DE102020114426A1 - Device control - Google Patents
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Abstract
Die vorliegende Erfindung zeigt eine Gerätesteuerung zur Ansteuerung eines Gerätes durch steriles medizinisches Personal, insbesondere Gerätesteuerung zur Ansteuerung eines nicht-sterilen Gerätes in einem sterilen Arbeitsumfeld, mit einem Bedienpanel und einer Steuerung. Dabei ist vorgesehen, dass das Bedienpanel ein passives, steriles und/oder sterilisierbares Element ist, und Bedienereingaben auf dem Bedienpanel über einen separaten Sensor erfasst und durch die Steuerung ausgewertet und zur Ansteuerung des medizinischen Gerätes herangezogen werden.The present invention shows a device control for controlling a device by sterile medical personnel, in particular a device control for controlling a non-sterile device in a sterile work environment, with an operating panel and a controller. It is provided that the control panel is a passive, sterile and / or sterilizable element, and operator inputs on the control panel are recorded via a separate sensor and evaluated by the controller and used to control the medical device.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Gerätesteuerung zur Ansteuerung eines Gerätes durch steriles medizinisches Personal, insbesondere Gerätesteuerung zur Ansteuerung eines nicht-sterilen Gerätes in einem sterilen Arbeitsumfeld, mit einem Bedienpanel und einer Steuerung. Insbesondere kann es sich bei dem Gerät, welches durch die Gerätesteuerung angesteuert wird, um ein medizinisches Gerät handeln, insbesondere um eine Operationsleuchte oder Operationsleuchtenanordnung.The present invention relates to a device control for controlling a device by sterile medical personnel, in particular a device control for controlling a non-sterile device in a sterile work environment, with an operating panel and a controller. In particular, the device that is controlled by the device control can be a medical device, in particular an operating room lamp or operating room lamp arrangement.
Eine Operationsleuchte wird üblicherweise entweder von einer nicht-sterilen Person außerhalb des sterilen OP-Bereichs bedient oder steril vom Operateur selbst, der hierzu den sterilen Handgriff der Operationsleuchte benutzt. Die Operationsleuchte kann dabei nicht komplett sterilisiert werden, weist zur sterilen Bedienung jedoch üblicherweise einen sterilen Griff auf, an welchem die Bedienelemente zur Ansteuerung der Operationsleuchte angeordnet sind.A surgical light is usually operated either by a non-sterile person outside the sterile operating theater area or in a sterile manner by the surgeon himself, who uses the sterile handle of the surgical light for this purpose. The surgical light cannot be completely sterilized, but for sterile operation it usually has a sterile handle on which the operating elements for controlling the surgical light are arranged.
In vielen Fällen (Länderspezifisch) wird die sterile Bedienung der OP-Leuchte durch die Operateure abgelehnt, da Ihnen das Risiko zu hoch erscheint, sich zu kontaminieren. Dieses Risiko besteht, wenn der Operateur mit seiner Hand über sich fasst, um den sterilen Handgriff der OP-Leuchte zu greifen. Wenn er daneben greift und die OP-Leuchte berührt, ist er kontaminiert und muss die Operation unterbrechen und sich neu steril machen (Umziehen, waschen, neue Handschuhe ...). Um sicher zu gehen, sich nicht zu kontaminieren, muss der Operateur seinen Blick vom OP-Feld abwenden und nach oben oder Seite richten um den Sterilgriff der OP-Leuchte sicher zu greifen. Auch das ist ein Umstand, den mache Operateure ablehnen und deshalb auf die Bedienung der OP-Leuchte verzichten.In many cases (country-specific), the surgeons refuse to use the surgical light in a sterile manner because the risk of becoming contaminated appears to be too high. This risk arises when the surgeon reaches over himself with his hand in order to grip the sterile handle of the surgical light. If he reaches in the wrong place and touches the operating light, he is contaminated and has to interrupt the operation and make himself sterile again (changing clothes, washing, new gloves ...). To be sure not to get contaminated, the surgeon must avert his gaze from the operating field and look up or to the side in order to safely grasp the sterile handle of the operating light. This, too, is a fact that some surgeons refuse and therefore refrain from operating the operating theater light.
Weiterhin sind auch nicht-sterile Bedienteile für OP-Leuchten bekannt, bspw. Bedienfolien oder Bediengeräte wie z.B. Touchpanels, welche an der OP-Leuchte angeordnet sind. Ebenfalls gibt es externe Bediengeräte als Tisch oder Wandbedienteil. Ebenfalls gibt es mobile Bediengeräte wie z. B. Tablett-PCs. Alle diese Bediengeräte sind nur von einer nicht-sterilen Person zu bedienen. Weiterhin gab oder gibt es Überlegungen, ein Tablet oder einen Bildschirm mit einer Bedienoberfläche mit einem sterilen Überzug zu versehen, bspw. als eine Art steriler transparenter Plastiksack. Diese führten jedoch bisher nicht zu einer zufriedenstellenden Lösung.Furthermore, non-sterile operating parts for operating theater lights are known, for example operating foils or operating devices such as touch panels, which are arranged on the operating room light. There are also external control devices as a table or wall control unit. There are also mobile operating devices such as B. Tablet PCs. All of these operating devices can only be operated by a non-sterile person. Furthermore, there were or are considerations to provide a tablet or a screen with a user interface with a sterile cover, for example as a kind of sterile, transparent plastic bag. However, this has not yet led to a satisfactory solution.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine verbesserte Gerätesteuerung zur Ansteuerung eines Gerätes durch steriles medizinisches Personal zur Verfügung zu stellen.The object of the present invention is therefore to provide an improved device control for controlling a device by sterile medical personnel.
Diese Aufgabe wird durch eine Gerätesteuerung nach Anspruch 1 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der vorliegenden Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a device control according to claim 1. Preferred embodiments of the present invention are the subject of the subclaims.
Die vorliegende Erfindung umfasst eine Gerätesteuerung zur Ansteuerung eines Gerätes durch steriles medizinisches Personal, insbesondere Gerätesteuerung zur Ansteuerung eines nicht-sterilen Gerätes in einem sterilen Arbeitsumfeld, mit einem Bedienpanel und einer Steuerung. Erfindungsgemäß ist das Bedienpanel ein passives, steriles und/oder sterilisierbares Element, wobei Bedienereingaben auf dem Bedienpanel über einen separaten Sensor erfasst und durch die Steuerung ausgewertet und zur Ansteuerung des medizinischen Gerätes herangezogen werden. The present invention comprises a device control for controlling a device by sterile medical personnel, in particular a device control for controlling a non-sterile device in a sterile work environment, with an operating panel and a controller. According to the invention, the control panel is a passive, sterile and / or sterilizable element, with operator inputs on the control panel being recorded via a separate sensor and evaluated by the controller and used to control the medical device.
Das Bedienpanel weist daher erfindungsgemäß selbst keine aktiven Komponenten wie Sensoren oder eine Steuerung auf, durch welche Bedienereingaben erfasst würden. Dies erfolgt vielmehr durch den separat zu dem Bedienpanel vorgesehenen Sensor. Insbesondere können dabei Sensor und Steuerung von dem Bedienpanel beabstandet angeordnet sein. Das Bedienpanel ist daher problemlos sterilisierbar und zudem sehr kostengünstig herstellbar. Der Sensor muss dagegen nicht steril ausgeführt sein, da das sterile Personal mit diesem nicht in Kontakt kommt.According to the invention, the control panel therefore does not itself have any active components such as sensors or a control by which operator inputs would be recorded. Rather, this is done by the sensor provided separately from the control panel. In particular, the sensor and control can be arranged at a distance from the control panel. The control panel can therefore be sterilized without any problems and, moreover, can be manufactured very inexpensively. In contrast, the sensor does not have to be sterile, since the sterile personnel do not come into contact with it.
Bevorzugt besitzt das Bedienpanel dabei keine elektronischen Komponenten und keine Stromversorgung.The control panel preferably has no electronic components and no power supply.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist auf dem Bedienpanel mindestens ein Symbol vorgesehen, mittels welchem Bedienereingaben auf dem Bedienpanel vorgenommen werden. Hierdurch wird eine intuitive Bedienung durch das Bedienpersonal gewährleistet. Das Symbol wird bevorzugt durch den Sensor erfasst. Insbesondere handelt es sich um ein optisches Symbol.In one possible embodiment of the present invention, at least one symbol is provided on the control panel, by means of which operator inputs are made on the control panel. This ensures intuitive operation by the operating personnel. The symbol is preferably captured by the sensor. In particular, it is an optical symbol.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist das Symbol durch eine Bedienperson in seiner Position und/oder seinem Aussehen veränderbar, wobei die Position und/oder das Aussehen des Symbols von dem Sensor erfasst und durch die Steuerung ausgewertet wird. Dies ermöglicht eine besonders zuverlässige Bedienung, da nicht Gesten der Bedienperson, sondern die Position und/oder das Aussehen des Symbols erfasst werden.In a possible embodiment of the present invention, the position and / or appearance of the symbol can be changed by an operator, the position and / or the appearance of the symbol being detected by the sensor and evaluated by the controller. This enables particularly reliable operation, since it is not the operator's gestures but the position and / or the appearance of the symbol that is recorded.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung handelt es sich bei dem Symbol um ein bewegliches Element, welches auf dem Bedienpanel angeordnet ist, wobei die Position des beweglichen Elements von dem Sensor erfasst und durch die Steuerung ausgewertet wird.In one possible embodiment of the present invention, the symbol is a movable element which is arranged on the control panel, the position of the movable element being detected by the sensor and evaluated by the controller.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist das bewegliche Element entlang einer definierten Bahn an dem Bedienpanel geführt, insbesondere über eine Achse oder eine Linearführung.In a possible embodiment of the present invention, the movable element is guided along a defined path on the control panel, in particular via an axis or a linear guide.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird das bewegliche Element zur Ansteuerung einer Funktion des Gerätes und/oder zur Auswahl eines anzusteuernden Gerätes auf dem Bedienpanel verschoben, insbesondere als Zeiger und/oder Schieberegler.In a possible embodiment of the present invention, the movable element for controlling a function of the device and / or for selecting a device to be controlled is moved on the control panel, in particular as a pointer and / or slider.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind auf dem Bedienpanel mehrere Symbole und/oder bewegliche Elemente vorgesehen, welche unterschiedlichen Funktionen eines zu bedienenden Gerätes und/oder unterschiedlichen zu bedienenden Geräten zugeordnet sind.In one possible embodiment of the present invention, several symbols and / or movable elements are provided on the control panel, which are assigned to different functions of a device to be operated and / or to different devices to be operated.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind auf dem Bedienpanel eine oder mehrere Markierungen vorgesehen, welche von dem Sensor erfasst werden, um die Position des Bedienpanels zu bestimmen. Bevorzugt wird dabei die Position eines beweglichen Symbols auf dem Bedienpanel bezüglich der einen oder mehreren Markierungen durch den Sensor erfasst und durch die Steuerung ausgewertet.In a possible embodiment of the present invention, one or more markings are provided on the control panel, which markings are detected by the sensor in order to determine the position of the control panel. The position of a movable symbol on the control panel with respect to the one or more markings is preferably detected by the sensor and evaluated by the controller.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist auf dem Bedienpanel mindestens ein unveränderliches Symbol vorgesehen, wobei eine Berührung eines Symbols und/oder eine Wischbewegung auf der Oberfläche des Bedienpanels relativ zu einem Symbol von dem Sensor als erfasst und durch die Steuerung als eine Bedienereingabe betrachtet wird. Der Sensor erfasst daher Gesten der Bedienperson relativ zu dem Bedienpanel und dem darauf angeordneten Symbol. Hierdurch kann das Bedienpanel noch einfacher ausgestattet sein.In one possible embodiment of the present invention, at least one unchangeable symbol is provided on the control panel, a touch of a symbol and / or a swiping movement on the surface of the control panel relative to a symbol being detected by the sensor and viewed by the control as an operator input . The sensor therefore detects the operator's gestures relative to the control panel and the symbol arranged thereon. This means that the control panel can be equipped even more simply.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird die Ansteuerung über das Bedienpanel durch eine Aktivierungsgeste freigeschaltet, wobei die Aktivierungsgeste bevorzugt eine oder mehrere vorgegebene Wischbewegungen auf dem Bedienpanel und/oder eine oder mehrere vorgegebene Berührungen des Bedienpanels umfasst. Dies erhöht die Sicherheit insbesondere dann, wenn zur Ansteuerung Gesten der Bedienperson relativ zu dem Bedienpanel herangezogen werden. Wird dagegen die Position und/oder das Aussehen eines veränderlichen Symbols ausgewertet, kann auf eine Aktivierungsgeste im allgemeinen verzichtet werden.In one possible embodiment of the present invention, the control via the control panel is enabled by an activation gesture, the activation gesture preferably comprising one or more predefined swiping movements on the control panel and / or one or more predefined touches on the control panel. This increases security in particular when gestures by the operator relative to the operator panel are used for control. If, on the other hand, the position and / or the appearance of a variable symbol is evaluated, an activation gesture can generally be dispensed with.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird die Aktivierung akustisch und/oder optisch bestätigt.In one possible embodiment of the present invention, the activation is confirmed acoustically and / or visually.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung muss eine Eingabe über das Bedienpanel durch eine Bestätigungsgeste bestätigt werden, bevor eine Ansteuerung erfolgt, wobei die Bestätigungsgeste bevorzugt eine Wiederholung der Eingabe und/oder eine oder mehrere vorgegebene Wischbewegungen auf dem Bedienpanel und/oder eine oder mehrere vorgegebene Berührungen des Bedienpanels umfasst und/oder wobei nach erfolgter Eingabe eine akustische und/oder optische Aufforderung zur Bestätigung erfolgt. Dies erhöht die Sicherheit insbesondere dann, wenn zur Ansteuerung Gesten der Bedienperson relativ zu dem Bedienpanel herangezogen werden. Wird dagegen die Position und/oder das Aussehen eines veränderlichen Symbols ausgewertet, kann auf eine Bestätigungsgeste im allgemeinen verzichtet werden.In one possible embodiment of the present invention, an input via the control panel must be confirmed by a confirmation gesture before activation takes place, the confirmation gesture preferably a repetition of the input and / or one or more predetermined swiping movements on the control panel and / or one or more predetermined ones Includes touches on the control panel and / or wherein an acoustic and / or visual request for confirmation occurs after the input has been made. This increases security in particular when gestures by the operator relative to the operator panel are used for control. If, on the other hand, the position and / or the appearance of a variable symbol is evaluated, a confirmation gesture can generally be dispensed with.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist das Bedienpanel aus sterilisierbarem Plastik und/oder Metall gefertigt. Das oder die Symbole können durch geometrische Elemente des Bedienpanels und/oder eine grafische Ausgestaltung des Bedienpanels zur Verfügung gestellt werden. Die geometrischen Elemente des Bedienpanels können fest mit dem Bedienpanel verbunden sein und als Vertiefungen, erhabene Bereiche und/oder Strukturierungen der Oberfläche ausgestaltet sein, und/oder als bewegliche Elemente. Die grafischen Elemente können durch die Einfärbung des Materials des Bedienpanels und/oder einen Aufdruck bereit gestellt werden.In a possible embodiment of the present invention, the control panel is made of sterilizable plastic and / or metal. The symbol or symbols can be made available by geometric elements of the control panel and / or a graphic design of the control panel. The geometric elements of the control panel can be firmly connected to the control panel and be designed as depressions, raised areas and / or textures of the surface, and / or as movable elements. The graphic elements can be provided by coloring the material of the control panel and / or by printing.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist das Bedienpanel eine Platte, wobei bevorzugt mindestens ein bewegliches Element an der Platte verschieblich angeordnet ist. Insbesondere kann die Platte dabei eine massive Platte aus sterilisierbarem Plastik und/oder Metall sein.In one possible embodiment of the present invention, the control panel is a plate, with at least one movable element preferably being arranged on the plate in a displaceable manner. In particular, the plate can be a solid plate made of sterilizable plastic and / or metal.
Bei dem beweglichen Element handelt es sich bevorzugt um einen Schiebeelement, welches entlang einer Führung an der Platte verschieblich ist. Die Führung kann durch eine durch die Platte hindurchgehende Öffnung, beispielsweise einen Schlitz oder ein Loch, und/oder eine Führung auf einer Seite der Platte zur Verfügung gestellt werden.The movable element is preferably a sliding element which is displaceable along a guide on the plate. The guide can be provided through an opening through the plate, for example a slot or a hole, and / or a guide on one side of the plate.
Bevorzugt sind das oder die beweglichen Elemente lösbar mit der Führung verbunden, und können so zum Sterilisieren von der Führung getrennt werden.The movable element or elements are preferably detachably connected to the guide and can thus be separated from the guide for sterilization.
Beispielsweise ist die Führung an einem Ende offen, so dass das bewegliche Element aus der Führung herausgeschoben werden kann. Bevorzugt erfolgt dies gegen den Widerstand eines Sperrelementes, welches am Ende der Führung angeordnet ist.For example, the guide is open at one end so that the movable element can be pushed out of the guide. This is preferably done against the resistance of a locking element which is arranged at the end of the guide.
Alternativ oder zusätzlich kann das bewegliche Element in die Führung einclipsbar sein.Alternatively or additionally, the movable element can be clipped into the guide.
Bei der Führung handelt es sich bevorzugt um eine Linearführung und/oder um eine Drehführung. Bei der Drehführung kann es sich beispielsweise um eine Öffnung handeln, in welche eine Achse des beweglichen Elementes eingreift, oder um eine Achse, auf welche eine Öffnung des beweglichen Elementes aufgesetzt ist. Bei dem beweglichen Element handelt es sich bevorzugt um ein Schiebelement und/oder um einen um eine Achse drehbaren Zeiger.The guide is preferably a linear guide and / or a rotary guide. The rotary guide can be, for example, an opening into which an axis of the movable element engages, or an axis onto which an opening of the movable element is placed. The movable element is preferably a sliding element and / or a pointer rotatable about an axis.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist das Bedienpanel als Einwegteil ausgeführt. Bevorzugt liegt es in unbenutztem Zu-stand in einer sterilen Verpackung vor.In one possible embodiment of the present invention, the control panel is designed as a disposable part. It is preferably in the unused state in sterile packaging.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung handelt es sich bei dem Sensor um einen optischen Sensor, insbesondere um eine oder mehrere Kameras.In one possible embodiment of the present invention, the sensor is an optical sensor, in particular one or more cameras.
Die Auswertung durch die Steuerung erfolgt bevorzugt durch Bildanalyse.The evaluation by the control is preferably carried out by image analysis.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung dient die Gerätesteuerung zur Ansteuerung eines medizinischen Gerätes, insbesondere zur Ansteuerung einer oder mehrerer Operationsleuchten.In one possible embodiment of the present invention, the device control is used to control a medical device, in particular to control one or more operating room lights.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist über die Gerätesteuerung die anzusteuernde Operationsleuchte auswählbar und/oder die Helligkeit und/oder die Lichtfeldgröße und/oder die Farbtemperatur einer oder mehrerer Operationsleuchten einstellbar.In a possible embodiment of the present invention, the operating light to be controlled can be selected via the device control and / or the brightness and / or the light field size and / or the color temperature of one or more operating light can be set.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind auf dem Bedienpanel zwei oder mehr Symbole vorgesehen, um zwei oder mehr der folgenden Funktionen anzusteuern: die anzusteuernde Operationsleuchte und/oder die Helligkeit und/oder die Lichtfeldgröße und/oder die Farbtemperatur einer oder mehrerer Operationsleuchten.In a possible embodiment of the present invention, two or more symbols are provided on the control panel to control two or more of the following functions: the operating light to be controlled and / or the brightness and / or the light field size and / or the color temperature of one or more operating light.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung sind mehrere linear verschiebbare Elemente nebeneinander auf dem Bedienpanel angeordnet, insbesondere um eine oder mehrere der oben genannten Funktionen anzusteuern.In a possible embodiment of the present invention, several linearly displaceable elements are arranged next to one another on the control panel, in particular in order to control one or more of the above-mentioned functions.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist der Sensor an einer Operationsleuchte und/oder einem Tragesystem für eine oder mehrere Operationsleuchten angeordnet, insbesondere an einem Griff der Operations-leuchte und/oder einer Zentralwelle des Tragesystems.In a possible embodiment of the present invention, the sensor is arranged on an operating room light and / or a carrying system for one or more operating room lights, in particular on a handle of the operating room lamp and / or a central shaft of the carrying system.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung dient die Gerätesteuerung zur Ansteuerung mindestens zweier Geräte. Insbesondere kann es sich dabei um unterschiedliche medizinische Geräte handeln, beispielsweise eine Operationsleuchte und/oder Operationsleuchtenanordnung und ein Behandlungsgerät.In one possible embodiment of the present invention, the device control is used to control at least two devices. In particular, different medical devices can be involved, for example an operating light and / or operating light arrangement and a treatment device.
In einer ersten möglichen Variante sind unterschiedliche Bedienpanels zur Ansteuerung von unterschiedlichen Geräten vorgesehen.In a first possible variant, different control panels are provided for controlling different devices.
In einer zweiten möglichen Variante sind unterschiedliche Seiten, insbesondere eine Vorder- und eines Rückseite, eines Bedienpanels zur Ansteuerung von unterschiedlichen Geräten vorgesehen.In a second possible variant, different sides, in particular a front and a rear side, of an operating panel are provided for controlling different devices.
Die unterschiedlichen Bedienpanels und/oder Seiten eines Bedienpanels weisen bevorzugt unterschiedliche Symbole auf.The different control panels and / or sides of a control panel preferably have different symbols.
In einer möglichen Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist die Steuerung dabei so ausgelegt, dass über den gleichen Sensor unterschiedliche Bedienpanels und/oder unterschiedliche Seiten eines Bedienpanels erkannt und ausgewertet werden können.In a possible embodiment of the present invention, the control is designed in such a way that different control panels and / or different sides of a control panel can be recognized and evaluated using the same sensor.
Die Gerätesteuerung kann in mindestens ein Gerät, welches von ihr angesteuert wird, integriert sein.The device control can be integrated into at least one device that is controlled by it.
Alternativ oder zusätzlich kann die Gerätesteuerung eine Schnittstelle aufweisen, über welche sie mit einem Gerät extern verbindbar ist, um dieses anzusteuern.Alternatively or additionally, the device control can have an interface via which it can be connected externally to a device in order to control it.
Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin ein passives Bedienpanel für eine Gerätesteuerung, wie sie oben beschrieben wurde. Insbesondere kann das Bedienpanel dabei so ausgeführt sein, wie dies oben näher beschrieben ist.The present invention further comprises a passive control panel for a device control, as it was described above. In particular, the control panel can be designed as described in more detail above.
Weiterhin umfasst die vorliegende Erfindung die Verwendung eines solchen Bedienpanels zur Ansteuerung eines Gerätes durch steriles medizinisches Personal, insbesondere in der Art, wie sie oben beschrieben wurde.The present invention also includes the use of such a control panel for controlling a device by sterile medical personnel, in particular of the type described above.
Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin ein Gerätesystem mit mindestens einem Gerät und mit einer Gerätesteuerung, wie sie oben beschrieben wurde.The present invention furthermore comprises a device system with at least one device and with a device control as described above.
Insbesondere kann es sich bei dem Gerät um ein medizinisches Gerät, insbesondere eine Operationsleuchte und/oder eine Operationsleuchtenanordnung, handeln.In particular, the device can be a medical device, in particular an operating light and / or an operating light arrangement.
Die vorliegende Erfindung umfasst weiterhin ein Verfahren zu Ansteuerung eines Gerätes durch steriles medizinisches Personal unter Verwendung einer Gerätesteuerung, wie sie oben beschrieben wurde, insbesondere zur Ansteuerung eines nicht-sterilen Gerätes in einem sterilen Arbeitsumfeld. Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass das Bedienpanel steril ist und Bedienereingaben auf dem Bedienpanel über einen separat angeordneten Sensor erfasst, durch eine Steuerung ausgewertet und zur Ansteuerung des medizinischen Gerätes herangezogen werden.The present invention further comprises a method for controlling a device by sterile medical personnel using a device control as described above, in particular for controlling a non-sterile device in a sterile work environment. According to the invention, it is provided that the control panel is sterile and operator inputs on the control panel are recorded via a separately arranged sensor, evaluated by a controller and used to control the medical device.
Die vorliegende Erfindung wird nun anhand einer Zeichnung sowie Ausführungsbeispielen näher erläutert.The present invention will now be explained in more detail with reference to a drawing and exemplary embodiments.
Dabei zeigt:
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1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Gerätesystems mit einer erfindungsgemäßen Gerätesteuerung und -
2 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Bedienpanels.
-
1 an embodiment of a device system according to the invention with a device control according to the invention and -
2 an embodiment of a control panel according to the invention.
Im Ausführungsbeispiel handelt es sich dabei bei dem Gerät, welches über die Gerätesteuerung angesteuert wird, um eine Operationsleuchtenanordnung
Im Ausführungsbeispiel sind die Operationsleuchten
Die Operationsleuchten
Die Bedienung der Operationsleuchtenanordnung kann zunächst über ein nicht dargestelltes konventionelles Bediengerät erfolgen, über welches Funktionen der Operationsleuchten
Solche konventionellen Bediengeräte sind im nicht-sterilen Bereich angeordnet und können durch sterile Bedienpersonen daher nicht zu Ansteuerung herangezogen werden.Such conventional operating devices are arranged in the non-sterile area and can therefore not be used for control by sterile operators.
Um sterilem Bedienpersonal wie dem Operateur
Der Operateur kann das Bedienpanel
Es handelt sich bei dem Bedienpanel
Die Funktion des Bedienpanels
Insbesondere kann dabei mindestens ein bewegliches Element
Im Ausführungsbeispiel ist jeder der Funktionen
Anstelle oder zusätzlich zu einem beweglichen Element
Sind die Symbole für die Funktionen in ihrer Position und/oder ihrem Aussehen veränderlich, wie dies im Ausführungsbeispiel gezeigt ist, wertet die Steuerung den Zustand des Bedienpanels aus, um das Gerät anzusteuern. Verdeckt die Bedienperson daher während einer Veränderung des Symbols den Blick des Sensors auf das Bedienpanel, ist dies unschädlich, da die Ansteuerung dann umgesetzt wird, sobald der Blick des Sensors wieder frei ist. Zudem ergibt sich eine hohe Sicherheit vor Fehlbedienungen oder Fehlinterpretationen durch die Steuerung und eine hohe Robustheit der Auswertung.If the symbols for the functions can be changed in their position and / or their appearance, as shown in the exemplary embodiment, the control system evaluates the status of the control panel in order to control the device. If the operator therefore covers the sensor's view of the control panel while the symbol is changing, this is harmless, since the control is then implemented as soon as the sensor is clear again. In addition, there is a high level of security against incorrect operation or misinterpretation by the control and a high level of robustness of the evaluation.
Die Verwendung von in ihrer Position und/oder ihrem Aussehen veränderlichen Symbolen ist jedoch nicht zwingend, solange die Funktionen in irgendeiner Art optisch durch Symbole dargestellt sind.However, the use of symbols which can be changed in terms of their position and / or their appearance is not mandatory as long as the functions are visually represented in some way by symbols.
Insbesondere kann das Bedienpanel auch mit unveränderlichen Symbolen ausgeführt sein, wobei die Steuerung in diesem Fall nicht den Zustand des Bedienpanels auswertet, sondern Gesten der Bedienperson relativ zum Bedienpanel.In particular, the control panel can also be designed with unchangeable symbols, the control in this case not evaluating the status of the control panel, but rather gestures by the operator relative to the control panel.
Unabhängig von der Ausgestaltung der Symbole und der Auswertung wäre ein Beispiel für ein Bedienpanel eine Platte mit 3 passiven farbigen Schiebereglern nebeneinander, wie dies als Teil des Bedienpanels in
Das passive Bedienpanel
Im Ausführungsbeispiel in
Das Bedienpanel kann optische Erkennungsmerkmale
Dieses Bedienpanel
Die Operationsleuchten
In
Anstelle einer Kamera könnte auch ein anderer Sensor eingesetzt werden, insbesondere ein anderer optischer Sensor.Instead of a camera, another sensor could also be used, in particular another optical sensor.
Durch die Gerätesteuerung können auch alle anderen Geräte bedient werden, welche im OP eingesetzt werden, nicht nur OP-Leuchten. Denkbar wären je nach Anwendung verschiedene Bedienpanels
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