DE102020127793B3 - Motor vehicle with a traction internal combustion engine and method for controlling the motor vehicle overrun cut-off - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeug (10) mit einem Traktions-Verbrennungsmotor (12), einer Kraftstoff-Einspritzsteuerung (20) und einem Fahrpedal (22), das über eine Signalleitung mit der Kraftstoff-Einspritzsteuerung (20) verbunden ist. Die Kraftstoff- Einspritzsteuerung (20) steuert die Kraftstoffeinspritzung in den Verbrennungsmotor (12) in Abhängigkeit von der Ist-Position des Fahrpedals (22) und mindestens einer dynamischen Verbrennungsmotor-Größe derart, dass die Einspritzsteuerung (20) in eine unbefeuerte Schubabschaltung schaltet, wenn die Verbrennungsmotor-Größe größer ist als die Fahrpedal-Ist-Position. Es ist ein mit der Kraftstoff-Einspritzsteuerung (20) über eine Signalleitung verbundenes Toggleling-Detektionsmodul (30) vorgesehen, das einen Schubabschaltungs-Rekorder (36) zur Aufzeichnung aller kurzzeitigen Schubabschaltungs-Aktivierungen über ein mitwanderndes Zeitintervall (dt) und einen Volatilitäts-Grenzwert-Speicher (34) aufweist, wobei das Toggleling-Detektionsmodul (30) einen Toggleling-Modus einschaltet, wenn die über das mitwandernde Beobachtungsintervall (dt) aufgezeichnete Schubabschaltungs-Aktivierungen eine in dem Grenzwert-Speicher (34) gespeicherte maximale Schubabschaltungs- Volatilität (Vmax) überschreiten.Bei eingeschaltetem Toggleling-Modus erfolgt während der folgenden Schubabschaltungs-Aktivierung eine befeuerte Schubabschaltung.The invention relates to a motor vehicle (10) with a traction internal combustion engine (12), a fuel injection controller (20) and an accelerator pedal (22) which is connected to the fuel injection controller (20) via a signal line. The fuel injection controller (20) controls the fuel injection into the internal combustion engine (12) as a function of the actual position of the accelerator pedal (22) and at least one dynamic internal combustion engine variable in such a way that the injection controller (20) switches to an unfired fuel cutoff when the internal combustion engine size is greater than the actual accelerator pedal position. A toggle detection module (30) connected to the fuel injection controller (20) via a signal line is provided, which has an overrun fuel cutoff recorder (36) for recording all brief overrun fuel cutoff activations over a moving time interval (dt) and a volatility limit value memory (34), wherein the toggleling detection module (30) switches on a toggleling mode if the fuel cutoff activations recorded over the concurrent observation interval (dt) exceed a maximum fuel cutoff volatility (Vmax ) exceed. When toggleling mode is switched on, a fired fuel cut-off takes place during the following fuel cut-off activation.
Description
Die Erfindung bezieht sich auf ein Kraftfahrzeug mit einem Traktions-Verbrennungsmotor und auf ein Verfahren zum Steuern der Schubabschaltung in dem Kraftfahrzeug.The invention relates to a motor vehicle with a traction internal combustion engine and to a method for controlling the fuel cutoff in the motor vehicle.
In einem Kraftfahrzeug mit einem Traktions-Verbrennungsmotor ist der Verbrennungsmotor im eingekuppelten Zustand starr mit den Antriebsrädern des Kraftfahrzeugs verbunden. Der Verbrennungsmotor wird durch eine Kraftstoff-Einspritzsteuerung und in Abhängigkeit von der Ist-Position des Fahrpedals mit Kraftstoff versorgt. Über das Fahrpedal, in der Regel ein Fußpedal, wird durch die Fahrerperson eine Sollgröße angefordert, beispielsweise eine Verbrennungsmotor-Drehzahl oder -Drehmoment. Abhängig von der Fahrpedal-Ist-Position im Verhältnis zu einer dynamischen Verbrennungsmotor-Ist-Größe, beispielsweise der momentanen Ist-Drehzahl oder dem momentanen Ist-Drehmoment, dosiert die Kraftstoff-Einspritzsteuerung den in den Verbrennungsmotor eingeleiteten Kraftstoff.In a motor vehicle with a traction internal combustion engine, the internal combustion engine is rigidly connected to the drive wheels of the motor vehicle when it is engaged. The internal combustion engine is supplied with fuel by a fuel injection control and depending on the actual position of the accelerator pedal. The driver requests a desired variable, for example an internal combustion engine speed or torque, via the accelerator pedal, usually a foot pedal. Depending on the actual position of the accelerator pedal in relation to a dynamic actual variable in the internal combustion engine, for example the instantaneous actual speed or the instantaneous actual torque, the fuel injection controller meters the fuel introduced into the internal combustion engine.
Falls die über das Fahrpedal angeforderte Sollgröße unterhalb der korrelierenden Verbrennungsmotor-Ist-Größe liegt, stellt die Einspritzsteuerung eine sogenannte unbefeuerte Schubabschaltung ein, bei der der Verbrennungsmotor durch die potentielle Energie des Kraftfahrzeugs geschoben bzw. geschleppt wird und gleichzeitig kein Kraftstoff in den Verbrennungsmotor eingeleitet wird. Hierdurch wird Kraftstoff gespart und das Kraftfahrzeug abgebremst.If the setpoint value requested via the accelerator pedal is below the correlating actual value of the internal combustion engine, the injection control sets a so-called unfired deceleration fuel cut-off, in which the internal combustion engine is pushed or dragged by the potential energy of the motor vehicle and at the same time no fuel is introduced into the internal combustion engine . As a result, fuel is saved and the motor vehicle is braked.
Durch den unbefeuerten Schubbetrieb wird allerdings der Abgaskatalysator mit Sauerstoff geflutet. In diesem Zustand ist der Abgaskatalysator nicht mehr voll konvertierungsfähig. Bei der darauffolgenden Wiederaufnahme der Befeuerung, also der Einleitung von zu verbrennendem Kraftstoff, können die Verbrennungs- Roh-Emissionen, beispielsweise Stickoxide, nicht konvertiert werden. Ferner muss bei der Verbrennungs-Wiederaufnahme ein angefettetes Kraftstoff-Luftgemisch in den Verbrennungsmotor eingeleitet werden, um den Abgaskatalysator schnellstmöglich wieder in einen konvertierungsfähigen Zustand zu bringen. Hierdurch wird jedoch der Abgaskatalysator weiter erwärmt. Durch die Einlagerung des Sauerstoffs in den Abgaskatalysator wird die Abgaskatalysator-Temperatur erhöht, wodurch der Verschleiß des Abgaskatalysators vergrößert wird.Due to the unfired overrun mode, however, the exhaust gas catalytic converter is flooded with oxygen. In this state, the catalytic converter is no longer fully convertible. When the firing is then resumed, ie the introduction of fuel to be burned, the untreated combustion emissions, for example nitrogen oxides, cannot be converted. Furthermore, when combustion resumes, an enriched fuel-air mixture must be fed into the internal combustion engine in order to bring the exhaust gas catalytic converter back into a convertable state as quickly as possible. As a result, however, the exhaust gas catalyst is further heated. The storage of oxygen in the catalytic converter increases the temperature of the catalytic converter, which increases the wear on the catalytic converter.
Aus
Aus
Es gibt Fahrerpersonen, die das Fahrpedal nervös betätigen, und bei weitgehend konstanter Grundgeschwindigkeit des Kraftfahrzeugs über das Fahrpedal häufig abwechselnd und jeweils relativ kurzzeitig, nämlich im einstelligen Sekundenbereich, zwischen dem Schubbetrieb und dem Zugbetrieb hin und her wechseln. Hieraus ergibt sich eine hohe Schubabschaltungs-Volatilität, durch die der Verschleiß des Abgaskatalysators erheblich erhöht wird.There are drivers who nervously actuate the accelerator pedal and, when the vehicle's basic speed is largely constant, use the accelerator pedal to switch back and forth between overrun mode and traction mode, frequently and for relatively short periods of time, namely in the single-digit second range. This results in a high fuel cut-off volatility, which significantly increases the wear on the exhaust gas catalytic converter.
Aufgabe der Erfindung ist es demgegenüber, ein Kraftfahrzeug und ein SteuerungsVerfahren zu schaffen, durch das bei hoher Schubabschaltungs-Volatilität der Abgaskatalysator besser geschützt ist.In contrast, the object of the invention is to create a motor vehicle and a control method by means of which the exhaust gas catalytic converter is better protected in the event of high fuel cutoff volatility.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst mit einem Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie ein Verfahren zum Steuern der Kraftfahrzeug-Schubabschaltung mit den Merkmalen des Anspruchs 7.This object is achieved according to the invention with a motor vehicle having the features of
Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug weist einen Traktions-Verbrennungsmotor auf, der ein Benzin-, ein Diesel- oder ein Gas-Verbrennungsmotor sein kann. Das Kraftfahrzeug weist eine Kraftstoff-Einspritzung zur Steuerung des in den Ansaugtrakt des Verbrennungsmotors eingespeisten Kraftstoffes auf. Ferner weiß das Kraftfahrzeug ein Fahrpedal auf, das über eine Signalleitung mit der Kraftstoff-Einspritzsteuerung direkt oder indirekt verbunden ist. Die Kraftstoff-Einspritzsteuerung steuert und regelt die Kraftstoffeinspritzung in den Verbrennungsmotor in Abhängigkeit von der Ist-Position des Fahrpedals im Verhältnis zu der korrespondierenden dynamischen Verbrennungsmotor-Größe. Wenn die Verbrennungsmotor-Ist-Größe, beispielsweise die momentane Drehzahl oder das momentane Drehmoment des Verbrennungsmotors, größer ist als die Fahrpedals-Ist-Position bzw. die Größe, mit die mit der Fahrpedal-Ist-Position signalisiert wird, beispielsweise ein Soll-Drehmoment oder eine Soll-Drehzahl des Verbrennungsmotors, schaltet die Einspritzsteuerung in eine unbefeuerte Schubabschaltung, sodass der Verbrennungsmotor ausschließlich durch die kinetische Energie des Kraftfahrzeugs geschoben und nicht befeuert wird, die Kraftstoff-Einspritzsteuerung also keinen Kraftstoff in den Verbrennungsmotor einleitet.The motor vehicle according to the invention has a traction internal combustion engine, which can be a gasoline, diesel or gas internal combustion engine. The motor vehicle has a fuel injection system for controlling the fuel fed into the intake tract of the internal combustion engine. The motor vehicle also has an accelerator pedal that is connected directly or indirectly to the fuel injection controller via a signal line. The fuel injection controller controls and regulates the fuel injection into the internal combustion engine as a function of the actual position of the accelerator pedal in relation to the corresponding dynamic internal combustion engine variable. If the actual size of the internal combustion engine, for example the current speed or the current torque of the internal combustion engine, is greater than the actual position of the accelerator pedal or the size that is signaled with the actual position of the accelerator pedal, for example a target torque or a target speed of the internal combustion engine, the injection control switches to an unfired fuel cutoff, so that the internal combustion engine is only pushed by the kinetic energy of the motor vehicle and is not fired, so the fuel injection control does not introduce any fuel into the internal combustion engine.
Erfindungsgemäß ist ein Toggleling-Detektionsmodul vorgesehen, das über eine Signalleitung mit der Kraftstoff-Einspritzsteuerung verbunden ist. Das Toggleling-Detektionsmodul weist einen Schubabschaltungs-Recorder zur Aufzeichnung aller kurzzeitigen Schubabschaltungs-Aktivitäten über ein mitwanderndes Zeitintervall auf. Ferner weist das Toggleling-Detektionsmodul einen Volatilitäts-Grenzwert-Speicher auf, in dem die Kriterien für das Vorliegen einer Grenz-Volatilität gespeichert sind. Wenn die über das mitwandernde Beobachtungsintervall aufgezeichneten Schubabschaltungs-Aktivierungen die in dem Grenzwert-Speicher gespeicherte maximale Schubabschaltungs-Volatilität überschreiten, schaltet das Toggleling-Detektionsmodul einen Toggleling-Modus ein. Bei eingeschaltetem Toggleling-Modus erfolgt während der darauffolgenden Schubabschaltungs-Aktivierung keine unbefeuerte Schubabschaltung, sondern eine zurückhaltend befeuerte Schubabschaltung. Hierbei wird der Verbrennungsmotor nicht vollständig passiv geschaltet, wird also weiterhin mit verhältnismäßig wenig Kraftstoff gespeist, der auch entzündet wird. Dennoch wird durch die Einspritzsteuerung so wenig Kraftstoff in den Verbrennungsmotor eingeleitet, dass dieser weiterhin durch die kinetische Energie des Kraftfahrzeugs geschoben wird und die Fahrerperson eine Verzögerung des Kraftfahrzeugs erlebt.According to the invention, a toggle detection module is provided, which is connected to the fuel injection controller via a signal line. The toggleling detection module has an overrun fuel cut-off recorder for recording all short-term overrun fuel cut-off activities via a wandering time interval. Furthermore, the toggle detection module has a volatility limit value memory in which the criteria for the presence of a limit volatility are stored. If the fuel cut activations recorded over the moving observation interval exceed the maximum fuel cut volatility stored in the threshold memory, the toggle detection module switches on a toggle mode. When the toggleling mode is switched on, there is no unfired fuel cutoff during the subsequent fuel cutoff activation, but rather a restrainedly fired fuel cutoff. In this case, the combustion engine is not switched to completely passive mode, so it continues to be fed with relatively little fuel, which is also ignited. Nevertheless, the injection control introduces so little fuel into the internal combustion engine that it continues to be pushed by the kinetic energy of the motor vehicle and the driver experiences a deceleration of the motor vehicle.
Nachdem also das Toggleling-Detektionsmodul eine relevante Schubabschaltungs-Volatilität in der jüngsten Vergangenheit festgestellt und daraufhin den Toggleling-Modus eingeschaltet hat, wird mindestens bei der folgenden Schubabschaltung die Befeuerung des Verbrennungsmotors nicht vollständig abgeschaltet, sondern wird eine befeuerte Schubabschaltung ausgeführt. Hierdurch wird eine Flutung des Abgaskatalysators mit Sauerstoff während der Schubabschaltung verhindert. Der Abgaskatalysator bleibt also voll konvertierungsfähig, sodass auch bei Wiederaufnahme des Zugbetriebs die entstehenden Roh-Emissionen konvertiert werden. Eine Wieder-Befeuerung mit einem fetteren Kraftstoff-Gemisch beim Wechsel in den Zugbetrieb zum Ausräumen des Abgaskatalysators kann vollständig entfallen. Insgesamt verringert sich hierdurch der Wärmeeintrag in den Abgaskatalysator, sodass die Lebensdauer des Abgaskatalysators erhöht wird.After the toggleling detection module has determined a relevant fuel cutoff volatility in the recent past and then switched on the toggleling mode, the firing of the combustion engine is not completely switched off at least during the following fuel cutoff, but a fired fuel cutoff is carried out. This prevents the catalytic converter from being flooded with oxygen during overrun cut-off. The catalytic converter therefore remains fully convertible, so that the raw emissions produced are converted even when train operation is resumed. Re-firing with a richer fuel mixture when switching to traction mode to clear out the catalytic converter can be completely eliminated. Overall, this reduces the heat input into the exhaust gas catalytic converter, so that the service life of the exhaust gas catalytic converter is increased.
Vorzugsweise ist in dem Volatilitäts-Grenzwert-Speicher für die maximale Schubabschaltungs-Volatilität eine Schubabschaltungs-Häufigkeit im einstelligen Bereich gespeichert, beispielsweise beträgt die maximale Schubabschaltungs-Volatilität = 3. Vorzugsweise liegt das mitwandernde zeitliche Beobachtungsintervall maximal im einstelligen Minutenbereich, kann jedoch auch im Bereich von 10-60 Sekunden liegen. Vorzugsweise hat eine relevante kurzzeitige Schubabschaltungs-Aktivierung eine Maximaldauer von wenigen Sekunden, beispielsweise von 2-5 Sekunden. Eine Schubabschaltungs-Aktivierung die länger als die genannte Maximaldauer ist, wird also nicht als kritisch angesehen und geht nicht in die Bewertung der Schubabschaltungs-Volatilität mit ein.Preferably, an overrun frequency in the single-digit range is stored in the volatility limit value memory for the maximum overrun fuel cut-off volatility, for example the maximum overrun fuel cut-off volatility is =3 from 10-60 seconds. A relevant brief fuel cutoff activation preferably has a maximum duration of a few seconds, for example 2-5 seconds. An overrun fuel cutoff activation that lasts longer than the specified maximum duration is therefore not considered critical and is not included in the evaluation of the overrun fuel cutoff volatility.
Vorzugsweise weist das Toggleling-Detektionsmodul einen Eingang für einen Getriebegang-Indikator auf, wobei der eingeschaltete Toggleling-Modus vorübergehend ausgesetzt wird, nachdem ein Zurückschalten in einen niedrigeren Getriebegang, also Richtung 1. Getriebegang, und gleichzeitig die Ist-Position des Fahrpedals mit mehr als 60 % detektiert wurden. Nach einem sogenannten Kickdown, beispielsweise für einen Überholvorgang auf einer Landstraße, erfolgt bei der folgenden Schubabschaltung keine Befeuerung, um am Ende des Überholvorgangs eine größtmögliche und gewohnte passive Abbremsung des Kraftfahrzeugs sicherzustellen. Die Schwelle zur Auslösung der Aussetzung kann beispielsweise 2 oder 3 Getriebegänge in Richtung 1. Getriebegang betragen.Preferably, the toggle detection module has an input for a gear indicator, the switched-on toggle mode being temporarily suspended after a downshift to a lower gear, i.e.
Vorzugsweise schaltet das Toggleling-Detektionsmodul den Toggleling-Modus wieder ab, nachdem das Toggleling-Detektionsmodul über ein zeitliches Restitutions-Intervall keine kritische Überschreitung der gespeicherten Schubabschaltungs-Volatilität festgestellt hat. Das Restitutions-Intervall beträgt beispielsweise mindestens 1 Minute. Sobald die Fahrerperson also wieder weniger volatil fährt, wird während der folgenden Schubabschaltungen jeweils auch die Befeuerung abgeschaltet.Preferably, the toggle detection module switches the toggle mode off again after the toggle detection module has not determined that the stored overrun fuel cutoff volatility has been critically exceeded over a time restitution interval. The restitution interval is, for example, at least 1 minute. As soon as the driver drives less volatile again, the lighting is also switched off during the subsequent overrun cutoffs.
Im Folgenden wird ein Ausgangsbeispiel der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen:
-
1 schematisch ein Kraftfahrzeug mit einem Traktions-Verbrennungsmotor, einer Kraftstoff-Einspritzsteuerung, einem Fahrpedal und einem Toggleling-Detektionsmodul, -
2 schematisch das Toggleling-Detektionsmodul der1 im Detail und mit einigen jeweils über Signalleitungen verbundenen Kraftfahrzeug-Aggregaten, und -
3 ein zeitliches Diagramm zur Veranschaulichung des Verfahrens zum Steuern der Schubabschaltung in dem Kraftfahrzeug der1 und2 .
-
1 schematically a motor vehicle with a traction internal combustion engine, a fuel injection controller, an accelerator pedal and a toggle detection module, -
2 schematic of thetoggle detection module 1 in detail and with some motor vehicle assemblies each connected via signal lines, and -
3 a time diagram to illustrate the method for controlling the fuel cut-off in themotor vehicle 1 and2 .
In der
Wie in der
In dem Grenzwert-Speicher 34 ist für die Schubabschaltungs-Volatilität V als Grenzwert Vmax eine Schubabschaltungs-Häufigkeit von 3 gespeichert, und zwar für ein mitwanderndes Beobachtungs-Zeitintervall dt von vorliegend 30 Sekunden, wobei für eine relevante kurzzeitige Schubabschaltungs-Aktivierung eine Maximaldauer von beispielsweise 3,0 Sekunden in einem Speicher festgelegt ist. Dies bedeutet zusammengefasst, dass das Toggleling-Detektionsmodul 30 bzw. die Toggleling-Steuerung 32 einen Toggleling-Modus einschaltet, sobald in dem jeweils zurückliegenden Beobachtungs-Zeitintervall dt von 30 Sekunden 3 oder mehr Schubabschaltungen von jeweils höchstens 3,0 Sekunden aufgetreten sind.A fuel cut-off frequency of 3 is stored in
Bei eingeschaltetem Toggleling-Modus erfolgt während der folgenden Schubabschaltungs- Aktivierungen ausschließlich eine zurückhaltend befeuerte Schubabschaltung, jedoch nicht mehr eine unbefeuerte Schubabschaltung. In dem Diagramm der
Bei aktiviertem Toggleling-Modus beobachtet das Toggleling-Detektionsmodul 30 bzw. seine Steuerung 32 die Ist-Position T des Fahrpedals 22 sowie den Eingang 33 für den Getriebegang-Indikator G. Nachdem ein Zurückschalten in einen niedrigeren Getriebegang um mindestens zwei Getriebestufen und gleichzeitig eine Fahrpedal-Ist-Position T von mehr als 60 % detektiert wird, wird für die folgende Schubabschaltungs-Aktivierung der Toggleling-Modus ausgesetzt, mit dem Ergebnis, dass bei der folgenden Schubabschaltungs-Aktivierung eine unbefeuerte Schubabschaltung erfolgt. Hierdurch hat die Motorbremse ihre maximale Verzögerungs-Wirkung.When the toggle mode is activated, the
Ferner erfolgt eine Abschaltung des Toggleling-Modus', nachdem das Toggleling-Detektionsmodul 30 über ein zeitliches Restitutions-Intervall von beispielsweise 180 Sekunden eine fortdauernde Unterschreitung des gespeicherten maximalen Schubabschaltungs-Volatilitäts-Grenzwertes Vmax=3 in dem mitwandernden Beobachtungsintervall dt festgestellt hat.In addition, the toggle mode is switched off after the
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |