DE102020129076A1

DE102020129076A1 - Circulating conveyor system with monitoring unit

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Publication number: DE102020129076A1
Application number: DE102020129076.4A
Authority: DE
Inventors: Auf Nichtnennung Antrag
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-11-04
Filing date: 2020-11-04
Publication date: 2022-05-05

Abstract

Eine Umlaufförderanlage 1 mit einer Mehrzahl von umlaufenden und als Parkstation 2, 3 zur elektrischen Aufladung von Fahrzeugen ausgebildeten und in die Umlaufförderanlage 1 integrierten Plattformen 9, 10 umfasst mehrere beabstandet zueinander angeordnete Sensoreinheiten 21 bis 26 einer Überwachungseinrichtung zur Detektierung von Menschen, Gegenständen und/oder Fahrzeugen 8 in der Parkstation 2.A circulating conveyor system 1 with a plurality of circulating platforms 9, 10 designed as parking stations 2, 3 for the electrical charging of vehicles and integrated into the circulating conveyor system 1 comprises a plurality of spaced-apart sensor units 21 to 26 of a monitoring device for detecting people, objects and/or Vehicles 8 in the parking station 2.

Description

Die Erfindung betrifft eine Umlaufförderanlage mit einer Mehrzahl von umlaufenden, als Parkstation zur elektrischen Aufladung der beförderten Güter ausgebildeten und in die Anlage integrierten Plattformen, die, angetrieben durch eine Endloskette mit Mitnehmern entlang eines Förderweges verstellbar sind, welcher zwei geradlinige Abschnitte und zwei halbkreisförmige Umlenkabschnitte aufweist.The invention relates to a circulating conveyor system with a plurality of circulating platforms designed as parking stations for electrically charging the transported goods and integrated into the system, which, driven by an endless chain with drivers, can be adjusted along a conveyor path which has two straight sections and two semicircular deflection sections .

Derartige Umlaufförderanlagen sind auch als Paternoster hinlänglich bekannt. Sie befinden sich in einem ständigen Umlaufbetrieb mit Kabinen oder Plattformen, zumeist in Bürogebäuden. Diese werden im oberen und unteren Umlenkabschnitt/Wendepunkt über große Scheiben in den jeweils benachbarten Schacht umgesetzt. Neben der Beförderung von Gütern oder Personen in andere Stockwerke lassen sich solche Paternoster auch einsetzen, um Güter auf effektive Weise lagern zu können. Aus der WO 1992/17668 ist etwa ein auf Basis eines Paternosters eingesetztes Parkhaus bekannt, in dem Automobile oder andere Fahrzeuge untergebracht werden können. Vorteilhaft ist eine solche Unterbringung insbesondere, zumal der zur Verfügung stehende Platz durch das Bauen in die Höhe optimal ausgenutzt werden kann. Verglichen mit einem klassischen Parkhaus mit den notwendigen Rangierflächen, Rampen, Auf- und Abfahrten erweist sich eine solche flexible Unterbringung als höchst wirtschaftlich.Such circulating conveyor systems are also well known as paternosters. They are in constant circulation with cabins or platforms, mostly in office buildings. In the upper and lower deflection section/turning point, these are transferred to the adjacent shaft via large disks. In addition to transporting goods or people to other floors, such paternosters can also be used to store goods in an effective way. From the WO 1992/17668 For example, a multi-storey car park used on the basis of a paternoster is known, in which automobiles or other vehicles can be accommodated. Such accommodation is particularly advantageous, especially since the available space can be optimally utilized by building upwards. Compared to a classic car park with the necessary maneuvering areas, ramps, entrances and exits, such flexible accommodation proves to be extremely economical.

Es hat in den vergangenen Jahren weltweit einen Boom von Fahrzeugen mit Elektromobilität gegeben. Dies entspricht insbesondere unter ökologischen Gesichtspunkten einer erfreulichen Entwicklung. Rüstet man nun solche Paternoster mit Ladegeräten für darin geparkte Fahrzeuge aus, versteht es sich, dass die Sicherheit der Nutzer und des Personals an höchster Stelle steht. Darüber hinaus gilt es auch, in die Parkstationen parkende Fahrzeuge vor Beeinträchtigungen und Beschädigungen zu schützen. Dies liegt speziell auch an den erheblichen Kräften, die in solch einer Anlage entstehen und beherrscht werden müssen.In recent years there has been a global boom in vehicles with electromobility. This corresponds to a pleasing development, particularly from an ecological point of view. If you now equip such paternosters with chargers for vehicles parked in them, it goes without saying that the safety of users and staff is the top priority. In addition, it is also important to protect vehicles parked in the parking stations from impairments and damage. This is also specifically due to the considerable forces that arise in such a system and have to be controlled.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Parkstationen mit einer mehrere beabstandet zueinander angeordnete Aggregate umfassenden Überwachungseinrichtung zur Detektierung von Menschen, Gegenständen und/oder Fahrzeugen in/auf der Parkstation ausgerüstet sind.According to the invention, this object is achieved in that the parking stations are equipped with a monitoring device for detecting people, objects and/or vehicles in/on the parking station, comprising a plurality of units arranged at a distance from one another.

Eine solche Überwachungseinrichtung dient zur zweckmäßigerweise vollflächigen Überwachung jeder Parkstation, um festzustellen, ob sich nicht doch Personen während des Betriebs der Umlaufförderanlage auf/in der Parkstation befinden. Gleichzeitig kann über diese Überwachungseinrichtung mit der Sensorik festgestellt werden, ob Fahrzeuge korrekt geparkt oder Tore geschlossen sind, sodass es zu keinen Verletzungen oder Beschädigungen während des Umlaufs kommen kann. Entsprechend gilt es auch für Menschen, die sich auf der Parkstation aufhalten sollten, dass diese über die Sensorik erfasst werden, was dann im Regelfall zu einer automatischen Abschaltung der vollständigen Umlaufförderanlage führen sollte.Such a monitoring device is used for expediently monitoring the entire surface of each parking station in order to determine whether there are people on/in the parking station during the operation of the circulating conveyor system. At the same time, this monitoring device can use the sensors to determine whether vehicles are parked correctly or the gates are closed, so that no injuries or damage can occur during circulation. Accordingly, it also applies to people who should be staying at the parking station that they are recorded by the sensors, which should then usually lead to an automatic shutdown of the entire circulating conveyor system.

Es gilt dabei, die Parkstation vollständig mittels der Überwachungseinrichtung zu erfassen. Aus diesem Grunde wird vorgeschlagen, dass die Überwachungseinrichtung mit einer Mehrzahl von Sensoreinrichtungen bzw. Sensoraggregaten ausgerüstet ist. Diese Sensoreinrichtungen als Aggregate sind so aufeinander abgestimmt, dass ihr Zusammenspiel zu einer vollständigen Überwachung der Parkstation führt.The aim is to completely record the parking station using the monitoring device. For this reason it is proposed that the monitoring device is equipped with a plurality of sensor devices or sensor units. These sensor devices as aggregates are matched to one another in such a way that their interaction leads to complete monitoring of the parking station.

So sieht eine konkrete Maßnahme vor, dass im Bereich der Ecken der Parkstation jeweils eine Sensoreinrichtung angeordnet ist, die mit einem bestimmten Kegel den ihr zugeordneten Bereich der Parkstation erfasst und ggf. im Zusammenspiel mit benachbarten oder anderen Sensoren derselben Parkstation und als Teil der Überwachungseinrichtung die betreffende Parkstation kontrolliert.One specific measure provides for a sensor device to be arranged in the area of the corners of the parking station, which uses a specific cone to detect the area of the parking station assigned to it and, if necessary, in interaction with neighboring or other sensors of the same parking station and as part of the monitoring device relevant parking station checked.

In Ergänzung oder ggf. auch alternativ zu den im Bereich der Ecken der Parkstation positionierten Sensoreinrichtungen sieht eine weitere Ausführungsform der Erfindung vor, dass an jeder Längsseite der Parkstation zumindest annähernd mittig eine Sensoreinrichtung vorgesehen ist. Diese mittige Sensoreinrichtung ergänzt quasi die Funktion der Sensoreinrichtungen in den Ecken (oder umgekehrt) der betreffenden Parkstation. Durch das Zusammenspiel der Kegel dieser sechs Sensoreinrichtungen ist die vollständige Überwachung der betreffenden Parkstation gewährleistet.In addition to or possibly also as an alternative to the sensor devices positioned in the area of the corners of the parking station, a further embodiment of the invention provides that a sensor device is provided at least approximately centrally on each longitudinal side of the parking station. This central sensor device supplements the function of the sensor devices in the corners (or vice versa) of the relevant parking station. The interaction of the cones of these six sensor devices ensures complete monitoring of the relevant parking station.

Nach einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass im Bereich der Ein- und/oder Ausfahrt der Parkstation eine Sensoreinrichtung positioniert ist. Neben der Feststellung, ob sich Bediener, Autofahrer oder ungewollte Gegenstände auf der betreffenden Parkstation befinden, kann es sinnvoll sein, wenn im Bereich der Ein- und/oder Ausfahrt der Parkstation eine Sensoreinrichtung positioniert ist, die die Ein- und/oder Ausfahrt kontinuierlich überwacht, sofern die betreffende Parkstation sich in der unteren, für eine Aufnahme von Fahrzeugen geeigneten Position befindet.According to a further embodiment of the invention, a sensor device is positioned in the area of the entrance and/or exit of the parking station. In addition to determining whether there are operators, drivers or unwanted objects in the parking station in question, it can be useful if a sensor device is positioned in the area of the entrance and/or exit of the parking station, which continuously monitors the entrance and/or exit , provided that the parking station in question is in the lower position suitable for accommodating vehicles.

Das Zusammenspiel der Kegelflächen, die von der durch die einzelnen Aggregaten der Sensorik überwacht werden, wurde bereits erläutert. Ergänzend dazu ist es hilfreich, wenn der von einer Sensoreinrichtung erfasste Winkel bei 75° bis 105°, vorzugsweise bei mindestens 90° liegt.The interaction of the cone surfaces, which are monitored by the individual units of the sensor system, has already been explained. In addition, it is helpful if the from a Senso reinrichtung detected angle is 75 ° to 105 °, preferably at least 90 °.

Sollte über die Sensorik festgestellt werden, dass sich in oder auf der Parkstation ungewollt Personen, Gegenstände oder nicht korrekt geparkte, d. h. der Gefahr einer Beschädigung ausgesetzte Fahrzeuge befinden, empfiehl es sich, dass Sensoreinrichtungen einer Kontroll- und/oder Alarmeinheit zugeordnet sind, welche wiederum Bestandteil der Überwachungseinrichtung sind. Die Kontroll- und/oder Alarmeinheit greift also die Daten der Sensorik ab, wertet sie aus und löst erforderlichenfalls optische und/oder akustische Alarmsignale bis hin zur Abschaltung der kompletten Anlage aus.If the sensors determine that there are unintentionally persons, objects or incorrectly parked, i. H. vehicles exposed to the risk of damage, it is recommended that sensor devices be assigned to a control and/or alarm unit, which in turn are part of the monitoring device. The control and/or alarm unit thus picks up the data from the sensor system, evaluates it and, if necessary, triggers optical and/or acoustic alarm signals up to and including shutting down the entire system.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht noch vor, dass die Sensoreinrichtungen als Radarsensoren ausgebildet sind.A further embodiment of the invention also provides that the sensor devices are in the form of radar sensors.

Die Erfindung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass eine Umlaufförderanlage mit einer Mehrzahl von umlaufenden und als Parkstationen zur elektrischen Aufladung der beförderten Fahrzeuge ausgebildeten Plattformen geschaffen ist, die eine effektive und auf den Anwendungszweck abgestimmte Überwachungseinrichtung aufweist. Auf diese Weise werden Menschen (Personal, Fahrzeuginsassen), Gegenstände und Fahrzeuge überwacht, sodass die Anlage für den Fall, dass sich noch jemand im Gefahrenbereich befindet, abschaltet, begleitet durch akustische und/oder optische Signale. Auch nicht korrekt und damit beim Umlauf gefährdete oder gefährdende Fahrzeuge in der Parkstation werden auf diese Weise erfasst und diesbezüglich kontrolliert.The invention is characterized in particular by the fact that a circulating conveyor system is created with a plurality of circulating platforms designed as parking stations for electrically charging the transported vehicles, which has an effective monitoring device tailored to the application. In this way, people (personnel, vehicle occupants), objects and vehicles are monitored so that the system switches off if there is still someone in the danger area, accompanied by acoustic and/or visual signals. Vehicles that are not correct and are therefore endangered or dangerous when circulating in the parking station are also recorded in this way and checked in this regard.

Weitere Einzelheiten und Vorteile des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung der zugehörigen Zeichnung, in der ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel mit den dazu notwendigen Einzelheiten und Einzelteilen dargestellt ist. Es zeigen:

1 eine Umlaufförderanlage.
2 eine Parkstation mit Sensorüberwachung,
3 eine Parkstation mit zwei eingeschalteten Sensoren,
4 eine Variante zu 3 und
5 eine andere Variante zu 3.

Further details and advantages of the subject of the invention result from the following description of the associated drawing, in which a preferred exemplary embodiment is shown with the necessary details and individual parts. Show it:

1 a circulation system.
2 a parking station with sensor monitoring,
3 a parking station with two sensors switched on,
4 a variant to 3 and
5 another variant too 3 .

1 zeigt eine Umlaufförderanlage 1 in Bauart eines Paternosters mit einer Mehrzahl von Parkstationen, von denen in 1 zwei beispielhaft mit den Bezugszeichen 2 und 3 versehen sind. Nach Einfahrt in das Portal 34, symbolisiert durch das Fahrzeug 8, wird die Endloskette 5 in Gang gesetzt, die entlang ihres Förderweges verstellbar ist, welcher zwei gradlinige Abschnitte 12, 13 und zwei halbkreisförmige Umlenkabschnitte 14, 15 aufweist. 1 shows a circulating conveyor system 1 in the form of a paternoster with a plurality of parking stations, of which 1 two are provided with the reference numerals 2 and 3 by way of example. After entering the portal 34, symbolized by the vehicle 8, the endless chain 5 is set in motion, which can be adjusted along its conveying path, which has two straight sections 12, 13 and two semicircular deflection sections 14, 15.

In 2 ist nun die Draufsicht auf eine Parkstation 2 mit parkendem Fahrzeug 8 gezeigt. In den Ecken 27 bis 30 sind Sensoreinrichtungen 21 bis 24 positioniert und an den Längsseiten 31, 32 nochmals zwei Sensoreinrichtungen 25, 26. Kegel- oder fächerartig sind die von den jeweiligen Sensoren 21 bis 26 überwachten Felder 42 - 45 angeordnet.In 2 the top view of a parking station 2 with a parked vehicle 8 is now shown. Sensor devices 21 to 24 are positioned in the corners 27 to 30 and two more sensor devices 25, 26 on the long sides 31, 32. The fields 42-45 monitored by the respective sensors 21 to 26 are arranged in a cone or fan shape.

Dazu veranschaulichen die 3 bis 5 die jeweiligen Sensoreinrichtungspaare in den Ecken 27 bis 30 bzw. im Bereich der Längsseiten 31 und 32. Eine Überlappung ist mit 46 bezeichnet.The illustrate this 3 until 5 the respective sensor device pairs in the corners 27 to 30 or in the area of the longitudinal sides 31 and 32. An overlap is denoted by 46.

In 3 überwacht die Sensoreinrichtung 22 das Feld 42 und die Sensoreinrichtung 23 das Feld 43.In 3 sensor device 22 monitors field 42 and sensor device 23 monitors field 43.

In der Darstellung nach 4 überwacht die Sensoreinrichtung 21 das Feld 43 und die Sensoreinrichtung 24 das Feld 44.In the representation after 4 sensor device 21 monitors field 43 and sensor device 24 monitors field 44.

Schließlich illustriert 5 die Überwachungseinrichtung unter Funktion der Sensoreinrichtungen 25 und 26 für die Felder 46, 47.Finally illustrated 5 the monitoring device under the function of the sensor devices 25 and 26 for the fields 46, 47.

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

WO 1992/17668 [0002]WO 1992/17668 [0002]

Claims

Umlaufförderanlage (1) mit einer Mehrzahl von umlaufenden, als Parkstation (2, 3) zur elektrischen Aufladung der beförderten Güter ausgebildeten und in die Anlage (1) integrierten Plattformen (9, 10), die, angetrieben durch eine Endloskette (5) mit Mitnehmern (6, 7) entlang eines Förderweges verstellbar sind, welcher zwei geradlinige Abschnitte (12, 13) und zwei halbkreisförmige Umlenkabschnitte (14,15 ) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die Parkstationen (2, 3) mit einer mehrere beabstandet zueinander angeordnete Aggregate (21 - 26) umfassenden Überwachungseinrichtung zur Detektierung von Menschen, Gegenständen und/oder Fahrzeugen (8) in der Parkstation (2, 3) ausgerüstet sind.Circulating conveyor system (1) with a plurality of circulating platforms (9, 10) designed as parking stations (2, 3) for electrically charging the transported goods and integrated into the system (1), which, driven by an endless chain (5) with drivers (6, 7) can be adjusted along a conveying path which has two straight sections (12, 13) and two semi-circular deflection sections (14,15), characterized in that the parking stations (2, 3) are equipped with a plurality of units ( 21 - 26) comprising a monitoring device for detecting people, objects and/or vehicles (8) in the parking station (2, 3).

Umlaufförderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungseinrichtung mit einer Mehrzahl von Sensoreinrichtungen (21 - 26) ausgerüstet ist.circulating conveyor system claim 1 , characterized in that the monitoring device is equipped with a plurality of sensor devices (21 - 26).

Umlaufförderanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Ecken (27 - 30) der Parkstation (2, 3) jeweils eine Sensoreinrichtung (21 - 24) angeordnet ist.circulating conveyor system claim 2 , characterized in that in the area of the corners (27 - 30) of the parking station (2, 3) a respective sensor device (21 - 24) is arranged.

Umlaufförderanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass an jeder Längsseite (31, 32) der Parkstation (2, 3) zumindest annähernd mittig eine Sensoreinrichtung (25, 26) vorgesehen sind.circulating conveyor system claim 2 , characterized in that a sensor device (25, 26) is provided at least approximately centrally on each longitudinal side (31, 32) of the parking station (2, 3).

Umlaufförderanlage nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich der Ein- und/oder Ausfahrt (33) der Parkstation (2, 3) eine Sensoreinrichtung (21 - 26) positioniert ist.circulating conveyor system claim 2 , characterized in that a sensor device (21 - 26) is positioned in the area of the entrance and/or exit (33) of the parking station (2, 3).

Umlaufförderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der von einer Sensoreinrichtung (21 - 26) erfasste Winkel bei 75° bis 105°, vorzugsweise bei rund 90° liegt.circulating conveyor system claim 1 , characterized in that the angle detected by a sensor device (21 - 26) is between 75° and 105°, preferably around 90°.

Umlaufförderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtungen (21 - 26) einer Kontroll- und/oder Alarmeinheit zugeordnet sind.circulating conveyor system claim 1 , characterized in that the sensor devices (21 - 26) are assigned to a control and/or alarm unit.

Umlaufförderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Sensoreinrichtungen (21 - 26) als Radarsensoren ausgebildet sind.circulating conveyor system claim 1 , characterized in that the sensor devices (21 - 26) are designed as radar sensors.