DE102020130579A1 - Valuables storage device and method for storing valuables - Google Patents

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Andreas Nitzbon
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NITZBON, JUERGEN, DE
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Metallbau Nitzbon GbR Vertretungsberechtigte Gesellschafter Andreas Nitzbon 92224 Amberg Juergen Nitzbon 92263 Ebermannsdorf
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Abstract

Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung mit wenigstens zwei Aufbewahrungseinheiten, die jeweils zur Aufnahme eines Wertgegenstandes geeignet sind, mit einem Eingabebereich, über den ein Wertgegenstand durch einen Benutzer der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung zugeführt werden kann, mit einem Ausgabebereich, über den ein Wertgegenstand aus der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung an einen Benutzer ausgegeben werden kann, mit einer Transporteinrichtung zum Transport eines Wertgegenstandes, mit wenigstens einer Authentifizierungsvorrichtung, wobei die Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung eine Verbindungseinrichtung zum Herstellen einer Datenverbindung zu einem Kommunikationsnetzwerk aufweist.Storage device for valuables with at least two storage units, each of which is suitable for receiving an object of value, with an input area via which an object of value can be supplied by a user to the storage device for valuables, with an output area via which an item of value can be issued from the device for storing valuables to a user, with a transport device for transporting an object of value, with at least one authentication device, wherein the storage device for objects of value has a connection device for establishing a data connection to a communication network.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung und ein Verfahren zum Aufbewahren von Wertgegenständen.The present invention relates to a valuables storage device and method for storing valuables.

Bei dem Wertgegenstand kann es sich insbesondere um einen Schlüssel handeln.The object of value can in particular be a key.

Gerade bei Schlüsseln kommt es im Alltag häufig vor, dass dieser hinterlegt werden soll, um zu einem späteren Zeitpunkt von einem selbst oder einer anderen Person abgeholt zu werden. So kann es sich beispielsweise als günstig erweisen, einen Ersatzschlüssel für eine Wohnungstür zu hinterlegen, falls der Wohnungsschlüssel verloren geht oder vergessen wird. Auch in Situationen, in denen eine erhöhte Gefahr von Verlust oder Diebstahl besteht (z. B. auf Volksfesten, im Freibad, etc.), kann es vorteilhaft sein, Schlüssel oder andere Wertgegenstände sicher zu hinterlegen.Especially with keys, it often happens in everyday life that they should be deposited in order to be picked up later by yourself or another person. For example, it can prove beneficial to leave a spare key for an apartment door in case the apartment key is lost or forgotten. Even in situations where there is an increased risk of loss or theft (e.g. at folk festivals, at the outdoor pool, etc.), it can be advantageous to store keys or other valuables safely.

In vielen Fällen ist es auch wünschenswert, für andere Personen einen Schlüssel zu hinterlegen. Beispielsweise für eine Person, die während der eigenen Abwesenheit Blumen gießen soll. Auch bei Ferienwohnungen bietet es sich oft an, für die Gäste einen Schlüssel zu hinterlegen.In many cases it is also desirable to store a key for other people. For example, for a person who needs to water flowers while they are away. In the case of holiday apartments, too, it is often advisable to leave a key for the guests.

In jeder dieser Situationen ist es erforderlich, den Wertgegenstand davor zu schützen, dass ihn nicht autorisierte Personen an sich nehmen.In each of these situations, it is necessary to protect the valuable from being taken by unauthorized persons.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Verfügung zu stellen, die es erlauben, einen Wertgegenstand sicher aufzubewahren und zu einem späteren Zeitpunkt die Abholung zu ermöglichen. Vorteilhaft sollen die Vorrichtung und das Verfahren so ausgestaltet sein, dass es möglich ist, den Wertgegenstand nicht nur persönlich, sondern von einer anderen Person abholen zu lassen.The invention is therefore based on the object of providing a device and a method which allow a valuable to be safely stored and to be picked up at a later point in time. Advantageously, the device and the method should be designed in such a way that it is possible to have the object of value not only picked up personally, but also by another person.

Eine erfindungsgemäße Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung weist wenigstens zwei Aufbewahrungseinheiten auf, die jeweils zur Aufnahme eines Wertgegenstandes geeignet sind, einen Eingabebereich, über den ein Wertgegenstand durch einen Benutzer der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung zugeführt werden kann, einen Ausgabebereich, über den ein Wertgegenstand aus der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung an einen Benutzer ausgegeben werden kann, eine Transporteinrichtung zum Transport eines Wertgegenstandes und wenigstens einer Authentifizierungsvorrichtung.A valuables storage device according to the invention has at least two storage units, each of which is suitable for receiving a valuables, an input area via which a valuables can be supplied by a user to the valuables storage device, an output area via which a valuables can be issued from the valuables storage device to a user , a transport device for transporting an object of value and at least one authentication device.

Erfindungsgemäß weist die Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung eine Verbindungseinrichtung zum Herstellen einer Datenverbindung zu einem Kommunikationsnetzwerk auf.According to the invention, the valuables storage device has a connection device for establishing a data connection to a communication network.

Bevorzugt kann mittels der Verbindungseinrichtung eine Datenverbindung zum Internet und/oder zu einem Mobilfunknetz und/oder einem öffentlichen Netzwerk (etwa eine UMTS- und/oder eine 5G-Verbindung) hergestellt werden. Bevorzugt kann (ebenso) eine (DatenVerbindung in das private und Heimnetzwerk und Arbeitsplatznetzwerk hergestellt werden. Es kann eine (Daten-)Verbindung mit wenigstens einem und bevorzugt mehreren Free Wifi Access Points, oder auch mit dem Netzwerk von Tankstellen, Deutsche Bahn, oder dergleichen verbunden werden.A data connection to the Internet and/or to a mobile radio network and/or a public network (such as a UMTS and/or a 5G connection) can preferably be established by means of the connection device. A (data) connection can (also) preferably be established in the private and home network and workplace network. A (data) connection can be established with at least one and preferably several free WiFi access points, or also with the network of gas stations, Deutsche Bahn, or the like get connected.

Bei dem Wertgegenstand kann es sich insbesondere um einen oder mehrere Schlüssel handein.The object of value can in particular be one or more keys.

Bevorzugt weist die Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung eine Vielzahl von Aufbewahrungseinheiten auf. Vorteilhaft sind die Aufbewahrungseinheiten nebeneinander angeordnet. Insbesondere können die Aufbewahrungseinheiten in Form einer zweidimensionalen Matrix angeordnet sein.The valuables storage device preferably has a large number of storage units. The storage units are advantageously arranged next to one another. In particular, the storage units can be arranged in the form of a two-dimensional matrix.

Dabei können die Aufbewahrungseinheiten eine räumliche Begrenzung zueinander aufweisen. Insbesondere können die Aufbewahrungseinheiten in Form eines Regalsystems angeordnet sein. Dabei ist es möglich, dass jede Aufbewahrungseinheit als eigenes, räumlich begrenztes Fach ausgestaltet ist. Es ist jedoch auch möglich, dass die Aufbewahrungseinheiten nur durch Böden voneinander getrennt sind, in horizontaler Richtung jedoch nicht zueinander gegenständlich abgetrennt sind. In diesem Fall ist zwar jeder Aufbewahrungseinheit eine eindeutige Position zugewiesen, es besteht zwischen den einzelnen Aufbewahrungseinheiten jedoch keine gegenständliche Trennung, so dass das Regalsystem lediglich Böden, jedoch keine Fächer aufweist. Grundsätzlich wäre es auch denkbar, dass die Aufbewahrungseinheiten auch keine Böden aufweisen. So könnten die Wertgegenstände beispielsweise auch aufgehängt werden. Beispielsweise könnte jede Aufbewahrungseinheit einen Haken, Zapfen, Nasen, Führungsstiften, oder dergleichen und/oder softwarebasiertes Befestigungselement und/oder wenigstens einen Magneten und/oder magnetisch wirkendes Element und bevorzugt mehrere Magnete und/oder magnetische wirkende Elemente, aufweisen, an dem z. B. ein Schlüssel aufgehängt werden kann. Die Aufbewahrungseinheiten können Stahl, Aluminium und/oder Kunststoff oder dergleichen oder Kombinationen hieraus aufweisen oder hieraus bestehen.The storage units can have a spatial limit to one another. In particular, the storage units can be arranged in the form of a shelving system. It is possible that each storage unit is designed as a separate, spatially limited compartment. However, it is also possible for the storage units to be separated from one another only by shelves, but not physically separated from one another in the horizontal direction. In this case, although each storage unit is assigned a unique position, there is no physical separation between the individual storage units, so that the shelving system only has shelves but no compartments. In principle, it would also be conceivable that the storage units also have no bases. Valuables could also be hung up, for example. For example, each storage unit could have a hook, spigot, nose, guide pin, or the like and/or software-based fastening element and/or at least one magnet and/or magnetically acting element and preferably several magnets and/or magnetically acting elements, on which z. B. a key can be hung up. The storage units can have or consist of steel, aluminum and/or plastic or the like or combinations thereof.

Vorteilhaft sind die Aufbewahrungseinheiten alle im Wesentlichen gleich groß. Es wäre jedoch auch denkbar, dass die Aufbewahrungseinheiten verschiedene Größen aufweisen. Dies ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn es möglich sein soll, Wertgegenstände unterschiedlicher Größe aufzubewahren.The storage units are advantageously all essentially the same size. However, it would be also conceivable that the storage units have different sizes. This is particularly advantageous when it should be possible to store valuables of different sizes.

Bei dem Eingabebereich und dem Ausgabebereich kann es sich bevorzugt um den gleichen Bereich handeln. Vorteilhaft wird der Wertgegenstand somit an der gleichen Stelle entnommen, an dem er auch an die Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung übergeben wird. Es wäre jedoch auch möglich, dass Ein- und Ausgabebereich räumlich voneinander getrennt sind. In diesem Fall wird der Wertgegenstand an einer anderen Stelle entnommen als er der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung übergeben wird.The input area and the output area can preferably be the same area. The object of value is thus advantageously removed at the same point at which it is also transferred to the object of value storage device. However, it would also be possible for the input and output areas to be spatially separated from one another. In this case, the object of value is removed from a different place than it is handed over to the object of value storage device.

Vorteilhaft weist die Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung einen Verschluss auf, der den Eingabebereich und/oder den Ausgabebereich verschließt. Vorteilhaft kann es sich bei dem Verschluss um ein Schott handeln. Bevorzugt kann der Wertgegenstand von einem Benutzer in den Eingabebereich eingelegt werden, wenn sich das Schott öffnet. Bevorzugt kann der Wertgegenstand von einem Benutzer aus dem Ausgabebereich entnommen werden, wenn sich das Schott öffnet. Bevorzugt kann das Schott als, insbesondere verschiebbares, Edelstahlblech ausgestaltet sein. Bevorzugt kann das Schott von einer Offenposition in eine zweite Position, eine Schließposition bewegt werden. Bevorzugt verdeckt das Schott in einer Offenposition den Eingabebereich und/oder den Ausgabebereich und/oder eine Öffnung der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung. Bevorzugt gibt das Schott in einer Offenposition den Eingabebereich und/oder den Ausgabebereich und/oder eine Öffnung der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung frei, so dass dieser Eingabebereich und/oder Ausgabebereich und/oder diese Öffnung für einen Benutzer (von außen) zugänglich ist/sind.The valuables storage device advantageously has a closure which closes the input area and/or the output area. The closure can advantageously be a bulkhead. The object of value can preferably be placed in the input area by a user when the bulkhead opens. The object of value can preferably be removed from the dispensing area by a user when the bulkhead opens. The bulkhead can preferably be designed as a stainless steel sheet, in particular a displaceable one. Preferably, the bulkhead can be moved from an open position to a second position, a closed position. In an open position, the bulkhead preferably covers the input area and/or the output area and/or an opening of the valuables storage device. In an open position, the bulkhead preferably releases the input area and/or the output area and/or an opening of the valuables storage device, so that this input area and/or output area and/or this opening is/are accessible to a user (from outside).

Bei einer bevorzugten Ausführungsform kann der Wertgegenstand von einem Benutzer in einem Behältnis abgelegt werden. Vorteilhaft kann es sich bei dem Behältnis um eine Box handeln. Das Behältnis kann bevorzugt aus Kunststoff oder Metall, beispielsweise Aluminium bestehen.In a preferred embodiment, the object of value can be placed in a container by a user. The container can advantageously be a box. The container can preferably be made of plastic or metal, for example aluminum.

Bei einer weiter bevorzugten Ausführungsform kann der Wertgegenstand von einem Benutzer eingeworfen werden. Vorteilhaft kann der Wertgegenstand über eine Rutsche in ein Behältnis, insbesondere eine Box, transportiert werden.In a further preferred embodiment, the object of value can be thrown in by a user. The object of value can advantageously be transported via a chute into a container, in particular a box.

Bei einer weiter bevorzugten Ausführungsform weist die Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung einen Rundschalttisch auf. Bevorzugt dreht sich der Rundschalttisch, sobald der Wertgegenstand eingelegt wurde. Vorteilhaft befindet sich der Rundschalttisch hinter dem Schott.In a further preferred embodiment, the valuables storage device has a rotary indexing table. The rotary indexing table preferably rotates as soon as the object of value has been inserted. The rotary indexing table is advantageously located behind the bulkhead.

Bei einer weiter bevorzugten Ausführungsform weist die Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung einen Roboter, insbesondere einen kollaborierenden Roboter auf. Wenn das Schott sich öffnet, steht bevorzugt direkt der kollaborierende Roboter bereit, um den Wertgegenstand in Empfang zu nehmen. Vorteilhaft legt der Benutzer den Wertgegenstand in einen Greifer des Roboters oder in ein Behältnis, insbesondere eine Box, die vom Roboter gehalten wird.In a further preferred embodiment, the valuables storage device has a robot, in particular a collaborating robot. When the bulkhead opens, the collaborating robot is preferably ready to receive the valuable. The user advantageously places the object of value in a gripper of the robot or in a container, in particular a box, which is held by the robot.

Bei einer weiter bevorzugten Ausführungsform wird der Wertgegenstand auf ein Förderband gelegt.In a further preferred embodiment, the valuable is placed on a conveyor belt.

Vorteilhaft können der Eingabebereich und der Ausgabebereich gleich gestaltet sein. Bevorzugt kann die Aufnahme eines Wertgegenstandes äquivalent zur Ausgabe erfolgen, also beispielsweise jeweils über einen kollaborierenden Roboter, jeweils nach Öffnen eines Schotts, jeweils aus bzw. in eine Box, o. ä. Dies gilt insbesondere dann, wenn Eingabebereich und Ausgabebereich identisch sind. Vorteilhaft gilt dies auch dann, wenn Eingabebereich und Ausgabebereich räumlich voneinander getrennt sind.The input area and the output area can advantageously be designed in the same way. Preferably, a valuable object can be picked up in the same way as it is given out, for example via a collaborating robot, after opening a bulkhead, out of or into a box, or the like. This applies in particular if the input area and output area are identical. This also applies advantageously when the input area and output area are spatially separated from one another.

Wenn Eingabebereich und Ausgabebereich räumlich voneinander getrennt sind, wäre jedoch auch eine unterschiedliche Ausgestaltung möglich. So ist es beispielsweise denkbar, dass der Wertgegenstand im Eingabebereich eingeworfen und über eine Rutsche transportiert wird und/oder im Ausgabebereich über eine Rutsche ausgegeben wird. Beispielsweise kann der Wertgegenstand über eine Rutsche zu einer Schale transportiert werden und kann dort von einem Benutzer entnommen werden (vergleichbar mit dem Rückgeld bei einem Fahrkartenautomaten).However, if the input area and the output area are spatially separated from one another, a different configuration would also be possible. For example, it is conceivable that the object of value is dropped in the input area and transported via a chute and/or is output via a chute in the output area. For example, the object of value can be transported via a chute to a bowl and can be removed from there by a user (comparable to the change in a ticket machine).

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung wenigstens zwei Behältnisse zur Aufnahme eines Wertgegenstandes auf. Bei den Behältnissen kann es sich insbesondere um Boxen handeln. Vorteilhaft können die Behältnisse jeweils in einer Aufbewahrungseinheit angeordnet werden. Die Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung weist bevorzugt die gleiche Anzahl an Aufbewahrungseinheiten und Behältnissen auf. Vorteilhaft ist somit jeder Aufbewahrungseinheit ein Behältnis zugeordnet.In an advantageous embodiment, the valuables storage device has at least two containers for receiving a valuables. The containers can in particular be boxes. Advantageously, the containers can each be arranged in a storage unit. The valuables storage device preferably has the same number of storage units and containers. A container is thus advantageously assigned to each storage unit.

Bevorzugt weist die Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung mindestens 10, bevorzugt mindestens 20, bevorzugt mindestens 50, bevorzugt mindestens 100, bevorzugt mindestens 150 und besonders bevorzugt mindestens 200 Aufbewahrungseinheiten und/oder Behältnisse auf.The valuables storage device preferably has at least 10, preferably at least 20, preferably at least 50, preferably at least 100, preferably at least 150 and particularly preferably at least 200 storage units and/or containers.

Bevorzugt weist die Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung weniger als 1000, bevorzugt weniger als 500, bevorzugt weniger als 150 und besonders bevorzugt weniger als 220 Aufbewahrungseinheiten und/oder Behältnisse auf.The valuables storage device preferably has fewer than 1000, preferably fewer than 500, preferably fewer than 150 and particularly preferably fewer than 220 storage units and/or containers.

Bevorzugt sind die Aufbewahrungseinheiten, bevorzugt alle Aufbewahrungseinheiten, im Wesentlichen in einer Ebene, welche insbesondere vertikal bezogen auf eine Bodenfläche ausgerichtet ist, angeordnet sind. Dies ermöglicht vorteilhaft eine Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung mit besonders geringer Tiefe und guter Zugänglichkeit der verschiedenen Aufbewahrungseinheiten für die Transporteinrichtung.The storage units, preferably all storage units, are preferably arranged essentially in one plane, which is aligned in particular vertically in relation to a floor surface. This advantageously enables a valuables storage device with a particularly shallow depth and good accessibility of the various storage units for the transport device.

Bevorzugt ist die Breite und/oder Höhe der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung wenigstens 1 m, bevorzugt wenigstens 1,5 m und besonders bevorzugt wenigstens 2 m. Bevorzugt beträgt die Breite und/oder Höhe der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung maximal 10m, bevorzugt maximal 5 m, bevorzugt maximal 3 m, bevorzugt maximal 2,5 m und besonders bevorzugt maximal 2 m.The width and/or height of the valuables storage device is preferably at least 1 m, preferably at least 1.5 m and particularly preferably at least 2 m. The width and/or height of the valuables storage device is preferably at most 10 m, preferably at most 5 m, preferably at most 3 m, preferably at most 2.5 m and particularly preferably at most 2 m.

Bevorzugt ist die Tiefe der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung wenigstens 0,2 m, bevorzugt wenigstens 0,4 m und besonders bevorzugt wenigstens 0,7 m. Bevorzugt beträgt die Tiefe der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung maximal 3 m, bevorzugt maximal 2 m, bevorzugt maximal 1 m und besonders bevorzugt maximal 0,7 m.The depth of the valuables storage device is preferably at least 0.2 m, preferably at least 0.4 m and particularly preferably at least 0.7 m. The depth of the valuables storage device is preferably a maximum of 3 m, preferably a maximum of 2 m, preferably a maximum of 1 m and particularly preferably a maximum 0.7m

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Transporteinrichtung dazu geeignet, Wertgegenstände in Behältnissen zu transportieren. Insbesondere ist es bevorzugt möglich, dass ein leeres Behältnis einer Aufbewahrungseinheit entnommen wird und zum Eingabebereich transportiert wird, so dass dort ein Wertgegenstand hineingelegt wird. Bevorzugt wird das Behältnis mit dem eingelegten Wertgegenstand von der Transporteinrichtung zu einer Aufbewahrungseinheit transportiert. Vorteilhaft kann es sich dabei um die gleiche Aufbewahrungseinheit handeln, der das leere Behältnis zuvor entnommen wurde.In a preferred embodiment, the transport device is suitable for transporting valuables in containers. In particular, it is preferably possible for an empty container to be removed from a storage unit and transported to the input area, so that an object of value is placed there. The container with the inserted object of value is preferably transported by the transport device to a storage unit. This can advantageously be the same storage unit from which the empty container was previously removed.

Bevorzugt ist es alternativ oder zusätzlich möglich, dass ein Behältnis mit Wertgegenstand von der Transporteinrichtung von einer Aufbewahrungseinheit zum Ausgabebereich transportiert wird, so dass der Wertgegenstand dort ausgegeben werden kann. Vorteilhaft wird das leere Behältnis anschließend zu einer Aufbewahrungseinheit transportiert. Vorteilhaft kann es sich dabei um die gleiche Aufbewahrungseinheit handeln, der das Behältnis mit Wertgegenstand zuvor entnommen wurde.It is preferably alternatively or additionally possible for a container with an object of value to be transported by the transport device from a storage unit to the output area, so that the object of value can be output there. The empty container is then advantageously transported to a storage unit. Advantageously, this can be the same storage unit from which the container with the object of value was previously removed.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform wird der Wertgegenstand in ein Regalsystem eingelegt. Bevorzugt befindet sich der Wertgegenstand in einem Behältnis und insbesondere in einer Box, die in das Regalsystem eingelegt wird. Vorteilhaft wird das Behältnis in das Regalsystem eingelegt und anschließend verriegelt.In an advantageous embodiment, the valuable is placed in a shelving system. The object of value is preferably located in a container and in particular in a box that is placed in the shelving system. The container is advantageously placed in the shelf system and then locked.

Bevorzugt kann die Verriegelung bzw. Entriegelung durch Hardware vorgenommen werden. Beispielsweise können Greifer mit Zapfen, Nasen, Führungsstiften, o. ä. zum Einsatz kommen. Auch eine Verriegelung mithilfe eines Magneten ist möglich. Alternativ hierzu oder zusätzlich kann auch ein Ver- bzw. Entriegelung durch Software erfolgen.Locking or unlocking can preferably be performed by hardware. For example, grippers with pins, noses, guide pins, or the like can be used. Locking with a magnet is also possible. As an alternative to this or in addition to this, locking or unlocking can also be carried out by software.

Das Regalsystem kann beispielsweise aus Materialien wie Carbon, Stahl, Aluminium oder Kunststoff bestehen. Vorteilhaft können insbesondere alle Regalfächer aus dem gleichen Material bestehen. Es wäre jedoch auch möglich, dass unterschiedliche Materialien zum Einsatz kommen. Beispielsweise könnten die Regalböden aus einem anderen Material bestehen als die Unterteilungen in horizontaler Richtung.The shelving system can, for example, consist of materials such as carbon, steel, aluminum or plastic. In particular, all the shelves can advantageously be made of the same material. However, it would also be possible for different materials to be used. For example, the shelves could be made of a different material than the horizontal dividers.

Die Transporteinrichtung kann vorteilhaft einen Industrieroboter aufweisen. Bevorzugt kann es sich dabei um einen kollaborierenden Industrieroboter handeln. Vorteilhaft weist die Transporteinrichtung wenigstens eine Linearachse auf. Bevorzugt weist die Transporteinrichtung wenigstens zwei Linearachsen auf. Vorteilhaft kann die Transporteinrichtung Mehrachssysteme aufweisen. Dabei kommen insbesondere eine Transporteinrichtung mit einer Kugelumlaufspindel und/oder einem Führungswagen an einer Kugelumlaufführung und/oder Zahnriemen in Betracht.The transport device can advantageously have an industrial robot. This can preferably be a collaborative industrial robot. The transport device advantageously has at least one linear axis. The transport device preferably has at least two linear axes. The transport device can advantageously have multi-axis systems. A transport device with a recirculating ball screw and/or a guide carriage on a recirculating ball guide and/or a toothed belt can be considered in particular.

Eine vorteilhafte Transporteinrichtung kann eine Transportachse aufweisen. Bevorzugt kann die Transporteinrichtung ein Förderband aufweisen. Vorteilhaft umfasst die Transporteinrichtung ein kartesisches und/oder stabkinematisches Handling System.An advantageous transport device can have a transport axle. The transport device can preferably have a conveyor belt. The transport device advantageously includes a Cartesian and/or rod-kinematic handling system.

Der Antrieb kann bevorzugt pneumatisch und/oder servopneumatisch und/oder hydraulisch erfolgen. Vorteilhaft weist die Transporteinrichtung elektrische Achsen, Zylinder und Schlitten auf. Bevorzugt weist die Transporteinrichtung einen Linear-Servomotor auf.The drive can preferably be pneumatic and/or servo-pneumatic and/or hydraulic. The transport device advantageously has electric axes, cylinders and carriages. The transport device preferably has a linear servo motor.

Vorteilhaft kann eine Transporteinrichtung mit mindestens einem Transportelement eingesetzt, welches mittels Magnetfeldern und insbesondere mittels Wandermangetfelder positioniert und/oder bewegt wird. Bei dem Transportelement kann es sich beispielweise um einen, insbesondere frei schwebenden, Planarmover handeln, welcher sich bevorzugt ruck- und berührungsfrei über eine (beliebig angeordnete) Planarfläche, wie etwa Planarkacheln bewegt. Bevorzugt ist die Transporteinrichtung dazu geeignet und bestimmt, das Transportelement und insbesondere den Planarmover wenigstens zeitweise mit bevorzugt mehr als 2 m/s, bevorzugt mehr als 3 m/s und besonders bevorzugt mit bis zu 4 m/s zu bewegen. Die (Planar)Mover werden bevorzugt mittels elektromagnetischer Kräfte auf Abstand gehalten. Wandermagnetfelder, die in der Planarfläche, wie etwa den Planarkacheln, erzeugt werden sorgen für eine exakte und hochdynamische Positionierung der Mover.A transport device with at least one transport element can advantageously be used, which is positioned and/or positioned by means of magnetic fields and in particular by means of traveling magnetic fields is moved. The transport element can be, for example, a planar mover, in particular a freely floating one, which preferably moves jerk-free and contact-free over a planar surface (arranged in any way), such as planar tiles. The transport device is preferably suitable and intended for moving the transport element and in particular the planar mover at least at times with preferably more than 2 m/s, preferably more than 3 m/s and particularly preferably with up to 4 m/s. The (planar) movers are preferably kept at a distance by means of electromagnetic forces. Traveling magnetic fields that are generated in the planar surface, such as the planar tiles, ensure precise and highly dynamic positioning of the movers.

Bevorzugt handelt es sich bei der Transporteinrichtung um ein lineares Transportsystem. Bevorzugt kann es sich dabei um ein vereintes bzw. kombiniertes Rotations- und Linearförderungssystem handeln.The transport device is preferably a linear transport system. It can preferably be a combined or combined rotary and linear conveying system.

Vorteilhaft können Transportsysteme wie XTS- oder Xplanar-Transporteinrichtungen eingesetzt werden.Transport systems such as XTS or Xplanar transport devices can be used to advantage.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Transporteinrichtung wenigstens eine Greifeinrichtung auf. Die Greifeinrichtung kann als Magnetgreifer ausgestaltet sein. Die Greifeinrichtung kann auch hydraulisch oder pneumatisch betrieben werden. In diesem Fall weist die Greifeinrichtung eine komplette Wartungseinheit auf. Die Greifeinrichtung kann auch einen Vakuumgreifer, einen Vakuumsauger oder einen mechanischen Greifer aufweisen. Es kann sich bevorzug um einen Parallelgreifer, einen Zentrischgreifer, einen Winkelgreifer oder einen 4-Fingergreifer handeln. Vorteilhaft kann der Greifer als adaptiver Formgreifer ausgestaltet sein. Bei dem Greifer kann es sich bevorzugt um einen kollaborativen Greifer handeln.In an advantageous embodiment, the transport device has at least one gripping device. The gripping device can be designed as a magnetic gripper. The gripping device can also be operated hydraulically or pneumatically. In this case, the gripping device has a complete maintenance unit. The gripping device can also have a vacuum gripper, a vacuum suction cup or a mechanical gripper. It can preferably be a parallel gripper, a centric gripper, an angular gripper or a 4-finger gripper. The gripper can advantageously be designed as an adaptive shape gripper. The gripper can preferably be a collaborative gripper.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist wenigstens eine Authentifizierungsvorrichtung als Bedieneinrichtung ausgestaltet. Vorteilhaft ist die Bedieneinrichtung so ausgestaltet, dass sie insbesondere die Eingabe eines Passworts erlaubt. Vorteilhaft kann die Bedieneinrichtung als Touchdisplay ausgestaltet sein. Bevorzugt kann es sich dabei um ein resistives oder kapazitives Display handeln. Alternativ hierzu kann die Bedieneinrichtung auch einen Standardbildschirm ohne Touchfunktion aufweisen und eine separate Eingabemöglichkeit. Beispielsweise kann die Bedieneinrichtung eine mechanische, ausklappbare Tastatur aufweisen. Möglich ist auch, dass die Bedieneinrichtung ein Bedienfeld wie bei Bankautomaten aufweist. Es ist auch denkbar, dass das Bedienfeld eine reine Zifferntastatur aufweist. Vorteilhaft kann die Bedieneinrichtung zusätzlich oder alternativ einen Trackball und/oder ein Touchfeld für eine Mausfunktion aufweisen. Die Bedieneinrichtung kann außerdem separate Tasten aufweisen, insbesondere Tasten für „Wertgegenstand einlegen“ und/oder „Wertgegenstand ausgeben“ und/oder „Hilfe“.In a preferred embodiment, at least one authentication device is designed as an operating device. The operating device is advantageously designed in such a way that it allows a password to be entered in particular. The operating device can advantageously be designed as a touch display. This can preferably be a resistive or capacitive display. As an alternative to this, the operating device can also have a standard screen without a touch function and a separate input option. For example, the operating device can have a mechanical, fold-out keyboard. It is also possible for the operating device to have a control panel as in the case of bank machines. It is also conceivable that the control panel has a pure numeric keypad. Advantageously, the operating device can additionally or alternatively have a trackball and/or a touch field for a mouse function. The operating device can also have separate buttons, in particular buttons for “insert valuable” and/or “pay out valuable” and/or “help”.

Es ist möglich, dass ein Benutzer zur Authentifizierung sein Smartphone bzw. sein Handy und/oder ein anderes mobiles Endgerät wie Tablet und dergleichen vor eine Bilderfassungseinrichtung wie einer Kamera der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung hält und dort einen (Identifizierungs-)Code, etwa einen DMC-Code, Barcode, (Photo-)Tan und dergleichen abscannen kann zur Identifizierung.It is possible for a user to authenticate by holding their smartphone or mobile phone and/or another mobile device such as a tablet and the like in front of an image capture device such as a camera of the valuables storage device and entering an (identification) code there, such as a DMC code. Barcode, (photo) tan and the like can be scanned for identification.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform ist die Authentifizierungsvorrichtung dazu geeignet und bestimmt, auf Grundlage eines von einer Bilderfassungseinrichtung, etwa einer Kamer, der Wertgegenstandsvorrichtung erfassten (Identifizierungs-)Codes (etwa einen DMC-Code, Barcode, (Photo-)Tan und dergleichen), welcher von einem Benutzer, insbesondere von einem Display und/oder einer Anzeigeeinrichtung etwa eines mobilen Endgeräts des Benutzers (wie beispielsweise Smartphone) bereitgestellt wird, eine Authentifizierung und/oder Identifizierung des Benutzers durchzuführen.In a preferred embodiment, the authentication device is suitable and determines, on the basis of an (identification) code (such as a DMC code, barcode, (photo)tan and the like) captured by an image capture device, such as a camera, of the valuables device provided by a user, in particular by a display and/or a display device, for example of a mobile terminal device of the user (such as a smartphone), to carry out an authentication and/or identification of the user.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Bedieneinrichtung einen sogenannten Panel-PC auf, also einen Bildschirm mit integriertem PC. Vorteilhaft kann die Bedieneinrichtung eine minimalistische Benutzeroberfläche aufweisen. Bevorzugt wäre auch eine Windows-Oberfläche möglich. Daneben sind zusätzlich oder alternativ Linux, Unix, Ubuntu, macOS, Android, IOS, Chrome OS (als Betriebssystem) möglich. Vorteilhaft weist die Bedieneinrichtung eine Auswahlmöglichkeit für verschiedene Sprachen auf.In an advantageous embodiment, the operating device has a so-called panel PC, ie a screen with an integrated PC. The operating device can advantageously have a minimalist user interface. A Windows interface would also be preferred. In addition or as an alternative, Linux, Unix, Ubuntu, macOS, Android, IOS, Chrome OS (as the operating system) are also possible. The operating device advantageously has a selection option for different languages.

Die Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung kann bevorzugt einen Lautsprecher aufweisen. Bevorzugt befindet sich dieser Lautsprecher hinter einem Gitter, da er hierdurch besser geschützt ist.The valuables storage device can preferably have a loudspeaker. This loudspeaker is preferably located behind a grille, since it is better protected in this way.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung eine Kamera auf. Vorteilhaft ist diese Kamera zur Aufnahme von Fotos geeignet. Bevorzugt ist diese Kamera neben der Bedieneinrichtung angebracht. Vorteilhaft ist die Kamera dazu geeignet, eine Aufnahme des Benutzers anzufertigen, insbesondere wenn dieser vor der Bedieneinrichtung steht.In an advantageous embodiment, the valuables storage device has a camera. Advantageously, this camera is suitable for taking photos. This camera is preferably attached next to the operating device. The camera is advantageously suitable for taking a picture of the user, in particular when he is standing in front of the operating device.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung zusätzlich oder alternativ zu der Bedieneinrichtung eine (weitere) Authentifizierungsvorrichtung auf. Die Authentifizierungsvorrichtung weist bevorzugt einen Sensor für wenigstens ein biometrisches Merkmal auf. Die Authentifizierungsvorrichtung kann beispielsweise ein Lesegerät mit einem Fingerabdrucksensor sein. Alternativ oder zusätzlich kann ein Iris- und/oder Netzhautscanner vorhanden sein. Alternativ oder zusätzlich kann ein Venenscanner vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich kann ein Gesichtserkennungssystem zum Einsatz kommen. Dieses kann vorteilhaft mittels Elastic Graph Matching arbeiten.In a preferred embodiment, the valuables storage device additionally or alternatively to the operating device tion a (further) authentication device. The authentication device preferably has a sensor for at least one biometric feature. The authentication device can be a reader with a fingerprint sensor, for example. Alternatively or additionally, an iris and/or retina scanner can be present. Alternatively or additionally, a vein scanner can be provided. Alternatively or additionally, a face recognition system can be used. This can work advantageously using Elastic Graph Matching.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung wenigstens eine Identifikationseinrichtung zur Identifikation eines Wertgegenstandes und/oder eines Behältnisses auf. Dabei kann es einerseits möglich sein, dass der Benutzer noch einen Arbeitsschritt zur Identifikation des Wertgegenstandes vornehmen muss. Es ist jedoch auch möglich, dass die Identifikation voll automatisch erfolgt, ohne dass der Benutzer hierfür einen Arbeitsschritt ausführen muss. Dies ist besonders vorteilhaft, da hierdurch Fehlerquellen vermieden werden können.In an advantageous embodiment, the valuables storage device has at least one identification device for identifying a valuables and/or a container. On the one hand, it can be possible that the user still has to carry out a work step to identify the object of value. However, it is also possible for the identification to take place fully automatically, without the user having to carry out a work step for this. This is particularly advantageous since sources of error can thereby be avoided.

Eine Identifikation ist beispielsweise über einen RFID-Chip möglich. Vorteilhaft weist die Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung einen RFID-Reader auf.Identification is possible, for example, via an RFID chip. The valuables storage device advantageously has an RFID reader.

Dabei kann beispielsweise dem Benutzer ein RFID-Anhänger zur Verfügung gestellt werden, den dieser an dem Wertgegenstand befestigen muss. Beispielsweise kann dem Benutzer ein Behältnis zum Ablegen des Wertgegenstandes zur Verfügung gestellt werden, in dem sich ein RFID-Anhänger befindet, welcher händisch am Wertgegenstand angebracht werden muss, bevor der Wertgegenstand in dem Behältnis abgelegt wird. Hierdurch wird eine eindeutige Identifikation des Wertgegenstandes selbst ermöglicht.For example, the user can be provided with an RFID tag that he must attach to the object of value. For example, the user can be provided with a container for storing the object of value, in which there is an RFID tag, which must be manually attached to the object of value before the object of value is stored in the container. This enables a clear identification of the object of value itself.

Es ist jedoch auch möglich, dass sich der RFID-Chip an dem Behältnis angebracht befindet. In diesem Fall legt der Benutzer den Wertgegenstand in ein Behältnis, das einen RFID-Chip aufweist. Hierdurch wird der Wertgegenstand indirekt identifiziert, da eine eindeutige Identifikation des Behältnisses ermöglicht wird, in dem sich der Wertgegenstand befindet. Bevorzugt weist bei dieser Ausführungsform jedes Behältnis einen RFID-Chip auf, der eine eindeutige Identifikation des Behältnisses erlaubt. Der Vorteil dieser Ausführungsform besteht darin, dass der Benutzer keinen zusätzlichen Arbeitsschritt vornehmen muss. Hierdurch wird beispielsweise die Fehlerquelle ausgeschlossen, dass der Benutzer vergisst, einen erforderlichen Arbeitsschritt vorzunehmen. Auch besteht keine Gefahr, dass ein Benutzer (aus Versehen oder absichtlich) einen separaten RFID-Anhänger mitnimmt.However, it is also possible for the RFID chip to be attached to the container. In this case, the user places the object of value in a container that has an RFID chip. In this way, the object of value is identified indirectly, since a clear identification of the container in which the object of value is located is made possible. In this embodiment, each container preferably has an RFID chip that allows the container to be uniquely identified. The advantage of this embodiment is that the user does not have to perform an additional work step. This eliminates the source of error, for example, that the user forgets to carry out a required work step. Also, there is no risk of a user (accidentally or intentionally) taking a separate RFID tag with them.

Alternativ oder zusätzlich zu einem RFID-Chip kann auch ein NFC-Chip zum Einsatz kommen. Alternativ oder zusätzlich können die Anhänger oder Behältnisse auch mit eindeutigen Zahlen oder Buchstaben versehen sein, durch die eine Identifikation ermöglicht wird. Möglich wäre auch ein Strichcode oder ein DataMatrix-Code. Die Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung weist dabei jeweils eine Identifikationsvorrichtung auf, die ein Auslesen des benutzen Codes ermöglicht, beispielsweise eine Kamera, die einen Code scannt.An NFC chip can also be used as an alternative or in addition to an RFID chip. As an alternative or in addition, the tags or containers can also be provided with clear numbers or letters that enable identification. A bar code or a data matrix code would also be possible. The valuables storage device has an identification device that enables the code used to be read, for example a camera that scans a code.

Zur Identifikation kann auch ein Kamerasystem zum Einsatz kommen, welches ein Bild aufnimmt und abspeichert. Beispielsweise kann eine Kamera hierfür über dem Eingabebereich angeordnet sein. Vorteilhaft ist die Kamera so angeordnet, dass sie über einem Behältnis angeordnet ist, in das der Wertgegenstand gelegt wird. Bevorzugt nimmt die Kamera ein Bild des Behältnisses mit dem darin befindlichen Wertgegenstand auf. Das aufgenommene Bild wird dem Behältnis eindeutig zugeordnet.A camera system, which records and stores an image, can also be used for identification. For example, a camera can be arranged above the input area for this purpose. The camera is advantageously arranged so that it is arranged above a container in which the object of value is placed. The camera preferably records an image of the container with the object of value located therein. The recorded image is clearly assigned to the container.

Alternativ oder zusätzlich kann die Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung eine Feinwaage aufweisen. Die Feinwaage kann das Gewicht des Wertgegenstandes und/oder das Gewicht eines Behältnisses mit einem Wertgegenstand bestimmen. Vorteilhaft steht das Behältnis - beispielsweise im Eingabebereich - auf einer Feinwaage, um das Gewicht aufzunehmen, zu speichern und dem Benutzer zuzuordnen.As an alternative or in addition, the valuables storage device can have a precision scale. The precision scale can determine the weight of the valuable and/or the weight of a container with a valuable. Advantageously, the container is - for example in the input area - on a fine scale to record the weight, save it and assign it to the user.

Vorteilhaft kann auch der Einlegeprozess überwacht werden. Bevorzugt kommt eine Überwachung des Einlegeprozesses mit optischer, kapazitiver oder induktiver Sensorik zur Erfassung der Lage des Wertgegenstandes im Inneren des Behältnisses zum Einsatz.The insertion process can also be advantageously monitored. The insertion process is preferably monitored with optical, capacitive or inductive sensors for detecting the position of the object of value inside the container.

Bevorzugt kann auch das Schott überwacht werden, beispielsweise mittels wenigstens einer Lichtschranke (etwa mittels einer Kamera) und/oder wenigstens einem Näherungssensor.The bulkhead can preferably also be monitored, for example by means of at least one light barrier (for example by means of a camera) and/or at least one proximity sensor.

Vorteilhaft weist die Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung zur Identifikation des Wertgegenstandes die Möglichkeit einer Teileerkennung auf. Hierzu kommt bevorzugt wenigstens eine Kamera, bevorzugt mit einem sogenannten Vision System, zum Einsatz und/oder wenigstens eine Messdose und Messstifte und/oder ein Weg-Messsystem und/oder wenigstens ein Elektrozylinder und/oder wenigstens ein optischer Sensor und/oder wenigstens eine Lichtschranke und/oder wenigstens ein Näherungsschalter und/oder wenigstens ein Gewichtssensor, bevorzugt eine Feinwaage.Advantageously, the valuables storage device has the possibility of part recognition for identifying the valuables. For this purpose, at least one camera is preferably used, preferably with a so-called vision system, and/or at least one load cell and measuring pins and/or a path measuring system and/or at least one electric cylinder and/or at least one optical sensor and/or at least one light barrier and/or at least one proximity switch and/or at least one weight sensor, preferably a precision balance.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform weist die Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung ein Gehäuse auf. Bevorzugt umgibt das Gehäuse wenigstens die Aufbewahrungseinheiten. Vorteilhaft umgibt das Gehäuse zusätzlich die Transporteinrichtung. Besonders bevorzugt ist ein unmittelbarer Zugriff eines Benutzers auf die Aufbewahrungseinheiten nicht möglich. Vorteilhaft ist ein Zugriff des Benutzers auf eine Aufbewahrungseinheit nur indirekt über den Eingabe- bzw. Ausgabebereich möglich.In an advantageous embodiment, the valuables storage device has a housing. The housing preferably surrounds at least the storage units. The housing advantageously also surrounds the transport device. It is particularly preferred that a user does not have direct access to the storage units. Advantageously, the user can only access a storage unit indirectly via the input or output area.

Bevorzugt ist das Gehäuse aus einem stabilen Material gefertigt, das einen unbefugten Zugriff auf die Aufbewahrungseinheiten verhindern soll. Vorteilhaft kann das Gehäuse (Edel)Stahl aufweisen. Bevorzugt kann das Gehäuse Stahlplatten und/oder niedriglegiertes und/oder hochlegiertes Stahlblech aufweisen.The housing is preferably made of a stable material that is intended to prevent unauthorized access to the storage units. The housing can advantageously have (stainless) steel. The housing can preferably have steel plates and/or low-alloy and/or high-alloy sheet steel.

Vorteilhaft kann das Gehäuse eine Karbonhülle und/oder eine Aluminiumhülle aufweisen. Bevorzugt kann das Gehäuse Beton aufweisen. Dabei ist es einerseits möglich, dass das Gehäuse vollständig aus Beton gegossen ist. Es ist jedoch auch andererseits möglich, dass der Boden und/oder Wände des Gehäuses mit Beton ausgegossen sind.The housing can advantageously have a carbon shell and/or an aluminum shell. The housing can preferably have concrete. On the one hand, it is possible for the housing to be cast entirely from concrete. On the other hand, however, it is also possible for the bottom and/or walls of the housing to be filled with concrete.

Um die Stabilität des Gehäuses zu erhöhen, kann das Gehäuse innen mit Aramidfasern, z. B. Kevlar, und/oder Stahlgewebe und/oder extrem hartem Stahl, bevorzugt mit einer Stahlhärte von mehr als 10, bevorzugt mehr als 25 HRC, z. B. Hardox, verkleidet sein. Vorteilhaft können zur Versteifung Baustahlmatten (insbesondere Stahlgewebe) in die Wände eingearbeitet sein.In order to increase the stability of the housing, the housing can be lined with aramid fibers, e.g. B. Kevlar, and / or steel mesh and / or extremely hard steel, preferably with a steel hardness of more than 10, preferably more than 25 HRC, z. B. Hardox, be disguised. Reinforcing steel mats (particularly steel mesh) can advantageously be incorporated into the walls.

Vorteilhaft kann ein Zugang zur Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung nur durch eine geschützte Öffnung des Gehäuses möglich sein. Beispielsweise erfolgt der Zugang durch eine Brandschutztüre, eine Stahltüre, ein Rolltor, ein Schiebetor oder eine Waffenschranktüre.Advantageously, access to the valuables storage device can only be possible through a protected opening in the housing. For example, access is through a fire protection door, a steel door, a roller door, a sliding door or a gun cabinet door.

Bevorzugt können an dem Gehäuse Solar- oder Photovoltaikmodule angeordnet sein. Dabei können lediglich einzelne Elemente am Gehäuse angeordnet sein oder eine komplette Verkleidung vorgesehen sein. Bevorzugt wird der hierdurch gewonnene Strom zumindest auch für einen Betrieb der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung verwendet.Solar or photovoltaic modules can preferably be arranged on the housing. In this case, only individual elements can be arranged on the housing or a complete covering can be provided. The electricity obtained in this way is preferably used at least for operating the valuables storage device.

Vorteilhaft sind an dem Gehäuse Transportösen angeordnet. Bevorzugt sind die Transportösen oben am Gehäuse befestigt. Vorteilhaft befinden sich zusätzlich oder alternativ auf der Unterseite Aufnahmen für die Zinken von Hubarbeitsmitteln. Hierdurch wird die Mobilität der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung erleichtert. Dies ist besonders vorteilhaft, wenn die Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung nur für eine bestimmte Zeit an einem Ort aufgestellt werden soll, beispielsweise während eines Volksfestes.Transport lugs are advantageously arranged on the housing. The transport lugs are preferably attached to the housing at the top. In addition or as an alternative, there are advantageously receptacles for the tines of lifting equipment on the underside. This facilitates the mobility of the valuables storage device. This is particularly advantageous if the device for storing valuables is only to be set up in one place for a specific time, for example during a folk festival.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung einen Stromrichter auf. Bevorzugt weist die Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung einen Gleichrichter auf, der dazu geeignet ist, Wechselstrom von außen in Gleichstrom umzuwandeln. Vorteilhaft weist die Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung einen Transformator auf. Dieser Transformator ist bevorzugt dazu geeignet, 230 V in Niedrigspannung umzuwandeln. Vorteilhaft wandelt der Transformator die eingespeiste Energie in 24 V oder 48 V um. Bevorzugt weist die Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung wenigstens einen Akku auf. Vorteilhaft ist der Akku dazu geeignet ist, umgewandelte Energie der angebrachten Solarmodule zu speichern. Bevorzugt kann ein Akku auch dazu dienen, einen Stromausfall zu kompensieren.In a preferred embodiment, the valuables storage device comprises a power converter. The valuables storage device preferably has a rectifier which is suitable for converting alternating current from the outside into direct current. The valuables storage device advantageously has a transformer. This transformer is preferably suitable for converting 230 V to low voltage. The transformer advantageously converts the energy fed in into 24 V or 48 V. The valuables storage device preferably has at least one rechargeable battery. The battery is advantageously suitable for storing converted energy from the attached solar modules. A rechargeable battery can preferably also be used to compensate for a power failure.

Bei einer bevorzugten Ausführungsform weist die Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung wenigstens eine Montageplatte mit wenigstens einer der folgenden Komponenten auf:

  • Ein-/Ausgangskarten, Hutschienen PC, Profibus, Ethercat EtherNet oder CanBus Module (Klemmen, Boxen, Steckmodule), UMTS Modul, Embedded PC, Schaltschrank PC, Klemmen (Eingang / Ausgang (analog und digital), Messwert, Motion, System, ELX), Busklemmen, Lightbus, PCI Schnittstellenkarten, Feldbus Box, Servoverstärker, Dezentrales Servoantriebssystem, Softwareansteuerung (SPS, z. B. TwinCat 2, TwinCat3, TwinSafe), Pneumatische Ansteuerung mittels Kompressor und Wartungseinheit, Hydraulische Ansteuerung mittels Hydraulikkompressor und Wartungseinheit, Fluide Ansteuerung (Mischung aus Hydraulik und Pneumatik), Elektrische Ansteuerung, Netzteile zur Spannungswandlung, Standard PC, Raspberry PC, WLAN Modul.
In a preferred embodiment, the valuables storage device has at least one mounting plate with at least one of the following components:
  • Input/output cards, DIN rail PC, Profibus, Ethercat EtherNet or CanBus modules (terminals, boxes, plug-in modules), UMTS module, embedded PC, control cabinet PC, terminals (input / output (analog and digital), measured value, motion, system, ELX ), bus terminals, Lightbus, PCI interface cards, fieldbus box, servo amplifier, decentralized servo drive system, software control (PLC, e.g. TwinCat 2, TwinCat3, TwinSafe), pneumatic control using a compressor and maintenance unit, hydraulic control using a hydraulic compressor and maintenance unit, fluid control ( Mixture of hydraulics and pneumatics), electrical control, power packs for voltage conversion, standard PC, Raspberry PC, WLAN module.

Bei einer vorteilhaften Ausführungsform weist die die Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung wenigstens ein Sicherheitssystem auf. Bei dem Sicherheitssystem kann es sich um eine Alarmanlage und/oder einen Rauchmelder und/oder einen Automatikfeuerlöscher (Pulver /Halonersatz) und/oder eine Schaltschranklöschanlage und/oder einen Einbruchschutz durch oben genannte Türen (Brandschutz, Waffenschranktüre) und/oder um Temperatursensoren beim Einlagefach und innerhalb der Maschine handeln.In an advantageous embodiment, the valuables storage device has at least one security system. The security system can be an alarm system and/or a smoke detector and/or an automatic fire extinguisher (powder/halon substitute) and/or a control cabinet extinguishing system and/or burglary protection through the above-mentioned doors (fire protection, gun cabinet door) and/or temperature sensors in the storage compartment and act within the machine.

Die vorliegende Erfindung ist weiterhin auf ein Verfahren zum Aufbewahren von Wertgegenständen in einer Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung gerichtet, bei dem ein Wertgegenstand einem Eingabebereich durch einen Benutzer zugeführt wird, bei dem der Benutzer authentifiziert wird und der Wertgegenstand diesem Benutzer eindeutig zugeordnet wird, bei dem der Wertgegenstand mittels einer Transporteinrichtung zu einer Aufbewahrungseinheit transportiert wird und bei dem der Wertgegenstand nach erfolgreicher Authentifizierung eines Benutzers von der Aufbewahrungseinheit zu einem Ausgabebereich transportiert wird, um dort von einem Benutzer entnommen zu werden.The present invention is further directed to a method of storing valuables in a safe deposit box device in which an object of value is fed to an input area by a user, in which the user is authenticated and the object of value is uniquely assigned to this user, in which the object of value is transported to a storage unit by means of a transport device and in which the object of value is transported to a storage unit after successful authentication of a user is transported from the storage unit to an output area in order to be removed from there by a user.

Erfindungsgemäß wird von der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung eine Datenverbindung zu einem Kommunikationsnetzwerk hergestellt.According to the invention, a data connection to a communication network is established by the valuables storage device.

Dabei ist die beschriebene Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung insbesondere dazu eingerichtet und dafür vorgesehen, dieses beschriebene Verfahren durchzuführen, d.h. dass alle für die obig beschriebene Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung ausgeführten Merkmale ebenso für das hier beschriebene Verfahren offenbart sind und umgekehrt.The valuables storage device described is in particular set up and intended to carry out this described method, i.e. all features performed for the valuables storage device described above are also disclosed for the method described here and vice versa.

Bei einem bevorzugten Verfahren werden über die Datenverbindung zu einem Kommunikationsnetzwerk dem Benutzer Daten übersandt. Bevorzugt handelt es sich bei den Daten, die dem Benutzer übersandt werden, um ein Passwort.In a preferred method, data is sent to the user via the data connection to a communication network. The data sent to the user is preferably a password.

Bevorzugt werden dem Benutzer Daten, insbesondere ein Passwort, übersandt, wenn dieser einen Wertgegenstand in der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung hinterlegt. Vorteilhaft werden dem Benutzer Daten an ein mobiles Endgerät übersandt. Bevorzugt erhält der Benutzer ein Passwort beispielsweise per SMS an eine zuvor angegebene Handynummer.Data, in particular a password, is preferably sent to the user when he deposits an object of value in the object of value storage device. Data is advantageously sent to the user on a mobile terminal device. The user preferably receives a password, for example by SMS to a previously specified cell phone number.

Bei einem vorteilhaften Verfahren ist für die Authentifizierung des Benutzers zur Ausgabe des Wertgegenstandes die Eingabe der dem Benutzer übersandten Daten erforderlich.In an advantageous method, the input of the data sent to the user is required for the authentication of the user for issuing the object of value.

Bei einem bevorzugten Verfahren wählt der Benutzer zur Hinterlegung eines Wertgegenstands an der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung die Funktion aus, dass er einen Wertgegenstand hinterlegen will. Diese Auswahl kann bevorzugt über eine Bedieneinrichtung, beispielsweise ein Bedienfeld, erfolgen. Vorteilhaft gibt der Benutzer über die Bedieneinrichtung eine Kennung an, die ihm eindeutig zugewiesen ist. Bevorzugt kann es sich dabei um seine Handynummer handeln. Vorteilhaft kann es sich auch um eine E-Mail-Adresse handeln. Es wäre auch denkbar, dass der Benutzer sich bereits zuvor für die Benutzung der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung registriert hat, beispielsweise über eine angebotene App. In diesem Fall könnte der Benutzer auch eine ihm zugewiesene Benutzerkennung, beispielsweise einen Benutzernamen an der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung angeben.In a preferred method of depositing an item of value, the user selects the deposit item function at the value storage device. This selection can preferably be made via an operating device, for example a control panel. The user advantageously uses the operating device to enter an identifier that is uniquely assigned to him. This can preferably be his cell phone number. Advantageously, it can also be an e-mail address. It would also be conceivable for the user to have previously registered to use the valuables storage device, for example via an app that is offered. In this case, the user could also specify a user identifier assigned to him, for example a user name, at the valuables storage device.

Vorteilhaft wird dem Benutzer ein Verifizierungscode über die Datenverbindung zugesandt. Insbesondere kann der Verifizierungscode an ein mobiles Endgerät, insbesondere ein Handy, des Benutzers versandt werden. Der Verifizierungscode kann beispielsweise per SMS, E-Mail oder über eine App an den Benutzer übermittelt werden. Bevorzugt wird der Verifizierungscode per SMS verschickt, wenn der Benutzer zuvor seine Handynummer eingegeben hat und per E-Mail, wenn er seine E-Mail-Adresse eingegeben hat. Ist der Benutzer bereits zuvor registriert und hat einen Benutzernamen eingegeben, kann der Verifizierungscode entweder über eine App übermittelt werden und/oder per SMS an eine bei der Registrierung zuvor angegebene Handynummer und/oder per E-Mail an eine bei der Registrierung zuvor angegebenen E-Mail-Adresse.A verification code is advantageously sent to the user via the data connection. In particular, the verification code can be sent to a mobile device, in particular a cell phone, of the user. The verification code can be sent to the user via SMS, email or an app, for example. Preferably, the verification code is sent via SMS if the user has previously entered their cell phone number and via email if they have entered their email address. If the user has previously registered and has entered a username, the verification code can either be transmitted via an app and/or by SMS to a mobile phone number previously provided during registration and/or by email to an email address previously provided during registration. mail address.

Bevorzugt ist die Steuerungseinrichtung derart konfiguriert, dass ein Bezahlvorgang über das Versenden und/oder Empfangen einer SMS möglich ist bzw. angewiesen und/oder bestätigt werden kann.The control device is preferably configured in such a way that a payment process is possible or can be instructed and/or confirmed by sending and/or receiving an SMS.

Bei einem bevorzugten Verfahren wird der Eingabebereich der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung zum Einlegen eines Wertgegenstandes freigegeben, wenn der Benutzer den Verifizierungscode eingibt. Bevorzugt muss der Verifizierungscode an der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung, beispielsweise über eine Bedieneinrichtung, eingegeben werden. Vorteilhaft ist es auch möglich, den Verifizierungscode in einer App einzugeben. Die Eingabe des Verifizierungscodes kann manuell und/oder mittels eines Scanvorgangs und/oder einen optischen Erfassungsvorgang über eine optische Erfassungseinrichtung (etwa Kamera) der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung erfolgen.In a preferred method, the entry area of the valuables storage device is enabled for insertion of an article of value when the user enters the verification code. The verification code must preferably be entered at the device for storing valuables, for example via an operating device. It is also advantageous to enter the verification code in an app. The verification code can be entered manually and/or by means of a scanning process and/or an optical detection process via an optical detection device (such as a camera) of the valuables storage device.

Bevorzugt wird der der Eingabebereich der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung zum Einlegen eines Wertgegenstandes freigegeben, indem sich ein Schott, ein Fenster, ein Schacht oder ein Schub öffnet.The input area of the valuables storage device for inserting a valuables is preferably released by opening a bulkhead, a window, a shaft or a drawer.

Bei einem bevorzugten Verfahren erhält der Benutzer über die Datenverbindung (bzw. eine („herkömmliche“) Datenkommunikation aus dem Stand der Technik oder in Form von Distributed Ledger Technology, etwa Blockchain, Tangle, IOTA) eine Bestätigung über die Hinterlegung seines Wertgegenstandes. Bevorzugt erfolgt die Übermittlung auf gleichem Wege wie zuvor die Übersendung des Verifizierungscodes. Vorteilhaft wird dem Benutzer im Rahmen der Bestätigung mitgeteilt, in welcher Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung und in welcher Aufbewahrungseinheit der Wertgegenstand hinterlegt wurde.In a preferred method, the user receives confirmation of the deposit of his or her valuable via the data connection (or a (“conventional”) data communication from the prior art or in the form of distributed ledger technology, such as Blockchain, Tangle, IOTA). The transmission preferably takes place in the same way as the verification code was sent beforehand. It is advantageous for the user in informed as part of the confirmation in which valuables storage facility and in which storage unit the valuables were deposited.

Vorteilhaft erhält der Benutzer ein Passwort auf gleichem Wege wie zuvor die Übersendung des Verifizierungscodes und/oder wie die Bestätigung über die Hinterlegung seines Wertgegenstandes.Advantageously, the user receives a password in the same way as before the transmission of the verification code and/or confirmation of the deposit of his valuables.

Bei einem bevorzugten Verfahren ist es dem Benutzer möglich, eine andere Person zur Abholung des Wertgegenstandes zu ermächtigen. Hierfür kann es beispielsweise möglich sein, dass der Benutzer eine weitere Kennung, wie eine Handynummer, eine E-Mail-Adresse oder einen Benutzernamen, für die abholberechtigte Person angibt. Es ist jedoch auch vorteilhaft möglich, dass sich eine abholberechtigte Person mit der Kennung des Benutzers, der einen Wertgegenstand hinterlegt, authentifiziert.In a preferred method, it is possible for the user to authorize another person to collect the object of value. For this purpose, it can be possible, for example, for the user to provide an additional identifier, such as a cell phone number, an e-mail address or a user name, for the person authorized to pick up the goods. However, it is also advantageously possible for a person who is authorized to collect the goods to authenticate themselves using the identifier of the user who is depositing an object of value.

Bevorzugt startet mit Hinterlegung eines Wertgegenstandes eine Abofunktion. Eine Bezahlfunktion kann beispielsweise über eine App erfolgen.A subscription function preferably starts when a valuable is deposited. A payment function can take place via an app, for example.

Bei einem vorteilhaften Verfahren wählt der Benutzer zur Abholung eines Wertgegenstands an der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung die Funktion aus, dass er einen Wertgegenstand abholen will. Diese Auswahl kann bevorzugt über eine Bedieneinrichtung, beispielsweise ein Bedienfeld, erfolgen.In an advantageous method, the user selects the function for picking up an object of value at the object of value storage device that he wants to pick up an object of value. This selection can preferably be made via an operating device, for example a control panel.

Bevorzugt gibt der Benutzer eine Kennung ein. Dabei kann es sich insbesondere um die gleiche Kennung handeln, die bei Hinterlegung des Wertgegenstandes angegeben wurde. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Kennung einer abholberechtigten Person angegeben wird.The user preferably enters an identifier. In particular, this can be the same identifier that was specified when the object of value was deposited. However, it is also conceivable that the identification of a person who is authorized to pick up the goods is given.

Vorteilhaft wird der Benutzer aufgefordert, ein Passwort einzugeben. Bevorzugt ist die Eingabe des Passwortes erforderlich, das bei Hinterlegung des Wertgegenstandes an den Benutzer übermittelt wurde.The user is advantageously prompted to enter a password. It is preferably necessary to enter the password that was transmitted to the user when the object of value was deposited.

Bevorzugt ist die Verbindungseinrichtung dazu geeignet und bestimmt und/oder dazu konfiguriert, auf (wenigstens) eine Cloud (als Speichereinrichtung) bzw. (wenigstens) eine Cloudbasierte Speichereinrichtung zugreifen zu können bzw. eine Datenkommunikation mit dieser aufbauen zu können. Bevorzugt kann die Verbindungseinrichtung eine Übermittlung eines (insbesondere eineindeutigen) Passworts und/oder Verifizierungscodes, welches etwa in der Cloud abgelegt und/oder erzeugt werden kann, an den Benutzer veranlassen.The connection device is preferably suitable and intended and/or configured to be able to access (at least) one cloud (as storage device) or (at least) one cloud-based storage device or to be able to set up data communication with it. The connection device can preferably cause a (in particular a unique) password and/or verification code, which can be stored and/or generated in the cloud, to be transmitted to the user.

Bevorzugt ist ein mobiles Endgerät (etwa ein Smartphone und/oder ein Tablet und/oder ein Rechner) des Benutzers eine Datenkommunikationsverbindung über das Kommunikationsnetzwerk zur Verbindungseinrichtung herstellbar. Bevorzugt erfolgt eine Authentifizierung und/oder Autorisierung des Benutzers oder eines von dem Benutzer autorisierten Dritten über das Kommunikationsnetzwerk. Bevorzugt ist zwischen der Verbindungseinrichtung und dem mobilen Endgerät (des Benutzers oder eines von dem Benutzer autorisierten Dritten) ein Schlüssel zur Verschlüsselung einer Kommunikation über das Kommunikationsnetzwerk austauschbar.A mobile end device (for example a smartphone and/or a tablet and/or a computer) of the user can preferably establish a data communication connection via the communication network to the connection device. The user or a third party authorized by the user is preferably authenticated and/or authorized via the communication network. A key for encrypting a communication via the communication network can preferably be exchanged between the connection device and the mobile terminal device (of the user or of a third party authorized by the user).

Bei einem vorteilhaften Verfahren öffnet sich ein Schott, ein Fenster, ein Schacht oder ein Schub zur Ausgabe des Wertgegenstandes. Bevorzugt kann der Benutzer den Wertgegenstand an dieser Stelle entnehmen.In one advantageous method, a bulkhead, window, chute or drawer opens to release the item of value. The user can preferably remove the object of value at this point.

Bevorzugt erhält der Benutzer anschließend eine Bestätigung, dass der Wertgegenstand abgeholt worden ist. Bevorzugt erfolgt die Übermittlung auf gleichem Wege wie zuvor die Übersendung des Verifizierungscodes und/oder die Bestätigung über die Hinterlegung des Wertgegenstandes und/oder die Übersendung des Passworts. Vorteilhaft wird dem Benutzer mitgeteilt, aus welcher Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung und welcher Aufbewahrungseinheit ein Wertgegenstand abgeholt wurde. Bevorzugt erhält der Benutzer den Hinweis, dass er sein Abo selbständig kündigen muss.The user then preferably receives a confirmation that the object of value has been collected. The transmission preferably takes place in the same way as before the transmission of the verification code and/or the confirmation of the deposit of the object of value and/or the transmission of the password. Advantageously, the user is informed of which valuables storage device and which storage unit a valuable was collected from. The user is preferably informed that he must cancel his subscription independently.

Weitere Vorteile und Ausführungsformen ergeben sich aus den beigefügten Zeichnungen:

  • Darin zeigen:
    • 1 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit geschlossenem Schott;
    • 2 eine schematische Darstellung der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit geöffnetem Schott;
    • 3 eine Innenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung von schräg hinten;
    • 4 eine Innenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Blick von vorne;
    • 5 eine Innenansicht der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit Blick von schräg oben.
Further advantages and embodiments result from the attached drawings:
  • Show in it:
    • 1 a schematic representation of the device according to the invention with a closed bulkhead;
    • 2 a schematic representation of the device according to the invention with the bulkhead open;
    • 3 an interior view of the device according to the invention obliquely from behind;
    • 4 an interior view of the device according to the invention viewed from the front;
    • 5 an interior view of the device according to the invention viewed obliquely from above.

1 zeigt eine erfindungsgemäße Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung 1 von außen. Diese weist die Höhe H, die Breite B und die Tiefe T auf. Zu sehen ist die Vorderseite der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung 1. Die Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung 1 ist von einem Gehäuse 2 umgeben. 1 shows a valuables storage device 1 according to the invention from the outside. This has the height H, the width B and the depth T. The front of the valuables storage device 1 can be seen. The valuables storage device 1 is surrounded by a housing 2 .

An der Vorderseite der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung 1 befindet sich ein (in 1) geschlossenes Schott. Zu sehen ist das Schottverschließelement 14.On the front of the valuables storage device 1 is a (in 1 ) closed bulkhead. You can see the bulkhead closing element 14.

Ebenfalls an der Vorderseite der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung 1 befindet sich eine Bedieneinrichtung 18, die in dieser Darstellung als Display ausgebildet ist. Neben der Bedieneinrichtung 18 befindet sich eine Erkennungseinrichtung 12 in Form einer Kamera. Also on the front of the valuables storage device 1 is an operating device 18 which is designed as a display in this representation. A detection device 12 in the form of a camera is located next to the operating device 18 .

Diese nimmt ein Bild der vor der Bedieneinrichtung stehenden Person zur Gesichtserkennung auf.This takes an image of the person standing in front of the operating device for face recognition.

2 zeigt ebenfalls eine erfindungsgemäße Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung 1. Bei dieser Darstellung ist das Schott geöffnet. Zu erkennen ist außerdem ein Behältnis 16, auf das der Zugriff bei geöffnetem Schott ermöglicht wird und in dem ein Wertgegenstand abgelegt werden kann. 2 also shows a valuables storage device 1 according to the invention. In this representation, the bulkhead is open. A container 16 can also be seen, which can be accessed when the bulkhead is open and in which an object of value can be stored.

3, 4 und 5 erlauben einen Blick ins Innere der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung 1. Die Blickrichtung in 3 ist dabei von schräg hinten, die Blickrichtung in 4 von vorne und die Blickrichtung in 5 von schräg oben. Zu erkennen ist ein Regalsystem 20, bei dem die einzelnen Aufbewahrungseinheiten 22 in Form von Fächern voneinander getrennt sind. Zu sehen ist außerdem der Eingabebereich 42, der bei dieser Ausgestaltungsform mit dem Ausgabebereich 44 identisch ist. 3 , 4 and 5 allow a look inside the valuables storage device 1. The viewing direction in 3 is from diagonally behind, the line of sight in 4 from the front and the line of sight in 5 from diagonally above. A shelving system 20 can be seen in which the individual storage units 22 are separated from one another in the form of compartments. Also visible is the input area 42, which is identical to the output area 44 in this embodiment.

Auf der Rückseite der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung 1 ist die Transporteinrichtung 34 in Form eines Linearsystems angeordnet, das von einer Steuerungseinrichtung 30 gesteuert wird. Die Transporteinrichtung 34 umfasst eine Horizontalführungseinrichtung 40, bestehend aus zwei Horizontalstreben, von denen eine im oberen und eine im unteren Bereich der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung 1 angeordnet ist. Mithilfe von zwei Schlitten 38, die sich entlang der unteren Horizontalstrebe bewegen, und zwei Schlitten 39, die sich entlang der oberen Horizontalstrebe bewegen, kann eine Vertikalführungseinrichtung in Horizontalrichtung beweget werden. Die Vertikalführungseinrichtung besteht aus zwei Vertikalstreben 36 und einer Platte 37 zwischen den Vertikalstreben.The transport device 34 in the form of a linear system, which is controlled by a control device 30 , is arranged on the back of the valuables storage device 1 . The transport device 34 includes a horizontal guide device 40 consisting of two horizontal struts, one of which is arranged in the upper area and one in the lower area of the valuables storage device 1 . A vertical guide device can be moved in the horizontal direction with the aid of two carriages 38, which move along the lower horizontal strut, and two carriages 39, which move along the upper horizontal strut. The vertical guide device consists of two vertical struts 36 and a plate 37 between the vertical struts.

Entlang der Vertikalstreben können die Schlitten 33 in vertikaler Richtung bewegt werden. An diesem Schlitten 33 ist eine Greifeinrichtung 32 angeordnet. Die Greifeinrichtung 32 weist in dieser Darstellung ein Element 31b auf, mit dem die Greifeinrichtung an den Schlitten 33 befestigt ist. Das Element 31 a der Greifeinrichtung 32 ist dazu geeignet, Behältnisse 16 aus dem Eingabebereich 42 zu greifen und in einer Aufbewahrungseinheit abzulegen, bzw. aus einer Aufbewahrungseinheit 22 zu entnehmen und im Ausgabebereich 44 abzulegen.The slides 33 can be moved in the vertical direction along the vertical struts. A gripping device 32 is arranged on this carriage 33 . In this representation, the gripping device 32 has an element 31b with which the gripping device is fastened to the carriage 33 . The element 31 a of the gripping device 32 is suitable for gripping containers 16 from the input area 42 and depositing them in a storage unit, or removing them from a storage unit 22 and depositing them in the output area 44 .

Die Anmelderin behält sich vor sämtliche in den Anmeldungsunterlagen offenbarten Merkmale als erfindungswesentlich zu beanspruchen, sofern sie einzeln oder in Kombination gegenüber dem Stand der Technik neu sind. Es wird weiterhin darauf hingewiesen, dass in den einzelnen Figuren auch Merkmale beschrieben wurden, welche für sich genommen vorteilhaft sein können. Der Fachmann erkennt unmittelbar, dass ein bestimmtes in einer Figur beschriebenes Merkmal auch ohne die Übernahme weiterer Merkmale aus dieser Figur vorteilhaft sein kann. Ferner erkennt der Fachmann, dass sich auch Vorteile durch eine Kombination mehrerer in einzelnen oder in unterschiedlichen Figuren gezeigter Merkmale ergeben können.The applicant reserves the right to claim all features disclosed in the application documents as essential to the invention, provided they are new compared to the prior art, either individually or in combination. It is also pointed out that the individual figures also describe features which can be advantageous in and of themselves. The person skilled in the art recognizes immediately that a specific feature described in a figure can also be advantageous without adopting further features from this figure. Furthermore, the person skilled in the art recognizes that advantages can also result from a combination of several features shown in individual figures or in different figures.

BezugszeichenlisteReference List

11
Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtungvaluables storage device
22
GehäuseHousing
1212
Erkennungseinrichtung (Kamera, Face-ID)Recognition device (camera, face ID)
1414
Schott-Verschließelementbulkhead closing element
1616
Behältniscontainer
1818
Display, Bedieneinrichtung, HMIDisplay, operating device, HMI
2020
Regalsystemshelving system
2222
Aufbewahrungseinheitstorage unit
3030
Steuerungseinrichtungcontrol device
31a, b31a, b
Elemente der GreifeinrichtungElements of the gripping device
3232
Greifeinrichtunggripping device
3333
SchlittenSleds
3434
Transporteinrichtung, LinearsystemTransport device, linear system
3636
Vertikalstrebevertical brace
3737
Platteplate
3838
SchlittenSleds
3939
SchlittenSleds
4040
Horizontalführungseinrichtunghorizontal guide device
4242
Eingabebereich, SchleuseInput area, lock
4444
Ausgabebereichoutput area
BB
BreiteBroad
HH
HöheHeight
TT
Tiefedepth

Claims (10)

Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung (1) mit wenigstens zwei Aufbewahrungseinheiten (22), die jeweils zur Aufnahme eines Wertgegenstandes geeignet sind, mit einem Eingabebereich (42), über den ein Wertgegenstand durch einen Benutzer der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung (1) zugeführt werden kann, mit einem Ausgabebereich (44), über den ein Wertgegenstand aus der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung (1) an einen Benutzer ausgegeben werden kann, mit einer Transporteinrichtung (34) zum Transport eines Wertgegenstandes, mit wenigstens einer Authentifizierungsvorrichtung (12, 18), dadurch gekennzeichnet, dass die Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung (1) eine Verbindungseinrichtung zum Herstellen einer Datenverbindung zu einem Kommunikationsnetzwerk aufweist.Device for storing valuables (1) with at least two storage units (22), each of which is suitable for receiving an item of value, with an input area (42) via which a valuable can be fed into the device for storing valuables by a user, with an output area (44) via which an object of value can be issued to a user from the object of value storage device (1), with a transport device (34) for transporting an object of value, with at least one authentication device (12, 18), characterized in that the object of value storage device (1) has a connection device for establishing a data connection to a communication network. Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung (1) wenigstens zwei Behältnisse (16) zur Aufnahme eines Wertgegenstandes aufweist, die jeweils in einer Aufbewahrungseinheit (22) angeordnet werden können.Valuables storage device (1). claim 1 , characterized in that the valuables storage device (1) has at least two containers (16) for receiving a valuables, which can each be arranged in a storage unit (22). Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung (1) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (34) dazu geeignet ist, Wertgegenstände in Behältnissen (16) zu transportieren.Valuables storage device (1). claim 2 , characterized in that the transport device (34) is suitable for transporting valuables in containers (16). Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung (1) nach zumindest einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Transporteinrichtung (34) wenigstens eine Greifeinrichtung (32) aufweist.Device for storing valuables (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the transport device (34) has at least one gripping device (32). Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung (1) nach zumindest einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eine Authentifizierungsvorrichtung als Bedieneinrichtung (18) ausgestaltet ist, die insbesondere die Eingabe eines Passworts erlaubt.Device for storing valuables (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that at least one authentication device is designed as an operating device (18) which in particular allows a password to be entered. Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung (1) nach zumindest einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung (1) wenigstens eine Identifikationseinrichtung zur Identifikation eines Wertgegenstandes und/oder eines Behältnisses aufweist.Device for storing valuables (1) according to at least one of the preceding claims, characterized in that the device for storing valuables (1) has at least one identification device for identifying a valuable object and/or a container. Verfahren zum Aufbewahren von Wertgegenständen in einer Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung (1), bei dem ein Wertgegenstand einem Eingabebereich (42) durch einen Benutzer zugeführt wird, bei dem der Benutzer authentifiziert wird und der Wertgegenstand diesem Benutzer eindeutig zugeordnet wird, bei dem der Wertgegenstand mittels einer Transporteinrichtung (34) zu einer Aufbewahrungseinheit (22) transportiert wird und bei dem der Wertgegenstand nach erfolgreicher Authentifizierung eines Benutzers von der Aufbewahrungseinheit (22) zu einem Ausgabebereich (44) transportiert wird, um dort von einem Benutzer entnommen zu werden, dadurch gekennzeichnet, dass von der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung (1) eine Datenverbindung zu einem Kommunikationsnetzwerk hergestellt wird.Method for storing valuables in a valuables storage device (1), in which a valuable is fed to an input area (42) by a user, in which the user is authenticated and the valuable is uniquely assigned to this user, in which the valuable is transported by means of a transport device ( 34) is transported to a storage unit (22) and in which the object of value is transported from the storage unit (22) to an output area (44) after successful authentication of a user, in order to be removed there by a user, characterized in that from the Valuables storage device (1) a data connection to a communication network is established. Verfahren nach dem vorangegangenen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass über die Datenverbindung zu einem Kommunikationsnetzwerk dem Benutzer Daten, insbesondere ein Passwort, übersandt werden.Method according to the preceding claim, characterized in that data, in particular a password, is sent to the user via the data connection to a communication network. Verfahren nach dem vorangegangenen Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass dem Benutzer Daten, insbesondere ein Passwort, übersandt werden, wenn dieser einen Wertgegenstand in der Wertgegenstandsaufbewahrungsvorrichtung (1) hinterlegt.Method according to the preceding claim, characterized in that the user is sent data, in particular a password, if he deposits an object of value in the object of value storage device (1). Verfahren nach einem der beiden vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass für die Authentifizierung des Benutzers zur Ausgabe des Wertgegenstandes die Eingabe der dem Benutzer übersandten Daten erforderlich ist.Method according to one of the two preceding claims, characterized in that the input of the data sent to the user is required for the authentication of the user for issuing the object of value.
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