DE102020118037A1 - Method for controlling vehicle traffic on a multi-lane road segment and traffic monitoring and control system - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern des Fahrzeugverkehrs auf einem Streckenabschnitt (3) mit mehreren Fahrspuren (2, 2', 2"), wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Ermitteln einer Anzahl von auf dem Streckenabschnitt (3) vorhandenen Fahrzeugen (5) pro Zeiteinheit mittels zumindest einer an dem Streckenabschnitt (3) angeordneten Verkehrsüberwachungskamera (8, 8', 8"), Bestimmen einer Anzahl von Insassen (7, 7') in auf dem Streckenabschnitt (3) vorhandenen Fahrzeugen (5) mittels zumindest einer Wärmebildkamera (6, 6'), welche an dem Streckenabschnitt (3) angeordnet ist, Fusionieren der aus dem Ermittlungsschritt gewonnenen Daten über die Anzahl von auf dem Streckenabschnitt (3) vorhandenen Fahrzeugen (5) und der aus dem Bestimmungsschritt gewonnenen Daten über die Anzahl der Insassen (7, 7') in jedem der auf dem Streckenabschnitt (3) vorhandenen Fahrzeuge (5), und Auswerten der fusionierten Daten, um zu entscheiden, ob zumindest eine Fahrspur (2, 2', 2") des Streckenabschnitts (3) als Fahrgemeinschaftsspur freigegeben wird. Weiterhin betrifft die Erfindung ein Verkehrsüberwachungs- und Steuerungssystem (1), welches zum Ausführen des Verfahrens zum Steuern des Fahrzeugverkehrs auf dem Streckenabschnitt (3) ausgestaltet ist, wobei das Verkehrsüberwachungs- und Steuerungssystem (1) einen Sensorverbund aufweist, welcher zumindest eine Wärmebildkamera (6, 6') und zumindest eine Verkehrsüberwachungskamera (8, 8', 8") umfasst, die Daten von einen vorbestimmten Streckenabschnitt (3) befahrenden Fahrzeugen (5) erfassen, um eine Anzahl an Fahrzeugen (5) pro Zeiteinheit und deren jeweilige Anzahl von Insassen (7, 7') zu bestimmen, um eine Nutzung einer Fahrgemeinschaftsspur auf dem vorbestimmten Streckenabschnitt (3) zu steuern.The invention relates to a method for controlling vehicle traffic on a route section (3) with a plurality of lanes (2, 2', 2"), the method comprising the following steps: determining a number of vehicles present on the route section (3) (5 ) per time unit by means of at least one traffic surveillance camera (8, 8', 8") arranged on the route section (3), determining a number of occupants (7, 7') in vehicles (5) present on the route section (3) by means of at least one Thermal imaging camera (6, 6'), which is arranged on the route section (3), merging the data obtained from the determination step about the number of vehicles (5) present on the route section (3) and the data obtained from the determination step about the number of the occupants (7, 7') in each of the vehicles (5) present on the route section (3), and evaluating the merged data in order to decide whether at least one lane (2, 2', 2") of the St stretch section (3) is released as a car pool lane. The invention also relates to a traffic monitoring and control system (1) which is designed to carry out the method for controlling vehicle traffic on the route section (3), the traffic monitoring and control system (1) having a sensor network which has at least one thermal imaging camera (6 , 6') and at least one traffic surveillance camera (8, 8', 8"), which collects data from vehicles (5) traveling on a predetermined route section (3), in order to determine a number of vehicles (5) per time unit and their respective number of to determine occupants (7, 7') in order to control use of a car pool lane on the predetermined route section (3).
Description
Gebiet der Erfindungfield of invention
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern des Fahrzeugverkehrs auf einem Streckenabschnitt mit mehreren Fahrspuren sowie ein Verkehrsüberwachungs- und Steuerungssystem zum Ausführen des Verfahrens.The present invention relates to a method for controlling vehicle traffic on a stretch of road with multiple lanes and a traffic monitoring and control system for carrying out the method.
Stand der TechnikState of the art
Da das Verkehrsaufkommen und somit die Staubildung immer größer wird, gibt es im Stand der Technik diverse Ansätze zur Regelung des Verkehrs, um beispielsweise die Belastung von besonders häufig genutzten und stauanfälligen Strecken zu vermindern. Zum Beispiel sind heutige Fahrzeuge meist mit Navigationssystemen ausgestattet, die beim Auftreten eines Staus auf einer vorgegebenen Verkehrsroute Alternativrouten berechnen und dem Fahrer vorschlagen, so dass er oder sie dem Stau ausweichen kann.Since the volume of traffic and thus the formation of traffic jams is increasing, there are various approaches in the prior art for controlling traffic, for example in order to reduce the load on routes that are used particularly frequently and are prone to traffic jams. For example, today's vehicles are mostly equipped with navigation systems which, when a traffic jam occurs on a given traffic route, calculate alternative routes and suggest them to the driver so that he or she can avoid the traffic jam.
Eine weitere Maßnahme zur Verminderung bzw. Steuerung des Verkehrsaufkommens auf besonders verkehrsbelasteten Strecken ist das Erheben einer Maut für die Nutzung der Strecke. Die Mautgebühren können beispielsweise je nach Tageszeit variieren. So kann zum Beispiel die Mautgebühr in der Rush-Hour am Morgen und am Nachmittag oder Abend höher sein als in den dazwischen liegenden Zeiträumen, so dass für Fahrer, die die Strecke nutzen wollen, ein Anreiz besteht, die günstigeren Zeiträume für das Befahren der Mautstrecke auszuwählen, was zur Entlastung der Strecke beiträgt.Another measure to reduce or control the volume of traffic on particularly busy routes is to levy a toll for using the route. For example, toll charges may vary depending on the time of day. For example, the toll charge may be higher in the morning and afternoon or evening rush hour than in the periods in between, giving drivers who want to use the route an incentive to use the cheaper times to drive on the toll route select what contributes to the relief of the route.
Eine weitere Maßnahme ist die Förderung von Fahrgemeinschaften insbesondere auf hoch ausgelasteten Streckenabschnitten, z. B. Fahrgemeinschaften für den Weg zur Arbeit oder dergleichen, indem beispielsweise eine oder mehrere Spuren für Fahrzeuge freigegeben werden, die mehr als einen Insassen aufweisen. Diese Fahrgemeinschaftsspuren sind auch als Carpool-Lane oder High-Occupancy Vehicle Lane (HOV Lane) bekannt und dürfen in der Regel nur von Fahrzeugen genutzt werden mit mindestens zwei oder drei Insassen. Es gibt jedoch auch variable Modelle zur Nutzung von HOV Lanes, wonach deren ausschließliche Nutzung nur auf die Hauptverkehrszeiten beschränkt ist und die Spur in den übrigen Zeiten durch alle Fahrzeuge, also auch durch diejenigen mit nur einem einzigen Insassen, genutzt werden kann.Another measure is the promotion of carpooling, especially on heavily used sections of the route, e.g. B. Carpooling for the way to work or the like, for example by one or more lanes are released for vehicles that have more than one occupant. These carpool lanes are also known as carpool lanes or high-occupancy vehicle lanes (HOV lanes) and are usually only for use by vehicles with at least two or three occupants. However, there are also variable models for the use of HOV lanes, according to which their exclusive use is limited to peak traffic times and the lane can be used by all vehicles at other times, including those with only one occupant.
Eine weitere Nutzungsart von Verkehrsstrecken stellen die sogenannten High-Occupancy Toll Lanes (HOT Lanes) dar, welche im Gegensatz zu den oben erwähnten Fahrgemeinschaftsspuren es einzeln besetzten Fahrzeugen, also Fahrzeuge mit nur dem Fahrer, erlauben, diese Fahrspur zu nutzen, jedoch gegen eine entsprechende Mautgebühr. Hierbei kann die Maut über den Tag verteilt variiert werden oder je nach Verkehrsaufkommen erhöht oder gesenkt werden.Another type of use of traffic routes are the so-called high-occupancy toll lanes (HOT lanes), which, in contrast to the above-mentioned car pool lanes, allow individually occupied vehicles, i.e. vehicles with only one driver, to use this lane, but against a corresponding one toll fee. The toll can be varied throughout the day or increased or decreased depending on the volume of traffic.
Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zum Steuern des Fahrzeugverkehrs auf einem Streckenabschnitt mit mehreren Fahrspuren sowie ein Verkehrsüberwachungs- und Steuerungssystem zum Ausführen des Verfahrens bereitzustellen, mit welchen eine noch differenzierte Steuerung der Verkehrsauslastung ermöglicht wird.It is an object of the present invention to provide a method for controlling vehicle traffic on a stretch of road with multiple lanes and a traffic monitoring and control system for carrying out the method, with which an even more differentiated control of the traffic load is made possible.
Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch Verfahren zum Steuern des Fahrzeugverkehrs auf einem Streckenabschnitt mit mehreren Fahrspuren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 und durch sowie ein Verkehrsüberwachungs- und Steuerungssystem zum Ausführen des Verfahrens mit den Merkmalen gemäß Anspruch 10 gelöst. Bevorzugte Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den jeweiligen abhängigen Ansprüchen spezifiziert.This object is achieved according to the invention by a method for controlling vehicle traffic on a stretch of road with multiple lanes having the features of
Dementsprechend wird erfindungsgemäß ein Verfahren zum Steuern des Fahrzeugverkehrs auf einem Streckenabschnitt mit mehreren Fahrspuren bereitgestellt, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst:
- - Ermitteln einer Anzahl von auf dem Streckenabschnitt vorhandenen Fahrzeugen pro Zeiteinheit mittels zumindest einer an dem Streckenabschnitt angeordneten Verkehrsüberwachungskamera,
- - Bestimmen einer Anzahl von Insassen in auf dem Streckenabschnitt vorhandenen Fahrzeugen mittels zumindest einer Wärmebildkamera, welche an dem Streckenabschnitt angeordnet ist,
- - Fusionieren der aus dem Ermittlungsschritt gewonnenen Daten über die Anzahl von auf dem Streckenabschnitt vorhandenen Fahrzeugen und der aus dem Bestimmungsschritt gewonnenen Daten über die Anzahl der Insassen in jedem der auf dem Streckenabschnitt vorhandenen Fahrzeuge, und
- - Auswerten der fusionierten Daten, um zu entscheiden, ob zumindest eine Fahrspur des Streckenabschnitts als Fahrgemeinschaftsspur freigegeben wird.
- - Determination of a number of vehicles present on the route section per unit of time by means of at least one traffic surveillance camera arranged on the route section,
- - determining a number of occupants in vehicles present on the route section by means of at least one thermal imaging camera which is arranged on the route section,
- - fusing the data obtained from the determining step on the number of vehicles present on the route segment and the data obtained from the determining step on the number of occupants in each of the vehicles present on the route segment, and
- - Evaluation of the merged data in order to decide whether at least one lane of the route section is released as a car pool lane.
Durch die fusionierte Datenerfassung zur jeweils aktuellen Auslastung des Streckenabschnitts kann eine genaue und zielgerichtete, dynamische Anpassung der Nutzung der Spuren angepasst an die jeweils aktuelle Verkehrssituation vorgenommen werden, wodurch eine Entzerrung der Verkehrssituation erreicht wird und Staus bzw. Überlastungen des Streckenabschnitts vermieden werden können. Beispielsweise kann, wenn die Auswertung ergibt, dass eine Verkehrsaufkommen über einen vorbestimmten Grenzwert, z. B. eine vorbestimmte Zahl von Fahrzeugen mit einer vorbestimmten Zahl an Insassen, überschritten wird, eine Fahrgemeinschaftsspur von den Spuren des Streckenabschnitts freigegeben werden, so dass Fahrzeuge mit mehr als einem Insassen auf dieser Spur bevorzugt fahren dürfen. Andererseits kann auch für Fahrzeuge mit nur einem Insassen bei Vorliegen einer vorbestimmten Verkehrssituation, die durch die Auswertung der fusionierten Daten erkannt werden kann, eine Fahrgemeinschaftsspur freigegeben werden, wobei die Nutzung dieser Spur dann jedoch für Fahrzeuge mit nur einem Insassen kostenpflichtig ist. Dadurch wird es für Einzelfahrer attraktiver, Fahrgemeinschaften zu bilden oder auf die öffentlichen Verkehrsmittel umzusteigen, was das Verkehrsaufkommen dann auch insgesamt reduzieren kann.The merged data acquisition for the current utilization of the route section allows a precise and targeted, dynamic adjustment of the use of the lanes to the current traffic situation be achieved, whereby an equalization of the traffic situation is achieved and traffic jams or overloading of the route section can be avoided. For example, if the evaluation shows that a traffic volume exceeds a predetermined limit value, e.g. B. a predetermined number of vehicles with a predetermined number of occupants is exceeded, a car pool lane can be released from the lanes of the route section, so that vehicles with more than one occupant are allowed to drive preferentially in this lane. On the other hand, a carpool lane can also be released for vehicles with only one occupant in the presence of a predetermined traffic situation that can be recognized by evaluating the merged data, with the use of this lane being charged for vehicles with only one occupant. This makes it more attractive for individual drivers to carpool or switch to public transport, which can then also reduce traffic overall.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die zumindest eine Fahrspur als Fahrgemeinschaftsspur freigegeben, wenn die Auswertung ergibt, dass eine Anzahl an Fahrzeugen mit mehr als einem Insassen eine vorbestimmte Zahl überschreitet.According to a preferred embodiment of the invention, the at least one lane is released as a carpool lane if the evaluation shows that the number of vehicles with more than one occupant exceeds a predetermined number.
Gemäß noch einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung bilden die zumindest eine Wärmebildkamera und die zumindest eine Verkehrsüberwachungskamera einen Sensorverbund, wobei die von der einen oder den mehreren Wärmebildkamera/s erfassten Daten und die von der einen oder den mehreren Verkehrsüberwachungskamera/s zur Sensordatenfusion verwendet werden können, um so unter anderem Informationen über die Auslastung des Streckenabschnitts besserer Qualität zu erhalten, aber auch die Zuverlässigkeit und Genauigkeit des Gesamtsystems zu erhöhen. Beispielsweise kann durch die komplementäre Fusion durch die unabhängigen Sensoren der Wärmebildkamera oder Wärmebildkameras und der Verkehrsüberwachungskamera oder Verkehrsüberwachungskameras die Vollständigkeit der Daten erhöht werden, da unterschiedliche Sichtbereiche betrachtet werden, hier nämlich die Anzahl der Insassen in einem Fahrzeug mit Hilfe von einer oder mehreren Infrarotkamera/s und die eigentliche Anzahl der Fahrzeuge mit Hilfe von einer oder mehreren Videokamera/s.According to another preferred embodiment of the invention, the at least one thermal imaging camera and the at least one traffic surveillance camera form a sensor network, wherein the data recorded by the one or more thermal imaging camera/s and the data recorded by the one or more traffic surveillance camera/s can be used for sensor data fusion, in order to obtain better quality information about the utilization of the route section, but also to increase the reliability and accuracy of the overall system. For example, the completeness of the data can be increased through the complementary fusion through the independent sensors of the thermal imaging camera or thermal imaging cameras and the traffic surveillance camera or traffic surveillance cameras, since different fields of view are considered, namely the number of occupants in a vehicle with the help of one or more infrared camera / s and the actual number of vehicles with the help of one or more video camera/s.
Gemäß noch einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung gehört die zumindest eine Wärmebildkamera zu einer Multi-Sensor-Roadside-Unit, RSU. RSUs gehören heutzutage zur Ausstattung von Straßen- oder Streckenabschnitten unter anderem zur Erhöhung der Verkehrssicherheit und des Verkehrsflusses. Sie stellen aber auch eine Kommunikationsinfrastruktur entlang von Verkehrswegen für die Fahrzeuge bereit (Car-to-Roadside Communication, C2R), mittels welcher Informationen beispielsweise über den Straßenzustand oder den Verkehrsfluss und mögliche Staus ausgetauscht werden können.According to yet another preferred embodiment of the invention, the at least one thermal imaging camera belongs to a multi-sensor roadside unit, RSU. Today, RSUs are part of the equipment of road or route sections, among other things to increase traffic safety and traffic flow. However, they also provide a communication infrastructure for the vehicles along traffic routes (car-to-roadside communication, C2R), which can be used to exchange information, for example about the condition of the road or the flow of traffic and possible traffic jams.
Vorzugsweise umfasst der Schritt des Auswertens ein Bestimmen einer Auslastung des Streckenabschnitts, welche durch die Anzahl von auf dem Streckenabschnitt pro Zeiteinheit vorhandenen Fahrzeugen ermittelt wird.The step of evaluating preferably includes determining a capacity utilization of the route section, which is determined by the number of vehicles present on the route section per unit of time.
Gemäß noch einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird die zumindest eine Fahrgemeinschaftsspur für Fahrzeuge freigegeben, welche zumindest zwei Insassen aufweisen.According to yet another preferred embodiment of the invention, the at least one car pool lane is released for vehicles that have at least two occupants.
Darüber hinaus ist es bevorzugt, wenn die Fahrgemeinschaftsspur für Fahrzeuge freigegeben wird, welche mit einem Maut-Transponder ausgerüstet sind. Beispielsweise kann es nur Fahrzeugen, welche mit einem Maut-Transponder ausgerüstet sind, erlaubt sein, eine Expressspur im Sinne der oben beschriebenen HOT Lanes zu nutzen, wobei ein für die Nutzung der Spur anfallender Betrag dann direkt über den Maut-Transponder dem Fahrer oder Eigentümer des Fahrzeugs belastet wird.In addition, it is preferred if the car pool lane is released for vehicles that are equipped with a toll transponder. For example, only vehicles equipped with a toll transponder may be allowed to use an express lane in the sense of the HOT lanes described above, with an amount incurred for using the lane then being paid directly to the driver or owner via the toll transponder of the vehicle is charged.
Vorzugsweise ermittelt der Maut-Transponder, ob auf dem Streckenabschnitt eine Fahrgemeinschaftsspur vorgesehen ist. Hierzu ist der Maut-Transponder vorzugsweise mit einem Navigationssystem des Fahrzeugs verbunden, welches entsprechende Informationen über Fahrgemeinschaftsspuren auf der eingegebenen Fahrtroute an den Maut-Transponder weitergibtThe toll transponder preferably determines whether a car pool lane is provided on the route section. For this purpose, the toll transponder is preferably connected to a navigation system of the vehicle, which forwards corresponding information about car pool lanes on the entered route to the toll transponder
Weiterhin kann der Maut-Transponder gemäß noch einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Voraussetzungen für eine Benutzung der Fahrgemeinschaftsspur ermitteln. Die Voraussetzungen können beispielsweise die Anwesenheit von mindestens zwei oder mindestens drei Insassen in einem Fahrzeug umfassen, oder aber das Vorhandensein eines Maut-Transponders in dem Fahrzeug bzw. das Entrichten einer Maut für den Streckenabschnitt, z. B. im Fall, wenn sich nur ein einziger Insasse in dem Fahrzeug befindet.Furthermore, according to yet another preferred embodiment of the invention, the toll transponder can determine the prerequisites for using the car pool lane. The prerequisites can include, for example, the presence of at least two or at least three occupants in a vehicle, or the presence of a toll transponder in the vehicle or the payment of a toll for the route section, e.g. B. in the case when there is only a single occupant in the vehicle.
Weiterhin wird gemäß der Erfindung ein Verkehrsüberwachungs- und Steuerungssystem bereitgestellt, welches zum Ausführen des Verfahrens zum Steuern des Fahrzeugverkehrs auf einem Streckenabschnitt mit mehreren Fahrspuren ausgestaltet ist, wobei das Verkehrsüberwachungs- und Steuerungssystem einen Sensorverbund aufweist, welcher zumindest eine Wärmebildkamera und zumindest eine Verkehrsüberwachungskamera umfasst, die Daten von einen vorbestimmten Streckenabschnitt befahrenden Fahrzeugen erfassen, um eine Anzahl an Fahrzeugen pro Zeiteinheit und deren jeweilige Anzahl von Insassen zu bestimmen, um eine Nutzung einer Fahrgemeinschaftsspur auf dem vorbestimmten Streckenabschnitt zu steuern.Furthermore, according to the invention, a traffic monitoring and control system is provided which is designed to carry out the method for controlling vehicle traffic on a section of road with multiple lanes, the traffic monitoring and control system having a sensor network which comprises at least one thermal imaging camera and at least one traffic monitoring camera. the collect data from vehicles traveling on a predetermined route section to determine a number of vehicles per unit time and their respective number of occupants in order to control use of a car pool lane on the predetermined route section.
Durch das erfindungsgemäße Verkehrsüberwachungs- und Steuerungssystem kann eine flexible und dynamisch an eine aktuell erfasste Verkehrssituation auf einem vorbestimmten Streckenabschnitt angepasste Verkehrsführung, beispielsweise über Fahrgemeinschaftsspuren, erzielt werden.The traffic monitoring and control system according to the invention can be used to achieve flexible traffic routing that is dynamically adapted to a currently detected traffic situation on a predetermined route section, for example via car pool lanes.
Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und den Figuren. Es zeigt:
-
1 eine schematische Ansicht eines Verkehrsüberwachungs- und Steuerungssystems gemäß einer Ausführungsform der Erfindung; und -
2 eine weitere schematische Ansicht des in1 dargestellten Verkehrsüberwachungs- und Steuerungssystems gemäß einer Ausführungsform der Erfindung.
-
1 a schematic view of a traffic monitoring and control system according to an embodiment of the invention; and -
2 another schematic view of the in1 illustrated traffic monitoring and control system according to an embodiment of the invention.
Im hier dargestellten Ausführungsbeispiel ist jede der beiden RSUs 4, 4' darüber hinaus mit einer Wärmebildkamera 6, 6' ausgestattet, welche die von Objekten, wie hier den Fahrzeugen 5 und den darin befindlichen Insassen 7, 7' abgestrahlte Wärme mittels spezieller Infrarot-Sensoren detektieren. Somit sind die jeweiligen Wärmebildkameras 6, 6' in der Lage, die Anzahl von Insassen in einem vorbeifahrenden Fahrzeug 5 zu detektieren. Weiterhin können die RSUs 4, 4' mit Verkehrsüberwachungskameras ausgerüstet sein. In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Verkehrsüberwachungskameras jedoch separat an beispielsweise an einer quer über den Spuren 2, 2', 2" angebrachten Verkehrsbeeinflussungsanlage mit Wechselverkehrszeichen, z. B. zum Anzeigen von an Wetterverhältnisse angepassten Geschwindigkeitsbegrenzungen vorgesehen sein. Z. B. finden sich an einigen solcher Verkehrsbeeinflussungsanlagen auch fest installierte Kameras zur Geschwindigkeitsmessung. Ebenso könnten hier Verkehrsüberwachungskameras 8, 8', 8" zur Detektion der Anzahl an pro Zeiteinheit passierenden Fahrzeugen 5 vorgesehen werden. Auch die Verkehrsüberwachungseinrichtung 9 mit den Verkehrsüberwachungskameras 8, 8', 8" kann die so ermittelten Daten bzw. Informationen über den Router 9 an eine Zieleinrichtung weitergeben. In dem hier dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Verkehrsüberwachungskameras 8, 8', 8" mit den Wärmebildkameras 6, 6' über den Router 9 vernetzt und bilden einen Sensorverbund. Die durch die jeweiligen Sensoren ermittelten Daten bezüglich der Insassenanzahl und der Anzahl an Fahrzeugen pro Zeiteinheit werden in den RSUs 4, 4' fusioniert. Bei der Sensordatenfusion bzw. Multi-Sensor-Datenfusion werden die Ausgabedaten der Sensoren der Wärmebildkameras 6, 6' und die Ausgabedaten der Verkehrsüberwachungskameras 8, 8', 8" verknüpft, um die Verkehrsauslastung des Streckenabschnitts 3 genau im Hinblick auf Insassen pro Fahrzeug und Fahrzeug pro Zeiteinheit zu ermitteln, auf deren Basis eine intelligente Verkehrssteuerung realisiert wird, indem bei Überschreiten oder Unterschreiten vorbestimmter Grenzwerte die Einrichtung bzw. Freigabe einer Fahrgemeinschaftsspur (Carpooling-Spur) erfolgt, wie genauer im Zusammenhang mit
So kann zum Beispiel zu bestimmten Tageszeiten oder zu Ferienbeginn bzw. -Ende oder bedingt durch einen Unfall eine besonders große Auslastung des Streckenabschnitts 3 aufgrund des detektierten Überschreitens eines vorbestimmten Grenzwerts für Fahrzeuge pro Zeiteinheit festgestellt werden. Wird beispielsweise gleichzeitig mit Hilfe der Wärmebildkameras 6, 6' festgestellt, dass in den meisten oder vielen Fahrzeugen 5 nur ein einziger Insasse 7 vorhanden ist, dann kann zum Beispiel die Spur 2 des Streckenabschnitts 3 als Fahrgemeinschaftsspur gekennzeichnet bzw. ausgewiesen werden. Die Ausweisung der Fahrgemeinschaftsspur kann beispielsweise als Voraussetzung umfassen, dass sie nur durch Fahrzeuge 5 mit mindestens zwei Insassen 7, 7' oder mindestens drei Insassen benutzt werden darf. Auf der als Fahrgemeinschaftsspur ausgewiesenen Spur 2 des Streckenabschnitts 3 läuft der Verkehr dann flüssiger als auf den anderen Spuren, da festgestellt worden ist, dass die überwiegende Anzahl an Fahrzeugen 5 nur einen einzigen Insassen 7 aufweist und diese Spur daher nicht benutzen darf. Diese Situation bildet daher einen Anreiz, Fahrgemeinschaften zu bilden, da in diesem Fall die vergleichsweise unausgelastete Fahrgemeinschaftsspur benutzt werden darf, welche zudem auch ein höheres Tempolimit als die restlichen Spuren 2', 2" des Streckenabschnitts 3 ausweisen kann, was für die Nutzer eine erhebliche Zeitersparnis bedeuten kann.For example, at certain times of the day or at the beginning or end of vacation or due to an accident, a particularly high utilization of
Weiterhin ist mit dieser intelligenten Verkehrssteuerung auch möglich, eine zweite Spur, beispielweise die mittlere Spur 2' des Streckenabschnitts 3 als Maut-pflichtige Spur auszuweisen, die auch durch Fahrzeuge 5, mit nur einem einzigen Insassen 7 befahren werden darf, dies allerdings nur gegen Entrichtung einer Mautgebühr. Die Mautgebühr kann, wie oben bereits erwähnt, je nach aktueller Verkehrssituation, variabel sein. Hierzu wird geprüft, ob das Fahrzeug 5 mit einem elektronischen Maut-Transponder 10 ausgerüstet ist. Dieser kann beispielsweise im Bereich der Windschutzscheibe des Fahrzeugs 5 angebracht sein und dessen Vorhandensein durch eine der RSUs 4, 4' (siehe
Insgesamt kann durch die oben beschriebene intelligente Verkehrssteuerung mittels des Verkehrsüberwachungs- und Steuerungssystems 1 eine bessere Ausnutzung der Verkehrswege erzielt und eine Belohnung für Fahrgemeinschaften bereitgestellt werden. Der Verkehrsfluss kann hierdurch flüssiger werden und Car-Sharing-Fahrzeuge besser ausgelastet.Overall, the above-described intelligent traffic control using the traffic monitoring and
Durch die oben beschriebenen RSUs 4, 4', welche mit Wärmebildkameras 6, 6' ausgerüstet sind und entlang der Straße angeordnet sind, ist es darüber hinaus auch möglich, eine Überprüfung der Fahrzeuge 5 im Hinblick auf die für die Nutzung der Fahrgemeinschaftsspur erforderliche Mindestinsassenanzahl durchzuführen und bei Verstoß, d. h. bei Nutzung der Fahrgemeinschaftsspur ohne die erforderliche Mindestinsassenanzahl, das Fahrzeug bzw. dessen Kennzeichen beispielsweise mittels der Verkehrsüberwachungskameras 8, 8', 8" aufzuzeichnen, so dass eine entsprechende Strafzahlung für den Verstoß geltend gemacht werden kann.The
Darüber hinaus kann die oben beschriebene Technologie für ein intelligentes Parkplatzmanagement genutzt werden oder für die Ermittlung von freien Sitzplätzen bei sogenannten Car-Sharing-Fahrzeugen, um auch hier immer eine optimale Nutzung anzustreben bzw. zu realisieren.In addition, the technology described above can be used for intelligent parking space management or for determining free seats in so-called car-sharing vehicles in order to always strive for or achieve optimal use.
BezugszeichenlisteReference List
- 11
- Verkehrsüberwachungs- und SteuerungssystemTraffic monitoring and control system
- 22
- dreispurige Straße (2' erste Spur, 2" zweite Spur, 2''' dritte Spur)three lane road (2' first lane, 2" second lane, 2''' third lane)
- 33
- Streckenabschnitttrack section
- 4, 4'4, 4'
- RSUsRSUs
- 55
- Fahrzeugvehicle
- 6, 6'6, 6'
- Wärmebildkamerasthermal imagers
- 7, 7'7, 7'
- Insassen des Fahrzeugsoccupants of the vehicle
- 8, 8', 8"8, 8', 8"
- Verkehrsüberwachungskamerastraffic surveillance cameras
- 99
- Routerrouters
- 1010
- Maut-Transpondertoll transponder
- 1111
- elektronische Schilderbrückeelectronic gantry sign
Claims (10)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020118037.3A DE102020118037A1 (en) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | Method for controlling vehicle traffic on a multi-lane road segment and traffic monitoring and control system |
Applications Claiming Priority (1)
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DE102020118037.3A DE102020118037A1 (en) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | Method for controlling vehicle traffic on a multi-lane road segment and traffic monitoring and control system |
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ID=79020097
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
DE102020118037.3A Pending DE102020118037A1 (en) | 2020-07-08 | 2020-07-08 | Method for controlling vehicle traffic on a multi-lane road segment and traffic monitoring and control system |
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DE (1) | DE102020118037A1 (en) |
Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102012000928A1 (en) | 2011-12-23 | 2012-08-30 | Daimler Ag | Method for supporting driver of motor vehicle when driving on road with carpool lane, involves determining environment size of motor vehicle and describing road section of road by determined environment size |
DE112009002556B4 (en) | 2008-11-28 | 2014-02-20 | Mitsubishi Electric Corp. | navigation system |
-
2020
- 2020-07-08 DE DE102020118037.3A patent/DE102020118037A1/en active Pending
Patent Citations (2)
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