DE102020114253A1 - System and method for automated vehicles - Google Patents

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DE102020114253A1
DE102020114253A1 DE102020114253.6A DE102020114253A DE102020114253A1 DE 102020114253 A1 DE102020114253 A1 DE 102020114253A1 DE 102020114253 A DE102020114253 A DE 102020114253A DE 102020114253 A1 DE102020114253 A1 DE 102020114253A1
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potential
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Christoph Mersmann
Daniel Liebau
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Bayerische Motoren Werke AG
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Abstract

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein System für automatisiert fahrende Fahrzeuge, umfassend: ein Empfangsmodul, das eingerichtet ist, um einen Remote-Fahrauftrag eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs zu empfangen, wobei der Remote-Fahrauftrag wenigstens einen Auftragsparameter umfasst; ein Erfassungsmodul, das eingerichtet ist, um wenigstens einen aktuellen Zustandsparameter eines potenziellen Remote-Fahrers zu erfassen; und ein Prozessormodul, das eingerichtet ist, um basierend auf dem wenigstens einen Auftragsparameter, einem Fahrerprofil des potenziellen Remote-Fahrers und dem wenigstens einen aktuellen Zustandsparameter des potenziellen Remote-Fahrers zu bestimmen, ob der Remote-Fahrauftrag dem potenziellen Remote-Fahrer zugeordnet werden soll.The present disclosure relates to a system for automatically driving vehicles, comprising: a receiving module which is set up to receive a remote driving order from an automatically driving vehicle, the remote driving order including at least one order parameter; a detection module that is configured to detect at least one current state parameter of a potential remote driver; and a processor module that is set up to determine, based on the at least one order parameter, a driver profile of the potential remote driver and the at least one current status parameter of the potential remote driver, whether the remote driving order should be assigned to the potential remote driver .

Description

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein System für automatisiert fahrende Fahrzeuge, ein Verfahren für automatisiert fahrende Fahrzeuge und ein Speichermediums zum Ausführen des Verfahrens. Die vorliegende Offenbarung betrifft insbesondere eine Auftragszuweisung an Remote-Fahrer basierend auf einer Emotionserkennung, insbesondere für ferngesteuerte Fahrzeuge.The present disclosure relates to a system for automatically driving vehicles, a method for automatically driving vehicles and a storage medium for carrying out the method. The present disclosure relates in particular to an assignment of orders to remote drivers based on emotion recognition, in particular for remote-controlled vehicles.

Stand der TechnikState of the art

Fahrassistenzsysteme zum automatisierten Fahren gewinnen stetig an Bedeutung. Das automatisierte Fahren kann mit verschiedenen Automatisierungsgraden erfolgen. Beispielhafte Automatisierungsgrade sind ein assistiertes, teilautomatisiertes, hochautomatisiertes oder vollautomatisiertes Fahren. Diese Automatisierungsgrade wurden von der Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) definiert (siehe BASt-Publikation „Forschung kompakt“, Ausgabe 11/2012). Beispielsweise sind die Fahrzeuge mit Level 4 vollautonom im Stadtbetrieb unterwegs.Driver assistance systems for automated driving are becoming increasingly important. Automated driving can be done with different degrees of automation. Exemplary degrees of automation are assisted, partially automated, highly automated or fully automated driving. These degrees of automation were defined by the Federal Highway Research Institute (BASt) (see BASt publication “Research compact”, edition 11/2012). For example, the vehicles with level 4 are fully autonomous in city operation.

Vollautonomes Fahren ist je nach Umfeld (z.B. eine Fahrt auf einer Autobahn oder im innerstädtischen Verkehr) und Verkehrssituation unterschiedlich komplex. Es kann daher vorkommen, dass eine Situation durch das Fahrzeug selbst nicht bzw. nicht mehr beherrschbar ist.Fully autonomous driving varies in complexity depending on the environment (e.g. driving on a motorway or in inner-city traffic) and traffic situation. It can therefore happen that a situation cannot or can no longer be controlled by the vehicle itself.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, ein System für automatisiert fahrende Fahrzeuge, ein Verfahren für automatisiert fahrende Fahrzeuge und ein Speichermediums zum Ausführen des Verfahrens anzugeben, die eine zuverlässige Zuordnung eines Remote-Fahrers an ein entsprechendes automatisiert fahrendes Fahrzeug ermöglichen. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, eine Verkehrssicherheit beim automatisierten Fahren zur verbessern.It is an object of the present disclosure to specify a system for automatically driving vehicles, a method for automatically driving vehicles and a storage medium for executing the method, which enable a reliable assignment of a remote driver to a corresponding automatically driving vehicle. In particular, it is an object of the present disclosure to improve traffic safety during automated driving.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This problem is solved by the subject matter of the independent claims. Advantageous refinements are given in the subclaims.

Gemäß einem unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein System für automatisiert fahrende Fahrzeuge, und insbesondere zur Fernsteuerung des Fahrzeugs durch einen Remote-Fahrer, angegeben. Das System umfasst ein Empfangsmodul, das eingerichtet ist, um einen Remote-Fahrauftrag eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs zu empfangen, wobei der Remote-Fahrauftrag wenigstens einen Auftragsparameter umfasst; ein Erfassungsmodul, das eingerichtet ist, um wenigstens einen aktuellen Zustandsparameter eines potenziellen Remote-Fahrers zu erfassen; und ein Prozessormodul, das eingerichtet ist, um basierend auf dem wenigstens einen Auftragsparameter, einem Fahrerprofil des potenziellen Remote-Fahrers und dem wenigstens einen aktuellen Zustandsparameter des potenziellen Remote-Fahrers zu bestimmen, ob der Remote-Fahrauftrag dem potenziellen Remote-Fahrer zugeordnet werden soll.According to an independent aspect of the present disclosure, a system for automatically driving vehicles, and in particular for remote control of the vehicle by a remote driver, is specified. The system comprises a receiving module which is set up to receive a remote driving order from an automated driving vehicle, wherein the remote driving order comprises at least one order parameter; a detection module that is configured to detect at least one current state parameter of a potential remote driver; and a processor module that is configured to determine, based on the at least one order parameter, a driver profile of the potential remote driver and the at least one current status parameter of the potential remote driver, whether the remote driving order should be assigned to the potential remote driver .

Der Begriff „Remote“, wie er ihm Rahmen der vorliegenden Offenbarung verwendet wird, bezieht sich auf eine Fernsteuerung des automatisiert fahrenden Fahrzeugs durch den (menschlichen) Fahrer. Anders gesagt befindet sich der Fahrer während der Steuerung des Fahrzeugs nicht im Fahrzeug, sondern außerhalb des Fahrzeugs z.B. in einem Zentrum zur Steuerung einer Flotte von Fahrzeugen. Damit können zum Beispiel automatisiert fahrende Lastkraftwagen zentralisiert gesteuert werden, ohne dass ein menschlicher Fahrer im Fahrzeug sein muss.The term “remote”, as it is used in the context of the present disclosure, relates to remote control of the automatically driving vehicle by the (human) driver. In other words, while the vehicle is being controlled, the driver is not in the vehicle, but rather outside the vehicle, e.g. in a center for controlling a fleet of vehicles. This means, for example, that automated trucks can be controlled centrally without a human driver having to be in the vehicle.

Erfindungsgemäß wird einem Fahrauftrag ein Remote-Fahrer individuell basierend auf den Umständen, also den Auftragsparametern, dem Fahrerprofil und den Zustandsparametern zugeordnet. Damit können die Zuordnung sowie die Abarbeitung von Remote-Aufträgen effizient erfolgen. Zudem kann ein Unfallrisiko bei den mittels Remote-Steuerung durchgeführten Fahrten reduziert werden. Des Weiteren können ein Leistungsvermögen und/oder eine Arbeitszufriedenheit eines Remote-Fahrers verbessert werden.According to the invention, a remote driver is assigned to a driving order individually based on the circumstances, that is to say the order parameters, the driver profile and the status parameters. This means that the assignment and processing of remote jobs can be carried out efficiently. In addition, the risk of accidents during journeys made using remote control can be reduced. Furthermore, a remote driver's performance and / or job satisfaction can be improved.

Beispielsweise kann der wenigstens einen Auftragsparameter eine Nachtfahrt zur Beförderung einer sensiblen Fracht definieren. Basierend darauf kann nun ein Remote-Fahrer bestimmt werden, dessen Fahrprofil eine Erfahrung bei Nachtfahrten und/oder einen sanften Fahrstil angibt. Wenn der aktuelle Zustandsparameter zudem angibt, dass der potenzielle Remote-Fahrer ausgeschlafen ist, kann der Remote-Fahrauftrag diesem Remote-Fahrer zugeordnet werden.For example, the at least one order parameter can define a night trip to transport sensitive freight. On the basis of this, a remote driver can now be determined whose driving profile indicates an experience when driving at night and / or a gentle driving style. If the current status parameter also indicates that the potential remote driver has slept well, the remote drive task can be assigned to this remote driver.

Vorzugsweise ist das Prozessormodul eingerichtet, um Fahrerprofile und aktuelle Zustandsparameter einer Vielzahl von potenziellen Remote-Fahrern mit dem wenigstens einen Auftragsparameter abzugleichen, um einen potenziellen Remote-Fahrer aus der Vielzahl von potenziellen Remote-Fahrern auszuwählen, dem der Remote-Fahrauftrag zugeordnet werden soll. Damit kann ein Abgleich stattfinden, sodass aus einem Pool von Remote-Fahrern derjenige Remote-Fahrer ausgewählt werden kann, der am besten für den Remote-Fahrauftrag geeignet ist.The processor module is preferably set up to compare driver profiles and current status parameters of a large number of potential remote drivers with the at least one order parameter in order to select a potential remote driver from the large number of potential remote drivers to whom the remote driving order is to be assigned. This enables a comparison to take place so that the remote driver who is best suited for the remote driving order can be selected from a pool of remote drivers.

Vorzugsweise umfasst das Fahrerprofil historischen Daten in Bezug auf den potenziellen Remote-Fahrer und/oder Daten betreffend Fahrten, die durch den potenziellen Remote-Fahrer durchgeführt wurden, und/oder Daten betreffend ein Fahrverhalten des potenziellen Remote-Fahrers. Insbesondere kann das Prozessormodul weiter eingerichtet sein, um das Fahrerprofil des potenziellen Remote-Fahrers basierend auf wenigstens einem der folgenden Aspekte zu erstellen:

  • historischen Daten in Bezug auf den potenziellen Remote-Fahrer; und/oder
  • Daten betreffend Fahrten, die durch den potenziellen Remote-Fahrer durchgeführt wurden; und/oder
  • Daten betreffend ein Fahrverhalten des potenziellen Remote-Fahrers; und/oder
  • einem aktuellen Emotionszustand des potenziellen Remote-Fahrers.
The driver profile preferably includes historical data relating to the potential remote driver and / or data relating to trips that were carried out by the potential remote driver, and / or data relating to a driving behavior of the potential remote driver. In particular, the processor module can be further set up to create the driver profile of the potential remote driver based on at least one of the following aspects:
  • historical data related to the potential remote driver; and or
  • Data relating to trips made by the potential remote driver; and or
  • Data relating to driving behavior of the potential remote driver; and or
  • a current emotional state of the potential remote driver.

In einigen Ausführungsformen kann das Fahrprofil ein Emotionsprofil des potenziellen Remote-Fahrers umfassen. Das Emotionsprofil kann in einigen Ausführungsformen ein aus historischen Daten generiertes Profil bzw. in Echtzeit ermitteltes Emotionsprofil sein. Insbesondere kann eine Emotionserkennung zum Zeitpunkt der Auftragserteilung (oder um Zeitpunkt der Auftragserteilung herum) erfolgen.In some embodiments, the driving profile may include an emotion profile of the potential remote driver. In some embodiments, the emotion profile can be a profile generated from historical data or an emotion profile determined in real time. In particular, emotion recognition can take place at the time the order is placed (or around the time the order is placed).

In bevorzugten Ausführungsformen erfolgt die Emotionserkennung im Augenblick bzw. (Zeit-)Rahmen der Auftragsverteilung. Anders gesagt kann das Emotionsprofil kein aus historischen Daten generiertes Profil sein, sondern einen aktuellen Emotionszustand des Remote-Fahrers angeben. Beispielsweise können negative Emotionen bei der Auftragszuweisung berücksichtigt werden. Wenn z.B. durch eine Kamera, die den Remote-Fahrer erfasst, die Emotionen „Ekel“ und/oder „Verachtung“ werden, kann der Auftrag einem anderen Fahrer zugeordnet.In preferred embodiments, the emotion recognition takes place at the moment or (time) frame of the job distribution. In other words, the emotion profile cannot be a profile generated from historical data, but rather it can indicate a current emotional state of the remote driver. For example, negative emotions can be taken into account when assigning orders. If, for example, the emotions "disgust" and / or "contempt" are generated by a camera that records the remote driver, the order can be assigned to another driver.

Wenn der Remote-Fahrauftrag zum Beispiel die Beförderung einer sensiblen oder zerbrechlichen Ware beinhaltet, kann ein Remote-Fahrer ausgewählt werden, der ein sanftes bzw. unaufgeregtes Fahrverhalten, keine Neigung zu Aggression, etc. zeigt. In einem weiteren Beispiel, wenn der Remote-Fahrauftrag zum Beispiel eine pünktliche Ankunft an einem Ziel erfordert, kann ein Remote-Fahrer ausgewählt werden, der eine hervorragende Pünktlichkeitsstatistik, wenige Pausen, zügiges Fahrverhalten, etc. aufweist.If the remote driving order includes the transport of sensitive or fragile goods, for example, a remote driver can be selected who shows gentle or calm driving behavior, no tendency to aggression, etc. In a further example, if the remote driving order requires a punctual arrival at a destination, for example, a remote driver can be selected who has excellent punctuality statistics, few breaks, quick driving behavior, etc.

Darüber hinaus kann bei der Auftragszuweisung an den Fahrer/die Fahrerin ein aktueller emotionaler Zustand von den Sensoren der Remote-Bedieneinheit erfasst und bei der Auftragszuweisung berücksichtigt werden. Hat ein vorangegangenes Ereignis, wie z.B. ein abgeschlossener Remote-Fahrauftrag den Remote-Fahrer stark bzw. weniger stark beansprucht, kann dies bei der Zuweisung des nächsten Auftrags berücksichtigt werden.In addition, when assigning orders to the driver, a current emotional state can be recorded by the sensors of the remote control unit and taken into account when assigning orders. If a previous event, such as a completed remote drive order, placed a heavy or less strain on the remote driver, this can be taken into account when assigning the next order.

Vorzugsweise ist das Prozessormodul eingerichtet, um das Fahrerprofil des potenziellen Remote-Fahrers basierend auf dem wenigstens einen aktuellen Zustandsparameter zu aktualisieren. Hierdurch kann sichergestellt werden, dass das Fahrerprofil zu jeder Zeit aktuell ist, auch wenn sich zum Beispiel ein Fahrverhalten des potenziellen Remote-Fahrers über die Zeit ändert.The processor module is preferably set up to update the driver profile of the potential remote driver based on the at least one current status parameter. This can ensure that the driver profile is up-to-date at all times, even if, for example, the driving behavior of the potential remote driver changes over time.

Vorzugsweise ist das Erfassungsmodul eingerichtet, um den wenigstens einen aktuellen Zustandsparameter des potenziellen Remote-Fahrers basierend auf Bio-Daten des potenziellen Remote-Fahrers zu erfassen.The acquisition module is preferably set up to acquire the at least one current state parameter of the potential remote driver based on bio-data of the potential remote driver.

Die Bio-Daten des potenziellen Remote-Fahrers können in einigen Ausführungsformen biometrische Daten und/oder biochemische Daten umfassen. Die biometrischen Daten können zum Beispiel eine Herzfrequenz umfassen. Die biochemischen Daten können zum Beispiel einen Adrenalinspiegel umfassen. Weitere Daten aus dem Kontext des Fahrzeugs, dem Kontext des Fahrers (jeweils situationsbezogene Daten) sowie weitere Profile aus anderen Lebensbereichen des Fahrers (potenziell situationsbeeinflussende Daten) können optional einfließen, um das Fahrerprofil zu schärfen.The potential remote driver's bio-data may, in some embodiments, include biometric data and / or biochemical data. The biometric data can include a heart rate, for example. The biochemical data can include, for example, an adrenaline level. Additional data from the context of the vehicle, the context of the driver (each situation-related data) and other profiles from other areas of the driver's life (potentially situation-influencing data) can optionally be included in order to sharpen the driver's profile.

Vorzugsweise kann wenigstens ein Sensor verwendet werden, um die Bio-Daten des potenziellen Remote-Fahrers zu erfassen. Der wenigstens eine Sensor kann zum Beispiel an einem Arbeitsplatz des Remote-Fahrers, der sich außerhalb des Fahrzeugs befindet, vorhanden sein.Preferably, at least one sensor can be used to record the bio-data of the potential remote driver. The at least one sensor can be present, for example, at a workstation of the remote driver that is located outside the vehicle.

In einigen Ausführungsformen ist der wenigstens eine Sensor aus der Gruppe ausgewählt, die wenigstens eine Kamera, wenigstens einen akustischen Sensor, wenigstens einen Fahrmanöversensor (z.B. für Lenkbewegungen, eine Bedienung eines Fahrpedals, etc.), und wenigstens einen biometrischen Sensor (zum Beispiel einen Herzschlagsensor) umfasst, oder die daraus besteht. Die Bio-Daten können dabei direkt gemessen oder aus Messdaten abgeleitet werden.In some embodiments, the at least one sensor is selected from the group consisting of at least one camera, at least one acoustic sensor, at least one driving maneuver sensor (e.g. for steering movements, operating an accelerator pedal, etc.), and at least one biometric sensor (e.g. a heartbeat sensor ) includes, or consists of it. The bio-data can be measured directly or derived from measurement data.

Vorzugsweise ist das Fahrerprofil des potenziellen Remote-Fahrers in Form einer Blockchain gespeichert. Damit kann das Fahrerprofil plattformunabhängig sein, sodass es z.B. bei einem Arbeitgeberwechsel des Remote-Fahrers weiterhin vom Remote-Fahrer und dem neuen Arbeitgeber genutzt werden kann.The driver profile of the potential remote driver is preferably stored in the form of a blockchain. This means that the driver profile can be platform-independent, so that it can still be used by the remote driver and the new employer if the remote driver changes employer, for example.

Vorzugsweise ist der wenigstens eine Auftragsparameter aus der Gruppe ausgewählt, die einen Startort, einen Zielort, eine geplante Startzeit, eine geplante Ankunftszeit, eine Streckeneigenschaft und eine Verkehrssituation umfasst, oder die daraus besteht. Die vorliegende Offenbarung ist jedoch nicht jedoch begrenzt, und der wenigstens eine Auftragsparameter kann jeder Parameter sein, der geeignet ist, um den Remote-Fahrauftrag zu beschreiben und/oder klassifizieren.The at least one order parameter is preferably selected from the group that includes a start location, a destination, a planned start time, includes or consists of a planned arrival time, a route characteristic and a traffic situation. However, the present disclosure is not limited, and the at least one job parameter can be any parameter suitable for describing and / or classifying the remote drive job.

Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Verfahren für automatisiert fahrende Fahrzeuge angegeben. Das Verfahren umfasst ein Empfangen eines Remote-Fahrauftrag eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs, wobei der Remote-Fahrauftrag wenigstens einen Auftragsparameter umfasst; ein Erfassen wenigstens eines aktuellen Zustandsparameters eines potenziellen Remote-Fahrers; und ein Bestimmen, basierend auf dem wenigstens einen Auftragsparameter, einem Fahrerprofil des potenziellen Remote-Fahrers und dem wenigstens einen aktuellen Zustandsparameter des potenziellen Remote-Fahrers, ob der Remote-Fahrauftrag dem potenziellen Remote-Fahrer zugeordnet werden soll.According to a further independent aspect of the present disclosure, a method for automatically driving vehicles is specified. The method comprises receiving a remote driving order from an automated driving vehicle, the remote driving order including at least one order parameter; detecting at least one current state parameter of a potential remote driver; and determining, based on the at least one order parameter, a driver profile of the potential remote driver and the at least one current status parameter of the potential remote driver, whether the remote driving order should be assigned to the potential remote driver.

Das Verfahren kann die Aspekte des in diesem Dokument beschriebenen Systems für automatisiert fahrende Fahrzeuge implementieren.The method can implement the aspects of the system described in this document for automated vehicles.

Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Software (SW) Programm angegeben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem oder mehreren Prozessoren ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren für automatisiert fahrende Fahrzeuge auszuführen.According to a further independent aspect of the present disclosure, a software (SW) program is specified. The software program can be set up to be executed on one or more processors and thereby to execute the method described in this document for automated vehicles.

Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Speichermedium angegeben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem oder mehreren Prozessoren ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren für automatisiert fahrende Fahrzeuge auszuführen.According to a further independent aspect of the present disclosure, a storage medium is specified. The storage medium can comprise a SW program which is set up to be executed on one or more processors and thereby to execute the method described in this document for automated vehicles.

Der Begriff Fahrzeug umfasst PKW, LKW, Busse, Wohnmobile, Krafträder, etc., die der Beförderung von Personen, Gütern, etc. dienen. Insbesondere umfasst der Begriff LKW zur Beförderung von Personen und/oder Gütern.The term vehicle includes cars, trucks, buses, mobile homes, motorcycles, etc. that are used to transport people, goods, etc. In particular, the term includes trucks for the transport of people and / or goods.

Das Fahrzeug umfasst ein Fahrassistenzsystem zum automatisierten Fahren. Unter dem Begriff „automatisiertes Fahren“ kann im Rahmen des Dokuments ein Fahren mit automatisierter Längs- oder Querführung oder ein autonomes Fahren mit automatisierter Längs- und Querführung verstanden werden. Bei dem automatisierten Fahren kann es sich beispielsweise um ein zeitlich längeres Fahren auf der Autobahn oder um ein zeitlich begrenztes Fahren im Rahmen des Einparkens oder Rangierens handeln. Der Begriff „automatisiertes Fahren“ umfasst ein automatisiertes Fahren mit einem beliebigen Automatisierungsgrad. Beispielhafte Automatisierungsgrade sind ein assistiertes, teilautomatisiertes, hochautomatisiertes oder vollautomatisiertes Fahren. Diese Automatisierungsgrade wurden von der Bundesanstalt für Straßenwesen (BASt) definiert (siehe BASt-Publikation „Forschung kompakt“, Ausgabe 11/2012).The vehicle includes a driver assistance system for automated driving. In the context of the document, the term “automated driving” can be understood to mean driving with automated longitudinal or lateral guidance or autonomous driving with automated longitudinal and lateral guidance. The automated driving can be, for example, driving on the motorway for a longer period of time or driving for a limited time as part of parking or maneuvering. The term “automated driving” includes automated driving with any degree of automation. Exemplary degrees of automation are assisted, partially automated, highly automated or fully automated driving. These degrees of automation were defined by the Federal Highway Research Institute (BASt) (see BASt publication “Research compact”, edition 11/2012).

Beim assistierten Fahren führt der Fahrer dauerhaft die Längs- oder Querführung aus, während das System die jeweils andere Funktion in gewissen Grenzen übernimmt. Beim teilautomatisierten Fahren (TAF) übernimmt das System die Längs- und Querführung für einen gewissen Zeitraum und/oder in spezifischen Situationen, wobei der Fahrer das System wie beim assistierten Fahren dauerhaft überwachen muss. Beim hochautomatisierten Fahren (HAF) übernimmt das System die Längs- und Querführung für einen gewissen Zeitraum, ohne dass der Fahrer das System dauerhaft überwachen muss; der Fahrer muss aber in einer gewissen Zeit in der Lage sein, die Fahrzeugführung zu übernehmen. Beim vollautomatisierten Fahren (VAF) kann das System für einen spezifischen Anwendungsfall das Fahren in allen Situationen automatisch bewältigen; für diesen Anwendungsfall ist kein Fahrer mehr erforderlich.With assisted driving, the driver continuously performs the longitudinal or lateral guidance, while the system takes on the other function within certain limits. With partially automated driving (TAF), the system takes over the longitudinal and lateral guidance for a certain period of time and / or in specific situations, whereby the driver has to constantly monitor the system as with assisted driving. In the case of highly automated driving (HAF), the system takes over the longitudinal and lateral guidance for a certain period of time without the driver having to permanently monitor the system; however, the driver must be able to take control of the vehicle within a certain period of time. With fully automated driving (VAF), the system can automatically manage driving in all situations for a specific application; a driver is no longer required for this application.

Die vorstehend genannten vier Automatisierungsgrade entsprechen den SAE-Level 1 bis 4 der Norm SAE J3016 (SAE - Society of Automotive Engineering). Beispielsweise entspricht das hochautomatisierte Fahren (HAF) Level 3 der Norm SAE J3016. Ferner ist in der SAE J3016 noch der SAE-Level 5 als höchster Automatisierungsgrad vorgesehen, der in der Definition der BASt nicht enthalten ist. Der SAE-Level 5 entspricht einem fahrerlosen Fahren, bei dem das System während der ganzen Fahrt alle Situationen wie ein menschlicher Fahrer automatisch bewältigen kann; ein Fahrer ist generell nicht mehr erforderlich.The four degrees of automation mentioned above correspond to SAE levels 1 to 4 of the SAE J3016 standard (SAE - Society of Automotive Engineering). For example, highly automated driving (HAF) Level 3 corresponds to the SAE J3016 standard. SAE J3016 also provides SAE level 5 as the highest degree of automation, which is not included in the definition of BASt. SAE level 5 corresponds to driverless driving, in which the system can automatically cope with all situations like a human driver during the entire journey; a driver is generally no longer required.

FigurenlisteFigure list

Ausführungsbeispiele der Offenbarung sind in den Figuren dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

  • 1 schematisch ein System zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung,
  • 2 schematisch eine Auswahl eines Remote-Fahrers für ein Fahrzeug gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung,
  • 3 schematisch ein Fahrzeug mit einem Fahrassistenzsystem zum automatisierten Fahren gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, und
  • 4 ein Flussdiagram eines zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
Exemplary embodiments of the disclosure are shown in the figures and are described in more detail below. Show it:
  • 1 schematically a system for automated driving of a vehicle according to embodiments of the present disclosure,
  • 2 schematically a selection of a remote driver for a vehicle according to embodiments of the present disclosure,
  • 3 schematically a vehicle with a driver assistance system for automated Driving in accordance with embodiments of the present disclosure, and
  • 4th a flowchart for automated driving of a vehicle in accordance with embodiments of the present disclosure.

Ausführungsformen der OffenbarungEmbodiments of the disclosure

Im Folgenden werden, sofern nicht anders vermerkt, für gleiche und gleichwirkende Elemente gleiche Bezugszeichen verwendet.Unless otherwise noted, the same reference symbols are used below for elements that are the same and have the same effect.

1 zeigt schematisch ein System 100 zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs, und insbesondere zur Fernsteuerung des Fahrzeugs durch einen Remote-Fahrer, gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. 1 shows schematically a system 100 for the automated driving of a vehicle, and in particular for the remote control of the vehicle by a remote driver, according to embodiments of the present disclosure.

Das System 100 umfasst ein Empfangsmodul 110, das eingerichtet ist, um einen Remote-Fahrauftrag eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs zu empfangen, wobei der Remote-Fahrauftrag wenigstens einen Auftragsparameter umfasst; ein Erfassungsmodul 120, das eingerichtet ist, um wenigstens einen aktuellen Zustandsparameter eines potenziellen Remote-Fahrers zu erfassen; und ein Prozessormodul 120, das eingerichtet ist, um basierend auf dem wenigstens einen Auftragsparameter, einem Fahrerprofil des potenziellen Remote-Fahrers und dem wenigstens einen aktuellen Zustandsparameter des potenziellen Remote-Fahrers zu bestimmen, ob der Remote-Fahrauftrag dem potenziellen Remote-Fahrer zugeordnet werden soll.The system 100 includes a receiving module 110 which is set up to receive a remote driving order of an automated driving vehicle, wherein the remote driving order comprises at least one order parameter; an acquisition module 120 which is configured to acquire at least one current state parameter of a potential remote driver; and a processor module 120 which is set up to determine, based on the at least one order parameter, a driver profile of the potential remote driver and the at least one current status parameter of the potential remote driver, whether the remote driving order should be assigned to the potential remote driver.

Das Empfangsmodul 110 und/oder das Erfassungsmodul 120 und/oder das Prozessormodul 130 können in einem gemeinsamen Software- und/oder Hardware-Modul realisiert sein. Alternativ dazu können das Empfangsmodul 110 und/oder das Erfassungsmodul 120 und/oder das Prozessormodul 130 jeweils in getrennten Software- und/oder Hardware-Modulen realisiert sein.The receiving module 110 and / or the acquisition module 120 and / or the processor module 130 can be implemented in a common software and / or hardware module. Alternatively, you can use the receiving module 110 and / or the acquisition module 120 and / or the processor module 130 be implemented in separate software and / or hardware modules.

Das System 100 kann den Remote-Fahrauftrag beispielsweise von einem Auftraggeber empfangen. Der Auftraggeber kann dabei ein externer Auftraggeber sein, oder kann ein (internes) System zur Bearbeitung/Abwicklung/Erstellung von Remote-Fahraufträgen sein.The system 100 can receive the remote drive order from a client, for example. The client can be an external client, or it can be an (internal) system for processing / handling / creating remote driving orders.

In bevorzugten Ausführungsformen erfolgt im Rahmen der Auftragsverteilung eine Emotionserkennung, um einen aktuellen Emotionszustand des Remote-Fahrers zu erfassen. Beispielsweise können negative Emotionen bei der Auftragszuweisung berücksichtigt werden. Wenn z.B. durch eine Kamera, die den Remote-Fahrer erfasst, die Emotionen „Ekel“ und/oder „Verachtung“ werden, kann der Auftrag einem anderen Fahrer zugeordnet.In preferred embodiments, emotions are recognized as part of the order distribution in order to record a current emotional state of the remote driver. For example, negative emotions can be taken into account when assigning orders. If, for example, the emotions "disgust" and / or "contempt" are generated by a camera that records the remote driver, the order can be assigned to another driver.

2 zeigt schematisch eine Auswahl eines Remote-Fahrers F für ein Fahrzeug 10, und insbesondere zur Fernsteuerung des Fahrzeugs 10, gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, 2 shows schematically a selection of a remote driver F for a vehicle 10 , and especially for remote control of the vehicle 10 , according to embodiments of the present disclosure,

Das Prozessormodul des erfindungsgemäßen Systems kann eingerichtet sein, um Fahrerprofile und aktuelle Zustandsparameter einer Vielzahl von potenziellen Remote-Fahrern (Gruppe oder Pool G) mit dem wenigstens einen Auftragsparameter abzugleichen, um einen potenziellen Remote-Fahrer F aus der Vielzahl von potenziellen Remote-Fahrern G auszuwählen, dem der Remote-Fahrauftrag zugeordnet werden soll. Damit kann ein Abgleich stattfinden, sodass aus dem Pool G von Remote-Fahrern derjenige Remote-Fahrer F ausgewählt werden kann, der am besten für den Remote-Fahrauftrag geeignet ist.The processor module of the system according to the invention can be set up to compare driver profiles and current status parameters of a large number of potential remote drivers (group or pool G) with the at least one order parameter in order to identify a potential remote driver F from the large number of potential remote drivers G. to which the remote drive task is to be assigned. A comparison can thus take place so that from the pool G of remote drivers that remote driver F can be selected who is best suited for the remote driving order.

Damit kann zum Beispiel ein teilautonomes Fahrzeug auf bestimmten Streckenabschnitten von einem zugeschalteten Remote-Fahrer ferngesteuert gefahren werden. Am Arbeitsplatz des Remote-Fahrers kann eine geeignete Sensorik zur Erfassung der emotionalen und/oder körperlichen Verfassung des Remote-Fahrers vorhanden sein, um eine individuelle und effiziente Auswahl eines Remote-Fahrers für einen bestimmten Remote-Fahrauftrag zu ermitteln.For example, a partially autonomous vehicle can be driven remotely on certain route sections by a connected remote driver. At the workstation of the remote driver there can be a suitable sensor system for recording the emotional and / or physical condition of the remote driver in order to determine an individual and efficient selection of a remote driver for a specific remote driving order.

Typischerweise kann am Arbeitsplatz des Remote-Fahrers wenigstens ein Sensor vorhanden sein, der eingerichtet ist, um verschiedene biometrische und/oder biochemische Daten des Remote-Fahrers zu erfassen. Das erfindungsgemäße System wertet die Messdaten aus und bestimmt daraus die körperliche und/oder emotionale Verfassung des Remote-Fahrers.Typically, at least one sensor can be present at the workstation of the remote driver, which sensor is set up to record various biometric and / or biochemical data of the remote driver. The system according to the invention evaluates the measurement data and uses them to determine the physical and / or emotional state of the remote driver.

In einigen Ausführungsformen können die erfassten Daten gesammelt und zu einem Fahrerprofil aggregiert werden, das historische Informationen des Fahrers abbildet, darunter beispielsweise auch ein Emotionsprofil. Daten erfolgter Fahrten (z.B. Start/Ziel, Strecke, Zeit, Witterungsbedingungen, etc.) können ebenfalls im Fahrerprofil gespeichert werden. Gegebenenfalls können zusätzliche Fahrdaten (z.B. Brems- und Beschleunigungsverhalten, Abstandshaltung) Eingang ins Fahrerprofil finden.In some embodiments, the recorded data can be collected and aggregated into a driver profile that depicts historical information about the driver, including, for example, an emotion profile. Data of completed journeys (e.g. start / finish, route, time, weather conditions, etc.) can also be saved in the driver profile. If necessary, additional driving data (e.g. braking and acceleration behavior, distance maintenance) can be included in the driver profile.

Wird von einem teilautonomen Fahrzeug eine Remote-Steuerung angefordert, werden diesem Fahrauftrag Auftragsparameter (z.B. ungefährer und spezieller Ort, Uhrzeit, Streckeneigenschaften, Verkehrssituation, etc.) zugeordnet. Ein Abgleich der Parameter mit den Fahrerprofilen und der aktuellen körperlichen und/oder emotionalen Verfassung der verfügbaren Remote-Fahrer gibt Aufschluss darüber, welcher Fahrer für den Auftrag am besten geeignet ist.If a remote control is requested from a semi-autonomous vehicle, order parameters (e.g. approximate and specific location, time, route characteristics, traffic situation, etc.) are assigned to this travel order. A comparison of the parameters with the driver profiles and the current physical and / or emotional state of the available remote drivers provides information about which driver is best suited for the job.

Eine besondere Eignung eines Remote-Fahrers kann sich z.B. aus der Ortskenntnis, dem besonders umsichtigen Verhalten in schwierigen Verkehrssituationen, der aktuellen Konzentrationsfähigkeit des Remote-Fahrers, etc. ergeben. Zudem können mittels der Emotionserkennung den Remote-Fahrern bedarfsgerecht Pausen zugewiesen werden, oder es kann individuell zwischen eintönigen und abwechslungsreichen Fahraufträgen gewechselt werden.A remote driver's particular suitability can result, for example, from local knowledge, particularly careful behavior in difficult traffic situations, the remote driver's current ability to concentrate, etc. In addition, using emotion recognition, the remote drivers can be assigned breaks as required, or they can switch between monotonous and varied driving tasks.

3 zeigt schematisch ein Fahrzeug 10 mit einem Fahrassistenzsystem 300 zum automatisierten Fahren gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. 3 shows schematically a vehicle 10 with a driver assistance system 300 for automated driving in accordance with embodiments of the present disclosure.

Der Begriff Fahrzeug umfasst PKW, LKW, Busse, Wohnmobile, Krafträder, etc., die der Beförderung von Personen, Gütern, etc. dienen. Insbesondere umfasst der Begriff LKW zur Beförderung von Personen und/oder Gütern.The term vehicle includes cars, trucks, buses, mobile homes, motorcycles, etc. that are used to transport people, goods, etc. In particular, the term includes trucks for the transport of people and / or goods.

Das Fahrzeug 10 umfasst das Fahrassistenzsystem 300 zum automatisierten Fahren. Beim automatisierten Fahren erfolgt die Längs- und/oder Querführung des Fahrzeugs 10 automatisch. Das Fahrassistenzsystem 300 übernimmt also die Fahrzeugführung. Hierzu steuert das Fahrassistenzsystem 300 den Antrieb 20, das Getriebe 22, die (z.B. hydraulische) Betriebsbremse 24 und die Lenkung 26 über nicht dargestellte Zwischeneinheiten.The vehicle 10 includes the driver assistance system 300 to automated driving. In the case of automated driving, the vehicle is guided longitudinally and / or transversely 10 automatically. The driver assistance system 300 So takes over the vehicle guidance. The driver assistance system controls this 300 the drive 20th , The gear 22nd , the (e.g. hydraulic) service brake 24 and the steering 26th via intermediate units, not shown.

Zur Planung und Durchführung des automatisierten Fahrens werden Umfeldinformationen einer Umfeldsensorik, die das Fahrzeugumfeld beobachtet, vom Fahrerassistenzsystem 300 entgegengenommen. Insbesondere kann das Fahrzeug 10 wenigstens einen Umgebungssensor 12 umfassen, der zur Aufnahme von Umgebungsdaten, die das Fahrzeugumfeld angeben, eingerichtet ist. Der wenigstens eine Umgebungssensor 12 kann beispielsweise ein LiDAR-System, ein oder mehrere Radar-Systeme und/oder eine oder mehrere Kameras umfassen.To plan and carry out automated driving, information about the surroundings is provided by an environmental sensor system that monitors the surroundings of the vehicle from the driver assistance system 300 accepted. In particular, the vehicle 10 at least one environmental sensor 12th which is set up to record environmental data indicating the vehicle surroundings. The at least one environmental sensor 12th can for example comprise a LiDAR system, one or more radar systems and / or one or more cameras.

Das Fahrzeug 10, und insbesondere das Fahrassistenzsystem zum automatisierten Fahren, kann über eine Kommunikationsverbindung mit einer externen Steuereinheit verbunden sein. Die Kommunikationsverbindung zwischen dem Fahrzeug und der externen Steuereinheit kann beispielsweise unter Verwendung eines mobilen Netzwerks erfolgen. Das mobile Netzwerk kann zum Beispiel ein LTE-Netzwerk oder 5G-Netzwerk sein.The vehicle 10 , and in particular the driver assistance system for automated driving, can be connected to an external control unit via a communication link. The communication link between the vehicle and the external control unit can be established using a mobile network, for example. The mobile network can be, for example, an LTE network or 5G network.

Der Remote-Fahrer kann die externe Steuereinheit bedienen, um das Fahrzeug völlig manuell oder mit Unterstützung durch das Fahrassistenzsystem zu steuern. Anders gesagt befindet sich der Remote-Fahrer während der Steuerung des Fahrzeugs nicht im Fahrzeug, sondern außerhalb des Fahrzeugs z.B. in einem Zentrum zur Steuerung einer Flotte von Fahrzeugen. Damit können zum Beispiel automatisiert fahrende Lastkraftwagen zentralisiert gesteuert werden, ohne dass ein menschlicher Fahrer im Fahrzeug sein muss.The remote driver can operate the external control unit in order to control the vehicle completely manually or with the assistance of the driver assistance system. In other words, the remote driver is not in the vehicle while the vehicle is being controlled, but outside the vehicle, e.g. in a center for controlling a fleet of vehicles. This means, for example, that automated trucks can be controlled centrally without a human driver having to be in the vehicle.

4 zeigt schematisch ein Flussdiagramm eines Verfahrens 400 zum automatisierten Fahren eines Fahrzeugs, und insbesondere eines Verfahrens zur Fernsteuerung des Fahrzeugs durch einen Remote-Fahrer, gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Das Verfahren 400 kann durch eine entsprechende Software implementiert werden, die durch einen oder mehrere Prozessoren (z.B. eine CPU) ausführbar ist. 4th schematically shows a flow diagram of a method 400 for the automated driving of a vehicle, and in particular a method for the remote control of the vehicle by a remote driver, according to embodiments of the present disclosure. The procedure 400 can be implemented by appropriate software that can be executed by one or more processors (e.g. a CPU).

Das Verfahren 400 umfasst im Block 410 ein Empfangen eines Remote-Fahrauftrag eines automatisiert fahrenden Fahrzeugs, wobei der Remote-Fahrauftrag wenigstens einen Auftragsparameter umfasst; im Block 420 ein Erfassen wenigstens eines aktuellen Zustandsparameters eines potenziellen Remote-Fahrers; und im Block 430 ein Bestimmen, basierend auf dem wenigstens einen Auftragsparameter, einem Fahrerprofil des potenziellen Remote-Fahrers und dem wenigstens einen aktuellen Zustandsparameter des potenziellen Remote-Fahrers, ob der Remote-Fahrauftrag dem potenziellen Remote-Fahrer zugeordnet werden soll.The procedure 400 includes in the block 410 receiving a remote driving order from an automated driving vehicle, wherein the remote driving order comprises at least one order parameter; in the block 420 detecting at least one current state parameter of a potential remote driver; and in the block 430 determining, based on the at least one order parameter, a driver profile of the potential remote driver and the at least one current status parameter of the potential remote driver, whether the remote driving order should be assigned to the potential remote driver.

Erfindungsgemäß wird einem Fahrauftrag ein Remote-Fahrer individuell basierend auf den Umständen, also den Auftragsparametern, dem Fahrerprofil und den Zustandsparametern zugeordnet. Damit können die Zuordnung sowie die Abarbeitung von Remote-Aufträgen effizient erfolgen. Zudem kann ein Unfallrisiko bei den mittels Remote-Steuerung durchgeführten Fahrten reduziert werden. Des Weiteren können ein Leistungsvermögen und/oder eine Arbeitszufriedenheit eines Remote-Fahrers verbessert werden.According to the invention, a remote driver is assigned to a driving order individually based on the circumstances, that is to say the order parameters, the driver profile and the status parameters. This means that the assignment and processing of remote jobs can be carried out efficiently. In addition, the risk of accidents during journeys made using remote control can be reduced. Furthermore, a remote driver's performance and / or job satisfaction can be improved.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been illustrated and explained in more detail by preferred exemplary embodiments, the invention is not restricted by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by the person skilled in the art without departing from the scope of protection of the invention. It is therefore clear that there is a multitude of possible variations. It is also clear that the embodiments mentioned by way of example really only represent examples that are not to be interpreted in any way as a limitation, for example, of the scope of protection, the possible applications or the configuration of the invention. Rather, the preceding description and the description of the figures enable the person skilled in the art to specifically implement the exemplary embodiments, whereby the person skilled in the art, with knowledge of the disclosed inventive concept, can make various changes, for example with regard to the function or the arrangement of individual elements mentioned in an exemplary embodiment, without the To leave the scope of protection, which is defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanations in the description.

Claims (10)

System (100) für automatisiert fahrende Fahrzeuge (10), umfassend: ein Empfangsmodul (110), das eingerichtet ist, um einen Remote-Fahrauftrag für ein automatisiert fahrendes Fahrzeug (10) zu empfangen, wobei der Remote-Fahrauftrag wenigstens einen Auftragsparameter umfasst; ein Erfassungsmodul (120), das eingerichtet ist, um wenigstens einen aktuellen Zustandsparameter eines potenziellen Remote-Fahrers (F) zu erfassen; und ein Prozessormodul (130), das eingerichtet ist, um basierend auf dem wenigstens einen Auftragsparameter, einem Fahrerprofil des potenziellen Remote-Fahrers (F) und dem wenigstens einen aktuellen Zustandsparameter des potenziellen Remote-Fahrers (F) zu bestimmen, ob der Remote-Fahrauftrag dem potenziellen Remote-Fahrer (F) zugeordnet werden soll.System (100) for automated vehicles (10), comprising: a receiving module (110) which is set up to receive a remote driving order for an automated driving vehicle (10), wherein the remote driving order comprises at least one order parameter; a detection module (120) which is set up to detect at least one current state parameter of a potential remote driver (F); and a processor module (130), which is set up to determine, based on the at least one order parameter, a driver profile of the potential remote driver (F) and the at least one current status parameter of the potential remote driver (F), whether the remote drive order should be assigned to the potential remote driver (F). Das System (100) nach Anspruch 1, wobei das Prozessormodul (130) eingerichtet ist, um Fahrerprofile und aktuelle Zustandsparameter einer Vielzahl von potenziellen Remote-Fahrern (G) mit dem wenigstens einen Auftragsparameter abzugleichen, um einen potenziellen Remote-Fahrer (F) aus der Vielzahl von potenziellen Remote-Fahrern (G) auszuwählen, dem der Remote-Fahrauftrag zugeordnet werden soll.The system (100) according to Claim 1 , wherein the processor module (130) is set up to compare driver profiles and current status parameters of a large number of potential remote drivers (G) with the at least one order parameter in order to identify a potential remote driver (F) from the large number of potential remote drivers ( G) to which the remote motion task is to be assigned. Das System (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Prozessormodul (130) eingerichtet ist, um das Fahrerprofil des potenziellen Remote-Fahrers (F) basierend auf dem wenigstens einen aktuellen Zustandsparameter zu erstellen und/oder zu aktualisieren.The system (100) according to Claim 1 or 2 , wherein the processor module (130) is set up to create and / or update the driver profile of the potential remote driver (F) based on the at least one current state parameter. Das System (100) nach Anspruch 3, wobei das Prozessormodul (130) weiter eingerichtet ist, um das Fahrerprofil des potenziellen Remote-Fahrers (F) basierend auf wenigstens einem der folgenden Aspekte zu erstellen: historischen Daten in Bezug auf den potenziellen Remote-Fahrer (F); und/oder Daten betreffend Fahrten, die durch den potenziellen Remote-Fahrer (F) durchgeführt wurden; und/oder Daten betreffend ein Fahrverhalten des potenziellen Remote-Fahrers (F); und/oder einem aktuellen Emotionszustand des potenziellen Remote-Fahrers (F).The system (100) according to Claim 3 wherein the processor module (130) is further configured to create the driver profile of the potential remote driver (F) based on at least one of the following aspects: historical data relating to the potential remote driver (F); and / or data relating to trips made by the potential remote driver (F); and / or data relating to a driving behavior of the potential remote driver (F); and / or a current emotional state of the potential remote driver (F). Das System (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei das Erfassungsmodul (120) eingerichtet ist, um den wenigstens einen aktuellen Zustandsparameter des potenziellen Remote-Fahrers (F) basierend auf Bio-Daten des potenziellen Remote-Fahrers zu erfassen.The system (100) according to one of the Claims 1 until 4th wherein the acquisition module (120) is set up to acquire the at least one current state parameter of the potential remote driver (F) based on bio-data of the potential remote driver. Das System (100) nach Anspruch 5, wobei die Bio-Daten des potenziellen Remote-Fahrers (F) biometrische Daten und/oder biochemische Daten umfassen.The system (100) according to Claim 5 , wherein the bio-data of the potential remote driver (F) comprises biometric data and / or biochemical data. Das System (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei das Fahrerprofil des potenziellen Remote-Fahrers (F) in Form einer Blockchain gespeichert ist.The system (100) according to one of the Claims 1 until 6th , whereby the driver profile of the potential remote driver (F) is stored in the form of a blockchain. Das System (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der wenigstens eine Auftragsparameter aus der Gruppe ausgewählt ist, die aus einem Startort, einem Zielort, einer geplanten Startzeit, einer geplanten Ankunftszeit, einer Streckeneigenschaft und einer Verkehrssituation besteht.The system (100) according to one of the Claims 1 until 7th wherein the at least one order parameter is selected from the group consisting of a start location, a destination, a planned start time, a planned arrival time, a route characteristic and a traffic situation. Verfahren (400) für automatisiert fahrende Fahrzeuge, umfassend: Empfangen (410) eines Remote-Fahrauftrag für ein automatisiert fahrendes Fahrzeug, wobei der Remote-Fahrauftrag wenigstens einen Auftragsparameter umfasst; Erfassen (420) wenigstens eines aktuellen Zustandsparameters eines potenziellen Remote-Fahrers; und Bestimmen (430), basierend auf dem wenigstens einen Auftragsparameter, einem Fahrerprofil des potenziellen Remote-Fahrers und dem wenigstens einen aktuellen Zustandsparameter des potenziellen Remote-Fahrers, ob der Remote-Fahrauftrag dem potenziellen Remote-Fahrer zugeordnet werden soll.Method (400) for automated vehicles, comprising: Receiving (410) a remote driving order for an automated driving vehicle, wherein the remote driving order comprises at least one order parameter; Acquiring (420) at least one current status parameter of a potential remote driver; and Determining (430), based on the at least one order parameter, a driver profile of the potential remote driver and the at least one current status parameter of the potential remote driver, whether the remote driving order should be assigned to the potential remote driver. Speichermedium, umfassend ein Software-Programm, das eingerichtet ist, um auf einem oder mehreren Prozessoren ausgeführt zu werden, und um dadurch das Verfahren (400) gemäß Anspruch 9 auszuführen.A storage medium, comprising a software program which is set up to be executed on one or more processors, and in order to thereby carry out the method (400) according to Claim 9 to execute.
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