DE102020109506A1 - Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers - Google Patents

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Abstract

Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers zum kollisionsfreien, rückwärtigen Manövrieren eines Fahrzeuges (1) sieht erfindungsgemäß vor, dass mittels einer als Seitenspiegel ausgebildeten Kamera-Anzeigeeinheit eine Gefahrenstelle mittels zumindest einer ein angezeigtes Bild überlagernden Linie dargestellt wird.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers zum kollisionsfreien, rückwärtigen Manövrieren eines Fahrzeuges.
  • Aus der DE 10 2004 015 749 A1 ist eine Vorrichtung zur Bestimmung einer Durchfahrtsmöglichkeit an Hindernissen für ein Fahrzeug bekannt. Die Vorrichtung dient dazu, abzuschätzen, ob ein Fahrzeug bezüglich seiner Fahrzeughöhe und/oder Fahrzeugbreite zwischen Hindernissen hindurchfahren kann.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers zum kollisionsfreien, rückwärtigen Manövrieren eines Fahrzeuges anzugeben.
  • Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, welches die in Anspruch 1 angegebenen Verfahren aufweist.
  • Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
  • Ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers zum kollisionsfreien, rückwärtigen Manövrieren eines Fahrzeuges sieht erfindungsgemäß vor, dass mittels einer als Seitenspiegel ausgebildeten Anzeigeeinheit eine Gefahrenstelle mittels zumindest einer ein angezeigtes Bild überlagernden Linie dargestellt wird.
  • Durch Anwendung des Verfahrens kann das Risiko einer, z. B. kostenintensiven, Beschädigung des Fahrzeuges, insbesondere eines Lastkraftwagens, durch ein übersehenes Hindernis und/oder durch eine durch den Fahrzeugnutzer falsch eingeschätzte Fahrsituation weitestgehend ausgeschlossen werden.
  • Das Verfahren ist vergleichsweise einfach und ohne großen Aufwand umsetzbar, da das Fahrzeug die erforderliche Technik bereits aufweist, wobei ein verhältnismäßig geringer Entwicklungsaufwand besteht.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
  • Dabei zeigen:
    • 1 schematisch ein auf ein Hindernis mit begrenzter Durchfahrtmöglichkeit rückwärts zufahrendes Fahrzeug und
    • 2 schematisch ein zwischen einem Verkehrsschild und einem Poller rückwärts hindurchfahrendes Fahrzeug.
  • Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
  • 1 zeigt ein Fahrzeug 1 in Form eines Lastkraftwagens, welcher auf ein Hindernis 2 in Form einer Mauer mit einem Torbogen 3 mit begrenzter Durchfahrtmöglichkeit zufährt und ein als Lastkraftwagen ausgeführtes Fahrzeug 1, welches beabsichtigt, zwischen einem Verkehrsschild 4 und einem Poller 5 rückwärts hindurchzufahren.
  • Das Fahrzeug 1 weist keine Seitenspiegel im herkömmlichen Sinne auf, sondern es ist am Dachrahmen pro Fahrzeugseite eine Kamera 6 angeordnet, deren erfasste Bildsignale auf jeweils einer nicht näher dargestellte Anzeigeeinheit im Fahrzeug 1 abgebildet werden. Dabei ist eine im Bereich einer nicht gezeigten linken A-Säule angeordnete Anzeigeeinheit einer auf einer linken Fahrzeugseite angeordneten Kamera 6 und eine im Bereich einer rechten A-Säule 7 angeordnete Anzeigeeinheit einer auf einer rechten Fahrzeugseite angeordneten Kamera 6 zugeordnet. Das Fahrzeug 1 umfasst also zwei Kamera-Anzeigeeinheiten, wobei eine Kamera-Anzeigeeinheit einer Fahrzeugseite zugeordnet ist.
  • Mittels der Kameras 6 werden im Fahrbetrieb des Fahrzeuges 1 fortlaufend Bilddaten erfasst, die auf der jeweiligen Anzeigeeinheit dargestellt werden. Dabei verfügt die jeweilige Kamera 6 über einen Weitwinkelmodus, so dass der Fahrzeugnutzer bei einem rückwärtigen Manövrieren des Fahrzeuges 1 unterstützt werden kann.
  • Wie in 1 gezeigt ist, fährt das Fahrzeug 1 rückwärts auf die Mauer als Hindernis 2 zu, wobei zumindest eine Durchfahrtshöhe des Torbogens 3 zum Passieren zu niedrig ist. Anhand der aufgenommenen Bilddaten der Kameras 6 wird ermittelt, dass die Durchfahrtshöhe zu gering ist. Daraufhin wird auf der Anzeigeeinheit oder in Abhängigkeit einer Erfassung des Hindernisses 2 auf beiden Anzeigeeinheiten eine Linie als Gefahrenstelle angezeigt, wobei die Linie ein angezeigtes Bild überlagert.
  • Der Fahrzeugnutzer des Fahrzeuges 1 kann entsprechend reagieren und entscheiden, ob die mittels der Linie markierte Gefahrenstelle relevant für das Fahrzeug 1 und sein Fahrmanöver ist.
  • Im Allgemeinen richtet der Fahrzeugnutzer beim rückwärtigen Manövrieren des Fahrzeuges 1 seine Aufmerksamkeit auf die Fahrzeugräder 8 und eine Distanz zu einem anzufahrenden Objekt, beispielsweise den Torbogen 3 oder eine Anfahrrampe. Dabei überprüft der Fahrzeugnutzer üblicherweise nicht, ob die Durchfahrtshöhe ausreichend ist oder nicht.
  • Durch die Markierung der Gefahrenstelle mittels der Linie, welche farblich, insbesondere mittels einer Signalfarbe, hervorgehoben auf der entsprechenden Anzeigeeinheit dargestellt sein kann, wird der Fahrzeugnutzer auf die Gefahrenstelle aufmerksam gemacht. Insbesondere wird mittels einer derartigen Funktion darauf hingewiesen, auch andere Einflussfaktoren beim rückwärtigen Manövrieren des Fahrzeuges 1 zu berücksichtigen.
  • Gemäß 2 werden das Verkehrsschild 4 und der Poller 5 als Gefahrenstellen mittels überlagernden Linien auf der entsprechenden Anzeigeeinheit dargestellt, um den Fahrzeugnutzer auf eine mittels des Verkehrsschildes 4 und des Pollers 5 begrenzte Durchfahrbereite aufmerksam zu machen.
  • Beispielsweise wird mittels gelber Linien auf der entsprechenden Anzeigeeinheit ein Heck, also eine Kante, des Fahrzeuges 1 symbolisiert, so dass der Fahrzeugnutzer eine Distanz zu einem Objekt, beispielsweise dem Hindernis 2 in Form der Mauer, einem Verkehrsschild 4 und/oder einem Poller 5, insbesondere aber einem oberhalb des Fahrzeuges 1 befindlichen Objekt in Bezug auf die Durchfahrtshöhe abschätzen kann.
  • Fährt das Fahrzeug 1 trotz der angezeigten Linien auf den Torbogen 3, das Verkehrsschild 4 oder den Poller 5 zu, kann vorgesehen sein, dass zusätzlich eine akustische und/oder haptische Warnung ausgegeben werden bzw. wird.
  • Weiterhin ist vorgesehen, dass nicht nur ein zu niedriger Torbogen 3, ein Verkehrsschild 4 und ein Poller 5 als einen Fahrweg des Fahrzeuges 1 begrenzende oder einschränkende Objekte erkannt werden, sondern auch herunterhängende Äste von Bäumen etc. als mögliche Gefahrenstellen beim rückwärtigen Manövrieren erkannt werden.
  • Bezugszeichenliste
    • 1
    Fahrzeug
    2
    Hindernis
    3
    Torbogen
    4
    Verkehrsschild
    5
    Poller
    6
    Kamera
    7
    A-Säule
    8
    Fahrzeugrad
  • ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
  • Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
  • Zitierte Patentliteratur
    • DE 102004015749 A1 [0002]

Claims (3)

  1. Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers zum kollisionsfreien, rückwärtigen Manövrieren eines Fahrzeuges (1), dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer als Seitenspiegel ausgebildeten Kamera-Anzeigeeinheit eine Gefahrenstelle mittels zumindest einer ein angezeigtes Bild überlagernden Linie dargestellt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Linie farbig angezeigt wird.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein akustischer und/oder haptischer Warnhinweis in dem Fahrzeug (1) ausgegeben wird.
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