DE102020128933A1 - Method of assembling a drive unit - Google Patents

Method of assembling a drive unit Download PDF

Info

Publication number
DE102020128933A1
DE102020128933A1 DE102020128933.2A DE102020128933A DE102020128933A1 DE 102020128933 A1 DE102020128933 A1 DE 102020128933A1 DE 102020128933 A DE102020128933 A DE 102020128933A DE 102020128933 A1 DE102020128933 A1 DE 102020128933A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
electric motor
motor
housing part
gear
drive unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102020128933.2A
Other languages
German (de)
Inventor
Daniel Knoblauch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dr Ing HCF Porsche AG
Original Assignee
Dr Ing HCF Porsche AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Dr Ing HCF Porsche AG filed Critical Dr Ing HCF Porsche AG
Priority to DE102020128933.2A priority Critical patent/DE102020128933A1/en
Publication of DE102020128933A1 publication Critical patent/DE102020128933A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K7/00—Arrangements for handling mechanical energy structurally associated with dynamo-electric machines, e.g. structural association with mechanical driving motors or auxiliary dynamo-electric machines
    • H02K7/10—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters
    • H02K7/116—Structural association with clutches, brakes, gears, pulleys or mechanical starters with gears
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K17/00—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles
    • B60K17/04—Arrangement or mounting of transmissions in vehicles characterised by arrangement, location, or kind of gearing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K15/00—Methods or apparatus specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining or repairing of dynamo-electric machines
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K5/00—Casings; Enclosures; Supports
    • H02K5/04—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof
    • H02K5/10—Casings or enclosures characterised by the shape, form or construction thereof with arrangements for protection from ingress, e.g. water or fingers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/07—Facilitating assembling or mounting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2304/00—Optimising design; Manufacturing; Testing
    • B60Y2304/07—Facilitating assembling or mounting
    • B60Y2304/072—Facilitating assembling or mounting by preassembled subunits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2410/00—Constructional features of vehicle sub-units
    • B60Y2410/10—Housings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2410/00—Constructional features of vehicle sub-units
    • B60Y2410/102—Shaft arrangements; Shaft supports, e.g. bearings
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Montage einer Antriebseinheit (1) für ein Elektrofahrzeug (2) mit einem ersten Elektromotor (3) und einem koaxial dazu angeordneten zweiten Elektromotor (4), bei dem- die Elektromotoren (3, 4) in zugehörige topfförmige Motorgehäuse (6, 11) eingesetzt werden,- das erste Motorgehäuse (6) an einem ersten Getriebegehäuseteil (12) und das zweite Motorgehäuse (11) an einem zweiten Getriebegehäuseteil (14) angeordnet wird,- ein Getriebe (17) derart in das erste Getriebegehäuseteil (11) eingesetzt wird, dass es mit der Antriebswelle (9) des ersten Elektromotors (3) antreibend verbunden ist,- das zweite Getriebegehäuseteil (14) derart mit dem ersten Getriebegehäuseteil (11) verbunden wird, dass die Antriebswelle (9) des zweiten Elektromotors (4) antreibend mit dem Getriebe (17) verbunden ist.The present invention relates to a method for assembling a drive unit (1) for an electric vehicle (2) with a first electric motor (3) and a second electric motor (4) arranged coaxially thereto, in which the electric motors (3, 4) are placed in associated pot-shaped motor housing (6, 11) are used, - the first motor housing (6) is arranged on a first gear housing part (12) and the second motor housing (11) on a second gear housing part (14), - a gear (17) is fitted in such a way into the first Gear housing part (11) is used in such a way that it is drivingly connected to the drive shaft (9) of the first electric motor (3), - the second gear housing part (14) is connected to the first gear housing part (11) in such a way that the drive shaft (9) of the second electric motor (4) is drivingly connected to the gearbox (17).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Montage einer Antriebseinheit für ein Elektrofahrzeug. Die Erfindung betrifft außerdem eine nach diesem Verfahren hergestellte Antriebseinheit für ein Elektrofahrzeug sowie ein Elektrofahrzeug mit einer solchen Antriebseinheit.The present invention relates to a method for assembling a drive unit for an electric vehicle. The invention also relates to a drive unit for an electric vehicle produced according to this method and to an electric vehicle with such a drive unit.

Aus der DE 10 2016 206 479 A1 ist ein Verfahren zur Montage einer Antriebseinheit für ein Fahrzeug bekannt, wobei die Antriebseinheit eine elektrische Maschine sowie eine Getriebevorrichtung umfasst. Bei dem Verfahren wird dabei zunächst die Getriebevorrichtung in einem Getriebegehäuse montiert und anschließend ein Montagedorn axial durch eine Aussparung am Getriebegehäuse durchgeführt, sowie durch eine als Hohlwelle ausgebildete Ritzelwelle, die im Getriebegehäuse drehbar gelagert ist. Anschließend erfolgt ein Zentrieren einer zumindest teilweise als Hohlwelle ausgebildeten Rotorwelle auf dem Montagedorn sowie in axiales Aufschieben eines Rotors der elektrischen Maschine auf die Rotorwelle. Nach dem axialen Einführen der Rotorwelle in die Ritzelwelle, bei der eine Passverzahnung an der Rotorwelle in eine Passverzahnung in der Ritzelwelle eingreift, erfolgt ein axiales Aufschieben eines Stators der elektrischen Maschine auf den Rotor der elektrischen Maschine sowie ein Fixieren des Stators am Getriebegehäuse. Abschließend wird der Montagedorn entfernt und die Aussparung am Getriebegehäuse mittels eines Verschlussdeckels verschlossen. Hierdurch soll ein Teilefluss bei einem Montageverfahren für eine Antriebseinheit optimiert werden.From the DE 10 2016 206 479 A1 a method for assembling a drive unit for a vehicle is known, the drive unit comprising an electric machine and a transmission device. In the method, the transmission device is first mounted in a transmission housing and then an assembly mandrel is guided axially through a recess in the transmission housing and through a pinion shaft designed as a hollow shaft, which is rotatably mounted in the transmission housing. A rotor shaft, which is at least partially designed as a hollow shaft, is then centered on the assembly mandrel and a rotor of the electrical machine is pushed axially onto the rotor shaft. After the rotor shaft has been inserted axially into the pinion shaft, in which case a spline on the rotor shaft engages with a spline in the pinion shaft, a stator of the electrical machine is pushed axially onto the rotor of the electrical machine and the stator is fixed to the transmission housing. Finally, the assembly mandrel is removed and the recess on the gearbox housing is sealed with a sealing cover. This is intended to optimize a flow of parts in an assembly method for a drive unit.

Nachteilig bei dem aus dem Stand der Technik bekannten Verfahren ist jedoch, dass dieses vielleicht gewisse Vorteile bei der Montage einer Antriebseinheit mit einem einzigen Elektromotor bringt. Moderne und agile Elektrofahrzeuge verfügen jedoch entweder über Radnabenmotoren, das heißt über Elektromotoren an jedem Rad, wobei auch zwei Elektromotoren je angetriebener Achse vorgesehen werden können.The disadvantage of the method known from the prior art, however, is that it may bring certain advantages when assembling a drive unit with a single electric motor. However, modern and agile electric vehicles either have wheel hub motors, i.e. electric motors on each wheel, whereby two electric motors can also be provided for each driven axle.

Ein Montageverfahren für eine Antriebseinheit mit zwei Elektromotoren ist jedoch bislang vergleichsweise aufwendig und damit teuer.However, an assembly method for a drive unit with two electric motors has so far been comparatively complex and therefore expensive.

Die vorliegende Erfindung beschäftigt sich daher mit dem Problem, ein Verfahren zur Montage einer Antriebseinheit für ein Elektrofahrzeug mit einem ersten Elektromotor und einem koaxial dazu angeordneten zweiten Elektromotor anzugeben, welches insbesondere eine einfache und schnelle Fertigung, insbesondere auch im Hinblick auf einen Teilefluss, erlaubt.The present invention is therefore concerned with the problem of specifying a method for assembling a drive unit for an electric vehicle with a first electric motor and a second electric motor arranged coaxially thereto, which in particular allows simple and rapid production, in particular also with regard to a flow of parts.

Dieses Problem wird erfindungsgemäß durch den Gegenstand des unabhängigen Anspruchs 1 gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention, this problem is solved by the subject matter of independent claim 1 . Advantageous embodiments are the subject matter of the dependent claims.

Die vorliegende Erfindung beruht auf dem allgemeinen Gedanken, ein Verfahren zur Montage einer Antriebseinheit mit zwei koaxial zueinander angeordneten Elektromotoren sowie einem dazwischen angeordneten Getriebe anzugeben, welches durch eine Splittung des Montageprozesses zunächst bezüglich der beiden Elektromotoren in zugehörigen Motorgehäusen sowie einem anschließenden Anordnung an einem zugehörigen Getriebegehäuseteil eine separate Vorfertigung ermöglicht, bei der abschließend ein Getriebe zwischen den beiden vorgefertigten Komponenten einfach eingesetzt werden kann. Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren wird deshalb zunächst der erste Elektromotor in ein zugehöriges topfförmiges erstes Motorgehäuse eingesetzt, während der zweite Elektromotor in ein zugehöriges zweites topfförmiges Motorgehäuse eingesetzt wird. Das erste Motorgehäuse wird anschließend derart an einem ersten Getriebegehäuseteil angeordnet, das ein Antriebswelle des ersten Elektromotors in das erste Getriebegehäuseteil ragt. In gleicher Weise wird auch das zweite Motorgehäuse an einem zweiten Getriebegehäuseteil angeordnet, so dass hier eine Antriebswelle des zweiten Elektromotors in das zweite Getriebegehäuseteil ragt. Am ersten und am zweiten Motorgehäuse wird anschließend ein jeweiliges Lagervorspannelement montiert, mittels welchem eine axiale Vorspannung der jeweiligen Antriebswelle des jeweiligen Elektromotors bzw. seines Stators erfolgt. Anschließend wird ein Getriebe, insbesondere ein bereits vorgefertigtes Getriebe derart in das erste Getriebegehäuseteil eingesetzt, dass es mit der Antriebswelle des ersten Elektromotors antreibend verbunden ist. Dies kann beispielsweise über eine Passverzahnung erfolgen, wobei an der Antriebswelle des ersten Elektromotors eine Außenverzahnung und am zugehörigen Ritzel des Getriebes eine komplementär dazu ausgebildete Innenverzahnung angeordnet ist. Abschließend wird nun das zweite Getriebegehäuseteil derart mit dem ersten Getriebegehäuseteil verbunden, dass die Antriebswelle des zweiten Elektromotors ebenfalls antreibend mit dem Gehäuse verbunden ist. Dies kann dadurch erfolgen, dass durch ein Verbinden des zweiten Getriebegehäuseteils mit dem ersten Getriebegehäuseteil die Antriebswelle des zweiten Elektromotors in ein zugehöriges Ritzel des Getriebes eingesteckt wird. Auch hier kann zwischen diesen beiden Komponenten eine Passverzahnung vorgesehen sein. Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren ist eine separate Vormontage des gesamten ersten und zweiten Elektromotors mit dem zugehörigen ersten bzw. zweiten Motorgehäusen sowie den ersten und zweiten Getriebegehäuseteilen möglich. Ebenfalls möglich ist eine separate Vorfertigung des Getriebes, beispielsweise eines Radsatzes des Getriebes, wodurch dessen Funktion vor Anbau an den Elektromotor getestet werden kann.The present invention is based on the general idea of specifying a method for assembling a drive unit with two electric motors arranged coaxially to one another and a gearbox arranged between them, which is achieved by splitting the assembly process first with regard to the two electric motors in associated motor housings and then arranging them on an associated gearbox housing part allows a separate prefabrication, in which finally a gear can easily be used between the two prefabricated components. In the method according to the invention, the first electric motor is therefore initially inserted into an associated pot-shaped first motor housing, while the second electric motor is inserted into an associated second pot-shaped motor housing. The first motor housing is then arranged on a first gear housing part in such a way that a drive shaft of the first electric motor projects into the first gear housing part. In the same way, the second motor housing is also arranged on a second gear housing part, so that a drive shaft of the second electric motor projects into the second gear housing part. A respective bearing prestressing element is then mounted on the first and on the second motor housing, by means of which an axial prestressing of the respective drive shaft of the respective electric motor or its stator takes place. A transmission, in particular a prefabricated transmission, is then inserted into the first transmission housing part in such a way that it is drivingly connected to the drive shaft of the first electric motor. This can be done, for example, by means of a spline, with external teeth being arranged on the drive shaft of the first electric motor and internal teeth designed to be complementary thereto being arranged on the associated pinion of the transmission. Finally, the second gear housing part is now connected to the first gear housing part in such a way that the drive shaft of the second electric motor is also drivingly connected to the housing. This can be done in that the drive shaft of the second electric motor is inserted into an associated pinion of the transmission by connecting the second transmission housing part to the first transmission housing part. Here, too, a spline can be provided between these two components. With the method according to the invention, a separate pre-assembly of the entire first and second electric motor with the associated first and second motor housings and the first and second gear housing parts is possible. Likewise it is possible to prefabricate the transmission separately, for example a wheel set of the transmission, so that its function can be tested before it is attached to the electric motor.

Bei einer vorteilhaften Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens wird der erste Elektromotor in ein zugehöriges erstes topfförmiges Motorgehäuse eingesetzt, indem zunächst in das erste Motorgehäuse ein Stator des ersten Elektromotors eingepresst und anschließend der Rotor mit der Antriebswelle eingesetzt wird. Bei einem trennbaren Lager, beispielsweise einem Zylinderrollenlager oder einem Kegelrollenlager, sind entsprechende Lageraußenringe des Stators und je nach Lagertyp unter Umständen auch Wälzkörper in das erste Motorgehäuse bzw. das erste Getriebegehäuseteil eingepresst. Alternativ ist auch eine Sicherung des ersten Lagers im ersten Getriebegehäuseteil mit einem Sprengring denkbar. Durch diesen Verfahrensschritt ist es möglich, die Leichtgängigkeit bzw. leichte Drehbarkeit des Rotors des ersten Elektromotors sowohl in einem zugehörigen Lager im Motorgehäuse als auch bereits bei an dem ersten Getriebegehäuseteil angebauten Motorgehäuse zu prüfen, noch bevor ein Anbau des Getriebes erfolgt.In an advantageous development of the method according to the invention, the first electric motor is inserted into an associated first pot-shaped motor housing by first pressing a stator of the first electric motor into the first motor housing and then inserting the rotor with the drive shaft. In the case of a separable bearing, for example a cylindrical roller bearing or a tapered roller bearing, corresponding bearing outer rings of the stator and, depending on the bearing type, rolling elements may also be pressed into the first motor housing or the first gear housing part. Alternatively, securing the first bearing in the first gear housing part with a snap ring is also conceivable. This method step makes it possible to check the ease of movement or easy rotation of the rotor of the first electric motor both in an associated bearing in the motor housing and even when the motor housing is attached to the first gear housing part, even before the gear is attached.

Analog zu dem beschriebenen vorherigen Arbeitsschritt kann auch in das zweite Motorgehäuse ein Stator einpresst bzw. ein Rotor eingesetzt werden, wobei dann im zweiten Getriebegehäuseteil ein zweites Lager für die Antriebswelle des zweiten Elektromotors eingesetzt, beispielsweise eingepresst oder mit einem Sprengring gesichert wird. Hierdurch ist auch eine separate Vorabkontrolle der leichten Drehbarkeit des Rotors des zweiten Elektromotors möglich, wodurch bereits eine hohe Qualitätssicherung in einem frühen Montageschritt möglich ist.Analogously to the previous work step described, a stator can also be pressed into the second motor housing or a rotor can be used, in which case a second bearing for the drive shaft of the second electric motor is then used in the second gear housing part, for example pressed in or secured with a snap ring. As a result, a separate advance check of the easy rotation of the rotor of the second electric motor is also possible, as a result of which high quality assurance is already possible in an early assembly step.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt ein Einstellen einer Lagervorspannkraft am ersten oder zweiten Elektromotor durch Messen eines Axialabstandes H zwischen einem Lager und dem ersten bzw. zweiten Motorgehäuse sowie Auswahl einer zugehörigen Passscheibe. Der Axialabstand H bezeichnet dabei den Ist-Abstand jenes Bauraums, der z. B. durch Gehäuse, Flanschflächen, Widerlagerelemente etc. gebildet wird und in den später das Lagervorspannelement (Federelement) zum Aufbringen einer Lagervorspannkraft eingelegt wird. Für eine korrekte Lagervorspannkraft muss das Lagervorspannelement (Federelement) bei der Montage auf die korrekte Länge vorgespannt werden. Hierfür werden, sofern erforderlich, Passscheiben verwendet um die Höhe H des Bauraums (Axialabstand) auf die erforderliche Höhe bzw. Länge des Lagervorspannelements (Federelements) im montierten Zustand anpassen zu können. Eine derartige Passscheibe ist beispielsweise eine Art Unterlegscheibe, mittels welcher Axialtoleranzen ausgleichbar sind. Dabei kann das Lagervorspannelement, beispielsweise eine Tellerfeder, zwischen einem Abschlussdeckel und dem jeweiligen Lager des Rotors vorgesehen werden, über welches eine entsprechende Axialvorspannung erreicht wird. Hierdurch ist die Erzeugung einer axialen elastischen Vorspannung möglich.In a further advantageous embodiment of the method according to the invention, a bearing preload force is set on the first or second electric motor by measuring an axial distance H between a bearing and the first or second motor housing and selecting an associated shim. The axial distance H denotes the actual distance of that space, the z. B. is formed by housing, flange surfaces, abutment elements, etc. and later the bearing preload element (spring element) for applying a bearing preload force is inserted. For a correct bearing preload force, the bearing preload element (spring element) must be preloaded to the correct length during assembly. If necessary, shim washers are used to adjust the height H of the installation space (axial distance) to the required height or length of the bearing preload element (spring element) in the assembled state. Such a shim is, for example, a type of washer by means of which axial tolerances can be compensated. In this case, the bearing preloading element, for example a plate spring, can be provided between a cover plate and the respective bearing of the rotor, via which a corresponding axial preloading is achieved. This makes it possible to generate an axial elastic prestress.

Zweckmäßig werden in einem weiteren Verfahrensschritt ein Resolver sowie ein Abschlussdeckel auf jedem Motorgehäuse montiert. Über sogenannte Resolver, welche üblicherweise bürstenlos sind, wird ein Winkelsignal des Rotors, das heißt eine Drehstellung des Rotors, induktiv übertragen. Derartige Resolver bieten den großen Vorteil, dass diese innerhalb einer Umdrehung mit einer Polteilung ein absolutes Winkelsignal liefern und daher nach dem Einschalten nicht referenziert werden müssen. Über den Abschlussdeckel kann das Motorgehäuse im Bereich des Rotors verschlossen werden, wodurch ein unbeabsichtigtes Eindringen von Schmutz in das jeweilige Motorgehäuse und damit in den Elektromotor vermieden werden kann.In a further process step, a resolver and a cover plate are mounted on each motor housing. An angle signal of the rotor, ie a rotational position of the rotor, is transmitted inductively via so-called resolvers, which are usually brushless. Such resolvers offer the great advantage that they deliver an absolute angle signal within one revolution with one pole pitch and therefore do not have to be referenced after switching on. The motor housing can be closed in the area of the rotor via the cover plate, which means that dirt can be prevented from accidentally penetrating into the respective motor housing and thus into the electric motor.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein Radsatz des Getriebes vormontiert. Besonders die Montage des Radsatzes mit der Vielzahl der darin vorhandenen Zahnräder sowie Lager, insbesondere Wälzlager, stellt einen äußerst komplexen Herstellungsprozess dar, welcher bei dem erfindungsgemäßen Verfahren dadurch erleichtert werden kann, dass vorzugsweise der gesamte Radsatz des Getriebes komplett vorfertigbar ist und in diesem vorgefertigten Zustand lediglich noch durch Aufstecken mit den beiden Antriebswellen der beiden Elektromotoren drehmomentübertragend verbunden werden muss.In a further advantageous embodiment of the method according to the invention, a wheel set of the transmission is preassembled. In particular, the assembly of the wheel set with the large number of gears and bearings present therein, in particular roller bearings, represents an extremely complex manufacturing process, which can be facilitated in the method according to the invention in that the entire wheel set of the transmission can preferably be completely prefabricated and in this prefabricated state only has to be connected in a torque-transmitting manner to the two drive shafts of the two electric motors by plugging it on.

Die vorliegende Erfindung beruht weiter auf dem allgemeinen Gedanken, eine Antriebseinheit für ein Elektrofahrzeug nach dem in den vorherigen Absätzen beschriebenen Verfahren herzustellen, wodurch die Antriebseinheit nicht nur einfach herstellbar ist, sondern auch qualitativ äußerst hochwertig, da die separate Fertigungsmöglichkeit des jeweiligen Elektromotors im zugehörigen Motorgehäuse bzw. im zugehörigen Getriebegehäuseteil sowie des Getriebes individuelle Qualitätszwischenprüfungen erlauben und dadurch das Erkennen von Fehlern bereits in einem frühen Montageschritt ermöglichen.The present invention is also based on the general idea of producing a drive unit for an electric vehicle using the method described in the previous paragraphs, as a result of which the drive unit is not only easy to produce, but is also of extremely high quality, since the separate production option for the respective electric motor in the associated motor housing or in the associated transmission housing part and the transmission, allow individual intermediate quality checks and thus enable errors to be detected at an early stage of assembly.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform der erfindungsgemäßen Antriebseinheit ist der Rotor des ersten und zweiten Elektromotors innen gekühlt. Neben einer Statorkühlung kann auch eine Innenkühlung des Rotors vorgesehen sein, wodurch dieser im Betrieb in der Lage ist, Wärme über ein entsprechendes im Rotor geführtes Kühlmittel abzugeben und dadurch im Betrieb weniger heiß wird, was sich langfristig positiv auf den Verschleiß auswirkt.In a further advantageous embodiment of the drive unit according to the invention, the rotor of the first and second electric motor is internally cooled. In addition to stator cooling, internal cooling of the rotor can also be provided this is able to give off heat during operation via a corresponding coolant guided in the rotor and thus becomes less hot during operation, which has a positive effect on wear in the long term.

Die vorliegende Erfindung beruht weiter auf dem allgemeinen Gedanken, ein Elektrofahrzeug mit einer in den vorherigen Absätzen beschriebenen Antriebseinheit auszustatten und dadurch die Vorteile hinsichtlich des einfachen und qualitativ hochwertigen Montageprozesses der Antriebseinheit in das Elektrofahrzeug zu integrieren.The present invention is also based on the general idea of equipping an electric vehicle with a drive unit described in the previous paragraphs and thereby integrating the advantages with regard to the simple and high-quality assembly process of the drive unit in the electric vehicle.

Bei einer weiteren vorteilhaften Ausführungsform des erfindungsgemäßen Elektrofahrzeugs sind ein Getriebeölkühler mit einem Wärmeübertrager und einer Pumpe zur Kühlung zumindest von Teilen der Antriebseinheit vorgesehen. Denkbar ist hierbei beispielsweise, dass das Getriebe gekühlt wird und/oder eine Rotorinnenkühlung bzw. eine Statoraußenkühlung der jeweiligen Elektromotoren erfolgen kann. Durch einen entsprechenden Wärmeübertrager und eine Pumpe ist somit eine Kühlung der gesamten Antriebseinheit möglich, wodurch diese auch unter starken Belastungszuständen weniger heiß wird und dadurch weniger verschleißt.In a further advantageous embodiment of the electric vehicle according to the invention, a transmission oil cooler with a heat exchanger and a pump for cooling at least parts of the drive unit are provided. It is conceivable here, for example, for the transmission to be cooled and/or for the respective electric motors to be cooled internally or externally. With a corresponding heat exchanger and a pump, it is possible to cool the entire drive unit, which means that it does not get hotter, even under heavy loads, and therefore wears out less.

Weitere wichtige Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus den Zeichnungen und aus der zugehörigen Figurenbeschreibung anhand der Zeichnungen.Further important features and advantages of the invention result from the dependent claims, from the drawings and from the associated description of the figures with reference to the drawings.

Es versteht sich, dass die vorstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.It goes without saying that the features mentioned above and those still to be explained below can be used not only in the combination specified in each case, but also in other combinations or on their own, without departing from the scope of the present invention.

Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnungen dargestellt und werden in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert, wobei sich gleiche Bezugszeichen auf gleiche oder ähnliche oder funktional gleiche Komponenten beziehen.Preferred exemplary embodiments of the invention are illustrated in the drawings and are explained in more detail in the following description, with the same reference symbols referring to identical or similar or functionally identical components.

Es zeigen, jeweils schematisch,

  • 1 eine ersten Verfahrensschritt zur Montage einer Antriebseinheit bei welchem ein Stator eines Elektromotors in ein zugehöriges Motorgehäuse eingeschoben bzw. eingepresst wird,
  • 2 ein weiterer Montageschritt, bei dem ein Rotor in den Stator des jeweiligen Elektromotors eingesetzt wird,
  • 3 einen Anbau des ersten Motorgehäuses mit dem ersten Elektromotor an ein zugehöriges erstes Getriebegehäuseteil,
  • 4 eine Darstellung wie in 3, jedoch in montiertem Zustand,
  • 5 eine Darstellung wie in 4, jedoch bei einem zweiten Elektromotor, einem zweiten Motorgehäuse und einem zweiten Getriebegehäuseteil,
  • 6 eine Axialverspannung des ersten Rotors sowie ein Verschließen des ersten Motorgehäuses mit einem zugehörigen Abschlussdeckel,
  • 7 eine Darstellung wie in 6, jedoch bei verschlossenem Motorgehäuse,
  • 8 eine Schnittdarstellung durch ein erfindungsgemäßes Getriebe,
  • 9 eine Ansicht auf das erfindungsgemäße Getriebe,
  • 10 eine Explosionsdarstellung mit einem in das erste Getriebegehäuseteil einsetzbaren Getriebe,
  • 11 eine Darstellung wie in 10, jedoch bei in dem ersten Getriebegehäuseteil montiertem Getriebe,
  • 12 einen weiteren Montageschritt, bei dem ein zweites Getriebegehäuseteil mit dem zweiten Elektromotor auf das erste Getriebegehäuseteil mit dem Getriebe und dem ersten Elektromotor aufgeschoben wird,
  • 13 eine Schnittdarstellung durch eine fertig montierte Antriebseinheit.
They show, each schematically,
  • 1 a first method step for assembling a drive unit, in which a stator of an electric motor is pushed or pressed into an associated motor housing,
  • 2 a further assembly step in which a rotor is inserted into the stator of the respective electric motor,
  • 3 an attachment of the first motor housing with the first electric motor to an associated first gear housing part,
  • 4 a representation as in 3 , but in mounted condition,
  • 5 a representation as in 4 , but with a second electric motor, a second motor housing and a second gear housing part,
  • 6 an axial bracing of the first rotor and a closing of the first motor housing with an associated end cap,
  • 7 a representation as in 6 , but with the motor housing closed,
  • 8th a sectional view through a transmission according to the invention,
  • 9 a view of the transmission according to the invention,
  • 10 an exploded view with a gear that can be inserted into the first gear housing part,
  • 11 a representation as in 10 , but with the gear mounted in the first gear housing part,
  • 12 a further assembly step, in which a second gear housing part with the second electric motor is pushed onto the first gear housing part with the gear and the first electric motor,
  • 13 a sectional view through a fully assembled drive unit.

Entsprechend den 1 bis 13 sind unterschiedliche Verfahrensschritt zur Montage einer Antriebseinheit 1 für ein Elektrofahrzeug 2 mit einem ersten Elektromotor 3 und einem im eingebauten Zustand koaxial dazu angeordneten zweiten Elektromotor 4 dargestellt.According to the 1 until 13 different method steps for assembling a drive unit 1 for an electric vehicle 2 with a first electric motor 3 and, in the installed state, a second electric motor 4 arranged coaxially thereto are shown.

Zunächst wird dabei entsprechend der 1 ein Stator 5 des ersten Elektromotors 3 in ein zugehöriges erstes topfförmiges Motorgehäuse 6 eingesteckt bzw. eingepresst und dabei über Dichtungsringe 7 abgedichtet. Anschließend wird entsprechend der 2 ein Rotor 8 mit einer Antriebswelle 9 in den Stator 5 eingeschoben. Dabei wird zugleich ein auf dem Rotor 8 bzw. der Antriebswelle 9 angeordnetes Lager 10, beispielsweise ein Kugellager, mit dem ersten Motorgehäuse 6 verbunden, wodurch der Rotor 8 gegenüber dem ersten Motorgehäuse 6 gelagert ist.First, according to the 1 a stator 5 of the first electric motor 3 is inserted or pressed into an associated first pot-shaped motor housing 6 and sealed with sealing rings 7 . Then according to the 2 a rotor 8 with a drive shaft 9 is inserted into the stator 5 . At the same time, a bearing 10 arranged on the rotor 8 or the drive shaft 9 , for example a ball bearing, is connected to the first motor housing 6 , as a result of which the rotor 8 is mounted relative to the first motor housing 6 .

In gleicher Weise wird auch der zweite Elektromotor 4 gefertigt, bei welchem ein entsprechender Stator 5 in ein zugehöriges zweites topfförmiges Motorgehäuse 11 eingesteckt bzw. eingepresst und über Dichtungen 7 abgedichtet wird. Auch beim zweiten Elektromotor 4 wird anschließend ein Rotor 8 über ein Lager 10 gegenüber dem zweiten Motorgehäuse 11 gelagert.The second electric motor 4 is also manufactured in the same way, in which a corresponding stator 5 is inserted or pressed into an associated second pot-shaped motor housing 11 and sealed by means of seals 7 . In the case of the second electric motor 4, too, a rotor 8 mounted via a bearing 10 opposite the second motor housing 11.

Vorzugsweise sind die beiden Elektromotoren 3, 4 mit ihren Komponenten wie Rotor 8 und Stator 5 bzw. Motorgehäusen 6, 11 identisch aufgebaut. Spiegelbildlich aufgebaut sein können auch die beiden Getriebegehäuseteile 12, 14.The two electric motors 3, 4 with their components such as rotor 8 and stator 5 or motor housings 6, 11 are preferably of identical construction. The two transmission housing parts 12, 14 can also be constructed mirror-inverted.

Entsprechend der 3 wird nun das erste Motorgehäuse 6 mit dem darin angeordneten Elektromotor 3 derart an einem ersten Getriebegehäuseteil 12 angeordnet, dass die Antriebswelle 9 des ersten Elektromotors 3 in das erste Getriebegehäuseteil 12 hineinragt (vgl. 4). Eine Axialsicherung kann hier über einen Sprengring 13 erfolgen.According to the 3 the first motor housing 6 with the electric motor 3 arranged therein is now arranged on a first gear housing part 12 in such a way that the drive shaft 9 of the first electric motor 3 protrudes into the first gear housing part 12 (cf. 4 ). A snap ring 13 can be used to secure the axial axis.

In gleicher Weise wird das zweite Motorgehäuse 11 (vgl. 5) derart an einem zweiten Getriebegehäuseteil 14 angeordnet, dass eine Antriebswelle 9 des zweiten Elektromotors 4 in das zweite Getriebegehäuseteil 14 ragt. Auch hier ist eine Sicherung mittels eines entsprechenden Sprengrings denkbar.In the same way, the second motor housing 11 (cf. 5 ) arranged on a second gear housing part 14 in such a way that a drive shaft 9 of the second electric motor 4 projects into the second gear housing part 14 . Securing by means of a corresponding snap ring is also conceivable here.

Entsprechend der 6 wird nun am ersten Motorgehäuse 6 ein erstes Lagervorspannelement 15, beispielsweise ein Federelement bzw. eine Tellerfeder montiert, wobei in gleicher Weise am zweiten Motorgehäuse 11 ein zweites Lagervorspannelement 15 montiert wird. In diesem Verfahrensschritt kann das erste bzw. zweite Motorgehäuse 6, 11 auch über einen Abschlussdeckel 16 verschlossen und dadurch vor einem unerwünschten Zutritt von Staub bzw. allgemein Schmutz oder Feuchtigkeit in das erste bzw. zweite Motorgehäuse 6, 11 verhindert werden.According to the 6 a first bearing preloading element 15, for example a spring element or a plate spring, is now mounted on the first motor housing 6, with a second bearing preloading element 15 being mounted on the second motor housing 11 in the same way. In this method step, the first or second motor housing 6, 11 can also be closed via a cover plate 16 and thereby prevented from undesired ingress of dust or dirt or moisture in general into the first or second motor housing 6, 11.

Gemäß den 8 und 9 ist dabei ein Getriebe 17 der erfindungsgemäßen Antriebseinheit 1 dargestellt mit unterschiedlichen in Wirkverbindung miteinander stehenden Zahnrädern, die über entsprechende Lager 18 gegeneinander gelagert sind. Der große Vorteil bei den erfindungsgemäßen Herstellungsverfahren für die Antriebseinheit 1 ist, dass das gesamte Getriebe 17 separat vorfertigbar und dadurch auch separat prüfbar ist, ohne dass es bereits mit einem der Elektromotoren 3, 4 in Wirkverbindung steht. Hierdurch ist eine Qualitätssicherung bereits in einem sehr frühen Montageschritt möglich.According to the 8th and 9 a transmission 17 of the drive unit 1 according to the invention is shown with different gear wheels which are operatively connected to one another and which are supported against one another via corresponding bearings 18 . The great advantage of the manufacturing method according to the invention for the drive unit 1 is that the entire transmission 17 can be prefabricated separately and can therefore also be tested separately, without it already being operatively connected to one of the electric motors 3, 4. As a result, quality assurance is already possible at a very early stage of assembly.

Entsprechend der 10 wird nun in einem weiteren Verfahrensschritt das Getriebe 17 derart in das erste Getriebegehäuseteil 12 eingesetzt, dass es mit der Antriebswelle 9 des ersten Elektromotors 3 antreibend verbunden ist, wie dies gemäß der 11 dargestellt ist. Entsprechend der 12 wird abschließend das zweite Getriebegehäuseteil 14 derart mit dem ersten Getriebegehäuseteil 12 verbunden, dass die Antriebswelle 9 des zweiten Elektromotors 4 antreibend mit dem Getriebe 17 verbunden ist.According to the 10 the transmission 17 is now used in a further method step in such a way in the first transmission housing part 12 that it is drivingly connected to the drive shaft 9 of the first electric motor 3, as according to FIG 11 is shown. According to the 12 Finally, the second gear housing part 14 is connected to the first gear housing part 12 in such a way that the drive shaft 9 of the second electric motor 4 is drivingly connected to the gear 17 .

Das erfindungsgemäße Herstellungsverfahren bietet dabei den großen Vorteil, dass beide Elektromotoren 3, 4 mit den zugehörigen Motorengehäusen 6, 11 und den zugehörigen Getriebegehäuseteilen 12, 14 ebenso separat vorfertigbar sind, wie auch das Getriebe 17. Erst im letzten bzw. vorletzten Arbeitsschritt erfolgt eine Kopplung des Getriebes 17 mit dem ersten Elektromotor 3 bzw. im zweiten Elektromotor 4.The manufacturing method according to the invention offers the great advantage that both electric motors 3, 4 with the associated motor housings 6, 11 and the associated gear housing parts 12, 14 can also be prefabricated separately, as can the gear 17. A coupling only takes place in the last or penultimate work step of the transmission 17 with the first electric motor 3 or in the second electric motor 4.

Ein Einstellen einer Lagervorspannkraft am ersten oder zweiten Elektromotor 3, 4 erfolgt beispielsweise durch ein Messen eines Axialabstandes H (vgl. 6) und der Auswahl einer zugehörigen Passscheibe sowie eines zugehörigen Lagervorspannelements 15, das heißt einem Federelement. Hierdurch kann eine elastisches axiale Vorspannung des jeweiligen Rotors 8 bzw. der jeweiligen Antriebswelle 9 des ersten oder zweiten Elektromotors 3, 4 erreicht werden. Im Bereich des Abschlussdeckels 16 kann zudem auch ein sogenannter Resolver 19 angeordnet sein, der zusammen mit dem Abschlussdeckel 16 montiert wird und über eine Drehwinkellage des Rotors 8 Auskunft gibt. Der Rotor 8 bzw. die Antriebswelle 9 können bei dem ersten und/oder zweiten Elektromotor 3, 4 innen gekühlt sein, so dass diese hohl ausgebildet sind. Insgesamt kann das erfindungsgemäße Elektrofahrzeug 2 zusätzlich auch einen nicht gezeigten Getriebeölkühler mit einem Wärmeübertrager und einer Pumpe zur Kühlung zumindest von Teilen der Antriebseinheit 1 aufweisen, wobei durch den Getriebeölkühler sowohl eine Kühlung des ersten und zweiten Elektromotors 3, 4 als auch eine Kühlung des Getriebes 17 möglich sind. Hierdurch kann die Leistung der Antriebseinheit 1 gesteigert werden.A bearing preload force on the first or second electric motor 3, 4 is set, for example, by measuring an axial distance H (cf. 6 ) and the selection of an associated shim and an associated bearing preload element 15, i.e. a spring element. In this way, an elastic axial prestressing of the respective rotor 8 or the respective drive shaft 9 of the first or second electric motor 3, 4 can be achieved. A so-called resolver 19 can also be arranged in the area of the cover plate 16 , which is mounted together with the cover plate 16 and provides information about a rotational angle position of the rotor 8 . The rotor 8 or the drive shaft 9 can be internally cooled in the first and/or second electric motor 3, 4, so that they are hollow. Overall, the electric vehicle 2 according to the invention can also have a transmission oil cooler (not shown) with a heat exchanger and a pump for cooling at least parts of the drive unit 1, with the transmission oil cooler cooling both the first and second electric motors 3, 4 and the transmission 17 possible are. As a result, the power of the drive unit 1 can be increased.

Insgesamt kann mit dem erfindungsgemäßen Verfahren zur Herstellung der erfindungsgemäßen Antriebseinheit 1 ein einfacher und bis in späte Montageschritte separierter Montageprozess erreicht werden, der eine separate Montage einzelner Komponenten, beispielsweise der Elektromotoren 3, 4 bzw. des Getriebes 17 (bzw. Getrieberadsatzes) sowie eine einfache Endmontage dieser Komponenten 3, 4, 17 ermöglicht.Overall, with the method according to the invention for producing the drive unit 1 according to the invention, a simple assembly process can be achieved that is separated until the late assembly steps, which allows separate assembly of individual components, for example the electric motors 3, 4 or the transmission 17 (or gear wheel set) as well as a simple Final assembly of these components 3, 4, 17 allows.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents cited by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • DE 102016206479 A1 [0002]DE 102016206479 A1 [0002]

Claims (10)

Verfahren zur Montage einer Antriebseinheit (1) für ein Elektrofahrzeug (2) mit einem ersten Elektromotor (3) und einem koaxial dazu angeordneten zweiten Elektromotor (4), bei dem - der erste Elektromotor (3) in ein zugehöriges erstes topfförmiges Motorgehäuse (6) eingesetzt wird, - der zweite Elektromotor (4) in ein zugehöriges zweites topfförmiges Motorgehäuse (11) eingesetzt wird, - das erste Motorgehäuse (6) derart an einem ersten Getriebegehäuseteil (12) angeordnet wird, dass eine Antriebswelle (9) des ersten Elektromotors (3) in das erste Getriebegehäuseteil (12) ragt, - das zweite Motorgehäuse (11) derart an einem zweiten Getriebegehäuseteil (14) angeordnet wird, dass eine Antriebswelle (9) des zweiten Elektromotors (4) in das zweite Getriebegehäuseteil (14) ragt, - am ersten Motorgehäuse (6) ein erstes Lagervorspannelement (15) und am zweiten Motorgehäuse (11) ein zweites Lagervorspannelement (15) montiert wird, - ein Getriebe (17) derart in das erste Getriebegehäuseteil (11) eingesetzt wird, dass es mit der Antriebswelle (9) des ersten Elektromotors (3) antreibend verbunden ist, - das zweite Getriebegehäuseteil (14) derart mit dem ersten Getriebegehäuseteil (11) verbunden wird, dass die Antriebswelle (9) des zweiten Elektromotors (4) antreibend mit dem Getriebe (17) verbunden ist.Method for assembling a drive unit (1) for an electric vehicle (2) with a first electric motor (3) and a second electric motor (4) arranged coaxially thereto, in which - the first electric motor (3) is inserted into an associated first pot-shaped motor housing (6), - the second electric motor (4) is inserted into an associated second pot-shaped motor housing (11), - the first motor housing (6) is arranged on a first gear housing part (12) in such a way that a drive shaft (9) of the first electric motor (3) protrudes into the first gear housing part (12), - the second motor housing (11) is arranged on a second gear housing part (14) in such a way that a drive shaft (9) of the second electric motor (4) protrudes into the second gear housing part (14), - a first bearing preloading element (15) is mounted on the first motor housing (6) and a second bearing preloading element (15) is mounted on the second motor housing (11), - a gear (17) is inserted into the first gear housing part (11) in such a way that it is drivingly connected to the drive shaft (9) of the first electric motor (3), - The second gear housing part (14) is connected to the first gear housing part (11) in such a way that the drive shaft (9) of the second electric motor (4) is drivingly connected to the gear (17). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, - dass in das erste Motorgehäuse (6) ein Stator (5) eingepresst und ein Rotor (8) eingesetzt wird, - dass im ersten Getriebegehäuseteil (12) ein Lager (10) für die Antriebswelle (9) des ersten Elektromotors (3) eingesetzt und mit einem Sprengring (13) gesichert wird.procedure after claim 1 , characterized in that - a stator (5) is pressed into the first motor housing (6) and a rotor (8) is inserted, - a bearing (10) for the drive shaft (9) of the first electric motor is in the first gear housing part (12). (3) is inserted and secured with a snap ring (13). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, - dass in das zweite Motorgehäuse (11) ein Stator (5) eingepresst und ein Rotor (8) eingesetzt wird, - dass im zweiten Getriebegehäuseteil (14) ein Lager (10) für die Antriebswelle (9) des zweiten Elektromotors (4) eingesetzt und mit einem Sprengring (13) gesichert wird.procedure after claim 1 or 2 , characterized in that - a stator (5) is pressed into the second motor housing (11) and a rotor (8) is inserted, - a bearing (10) for the drive shaft (9) of the second electric motor is in the second gear housing part (14). (4) is inserted and secured with a snap ring (13). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Einstellen einer Lagervorspannkraft am ersten oder zweiten Elektromotor (3, 4) durch Messen eines Axialabstandes H und Auswahl einer zugehörigen Passscheibe erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a bearing prestressing force is set on the first or second electric motor (3, 4) by measuring an axial distance H and selecting an associated shim. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Resolver (19) und ein Abschlussdeckel (16) auf jedem Motorgehäuse (6, 11) montiert werden.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a resolver (19) and a cover plate (16) are mounted on each motor housing (6, 11). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Radsatz des Getriebes (17) vormontiert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a wheel set of the transmission (17) is preassembled. Antriebseinheit (1) für ein Elektrofahrzeug (2) hergestellt nach dem Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Drive unit (1) for an electric vehicle (2) produced by the method according to one of the preceding claims. Antriebseinheit nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Rotor (8) des ersten und zweiten Elektromotors (3, 4) innengekühlt ist.drive unit after claim 7 , characterized in that the rotor (8) of the first and second electric motor (3, 4) is internally cooled. Elektrofahrzeug (2) mit einer Antriebseinheit (1) nach Anspruch 7 oder 8.Electric vehicle (2) with a drive unit (1). claim 7 or 8th . Elektrofahrzeug nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass ein Getriebeölkühler mit einem Wärmeübertrager und einer Pumpe zur Kühlung zumindest von Teilen der Antriebseinheit (1) vorgesehen sind.electric vehicle after claim 9 , characterized in that a transmission oil cooler with a heat exchanger and a pump for cooling at least parts of the drive unit (1) are provided.
DE102020128933.2A 2020-11-03 2020-11-03 Method of assembling a drive unit Pending DE102020128933A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020128933.2A DE102020128933A1 (en) 2020-11-03 2020-11-03 Method of assembling a drive unit

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102020128933.2A DE102020128933A1 (en) 2020-11-03 2020-11-03 Method of assembling a drive unit

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102020128933A1 true DE102020128933A1 (en) 2022-05-05

Family

ID=81184367

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102020128933.2A Pending DE102020128933A1 (en) 2020-11-03 2020-11-03 Method of assembling a drive unit

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102020128933A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022130545A1 (en) 2022-11-18 2024-05-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Machine housing for a machine arrangement, method for producing a machine arrangement and machine arrangement for a motor vehicle

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130019707A1 (en) 2011-01-24 2013-01-24 Tomoyuki Ebihara Electric transaxle
DE102016206479A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Method for mounting a drive unit
DE102018209340B3 (en) 2018-06-12 2019-04-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Operating strategy for a multi-phase system inverter of an electric drive unit for a motor vehicle

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20130019707A1 (en) 2011-01-24 2013-01-24 Tomoyuki Ebihara Electric transaxle
DE102016206479A1 (en) 2016-04-18 2017-10-19 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Method for mounting a drive unit
DE102018209340B3 (en) 2018-06-12 2019-04-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Operating strategy for a multi-phase system inverter of an electric drive unit for a motor vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102022130545A1 (en) 2022-11-18 2024-05-23 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Machine housing for a machine arrangement, method for producing a machine arrangement and machine arrangement for a motor vehicle

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2017182016A1 (en) Method for assembling a drive unit
DE102019127242A1 (en) Gearbox and arrangement of a gearbox and an electric machine
WO2008028711A1 (en) Electric motor, in particular for the windscreen wiper drive of a motor vehicle, with improved seating for the armature shaft bearing
DE102019125397A1 (en) Transmission and motor vehicle with transmission
DE102011079157B4 (en) Transmission device with at least one electric motor with radially limited space for a vehicle
WO2013007399A1 (en) Transmission device comprising at least one electric motor for a vehicle
DE102015223914A1 (en) Planetary gear for a motor vehicle drive unit
DE102020128933A1 (en) Method of assembling a drive unit
DE102018114790A1 (en) Electric drive device, drive unit and drive arrangement
WO2020182399A1 (en) Differential gearbox
DE102015223915B4 (en) Bearing assembly for a stepped planet, and hereby equipped planetary gear for a motor vehicle drive unit
DE102021104649A1 (en) Steering actuator for rear axle steering and method of assembling a steering actuator
DE102017125149A1 (en) Planetary roller screw, actuator and release system
DE102011082017A1 (en) Bearing arrangement for driving apparatus, has bearing cartridge receiving three roller bearings, where outer ring of one roller bearing is supported at bearing cartridge, and bearing cartridge is secured at housing of driving apparatus
DE102021104646A1 (en) Steering actuator of a rear axle steering and method for assembling a steering actuator
EP2750910A1 (en) Bearing arrangement for a drive device
DE102020209461A1 (en) Torque transmission device for transmitting torque to a transmission of a vehicle that can be driven via a hybrid drive
DE102019217887A1 (en) Shaft connection between a rotor shaft of an electric machine and an input shaft of a transmission
DE102007006364A1 (en) Drive unit with an axial gear for steering the wheels of a vehicle
DE102019129236A1 (en) Planet carrier constructed as a modular system
DE102012212725A1 (en) Reducing an angular clearance between a motor shaft and an angular position sensor
DE102016207624A1 (en) Assembly for a drive train of a motor vehicle
DE102021204795A1 (en) Bearing arrangement of an E-axis module
DE102022129016A1 (en) Bearing of an axial flow machine in an electromechanical axle drive train
DE102022003888A1 (en) Planetary gear stage and electric drive system

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R016 Response to examination communication