DE102020108821A1 - Spring-damper unit for a single-track motor vehicle - Google Patents

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Siegfried Brandstetter
Maximilian Dietrich
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Abstract

Die Erfindung betrifft Feder-Dämpfer-Einheit (1) für ein einspuriges Kraftfahrzeug, mit einer Tragfeder (10) sowie einem dazu parallelen und mit einem Fluid gefüllten Dämpfer (20), wobei die Feder-Dämpfer-Einheit (1) ein Ausgleichsmodul (30) mit einem ersten Ausgleichsbehälter (31) und einem ersten Wegeventil (33) mit zwei Schaltstellungen sowie ein Zusatzfedermodul (40) mit einem zweiten Ausgleichsbehälter (41), einer das Fluid in dem zweiten Ausgleichsbehälter (41) druckbeaufschlagenden Zusatzfeder (42) und einem zweiten Wegeventil (43) mit zwei Schaltstellungen aufweist, wobei der erste Ausgleichsbehälter (31) fluidtechnisch über das erste Wegeventil (33) und der zweite Ausgleichsbehälter (41) fluidtechnisch über das zweite Wegeventil (43) mit dem Dämpfer (20) verbunden ist, wobei das erste Wegeventil (33) und das zweite Wegeventil (43) jeweils eine erste einen Durchfluss in beide Strömungsrichtungen ermöglichende Schaltstellung und eine zweite den Durchfluss durch jeweils ein Rückschlagventil (34, 44) in eine Strömungsrichtung sperrende Schaltstellung aufweist und wobei das Rückschlagventil (34) des ersten Wegeventils (33) den Durchfluss zu dem ersten Ausgleichsbehälter (31) und das Rückschlagventil (44) des zweiten Wegeventils (43) den Durchfluss zu dem Dämpfer (20) sperrt.The invention relates to a spring-damper unit (1) for a single-track motor vehicle, with a suspension spring (10) and a damper (20) parallel to it and filled with a fluid, the spring-damper unit (1) having a compensation module (30 ) with a first expansion tank (31) and a first directional valve (33) with two switching positions and an additional spring module (40) with a second expansion tank (41), an additional spring (42) which pressurizes the fluid in the second expansion tank (41) and a second Directional valve (43) with two switching positions, the first expansion tank (31) being fluidly connected to the damper (20) via the first directional valve (33) and the second expansion tank (41) fluidically connected via the second directional valve (43) The first directional control valve (33) and the second directional control valve (43) each have a first switching position allowing flow in both directions of flow and a second switching position that allows flow through a respective back impact valve (34, 44) in a flow direction blocking switching position and wherein the check valve (34) of the first directional valve (33) the flow to the first expansion tank (31) and the check valve (44) of the second directional valve (43) the flow to the The damper (20) locks.

Description

Die Erfindung betrifft Feder-Dämpfer-Einheit für ein einspuriges Kraftfahrzeug, durch welche ein Beladungsausgleich sowie eine Federratenverstellung ermöglicht wird.The invention relates to a spring-damper unit for a single-track motor vehicle, by means of which a load compensation and a spring rate adjustment are made possible.

Kraftfahrzeuge, einspurige Kraftfahrzeuge und insbesondere Motorräder sind meist auf eine bestimmte optimale Fahrlage ausgelegt, für welche die Fahreigenschaften des Fahrzeugs optimiert sind. Bei Motorrädern kann die Fahrlage beispielsweise bei einer lotrechten Ausrichtung des beladenen Fahrzeugs als Höhe des Schwerpunktes oder eines anderen Referenzpunktes am Motorrad über der Fahrbahn definiert werden.Motor vehicles, single-track motor vehicles and, in particular, motorcycles are usually designed for a certain optimal driving position for which the driving characteristics of the vehicle are optimized. In the case of motorcycles, for example, when the loaded vehicle is oriented vertically, the driving position can be defined as the height of the center of gravity or another reference point on the motorcycle above the roadway.

Durch eine Beladung des Fahrzeugs durch den Fahrer, Gepäck, Mitfahrer (Sozius) oder eine andere Zuladung, wird die Feder-Dämpfer-Einheit in ihrer Länge verändert und beispielsweise bei einer Zuladung gestaucht bzw. eine Geometrie des Fahrwerks, in welches die Feder-Dämpfer-Einheit integriert ist, geändert, so dass die tatsächliche Höhe der Referenzposition (Ist-Wert) von einer optimalen Höhe der Referenzposition (Soll-Wert) abweicht.When the vehicle is loaded by the driver, luggage, passengers (pillion) or another load, the length of the spring-damper unit is changed and, for example, when the vehicle is loaded, it is compressed or the geometry of the chassis into which the spring-damper is located -Unit is integrated, changed so that the actual height of the reference position (actual value) deviates from an optimal height of the reference position (target value).

Diese Abweichung kann bei Motorrädern durch eine entsprechende Einstellung der Feder-Dämpfer-Einheit korrigiert und das Fahrzeug von dem Ist-Wert auf den Soll-Wert angehoben oder abgesenkt bzw. die Länge des Federwegs von dem Ist-Wert auf den Soll-Wert verlängert oder verkürzt werden.In the case of motorcycles, this deviation can be corrected by a corresponding setting of the spring / damper unit and the vehicle can be raised or lowered from the actual value to the setpoint value or the length of the spring travel can be lengthened or extended from the actual value to the setpoint value be shortened.

Günstige Motorräder werden in den meisten Fällen mit sogenannten Basisfahrwerken angeboten, bei welchen die Einstellungen bezüglich einer Beladung und Dämpfung des Fahrzeugs an der Feder-Dämpfer-Einheit durch eine Anpassung der Federvorspannung der Tragfeder händisch vorgenommen werden müssen. Als Sonderausstattung werden jedoch auch bereits jetzt Feder-Dämpfer-Einheiten bzw. Feder-Dämpfer-Elemente angeboten, bei welchen eine automatisierte Einstellung der Feder-Dämpfer-Einheit für eine korrekte Beladung und Dämpfung des Fahrzeugs möglich ist. Derartige Feder-Dämpfer-Einheiten bzw. Federbeine oder Fahrwerke von Fahrzeugen mit solchen Feder-Dämpfer-Einheiten sind vielfach hoch technisiert und verfügen über eine Vielzahl von Aktoren und zusätzlichen Bauteilen, wodurch sie aufwändig in der Herstellung und Wartung sowie für den Käufer teuer in der Anschaffung und im Unterhalt sind.In most cases, inexpensive motorcycles are offered with so-called basic chassis, in which the settings relating to loading and damping of the vehicle on the spring-damper unit must be made manually by adjusting the spring preload of the suspension spring. However, spring-damper units or spring-damper elements are already being offered as special equipment, in which an automated setting of the spring-damper unit is possible for correct loading and damping of the vehicle. Such spring-damper units or struts or chassis of vehicles with such spring-damper units are often highly technical and have a large number of actuators and additional components, making them expensive to manufacture and maintain as well as expensive for the buyer Purchase and maintenance are.

Daher ist der Einsatz solcher automatischer Feder-Dämpfer-Einheiten meist nur in weniger sensiblen Preissegmenten, d.h. bei hochpreisigen Fahrzeugen möglich. Für Motorräder der Mittelklasse oder unterer Preisklassen, ist es daher meist nicht möglich, dem Kunden bzw. dem Fahrer den Einstellkomfort anzubieten, der sich aus der Automatisierung ergibt. Die verwendete Technik zur Einstellung des Fahrzeugs auf die Beladung des Fahrzeugs muss weniger aufwändig ausfallen, um dem Preisdruck gerecht werden zu können.Therefore, the use of such automatic spring-damper units is usually only possible in less sensitive price segments, i.e. in high-priced vehicles. For motorcycles in the middle or lower price ranges, it is therefore usually not possible to offer the customer or the driver the ease of adjustment that results from automation. The technology used to adjust the vehicle to the load of the vehicle has to be less complex in order to be able to do justice to the price pressure.

In PKWs und teilweise auch bei Motorrädern werden im Stand der Technik beispielsweise bereits sogenannte „Nivomatsysteme“ angeboten, bei welchen das Niveau des Fahrzeugs, also die Fahrlage, einstellbar und das Fahrzeug dadurch auf die jeweilige Beladung einstellbar ist. Hierfür wird aus einer während der Fahrt an dem Fahrwerk anfallenden Bewegungsenergie ein Pumpenelement angetrieben, um damit die korrekte bzw. optimale Fahrlage einzustellen. Durch diese Einstellbarkeit der Fahrlage wird die Beladung ausgeglichen, also ein Beladungsausgleich bereitgestellt.In cars and partly also in motorcycles, so-called “Nivomat systems” are already offered in the state of the art, for example, in which the level of the vehicle, ie the driving position, can be adjusted and the vehicle can thus be adjusted to the respective load. For this purpose, a pump element is driven from kinetic energy occurring on the chassis while driving in order to set the correct or optimal driving position. As a result of this adjustability of the driving position, the load is compensated, that is, a load compensation is provided.

Abhängig von den im Stand der Technik bekannten Ausführungsformen haben die Varianten zum Beladungsausgleich jedoch verschiedene Nachteile. Ist ein zusätzliches Pumpenelement bzw. allgemein eine Pumpe in einem hydraulisch gedämpften bzw. einstellbaren Fahrwerk vorgesehen, weist eine solche Pumpe meist eine Leckage auf, so dass Fluid bzw. eine Hydraulikflüssigkeit, wie beispielsweise Öl, aus der Pumpe in das weitere Hydrauliksystem oder aus dem System austreten kann. Dieser Umstand sorgt einerseits dafür, dass der Pumpvorgang ineffizienter wird und andererseits ein einmal eingestelltes Niveau nicht dauerhaft gehalten werden kann.However, depending on the embodiments known in the prior art, the variants for load compensation have various disadvantages. If an additional pump element or generally a pump is provided in a hydraulically damped or adjustable chassis, such a pump usually has a leak, so that fluid or a hydraulic fluid, such as oil, from the pump into the further hydraulic system or from the System can leak. On the one hand, this fact ensures that the pumping process becomes more inefficient and, on the other hand, once a level has been set, it cannot be maintained over the long term.

Auch ist eine Variante bekannt, bei welcher neben einem Dämpfer ein zusätzlicher Hydraulikzylinder vorgesehen ist und eine Kolbenstange des Dämpfers als Pumpenelement genutzt wird. Hierbei wird das Volumen der Kolbenstange in den Hydraulikzylinder verschoben, welcher genutzt wird, um die Tragfeder der Feder-Dämpfer-Einheit vorzuspannen. Diese Form der Realisierung hat jedoch den Nachteil, dass der Hydraulikzylinder anteilig jede Bewegung der Kolbenstange mitmacht.A variant is also known in which, in addition to a damper, an additional hydraulic cylinder is provided and a piston rod of the damper is used as a pump element. Here, the volume of the piston rod is shifted into the hydraulic cylinder, which is used to preload the suspension spring of the spring-damper unit. However, this form of implementation has the disadvantage that the hydraulic cylinder proportionally participates in every movement of the piston rod.

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die vorgenannten Nachteile zu überwinden und eine Feder-Dämpfer-Einheit bereitzustellen, mit welcher ein Beladungsausgleich an einem Fahrzeug und insbesondere an einem einspurigen Kraftfahrzeug kostengünstig und einfach realisiert werden kann.The invention is therefore based on the object of overcoming the aforementioned disadvantages and providing a spring-damper unit with which a load compensation on a vehicle and in particular on a single-track motor vehicle can be implemented inexpensively and easily.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmalskombination gemäß Patentanspruch 1 gelöst.This object is achieved by the combination of features according to claim 1.

Erfindungsgemäß wird eine Feder-Dämpfer-Einheit für ein einspuriges Kraftfahrzeug vorgeschlagen. Als Feder-Dämpfer-Einheit, welches auch als Federbein bezeichnet werden kann, wird ein Bauteil an Fahrwerken von Kraftfahrzeugen verstanden. Vorzugsweise umfasst die Feder-Dämpfer-Einheit einen hydraulischen Teleskopstoßdämpfer, der zwei Federteller trägt, zwischen denen eine Schraubenfeder als Tragfeder eingespannt ist. Entsprechend ist erfindungsgemäß vorgesehen, dass die Feder-Dämpfer-Einheit eine Tragfeder sowie einen dazu parallelen und mit einem Fluid gefüllten Dämpfer aufweist. Als „parallel“ wird hierbei vorzugsweise verstanden, dass die Tragfeder und der Dämpfer in ihre jeweilige Wirkrichtung parallel sind, so dass eine Federbewegung entlang einer Längsachse der Tragfeder durch den Dämpfer gedämpft wird. Bei dem Fluid handelt es sich insbesondere um eine Hydraulikflüssigkeit, wie beispielsweise Öl, und bei dem Dämpfer entsprechend um einen hydraulischen Dämpfer. Die Erfindung sieht weiter vor, dass die Feder-Dämpfer-Einheit ein Ausgleichsmodul mit einem ersten Ausgleichsbehälter und einem ersten Wegeventil mit zwei Schaltstellungen sowie ein Zusatzfedermodul mit einem zweiten Ausgleichsbehälter, einer das Fluid in dem zweiten Ausgleichsbehälter druckbeaufschlagenden Zusatzfeder und einem zweiten Wegeventil mit zwei Schaltstellungen aufweist. Der erste Ausgleichsbehälter ist fluidtechnisch bzw. für das in dem System vorgesehene Fluid strömungstechnisch über das erste Wegeventil und der zweite Ausgleichsbehälter fluidtechnisch bzw. strömungstechnisch über das zweite Wegeventil mit dem Dämpfer verbunden. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Dämpfer ein Gehäuse, einen in dem Gehäuse geführten Kolben und eine an dem Kolben fixierte und aus dem Gehäuse führende Kolbenstange umfasst, wobei der Kolben den Innenraum des Gehäuses bzw. den durch das Gehäuse gebildeten Hohlraum in zwei Abschnitte unterteilt, von denen zumindest ein Abschnitt und vorzugsweise beide Abschnitte mit dem Fluid gefüllt sind. Der erste Abschnitt bzw. dessen Volumen vergrößert sich und der zweite Abschnitt bzw. dessen Volumen verkleinert sich bei einer Druckstufe des Dämpfers. Bei einer Zugstufe des Dämpfers verhalten sich die Abschnitte bzw. deren Volumina entsprechend umgekehrt. Weiter ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Ausgleichsbehälter über die jeweiligen Wegeventile fluid- bzw. strömungstechnisch mit dem ersten und sich bei der Druckstufe des Dämpfers verkleinernden Volumen bzw. Abschnitt des Dämpfers verbunden sind. Allgemein kann eine solche fluid- bzw. strömungstechnische Verbindung durch starre oder flexible Leitungen vorgesehen sein. Alternativ oder zusätzlich können die fluidischen Verbindungen auch zumindest abschnittsweise unmittelbar durch den Dämpfer bzw. dessen Gehäuse gebildet werden. Das erste Wegeventil und das zweite Wegeventil weist jeweils eine erste einen Durchfluss in beide Strömungsrichtungen, also einer Strömungsrichtung zu dem jeweiligen Ausgleichsbehälter hin und einer Strömungsrichtung von dem jeweiligen Ausgleichsbehälter weg bzw. zu dem Dämpfer hin, ermöglichende Schaltstellung, in welcher das Fluid in beide Richtungen durch das jeweilige Wegeventil strömen kann, und eine zweite den Durchfluss durch jeweils ein Rückschlagventil in eine Strömungsrichtung sperrende Schaltstellung auf, in welcher das Fluid nur in eine Richtung durch das jeweilige Wegeventil strömen kann und die Strömung in eine dazu entgegengesetzte Richtung durch das Rückschlagventil gesperrt bzw. blockiert wird. Dabei ist vorgesehen, dass das Rückschlagventil des ersten Wegeventils den Durchfluss zu dem ersten Ausgleichsbehälter und das Rückschlagventil des zweiten Wegeventils den Durchfluss zu dem Dämpfer sperrt, wenn das jeweilige Wegeventil in seiner zweiten Schaltstellung ist.According to the invention, a spring-damper unit for a single-track motor vehicle is proposed. A component is used as a spring / damper unit, which can also be referred to as a spring strut understood on the chassis of motor vehicles. The spring / damper unit preferably comprises a hydraulic telescopic shock absorber which carries two spring plates, between which a helical spring is clamped as a support spring. Accordingly, it is provided according to the invention that the spring-damper unit has a suspension spring and a damper parallel to it and filled with a fluid. In this context, “parallel” is preferably understood to mean that the suspension spring and the damper are parallel in their respective effective direction, so that a spring movement along a longitudinal axis of the suspension spring is damped by the damper. The fluid is in particular a hydraulic fluid, such as oil, and the damper is correspondingly a hydraulic damper. The invention further provides that the spring-damper unit has a compensation module with a first compensation tank and a first directional valve with two switching positions and an additional spring module with a second compensation container, an auxiliary spring that pressurizes the fluid in the second compensation container and a second directional valve with two switching positions having. The first expansion tank is fluidly or fluidically connected to the damper for the fluid provided in the system via the first directional valve and the second expansion tank is fluidically or fluidically connected to the damper via the second directional valve. It is preferably provided that the damper comprises a housing, a piston guided in the housing and a piston rod fixed to the piston and leading out of the housing, the piston dividing the interior of the housing or the cavity formed by the housing into two sections, of which at least one section and preferably both sections are filled with the fluid. The first section or its volume increases and the second section or its volume decreases in the event of a pressure stage of the damper. In the case of a rebound stage of the damper, the sections or their volumes behave in the opposite way. Furthermore, it is preferably provided that the compensation tanks are connected in terms of fluid or flow technology via the respective directional control valves to the first volume or section of the damper which decreases in the pressure stage of the damper. In general, such a fluid or flow connection can be provided by rigid or flexible lines. As an alternative or in addition, the fluidic connections can also be formed at least in sections directly by the damper or its housing. The first directional control valve and the second directional control valve each have a first switching position which enables the fluid to flow in both directions, i.e. a flow direction towards the respective expansion tank and a flow direction away from the respective expansion tank or towards the damper can flow through the respective directional control valve, and a second switching position that blocks the flow through a check valve in each direction of flow, in which the fluid can only flow in one direction through the respective directional valve and the flow is blocked or blocked in the opposite direction by the check valve . is blocked. It is provided that the check valve of the first directional valve blocks the flow to the first expansion tank and the check valve of the second directional valve blocks the flow to the damper when the respective directional valve is in its second switching position.

Durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Feder-Dämpfer-Einheit kann ein Beladungsausgleich ohne Hydraulikzylinder zur Federvorspannung und zugehörigem Elektroantrieb realisiert werden, bei welcher die Pumpwirkung durch die Bewegung der Kolbenstange mit dem daran fixierten Kolben des Dämpfers gegenüber dem Gehäuse des Dämpfers erzeugt und durch die beiden Ausgleichsbehälter genutzt wird, so dass die Feder-Dämpfer-Einheit als sogenannter „Selbstpumper“ wirkt und keine zusätzlichen Pumpen aufweist. Die Bewegung der Kolbenstange gegenüber dem Gehäuse des Dämpfers resultiert dabei aus der Bewegung des Rades des Kraftfahrzeugs über Unebenheiten der Fahrbahn während der Fahrt.The spring-damper unit proposed according to the invention enables load compensation without hydraulic cylinders for spring preload and associated electric drive, in which the pumping effect is generated by the movement of the piston rod with the piston of the damper attached to it relative to the damper housing and is used by the two expansion tanks so that the spring-damper unit acts as a so-called "self-pumper" and does not have any additional pumps. The movement of the piston rod with respect to the housing of the damper results from the movement of the wheel of the motor vehicle over bumps in the road surface while driving.

Eine Federrate der Feder-Dämpfer-Einheit (Gesamtfederrate) ist dabei die Summe aus der Federrate der Tragfeder und der Federrate der Zusatzfeder, wobei die Zusatzfeder insbesondere bei einem Motorrad ohne zusätzliche Beladung (Beladungszustand „Solo“), bei welchem also kein Beladungsausgleich notwendig ist, durch eine entsprechende Einstellung der Wegeventile wirkungslos geschalten werden kann, so dass mit einer entsprechenden Stellung der Wegeventile allein die Federrate der Tragfeder als Gesamtfederrate wirkt und dadurch eine alternative bzw. zweite Gesamtfederrate bereitgestellt werden kann.A spring rate of the spring-damper unit (total spring rate) is the sum of the spring rate of the mainspring and the spring rate of the additional spring, the additional spring especially in a motorcycle without additional load (load status "solo"), which means that no load compensation is necessary , can be switched ineffective by a corresponding setting of the directional control valves, so that with a corresponding position of the directional control valves only the spring rate of the suspension spring acts as the total spring rate and thus an alternative or second total spring rate can be provided.

Bei einer korrekt eingestellten Fahrlage, in welcher also der Ist-Wert gleich dem Soll-Wert ist, und bei einer Gesamtfederrate entsprechend der Summe aus den Federraten der Tragfeder und der Zusatzfeder, wird bei einer Federbewegung der Tragfeder Fluid (Hydraulikflüssigkeit bzw. Öl) aus dem Dämpfer entsprechend einem Kolbenstangenvolumen der Kolbenstange des Dämpfers, in den zweiten Ausgleichsbehälter verschoben bzw. gedrückt, so dass die Zusatzfeder das Fluid in dem zweiten Ausgleichsbehälter beispielsweise über einen Kolben in dem zweiten Ausgleichsbehälter mit Druck beaufschlagt und die Zusatzfeder über das Fluid parallel zu der Tragfeder wirkt.With a correctly set driving position, in which the actual value is equal to the target value, and with an overall spring rate corresponding to the sum of the spring rates of the suspension spring and the auxiliary spring, fluid (hydraulic fluid or oil) is lost when the suspension spring moves the damper corresponding to a piston rod volume of the piston rod of the damper, moved or pressed into the second expansion tank, so that the additional spring pressurizes the fluid in the second expansion tank, for example via a piston in the second expansion tank, and the additional spring via the fluid parallel to the suspension spring works.

Wird die Beladung des Fahrzeugs erhöht, so dass der Ist-Wert von dem Soll-Wert abweicht, muss die Vorspannung der Zusatzfeder angehoben werden. Durch entsprechende Einstellung des ersten und zweiten Wegeventils kann während einer Zugstufenbewegung des Dämpfers Fluid aus dem ersten Ausgleichsbehälter in den Dämpfer gelangen und insbesondere gesaugt werden. Bei einer darauffolgenden Druckstufenbewegung des Dämpfers wird Fluid mit einem Volumen entsprechend dem sich in den Dämpfer bzw. dessen Gehäuse hinein bewegenden Kolbenstangenvolumen der Kolbenstange des Dämpfers in den zweiten Ausgleichsbehälter und gegen die Zusatzfeder bzw. dessen Federkraft gedrückt. Dadurch wird also die Menge an Fluid bzw. in dem System aus Dämpfer und Zusatzfedermodul durch Fluid aus dem Ausgleichsmodul erhöht, so dass sich der Innendruck in Dämpfer und Zusatzfedermodul erhöht. Damit einher, geht ein Anstieg die Ausschubkraft der Kolbenstange des Dämpfers, so dass die Tragfeder durch die erhöhte Beladung abgestützt durch den Dämpfer weniger stark gestaucht und das Niveau des Fahrzeugs angehoben wird. Der Vorgang bzw. das Pumpen durch Zug- und Druckstufenbewegung des Dämpfers kann solange wiederholt werden, bis die gewünschte bzw. korrekte Fahrlage erreicht ist.If the load of the vehicle is increased so that the actual value deviates from the target value, the preload of the additional spring must be increased. By setting the first and second directional control valves accordingly, fluid from the first expansion tank can get into the damper and in particular be sucked in during a rebound movement of the damper. During a subsequent pressure stage movement of the damper, fluid with a volume corresponding to the piston rod volume of the piston rod of the damper moving into the damper or its housing is pressed into the second compensation tank and against the additional spring or its spring force. As a result, the amount of fluid or in the system of damper and additional spring module is increased by fluid from the compensation module, so that the internal pressure in the damper and additional spring module increases. This is accompanied by an increase in the extension force of the piston rod of the damper, so that the suspension spring, supported by the damper, is less compressed and the level of the vehicle is raised. The process or pumping by pulling and pushing the damper can be repeated until the desired or correct driving position is reached.

Wird die Beladung des Fahrzeugs reduziert, kann durch entsprechende Einstellung der Wegeventile Fluid aus dem System aus Dämpfer und Zusatzfedermodul und vorzugsweise ausschließlich Fluid aus dem Zusatzfedermodul in das Ausgleichsmodul bzw. den ersten Ausgleichbehälter verdrängt werden. Hierdurch wird die Vorspannung der Zusatzfeder reduziert, wodurch die Ausschubkraft der Kolbenstange des Dämpfers reduziert und die Tragfeder wieder stärker gestaucht wird, so dass das Niveau des Fahrzeugs absinkt.If the load on the vehicle is reduced, fluid from the system of damper and auxiliary spring module and preferably only fluid from the auxiliary spring module can be displaced into the compensation module or the first compensation tank by setting the directional control valves accordingly. This reduces the preload of the additional spring, which reduces the extension force of the piston rod of the damper and the suspension spring is compressed more strongly again, so that the level of the vehicle drops.

Dadurch, dass bei entsprechender Einstellung der Stellungen der Wegeventile Fluid aus dem zweiten Ausgleichsbehälter von der Zusatzfeder druckbeaufschlagt in den ersten Ausgleichsbehälter verdrängt werden kann, ist bei einer Reduzierung der Beladung ein Absenken der Fahrlage zudem auch im Stillstand des Fahrzeugs bzw. des Motorrades möglich.The fact that, when the positions of the directional control valves are set accordingly, fluid can be displaced from the second expansion tank by the additional spring into the first expansion tank when the load is reduced, a lowering of the driving position is also possible when the vehicle or motorcycle is at a standstill.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das jeweilige Rückschlagventil unmittelbar in das Wegeventil integriert ist, welches weiter vorzugsweise nur zwei Anschlüsse, also einen Eingang und einen Ausgang, aufweist. Alternativ kann das jeweilige Rückschlagventil auch außerhalb des Wegeventils vorgesehen sein, was jedoch zusätzliche Fluidleitungen, ein mehr als zwei Anschlüsse aufweisendes Wegeventil und insgesamt einen größeren Platzbedarf bedingt.It is preferably provided that the respective check valve is integrated directly into the directional valve, which furthermore preferably has only two connections, that is to say an inlet and an outlet. Alternatively, the respective check valve can also be provided outside of the directional control valve, which, however, requires additional fluid lines, a directional control valve having more than two connections and, overall, a larger space requirement.

Die beiden Ausgleichsbehälter sind in einer vorteilhaften Weiterbildung fluidtechnisch über Fluidleitungen vorzugsweise jeweils unmittelbar mit dem jeweiligen Wegeventil und die beiden Wegeventile unmittelbar mit dem Dämpfer oder mit einer gemeinsamen fluidtechnisch zu dem Dämpfer führenden Fluidleitung verbunden.In an advantageous development, the two expansion tanks are fluidically connected via fluid lines, preferably each directly to the respective directional control valve, and the two directional valves are connected directly to the damper or to a common fluid line leading fluidically to the damper.

Die in den Wegeventilen vorgesehenen Rückschlagventile können zudem jeweils auch ein federbelastetes Rückschlagventil sein.The check valves provided in the directional control valves can also each also be a spring-loaded check valve.

Für die Funktion der Feder-Dämpfer-Einheit ist es vorteilhaft, wenn es nicht dazu kommen kann, dass Luft beispielsweise aus dem ersten Ausgleichsbehälter in das restliche Fluidsystem gesaugt wird. Hierzu kann ein Auslass des ersten Ausgleichbehälters beispielsweise an einem Tiefpunkt des Ausgleichsbehälters angeordnet sein, so dass Fluid schwerkraftbedingt immer zu dem Tiefpunkt fließt. Alternativ oder zusätzlich hierzu sieht eine vorteilhafte Weiterbildung vor, dass das Ausgleichsmodul eine Hilfsfeder aufweist, welche das Fluid in dem ersten Ausgleichsbehälter druckbeaufschlagt.For the function of the spring-damper unit, it is advantageous if it cannot happen that air is sucked from the first expansion tank into the rest of the fluid system, for example. For this purpose, an outlet of the first expansion tank can be arranged, for example, at a low point of the expansion tank, so that fluid always flows to the low point due to gravity. As an alternative or in addition to this, an advantageous development provides that the compensation module has an auxiliary spring which pressurizes the fluid in the first compensation tank.

Weiter vorteilhaft, ist die Hilfsfeder vorzugsweise eine Gasdruckfeder und insbesondere eine Stickstofffeder, also eine mit Stickstoff gefüllt Gasdruckfeder. Für die Hilfsfeder bzw. die Gasdruckfeder kann beispielsweise eine Federrate zwischen 1 und 5 N/mm und vorzugsweise zwischen 2 und 3 N/mm vorgesehen sein.Further advantageously, the auxiliary spring is preferably a gas pressure spring and in particular a nitrogen spring, that is to say a gas pressure spring filled with nitrogen. For the auxiliary spring or the gas pressure spring, for example, a spring rate between 1 and 5 N / mm and preferably between 2 and 3 N / mm can be provided.

Beispielsweise kann in dem ersten Ausgleichsbehälter ein den Ausgleichsbehälter bzw. einen Innenraum eines den Ausgleichsbehälter bildenden Gehäuses in zwei Abschnitte teilender Kolben vorgesehen sein, wobei in einem ersten Abschnitt Fluid und in einem zweiten Abschnitt die Hilfsfeder bzw. das die Gasdruckfeder bildende bzw. die Federkraft der Gasdruckfeder bereitstellende Gas angeordnet ist, welches über den Kolben das Fluid mit Druck beaufschlagt.For example, a piston dividing the equalizing tank or an interior of a housing forming the equalizing tank into two sections can be provided in the first equalizing tank, with fluid in a first portion and the auxiliary spring or the gas pressure spring forming or the spring force of the in a second portion Gas pressure spring providing gas is arranged, which pressurizes the fluid via the piston.

Die Zusatzfeder ist bei einer ebenfalls vorteilhaften Weiterbildung eine Schraubenfeder und beispielsweise aus Stahl. Die Zusatzfeder weist ferner vorzugsweise eine Federrate zwischen 100 und 300 N/mm und insbesondere 200 N/mm auf. Daraus ergibt sich, dass die Federrate der Zusatzfeder vorzugsweise deutlich höher ist als die Federrate der Hilfsfeder, so dass Fluid von der Zusatzfeder aus dem zweiten Ausgleichsbehälter gegen die Kraft der Hilfsfeder in den ersten Ausgleichsbehälter verdrängt werden kann.In another advantageous development, the additional spring is a helical spring and is made of steel, for example. The additional spring also preferably has a spring rate between 100 and 300 N / mm and in particular 200 N / mm. This means that the spring rate of the auxiliary spring is preferably significantly higher than the spring rate of the auxiliary spring, so that fluid can be displaced by the auxiliary spring from the second compensating container against the force of the auxiliary spring into the first compensating container.

Wie auch der erste Ausgleichsbehälter kann der zweite Ausgleichsbehälter bzw. ein Innenraum eines den Ausgleichsbehälter bildenden Gehäuses beispielsweise von einem Kolben in zwei Abschnitte geteilt werden, wobei in einem ersten Abschnitt Fluid und in einem zweiten Abschnitt die Zusatzfeder angeordnet ist, welche über den Kolben das Fluid mit Druck beaufschlagt.Like the first expansion tank, the second expansion tank or an interior space of a housing forming the expansion tank can, for example, be divided into two sections by a piston are divided, wherein the fluid is arranged in a first section and the auxiliary spring is arranged in a second section, which pressurizes the fluid via the piston.

Um bei einem Absenken des Niveaus ein plötzliches Absacken des Fahrzeugs zu verhindern, sieht eine vorteilhafte Variante vor, dass das Ausgleichsmodul ein vorzugsweise in das erste Wegeventil bzw. in die erste Schaltstellung des ersten Wegeventils integriertes Drosselventil aufweist. Der Durchfluss bzw. die Strömung des Fluides durch das erste Wegeventil ist entsprechend in der ersten und vorzugsweise nur der ersten Schaltstellung mit dem Drosselventil drossel- bzw. einstellbar, so dass eine Fluidströmung in beide Richtungen und insbesondere eine Fluidströmung von dem zweiten Ausgleichsbehälter in den ersten Ausgleichsbehälter möglich und drossel- bzw. einstellbar ist. Weiter vorzugsweise handelt es sich bei dem Drosselventil um ein einstellbares Drosselventil.In order to prevent the vehicle from suddenly sagging when the level drops, an advantageous variant provides that the compensation module has a throttle valve which is preferably integrated in the first directional valve or in the first switching position of the first directional valve. The flow or the flow of the fluid through the first directional valve is accordingly throttled or adjustable in the first and preferably only the first switching position with the throttle valve, so that a fluid flow in both directions and in particular a fluid flow from the second expansion tank into the first Expansion tank possible and throttle or adjustable. More preferably, the throttle valve is an adjustable throttle valve.

Um automatisiert ermitteln zu können, ob das tatsächliche Niveau des Fahrzeugs bzw. den Ist-Wert von dem korrekten Niveau des Fahrzeugs bzw. dem Soll-Wert abweicht, wie stark dieser abweicht und ob bei einer Einstellung des Niveaus der Soll-Wert erreicht ist, sieht eine vorteilhafte Weiterbildung vor, dass die Feder-Dämpfer-Einheit ferner einen Sensor zur Bestimmung einer Fahrlage des einspurigen Kraftfahrzeugs umfasst. Hierfür kann beispielsweise ein Sensor vorgesehen sein, welcher insbesondere in einer vorbestimmten Ausrichtung des Fahrzeugs, beispielsweise einer lotrechten Position des Motorrades, die Länge des Federwegs der Tragfeder oder einen Abstand von Anbindungspunkten der Feder-Dämpfer-Einheit erfasst. Diese Länge des Federweges kann als Ist-Wert unmittelbar im Sensor oder in einem Steuergerät des Fahrzeugs mit einem Soll-Wert verglichen werden. Basierend auf dem Vergleich können dann die Wegeventile angesteuert und das Niveau des Fahrzeugs eingestellt werden.In order to be able to determine automatically whether the actual level of the vehicle or the actual value deviates from the correct level of the vehicle or the target value, how much this deviates and whether the target value is reached when the level is set, An advantageous development provides that the spring-damper unit further comprises a sensor for determining a driving position of the single-lane motor vehicle. For this purpose, for example, a sensor can be provided which, in particular in a predetermined orientation of the vehicle, for example a vertical position of the motorcycle, detects the length of the spring travel of the suspension spring or a distance from connection points of the spring-damper unit. This length of the spring travel can be compared as an actual value directly in the sensor or in a control unit of the vehicle with a setpoint value. Based on the comparison, the directional control valves can then be activated and the level of the vehicle can be set.

Um eine maximale Vorspannung der Zusatzfeder zu ermöglichen, sieht eine weitere Variante der Feder-Dämpfer-Einheit vor, dass ein Fluidvolumen des ersten Ausgleichsbehälters zumindest einem Fluidvolumen des zweiten Ausgleichsbehälters entspricht, so dass das maximal in dem zweiten Ausgleichsbehälter vorhandene Fluid vollständig in dem ersten Ausgleichsbehälter aufgenommen werden kann. Ist zudem das Fluidvolumen des ersten Ausgleichsbehälters größer als das Fluidvolumen des zweiten Ausgleichsbehälters, können zudem nicht beabsichtigte und beispielsweise durch eine Undichtigkeit hervorgerufene Fluidverluste ausgeglichen werden.In order to enable maximum pre-tensioning of the additional spring, a further variant of the spring-damper unit provides that a fluid volume of the first expansion tank corresponds to at least one fluid volume of the second expansion tank, so that the maximum fluid present in the second expansion tank is completely in the first expansion tank can be included. If, in addition, the fluid volume of the first expansion tank is greater than the fluid volume of the second expansion tank, unintended fluid losses, for example caused by a leak, can be compensated for.

Wie bereits angeführt, können bei der erfindungsgemäßen Feder-Dämpfer-Einheit zusätzliche Vorrichtungen oder Elemente zur Erzeugung einer Pumpfunktion entfallen, da diese bereits durch den ohnehin vorhandenen Dämpfer realisiert wird. Entsprechend ist für den Beladungsausgleich beispielsweise keine Pumpe oder ein die Tragfeder vorspannender Hydraulikzylinder erforderlich, welcher selbst über eine Pumpe (auch genannt Preload-Adjuster) mit Druckbeaufschlagt wird. Es ist darüber hinaus auch kein weiterer Aktor zur Federverstellung notwendig.As already stated, additional devices or elements for generating a pumping function can be dispensed with in the spring / damper unit according to the invention, since this is already implemented by the damper which is already present. Correspondingly, no pump or a hydraulic cylinder pretensioning the suspension spring, which is itself pressurized via a pump (also called a preload adjuster), is required for load compensation. In addition, no further actuator is necessary for adjusting the spring.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrwerk eines Kraftfahrzeugs und vorzugsweise eines einspurigen Kraftfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Feder-Dämpfer-Einheit.Another aspect of the invention relates to a chassis of a motor vehicle and preferably a single-track motor vehicle with a spring-damper unit according to the invention.

Die Feder-Dämpfer-Einheit kann insbesondere auch an der Vorderrad- und/oder der Hinterradführung des Kraftfahrzeugs bzw. einspurigen Kraftfahrzeugs vorgesehen sein.The spring-damper unit can in particular also be provided on the front wheel and / or rear wheel guide of the motor vehicle or single-track motor vehicle.

Neben der Feder-Dämpfer-Einheit und einem Fahrwerk eines Fahrzeugs mit einer Feder-Dämpfer-Einheit betrifft die Erfindung in einem weiteren Aspekt auch ein Fahrzeug und insbesondere ein einspuriges Kraftfahrzeugs, wie ein Motorrad, mit einem erfindungsgemäßen Fahrwerk bzw. mit einer erfindungsgemäßen Feder-Dämpfer-Einheit.In addition to the spring-damper unit and a chassis of a vehicle with a spring-damper unit, the invention also relates in a further aspect to a vehicle and in particular a single-track motor vehicle, such as a motorcycle, with a chassis according to the invention or with a spring system according to the invention. Damper unit.

Neben der Feder-Dämpfer-Einheit bzw. einem Fahrwerk mit einer solchen, betrifft ein weiterer Aspekt der Erfindung auch ein damit durchführbares Verfahren zum Beladungsausgleich eines einspurigen Kraftfahrzeugs bzw. an einem einspurigen Kraftfahrzeug. Für die Durchführung des Verfahrens ist ein Sensor vorgesehen, welcher eine tatsächliche Fahrlage bzw. ein tatsächliches Niveau des Fahrzeugs, also den Ist-Wert, des einspurigen Kraftfahrzeugs bestimmt. Aus der Fahrlage bzw. dem Ist-Wert wird durch Vergleich mit einem vorbestimmten und vorzugsweise in dem Sensor oder einem Steuergerät hinterlegten Soll-Wert ermittelt, ob eine Beladung des Kraftfahrzeugs konstant (Soll-Wert = Ist-Wert), erhöht (Soll-Wert > Ist-Wert) oder verringert ist (Soll-Wert < Ist-Wert). Die Ermittlung der Fahrlage bzw. des Ist-Werts kann bei einer Variante beispielsweise in einem vorbestimmten Zustand des Fahrzeugs durchgeführt werden, bei welchem es sich vorzugsweise um eine lotrechte Ausrichtung des Fahrzeugs bzw. des Motorrades gegenüber der Fahrbahn handelt. Abhängig von dem Messverfahren, ist eine lotrechte Ausrichtung nicht zwingend erforderlich, wobei das Fahrzeug bzw. das Motorrad voll mit der gewünschten Zuladung belastet und die Zuladung nicht zusätzlich abgestützt sein sollte. Z.b. sollte der Fahrer und ein Sozius auf dem Motorrad sitzen ohne ihr Gewicht wesentlich über die Beine auf dem Boden abzustützen. Der Vergleich zwischen Ist-Wert und Soll-Wert kann zudem unmittelbar in oder an dem Sensor oder in einem zusätzlichen Steuergerät durchgeführt werden, wobei die Wegeventile durch das Steuergerät angesteuert und in eine jeweilige Schaltstellung gebracht werden. Beispielsweise kann die Ermittlung des Ist-Werts auf Fahrerwunsch und insbesondere auf Knopfdruck erfolgen. Bei einer konstanten Beladung bzw. bei einem Zustand, bei welchem der Ist-Wert dem Soll-Wert entspricht, wird das erste Wegeventil, abhängig von seiner aktuellen Schaltstellung, in seine zweite Schaltstellung geschalten oder bleibt in dieser. Das zweite Wegeventil wird, abhängig von seiner aktuellen Schaltstellung, in seine erste Schaltstellung geschalten oder bleibt in dieser. Wird eine erhöhte Beladung festgestellt, so dass ein Beladungsausgleich erforderlich ist, wird das erste Wegeventil, abhängig von seiner aktuellen Schaltstellung, in seine zweite Schaltstellung geschalten oder bleibt in dieser. Das zweite Wegeventil wird hierbei, abhängig von seiner aktuellen Schaltstellung, ebenfalls in seine zweite Schaltstellung geschalten oder bleibt in dieser. Wird eine verringerte Beladung festgestellt, ist ebenfalls ein Beladungsausgleich erforderlich, bei welchem das erste Wegeventil, abhängig von seiner aktuellen Schaltstellung, in seine erste Schaltstellung geschalten wird oder in dieser bleibt. Das zweite Wegeventil wird, ebenfalls abhängig von seiner aktuellen Schaltstellung, in seine erste Schaltstellung geschalten oder bleibt in dieser.In addition to the spring-damper unit or a chassis with such, a further aspect of the invention also relates to a method that can be carried out therewith for load compensation of a single-track motor vehicle or on a single-track motor vehicle. To carry out the method, a sensor is provided which determines an actual driving position or an actual level of the vehicle, that is to say the actual value, of the single-lane motor vehicle. From the driving position or the actual value, it is determined by comparison with a predetermined setpoint value, preferably stored in the sensor or a control unit, whether a load on the motor vehicle is constant (setpoint value = actual value), increased (setpoint value > Actual value) or is reduced (target value <actual value). In one variant, the determination of the driving position or the actual value can be carried out, for example, in a predetermined state of the vehicle, which is preferably a vertical alignment of the vehicle or motorcycle with respect to the roadway. Depending on the measurement method, a vertical alignment is not absolutely necessary, the vehicle or motorcycle being fully loaded with the desired payload and the payload not being additionally supported. For example, the driver and a passenger should sit on the motorcycle without significantly supporting their weight on the ground via their legs. The comparison between the actual value and the setpoint value can also be carried out directly in or on the sensor or in an additional control device the directional control valves are controlled by the control unit and brought into a respective switching position. For example, the actual value can be determined at the request of the driver and in particular at the push of a button. In the case of a constant load or in a state in which the actual value corresponds to the target value, the first directional control valve is switched to its second switching position or remains in this, depending on its current switching position. The second directional control valve is switched to its first switching position or remains in this position, depending on its current switching position. If an increased load is determined so that load compensation is necessary, the first directional control valve is switched to its second switching position or remains in this position, depending on its current switching position. The second directional valve is here, depending on its current switching position, also switched to its second switching position or remains in this. If a reduced load is determined, a load compensation is also required, in which the first directional control valve, depending on its current switching position, is switched to its first switching position or remains in this. The second directional control valve is switched to its first switching position or remains in this position, also depending on its current switching position.

Durch die bereits oben erläuterten Effekte wird Fluid bei einem Beladungsausgleich aus dem Ausgleichsmodul in das System aus Dämpfer und Zusatzfedermodul gepumpt und dadurch die Ausschubkraft der Kolbenstange des Dämpfers erhöht, so dass das Ist-Niveau auf das Soll-Niveau angehoben wird, oder das Fluid aus dem Zusatzfedermodul in das Ausgleichsmodul gedrückt und dadurch die Ausschubkraft der Kolbenstange des Dämpfers reduziert, so dass das Ist-Niveau auf das Soll-Niveau absinkt.Due to the effects already explained above, fluid is pumped from the compensation module into the system of damper and additional spring module during a load equalization, thereby increasing the extension force of the piston rod of the damper, so that the actual level is raised to the target level, or the fluid is removed the additional spring module is pressed into the compensation module and thereby the extension force of the piston rod of the damper is reduced, so that the actual level drops to the target level.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft zudem ein Verfahren zur Federratenverstellung eines einspurigen Kraftfahrzeugs mit einer erfindungsgemäßen Feder-Dämpfer-Einheit. Insbesondere, wenn neben dem Fahrer keine (zusätzliche) Zuladung auf das Fahrzeug wirkt und die Feder-Dämpfer-Einheit auf den Fahrer abgestimmt ist, so dass kein Beladungsausgleich notwendig ist, kann mit der erfindungsgemäßen Feder-Dämpfer-Einheit zwischen zwei Gesamtfederraten umgeschalten werden. Die Tragfeder weist eine erste Federkonstante k1 und die Zusatzfeder eine zweite Federkonstante k2 auf. Da die Federkonstante der Hilfsfeder vorzugsweise sehr gering ist, ist die Federkonstante der Hilfsfeder gegenüber den anderen Federkonstanten zu vernachlässigen. Zur Bereitstellung einer ersten Gesamtfederkonstante kG1 der Feder-Dämpfer-Einheit, wird das erste Wegeventil, abhängig von seiner aktuellen Schaltstellung, insbesondere dauerhaft in seine erste Schaltstellung geschalten oder bleibt in dieser. Zudem wird vorzugsweise zugleich das zweite Wegeventil in seine zweite Schaltstellung geschalten oder bleibt in dieser, was aber nicht zwingend erforderlich ist. Daraus resultiert, dass für die erste Gesamtfederkonstante kG1 = k1 gilt. Zur Bereitstellung einer zweiten Gesamtfederkonstante kG2 der Feder-Dämpfer-Einheit wird das erste Wegeventil, abhängig von der jeweiligen aktuellen Schaltstellung, insbesondere dauerhaft und während der Fahrt in seine zweite Schaltstellung geschalten oder bleibt in dieser und das zweite Wegeventil in seine erste Schaltstellung. Daraus ergibt sich, dass für die zweite Gesamtfederkonstante kG2 = k1 + k2 gilt.Another aspect of the invention also relates to a method for adjusting the spring rate of a single-track motor vehicle with a spring-damper unit according to the invention. In particular, if there is no (additional) load acting on the vehicle in addition to the driver and the spring-damper unit is tailored to the driver so that no load compensation is necessary, the spring-damper unit according to the invention can be used to switch between two total spring rates. The suspension spring has a first spring constant k 1 and the additional spring has a second spring constant k 2 . Since the spring constant of the auxiliary spring is preferably very low, the spring constant of the auxiliary spring is negligible compared to the other spring constants. To provide a first total spring constant k G1 of the spring-damper unit, the first directional control valve is, depending on its current switching position, in particular permanently switched to its first switching position or remains in this. In addition, the second directional control valve is preferably switched to its second switching position at the same time or remains in this position, but this is not absolutely necessary. The result is that k G1 = k 1 applies to the first total spring constant. To provide a second total spring constant k G2 of the spring-damper unit, the first directional control valve is switched to its second switching position or remains in this position and the second directional valve is in its first switching position, depending on the current switching position, in particular permanently and while driving. It follows that for the second total spring constant k G2 = k 1 + k 2 applies.

Vorteilhaft hierfür ist eine Variante, bei welcher eine eventuell vorhandene Drossel in dem ersten Wegeventil bezüglich seiner Drosselwirkung so eingestellt ist, dass ein durch die Drosselung des Fluides in dem System entstehender Druck durch die Zusatzfeder abgestützt wird, so dass bei einer gewollten Gesamtfederkonstante kG1 gleich der Federkonstante der Tragfeder k1 kein zusätzliches Fluid in den zweiten Ausgleichsbehälter gedrückt wird.A variant is advantageous for this in which any throttle that may be present in the first directional control valve is set with regard to its throttling effect in such a way that a pressure resulting from the throttling of the fluid in the system is supported by the additional spring, so that with a desired total spring constant k G1 is equal to the spring constant of the suspension spring k 1 no additional fluid is pressed into the second expansion tank.

Die vorstehend offenbarten Merkmale sind beliebig kombinierbar, soweit dies technisch möglich ist und diese nicht im Widerspruch zueinander stehen. The features disclosed above can be combined as required, provided this is technically possible and they do not contradict one another.

Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet bzw. werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführung der Erfindung anhand der Figuren näher dargestellt. Es zeigen:

  • 1 eine erste Feder-Dämpfer-Einheit bei konstanter Beladung;
  • 2 eine erste Feder-Dämpfer-Einheit bei erhöhter Beladung;
  • 3 eine erste Feder-Dämpfer-Einheit bei verringerter Beladung;
  • 4 eine zweite Feder-Dämpfer-Einheit.
Other advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims or are shown in more detail below together with the description of the preferred embodiment of the invention with reference to the figures. Show it:
  • 1 a first spring-damper unit with constant loading;
  • 2 a first spring-damper unit with increased load;
  • 3 a first spring-damper unit with reduced load;
  • 4th a second spring-damper unit.

Die Figuren sind beispielhaft schematisch. Gleiche Bezugszeichen in den Figuren weisen auf gleiche funktionale und/oder strukturelle Merkmale hin.The figures are schematic examples. The same reference symbols in the figures indicate the same functional and / or structural features.

In den 1 bis 3 ist jeweils eine erste Feder-Dämpfer-Einheit 1 dargestellt, bei welchen die Wegeventile 33, 43 jeweils auf eine konstante Beladung, eine erhöhte Beladung oder eine verringerte Beladung eingestellt sind, so dass das Niveau des Fahrzeugs gehalten (1) oder das Niveau angepasst (2, 3) wird.In the 1 until 3 is a first spring-damper unit 1 shown in which the directional control valves 33 , 43 are set to a constant load, an increased load or a reduced load, so that the level of the vehicle is maintained ( 1 ) or adjusted the level ( 2 , 3 ) will.

Die Feder-Dämpfer-Einheit umfasst jeweils eine Tragfeder 10 sowie einen dazu parallele Dämpfer 20, welcher aus einem Gehäuse 23, einem in dem Gehäuse 23 geführten und den Innenraum des Gehäuses 23 bzw. den Hohlraum des Dämpfers 20 in zwei Abschnitte teilenden Kolben 22 und einer an dem Kolben 22 fixierten und aus dem Gehäuse 23 herausführenden Kolbenstange 21 gebildet wird. Die Tragfeder 10 und der Dämpfer 20 sind mit einem gemeinsamen oberen Anbindungspunkt A1 und mit einem gemeinsamen unteren Anbindungspunkt A2 verbunden, so dass beispielsweise durch Unebenheiten der Fahrbahn auf den unteren Anbindungspunkt A2 übertragene Bewegungen durch die Tragfeder 10 und den Dämpfer 20 gegenüber dem oberen Anbindungspunkt A1 abgestützt bzw. abgefedert werden. Hierzu ist vorzugsweise vorgesehen, dass die Feder-Dämpfer-Einheit an dem unteren Anbindungspunkt A2 an ein Rad bzw. eine Achse des Fahrzeugs und an dem oberen Anbindungspunkt A1 an einen Fahrzeugrahmen angebunden ist.The spring-damper unit each comprises a suspension spring 10 as well as a parallel one mute 20th , which consists of a housing 23 , one in the case 23 led and the interior of the housing 23 or the cavity of the damper 20th flask dividing into two sections 22nd and one on the piston 22nd fixed and out of the case 23 leading out piston rod 21 is formed. The suspension spring 10 and the damper 20th are with a common upper connection point A1 and with a common lower connection point A2 connected, so that, for example, due to unevenness in the roadway to the lower connection point A2 transferred movements through the suspension spring 10 and the damper 20th opposite the upper connection point A1 be supported or cushioned. For this purpose, it is preferably provided that the spring-damper unit is at the lower connection point A2 to a wheel or an axle of the vehicle and to the upper connection point A1 is tied to a vehicle frame.

Ferner weist die Feder-Dämpfer-Einheit 1 ein Ausgleichsmodul 30 und ein Zusatzfedermodul 40 auf, welche jeweils über einen Ausgleichsbehälter 31, 41 und ein Wegeventil 33, 43 verfügen.Furthermore, the spring-damper unit 1 a compensation module 30th and an auxiliary spring module 40 each of which has an expansion tank 31 , 41 and a directional control valve 33 , 43 feature.

Der erste Ausgleichsbehälter 31 ist fluidtechnisch über eine Fluidleitung unmittelbar mit dem ersten Wegeventil 33 und das erste Wegeventil 33 über eine Fluidleitung mit dem Dämpfer 20 bzw. einem sich bei einer Druckstufe des Dämpfers 20 verkleinernden Abschnitt des Innenraums des Dämpfers 20 verbunden.The first expansion tank 31 is fluidly connected directly to the first directional control valve via a fluid line 33 and the first directional control valve 33 via a fluid line to the damper 20th or one at a pressure level of the damper 20th reducing section of the interior of the damper 20th tied together.

Der zweite Ausgleichsbehälter 41 ist fluidtechnisch über eine Fluidleitung unmittelbar mit dem zweiten Wegeventil 43 und das zweite Wegeventil 43 über eine Fluidleitung mit dem Dämpfer 20 bzw. dem sich bei einer Druckstufe des Dämpfers 20 verkleinernden Abschnitt des Innenraums des Dämpfers 20 verbunden.The second expansion tank 41 is fluidly connected directly to the second directional control valve via a fluid line 43 and the second directional control valve 43 via a fluid line to the damper 20th or at a pressure level of the damper 20th reducing section of the interior of the damper 20th tied together.

Die beiden Wegeventile 33, 43 weisen jeweils ein Rückschlagventil 34, 44 in ihrer jeweiligen zweiten Schaltstellung auf, wobei das Rückschlagventil 34 des ersten Wegeventils 33 eine Fluidströmung aus Richtung des Dämpfers bzw. aus Richtung des zweiten Wegeventils 43 zu dem ersten Ausgleichsbehälter 31 blockiert und das Rückschlagventil 44 des zweiten Wegeventils 43 eine Fluidströmung aus Richtung des zweiten Ausgleichbehälters 41 zu dem ersten Ausgleichsbehälter 31 bzw. dem Dämpfer 20 blockiert.The two directional control valves 33 , 43 each have a check valve 34 , 44 in their respective second switching position, the check valve 34 of the first directional valve 33 a fluid flow from the direction of the damper or from the direction of the second directional control valve 43 to the first expansion tank 31 blocked and the check valve 44 of the second directional control valve 43 a fluid flow from the direction of the second expansion tank 41 to the first expansion tank 31 or the damper 20th blocked.

In dem ersten Ausgleichsbehälter 31 ist zudem eine als Gasdruckfeder ausgeführte Hilfsfeder 31 vorgesehen, welche durch Stickstoff gebildet wird. Die Füllung des ersten Ausgleichsbehälters 31 mit Stickstoff ist durch das Elementsymbol für Stickstoff (N) gekennzeichnet, wobei der Stickstoff in dem ersten Ausgleichsbehälter 31 über einen nur symbolisch als Strich dargestellten Kolben von dem Fluid getrennt ist und der Stickstoff das Fluid über den Kolben mit Druck beaufschlagt.In the first expansion tank 31 is also an auxiliary spring designed as a gas pressure spring 31 provided, which is formed by nitrogen. The filling of the first expansion tank 31 with nitrogen is identified by the element symbol for nitrogen (N), with the nitrogen in the first expansion tank 31 is separated from the fluid by a piston, shown only symbolically as a line, and the nitrogen pressurizes the fluid via the piston.

Ist die Beladung des Fahrzeugs konstant, so dass das Niveau des Fahrzeugs gehalten werden soll, werden bzw. sind die Wegeventile 33, 43 in ihre in 1 gezeigte Schaltstellung gebracht. Also das erste Wegeventil 33 in seine zweite Schaltstellung und das zweite Wegeventil 43 in seine erste Schaltstellung. Bei einer normalen Feder- bzw. Dämpfbewegung an der Tragfeder 10 und dem Dämpfer 20 wird das Fluid zumindest zum Teil aus dem Dämpfer 20 in den zweiten Ausgleichsbehälter 41 verdrängt bzw. aus dem zweiten Ausgleichsbehälter 41 in den Dämpfer 20. Dabei fließt kein Fluid in den ersten Ausgleichsbehälter 31.If the loading of the vehicle is constant so that the level of the vehicle is to be maintained, the directional control valves are or are 33 , 43 in your in 1 Switch position shown brought. So the first directional control valve 33 into its second switching position and the second directional control valve 43 in its first switch position. With a normal spring or damping movement on the suspension spring 10 and the damper 20th the fluid is at least partially out of the damper 20th into the second expansion tank 41 displaced or from the second expansion tank 41 in the damper 20th . No fluid flows into the first expansion tank 31 .

Muss am Fahrzeug ein Beladungsausgleich erfolgen, da die Beladung erhöht wurde, werden die Wegeventile 33, 43 in die in 2 dargestellte Schaltstellung gebracht. Also das erste Wegeventil 33 und das zweite Wegeventil 43 in ihre jeweilige zweite Schaltstellung. Bei einer Zugstufe des Kolbens wird Fluid aus dem ersten Ausgleichsbehälter 31 über das erste Wegeventil 33 in den Dämpfer gesaugt. Bei einer anschließenden Druckstufe des Dämpfers wird das aus dem ersten Ausgleichsbehälter 31 gesaugte Fluid in den zweiten Ausgleichsbehälter 41 gedrückt, so dass durch den Dämpfer 20 Fluid aus dem Ausgleichsmodul 30 in das Zusatzfedermodul 40 gepumpt wird. Dieser Vorgang kann für eine vorbestimmte Zeit oder für eine bestimmte vorbestimmte Menge an gepumpten Fluid wiederholt werden. Dann werden die Wegeventile 33, 43 wieder in die Schaltstellung für eine konstante Beladung, wie in 1 gezeigt, gebracht. Entspricht das Ist-Niveau bzw. der Ist-Wert dann nicht dem Soll-Niveau bzw. dem Soll-Wert kann davon abhängig der Vorspannung der Zusatzfeder erhöht oder verringert also weiter Fluid aus dem ersten Ausgleichsbehälter 31 gepumpt oder in diesen zurück gepresst werden.If the vehicle has to be loaded because the load has been increased, the directional control valves are turned off 33 , 43 in the in 2 Brought switching position shown. So the first directional control valve 33 and the second directional control valve 43 in their respective second switch position. During a rebound stage of the piston, fluid is released from the first expansion tank 31 via the first directional valve 33 sucked into the damper. In a subsequent pressure stage of the damper, this becomes the result of the first expansion tank 31 sucked fluid into the second expansion tank 41 pressed so that through the damper 20th Fluid from the compensation module 30th in the additional spring module 40 is pumped. This process can be repeated for a predetermined time or for a certain predetermined amount of pumped fluid. Then the directional control valves 33 , 43 back to the switch position for constant loading, as in 1 shown, brought. If the actual level or the actual value then does not correspond to the setpoint level or the setpoint value, depending on the preload of the additional spring, the fluid from the first compensation tank can be increased or decreased further 31 pumped or pressed back into it.

Wurde die Beladung des Fahrzeugs reduziert, so dass ebenfalls ein Beladungsausgleich erfolgen muss, werden die Wegeventile 33, 43 in die in 3 dargestellte Schaltstellung gebracht. Also das erste Wegeventil 33 in seine erste Schaltstellung und das zweite Wegeventil 43 in seine zweite Schaltstellung. Bedingt durch den Druck in dem fluidischen System aus Dämpfer 20 und Zusatzfedermodul 40 wird Fluid aus dem System aus Dämpfer 20 und Zusatzfedermodul 40 in das Ausgleichsmodul 30 gepresst. Da die Federrate der Zusatzfeder 42 vorzugsweise um ein vielfaches höher ist als die Federrate der Hilfsfeder 32, wird auch im Stillstand des Fahrzeugs, in welchem also keine Bewegung an dem Dämpfer 20 zu einem Pumpen führt, Fluid aus dem zweiten Ausgleichsbehälter 41 in den ersten Ausgleichsbehälter 31 gepresst. Dieser Vorgang kann für eine vorbestimmte Zeit oder für eine bestimmte vorbestimmte Menge an gepumpten Fluid wiederholt werden. Alternativ und insbesondere im Stillstand des Fahrzeugs, kann dieser Vorgang auch direkt durch die von einem Sensor ermittelten Messwerte gesteuert werden, so dass das Absenken beispielsweise gestoppt wird, wenn der Ist-Wert dem Soll-Wert entspricht. Dann werden die Wegeventile 33, 43 wieder in die Schaltstellung für eine konstante Beladung, wie in 1 gezeigt, gebracht. Entspricht das Ist-Niveau bzw. der Ist-Wert dann nicht dem Soll-Niveau bzw. dem Soll-Wert kann davon abhängig der Vorspannung der Zusatzfeder erhöht oder verringert also wieder Fluid aus dem ersten Ausgleichsbehälter 31 gepumpt oder in diesen zurück gepresst werden.If the load on the vehicle has been reduced so that load compensation must also be carried out, the directional control valves are activated 33 , 43 in the in 3 Brought switching position shown. So the first directional control valve 33 in its first switching position and the second directional control valve 43 in its second switch position. Due to the pressure in the fluidic system from the damper 20th and auxiliary spring module 40 becomes fluid from the system of damper 20th and auxiliary spring module 40 into the compensation module 30th pressed. Since the spring rate of the auxiliary spring 42 is preferably many times higher than the spring rate of the auxiliary spring 32 , is also when the vehicle is at a standstill, in which there is no movement on the damper 20th leads to pumping, fluid from the second expansion tank 41 in the first expansion tank 31 pressed. This process can be repeated for a predetermined time or for a certain predetermined amount of pumped fluid. Alternatively, and in particular when the vehicle is at a standstill, this process can also be controlled directly by the measured values determined by a sensor, so that the lowering is stopped, for example, when the actual value corresponds to the setpoint value. Then the directional control valves 33 , 43 back to the switch position for constant loading, as in 1 shown, brought. If the actual level or the actual value then does not correspond to the desired level or the desired value, depending on the preload of the additional spring, fluid from the first expansion tank can be increased or decreased again 31 pumped or pressed back into it.

4 zeigt eine Ausführungsform die in ihrem grundsätzlichen Aufbau dem Aufbau der Feder-Dämpfer-Einheit 1 aus den 1 bis 3 entspricht. Die Darstellung von Tragfeder 10 und Dämpfer 20 in 4 weicht nur dahingehend ab, dass diese koaxial und weniger schematisch dargestellt sind. Es ist nur ein oberer Anbindungspunkt A1 und ein oberer Federteller 11 gezeigt, wobei ein unterer Anbindungspunt A2 sowie vorzugsweise ein unterer Federteller vorhanden und lediglich nicht dargestellt sind. Die Tragfeder 10 stützt sich über den oberen Federteller 11 an dem Dämpfer 20 bzw. dessen Gehäuse 23 und mit diesem gemeinsam an dem oberen Anbindungspunkt A1 ab. Eine solche weniger schematische Darstellung von Dämpfer 20 und Tellerfeder 10 kann jedoch auch den Anordnungen von Tragfeder 10 und Dämpfer 20 in den 1 bis 3 entsprechen und unmittelbar auf diese übertragen werden. 4th shows an embodiment which, in its basic structure, corresponds to the structure of the spring-damper unit 1 from the 1 until 3 is equivalent to. The representation of suspension spring 10 and damper 20th in 4th only differs in that these are shown coaxially and less schematically. It's just an upper connection point A1 and an upper spring plate 11 shown, with a lower connection point A2 and preferably a lower spring plate is present and merely not shown. The suspension spring 10 is supported by the upper spring plate 11 on the damper 20th or its housing 23 and together with this at the upper connection point A1 away. Such a less schematic representation of damper 20th and disc spring 10 however, it can also match the arrangements of suspension springs 10 and damper 20th in the 1 until 3 correspond and be transferred directly to them.

Einziger wesentlicher Unterschied der Feder-Dämpfer-Einheit in 4 gegenüber der Feder-Dämpfer-Einheit gemäß den 1 bis 3 ist, dass das erste Wegeventil 33 in seiner ersten Schaltstellung ein Drosselventil bzw. eine Drossel aufweist, durch welche der Fluidfluss bzw. die Fluidströmung von und zu dem ersten Ausgleichsbehälter 31 einstellbar ist. Durch eine Drosselung des Fluidstroms wird verhindert, dass das Fahrzeug bei einer festgestellten verringerten Beladung und dem drauf folgenden Beladungsausgleich ruckartig nach unten sackt.The only significant difference in the spring-damper unit in 4th compared to the spring-damper unit according to 1 until 3 is that the first directional control valve 33 in its first switching position has a throttle valve or a throttle through which the fluid flow or the fluid flow from and to the first expansion tank 31 is adjustable. A throttling of the fluid flow prevents the vehicle from suddenly sagging downwards in the event of a detected reduced load and the subsequent load compensation.

Die Erfindung beschränkt sich in ihrer Ausführung nicht auf die vorstehend angegebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele. Vielmehr ist eine Anzahl von Varianten denkbar, welche von der dargestellten Lösung auch bei grundsätzlich anders gearteten Ausführungen Gebrauch macht.The implementation of the invention is not restricted to the preferred exemplary embodiments specified above. Rather, a number of variants are conceivable which make use of the solution shown even in the case of fundamentally different designs.

Claims (10)

Feder-Dämpfer-Einheit (1) für ein einspuriges Kraftfahrzeug, mit einer Tragfeder (10) sowie einem dazu parallelen und mit einem Fluid gefüllten Dämpfer (20), dadurch gekennzeichnet, dass die Feder-Dämpfer-Einheit (1) ein Ausgleichsmodul (30) mit einem ersten Ausgleichsbehälter (31) und einem ersten Wegeventil (33) mit zwei Schaltstellungen sowie ein Zusatzfedermodul (40) mit einem zweiten Ausgleichsbehälter (41), einer das Fluid in dem zweiten Ausgleichsbehälter (41) druckbeaufschlagenden Zusatzfeder (42) und einem zweiten Wegeventil (43) mit zwei Schaltstellungen aufweist, wobei der erste Ausgleichsbehälter (31) fluidtechnisch über das erste Wegeventil (33) und der zweite Ausgleichsbehälter (41) fluidtechnisch über das zweite Wegeventil (43) mit dem Dämpfer (20) verbunden ist, wobei das erste Wegeventil (33) und das zweite Wegeventil (43) jeweils eine erste einen Durchfluss in beide Strömungsrichtungen ermöglichende Schaltstellung und eine zweite den Durchfluss durch jeweils ein Rückschlagventil (34, 44) in eine Strömungsrichtung sperrende Schaltstellung aufweist und wobei das Rückschlagventil (34) des ersten Wegeventils (33) den Durchfluss zu dem ersten Ausgleichsbehälter (31) und das Rückschlagventil (44) des zweiten Wegeventils (43) den Durchfluss zu dem Dämpfer (20) sperrt.Spring-damper unit (1) for a single-track motor vehicle, with a suspension spring (10) and a damper (20) parallel to it and filled with a fluid, characterized in that the spring-damper unit (1) has a compensation module (30 ) with a first expansion tank (31) and a first directional valve (33) with two switching positions and an additional spring module (40) with a second expansion tank (41), an additional spring (42) which pressurizes the fluid in the second expansion tank (41) and a second Directional valve (43) with two switching positions, the first expansion tank (31) being fluidly connected to the damper (20) via the first directional valve (33) and the second expansion tank (41) fluidically connected via the second directional valve (43) The first directional control valve (33) and the second directional control valve (43) each have a first switching position that enables a flow in both directions of flow and a second the flow through a respective back check valve (34, 44) in a flow direction blocking switching position and wherein the check valve (34) of the first directional valve (33) the flow to the first expansion tank (31) and the check valve (44) of the second directional valve (43) the flow to the The damper (20) locks. Feder-Dämpfer-Einheit nach Anspruch 1, wobei das Ausgleichsmodul (30) eine das Fluid in dem ersten Ausgleichsbehälter (31) druckbeaufschlagende Hilfsfeder (32) aufweist.Spring-damper unit according to Claim 1 wherein the compensation module (30) has an auxiliary spring (32) which pressurizes the fluid in the first compensation tank (31). Feder-Dämpfer-Einheit nach Anspruch 2, wobei die Hilfsfeder (32) eine Gasdruckfeder ist.Spring-damper unit according to Claim 2 , wherein the auxiliary spring (32) is a gas pressure spring. Feder-Dämpfer-Einheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Zusatzfeder (42) eine Schraubenfeder ist.Spring-damper unit according to one of the preceding claims, wherein the additional spring (42) is a helical spring. Feder-Dämpfer-Einheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Ausgleichsmodul (30) ein insbesondere in das erste Wegeventil (33) integriertes Drosselventil (35) aufweist und der Durchfluss des Fluides durch das erste Wegeventil (33) in der ersten Schaltstellung mit dem Drosselventil (35) drosselbar ist.Spring-damper unit according to one of the preceding claims, wherein the compensation module (30) has a throttle valve (35) integrated in particular in the first directional valve (33) and the flow of the fluid through the first directional control valve (33) can be throttled in the first switching position with the throttle valve (35). Feder-Dämpfer-Einheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei ein Fluidvolumen des ersten Ausgleichsbehälters (31) zumindest einem Fluidvolumen des zweiten Ausgleichsbehälters (41) entspricht.Spring-damper unit according to one of the preceding claims, wherein a fluid volume of the first expansion tank (31) corresponds to at least one fluid volume of the second expansion tank (41). Feder-Dämpfer-Einheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche, ferner umfassend einen Sensor zur Bestimmung einer Fahrlage des einspurigen Kraftfahrzeugs.Spring-damper unit according to one of the preceding claims, further comprising a sensor for determining a driving position of the single-track motor vehicle. Fahrwerk eines einspurigen Kraftfahrzeugs mit einer Feder-Dämpfer-Einheit nach einem der vorausgehenden Ansprüche.Chassis of a single-track motor vehicle with a spring-damper unit according to one of the preceding claims. Verfahren zum Beladungsausgleich eines einspurigen Kraftfahrzeugs mit einer Feder-Dämpfer-Einheit nach Anspruch 7, wobei eine tatsächliche Fahrlage des einspurigen Kraftfahrzeugs als ein Ist-Wert mit dem Sensor bestimmt wird; wobei aus dem Ist-Wert und einem vorbestimmten Soll-Wert bestimmt wird, ob eine Beladung des Kraftfahrzeugs konstant, erhöht oder verringert ist; wobei bei einer konstanten Beladung das erste Wegeventil (33) in seine zweite Schaltstellung geschalten wird oder geschalten bleibt und das zweite Wegeventil (43) in seine erste Schaltstellung geschalten wird oder geschalten bleibt, wobei bei einer erhöhten Beladung das erste Wegeventil (33) in seine zweite Schaltstellung geschalten wird oder geschalten bleibt und das zweite Wegeventil (43) in seine zweite Schaltstellung geschalten wird oder geschalten bleibt, wobei bei einer verringerten Beladung das erste Wegeventil (33) in seine erste Schaltstellung geschalten wird oder geschalten bleibt und das zweite Wegeventil (43) in seine erste Schaltstellung geschalten wird oder geschalten bleibt.Method for load compensation of a single-track motor vehicle with a spring-damper unit according to Claim 7 , wherein an actual driving position of the single-lane motor vehicle is determined as an actual value with the sensor; wherein it is determined from the actual value and a predetermined target value whether a load of the motor vehicle is constant, increased or decreased; with a constant load, the first directional valve (33) is switched or remains switched to its second switching position and the second directional valve (43) is switched or remains switched to its first switching position, with an increased load the first directional valve (33) in its second switching position is switched or remains switched and the second directional valve (43) is switched or remains switched to its second switching position, with the first directional valve (33) being switched to its first switching position or remaining switched and the second directional valve (43 ) is switched to its first switching position or remains switched. Verfahren zur Federratenverstellung eines einspurigen Kraftfahrzeugs mit einer Feder-Dämpfer-Einheit nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 7 wobei die Tragfeder (10) eine erste Federkonstante k1 und die Zusatzfeder (42) eine zweite Federkonstante k2 aufweist, wobei zur Bereitstellung einer ersten Gesamtfederkonstante kG1 der Feder-Dämpfer-Einheit (1) das erste Wegeventil (33) in seine erste Schaltstellung geschalten wird oder geschalten bleibt, so dass für die erste Gesamtfederkonstante kG1 = k1 gilt und wobei zur Bereitstellung einer zweiten Gesamtfederkonstante kG2 der Feder-Dämpfer-Einheit (1) das erste Wegeventil (33) in seine zweite Schaltstellung und das zweite Wegeventil (43) in seine erste Schaltstellung geschalten wird oder geschalten bleibt, so dass für die zweite Gesamtfederkonstante kG2 = k1 + k2 gilt.Method for adjusting the spring rate of a single-track motor vehicle with a spring-damper unit according to one of the preceding Claims 1 until 7th the suspension spring (10) having a first spring constant k 1 and the additional spring (42) having a second spring constant k 2 , the first directional valve (33) in its first to provide a first total spring constant k G1 of the spring-damper unit (1) Switching position is switched or remains switched, so that for the first total spring constant k G1 = k 1 applies and where to provide a second total spring constant k G2 of the spring-damper unit (1) the first directional valve (33) in its second switching position and the second Directional valve (43) is switched to its first switching position or remains switched, so that for the second total spring constant k G2 = k 1 + k 2 applies.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE102004032083A1 (en) 2004-07-02 2006-01-26 Audi Ag Spring and damping device for wheel suspension of motor vehicle, has auxiliary spring connected with hydraulic cavity of shock absorber, and spring seat adjustable by hydraulic device whose chamber is connected with cavity by valve
DE102017218905A1 (en) 2017-10-24 2019-04-25 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Spring damper system with variable spring rate

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