DE102020117700B4 - Method and system for determining the position of a parking ticket machine and associated control circuit and associated motor vehicle - Google Patents

Method and system for determining the position of a parking ticket machine and associated control circuit and associated motor vehicle Download PDF

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Abstract

Verfahren zur Positionsbestimmung eines Parkticketautomaten (16) in einem vorbestimmten Gebiet (15), wobei durch eine Steuerschaltung (13) Detektionsdaten (20) einer jeweiligen Detektionsschaltung (14) zumindest eines Erfassungsfahrzeugs (11), welches mittels der Detektionsdaten (20) einen Standort (21) des in dem Gebiet (15) detektierten Parkticketautomaten (16) signalisiert, empfangen werden und mittels der Detektionsdaten (20) und mittels eines jeweiligen Anfragebefehls (38) zumindest eine Beschaffungsschaltung (39) angesteuert wird, damit diese in Abhängigkeit von dem Anfragebefehl Beschreibungsdaten (37) betreffend zumindest einen vorbestimmten Nutzungsaspekt (33) des durch die Detektionsdaten (20) beschriebenen Parkticketautomaten (16) ermittelt, und durch die Steuerschaltung (13) die Beschreibungsdaten (37) empfangen werden und zumindest ein Teil der Detektionsdaten (20) und die Beschreibungsdaten (37) zu Ausgabedaten (29) für zumindest eine Parkassistenzschaltung (32) kombiniert und die Ausgabedaten (29) an die zumindest eine Parkassistenzschaltung (32) für eine Parkunterstützung eines jeweiligen Fahrzeugführers in zumindest einem Zielfahrzeugs (12) übergeben werden, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Anfragebefehls (38) als Beschreibungsdaten (37) zumindest einer oder alle der folgenden Nutzungsaspekte (33) abgefragt wird: eine Verfügbarkeit einer Wechselgeldausgabe; eine Verfügbarkeit einer Kurzparker-Taste.Method for determining the position of a parking ticket machine (16) in a predetermined area (15), with a control circuit (13) detecting data (20) of a respective detection circuit (14) of at least one detection vehicle (11), which uses the detection data (20) to determine a location ( 21) of the parking ticket machine (16) detected in the area (15), and at least one procurement circuit (39) is controlled by means of the detection data (20) and by means of a respective query command (38), so that this describes data depending on the query command (37) relating to at least one predetermined usage aspect (33) of the parking ticket machine (16) described by the detection data (20), and the description data (37) are received by the control circuit (13) and at least part of the detection data (20) and the Combining descriptive data (37) into output data (29) for at least one parking assistance circuit (32). t and the output data (29) are transferred to the at least one parking assistance circuit (32) for parking assistance for a respective vehicle driver in at least one target vehicle (12), characterized in that at least one or all of the following usage aspects (33) are queried: an availability of a change dispenser; availability of a short-term parking button.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Positionsbestimmung eines Parkticketautomaten in einem vorbestimmten Gebiet. Zu der Erfindung gehören auch ein System zum Durchführen des Verfahrens, eine Steuerschaltung für das System sowie ein Kraftfahrzeug.The invention relates to a method for determining the position of a parking ticket machine in a predetermined area. The invention also includes a system for carrying out the method, a control circuit for the system and a motor vehicle.

Die Suche nach einem Parkticketautomaten zum Lösen eines Parktickets gehört zu einem der ersten Aufgaben, die ein Fahrzeugführer nach Einparken seines Kraftfahrzeugs zu erledigen hat. Im besten Fall sind die Ticketautomaten oder Beschilderungen mit Hinweisen zum Standort des Parkticketautomaten sichtbar positioniert und alle relevanten Informationen (z.B. zum gültigen Parkbereich, zu Kosten und/oder max. zulässigen Parkdauern) erkennbar.The search for a parking ticket machine to buy a parking ticket is one of the first tasks that a vehicle driver has to do after parking his motor vehicle. In the best case, the ticket machines or signage with information about the location of the parking ticket machine is positioned visibly and all relevant information (e.g. on the valid parking area, costs and/or maximum permissible parking duration) is visible.

Im schlimmsten Fall muss der Fahrzeugführer aber nach einem Parkticketautomaten suchen (z.B. wenn der Parkticketautomat sich auf einer anderen Straßenseite oder hinter einer Kurve/einer Kreuzung befindet oder von einem anderen parkenden Fahrzeug verdeckt wird). Häufig kann der Fahrzeugführer zudem am Ticketautomaten nicht erkennen, für welchen Straßenbereich oder Parkbereich das jeweils gezogene Ticket gültig ist, welche Parkkosten anfallen und/oder welche Parkdauer maximal zulässig ist.In the worst case, however, the driver has to look for a parking ticket machine (e.g. if the parking ticket machine is on the other side of the road or behind a bend/intersection or is covered by another parked vehicle). In addition, the driver of the vehicle is often unable to tell from the ticket machine for which street area or parking area the ticket drawn is valid, what parking costs are incurred and/or what the maximum permitted parking time is.

Aus der DE 10 2009 026 426 A1 ist eine Parkassistenzschaltung zur Detektion einer Bedienungsstation einer Parkstruktur für ein Fahrzeug bekannt. Eine Position und Art der Bedienungsstation wird fahrzeugseitig optisch erfasst und/oder aus einer digitalen Karte ermittelt und das Kraftahrzeug automatisiert an die Bedienungsstation heranmanövriert.From the DE 10 2009 026 426 A1 a parking assistance circuit for detecting an operator station of a parking structure for a vehicle is known. A position and type of the operator station is optically detected on the vehicle side and/or determined from a digital map, and the motor vehicle is automatically maneuvered up to the operator station.

Aus der DE 10 2013 213 748 A1 ist eine Parkassistenzschaltung zur Überwachung einer Parkberechtigung eines Fahrzeugs auf einem Parkplatz bekannt. Das Fahrzeug ist mit einer Datenbank verbunden, die Ausgabedaten bezüglich eines Standorts eines nächstgelegenen Parkscheinautomaten sowie bezüglich Gebühren und Parkdauer enthält.From the DE 10 2013 213 748 A1 a parking assistance circuit for monitoring parking authorization of a vehicle in a parking lot is known. The vehicle is connected to a database containing output data regarding a location of a nearest parking ticket machine, fees and parking time.

Aus der DE 10 2017 208 646 A1 ist ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs bei einer Anfahrt an eine Einfahrt eines Parkhauses bekannt. Das Kraftfahrzeug detektiert mittels eines Kamerasystems einen Anhaltepunkt und koordiniert sich über eine Kommunikationsverbindung mit einem weiteren Kraftfahrzeug.From the DE 10 2017 208 646 A1 a method for operating a motor vehicle when approaching an entrance to a multi-storey car park is known. The motor vehicle uses a camera system to detect a stopping point and coordinates itself with another motor vehicle via a communication link.

Die US 2014 / 0 132 767 A1 offenbart ein System und ein Verfahren zur Erfassung von Parkinformationen. Das System umfasst ein Sammelsystem und eine Vorrichtung zum Sammeln von Parkdaten sowie ein Informationsbereitstellungssystem und ein Verfahren zur Bereitstellung von Parkinformationen.the U.S. 2014/0 132 767 A1 discloses a system and method for collecting parking information. The system includes a collection system and device for collecting parking data, and an information providing system and method for providing parking information.

Das Detektieren eines Parkticketautomaten kann oftmals nicht die Frage klären, für welchen Bereich der Parkticketautomat gültig ist oder welcher Tarif in einem Parkbereich gilt. Diese Information für die digitale Anzeige in einem Kraftfahrzeug verfügbar zu machen, ist zudem sehr aufwändig.The detection of a parking ticket machine often cannot answer the question for which area the parking ticket machine is valid or which tariff applies in a parking area. Making this information available for the digital display in a motor vehicle is also very complex.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Fahrzeugführer beim Lösen eines Parktickets aus einem Parkticketautomaten zu unterstützen.The object of the invention is to support a vehicle driver when buying a parking ticket from a parking ticket machine.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind durch die abhängigen Patentansprüche, die folgende Beschreibung sowie die Figur beschrieben.The object is solved by the subject matter of the independent patent claims. Advantageous embodiments of the invention are described by the dependent patent claims, the following description and the figure.

Die Erfindung ist gerichtet auf ein Verfahren zur Positionsbestimmung eines Parkticketautomaten in einem vorbestimmten Gebiet, wobei durch eine Steuerschaltung Detektionsdaten einer jeweiligen Detektionsschaltung zumindest eines Erfassungsfahrzeugs empfangen werden. Ein solches Erfassungsfahrzeug signalisiert mittels der Detektionsdaten einen Standort des in dem Gebiet detektierten Parkticketautomaten. Als Steuerschaltung kann z.B. ein Internet-Servercomputer vorgesehen werden.The invention is aimed at a method for determining the position of a parking ticket machine in a predetermined area, detection data of a respective detection circuit of at least one detection vehicle being received by a control circuit. Such a detection vehicle uses the detection data to signal a location of the parking ticket machine detected in the area. An Internet server computer, for example, can be provided as the control circuit.

Ist nun bekannt, wo sich ein Parkticketautomat befindet, ist man daran interessiert, mit geringem Aufwand Zusatzinformationen über die eigentliche Nutzung des Parkticketautomaten („Wo erstreckt sich sein Gültigkeitsbereich?“, „Wie teuer ist hier das Parken?“) verfügbar zu machen. Mittels der Detektionsdaten und mittels eines vorbestimmten Anfragebefehls wird deshalb zumindest eine Beschaffungsschaltung angesteuert, damit diese in Abhängigkeit von dem Anfragebefehl Beschreibungsdaten betreffend zumindest einen vorbestimmten Nutzungsaspekt des durch die Detektionsdaten beschriebenen Parkticketautomaten ermittelt. Sobald die Steuerschaltung Detektionsdaten empfängt und somit bekannt ist oder signalisiert ist, dass ein Parkticketautomat von zumindest einem Erfassungsfahrzeug detektiert oder erkannt wurde, kann die Steuerschaltung den Anfragebefehl an zumindest eine Beschaffungsschaltung aussenden, um zu dem detektierten Parkticketautomaten zumindest einen weiteren Nutzungsaspekt (zusätzlich zu dem Standort) zu ermitteln. Somit wird also automatisiert nicht nur der Standort des Parkticketautomaten ermittelt, sondern auch der zumindest eine Nutzungsaspekt, auf dessen Grundlage dann ein Benutzer oder Fahrzeugführer beim Lösen eines Parktickets aus dem Parkticketautomaten unterstützt werden kann.If it is now known where a parking ticket machine is located, one is interested in making additional information about the actual use of the parking ticket machine (“Where is its validity range?”, “How expensive is parking here?”) available with little effort. At least one acquisition circuit is therefore controlled by means of the detection data and by means of a predetermined query command so that it determines description data relating to at least one predetermined use aspect of the parking ticket machine described by the detection data as a function of the query command. As soon as the control circuit receives detection data and it is therefore known or signaled that a parking ticket machine has been detected or recognized by at least one detection vehicle, the control circuit can send the query command to at least one acquisition circuit in order to add at least one further usage aspect to the detected parking ticket machine (in addition to the location ) to determine. Thus, not only the location of the parking ticket machine is determined automatically, but also the at least one usage aspect, on the basis of which a user or vehicle driver then solves a Parking tickets from the parking ticket machines can be supported.

Erfindungsgemäß ist des Weiteren vorgesehen, das durch die Steuerschaltung die Beschreibungsdaten empfangen werden und zumindest ein Teil der Detektionsdaten und die Beschreibungsdaten zu Ausgabedaten für zumindest eine Parkassistenzschaltung kombiniert und die Ausgabedaten an die zumindest eine Parkassistenzschaltung übergeben werden. Eine solche Parkassistenzschaltung kann eine Parkunterstützung für einen jeweiligen Fahrzeugführer in zumindest einem Zielfahrzeugs bereitstellen. Mit anderen Worten stellt die Steuerschaltung in Form der Ausgabedaten dem jeweiligen Fahrzeugführer zumindest eines Zielfahrzeugs die Information darüber bereit, welchen Standort der Parkticketautomat aufweist und welcher zumindest eine Nutzungsaspekt bei der Bedienung oder Nutzung des Parkticketautomaten zu beachten ist. Es handelt sich jeweils um einen Fahrzeugführer zumindest eines Zielfahrzeugs, welches wiederum entweder auch als ein Erfassungsfahrzeug dienen kann oder ohne eine Detektionsschaltung, also ohne die Funktionalität eines Erfassungsfahrzeugs, ausgestaltet sein kann. Handelt es sich um ein Zielfahrzeug, das auch eine Detektionsschaltung aufweist, so kann natürlich vorgesehen sein, dass die Ausgabedaten dem Fahrzeugführer zu einem späteren Zeitpunkt, wenn der Fahrzeugführer mit seinem Kraftfahrzeug in das Gebiet zurückkehrt, ausgegeben werden, sodass dann das Kraftfahrzeug als Zielfahrzeug fungiert.The invention also provides that the description data are received by the control circuit and at least part of the detection data and the description data are combined to form output data for at least one parking assistance circuit and the output data are transferred to the at least one parking assistance circuit. Such a parking assistance circuit can provide parking assistance for a respective vehicle driver in at least one target vehicle. In other words, the control circuit provides the driver of at least one target vehicle with information in the form of output data about the location of the parking ticket machine and which at least one usage aspect must be considered when operating or using the parking ticket machine. It is in each case a vehicle driver of at least one target vehicle, which in turn can either also serve as a detection vehicle or can be designed without a detection circuit, ie without the functionality of a detection vehicle. If it is a target vehicle that also has a detection circuit, it can of course be provided that the output data are output to the vehicle driver at a later point in time when the vehicle driver returns to the area with his motor vehicle, so that the motor vehicle then acts as the target vehicle .

Die Erfindung ist hier für die Detektion oder Erkennung eines Parkticketautomaten beschrieben. Natürlich kann die Erfindung auch zum Detektieren mehrerer Parkticketautomaten genutzt werden, wobei dann für jeden Parkticketautomaten die beschriebenen Schritte durchgeführt werden können.The invention is described here for the detection or recognition of a parking ticket machine. Of course, the invention can also be used to detect a number of parking ticket machines, in which case the steps described can then be carried out for each parking ticket machine.

Bei dem besagten Gebiet, in welchem das Verfahren angewendet werden kann, kann es sich beispielsweise um eine Straße oder ein ganzes Straßenviertel oder eine ganze Stadt handeln. Das Gebiet kann auch eine Region mit mehreren Städten sein. Das Erfassungsfahrzeug kann ein Kraftfahrzeug sein, das beispielsweise von einem Fahrzeugführer gefahren wird oder das in einem autonomen Fahrmodus selbstständig fährt. Das Kraftfahrzeug ist hier zur besseren Unterscheidung als Erfassungsfahrzeug bezeichnet, da es die Detektionsdaten erfasst. Im Weiteren werden noch Kraftfahrzeuge anderen Typs beschrieben. Die Detektionsschaltung kann beispielsweise aktiviert werden, wenn das Erfassungsfahrzeug sich in dem Gebiet befindet und eine Fahrgeschwindigkeit kleiner als ein vorbestimmter Schwellenwert aufweist (was im Folgenden auch als Niedriggeschwindigkeitsbereich bezeichnet ist, wenn der Schwellenwert in einem Bereich von 5 km/h bis 40 km/h liegt). Eine aktuelle Geoposition und damit die Erkennung, ob sich das Kraftfahrzeug in dem Gebiet und/oder wo sich der Parkticketautomat befindet, kann auf der Grundlage eines Empfängers für ein Positionssignal eines GNSS (Global Navigation Satellite System, beispielsweise GPS - Global Positioning System) erfolgen. Die Detektionsdaten können den Standort beispielsweise als Geoposition ebenfalls auf der Grundlage des Empfängers beschreiben.Said area in which the method can be applied can be, for example, a street or an entire street district or an entire city. The area can also be a multi-city region. The detection vehicle can be a motor vehicle that is driven by a vehicle driver, for example, or that is driving independently in an autonomous driving mode. The motor vehicle is referred to here as a detection vehicle for better differentiation, since it detects the detection data. Motor vehicles of a different type are also described below. The detection circuit can be activated, for example, when the detection vehicle is in the area and has a driving speed lower than a predetermined threshold value (which is also referred to below as the low-speed range if the threshold value is in a range from 5 km/h to 40 km/h located). A current geoposition and thus the detection of whether the motor vehicle is in the area and/or where the parking ticket machine is located can be based on a receiver for a position signal from a GNSS (Global Navigation Satellite System, for example GPS—Global Positioning System). The detection data can describe the location, for example as a geoposition, also based on the receiver.

Die Beschreibungsdaten sollen den Benutzer über zumindest einen Nutzungsaspekt betreffend den Parkticketautomaten aufklären. Es ist vorgesehen, dass mittels des Anfragebefehls als Beschreibungsdaten zumindest eine oder alle der folgenden Nutzungsaspekte abgefragt wird: eine Verfügbarkeit einer Wechselgeldausgabe; eine Verfügbarkeit einer Kurzparker-Taste. Eine andere Bezeichnung für Kurzparker-Taste ist auch Brötchen-Taste. Ein Fahrzeugführer, der über einen der beschriebenen Nutzungsaspekte aufgeklärt ist, kann sich für einen Parkvorgang rüsten, beispielsweise mit dem richtigen oder korrekten Zahlungsmittel auf den Weg zu dem Parkticketautomaten begeben.The description data are intended to enlighten the user about at least one usage aspect relating to the parking ticket machine. It is provided that at least one or all of the following usage aspects are queried by means of the query command as description data: availability of a change dispenser; availability of a short-term parking button. Another name for the short-term parking button is also the bread roll button. A vehicle driver who is informed about one of the usage aspects described can prepare for a parking process, for example, set off on the way to the parking ticket machine with the right or correct means of payment.

Die Erfindung umfasst auch Ausführungsformen, durch die sich zusätzliche Vorteile ergeben.The invention also includes embodiments that result in additional advantages.

Wie bereits ausgeführt, beschafft die Steuerschaltung die zusätzlichen Informationen betreffend den zumindest einen Nutzungsaspekt, also die Beschreibungsdaten, durch Erzeugen eines jeweiligen Anfragebefehls an oder für zumindest eine Beschaffungsschaltung. Gemäß der Erfindung kann die zumindest eine Beschaffungsschaltung zumindest eine der folgenden umfassen.As already explained, the control circuit procures the additional information relating to the at least one usage aspect, ie the description data, by generating a respective request command to or for at least one procuring circuit. According to the invention, the at least one sourcing circuit may include at least one of the following.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass als Beschaffungsschaltung eine Bedieneinrichtung in dem jeweiligen Erfassungsfahrzeug selbst genutzt wird. Diese Bedieneinrichtung wird hierzu mittels des Anfragebefehls dahingehend angesteuert, dass ein Fahrzeuginsasse zur Eingabe von zumindest einem Teil der Beschreibungsdaten aufgefordert wird. Eine solche Bedieneinrichtung kann beispielsweise ein Infotainmentsystem (Informations-Unterhaltungssystem) des Erfassungsfahrzeugs sein. Dem Fahrzeuginsassen, beispielsweise dem Fahrzeugführer, kann eine Eingabemaske beispielsweise auf einem Monitor angezeigt werden, wobei die Eingabemaske den zumindest einen Nutzungsaspekt von dem Fahrzeuginsassen erfragen kann. Der Fahrzeuginsasse kann dann als Antwort auf die jeweilige Frage entsprechende Beschreibungsdaten eingeben. Zusätzlich oder alternativ zu einem Monitor für eine grafische Ausgabe kann beispielsweise auch eine Sprachausgabe erfolgen. Der Fahrzeuginsasse kann die Beschreibungsdaten beispielsweise durch Eingeben an einer Eingabeeinrichtung, beispielsweise einer Tastatur, und/oder per Spracheingabe in der Bedienungseinrichtung eingeben.In one embodiment it is provided that an operating device in the respective recording vehicle itself is used as the procurement circuit. For this purpose, this operating device is controlled by means of the query command in such a way that a vehicle occupant is prompted to input at least some of the descriptive data. Such an operating device can be, for example, an infotainment system (information entertainment system) of the detection vehicle. An input mask can be displayed to the vehicle occupant, for example the vehicle driver, for example on a monitor, with the input mask being able to request the at least one usage aspect from the vehicle occupant. The vehicle occupant can then enter corresponding description data as an answer to the respective question. In addition to or as an alternative to a monitor for a graphic output, there can also be a voice output, for example. The vehicle occupant can use the description data for example by entering it on an input device, for example a keyboard, and/or by voice input in the operating device.

In einer Ausführungsform wird als eine Beschaffungsschaltung ein Webserver genutzt, der in Abhängigkeit von dem Anfragebefehlt die Beschreibungsdaten über eine Web-Applikation von einem Benutzer entgegennehmen kann. Mit anderen Worten muss nicht der Fahrzeuginsasse in dem Erfassungsfahrzeug selbst unmittelbar nach Detektieren befragt werden, also beispielsweise während er noch auf einer Parkplatzsuche ist oder allgemein während der Fahrt des Erfassungsfahrzeugs. Stattdessen kann eine (andere) Person über das Internet mittels einer Web-Applikation nach dem zumindest einen Nutzungsaspekt gefragt werden und zur Eingabe zumindest eines Teils der Beschreibungsdaten aufgefordert werden. Hierdurch steht ein größerer Personenkreis für das Ermitteln des zumindest einen Nutzungsaspekts zur Verfügung.In one embodiment, a web server is used as a procurement circuit, which can receive the description data from a user via a web application depending on the query command. In other words, the vehicle occupant in the detection vehicle does not have to be asked directly about detection, ie for example while he is still looking for a parking space or generally while the detection vehicle is driving. Instead, a (different) person can be asked about the at least one usage aspect via the Internet using a web application and be prompted to enter at least part of the description data. As a result, a larger group of people is available for determining the at least one aspect of use.

In einer Ausführungsform wird als eine Beschaffungsschaltung ein mobiles Endgerät einer von dem jeweiligen Erfassungsfahrzeug unabhängigen Person genutzt, wobei mittels eines jeweiligen Anfragebefehls ein solches mobiles Endgerät angesteuert wird, von welchem anhand von Geopositionsdaten des Endgeräts erkannt wird, dass es sich in einem vorbestimmten Proximitätsbereich des Parkticketautomaten befindet. Mit anderen Worten kann eine solche Person nach dem zumindest einen Nutzungsaspekt befragt werden, die sich in dem Proximitätsbereich des Parkticketautomaten findet, also sich nahe an diesem aufhält und deshalb beispielsweise zum Parkticketautomaten hingehen kann, um dort Informationen beispielsweise an einer Plakette abzulesen. Der Proximitätsbereich kann beispielsweise angeben, dass sich die Person innerhalb eines vorbestimmten Radius um den Parkticketautomaten befinden muss und/oder in derselben Straße. Der Wert des Radius kann z.B. in einem Bereich von 5 m bis 500 m liegen. Indem ein mobiles Endgerät angesteuert wird, kann also auch eine Person nach dem zumindest einen Nutzungsaspekt befragt werden, die unterwegs ist oder mobil ist und sich beispielsweise zu dem Parkticketautomaten begeben kann. Somit muss niemand aus dem Erfassungsfahrzeug aussteigen. Es kann sich bei der Person beispielsweise um einen Fußgänger handeln, der durch den Proximitätsbereich geht. Es kann ein Anreizsystem vorgesehen sein, um eine solche Person für das Bereitstellen der benötigten Beschreibungsdaten zu entlohnen. Als mobiles Endgerät kann beispielsweise ein Smartphone und/oder ein Tablet-PC und/oder eine Smartwatch angesteuert werden.In one embodiment, a mobile terminal of a person who is independent of the respective recording vehicle is used as a procurement circuit, with a respective request command being used to control such a mobile terminal that is recognized on the basis of geoposition data of the terminal that it is in a predetermined proximity area of the parking ticket machine located. In other words, such a person can be asked about the at least one usage aspect who is in the proximity area of the parking ticket machine, i.e. is close to it and can therefore go to the parking ticket machine, for example, to read information there, for example on a sticker. For example, the proximity range may indicate that the person must be within a predetermined radius of the parking ticket machine and/or on the same street. The value of the radius can be in a range from 5 m to 500 m, for example. By controlling a mobile terminal device, a person who is on the move or is mobile and can go to the parking ticket machine, for example, can also be asked about the at least one usage aspect. This means that nobody has to get out of the recording vehicle. For example, the person may be a pedestrian walking through the proximity area. An incentive system may be provided to reward such a person for providing the required descriptive data. For example, a smartphone and/or a tablet PC and/or a smartwatch can be controlled as a mobile end device.

Eine Ausführungsform nutzt als eine jeweilige Beschaffungsschaltung zumindest eine Datenbank, in welcher Datensätze von in dem Gebiet bereitgestellten Infrastrukturkomponenten gespeichert sind. Beispielsweise kann eine Datenbank mit Touristeninformationen und/oder eine Datenbank des städtischen Bauamts abgefragt werden. Beispielsweise kann anhand des Standorts, also derjenigen Beschreibungsdaten, die beispielsweise die Geoposition des detektierten Parkticketautomaten beschreiben, in einer Datenbank nach Parkticketautomaten gesucht werden und deren Standorte mit dem Standort aus den Beschreibungsdaten verglichen werden. Ergibt sich für einen in der Datenbank verzeichneten Parkticketautomaten, dass dessen Datensatz aus der Datenbank einen Standort angibt, der sich um weniger als ein vorbestimmter Toleranzwert von dem Standort gemäß den Beschreibungsdaten unterscheidet, so kann dieser Datensatz genutzt werden, um die benötigten Beschreibungsdaten des zumindest einen Nutzungsaspekts aus der Datenbank zu verwenden.One embodiment uses at least one database as a respective procurement circuit, in which data sets of infrastructure components provided in the area are stored. For example, a tourist information database and/or a municipal building authority database may be queried. For example, based on the location, ie the descriptive data that describe the geoposition of the detected parking ticket machine, for example, a database can be searched for parking ticket machines and their locations can be compared with the location from the descriptive data. If it is found for a parking ticket machine listed in the database that its data record from the database indicates a location that differs by less than a predetermined tolerance value from the location according to the description data, this data record can be used to generate the required description data for the at least one Use aspect from the database to use.

Eine Ausführungsform sieht hierbei vor, dass mittels des Anfragebefehls als Beschreibungsdaten zumindest eine oder alle der folgenden Nutzungsaspekte abgefragt wird: ein Parkbereich, welcher den Gültigkeitsbereich des Parkticketautomaten darstellt; zumindest eine oder jede verfügbare Bezahlfunktion. Ein Fahrzeugführer, der über einen der beschriebenen Nutzungsaspekte aufgeklärt ist, kann sich für einen Parkvorgang rüsten, beispielsweise mit dem richtigen oder korrekten Zahlungsmittel auf den Weg zu dem Parkticketautomaten begeben.One embodiment provides for at least one or all of the following usage aspects to be queried using the query command as description data: a parking area, which represents the area of validity of the parking ticket machine; at least one or every available payment function. A vehicle driver who is informed about one of the usage aspects described can prepare for a parking process, for example, set off on the way to the parking ticket machine with the right or correct means of payment.

In einer Ausführungsform ist vorgesehen, dass die Ausgabedaten in eine Umgebungskarte eingetragen werden, auf welche die Parkassistenzschaltung zugreift, sodass also die Ausgabedaten hierdurch an die Parkassistenzschaltung übergeben werden. Mit anderen Worten kann durch die Umgebungskarte oder Straßenkarte eine Zwischenspeicherung oder eine Pufferung der Ausgabedaten genutzt oder bereitgestellt werden. Mit anderen Worten muss die Parkassistenzschaltung nicht unmittelbar nach Erzeugen der Ausgabedaten diese entgegennehmen können. Vielmehr kann die Steuerschaltung die Ausgabedaten in der Umgebungskarte eintragen oder aktualisieren, sodass sie für einen zukünftigen Abruf bereitstehen. Jede Parkassistenzschaltung, die einen Fahrzeugführer bei einem Parkvorgang unterstützen soll, kann dann zeitlich versetzt oder später auf die Ausgabedaten zugreifen. Somit können auch mehrere Parkassistenzschaltung zu unterschiedlichen Zeitpunkten mit Ausgabedaten versorgt werden.In one specific embodiment, it is provided that the output data are entered into a map of the surroundings, which the parking assistance circuit accesses, so that the output data are thereby transferred to the parking assistance circuit. In other words, intermediate storage or buffering of the output data can be used or provided by the area map or road map. In other words, the parking assistance circuit does not have to be able to receive the output data immediately after it has been generated. Rather, the control circuit can enter or update the output data in the environment map so that they are available for future retrieval. Each parking assistance circuit that is intended to support a vehicle driver during a parking process can then access the output data at a different time or later. Thus, a number of parking assistance circuits can also be supplied with output data at different points in time.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass aus mehreren Erfassungsfahrzeugen jeweilige Detektionsdaten zum selben Parkticketautomaten empfangen werden und mittels einer vorbestimmten Vergleichsmethode plausibilisiert und/oder mittels eine vorbestimmten statistischen Berechnungsmethode zu Kollektivdaten kombiniert werden. Eine andere Bezeichnung für solche Kollektivdaten ist auch Schwarmdaten. Messungen oder Detektionen aus mehreren Erfassungsfahrzeugen weisen den Vorteil auf, dass ein Messfehler und/oder eine beispielsweise durch optische Verdeckung verursachte ungenaue Messung eines Erfassungsfahrzeugs kompensiert werden kann. Eine statistische Berechnungsmethode zum Kombinieren oder Zusammenfassen der Detektionsdaten mehrerer Kraftfahrzeuge kann beispielsweise vorsehen, dass ein Mittelwert der Geopositionsdaten aus unterschiedlichen Erfassungsfahrzeugen gebildet wird. Es kann hierbei auch ein gewichteter Mittelwert vorgesehen sein, und zwar für solche Erfassungsfahrzeuge, die zusätzlich einen Konfidenzwert betreffend die Genauigkeit oder Zuverlässigkeit seiner Detektionsdaten bereitstellen.One embodiment provides that from a plurality of detection vehicles, respective Detek tion data are received for the same parking ticket machine and checked for plausibility using a predetermined comparison method and/or combined to form collective data using a predetermined statistical calculation method. Another name for such collective data is swarm data. Measurements or detections from a plurality of detection vehicles have the advantage that a measurement error and/or an inaccurate measurement of a detection vehicle caused, for example, by optical occlusion can be compensated for. A statistical calculation method for combining or summarizing the detection data from a number of motor vehicles can, for example, provide for an average of the geoposition data from different detection vehicles to be formed. A weighted mean value can also be provided here, specifically for those detection vehicles that additionally provide a confidence value relating to the accuracy or reliability of its detection data.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass durch die Steuerschaltung für das Gebiet Abdeckungsdaten erzeugt werden, die angeben, wie viele bisherige Erfassungsfahrzeuge in einem vorbestimmten Zeitraum in dem Gebiet gefahren sind, und/oder wie alt die Detektionsdaten des Parkticketautomaten sind, und in Abhängigkeit von den Abdeckungsdaten an zumindest ein Erfassungsfahrzeug, das in dem Gebiet fährt oder auf das Gebiet zufährt, ein Erfassungsbefehl zum Betreiben seiner Detektionsschaltung ausgesendet wird, damit es eine Detektion eines möglichen Parkticketautomaten ausführt und/oder bereits vorhandene Detektionsdaten erneuert, wobei die besagte Abhängigkeit angibt, dass der Erfassungsbefehl erzeugt wird, falls eine Fahrzeuganzahl der bisherigen Erfassungsfahrzeuge kleiner als ein Schwellenwert ist und/oder die bereits vorhandenen Detektionsdaten älter als ein vorbestimmtes Höchstalter sind. Mit anderen Worten wird durch die Abdeckungsdaten beschrieben, wie aktuell und/oder zuverlässig die Erfassung von Parkticketautomaten in dem Gebiet in dem bisherigen Zeitraum erfolgt ist. Bei dem Zeitraum kann es sich beispielsweise um einen Tag oder eine Woche oder einen Monat handeln. Allgemein kann der Zeitraum eine Länge in einem Bereich von einem Tag bis einem Jahr aufweisen. Ein in dem Gebiet fahrendes und/oder auf das Gebiet zufahrendes Erfassungsfahrzeug muss seine Detektionsschaltung nicht durchgehend betreiben, weshalb hierdurch ein ressourcenschonender Betrieb des Erfassungsfahrzeugs ermöglicht ist. Nur wenn in dem besagten Zeitraum weniger Erfassungsfahrzeuge gefahren sind als der Schwellenwert vorgibt und/oder wenn die Detektionsdaten veraltet sind, wird ein Erfassungsbefehl erzeugt, wodurch dann die Detektionsschaltung des Erfassungsfahrzeugs aktiviert oder betrieben wird. Natürlich kann auch für mehrere unterschiedliche Gebiete jeweils die beschriebene Überprüfung mittels Abdeckungsdaten erfolgen und für jedes dieser Gebiete ein jeweiliger Erfassungsbefehl erzeugt werden. Somit kann vorgegeben werden, in welchem Takt ein Gebiet in Bezug auf Parkticketautomaten gescannt werden soll.One embodiment provides that the control circuit for the area generates coverage data that indicates how many previous detection vehicles have driven in the area in a predetermined period of time and/or how old the detection data of the parking ticket machine is, and depending on the coverage data at least one detection vehicle driving in the area or approaching the area is sent a detection command to operate its detection circuit so that it carries out a detection of a possible parking ticket machine and/or renews already existing detection data, said dependency indicating that the detection command is generated if a vehicle number of the previous detection vehicles is less than a threshold value and/or the existing detection data are older than a predetermined maximum age. In other words, the coverage data describes how up-to-date and/or reliable the detection of parking ticket machines in the area was in the previous period. The time period can be, for example, a day or a week or a month. In general, the time period can range in length from one day to one year. A detection vehicle driving in the area and/or approaching the area does not have to operate its detection circuit continuously, which is why resource-saving operation of the detection vehicle is made possible. A detection command is generated only if fewer detection vehicles have driven than the threshold value in said period of time and/or if the detection data is outdated, whereby the detection circuit of the detection vehicle is then activated or operated. Of course, the described check using coverage data can also be carried out for several different areas and a respective acquisition command can be generated for each of these areas. It can thus be specified in which cycle an area should be scanned with regard to parking ticket machines.

Eine Ausführungsform sieht vor, dass die Detektionsdaten Bilddaten einer Fotografie und/oder einer Videosequenz von dem Parkticketautomaten umfassen und die Bilddaten an die Beschaffungsschaltung und/oder Parkassistenzschaltung für eine Wiedererkennung des Parkticketautomaten ausgegeben werden. Wird einem Benutzer beispielsweise durch die Beschaffungsschaltung die Fotografie oder Videosequenz angezeigt, so kann der Benutzer die benötigten Beschreibungsdaten aus der Fotografie und/oder Videosequenz ablesen oder erkennen. Wird einem Fahrzeugführer durch eine Parkassistenzschaltung die Fotografie- und/oder Videosequenz angezeigt, so wird es dem Fahrzeugführer erleichtert, den Parkticketautomaten wiederzuerkennen, um sich ein Parkticket zu lösen.One embodiment provides that the detection data include image data of a photograph and/or a video sequence of the parking ticket machine and the image data are output to the procurement circuit and/or parking assistance circuit for recognizing the parking ticket machine. If, for example, the photograph or video sequence is displayed to a user by the procurement circuit, the user can read or recognize the required description data from the photograph and/or video sequence. If the photograph and/or video sequence is displayed to a vehicle driver by a parking assistance circuit, it is made easier for the vehicle driver to recognize the parking ticket machine in order to purchase a parking ticket.

Die Erfindung bezieht sich auch auf ein System mit zumindest einem Erfassungsfahrzeug, das die besagte Detektionsschaltung aufweist, und mit zumindest einer Parkassistenzschaltung und mit einer Steuerschaltung, über welche die zumindest eine Parkassistenzschaltung mit dem zumindest einen Erfassungsfahrzeug gekoppelt ist und dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Die Parkassistenzschaltung kann beispielsweise in einem Kraftfahrzeug, nämlich einem Zielfahrzeug, bereitgestellt sein. Bei einer Parkassistenzschaltung kann es sich dann beispielsweise um ein Steuergerät des Zielfahrzeugs handeln. Eine Parkassistenzschaltung kann auch beispielsweise durch ein mobiles Endgerät realisiert sein, also beispielsweise ein Smartphone oder ein Tablet-PC oder eine Smartwatch, wobei auf einem solchen mobilen Endgerät eine entsprechende Softwareapplikation zum Durchführen der Verfahrensschritte der Parkassistenzschaltung installiert und betrieben sein kann. In dem System sind also zumindest ein Erfassungsfahrzeug und zumindest eine Parkassistenzschaltung (also zumindest ein Zielfahrzeug und/oder zumindest ein mobiles Endgerät) über eine Steuerschaltung gemäß der Erfindung gekoppelt. Eine solche Steuerschaltung kann beispielsweise jeweils in einem Erfassungsfahrzeug bereitgestellt sein. Eine Steuerschaltung kann auch beispielsweise als ein stationärer Server des Internets realisiert sein.The invention also relates to a system with at least one detection vehicle, which has said detection circuit, and with at least one parking assistance circuit and with a control circuit, via which the at least one parking assistance circuit is coupled to the at least one detection vehicle and is set up to an embodiment of the carry out the method according to the invention. The parking assistance circuit can be provided in a motor vehicle, namely a target vehicle, for example. A parking assistance circuit can then be a control unit of the target vehicle, for example. A parking assistance circuit can also be implemented, for example, by a mobile terminal device, for example a smartphone or a tablet PC or a smartwatch, with a corresponding software application for carrying out the procedural steps of the parking assistance circuit being installed and operated on such a mobile terminal device. In the system, at least one detection vehicle and at least one parking assistance circuit (ie at least one target vehicle and/or at least one mobile terminal) are coupled via a control circuit according to the invention. Such a control circuit can be provided in each detection vehicle, for example. A control circuit can also be implemented, for example, as a stationary server on the Internet.

Die Erfindung bezieht sich entsprechend auch auf eine Steuerschaltung für ein erfindungsgemäßes System, wobei die Steuerschaltung dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Zu der Erfindung gehört auch die Steuerschaltung, die für einen Betrieb in einem Kraftfahrzeug oder in einem Server vorgesehen sein kann. Die Steuerschaltung kann eine Datenverarbeitungsvorrichtung oder eine Prozessoreinrichtung aufweisen, die dazu eingerichtet ist, eine Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Die Prozessoreinrichtung kann hierzu zumindest einen Mikroprozessor und/oder zumindest einen Mikrocontroller und/oder zumindest einen FPGA (Field Programmable Gate Array) und/oder zumindest einen DSP (Digital Signal Processor) aufweisen. Des Weiteren kann die Prozessoreinrichtung Programmcode aufweisen, der dazu eingerichtet ist, bei Ausführen durch die Prozessoreinrichtung die Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Der Programmcode kann in einem Datenspeicher der Prozessoreinrichtung gespeichert sein. Wie bereits ausgeführt, kann die Steuerschaltung in einem Erfassungsfahrzeug bereitgestellt sein. Die von der Steuerschaltung gemäß dem Verfahren erzeugten Ausgabedaten können beispielsweise über eine sogenannte Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikation an ein Zielfahrzeug ausgesendet werden. Somit stehen sie unmittelbar in einem Zielfahrzeug für eine dortige Parkassistenzschaltung zur Verfügung. Die Ausgabedaten können auch beispielsweise über eine Funkverbindung (beispielsweise Mobilfunk oder WIFI) an einen stationären Server ausgesendet werden, wo die Ausgabedaten für eine Straßenkarte oder Umgebungskarte genutzt werden können.Accordingly, the invention also relates to a control circuit for a system according to the invention, the control circuit being set up for an embodiment of the invention carry out according to the procedure. The invention also includes the control circuit, which can be provided for operation in a motor vehicle or in a server. The control circuit can have a data processing device or a processor device that is set up to carry out an embodiment of the method according to the invention. For this purpose, the processor device can have at least one microprocessor and/or at least one microcontroller and/or at least one FPGA (Field Programmable Gate Array) and/or at least one DSP (Digital Signal Processor). Furthermore, the processor device can have program code which is set up to carry out the embodiment of the method according to the invention when executed by the processor device. The program code can be stored in a data memory of the processor device. As previously stated, the control circuitry may be provided in a sensing vehicle. The output data generated by the control circuit according to the method can be sent to a target vehicle, for example, via so-called vehicle-to-vehicle communication. They are thus immediately available in a target vehicle for a local parking assistance circuit. The output data can also be sent to a stationary server, for example via a radio link (for example mobile radio or WIFI), where the output data can be used for a road map or map of the surroundings.

Wie bereits ausgeführt, sieht eine Ausführungsform vor, dass die Steuerschaltung als stationärer Server für das Internet ausgestaltet ist. Ein solcher Server kann beispielsweise als ein Servercomputer oder als eine Servercloud mit mehreren Servercomputern ausgestaltet sein. Ein stationärer Server weist den Vorteil auf, dass die Ausgabedaten zwischengespeichert werden können und somit ein zeitlicher Versatz zwischen dem Erzeugen der Detektionsdaten in einem Erfassungsfahrzeug und dem Abrufen der Ausgabedaten durch ein Zielfahrzeug bestehen kann oder nicht beide Fahrzeugtypen (Erfassungsfahrzeug und Zielfahrzeug) zeitgleich kommunikationsbereit sein müssen.As already stated, one embodiment provides that the control circuit is designed as a stationary server for the Internet. Such a server can be designed, for example, as a server computer or as a server cloud with a number of server computers. A stationary server has the advantage that the output data can be temporarily stored and thus there can be a time lag between the generation of the detection data in a detection vehicle and the retrieval of the output data by a target vehicle, or both vehicle types (detection vehicle and target vehicle) do not have to be ready for communication at the same time .

Die Erfindung bezieht sich auch auf ein Kraftfahrzeug, das als ein Bestandteil des erfindungsgemäßen Systems verwendet werden kann und technisch entsprechend ausgestattet ist. Das Kraftfahrzeug weist erfindungsgemäß folgendes auf. Eine Detektionsschaltung zum Erzeugen von Detektionsdaten betreffend einen Standort zumindest eines Parkticketautomaten und eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Steuerschaltung und eine Sendeschaltung, die dazu eingerichtet ist, Ausgabedaten einer erfindungsgemäßen Steuerschaltung an einen Server und/oder an zumindest ein Umgebungsfahrzeug in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs auszusenden. Die Detektionsschaltung kann vorsehen, dass ein Parkticketautomat auf der Grundlage eines der folgenden Sensoren ermittelt wird: Einer Kamera und/oder einem Radar und/oder einem Lidar. Es kann auch vorgesehen sein, dass ein Funkempfänger zum Empfangen eines Funksignals, das von dem Parkticketautomaten oder einer RSU (Road Side Unit) ausgestrahlt wird, zum Detektieren des Parkticketautomaten verwendet wird. Es kann ein Klassifikationsmodul vorgesehen sein, welches Kameradaten/Radardaten/Lidardaten daraufhin auswertet, ob darin ein Parkticketautomat abgebildet ist. Ein solches Klassifikationsmodul kann beispielsweise auf der Grundlage eines künstlichen neuronalen Netzwerks oder allgemein auf einem Algorithmus für maschinelles Lernen realisiert sein. Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug kann somit als Erfassungsfahrzeug betrieben werden.The invention also relates to a motor vehicle that can be used as a component of the system according to the invention and is technically equipped accordingly. According to the invention, the motor vehicle has the following. A detection circuit for generating detection data relating to a location of at least one parking ticket machine and an embodiment of the control circuit according to the invention and a transmission circuit which is set up to transmit output data from a control circuit according to the invention to a server and/or to at least one surrounding vehicle in the vicinity of the motor vehicle. The detection circuit can provide that a parking ticket machine is determined on the basis of one of the following sensors: a camera and/or a radar and/or a lidar. It can also be provided that a radio receiver for receiving a radio signal, which is emitted by the parking ticket machine or an RSU (Road Side Unit), is used to detect the parking ticket machine. A classification module can be provided, which evaluates camera data/radar data/lidar data to determine whether a parking ticket machine is shown therein. Such a classification module can be implemented, for example, on the basis of an artificial neural network or, more generally, on a machine learning algorithm. The motor vehicle according to the invention can thus be operated as a detection vehicle.

Zusätzlich oder alternativ dazu kann das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug als Zielfahrzeug ausgestaltet sein. Hierzu ist vorgesehen, dass eine Parkassistenzschaltung aufweist, die dazu eingerichtet ist, während einer Anfahrt an einen Parkbereich, für welchen der Parkticketautomat gilt, ein Hinweissignal auf zumindest einen Nutzungsaspekt des Parkticketautomaten auf der Grundlage von Ausgabedaten der Steuerschaltung und/oder einer fahrzeugexternen Steuerschaltung auszugeben. Eine Anfahrt an ein Parkbereich kann beispielsweise auf der Grundlage eines Fahrgeschwindigkeitsprofils und/oder Kartendaten einer Umgebungskarte detektiert werden. Ein charakteristisches Geschwindigkeitsprofil für eine solche Anfahrt kann beispielsweise durch Testfahrten mit Versuchspersonen gebildet werden. Ergibt sich ein solches Geschwindigkeitsprofil und liegt gemäß Kartendaten einer Umgebungskarte ein Parkbereich voraus oder verläuft er neben dem Kraftfahrzeug her, so kann signalisiert werden, dass es sich um eine Anfahrt an den Parkbereich handelt. Es kann dann für den Parkbereich ein Hinweis mittels des Hinweissignals an den Fahrzeugführer ausgegeben werden. Hierzu können Ausgabedaten des eigenen Kraftfahrzeugs oder fahrzeugfremde Ausgabedaten aus einer anderen Steuerschaltung genutzt werden.In addition or as an alternative to this, the motor vehicle according to the invention can be designed as a target vehicle. For this purpose, it is provided that a parking assistance circuit is set up to output a notification signal to at least one aspect of use of the parking ticket machine based on output data from the control circuit and/or a vehicle-external control circuit when approaching a parking area for which the parking ticket machine applies. Approaching a parking area can be detected, for example, on the basis of a driving speed profile and/or map data of a map of the surroundings. A characteristic speed profile for such an approach can be formed, for example, by test drives with test subjects. If such a speed profile results and, according to map data of a map of the surroundings, a parking area is ahead or is running alongside the motor vehicle, it can be signaled that the parking area is being approached. An indication of the parking area can then be issued to the vehicle driver by means of the information signal. For this purpose, output data of the driver's own motor vehicle or output data external to the vehicle from another control circuit can be used.

Zusätzlich oder alternativ dazu ist vorgesehen, nach einem erkannten Einparkvorgang auf der Grundlage der Ausgabedaten eine Leitfunktion zum Führen des Fahrzeugbenutzers zu dem Standort des Parkticketautomaten zu starten. Ein Einparkvorgang kann daran erkannt werden, dass das Kraftfahrzeug in einem Parkbereich abgestellt ist, der beispielsweise in der besagten Umgebungskarte kartographiert sein kann. Es kann also die aktuelle Geoposition des Kraftfahrzeugs (ermittelt als ein Empfänger für ein Positionssignal eines GNSS) mit dem Areal des Parkbereichs verglichen werden. Sodann kann die Leitfunktion gestartet werden, also beispielsweise eine Sprachausgabe oder eine grafische Ausgabe an den Fahrzeugführer erfolgen. Hierzu kann eine Bedieneinrichtung des Kraftfahrzeugs genutzt werden, beispielsweise das besagte Infotainmentsystem, und/oder ein mobiles Endgerät, das der Fahrzeugführer mit sich führt und das beispielsweise mit einem Steuergerät des Kraftfahrzeugs gekoppelt sein kann (beispielsweise über Bluetooth und/oder WiFi).In addition or as an alternative to this, after a parking maneuver has been detected, a guidance function for guiding the vehicle user to the location of the parking ticket machine is started on the basis of the output data. A parking maneuver can be recognized by the fact that the motor vehicle is parked in a parking area that can be mapped, for example, in said map of the surroundings. The current geoposition of the motor vehicle (determined as a receiver for a position signal from a GNSS) can therefore be compared with the area of the parking area can be compared. The guidance function can then be started, for example a voice output or a graphic output to the vehicle driver. A control device of the motor vehicle can be used for this purpose, for example said infotainment system, and/or a mobile terminal device which the driver carries with him and which can be coupled to a control unit of the motor vehicle (for example via Bluetooth and/or WiFi).

Zusätzlich oder alternativ dazu sieht eine Ausführungsform vor, dass auf der Grundlage der Ausgabedaten zu einem Parkticketautomaten gelösten Parkticket zu signalisieren, für welchen Parkbereich dieses gültig ist. Gibt ein Fahrzeugführer beispielsweise an einer Bedieneinrichtung und/oder in seinem mobilen Endgerät ein, dass er nun an dem Parkticketautomaten ein Parkticket gelöst hat, so kann dem Benutzer beispielsweise grafisch auf einem Monitor eine Markierung in der Umgebungskarte oder Straßenkarte angezeigt werden, die das Gebiet oder das Areal des Parkbereichs kennzeichnet. Hierdurch kann überprüft werden, ob beispielsweise noch nach einem alternativen Stellplatz für das Kraftfahrzeug gesucht werden kann, für den dann auch das Parkticket gelten würde.In addition or as an alternative to this, one embodiment provides that, on the basis of the output data for a parking ticket machine, the parking ticket purchased is signaled for which parking area it is valid. If a vehicle driver enters, for example, on a control device and/or in his mobile device that he has now bought a parking ticket at the parking ticket machine, the user can be shown a marker on the map of the surrounding area or road map graphically on a monitor, for example, which shows the area or marks the area of the parking area. This makes it possible to check whether, for example, it is still possible to search for an alternative parking space for the motor vehicle, for which the parking ticket would then also apply.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug ist bevorzugt als Kraftwagen, insbesondere als Personenkraftwagen oder Lastkraftwagen, oder als Personenbus oder Motorrad ausgestaltet.The motor vehicle according to the invention is preferably designed as a motor vehicle, in particular as a passenger car or truck, or as a passenger bus or motorcycle.

Die Erfindung umfasst auch Realisierungen, die Kombinationen der Merkmale mehrerer der unterschiedlichen Ausführungsformen aufweisen, soweit die Ausführungsformen nicht als sich gegenseitig ausschließend beschrieben wurden.The invention also encompasses implementations that have combinations of the features of several of the different embodiments, insofar as the embodiments have not been described as mutually exclusive.

Im Folgenden sind Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben. Hierzu zeigt die einzige Figur:

  • Fig. eine schematische Darstellung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Systems.
Exemplary embodiments of the invention are described below. The only figure shows this:
  • Fig. shows a schematic representation of an embodiment of the system according to the invention.

Bei den im Folgenden erläuterten Ausführungsbeispielen handelt es sich um bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung. Bei den Ausführungsbeispielen stellen die beschriebenen Komponenten der Ausführungsformen jeweils einzelne, unabhängig voneinander zu betrachtende Merkmale der Erfindung dar, welche die Erfindung jeweils auch unabhängig voneinander weiterbilden. Daher soll die Offenbarung auch andere als die dargestellten Kombinationen der Merkmale der Ausführungsformen umfassen. Des Weiteren sind die beschriebenen Ausführungsformen auch durch weitere der bereits beschriebenen Merkmale der Erfindung ergänzbar.The exemplary embodiments explained below are preferred embodiments of the invention. In the exemplary embodiments, the described components of the embodiments each represent individual features of the invention that are to be considered independently of one another and that each also develop the invention independently of one another. Therefore, the disclosure is also intended to encompass combinations of the features of the embodiments other than those illustrated. Furthermore, the described embodiments can also be supplemented by further features of the invention that have already been described.

In der Figur bezeichnen gleiche Bezugszeichen jeweils funktionsgleiche Elemente.In the figure, the same reference symbols designate elements with the same function.

Die Figur zeigt ein System 10, in welchem eines oder mehrere Erfassungsfahrzeuge 11 mit einem oder mehreren Zielfahrzeugen 12 über eine Steuerschaltung 13 gekoppelt sein können. Dargestellt ist, wie eine solche Steuerschaltung 13 im Internet I beispielsweise als Server, beispielsweise als einzelner Servercomputer oder als Servercloud, bereitgestellt sein kann. In der Figur ist dargestellt, wie alternativ dazu eine Steuerschaltung 13` auch in einem Erfassungsfahrzeug 11 bereitgestellt sein kann. In dem jeweiligen Erfassungsfahrzeug 11 kann eine Detektionsschaltung 14 bereitgestellt sein, um in einem Gebiet 15 Parkticketautomaten 16 zu erkennen oder zu detektieren. Eine Detektionsschaltung 14 kann hierzu zumindest einen Sensor 14`, beispielsweise eine Kamera oder einen Lidar oder einen Radar, sowie ein Klassifikationsmodul 17 aufweisen. Mittels des Klassifikationsmoduls 17 kann aus Sensordaten 18 des zumindest einen Sensors 14' eine Erkennung, beispielsweise eine Objekterkennung, durchgeführt werden, um zu erkennen, ob sich in einem Erfassungsbereich 19 des jeweiligen Sensors 14' ein Parkticketautomat 16 befindet. Wird ein Parkticketautomat 16 durch die Detektionsschaltung 14 erkannt, so können Detektionsdaten 20 erzeugt werden, die an die jeweilige Steuerschaltung 13, 13` übertragen werden können. Durch die Detektionsdaten 20 kann ein Standort 21, an welchem der Parkticketautomat 16 verortet oder lokalisiert worden ist, beschrieben sein. Ein Erfassungsfahrzeug 11 kann zum Ermitteln des Standorts 21 beispielsweise einen Empfänger 22 für ein Positionssignal eines GNSS 23, beispielsweise des GPS, aufweisen.The figure shows a system 10 in which one or more sensing vehicles 11 may be coupled to one or more target vehicles 12 via a control circuit 13 . It shows how such a control circuit 13 can be provided on the Internet I, for example as a server, for example as an individual server computer or as a server cloud. The figure shows how, as an alternative to this, a control circuit 13' can also be provided in a detection vehicle 11. A detection circuit 14 can be provided in the respective detection vehicle 11 in order to identify or detect parking ticket machines 16 in an area 15 . For this purpose, a detection circuit 14 can have at least one sensor 14 ′, for example a camera or a lidar or a radar, as well as a classification module 17 . Using the classification module 17, sensor data 18 of the at least one sensor 14' can be used to detect, for example object detection, in order to detect whether a parking ticket machine 16 is located in a detection range 19 of the respective sensor 14'. If a parking ticket machine 16 is recognized by the detection circuit 14, detection data 20 can be generated, which can be transmitted to the respective control circuit 13, 13'. A location 21 at which the parking ticket machine 16 has been located or localized can be described by the detection data 20 . A detection vehicle 11 can have a receiver 22 for a position signal from a GNSS 23, for example the GPS, to determine the location 21, for example.

Falls sich die Steuerschaltung 13 außerhalb eines Erfassungsfahrzeugs 11 befindet, kann ein Erfassungsfahrzeug 11 eine Kommunikationsschaltung 24 aufweisen, die beispielsweise auf der Grundlage von Mobilfunk und/oder WIFI eine Funkverbindung 25 betreiben kann, die beispielsweise über ein Mobilfunknetz 26 oder einen WIFI-Router 27 eine Kommunikationsverbindung 28 mit der Steuerschaltung 13 betreiben kann.If the control circuit 13 is located outside of a detection vehicle 11, a detection vehicle 11 can have a communication circuit 24 which, for example, can operate a radio connection 25 on the basis of mobile radio and/or WIFI, which can be established, for example, via a mobile radio network 26 or a WIFI router 27 Communication link 28 can operate with the control circuit 13.

Auf Grundlage der Detektionsdaten 20 können durch die Steuerschaltung 13 für jedes Zielfahrzeug 12 Ausgabedaten 29 erzeugt werden, die in dem Zielfahrzeug 12 mittels einer Kommunikationsschaltung 30 über eine Funkverbindung 31 in der bereits beschriebenen Weise empfangen werden können. Mittels der Ausgabedaten 29 kann eine Parkassistenzschaltung 32 dahingehend betrieben werden, dass ein Fahrzeugführer des jeweiligen Zielfahrzeugs 12 über den Standort 21 sowie zumindest einen Nutzungsaspekt 33 betreffend den Parkticketautomaten 16 informiert ist. Ein solcher Nutzungsaspekt 33 kann beispielsweise der Parkbereich 34 sein, für welchen der Parkticketautomat 16 gültig ist. Ein weiterer Nutzungsaspekt 33 kann beispielsweise eine Gebührentabelle 35 und/oder eine Zahlungsmodalität 36 (Bezahlfunktion, Verfügbarkeit einer Wechselgeldausgabe, Verfügbarkeit einer Kurzparker-Taste) sein.Based on the detection data 20, the control circuit 13 can generate output data 29 for each target vehicle 12, which can be received in the target vehicle 12 by means of a communication circuit 30 via a radio link 31 in the manner already described. By means of the output data 29, a parking assistance circuit 32 can be operated in such a way that a driver of the respective target vehicle 12 has the location 21 and at least a usage aspect 33 relating to the parking ticket machine 16 is informed. Such a usage aspect 33 can be, for example, the parking area 34 for which the parking ticket machine 16 is valid. A further usage aspect 33 can be, for example, a fee table 35 and/or a payment modality 36 (payment function, availability of a change dispenser, availability of a short-term parking button).

Die Ausgabedaten 29 können also zusätzlich zu den Detektionsdaten 20 noch Beschreibungsdaten 37 aufweisen, mittels welchen der zumindest eine Nutzungsaspekt 33 für die Parkassistenzschaltung 32 in einem Zielfahrzeug 12 beschrieben ist.The output data 29 can therefore also have description data 37 in addition to the detection data 20, by means of which the at least one usage aspect 33 for the parking assistance circuit 32 in a target vehicle 12 is described.

Um ausgehend von den Detektionsdaten 20 die Ausgabedaten 29 erzeugen zu können, kann durch die Steuerschaltung 13 folgendes Verfahren durchgeführt werden.In order to be able to generate the output data 29 based on the detection data 20, the following method can be carried out by the control circuit 13.

In einem Schritt S10 kann die Steuerschaltung 13 die Detektionsdaten 20 aus der jeweiligen Detektionsschaltung 14 des zumindest einen Erfassungsfahrzeugs 11 empfangen.In a step S10 the control circuit 13 can receive the detection data 20 from the respective detection circuit 14 of the at least one detection vehicle 11 .

Im Falle einer Steuerschaltung 13' in einem Erfassungsfahrzeug können diese Detektionsdaten 20 der fahrzeugeigenen Detektionsschaltung 14 empfangen werden. In einem Schritt S11 kann mittels eines Anfragebefehls 38 zumindest eine Beschaffungsschaltung 39 angesteuert werden, durch welche zu dem Parkticketautomaten 16, wie er durch die Detektionsdaten 20 beschrieben ist, die Beschreibungsdaten 37 beschafft werden. Ein Beispiel für eine Beschaffungsschaltung 39 kann ein mobiles Endgerät 40 sein, das von einer Person 41 benutzt werden kann, von der erkannt wird (beispielsweise mittels des mobilen Endgeräts), dass sie sich in einem vorbestimmten Proximitätsbereich 42 in der Nähe oder in einem Areal um den Parkticketautomaten 16 befindet. Eine weitere mögliche Beschaffungsschaltung 39 kann in dem jeweiligen Erfassungsfahrzeug 11 vorhanden sein, beispielsweise als Infotainmentsystem. So kann bei Erzeugen der Detektionsdaten 20 im Erfassungsfahrzeug 11 selbst der Fahrzeugführer oder ein Fahrzeuginsasse unmittelbar nach den Beschreibungsdaten 37 gefragt werden. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn sich eine Steuerschaltung 13' in dem Erfassungsfahrzeug 11 selbst befindet. Befindet sich die Steuerschaltung 13 außerhalb des Erfassungsfahrzeugs 11, so kann auch vorgesehen sein, dass unmittelbar nach Erfassen der Detektionsdaten 20, das heißt noch vor dem Aussenden derselben an die Steuerschaltung 13, in dem Erfassungsfahrzeug 11 selbst automatisiert die Beschreibungsdaten 37 von einem Fahrzeuginsassen über eine Beschaffungsschaltung 39 erfasst werden und dann die Detektionsdaten 20 zusammen mit den Beschreibungsdaten 37 an die Steuerschaltung 13 ausgesendet werden.In the case of a control circuit 13 ′ in a detection vehicle, this detection data 20 can be received by the on-board detection circuit 14 . In a step S11, at least one procurement circuit 39 can be activated by means of a query command 38, through which the description data 37 for the parking ticket machine 16, as it is described by the detection data 20, can be obtained. An example of an acquisition circuit 39 can be a mobile terminal 40 that can be used by a person 41 who is detected (e.g. by means of the mobile terminal) as being in a predetermined proximity range 42 in the vicinity or in an area around the parking ticket machine 16 is located. Another possible procurement circuit 39 can be present in the respective recording vehicle 11, for example as an infotainment system. Thus, when the detection data 20 is generated in the detection vehicle 11 , the vehicle driver or a vehicle occupant can be directly asked for the description data 37 . This is particularly advantageous when a control circuit 13' is located in the detection vehicle 11 itself. If the control circuit 13 is located outside of the detection vehicle 11, it can also be provided that immediately after the detection data 20 has been recorded, i.e. before it is sent to the control circuit 13, the description data 37 from a vehicle occupant via a Obtaining circuit 39 are detected and then the detection data 20 are sent together with the description data 37 to the control circuit 13.

Die Person 41 und/oder der Fahrzeuginsasse können dann die Nutzungsaspekte 33, die durch die Beschreibungsdaten 37 beschrieben werden sollen, beispielsweise an dem Parkticketautomaten 16 ablesen und/oder beispielsweise in einer Karte den Parkbereich 34 markieren.The person 41 and/or the vehicle occupant can then read the use aspects 33 that are to be described by the description data 37, for example on the parking ticket machine 16 and/or mark the parking area 34 on a map, for example.

Sodann können die Beschreibungsdaten 37 an die Steuerschaltung 13 ausgesendet werden, die die Beschreibungsdaten 37 zusammen mit den Detektionsdaten 20 oder einen Teil davon in einem Schritt S12 zu den Ausgabedaten 29 kombinieren können. Die Ausgabedaten 29 können dann an das jeweilige Zielfahrzeug 12 für dessen Parkassistenzschaltung 32 ausgesendet werden. Befindet sich eine Steuerschaltung 13' in einem Erfassungsfahrzeug 11, so kann zusätzlich oder alternativ über eine direkte Funkverbindung 44, beispielsweise eine Fahrzeug-zu-Fahrzeug-Kommunikationsverbindung, ein Zielfahrzeug 12 mit Detektionsdaten 20 und/oder Ausgabedaten 29 (also Detektionsdaten 20 und Beschreibungsdaten 37) versorgt werden.The description data 37 can then be sent to the control circuit 13, which can combine the description data 37 together with the detection data 20 or a part thereof to form the output data 29 in a step S12. The output data 29 can then be sent to the respective target vehicle 12 for its parking assistance circuit 32 . If a control circuit 13' is located in a detection vehicle 11, a target vehicle 12 with detection data 20 and/or output data 29 (i.e. detection data 20 and description data 37 ) are supplied.

Im Folgenden ist eine besonders bevorzugte Ausführungsform beschrieben.A particularly preferred embodiment is described below.

Es wird eine Funktion zur Bestimmung der exakten Position und des Gültigkeitsbereichs von Parkticketautomaten vorgeschlagen. Diese Funktion basiert zunächst auf der Erfassung von Bereichen am Straßenrand über die Sensorik am eigenen Fahrzeug (z.B. über Kamera-, Radar- und Lidardaten):

  • - Bei einer innerstädtischen Fahrt im Niedriggeschwindigkeitsbereich wird die direkte Umgebung neben der eigenen Fahrbahn gescannt und nach Ticketautomaten gesucht.
  • - Sobald ein Ticketautomat detektiert wird, wird automatisch die aktuelle GPS-Position gespeichert sowie - falls möglich -automatisch ein Foto der Szenerie gemacht.
  • - Diese Informationen werden anschließend über Car-2X-Kommunikation (Car-2X: Fahrzeug zu Fahrzeug/Infrastruktur/stationärer Transceiver) an andere Fahrzeuge und/oder Backend-Server (Servercomputer) übertragen.
A function for determining the exact position and validity area of parking ticket machines is proposed. This function is initially based on the detection of areas at the side of the road using the sensors on your own vehicle (e.g. using camera, radar and lidar data):
  • - In the case of an inner-city journey at low speeds, the direct surroundings next to one's own lane are scanned and a search is made for ticket machines.
  • - As soon as a ticket machine is detected, the current GPS position is automatically saved and - if possible - a photo of the scenery is automatically taken.
  • - This information is then transmitted to other vehicles and/or backend servers (server computers) via Car-2X communication (Car-2X: vehicle to vehicle/infrastructure/stationary transceiver).

Ergänzend werden weitere Informationen, die sich auf den jeweiligen Parkticketautomaten beziehen, erhoben. Dies können z.B. sein:

  • - Gültigkeitsbereich für das angebotene Parkticket,
  • - angebotene Bezahlfunktionen,
  • - Möglichkeit der Wechselgeldausgabe,
  • - sog. Brötchen-Taste für Kurzparker.
In addition, further information relating to the respective parking ticket machine is collected. This can be, for example:
  • - area of validity for the offered parking ticket,
  • - offered payment functions,
  • - possibility of issuing change,
  • - so-called roll button for short-term parkers.

Diese Informationen können z.B. über Fahrzeugführer, die die Möglichkeit erhalten, in einer Eingabemaske im Fahrzeug und/oder einer Web-Applikation entsprechende Angaben zu hinterlegen, ermittelt werden. Alternativ kann diese Dateneingabe über Dritte (z.B. Passanten) erfolgen oder diese Daten aus vorliegenden (z.B. städtischen) Datenbanken ausgelesen werden.This information can be determined, for example, via vehicle drivers who are given the opportunity to store corresponding information in an input mask in the vehicle and/or a web application. Alternatively, this data can be entered via third parties (e.g. passers-by) or this data can be read from existing (e.g. municipal) databases.

In einem weiteren Schritt werden diese Informationen schließlich in hochgenauen HD-Karten abgelegt sowie anderen Fahrzeugen und/oder App-Anwendungen zur Verfügung gestellt. So könnte der Fahrzeugführer z.B.

  • - bereits während der Anfahrt an den Parkbereich auf die Zahlmethode hingewiesen werden.
  • - nach einem erfolgreichen Einparken darauf hingewiesen werden, dass sich ein Parkticketautomat in 50 m Entfernung auf derselben Fahrbahnseite und aus Fahrersicht links vom Fahrzeug befindet.
  • - nach Verlassen des Fahrzeugs und Auffinden eines besseren Parkplatzes in einer Web-Applikation nachschauen, ob auch auf diesem alternativen Parkplatz das gelöste Parkticket gilt.
In a further step, this information is finally stored in high-precision HD maps and made available to other vehicles and/or app applications. For example, the driver could
  • - be informed of the payment method when approaching the parking area.
  • - after successful parking, you will be informed that there is a parking ticket machine 50 m away on the same side of the road and to the left of the vehicle from the driver's point of view.
  • - After leaving the vehicle and finding a better parking space, use a web application to check whether the parking ticket purchased is also valid for this alternative parking space.

Sofern ein und derselbe Bereich mehrfach von Fahrzeugen, die die Umgebung am Straßenrand durchfahren, gescannt und dermaßen ein Ticketautomat detektiert wird, kann die Position des Ticketautomaten plausibilisiert und/oder präzisiert sowie auf Aktualität geprüft werden (als Anwendungsfall für Schwarmdaten). Hierdurch kann z.B. relativ aktuell festgestellt werden, ob ein Ticketautomat

  • - neu aufgebaut wird,
  • - in der Zwischenzeit abgebaut wurde und/oder
  • - zurzeit nicht nutzbar ist (z.B. wenn ein Ticketautomat abgedeckt oder entsprechend markiert wurde).
If one and the same area is scanned several times by vehicles driving through the area on the side of the road and a ticket machine is detected in this way, the position of the ticket machine can be checked for plausibility and/or specified and checked for topicality (as an application for swarm data). In this way, for example, it can be determined relatively up-to-date whether a ticket machine
  • - is rebuilt,
  • - has been dismantled in the meantime and/or
  • - is currently not usable (e.g. if a ticket machine has been covered or marked accordingly).

Gegebenenfalls können bereits in HD-Karten (Straßenkarten mit Zusatzinformationen über Infrastrukturkomponenten, wie z.B. Straßenschildern und/oder Ampeln) vorliegende Informationen über Ticketautomaten bzw. Bereiche, in denen Gebühren für die Nutzung von Parkplätzen im öffentlichen Raum anfallen, den oben genannten Scanprozess gezielt ausrichten, um so sicherzustellen, dass nicht dauerhaft die Umgebung nach Ticketautomaten abgesucht wird.If necessary, information about ticket machines or areas in which fees are charged for the use of parking spaces in public spaces that is already available in HD maps (road maps with additional information about infrastructure components, such as street signs and/or traffic lights) can be used to specifically align the above-mentioned scanning process, to ensure that the area is not constantly searched for ticket machines.

Für Fahrzeugführer ergibt sich der Vorteil, sich sehr präzise über die Position und den Geltungsbereich von Parkticketautomaten informieren zu können. Der Fahrer muss also in unbekannten Gegenden nicht mehr nach Ticketautomaten suchen.Drivers have the advantage of being able to obtain very precise information about the position and area of validity of parking ticket machines. The driver no longer has to look for ticket machines in unfamiliar areas.

Eine mögliche technische Umsetzung kann wie folgt realisiert werden:

  1. a) Scannen der Umgebung am Straßenrand nach Parkticketautomaten
  2. b) Speichern der Position des detektierten Ticketautomaten (bevorzugt inklusive Foto)
  3. c) Eingeben von weiteren Informationen zum Ticketautomaten über Dritte bzw. zum Geltungsbereich eines Ticketautomaten über externe Datenbanken
  4. d) Übertragen der Informationen an andere Fahrzeuge und/oder Backend-Server
  5. e) Plausibilisieren, präzisieren und aktualisieren von detektierten Ticketautomaten inkl. Angabe von Geltungsbereichen in Backend-Server
  6. f) Einbinden der Informationen in sogenannte hochgenaue HD-Karten
  7. g) Nutzen der Informationen in Navigationsfunktionen (In-Car oder Appbasiert)
A possible technical implementation can be realized as follows:
  1. a) Scanning the roadside environment for parking ticket machines
  2. b) Saving the position of the detected ticket machine (preferably including a photo)
  3. c) Entering further information about the ticket machine via third parties or the scope of validity of a ticket machine via external databases
  4. d) Transferring the information to other vehicles and/or backend servers
  5. e) Plausibility checking, specifying and updating detected ticket machines including specification of areas of validity in the backend server
  6. f) Incorporating the information into so-called high-precision HD maps
  7. g) Use of the information in navigation functions (in-car or app-based)

Insgesamt zeigen die Beispiele, wie eine Funktion zur Bestimmung der Position und des Gültigkeitsbereichs von Parkticketautomaten bereitgestellt werden kann.Overall, the examples show how a function for determining the position and validity area of parking ticket machines can be provided.

Claims (11)

Verfahren zur Positionsbestimmung eines Parkticketautomaten (16) in einem vorbestimmten Gebiet (15), wobei durch eine Steuerschaltung (13) Detektionsdaten (20) einer jeweiligen Detektionsschaltung (14) zumindest eines Erfassungsfahrzeugs (11), welches mittels der Detektionsdaten (20) einen Standort (21) des in dem Gebiet (15) detektierten Parkticketautomaten (16) signalisiert, empfangen werden und mittels der Detektionsdaten (20) und mittels eines jeweiligen Anfragebefehls (38) zumindest eine Beschaffungsschaltung (39) angesteuert wird, damit diese in Abhängigkeit von dem Anfragebefehl Beschreibungsdaten (37) betreffend zumindest einen vorbestimmten Nutzungsaspekt (33) des durch die Detektionsdaten (20) beschriebenen Parkticketautomaten (16) ermittelt, und durch die Steuerschaltung (13) die Beschreibungsdaten (37) empfangen werden und zumindest ein Teil der Detektionsdaten (20) und die Beschreibungsdaten (37) zu Ausgabedaten (29) für zumindest eine Parkassistenzschaltung (32) kombiniert und die Ausgabedaten (29) an die zumindest eine Parkassistenzschaltung (32) für eine Parkunterstützung eines jeweiligen Fahrzeugführers in zumindest einem Zielfahrzeugs (12) übergeben werden, dadurch gekennzeichnet, dass mittels des Anfragebefehls (38) als Beschreibungsdaten (37) zumindest einer oder alle der folgenden Nutzungsaspekte (33) abgefragt wird: eine Verfügbarkeit einer Wechselgeldausgabe; eine Verfügbarkeit einer Kurzparker-Taste.Method for determining the position of a parking ticket machine (16) in a predetermined area (15), with a control circuit (13) detecting data (20) of a respective detection circuit (14) of at least one detection vehicle (11), which uses the detection data (20) to determine a location ( 21) of the parking ticket machine (16) detected in the area (15), and at least one procurement circuit (39) is controlled by means of the detection data (20) and by means of a respective query command (38), so that this is dependent on the query command with description data (37) relating to at least one predetermined usage aspect (33) of the parking ticket machine (16) described by the detection data (20), and the description data (37) are received by the control circuit (13) and at least part of the detection data (20) and the Combining descriptive data (37) into output data (29) for at least one parking assistance circuit (32). t and the output data (29) are transferred to the at least one parking assistance circuit (32) for parking assistance of a respective vehicle driver in at least one target vehicle (12), characterized in that by means of the request command (38) as description data (37) at least one or all of the following usage aspects (33) is queried: an availability of a Wech money issue; availability of a short-term parking button. Verfahren nach Anspruch 1, wobei die zumindest eine Beschaffungsschaltung (39) zumindest eine der folgenden umfasst: a. eine Bedieneinrichtung in dem jeweiligen Erfassungsfahrzeug (11), die mittels des Anfragebefehls (38) dahingehend angesteuert wird, dass ein Fahrzeuginsasse zur Eingabe von zumindest einem Teil der Beschreibungsdaten (37) aufgefordert wird, b. einen Webserver, der in Abhängigkeit von dem Anfragebefehl die Beschreibungsdaten (37) über eine Web-Applikation von einem Benutzer entgegennehmen soll, c. ein mobiles Endgerät (40) einer von dem jeweiligen Erfassungsfahrzeug (11) unabhängigen Person (41), wobei mittels des Anfragebefehls (38) ein solches mobiles Endgerät (40) angesteuert wird, von welchem anhand von Geopositionsdaten des Endgeräts (40) erkannt wird, dass es sich in einem vorbestimmten Proximitätsbereich (42) des Parkticketautomaten (16) befindet, d. eine Datenbank, in welcher Datensätze von in dem Gebiet (15) bereitgestellten Infrastrukturkomponenten gespeichert sind.procedure after claim 1 , wherein the at least one procurement circuit (39) comprises at least one of the following: a. an operating device in the respective detection vehicle (11), which is controlled by means of the query command (38) in such a way that a vehicle occupant is prompted to input at least part of the description data (37), b. a web server which, depending on the query command, is intended to receive the description data (37) from a user via a web application, c. a mobile terminal (40) of a person (41) who is independent of the respective recording vehicle (11), with the query command (38) controlling such a mobile terminal (40) which is recognized on the basis of geoposition data of the terminal (40), that it is in a predetermined proximity area (42) of the parking ticket machine (16), d. a database in which records of infrastructure components provided in the area (15) are stored. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei mittels des Anfragebefehls (38) als Beschreibungsdaten (37) zumindest einer oder alle der folgenden Nutzungsaspekte (33) abgefragt wird: ein Parkbereich (34), welcher den Gültigkeitsbereich des Parkticketautomaten (16) darstellt; zumindest eine oder jede verfügbare Bezahlfunktion.Method according to one of the preceding claims, at least one or all of the following usage aspects (33) being queried as description data (37) by means of the query command (38): a parking area (34) which represents the area of validity of the parking ticket machine (16); at least one or every available payment function. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei zum Übergeben der Ausgabedaten (29) an die Parkassistenzschaltung (32) die Ausgabedaten (29) in eine digitale Umgebungskarte eingetragen werden, auf welche die Parkassistenzschaltung (32) zugreift.Method according to one of the preceding claims, in which, in order to transfer the output data (29) to the parking assistance circuit (32), the output data (29) are entered in a digital map of the surroundings, which the parking assistance circuit (32) accesses. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei Detektionsdaten (20) zum selben Parkticketautomaten (16) aus mehreren Erfassungsfahrzeugen (11) empfangen werden und mittels einer vorbestimmten Vergleichsmethode plausibilisiert und/oder mittels einer vorbestimmten statistischen Berechnungsmethode zu Kollektivdaten kombiniert werden.Method according to one of the preceding claims, detection data (20) for the same parking ticket machine (16) being received from a plurality of detection vehicles (11) and checked for plausibility using a predetermined comparison method and/or combined to form collective data using a predetermined statistical calculation method. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei durch die Steuerschaltung (13) für das Gebiet (15) Abdeckungsdaten erzeugt werden, die angeben, wie viele bisherige Erfassungsfahrzeuge (11) in einem vorbestimmten Zeitraum in dem Gebiet (15) gefahren sind, und/oder wie alt die Detektionsdaten (20) des Parkticketautomaten (16) sind, und durch die Steuerschaltung (13) in Abhängigkeit von den Abdeckungsdaten an zumindest ein in dem Gebiet (15) fahrendes und/oder auf das Gebiet zufahrendes Erfassungsfahrzeug (11) ein Erfassungsbefehl zum Betreiben seiner Detektionsschaltung (14) für eine Detektion eines möglichen Parkticketautomaten (16) und/oder zum Erneuern von bereits vorhandenen Detektionsdaten (20) ausgesendet wird, wobei die Abhängigkeit angibt, dass der Erfassungsbefehl erzeugt wird, falls eine Fahrzeuganzahl der bisherigen Erfassungsfahrzeuge (11) kleiner als ein Schwellenwert ist und/oder die bereits vorhandenen Detektionsdaten (20) älter als ein vorbestimmtes Höchstalter sind.A method according to any one of the preceding claims, wherein coverage data is generated by the control circuit (13) for the area (15) indicating how many previous detection vehicles (11) have driven in the area (15) in a predetermined period of time, and/or how old the detection data (20) of the parking ticket machine (16) is, and by the control circuit (13), depending on the coverage data, to at least one detection vehicle (11) driving in the area (15) and/or driving towards the area, a detection command for operating its detection circuit (14) for detecting a possible parking ticket machine (16) and/or for renewing already existing detection data (20), the dependency indicating that the detection command is generated if a vehicle number of the previous detection vehicles (11) is less than a threshold value and/or the existing detection data (20) is older than a predetermined maximum age s ind. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Detektionsdaten (20) Bilddaten einer Fotografie und/oder einer Videosequenz von dem Parkticketautomaten (16) umfassen und die Bilddaten an die Beschaffungsschaltung (39) und/oder Parkassistenzschaltung (32) für eine Wiedererkennung des Parkticketautomaten (16) ausgegeben werden.Method according to one of the preceding claims, wherein the detection data (20) comprise image data of a photograph and/or a video sequence of the parking ticket machine (16) and the image data are sent to the acquisition circuit (39) and/or parking assistance circuit (32) for recognizing the parking ticket machine ( 16) are issued. System (10) mit zumindest einem Erfassungsfahrzeug (11), das eine Detektionsschaltung (14) aufweist, und mit zumindest einer Parkassistenzschaltung (32) und mit einer Steuerschaltung (13), über welche die zumindest eine Parkassistenzschaltung (32) mit dem zumindest einen Erfassungsfahrzeug (11) gekoppelt ist und welche dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche durchzuführen.System (10) with at least one detection vehicle (11), which has a detection circuit (14), and with at least one parking assistance circuit (32) and with a control circuit (13) via which the at least one parking assistance circuit (32) communicates with the at least one detection vehicle (11) and which is set up to carry out a method according to any one of the preceding claims. Steuerschaltung (13) für ein System (10) nach Anspruch 8, wobei die Steuerschaltung (13) dazu eingerichtet ist, ein Verfahren nach einem der vorhergehenden Schritte durchzuführen.Control circuit (13) for a system (10). claim 8 , wherein the control circuit (13) is set up to carry out a method according to one of the preceding steps. Steuerschaltung (13) nach Anspruch 9, wobei die Steuerschaltung (13) als stationärer Server für das Internet ausgestaltet ist.Control circuit (13) after claim 9 , wherein the control circuit (13) is designed as a stationary server for the Internet. Kraftfahrzeug für System (10) nach Anspruch 8, aufweisend eine Detektionsschaltung (14) zum Erzeugen von Detektionsdaten (20) betreffend einen Standort (21) zumindest eines Parkticketautomaten (16) und eine Steuerschaltung (13) nach Anspruch 9 und eine Sendeschaltung, die dazu eingerichtet ist, Ausgabedaten (29) der Steuerschaltung (13) an einen Server und/oder an zumindest ein Umgebungsfahrzeug in einer Umgebung des Kraftfahrzeugs auszusenden, und/oder aufweisend eine Parkassistenzschaltung (32), die dazu eingerichtet ist, während einer Anfahrt an einen Parkbereich (34), für welchen der Parkticketautomat (16) gilt, ein Hinweissignal auf zumindest einen Nutzungsaspekt (33) des Parkticketautomaten (16) auf der Grundlage von Ausgabedaten (29) der Steuerschaltung (13) und/oder einer fahrzeugexternen Steuerschaltung (13) auszugeben, und/oder nach einen erkannten Einparkvorgang auf der Grundlage der Ausgabedaten (29) eine Leitfunktion zum Führen des Fahrzeugbenutzers zu dem Standort (21) des Parkticketautomaten (16) zu starten, und/oder auf der Grundlage der Ausgabedaten (29) zu einem Parkticketautomaten (16) gelösten Parkticket zu signalisieren, für welchen Parkbereich (34) dieses gültig ist.Motor vehicle for system (10) according to claim 8 , having a detection circuit (14) for generating detection data (20) relating to a location (21) of at least one parking ticket machine (16) and a control circuit (13). claim 9 and a transmission circuit that is set up to transmit output data (29) from the control circuit (13) to a server and/or to at least one surrounding vehicle in a vicinity of the motor vehicle, and/or having a parking assistance circuit (32) that is set up to during an approach to a parking area (34) for which the parking ticket machine (16) applies, an information signal on at least one usage aspect (33) of the parking ticket machine (16) on the basis of output data (29) of the control circuit (13) and/or a output vehicle-external control circuit (13), and / o after a recognized parking process, based on the output data (29) to start a guidance function for guiding the vehicle user to the location (21) of the parking ticket machine (16), and/or based on the output data (29) to a parking ticket machine (16) solved parking ticket to signal for which parking area (34) this is valid.
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