DE102020110976B4 - Optical sorting system for sorting granulate particles - Google Patents
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Abstract
Optische Sortieranlage für die Sortierung von Granulatpartikeln (100) in mindestens eine erste und zweite Granulatfraktion (101,102), umfassend:- eine Dosiereinrichtung (4);- ein Transportband (7);- eine optische Sensoreinrichtung (9);- eine Austrageinrichtung (12);- eine Steuereinrichtung (13); sowie- zumindest einen ersten und zweiten Granulatfraktionsauslass (21,22),- wobei die Granulatpartikel (100) über die Dosiereinrichtung (4) in einer Monolage auf das Transportband (7) aufgegeben werden, mittels des Transportbandes (7) auf eine definierte Geschwindigkeit beschleunigt, an einem Abwurfende (7b) vom Transportband (7) abgeworfen und in eine erste freie Flugbahn (201) überführt werden;- wobei die optische Sensoreinrichtung (9) optische Aufnahmen der abgeworfenen Granulatpartikel (100) generiert und an die Steuereinrichtung (13) übermittelt;- wobei die Steuereinrichtung (13) anhand der optischen Aufnahmen unter Auswertung mindestens eines Detektionskriteriums die abgeworfenen Granulatpartikel (100) jeweils der mindestens einen ersten oder zweiten Granulatfraktion (101,102) zuordnet und bei Zuordnung eines Granulatpartikels (100) zu der zweiten Granulatfraktion (102) einen Steuerimpuls an die Austrageinrichtung (12) übermittelt;- wobei im Bereich der freien Flugbahn (201) der Granulatpartikel (100) in einem definierten Abstand zum Abwurfende (7b) der erste Granulatfraktionsauslass (21) angeordnet ist;- wobei bei Übermittlung eines Steuerimpulses die Austrageinrichtung (12) den der mindestens einen zweiten Granulatfraktion (102) zugeordneten Granulatpartikel (100) vor Erreichen des ersten Granulatfraktionsauslasses (21) in mindestens eine zweite Flugbahn (202) überführt und in mindestens einen zweiten Granulatfraktionsauslass (22) abführt, dadurch gekennzeichnet, dass- hinter dem Abwurfende (7b) in Abwurfrichtung der Granulatpartikel (100) zwischen der einen ersten freien Flugbahn (201) und der mindestens einen zweiten Flugbahn (202) mindestens ein Trennschwert (11) angeordnet ist, wobei das Trennschwert (11) eine relativ zu dem Abwurfende (7b) spitz zulaufende Stirnfläche (111) in Form einer Messerschneide umfasst.Optical sorting system for sorting granulate particles (100) into at least a first and second granule fraction (101,102), comprising: - a metering device (4); - a conveyor belt (7); - an optical sensor device (9); - a discharge device (12 );- a control device (13); as well as - at least a first and second granule fraction outlet (21, 22), - the granulate particles (100) being fed into a monolayer onto the conveyor belt (7) via the metering device (4), accelerated to a defined speed by means of the conveyor belt (7). , are thrown off the conveyor belt (7) at a discharge end (7b) and transferred to a first free trajectory (201); - the optical sensor device (9) generates optical images of the thrown granulate particles (100) and transmits them to the control device (13). ;- wherein the control device (13) assigns the thrown granulate particles (100) to the at least one first or second granule fraction (101, 102) based on the optical recordings and evaluating at least one detection criterion, and when assigning a granule particle (100) to the second granule fraction (102) a control pulse is transmitted to the discharge device (12);- the first granule fraction outlet (21) is arranged in the area of the free flight path (201) of the granulate particles (100) at a defined distance from the discharge end (7b); Discharge device (12) transfers the granule particles (100) assigned to the at least one second granule fraction (102) into at least a second trajectory (202) before reaching the first granule fraction outlet (21) and discharges them into at least one second granule fraction outlet (22), characterized in that - Behind the discharge end (7b) in the discharge direction of the granulate particles (100) between the first free trajectory (201) and the at least one second trajectory (202), at least one separating blade (11) is arranged, the separating blade (11) having a relative to the discharge end (7b) includes a tapering end face (111) in the form of a knife edge.
Description
Aus dem Stand der Technik sind optische Sortieranlagen für die Sortierung von Granulatpartikeln bekannt, wobei mittels der Sortieranlagen zugeführte Granulatpartikel mindestens in eine erste und zweite Granulatfraktion aufteilbar bzw. sortierbar sind. Die aus dem Stand der Technik bekannten optischen Sortieranlagen weisen üblicherweise eine Dosierrutsche zur Übergabe der zu sortierenden Granulatpartikel auf ein Transportband auf, worüber unter Nutzung der Schwerkraft die zu sortierenden Partikel auf das Transportband aufbringbar sind. Es ist ebenfalls aus dem Stand der Technik bekannt, die Granulatpartikel mittels des Transportbandes auf eine definierte Geschwindigkeit zu beschleunigen und an einem Abwurfende von dem Transportband abzuwerfen und in eine freie Flugbahn zu überführen, beabstandet zu dem Abwurfende die Granulatpartikel mittels einer optischen Sensoreinrichtung zu detektieren und in Abhängigkeit eines Detektionskriteriums mittels einer Austrageinrichtung die auszuscheidenden Partikel, welche nicht den geforderten Qualitätskriterien entsprechen, abzuweisen.Optical sorting systems for the sorting of granule particles are known from the prior art, with granule particles supplied by means of the sorting systems being able to be divided or sorted at least into a first and second granule fraction. The optical sorting systems known from the prior art usually have a metering chute for transferring the granulate particles to be sorted onto a conveyor belt, via which the particles to be sorted can be applied to the conveyor belt using gravity. It is also known from the prior art to accelerate the granulate particles to a defined speed by means of the conveyor belt and to throw them off the conveyor belt at a discharge end and to transfer them into a free trajectory, to detect the granulate particles at a distance from the discharge end by means of an optical sensor device and Depending on a detection criterion, the particles to be separated which do not meet the required quality criteria are rejected by means of a discharge device.
Die aus dem Stand der Technik bekannten optischen Sortieranlagen weisen dabei den Nachteil auf, dass eine unkontrollierte Menge von Granulatpartikeln auf das Transportband aufgegeben wird, derart, dass nicht sichergestellt ist, dass auf dem Transportband lediglich eine Monolage an Granulatpartikeln mittels der Dosierrutsche aufgebracht wird. Weiterhin sind die aus dem Stand der Technik bekannten Austrageinrichtungen, welche über Luftimpulse als auch Schaufelvorrichtungen realisiert werden, ungenau und ermöglichen keine exakte Austragung von abweichenden Partikeln.The optical sorting systems known from the prior art have the disadvantage that an uncontrolled amount of granulate particles is fed onto the conveyor belt, such that it is not ensured that only a monolayer of granulate particles is applied to the conveyor belt by means of the metering chute. Furthermore, the discharge devices known from the prior art, which are implemented using air pulses and shovel devices, are inaccurate and do not enable precise discharge of deviating particles.
Aus dem Stand der Technik gemäß der
Ausgehend von dem vorgenannten Stand der Technik ist es die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die bekannten optischen Sortieranlagen dahingehend zu verbessern, eine sichere Erkennung und Austragung der abzuweisenden Granulatpartikel zu ermöglichen, als auch den benötigten Bauraum der optischen Sortieranlage zu verringern sowie deren Sortiergeschwindigkeit zu erhöhen.Based on the aforementioned prior art, the object of the present invention is to improve the known optical sorting systems in such a way as to enable reliable detection and discharge of the granulate particles to be rejected, as well as to reduce the required installation space of the optical sorting system and to increase its sorting speed.
Erfindungsgemäß gelöst wird die Aufgabe durch eine optische Sortieranlage für die Sortierung von Granulatpartikeln in mindestens eine erste und zweite Granulatfraktion, wobei die optische Sortieranlage eine Dosiereinrichtung, ein Transportband, eine optische Sensoreinrichtung, eine Austrageinrichtung, eine Steuereinrichtung sowie zumindest einen ersten und zweiten Granulatfraktionsauslass umfasst. Es ist dabei vorgesehen, dass die Granulatpartikel über die Dosiereinrichtung in einer Monolage auf das Transportband aufgegeben werden, mittels des Transportbandes auf eine definierte Geschwindigkeit beschleunigt, an einem Abwurfende vom Transportband abgeworfen und in eine erste freie Flugbahn überführt werden, wobei die optische Sensoreinrichtung optische Aufnahmen der Granulatpartikel im Bereich des Abwurfendes, bevorzugt nach dem Abwurf, generiert und an die Steuereinrichtung übermittelt, wobei die Steuereinrichtung anhand der optischen Aufnahmen unter Auswertung mindestens eines Detektionskriteriums die Granulatpartikel jeweils der mindestens einen ersten oder zweiten Granulatfraktion zuordnet und bei Zuordnung eines Granulatpartikels zu der zweiten Granulatfraktion einen Steuerimpuls an die Austrageinrichtung übermittelt, wobei im Bereich der freien Flugbahn der Granulatpartikel in einen definierten Abstand zum Abwurfende des ersten Granulatfraktionsauslasses angeordnet ist, und wobei bei
Übermittlung eines Steuerimpulses die Austrageinrichtung den der mindestens einen zweiten Granulatfraktion zugeordneten Granulatpartikel vor Erreichen des ersten Granulatfraktionsauslasses in mindestens eine zweite Flugbahn überführt und in mindestens einen zweiten Granulatfraktionsauslass abführt.According to the invention, the object is achieved by an optical sorting system for sorting granulate particles into at least a first and second granule fraction, the optical sorting system comprising a metering device, a conveyor belt, an optical sensor device, a discharge device, a control device and at least a first and second granule fraction outlet. It is envisaged that the granulate particles are applied to the conveyor belt in a monolayer via the metering device, accelerated to a defined speed by means of the conveyor belt, thrown off the conveyor belt at a discharge end and transferred into a first free trajectory, with the optical sensor device taking optical recordings the granulate particles are generated in the area of the discharge end, preferably after the discharge, and transmitted to the control device, the control device assigning the granulate particles to the at least one first or second granulate fraction based on the optical recordings by evaluating at least one detection criterion and, when assigning a granulate particle to the second Granule fraction transmits a control pulse to the discharge device, wherein in the area of the free trajectory of the granulate particles is arranged at a defined distance from the discharge end of the first granule fraction outlet, and wherein at
By transmitting a control pulse, the discharge device transfers the granule particles assigned to the at least one second granule fraction into at least a second trajectory before reaching the first granule fraction outlet and discharges them into at least one second granule fraction outlet.
Die Granulatpartikel werden an einem ersten, dem Abwurfende gegenüberliegenden Ende auf das Transportband aufgebracht. Die Aufbringung der Granulatpartikel auf das Transportband erfolgt über eine Dosiereinrichtung, mittels derer eine definierte Menge an Granulatpartikeln pro Zeiteinheit auf das Transportband aufgegeben wird. Die über die Dosiereinrichtung aufgebrachte Menge an Granulatpartikeln je Zeiteinheit wird dabei derart gesteuert, dass eine Monolage der Granulatpartikel auf das Transportband aufgebracht bzw. auf diesem erzeugt wird. Als Monolage wird dabei im Rahmen der vorliegenden Erfindung eine Verteilung der Granulatpartikel auf dem Transportband verstanden, bei welcher es keine Überschneidungen zwischen den Granulatpartikeln auf dem Transportband gibt. Die Granulatpartikel liegen somit nicht übereinander auf dem Transportband, sondern vielmehr beabstandet zueinander bzw. berühren einander.The granulate particles are applied to the conveyor belt at a first end opposite the discharge end. The granulate particles are applied to the conveyor belt via a metering device, by means of which a defined amount of granulate particles is applied to the conveyor belt per unit of time. The amount of granulate particles applied via the metering device per unit of time is controlled in such a way that a monolayer of granulate particles is applied to or produced on the conveyor belt. In the context of the present invention, a monolayer is understood to mean a distribution of the granulate particles on the conveyor belt in which there are no overlaps between the granulate particles on the conveyor belt. The granulate particles therefore do not lie one above the other on the conveyor belt, but rather are spaced apart from one another or touch one another.
Es kann vorgesehen sein, dass die Granulatpartikel vor dem Aufbringen auf das Transportband durch eine vorgelagerte Siebeinrichtung vorgesiebt, mittels eines Metallabscheiders metallische Fremdpartikel in dem Granulat abgeführt und ggf. die Granulatpartikel vor dem Aufbringen auf das Transportband mittels mindestens einem Ionisator elektrostatisch entladen werden. Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass die Granulatpartikel vor dem Aufbringen auf das Transportband mittels einer Gegenstromwindsichteinrichtung von Staubpartikeln befreit werden. Durch die vorgenannten Vorbehandlungsschritte wird sichergestellt, dass den Detektionsbereich der optischen Sortieranlage lediglich Granulatpartikel passieren, welche sicher detektiert werden können und keine Beschädigungen oder Verunreinigungen im Bereich der optischen Sensoreinrichtung sowie der Austrageinrichtung hinterlassen. Insbesondere wird es ermöglicht, metallische Fremdkörper als auch beispielsweise ungewünschte Staubpartikel bereits vor dem Aufbringen auf das Transportband abzuführen, derart, dass die vorgenannten Verunreinigungen nicht mehr den Bereich der optischen Sensoreinrichtung passieren. Eine Verunreinigung des Transportbandes sowie des Beleuchtungshintergrundes kann ebenfalls mittels der Vorbehandlungsschritte weitgehend ausgeschlossen werden.It can be provided that the granulate particles are pre-screened by an upstream sieving device before being applied to the conveyor belt, that metallic foreign particles in the granules are removed by means of a metal separator and, if necessary, that the granulate particles are removed before being applied to the conveyor belt by means of at least one ionizer be electrostatically discharged. Furthermore, it can be provided that the granulate particles are freed from dust particles by means of a countercurrent wind separator before they are applied to the conveyor belt. The aforementioned pretreatment steps ensure that only granulate particles pass through the detection area of the optical sorting system, which can be reliably detected and do not leave any damage or contamination in the area of the optical sensor device and the discharge device. In particular, it is made possible to remove metallic foreign bodies and, for example, unwanted dust particles before they are applied to the conveyor belt, such that the aforementioned contaminants no longer pass through the area of the optical sensor device. Contamination of the conveyor belt and the lighting background can also be largely ruled out using the pretreatment steps.
Die Granulatpartikel werden bei dem Abwurf von dem Transportband in eine erste freie Flugbahn mit einer idealisiert angenommenen theoretischen freien Wurfparabel überführt. Bei dem Übergang der Granulatpartikel von dem Transportband in die freie Flugbahn weisen diese zunächst lediglich die Transportbandgeschwindigkeit auf, die gleichzeitig die Anfangsfluggeschwindigkeit der Partikel darstellt. Auf die Granulatpartikel wirken entlang der ersten freien Flugbahn im Wesentlichen zwei die Flugbahn beeinflussende Kräfte: der Luftwiderstand und darüber hinaus die Erdanziehungskraft bzw. Gravitation-die theoretische bzw. idealisierte parabelförmige Flugbahn der Granulatpartikel nach dem Abwurf von dem Transportband bewirken.When thrown off the conveyor belt, the granulate particles are transferred into a first free trajectory with an idealized theoretical free throwing parabola. When the granulate particles transition from the conveyor belt into the free flight path, they initially only have the conveyor belt speed, which at the same time represents the initial flight speed of the particles. Essentially two forces influencing the trajectory act on the granulate particles along the first free trajectory: air resistance and, in addition, the force of gravity or gravity - which causes the theoretical or idealized parabolic trajectory of the granulate particles after being thrown off the conveyor belt.
Aufgrund von vorliegenden Formabweichungen der unterschiedlichen zu sortierenden Granulatpartikel, aber auch aufgrund von Abweichungen, wie beispielsweise Unebenheiten, in der Oberfläche des Transportbandes, kommt es in der Realität zu Abweichungen der abgeworfenen Granulatpartikel von der idealisiert theoretisch angenommenen Wurfparabel bzw. Flugbahn. Es tritt somit eine Streuung im Hinblick auf die Flugbahn der Granulatpartikel nach dem Abwurf von dem Transportband auf, derart, dass die Gesamtheit der abgeworfenen Granulatpartikel einen ersten Korridor der ersten freien Flugbahn beschreiben. Mit zunehmendem Abstand der abgeworfenen Granulatpartikel von der Abwurflinie an dem Abwurfende des Transportbandes entlang der Flugbahn nehmen die resultierenden Abweichungen von der idealisierten Flugbahn zu, derart, dass sich der Flugkorridor der Granulatpartikel mit steigendem Abstand zu dem Abwurfende vergrößert bzw. erweitert. Erfindungsgemäß kann es vorgesehen werden die optischen Aufnahmen der Granulatpartikel in möglichst geringen Abstand zu der Abwurflinie der Granulatpartikel von dem Transportband zu erzeugen. Diese Ausführungsform weist den Vorteil einer geringen Streuung der Flugbahn der Granulatpartikel an der Detektionsstelle auf, so dass die Tiefenschärfe der Sensoreinrichtung bei gleichzeitiger optimaler Beleuchtung über dem Hintergrund gegeben ist.Due to existing shape deviations of the different granulate particles to be sorted, but also due to deviations, such as unevenness, in the surface of the conveyor belt, in reality there are deviations of the thrown granulate particles from the idealized, theoretically assumed throwing parabola or trajectory. A scattering therefore occurs with regard to the trajectory of the granulate particles after they are thrown off the conveyor belt, such that the entirety of the thrown-off granulate particles describe a first corridor of the first free trajectory. As the distance of the thrown granulate particles from the discharge line at the discharge end of the conveyor belt increases along the trajectory, the resulting deviations from the idealized trajectory increase, such that the flight corridor of the granulate particles increases or expands as the distance to the discharge end increases. According to the invention, it can be provided to produce the optical images of the granulate particles at the shortest possible distance from the discharge line of the granulate particles from the conveyor belt. This embodiment has the advantage of a low scattering of the trajectory of the granulate particles at the detection point, so that the depth of field of the sensor device is achieved with simultaneous optimal illumination over the background.
Das vorgesehene Transportband erstreckt sich als umlaufendes, quasi endloses, Transportband entlang der Laufrichtung des Transportbandes von einer ersten Umlenkeinrichtung im Bereich des Endes, an welchem die Granulatpartikel auf das Transportband aufgegeben werden, zu einer zweiten Umlenkeinrichtung an dem Abwurfende, an welchem die Granulatpartikel von dem Transportband in eine freie Flugbahn überführt und damit abgeworfen werden. Unterhalb der zweiten Umlenkeinrichtung versetzt in Richtung der ersten Umlenkeinrichtung befindet sich noch ein dritte Umlenkeinrichtung, wodurch eine schräge Bandrückführung ermöglicht wird. Zwischen den beiden gegenüberliegenden ersten und zweiten Umlenkeinrichtungen weist das Transportband im Wesentlichen eine ebene Transportbandoberfläche mit in Transportbandrichtung einem ebenen Oberflächenverlauf auf. Das Transportband kann seitlich durch einander gegenüberliegende Banden begrenzt werden, um einen seitlichen Abwurf bzw. Verlust der Granulatpartikel zu verhindern und ein Rückprallen der Granulatpartikel an den Bandenoberflächen zu ermöglichen.The intended conveyor belt extends as a revolving, quasi-endless conveyor belt along the running direction of the conveyor belt from a first deflection device in the area of the end at which the granulate particles are fed onto the conveyor belt to a second deflection device at the discharge end at which the granulate particles are removed from the The conveyor belt is transferred into a free flight path and thus thrown off. Below the second deflection device, offset in the direction of the first deflection device, there is a third deflection device, which enables an oblique belt return. Between the two opposite first and second deflection devices, the conveyor belt essentially has a flat conveyor belt surface with a flat surface course in the conveyor belt direction. The conveyor belt can be delimited laterally by opposing belts in order to prevent the granulate particles from being thrown off or lost to the side and to allow the granulate particles to rebound on the belt surfaces.
Die beiden einander gegenüberliegenden seitlichen Transportbandränder verlaufen in einem geringen Abstand zu den Seitenblechen. Durch den Abstand zwischen den Seitenblechen und dem Transportbandrand wird jeweils ein Luftspalt ausgebildet, über welchen ein Fluidstrom fließen bzw. ausgestoßen werden kann. Die einander gegenüberliegenden Banden, welche das Transportband seitlich begrenzen, sind dabei parallel zu der Ebene der Transportbandoberfläche in einem geringen Abstand oberhalb der Transportbandoberfläche angeordnet. Die beiden gegenüberliegenden Banden sind dabei jeweils über entsprechende Abstandshalter zu den beiden gegenüberliegenden Seitenblechen beabstandet angeordnet. Der Abstand zwischen dem jeweiligen Seitenblech und der Bande ist über einen verschieblich ausgestalteten Abstandshalter einstellbar, derart, dass die resultierende Transportbandbreite über die Abstandshalter einstellbar bzw. feinjustierbar ist. Die Vorsehung der Befestigung der Banden über die Abstandshalter ermöglicht die Durchführung des Luftstroms, welcher zwischen dem Transportband und den Seitenblechen durchgeführt wird, zu dem Bereich oberhalb der jeweiligen Banden bzw. des Transportbandes.The two opposite side conveyor belt edges run at a short distance from the side plates. The distance between the side plates and the edge of the conveyor belt creates an air gap through which a fluid stream can flow or be expelled. The opposing bands, which laterally delimit the conveyor belt, are arranged parallel to the plane of the conveyor belt surface at a small distance above the conveyor belt surface. The two opposite bands are each arranged at a distance from the two opposite side plates via corresponding spacers. The distance between the respective side plate and the band can be adjusted via a displaceably designed spacer, such that the resulting transport belt width can be adjusted or finely adjusted via the spacers. The provision of fastening the bands via the spacers enables the air flow, which is carried out between the conveyor belt and the side panels, to be carried out to the area above the respective bands or the conveyor belt.
Im Bereich der abwurfseitigen Umlenkeinrichtung wird das Transportband in Laufrichtung von dem ebenen Verlauf in ein in Laufrichtung des Transportbandes konvexen Oberflächenverlauf überführt. Der Übergang zwischen dem ebenen und konvexen Verlauf bildet quer bzw. orthogonal zu der Laufrichtung des Transportbandes eine Übergangslinie, welche als Abwurflinie bezeichnet wird, an welcher die Granulatpartikel von dem auf dem Transportband aufliegenden Zustand in eine freie Flugbahn übergehen. Die Transportbandoberfläche krümmt sich somit im Bereich des Abwurfendes im Wesentlichen von der horizontalen Laufrichtung nach unten weg.In the area of the deflection device on the discharge side, the conveyor belt is moved in the direction of travel The flat course is converted into a surface course that is convex in the direction of travel of the conveyor belt. The transition between the flat and convex course forms a transition line transversely or orthogonally to the running direction of the conveyor belt, which is referred to as the discharge line, at which the granulate particles transition from the state resting on the conveyor belt into a free trajectory. The conveyor belt surface therefore essentially curves downwards away from the horizontal running direction in the area of the discharge end.
Die Austrageinrichtung kann mindestens einen Granulatpartikel durch Abgabe mindestens eines Luftimpulses von der freien Flugbahn ablenken, bzw. diesem einen gewünschten Geschwindigkeitsvektor mit einem definierten Geschwindigkeitsbetrag und einer definierten Richtung aufgeben. Der resultierende Geschwindigkeitsvektor wird dabei derart gewählt, dass dieser von dem Geschwindigkeitsvektor des Granulatpartikels entlang der freien Flugbahn abweicht und den mindestens einen Partikel in eine zweite Flugbahn lenkt bzw. überführt, welche von der ersten Flugbahn abweicht. Die Nutzung von Luftimpulsen im Bereich der Austrageinrichtung zur Ablenkung der Granulatpartikel von der freien Flugbahn weist den Vorteil auf, dass in sehr kurzen Zeitabständen aufeinander folgend immer wieder Partikel durch die Austrageinrichtung abgelenkt werden können, ohne die darauffolgenden Partikel beim Ausstoßen zu beeinflussen. Hierdurch wird es ermöglicht, den Strom der Granulatpartikel mit einer hohen Bandbeladung zu sortieren, wodurch mit der erfindungsgemäßen Anlage eine hohe Granulatmenge pro Zeiteinheit sortiert werden kann und damit die Effizienz der erfindungsgemäßen optischen Sortieranlage gegenüber dem Stand der Technik gesteigert werden kann.The discharge device can deflect at least one granule particle from the free trajectory by emitting at least one air pulse, or give it a desired speed vector with a defined speed amount and a defined direction. The resulting velocity vector is chosen such that it deviates from the velocity vector of the granulate particle along the free trajectory and directs or transfers the at least one particle into a second trajectory, which deviates from the first trajectory. The use of air pulses in the area of the discharge device to deflect the granulate particles from the free trajectory has the advantage that particles can be repeatedly deflected by the discharge device at very short time intervals without influencing the subsequent particles during ejection. This makes it possible to sort the stream of granulate particles with a high belt loading, whereby a large amount of granules per unit of time can be sorted with the system according to the invention and thus the efficiency of the optical sorting system according to the invention can be increased compared to the prior art.
Besonders bevorzugt wird der mindestens eine auszutragende Partikel durch die Austrageinrichtung gegenüber der aktuellen Geschwindigkeit auf der ersten freien Flugbahn beschleunigt und weist nach Aufbringen des Luftimpulses ein gegenüber der Geschwindigkeit auf der ersten freien Flugbahn erhöhte oder mindestens die gleiche Geschwindigkeit auf. Insbesondere kann der Betrag der Geschwindigkeit in Richtung der Flugbahn des Granulatpartikels beschleunigt werden. Die Beschleunigung der ausgeworfenen Partikel gegenüber der Fluggeschwindigkeit auf der freien Flugbahn verhindert ein Aufprallen von nachfolgenden Partikeln auf den ausgeworfenen Partikel, wodurch ein Aufstauen der Partikel aufgrund des Partikelausstoßes vermieden werden kann.Particularly preferably, the at least one particle to be discharged is accelerated by the discharge device compared to the current speed on the first free trajectory and, after application of the air pulse, has a speed that is increased or at least the same as the speed on the first free trajectory. In particular, the magnitude of the speed can be accelerated in the direction of the trajectory of the granulate particle. The acceleration of the ejected particles compared to the flight speed on the free flight path prevents subsequent particles from impacting the ejected particle, which means that a build-up of the particles due to the particle ejection can be avoided.
Der Transportweg entlang des Transportbandes und im Besonderen die Transportbandoberfläche kann im Wesentlichen entlang einer flachen Ebene verlaufen, welche ungefähr orthogonal zu dem Vektor der Erdanziehungskraft bzw. Gravitation und damit im Wesentlichen horizontal ausgerichtet ist. Die Ausrichtung des Transportbandes bzw. der Transportbandoberfläche im Wesentlichen entlang einer flachen Ebene, welche im Wesentlichen orthogonal zu dem Vektor der Gravitation läuft, weist den Vorteil auf, dass die auf das Transportband aufgegebenen Partikel sich relativ schnell nach der Aufgabe auf das Transportband beruhigen können bzw. ihre kinetische Energie aufgrund der Aufgabe auf das Transportband relativ schnell abbauen können, derart, dass die Partikel zumindest im Bereich des Abwurfendes lediglich die Transportbandgeschwindigkeit aufweisen. Insbesondere wird vermieden, dass die Partikel von dem Transportband aufgrund deren Eigengewicht an dem Abwurfende herunterrutschen und damit einen unkontrollierten zusätzlichen Geschwindigkeitsbetrag aufweisen. Die Granulatpartikel werden entlang des Transportweges von dem ersten Transportbandende, an welchem die Granulatpartikel auf das Transportband aufgegeben werden, zu dem Abwurfende auf die Sortiergeschwindigkeit beschleunigt, welche der Transportbandgeschwindigkeit entspricht.The transport path along the conveyor belt and in particular the conveyor belt surface can run essentially along a flat plane which is approximately orthogonal to the vector of the earth's gravity or gravity and thus essentially horizontally aligned. The alignment of the conveyor belt or the conveyor belt surface essentially along a flat plane, which is essentially orthogonal to the vector of gravity, has the advantage that the particles fed onto the conveyor belt can calm down relatively quickly after being fed onto the conveyor belt . can reduce their kinetic energy relatively quickly due to the task on the conveyor belt, such that the particles only have the conveyor belt speed, at least in the area of the discharge end. In particular, it is avoided that the particles slide down from the conveyor belt at the discharge end due to their own weight and thus have an uncontrolled additional amount of speed. The granulate particles are accelerated along the transport path from the first end of the conveyor belt, at which the granulate particles are placed on the conveyor belt, to the discharge end to the sorting speed, which corresponds to the conveyor belt speed.
Der mindestens eine Granulatpartikel wird durch die Austrageinrichtung mittels mindestens eines Luftimpulses derart abgelenkt, dass der Granulatpartikel, welcher der mindestens einen zweiten Granulatfraktion zugeordnet wurde, in den mindestens einen zweiten Fraktionsauslass abgeführt wird.The at least one granule particle is deflected by the discharge device by means of at least one air pulse in such a way that the granule particle, which was assigned to the at least one second granule fraction, is discharged into the at least one second fraction outlet.
In der grundlegendsten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Sortieranlage werden die zu sortierenden Granulatpartikel in eine erste und eine zweite Granulatfraktion sortiert. Bevorzugt handelt es sich bei der ersten Granulatfraktion um die sogenannte Gutfraktion, in welche die Granulatpartikel sortiert werden, welche geforderten Qualitätskritierien entsprechen und damit über keine Defekte verfügen. Die erste Granulatfraktion gelangt dabei entlang der Parabel der freien Flugbahn nach Abwurf von dem Transportband ohne zusätzliche Eingriffe in den ersten Granulatfraktionsauslass.In the most basic embodiment of the sorting system according to the invention, the granulate particles to be sorted are sorted into a first and a second granule fraction. The first granulate fraction is preferably the so-called good fraction, into which the granulate particles are sorted, which correspond to the required quality criteria and therefore have no defects. The first granule fraction arrives along the parabola of the free flight path after being thrown off the conveyor belt into the first granule fraction outlet without additional intervention.
Bei der zweiten Granulatfraktion handelt es sich in der bevorzugten Ausführungsform um die sogenannte Abweisfraktion, welche den geforderten Qualitätskriterien nicht entspricht und beispielsweise Fehler wie Farbabweichungen, Einschlüsse oder Formabweichungen aufweist. Die Granulatpartikel, welche den geforderten Qualitätskriterien nicht entsprechen, werden mittels der Sensoreinrichtung durch Auswertung mindestens eines Detektionskriteriums der zweiten Granulatfraktion zugeordnet und darauf folgend mittels der Austrageinrichtung in eine von der ersten freien Flugbahn abweichenden zweiten Flugbahn überführt, wobei der Granulatpartikel, welcher der Abweisfraktion zugeordnet wurde, in den zweiten Granulatfraktionsauslass überführt wird. Erfindungsgemäß können die Granulatpartikel jedoch weiterhin anhand einer Mehrzahl von Detektionskriterien in mehreren ersten oder zweiten Granulatfraktionsauslässen zugeordnet werden.In the preferred embodiment, the second granule fraction is the so-called rejection fraction, which does not meet the required quality criteria and, for example, has defects such as color deviations, inclusions or shape deviations. The granulate particles that do not meet the required quality criteria are assigned to the second granule fraction by means of the sensor device by evaluating at least one detection criterion and are then transferred by means of the discharge device into a second trajectory that deviates from the first free trajectory, the granule particle being assigned to the rejection fraction , is transferred to the second granulate fraction outlet. According to the invention, however, the granulate particles can continue to be assigned to a plurality of first or second granule fraction outlets based on a plurality of detection criteria.
Erfindungsgemäß kann es vorgesehen sein, dass die optische Sensoreinrichtung Aufnahmen der Granulatpartikel im Bereich der freien Flugbahn generiert, wobei die Aufnahmen in einen horizontalen Abstand relativ zu einer Abwurflinie des Transportbandes, an welchen die Granulatpartikel abgeworfen werden, im Bereich von 5 mm bis 40 mm, bevorzugt im Bereich von 5 mm bis 15 mm, generiert. Erfindungsgemäß kann es jedoch auch vorgesehen werden, mittels der optischen Sensoreinrichtung Aufnahmen der Granulatpartikel in Transportrichtung vor der Abwurflinie im Bereich des Abwurfendes des Transportbandes auf dem Transportband aufliegend zu generieren, wobei die Aufnahmen bevorzugt in einem horizontalen Abstand im Bereich von 5 mm bis 40 mm, bevorzugt im Bereich von 5 mm bis 15 mm, vom Abwurfende generiert werden. Die Anordnung der optischen Sensoreinrichtung zur Generierung der Aufnahme unmittelbar hinter der Abwurflinie des Transportbandes weist den Vorteil auf, dass die zu detektierenden Granulatpartikel in dem vorbeschriebenen Detektionsbereich lediglich geringe Streuungen in der Flugbahn aufweisen, derart, dass die Sensoreinrichtung sehr genau auf die Flugbahn der Granulatpartikel fokussiert bzw. ausgerichtet werden kann. Die Generierung der optischen Aufnahmen auf dem Transportband aufliegend unmittelbar im Bereich vor der Abwurflinie weist den Vorteil auf, dass die Partikel in einer definierten Detektionsebene geführt sind, derart, dass die optische Detektionseinrichtung genau auf die zu detektierenden Partikel ausgerichtet und fokussiert werden kann. Weiterhin vorteilhaft an der Detektion der Granulatpartikel aufliegend auf dem Transportband ist, dass die Partikel einen definierten Hintergrund in Form des Transportbandes bzw. der Transportbandoberfläche aufweisen.According to the invention, it can be provided that the optical sensor device generates recordings of the granulate particles in the area of the free flight path, the recordings being at a horizontal distance relative to a discharge line of the conveyor belt, on which the granulate particles are discharged, in the range of 5 mm to 40 mm, preferably in the range from 5 mm to 15 mm. According to the invention, however, it can also be provided to generate recordings of the granulate particles resting on the conveyor belt in the transport direction in front of the discharge line in the area of the discharge end of the conveyor belt by means of the optical sensor device, the recordings preferably being at a horizontal distance in the range of 5 mm to 40 mm, preferably in the range of 5 mm to 15 mm, generated from the discharge end. The arrangement of the optical sensor device for generating the recording immediately behind the discharge line of the conveyor belt has the advantage that the granulate particles to be detected in the above-described detection range only have small scatters in the trajectory, such that the sensor device focuses very precisely on the trajectory of the granulate particles or can be aligned. The generation of the optical recordings lying on the conveyor belt directly in the area in front of the discharge line has the advantage that the particles are guided in a defined detection plane, such that the optical detection device can be aligned and focused precisely on the particles to be detected. Another advantage in detecting the granulate particles lying on the conveyor belt is that the particles have a defined background in the form of the conveyor belt or the conveyor belt surface.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann es vorgesehen sein, dass die Sensoreinrichtung eine mittlere Sichtachse umfasst, wobei die Sichtachse mit der Tangente der freien Flugbahn am Schnittpunkt der Sichtachse mit der freien Flugbahn einen Winkel im Bereich von 75° bis 115°, bevorzugt im Bereich von 85° bis 95°, aufweist.According to a preferred embodiment of the device according to the invention, it can be provided that the sensor device comprises a central visual axis, wherein the visual axis with the tangent of the free flight path at the intersection of the visual axis with the free flight path forms an angle in the range of 75 ° to 115 °, preferably in Range from 85° to 95°.
Die mittlere Sichtachse der Sensoreinrichtung wird definiert durch die Sensorelemente der Sensoreinrichtung in Verbindung mit dem optischen Strahlengang durch eine den Sensorelementen vorgelagerte Optik der Sensoreinrichtung. Die Sensoreinrichtung kann dabei als Zeilensensor durch eine Vielzahl in einer Reihe angeordneter Einzelsensoren oder alternativ als zweidimensionaler Flächensensor mit einer Vielzahl von Einzelsensoren, welche in einer Sensormatrix in Spalten und Reihen nebeneinander angeordnet sind, ausgestaltet werden. Die Einzelsensoren können als Pixel bezeichnet werden. Die mittlere Sichtachse im Bereich der Einzelsensoren wird dabei definiert als Gerade, welche orthogonal zu der Ebene der Einzelsensoren verläuft und diese in deren Mittelpunkt der Einzelsensoren schneidet. Die Sichtachse kann durch den Einzelbildsensoren vorgelagerte Optiken umgelenkt und entsprechend beeinflusst werden.The central visual axis of the sensor device is defined by the sensor elements of the sensor device in connection with the optical beam path through an optics of the sensor device located in front of the sensor elements. The sensor device can be designed as a line sensor with a large number of individual sensors arranged in a row or alternatively as a two-dimensional surface sensor with a large number of individual sensors, which are arranged next to one another in columns and rows in a sensor matrix. The individual sensors can be referred to as pixels. The central visual axis in the area of the individual sensors is defined as a straight line which runs orthogonally to the plane of the individual sensors and intersects it at the center of the individual sensors. The visual axis can be redirected and influenced accordingly by the optics in front of the individual image sensors.
Beispielsweise kann es sich bei der Sensoreinrichtung um einen CMOS-Sensor oder einen CCD-Sensor handeln, welcher mittels einer dem Sensor vorgelagerten Optik auf einen bestimmten Erkennungsbereich fokussiert ist. Die Sichtachse verläuft dabei von dem Fokusbereich durch die Optik zu den Sensorelementen der Sensoreinrichtung. Es kann auch vorgesehen sein, dass die Sensorelemente der Sensoreinrichtung durch mehrere handelsübliche CMOS-Sensoren oder CCD-Sensoren gebildet werden.For example, the sensor device can be a CMOS sensor or a CCD sensor, which is focused on a specific detection area by means of optics in front of the sensor. The visual axis runs from the focus area through the optics to the sensor elements of the sensor device. It can also be provided that the sensor elements of the sensor device are formed by several commercially available CMOS sensors or CCD sensors.
Der Winkel zwischen der Sichtachse und der Tangente der freien Flugbahn wird in einer Ebene quer zu der Flugrichtung bzw. Flugbahn der Granulatpartikel gemessen, wobei der Winkel auf der dem Abwurfende abgewandten Seite zwischen der Sichtachse und der Tangente ermittelt wird.The angle between the visual axis and the tangent of the free flight path is measured in a plane transverse to the direction of flight or trajectory of the granulate particles, with the angle on the side facing away from the discharge end between the visual axis and the tangent being determined.
Die Sensoreinrichtung kann mit einer Frequenz im Bereich von 36 kHz bis 150 kHz Aufnahmen von den abgeworfenen Granulatpartikeln erzeugen. Die Ausgestaltung der Sensoreinrichtung einer Frequenz im Bereich von 36 kHz bis 150 Khz ermöglicht einen Granulatpartikelstrom mit einer sehr hohen Geschwindigkeit über die optische Sensoreinrichtung zu detektieren und damit der optischen Sortierung zugänglich zu machen.The sensor device can generate recordings of the thrown granulate particles at a frequency in the range of 36 kHz to 150 kHz. The design of the sensor device with a frequency in the range of 36 kHz to 150 Khz makes it possible to detect a stream of granulate particles at a very high speed via the optical sensor device and thus make it accessible for optical sorting.
Besonders bevorzugt weist das durch die Sensoreinrichtung aufgenommene Bild eine Auflösung im Bereich von 10 µm bis 50 µm, bevorzugt von 15 µm oder 25 µm, je Pixel bzw. Einzelbildsensor auf. Aufgrund der hohen Auflösung wird es ermöglicht, sehr kleine Fehler (Artefakte) mittels der optischen Detektionseinrichtung aufzulösen und zu untersuchen.Particularly preferably, the image recorded by the sensor device has a resolution in the range of 10 μm to 50 μm, preferably 15 μm or 25 μm, per pixel or individual image sensor. Due to the high resolution, it is possible to resolve and examine very small errors (artifacts) using the optical detection device.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung kann es vorgesehen sein, dass die Austrageinrichtung im Bereich der freien Flugbahn der Granulatpartikel in einem horizontalen Abstand relativ zur Detektionslinie in einem Abstandsbereich von 2 cm bis 9 cm, bevorzugt im Bereich von 2 cm bis 5 cm, angeordnet ist. Die Anordnung der Austrageinrichtung in den beschriebenen Bereichen und damit sehr nah hinter dem Abwurfende weist den Vorteil auf, dass die freie Flugbahn der Granulatpartikel in diesem Bereich noch eine relativ geringe Streuung aufweist, derart, dass die Granulatpartikel annäherungsweise noch die idealisierte theoretisch berechnete Flugbahn aufweisen und damit der Ort eines jeden Granulatpartikels über die Fluggeschwindigkeit und den Abstand der Austrageinrichtung relativ zu der Detektionslinie sicher ermittelt werden kann. Hierdurch ist es wiederum möglich, Fehlausschleusungen der Austrageinrichtung zu verhindern und sicher die detektierten Partikel mit Fehlern bzw. Abweichungen auszuwerfen, ohne dabei weitere Partikel zu beeinflussen.According to a further preferred embodiment of the invention, it can be provided that the discharge device is arranged in the area of the free trajectory of the granulate particles at a horizontal distance relative to the detection line in a distance range of 2 cm to 9 cm, preferably in the range of 2 cm to 5 cm is. The arrangement of the discharge device in the areas described and therefore very close behind the discharge end has the advantage that free flight The path of the granulate particles in this area still has a relatively small scatter, such that the granulate particles still approximately have the idealized theoretically calculated trajectory and thus the location of each granule particle can be reliably determined via the flight speed and the distance of the discharge device relative to the detection line. This in turn makes it possible to prevent incorrect discharge of the discharge device and to safely eject the detected particles with errors or deviations without affecting further particles.
Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass im Bereich des Abwurfendes eine Beleuchtungseinrichtung oberhalb und/oder unterhalb der freien Flugbahn der Granulatpartikel zur Beleuchtung der Granulatpartikel angeordnet ist. Durch die Vorsehung der Beleuchtungseinrichtung wird es möglich, geringere Belichtungszeiten mit der optischen Sensoreinrichtung zu realisieren und damit verbunden auch höhere Bildwiederholraten zu ermöglichen, welche wiederum eine höhere optische Auflösung der optischen Sortieranlage ermöglichen.Furthermore, it can be provided that a lighting device is arranged in the area of the discharge end above and/or below the free trajectory of the granulate particles for illuminating the granulate particles. The provision of the lighting device makes it possible to achieve shorter exposure times with the optical sensor device and, in connection with this, also to enable higher image repetition rates, which in turn enable a higher optical resolution of the optical sorting system.
Die Beleuchtungseinrichtung umfasst mindestens eine Lichtquelle, insbesondere eine lichtemittierende Diode. Weiterhin kann es vorgesehen sein, die Beleuchtungsintensität sowie die Beleuchtungsfarbe, insbesondere die Wellenlänge bzw. das Farbspektrum der Beleuchtungseinrichtung, aktiv mittels einer Steuerungselektronik einzustellen und zu verändern. Durch die Steuerung der Beleuchtungsintensität bzw. der Beleuchtungsfarbe bzw. der Wellenlänge des ausgestrahlten Lichts lässt sich die erfindungsgemäße optische Sortieranlage an die zu sortierenden Granulatpartikel und deren Farbe bzw. deren optische Eigenschaften anpassen.The lighting device comprises at least one light source, in particular a light-emitting diode. Furthermore, it can be provided to actively adjust and change the illumination intensity and the illumination color, in particular the wavelength or the color spectrum of the illumination device, using control electronics. By controlling the illumination intensity or the illumination color or the wavelength of the emitted light, the optical sorting system according to the invention can be adapted to the granulate particles to be sorted and their color or their optical properties.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann die Beleuchtungseinrichtung in einen Abstand in horizontaler Richtung zu der Abwurflinie des Transportbandes im Bereich von -40 bis 40 mm, bevorzugt im Bereich -40 bis 15 mm, besonders bevorzugt mittig über der Detektionslinie angeordnet werden. Die negativen Werte entsprechen dabei in Transportrichtung einem Abstand vor der Abwurflinie, positive Werte einem Abstand in Flugrichtung hinter der Abwurflinie.According to a preferred embodiment, the lighting device can be arranged at a distance in the horizontal direction from the discharge line of the conveyor belt in the range of -40 to 40 mm, preferably in the range -40 to 15 mm, particularly preferably centrally above the detection line. The negative values correspond to a distance in front of the drop line in the transport direction, positive values correspond to a distance behind the drop line in the direction of flight.
Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass in Richtung der von der Beleuchtungseinrichtung ausgesendeten Lichtstrahlen relativ zu der freien Flugbahn der Granulatpartikel gegenüberliegend ein Beleuchtungshintergrund angeordnet ist. Der Beleuchtungshintergrund ermöglicht es, optische Aufnahmen der zu detektierenden Granulatpartikel mit einem bekannten und definierten Hintergrund, insbesondere einer bekannten Hintergrundfarbe bzw. bekannten Hintergrundstruktur, zu fotografieren. Hierdurch wird es ermöglicht, Farbabweichungen bzw. sonstige Artefakte in den zu detektierenden Partikeln sicher zu detektieren. Insbesondere wird durch die Anordnung des Beleuchtungshintergrundes bei der Generierung der optischen Aufnahmen verhindert, dass der Partikel zusätzliches Streulicht von der Umgebung einfängt und somit sich optische Artefakte in dem zu detektierenden Granulatpartikel spiegeln, welches wiederum zu optischen Fehlinterpretationen führen könnte.Furthermore, it can be provided that an illumination background is arranged opposite in the direction of the light rays emitted by the lighting device relative to the free trajectory of the granulate particles. The illumination background makes it possible to photograph optical images of the granulate particles to be detected with a known and defined background, in particular a known background color or known background structure. This makes it possible to reliably detect color deviations or other artifacts in the particles to be detected. In particular, the arrangement of the lighting background when generating the optical images prevents the particle from capturing additional scattered light from the environment and thus optical artifacts from being reflected in the granule particle to be detected, which in turn could lead to optical misinterpretations.
Es kann vorgesehen sein, den Beleuchtungshintergrund ebenfalls aktiv zu beleuchten, wobei die Beleuchtungsintensität sowie die Beleuchtungsfarbe bzw. auch Wellenlänge des Beleuchtungshintergrundes aktiv steuerbar sind. Alternativ kann der Beleuchtungshintergrund auch als passive Hintergrundfläche ausgebildet werden, welche bevorzugt der Farbe der Granulatpartikel angepasst ist.Provision can also be made to actively illuminate the lighting background, with the lighting intensity as well as the lighting color or wavelength of the lighting background being actively controllable. Alternatively, the lighting background can also be designed as a passive background area, which is preferably adapted to the color of the granulate particles.
Erfindungsgemäß ist es weiterhin vorgesehen, dass hinter dem Abwurfende in Abwurfrichtung der Granulatpartikel zwischen der einen ersten freien Flugbahn und der mindestens einen zweiten Flugbahn mindestens ein Trennschwert angeordnet ist, wobei das Trennschwert eine relativ zu dem Abwurfende spitz zulaufende Stirnfläche in Form einer scharfen Messerschneide umfassen kann. Die Vorsehung eines Trennschwertes zwischen der ersten freien Flugbahn und der zweiten Flugbahn ermöglicht eine genaue Abtrennung der Granulatpartikel, welche zu der ersten Granulatfraktion und zu der zweiten Granulatfraktion zugehörig sind, zu realisieren. Die Vorsehung einer spitz zulaufenden Stirnfläche in Form einer Messerschneide stellt sicher, dass dort auftreffende Granulate sich verformen (Energieabsorption) und damit nicht zu unmittelbar in die erste freie Flugbahn zurückprallende Granulatpartikel kommt, welche den Sortierprozess stören könnten bzw. zu einem Partikelstau im Bereich der Granulatauslässe bzw. der optischen Sortierung führen könnten.According to the invention, it is further provided that at least one separating blade is arranged behind the discharge end in the discharge direction of the granulate particles between the first free trajectory and the at least one second trajectory, wherein the separation sword can comprise an end face that tapers to a point relative to the discharge end in the form of a sharp knife edge . The provision of a separating blade between the first free trajectory and the second trajectory makes it possible to achieve precise separation of the granulate particles belonging to the first granule fraction and the second granule fraction. The provision of a tapered end face in the form of a knife edge ensures that granules hitting there are deformed (energy absorption) and thus granulate particles do not rebound too directly into the first free trajectory, which could disrupt the sorting process or lead to a particle jam in the area of the granule outlets or optical sorting.
Das mindestens eine Trennschwert ist im Wesentlichen als Trennwand ausgestaltet und kann einen ebenen oder gekrümmten Oberflächenverlauf in der Ebene zu dem Abwurfkorridor umfassen, der bevorzugt parallel zu der ersten Flugbahn verläuft, wobei die mindestens eine Trennwand bevorzugt in einem definierten Abstand unter der Flugbahn angeordnet ist.The at least one separating blade is essentially designed as a partition and can comprise a flat or curved surface course in the plane of the discharge corridor, which preferably runs parallel to the first flight path, wherein the at least one partition is preferably arranged at a defined distance below the flight path.
Bevorzugt kann es vorgesehen sein, dass eine Längsachse des Trennschwertes relativ zu der Tangente an die erste idealisierte Flugbahn der Granulatpartikel im Schnittpunkt zwischen der Längsachse des Trennschwertes der ersten Flugbahn derart angeordnet ist, einen Winkel im Bereich von 5° bis 45° einzuschließen.Preferably, it can be provided that a longitudinal axis of the separating blade is arranged relative to the tangent to the first idealized trajectory of the granulate particles at the intersection between the longitudinal axis of the separating blade of the first trajectory in such a way as to enclose an angle in the range of 5° to 45°.
Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass das Trennschwert entlang seiner Längsachse verschiebbar, zur Anpassung an die Flugbahn der Granulate, angeordnet ist.Furthermore, it can be provided that the separating blade is arranged to be displaceable along its longitudinal axis in order to adapt to the trajectory of the granules.
In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann die Stirnfläche des Trennschwerts einen horizontalen Abstand relativ zu der Detektionslinie im Bereich von 10 bis 80 mm aufweisen.In a particularly preferred embodiment, the end face of the separating blade can have a horizontal distance relative to the detection line in the range of 10 to 80 mm.
Es kann vorgesehen sein, dass die Dosiereinrichtung zumindest ein erstes und ein zweites Siebdeck umfasst, wobei die Granulatpartikel über die Siebdecken geleitet werden, wobei mittels des ersten Siebdecks Granulatpartikel oberhalb eines zweiten mittleren Partikeldurchmessers abgetrennt und die Granulatpartikel unterhalb eines ersten mittleren Partikeldurchmessers durch das zweite Siebdeck abgetrennt werden, derart, dass dem Transportband Granulatpartikel mit einem mittleren Partikeldurchmesser zwischen dem ersten und zweiten Partikeldurchmesser zugeführt werden. Mittels der beiden Siebdecks wird sichergestellt, dass lediglich Granulatpartikel mit einem mittleren Partikeldurchmesser einem definierten Bereich zwischen einem ersten und zweiten Durchmesser dem Transportband zugeführt werden. Hierdurch wird sichergestellt, dass in den Bereich der Sensoreinrichtung lediglich Granulatpartikel in einem definierten Größenbereich gelangen, um die resultierenden Abweichungen in der Flugbahn der Granulatpartikel in einen definierten Rahmen zu halten und damit den Flugkorridor aufgrund der Streuung der Flugbahn der Granulatpartikel zu begrenzen.It can be provided that the metering device comprises at least a first and a second sieve deck, the granulate particles being passed over the sieve decks, with the granulate particles above a second average particle diameter being separated by means of the first sieve deck and the granulate particles below a first average particle diameter being separated through the second sieve deck are separated, in such a way that granulate particles with an average particle diameter between the first and second particle diameters are fed to the conveyor belt. The two sieve decks ensure that only granulate particles with an average particle diameter in a defined area between a first and second diameter are fed to the conveyor belt. This ensures that only granule particles in a defined size range reach the area of the sensor device in order to keep the resulting deviations in the trajectory of the granule particles within a defined framework and thus limit the flight corridor due to the scattering of the trajectory of the granule particles.
Bevorzugt kann es vorgesehen werden, dass die Dosiereinrichtung weiterhin mindestens eine Dosierrinne umfasst, über welche die Granulatkörner nach Durchlauf der Siebdecks aufgebracht werden und worüber die Granulatkörner auf das Transportband aufgegeben werden. Die Dosierrinne kann dabei als ebene Fläche ausgestaltet werden und ist im Wesentlichen horizontal ausgerichtet sowie weist weiterhin einen geringen Abstand, bevorzugt in vertikaler Richtung einen Abstand, der kleiner als der mittlere Partikeldurchmesser ist, relativ zu der Transportbandoberfläche auf. Die entlang einer horizontalen Ebene verlaufende Dosiereinrichtung, die einen geringen Abstand in vertikaler Richtung zu dem Transportband bzw. der Transportbandoberfläche aufweist, weist den Vorteil auf, dass die über die Dosiereinrichtung das Transportband aufgegebenen Granulatpartikel lediglich eine geringe Anfangsenergie (potentielle Energie und kinetische Energie) aufweisen, welches eine schnelle Beruhigung der aufgegebenen Granulatpartikel auf dem Transportband möglich macht.Preferably, it can be provided that the metering device further comprises at least one metering channel, via which the granules are applied after passing through the sieve decks and via which the granules are fed onto the conveyor belt. The metering channel can be designed as a flat surface and is aligned essentially horizontally and also has a small distance, preferably in the vertical direction a distance that is smaller than the average particle diameter, relative to the conveyor belt surface. The metering device, which runs along a horizontal plane and has a small distance in the vertical direction from the conveyor belt or the conveyor belt surface, has the advantage that the granulate particles fed onto the conveyor belt via the metering device only have a low initial energy (potential energy and kinetic energy). , which makes it possible to quickly calm down the granulate particles on the conveyor belt.
Besonders bevorzugt weist die Dosierrinne an einem Abwurfende der Dosierrinne, an dem die Granulatpartikel von der Dosierrinne auf das Transportband aufgegeben werden, im Wesentlichen die Breite des Transportbandes auf. Alternativ kann es jedoch auch vorgesehen sein, über die Breite des Transportbandes mehrere Dosierrinnen vorzusehen.Particularly preferably, the metering trough at a discharge end of the metering trough, at which the granulate particles are fed from the metering trough onto the conveyor belt, essentially has the width of the conveyor belt. Alternatively, however, it can also be provided to provide several metering channels across the width of the conveyor belt.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass die Dosiereinrichtung zusätzlich eine Vibrationseinrichtung umfasst, worüber die Siebdecks und/oder die Dosierrinne in Schwingungen versetzbar sind.Furthermore, it can be provided that the metering device additionally comprises a vibration device, via which the sieve decks and/or the metering trough can be set in vibration.
Die Schwingungsamplitude, die Form sowie Ausrichtung der Schwingungsamplitude als auch die Frequenz der Schwingungsamplitude der Vibrationseinrichtung sind dabei flexibel einstellbar.The oscillation amplitude, the shape and orientation of the oscillation amplitude as well as the frequency of the oscillation amplitude of the vibration device can be flexibly adjusted.
Weiterhin kann es vorgesehen sein, dass in der Dosiereinrichtung zwei versetzt zu einander angeordnete Ionisationseinrichtungen vorgesehen sind, wobei die auf das Transportband aufzugebenen Granulatpartikel vor der Aufgabe auf das Transportband durch die zwei versetzten Ionisationsvorrichtungen hindurchgeleitet werden. Die Längsachsen der Ionisationseinrichtungen verlaufen im Wesentlichen orthogonal zu der Transportbandlängsachse. Aufgrund der versetzt zueinander angeordneten Ionisationseinrichtungen können möglicherweise noch vorhandene elektrische Ladungen der Granulatpartikel von diesen abgeführt werden, derart, dass diese im Wesentlichen ungeladen von der Dosiereinrichtung auf das Transportband abgegeben werden, um mögliche Abstoßungen oder Anziehungseffekte der Granulatpartikel aufgrund von vorliegenden elektrischen Ladungen auf dem Beschleunigungsband und im freien Flug zu verhindern.Furthermore, it can be provided that two ionization devices arranged offset from one another are provided in the metering device, with the granulate particles to be fed onto the conveyor belt being passed through the two offset ionization devices before being fed onto the conveyor belt. The longitudinal axes of the ionization devices run essentially orthogonally to the longitudinal axis of the conveyor belt. Due to the ionization devices arranged offset from one another, any electrical charges that may still be present on the granulate particles can be removed from them in such a way that they are released from the metering device onto the conveyor belt essentially uncharged in order to avoid possible repulsion or attraction effects of the granulate particles due to existing electrical charges on the acceleration belt and to prevent free flight.
Mittels der Ionisationseinrichtung wird die Umgebungsluft lokal ionisiert bzw. elektrisch geladen, derart, dass elektrische Ladungen der Granulatpartikel durch die ionisierte Luft von den Granulatpartikeln abgeleitet werden können.By means of the ionization device, the ambient air is locally ionized or electrically charged, such that electrical charges of the granulate particles can be derived from the granulate particles through the ionized air.
Es kann vorgesehen sein, dass die Austrageinrichtung durch eine Vielzahl von Einzeldüsen gebildet ist, welche oberhalb oder unterhalb der freien Flugbahn der Partikel angeordnet sind.It can be provided that the discharge device is formed by a large number of individual nozzles, which are arranged above or below the free trajectory of the particles.
Besonders bevorzugt können vor den Einzeldüsen der Austrageinrichtung eine Luftleiteinrichtung bzw. mehrere Luftleiteinrichtungen angeordnet werden, wobei der durch die Einzeldüsen ausgestoßene Luftstrom über die Luftleiteinrichtung in eine definierte Richtung umgeleitet wird.Particularly preferably, an air guide device or several air guide devices can be arranged in front of the individual nozzles of the discharge device, with the air flow ejected by the individual nozzles being redirected in a defined direction via the air guide device.
Weiterhin kann vorgesehen sein, dass der von der Einzeldüse ausgestoßene und über die Luftleiteinrichtung umgeleitete Luftstrom eine horizontale Geschwindigkeit von mindestens 1,5 m/s aufweist. Die horizontale Geschwindigkeitskomponente ist dabei an die Transportbandgeschwindigkeit bzw. die aktuelle Partikelfluggeschwindigkeit zum Zeitpunkt des Passierens der Austrageinrichtung angepasst .Furthermore, it can be provided that the air flow ejected from the individual nozzle and redirected via the air guide device has a horizontal speed of at least 1.5 m/s. The horizontal speed component is related to the conveyor belt speed or the current particle flight speed at the time of passing the discharge device is adjusted.
Weiterhin kann erfindungsgemäß vorgesehen sein, dass im Bereich des mindestens einen zweiten Fraktionsauslasses ein von dem zweiten Fraktionsauslass in horizontaler Richtung abgehender Ausgleichluftkanal angeordnet ist, wobei der Ausgleichluftkanal durch ein Bodenblech und zwei gegenüberliegende Seitenbleche als nach oben offener Kanal gebildet ist und wobei das Bodenblech in Richtung des zweiten Fraktionsauslasses fallend ausgebildet ist.Furthermore, it can be provided according to the invention that in the area of the at least one second fraction outlet a compensating air duct extending from the second fraction outlet in the horizontal direction is arranged, the compensating air duct being formed by a base plate and two opposite side plates as an upwardly open channel and the base plate in the direction of the second fraction outlet is designed to fall.
Besonders bevorzugt weist das Bodenblech gegenüber einer Horizontalen einen Winkel im Bereich von 0 bis 25° auf.Particularly preferably, the base plate has an angle in the range of 0 to 25° relative to a horizontal.
Weiterhin kann erfindungsgemäß vorgesehen werden, dass der mindestens eine zweite Fraktionsauslass eine seitliche Öffnung in einer Wandung des Auslasses umfasst, wobei die Öffnung mit einer luftdurchlässigen Filtereinrichtung bedeckt ist.Furthermore, it can be provided according to the invention that the at least one second fraction outlet comprises a lateral opening in a wall of the outlet, the opening being covered with an air-permeable filter device.
Weiterhin kann erfindungsgemäß vorgesehen werden, dass das Transportband aus einem elektrostatischen leitfähigen Bandmaterial gebildet ist bzw. das Transportband elektrostatisch leitfähiges Bandmaterial umfasst.Furthermore, it can be provided according to the invention that the conveyor belt is formed from an electrostatically conductive belt material or that the conveyor belt comprises electrostatically conductive belt material.
Das Transportband kann an dem Abwurfende eine Umlenkkante mit einem Radius der Transportbandoberfläche von weniger als 20 mm, insbesondere von weniger als 10 mm, aufweisen.The conveyor belt can have a deflection edge at the discharge end with a radius of the conveyor belt surface of less than 20 mm, in particular less than 10 mm.
Aufgrund der geringen Radien der Umlenkkante des Transportbandes in dem Bereich des Abwurfendes können die resultierenden Strömungseffekte im Bereich der Umlenkkante geringgehalten werden. Dies weist den Vorteil auf, dass die abgeworfenen Granulatpartikel in ihrer Flugbahn nicht bzw. nur gering aufgrund der resultierenden Strömungsverhältnisse an der Umlenkkante im Bereich des Abwurfendes beeinflusst werden.Due to the small radii of the deflection edge of the conveyor belt in the area of the discharge end, the resulting flow effects in the area of the deflection edge can be kept low. This has the advantage that the thrown granulate particles are not or only slightly influenced in their trajectory due to the resulting flow conditions at the deflection edge in the area of the throwing end.
Bevorzugt kann es vorgesehen sein, dass das Transportband ein Bandmaterial umfasst, in welches in Laufrichtung des Transportbandes Verstärkungsfasern, wie insbesondere Karbonfasern, eingebettet sind. Weiterhin kann es vorgesehen werden, dass das Transportband als umlaufendes Endlosband ausgestaltet ist, wobei das Transportband zwei Bandenden umfasst, die über eine verzahnte Schweißnaht miteinander verbunden sind und wobei die Schweißnaht relativ zu der Laufrichtung des Transportbandes einen Winkel im Bereich von 35 bis 55°, besonders bevorzugt einen Winkel von 45°, aufweist. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform kann es vorgesehen sein, dass das Transportband eine Transportbandoberfläche für den Transport der Partikel umfasst, wobei die Transportbandoberfläche eine geringe Oberflächenrauigkeit, besonders bevorzugt von 0,2 µm, aufweist.It can preferably be provided that the conveyor belt comprises a belt material in which reinforcing fibers, such as in particular carbon fibers, are embedded in the running direction of the conveyor belt. Furthermore, it can be provided that the conveyor belt is designed as a revolving endless belt, the conveyor belt comprising two belt ends which are connected to one another via a toothed weld seam and the weld seam having an angle in the range of 35 to 55 ° relative to the running direction of the conveyor belt, particularly preferably has an angle of 45°. According to a preferred embodiment, it can be provided that the conveyor belt comprises a conveyor belt surface for transporting the particles, the conveyor belt surface having a low surface roughness, particularly preferably of 0.2 μm.
Weiterhin kann es bevorzugt vorgesehen werden, dass der absolute Zahlenwert der Länge des Transportweges der Granulatpartikel entlang des Transportbandes, gemessen in Metern, dem absoluten Zahlenwert der Laufgeschwindigkeit des Transportbandes, gemessen in m/s, entspricht. Weiterhin kann es besonders bevorzugt vorgesehen werden, dass das Transportband mit einer Laufgeschwindigkeit im Bereich von 1 m/s bis 3 m/s, besonders bevorzugt im Bereich von 1,5 m/s bis 2,5 m/s, angetrieben wird.Furthermore, it can preferably be provided that the absolute numerical value of the length of the transport path of the granulate particles along the conveyor belt, measured in meters, corresponds to the absolute numerical value of the running speed of the conveyor belt, measured in m/s. Furthermore, it can particularly preferably be provided that the conveyor belt is driven at a running speed in the range of 1 m/s to 3 m/s, particularly preferably in the range of 1.5 m/s to 2.5 m/s.
Im Nachfolgenden wird unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren die erfindungsgemäße optische Sortieranlage anhand von beispielhaften Ausführungsformen näher erläutert.The optical sorting system according to the invention is explained in more detail below with reference to the attached figures using exemplary embodiments.
Es zeigen:
-
1 eine Seitenansicht eines Ausführungsbeispiels einer erfindungsgemäßen optischen Sortieranlage, -
2 eine Schnittansicht durch eine beispielhafte Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Dosiereinrichtung 4 in Zusammenschaumit dem Aufgabeende 7a einesTransportbandes 7, sowie -
3 die Schnittansicht einer beispielhaften Ausführungsform einer erfindungsgemäßen optischen Sortieranlage im Bereich desAbwurfendes 7b desTransportbandes 7.
-
1 a side view of an embodiment of an optical sorting system according to the invention, -
2 a sectional view through an exemplary embodiment of ametering device 4 according to the invention in conjunction with thefeed end 7a of aconveyor belt 7, and -
3 the sectional view of an exemplary embodiment of an optical sorting system according to the invention in the area of thedischarge end 7b of theconveyor belt 7.
Die
In der beispielhaften Ausführungsform der optischen Sortieranlage, wie dies ebenfalls der beispielhaften Ausführungsform der optischen Sortieranlage gemäß
Das Transportband 7 kann dabei als umlaufendes Endlosband ausgestaltet werden, wobei eine Transportbandoberfläche 7s für den Transport der Granulatpartikel 100 vorgesehen ist, welche bevorzugt eine geringe Oberflächenrauigkeit aufweist.The
Die
Der dargestellte Ausschnitt des Transportbandes 7 im Bereich des Aufgabeendes 7a verdeutlicht die Anordnung der beispielhaften Dosiereinrichtung 4 im Bereich des Aufgabeendes 7a des Transportbandes 7. Das Transportband 7 verfügt dabei über ein Bandmaterial 72, welches für den Transport der Granulatpartikel 100 eine Transportbandoberfläche 7s aufweist und in Transportrichtung 70 die aufgegebenen Granulatpartikel zu einem in
Die
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