DE102020107198A1 - Procedure and system for maintaining an infrastructure - Google Patents

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Daniel Liebau
Claudia Liebau
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Abstract

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zur Instandhaltung einer Infrastruktur, umfassend ein Erfassen, durch eine Umgebungssensorik wenigstens eines Fahrzeugs, von Umfelddaten des wenigstens einen Fahrzeugs, wobei die Umfelddaten einen Umgebungsbereich des wenigstens einen Fahrzeugs abbilden; ein Bestimmen wenigstens einer Charakteristik in den Umfelddaten, wobei die wenigstens eine Charakteristik eine Notwendigkeit einer Instandhaltungsmaßnahme anzeigt; und ein Senden einer Instandhaltungsanweisung an eine automatisierte Instandhaltungsvorrichtung basierend auf der wenigstens einen Charakteristik.The present disclosure relates to a method for maintaining an infrastructure, comprising a detection, by an environment sensor system of at least one vehicle, of environment data of the at least one vehicle, wherein the environment data depicts an environment area of the at least one vehicle; determining at least one characteristic in the environment data, the at least one characteristic indicating a need for a maintenance measure; and sending a maintenance instruction to an automated maintenance device based on the at least one characteristic.

Description

Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zur Instandhaltung einer Infrastruktur, ein Speichermedium zum Ausführen des Verfahrens und ein System zur Instandhaltung einer Infrastruktur. Die vorliegende Offenbarung betrifft insbesondere eine kürzeste Routenplanung für autonome Instandhaltungsfahrzeuge auf Basis von Kriterien-priorisierter 360°-Umfelddaten von Fahrzeugen.The present disclosure relates to a method for maintaining an infrastructure, a storage medium for carrying out the method and a system for maintaining an infrastructure. The present disclosure relates in particular to a shortest route planning for autonomous maintenance vehicles on the basis of criteria-prioritized 360 ° environment data of vehicles.

Stand der TechnikState of the art

Moderne Fahrzeuge verwenden heutzutage eine Vielzahl von Umgebungssensoren, die zum Beispiel im Rahmen des (teil-)autonomen Fahrens eingesetzt werden. Um eine möglichst präzise Umgebungswahrnehmung zu ermöglichen, können Sensormessungen von diversen Sensortypen, wie z.B. Kameras, LiDAR und Radaren verwendet werden. Jeder Sensortyp unterliegt anderen physikalischen Messprinzipien. Das Fahrzeugumfeld besteht dabei in der Realität aus sehr vielen unterschiedlichen Objekten/Subjekten wie verschiedenen Fahrzeugtypen, Menschen und Tieren, statischen Objekten wie Mülltonnen, Verkehrsleitsystemen, natürlichen Objekten und Terrain.Nowadays, modern vehicles use a large number of environmental sensors that are used, for example, in the context of (partially) autonomous driving. In order to enable the most precise possible perception of the environment, sensor measurements from various sensor types, such as cameras, LiDAR and radars, can be used. Each type of sensor is subject to different physical measuring principles. In reality, the vehicle environment consists of a large number of different objects / subjects such as different vehicle types, people and animals, static objects such as garbage cans, traffic control systems, natural objects and terrain.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, ein Verfahren zur Instandhaltung einer Infrastruktur, ein Speichermedium zum Ausführen des Verfahrens und ein System zur Instandhaltung einer Infrastruktur anzugeben, die Umfelddaten eines Fahrzeugs effizient nutzen können. Insbesondere ist es eine Aufgabe der vorliegenden Offenbarung, eine automatisierte Instandhaltungsvorrichtung zeit- und energieeffizient zu betreiben bzw. anzusteuern.It is an object of the present disclosure to specify a method for maintaining an infrastructure, a storage medium for carrying out the method and a system for maintaining an infrastructure, which can use the environment data of a vehicle efficiently. In particular, it is an object of the present disclosure to operate or control an automated maintenance device in a time-efficient and energy-efficient manner.

Diese Aufgabe wird durch den Gegenstand der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.This problem is solved by the subject matter of the independent claims. Advantageous refinements are given in the subclaims.

Gemäß einem unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Verfahren zur Instandhaltung einer Infrastruktur angegeben. Das Verfahren umfasst ein Erfassen, durch eine Umgebungssensorik wenigstens eines Fahrzeugs, von Umfelddaten des wenigstens einen Fahrzeugs, wobei die Umfelddaten einen Umgebungsbereich des wenigstens einen Fahrzeugs abbilden; ein Bestimmen wenigstens einer Charakteristik in den Umfelddaten, wobei die wenigstens eine Charakteristik eine Notwendigkeit einer Instandhaltungsmaßnahme anzeigt; und ein Senden einer Instandhaltungsanweisung an eine automatisierte Instandhaltungsvorrichtung basierend auf der wenigstens einen Charakteristik.According to an independent aspect of the present disclosure, a method for maintaining an infrastructure is specified. The method comprises the acquisition, by means of an environment sensor system of at least one vehicle, of environment data of the at least one vehicle, wherein the environment data depicts an environment area of the at least one vehicle; determining at least one characteristic in the environment data, the at least one characteristic indicating a need for a maintenance measure; and sending a maintenance instruction to an automated maintenance device based on the at least one characteristic.

Erfindungsgemäß erfolgt eine Verwertung der Umfelddaten, die zum Beispiel Rohdaten der Umgebungssensorik sein können (z.B. 3D-Scan, 2D-Kamerabilder etc.), um autonome Instandhaltungsarbeiten (z.B. Planieren von unebenem Straßenbelag, Rechen von Kies, Zurückschneiden von Gräsern und Sträuchern, Enteisen von lokalem Glatteis etc.) effizient (z.B. Routen-priorisiert) durchführen zu lassen. Damit können die Umfelddaten des Fahrzeugs effizient genutzt werden. Zudem kann eine automatisierte Instandhaltungsvorrichtung zeit- und energieeffizient betrieben bzw. angesteuert werden.According to the invention, the environmental data, which can be, for example, raw data from the environmental sensors (e.g. 3D scan, 2D camera images, etc.), is used to carry out autonomous maintenance work (e.g. leveling uneven road surface, raking gravel, cutting back grass and bushes, de-icing local black ice etc.) efficiently (e.g. route-prioritized). This means that the vehicle's environment data can be used efficiently. In addition, an automated maintenance device can be operated or controlled in a time-efficient and energy-efficient manner.

Der Begriff „Infrastruktur“, wie er im Rahmen der vorliegenden Offenbarung verwendet wird, umfasst Straßen bzw. Fahrbahnen, Bodenbeläge und Pflanzen, ist jedoch nicht hierauf begrenzt. Die Straßen bzw. Fahrbahnen umfassen dabei Ortsstraßen, Landstraßen, Autobahnen, Straßenauffahrten, Straßenabfahrten, Parkplätze und Schotterwege, sind jedoch nicht hierauf begrenzt. Die Bodenbeläge umfassen Teer, Pflaster, Beton, Schotter, Kies und Erde, sind jedoch nicht hierauf begrenzt.The term “infrastructure” as used in the context of the present disclosure includes roads or lanes, floor coverings and plants, but is not limited to them. The roads or lanes include local roads, country roads, motorways, road entrances, road exits, parking lots and gravel paths, but are not limited to these. The floor coverings include, but are not limited to, tar, pavement, concrete, crushed stone, gravel and earth.

Die Instandhaltungsmaßnahme kann dabei eine Beschädigung der Straßen bzw. Bodenbeläge, eine Bedeckung der Straßen bzw. Fahrbahnen mit Fremdmaterial (z.B. Pflanzen oder Pflanzenteilen, Schrott, Schnee, Wasser, Eis, etc.), eine Bedeckung von Straßenmarkierungen mit Fremdmaterial und ein Rückschneiden von Pflanzen betreffen, ist jedoch nicht hierauf begrenzt.The maintenance measure can damage the streets or floor coverings, cover the streets or lanes with foreign material (e.g. plants or parts of plants, scrap, snow, water, ice, etc.), cover road markings with foreign material and cut back plants concern, but is not limited to.

In einem ersten Beispiel können auf einem Schotterparkplatz Trennlinien mit Kies überdeckt sein. Dadurch besteht eine Notwendigkeit für ein Freilegen der Trennlinien, die durch mindestens ein Fahrzeug erfasst und durch die automatisierte Instandhaltungsvorrichtung ausgeführt werden kann. Dabei kann das mindestens eine Fahrzeug im abgeparkten Zustand oder in der Vorbeifahrt über den Schotterparkplatz eine Erfassung des Untergrunds vornehmen.In a first example, dividing lines can be covered with gravel on a gravel parking lot. As a result, there is a need to expose the dividing lines, which can be detected by at least one vehicle and carried out by the automated maintenance device. In this case, the at least one vehicle can detect the ground in the parked state or while driving past the gravel parking lot.

In einem zweiten Beispiel können auf einem Parkplatz freigelegte Splitflächen vorhanden sein. Dadurch besteht eine Notwendigkeit für ein homogenes Verteilen des Splits, dessen Höhenprofil durch das Fahrzeug erfasst und somit freigelegte Splittflächen definiert und durch die Fahrerassistenzsysteme lokalisiert werden können, um durch die automatisierte Instandhaltungsvorrichtung wieder begradigt bzw. geebnet zu werden.In a second example, there can be exposed split areas in a parking lot. As a result, there is a need for a homogeneous distribution of the split, the height profile of which is recorded by the vehicle and thus exposed split surfaces can be defined and localized by the driver assistance systems in order to be straightened or leveled again by the automated maintenance device.

In einem dritten Beispiel können auf einem Parkplatz Rangierspuren im Kies vorhanden sein. Dadurch besteht ebenso eine Notwendigkeit für ein homogenes Verteilen des Kieses, dessen Höhenprofil durch die Fahrerassistenzsysteme des Fahrzeugs analysiert und lokalisiert werden kann.In a third example, there may be maneuvering tracks in the gravel in a parking lot. As a result, there is also a need for a homogeneous distribution of the gravel, the height profile of which can be analyzed and localized by the driver assistance systems of the vehicle.

In einem vierten Beispiel können auf einem Weg (z.B. Straße oder Gehweg) Fahrspuren, Äste, Laub oder abgetragener Kies vorhanden sein. Dadurch besteht eine Notwendigkeit für ein Entfernen der Fremdkörper bzw. ein homogenes Verteilen des Kieses, das durch das Fahrzeug erfasst und durch die automatisierte Instandhaltungsvorrichtung ausgeführt werden kann.In a fourth example, there may be lanes, branches, leaves or removed gravel on a path (eg street or sidewalk). As a result, there is a need to remove the foreign bodies or to distribute the gravel homogeneously, which gravel can be picked up by the vehicle and carried out by the automated maintenance device.

Der Begriff Fahrzeug umfasst PKW, LKW, Busse, Wohnmobile, Krafträder, etc., die der Beförderung von Personen, Gütern, etc. dienen. Insbesondere umfasst der Begriff Kraftfahrzeuge zur Personenbeförderung.The term vehicle includes cars, trucks, buses, mobile homes, motorcycles, etc., which are used to transport people, goods, etc. In particular, the term includes motor vehicles for passenger transport.

Vorzugsweise umfasst die Umgebungssensorik wenigstens ein LiDAR-System und/oder wenigstens ein Radar-System und/oder wenigstens eine Kamera und/oder wenigstens ein Ultraschall-System. Die Umgebungssensorik kann die Umfelddaten (auch als „Umgebungsdaten“ bezeichnet) bereitstellen, die den Umgebungsbereich des Fahrzeugs abbilden.The environmental sensor system preferably comprises at least one LiDAR system and / or at least one radar system and / or at least one camera and / or at least one ultrasound system. The environment sensor system can provide the environment data (also referred to as “environment data”), which depict the area around the vehicle.

Vorzugsweise umfasst das Verfahren weiter ein Senden der Umfelddaten durch das Fahrzeug an eine zentrale Einheit. Das Bestimmen der wenigstens einen Charakteristik in den Umfelddaten und/oder das Senden der Instandhaltungsanweisung an die automatisierte Instandhaltungsvorrichtung kann dabei durch das Fahrzeug oder die zentrale Einheit erfolgen.The method preferably further comprises sending the surroundings data by the vehicle to a central unit. The determination of the at least one characteristic in the environment data and / or the sending of the maintenance instruction to the automated maintenance device can be done by the vehicle or the central unit.

Vorzugsweise können die Umfelddaten 2D-Umfelddaten und/oder 3D-Umfelddaten umfassen. In einigen Ausführungsformen ist die Umgebungssensorik eingerichtet, um 360°-Umfelddaten um das Fahrzeug herum zu erfassen.The environment data can preferably include 2D environment data and / or 3D environment data. In some embodiments, the environment sensor system is set up to record 360 ° environment data around the vehicle.

Vorzugsweise umfasst das Erfassen von Umfelddaten des Fahrzeugs weiter ein Versehen der Umfelddaten mit einem Zeitstempel und/oder Positionskoordinaten des Fahrzeugs. Die Positionskoordinaten können die Position des Fahrzeugs zu der Zeit angeben, an der die Umfelddaten erfasst wurden und/oder die relevanten 3D-Geokoordinaten des durch die Instandhaltungsfahrzeuge zu behandelnden Bereichs an sich. Dieser Bereich kann eine zweidimensionale Fläche sein, welche die Berandung (Umfang) des Umfelds kennzeichnet, als auch die Höhendimension beinhalten, um z.B. einen herabhängenden Ast innerhalb einer zweidimensionalen Fläche zu erfassen bzw. bestimmen. Dies ermöglicht zum Beispiel der zentralen Einheit, eine Ortsbestimmung für die notwenige Instandhaltungsmaßnahme durchzuführen.The acquisition of data about the surroundings of the vehicle preferably further includes providing the data about the surroundings with a time stamp and / or position coordinates of the vehicle. The position coordinates can indicate the position of the vehicle at the time at which the surroundings data were recorded and / or the relevant 3D geographic coordinates of the area to be treated by the maintenance vehicles per se. This area can be a two-dimensional area, which characterizes the boundary (circumference) of the surroundings, as well as the height dimension, e.g. to detect or determine a hanging branch within a two-dimensional area. This enables the central unit, for example, to determine the location for the necessary maintenance measure.

Vorzugsweise empfängt die zentrale Einheit Umfelddaten von einer Vielzahl von Fahrzeugen, wobei das Bestimmen der wenigstens einen Charakteristik basierend auf einer Kombination von Umfelddaten von wenigstens zwei Fahrzeugen der Vielzahl von Fahrzeugen erfolgt. Beispielsweise kann die zentrale Einheit die Umfelddaten mehrerer Fahrzeuge zusammensetzen, um ein weitreichendes Bild einer bestimmten Region zu erhalten und entsprechende Instandhaltungsmaßnahmen zu koordinieren.The central unit preferably receives environment data from a plurality of vehicles, the at least one characteristic being determined based on a combination of environment data from at least two vehicles of the plurality of vehicles. For example, the central unit can compile the environment data of several vehicles in order to obtain a far-reaching picture of a certain region and to coordinate corresponding maintenance measures.

Vorzugsweise umfasst das Verfahren weiter ein Empfangen, durch das Fahrzeug, von Umfelddaten eines anderen Fahrzeugs; und ein Kombinieren der Umfelddaten des Fahrzeugs und der Umfelddaten des anderen Fahrzeugs. In einigen Ausführungsformen umfasst das Verfahren weiter ein Senden der kombinierten Umfelddaten an die zentrale Einheit. Damit kann eine Datenmenge, die zum Beispiel von der zentralen Einheit gesammelt wird, erhöht werden, da zum Beispiel Fahrzeuge ohne eine Verbindung zur zentralen Einheit ihre Umfelddaten trotzdem mittelbar über andere Fahrzeuge bereitstellen können.The method preferably further comprises receiving, by the vehicle, of surroundings data from another vehicle; and combining the environment data of the vehicle and the environment data of the other vehicle. In some embodiments, the method further comprises sending the combined environment data to the central unit. In this way, an amount of data that is collected by the central unit, for example, can be increased since, for example, vehicles without a connection to the central unit can still provide their environment data indirectly via other vehicles.

Vorzugsweise umfasst die Instandhaltungsanweisung an die automatisierte Instandhaltungsvorrichtung eine Vielzahl von Instandhaltungsmaßnahmen. Die Vielzahl von Instandhaltungsmaßnahmen kann zum Beispiel durch das Fahrzeug oder die zentrale Einheit basierend auf wenigstens einem Kriterium priorisiert werden. Damit kann eine kürzeste Route für die automatisierte Instandhaltungsvorrichtung zum Abarbeiten der erforderlichen Instandhaltungsmaßnahmen bestimmt werden.The maintenance instruction to the automated maintenance device preferably comprises a multiplicity of maintenance measures. The multitude of maintenance measures can be prioritized, for example, by the vehicle or the central unit based on at least one criterion. A shortest route for the automated maintenance device for processing the required maintenance measures can thus be determined.

Vorzugsweise ist das wenigstens eine Kriterium aus der Gruppe ausgewählt, die das Folgende umfasst oder die aus dem Folgenden besteht:

  • einer Dringlichkeit der Instandhaltungsmaßnahmen; und/oder
  • einer kürzesten Route zum Abarbeiten der Instandhaltungsmaßnahmen; und/oder
  • einer kürzesten Zeit zum Abarbeiten der Instandhaltungsmaßnahmen.
The at least one criterion is preferably selected from the group which comprises the following or which consists of the following:
  • an urgency of the maintenance measures; and or
  • a shortest route for processing the maintenance measures; and or
  • a very short time to process the maintenance measures.

Vorzugsweise werden die Umfelddaten durch das Fahrzeug erfasst, wenn das Fahrzeug parkt und/oder rangiert.The surroundings data are preferably recorded by the vehicle when the vehicle is parked and / or maneuvered.

Vorzugsweise ist die automatisierte Instandhaltungsvorrichtung ein autonom agierendes Instandhaltungsfahrzeug. Die automatisierte Instandhaltungsvorrichtung kann zum Beispiel ein Mähfahrzeug, ein Sähfahrzeug, ein Bewässerungsfahrzeug, ein Laubbläser/- saugfahrzeug, eine Planierraupe, eine Kehrmaschine, eine Streumaschine, ein Schneeschieber, ein Löschfahrzeug oder eine Kombination davon sein. Beispielsweise kann die automatisierte Instandhaltungsvorrichtung eingerichtet sein, um mehrere Funktionen bzw. Instandhaltungsmaßnahmen auszuführen, wie zum Beispiel Mähen, Säen und Bewässern.The automated maintenance device is preferably an autonomously operating maintenance vehicle. The automated maintenance device may be, for example, a mower, a sowing vehicle, an irrigation vehicle, a leaf blower / vacuum vehicle, a bulldozer, a street sweeper, a gritter, a snow shovel, a fire truck, or a combination thereof. For example, the automated maintenance device can be set up to carry out several functions or maintenance measures, such as, for example, mowing, sowing and watering.

Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Software (SW) Programm angegeben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem oder mehreren Prozessoren ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren zur Instandhaltung einer Infrastruktur auszuführen.According to a further independent aspect of the present disclosure, a software (SW) program is specified. The software program can be set up to be executed on one or more processors, and thereby to execute the procedure described in this document for the maintenance of an infrastructure.

Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein Speichermedium angegeben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem oder mehreren Prozessoren ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren zur Instandhaltung einer Infrastruktur auszuführen.According to a further independent aspect of the present disclosure, a storage medium is specified. The storage medium can comprise a SW program which is set up to be executed on one or more processors and thereby to execute the method described in this document for maintaining an infrastructure.

Gemäß einem weiteren unabhängigen Aspekt der vorliegenden Offenbarung ist ein System zur Instandhaltung einer Infrastruktur angegeben. Das System umfasst einen oder mehrere Prozessoren, die eingerichtet sind, um Umfelddaten, die durch eine Umgebungssensorik wenigstens eines Fahrzeugs erfasst werden und einen Umgebungsbereich des wenigstens einen Fahrzeugs abbilden, von dem wenigstens einen Fahrzeug zu empfangen; wenigstens eine Charakteristik in den Umfelddaten zu bestimmen, wobei die wenigstens eine Charakteristik eine Notwendigkeit einer Instandhaltungsmaßnahme anzeigt; und eine Instandhaltungsanweisung an eine automatisierte Instandhaltungsvorrichtung basierend auf der wenigstens einen Charakteristik zu senden.According to a further independent aspect of the present disclosure, a system for maintaining an infrastructure is specified. The system comprises one or more processors which are set up to receive from the at least one vehicle environment data that are detected by an environment sensor system of at least one vehicle and that map an environment area of the at least one vehicle; to determine at least one characteristic in the environment data, the at least one characteristic indicating a need for a maintenance measure; and send a maintenance instruction to an automated maintenance device based on the at least one characteristic.

Das System ist insbesondere eingerichtet, das in diesem Dokument beschriebene Verfahren zur Instandhaltung einer Infrastruktur auszuführen.In particular, the system is set up to carry out the method for maintaining an infrastructure described in this document.

Das System kann ein Server oder ein Backend zum Beispiel eines Servicedienstleisters sein, der für die Instandhaltung der Infrastruktur verantwortlich ist.The system can be a server or a backend, for example of a service provider who is responsible for maintaining the infrastructure.

FigurenlisteFigure list

Ausführungsbeispiele der Offenbarung sind in den Figuren dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:

  • 1 ein Flussdiagram eines Verfahrens zur Instandhaltung einer Infrastruktur gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung,
  • 2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Instandhaltung einer Infrastruktur gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung,
  • 3 schematisch ein System zur Instandhaltung einer Infrastruktur gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung,
  • 4 Flächen mit notwendiger Instandhaltung gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung, und
  • 5 eine Aufstellung von möglichen Erfassungen, Priorisierungen und Steuerungen gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung.
Exemplary embodiments of the disclosure are shown in the figures and are described in more detail below. Show it:
  • 1 a flow diagram of a method for maintaining an infrastructure according to embodiments of the present disclosure,
  • 2 a flowchart of a method for maintaining an infrastructure according to embodiments of the present disclosure,
  • 3 schematically a system for maintaining an infrastructure according to embodiments of the present disclosure,
  • 4th Required Maintenance Areas in accordance with embodiments of the present disclosure, and
  • 5 a list of possible detections, prioritizations and controls according to embodiments of the present disclosure.

Ausführungsformen der OffenbarungEmbodiments of the disclosure

Im Folgenden werden, sofern nicht anders vermerkt, für gleiche und gleichwirkende Elemente gleiche Bezugszeichen verwendet.Unless otherwise noted, the same reference symbols are used below for elements that are the same and have the same effect.

1 zeigt schematisch ein Flussdiagramm eines Verfahrens 100 zur Instandhaltung einer Infrastruktur gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. Das Verfahren 100 kann durch eine entsprechende Software implementiert werden, die durch einen oder mehrere Prozessoren (z.B. eine CPU) ausführbar ist. 1 schematically shows a flow chart of a method 100 for maintaining an infrastructure in accordance with embodiments of the present disclosure. The procedure 100 can be implemented by appropriate software that can be executed by one or more processors (e.g. a CPU).

Das Verfahren 100 umfasst im Block 110 ein Erfassen, durch eine Umgebungssensorik wenigstens eines Fahrzeugs, von Umfelddaten des wenigstens einen Fahrzeugs, wobei die Umfelddaten einen Umgebungsbereich des wenigstens einen Fahrzeugs abbilden; im Block 120 ein Senden der Umfelddaten durch das wenigstens eine Fahrzeug an eine zentrale Einheit; im Block 130 ein Bestimmen, durch die zentrale Einheit, wenigstens einer Charakteristik in den Umfelddaten, wobei die wenigstens eine Charakteristik eine Notwendigkeit einer Instandhaltungsmaßnahme anzeigt; und im Block 140 ein Senden, durch die zentrale Einheit, einer Instandhaltungsanweisung an eine automatisierte Instandhaltungsvorrichtung basierend auf der wenigstens einen Charakteristik.The procedure 100 includes in the block 110 a detection, by an environment sensor system of at least one vehicle, of environment data of the at least one vehicle, wherein the environment data depicts an environment area of the at least one vehicle; in the block 120 sending the environment data by the at least one vehicle to a central unit; in the block 130 determining, by the central unit, at least one characteristic in the environment data, the at least one characteristic indicating a need for a maintenance measure; and in the block 140 sending, by the central unit, a maintenance instruction to an automated maintenance device based on the at least one characteristic.

Beispielsweise können parkende Fahrzeuge bzw. sich im Rangiermodus befindliche Fahrzeuge ihre Sensorik zur Erfassung der Oberflächenbeschaffenheit des Straßenbelags nutzen und entsprechende Bilder mit Zeitstempel und entsprechenden Koordinaten z.B. an einen zentralen Server übermitteln.For example, parked vehicles or vehicles in maneuvering mode can use their sensors to record the surface condition of the road surface and transmit corresponding images with time stamps and corresponding coordinates, e.g. to a central server.

Der zentrale Server kann die dreidimensional vermessenen Segmente wie ein Puzzle zusammensetzen und wiederum für ein autonom agierendes Instandhaltungsfahrzeug (z.B. Planierraupe, Rasenmäher, Schneeschieber, Streufahrzeug, Laubstaubsauger, Sähmaschiene, Gießfahrzeug, Löschfahrzeug, etc.) einen effizienten Auftrag anhand von gemessenen Kriterien (z.B. höchstes Gras, inhomogenes Grasbild (z.B. Lücken), trockenstes Gras (z.B. Gelbfärbung), tiefste Furchen im Kies, größte Eisfläche, größte Fläche/höchste Anhäufung Laub etc.) generieren. Hierzu kann ein Algorithmus in der Auswertung der 3D-Daten bzw. Bilddateien systematisch die einzelnen Kriterien durchgehen und entsprechend priorisieren.The central server can assemble the three-dimensionally measured segments like a puzzle and, in turn, for an autonomously acting maintenance vehicle (e.g. bulldozer, lawn mower, snow shovel, gritting vehicle, leaf vacuum cleaner, sowing machine, watering vehicle, fire engine, etc.) an efficient order based on measured criteria (e.g. highest Generate grass, inhomogeneous grass appearance (e.g. gaps), driest grass (e.g. yellowing), deepest furrows in the gravel, largest ice surface, largest area / highest accumulation of leaves, etc.). For this purpose, an algorithm can systematically evaluate the 3D data or image files Go through individual criteria and prioritize accordingly.

2 zeigt ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zur Instandhaltung einer Infrastruktur gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. 2 FIG. 10 shows a flow diagram of a method for maintaining an infrastructure in accordance with embodiments of the present disclosure.

Eine Umgebungssensorik des Fahrzeugs erfasst 2D- und/oder 3D-Umfelddaten, die einen Umgebungsbereich des Fahrzeugs abbilden In einigen Ausführungsformen ist die Umgebungssensorik eingerichtet, um 360°-Umfelddaten um das Fahrzeug herum zu erfassen. Die erfassten Umfelddaten können dann mit einem Zeitstempel und/oder Positionskoordinaten des Fahrzeugs versehen werden.An environment sensor system of the vehicle acquires 2D and / or 3D environment data that depict an environment region of the vehicle. In some embodiments, the environment sensor system is set up to acquire 360 ° environment data around the vehicle. The captured environment data can then be provided with a time stamp and / or position coordinates of the vehicle.

Die Umfelddaten des Fahrzeugs werden, optional in Kombination mit von wenigstens einem weiteren Fahrzeug empfangenen Umfelddaten, ausgewertet. Die Auswertung kann basierend auf wenigstens einem Kriterium erfolgen, wie zum Beispiel einer Dringlichkeit der Instandhaltungsmaßnahmen (z.B. längstes Gras, undichte Stellen im Gras, verbranntes/dürres Gras, etc.).The surroundings data of the vehicle are evaluated, optionally in combination with surroundings data received from at least one other vehicle. The evaluation can be based on at least one criterion, such as the urgency of the maintenance measures (e.g. longest grass, leaks in the grass, burnt / dry grass, etc.).

Anschließend erfolgt eine Priorisierung anhand der Kriterien (z.B. Pareto Max zu Min). Basierend auf der Priorisierung kann eine kürzeste Route für wenigstens ein Instandhaltungsfahrzeug bestimmt werden, die an das wenigstens eine Instandhaltungsfahrzeug übermittelt wird. Dabei können die Kriterien der Funktionalität eines Instandhaltungsfahrzeugs zugewiesen werden, z.B. längstes Gras einem autonom fahrenden Mähfahrzeug, tiefst hängender Ast einem autonom fahrenden Sägefahrzeug etc. Genauso ist es denkbar, einem personengeführten Instandhaltungsfahrzeug eine Arbeitsanweisung im Sinne einer markierten Karte mit priorisierter Abarbeitung zuzuweisen.Then there is a prioritization based on the criteria (e.g. Pareto Max to Min). Based on the prioritization, a shortest route for at least one maintenance vehicle can be determined, which is transmitted to the at least one maintenance vehicle. The criteria of the functionality of a maintenance vehicle can be assigned, e.g. longest grass to an autonomously driving mowing vehicle, the lowest hanging branch to an autonomously driving sawing vehicle, etc. It is also conceivable to assign a person-operated maintenance vehicle a work instruction in the sense of a marked card with prioritized processing.

3 zeigt schematisch ein System zur Instandhaltung einer Infrastruktur gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. 3 FIG. 11 schematically shows a system for maintaining an infrastructure in accordance with embodiments of the present disclosure.

Das Fahrzeug 10 umfasst zum Beispiel ein Fahrassistenzsystem zum automatisierten Fahren. Beim automatisierten Fahren erfolgt die Längs- und/oder Querführung des Fahrzeugs 10 automatisch. Das Fahrassistenzsystem übernimmt also die Fahrzeugführung. Hierzu steuert das Fahrassistenzsystem den Antrieb, das Getriebe, die Betriebsbremse und die Lenkung.The vehicle 10 includes, for example, a driver assistance system for automated driving. In the case of automated driving, the vehicle is guided longitudinally and / or transversely 10 automatically. The driver assistance system therefore takes over the control of the vehicle. For this purpose, the driver assistance system controls the drive, the transmission, the service brake and the steering.

Zur Planung und Durchführung des automatisierten Fahrens werden Umfeldinformationen der Umgebungssensorik, die das Fahrzeugumfeld beobachtet, vom Fahrerassistenzsystem entgegengenommen. Insbesondere kann das Fahrzeug 10 wenigstens einen Umgebungssensor umfassen, der zur Aufnahme der Umfelddaten, die das Fahrzeugumfeld angeben, eingerichtet ist. Der wenigstens eine Umgebungssensor kann beispielsweise eines oder mehrere LiDAR-Systeme, eines oder mehrere Radar-Systeme, eines oder mehrere Ultraschall-Systeme und/oder eine oder mehrere Kameras umfassen.To plan and carry out automated driving, information on the surroundings from the environmental sensors that monitor the vehicle's surroundings is received by the driver assistance system. In particular, the vehicle 10 comprise at least one environment sensor which is set up to record the environment data that indicate the vehicle environment. The at least one environmental sensor can include, for example, one or more LiDAR systems, one or more radar systems, one or more ultrasound systems and / or one or more cameras.

Die durch die Umgebungssensorik aufgenommenen Umfelddaten werden zumindest teilweise der zentralen Einheit 20 zur Verfügung gestellt. Hierzu ist das Fahrzeug 10 über eine erste Kommunikationsverbindung 1 mit der zentralen Einheit 20 verbunden, über die Umfelddaten an die zentralen Einheit 20 übermittelt werden.The environment data recorded by the environment sensor system are at least partially transferred to the central unit 20th made available. The vehicle is for this purpose 10 via a first communication link 1 with the central unit 20th connected, via the environmental data to the central unit 20th be transmitted.

In einigen Ausführungsformen kann das Fahrzeug 10 ein Kommunikationsmodul zum Beispiel mit einer SIM-Einheit umfassen. Die erste Kommunikationsverbindung 1 zwischen dem Fahrzeug 10 und der zentralen Einheit 20 kann über ein mobiles Netzwerk erfolgen, wie zum Beispiel ein LTE-Netzwerk oder 5G-Netzwerk.In some embodiments, the vehicle can 10 comprise a communication module for example with a SIM unit. The first communication link 1 between the vehicle 10 and the central unit 20th can be done over a mobile network, such as an LTE network or 5G network.

Zudem ist die automatisierte Instandhaltungsvorrichtung 30 über eine zweite Kommunikationsverbindung 2 mit der zentralen Einheit 20 verbunden, um die Instandhaltungsanweisung von der zentralen Einheit 20 zu empfangen. Die zweite Kommunikationsverbindung 2 zwischen der automatisierten Instandhaltungsvorrichtung 30 und der zentralen Einheit 20 kann über ein mobiles Netzwerk erfolgen, wie zum Beispiel ein LTE-Netzwerk oder 5G-Netzwerk. Ebenso ist es denkbar, eine Kommunikationsverbindung 3 zwischen dem Fahrzeug 10 und der automatisierten Instandhaltungsvorrichtung 30 umzusetzen, welche in einem Car-to-Car oder Car-to-X-Netzwerk kommuniziert, z.B. über WLAN, Bluetooth, etc.In addition, is the automated maintenance device 30th via a second communication link 2 with the central unit 20th connected to the maintenance instruction from the central unit 20th to recieve. The second communication link 2 between the automated maintenance device 30th and the central unit 20th can be done over a mobile network, such as an LTE network or 5G network. It is also conceivable to use a communication link 3 between the vehicle 10 and the automated maintenance device 30th implement which communicates in a car-to-car or car-to-X network, e.g. via WLAN, Bluetooth, etc.

Die oben genannten Kommunikationsverbindungen sind jedoch nicht auf die genannten Beispiele beschränkt und es können andere geeignete Arten von direkten oder indirekten Kommunikationsverbindungen verwendet werden, die eine direkte oder indirekte Kommunikation ermöglichen. Beispielsweise kann für die erste Kommunikationsverbindung 1 und/oder die zweite Kommunikationsverbindung 2 ein lokales Netzwerk, wie z.B. Wireless LAN (WiFi/WLAN), verwendet werden.However, the communication links mentioned above are not limited to the examples mentioned, and other suitable types of direct or indirect communication links that enable direct or indirect communication can be used. For example, for the first communication connection 1 and / or the second communication link 2 a local network such as wireless LAN (WiFi / WLAN) can be used.

Alternativ kann die zentrale Einheit nicht vorhanden sein. In diesem Fall kann das Fahrzeug selbst die wenigstens eine Charakteristik in den Umfelddaten bestimmen und die Instandhaltungsanweisung an die automatisierte Instandhaltungsvorrichtung senden. Beispielsweise kann das Fahrzeug direkt mit der automatisierten Instandhaltungsvorrichtung kommunizieren, wie zum Beispiel über ein mobiles Netzwerk.Alternatively, the central unit may not be present. In this case, the vehicle itself can determine the at least one characteristic in the environment data and send the maintenance instruction to the automated maintenance device. For example, the vehicle can communicate directly with the automated maintenance device, such as via a mobile network.

4 zeigt Flächen mit notwendiger Instandhaltung gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. 4th Figure 12 shows areas of need for maintenance in accordance with embodiments of the present disclosure.

Das Fahrzeug 10 kann auf einem Parkplatz P stehen oder dort Rangieren. Das Fahrzeug 10 kann zum Beispiel durch eine Rückfahrkamera Unebenheiten im Kies erfassen.The vehicle 10 can stand in a parking lot P or maneuver there. The vehicle 10 can, for example, use a rear-view camera to detect unevenness in the gravel.

Zudem kann basierend auf den Umfelddaten eine Objekterkennung erfolgen, wie zum Beispiel eine Unterscheidung zwischen Fahrbahnbelag und Grünfläche G. In einigen Ausführungsformen kann eine Dichtheit der Grünfläche G, und insbesondere eines Rasens, gemessen werden. Dies kann zum Beispiel mittels Vertiefungen im Rasen und/oder der Höhe des Rasens erfolgen. Basierend darauf kann zum Beispiel die zentrale Einheit entscheiden, ob ein autonomer Rasenmäher beauftragt werden soll, um die Grünfläche zu mähen und/oder Saatgut auszusähen.In addition, an object detection can take place based on the environment data, such as a distinction between road surface and green area G. In some embodiments, a tightness of green area G, and in particular of a lawn, can be measured. This can be done, for example, by means of depressions in the lawn and / or the height of the lawn. Based on this, the central unit can, for example, decide whether an autonomous lawnmower should be commissioned to mow the green area and / or to sow seeds.

In einem weiteren Beispiel wird ein durch einen Rasen überdeckender Bereich von zwei entgegengesetzten 3D-Scans bzw. Bildauswertungen (Vermessen von Objekten) von zwei gegenüberliegenden Fahrzeugen erfasst. Der durch einen Rasen überdeckender Bereich kann zum Beispiel ein Grünstreifen auf einem Parkplatz sein. Dieser Bereich ist zum Beispiel über eine „Hüllkurve“ beschreibbar.In a further example, an area covered by a lawn is recorded by two opposing 3D scans or image evaluations (measuring objects) from two opposing vehicles. The area covered by a lawn can be, for example, a green strip in a parking lot. This area can be described, for example, using an "envelope curve".

Im Detail kann ein erstes Fahrzeug z.B. vor dem Abstellen im Stand letzte Bilder der Infrastruktur (hier Rasenfläche) fotografieren und die Höhe sowie die Ausbreitung flächenmäßig in eine digitale Karte eingetragen.In detail, a first vehicle can, for example, take the last pictures of the infrastructure (here lawn) before it is parked and enter the height and extent of the area on a digital map.

Das zweite Fahrzeug kann z.B. während des Rangierens die Gräser dreidimensional erfassen und die Höhe des Grases sowie das Herausragen des Grases auf die Parkfläche (z.B. Abgleich mit der Soll-Graslinie aus einer Karte) auf der gescannten Fläche messen und an den entsprechenden Koordinaten in einer digitale Karte erfassen. Weiter können z.B. während des Rangierens entlang der Rangiertrajektorie bis zum Stillstand Umfelddaten mittels einer Stereokamera erfasst werden.The second vehicle can, for example, record the grass three-dimensionally during maneuvering and measure the height of the grass and the protrusion of the grass on the parking area (e.g. comparison with the target grass line from a map) on the scanned area and at the corresponding coordinates in a digital one Capture card. Furthermore, e.g. while maneuvering along the maneuvering trajectory to a standstill, environmental data can be recorded by means of a stereo camera.

Die Umfelddaten des ersten Fahrzeugs und des zweiten Fahrzeugs können in Kombination verwendet werden, um zu bestimmen, ob der Grünstreifen zum Beispiel gemäht werden soll.The environment data of the first vehicle and the second vehicle can be used in combination in order to determine whether the green strip is to be mowed, for example.

5 zeigt eine Aufstellung von möglichen Erfassungen, Priorisierungen und Steuerungen gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung. 5 shows a list of possible detections, prioritizations and controls according to embodiments of the present disclosure.

Insbesondere sind verschiedene Objekte aufgelistet, die entsprechend der Messdaten priorisiert werden. Basierend auf der Priorisierung erfolgt eine Ansteuerung der automatisierten Instandhaltungsvorrichtung.In particular, various objects are listed that are prioritized according to the measurement data. The automated maintenance device is controlled based on the prioritization.

Erfindungsgemäß erfolgt eine Verwertung der Umfelddaten, die zum Beispiel Rohdaten der Umgebungssensorik sein können (z.B. 3D-Scan, 2D-Kamerabilder etc.), um autonome Instandhaltungsarbeiten (z.B. Planieren von unebenem Straßenbelag, Rechen von Kies, Zurückschneiden von Gräsern und Sträuchern, Enteisen von lokalem Glatteis etc.) effizient (z.B. Routen-priorisiert) durchführen zu lassen. Damit können die Umfelddaten des Fahrzeugs effizient genutzt werden. Zudem kann eine automatisierte Instandhaltungsvorrichtung zeit- und energieeffizient betrieben bzw. angesteuert werden.According to the invention, the environmental data, which can be, for example, raw data from the environmental sensors (e.g. 3D scan, 2D camera images, etc.), is used to carry out autonomous maintenance work (e.g. leveling uneven road surface, raking gravel, cutting back grass and bushes, de-icing local black ice etc.) efficiently (e.g. route-prioritized). This means that the vehicle's environment data can be used efficiently. In addition, an automated maintenance device can be operated or controlled in a time-efficient and energy-efficient manner.

Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa weitergehenden Erläuterungen in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been illustrated and explained in more detail by preferred exemplary embodiments, the invention is not restricted by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by the person skilled in the art without departing from the scope of protection of the invention. It is therefore clear that there is a multitude of possible variations. It is also clear that embodiments cited by way of example really only represent examples that are not to be interpreted in any way as a limitation, for example, of the scope of protection, the possible applications or the configuration of the invention. Rather, the preceding description and the description of the figures enable the person skilled in the art to specifically implement the exemplary embodiments, whereby the person skilled in the art, with knowledge of the disclosed inventive concept, can make various changes, for example with regard to the function or the arrangement of individual elements mentioned in an exemplary embodiment, without the To leave the scope of protection that is defined by the claims and their legal equivalents, such as further explanations in the description.

Claims (11)

Verfahren (100) zur Instandhaltung einer Infrastruktur, umfassend: Erfassen (110), durch eine Umgebungssensorik wenigstens eines Fahrzeugs (10), von Umfelddaten des wenigstens einen Fahrzeugs (10), wobei die Umfelddaten einen Umgebungsbereich des wenigstens einen Fahrzeugs (10) abbilden; Bestimmen (130) wenigstens einer Charakteristik in den Umfelddaten, wobei die wenigstens eine Charakteristik eine Notwendigkeit einer Instandhaltungsmaßnahme anzeigt; und Senden (140) einer Instandhaltungsanweisung an eine automatisierte Instandhaltungsvorrichtung (30) basierend auf der wenigstens einen Charakteristik.A method (100) for maintaining an infrastructure, comprising: Detecting (110), by means of an environment sensor system of at least one vehicle (10), of environment data of the at least one vehicle (10), wherein the environment data depicts an environment area of the at least one vehicle (10); Determining (130) at least one characteristic in the environment data, the at least one characteristic indicating a need for a maintenance measure; and Sending (140) a maintenance instruction to an automated maintenance device (30) based on the at least one characteristic. Das Verfahren (100) nach Anspruch 1, weiter umfassend: Senden (120) der Umfelddaten durch das wenigstens eine Fahrzeug (10) an eine zentrale Einheit (20), und wobei das Bestimmen der wenigstens einen Charakteristik in den Umfelddaten und/oder das Senden der Instandhaltungsanweisung an die automatisierte Instandhaltungsvorrichtung (30) durch die zentrale Einheit (20) erfolgt.The method (100) according to Claim 1 , further comprising: sending (120) the environment data by the at least one vehicle (10) to a central unit (20), and wherein the determination of the at least one characteristic in the environment data and / or the sending of the maintenance instruction to the automated maintenance device (30 ) is carried out by the central unit (20). Das Verfahren (100) nach Anspruch 1 oder 2, wobei das Erfassen von Umfelddaten des wenigstens einen Fahrzeugs (100) weiter umfasst: Versehen der Umfelddaten mit einem Zeitstempel und/oder Positionskoordinaten.The method (100) according to Claim 1 or 2 wherein the acquisition of environment data of the at least one vehicle (100) further comprises: providing the environment data with a time stamp and / or position coordinates. Das Verfahren (100) nach Anspruch 2 oder 3, wobei die zentrale Einheit (20) Umfelddaten von einer Vielzahl von Fahrzeugen empfängt, und wobei die wenigstens eine Charakteristik basierend auf einer Kombination von Umfelddaten von wenigstens zwei der Vielzahl von Fahrzeugen erfolgt.The method (100) according to Claim 2 or 3 wherein the central unit (20) receives environment data from a plurality of vehicles, and wherein the at least one characteristic is based on a combination of environment data from at least two of the plurality of vehicles. Das Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, weiter umfassend: Empfangen, durch das wenigstens eine Fahrzeug (10), von Umfelddaten eines anderen Fahrzeugs; und Kombinieren der Umfelddaten des wenigstens einen Fahrzeugs (10) und der Umfelddaten des anderen Fahrzeugs.The method (100) according to one of the Claims 1 until 4th , further comprising: receiving, by the at least one vehicle (10), environment data of another vehicle; and combining the environment data of the at least one vehicle (10) and the environment data of the other vehicle. Das Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei die Instandhaltungsanweisung an die automatisierte Instandhaltungsvorrichtung eine Vielzahl von Instandhaltungsmaßnahmen umfasst, und wobei die Vielzahl von Instandhaltungsmaßnahmen basierend auf wenigstens einem Kriterium priorisiert wird.The method (100) according to one of the Claims 1 until 5 wherein the maintenance instruction to the automated maintenance device comprises a plurality of maintenance measures, and wherein the plurality of maintenance measures is prioritized based on at least one criterion. Das Verfahren (100) nach Anspruch 6, wobei das wenigstens eine Kriterium aus der Gruppe ausgewählt ist, die aus dem Folgenden besteht: einer Dringlichkeit der Instandhaltungsmaßnahmen; einer kürzesten Route zum Abarbeiten der Instandhaltungsmaßnahmen; einer kürzesten Zeit zum Abarbeiten der Instandhaltungsmaßnahmen.The method (100) according to Claim 6 , wherein the at least one criterion is selected from the group consisting of the following: an urgency of the maintenance measures; a shortest route for processing the maintenance measures; a very short time to process the maintenance measures. Das Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Umfelddaten durch das wenigstens eine Fahrzeug (10) erfasst werden, wenn das wenigstens eine Fahrzeug (10) parkt und/oder rangiert.The method (100) according to one of the Claims 1 until 7th , the environment data being recorded by the at least one vehicle (10) when the at least one vehicle (10) is parked and / or maneuvered. Das Verfahren (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die automatisierte Instandhaltungsvorrichtung (30) ein autonom agierendes Instandhaltungsfahrzeug ist.The method (100) according to one of the Claims 1 until 8th wherein the automated maintenance device (30) is an autonomously acting maintenance vehicle. Speichermedium, umfassend ein Software-Programm, das eingerichtet ist, um auf einem oder mehreren Prozessoren ausgeführt zu werden, und um dadurch das Verfahren (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9 auszuführen.A storage medium, comprising a software program which is set up to be executed on one or more processors, and thereby the method (100) according to one of the Claims 1 until 9 to execute. System (20), zur Instandhaltung einer Infrastruktur, umfassend: einen oder mehrere Prozessoren, die eingerichtet sind, um: Umfelddaten, die durch eine Umgebungssensorik wenigstens eines Fahrzeugs (10) erfasst werden und einen Umgebungsbereich des wenigstens einen Fahrzeugs (10) abbilden, von dem wenigstens einen Fahrzeug (10) zu empfangen; wenigstens eine Charakteristik in den Umfelddaten zu bestimmen, wobei die wenigstens eine Charakteristik eine Notwendigkeit einer Instandhaltungsmaßnahme anzeigt; und eine Instandhaltungsanweisung an eine automatisierte Instandhaltungsvorrichtung (30) basierend auf der wenigstens einen Charakteristik zu senden.System (20) for maintaining an infrastructure, comprising: one or more processors configured to: Environment data, which are recorded by an environment sensor system of at least one vehicle (10) and map an environment area of the at least one vehicle (10), to be received by the at least one vehicle (10); to determine at least one characteristic in the environment data, the at least one characteristic indicating a need for a maintenance measure; and send a maintenance instruction to an automated maintenance device (30) based on the at least one characteristic.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO2016150440A1 (en) 2015-03-20 2016-09-29 Continental Automotive Gmbh Device for automatically sensing a state of an object, analytic device for automatically identifying a predetermined state of an object and method for automatically identifying a predetermined state of an object

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