DE102020108764A1

DE102020108764A1 - Method and control unit for operating a cleaning device in a gentle cycle and cleaning device

Info

Publication number: DE102020108764A1
Application number: DE102020108764.0A
Authority: DE
Inventors: Magnus Kortenjann; Dirk Sieding; Rainer Bicker; Steffen Lasner; Benedikt Fechtel; Markus Drücker; Marcel Zielke
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2020-03-30
Filing date: 2020-03-30
Publication date: 2021-09-30
Also published as: KR20220151031A; US20230160125A1; WO2021197899A1; EP4127295A1; CN115516156A

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgeräts (100) mit einem Laugenbehälter (104), einer drehbaren Trommel (108), wobei die Trommel (108) in dem Laugenbehälter (104) angeordnet ist und wobei eine Innenseite eines Trommelmantels der Trommel (108) abgesehen von einer Mehrzahl von Noppen zum Versetzen der während eines Reinigungsvorgangs sich in der Trommel (108) befindliche Reinigungsflüssigkeit (106) in eine Wellenbewegung glatt ausgeführt ist. Das Reinigungsgerät (100) weist eine Zuführeinheit (110) und einen Antrieb (112) auf. Das Verfahren umfasst einen Schritt des Bereitstellens eines Zuführsignals an die Zuführeinheit (110), wobei das Zuführsignal ein Zuführen einer Reinigungsflüssigkeit (106) in den Laugenbehälter (104) bewirkt, bis ein vorbestimmter Sollfüllstand (116) erreicht ist. Dabei bewirkt der Sollfüllstand (116) ein Aufschwimmen der Textilien (102) innerhalb der Trommel (108). Das Verfahren umfasst einen Schritt des Bereitstellens eines Bewegungssignals an den Antrieb (112), wenn der Sollfüllstand (116) erreicht ist, um eine Drehbewegung (114) der Trommel (108) zu bewirken.The invention relates to a method for operating a cleaning device (100) with a tub (104), a rotatable drum (108), wherein the drum (108) is arranged in the tub (104) and wherein an inside of a drum shell of the drum (108 ) apart from a plurality of knobs for setting the cleaning liquid (106) located in the drum (108) during a cleaning process in a smooth wave motion. The cleaning device (100) has a feed unit (110) and a drive (112). The method comprises a step of providing a feed signal to the feed unit (110), the feed signal causing a cleaning liquid (106) to be fed into the tub (104) until a predetermined target level (116) is reached. The target level (116) causes the textiles (102) to float inside the drum (108). The method comprises a step of providing a movement signal to the drive (112) when the target fill level (116) is reached in order to bring about a rotary movement (114) of the drum (108).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Steuereinheit zum Betreiben eines Reinigungsgeräts in einem Schonwaschgang sowie ein Reinigungsgerät.The invention relates to a method and a control unit for operating a cleaning device in a gentle cycle, as well as a cleaning device.

Reinigungsgeräte, wie beispielsweise Waschmaschinen, werden im heutigen Alltag sowohl im privaten als auch im gewerblichen Bereich zuhauf eingesetzt. Da das Reinigungsgut unterschiedlich empfindlich auf Einflüsse, wie Temperaturen, Wascharten oder auch auf Reinigungsmittel reagieren kann, weisen solche Reinigungsgeräte eine Vielzahl von wählbaren Reinigungsprogrammen auf. Ebenfalls weisen solche Reinigungsgeräte in der Regel eine Trommel auf, in der zur Umwälzung der Reinigungsflotte und des Reinigungsguts Rippen angeordnet sind.Cleaning devices, such as washing machines, are used in abundance in today's everyday life, both in the private and in the commercial sector. Since the items to be cleaned can react differently to influences such as temperatures, types of washing or also to cleaning agents, such cleaning devices have a large number of selectable cleaning programs. Such cleaning devices also generally have a drum in which ribs are arranged to circulate the cleaning solution and the items to be cleaned.

Die EP 2 309 048 A1 beschreibt vor diesem Hintergrund eine solche Trommel mit zumindest einer Mitnehmerrippe für eine Waschmaschine.the EP 2 309 048 A1 describes against this background such a drum with at least one driving rib for a washing machine.

Die Erfindung stellt sich vor diesem Hintergrund die Aufgabe, ein verbessertes Verfahren und eine verbesserte Steuereinheit zum Betreiben eines Reinigungsgeräts in einem Schonwaschgang sowie ein verbessertes Reinigungsgerät zu schaffen.Against this background, the invention has the object of creating an improved method and an improved control unit for operating a cleaning device in a gentle cycle, as well as an improved cleaning device.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch ein Verfahren und eine Steuereinheit zum Betreiben eines Reinigungsgeräts in einem Schonwaschgang sowie durch ein Reinigungsgerät mit den Merkmalen der Hauptansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den nachfolgenden Unteransprüchen.According to the invention, this object is achieved by a method and a control unit for operating a cleaning device in a gentle cycle and by a cleaning device with the features of the main claims. Advantageous refinements and developments of the invention emerge from the following subclaims.

Die mit der Erfindung erreichbaren Vorteile bestehen neben einer verbesserten Waschwirkung bei beispielsweise Schonprogrammen in einem Verringern einer Schrumpfgefahr des Reinigungsguts.The advantages that can be achieved with the invention include, in addition to an improved washing effect in, for example, gentle programs, a reduction in the risk of shrinkage of the items to be cleaned.

Es wird daher ein Verfahren zum Betreiben eines Reinigungsgeräts mit einem Laugenbehälter zum Aufnehmen von Reinigungsflüssigkeit und einer drehbaren Trommel zum Aufnehmen der Textilien vorgestellt. Dabei ist die Trommel in dem Laugenbehälter angeordnet. Eine Innenseite eines Trommelmantels der Trommel ist weiterhin abgesehen von einer Mehrzahl von Noppen glatt ausgeführt. Die Noppen sind ausgeformt, um während eines Reinigungsvorgangs sich in der Trommel befindliche Reinigungsflüssigkeit in eine Wellenbewegung zu versetzen. Weiterhin weist das Reinigungsgerät eine Zuführeinheit zum Zuführen der Reinigungsflüssigkeit in den Laugenbehälter und einen Antrieb zum Versetzen der Trommel in eine Drehbewegung auf. Das Verfahren umfasst dabei einen Schritt des Bereitstellens eines Zuführsignals an eine Schnittstelle zu der Zuführeinheit, wobei das Zuführsignal ein Zuführen einer Reinigungsflüssigkeit in den Laugenbehälter bewirkt, bis ein vorbestimmter Sollfüllstand erreicht ist. Dabei bewirkt der Sollfüllstand ein Aufschwimmen der Textilien innerhalb der Trommel. Weiterhin umfasst das Verfahren einen Schritt des Bereitstellens eines Bewegungssignals an eine Schnittstelle zu dem Antrieb, wenn der Sollfüllstand erreicht ist, um die Drehbewegung der Trommel zu bewirken.A method is therefore presented for operating a cleaning device with a tub for receiving cleaning liquid and a rotatable drum for receiving the textiles. The drum is arranged in the tub. An inside of a drum shell of the drum is also made smooth, apart from a plurality of knobs. The knobs are shaped in order to set the cleaning liquid in the drum into a wave movement during a cleaning process. Furthermore, the cleaning device has a feed unit for feeding the cleaning liquid into the tub and a drive for setting the drum in a rotary motion. The method comprises a step of providing a feed signal to an interface to the feed unit, the feed signal causing a cleaning liquid to be fed into the tub until a predetermined target fill level is reached. The target level causes the textiles to float inside the drum. The method further comprises a step of providing a movement signal to an interface to the drive when the target fill level is reached in order to bring about the rotary movement of the drum.

Das Verfahren kann beispielsweise in einem Reinigungsgerät, vorzugsweise in einer Waschmaschine durchgeführt werden. Das Reinigungsgerät kann ausgeformt sein, um Textilien zu waschen. Die Reinigungsflüssigkeit kann beispielsweise ein Gemisch aus Wasser und einem Waschmittel sein, wie es typischerweise in Reinigungsgeräten verwendet wird. Die Zuführeinheit kann ein Ventil zum Einlassen von Flüssigkeit aus einer externen Zuführleitung umfassen. Der Antrieb kann einen Motor umfassen, der die Trommel direkt oder beispielsweise einen Riemen oder ein Getriebe antreiben kann. Die Trommel kann als Wäschetrommel bezeichnet werden und kann rippenlos ausgeformt sein. Von einer rippenlosen Trommel wird beispielsweise gesprochen, wenn die Trommel keine aus der Fläche hochstehende Geometrie beinhaltet, an der der Trommelradius um mehr als 10% verringert ist. Rippenlos kann bedeuten, das die Trommel an der Innenseite keine Rippe aufweist, die sich zwischen dem Trommelboden und der Trommelöffnung erstreckt, beispielsweise parallel zu der Drehachse der Trommel. Unter einer Noppe kann eine höckerartige Erhebung an der Innenseite der Trommel verstanden werden.. Eine Noppe kann pyramidenförmig oder kegelförmig ausgeformt sein. Eine Noppe kann einen Kreis oder ein regelmäßiges Polygon als Grundfläche aufweisen. Eine Noppe kann auch als Strukturelement, Wubbel oder Minimitnehmer bezeichnet werden. Durch die rippenlose Ausformung der Trommel können sehr empfindliche Textilien schonend gereinigt werden. Durch das Aufschwimmen der Textilien kann ein Wäschefall und damit Wollschrumpf vermieden werden. Dadurch kann beispielsweise eine Schrumpfung von Wollgewebe vermieden werden. Dennoch kann eine gute Waschwirkung erreicht werden. Zudem kann auf sehr lange Pausenzeiten, die bis zu 2-3 min andauern, verzichtet werden.The method can be carried out, for example, in a cleaning device, preferably in a washing machine. The cleaning device can be designed to wash textiles. The cleaning liquid can, for example, be a mixture of water and a detergent, as is typically used in cleaning devices. The supply unit can comprise a valve for admitting liquid from an external supply line. The drive can comprise a motor which can drive the drum directly or, for example, a belt or a transmission. The drum can be referred to as a laundry drum and can be formed without ribs. A drum without ribs is used, for example, if the drum does not contain any geometry protruding from the surface where the drum radius is reduced by more than 10%. Ribless can mean that the drum does not have a rib on the inside which extends between the drum base and the drum opening, for example parallel to the axis of rotation of the drum. A nub can be understood as a hump-like elevation on the inside of the drum. A nub can be shaped like a pyramid or a cone. A knob can have a circle or a regular polygon as its base. A nub can also be referred to as a structural element, bulge or mini driver. The rib-free design of the drum means that very sensitive textiles can be cleaned gently. As the textiles float up, the laundry can be prevented from falling and the wool from shrinking. In this way, for example, shrinkage of woolen fabrics can be avoided. Nevertheless, a good washing effect can be achieved. In addition, very long breaks, which last up to 2-3 minutes, can be dispensed with.

Gemäß einer Ausführungsform kann das Verfahren einen Schritt des Einlesens eines Mengensignals über eine Schnittstelle zu einer Mengenbestimmungseinrichtung umfassen, wobei das Mengensignal eine Menge der Textilien repräsentiert. Weiterhin kann das Verfahren einen Schritt des Bestimmens des Sollfüllstands unter Verwendung des Mengensignals umfassen. Die Mengenbestimmungseinrichtung kann beispielsweise als ein Sensor ausgeformt sein, der ausgebildet ist, um mittels wiegen der Textilien, mittels eines Massenträgheitsverfahrens oder optisch die Menge der Textilien zu ermitteln. Die Menge der Textilien kann ein Gewicht oder ein Volumen der Textilien anzeigen. Vorteilhafterweise kann dadurch eine für den Reinigungsvorgang benötigte Menge der Reinigungsflüssigkeit genau dosiert werden.According to one embodiment, the method can include a step of reading in a quantity signal via an interface to a quantity determination device, the quantity signal representing a quantity of the textiles. Furthermore, the method can comprise a step of determining the target fill level using the quantity signal. The quantity determination device can, for example, be in the form of a sensor which is designed to measure the textiles by means of a mass inertia method or by means of a mass inertia method to determine the amount of textiles optically. The amount of textiles can indicate a weight or a volume of the textiles. Advantageously, an amount of the cleaning liquid required for the cleaning process can thereby be precisely dosed.

Gemäß einer Ausführungsform kann der Sollfüllstand mindestens eine Befüllung eines unteren Drittels der Trommel mit der Reinigungsflüssigkeit bewirken. Vorteilhafterweise kann dadurch ein sicheres Aufschwimmen der Textilien erreicht werden.According to one embodiment, the target fill level can cause at least a lower third of the drum to be filled with the cleaning liquid. A safe floating of the textiles can thereby advantageously be achieved.

Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Bereitstellens das Bewegungssignal bereitgestellt werden, um die Drehbewegung der Trommel in einem Wellenwaschrhythmus zu bewirken, der zum Bewirken der Wellenbewegung der Reinigungsflüssigkeit geeignet ist. Die Drehbewegung kann beispielsweise in zumindest eine Richtung erfolgen, vorteilhafterweise jedoch alternierend auch in eine der Richtung entgegengesetzte weitere Richtung. Dadurch kann die Reinigungsflüssigkeit möglichst schnell in eine Wellenbewegung versetzt werden.According to one embodiment, the movement signal can be provided in the step of providing in order to bring about the rotary movement of the drum in a wave washing rhythm which is suitable for causing the wave movement of the cleaning liquid. The rotary movement can take place, for example, in at least one direction, but advantageously alternately also in a further direction opposite to the direction. As a result, the cleaning liquid can be set into a wave movement as quickly as possible.

Dabei kann der Wellenwaschrhythmus zum Bewirken der Wellenbewegung mit einer vorbestimmten Frequenz von Wellen der Wellenbewegung geeignet sein. Beispielsweise kann die Frequenz der Wellen abhängig von einem gewählten Reinigungsprogramm oder abhängig von zu reinigenden Textilien gewählt werden, sodass die Wellen beispielsweise stärker oder schwächer sein können und somit die Textilien unterschiedliche stark durchströmen.The wave washing rhythm can be suitable for causing the wave movement with a predetermined frequency of waves of the wave movement. For example, the frequency of the waves can be selected as a function of a selected cleaning program or as a function of the textiles to be cleaned, so that the waves can be stronger or weaker, for example, and thus flow through the textiles to different degrees.

Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Bereitstellens das Bewegungssignal bereitgestellt werden, um eine zum Realisieren des Wellenwaschrhythmus geeignete Bewegungsfrequenz, eine Trommeldrehzahl und zusätzlich oder alternativ einen Drehpausenwert der Drehbewegung zu bewirken. Beispielsweise kann die Bewegungsfrequenz, die Trommeldrehzahl und zusätzlich oder alternativ der Drehpausenwert der Drehbewegung verändert werden, um die Stärke und die Wellenfrequenz der Reinigungsflüssigkeit zu verändern. Beispielsweise kann die Bewegungsfrequenz, die Trommeldrehzahl und zusätzlich oder alternativ der Drehpausenwert abhängig von einem gewählten Reinigungsprogramm eingestellt werden. Dabei kann auf gespeicherte Werte zurückgegriffen werden, die beispielsweise unter Verwendung einer Nachschlagetabelle ausgewählt werden können.According to one embodiment, the movement signal can be provided in the step of providing in order to bring about a movement frequency suitable for realizing the wave washing rhythm, a drum speed and additionally or alternatively a rotation pause value of the rotary movement. For example, the movement frequency, the drum speed and additionally or alternatively the rotation pause value of the rotation movement can be changed in order to change the strength and the wave frequency of the cleaning liquid. For example, the movement frequency, the drum speed and additionally or alternatively the rotation pause value can be set as a function of a selected cleaning program. Stored values can be accessed, which can be selected using a look-up table, for example.

Im Schritt des Bereitstellens kann das Bewegungssignal bereitgestellt werden, um die Drehbewegung der Trommel in einem Pendelrhythmus mit aufeinanderfolgenden und steigende Drehzahlen aufweisende Drehungen der Trommel ohne vollständige Umdrehung der Trommel zu bewirken. Vorteilhafterweise werden die Textilien durch die Drehbewegung mit schnellem Wechsel und mit steigender Amplitude trotz rotierender Trommel nicht durch die Trommel mitbewegt.In the step of providing the movement signal can be provided in order to bring about the rotary movement of the drum in a pendulum rhythm with successive rotations of the drum having increasing speeds without a complete rotation of the drum. The textiles are advantageously not moved through the drum as a result of the rotary movement with rapid change and with increasing amplitude, despite the rotating drum.

Beispielsweise kann das Bewegungssignal den Pendelrhythmus dazu mit einer Frequenz zwischen 0,1 Hz und 0,3Hz bewirken.For example, the movement signal can effect the pendulum rhythm with a frequency between 0.1 Hz and 0.3 Hz.

Gemäß einer Ausführungsform kann im Schritt des Bereitstellens das Bewegungssignal bereitgestellt werden, um die Drehbewegung der Trommel für eine vorbestimmte Zeitdauer in ein und dieselbe Richtung zu bewirken. Dabei ist eine Zeitdauer mindestens so lange gewählt, dass während eines Reinigungsvorgangs eine horizontale Drehbewegung der Textilien aufgrund eines Reibkontakts der Textilien mit einem Trommelboden der Trommel erreicht werden kann. Unter der horizontalen Drehbewegung kann eine kreisförmige Bewegung der Textilien verstanden werden. Dadurch kann vorteilhafterweise eine gründlicher Reinigung der Textilien erzielt werden. Dabei ist der Reibkontakt sehr schonend.According to one embodiment, the movement signal can be provided in the step of providing in order to bring about the rotary movement of the drum for a predetermined period of time in one and the same direction. A period of time is selected to be at least long enough that a horizontal rotary movement of the textiles due to frictional contact of the textiles with a drum base of the drum can be achieved during a cleaning process. The horizontal rotary movement can be understood as a circular movement of the textiles. In this way, a thorough cleaning of the textiles can advantageously be achieved. The frictional contact is very gentle.

Die Zeitdauer kann gemäß einer Ausführungsform mindestens fünf Minuten betragen. Dadurch kann vorteilhafterweise sichergestellt werden, dass die Textilien in eine gewünschte Richtung mobilisiert wurden.According to one embodiment, the period of time can be at least five minutes. This can advantageously ensure that the textiles have been mobilized in a desired direction.

Im Schritt des Bereitstellens kann das Zuführsignal das Zuführen der Reinigungsflüssigkeit bewirken, bis der vorbestimmte Sollfüllstand erreicht ist, wenn ein Programmsignal eine Auswahl des Schonprogramms durch einen Nutzer anzeigt. Demgegenüber kann das Zuführen das Zuführen der Reinigungsflüssigkeit bewirken, bis ein Mindestfüllstand erreicht ist, der niedriger als der Sollfüllstand ist und das Aufschwimmen der Textilien innerhalb der Trommel (108) verhindert, wenn das Programmsignal eine Auswahl eines Normalprogramms durch den Nutzer anzeigt. Auf diese Weise können unempfindlichere Textilien im Normalprogramm stärkeren mechanischen Belastungen ausgesetzt werden.In the step of providing, the supply signal can cause the cleaning liquid to be supplied until the predetermined target fill level is reached if a program signal indicates a selection of the gentle program by a user. On the other hand, feeding the cleaning liquid can cause the cleaning liquid to be fed in until a minimum fill level is reached, which is lower than the target fill level and the textiles float up inside the drum ( 108 ) prevents when the program signal indicates a selection of a normal program by the user. In this way, less sensitive textiles can be exposed to stronger mechanical loads in the normal program.

Der hier vorgestellte Ansatz schafft ferner eine Steuereinheit, die ausgebildet ist, um die Schritte einer Variante eines hier vorgestellten Verfahrens in entsprechenden Einrichtungen durchzuführen, anzusteuern bzw. umzusetzen. Auch durch diese Ausführungsvariante der Erfindung in Form einer Steuereinheit kann die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe schnell und effizient gelöst werden.The approach presented here also creates a control unit which is designed to carry out, control or implement the steps of a variant of a method presented here in corresponding devices. The object on which the invention is based can also be achieved quickly and efficiently through this embodiment variant of the invention in the form of a control unit.

Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, um Eingangssignale einzulesen und unter Verwendung der Eingangssignale Ausgangssignale zu bestimmen und bereitzustellen. Ein Eingangssignal kann beispielsweise ein über eine Eingangsschnittstelle der Steuereinheit einlesbares Sensorsignal darstellen. Ein Ausgangssignal kann ein Steuersignal oder ein Datensignal darstellen, das an einer Ausgangsschnittstelle der Steuereinheit bereitgestellt werden kann. Die Steuereinheit kann ausgebildet sein, um die Ausgangssignale unter Verwendung einer in Hardware oder Software umgesetzten Verarbeitungsvorschrift zu bestimmen. Beispielsweise kann die Steuereinheit dazu eine Logikschaltung, einen integrierten Schaltkreis oder ein Softwaremodul umfassen und beispielsweise als ein diskretes Bauelement realisiert sein oder von einem diskreten Bauelement umfasst sein.The control unit can be designed to read in input signals and to determine and provide output signals using the input signals. An input signal can, for example, be transmitted via an input interface the control unit represent readable sensor signal. An output signal can represent a control signal or a data signal that can be provided at an output interface of the control unit. The control unit can be designed to determine the output signals using a processing rule implemented in hardware or software. For example, for this purpose the control unit can comprise a logic circuit, an integrated circuit or a software module and, for example, be implemented as a discrete component or be comprised of a discrete component.

Von Vorteil ist auch ein Computer-Programmprodukt oder Computerprogramm mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger oder Speichermedium wie einem Halbleiterspeicher, einem Festplattenspeicher oder einem optischen Speicher gespeichert sein kann. Wird das Programmprodukt oder Programm auf einem Computer oder einer Steuereinheit ausgeführt, so kann das Programmprodukt oder Programm zur Durchführung, Umsetzung und/oder Ansteuerung der Schritte des Verfahrens nach einer der vorstehend beschriebenen Ausführungsformen verwendet werden.A computer program product or computer program with program code, which can be stored on a machine-readable carrier or storage medium such as a semiconductor memory, a hard disk or an optical memory, is also advantageous. If the program product or program is executed on a computer or a control unit, the program product or program can be used to carry out, implement and / or control the steps of the method according to one of the embodiments described above.

Ferner wird ein Reinigungsgerät zum Reinigen von Textilien vorgestellt, das einen Laugenbehälter zum Aufnehmen von Reinigungsflüssigkeit und eine drehbare Trommel zum Aufnehmen der Textilien aufweist, die in dem Laugenbehälter angeordnet ist. Eine Innenseite eines Trommelmantels der Trommel ist dabei abgesehen von einer Mehrzahl von Noppen glatt ausgeführt. Die Noppen sind ausgeformt, um während eines Reinigungsvorgangs sich in der Trommel befindliche Reinigungsflüssigkeit in eine Wellenbewegung zu versetzen. Weiterhin weist das Reinigungsgerät eine Zuführeinheit zum Zuführen der Reinigungsflüssigkeit in den Laugenbehälter, einen Antrieb zum Versetzen der Trommel in eine Drehbewegung und eine Steuereinheit in einer zuvor genannten Variante zum Ansteuern der Zuführeinheit und des Antriebs auf, um das Reinigungsgerät zu betreiben.Furthermore, a cleaning device for cleaning textiles is presented, which has a tub for receiving cleaning liquid and a rotatable drum for receiving the textiles, which drum is arranged in the tub. An inside of a drum shell of the drum is designed to be smooth, apart from a plurality of knobs. The knobs are shaped in order to set the cleaning liquid in the drum into a wave movement during a cleaning process. Furthermore, the cleaning device has a feed unit for feeding the cleaning liquid into the tub, a drive for setting the drum in a rotary motion and a control unit in a variant mentioned above for controlling the feed unit and the drive in order to operate the cleaning device.

Das Reinigungsgerät kann beispielsweise als Waschmaschine realisiert sein, in der ein Verfahren in einer der zuvor genannten Varianten durchführbar ist. Das Reinigungsgerät kann beispielsweise als Haushaltgerät, aber auch als professionelles Gerät realisiert sein.The cleaning device can be implemented, for example, as a washing machine in which a method can be carried out in one of the variants mentioned above. The cleaning device can be implemented, for example, as a household device, but also as a professional device.

Ferner können die Noppen gemäß einer Ausführungsform als sogenannte Königswaben ausgeformt sein.Furthermore, according to one embodiment, the knobs can be shaped as so-called royal honeycombs.

Gemäß einer Ausführungsform können die Noppen als eine kuppelartige Wölbung ausgeformt sein und in einen Innenraum der Trommel hineinragen können. Vorteilhafterweise bilden die Noppen auf diese Art einen Widerstand für die Reinigungsflüssigkeit und zusätzlich oder alternativ für die Textilien, um die Reinigungsflüssigkeit und zusätzlich oder alternativ die Textilien in Bewegung zu versetzen.According to one embodiment, the knobs can be shaped as a dome-like curvature and can protrude into an interior of the drum. In this way, the knobs advantageously form a resistance for the cleaning liquid and additionally or alternatively for the textiles in order to set the cleaning liquid and additionally or alternatively the textiles in motion.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigt

1 eine schematische Darstellung eines Reinigungsgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel;
2 eine schematische Seitendarstellung eines Reinigungsgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel;
3 eine schematische Darstellung einer Steuereinheit für ein Reinigungsgerät gemäß einem Ausführungsbeispiel;
4 eine perspektivische Darstellung einer Trommel gemäß einem Ausführungsbeispiel eines Reinigungsgeräts;
5 eine schematische Querschnittsdarstellung einer Trommel gemäß einem Ausführungsbeispiel;
6 eine perspektivische Seitendarstellung einer Trommel gemäß einem Ausführungsbeispiel;
7 eine schematische Darstellung einer Flächenstruktur einer Trommel gemäß einem Ausführungsbeispiel; und
8 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betreiben eines Reinigungsgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel.

An embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and is described in more detail below. It shows

1 a schematic representation of a cleaning device according to an embodiment;
2 a schematic side view of a cleaning device according to an embodiment;
3 a schematic representation of a control unit for a cleaning device according to an embodiment;
4th a perspective view of a drum according to an embodiment of a cleaning device;
5 a schematic cross-sectional view of a drum according to an embodiment;
6th a perspective side view of a drum according to an embodiment;
7th a schematic representation of a surface structure of a drum according to an embodiment; and
8th a flowchart of a method for operating a cleaning device according to an embodiment.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Reinigungsgeräts 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Reinigungsgerät 100 ist ausgebildet, um Textilien 102 zu reinigen. Das Reinigungsgerät 100 kann dabei beispielsweise als eine handelsübliche Waschmaschine realisiert sein, die beispielsweise zu privaten, aber auch zu gewerblichen Zwecken einsetzbar ist. Das Reinigungsgerät 100 weist dabei einen Laugenbehälter 104 auf, der ausgeformt ist, um eine Reinigungsflüssigkeit 106 aufzunehmen. In dem Laugenbehälter 104 ist eine drehbare Trommel 108 zum Aufnehmen der Textilien 102 angeordnet. Eine Innenseite eines Trommelmantels der Trommel 108, wie sie in einer der nachfolgenden Figuren näher beschrieben wird, ist abgesehen von einer Mehrzahl von Noppen glatt ausgeführt. Die Noppen sind dabei ausgeformt, um während eines Reinigungsvorgangs die sich in der Trommel 108 befindliche Reinigungsflüssigkeit 106 in eine Wellenbewegung zu versetzen. Das Reinigungsgerät 100 weist weiterhin eine Zuführeinheit 110 zum Zuführen der Reinigungsflüssigkeit 106 in den Laugenbehälter 104 und einen Antrieb 112 zum Versetzen der Trommel 108 in eine Drehbewegung 114 auf. Weiterhin weist das Reinigungsgerät 100 eine Steuereinheit 116 auf, die ausgebildet ist, um die Zuführeinheit 110 und den Antrieb 112 zum Betreiben des Reinigungsgeräts 100 anzusteuern. Kurzum steuert die Steuereinheit 116 beispielsweise ein Einlassen der Reinigungsflüssigkeit 106 auf einen Sollfüllstand 116 und ein Bewegen der Trommel 108. 1 shows a schematic representation of a cleaning device 100 according to an embodiment. The cleaning device 100 is trained to work textiles 102 to clean. The cleaning device 100 can be implemented, for example, as a commercially available washing machine that can be used, for example, for private, but also for commercial purposes. The cleaning device 100 has a tub 104 on, which is formed to contain a cleaning liquid 106 to record. In the tub 104 is a rotating drum 108 to pick up the textiles 102 arranged. An inside of a drum shell of the drum 108 , as it is described in more detail in one of the following figures, is made smooth apart from a plurality of knobs. The knobs are shaped to keep them in the drum during a cleaning process 108 cleaning fluid present 106 to set in a wave motion. The cleaning device 100 furthermore has a feed unit 110 for supplying the cleaning liquid 106 in the suds container 104 and a drive 112 to move the drum 108 in a rotary motion 114 on. Furthermore, the cleaning device 100 a control unit 116 on, which is designed to the feed unit 110 and the drive 112 to operate the cleaning device 100 head for. In short, the control unit controls 116 for example, letting in the cleaning liquid 106 to a target level 116 and moving the drum 108 .

In anderen Worten wird ein Konzept für einen Wellenwaschrhythmus für sehr empfindliche Textilien 102 in einer rippenlosen Trommel 108 für das Reinigungsgerät 100 vorgestellt. Dadurch werden sehr empfindliche Textilien 102, wie beispielsweise Wolle oder Seide bei einer guten Waschwirkung schonend gewaschen. Die Textilien 102 werden durch eine Wellenbewegung der Reinigungsflüssigkeit 106 ohne mechanische Beanspruchung durchströmt, sodass ein indirektes Waschen über eine Aktivierung der freien Flotte - vergleichbar mit einem Wellenbad, in dem Stärke und Frequenz der Wellen über diverse Einstellparameter, wie beispielsweise eine Schaukelfrequenz, Drehzahl und/oder Pausenzeiten variierbar sind.In other words, a concept for a wave washing rhythm for very delicate textiles 102 in a ribless drum 108 for the cleaning device 100 presented. This makes very delicate textiles 102 , such as wool or silk, washed gently with a good washing result. The textiles 102 are caused by a wave movement of the cleaning liquid 106 flows through without mechanical stress, so that indirect washing by activating the free liquor - comparable to a wave pool, in which the strength and frequency of the waves can be varied via various setting parameters, such as a swing frequency, speed and / or pause times.

2 zeigt eine schematische Seitendarstellung eines Reinigungsgeräts 100 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Reinigungsgerät 100 kann dem in 1 beschriebenen Reinigungsgerät 100 entsprechen oder ähneln. Auch das hier dargestellte Reinigungsgerät 100 weist die in dem Laugenbehälter 104 angeordnete Trommel 108, die Zuführeinheit 110, den Antrieb 112 und die Steuereinheit 116 auf. Ein Trommelboden 218 ist einer Öffnung der Trommel 108 gegenüberliegend angeordnet. 2 shows a schematic side view of a cleaning device 100 according to an embodiment. The cleaning device 100 can the in 1 described cleaning device 100 match or resemble. Also the cleaning device shown here 100 has the in the tub 104 arranged drum 108 , the feed unit 110 , the drive 112 and the control unit 116 on. A drum floor 218 is an opening of the drum 108 arranged opposite one another.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer Steuereinheit 116 für ein Reinigungsgerät gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die hier dargestellte Steuereinheit 116 ist dabei in einem Reinigungsgerät einsetzbar, wie es in 1 oder 2 beschrieben wurde und ist ausgebildet, um ein Verfahren zum Betreiben des Reinigungsgeräts durchzuführen. Die Steuereinheit 116 weist gemäß diesem Ausführungsbeispiel dazu eine Einleseeinheit 300 und eine Bereitstelleinheit 302 auf. 3 shows a schematic representation of a control unit 116 for a cleaning device according to an embodiment. The control unit shown here 116 can be used in a cleaning device as described in 1 or 2 has been described and is designed to carry out a method for operating the cleaning device. The control unit 116 has, according to this exemplary embodiment, a read-in unit for this purpose 300 and a supply unit 302 on.

Die Einleseeinheit 300 ist ausgebildet, um ein Mengensignal 304 über eine Schnittstelle zu einer Mengenbestimmungseinrichtung 306 einzulesen. Das Mengensignal 304 repräsentiert dabei eine Menge der Textilien. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist die Einleseeinheit 300 weiterhin ausgebildet, um einen Sollfüllstand unter Verwendung des Mengensignals 304 zu ermitteln.The reading unit 300 is designed to be a quantity signal 304 via an interface to a quantity determination device 306 read in. The crowd signal 304 represents a lot of the textiles. According to this exemplary embodiment, the read-in unit is 300 further designed to determine a target level using the quantity signal 304 to investigate.

Die Bereitstelleinheit 302 ist ausgebildet, um ein Zuführsignal 308 an eine Schnittstelle zu der Zuführeinheit 110 bereitzustellen. Dabei bewirkt das Zuführsignal 308 ein Zuführen der Reinigungsflüssigkeit in den Laugenbehälter, bis ein vorbestimmter Sollfüllstand erreicht ist, der ein Aufschwimmen der Textilien innerhalb der Trommel bewirkt. Weiterhin ist die Bereitstelleinheit 302 ausgebildet, um ein Bewegungssignal 310 an eine Schnittstelle zu dem Antrieb 112 bereitzustellen, wenn der Sollfüllstand erreicht ist, um die Drehbewegung der Trommel zu bewirken.The supply unit 302 is designed to provide a feed signal 308 to an interface to the feed unit 110 provide. In doing so, the feed signal causes 308 feeding the cleaning liquid into the tub until a predetermined target level is reached, which causes the textiles to float inside the drum. Furthermore, there is the supply unit 302 designed to be a motion signal 310 to an interface to the drive 112 to provide when the target level is reached to cause the drum to rotate.

Gemäß diesem Ausführungsbeispiel bewirkt der Sollfüllstand mindestens eine Befüllung eines unteren Drittels der Trommel mit der Reinigungsflüssigkeit. Das Bewegungssignal 310 bewirkt weiterhin gemäß diesem Ausführungsbeispiel optional die Drehbewegung in einem Wellenwaschrhythmus, der zum Bewirken der Wellenbewegung der Reinigungsflüssigkeit geeignet ist. Das bedeutet zusammengefasst, dass das Bewegungssignal 310 letztendlich die Wellenbewegung der Reinigungsflüssigkeit bewirkt, indem es die Trommel in Bewegung setzt. Weiterhin optional ist der Wellenwaschrhythmus dazu geeignet, um die Wellenbewegung mit einer vorbestimmten Frequenz von Wellen zu bewirken. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel bewirkt das von der Bereitstelleinheit 302 bereitgestellte Bewegungssignal 310 eine zum Realisieren des Wellenwaschrhythmus geeignete Bewegungsfrequenz, eine Trommeldrehzahl und/oder einen Drehpausenwert der Drehbewegung.According to this exemplary embodiment, the target fill level causes at least a lower third of the drum to be filled with the cleaning liquid. The movement signal 310 furthermore, according to this exemplary embodiment, optionally causes the rotary movement in a wave washing rhythm which is suitable for causing the wave movement of the cleaning liquid. In summary, this means that the movement signal 310 ultimately causes the wave motion of the cleaning liquid by setting the drum in motion. Furthermore, the wave washing rhythm is optionally suitable for bringing about the wave movement with a predetermined frequency of waves. According to this exemplary embodiment, this is effected by the provision unit 302 provided motion signal 310 a movement frequency suitable for realizing the wave washing rhythm, a drum speed and / or a rotation pause value of the rotary movement.

Weiterhin bewirkt das Bewegungssignal 310 gemäß einem Ausführungsbeispiel die Drehbewegung der Trommel für eine vorbestimmte Zeitdauer in ein und derselben Richtung. Die Zeitdauer ist dabei optional mindestens so lang gewählt, dass während eines Reinigungsvorgangs eine horizontale Drehbewegung der Textilien aufgrund eines Reibkontakts der Textilien mit einem Trommelboden der Trommel erreicht wird. Die Zeitdauer beträgt beispielsweise mindestens fünf Minuten.Furthermore, the motion signal causes 310 according to one embodiment, the rotary movement of the drum for a predetermined period of time in one and the same direction. The period of time is optionally selected to be at least so long that a horizontal rotary movement of the textiles is achieved during a cleaning process due to frictional contact of the textiles with a drum base of the drum. The duration is, for example, at least five minutes.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel bewirkt das Bewegungssignal 310 die Drehbewegung der Trommel in einem Pendelrhythmus mit aufeinanderfolgenden und steigende Drehzahlen aufweisende Drehungen der Trommel, ohne das eine vollständige Umdrehung der Trommel stattfindet. Beispielsweise liegt die Frequenz des Pendelrhythmus dabei bei einer Frequenz zwischen 0,1 Hz und 0,3Hz.According to one embodiment, the movement signal causes 310 the rotational movement of the drum in a pendulum rhythm with successive and increasing speeds having rotations of the drum without a complete revolution of the drum taking place. For example, the frequency of the pendulum rhythm is at a frequency between 0.1 Hz and 0.3 Hz.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel ist die Einleseeinheit 300 ausgebildet, um ein Programmsignal 320 über eine Schnittstelle zu einer Eingabeeinrichtung 322 des Reinigungsgeräts einzulesen. Das Programmsignal 320 zeigt eine Programmauswahl eines Nutzers an. Beispielsweise wird das Zuführsignal 308 für den Fall, dass das Programmsignal 320 eine Auswahl des Schonprogramms anzeigt, so bestimmt, dass das Zuführen der Reinigungsflüssigkeit bis zu dem Sollfüllstand bewirkt wird. Zeigt das Programmsignal 320 dagegen eine Auswahl eines Normalprogramms an, so wird das Zuführsignal 308 gemäß einem Ausführungsbeispiel so bestimmt, dass das Zuführen der Reinigungsflüssigkeit bis zu einem Mindestfüllstand bewirkt wird, der so niedrig ist, dass die Textilen nicht in der Trommel aufschwimmen. In diesem Fall wird das Bewegungssignal 310 so bestimmt, dass die bereits beschriebene Drehbewegung oder eine andere geeignet Drehbewegung der Trommel bewirkt wird.According to one exemplary embodiment, the read-in unit is 300 designed to be a program signal 320 via an interface to an input device 322 of the cleaning device. The program signal 320 indicates a program selection by a user. For example, the feed signal 308 in the event that the program signal 320 indicates a selection of the gentle program, determined so that the supply of the cleaning liquid is effected up to the target level. Shows the program signal 320 on the other hand, if a normal program is selected, the feed signal 308 determined according to one embodiment so that the supply of the cleaning liquid is effected up to a minimum level which is so low that the textiles do not float in the drum. In this case the motion signal 310 determined so that the rotary movement already described or some other suitable rotary movement of the drum is effected.

Gemäß einem Ausführungsbeispiel wird das Programmsignal 320 und zusätzlich oder alternativ das ein Mengensignal 304 verwendet, um die Bewegungsfrequenz, die Trommeldrehzahl und/oder den Drehpausenwert der Drehbewegung einzustellen. Dabei kann auf eine geeignete Einstellvorschrift oder beispielsweise eine Nachschlagetabelle zurückgegriffen werden.According to one embodiment, the program signal 320 and additionally or alternatively the one quantity signal 304 used to set the movement frequency, the drum speed and / or the rotation pause value of the rotary movement. A suitable setting rule or, for example, a look-up table can be used.

In anderen Worten wird gemäß einem Ausführungsbeispiel zu Beginn eines Waschprogramms für sehr empfindliche Wäsche ein hoher Wasserstand, der auch als Sollfüllstand bezeichnet wird, eingestellt. Dabei schwimmen die Textilien, die auch als Wäsche bezeichnet sind, derart auf, dass es zu keinem direkten Kontakt der Textilien mit dem Trommelmantel kommt. Die zu waschenden Textilien werden sozusagen „künstlich“ in Schwebe versetzt, was bedeutet, dass es durch den Trommelmantel gemäß diesem Ausführungsbeispiel zu keiner „harten“ mechanischen Belastung kommt. Eine Höhe des Sollfüllstandes hängt gemäß diesem Ausführungsbeispiel von der im Vorfeld mittels der Mengenbestimmungseinrichtung 306 erkannten Wäschemenge ab. Die Wäschemenge wird durch unterschiedliche Maßnahmen, wie beispielsweise durch Massenträgheitsverfahren oder Wiegen der Textilien beispielsweise zum Start des Programms ermittelt. Je höher die Wäschemenge, umso höher wird der Sollfüllstandstand eingestellt. Nach einem Zuführen der Reinigungsflüssigkeit mittels der Zuführeinheit 110 wird die auch als Waschlauge bezeichnete Reinigungsflüssigkeit durch den entsprechenden Wellenwaschrhythmus und durch die auch als Strukturelemente bezeichneten Noppen in Wellenbewegung versetzt. Die Wäsche wird beispielsweise aufgrund der nicht vorhandenen Wäschemitnehmern, der Rippen, nicht direkt bewegt, sondern durch das „Wellenbad“ durchströmt, sodass die Textilien sich einer Massage unterziehen. Dieser Vorgang sorgt für eine absolut schonende Textilbehandlung in Verbindung mit einer verbesserten Waschwirkung. Erfolgt bei dem Wellenwaschrhythmus längere Zeit kein Richtungswechsel, werden die Textilien durch eine Struktur des Trommelbodens gemäß diesem Ausführungsbeispiel zusätzlich in horizontaler Drehbewegung versetzt. Dadurch kommt es zu einer weiteren mechanischen Durchströmung. Wird der Wellenwaschrhythmus beispielsweise wie ein Pendelrhythmus ausgeführt, das bedeutet schnelle Wechsel mit steigender Amplitude, wird die Wäsche trotz rotierender Trommel nicht bewegt. Diese beiden Vorgänge können gemäß einem alternativen Ausführungsbeispiel in Abhängigkeit von Programm, Wäschemenge und Empfindlichkeit variiert werden.In other words, according to an exemplary embodiment, a high water level, which is also referred to as the target fill level, is set at the start of a washing program for very sensitive laundry. The textiles, which are also referred to as laundry, float up in such a way that there is no direct contact between the textiles and the drum shell. The textiles to be washed are "artificially" suspended, so to speak, which means that the drum shell according to this exemplary embodiment does not result in any "hard" mechanical stress. According to this exemplary embodiment, a height of the target fill level depends on the amount determined in advance by means of the quantity determination device 306 recognized amount of laundry. The amount of laundry is determined by various measures, such as inertia methods or weighing the textiles, for example at the start of the program. The higher the amount of laundry, the higher the target level is set. After supplying the cleaning liquid by means of the supply unit 110 the cleaning liquid, also known as washing liquor, is set in wave motion by the corresponding wave washing rhythm and by the knobs, also known as structural elements. For example, the laundry is not moved directly due to the lack of laundry carriers, the ribs, but rather flows through the "wave pool" so that the textiles are subjected to a massage. This process ensures an absolutely gentle textile treatment in connection with an improved washing effect. If there is no change of direction for a longer period of time with the wave washing rhythm, the textiles are additionally set in a horizontal rotary movement by a structure of the drum base according to this exemplary embodiment. This leads to a further mechanical flow. If, for example, the wave washing rhythm is carried out like a pendulum rhythm, which means rapid changes with increasing amplitude, the laundry is not moved despite the rotating drum. According to an alternative embodiment, these two processes can be varied as a function of the program, amount of laundry and sensitivity.

Durch den hier vorgestellten Wellenwaschrhythmus und den hohen Wasserstand wird eine erhöhte Waschmechanik für empfindliche Beladung erzielt. Das bedeutet ein schnelleres Waschen und/oder eine höhere Waschwirkung wird erreicht. Durch den beladungsabhängigen Sollfüllstand werden gemäß diesem Ausführungsbeispiel gleichzeitig Ressourcen gespart. Durch den variablen Wasserstand und den Wellenwaschrhythmus werden auch für geringe Wäschebeladungen von beispielsweise weniger als 0,5 kg Wolle optimale Waschergebnisse erzielt.The wave washing rhythm presented here and the high water level result in increased washing mechanics for sensitive loads. This means faster washing and / or a higher washing effect is achieved. According to this exemplary embodiment, resources are saved at the same time due to the load-dependent target fill level. Due to the variable water level and the wave washing rhythm, optimal washing results are achieved even for small laundry loads of, for example, less than 0.5 kg of wool.

4 zeigt eine schematische Darstellung einer Trommel 108 gemäß einem Ausführungsbeispiel eines Reinigungsgeräts. Die hier dargestellte Trommel 108 kann beispielsweise der in 1 oder 2 beschriebenen Trommel 108 entsprechen oder ähneln und ist demnach in einem Reinigungsgerät einsetzbar, wie es in einer der 1 oder 2 beschrieben wurde. Eine Innenseite 400 eines Trommelmantels 401 der Trommel 108 weist eine Mehrzahl von Noppen 402 auf, die ausgeformt sind, um während eines Reinigungsvorgangs sich in der Trommel 108 befindliche Reinigungsflüssigkeit in eine Wellenbewegung zu versetzen. Die Innenseite 400 ist dabei mit Ausnahme der Noppen 402 glatt ausgeführt. Die Noppen 402 sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel sechseckig ausgeformt und gemäß diesem Ausführungsbeispiel von einer Wabenstruktur 404 umgeben, sodass die Noppen 402 in Form von Königswaben ausgeformt sind. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind die Noppen 402 eine kuppelartig gewölbt auf, sodass sie in einen Innenraum 406 der Trommel 108 hineinragen. An einer höchsten Position der Noppen 402 weisen die Noppen 402 eine oder eine Mehrzahl von Durchgangsöffnungen 408 auf, die ausgebildet ist, um beispielsweise die Reinigungsflüssigkeit in den Innenraum 406 der Trommel 108 einzulassen. 4th shows a schematic representation of a drum 108 according to an embodiment of a cleaning device. The drum shown here 108 for example, the in 1 or 2 described drum 108 correspond or are similar and can therefore be used in a cleaning device, as in one of the 1 or 2 has been described. One inside 400 a drum shell 401 the drum 108 has a plurality of knobs 402 which are shaped to be in the drum during a cleaning process 108 to set the cleaning liquid in a wave motion. The inside 400 is with the exception of the knobs 402 smoothly executed. The knobs 402 are hexagonal shaped according to this exemplary embodiment and, according to this exemplary embodiment, have a honeycomb structure 404 surround so that the knobs 402 are shaped in the form of royal honeycombs. According to this embodiment, the knobs 402 one arched up like a dome so that it is in an interior space 406 the drum 108 protrude. At the highest position of the knobs 402 point the knobs 402 one or a plurality of through openings 408 on, which is designed to, for example, the cleaning liquid in the interior 406 the drum 108 to let in.

5 zeigt eine schematische Querschnittsdarstellung einer Trommel 108 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die hier dargestellte Trommel 108 kann beispielsweise der in 4 beschriebenen Trommel 108 entsprechen oder ähneln. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel ist ersichtlich, dass die Noppen 402 an der Innenseite 400 des Trommelmantels 401 in Richtung des Innenraums 406 die Wölbung aufweisen. Abgesehen davon ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Innenseite 400 des Trommelmantels 401 glatt ausgeführt. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind die Noppen 402 derart an dem Trommelmantel 401 angeordnet, dass jeweils zwei Noppen 402 in Bezug auf eine Achse 500, die durch den Mittelpunkt 502 der Trommel verläuft, einander gegenüberliegend angeordnet sind. 6 zeigt eine perspektivische Seitendarstellung einer Trommel 108 gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die hier dargestellte Trommel 108 kann beispielsweise der in 4 oder 5 beschriebenen Trommel 108 entsprechen oder ähneln. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel sind benachbarte Noppen 402 in Bezug auf eine Drehachse der Trommel versetzt zueinander angeordnet. Weiterhin ist gemäß diesem Ausführungsbeispiel ein Durchmesser zumindest eines Trommelrandes 600 kleiner als ein Durchmesser des Trommelmantels 401. 5 shows a schematic cross-sectional representation of a drum 108 according to an embodiment. The drum shown here 108 for example, the in 4th described drum 108 match or resemble. According to this embodiment it can be seen that the knobs 402 on the inside 400 of the drum shell 401 towards the interior 406 have the curvature. Apart from that, according to this embodiment, the inside is 400 of the drum shell 401 smoothly executed. According to this embodiment, the knobs 402 such on the drum shell 401 arranged that two knobs each 402 in relation to an axis 500 passing through the center point 502 the drum runs, are arranged opposite one another. 6th Figure 3 shows a side perspective view of a drum 108 according to an embodiment. The drum shown here 108 for example, the in 4th or 5 described drum 108 match or resemble. According to this exemplary embodiment, there are adjacent knobs 402 arranged offset to one another with respect to an axis of rotation of the drum. Furthermore, according to this exemplary embodiment, there is a diameter of at least one drum rim 600 smaller than a diameter of the drum shell 401 .

7 zeigt eine schematische Darstellung einer Flächenstruktur 700 einer Trommel gemäß einem Ausführungsbeispiel. Die Trommel kann beispielsweise der in einer der 4 bis 6 beschriebenen Trommel entsprechen. Die Flächenstruktur 700 kann beispielsweise einer Innenseite oder alternativ einer Außenseite des Trommelmantels entsprechen. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel liegen jeweils zwei der Noppen 402 auf jeweils einer Längsachse 500, 702, 704 beabstandet zueinander. Dabei sind gemäß diesem Ausführungsbeispiel die Längsachsen 500, 702, 704 parallel zueinander ausgerichtet. 7th shows a schematic representation of a surface structure 700 a drum according to an embodiment. The drum can, for example, in one of the 4th until 6th described drum correspond. The surface structure 700 can for example correspond to an inside or alternatively to an outside of the drum shell. According to this embodiment, there are two of the knobs 402 on one longitudinal axis each 500 , 702 , 704 spaced from each other. According to this exemplary embodiment, the longitudinal axes are 500 , 702 , 704 aligned parallel to each other.

8 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens 800 zum Betreiben eines Reinigungsgeräts gemäß einem Ausführungsbeispiel. Das Verfahren 800 kann beispielsweise in einem Reinigungsgerät durchgeführt werden, wie es in 1 beschrieben wurde. Das Verfahren 800 umfasst dabei einen Schritt 802 des Bereitstellens eines Zuführsignals an eine Schnittstelle zu der Zuführeinheit, wobei das Zuführsignal ein Zuführen einer Flüssigkeit in den Laugenbehälter bewirkt, bis ein vorbestimmter Sollfüllstand erreicht ist. Dabei bewirkt der Sollfüllstand ein Aufschwimmen der Textilien innerhalb der Trommel. Weiterhin umfasst das Verfahren 800 einen Schritt 804 des Bereitstellens eines Bewegungssignals an eine Schnittstelle zu dem Antrieb, wenn der Sollfüllstand erreicht ist, um die Drehbewegung der Trommel zu bewirken. Gemäß diesem Ausführungsbeispiel umfasst das Verfahren 800 lediglich optional einen Schritt 806 des Einlesens eines Mengensignals über eine Schnittstelle zu einer Mengenbestimmungseinrichtung vor dem Schritt 802 des Bereitstellens des Zuführsignals, wobei das Mengensignal eine Menge der Textilien repräsentiert, und weiterhin optional einen Schritt 808 des Bestimmens des Sollfüllstands unter Verwendung des Mengensignals. Ebenfalls optional umfasst das Verfahren einen Schritt 810 des Einlesen eines Programmsignals, das eine Programmauswahl durch den Nutzer anzeigt. 8th shows a flow chart of a method 800 for operating a cleaning device according to an embodiment. The procedure 800 can for example be carried out in a cleaning device, as described in 1 has been described. The procedure 800 comprises one step 802 of providing a feed signal to an interface to the feed unit, the feed signal causing a liquid to be fed into the tub until a predetermined target fill level is reached. The target level causes the textiles to float inside the drum. The method also includes 800 one step 804 of providing a movement signal to an interface to the drive when the target fill level is reached in order to cause the drum to rotate. According to this exemplary embodiment, the method includes 800 just an optional step 806 reading in a quantity signal via an interface to a quantity determination device before the step 802 of providing the feed signal, the quantity signal representing a quantity of the textiles, and further optionally a step 808 of determining the target level using the amount signal. The method also optionally comprises a step 810 the reading in of a program signal which indicates a program selection by the user.

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

EP 2309048 A1 [0003]EP 2309048 A1 [0003]

Claims

Verfahren (800) zum Betreiben eines Reinigungsgeräts (100) in einem Schonwaschgang, wobei das Reinigungsgerät (100) einen Laugenbehälter (104) zum Aufnehmen von Reinigungsflüssigkeit (106) eine drehbare Trommel (108) zum Aufnehmen der Textilien (102), eine Zuführeinheit (110) zum Zuführen der Reinigungsflüssigkeit (106) in den Laugenbehälter (104) und einen Antrieb (112) zum Versetzen der Trommel (108) in eine Drehbewegung (114) umfasst, wobei die Trommel (108) in dem Laugenbehälter (104) angeordnet ist, und wobei eine Innenseite (400) eines Trommelmantels (401) der Trommel (108) abgesehen von einer Mehrzahl von Noppen (402) glatt ausgeführt ist, wobei die Noppen (402) ausgeformt sind, um während eines Reinigungsvorgangs sich in der Trommel (108) befindliche Reinigungsflüssigkeit (106) in eine Wellenbewegung zu versetzen, wobei das Verfahren die folgenden Schritte umfasst: Bereitstellen (802) eines Zuführsignals (308) an eine Schnittstelle zu der Zuführeinheit (110), wobei das Zuführsignal (308) ein Zuführen einer Reinigungsflüssigkeit (106) in den Laugenbehälter (104) bewirkt, bis ein vorbestimmter Sollfüllstand (116) erreicht ist, wobei der Sollfüllstand (116) ein Aufschwimmen der Textilien (102) innerhalb der Trommel (108) bewirkt; und Bereitstellen (804) eines Bewegungssignals (310) an eine Schnittstelle zu dem Antrieb (112), wenn der Sollfüllstand (116) erreicht ist, um die Drehbewegung (114) der Trommel (108) zu bewirken.A method (800) for operating a cleaning device (100) in a gentle cycle, the cleaning device (100) having a tub (104) for receiving cleaning liquid (106), a rotatable drum (108) for receiving the textiles (102), a feed unit ( 110) for feeding the cleaning liquid (106) into the tub (104) and a drive (112) for setting the drum (108) in a rotary motion (114), the drum (108) being arranged in the tub (104) , and wherein an inner side (400) of a drum shell (401) of the drum (108) is made smooth apart from a plurality of knobs (402), wherein the knobs (402) are shaped to be in the drum (108 ) located cleaning liquid (106) in a wave motion, the method comprising the following steps: Providing (802) a feed signal (308) to an interface to the feed unit (110), the feed signal (308) causing a cleaning liquid (106) to be fed into the tub (104) until a predetermined target level (116) is reached, wherein the target level (116) causes the textiles (102) to float within the drum (108); and Providing (804) a movement signal (310) to an interface to the drive (112) when the target fill level (116) is reached in order to bring about the rotary movement (114) of the drum (108).

Verfahren (800) gemäß Anspruch 1, mit einem Schritt (806) des Einlesens eines Mengensignals (304) über eine Schnittstelle zu einer Mengenbestimmungseinrichtung (306), wobei das Mengensignal (304) eine Menge der Textilien (102) repräsentiert, und mit einem Schritt (808) des Bestimmens des Sollfüllstands (116) unter Verwendung des Mengensignals (304).Method (800) according to Claim 1 , with a step (806) of reading in a quantity signal (304) via an interface to a quantity determination device (306), the quantity signal (304) representing a quantity of the textiles (102), and with a step (808) of determining the target fill level (116) using the amount signal (304).

Verfahren (800) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei der Sollfüllstand (116) mindestens eine Befüllung eines unteren Drittels der Trommel (108) mit der Reinigungsflüssigkeit (106) bewirkt.The method (800) according to any one of the preceding claims, wherein the target fill level (116) causes at least a lower third of the drum (108) to be filled with the cleaning liquid (106).

Verfahren (800) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei im Schritt (804) des Bereitstellens das Bewegungssignal (310) bereitgestellt wird, um die Drehbewegung (114) der Trommel (108) in einem Wellenwaschrhythmus zu bewirken, der zum Bewirken der Wellenbewegung der Reinigungsflüssigkeit (106) geeignet ist.The method (800) according to one of the preceding claims, wherein in the step (804) of providing the movement signal (310) is provided in order to cause the rotary movement (114) of the drum (108) in a wave washing rhythm that is used to cause the wave movement of the cleaning liquid (106) is suitable.

Verfahren (800) gemäß Anspruch 4, wobei im Schritt (804) des Bereitstellens das Bewegungssignal (310) bereitgestellt wird, um eine zum Realisieren des Wellenwaschrhythmus geeignete Bewegungsfrequenz, eine Trommeldrehzahl und/oder einen Drehpausenwert der Drehbewegung zu bewirken.Method (800) according to Claim 4 wherein in the step (804) of providing the movement signal (310) is provided in order to bring about a movement frequency suitable for realizing the wave washing rhythm, a drum speed and / or a rotation pause value of the rotary movement.

Verfahren gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei im Schritt (804) des Bereitstellens das Bewegungssignal (310) bereitgestellt wird, um die Drehbewegung (114) der Trommel (108) in einem Pendelrhythmus mit aufeinanderfolgenden und steigende Drehzahlen aufweisende Drehungen der Trommel (104) ohne vollständige Umdrehung der Trommel (104) zu bewirken.Method according to one of the preceding claims, wherein in the step (804) of providing the movement signal (310) is provided in order to rotate the drum (104) in a pendulum rhythm with successive and increasing speeds without rotating the drum (104) complete rotation of the drum (104).

Verfahren (400) gemäß Anspruch 6, wobei im Schritt (804) des Bereitstellens das Bewegungssignals (310) den Pendelrhythmus mit einer Frequenz zwischen 0,1 Hz und 0,3Hz bewirkt.Method (400) according to Claim 6 , wherein in step (804) of providing the movement signal (310) causes the pendulum rhythm with a frequency between 0.1 Hz and 0.3 Hz.

Verfahren (800) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, wobei im Schritt (804) des Bereitstellens das Bewegungssignal (310) bereitgestellt wird, um die Drehbewegung (114) der Trommel (108) für eine vorbestimmte Zeitdauer in ein und derselben Richtung zu bewirken, wobei eine Zeitdauer mindestens so lang gewählt ist, dass während eines Reinigungsvorgangs eine horizontale Drehbewegung der Textilien (102) aufgrund eines Reibkontakts der Textilien (102) mit einem Trommelboden (218) der Trommel (108) erreicht wird.Method (800) according to one of the preceding claims, wherein in the step (804) of providing the movement signal (310) is provided in order to bring about the rotary movement (114) of the drum (108) for a predetermined period of time in one and the same direction, wherein a time period is selected to be at least so long that a horizontal rotary movement of the textiles (102) is achieved during a cleaning process due to frictional contact of the textiles (102) with a drum base (218) of the drum (108).

Verfahren (800) gemäß Anspruch 8, wobei die Zeitdauer mindestens fünf Minuten beträgt.Method (800) according to Claim 8 , the duration of which is at least five minutes.

Verfahren (800) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei dem im Schritt des Bereitstellens (802) das Zuführsignal (308) das Zuführen der Reinigungsflüssigkeit (106) bewirkt, bis der vorbestimmte Sollfüllstand (116) erreicht ist, wenn ein Programmsignal (320) eine Auswahl des Schonprogramms durch einen Nutzer anzeigt, und das Zuführen der Reinigungsflüssigkeit (106) bewirkt, bis ein Mindestfüllstand erreicht ist, der niedriger als der Sollfüllstand (116) ist und das Aufschwimmen der Textilien (102) innerhalb der Trommel (108) verhindert, wenn das Programmsignal (320) eine Auswahl eines Normalprogramms durch den Nutzer anzeigt.Method (800) according to one of the preceding claims, in which in the step of providing (802) the supply signal (308) causes the cleaning liquid (106) to be supplied until the predetermined target level (116) is reached if a program signal (320) has a Selection of the gentle program by a user, and the supply of the cleaning liquid (106) causes until a minimum level is reached, which is lower than the target level (116) and prevents the floating of the textiles (102) inside the drum (108), if the program signal (320) indicates a selection of a normal program by the user.

Steuereinheit (116), die ausgebildet ist, um die Schritte (802, 804, 806, 808) des Verfahrens (800) gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche in entsprechenden Einheiten (200, 202) auszuführen.Control unit (116) which is designed to carry out the steps (802, 804, 806, 808) of the method (800) according to one of the preceding claims in corresponding units (200, 202).

Computer-Programmprodukt mit Programmcode zur Durchführung des Verfahrens (800) nach einem der Ansprüche 1 bis 10, wenn das Computer-Programmprodukt auf einer Steuereinheit (116) gemäß Anspruch 11 ausgeführt wird.Computer program product with program code for carrying out the method (800) according to one of the Claims 1 until 10 when the computer program product is on a control unit (116) according to Claim 11 is performed.

Reinigungsgerät (100) zum Reinigen von Textilien (102), das die folgenden Merkmale aufweist: einen Laugenbehälter (104) zum Aufnehmen von Reinigungsflüssigkeit (106); eine drehbare Trommel (108) zum Aufnehmen der Textilien (102), wobei die Trommel (102) in dem Laugenbehälter (104) angeordnet ist, wobei eine Innenseite (400) eines Trommelmantels (401) der Trommel (108) abgesehen von einer Mehrzahl von Noppen (402) glatt ausgeführt ist, wobei die Noppen (402) ausgeformt sind, um während eines Reinigungsvorgangs sich in der Trommel (108) befindliche Reinigungsflüssigkeit (106) in eine Wellenbewegung zu versetzen; eine Zuführeinheit (110) zum Zuführen der Reinigungsflüssigkeit (106) in den Laugenbehälter (104); einen Antrieb (112) zum Versetzen der Trommel (108) in eine Drehbewegung (114); und eine Steuereinheit (116) gemäß Anspruch 11 zum Ansteuern der Zuführeinheit (110) und des Antriebs (112), um das Reinigungsgerät (100) zu betreiben.A cleaning device (100) for cleaning textiles (102), which has the following features: a tub (104) for receiving cleaning liquid (106); a rotatable drum (108) for receiving the textiles (102), wherein the drum (102) is arranged in the tub (104), an inside (400) of a drum shell (401) of the drum (108) apart from a plurality of Knobs (402) is smooth, the knobs (402) being shaped in order to set the cleaning liquid (106) in the drum (108) in a wave motion during a cleaning process; a feed unit (110) for feeding the cleaning liquid (106) into the tub (104); a drive (112) for setting the drum (108) in a rotary movement (114); and a control unit (116) according to Claim 11 for controlling the feed unit (110) and the drive (112) in order to operate the cleaning device (100).

Reinigungsgerät (100) gemäß Anspruch 13, wobei die Noppen (402) zueinander versetzt angeordnet sind.Cleaning device (100) according to Claim 13 , wherein the knobs (402) are arranged offset to one another.

Reinigungsgerät (100) gemäß einem der Ansprüche 13 oder 14, wobei die Noppen (402) als eine kuppelartige Wölbung ausgeformt sind, und wobei die Noppen (402) in einen Innenraum (406) der Trommel (108) hineinragen.Cleaning device (100) according to one of the Claims 13 or 14th wherein the knobs (402) are shaped as a dome-like curvature, and wherein the knobs (402) protrude into an interior (406) of the drum (108).