DE102020112756A1 - Method and device for discharging a high-voltage electrical system - Google Patents

Abstract

Es sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entladen eines Zwischenkreiskondensators (5) in einem Stromrichter (4) eines Hochvoltbordnetzes offenbart. Das Entladen wird durch wechselseitiges Schließen und Öffnen der Leistungsschaltelemente (10) der Highside-Schalter (10A) und der Leistungsschaltelemente (10) der Lowside-Schalter (10B) erreicht. Das Öffnen und Schließen erfolgt gemäß einer Steuerschaltung (2) mit einer vorgegebenen Frequenz. Eine Totzeit (20) wird durch die Steuerschaltung (2) verändert, was den durch die Brücken (14) fließenden Strom (30) ändert.A method and a device for discharging an intermediate circuit capacitor (5) in a converter (4) of a high-voltage electrical system are disclosed. Discharging is achieved by alternately closing and opening the power switching elements (10) of the high-side switches (10A) and the power switching elements (10) of the low-side switches (10B). The opening and closing takes place according to a control circuit (2) with a predetermined frequency. A dead time (20) is changed by the control circuit (2), which changes the current (30) flowing through the bridges (14).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entladen eines Zwischenkreiskondensators in einem Stromrichter eines Hochvoltbordnetzes. Der Stromrichter besteht aus einer Leistungseinheit und dem parallel dazu geschalteten Zwischenkreiskondensator. Die Leistungseinheit besitzt mehrere Brücken aus in Reihe geschalteten Leistungsschaltelementen. Jede Brücke ist zwischen Gleichstromleitungen einer Hochvoltbatterie geschaltet. Die Leistungsschaltelemente der Brücken sind in einen Highside-Schalter und in einen Lowside-Schalter aufgeteilt. Eine Steuerschaltung ist über eine erste Verbindung mit den Leistungsschaltelementen des Highside-Schalters und über eine zweite Verbindung mit den Leistungsschaltelementen des Lowside-Schalters verbunden.The invention relates to a method for discharging an intermediate circuit capacitor in a converter of a high-voltage electrical system. The converter consists of a power unit and the intermediate circuit capacitor connected in parallel. The power unit has several bridges made up of series-connected power switching elements. Each bridge is connected between the direct current lines of a high-voltage battery. The power switching elements of the bridges are divided into a high-side switch and a low-side switch. A control circuit is connected to the power switching elements of the high-side switch via a first connection and to the power switching elements of the low-side switch via a second connection.

Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung zum Entladen eines Zwischenkreiskondensators in einem Stromrichter eines Hochvoltbordnetzes. Der Stromrichter weist eine Leistungseinheit und den parallel dazu geschalteten Zwischenkreiskondensator auf. Die Leistungseinheit besitzt mehrere Brücken aus in Reihe geschalteten Leistungsschaltelementen, wobei die Leistungsschaltelemente der Brücken in einen Highside-Schalter und in einen Lowside-Schalter aufgeteilt sind. DE 10 2018 115 802 A1 betrifft eine Vorrichtung zum Entladen eines Zwischenkreiskondensators. Es ist ein Stromrichter zur elektrischen Versorgung einer ein Fahrzeug antreibenden elektrischen Maschine vorgesehen. Der Stromrichter weist welcher den Zwischenkreiskondensator und eine parallel zum Zwischenkreiskondensator geschaltete Entladeeinrichtung mit einer Reihenschaltung aus einem steuerbaren Schaltelement und einem Lastwiderstand auf. Der Stromrichter wird eingangsseitig von einer Hochvoltbatterie gespeist, wobei der Stromrichter eine Steuerungseinrichtung aufweist, welche dazu eingerichtet ist, das Schaltelement in Abhängigkeit eines Signalzustands an einem Eingang der Steuerungseinrichtung eine fest vorgegebene Anzahl von Schaltvorgängen durchführt, bei denen das Schaltelement leitet. Das Schaltelement wird hierzu mit einer fest vorgegebenen Dauer und einer fest vorgegebenen Wartezeit zwischen zwei aufeinanderfolgenden Schaltvorgängen angesteuert, wobei der Lastwiderstand und seine Wärmeübertragung an den Stromrichter derart eingerichtet sind, dass der Lastwiderstand bei einem Anliegen einer maximalen Dauerspannung der Hochvoltbatterie während eines jeweiligen Schaltvorgangs und einer Abkühlung während der oder einer jeweiligen Wartezeit nicht beschädigt wird.The invention also relates to a device for discharging an intermediate circuit capacitor in a converter of a high-voltage on-board network. The converter has a power unit and the intermediate circuit capacitor connected in parallel with it. The power unit has several bridges made of series-connected power switching elements, the power switching elements of the bridges being divided into a high-side switch and a low-side switch. DE 10 2018 115 802 A1 relates to a device for discharging an intermediate circuit capacitor. A converter is provided for the electrical supply of an electrical machine driving a vehicle. The converter has the intermediate circuit capacitor and a discharge device connected in parallel to the intermediate circuit capacitor with a series connection of a controllable switching element and a load resistor. The converter is fed on the input side by a high-voltage battery, the converter having a control device which is set up to carry out the switching element, depending on a signal state at an input of the control device, a fixed number of switching processes in which the switching element conducts. For this purpose, the switching element is controlled with a fixed predetermined duration and a fixed predetermined waiting time between two successive switching processes, the load resistor and its heat transfer to the converter being set up in such a way that the load resistance when a maximum continuous voltage of the high-voltage battery is applied during a respective switching process and a Cooling down during the or a respective waiting time is not damaged.

DE 10 2017 209 106 A1 betrifft ein Verfahren zur Entladung eines HochvoltZwischenkreises mit einer Entladeschaltung. Der Hochvolt-Zwischenkreis umfasst einen Zwischenkreiskondensator, wobei am Hochvolt-Zwischenkreis die Spannung ermittelt wird. In Abhängigkeit von der ermittelten Spannung wird die Entladeschaltung angesteuert. DE 10 2017 209 106 A1 relates to a method for discharging a high-voltage intermediate circuit with a discharge circuit. The high-voltage intermediate circuit includes an intermediate circuit capacitor, with the voltage being determined on the high-voltage intermediate circuit. The discharge circuit is activated as a function of the voltage determined.

DE 10 2012 203 071 A1 betrifft eine Schaltung für einen Hochvoltzwischenkreis für ein Hochvoltsystem für ein Fahrzeug. Die Schaltung weist einen Spannungswandler auf, der ausgebildet ist, um in einem Betriebszustand eine Hochvoltspannung des Hochvoltzwischenkreises in eine Verbraucherspannung zu wandeln. Der Spannungswandler ist ausgebildet, um den Betriebszustand bis zu einem Absinken der Hochvoltspannung auf eine Entladespannung aufrechtzuerhalten, um den Hochvoltzwischenkreis zu entladen. In DE10 2007 047 713 A1 wird ein Verfahren und eine zugehörige Vorrichtung zur Entladung des Hochspannungsnetzes, insbesondere eines Gleichspannungszwischenkreises, beschrieben, bei dem zur Entladung der Kapazitäten des Hochspannungsnetzes Schaltmittel eingesetzt sind, die zwischen den Kapazitäten und wenigstens einem Vorladewiderstand und einer Hochspannungsbatterie liegen. Die Schaltmittel können Schalter mit vorgebbarer Anordnung der Schaltkontakte oder Schaltgeräte oder Relais oder Schütze sein, die mittels einer Steuereinrichtung schaltbar sind. Die Betätigung der Schaltgeräte erfolgt so, dass der wenigstens eine Vorladewiderstand gleichzeitig für die Aufladung und die Entladung des Gleichspannungszwischenkreises genutzt wird. DE 10 2012 203 071 A1 relates to a circuit for a high-voltage intermediate circuit for a high-voltage system for a vehicle. The circuit has a voltage converter which is designed to convert a high-voltage voltage of the high-voltage intermediate circuit into a consumer voltage in an operating state. The voltage converter is designed to maintain the operating state until the high-voltage voltage drops to a discharge voltage in order to discharge the high-voltage intermediate circuit. In DE10 2007 047 713 A1 describes a method and an associated device for discharging the high-voltage network, in particular a DC voltage intermediate circuit, in which switching means are used to discharge the capacitances of the high-voltage network, which are located between the capacitances and at least one precharge resistor and a high-voltage battery. The switching means can be switches with a predeterminable arrangement of the switching contacts or switching devices or relays or contactors which can be switched by means of a control device. The switching devices are operated in such a way that the at least one precharge resistor is used simultaneously for charging and discharging the DC voltage intermediate circuit.

WO 2017/186436 A1 betrifft ein System zum aktiven Kurzschließen von Phasen eines Wechselrichters. Der Wechselrichter dient, über Leistungshalbleiterschalter, zum Anlegen eines elektrischen Stromes an die Phasen. Es ist eine Treiberschaltung zum Betätigen der Leistungshalbleiterschalter vorgesehen. Eine Schutzschaltung dient dazu, dass zumindest einige der Leistungshalbleiterschalter geschlossen werden. WO 2017/186436 A1 relates to a system for the active short-circuiting of phases of an inverter. The inverter is used to apply an electrical current to the phases via power semiconductor switches. A driver circuit is provided for operating the power semiconductor switch. A protective circuit is used to ensure that at least some of the power semiconductor switches are closed.

Dabei betätigt die Schutzschaltung die Leistungshalbleiterschalter zum aktiven Kurzschließen direkt, also ohne Umweg über die Treiberschaltung.The protective circuit actuates the power semiconductor switch for active short-circuiting directly, i.e. without going through the driver circuit.

Aus der WO 2009/106187 A1 sind ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Entladen eines Hochspannungsnetzes bekannt. Bei herkömmlichen Fahrzeugen beträgt die Spannung im Bordnetz ungefähr 14 Volt. Bei Hybridfahrzeugen oder Fahrzeugen mit Elektroantrieb kommen Spannungen im Traktionsnetz zum Einsatz, die mehrere 100 Volt betragen können. Elektrische Spannungen, die größer als 60 Volt sind, werden als Hochspannung bezeichnet. Aus Gründen der Sicherheit müssen Hochspannungsnetze, insbesondere Bordnetze oder Traktionsnetze, abschaltbar sein und entladen werden können. Bekannte Hochspannungsnetze umfassen zu diesem Zweck eine aktive Entladevorrichtung. Diese Vorrichtung besteht in der Regel aus einem zweipoligen Hauptschalter zum Abtrennen der Batterie vom übrigen Netz sowie einem schaltbaren Widerstand, über den die Ladung bei Bedarf abgebaut wird. Alternativ kann auch eine passive Entladevorrichtung zum Einsatz kommen. Diese Vorrichtung besteht in der Regel aus mindestens einem Widerstand, der parallel zum Energiespeicher und zum Hochspannungsnetz geschaltet ist. Derartige passive Entladeschaltungen sind dazu eingerichtet, eine im Hochspannungsnetz befindliche Zwischenkreiskapazität, insbesondere einen sogenannten Zwischenkreiskondensator, innerhalb einer vorgegebenen Zeit, meist 120 Sekunden, unabhängig von einer anfänglich auftretenden Spannung auf eine Spannung kleiner als 60 Volt (Berührsicherheit) zu entladen.From the WO 2009/106187 A1 a method and a device for discharging a high-voltage network are known. In conventional vehicles, the voltage in the on-board network is around 14 volts. In hybrid vehicles or vehicles with electric drive, voltages are used in the traction network that can amount to several 100 volts. Electrical voltages that are greater than 60 volts are referred to as high voltage. For reasons of safety, high-voltage networks, in particular vehicle electrical systems or traction networks, must be able to be switched off and discharged. Known high-voltage networks include an active discharge device for this purpose. This device usually consists of a two-pole Main switch for disconnecting the battery from the rest of the network and a switchable resistor through which the charge is reduced if necessary. Alternatively, a passive unloading device can also be used. This device usually consists of at least one resistor that is connected in parallel to the energy store and to the high-voltage network. Such passive discharge circuits are designed to discharge an intermediate circuit capacitance in the high-voltage network, in particular a so-called intermediate circuit capacitor, to a voltage of less than 60 volts (contact safety) within a specified time, usually 120 seconds, regardless of an initially occurring voltage.

Gemäß dem Stand der Technik ist ein Widerstand parallel zum Kondensator des Zwischenkreises geschaltet, der über einen Halbleiterschalter geöffnet und geschlossen werden kann. Im Falle der Entladung wird die Hochvoltbatterie vom Fahrzeug getrennt und der Widerstand parallel zum Kondensator geschaltet, bis die Spannung auf <60 Volt gefallen ist. Bei der Entladung wird die gesamte Energie im Kondensator im Widerstand in Wärme umgewandelt. Daher muss der Widerstand an die Kühlung angeschlossen werden und benötigt viel Bauraum.According to the prior art, a resistor is connected in parallel to the capacitor of the intermediate circuit, which resistor can be opened and closed via a semiconductor switch. In the event of a discharge, the high-voltage battery is disconnected from the vehicle and the resistor is connected in parallel to the capacitor until the voltage has dropped to <60 volts. When discharging, all of the energy in the capacitor is converted into heat in the resistor. Therefore, the resistor has to be connected to the cooling system and requires a lot of installation space.

Zudem benötigt der Halbleiterschalter eine sehr hohe Sperrspannung. Dies führt dazu, dass der Halbleiterschalter enorm groß und teuer wird. Diese Sperrspannung liegt während der gesamten Betriebszeit des Fahrzeuges am Halbleiterschalter an, was zu einer erhöhten Belastung des Bauteils führt. So werden beispielsweise bei Systemen mit Batteriespannungen von 800V Halbleiterschalter benötigt, die einer Sperrspannung von bis zu 1200V standhalten können.In addition, the semiconductor switch requires a very high reverse voltage. This leads to the semiconductor switch becoming enormously large and expensive. This reverse voltage is applied to the semiconductor switch during the entire operating time of the vehicle, which leads to increased stress on the component. For example, systems with battery voltages of 800V require semiconductor switches that can withstand a blocking voltage of up to 1200V.

Eine Aufgabe der Erfindung ist daher, ein Verfahren zum aktiven Entladen eines Zwischenkreiskondensators eines Hochvoltbordnetzes zu schaffen, das ohne zusätzliche Bauteile, wie beispielsweise Widerstände, auskommt und eine kostengünstige und zuverlässige Lösung zum Entladen eines Zwischenkreiskondensators bereitstellt.One object of the invention is therefore to create a method for actively discharging an intermediate circuit capacitor of a high-voltage on-board network, which does not require additional components, such as resistors, and which provides a cost-effective and reliable solution for discharging an intermediate circuit capacitor.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren zum aktiven Entladen eines Zwischenkreiskondensators eines Hochvoltbordnetzes gelöst, das die Merkmale des Anspruchs 1 umfasst.This object is achieved by a method for actively discharging an intermediate circuit capacitor of a high-voltage vehicle electrical system, which method includes the features of claim 1.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist, eine Vorrichtung zum aktiven Entladen eines Zwischenkreiskondensators eines Hochvoltbordnetzes zu schaffen, die ohne zusätzliche Bauteile, wie beispielsweise Widerstände, auskommt und somit kostengünstig ist.A further object of the invention is to create a device for actively discharging an intermediate circuit capacitor of a high-voltage on-board electrical system that does not require additional components, such as resistors, and is therefore inexpensive.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung zum aktiven Entladen eines Zwischenkreiskondensators eines Hochvoltbordnetzes gelöst, die die Merkmale des Anspruchs 7 umfasst.This object is achieved by a device for actively discharging an intermediate circuit capacitor of a high-voltage vehicle electrical system, which device comprises the features of claim 7.

In einer Ausführungsform des Verfahrens zum Entladen eines Zwischenkreiskondensators in einem Stromrichter eines Hochvoltbordnetzes weist der Stromrichter eine Leistungseinheit und den parallel dazu geschalteten Zwischenkreiskondensator auf. Die Leistungseinheit besitzt mehrere Brücken aus in Reihe geschalteten Leistungsschaltelementen, wobei die Brücken zwischen Gleichstromleitungen einer Hochvoltbatterie geschaltet sind und die Leistungsschaltelemente der Brücken in einen Highside-Schalter und in einen Lowside-Schalter aufgeteilt sind. Eine Steuerschaltung ist über eine erste Verbindung mit den Leistungsschaltelementen des Highside-Schalters und über eine zweite Verbindung mit den Leistungsschaltelementen des Lowside-Schalters verbunden. Das Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass mit einer vorgegebenen Frequenz mittels der Steuerschaltung ein wechselseitiges Schließen und Öffnen der Leistungsschaltelemente der Highside-Schalter und der Leistungsschaltelemente der Lowside-Schalter durchgeführt wird. Es wird eine Totzeit durch die Steuerschaltung angepasst, die den durch die Brücken fließenden Strom derart verändert, dass es an den Leistungsschaltelementen der Highside-Schalter und den Leistungsschaltelementen der Lowside-Schalter zu keiner Beschädigung kommt. Das Verfahren hat den Vorteil, dass der Strom, der hierbei fließt, von der Totzeit abhängig ist. Über die Totzeit lässt sich somit der Strom einstellen, der die Kapazität des mindestens einen Zwischenkreiskondensators entlädt. Der Strom kann über die Halbleiterschalter der Brücken fließen und den Zwischenkreis entladen, ohne dafür zusätzliche Bauteile zu benötigen. Dies kann enorm Kosten und Bauraum sparen.In one embodiment of the method for discharging an intermediate circuit capacitor in a converter of a high-voltage electrical system, the converter has a power unit and the intermediate circuit capacitor connected in parallel therewith. The power unit has several bridges made of series-connected power switching elements, the bridges being connected between direct current lines of a high-voltage battery and the power switching elements of the bridges being divided into a high-side switch and a low-side switch. A control circuit is connected to the power switching elements of the high-side switch via a first connection and to the power switching elements of the low-side switch via a second connection. The method is characterized in that the control circuit alternately closes and opens the power switching elements of the high-side switches and the power switching elements of the low-side switches at a predetermined frequency. A dead time is adapted by the control circuit, which changes the current flowing through the bridges in such a way that the power switching elements of the high-side switches and the power-switching elements of the low-side switches are not damaged. The method has the advantage that the current that flows here is dependent on the dead time. The current that discharges the capacitance of the at least one intermediate circuit capacitor can thus be set via the dead time. The current can flow through the semiconductor switches in the bridges and discharge the intermediate circuit without the need for additional components. This can save enormous costs and installation space.

In einer Ausführungsform ist der durch die Brücken fließende Strom derart von der Totzeit abhängig, dass der Strom mit zunehmender Totzeit abnimmt. Ferner wird der über die Brücken fließende Strom in einer weiteren Ausführungsform gemessen. Anhand der Messung kann mittels der Steuerschaltung die Totzeit anpasst und somit der über die Brücken fließende Strom einstellt beziehungsweise angepasst werden. Dies hat den Vorteil, dass man beim Wechsel der Zustände der Leistungsschaltelemente der Highside-Schalter (AKS Highside) und der Leistungsschaltelemente der Lowside-Schalter (AKS Lowside) bei einer festen Frequenz (wie beispielsweise 10kHz) die Totzeit variiert. Dadurch kann man den Strom, der aus dem Zwischenkreiskondensator kommt, regeln. Hierdurch kann auch die Entladezeit des Zwischenkreiskondensator eingestellt werden.In one embodiment, the current flowing through the bridges is dependent on the dead time in such a way that the current decreases as the dead time increases. Furthermore, the current flowing across the bridges is measured in a further embodiment. On the basis of the measurement, the dead time can be adjusted by means of the control circuit and thus the current flowing over the bridges can be set or adapted. This has the advantage that when changing the states of the power switching elements of the high-side switches (AKS high-side) and the power-switching elements of the low-side switches (AKS low-side), the dead time is varied at a fixed frequency (such as 10 kHz). This allows the current that comes from the intermediate circuit capacitor to be regulated. In this way, the discharge time of the intermediate circuit capacitor can also be set.

Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung kann der Stromrichter in einem elektrischen Antriebsstrang eines Fahrzeugs vorgesehen sein. Der Stromrichter wandelt eine von der Hochvoltbatterie bereitgestellte Gleichspannung in eine mehrphasige Wechselspannung zum Versorgen einer das Fahrzeug antreibenden elektrischen Maschine. In einer Ausführungsform besteht die Leistungseinheit aus drei parallel geschalteten Brücken mit je zwei in Reihe geschalteten Leistungsschaltelementen. Diese Leistungseinheit wird auch als B6 Brücke bezeichnet. Dies hat den Vorteil, dass durch die Topologie der B6 Brücke ein dreifacher Pfad als Redundanz entstehen würde, was für sicherheitsrelevante Schaltungen bei Fahrzeugen von großer Bedeutung ist.According to one embodiment of the invention, the converter can be provided in an electric drive train of a vehicle. The converter converts a DC voltage provided by the high-voltage battery into a multiphase AC voltage to supply an electrical machine that drives the vehicle. In one embodiment, the power unit consists of three bridges connected in parallel, each with two power switching elements connected in series. This power unit is also known as a B6 bridge. This has the advantage that the topology of the B6 bridge would result in a triple path as redundancy, which is of great importance for safety-relevant circuits in vehicles.

In einer Ausführungsform wird das Verfahren mittels eines Computerprogramms realisiert, das beispielsweise in der Steuerschaltung ausgeführt wird. Das Computerprogramm kann auf einem maschinenlesbaren Speichermedium gespeichert sein.In one embodiment, the method is implemented by means of a computer program that is executed, for example, in the control circuit. The computer program can be stored on a machine-readable storage medium.

In einer Ausführungsform der Vorrichtung zum Entladen eines Zwischenkreiskondensators in einem Stromrichter eines Hochvoltbordnetzes, weist der Stromrichter eine Leistungseinheit und den parallel dazu geschalteten Zwischenkreiskondensator auf. Die Leistungseinheit besitzt mehrere Brücken aus in Reihe geschalteten Leistungsschaltelementen, wobei die Leistungsschaltelemente der Brücken in einen Highside-Schalter und in einen Lowside-Schalter aufgeteilt sind. Die Vorrichtung zeichnet sich dadurch aus, dass eine Steuerschaltung vorgesehen ist, die über eine erste Verbindung mit den Leistungsschaltelementen des Highside-Schalters und über eine zweite Verbindung mit den Leistungsschaltelementen des Lowside-Schalters verbunden ist. Mit der Steuerschaltung wird ein wechselseitiges Schließen und Öffnen der Leistungsschaltelemente der Highside-Schalter und der Leistungsschaltelemente der Lowside-Schalter durchgeführt. Zwischen den einzelnen Wechseln der Zustände geschlossen und geöffnet liegt eine Totzeit vor, während der ein Strom zum Entladen des Zwischenkreiskondensators ausschließlich über die Brücken der Leistungseinheit fließt.In one embodiment of the device for discharging an intermediate circuit capacitor in a converter of a high-voltage electrical system, the converter has a power unit and the intermediate circuit capacitor connected in parallel therewith. The power unit has several bridges made of series-connected power switching elements, the power switching elements of the bridges being divided into a high-side switch and a low-side switch. The device is characterized in that a control circuit is provided which is connected to the power switching elements of the high-side switch via a first connection and to the power switching elements of the low-side switch via a second connection. The control circuit is used to alternately close and open the power switching elements of the high-side switches and the power switching elements of the low-side switches. There is a dead time between the individual changes between the closed and open states, during which a current for discharging the intermediate circuit capacitor flows exclusively via the bridges of the power unit.

Vorteil der Vorrichtung ist, dass der Strom zur Entladung der Kapazität des mindestens einen Zwischenkreiskondensators während der Totzeit über die Leistungsschaltelemente der Brücken abfließt. Über die Totzeit kann somit der Strom eingestellt werden. Für die Entladung des Zwischenkreises werden keine zusätzlichen Bauteile, wie beispielsweise Widerstände, benötigt. Dies spart enorm Kosten und Bauraum.The advantage of the device is that the current for discharging the capacitance of the at least one intermediate circuit capacitor flows through the power switching elements of the bridges during the dead time. The current can thus be adjusted via the dead time. No additional components, such as resistors, are required to discharge the intermediate circuit. This saves enormous costs and installation space.

In einer Ausführungsform nimmt der Strom, der über die Brücken fließt, mit zunehmender Totzeit ab. In einer weiteren Ausführungsform wird die Totzeit mittels der Steuerschaltung eingestellt, was somit den über die Brücken fließenden Strom regelt.In one embodiment, the current flowing across the bridges decreases as the dead time increases. In a further embodiment, the dead time is set by means of the control circuit, which thus regulates the current flowing across the bridges.

Die Leistungsschaltelemente der Leistungseinheit können in Form von Halbleiterbauelementen ausgebildet sein. Die Leistungseinheit kann aus drei Brücken mit je zwei in Reihe geschalteten Halbleiterbauelementen bestehen. Eine aktive Entladung des Zwischenkreises (Zwischenkreiskondensator) kann durch einen Stromfluss durch die drei parallel geschalteten Brücken erfolgen. Bei einem einfachen Kurzschluss von beispielsweise den Halbleiterbauelementen einer der Brücken würde der fließende Strom zu einer Zerstörung der Halbleiterbauelemente führen.The power switching elements of the power unit can be designed in the form of semiconductor components. The power unit can consist of three bridges, each with two semiconductor components connected in series. An active discharge of the intermediate circuit (intermediate circuit capacitor) can take place by a current flow through the three bridges connected in parallel. In the event of a simple short circuit of, for example, the semiconductor components of one of the bridges, the flowing current would lead to the destruction of the semiconductor components.

Bei dem Zustand des aktiven Kurzschlusses (AKS) sind entweder die drei Halbleiterbauelemente der AKS-Highside oder die drei Halbleiterbauelemente der AKS-Lowside gleichzeitig eingeschaltet. Bei diesen Zuständen findet kein Stromfluss von der Hochvoltbatterie zur elektrischen Maschine des Antriebsstrangs statt.In the active short circuit (AKS) state, either the three semiconductor components of the AKS high side or the three semiconductor components of the AKS low side are switched on at the same time. In these states, there is no current flow from the high-voltage battery to the electrical machine in the drive train.

In einer Ausführungsform ist die Leistungseinheit als Pulswechselrichter ausgebildet und umfasst eine aus den Halbleiterbauelementen gebildete B6 Brücke zur Ansteuerung der elektrischen Maschine. Die B6 Brücke wird in einem speziellen Muster getaktet, das die Highside-Schalter und die Lowside-Schalter schließt und öffnet. Dabei gibt es eine bestimmte Zeit, in der die Highside-Schalter und die Lowside-Schalter geöffnet sind. Die sogenannte Totzeit. Der Grund für die Totzeit ist, dass ohne Totzeit ein Brückenkurzschluss auftritt und ein enorm hoher Strom fließt, der die B6 Brücke zerstört. Der Strom, der bei der Vorrichtung gemäß fließt, ist folglich abhängig von der Totzeit. Über das Regeln der Totzeit kann man einen Strom fließen lassen, der die Kapazität (dargestellt durch beispielsweise einen Zwischenkreiskondensator) im Zwischenkreis entlädt. Man kann also alle Highside-Schalter und nach der geregelten Totzeit alle Lowside-Schalter einschalten. Somit kann man einen Strom über die Halbleiterbauelemente der Brücke fließen lassen und den Zwischenkreis entladen, ohne dafür zusätzliche Bauteile zu benötigen.In one embodiment, the power unit is designed as a pulse-controlled inverter and comprises a B6 bridge, formed from the semiconductor components, for controlling the electrical machine. The B6 bridge is clocked in a special pattern that closes and opens the high-side switches and the low-side switches. There is a certain time during which the high-side switches and the low-side switches are open. The so-called dead time. The reason for the dead time is that a bridge short circuit occurs without dead time and an enormously high current flows, which destroys the B6 bridge. The current which flows in the device in accordance with is consequently dependent on the dead time. By regulating the dead time, a current can flow that discharges the capacitance (represented by an intermediate circuit capacitor, for example) in the intermediate circuit. You can turn on all high-side switches and, after the regulated dead time, all low-side switches. This allows a current to flow through the bridge's semiconductor components and discharge the intermediate circuit without the need for additional components.

In einer Ausführungsform ist ein Antriebsstrang mit einer der oben beschriebenen Ausführungsformen der Vorrichtung vorgesehen.In one embodiment, a drive train with one of the embodiments of the device described above is provided.

Anhand der beigefügten Zeichnungen werden nun die Erfindung und ihre Vorteile durch Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dadurch die Erfindung auf das gezeigte Ausführungsbeispiel zu beschränken. Die Größenverhältnisse in den Figuren entsprechen nicht immer den realen Größenverhältnissen, da einige Formen vereinfacht und andere Formen zur besseren Veranschaulichung vergrößert im Verhältnis zu anderen Elementen dargestellt sind.

• 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Antriebsstrangs mit einer Vorrichtung zur Entladung eines Hochvoltzwischenkreises eines Fahrzeugs.
• 2 zeigt eine schematische Darstellung des Wechsels zwischen den Highside-Schaltern und den Lowside-Schaltern.
• 3 zeigt die Messung des Stroms an einer Halbbrücke in Abhängigkeit von der Totzeit.

With reference to the accompanying drawings, the invention and its advantages will now be explained in more detail by means of exemplary embodiments, without thereby restricting the invention to the exemplary embodiment shown. The proportions in the figures do not always correspond to the real proportions, as some forms are simplified and others Shapes are shown enlarged in relation to other elements for better illustration.

• 1 shows a schematic representation of a drive train with a device for discharging a high-voltage intermediate circuit of a vehicle.
• 2 shows a schematic representation of the change between the high-side switches and the low-side switches.
• 3 shows the measurement of the current at a half bridge as a function of the dead time.

Für gleiche oder gleich wirkende Elemente der Erfindung werden identische Bezugszeichen verwendet. Ferner werden der Übersicht halber nur Bezugszeichen in den einzelnen Figuren dargestellt, die für die Beschreibung der jeweiligen Figur erforderlich sind. Die Figuren stellen lediglich Ausführungsbeispiele der Erfindung dar, ohne jedoch die Erfindung auf die dargestellten Ausführungsbeispiele zu beschränken. 1 zeigt beispielhaft einen elektrischen Antriebsstrang 1 mit einer Steuerschaltung 2. Ein Stromrichter 4 des elektrischen Antriebsstrangs 1 umfasst einen Zwischenkreiskondensator 5 und eine Leistungseinheit 6. Die Vorrichtung 1 ist insbesondere Teil eines Hochvoltbordnetzes, wie beispielsweise ein Hochvoltbordnetz eines elektrisch antreibbaren Fahrzeugs (nicht dargestellt), insbesondere eines Elektrofahrzeugs oder eines Hybridfahrzeugs. Der Stromrichter 4 ist dazu eingerichtet, eine von der Hochvoltbatterie 3 bereitgestellte Gleichspannung in eine mehrphasige Wechselspannung zum Versorgen einer das Fahrzeug antreibenden elektrischen Maschine 8 zu wandeln.Identical reference symbols are used for elements of the invention that are the same or have the same effect. Furthermore, for the sake of clarity, only reference symbols are shown in the individual figures that are necessary for the description of the respective figure. The figures merely represent exemplary embodiments of the invention without, however, restricting the invention to the exemplary embodiments shown. 1 shows an example of an electric drive train 1 with a control circuit 2 . A converter 4th of the electric drive train 1 includes an intermediate circuit capacitor 5 and a power unit 6th . The device 1 is in particular part of a high-voltage on-board network, such as, for example, a high-voltage on-board network of an electrically drivable vehicle (not shown), in particular an electric vehicle or a hybrid vehicle. The converter 4th is set up for this, one from the high-voltage battery 3 Provided DC voltage into a polyphase AC voltage for supplying an electrical machine driving the vehicle 8th to walk.

Die Leistungseinheit 6 (Pulswechselrichter) umfasst eine Vielzahl zu Halbbrücken verschalteter Leistungsschaltelemente 10. Die Leistungsschaltelemente 10 (Leistungshalbleiterschalter) sind zu einer Brückenschaltung miteinander verschaltet, hier beispielhaft zu einer B6-Brückenschaltung. Je Phase U, V, W ist, somit in an sich bekannter Weise, eine elektrische Halbbrücke durch ein Paar von in Serie geschalteter Leistungsschaltelemente 10 vorgesehen. Je Phase U, V, W ist in diesem dargestellten Beispiel damit genau ein Highside-Schalter 10A und genau ein Lowside-Schalter 10B vorgesehen. Jedes der Leistungsschaltelemente 10, 10A, 10B kann durch einen einzelnen oder mehrere Halbleiterschalter gebildet werden. Die Brücken 14 aus den Leistungsschaltelementen 10 sind parallel zueinander zwischen zwei Gleichstromleitungen DC+ und DC- des Stromrichters 4 geschaltet. Der Zwischenkreiskondensator 5 ist parallel zu den Brücken 14 (Halbbrücken) zwischen die zwei Gleichstromleitungen DC+, DC- geschaltet.The power unit 6th (Pulse-controlled inverter) comprises a large number of power switching elements interconnected to form half bridges 10 . The power switching elements 10 (Power semiconductor switches) are interconnected to form a bridge circuit, here for example a B6 bridge circuit. Per phase U , V , W. is, thus in a manner known per se, an electrical half-bridge through a pair of power switching elements connected in series 10 intended. Per phase U , V , W. is exactly one highside switch in the example shown 10A and exactly one low-side switch 10B intended. Each of the power switching elements 10 , 10A , 10B can be formed by a single or multiple semiconductor switches. The bridges 14th from the power switching elements 10 are parallel to each other between two DC power lines DC + and DC- of the converter 4th switched. The intermediate circuit capacitor 5 is parallel to the bridges 14th (Half bridges) between the two DC lines DC + , DC- switched.

Der Stromrichter 4 dient zur Umwandlung des Gleichstromes aus dem Gleichstromzweig in einen (quasi) Wechselstrom an den Phasen U, V, W. Dadurch wird in der elektrischen Maschine 8 ein Drehfeld erzeugt, das ein Drehmoment auf den Rotor der elektrischen Maschine 8 ausübt. Dieses kann entweder zum Antrieb oder zum Abbremsen genutzt werden.The converter 4th serves to convert the direct current from the direct current branch into a (quasi) alternating current on the phases U , V , W. . This is in the electrical machine 8th a rotating field is generated that applies torque to the rotor of the electrical machine 8th exercises. This can either be used to drive or to brake.

Bei Fahrzeugen mit Batteriespannungen, die größer 60V betragen, müssen die Systeme in kurzer Zeit spannungsfrei gemacht werden können. Dies ist notwendig, um eine Gefährdung von Personen durch gefährliche Spannungen zu vermeiden. Um einen elektrischen Antriebsstrang 1 spannungsfrei zu machen, muss unter anderem der Zwischenkreiskondensator 5 entladen werden, welcher für den Betrieb der Leistungseinheit 6 notwendig ist. Hierzu ist die Steuerschaltung 2 mit jeweils einer ersten Verbindung 11 mit den Leistungsschaltelementen 10 des Highside-Schalters 10A und mit jeweils einer zweiten Verbindung 12 mit den Leistungsschaltelementen 10 des Lowside-Schalters 10B verbunden. Über die Steuerschaltung 2 werden die Leistungsschaltelemente 10 der Highside-Schalter 10A oder die Leistungsschaltelemente 10 der Lowside-Schalter 10B gleichzeitig eingeschaltet. Bei diesen Zuständen, welche als „Aktiver Kurzschluss“ (AKS) bezeichnet werden, findet kein Stromfluss von der Hochvoltbatterie 3 über die Gleichstromleitungen DC+, DC- statt. Mittels der Steuerschaltung 2 wechselt man die Zustände, so dass die Leistungsschaltelemente 10 der Highside-Schalter 10A (AKS-Highside) oder die Leistungsschaltelemente 10 der Lowside-Schalter 10B (AKS-Lowside) geschlossen oder geöffnet sind. Dieser Wechsel der Zustände (Leistungsschaltelemente 10 der Highside-Schalter 10A beziehungsweise Leistungsschaltelemente 10 der Lowside-Schalter 10B geschlossen und geöffnet) erfolgt mit einem speziellen Muster mit einer festen Frequenz. Dabei gibt es eine bestimmte Zeitspanne, bei denen die Leistungsschaltelemente 10 der Highside-Schalter 10A und die Leistungsschaltelemente 10 der Lowside-Schalter 10B beide geöffnet sind. Diese Zeitspanne wird als Totzeit 20 (siehe 2) bezeichnet. Ohne die Totzeit 20 tritt ein Brückenkurzschluss auf und ein enorm hoher Strom fließt über die Brücken 14 der Leistungseinheit 6. Durch diesen hohen Strom würden die Brücken 14 zerstört werden. Durch die Steuerschaltung 2 kann die Totzeit 20 geregelt werden, was auch den Strom regelt, der über die Brücken 14 fließt und dadurch den Zwischenkreiskondensator 5 entlädt.In vehicles with battery voltages that are greater than 60V, the systems must be able to be de-energized in a short time. This is necessary to avoid endangering people from dangerous voltages. About an electric powertrain 1 The intermediate circuit capacitor, among other things, must be de-energized 5 be discharged, which is necessary for the operation of the power unit 6th necessary is. The control circuit is for this purpose 2 each with a first connection 11th with the power switching elements 10 of the highside switch 10A and each with a second connection 12th with the power switching elements 10 of the low-side switch 10B tied together. Via the control circuit 2 become the power switching elements 10 the highside switch 10A or the power switching elements 10 the lowside switch 10B switched on at the same time. In these states, which are referred to as "active short circuit" (AKS), there is no current flow from the high-voltage battery 3 via the DC power lines DC + , DC- instead of. By means of the control circuit 2 one changes the states, so that the power switching elements 10 the highside switch 10A (AKS-Highside) or the power switching elements 10 the lowside switch 10B (AKS-Lowside) are closed or open. This change of states (power switching elements 10 the highside switch 10A or power switching elements 10 the lowside switch 10B closed and open) is done with a special pattern with a fixed frequency. There is a certain period of time during which the power switching elements 10 the highside switch 10A and the power switching elements 10 the lowside switch 10B both are open. This period of time is called the dead time 20th (please refer 2 ) designated. Without the dead time 20th a bridge short circuit occurs and an extremely high current flows across the bridges 14th the power unit 6th . This high current would break the bridges 14th be destroyed. By the control circuit 2 can the dead time 20th be regulated, which also regulates the electricity that flows over the bridges 14th flows and thereby the intermediate circuit capacitor 5 discharges.

2 zeigt eine schematische Darstellung des Wechsels beziehungsweise das abwechselnde Schalten zwischen den Highside-Schaltern 10A und den Lowside-Schaltern 10B der Leistungseinheit 6. Das Schaltmuster für die Highside-Schalter 10A ist mittels der durchgezogenen Linie 22 dargestellt. Das Schaltmuster für die Lowside-Schalter 10B ist mittels der gestrichelt-gepunkteten Linie 24 dargestellt. Die Frequenz, mit der das Wechseln zwischen den Highside-Schaltern 10A und den Lowside-Schaltern 10B der Leistungseinheit 6 erfolgt, ist nicht entscheidend. Entscheidend für die schonende Entladung des Zwischenkreiskondensators 5 ist die Totzeit 20, die den Stromfluss über die Brücken 14 regelt. 2 shows a schematic representation of the change or alternating switching between the high-side switches 10A and the lowside switches 10B the power unit 6th . The switching pattern for the highside switches 10A is by means of the solid line 22nd shown. The switching pattern for the lowside switches 10B is by means of the dashed-dotted line 24 shown. the Frequency with which switching between the highside switches 10A and the lowside switches 10B the power unit 6th occurs is not critical. Decisive for the gentle discharge of the intermediate circuit capacitor 5 is the dead time 20th that control the flow of electricity across the bridges 14th regulates.

3 zeigt die Messung des Stroms 30 an einer Halbbrücke in Abhängigkeit von der Totzeit 20. Man erkennt eindeutig, dass je kürzer diese Totzeit 20 ist, desto größer ist der Strom 30 aus dem Zwischenkreiskondensator 5. Da man durch die Steuerschaltung 2 die Totzeit 20 beim Wechseln von den Highside-Schaltern 10A und den Lowside-Schaltern 10B der Leistungseinheit 6 einstellen kann, kann man somit den Fluss des Stroms 30 durch die Brücken 14 und die Entladung des Zwischenkreiskondensators 5 regeln. Die in 3 gezeigte Messung zeigt den Strom 30 an Brücke 14. Bei der in 1 gezeigten Leistungseinheit 6 (Standardumrichter) kann circa der dreifache Strom mit drei Brücken 14 erreicht werden. 3 shows the measurement of the current 30th on a half bridge depending on the dead time 20th . One can clearly see that the shorter this dead time 20th is, the greater the current 30th from the intermediate circuit capacitor 5 . As you go through the control circuit 2 the dead time 20th when switching from the highside switches 10A and the lowside switches 10B the power unit 6th can adjust, one can thus adjust the flow of the current 30th through the bridges 14th and the discharge of the intermediate circuit capacitor 5 rules. In the 3 The measurement shown shows the current 30th at bridge 14th . At the in 1 power unit shown 6th (Standard converter) can roughly triple the current with three bridges 14th can be achieved.

Es wird angenommen, dass die vorliegende Offenbarung und viele der darin erwähnten Vorteile durch die vorhergehende Beschreibung verständlich werden. Es ist offensichtlich, dass verschiedene Änderungen in Form, Anzahl, Konstruktion und Anordnung der Bauteile durchgeführt werden können, ohne von dem offenbarten Gegenstand abzuweichen. Die beschriebene Form ist lediglich erklärend, und es ist die Absicht der beigefügten Ansprüche, solche Änderungen zu umfassen und einzuschließen. Dementsprechend sollte der Umfang der Erfindung nur durch die beigefügten Ansprüche beschränkt sein.It is believed that the present disclosure and many of the advantages noted therein will be understood from the preceding description. Obviously, various changes in the shape, number, construction and arrangement of the components can be made without departing from the disclosed subject matter. The form described is illustrative only and it is the intent of the appended claims to embrace and incorporate such changes. Accordingly, the scope of the invention should be limited only by the appended claims.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11

AntriebsstrangPowertrain

22

SteuerschaltungControl circuit

33

HochvoltbatterieHigh voltage battery

44th

StromrichterPower converter

55

ZwischenkreiskondensatorDC link capacitor

66th

LeistungseinheitPower unit

88th

elektrische Maschineelectric machine

1010

LeistungsschaltelementPower switching element

10A10A

Highside-SchalterHighside switch

10B10B

Lowside-SchalterLowside switch

1111th

erste Verbindungfirst connection

1212th

zweite Verbindungsecond connection

1414th

Brückebridge

2020th

TotzeitDead time

2222nd

durchgezogene Liniesolid line

2424

gestrichelt-gepunktete Liniedashed-dotted line

3030th

Stromcurrent

DC+DC +

GleichstromleitungDC line

DC-DC-

GleichstromleitungDC line

U, V, WAND MANY MORE

Phasephase

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

• DE 102018115802 A1 [0002]DE 102018115802 A1 [0002]
• DE 102017209106 A1 [0003]DE 102017209106 A1 [0003]
• DE 102012203071 A1 [0004]DE 102012203071 A1 [0004]
• DE 102007047713 A1 [0004]DE 102007047713 A1 [0004]
• WO 2017/186436 A1 [0005]WO 2017/186436 A1 [0005]
• WO 2009/106187 A1 [0007]WO 2009/106187 A1 [0007]

Claims (10)

Verfahren zum Entladen eines Zwischenkreiskondensators (5) in einem Stromrichter (4) eines Hochvoltbordnetzes, wobei der Stromrichter (4) eine Leistungseinheit (6) und den parallel dazu geschalteten Zwischenkreiskondensator (5) aufweist; die Leistungseinheit (6) mehrere Brücken (14) aus in Reihe geschalteten Leistungsschaltelementen (10) besitzt, wobei die Brücken (14) zwischen Gleichstromleitungen (DC+, DC-) einer Hochvoltbatterie (3) geschaltet sind, die Leistungsschaltelemente (10) der Brücken (14) in einen Highside-Schalter (10A) und in einen Lowside-Schalter (10B) aufgeteilt sind und eine Steuerschaltung (2) über eine erste Verbindung (11) mit den Leistungsschaltelementen (10) des Highside-Schalters (10A) und über eine zweite Verbindung (12) mit den Leistungsschaltelementen (10) des Lowside-Schalters (10B) verbunden ist. gekennzeichnet durch die folgenden Schritte: - wechselseitiges Schließen und Öffnen der Leistungsschaltelemente (10) der Highside-Schalter (10A) und der Leistungsschaltelemente (10) der Lowside-Schalter (10B) gemäß einer durch die Steuerschaltung (2) vorgegebenen Frequenz; und - Anpassen einer Totzeit (20) durch die Steuerschaltung (2) und somit Anpassen des durch die Brücken (14) fließenden Stroms (30), der an den Leistungsschaltelementen (10) der Highside-Schalter (10A) und den Leistungsschaltelementen (10) der Lowside-Schalter (10B) zu keiner Beschädigung führt.A method for discharging an intermediate circuit capacitor (5) in a converter (4) of a high-voltage electrical system, the converter (4) having a power unit (6) and the intermediate circuit capacitor (5) connected in parallel therewith; the power unit (6) has several bridges (14) made of series-connected power switching elements (10), the bridges (14) being connected between direct current lines (DC +, DC-) of a high-voltage battery (3), the power switching elements (10) of the bridges ( 14) are divided into a high-side switch (10A) and a low-side switch (10B) and a control circuit (2) via a first connection (11) to the power switching elements (10) of the high-side switch (10A) and via a second connection (12) is connected to the power switching elements (10) of the low-side switch (10B). characterized by the following steps: - alternating closing and opening of the power switching elements (10) of the high-side switches (10A) and the power switching elements (10) of the low-side switches (10B) according to a frequency predetermined by the control circuit (2); and - adaptation of a dead time (20) by the control circuit (2) and thus adaptation of the current (30) flowing through the bridges (14) that is applied to the power switching elements (10) of the high-side switches (10A) and the power switching elements (10) the low-side switch (10B) does not result in damage. Verfahren nach Anspruch 1, wobei der durch die Brücken (14) fließende Strom (30) von einer kurzen Totzeit (20) zu einer langen Totzeit (20) abnimmt.Procedure according to Claim 1 wherein the current (30) flowing through the bridges (14) decreases from a short dead time (20) to a long dead time (20). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der über die Brücken (14) fließende Strom (30) gemessen wird, und mittels der Steuerschaltung (2) wird die Totzeit (20) anpasst und somit der fließende Strom (30) einstellt.Method according to one of the preceding claims, wherein the current (30) flowing via the bridges (14) is measured, and the dead time (20) is adjusted by means of the control circuit (2) and the flowing current (30) is thus set. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei der Stromrichter (4) in einem elektrischen Antriebsstrang (1) eines Fahrzeugs vorgesehen ist und der Stromrichter (4) eine von der Hochvoltbatterie (3) bereitgestellte Gleichspannung in eine mehrphasige Wechselspannung zum Versorgen einer das Fahrzeug antreibenden elektrischen Maschine (8) wandelt.Method according to one of the preceding claims, wherein the converter (4) is provided in an electrical drive train (1) of a vehicle and the converter (4) converts a DC voltage provided by the high-voltage battery (3) into a polyphase AC voltage for supplying an electrical voltage that drives the vehicle Machine (8) converts. Computerprogramm, das eingerichtet ist, das Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4 auszuführen.Computer program that is set up, the method according to one of the Claims 1 until 4th to execute. Maschinenlesbares Speichermedium, auf dem das Computerprogramm nach Anspruch 6 gespeichert ist.Machine-readable storage medium on which the computer program is based Claim 6 is stored. Vorrichtung zum Entladen eines Zwischenkreiskondensators (5) in einem Stromrichter (4) eines Hochvoltbordnetzes, der eine Leistungseinheit (6) und den parallel dazu geschalteten Zwischenkreiskondensator (5) aufweist, wobei die Leistungseinheit (6) mehrere Brücken (14) aus in Reihe geschalteten Leistungsschaltelementen (10) besitzt, wobei die Leistungsschaltelemente (10) der Brücken (14) in einen Highside-Schalter (10A) und in einen Lowside-Schalter (10B) aufgeteilt sind, gekennzeichnet durch - eine Steuerschaltung (2), die über eine erste Verbindung (11) mit den Leistungsschaltelementen (10) des Highside-Schalters (10A) und über eine zweite Verbindung (12) mit den Leistungsschaltelementen (10) des Lowside-Schalters (10B) verbunden ist; - wobei mittels der Steuerschaltung (2) ein wechselseitiges Schließen und Öffnen der Leistungsschaltelemente (10) der Highside-Schalter (10A) und der Leistungsschaltelemente (10) der Lowside-Schalter (10B) durchführbar ist, wobei zwischen den einzelnen Wechseln der Zustände eine Totzeit (20) vorliegt, während der ein Strom (30) zum Entladen des Zwischenkreiskondensators (5) ausschließlich über die Brücken (14) fließt.Device for discharging an intermediate circuit capacitor (5) in a converter (4) of a high-voltage electrical system, which has a power unit (6) and the intermediate circuit capacitor (5) connected in parallel, the power unit (6) having several bridges (14) made of series-connected power switching elements (10), the power switching elements (10) of the bridges (14) being divided into a high-side switch (10A) and a low-side switch (10B), characterized by - a control circuit (2), which via a first connection (11) is connected to the power switching elements (10) of the high-side switch (10A) and via a second connection (12) to the power switching elements (10) of the low-side switch (10B); - With the control circuit (2) alternating closing and opening of the power switching elements (10) of the highside switches (10A) and the power switching elements (10) of the lowside switches (10B), with a dead time between the individual changes in the states (20) is present, during which a current (30) for discharging the intermediate circuit capacitor (5) flows exclusively via the bridges (14). Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei der Strom (30), der über die Brücken (14) fließt, mit zunehmender Totzeit (20) abnimmt.Device according to Claim 7 wherein the current (30) flowing across the bridges (14) decreases with increasing dead time (20). Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche 7 bis 8, wobei die Totzeit (20) mittels der Steuerschaltung (20) und somit der über die Brücken (14) fließende Strom (30) einstellbar ist.Device according to one of the preceding Claims 7 until 8th , the dead time (20) being adjustable by means of the control circuit (20) and thus the current (30) flowing over the bridges (14). Antriebsstrang (1) mit einer Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 7 bis 9.Drive train (1) with a device according to one of the Claims 7 until 9 .

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