in relation to those points (structures, processes, etc.) that differ from the rebar binding tool 2 of embodiment 1 and the rebar tie tool 302 of working example 2 distinguish, explained; structural elements that are the same as those of the rebar binding tool 2 of working example 1 and the rebar tie tool 302 of working example 2 are assigned the same symbols and detailed descriptions thereof are omitted.

Wie in 47 gezeigt ist, weist das Bewehrungsstabbindewerkzeug 402 des vorliegenden Arbeitsbeispiels den Zufuhrmotor 304, der ein Bürstenmotor ist, und den Verdrillmotor 76, der ein bürstenloser Motor ist, auf.As in 47 shown shows the rebar tie tool 402 of the present working example uses the feed motor 304 which is a brush motor and the twist motor 76 which is a brushless motor.

Das Bewehrungsstabbindewerkzeug 402 des vorliegenden Arbeitsbeispiels weist eine Steuerungsplatte 404 anstelle der Steuerungsplatte 20 auf. Die Geregelte-Leistung-Zufuhrschaltung 200, die MCU 202 (Mikrocontrollereinheit), eine Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 406, die Gate-Ansteuerungsschaltungen 210, 312, die Wechselrichterschaltung 214, die Vollbrückenschaltung 316, die Stromerfassungsschaltung 216, die Bremsschaltungen 220, 320 usw. sind auf der Steuerungsplatte 404 vorgesehen.The rebar tie tool 402 of the present working example has a control board 404 instead of the control board 20th on. The regulated power supply circuit 200 who have favourited MCU 202 (Microcontroller unit), a motor control signal output destination switching circuit 406 who have favourited gate drive circuits 210 , 312 , the inverter circuit 214 , the full bridge circuit 316 , the current detection circuit 216 who have favourited brake circuits 220 , 320 etc. are on the control board 404 intended.

Die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 406 ist mit dem Motorsteuerungssignalausgabeanschluss 202a der MCU 202 verbunden. Die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 406 schaltet, entsprechend einem Umschaltsignal SW, das von einem der Allzweck-I/O-Anschlüsse 202c der MCU 202 ausgegeben wird, das Ausgabeziel der Motorsteuerungssignale UH, VH, WH, UL, VL, WL, die von dem Motorsteuerungssignalausgabeanschluss 202a ausgegeben werden, zwischen der Gate-Ansteuerungsschaltung 210 und der Gate-Ansteuerungsschaltung 312 um. Es wird angemerkt, dass die MCU 202 Motorsteuerungssignale LH, RH, LL, RL, die bei der Steuerung eines Bürstenmotors verwendet werden, als Motorsteuerungssignale UH, VH, WH, UL ausgibt, wenn sie den Zufuhrmotor 304 steuert (mit Energie versorgt), und Motorsteuerungssignale UH, VH, WH, UL, VL, WL, die bei der Steuerung eines bürstenlosen Motors verwendet werden, ausgibt, wenn sie den Verdrillmotor 76 steuert (mit Energie versorgt).The motor control signal output destination switching circuit 406 is with the motor control signal output terminal 202a the MCU 202 connected. The motor control signal output destination switching circuit 406 switches, according to a switching signal SW, which is sent from one of the general purpose I / MCU O-connections 202c 202 is outputted, the output destination of the engine control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL sent from the engine control signal output terminal 202a are output between the gate drive circuit 210 and the gate drive circuit 312 around. It is noted that the MCU 202 Motor control signals LH, RH, LL, RL used in the control of a brush motor are outputted as motor control signals UH, VH, WH, UL when the feed motor 304 controls (energized), and outputs motor control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL used in controlling a brushless motor when it outputs the twisting motor 76 controls (supplied with energy).

Bei dem Bewehrungsstabbindewerkzeug 402 des vorliegenden Arbeitsbeispiels ist der Hall-Effektsensor 192 des Verdrillmotors 76 mit dem Motordrehungssignaleingabeanschluss 202b der MCU 202 verbunden. Wenn sie den Verdrillmotor 76 steuert (mit Energie versorgt), gibt die MCU 202 Motorsteuerungssignale UH, VH, WH, UL, VL, WL basierend auf Hall-Effektsensorsignalen Hu, Hv, Hw, die an den Motordrehungssignaleingabeanschluss 202b eingegeben werden, aus.With the rebar tie tool 402 of the present working example is the Hall effect sensor 192 of the twist motor 76 with the motor rotation signal input terminal 202b the MCU 202 connected. When they use the twist motor 76 controls (supplied with power), gives the MCU 202 Motor control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL based on Hall effect sensor signals Hu, Hv, Hw applied to the motor rotation signal input terminal 202b entered.

Wenn der Drückerschalter 9 von Aus zu Ein umschaltet, führt die MCU 202 grundsätzlich dieselben Prozesse wie in 37 bis 42 durch. Es wird jedoch angemerkt, dass bei dem vorliegenden Arbeitsbeispiel, da der Zufuhrmotor 304 die Hall-Effektsensoren nicht aufweist, die Prozesse in S26-S32, die in 39 gezeigt sind, und die Prozesse in S66-S72, die in 41 gezeigt sind, nicht durchgeführt werden. Zudem wird bei dem vorliegenden Arbeitsbeispiel die Berechnung des Drahtvorschubbetrags in dem Prozess in S16, der in 39 gezeigt ist, basierend auf beispielsweise der verstrichenen Zeit, seit die umgekehrte Drehung des Rotors des Zufuhrmotors 304 in S14 gestartet wurde, durchgeführt.When the trigger switch 9 switches from off to on, the MCU performs 202 basically the same processes as in 37 to 42 by. It should be noted, however, that in the present working example, since the feed motor 304 does not include the Hall effect sensors, the processes in S26-S32 that are included in 39 and the processes in S66-S72 shown in FIG 41 shown cannot be performed. In addition, in the present working example, the calculation of the wire feed amount is carried out in the process in S16 shown in FIG 39 is shown based on, for example, the elapsed time since the reverse rotation of the rotor of the feed motor 304 was started in S14.

Auch bei dem Bewehrungsstabbindewerkzeug 402 des vorliegenden Arbeitsbeispiels wird in dem ersten Verdrillmotoransteuerungsprozess bewirkt, dass der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 startet, sich in seiner Vorwärtsdrehrichtung zu drehen, bevor der Rotor des Zufuhrmotors 304 vollständig gestoppt hat, nachdem die Ausübung einer Bremsung auf den Zufuhrmotor 304 in dem ersten Zufuhrmotoransteuerungsprozess gestartet wurde. Dadurch kann die Zeit, die zum Binden der Bewehrungsstäbe R unter Verwendung des Drahts W benötigt wird, kürzer als bei einer Ausführungsform, bei der bewirkt wird, dass der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 startet, sich in seiner Vorwärtsdrehrichtung zu drehen, nachdem der Rotor des Zufuhrmotors 304 vollständig gestoppt hat, gemacht werden. Zudem wird auch bei dem Bewehrungsstabbindewerkzeug 402 des vorliegenden Arbeitsbeispiels in dem zweiten Zufuhrmotoransteuerungsprozess bewirkt, dass der Rotor des Zufuhrmotors 304 startet, sich in seiner Vorwärtsdrehrichtung zu drehen, bevor der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 vollständig gestoppt hat, nachdem die Ausübung einer Bremsung auf den Verdrillmotor 76 in dem ersten Verdrillmotoransteuerungsprozess gestartet wurde. Dadurch kann die Zeit, die zum Binden der Bewehrungsstäbe R unter Verwendung des Drahts W benötigt wird, kürzer als bei einer Ausführungsform, bei der bewirkt wird, dass der Rotor des Zufuhrmotors 304 startet, sich in seiner Vorwärtsdrehrichtung zu drehen, nachdem der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 vollständig gestoppt hat, gemacht werden. Außerdem wird in den oben genannten Prozessen in dem zweiten Verdrillmotoransteuerungsprozess bewirkt, dass der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 startet, sich in seiner Vorwärtsdrehrichtung zu drehen, bevor der Rotor des Zufuhrmotors 304 vollständig gestoppt hat, nachdem die Ausübung einer Bremsung auf den Zufuhrmotor 304 in dem zweiten Zufuhrmotoransteuerungsprozess gestartet wurde. Dadurch kann die Zeit, die zum Binden der Bewehrungsstäbe R unter Verwendung des Drahts W benötigt wird, kürzer als bei einer Ausführungsform, bei der bewirkt wird, dass sich der Rotor 188 des Verdrillmotors 76 in seiner Vorwärtsdrehrichtung dreht, nachdem der Rotor des Zufuhrmotors 304 vollständig gestoppt hat, gemacht werden.Even with the rebar binding tool 402 of the present working example, in the first twist motor driving process, the rotor is caused 188 of the twist motor 76 starts rotating in its forward direction before the rotor of the feed motor 304 has stopped completely after applying braking to the feed motor 304 was started in the first feed motor drive process. This can reduce the time it takes to tie the rebar R. using the wire W. is required, shorter than in an embodiment in which the rotor is caused 188 of the twist motor 76 starts rotating in its forward direction after the rotor of the feed motor 304 has stopped completely. In addition, the rebar binding tool 402 of the present working example in the second feed motor driving process causes the rotor of the feed motor 304 starts rotating in its forward direction before the rotor 188 of the twist motor 76 has stopped completely after applying braking to the twist motor 76 was started in the first twist motor control process. This can reduce the time it takes to tie the rebar R. using the wire W. is needed, shorter than an embodiment which causes the rotor of the feed motor 304 starts rotating in its forward direction after the rotor 188 of the twist motor 76 has stopped completely. In addition, in the above-mentioned processes, in the second twist motor driving process, the rotor is caused 188 of the twist motor 76 starts rotating in its forward direction before the rotor of the feed motor 304 has stopped completely after applying braking to the feed motor 304 was started in the second feed motor drive process. This can reduce the time it takes to tie the rebar R. using the wire W. is required, shorter than an embodiment in which the rotor is caused to move 188 of the twist motor 76 rotates in its forward direction after the rotor of the feed motor 304 has stopped completely.

Wie oben beschrieben wurde, umfasst bei einer oder mehr der Ausführungsformen das Bewehrungsstabbindewerkzeug 2, 302, 402: den Zufuhrmechanismus 24, der den Zufuhrmotor 32, 304 (Beispiel des ersten Motors) aufweist und den Draht W zuführt; den Verdrillmechanismus 30, der den Verdrillmotor 76, 306 (Beispiel des zweiten Motors) aufweist und den Draht W verdrillt; die MCU 202, 350 (Beispiel der Steuerungseinheit), die den Zufuhrmotor 32, 304 und den Verdrillmotor 76, 306 steuert; und die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204, 310, 406. Die MCU 202, 350 weist den Allzweck-I/O-Anschluss 202c, 350c und den Motorsteuerungssignalausgabeanschluss 202a, 350a auf. Die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204, 310, 406 gibt, an einen Motor, der aus dem Zufuhrmotor 32, 304 und dem Verdrillmotor 76, 306 ausgewählt wird, Motorsteuerungssignale UH, VH, WH, UL, VL, WL (oder LH, RH, LL, RL) von der MCU 202, 350 aus. Die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204, 310, 406 wählt, entsprechend einem Umschaltsignal SW (Beispiel des Ausgabeumschaltsignals), einen von dem Zufuhrmotor 32, 304 oder dem Verdrillmotor 76, 306 aus.As described above, in one or more of the embodiments, includes the rebar tie tool 2 , 302 , 402 : the feeding mechanism 24 running the feed motor 32 , 304 (Example of the first motor) and the wire W. feeds; the twisting mechanism 30th holding the twist motor 76 , 306 (Example of the second motor) and the wire W. twisted; the MCU 202 , 350 (Example of the control unit) that controls the feed motor 32 , 304 and the twist motor 76 , 306 controls; and the motor control signal output destination switching circuit 204 , 310 , 406 . The MCU 202 , 350 has the general-purpose I / O port 202c, 350c and the motor control signal output port 202a , 350a on. The motor control signal output destination switching circuit 204 , 310 , 406 there, to a motor coming from the feed motor 32 , 304 and the twist motor 76 , 306 is selected, motor control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL (or LH, RH, LL, RL) from the MCU 202 , 350 out. The motor control signal output destination switching circuit 204 , 310 , 406 selects one of the feed motor according to a switching signal SW (example of the output switching signal) 32 , 304 or the twist motor 76 , 306 out.

Gemäß der oben genannten Ausgestaltung können Motorsteuerungssignale UH1, VH1, WH1, UL1, VL1, WL1 (oder LH1, RH1, LL1, RL1) an den Zufuhrmotor 32, 304 und Motorsteuerungssignale UH2, VH2, WH2, UL2, VL2, WL2 (oder LH2, RH2, LL2, RL2) an den Verdrillmotor 76, 306 selektiv von dem Motorsteuerungssignalausgabeanschluss 202a, 350a, der einem (d.h. einem einzelnen) Motor entspricht, ausgegeben werden. Durch Verwendung einer derartigen Ausgestaltung können sowohl der Zufuhrmotor 32, 304 des Zufuhrmechanismus 24 als auch der Verdrillmotor 76, 306 des Verdrillmechanismus 30 genau gesteuert werden, ohne zu einer großen Zunahme an Kosten zu führen.According to the above embodiment, motor control signals UH1, VH1, WH1, UL1, VL1, WL1 (or LH1, RH1, LL1, RL1) can be sent to the feed motor 32 , 304 and engine control signals UH2, VH2, WH2, UL2, VL2, WL2 (or LH2, RH2, LL2, RL2) to the twist motor 76 , 306 selectively from the motor control signal output terminal 202a , 350a corresponding to a (ie, a single) engine. By using such a configuration, both the feed motor 32 , 304 of the feeding mechanism 24 as well as the twist motor 76 , 306 of the twisting mechanism 30th can be precisely controlled without leading to a large increase in cost.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen wird ein Umschaltsignal SW von einem der Allzweck-I/O-Anschlüsse 202c, 350c der MCU 202, 350 ausgegeben.In one or more of the embodiments, a toggle signal SW is received from one of the general purpose I / O ports 202c, 350c of the MCU 202 , 350 issued.

Gemäß der oben genannten Ausgestaltung kann das Umschalten der Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204, 310, 406 entsprechend der Zeitvorgabe eines Prozesses, der durch die MCU 202, 350 durchgeführt wird, durchgeführt werden.According to the above configuration, the switching of the motor control signal output destination switching circuit can be performed 204 , 310 , 406 according to the timing of a process initiated by the MCU 202 , 350 carried out, carried out.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen weist die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204, 310, 406 den Demultiplexer 260 auf.In one or more of the embodiments, the motor control signal output has destination switching circuit 204 , 310 , 406 the demultiplexer 260 on.

Gemäß der oben genannten Ausgestaltung kann die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204, 310, 406 unter Verwendung einer einfachen Ausgestaltung implementiert werden.According to the above configuration, the motor control signal output destination switching circuit can 204 , 310 , 406 can be implemented using a simple design.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen weist das Bewehrungsstabbindewerkzeug 2, 302, 402 ferner die Bremsschaltung 218, 320 (Beispiel der ersten Bremsschaltung), die ein Kurzschlussbremssignal an den Zufuhrmotor 32, 304 ausgibt, auf. Wenn die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204, 310, 406 von dem Zustand, in dem der Zufuhrmotor 32, 304 ausgewählt ist, zu dem Zustand, in dem der Verdrillmotor 76, 306 ausgewählt ist, umschaltet, gibt die Bremsschaltung 218, 320 ein Kurzschlussbremssignal an den Zufuhrmotor 32, 304 aus.In one or more of the embodiments, the rebar binding tool 2 , 302 , 402 also the brake circuit 218 , 320 (Example of the first brake circuit) sending a short circuit brake signal to the feed motor 32 , 304 issues on. When the motor control signal output destination switching circuit 204 , 310 , 406 from the state in which the feed motor 32 , 304 is selected to the state in which the twist motor 76 , 306 is selected, toggles, gives the brake circuit 218 , 320 a short circuit brake signal to the feed motor 32 , 304 out.

Gemäß der oben genannten Ausgestaltung kann, da eine Kurzschlussbremsung auf den Zufuhrmotor 32, 304 durch die Bremsschaltung 218, 320 ausgeübt wird, wenn die MCU 202, 350 von dem Zustand, in dem sie den Zufuhrmotor 32, 304 steuert, zu dem Zustand, in dem sie den Verdrillmotor 76, 306 steuert, umschaltet, die Drehung des Rotors des Zufuhrmotors 32, 304 schneller als bei einer Ausführungsform, bei der keine Kurzschlussbremsung ausgeübt wird, gestoppt werden.According to the above configuration, there can be short-circuit braking on the feed motor 32 , 304 through the brake circuit 218 , 320 is exercised when the MCU 202 , 350 from the state in which they have the feed motor 32 , 304 controls to the state in which it controls the twist motor 76 , 306 controls, toggles, the rotation of the rotor of the feed motor 32 , 304 be stopped faster than in an embodiment in which no short-circuit braking is applied.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen startet, wenn die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204, 310, 406 von dem Zustand, in dem der Zufuhrmotor 32, 304 ausgewählt ist, zu dem Zustand, in dem der Verdrillmotor 76, 306 ausgewählt ist, umschaltet, die Drehung des Rotors des Verdrillmotors 76, 306, bevor die Drehung des Rotors des Zufuhrmotors 32, 304 vollständig gestoppt hat.In one or more of the embodiments, when the engine control signal output target switching circuit starts 204 , 310 , 406 from the state in which the feed motor 32 , 304 is selected to the state in which the twist motor 76 , 306 is selected, toggles the rotation of the rotor of the twisting motor 76 , 306 before the rotation of the rotor of the feed motor 32 , 304 has stopped completely.

Gemäß der oben genannten Ausgestaltung kann die Zeit, die zum Binden der Bewehrungsstäbe R benötigt wird, kürzer als bei einer Ausführungsform, bei der eine Drehung des Rotors des Verdrillmotors 76, 306 startet, nachdem eine Drehung des Rotors des Zufuhrmotors 32, 304 gestoppt hat, gemacht werden.According to the above configuration, the time it takes to tie the reinforcing bars R. is required, shorter than in an embodiment in which one rotation of the rotor of the twisting motor 76 , 306 starts after one rotation of the rotor of the feed motor 32 , 304 stopped being made.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen gibt, bevor die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204, 310, 406 von dem Zustand, in dem der Zufuhrmotor 32, 304 ausgewählt ist, zu dem Zustand, in dem der Verdrillmotor 76, 306 ausgewählt ist, umschaltet, die Bremsschaltung 218, 320 ein Kurzschlussbremssignal an den Zufuhrmotor 32, 304 aus.In one or more of the embodiments, there is before the engine control signal output destination switching circuit 204 , 310 , 406 from the state in which the feed motor 32 , 304 is selected to the state in which the twist motor 76 , 306 is selected, toggles the brake circuit 218 , 320 a short circuit brake signal to the feed motor 32 , 304 out.

Wenn die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204, 310, 406 von dem Zustand, in dem der Zufuhrmotor 32, 304 ausgewählt ist, zu dem Zustand, in dem der Verdrillmotor 76, 306 ausgewählt ist, umschaltet, besteht, falls der Rotor des Zufuhrmotors 32, 304 aufgrund von Trägheit fortfährt, sich zu drehen, dann ein Risiko, dass ein regenerierter elektrischer Strom erzeugt wird, was zu einer Verschlechterung oder Störung der Batterie B führt. Gemäß der oben genannten Ausgestaltung kann jedoch, wenn die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204, 310, 406 von dem Zustand, in dem der Zufuhrmotor 32, 304 ausgewählt ist, zu dem Zustand, in dem der Verdrillmotor 76, 306 ausgewählt ist, umschaltet, eine Drehung des Rotors des Zufuhrmotors 32, 304 aufgrund von Trägheit wegen der Ausübung des Kurzschlussbremssignals vermindert, d.h. zu einer reduzierten Geschwindigkeit gebracht oder schneller gestoppt, werden.When the motor control signal output destination switching circuit 204 , 310 , 406 from the state in which the feed motor 32 , 304 is selected to the state in which the twist motor 76 , 306 is selected, toggles exists if the rotor of the feed motor 32 , 304 continues to rotate due to inertia, then there is a risk that regenerated electric power will be generated, resulting in deterioration or malfunction of the battery B. According to the above configuration, however, when the motor control signal output destination switching circuit 204 , 310 , 406 from the state in which the feed motor 32 , 304 is selected to the state in which the twist motor 76 , 306 is selected, toggles one rotation of the rotor of the feed motor 32 , 304 due to inertia due to the exercise of the short-circuit braking signal, that is, brought to a reduced speed or stopped more quickly.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen gibt, bevor die Bremsschaltung 218, 320 ein Kurzschlussbremssignal an den Zufuhrmotor 32, 304 ausgibt, die MCU 202, 350 ein Kurzschlussbremssignal an den Zufuhrmotor 32, 304 aus.In one or more of the embodiments, before the Brake circuit 218 , 320 a short circuit brake signal to the feed motor 32 , 304 outputs the MCU 202 , 350 a short circuit brake signal to the feed motor 32 , 304 out.

Falls die Bremsschaltung 218, 320 stattdessen ein Kurzschlussbremssignal an den Zufuhrmotor 32, 304 ausgeben würde, bevor die MCU 202, 350 ein Kurzschlussbremssignal an den Zufuhrmotor 32, 304 ausgibt, besteht eine Risiko, dass elektrischer Strom von der Bremsschaltung 218, 320 in die MCU 202, 350 fließen wird. Gemäß der oben genannten Ausgestaltung ist es jedoch möglich, das Fließen elektrischen Stroms von der Bremsschaltung 218, 320 in die MCU 202, 350 wegen der Tatsache, dass die MCU 202, 350 ein Kurzschlussbremssignal an den Zufuhrmotor 32, 304 ausgibt, bevor die Bremsschaltung 218, 320 ein Kurzschlussbremssignal an den Zufuhrmotor 32, 304 ausgibt, zu vermindern.If the brake circuit 218 , 320 instead a short circuit brake signal to the feed motor 32 , 304 would output before the MCU 202 , 350 a short circuit brake signal to the feed motor 32 , 304 there is a risk of electrical current from the braking circuit 218 , 320 into the MCU 202 , 350 will flow. According to the above configuration, however, it is possible to prevent the electric current from flowing from the brake circuit 218 , 320 into the MCU 202 , 350 because of the fact that the MCU 202 , 350 a short circuit brake signal to the feed motor 32 , 304 outputs before the braking circuit 218 , 320 a short circuit brake signal to the feed motor 32 , 304 issues to diminish.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen weist das Bewehrungsstabbindewerkzeug 2, 302, 402 ferner die Bremsschaltung 220, 322 (Beispiel der zweiten Bremsschaltung), die ein Kurzschlussbremssignal an den Verdrillmotor 76, 306 ausgibt, auf. Wenn die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204, 310, 406 von dem Zustand, in dem der Verdrillmotor 76, 306 ausgewählt ist, zu dem Zustand, in dem der Zufuhrmotor 32, 304 ausgewählt ist, umschaltet, gibt die Bremsschaltung 220, 322 ein Kurzschlussbremssignal an den Verdrillmotor 76, 306 aus.In one or more of the embodiments, the rebar binding tool 2 , 302 , 402 also the brake circuit 220 , 322 (Example of the second brake circuit) sending a short circuit brake signal to the twist motor 76 , 306 issues on. When the motor control signal output destination switching circuit 204 , 310 , 406 from the state in which the twist motor 76 , 306 is selected to the state in which the feed motor 32 , 304 is selected, toggles, gives the brake circuit 220 , 322 a short circuit brake signal to the twist motor 76 , 306 out.

Gemäß der oben genannten Ausgestaltung kann, wenn die MCU 202, 350 von dem Zustand, in dem sie den Verdrillmotor 76, 306 steuert, zu dem Zustand, in dem sie den Zufuhrmotor 32, 304 steuert, umschaltet, eine Drehung des Rotors des Verdrillmotors 76, 306 schneller gestoppt werden, da eine Kurzschlussbremsung auf den Verdrillmotor 76, 306 durch die Bremsschaltung 220, 322 ausgeübt wird.According to the above configuration, when the MCU 202 , 350 from the state in which they operate the twisting motor 76 , 306 controls to the state in which it controls the feed motor 32 , 304 controls, switches, a rotation of the rotor of the twisting motor 76 , 306 can be stopped more quickly, as a short-circuit braking on the twisting motor 76 , 306 through the brake circuit 220 , 322 is exercised.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen startet, wenn die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204, 310, 406 von dem Zustand, in dem der Verdrillmotor 76, 306 ausgewählt ist, zu dem Zustand, in dem der Zufuhrmotor 32, 304 ausgewählt ist, umschaltet, die Drehung des Rotors des Zufuhrmotors 32, 304, bevor die Drehung des Rotors des Verdrillmotors 76, 306 vollständig gestoppt hat.In one or more of the embodiments, when the engine control signal output target switching circuit starts 204 , 310 , 406 from the state in which the twist motor 76 , 306 is selected to the state in which the feed motor 32 , 304 is selected, toggles the rotation of the rotor of the feed motor 32 , 304 before the rotation of the rotor of the twisting motor 76 , 306 has stopped completely.

Gemäß der oben genannten Ausgestaltung kann die Zeit, die zum Binden der Bewehrungsstäbe R benötigt wird, kürzer als bei einer Ausführungsform, bei der eine Drehung des Rotors des Zufuhrmotors 32, 304 startet, nachdem eine Drehung des Rotors des Verdrillmotors 76, 306 gestoppt hat, gemacht werden.According to the above configuration, the time it takes to tie the reinforcing bars R. is required, shorter than in an embodiment in which one rotation of the rotor of the feed motor 32 , 304 starts after one rotation of the rotor of the twist motor 76 , 306 stopped being made.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen kann, bevor die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204, 310, 406 von dem Zustand, in dem der Verdrillmotor 76, 306 ausgewählt ist, zu dem Zustand, in dem der Zufuhrmotor 32, 304 ausgewählt ist, umschaltet, die Bremsschaltung 220, 322 ein Kurzschlussbremssignal an den Verdrillmotor 76, 306 ausgeben.In one or more of the embodiments, before the engine control signal output destination switching circuit 204 , 310 , 406 from the state in which the twist motor 76 , 306 is selected to the state in which the feed motor 32 , 304 is selected, toggles the brake circuit 220 , 322 a short circuit brake signal to the twist motor 76 , 306 output.

Wenn die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204, 310, 406 von dem Zustand, in dem der Verdrillmotor 76, 306 ausgewählt ist, zu dem Zustand, in dem der Zufuhrmotor 32, 304 ausgewählt ist, umschaltet, würde, falls der Rotor des Verdrillmotors 76, 306 aufgrund von Trägheit fortfahren würde, sich zu drehen, dann ein Risiko bestehen, dass ein regenerierter elektrischer Strom erzeugt wird, was zu einer Verschlechterung oder Störung der Batterie B führt. Gemäß der oben genannten Ausgestaltung kann jedoch, wenn die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204, 310, 406 von dem Zustand, in dem der Verdrillmotor 76, 306 ausgewählt ist, zu dem Zustand, in dem der Zufuhrmotor 32, 304 ausgewählt ist, umschaltet, eine Drehung des Rotors des Verdrillmotors 76, 306 aufgrund von Trägheit vermindert, d.h. zu einer reduzierten Geschwindigkeit gebracht oder schneller gestoppt, werden.When the motor control signal output destination switching circuit 204 , 310 , 406 from the state in which the twist motor 76 , 306 is selected to the state in which the feed motor 32 , 304 is selected, would switch if the rotor of the twisting motor 76 , 306 would continue to rotate due to inertia, then there is a risk that regenerated electric power will be generated, resulting in deterioration or malfunction of the battery B. According to the above configuration, however, when the motor control signal output destination switching circuit 204 , 310 , 406 from the state in which the twist motor 76 , 306 is selected to the state in which the feed motor 32 , 304 is selected, toggles one rotation of the rotor of the twist motor 76 , 306 reduced due to inertia, ie brought to a reduced speed or stopped more quickly.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen gibt, bevor die Bremsschaltung 220, 322 ein Kurzschlussbremssignal an den Verdrillmotor 76, 306 ausgibt, die MCU 202, 350 ein Kurzschlussbremssignal an den Verdrillmotor 76, 306 aus.In one or more of the embodiments there is before the braking circuit 220 , 322 a short circuit brake signal to the twist motor 76 , 306 outputs the MCU 202 , 350 a short circuit brake signal to the twist motor 76 , 306 out.

Annehmend, dass die Bremsschaltung 220, 322 ein Kurzschlussbremssignal an den Verdrillmotor 76, 306 ausgibt, bevor die MCU 202, 350 ein Kurzschlussbremssignal an den Verdrillmotor 76, 306 ausgibt, würde ein Risiko bestehen, dass elektrischer Strom von der Bremsschaltung 220, 322 zu der MCU 202, 350 fließen wird. Gemäß der oben genannten Ausgestaltung ist es jedoch möglich, das Fließen elektrischen Stroms von der Bremsschaltung 220, 322 zu der MCU 202, 350 zu vermindern oder sogar zu verhindern.Assuming the brake circuit 220 , 322 a short circuit brake signal to the twist motor 76 , 306 outputs before the MCU 202 , 350 a short circuit brake signal to the twist motor 76 , 306 there would be a risk of electrical current from the braking circuit 220 , 322 to the MCU 202 , 350 will flow. According to the above configuration, however, it is possible to prevent the electric current from flowing from the brake circuit 220 , 322 to the MCU 202 , 350 to reduce or even prevent.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen ist der Zufuhrmotor 32 ein bürstenloser Motor (Beispiel des ersten bürstenlosen Motors).In one or more of the embodiments, the feed motor is 32 a brushless motor (example of the first brushless motor).

Gemäß der oben genannten Ausgestaltung kann die Lebensdauer des Zufuhrmotors 32 (im Vergleich zu einem Bürstenmotor) verlängert werden, und kann die Wartungshäufigkeit reduziert werden.According to the above configuration, the life of the feed motor can be increased 32 (compared to a brush motor) and the frequency of maintenance can be reduced.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen ist der Verdrillmotor 76 ein bürstenloser Motor (Beispiel des zweiten bürstenlosen Motors).In one or more of the embodiments, the twist motor is 76 a brushless motor (example of the second brushless motor).

Gemäß der oben genannten Ausgestaltung kann die Lebensdauer des Verdrillmotors 76 (im Vergleich zu einem Bürstenmotor) verlängert werden, und kann die Wartungshäufigkeit reduziert werden.According to the above configuration, the life of the twist motor can be increased 76 (compared to a brush motor) and the frequency of maintenance can be reduced.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen kann das Bewehrungsstabbindewerkzeug 2 ferner die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung 206 aufweisen. Der Zufuhrmotor 32 ist ein bürstenloser Motor (Beispiel des ersten bürstenlosen Motors). Der Verdrillmotor 76 ist ein bürstenloser Motor (Beispiel des zweiten bürstenlosen Motors). Der Zufuhrmotor 32 weist den Hall-Effektsensor 180 (Beispiel des ersten Hall-Effektsensors) auf. Der Verdrillmotor 76 weist den Hall-Effektsensor 192 (Beispiel des zweiten Hall-Effektsensors) auf. Die MCU 202 weist ferner den Motordrehungssignaleingabeanschluss 202b auf. Die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung 206 gibt, in den Motordrehungssignaleingabeanschluss 202b, einen (Satz von Signalen), der aus (entweder) ersten Hall-Effektsensorsignalen Hu1, Hv1, Hw1 von dem Hall-Effektsensor 180 und zweiten Hall-Effektsensorsignalen Hu2, Hv2, Hw2 von dem zweiten Hall-Effektsensor 192 ausgewählt wird, ein. Die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung 206 wählt, entsprechend einem Umschaltsignal SW (Beispiel des Eingabeumschaltsignals), den einen (Satz von Signalen), der aus (entweder) ersten Hall-Effektsensorsignalen Hu1, Hv1, Hw1 und zweiten Hall-Effektsensorsignalen Hu2, Hv2, Hw2 ausgewählt wird, aus.In one or more of the embodiments, the rebar binding tool 2 further the motor rotation signal input source switching circuit 206 exhibit. The feed motor 32 is a brushless motor (example of the first brushless motor). The twist motor 76 is a brushless motor (example of the second brushless motor). The feed motor 32 assigns the hall effect sensor 180 (Example of the first Hall effect sensor). The twist motor 76 assigns the hall effect sensor 192 (Example of the second Hall effect sensor). The MCU 202 further includes the motor rotation signal input terminal 202b on. The Motor rotation signal input source switching circuit 206 into the motor rotation signal input terminal 202b , a (set of signals) composed of (either) first Hall effect sensor signals Hu1, Hv1, Hw1 from the Hall effect sensor 180 and second Hall effect sensor signals Hu2, Hv2, Hw2 from the second Hall effect sensor 192 is selected. The motor rotation signal input source switching circuit 206 selects, according to a switching signal SW (example of the input switching signal), the one (set of signals) selected from (either) first Hall effect sensor signals Hu1, Hv1, Hw1 and second Hall effect sensor signals Hu2, Hv2, Hw2.

Bei einer Ausführungsform, bei der der Zufuhrmotor 32 und der Verdrillmotor 36 bürstenlose Motoren sind, ist die MCU 202 mit dem Motordrehungssignaleingabeanschluss 202b, der vorzugsweise zu einer Hochgeschwindigkeitssignalverarbeitung imstande ist, versehen, und durch Eingeben von Hall-Effektsensorsignalen Hu, Hv, Hw in den Hochgeschwindigkeitsmotordrehungssignaleingabeanschluss 202b wird es möglich, die bürstenlosen Motoren wegen der Hochgeschwindigkeitsverarbeitung des Motordrehungssignaleingabeanschlusses 202b genauer zu steuern. Gemäß der oben genannten Ausgestaltung können erste Hall-Effektsensorsignale Hu1, Hv1, Hw1 des Zufuhrmotors 32 und zweite Hall-Effektsensorsignale Hu2, Hv2, Hw2 des Verdrillmotors 76 selektiv an den Motordrehungssignaleingabeanschluss 202b, der einem bürstenlosen Motor entspricht, eingegeben werden. Gemäß einer derartigen Ausgestaltung können der Zufuhrmotor 32 und der Verdrillmotor 76 unter Verwendung eines einzelnen Hochgeschwindigkeitsmotordrehungssignaleingabeanschlusses 202b genau gesteuert werden, so dass dadurch eine große Zunahme an Kosten, die bei einer Ausführungsform einer MCU 202, die zwei Hochgeschwindigkeitsmotordrehungssignaleingabeanschlüsse 202b aufweist, erforderlich wäre, vermieden wird.In one embodiment where the feed motor 32 and the twist motor 36 brushless motors are, is the MCU 202 with the motor rotation signal input terminal 202b which is preferably capable of high-speed signal processing, and by inputting Hall-effect sensor signals Hu, Hv, Hw to the high-speed motor rotation signal input terminal 202b it becomes possible to use the brushless motors because of the high-speed processing of the motor rotation signal input terminal 202b to steer more precisely. According to the above configuration, first Hall effect sensor signals Hu1, Hv1, Hw1 of the feed motor 32 and second Hall effect sensor signals Hu2, Hv2, Hw2 of the twist motor 76 selectively to the motor rotation signal input terminal 202b corresponding to a brushless motor. According to such a configuration, the feed motor 32 and the twist motor 76 using a single high speed motor rotation signal input port 202b can be precisely controlled, thereby adding a large cost to one embodiment of an MCU 202 who have favourited two high speed motor rotation signal input terminals 202b has, would be required, is avoided.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen wird ein Umschaltsignal SW von einem der Allzweck-I/O-Anschlüsse 202c der MCU 202 ausgegeben.In one or more of the embodiments, a toggle signal SW is received from one of the general purpose I / O ports 202c of the MCU 202 issued.

Gemäß der oben genannten Ausgestaltung kann ein Umschalten der Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung 206 entsprechend der Zeitvorgabe eines Prozesses, der durch die MCU 202 durchgeführt wird, durchgeführt werden.According to the above configuration, switching of the motor rotation signal input source switching circuit can be performed 206 according to the timing of a process initiated by the MCU 202 carried out, carried out.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen weist die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung 206 den Multiplexer 282 auf.In one or more of the embodiments, the motor rotation signal includes input source switching circuitry 206 the multiplexer 282 on.

Gemäß der oben genannten Ausgestaltung kann die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung 206 unter Verwendung einer einfachen Ausgestaltung implementiert werden.According to the above configuration, the motor rotation signal input source switching circuit can 206 can be implemented using a simple design.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen werden erste Hall-Effektsensorsignale Hu1, Hv1, Hw1 auch an einen der Allzweck-I/O-Anschlüsse 202c der MCU 202 eingegeben. Zweite Hall-Effektsensorsignale Hu2, Hv2, Hw2 werden auch an einen der Allzweck-I/O-Anschlüsse 202c der MCU 202 eingegeben, vorzugsweise an einen von dem Allzweck-I/O-Anschluss 202c, der die ersten Hall-Effektsensorsignale Hu1, Hv1, Hw1 eingibt, verschiedenen der Allzweck-I/O-Anschlüsse 202c der MCU 202.In one or more of the embodiments, first Hall effect sensor signals Hu1, Hv1, Hw1 are also applied to one of the general purpose I / O ports 202c of the MCU 202 entered. Second Hall effect sensor signals Hu2, Hv2, Hw2 are also applied to one of the general purpose I / O ports 202c of the MCU 202 is input, preferably to one of the general-purpose I / O ports 202c that inputs the first Hall effect sensor signals Hu1, Hv1, Hw1, different one of the general-purpose I / O ports 202c of the MCU 202 .

Gemäß der oben genannten Ausgestaltung können die Signale aus ersten Hall-Effektsensorsignalen Hu1, Hv1, Hw1 und zweiten Hall-Effektsensorsignalen Hu2, Hv2, Hw2, die nicht durch die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung 206 dazu ausgewählt sind, an den Motordrehungssignaleingabeanschluss 202b eingegeben zu werden, ebenfalls durch die MCU 202 überwacht werden.According to the above embodiment, the signals can be selected from the first Hall effect sensor signals Hu1, Hv1, Hw1 and the second Hall effect sensor signals Hu2, Hv2, Hw2 which are not transmitted by the motor rotation signal input source switching circuit 206 are selected to be connected to the motor rotation signal input terminal 202b to be entered, also through the MCU 202 be monitored.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen bestimmt, falls, nachdem eine vorgeschriebene Zeit seit dem Zeitpunkt verstrichen ist, wenn die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung 206 von dem Zustand, in dem ein erster Satz von Signalen, der aus ersten Hall-Effektsensorsignalen Hu1, Hv1, Hw1 oder zweiten Hall-Effektsensorsignalen Hu2, Hv2, Hw2 ausgewählt wird, dazu ausgewählt ist, an den Motordrehungssignaleingabeanschluss 202b eingegeben zu werden, zu dem Zustand, in dem der andere (zweite) Satz von Signalen dazu ausgewählt ist, an den Motordrehungssignaleingabeanschluss 202b eingegeben zu werden, umgeschaltet hat, eine Änderung bei dem ersten Satz von Signalen erfasst wird, die MCU 202, dass ein Fehler aufgetreten ist.In one or more of the embodiments, determines if after a prescribed time has elapsed from the point in time when the motor rotation signal input source switching circuit 206 from the state in which a first set of signals selected from the first Hall effect sensor signals Hu1, Hv1, Hw1 or the second Hall effect sensor signals Hu2, Hv2, Hw2 is selected to be to the motor rotation signal input terminal 202b to be input to the state in which the other (second) set of signals is selected to the motor rotation signal input terminal 202b input, a change in the first set of signals is detected by the MCU 202 that an error has occurred.

Beispielsweise wird, wenn die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung 206 von dem Zustand, in dem erste Hall-Effektsensorsignale Hu1, Hv1, Hw1 dazu ausgewählt sind, an den Motordrehungssignaleingabeanschluss 202b eingegeben zu werden, zu dem Zustand, in dem zweite Hall-Effektsensorsignale Hu2, Hv2, Hw2 dazu ausgewählt sind, an den Motordrehungssignaleingabeanschluss 202b eingegeben zu werden, umschaltet, erwartet, dass der Rotor 176 des Zufuhrmotors 32 stoppen wird, nachdem eine vorgeschriebene Zeit verstrichen ist, da die MCU 202 den Zufuhrmotor 32 nicht steuert (mit Energie versorgt), nachdem zweite Hall-Effektsensorsignale Hu2, Hv2, Hw2 dazu ausgewählt worden sind, an den Motordrehungssignaleingabeanschluss 202b eingegeben zu werden. Wenn der Zufuhrmotor 32 gestoppt ist, sollten sich erste Hall-Effektsensorsignale Hu1, Hv1, Hw1 nicht ändern. Daher kann, falls eine Änderung bei ersten Hall-Effektsensorsignalen Hu1, Hv1, Hw1 (während der Zeit, wenn es keine Änderung bei ersten Hall-Effektsensorsignalen Hu1, Hv1, Hw1 geben sollte) auftreten würde, dann geschlossen werden, dass eine Art einer Anomalie oder eines Fehlers aufgetreten ist. Gemäß der oben genannten Ausgestaltung kann das Auftreten einer derartigen Anomalie schnell erfasst werden.For example, when the motor rotation signal input source switching circuit 206 from the state in which first Hall effect sensor signals Hu1, Hv1, Hw1 are selected thereto to the motor rotation signal input terminal 202b to be input to the state in which second Hall effect sensor signals Hu2, Hv2, Hw2 are selected to the motor rotation signal input terminal 202b to be entered, toggles, expects the rotor 176 of the feed motor 32 will stop after a prescribed time has passed because the MCU 202 the feed motor 32 does not control (energized) after second Hall effect sensor signals Hu2, Hv2, Hw2 are selected thereto, to the motor rotation signal input terminal 202b to be entered. When the feed motor 32 is stopped, first Hall effect sensor signals Hu1, Hv1, Hw1 should not change. Therefore, if there is a change in first Hall effect sensor signals Hu1, Hv1, Hw1 (during the time when there should be no change in first Hall effect sensor signals Hu1, Hv1, Hw1) would then conclude that some type of anomaly or error has occurred. According to the above configuration, the occurrence of such an abnormality can be quickly detected.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen schalten die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung 206 und die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 entsprechend demselben (in Erwiderung auf dasselbe) Umschaltsignal SW um.In one or more of the embodiments, the motor rotation signal input source switching circuitry switches 206 and the motor control signal output destination switching circuit 204 corresponding to the same (in response to the same) switching signal SW.

Gemäß der oben genannten Ausgestaltung kann, da die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung 206 und die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204 unter Verwendung eines gemeinsamen (durch ein gemeinsames) Signal(-s) umgeschaltet werden, die Schaltungsausgestaltung vereinfacht werden.According to the above configuration, since the motor rotation signal input source switching circuit 206 and the motor control signal output destination switching circuit 204 can be switched using a common (common) signal (-s), the circuit configuration can be simplified.

Bei einer oder mehr der Ausführungsformen umfasst das Bewehrungsstabbindewerkzeug 2, 302, 402 (Beispiel der Elektroarbeitsmaschine): den Zufuhrmotor 32, 304 (Beispiel des ersten Motors); den Verdrillmotor 76, 306 (Beispiel des zweiten Motors); die MCU 202, 350 (Beispiel der Steuerungseinheit), die den Zufuhrmotor 32, 304 und den Verdrillmotor 76, 306 steuert; und die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204, 310, 406. Die MCU 202, 350 weist die Allzweck-I/O-Anschlüsse 202c, 350c und den Motorsteuerungssignalausgabeanschluss 202a, 350a auf. Die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204, 310, 406 gibt Motorsteuerungssignale UH, VH, WH, UL, VL, WL (oder LH, RH, LL, RL) von der MCU 202, 350 an einen Motor, der aus dem Zufuhrmotor 32, 304 und dem Verdrillmotor 76, 306 ausgewählt wird, aus. Die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung 204, 310, 406 wählt, entsprechend dem (in Erwiderung auf das) Umschaltsignal SW (Beispiel des Ausgangsumschaltsignals), den einen Motor aus dem Zufuhrmotor 32, 304 und dem Verdrillmotor 76, 306 aus.In one or more of the embodiments, the rebar binding tool comprises 2 , 302 , 402 (Example of the electric working machine): the feed motor 32 , 304 (Example of the first motor); the twist motor 76 , 306 (Example of the second motor); the MCU 202 , 350 (Example of the control unit) that controls the feed motor 32 , 304 and the twist motor 76 , 306 controls; and the motor control signal output destination switching circuit 204 , 310 , 406 . The MCU 202 , 350 has the general purpose I / O ports 202c, 350c and the motor control signal output port 202a , 350a on. The motor control signal output destination switching circuit 204 , 310 , 406 outputs motor control signals UH, VH, WH, UL, VL, WL (or LH, RH, LL, RL) from the MCU 202 , 350 to a motor coming from the feed motor 32 , 304 and the twist motor 76 , 306 is selected from. The motor control signal output destination switching circuit 204 , 310 , 406 selects, in accordance with (in response to) the switching signal SW (example of the output switching signal), the one motor from the feed motor 32 , 304 and the twist motor 76 , 306 out.

Gemäß der oben genannten Ausgestaltung können Motorsteuerungssignale UH1, VH1, WH1, UL1, VL1, WL1 (oder LH1, RH1, LL1, RL1) an den Zufuhrmotor 32, 304 und Motorsteuerungssignale UH2, VH2, WH2, UL2, VL2, WL2 (oder LH2, RH2, LL2, RL2) an den Verdrillmotor 76, 306 selektiv von dem (einen, einzigen) Motorsteuerungssignalausgabeanschluss 202a, der einem Motor entspricht (dazu ausgebildet ist, einen einzelnen Motor zu steuern), ausgegeben werden. Durch Verwendung einer derartigen Ausgestaltung können sowohl der Zufuhrmotor 32, 304 als auch der Verdrillmotor 76, 306 unter Verwendung eines einzelnen Motorsteuerungssignalausgabeanschlusses 202a genau gesteuert werden, so dass dadurch die Konstruktion der MCU 202 vereinfacht wird und eine Zunahme an Kosten vermieden wird.According to the above embodiment, motor control signals UH1, VH1, WH1, UL1, VL1, WL1 (or LH1, RH1, LL1, RL1) can be sent to the feed motor 32 , 304 and motor control signals UH2, VH2, WH2, UL2, VL2, WL2 (or LH2, RH2, LL2, RL2) to the twist motor 76 , 306 selectively from the (one, single) motor control signal output terminal 202a corresponding to a motor (configured to control a single motor) can be output. By using such a configuration, both the feed motor 32 , 304 as well as the twist motor 76 , 306 using a single motor control signal output terminal 202a can be precisely controlled, thereby enabling the construction of the MCU 202 is simplified and an increase in cost is avoided.

Es wird explizit betont, dass alle in der Beschreibung und/oder den Ansprüchen offenbarten Merkmale als getrennt und unabhängig voneinander zum Zweck der ursprünglichen Offenbarung ebenso wie zum Zweck des Einschränkens der beanspruchten Erfindung unabhängig von den Merkmalskombinationen in den Ausführungsformen und/oder den Ansprüchen angesehen werden sollen. Es wird explizit festgehalten, dass alle Bereichsangaben oder Angaben von Gruppen von Einheiten jeden möglichen Zwischenwert oder Untergruppe von Einheiten zum Zweck der ursprünglichen Offenbarung ebenso wie zum Zweck des Einschränkens der beanspruchten Erfindung offenbaren, insbesondere auch als Grenze einer Bereichsangabe.It is explicitly emphasized that all features disclosed in the description and / or the claims are viewed as separate and independent of one another for the purpose of the original disclosure as well as for the purpose of restricting the claimed invention, regardless of the combinations of features in the embodiments and / or the claims should. It is explicitly stated that all range specifications or specifications of groups of units disclose every possible intermediate value or subgroup of units for the purpose of the original disclosure as well as for the purpose of restricting the claimed invention, in particular also as a limit of a range specification.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102018133209 A1 [0002, 0104]DE 102018133209 A1 [0002, 0104]

Claims (31)

Bewehrungsstabbindewerkzeug (2; 302; 402) mit: einem Zufuhrmechanismus (24), der einen ersten Motor (32; 304) aufweist und dazu angepasst ist, einen Draht (W) zuzuführen; einem Verdrillmechanismus (30), der einen zweiten Motor (76; 306) aufweist und dazu angepasst ist, den Draht (W) zu verdrillen; einer Steuerungseinheit (202; 350), die dazu angepasst ist, den ersten Motor (32; 304) und den zweiten Motor (76; 306) zu steuern; und einer Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung (204; 310; 406); bei dem: die Steuerungseinheit (202; 350) einen ersten Allzweck-I/O-Anschluss (202c; 350c) und einen Motorsteuerungssignalausgabeanschluss (202a; 350a) aufweist; die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung (204; 310; 406) dazu angepasst ist, selektiv Motorsteuerungssignale von der Steuerungseinheit (202; 350) an einen von dem ersten Motor (32; 304) oder dem zweiten Motor (76; 306) auszugeben; und die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung (204; 310; 406) dazu angepasst ist, den einen von dem ersten Motor (32; 304) oder dem zweiten Motor (76; 306), der mit den Motorsteuerungssignalen anzusteuern ist, in Erwiderung auf eine Eingabe eines Ausgabeumschaltsignals (SW) auszuwählen.Reinforcing bar binding tool (2; 302; 402) with: a feed mechanism (24) having a first motor (32; 304) and adapted to feed a wire (W); a twisting mechanism (30) having a second motor (76; 306) and adapted to twist the wire (W); a control unit (202; 350) adapted to control the first motor (32; 304) and the second motor (76; 306); and a motor control signal output destination switching circuit (204; 310; 406); in which: the control unit (202; 350) has a first general-purpose I / O port (202c; 350c) and a motor control signal output port (202a; 350a); the motor control signal output destination switching circuit (204; 310; 406) is adapted to selectively output motor control signals from the control unit (202; 350) to one of the first motor (32; 304) and the second motor (76; 306); and the engine control signal output destination switching circuit (204; 310; 406) is adapted to select the one of the first motor (32; 304) or the second motor (76; 306) to be driven with the motor control signals in response to an input of an output switching signal (SW). Bewehrungsstabbindewerkzeug (2; 302; 402) nach Anspruch 1, bei dem das Ausgabeumschaltsignal (SW) von dem ersten Allzweck-I/O-Anschluss (202c; 350c) der Steuerungseinheit (202; 350) ausgegeben wird.Reinforcing bar binding tool (2; 302; 402) according to Claim 1 wherein the output switching signal (SW) is output from the first general-purpose I / O port (202c; 350c) of the control unit (202; 350). Bewehrungsstabbindewerkzeug (2; 302; 402) nach Anspruch 1 oder 2, bei dem die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung (204; 310; 406) einen Demultiplexer (260) aufweist.Reinforcing bar binding tool (2; 302; 402) according to Claim 1 or 2 wherein the motor control signal output destination switching circuit (204; 310; 406) comprises a demultiplexer (260). Bewehrungsstabbindewerkzeug (2; 302; 402) nach einem der Ansprüche 1-3, ferner mit: einer ersten Bremsschaltung (218; 320), die dazu angepasst ist, ein Kurzschlussbremssignal an den ersten Motor (32; 304) auszugeben; bei dem, entweder wenn oder bevor die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung (204; 310; 406) von dem Zustand, in dem der erste Motor (32, 304) dazu ausgewählt ist, mit den Motorsteuerungssignalen angesteuert zu werden, zu dem Zustand, in dem der zweite Motor (76; 306) dazu ausgewählt ist, mit den Motorsteuerungssignalen angesteuert zu werden, umschaltet, die erste Bremsschaltung (218; 320) das Kurzschlussbremssignal an den ersten Motor (32; 304) ausgibt.Reinforcing bar binding tool (2; 302; 402) according to one of the Claims 1 - 3 further comprising: a first brake circuit (218; 320) adapted to output a short-circuit brake signal to the first motor (32; 304); wherein, either when or before the motor control signal output destination switching circuit (204; 310; 406) from the state in which the first motor (32, 304) is selected to be driven with the motor control signals to the state in which the second motor is selected (76; 306) is selected to be controlled with the motor control signals, the first brake circuit (218; 320) outputs the short-circuit brake signal to the first motor (32; 304). Bewehrungsstabbindewerkzeug (2; 302; 402) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, bei dem, wenn die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung (204; 310; 406) von dem Zustand, in dem der erste Motor (32; 304) dazu ausgewählt ist, mit den Motorsteuerungssignalen angesteuert zu werden, zu dem Zustand, in dem der zweite Motor (76; 306) dazu ausgewählt ist, mit den Motorsteuerungssignalen angesteuert zu werden, umschaltet, eine Drehung eines Rotors (188) des zweiten Motors (76; 306) startet, bevor eine Drehung eines Rotors (176) des ersten Motors (32; 304) vollständig gestoppt hat.Reinforcing bar binding tool (2; 302; 402) according to one of the Claims 1 to 4th wherein when the motor control signal output destination switching circuit (204; 310; 406) changes from the state in which the first motor (32; 304) is selected to be driven with the motor control signals to the state in which the second motor (76 ; 306) is selected to be controlled with the motor control signals, a rotation of a rotor (188) of the second motor (76; 306) starts before a rotation of a rotor (176) of the first motor (32; 304) is complete has stopped. Bewehrungsstabbindewerkzeug (2; 302; 402) nach Anspruch 4 oder 5, bei dem die erste Bremsschaltung (218; 320) dazu angepasst ist, das Kurzschlussbremssignal an den ersten Motor (32; 304) auszugeben, bevor die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung (204; 310; 406) von dem Zustand, in dem der erste Motor (32; 304) dazu ausgewählt ist, mit den Motorsteuerungssignalen angesteuert zu werden, zu dem Zustand, in dem der zweite Motor (76; 306) dazu ausgewählt ist, mit den Motorsteuerungssignalen angesteuert zu werden, umschaltet.Reinforcing bar binding tool (2; 302; 402) according to Claim 4 or 5 wherein the first brake circuit (218; 320) is adapted to output the short-circuit brake signal to the first motor (32; 304) before the motor control signal output target switching circuit (204; 310; 406) changes from the state in which the first motor (32; 304) is selected to be controlled with the engine control signals, switches to the state in which the second motor (76; 306) is selected to be controlled with the engine control signals. Bewehrungsstabbindewerkzeug (2; 302; 402) nach einem der Ansprüche 4-6, bei dem, bevor die erste Bremsschaltung (218; 320) das Kurzschlussbremssignal an den ersten Motor (32; 304) ausgibt, die Steuerungseinheit (202; 350) ein Kurzschlussbremssignal an den ersten Motor (32, 304) ausgibt.Reinforcing bar binding tool (2; 302; 402) according to one of the Claims 4 - 6th wherein, before the first brake circuit (218; 320) outputs the short-circuit brake signal to the first motor (32; 304), the control unit (202; 350) outputs a short-circuit brake signal to the first motor (32, 304). Bewehrungsstabbindewerkzeug (2; 302; 402) nach einem der Ansprüche 1-7, ferner mit: einer zweiten Bremsschaltung (220; 322), die dazu angepasst ist, ein Kurzschlussbremssignal an den zweiten Motor (76; 106) auszugeben; bei dem, entweder wenn oder bevor die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung (204; 310; 406) von dem Zustand, in dem der zweite Motor (76; 306) dazu ausgewählt ist, mit den Motorsteuerungssignalen angesteuert zu werden, zu dem Zustand, in dem der erste Motor (32; 304) dazu ausgewählt ist, mit den Motorsteuerungssignalen angesteuert zu werden, umschaltet, die zweite Bremsschaltung (220; 322) das Kurzschlussbremssignal an den zweiten Motor (76; 306) ausgibt.Reinforcing bar binding tool (2; 302; 402) according to one of the Claims 1 - 7th further comprising: a second brake circuit (220; 322) adapted to output a short-circuit brake signal to the second motor (76; 106); wherein either when or before the motor control signal output destination switching circuit (204; 310; 406) from the state in which the second motor (76; 306) is selected to be driven with the motor control signals to the state in which the first motor (32; 304) is selected to be controlled with the motor control signals, the second brake circuit (220; 322) outputs the short-circuit brake signal to the second motor (76; 306). Bewehrungsstabbindewerkzeug (2; 302; 402) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, bei dem, wenn die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung (204; 310; 406) von dem Zustand, in dem der zweite Motor (76; 306) dazu ausgewählt ist, mit den Motorsteuerungssignalen angesteuert zu werden, zu dem Zustand, in dem der erste Motor (32; 304) dazu ausgewählt ist, mit den Motorsteuerungssignalen angesteuert zu werden, umschaltet, eine Drehung eines Rotors (176) des ersten Motors (32; 304) startet, bevor eine Drehung eines Rotors (188) des zweiten Motors (76; 306) vollständig gestoppt hat.Reinforcing bar binding tool (2; 302; 402) according to one of the Claims 1 to 8th wherein when the motor control signal output destination switching circuit (204; 310; 406) changes from the state in which the second motor (76; 306) is selected to be driven with the motor control signals to the state in which the first motor (32 ; 304) is selected to be controlled with the motor control signals, switches a rotation of a rotor (176) of the first motor (32; 304) starts before rotation of a rotor (188) of the second motor (76; 306) has completely stopped. Bewehrungsstabbindewerkzeug (2; 302; 402) nach Anspruch 8 oder 9, bei dem die zweite Bremsschaltung (220; 322) dazu angepasst ist, das Kurzschlussbremssignal an den zweiten Motor (76; 306) auszugeben, bevor die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung (204; 310; 406) von dem Zustand, in dem der zweite Motor (76; 306) dazu ausgewählt ist, mit den Motorsteuerungssignalen angesteuert zu werden, zu dem Zustand, in dem der erste Motor (32; 304) dazu ausgewählt ist, mit den Motorsteuerungssignalen angesteuert zu werden, umschaltet.Reinforcing bar binding tool (2; 302; 402) according to Claim 8 or 9 wherein the second brake circuit (220; 322) is adapted to output the short-circuit brake signal to the second motor (76; 306) before the motor control signal output target switching circuit (204; 310; 406) changes from the state in which the second motor (76; 306) is selected to be controlled with the engine control signals, switches to the state in which the first motor (32; 304) is selected to be controlled with the engine control signals. Bewehrungsstabbindewerkzeug (2; 302; 402) nach einem der Ansprüche 8-10, bei dem, bevor die zweite Bremsschaltung (220; 322) das Kurzschlussbremssignal an den zweiten Motor (76; 306) ausgibt, die Steuerungseinheit (202; 350) ein Kurzschlussbremssignal an den zweiten Motor (76; 306) ausgibt.Reinforcing bar binding tool (2; 302; 402) according to one of the Claims 8 - 10 wherein, before the second brake circuit (220; 322) outputs the short-circuit brake signal to the second motor (76; 306), the control unit (202; 350) outputs a short-circuit brake signal to the second motor (76; 306). Bewehrungsstabbindewerkzeug (2) nach einem der Ansprüche 1-11, bei dem der erste Motor (32) ein bürstenloser Motor (32) ist.Reinforcing bar binding tool (2) according to one of the Claims 1 - 11 wherein the first motor (32) is a brushless motor (32). Bewehrungsstabbindewerkzeug (2; 402) nach einem der Ansprüche 1-12, bei dem der zweite Motor (76) ein bürstenloser Motor (76) ist.Reinforcing bar binding tool (2; 402) according to one of the Claims 1 - 12th wherein the second motor (76) is a brushless motor (76). Bewehrungsstabbindewerkzeug (2) nach einem der Ansprüche 1-11, ferner mit: einer Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung (206); bei dem: der erste Motor (32) ein erster bürstenloser Motor (32) ist; der zweite Motor (76) ein zweiter bürstenloser Motor (76) ist; der erste bürstenlose Motor (32) einen ersten Hall-Effektsensor (180) aufweist; der zweite bürstenlose Motor (76) einen zweiten Hall-Effektsensor (192) aufweist; die Steuerungseinheit (202) ferner einen Motordrehungssignaleingabeanschluss (202b) aufweist; die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung (206) dazu angepasst ist, einen Satz von Signalen, der aus ersten Hall-Effektsensorsignalen von dem ersten Hall-Effektsensor (180) und zweiten Hall-Effektsensorsignalen von dem zweiten Hall-Effektsensor (192) ausgewählt wird, an den Motordrehungssignaleingabeanschluss (202b) einzugeben; und die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung (206) dazu angepasst ist, den einen Satz von Signalen, der an den Motordrehungssignaleingabeanschluss (202b) einzugeben ist, in Erwiderung auf eine Eingabe eines Eingabeumschaltsignals (SW) an die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung (206) auszuwählen.Reinforcing bar binding tool (2) according to one of the Claims 1 - 11 further comprising: a motor rotation signal input source switching circuit (206); wherein: the first motor (32) is a first brushless motor (32); the second motor (76) is a second brushless motor (76); the first brushless motor (32) includes a first Hall effect sensor (180); the second brushless motor (76) includes a second Hall effect sensor (192); the control unit (202) further comprises a motor rotation signal input terminal (202b); the motor rotation signal input source switching circuit (206) is adapted to supply a set of signals selected from first hall effect sensor signals from the first hall effect sensor (180) and second hall effect sensor signals from the second hall effect sensor (192) to the motor rotation signal input terminal ( 202b) to enter; and the motor rotation signal input source switching circuit (206) is adapted to select the one set of signals to be input to the motor rotation signal input terminal (202b) in response to an input of an input switching signal (SW) to the motor rotation signal input source switching circuit (206). Bewehrungsstabbindewerkzeug (2) nach Anspruch 14, bei dem das Eingabeumschaltsignal (SW) von dem ersten Allzweck-I/O-Anschluss (202c) der Steuerungseinheit (202) ausgegeben wird.Reinforcing bar binding tool (2) according to Claim 14 in which the input switching signal (SW) is output from the first general-purpose I / O port (202c) of the control unit (202). Bewehrungsstabbindewerkzeug (2) nach Anspruch 14 oder 15, bei dem die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung (206) einen Multiplexer (282) aufweist.Reinforcing bar binding tool (2) according to Claim 14 or 15th wherein the motor rotation signal input source switching circuit (206) comprises a multiplexer (282). Bewehrungsstabbindewerkzeug (2) nach einem der Ansprüche 14-16, bei dem: die ersten Hall-Effektsensorsignale auch an einen zweiten Allzweck-I/O-Anschluss (202c) der Steuerungseinheit (202) eingegeben werden; und die zweiten Hall-Effektsensorsignale auch an einen dritten Allzweck-I/O-Anschluss (202c) der Steuerungseinheit (202) eingegeben werden.Reinforcing bar binding tool (2) according to one of the Claims 14 - 16 wherein: the first Hall effect sensor signals are also input to a second general-purpose I / O port (202c) of the control unit (202); and the second Hall effect sensor signals are also input to a third general-purpose I / O port (202c) of the control unit (202). Bewehrungsstabbindewerkzeug (2) nach Anspruch 17, bei dem, wenn, nachdem eine vorgeschriebene Zeit seit dem Zeitpunkt, wenn die Motordrehungsignaleingabequellenumschaltschaltung (206) von dem Zustand, in dem ein erster Satz von Signalen, der aus den ersten Hall-Effektsensorsignalen und den zweiten Hall-Effektsensorsignalen ausgewählt wird, dazu ausgewählt ist, an den Motordrehungssignaleingabeanschluss (202b) eingegeben zu werden, zu dem Zustand, in dem der andere (zweite) von dem Satz von Signalen dazu ausgewählt ist, an den Motordrehungssignaleingabeanschluss (202b) eingegeben zu werden, umgeschaltet hat, verstrichen ist, eine Änderung bei dem ersten Satz von Signalen erfasst wird, dann die Steuerungseinheit (202) bestimmt, dass ein Fehler aufgetreten ist.Reinforcing bar binding tool (2) according to Claim 17 when, after a prescribed time from the time when the motor rotation signal input source switching circuit (206) is selected from the state in which a first set of signals selected from the first Hall effect sensor signals and the second Hall effect sensor signals to be is to be input to the motor rotation signal input terminal (202b) has switched to the state in which the other (second) of the set of signals is selected to be input to the motor rotation signal input terminal (202b) has passed, a change is detected when the first set of signals is detected, then the control unit (202) determines that an error has occurred. Bewehrungsstabbindewerkzeug (2) nach einem der Ansprüche 14-18, bei dem das Eingabeumschaltsignal (SW) und das Ausgabeumschaltsignal (SW) dasselbe Signal sind.Reinforcing bar binding tool (2) according to one of the Claims 14 - 18th where the input switching signal (SW) and the output switching signal (SW) are the same signal. Elektroarbeitsmaschine (2; 302; 402) mit: einem ersten Motor (32; 304), einem zweiten Motor (76; 306), einer Steuerungseinheit (202; 350), die dazu angepasst ist, den ersten Motor (32; 304) und den zweiten Motor (76; 306) zu steuern; und einer Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung (204; 310; 406); bei der: die Steuerungseinheit (202; 350) einen Allzweck-I/O-Anschluss (202c, 350c) und einen Motorsteuerungssignalausgabeanschluss (202a; 350a) aufweist; die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung (204; 310; 406) dazu angepasst ist, selektiv Motorsteuerungssignale von der Steuerungseinheit (204; 350) an einen von dem ersten Motor (32; 304) oder dem zweiten Motor (76; 306) auszugeben; und die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung (204; 310; 406) dazu angepasst ist, den einen von dem ersten Motor (32; 304) und dem zweiten Motor (76; 306), der durch die Motorsteuerungssignale anzusteuern ist, in Erwiderung auf eine Eingabe eines Ausgabeumschaltsignals (SW) auszuwählen.An electrical work machine (2; 302; 402) comprising: a first motor (32; 304), a second motor (76; 306), a control unit (202; 350) which is adapted to the first motor (32; 304) and control the second motor (76; 306); and a motor control signal output destination switching circuit (204; 310; 406); wherein: the control unit (202; 350) has a general-purpose I / O port (202c, 350c) and a motor control signal output port (202a; 350a); the motor control signal output destination switching circuit (204; 310; 406) is adapted to selectively output motor control signals from the control unit (204; 350) to one of the first motor (32; 304) or the second motor (76; 306); and the motor control signal output destination switching circuit (204; 310; 406) is adapted to switch the one of the first motor (32; 304) and the second motor (76; 306) to be driven by the motor control signals in response to an input of an output switching signal ( SW). Verfahren zum Steuern eines Betriebs eines Bewehrungsstabbindewerkzeugs (2; 302; 402), mit: Ausgeben von Motorsteuerungssignalen von einer Steuerungseinheit (202; 350) an eine Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung (204; 310; 406); und Ausgeben eines Ausgabeumschaltsignals (SW) von der Steuerungseinheit (202; 350) an die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung (204; 310; 406); bei dem, in Erwiderung auf das Ausgabeumschaltsignal (SW), die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung (204; 310; 406) ein Ausgabeziel für Motorsteuerungssignale von einem ersten Motor (32; 304), der einen Zufuhrmechanismus (24) zum Zuführen eines Drahts (W) antreibt, und einem zweiten Motor (76; 306), der einen Verdrillmechanismus (30) zum Verdrillen des Drahts (W) antreibt, auswählt.A method of controlling an operation of a rebar tying tool (2; 302; 402) comprising: Outputting engine control signals from a control unit (202; 350) to an engine control signal output destination switching circuit (204; 310; 406); and Outputting an output switching signal (SW) from the control unit (202; 350) to the motor control signal output destination switching circuit (204; 310; 406); wherein, in response to the output switching signal (SW), the motor control signal output destination switching circuit (204; 310; 406) provides an output destination for motor control signals from a first motor (32; 304) driving a feed mechanism (24) for feeding a wire (W), and a second motor (76; 306) driving a twisting mechanism (30) for twisting the wire (W). Verfahren nach Anspruch 21, bei dem: die Motorsteuerungssignale von der Steuerungseinheit (202; 350) über einen Motorsteuerungssignalausgabeanschluss (202a, 350a) ausgegeben werden; das Ausgabeumschaltsignal (SW) von der Steuerungseinheit (202; 350) über einen ersten Allzweck-I/O-Anschluss (202c; 350c) ausgegeben wird; vorzugsweise der Motorsteuerungssignalausgabeanschluss (202a; 350a) zu einer Signalverarbeitung bei einer höheren Geschwindigkeit als der erste Allzweck-I/O-Anschluss (202c; 350c) imstande ist.Procedure according to Claim 21 wherein: the motor control signals are output from the control unit (202; 350) through a motor control signal output terminal (202a, 350a); the output switching signal (SW) is output from the control unit (202; 350) through a first general-purpose I / O port (202c; 350c); preferably the motor control signal output port (202a; 350a) is capable of signal processing at a higher speed than the first general purpose I / O port (202c; 350c). Verfahren nach Anspruch 21 oder 22, ferner mit: Ausgeben eines Kurzschlussbremssignals von einer ersten Bremsschaltung (218; 320) an den ersten Motor (32; 304), entweder wenn oder bevor die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung (204; 310; 406) von dem Zustand, in dem der erste Motor (32; 304) dazu ausgewählt ist, mit den Motorsteuerungssignalen angesteuert zu werden, zu dem Zustand, in dem der zweite Motor (76; 306) dazu ausgewählt ist, mit den Motorsteuerungssignalen angesteuert zu werden, umschaltet.Procedure according to Claim 21 or 22nd further comprising: outputting a short-circuit brake signal from a first brake circuit (218; 320) to the first motor (32; 304) either when or before the motor control signal output target switching circuit (204; 310; 406) from the state in which the first motor (32 ; 304) is selected to be controlled with the engine control signals, switches to the state in which the second motor (76; 306) is selected to be controlled with the engine control signals. Verfahren nach Anspruch 23, ferner mit: bevor die erste Bremsschaltung (218; 320) das Kurzschlussbremssignal an den ersten Motor (32; 304) ausgibt, Ausgeben eines Kurzschlussbremssignals von der Steuerungseinheit (202; 350) an den ersten Motor (32; 304).Procedure according to Claim 23 further comprising: before the first brake circuit (218; 320) outputs the short-circuit brake signal to the first motor (32; 304), the control unit (202; 350) outputs a short-circuit brake signal to the first motor (32; 304). Verfahren nach einem der Ansprüche 21-24, ferner mit: Ausgeben eines Kurzschlussbremssignals von einer zweiten Bremsschaltung (220; 322) an den zweiten Motor (76; 306), entweder wenn oder bevor die Motorsteuerungssignalausgabezielumschaltschaltung (204; 310; 406) von dem Zustand, in dem der zweite Motor (76; 306) dazu ausgewählt ist, mit den Motorsteuerungssignalen angesteuert zu werden, zu dem Zustand, in dem der erste Motor (32; 304) dazu ausgewählt ist, mit den Motorsteuerungssignalen angesteuert zu werden, umschaltet.Method according to one of the Claims 21 - 24 further comprising: outputting a short-circuit brake signal from a second brake circuit (220; 322) to the second motor (76; 306) either when or before the motor control signal output target switching circuit (204; 310; 406) from the state in which the second motor (76 ; 306) is selected to be controlled with the engine control signals, switches to the state in which the first motor (32; 304) is selected to be controlled with the engine control signals. Verfahren nach Anspruch 25, ferner mit: bevor die zweite Bremsschaltung (220; 322) das Kurzschlussbremssignal an den zweiten Motor (76; 306) ausgibt, Ausgeben eines Kurzschlussbremssignals von der Steuerungseinheit (202; 350) an den zweiten Motor (76; 306).Procedure according to Claim 25 further comprising: before the second brake circuit (220; 322) outputs the short-circuit brake signal to the second motor (76; 306), the control unit (202; 350) outputs a short-circuit brake signal to the second motor (76; 306). Verfahren nach einem der Ansprüche 21-26, ferner mit: Ausgeben erster Hall-Effektsensorsignale von einem ersten Hall-Effektsensor (180), der auf dem ersten Motor (32) montiert ist, an eine Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung (206); Ausgeben zweiter Hall-Effektsensorsignale von einem zweiten Hall-Effektsensor (192), der auf dem zweiten Motor (76) montiert ist, an die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung (206); und Ausgeben eines Eingabeumschaltsignals (SW) von der Steuerungseinheit (202) an die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung (206); bei dem, in Erwiderung auf das Eingabeumschaltsignal (SW), die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung (206) entweder die ersten Hall-Effektsensorsignale oder die zweiten Hall-Effektsensorsignale dazu auswählt, an einen Motordrehungssignaleingabeanschluss (202b) der Steuerungseinheit (202) eingegeben zu werden.Method according to one of the Claims 21 - 26th further comprising: outputting first hall effect sensor signals from a first hall effect sensor (180) mounted on the first motor (32) to a motor rotation signal input source switching circuit (206); Outputting second hall effect sensor signals from a second hall effect sensor (192) mounted on the second motor (76) to the motor rotation signal input source switching circuit (206); and outputting an input switching signal (SW) from the control unit (202) to the motor rotation signal input source switching circuit (206); wherein, in response to the input switching signal (SW), the motor rotation signal input source switching circuit (206) selects either the first hall effect sensor signals or the second hall effect sensor signals to be input to a motor rotation signal input terminal (202b) of the control unit (202). Verfahren nach Anspruch 27, ferner mit: Eingeben der ersten Hall-Effektsensorsignale an einen ersten Allzweck-I/O-Anschluss (202c) der Steuerungseinheit (202) und Eingeben der zweiten Hall-Effektsensorsignale an einen zweiten Allzweck-I/O-Anschluss (202c) der Steuerungseinheit (202).Procedure according to Claim 27 , further comprising: inputting the first Hall effect sensor signals to a first general purpose I / O port (202c) of the control unit (202) and inputting the second Hall effect sensor signals to a second general purpose I / O port (202c) of the control unit (202). Verfahren nach Anspruch 28, bei dem die ersten Hall-Effektsensorsignale und die zweiten Hall-Effektsensorsignale an verschiedene Allzweck-I/O-Anschlüsse (202c) als den Allzweck-I/O-Anschluss (202c), der das Ausgabeumschaltsignal (SW) ausgibt, eingegeben werden.Procedure according to Claim 28 wherein the first Hall effect sensor signals and the second Hall effect sensor signals are input to various general-purpose I / O ports (202c) as the general-purpose I / O port (202c) that outputs the output switching signal (SW). Verfahren nach Anspruch 28 oder 29, bei denen das Ausgabeumschaltsignal (SW) und das Eingabeumschaltsignal (SW) dasselbe Signal sind.Procedure according to Claim 28 or 29 where the output switching signal (SW) and the input switching signal (SW) are the same signal. Verfahren nach Anspruch 28, 29 oder 30, ferner mit: nachdem eine vorgeschriebene Zeit seit dem Zeitpunkt, wenn die Motordrehungssignaleingabequellenumschaltschaltung (206) von dem Zustand, in dem ein erster Satz von Signalen, der aus den ersten Hall-Effektsensorsignalen und den zweiten Hall-Effektsensorsignalen ausgewählt wird, dazu ausgewählt ist, an den Motordrehungssignaleingabeanschluss (202b) eingegeben zu werden, zu dem Zustand, in dem der andere (zweite) von dem Satz von Signalen dazu ausgewählt ist, an den Motordrehungssignaleingabeanschluss (202b) eingegeben zu werden, umgeschaltet hat, verstrichen ist, Erfassen, ob eine Änderung bei dem ersten Satz von Signalen auftritt; und in Erwiderung darauf, dass eine Änderung bei dem ersten Satz von Signalen erfasst wird, Erzeugen eines Fehlersignals.Procedure according to Claim 28 , 29 or 30th , further comprising: after a prescribed time from when the motor rotation signal input source switching circuit (206) changes from the state in which a first set of signals selected from the first Hall effect sensor signals and the second Hall effect sensor signals is selected to be, to the motor rotation signal input terminal (202b) has switched to the state in which the other (second) of the set of signals is selected to be input to the motor rotation signal input terminal (202b) has passed, detecting whether a Change occurs in the first set of signals; and in response to detecting a change in the first set of signals, generating an error signal.
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