DE102020109506A1 - Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers - Google Patents
Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers Download PDFInfo
- Publication number
- DE102020109506A1 DE102020109506A1 DE102020109506.6A DE102020109506A DE102020109506A1 DE 102020109506 A1 DE102020109506 A1 DE 102020109506A1 DE 102020109506 A DE102020109506 A DE 102020109506A DE 102020109506 A1 DE102020109506 A1 DE 102020109506A1
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- vehicle
- vehicle user
- display unit
- displayed
- assisting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N (2r,3r,4s,5r)-2-[6-[[2-(3,5-dimethoxyphenyl)-2-(2-methylphenyl)ethyl]amino]purin-9-yl]-5-(hydroxymethyl)oxolane-3,4-diol Chemical compound COC1=CC(OC)=CC(C(CNC=2C=3N=CN(C=3N=CN=2)[C@H]2[C@@H]([C@H](O)[C@@H](CO)O2)O)C=2C(=CC=CC=2)C)=C1 BUHVIAUBTBOHAG-FOYDDCNASA-N 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/165—Anti-collision systems for passive traffic, e.g. including static obstacles, trees
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
- B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
- B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
- B60R1/26—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view to the rear of the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/21—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using visual output, e.g. blinking lights or matrix displays
- B60K35/22—Display screens
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/25—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using haptic output
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/26—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor using acoustic output
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/20—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor
- B60K35/28—Output arrangements, i.e. from vehicle to user, associated with vehicle functions or specially adapted therefor characterised by the type of the output information, e.g. video entertainment or vehicle dynamics information; characterised by the purpose of the output information, e.g. for attracting the attention of the driver
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W50/00—Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
- B60W50/08—Interaction between the driver and the control system
- B60W50/14—Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
-
- G—PHYSICS
- G08—SIGNALLING
- G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
- G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
- G08G1/16—Anti-collision systems
- G08G1/168—Driving aids for parking, e.g. acoustic or visual feedback on parking space
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/176—Camera images
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/178—Warnings
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/16—Type of output information
- B60K2360/179—Distances to obstacles or vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K2360/00—Indexing scheme associated with groups B60K35/00 or B60K37/00 relating to details of instruments or dashboards
- B60K2360/77—Instrument locations other than the dashboard
- B60K2360/788—Instrument locations other than the dashboard on or in side pillars
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K35/00—Instruments specially adapted for vehicles; Arrangement of instruments in or on vehicles
- B60K35/60—Instruments characterised by their location or relative disposition in or on vehicles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
- B60R2300/304—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using merged images, e.g. merging camera image with stored images
- B60R2300/305—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using merged images, e.g. merging camera image with stored images merging camera image with lines or icons
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/8046—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for replacing a rear-view mirror system
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
- B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
- B60R2300/8093—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for obstacle warning
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2420/00—Indexing codes relating to the type of sensors based on the principle of their operation
- B60W2420/40—Photo, light or radio wave sensitive means, e.g. infrared sensors
- B60W2420/403—Image sensing, e.g. optical camera
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
- Image Analysis (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
Abstract
Ein erfindungsgemäßes Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers zum kollisionsfreien, rückwärtigen Manövrieren eines Fahrzeuges (1) sieht erfindungsgemäß vor, dass mittels einer als Seitenspiegel ausgebildeten Kamera-Anzeigeeinheit eine Gefahrenstelle mittels zumindest einer ein angezeigtes Bild überlagernden Linie dargestellt wird.
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers zum kollisionsfreien, rückwärtigen Manövrieren eines Fahrzeuges.
- Aus der
DE 10 2004 015 749 A1 ist eine Vorrichtung zur Bestimmung einer Durchfahrtsmöglichkeit an Hindernissen für ein Fahrzeug bekannt. Die Vorrichtung dient dazu, abzuschätzen, ob ein Fahrzeug bezüglich seiner Fahrzeughöhe und/oder Fahrzeugbreite zwischen Hindernissen hindurchfahren kann. - Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers zum kollisionsfreien, rückwärtigen Manövrieren eines Fahrzeuges anzugeben.
- Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren gelöst, welches die in Anspruch 1 angegebenen Verfahren aufweist.
- Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.
- Ein Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers zum kollisionsfreien, rückwärtigen Manövrieren eines Fahrzeuges sieht erfindungsgemäß vor, dass mittels einer als Seitenspiegel ausgebildeten Anzeigeeinheit eine Gefahrenstelle mittels zumindest einer ein angezeigtes Bild überlagernden Linie dargestellt wird.
- Durch Anwendung des Verfahrens kann das Risiko einer, z. B. kostenintensiven, Beschädigung des Fahrzeuges, insbesondere eines Lastkraftwagens, durch ein übersehenes Hindernis und/oder durch eine durch den Fahrzeugnutzer falsch eingeschätzte Fahrsituation weitestgehend ausgeschlossen werden.
- Das Verfahren ist vergleichsweise einfach und ohne großen Aufwand umsetzbar, da das Fahrzeug die erforderliche Technik bereits aufweist, wobei ein verhältnismäßig geringer Entwicklungsaufwand besteht.
- Ausführungsbeispiele der Erfindung werden im Folgenden anhand von Zeichnungen näher erläutert.
- Dabei zeigen:
-
1 schematisch ein auf ein Hindernis mit begrenzter Durchfahrtmöglichkeit rückwärts zufahrendes Fahrzeug und -
2 schematisch ein zwischen einem Verkehrsschild und einem Poller rückwärts hindurchfahrendes Fahrzeug. - Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.
-
1 zeigt ein Fahrzeug1 in Form eines Lastkraftwagens, welcher auf ein Hindernis2 in Form einer Mauer mit einem Torbogen3 mit begrenzter Durchfahrtmöglichkeit zufährt und ein als Lastkraftwagen ausgeführtes Fahrzeug1 , welches beabsichtigt, zwischen einem Verkehrsschild4 und einem Poller5 rückwärts hindurchzufahren. - Das Fahrzeug
1 weist keine Seitenspiegel im herkömmlichen Sinne auf, sondern es ist am Dachrahmen pro Fahrzeugseite eine Kamera6 angeordnet, deren erfasste Bildsignale auf jeweils einer nicht näher dargestellte Anzeigeeinheit im Fahrzeug1 abgebildet werden. Dabei ist eine im Bereich einer nicht gezeigten linken A-Säule angeordnete Anzeigeeinheit einer auf einer linken Fahrzeugseite angeordneten Kamera6 und eine im Bereich einer rechten A-Säule7 angeordnete Anzeigeeinheit einer auf einer rechten Fahrzeugseite angeordneten Kamera6 zugeordnet. Das Fahrzeug1 umfasst also zwei Kamera-Anzeigeeinheiten, wobei eine Kamera-Anzeigeeinheit einer Fahrzeugseite zugeordnet ist. - Mittels der Kameras
6 werden im Fahrbetrieb des Fahrzeuges1 fortlaufend Bilddaten erfasst, die auf der jeweiligen Anzeigeeinheit dargestellt werden. Dabei verfügt die jeweilige Kamera6 über einen Weitwinkelmodus, so dass der Fahrzeugnutzer bei einem rückwärtigen Manövrieren des Fahrzeuges1 unterstützt werden kann. - Wie in
1 gezeigt ist, fährt das Fahrzeug1 rückwärts auf die Mauer als Hindernis2 zu, wobei zumindest eine Durchfahrtshöhe des Torbogens3 zum Passieren zu niedrig ist. Anhand der aufgenommenen Bilddaten der Kameras6 wird ermittelt, dass die Durchfahrtshöhe zu gering ist. Daraufhin wird auf der Anzeigeeinheit oder in Abhängigkeit einer Erfassung des Hindernisses2 auf beiden Anzeigeeinheiten eine Linie als Gefahrenstelle angezeigt, wobei die Linie ein angezeigtes Bild überlagert. - Der Fahrzeugnutzer des Fahrzeuges
1 kann entsprechend reagieren und entscheiden, ob die mittels der Linie markierte Gefahrenstelle relevant für das Fahrzeug1 und sein Fahrmanöver ist. - Im Allgemeinen richtet der Fahrzeugnutzer beim rückwärtigen Manövrieren des Fahrzeuges
1 seine Aufmerksamkeit auf die Fahrzeugräder8 und eine Distanz zu einem anzufahrenden Objekt, beispielsweise den Torbogen3 oder eine Anfahrrampe. Dabei überprüft der Fahrzeugnutzer üblicherweise nicht, ob die Durchfahrtshöhe ausreichend ist oder nicht. - Durch die Markierung der Gefahrenstelle mittels der Linie, welche farblich, insbesondere mittels einer Signalfarbe, hervorgehoben auf der entsprechenden Anzeigeeinheit dargestellt sein kann, wird der Fahrzeugnutzer auf die Gefahrenstelle aufmerksam gemacht. Insbesondere wird mittels einer derartigen Funktion darauf hingewiesen, auch andere Einflussfaktoren beim rückwärtigen Manövrieren des Fahrzeuges
1 zu berücksichtigen. - Gemäß
2 werden das Verkehrsschild4 und der Poller5 als Gefahrenstellen mittels überlagernden Linien auf der entsprechenden Anzeigeeinheit dargestellt, um den Fahrzeugnutzer auf eine mittels des Verkehrsschildes4 und des Pollers5 begrenzte Durchfahrbereite aufmerksam zu machen. - Beispielsweise wird mittels gelber Linien auf der entsprechenden Anzeigeeinheit ein Heck, also eine Kante, des Fahrzeuges
1 symbolisiert, so dass der Fahrzeugnutzer eine Distanz zu einem Objekt, beispielsweise dem Hindernis2 in Form der Mauer, einem Verkehrsschild4 und/oder einem Poller5 , insbesondere aber einem oberhalb des Fahrzeuges1 befindlichen Objekt in Bezug auf die Durchfahrtshöhe abschätzen kann. - Fährt das Fahrzeug
1 trotz der angezeigten Linien auf den Torbogen3 , das Verkehrsschild4 oder den Poller5 zu, kann vorgesehen sein, dass zusätzlich eine akustische und/oder haptische Warnung ausgegeben werden bzw. wird. - Weiterhin ist vorgesehen, dass nicht nur ein zu niedriger Torbogen
3 , ein Verkehrsschild4 und ein Poller5 als einen Fahrweg des Fahrzeuges1 begrenzende oder einschränkende Objekte erkannt werden, sondern auch herunterhängende Äste von Bäumen etc. als mögliche Gefahrenstellen beim rückwärtigen Manövrieren erkannt werden. - Bezugszeichenliste
-
- 1
- Fahrzeug
- 2
- Hindernis
- 3
- Torbogen
- 4
- Verkehrsschild
- 5
- Poller
- 6
- Kamera
- 7
- A-Säule
- 8
- Fahrzeugrad
- ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
- Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
- Zitierte Patentliteratur
-
- DE 102004015749 A1 [0002]
Claims (3)
- Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers zum kollisionsfreien, rückwärtigen Manövrieren eines Fahrzeuges (1), dadurch gekennzeichnet, dass mittels einer als Seitenspiegel ausgebildeten Kamera-Anzeigeeinheit eine Gefahrenstelle mittels zumindest einer ein angezeigtes Bild überlagernden Linie dargestellt wird.
- Verfahren nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Linie farbig angezeigt wird. - Verfahren nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich ein akustischer und/oder haptischer Warnhinweis in dem Fahrzeug (1) ausgegeben wird.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020109506.6A DE102020109506A1 (de) | 2020-04-06 | 2020-04-06 | Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102020109506.6A DE102020109506A1 (de) | 2020-04-06 | 2020-04-06 | Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102020109506A1 true DE102020109506A1 (de) | 2020-12-10 |
Family
ID=73459773
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102020109506.6A Pending DE102020109506A1 (de) | 2020-04-06 | 2020-04-06 | Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102020109506A1 (de) |
-
2020
- 2020-04-06 DE DE102020109506.6A patent/DE102020109506A1/de active Pending
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3401167A1 (de) | Spiegelersatzsystem als kamera-monitor-system (kms) eines kraftfahrzeugs, insbesondere eines nutzfahrzeugs | |
EP2624213A1 (de) | Verfahren zur Visualisierung des Umfelds eines Kraftfahrzeugs | |
DE102007011180A1 (de) | Rangierhilfe und Verfahren für Fahrer von Fahrzeugen bzw. Fahrzeuggespannen, welche aus gegeneinander knickbare Fahrzeugelementen bestehen | |
DE102005019550A1 (de) | Abstandserkennungssystem für ein Zugfahrzeug sowie Verfahren zum Betreiben eines Abstandserkennungssystems | |
DE102009029439A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Darstellung von Hindernissen in einem Einparkhilfesystem von Kraftfahrzeugen | |
DE102005044270A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Unterstützung eines Einparkvorgangs eines Fahrzeugs | |
DE102017117287A1 (de) | Sichtsystem mit fahrsituationsbedingter sichtfeld-/sichtbereicheinblendung | |
DE102006059684A1 (de) | Fahrerassistenzsystem, insbesondere für Lastkraftwagen | |
WO2015120953A1 (de) | Verfahren zum betrieb eines fahrerassistenzsystems für überholvorgänge und kraftfahrzeug | |
DE102007061723A1 (de) | Verfahren zum Anzeigen von Warnhinweisen in einem Kraftfahrzeug und korrespondierende Anzeigeanordnung | |
DE102005051804A1 (de) | Rangierhilfe für Fahrer von Fahrzeugen bzw. Fahrzeuggespannen, welche aus gegeneinander knickbare Fahrzeugelementen bestehen | |
EP1792776A2 (de) | Verfahren zur Detektion and Anzeige einer Parklücke und Einparkassistenzsystem eines Kraftfahrzeugs | |
DE102018221863A1 (de) | Verfahren zum Betreiben eines Anhängerassistenzsystems, Anhängerassistenzsystem und Kraftfahrzeug | |
DE102016109954A1 (de) | Verfahren zum Unterstützen eines Fahrers eines Gespanns beim Rangieren des Gespanns, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug | |
DE10200784A1 (de) | Kraftfahrzeug | |
EP1927017A1 (de) | Parksystem für kraftfahrzeuge | |
DE102013019371A1 (de) | Verfahren zum Betrieb eines Fahrerassistenzsystems zum Schutz eines Kraftfahrzeugs vor Beschädigungen bei einem Rangiervorgang und Kraftfahrzeug | |
DE102008035428A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer Umgebung eines Fahrzeuges | |
DE102011107875A1 (de) | Verfahren zur Unterstützung des Spurwechsels für ein Kraftfahrzeug | |
DE102020109506A1 (de) | Verfahren zur Unterstützung eines Fahrzeugnutzers | |
DE102016117476A1 (de) | Wiedergabe von rückwärtigen Bildern eines Gespanns | |
DE10350923A1 (de) | Verfahren zum Positionieren eines Fahrzeugteils unter einem Zielobjekt | |
DE102019111477A1 (de) | Verfahren zum Ausparken eines Fahrzeugs von einem Bordstein | |
DE102018214973A1 (de) | Verfahren und System zum automatischen Erkennen eines Ankuppelmanövers eines Kraftfahrzeugs an einen Anhänger | |
DE102016012717A1 (de) | Verfahren zur Anzeige einer Ampel in einem Fahrzeug |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R082 | Change of representative | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: DAIMLER TRUCK AG, DE Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, 70372 STUTTGART, DE |
|
R230 | Request for early publication | ||
R081 | Change of applicant/patentee |
Owner name: DAIMLER TRUCK AG, DE Free format text: FORMER OWNER: DAIMLER AG, STUTTGART, DE |