DE102020110887A1 - Beleuchtungsvorrichtung für Fahrzeuge - Google Patents

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Claas Tebrügge
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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Beleuchtungsvorrichtung für Fahrzeuge mit einem Leuchtmodul enthaltend eine Lichtquelle (1) zum Aussenden von sichtbarem Licht, eine Ablenkeinheit (3) zum Umlenken des sichtbaren Lichtes, eine optische Detektionseinheit (4) zum Detektieren von sichtbarem Licht, das an einem in dem Fahrzeugvorfeld (15) befindlichen Objekt (19) reflektiert wird, um Detektionsdaten (22) zu erstellen, eine Signalverarbeitungseinheit (5) zum Empfangen der Detektionsdaten (22), aus denen eine Relativposition und/oder eine Entfernung und/oder eine Größe des in dem Fahrzeugvorfeld (15) befindliche Objekt (19) erfasst wird, wobei die Ansteuereinheit (6) Puls-/Modulationseinrichtung (16) aufweist, mittels derer die Lichtquelle (1) das sichtbare Licht in Form von Lichtpulsen (11, 12, 13 ) einer vorgegebenen Pulsdauer aussendet, dass die Ablenkeinheit (3) mit einer Ablenksteuereinheit (7) verbunden ist, die derart auf die Ablenkeinheit (3) einwirkt, dass von der Ablenkeinheit (3) Lichtstrahlen zum einen in einem ersten Teilraumwinkelbereich (17) mit einer solchen hohen Lichtstärke umgelenkt wird, dass in dem ersten Teilraumwinkelbereich (17) eine vorgegebene Lichtverteilung (18) erzeugt wird, und zum anderen in einem zweiten Teilraumwinkelbereich ( 21) mit einer solchen niedrigen Lichtstärke umgelenkt wird, dass in dem zweiten Teilraumwinkelbereich (21) keine Lichtverteilung, sondern lediglich Messlichtpulse (20) erzeugt werden, die dazu ausreichen von dem in dem Fahrzeugvorfeld (15) befindlichen Objekt (19) als Lichtreflexe (23) reflektiert zu werden

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Beleuchtungsvorrichtung für Fahrzeuge mit einem Leuchtmodul enthaltend eine Lichtquelle zum Aussenden von sichtbarem Licht, eine Ablenkeinheit zum Umlenken des sichtbaren Lichtes, eine optische Detektionseinheit zum Detektieren von sichtbarem Licht, das an einem in dem Fahrzeugvorfeld befindlichen Objekt reflektiert wird, um Detektionsdaten zu erstellen, eine Signalverarbeitungseinheit zum Empfangen der Detektionsdaten, aus denen eine Relativposition und/oder eine Entfernung und/oder eine Größe des in dem Fahrzeugvorfeld befindliche Objekt erfasst wird.
  • Aus der DE 10 2016 200 653 A1 ist eine Beleuchtungsvorrichtung für Fahrzeuge mit einem Leuchtmodul bekannt, dass eine Laserlichtquelle, einen Strahlteiler, zwei Ablenkeinheiten sowie eine Konvertierungseinheit umfasst. Das von der Laserlichtquelle abgestrahlte sichtbare Licht wird an dem Strahlteiler aufgeteilt in einen erstes Teillicht, das zu einer ersten Ablenkeinheit geführt wird und ein zweites Teillicht, das zu einer zweiten Ablenkeinheit geführt wird. Das erste Teillicht weist eine relativ geringe Intensität auf und dient dazu in einem Fahrzeugvorfeld befindliche Objekt zu erkennen. Das erste Teillicht wird an den Objekten reflektiert und mittels einer optischen Detektionseinheit erfasst. Die von der optischen Detektionseinheit erzeugten Detektionsdaten werden einer Signalverarbeitungseinheit zugeleitet, in der die Relativposition des Objektes zu der Beleuchtungsvorrichtung ermittelt wird. Das zweite Teillicht wird konvertiert, damit weißes Teillicht über die zweite Ablenkeinheit in das Fahrzeugvorfeld abgegeben wird zur Erzeugung einer vorgegebenen Lichtverteilung, beispielsweise Abblendlichtverteilung. Die bekannte Beleuchtungsvorrichtung integriert somit ein Lidar-System in einen Scheinwerfer, was den Bauraumbedarf reduziert. Nachteilig an der bekannten Beleuchtungsvorrichtung ist, dass der optische Aufwand relativ aufwendig ist, da zwei getrennte Ablenkeinheiten erforderlich sind.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Beleuchtungsvorrichtung für Fahrzeuge mit einer integrierten optischen Detektionseinheit zum Detektieren von in einem Fahrzeugvorfeld befindlichen Objekten derart weiterzubilden, dass der Aufwand weiter reduziert wird.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Erfindung in Verbindung mit dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 dadurch gekennzeichnet, dass die Ansteuereinheit Puls-/Modulationseinrichtung aufweist, mittels derer die Lichtquelle das sichtbare Licht in Form von Lichtpulsen einer vorgegebenen Pulsdauer aussendet, dass die Ablenkeinheit mit einer Ablenksteuereinheit verbunden ist, die derart auf die Ablenkeinheit einwirkt, dass von der Ablenkeinheit Lichtstrahlen zum einen in einem ersten Teilraumwinkelbereich mit einer solchen hohen Lichtstärke umgelenkt wird, dass in dem ersten Teilraumwinkelbereich eine vorgegebene Lichtverteilung erzeugt wird, und zum anderen in einem zweiten Teilraumwinkelbereich mit einer solchen niedrigen Lichtstärke umgelenkt wird, dass in dem zweiten Teilraumwinkelbereich keine Lichtverteilung, sondern lediglich Messlichtpulse erzeugt werden, die dazu ausreichen von dem in dem Fahrzeugvorfeld befindlichen Objekt als Lichtreflexe reflektiert zu werden.
  • Nach der Erfindung ist lediglich eine einzige Lichtquelle und eine einzige Ablenkeinheit erforderlich, um zum einen eine vorgegebene Lichtfunktion, beispielsweise Abblendlichtfunktion, zu erzeugen und zum anderen in einem Fahrzeugvorfeld der Beleuchtungsvorrichtung angeordnete Objekte zu detektieren.
  • Grundgedanke der Erfindung ist es, die Lichtquelle zu modulieren, so dass Lichtpulse von der Ablenkeinheit umgelenkt werden, die zum einen zur Detektion von Objekten und zum anderen zum Ausleuchten des Fahrzeugvorfeldes dienen. Die Lichtpulslänge und/oder die Frequenz der Lichtpulse wird so während einer Abtastung des Fahrzeugvorfeldes verändert, dass für das wahrnehmbare Auge des Menschen in einem ersten Teilraumwinkelbereich die Lichtverteilung wahrnehmbar ist, während im zweiten Teilraumwinkelbereich bzw. im gesamten Raumwinkelbereich, wenn die Lichtverteilung ausgeschaltet ist, keine Lichtpulse wahrnehmbar sind. Die Lichtpulsfrequenz bzw. Impulsfolgefrequenz liegt bei mindestens 100 Hz, bei bewegten Objekten >500 Hz, sodass ein entsprechender Ort bzw. eine Entfernung des Objektes ermittelt werden kann, ohne dass die Lichtpuls bzw. die von dem Objekt zurückfallenden Lichtreflexe für das menschliche Auge wahrnehmbar ist.
  • Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung besteht die Lichtquelle aus einem rotes Licht abstrahlenden Laser, einem grünes Licht abstrahlenden Laser und einem blaues Licht abstrahlenden Laser, die jeweils synchron Lichtpulse in einem Frequenzbereich von 100 Hz bis 1000 Hz absenden. Vorteilhaft kann hierdurch ein in dem Fahrzeugvorfeld befindliches Objekt detektiert werden, da das gesamte Vorfeld mit diesen Lichtpulsen abgetastet wird.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist die Beleuchtungsvorrichtung einen Strahlkoppler auf, der vorzugsweise zwischen der Lichtquelle und der Ablenkeinheit angeordnet ist. Vorteilhaft werden hierdurch die Lichtpulse unterschiedlicher Farbe additiv zu einem Lichtpuls weißer Farbe überlagert.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung weist Vorrichtung eine Anzahl von einem oder mehreren einzeln schwenk- oder drehbaren Ablenkspiegeln auf. die derart angesteuert werden, dass ein Laserstrahl Objekte in dem gesamten Fahrzeugvorfeld abtastet einerseits und dass gegebenenfalls eine vorgegebene Lichtverteilung erzeugt wird andererseits.
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist die Ablenkeinheit derart ausgebildet bzw. ist der Ablenkeinheit ein Optikmittel zugeordnet, dass in dem Fahrzeugvorfeld ein vorgegebener vertikaler und horizontaler Winkelbereich (40° x 10°) mit einem kontinuierlichen Laserstrahls beleuchtet wird. Vorteilhaft kann hierdurch eine Ausleuchtung des Fahrzeugvorfeldes ohne Blendung anderer Verkehrsteilnehmer erfolgen (blendfreies Fernlicht).
  • Nach einer Weiterbildung der Erfindung ist die Ablenkeinheit derart ansteuerbar, dass die von ihr umgelenkten Lichtpulse zeilenweise oder spaltenweise das Fahrzeugvorfeld abtasten. Durch beispielsweise Änderung des Tastgrades, also Länge der Lichtpulsdauer bezogen auf eine Periodendauer, erfolgt entweder lediglich eine Detektion von Objekten in dem Fahrzeugvorfeld oder zusätzlich eine Ausleuchtung eines Teilbereichs des Fahrzeugvorfeldes mittels einer Lichtverteilung. Die Ablenkeinheit weist somit eine Doppelfunktion auf.
  • Weitere Vorteile der Findung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnungen näher erläutert.
  • Es zeigen:
    • 1 eine schematische Darstellung einer erfindungsgemäßen Beleuchtungsvorrichtung,
    • 2 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugvorfeldes und
    • 3 ein Zeitdiagramm.
  • Eine Beleuchtungsvorrichtung für Fahrzeuge ist insbesondere als ein Scheinwerfer ausgebildet, der in einem Bereich eines Fahrzeugs angeordnet ist. Alternativ kann die Beleuchtungsvorrichtung auch in einem Heckbereich des Fahrzeugs oder seitlich des Fahrzeugs angeordnet sein, um entsprechende fahrzeugnahe Felder der Umgebung auszuleuchten und zu detektieren.
  • Die Beleuchtungsvorrichtung weist ein Leuchtmodul auf, dass eine Lichtquelle 1, einen Strahlkoppler 2, eine Ablenkeinheit 3, eine optische Detektionseinheit 4 sowie eine der optischen Detektionseinheit 4 nachgeordnete Signalverarbeitungseinheit 5 umfasst. Ferner ist eine Ansteuereinheit 6 zu Ansteuerung der Lichtquelle 1 sowie einer Ablenksteuereinheit 7 zu Ansteuerung der Ablenkeinheit 3 vorgesehen. Die Ansteuereinheit 6 und die Ablenksteuereinheit 7 können in einer gemeinsamen Bauereinheit integriert angeordnet sein.
  • Nach einer alternativen Ausführungsform der Erfindung kann die Ansteuereinheit 6 und/oder die Ablenksteuereinheit 7 und/oder die Signalverarbeitungseinheit 5 auch außerhalb eines Gehäuses der Beleuchtungsvorrichtung bzw. des Leuchtmodul angeordnet sein.
  • Die Lichtquelle 1 ist als ein RGB-Laser ausgebildet, der über einen rotes Licht abstrahlenden Laser 8, einen grünes Licht abstrahlenden Laser 9 sowie einen blaues Licht abstrahlenden Laser 10 umfasst. Der rote Laser 8, der grüne Laser 9 sowie der blaue Laser 10 strahlen sichtbares Licht in Form von Lichtpulsen 11, 12, 13 in einem Frequenzbereich zwischen 100 Hz und 1000 Hz ab. Die Ansteuereinheit 6 wirkt auf die Lichtquelle 1 derart ein, dass die Lichtpulse 11, 12, 13 der Laser 8, 9, 10 synchron abgestrahlt werden in Richtung des Strahlkopplers 2. Mittels des Strahlkopplers 2 werden die Lichtpulse 11, 12, 13 zu einem weißen modulierten Lichtstrahl 14 additiv überlagert.
  • Der weiße modulierte Lichtstrahl 14 trifft auf die Ablenkeinheit 3, die vorzugsweise mindestens einen schwenkbaren Ablenkspiegel aufweist.
  • Der Ablenkspiegel ist so angeordnet, dass ein gesamtes Fahrzeugvorfeld 15 beleuchtet werden kann. In Abhängigkeit von der Ansteuerung des Ablenkspiegels erfolgt in dem Fahrzeugvorfeld 15 eine Erzeugung von Lichtpixeln, die zeilenweise und/oder spaltenweise angeordnet sind. Der weiße modulierte Lichtstrahl 14 wird dynamisch so abgelenkt, dass das Fahrzeugvorfeld 15 innerhalb einer Periodendauer T zu den Zeiten t0, t1, t2, t3 abgescannt wird. Beispielsweise wird hierdurch eine blendfreie Fernlichtverteilung erzeugt, die einen im Fahrzeugvorfeld 15 erkanntes Objekt ausspart und damit nicht blendet.
  • Die Ansteuereinheit 6 umfasst eine Puls-/Modulationseinrichtung 16, mittels derer die Lichtquelle 1 derart angesteuert wird, dass von der Lichtquelle 1 sichtbares Licht in Form von den Lichtpulsen 11, 12, 13 einer vorgegebenen Pulsdauer ausgesendet wird. In 1 sind die Lichtpulse 11, 12, 13 schematisch dargestellt, wobei sie eine relativ große Pulsdauer tP aufweisen, damit ein entsprechender erster Teilraumwinkelbereich 17 des Fahrzeugvorfeldes 15 zur Erzeugung einer Abblendlichtverteilung 18 ausgeleuchtet werden kann. Der Tastgrad tG (Quotient aus Pulsdauer tP und Periodendauer T) ist relativ hoch, damit eine entsprechende Ausleuchtung 18 erfolgen kann. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel liegt der Tastgrad tG zur Erzeugung der Abblendlichtverteilung 18 in einem Bereich zwischen 0, 9 und 1. Damit die Abblendlichtverteilung 18 für das menschliche Auge als homogene Fläche angesehen wird, ist die Pulsfrequenz 1/T, mit der die Lichtquelle 1 angesteuert wird >100 Hz, vorzugsweise in einem Bereich zwischen 100 kHz und 10 MHz.
  • Zur Detektion eines in dem Fahrzeugvorfeld 15 befindlichen Objekts 19 dient die optische Detektionseinheit 4, mittels derer nach Art eines LIDAR-Messsystems die Entfernung und der Ort des Objekts 19 relativ zu der Beleuchtungsvorrichtung ermittelbar ist. Damit das Objekt 19 in dem gesamten Fahrzeugvorfeld 15 detektierbar ist, werden Messlichtpulse 20 von der Beleuchtungsvorrichtung abgegeben, sodass das Fahrzeugvorfeld 15 zeilenweise in der Periodendauer T von einer oberen linken Ecke zu einer unteren rechten Ecke abgetastet wird. Zu diesem Zweck wird die Ablenkeinheit 3 mittels der Ablenksteuereinheit 7 derart angesteuert, dass in dem ersten Teilraumwinkelbereich 17, in dem die Lichtverteilung 18 erzeugt werden soll, eine hohe Laserleistung übertragen wird und in einem zweiten Teilraumwinkelbereich 21, der unbeleuchtet sein soll, eine geringe Laserleistung übertragen wird, sodass lediglich kurze nicht wahrnehmbare Messlichtpulse 20 erzeugt werden. Zu den Zeiten t1, t2 und t3 erfolgt somit eine Änderung der Laserleistung bzw. Änderung des Tastgrades tG.
  • In dem ersten Teilraumwinkelbereich 17 erfolgt eine Überlagerung der zur Beleuchtung bzw. Erzeugung der Lichtverteilung 18 vorgesehenen Lichtpulse 11, 12, 13 bzw. des modulierten Lichtstrahls 14 und den Messlichtpulsen 20. In 3 sind die Messlichtpulse 20 aufgrund der geringen Laserleistung nicht dargestellt, sondern lediglich die Lichtpulse 11, 12, 13.
  • Die optischen Detektionseinheit 4 erfasst die von dem Objekt zurückfallenden Lichtreflexe 23. Die von der optischen Detektionseinheit 4 erzeugten Detektionsdaten 22 werden der Signalverarbeitungseinheit 5 zur Verfügung gestellt, in der auf Basis der Detektionsdaten 22 das Objekt 19 hinsichtlich seiner Relativposition zu der Beleuchtungsvorrichtung und/oder die Entfernung derselben zum Objekt 19 ermittelt wird und/oder Größe erfasst wird. Durch Ansteuerung der Lichtquelle 1 und der Ablenkeinheit 3 kann somit ein in einem Fahrzeugvorfeld 15 befindliches Objekt 19 detektiert und eine beliebige Lichtverteilung erzeugt werden.
  • Zur Erzeugung der für den zweiten Teilraumwinkelbereich 21 bestimmten Messlichtpulse 20 wird die Lichtquelle 1 mit einem Tastgrad tG im Bereich von 0, 01 bis 0,1 angesteuert. Der Tastgrad tG wechselt in Abhängigkeit von dem ersten Teilraumwinkelbereich 17 und dem zweiten Teilraumwinkelbereich 21,so dass eine Laufzeitmessung erfolgen kann zur Entfernungsbestimmung des Objekts 19 und zur Erzeugung einer Lichtverteilung 18 der Beleuchtungsvorrichtung.
  • In 2 und 3 ist dargestellt, dass mit Abtasten des Fahrzeugvorfeldes 15 von oben links nach unten rechts der erste Teilraumwinkelbereich 17 beleuchtet und der zweite Teilraumwinkelbereich 21 nicht beleuchtet ist. Zu diesem Zweck erfolgt eine Umschaltung von Messlichtpulsen 20 auf Lichtpulse 11, 12, 13 zum Zeitpunkt t1 und zum Zeitpunkt t3, während zum Zeitpunkt t2 eine Umschaltung von den Lichtpulsen 11, 12, 13 auf die Messlichtpulse 20 erfolgt. Dies wiederholt sich für jede Periodendauer T.
  • Da die Lichtquelle 1 ausschließlich Licht in einem sichtbaren Spektralbereich abstrahlt, wird hierdurch eine einfache Kombination von Beleuchtung und Objekterkennung ermöglicht.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Lichtquelle
    2
    Strahlkoppler
    3
    Ablenkeinheit
    4
    optische Detektionseinheit
    5
    Signalverarbeitungseinheit
    6
    Ansteuereinheit
    7
    Ablenksteuereinheit
    8
    Laser rot
    9
    Laser grün
    10
    Laser blau
    11
    Lichtpulse
    12
    Lichtpulse
    13
    Lichtpulse
    14
    Lichtstrahl weiß
    15
    Fahrzeugvorfeld
    16
    Puls-/Modulationseinrichtung
    17
    1. Teilraumwinkelbereich
    18
    Abblendlichtverteilung
    19
    Objekt
    20
    Messlichtpulse
    21
    2. Teilraumwinkelbereich
    22
    Detektionsdaten
    23
    Lichtreflex
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102016200653 A1 [0002]

Claims (10)

  1. Beleuchtungsvorrichtung für Fahrzeuge mit einem Leuchtmodul enthaltend - eine Lichtquelle (1) zum Aussenden von sichtbarem Licht, - eine Ablenkeinheit (3) zum Umlenken des sichtbaren Lichtes, - eine optische Detektionseinheit (4) zum Detektieren von sichtbarem Licht, das an einem in dem Fahrzeugvorfeld (15) befindlichen Objekt (19) reflektiert wird, um Detektionsdaten (22) zu erstellen, - eine Signalverarbeitungseinheit (5) zum Empfangen der Detektionsdaten (22), aus denen eine Relativposition und/oder eine Entfernung und/oder eine Größe des in dem Fahrzeugvorfeld (15) befindliche Objekt (19) erfasst wird, dadurch gekennzeichnet, - dass die Ansteuereinheit (6) Puls-/Modulationseinrichtung (16) aufweist, mittels derer die Lichtquelle (1) das sichtbare Licht in Form von Lichtpulsen (11, 12, 13 ) einer vorgegebenen Pulsdauer aussendet, - dass die Ablenkeinheit (3) mit einer Ablenksteuereinheit (7) verbunden ist, die derart auf die Ablenkeinheit (3) einwirkt, dass von der Ablenkeinheit (3) Lichtstrahlen zum einen in einem ersten Teilraumwinkelbereich (17) mit einer solchen hohen Lichtstärke umgelenkt wird, dass in dem ersten Teilraumwinkelbereich (17) eine vorgegebene Lichtverteilung (18) erzeugt wird, und zum anderen in einem zweiten Teilraumwinkelbereich (21) mit einer solchen niedrigen Lichtstärke umgelenkt wird, dass in dem zweiten Teilraumwinkelbereich (21) keine Lichtverteilung, sondern lediglich Messlichtpulse (20) erzeugt werden, die dazu ausreichen von dem in dem Fahrzeugvorfeld (15) befindlichen Objekt (19) als Lichtreflexe (23) reflektiert zu werden.
  2. Beleuchtungsvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die für den zweiten Teilraumwinkelbereich (21) vorgesehene Lichtstärke gleich groß und kleiner ist als die für den ersten Teilraumwinkelbereich (17) vorgesehene Lichtstärke.
  3. Beleuchtungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtquelle (1) einen rotes Licht abstrahlenden Laser (8), einen grünes Licht abstrahlenden Laser (9) und einen blaues Licht abstrahlenden Laser (10) aufweist, die jeweils synchrone Lichtpulse (11, 12, 13) in einem Frequenzbereich von 100 kHz bis 10 MHz absenden.
  4. Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Lichtpulse (11, 12, 13) der Laser (8, 9, 10) in einem den Lasern (8, 9, 10) vorgelagerten Strahlkoppler (2) überlagerbar sind zu einem weißen Lichtstrahl (14).
  5. Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablenkeinheit (3) eine Anordnung aus einem oder mehreren einzeln schwenk- oder drehbaren Spiegeln umfasst.
  6. Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablenkeinheit (3) derart ausgebildet ist, dass in dem Fahrzeugvorfeld (15) ein vorgegebener vertikaler und horizontaler Winkelbereich mittels eines kontinuierlichen Laserstrahls (14, 20) abgescannt wird.
  7. Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Ablenkeinheit (3) derart ansteuerbar ist, dass der von ihr umgelenkte Lichtpuls (11, 12, 13, 14) und/oder Messlichtpuls (20) zeilenweise und/oder spaltenweise das Fahrzeugvorfeld (15) abtastet.
  8. Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein für den ersten Teilraumwinkelbereich (17) vorgesehener Lichtpuls (11, 12, 13, 14) mit einem um ein Vielfaches höheren Tastgrad (tG) erzeugt wird als ein für den zweiten Teilraumwinkelbereich (21) vorgesehener Messlichtpuls (20).
  9. Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass der für den ersten Teilraumwinkelbereich (17) vorgesehener Lichtpuls (11, 12, 13) einen Tastgrad (tG) im Bereich von 0,9 bis 1 hat und dass der für den zweiten Teilraumwinkelbereich (21) vorgesehene Messlichtpuls (20) ein Tastgrad (tG) im Bereich von 0,01 bis 0,1 hat.
  10. Beleuchtungsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der zur Erzeugung der für den ersten Teilraumwinkelbereich (17) und den zweiten Teilraumwinkelbereich (21) vorgesehenen Messlichtpulse (20) gewählte niedrige Tastgrad (tG) ausreicht, mittels einer Laufzeitmessung die Entfernung zu dem zu detektierenden Objekt (19) zu ermitteln.
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