DE102020106864A1 - Receiving device for a memory module and motor vehicle with receiving device - Google Patents

Receiving device for a memory module and motor vehicle with receiving device Download PDF

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug (60) für die Aufnahme von wenigstens einem wiederaufladbaren Speichermodul (30) für elektrische Energie, wobei die Aufnahmevorrichtung (1) wenigstens ein Aufnahmefach (10) umfasst, wobei jedes Aufnahmefach (10) zur Aufnahme wenigstens eines Speichermoduls (30) ausgebildet ist, wobei die Aufnahmevorrichtung (1) wenigstens eine mechanische Schnittstelle (12) zur lösbaren Verriegelung einer Gegenschnittstelle (32) des Speichermoduls (30) aufweist, wobei die Aufnahmevorrichtung (1) wenigstens einen elektrischen Anschluss (20) zum elektrischen Kontaktieren eines elektrischen Gegenanschlusses (36) des Speichermoduls (30) aufweist, wobei die wenigstens eine mechanische Schnittstelle (12) wenigstens einen Verriegelungsbolzen (14) aufweist, wobei der wenigstens eine Verriegelungsbolzen (14) relativ zu dem Aufnahmefach (10) zwischen einer Entriegelungsposition (EP) und einer Verriegelungsposition (VP) linear beweglich gelagert ist, wobei der wenigstens eine Verriegelungsbolzen (14) in der Entriegelungsposition (EP) eine Entnahme des wenigstens einen Speichermoduls (30) aus dem wenigstens einen Aufnahmefach (10) und/oder eine Aufnahme des wenigstens einen Speichermoduls (30) in das wenigstens eine Aufnahmefach (10) ermöglicht und der Verriegelungsbolzen (14) in der Verriegelungsposition (VP) mit der Gegenschnittstelle (32) formschlüssig verriegelbar ist. Ferner betrifft die Erfindung ein Speichermodul (30), ein Aufnahmesystem (50), ein Kraftfahrzeug (60) mit einer Aufnahmevorrichtung (1) oder einem Aufnahmesystem (50) sowie ein Verfahren zur Aufnahme und/oder Entnahme eines Speichermoduls (30) in/aus einer Aufnahmevorrichtung (1).The present invention relates to a receiving device (1) for a motor vehicle (60) for receiving at least one rechargeable storage module (30) for electrical energy, the receiving device (1) comprising at least one receiving compartment (10), each receiving compartment (10) is designed to receive at least one memory module (30), the receiving device (1) having at least one mechanical interface (12) for releasably locking a counter-interface (32) of the memory module (30), the receiving device (1) having at least one electrical connection ( 20) for making electrical contact with an electrical mating connection (36) of the memory module (30), the at least one mechanical interface (12) having at least one locking bolt (14), the at least one locking bolt (14) relative to the receiving compartment (10) between an unlocking position (EP) and a locking position (VP) be linear is movably mounted, the at least one locking bolt (14) in the unlocked position (EP) allowing the at least one storage module (30) to be removed from the at least one receiving compartment (10) and / or the at least one storage module (30) being received in the at least enables a receiving compartment (10) and the locking bolt (14) can be locked in the locking position (VP) with the counter interface (32) in a form-fitting manner. The invention also relates to a storage module (30), a receiving system (50), a motor vehicle (60) with a receiving device (1) or a receiving system (50) and a method for receiving and / or removing a storage module (30) in / from a receiving device (1).

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufnahmevorrichtung für ein Kraftfahrzeug für die Aufnahme von wenigstens einem wiederaufladbaren Speichermodul für elektrische Energie. Ferner betrifft die Erfindung ein Speichermodul zur Aufnahme in einer erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung, ein Aufnahmesystem umfassend eine Aufnahmevorrichtung und mindestens ein Speichermodul. Auch betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug mit einer Aufnahmevorrichtung oder einem Aufnahmesystem sowie ein Verfahren zur Aufnahme und/oder Entnahme eines Speichermoduls in/aus einer Aufnahmevorrichtung.The present invention relates to a receiving device for a motor vehicle for receiving at least one rechargeable storage module for electrical energy. The invention also relates to a storage module for receiving in a receiving device according to the invention, a receiving system comprising a receiving device and at least one storage module. The invention also relates to a motor vehicle with a receiving device or a receiving system and a method for receiving and / or removing a memory module in / from a receiving device.

Ziel der aktuellen HV-Batteriegehäuseentwicklung ist es, das Volumen für die Batteriezellen so groß wie möglich und das Gehäuse so klein wie möglich zu konstruieren, wobei sämtliche mechanischen Lastfälle ohne Brand und ohne Kurzschluss ertragen werden müssen. Um die maximale Leistungs- und Energiedichte zu erreichen, müssen Strukturbauteile platzsparend und möglichst ohne Redundanzen ausgelegt werden. Gleichzeitig ist es vorteilhaft, wenn neben dem Bauraum für die Zellen ausreichend Bauraum innerhalb des Gehäuses für die elektrischen Leitungen und Steuergeräte vorgehalten werden. Bisher wurden HV-Batteriesysteme im Wesentlichen auf die sichere Integration unterschiedlicher Batteriekapazitäten fokussiert dargestellt. Ein Austausch von Speichermodulen ist zwar bereits als Möglichkeit bekannt, jedoch stets mit erhöhtem Aufwand beispielsweise unter Einsatz von geschultem Fachpersonal, also nicht automatisiert. Im Zuge zukünftiger Mobilitätskonzepte gewinnt ein schneller, automatisierter Wechsel von Batteriemodulen und/oder Batterieeinheiten immer mehr an Bedeutung. Hier werden die Grenzen der vorhandenen - meist händischen - Möglichkeiten erreicht bzw. überschritten.The aim of the current HV battery housing development is to design the volume for the battery cells as large as possible and the housing as small as possible, whereby all mechanical load cases must be endured without fire and without short circuit. In order to achieve the maximum power and energy density, structural components must be designed to save space and, if possible, without redundancies. At the same time, it is advantageous if, in addition to the installation space for the cells, sufficient installation space is kept within the housing for the electrical lines and control devices. Up to now, HV battery systems have essentially focused on the safe integration of different battery capacities. An exchange of memory modules is already known as a possibility, but always with increased effort, for example with the use of trained specialist personnel, that is not automated. In the course of future mobility concepts, a quick, automated change of battery modules and / or battery units is becoming more and more important. Here the limits of the existing - mostly manual - possibilities are reached or exceeded.

Der Austausch dieser Batteriesysteme und/oder Teile davon ist im Allgemeinen nicht vorgesehen bzw. findet nur bei Reparaturen statt. Lasttragende Batteriemodule bieten die Möglichkeit eines planmäßigen Austauschs - beispielsweise zur Reichweitenanpassung. Allen Systemen gemein ist jedoch, dass der Wechsel zumindest teilweise händisch und mit hohem zeitlichem Aufwand aufgrund der konstruktiven Ausgestaltung der Batteriemodule und/oder der Aufnahmevorrichtungen bzw. deren Kopplung stattfindet. Wechselvorrichtungen sind zwar bekannt, jedoch erfolgt der Wechsel bzw. die Anbindung im Allgemeinen mit Schrauben. The replacement of these battery systems and / or parts thereof is generally not intended or only takes place during repairs. Load-bearing battery modules offer the option of scheduled replacement - for example to adjust the range. What all systems have in common, however, is that the change takes place at least partially manually and with a high expenditure of time due to the structural design of the battery modules and / or the receiving devices or their coupling. Change devices are known, but the change or the connection is generally done with screws.

Große Batteriegehäuse sind insbesondere schwer und unhandlich. Eine Einzelentnahme von Batteriemodulen z. B. zu Zwecken des Kundendienstes oder für kundenseitige Reichweitenanpassungen ist damit nicht möglich; es wird stets mit hohem Aufwand das gesamte Batteriegehäuse demontiert und wieder montiert. Gleichzeitig sind eine aufwändigere und damit teurere Logistik und Produktion erforderlich.Large battery cases, in particular, are heavy and unwieldy. A single removal of battery modules z. B. for purposes of customer service or for customer-side range adjustments is not possible; the entire battery housing is always dismantled and reassembled with great effort. At the same time, more complex and therefore more expensive logistics and production are required.

Der Wechsel bei den derzeitigen Systemen ist nur mit personellem Zusatzaufwand, d. h. signifikant hohen Kosten, möglich und/oder die erforderlichen Hardwarekomponenten sind komplex und bauraumintensiv, da sie keine konsequente Funktionsintegration verfolgen, und/oder für sehr große, nicht-gegliederte Batteriesysteme ausgelegt sind. Dadurch entstehen zusätzlich hohe Betriebs- und Wartungskosten sowie eine verlängerte Austauschdauer, die für einen Einsatz in modernen Verkehrs- und Fahrzeug-Konzepten untauglich ist.The change in the current systems is only possible with additional personnel, i. H. Significantly high costs, possible and / or the necessary hardware components are complex and space-intensive, since they do not pursue a consequent functional integration and / or are designed for very large, non-structured battery systems. This also results in high operating and maintenance costs as well as an extended replacement time, which is unsuitable for use in modern traffic and vehicle concepts.

Die derzeitig öffentlich bekannten automatischen Wechselsysteme verwenden zumeist Schrauben zur Anbindung der HV-Batterie am Fahrzeug. Dies verlängert den Wechsel zeitlich und erfordert eine aufwändige Wechselstation mit einer Vielzahl an Schraubern. Zudem sind die Schrauben verschleißanfällig - insbesondere, wenn die Schraubenlöcher nicht exakt und genau parallel getroffen werden, was i. A. - beispielsweise aufgrund von Toleranzen - zu erwarten ist. Bekannt ist beispielsweise eine Batteriewechselvorrichtung aus der WO 2012/116916 A2 , die einen speziellen zusätzlichen Rahmen, der die Verbindung des Batteriesystems zum Fahrzeug herstellt bzw. die Verbindungselemente beinhaltet/aufnimmt, erfordert.The currently publicly known automatic changing systems mostly use screws to connect the HV battery to the vehicle. This lengthens the change in time and requires a complex changing station with a large number of screwdrivers. In addition, the screws are prone to wear - especially if the screw holes are not hit exactly and precisely in parallel, which i. A. - for example due to tolerances - is to be expected. For example, a battery changing device is known from US Pat WO 2012/116916 A2 , which requires a special additional frame that establishes the connection of the battery system to the vehicle or contains / accommodates the connecting elements.

Es ist daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die oben beschriebenen Nachteile im Stand der Technik zumindest teilweise zu beheben. Insbesondere ist es Aufgabe der Erfindung, eine Aufnahmevorrichtung für ein Kraftfahrzeug für die Aufnahme von wenigstens einem wiederaufladbaren Speichermodul für elektrische Energie bereitzustellen, mit der eine Entnahme des wenigstens einen Speichermoduls aus dem wenigstens einen Aufnahmefach der Aufnahmevorrichtung und/oder eine Aufnahme des wenigstens einen Speichermoduls in das wenigstens eine Aufnahmefach der Aufnahmevorrichtung, insbesondere automatisiert oder teilautomatisiert, besonders einfach ermöglicht wird. Ferner ist es insbesondere die Aufgabe der Erfindung ein Speichermodul zur Aufnahme in einer erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung, ein Aufnahmesystem umfassend eine Aufnahmevorrichtung und mindestens ein Speichermodul und ein Kraftfahrzeug mit einer Aufnahmevorrichtung oder einem Aufnahmesystem sowie ein Verfahren zur Aufnahme und/oder Entnahme eines Speichermoduls in/aus einer Aufnahmevorrichtung bereitzustellen.It is therefore the object of the present invention to at least partially remedy the above-described disadvantages in the prior art. In particular, it is the object of the invention to provide a receiving device for a Provide motor vehicle for receiving at least one rechargeable storage module for electrical energy, with which removal of the at least one storage module from the at least one receiving compartment of the receiving device and / or receiving the at least one storage module in the at least one receiving compartment of the receiving device, in particular automated or partially automated , is made possible in a particularly simple manner. Furthermore, it is in particular the object of the invention to provide a storage module for receiving in a receiving device according to the invention, a receiving system comprising a receiving device and at least one storage module and a motor vehicle with a receiving device or a receiving system as well as a method for receiving and / or removing a memory module in / from a Provide recording device.

Die voranstehende Aufgabe wird durch die Patentansprüche gelöst. Insbesondere wird die Aufgabe gelöst durch eine Aufnahmevorrichtung für ein Kraftfahrzeug für die Aufnahme von wenigstens einem wiederaufladbaren Speichermodul für elektrische Energie mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1. Ferner wird die Aufgabe gelöst durch ein Speichermodul mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 7, durch ein Aufnahmesystem mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 9, durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 10 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 11. Weitere Vorteile und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen. Dabei gelten Merkmale, die im Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung beschrieben sind, selbstverständlich auch im Zusammenhang mit dem erfindungsgemäßen Speichermodul, dem erfindungsgemäßen Aufnahmesystem, dem erfindungsgemäßen Kraftfahrzeug, dem erfindungsgemäßen Verfahren und jeweils umgekehrt, sodass bezüglich der Offenbarung zu den einzelnen Erfindungsaspekten stets wechselseitig Bezug genommen wird beziehungsweise werden kann.The above object is achieved by the claims. In particular, the object is achieved by a receiving device for a motor vehicle for receiving at least one rechargeable storage module for electrical energy with the features of independent claim 1. Furthermore, the object is achieved by a storage module with the features of independent claim 7, by a receiving system with the features of independent claim 9, by a motor vehicle with the features of independent claim 10 and by a method with the features of independent claim 11. Further advantages and details of the invention emerge from the dependent claims, the description and the drawings. Features that are described in connection with the recording device according to the invention naturally also apply in connection with the memory module according to the invention, the recording system according to the invention, the motor vehicle according to the invention, the method according to the invention and vice versa, so that reference is always made to the individual aspects of the invention with respect to the disclosure will or can be.

Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch eine Aufnahmevorrichtung für ein Kraftfahrzeug für die Aufnahme von wenigstens einem wiederaufladbaren Speichermodul für elektrische Energie. Die Aufnahmevorrichtung umfasst wenigstens ein Aufnahmefach, wobei jedes Aufnahmefach zur Aufnahme wenigstens eines Speichermoduls ausgebildet ist. Ferner weist die Aufnahmevorrichtung wenigstens eine mechanische Schnittstelle zur lösbaren Verriegelung einer Gegenschnittstelle des Speichermoduls und wenigstens einen elektrischen Anschluss zum elektrischen Kontaktieren eines elektrischen Gegenanschlusses des Speichermoduls auf, wobei die wenigstens eine mechanische Schnittstelle wenigstens einen Verriegelungsbolzen und wenigstens ein Verriegelungselement aufweist, wobei der wenigstens eine Verriegelungsbolzen relativ zu dem Aufnahmefach unbeweglich angeordnet und zur formschlüssigen Kopplung mit der Gegenschnittstelle ausgestaltet ist und wobei das wenigstens eine Verriegelungselement zwischen einer Entriegelungsposition und einer Verriegelungsposition entlang einer Verriegelungsachse linear beweglich gelagert ist, wobei das wenigstens eine Verriegelungselement in der Entriegelungsposition eine Entnahme des wenigstens einen Speichermoduls aus dem wenigstens einen Aufnahmefach und/oder eine Aufnahme des wenigstens einen Speichermoduls in das wenigstens eine Aufnahmefach ermöglicht und das Verriegelungselement in der Verriegelungsposition mit dem Speichermodul in einer Einbauposition des Speichermoduls formschlüssig, lösbar verriegelbar ist.According to a first aspect of the invention, the object is achieved by a receiving device for a motor vehicle for receiving at least one rechargeable storage module for electrical energy. The receiving device comprises at least one receiving compartment, each receiving compartment being designed to receive at least one storage module. Furthermore, the receiving device has at least one mechanical interface for releasably locking a counter-interface of the memory module and at least one electrical connection for electrically contacting an electrical counter-connection of the memory module, the at least one mechanical interface having at least one locking bolt and at least one locking element, the at least one locking bolt is arranged immovably relative to the receiving compartment and designed for positive coupling with the counter-interface and wherein the at least one locking element is mounted linearly movable between an unlocking position and a locking position along a locking axis, the at least one locking element in the unlocking position from a removal of the at least one memory module the at least one receptacle and / or a receptacle of the at least one storage module Is made possible in the at least one receiving compartment and the locking element in the locking position with the storage module in an installation position of the storage module can be locked in a form-fitting, releasable manner.

Das Aufnahmefach kann an wenigstens einer Seite, insbesondere durch das Kraftfahrzeug, begrenzt ausgestaltet sein. Bevorzugt ist die Aufnahmevorrichtung und das Aufnahmefach in einem Unterbodenabschnitt des Kraftfahrzeugs angeordnet. Die Erfindung wird beispielhaft an einer Ausgestaltung der Aufnahmevorrichtung beschrieben, in der das Speichermodul von unten in das Aufnahmefach der Aufnahmevorrichtung in die Einbauposition des Speichermoduls eingesetzt wird. Die Einbauposition ist als die Position des Speichermoduls in der Aufnahmevorrichtung zu verstehen, in der das Speichermodul mit der Aufnahmevorrichtung formschlüssig verriegelt, also in seiner Position gesichert, ist und das Speichermodul mit dem elektrischen Anschluss der Aufnahmevorrichtung elektrisch leitend verbunden, also seine Funktion ermöglicht, ist. Die mechanische Verriegelung des Speichermoduls an der Aufnahmevorrichtung erfolgt mittels der mechanischen Schnittstelle der Aufnahmevorrichtung. Die mechanische Schnittstelle weist dafür wenigstens einen Verriegelungsbolzen und wenigstens ein Verriegelungselement auf. Der Verriegelungsbolzen ist in der beispielhaften Ausgestaltung, an derer die Erfindung beschrieben wird, an der Karosserie des Kraftfahrzeugs verschraubt und/oder verschweißt und/oder in anderer Weise konstruktiv ausgebildet. Der wenigstens eine Verriegelungsbolzen erstreckt sich beispielhaft von einem Karosserieabschnitt nach unten und das Speichermodul wird für die Aufnahme in die Aufnahmevorrichtung, wie bereits beschrieben, beispielhaft von unten an den Verriegelungsbolzen herangeführt. Der Verriegelungsbolzen ist an der Aufnahmevorrichtung und/oder dem Kraftfahrzeug positionsfest angeordnet. Der Verriegelungsbolzen ist dazu ausgestaltet eine erste formschlüssige Kopplung mit der Gegenschnittstelle des Speichermoduls zu ermöglichen. Die mechanische Schnittstelle umfasst ferner wenigstens ein Verriegelungselement, welches zwischen einer Entriegelungsposition und einer Verriegelungsposition entlang einer Verriegelungsachse linear beweglich gelagert ist, insbesondere wobei das Verriegelungselement ausschließlich linear beweglich gelagert ist. Die Verriegelungsachse erstreckt sich bevorzugt parallel zu dem Verriegelungsbolzen und/oder der Haupterstreckung des Verriegelungsbolzens. Als Haupterstreckung des Verriegelungsbolzens wird eine Erstreckung von einem Befestigungspunkt des Verriegelungsbolzens an der Aufnahmevorrichtung und/oder der Karosserie des Kraftfahrzeugs zu einem freien Ende des Verriegelungsbolzens verstanden. In dem zuvor genannten Beispiel der Anordnung der Aufnahmevorrichtung in dem Unterbodenabschnitt des Kraftfahrzeugs verläuft die Haupterstreckung des Verriegelungsbolzens folglich von oben nach unten.The receiving compartment can be configured to be limited on at least one side, in particular by the motor vehicle. The receiving device and the receiving compartment are preferably arranged in an underbody section of the motor vehicle. The invention is described by way of example using an embodiment of the receiving device in which the storage module is inserted from below into the receiving compartment of the receiving device in the installation position of the storage module. The installation position is to be understood as the position of the memory module in the receiving device, in which the memory module is positively locked with the receiving device, i.e. secured in its position, and the memory module is electrically conductively connected to the electrical connection of the receiving device, i.e. enables its function . The storage module is mechanically locked on the receiving device by means of the mechanical interface of the receiving device. For this purpose, the mechanical interface has at least one locking bolt and at least one locking element. In the exemplary embodiment in which the invention is described, the locking bolt is screwed and / or welded to the body of the motor vehicle and / or constructed in some other way. The at least one locking bolt extends, for example, downward from a body section and the storage module is brought up to the locking bolt, for example, from below, to be received in the receiving device, as already described. The locking bolt is arranged in a fixed position on the receiving device and / or the motor vehicle. The locking bolt is designed to enable a first positive coupling with the counter interface of the memory module. The mechanical interface further comprises at least one locking element which is mounted so as to be linearly movable between an unlocking position and a locking position along a locking axis, in particular wherein the locking element is mounted exclusively to be linearly movable. The locking axis preferably extends parallel to the locking bolt and / or the main extent of the locking bolt. The main extension of the locking bolt is understood to be an extension from a fastening point of the locking bolt on the receiving device and / or the body of the motor vehicle to a free end of the locking bolt. In the aforementioned example of the arrangement of the receiving device in the underbody section of the motor vehicle, the main extent of the locking bolt consequently runs from top to bottom.

Das Befestigungselement ermöglicht somit eine zweite formschlüssige Kopplung mit dem Speichermodul, insbesondere mit der Außengeometrie des Speichermoduls, und somit in Kombination mit dem Verriegelungsbolzen eine formschlüssige und lösbare Verriegelung des Speichermoduls mit der Aufnahmevorrichtung. Wie zu dem erfindungsgemäßen Verfahren später detailliert beschrieben, kann es vorteilhaft sein, die Reihenfolge der formschlüssigen Kopplungen festzulegen. So ist es beispielhaft vorteilhaft zunächst die Kopplung des Speichermoduls mit dem Verriegelungsbolzen zu initiieren und anschließend oder zumindest abschnittsweise zeitlich parallel die Kopplung mit dem Verriegelungselement zu erzeugen. Für die Entnahme des Speichermoduls aus dem Verriegelungsfach wird in umgekehrter Reihenfolge vorteilhaft zunächst die Kopplung des Verriegelungselements und anschließend oder zumindest abschnittsweise zeitlich parallel die Kopplung des Verriegelungsbolzens mit dem Speichermoduls gelöst. Das später näher beschriebene Speichermodul für elektrische Energie wird somit nach der Aufnahme in die Aufnahmevorrichtung mittels dem ortsfesten Verriegelungsbolzen und dem linear beweglichen Verriegelungselement in der Einbauposition des Speichermoduls gehalten. Die erfindungsgemäße Aufnahmevorrichtung kann bevorzugt wenigstens zwei oder mehrere Verriegelungsbolzen umfassen, um eine sichere, formschlüssige und lösbare Verriegelung des Speichermoduls mit der Aufnahmevorrichtung beispielsweise über eine größere Fläche verteilt und/oder über mehrere Krafteinleitungspunkte zu ermöglichen. Alternativ zu einer Erstreckung der Verriegelungsbolzen nach unten, können die Verriegelungsbolzen, ebenfalls beispielhaft, in Relation zu einem Kraftfahrzeug zusätzlich oder alternativ eine seitliche Erstreckung aufweisen, sodass die Verriegelungsbolzen in ein entsprechendes Speichermodul von oben in eine seitlich an dem Speichermodul angeordnete Gegenschnittstelle eingreifen, um eine erfindungsgemäße formschlüssigen Kopplung zu ermöglichen. Somit ermöglicht die erfindungsgemäße Aufnahmevorrichtung vorteilhaft durch die Kombination aus dem Verriegelungsbolzen und dem Verriegelungselement eine einfache, schnelle und insbesondere werkzeuglose Aufnahme oder Entnahme eines Speichermoduls für elektrische Energie in der Aufnahmevorrichtung. Somit wird durch die erfindungsgemäße Aufnahmevorrichtung eine Entnahme des wenigstens einen Speichermoduls aus dem wenigstens einen Aufnahmefach der Aufnahmevorrichtung und/oder eine Aufnahme des wenigstens einen Speichermoduls in das wenigstens eine Aufnahmefach der Aufnahmevorrichtung, insbesondere automatisiert oder teilautomatisiert, vorteilhaft ermöglicht.The fastening element thus enables a second form-fitting coupling with the storage module, in particular with the external geometry of the storage module, and thus, in combination with the locking bolt, a form-fitting and releasable locking of the memory module with the receiving device. As will be described in detail later on the method according to the invention, it can be advantageous to define the sequence of the form-fitting couplings. For example, it is advantageous first of all to initiate the coupling of the memory module to the locking bolt and then or at least in sections to generate the coupling to the locking element in parallel. To remove the storage module from the locking compartment, the coupling of the locking element is advantageously first released in the reverse order, and then, or at least partially in parallel, the coupling of the locking bolt to the storage module is released. The storage module for electrical energy, described in more detail below, is thus held in the installation position of the storage module by means of the stationary locking bolt and the linearly movable locking element after it has been received in the receiving device. The receiving device according to the invention can preferably comprise at least two or more locking bolts in order to enable a secure, form-fitting and releasable locking of the storage module with the receiving device, for example distributed over a larger area and / or over several force introduction points. As an alternative to extending the locking bolts downwards, the locking bolts can, likewise by way of example, additionally or alternatively have a lateral extension in relation to a motor vehicle, so that the locking bolts engage in a corresponding storage module from above in a mating interface arranged on the side of the storage module in order to achieve a To enable positive coupling according to the invention. The receiving device according to the invention thus advantageously enables a storage module for electrical energy to be received or removed in the receiving device in a simple, fast and, in particular, tool-free manner through the combination of the locking bolt and the locking element. The receiving device according to the invention advantageously enables the at least one storage module to be removed from the at least one receiving compartment of the receiving device and / or receiving the at least one storage module in the at least one receiving compartment of the receiving device, in particular in an automated or partially automated manner.

Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einer Aufnahmevorrichtung vorgesehen sein, dass der Verriegelungsbolzen einen Schaft mit einer Schaftgrundfläche und einen Kopf mit einer Kopfgrundfläche umfasst, wobei die Schaftgrundfläche kleiner als die Kopfgrundfläche ist, insbesondere wobei der Schaft und der Kopf einstückig ausgestaltet sind. Die Grundflächen des Schafts und des Kopfs sind als Flächen orthogonal zu der Haupterstreckungsachse des Verriegelungsbolzens zu verstehen. Der Schaft und der Kopf können beliebige Geometrien aufweisen. Beispielhaft kann der Schaft als Quader oder Zylinder ausgestaltet sein. Ebenfalls beispielhaft kann der Kopf als Quader oder Kugel ausgestaltet sein. Die Grundfläche des Kopfs ist größer als die Grundfläche des Schafts ausgestaltet, um vorteilhaft eine formschlüssige, lösbare Kopplung des Verriegelungsbolzens mit der Gegenschnittstelle des Speichermoduls zu ermöglichen. Der Kopf ist stirnflächig in Richtung des freien Endes des Schafts und des Verriegelungsbolzens an dem Schaft angeordnet. Der Kopf kann das freie Ende des Verriegelungsbolzens sein oder mittig zwischen dem Schaft und wenigstens einem weiteren Bauteil angeordnet sein.According to a preferred further development of the invention, it can be provided in a receiving device that the locking bolt comprises a shaft with a shaft base and a head with a head base, the shaft base being smaller than the head base, in particular wherein the shaft and the head are designed in one piece. The base areas of the shaft and the head are to be understood as areas orthogonal to the main axis of extension of the locking bolt. The shaft and the head can have any desired geometries. For example, the shaft can be designed as a cuboid or cylinder. The head can also be designed as a cuboid or sphere, for example. The base area of the head is designed to be larger than the base area of the shaft in order to advantageously enable a form-fitting, releasable coupling of the locking bolt with the counter interface of the storage module. The head is arranged on the end face in the direction of the free end of the shaft and the locking bolt on the shaft. The head can be the free end of the locking bolt or be arranged centrally between the shaft and at least one further component.

Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einer Aufnahmevorrichtung vorgesehen sein, dass der Verriegelungsbolzen, insbesondere der Kopf des Verriegelungsbolzens, zum Eindringen entlang einer Eindringachse in ein Verriegelungsfach der Gegenschnittstelle des Speichermoduls ausgestaltet ist, wobei der Verriegelungsbolzen derart ausgestaltet ist, dass die Gegenschnittstelle in der Einbauposition des Speichermoduls durch den Verriegelungsbolzen, insbesondere den Kopf des Verriegelungsbolzens, zumindest bereichsweise hinterschneidbar ist, insbesondere wobei die Eindringachse parallel zu der Verriegelungsachse anordnet ist. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung der Aufnahmevorrichtung sieht demnach vor, dass der Verriegelungsbolzen in das Verriegelungsfach der Gegenschnittstelle des Speichermoduls eindringt. Wie später zu dem Speichermodul detailliert beschrieben, umfasst das Verriegelungsfach bevorzugt einen Eindringabschnitt und einen Hinterschneidungsabschnitt, wobei der Eindringabschnitt außerhalb der Einbauposition des Speichermoduls zum Eindringen des Verriegelungsbolzens, insbesondere des Kopfs des Verriegelungsbolzens, in das Verriegelungsfach ausgestaltet ist und wobei der Hinterschneidungsabschnitt in der Einbauposition des Speichermoduls zur Hinterschneidung durch den Verriegelungsbolzen, insbesondere durch den Kopf des Verriegelungsbolzens, ausgestaltet ist. Eine derartige Ausgestaltung des Verriegelungsbolzens ist besonders vorteilhaft, da durch eine zumindest bereichsweise Hinterschneidung der Gegenschnittstelle durch den Verriegelungsbolzen, insbesondere den Kopf, eine sichere, kostengünstige und einfache Kopplung, insbesondere formschlüssig verriegelnde Kopplung, zwischen dem Speichermodul und der Aufnahmevorrichtung ermöglicht wird.According to a preferred further development of the invention, it can be provided in a receiving device that the locking bolt, in particular the head of the locking bolt, is designed to penetrate along an penetration axis into a locking compartment of the counter interface of the memory module, the locking bolt being designed such that the counter interface is in the Installation position of the storage module by the locking bolt, in particular the head of the locking bolt, is at least partially undercut, in particular wherein the penetration axis is arranged parallel to the locking axis. A particularly advantageous embodiment of the receiving device accordingly provides that the locking bolt penetrates into the locking compartment of the counter interface of the memory module. As described in detail later on the storage module, the locking compartment preferably comprises a penetration section and an undercut section, wherein the penetration section is designed outside the installation position of the storage module for penetration of the locking bolt, in particular the head of the locking bolt, into the locking compartment and wherein the undercut section is in the installation position of the Storage module is designed for undercut by the locking bolt, in particular by the head of the locking bolt. Such a configuration of the locking bolt is particularly advantageous because an at least regional undercut of the mating interface by the locking bolt, in particular the head, enables a secure, inexpensive and simple coupling, in particular a positive locking coupling, between the storage module and the receiving device.

Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einer Aufnahmevorrichtung vorgesehen sein, dass eine Spannvorrichtung der Aufnahmevorrichtung eine Spannkraft auf das Verriegelungselement, insbesondere entlang der Verriegelungsachse in Richtung der Verriegelungsposition aufbringt. Eine Spannvorrichtung stellt eine bevorzugte Ergänzung der erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung dar. Die Spannvorrichtung ermöglicht anschaulich eine Art Schnapp-Verschluss, da die Spannvorrichtung bevorzugt eine Bewegung des Verriegelungselements in die Verriegelungsposition, insbesondere ohne zusätzlich notwendige Einwirkung bewirkt. Die Spannvorrichtung kann bevorzugt eine Federkraft bereitstellen. Die Spannkraft der Spannvorrichtung wirkt bevorzugt linear in Richtung der Verriegelungsposition. Die Spannkraft kann gleichmäßig aufgebracht werden oder einen Kraftverlauf, beispielweise eine ansteigende und/oder abfallende Kraftkurve, aufweisen.According to a preferred further development of the invention, it can be provided in a receiving device that a clamping device of the receiving device applies a clamping force to the locking element, in particular along the Applies locking axis in the direction of the locking position. A clamping device represents a preferred addition to the receiving device according to the invention. The clamping device clearly enables a type of snap lock, since the clamping device preferably brings about a movement of the locking element into the locking position, in particular without any additional action required. The tensioning device can preferably provide a spring force. The clamping force of the clamping device preferably acts linearly in the direction of the locking position. The clamping force can be applied uniformly or have a force curve, for example an increasing and / or decreasing force curve.

Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einer Aufnahmevorrichtung vorgesehen sein, dass der Verriegelungsbolzen, insbesondere der Kopf des Verriegelungsbolzens, ein Eingriffsfach aufweist, wobei das Eingriffsfach zum formschlüssigen Eingriff eines Vorsprungs der Gegenschnittstelle, insbesondere zur Einschränkung einer Bewegung des Speichermoduls aus der Einbauposition des Speichermoduls in Relation zu dem Verriegelungsbolzen, ausgestaltet ist. Das Eingriffsfach des Verriegelungsbolzens und der Vorsprung der Gegenschnittstelle stehen in kraftschlüssiger Wirkverbindung, wenn das Speichermodul in der Einbauposition angeordnet ist. Der Vorsprung und das Eingriffsfach sind derart ausgestaltet, dass eine Bewegung des Speichermoduls, insbesondere orthogonal zu der Haupterstreckung des Verriegelungsbolzens, verhindert und/oder zumindest eingeschränkt wird. Der Vorsprung kann als ein Haken, eine Stufe, eine Hinterschneidung ausgestaltet sein, um durch einen formschlüssigen Eingriff in das Eingriffsfach die lineare Bewegung des Speichermoduls in Relation zu dem Verriegelungsbolzen, insbesondere orthogonal zu der Haupterstreckung des Verriegelungsbolzens entlang einer Hinterschneidungsachse, einzuschränken und/oder zu verhindern. In der zuvor beschrieben beispielhaften Anordnung der Aufnahmevorrichtung in einem Unterbodenabschnitt des Kraftfahrzeugs sind der Vorsprung und das Eingriffsfach vorteilhaft derart ausgestaltet, dass ein Halten des Vorsprungs in dem Eingriffsfach bevorzugt durch die Gewichtskraft des Speichermoduls ermöglicht wird. Ein Lösen des Vorsprungs aus dem Eingriffsfach kann beispielsweise durch Anheben des Speichermoduls und damit des Vorsprungs erfolgen und somit die lineare Bewegung des Speichermoduls in Relation zu dem Verriegelungsbolzen, insbesondere orthogonal zu der Haupterstreckung des Verriegelungsbolzens, ermöglichen. Natürlich kann auch eine umgekehrte Ausgestaltung vorgesehen sein, wobei der Verriegelungsbolzen, insbesondere der Kopf, einen Vorsprung und die Gegenschnittstelle ein Eingriffsfach aufweist.According to a preferred further development of the invention, it can be provided in a receiving device that the locking bolt, in particular the head of the locking bolt, has an engagement compartment, the engagement compartment for the positive engagement of a projection of the counter interface, in particular for restricting a movement of the memory module from the installation position of the memory module is designed in relation to the locking bolt. The engagement compartment of the locking bolt and the projection of the mating interface are in a force-locking operative connection when the storage module is arranged in the installation position. The projection and the access compartment are designed in such a way that a movement of the storage module, in particular orthogonally to the main extent of the locking bolt, is prevented and / or at least restricted. The projection can be designed as a hook, a step, an undercut in order to restrict and / or to restrict the linear movement of the storage module in relation to the locking bolt, in particular orthogonally to the main extension of the locking bolt along an undercut axis, by means of a form-fitting engagement in the access compartment impede. In the above-described exemplary arrangement of the receiving device in an underbody section of the motor vehicle, the projection and the access compartment are advantageously designed such that the projection can be held in the access compartment, preferably by the weight of the storage module. The projection can be released from the access compartment, for example, by lifting the storage module and thus the projection and thus enable the linear movement of the storage module in relation to the locking bolt, in particular orthogonally to the main extent of the locking bolt. Of course, a reverse configuration can also be provided, the locking bolt, in particular the head, having a projection and the mating interface having an access compartment.

Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einer Aufnahmevorrichtung vorgesehen sein, dass die Aufnahmevorrichtung eine Sensorvorrichtung und eine Steuervorrichtung aufweist, wobei die Sensorvorrichtung zur Erfassung einer Position des Speichermoduls in dem wenigstens einen Aufnahmefach ausgestaltet ist, wobei die Steuervorrichtung zur Steuerung der linearen Bewegung des Verriegelungselements zwischen der Entriegelungsposition und der Verriegelungsposition, insbesondere auf Grundlage der erfassten Position des Speichermoduls durch die Sensorvorrichtung, ausgestaltet ist. Alternativ oder zusätzlich zu der zuvor beschriebenen Spannvorrichtung kann die Bewegung des Verriegelungselements durch eine Steuervorrichtung gesteuert werden. Vorteilhaft erfolgt die Steuerung der Bewegung des Verriegelungselements durch eine Steuervorrichtung auf Grundlage von der erfassten Position des Speichermoduls durch die Sensorvorrichtung, sodass bei einem erkannten Speichermodul in der Einbauposition des Speichermoduls das Verriegelungselement durch die Steuervorrichtung in die Verriegelungsposition bewegt wird und somit eine formschlüssige Verriegelung des Speichermoduls mit der Aufnahmevorrichtung, insbesondere automatisiert, ermöglicht.According to a preferred further development of the invention, it can be provided in a receiving device that the receiving device has a sensor device and a control device, the sensor device being designed to detect a position of the storage module in the at least one receiving compartment, the control device for controlling the linear movement of the locking element is configured between the unlocking position and the locking position, in particular on the basis of the detected position of the memory module by the sensor device. As an alternative or in addition to the clamping device described above, the movement of the locking element can be controlled by a control device. The movement of the locking element is advantageously controlled by a control device on the basis of the detected position of the memory module by the sensor device, so that if a memory module is detected in the installation position of the memory module, the locking element is moved into the locking position by the control device and thus a positive locking of the memory module with the recording device, in particular automated, allows.

Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Speichermodul zur Aufnahme in einer Aufnahmevorrichtung gemäß dem ersten Aspekt gelöst. Das Speichermodul weist die Gegenschnittstelle zum kraftschlüssigen Befestigen des Speichermoduls in der Einbauposition des Speichermoduls in einem Aufnahmefach der Aufnahmevorrichtung und den wenigstens einen elektrischen Gegenanschluss zum elektrischen Kontaktieren mit dem elektrischen Anschluss der Aufnahmevorrichtung auf. Insbesondere weist die Gegenschnittstelle einen Vorsprung zum formschlüssigen Eingriff in das Eingriffsfach des Verriegelungsbolzens, insbesondere des Kopfs des Verriegelungsbolzens, auf. Bei dem beschriebenen Speichermodul ergeben sich sämtliche Vorteile, die bereits zu der Aufnahmevorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind. Die Gegenschnittstelle ist zumindest bereichsweise bevorzugt als eine Negativform der mechanischen Schnittstelle ausgestaltet, sodass die Gegenschnittstelle eine Negativform für Beispielsweise einen Schaft und/oder einen Kopf der mechanischen Schnittstelle bildet, wobei der Schaft als Quader oder Zylinder und/oder der Kopf als Quader oder Kugel ausgestaltet sein kann.According to a second aspect of the invention, the object is achieved by a memory module for receiving in a receiving device according to the first aspect. The storage module has the mating interface for non-positive fastening of the storage module in the installation position of the storage module in a receiving compartment of the receiving device and the at least one electrical mating connection for making electrical contact with the electrical connection of the receiving device. In particular, the mating interface has a projection for form-fitting engagement in the engagement compartment of the Locking bolt, in particular the head of the locking bolt. The memory module described results in all of the advantages that have already been described for the receiving device according to the first aspect of the invention. The mating interface is preferably designed as a negative shape of the mechanical interface, at least in some areas, so that the mating interface forms a negative shape for, for example, a shaft and / or a head of the mechanical interface, the shaft being designed as a cuboid or cylinder and / or the head as a cuboid or sphere can be.

Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einem Speichermodul vorgesehen sein, dass die Gegenschnittstelle ein Verriegelungsfach mit einem Eindringabschnitt und einem Hinterschneidungsabschnitt aufweist, wobei der Eindringabschnitt außerhalb der Einbauposition des Speichermoduls zum Eindringen des Verriegelungsbolzens, insbesondere des Kopfs des Verriegelungsbolzens, in das Verriegelungsfach ausgestaltet ist und wobei der Hinterschneidungsabschnitt in der Einbauposition des Speichermoduls zur Hinterschneidung durch den Verriegelungsbolzen, insbesondere durch den Kopf des Verriegelungsbolzens, ausgestaltet ist. Eine derartige Ausgestaltung der Gegenschnittstelle ist besonders vorteilhaft, da durch eine zumindest bereichsweise Hinterschneidung der Gegenschnittstelle durch den Verriegelungsbolzen, insbesondere durch den Kopf, eine sichere, kostengünstige und einfache Kopplung, insbesondere formschlüssig verriegelnde Kopplung, zwischen dem Speichermodul und der Aufnahmevorrichtung ermöglicht wird. Der Eindringabschnitt und der Hinterschneidungsabschnitt sind vorzugsweise als ein gemeinsamer Abschnitt mit unterschiedlichen Maßen beispielsweise der Aussparungen für die Abschnitte des Verriegelungsbolzens ausgestaltet. So weist beispielsweise der Eindringabschnitt wenigstens eine Aussparung für die Grundfläche des Kopfs des Verriegelungsbolzens auf. Der Hinterschneidungsabschnitt weist lediglich eine Aussparung für die Grundfläche des Schaftes des Verriegelungsbolzens oder wenigstens eine Aussparung die kleiner ist als die Grundfläche des Kopfs des Verriegelungsbolzens auf. Somit kann anschaulich beschrieben der Verriegelungsbolzen, insbesondere der Kopf, durch den Eindringabschnitt geführt werden und anschließend der Verriegelungsbolzen, insbesondere der Schaft, in den Hinterschneidungsabschnitt verschoben werden, sodass eine Hinterschneidung des Verriegelungsbolzens, insbesondere des Kopfs, von der Gegenschnittstelle erzeugt wird. Eine derartige Ausgestaltung der Gegenschnittstelle ist besonders vorteilhaft, da durch eine zumindest bereichsweise Hinterschneidung der Gegenschnittstelle durch den Verriegelungsbolzen, insbesondere durch den Kopf, eine sichere, kostengünstige und einfache Kopplung, insbesondere formschlüssig verriegelnde Kopplung, zwischen dem Speichermodul und der Aufnahmevorrichtung ermöglicht wird.According to a preferred further development of the invention, it can be provided in a storage module that the counter-interface has a locking compartment with a penetration section and an undercut section, the penetration section being designed outside of the installation position of the storage module for penetration of the locking bolt, in particular the head of the locking bolt, into the locking compartment and wherein the undercut section in the installation position of the storage module is designed for undercut by the locking bolt, in particular by the head of the locking bolt. Such a configuration of the mating interface is particularly advantageous because an at least regional undercut of the mating interface by the locking bolt, in particular by the head, enables a secure, inexpensive and simple coupling, in particular a form-fitting locking coupling, between the storage module and the receiving device. The penetration section and the undercut section are preferably designed as a common section with different dimensions, for example of the recesses for the sections of the locking bolt. For example, the penetration section has at least one recess for the base of the head of the locking bolt. The undercut section only has a recess for the base area of the shaft of the locking bolt or at least one recess which is smaller than the base area of the head of the locking bolt. Thus, the locking bolt, in particular the head, can be clearly described, guided through the penetration section and then the locking bolt, in particular the shaft, can be shifted into the undercut section so that an undercut of the locking bolt, in particular the head, is generated by the mating interface. Such a configuration of the mating interface is particularly advantageous because an at least regional undercut of the mating interface by the locking bolt, in particular by the head, enables a secure, inexpensive and simple coupling, in particular a form-fitting locking coupling, between the storage module and the receiving device.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Aufnahmesystem mit einer Aufnahmevorrichtung und mit mindestens einem wiederaufladbaren Speichermodul gelöst. Die Aufnahmevorrichtung ist dabei nach dem ersten Aspekt und das Speichermodul nach dem zweiten Aspekt ausgestaltet. Bei dem beschriebenen Aufnahmesystem ergeben sich sämtliche Vorteile, die bereits zu dem Speichermodul gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung und zu der Aufnahmevorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind.According to a third aspect of the invention, the object is achieved by a recording system with a recording device and with at least one rechargeable storage module. The receiving device is designed according to the first aspect and the storage module according to the second aspect. In the case of the recording system described, there are all the advantages that have already been described for the memory module according to the second aspect of the invention and for the recording device according to the first aspect of the invention.

Gemäß einem vierten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Kraftfahrzeug mit einer Aufnahmevorrichtung oder einem Aufnahmesystem gelöst, wobei die Aufnahmevorrichtung nach dem ersten Aspekt ausgestaltet ist oder das Aufnahmesystem nach dem dritten Aspekt der Erfindung ausgestaltet ist. Bei dem beschriebenen Kraftfahrzeug ergeben sich sämtliche Vorteile, die bereits zu dem Aufnahmesystem gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung und zu der Aufnahmevorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind.According to a fourth aspect of the invention, the object is achieved by a motor vehicle with a receiving device or a receiving system, the receiving device being designed according to the first aspect or the receiving system being designed according to the third aspect of the invention. The motor vehicle described results in all the advantages that have already been described for the recording system according to the third aspect of the invention and for the recording device according to the first aspect of the invention.

Gemäß einem fünften Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe durch ein Verfahren zur Aufnahme und/oder Entnahme eines Speichermoduls nach dem zweiten Aspekt in/aus einer Aufnahmevorrichtung nach dem ersten Aspekt gelöst. Das erfindungsgemäße Verfahren weist die folgenden Schritte auf:

  • - Annäherung/Entfernung des Speichermoduls an die/von der Aufnahmevorrichtung entlang der Eindringachse,
  • - Lineares Verschieben des Speichermoduls entlang einer Hinterschneidungsachse in die/aus der Einbauposition des Speichermoduls, wobei die Hinterschneidungsachse orthogonal zur Eindringachse angeordnet ist,
  • - Verriegelung/Entriegelung der mechanischen Schnittstelle der Aufnahmevorrichtung mit/von der Gegenschnittstelle.
According to a fifth aspect of the invention, the object is achieved by a method for receiving and / or removing a memory module according to the second aspect in / from a receiving device according to the first aspect. The method according to the invention has the following steps:
  • - Approach / removal of the storage module to / from the receiving device along the penetration axis,
  • - Linear displacement of the storage module along an undercut axis into / out of the installation position of the storage module, the undercut axis being arranged orthogonally to the penetration axis,
  • - Locking / unlocking of the mechanical interface of the holding device with / from the counter interface.

Bei dem beschriebenen Verfahren ergeben sich sämtliche Vorteile, die bereits zu dem Aufnahmesystem gemäß dem dritten Aspekt der Erfindung, dem Speichermodul gemäß dem zweiten Aspekt der Erfindung und zu der Aufnahmevorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung beschrieben worden sind. Die Verfahrensschritte werden bevorzugt in der angeführten Reihenfolge ausgeführt. Die Verfahrensschritte können jedoch zusätzlich oder alternativ in einer anderen Reihenfolge einzeln oder mehrfach, zeitlich parallel oder hintereinander ausgeführt werden. Eine beispielhafte Aufnahme eines Speichermoduls in die Aufnahmevorrichtung erfolgt zunächst mit einer Annäherung des Speichermoduls an die Aufnahmevorrichtung entlang der Eindringachse. Das Speichermodul wird anschließend entlang der Hinterschneidungsachse in die Einbauposition des Speichermoduls bewegt. Dabei verriegeln sich die mechanische Schnittstelle der Aufnahmevorrichtung und die Gegenschnittstelle des Speichermoduls formschlüssig gegeneinander. Eine Entnahme des Speichermoduls erfolgt vorzugsweise in entsprechend umgekehrter Reihenfolge. Ein erfindungsgemäßes Verfahren ist besonders vorteilhaft, da eine Entnahme des wenigstens einen Speichermoduls aus dem wenigstens einen Aufnahmefach der Aufnahmevorrichtung und/oder eine Aufnahme des wenigstens einen Speichermoduls in das wenigstens eine Aufnahmefach der Aufnahmevorrichtung, insbesondere automatisiert oder teilautomatisiert, besonders einfach ermöglicht wird. Eine Automatisierung kann dabei durch eine hier nicht näher betrachtete Aufnahme- und Entnahmevorrichtung erfolgen.The described method results in all the advantages that have already been described for the recording system according to the third aspect of the invention, the memory module according to the second aspect of the invention and for the recording device according to the first aspect of the invention. The process steps are preferably carried out in the order listed. The method steps can, however, additionally or alternatively be carried out in a different sequence, individually or several times, in parallel or one after the other. An example of a storage module being received in the receiving device is initially carried out with the storage module approaching the receiving device along the penetration axis. The storage module is then moved along the undercut axis into the installation position of the storage module. The mechanical interface of the receiving device and the counter interface of the storage module interlock with one another in a form-fitting manner. The memory module is preferably removed in the reverse order. A method according to the invention is particularly advantageous since it is particularly easy to remove the at least one storage module from the at least one receptacle of the receptacle and / or to accommodate the at least one storage module in the at least one receptacle of the receptacle, in particular in an automated or partially automated manner. An automation can be done by a receiving and removing device not considered here.

Gemäß einer bevorzugten Weiterentwicklung der Erfindung kann bei einem Verfahren vorgesehen sein, dass es ferner wenigstens einen der folgenden Schritte aufweist:

  • - Eindringen des Verriegelungsbolzens in das Verriegelungsfach der Gegenschnittstelle,
  • - Hinterschneidung der Gegenschnittstelle in der Einbauposition des Speichermoduls durch den Verriegelungsbolzen, insbesondere den Kopf des Verriegelungsbolzens,
  • - lineare Bewegung des Verriegelungselements zwischen der Entriegelungsposition und der Verriegelungsposition zur formschlüssigen Verriegelung mit dem Speichermodul in einer Einbauposition des Speichermoduls.
According to a preferred further development of the invention, a method can also have at least one of the following steps:
  • - Penetration of the locking bolt into the locking compartment of the counter interface,
  • - Undercut of the mating interface in the installation position of the storage module by the locking bolt, in particular the head of the locking bolt,
  • - Linear movement of the locking element between the unlocking position and the locking position for positive locking with the memory module in an installation position of the memory module.

Es ist besonders vorteilhaft, wenn bei der Annäherung des Speichermoduls an die Aufnahmevorrichtung der Verriegelungsbolzen in das Verriegelungsfach der Gegenschnittstelle eindringt. Ferner ist es vorteilhaft, wenn, insbesondere durch das Eindringen des Verriegelungsbolzens in das Verriegelungsfach und das lineare Verschieben des Speichermoduls entlang einer Hinterschneidungsachse in die Einbauposition des Speichermoduls eine Hinterschneidung der Gegenschnittstelle in der Einbauposition des Speichermoduls durch den Verriegelungsbolzen, insbesondere den Kopf des Verriegelungsbolzens, erfolgt. Ferner ist es vorteilhaft, wenn die lineare Bewegung des Verriegelungselements zwischen der Entriegelungsposition und der Verriegelungsposition eine formschlüssige Verriegelung mit dem Speichermodul in einer Einbauposition des Speichermoduls ermöglicht. Das Verriegelungselement kann für die Aufnahme des Speichermoduls in die Aufnahmevorrichtung beispielsweise durch das aufzunehmende Speichermodul oder durch eine hier nicht näher betrachtete Aufnahme- und Entnahmevorrichtung gegen die Spannkraft der Spannvorrichtung gedrückt werden, bis eine Hinterschneidung der Gegenschnittstelle durch die mechanische Schnittstelle der Aufnahmevorrichtung ermöglicht wird. Durch die lineare Bewegung des Speichermoduls entlang der Hinterschneidungsachse wird anschließend das Verriegelungselement freigegeben, sodass eine lineare Bewegung zurück in die Verriegelungsposition erfolgt.It is particularly advantageous if, when the memory module approaches the receiving device, the locking bolt penetrates into the locking compartment of the counter-interface. Furthermore, it is advantageous if, in particular due to the penetration of the locking bolt into the locking compartment and the linear displacement of the storage module along an undercut axis into the installation position of the storage module, an undercut of the counter interface in the installation position of the storage module by the locking bolt, in particular the head of the locking bolt, takes place . Furthermore, it is advantageous if the linear movement of the locking element between the unlocking position and the locking position enables positive locking with the storage module in an installation position of the storage module. For receiving the memory module in the receiving device, the locking element can be pressed against the clamping force of the clamping device, for example by the memory module to be received or by a receiving and removal device not considered here, until an undercut of the mating interface is made possible by the mechanical interface of the receiving device. The locking element is then released by the linear movement of the storage module along the undercut axis, so that a linear movement takes place back into the locking position.

Eine erfindungsgemäße Aufnahmevorrichtung, ein Speichermodul, ein Aufnahmesystem sowie ein Kraftfahrzeug werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch:

  • 1 in einer perspektivischen Ansicht eine mechanische Schnittstelle einer Aufnahmevorrichtung und ein Speichermodul mit einer Gegenschnittstelle und einem elektrischen Gegenanschluss,
  • 2 in einer Seitenansicht ein Aufnahmesystem mit einer Aufnahmevorrichtung und einem Speichermodul,
  • 3 in einer Seitenansicht eine formschlüssige Wirkverbindung zwischen einem Vorsprung der Gegenschnittstelle eines Speichermoduls und einem Verriegelungsfach des Verriegelungsbolzens,
  • 4 in einer Seitenansicht eine formschlüssige Wirkverbindung zwischen einem Vorsprung des Verriegelungsbolzens und einem Verriegelungsfach der Gegenschnittstelle eines Speichermoduls, und
  • 5 in einer Seitenansicht ein Kraftfahrzeug mit einem Aufnahmesystem.
A recording device according to the invention, a storage module, a recording system and a motor vehicle are explained in more detail below with reference to drawings. They each show schematically:
  • 1 in a perspective view a mechanical interface of a receiving device and a storage module with a counter interface and an electrical counter connection,
  • 2 a side view of a recording system with a recording device and a storage module,
  • 3 in a side view, a form-fitting operative connection between a projection of the counter interface of a memory module and a locking compartment of the locking bolt,
  • 4th in a side view a form-fitting operative connection between a projection of the locking bolt and a locking compartment of the counter interface of a memory module, and
  • 5 in a side view of a motor vehicle with a recording system.

Elemente mit gleicher Funktion und Wirkungsweise sind in den 1 bis 5 jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen.Elements with the same function and mode of operation are in the 1 until 5 each provided with the same reference numerals.

In 1 ist schematisch in einer perspektivischen Ansicht eine mechanische Schnittstelle 12 einer Aufnahmevorrichtung 1 und ein Speichermodul 30 mit einer Gegenschnittstelle 32 und einem elektrischen Gegenanschluss 36 gezeigt. Die mechanische Schnittstelle 12 ist als ein Verriegelungsbolzen 14 mit einem Schaft 16 und einem Kopf 18 ausgestaltet. Der Verriegelungsbolzen 14 dringt für eine formschlüssige Verriegelung mit der Gegenschnittstelle 32 des Speichermoduls 30 in das Verriegelungsfach 34 entlang der Eindringachse EA ein. In 1 Figure 3 is a schematic perspective view of a mechanical interface 12th a receiving device 1 and a memory module 30th with a counter interface 32 and an electrical mating connection 36 shown. The mechanical interface 12th is as a locking bolt 14th with a shaft 16 and a head 18th designed. The locking bolt 14th penetrates for a positive locking with the counter interface 32 of the memory module 30th into the locking compartment 34 along the axis of penetration EA a.

Durch eine Verschiebung des Speichermoduls 30 in dem Aufnahmefach 10 (nicht gezeigt) entlang der Hinterschneidungsachse HA erfolgt eine Hinterschneidung des Kopfs 18 des Verriegelungsbolzens 14 zumindest bereichsweise von der Gegenschnittstelle 32 des Speichermoduls 30. Für die Hinterschneidung weist der Verriegelungsbolzen 14 einen Schaft 16 mit einer Schaftgrundfläche 17 und einen Kopf 18 mit einer Kopfgrundfläche 19 auf, wobei die Schaftgrundfläche 17 kleiner als die Kopfgrundfläche 19 ist, insbesondere wobei der Schaft 16 und der Kopf 18 einstückig ausgestaltet sind.By moving the storage module 30th in the receiving compartment 10 (not shown) along the undercut axis HA there is an undercut of the head 18th of the locking bolt 14th at least in some areas from the counter interface 32 of the memory module 30th . The locking bolt is used for the undercut 14th a shaft 16 with a shaft base 17th and a head 18th with a head base 19th on, the shaft base 17th smaller than the base of the head 19th is, in particular wherein the shaft 16 and the head 18th are designed in one piece.

In 2 ist schematisch in einer Seitenansicht ein Aufnahmesystem 50 mit einer Aufnahmevorrichtung 1 und einem Speichermodul 30 gezeigt. Das Speichermodul 30 ist unterhalb der Aufnahmevorrichtung 1 dargestellt. Ferner ist durch gepunktete Linien das Speichermodul 30 in einer Einbauposition EBP innerhalb des Aufnahmefachs 10 der Aufnahmevorrichtung 1 dargestellt. Für die Aufnahme des Speichermoduls 30 wird beispielhaft die Spannvorrichtung 40 komprimiert und das Verriegelungselement 15 durch das aufzunehmende Speichermodul 30 von der Verriegelungsposition VP in die Entriegelungsposition EP linear bewegt. Dabei dringt die mechanische Schnittstelle 12, hier ausgestaltet als ein Verriegelungsbolzen 14 mit einem Schaft 16 und einem Kopf 18, in ein Verriegelungsfach 34 des Speichermoduls 30 entlang der Eindringachse EA ein. Durch eine lineare Bewegung des Speichermoduls 30 entlang der Hinterschneidungsachse HA wird zum einen eine Hinterschneidung der Gegenschnittstelle 32 des Speichermoduls 30 durch die mechanische Schnittstelle 12, hier dem Kopf 18 des Verriegelungsbolzens 14, und zum anderen eine Freigabe des Verriegelungselements 15 und damit eine Bewegung des Verriegelungselements 15 zurück in die Verriegelungsposition VP ermöglicht. Somit ist das Speichermodul 30 an wenigstens zwei Punkten formschlüssig gekoppelt und positionsfest angeordnet. Durch die lineare Bewegung des Speichermoduls 30 entlang der Hinterschneidungsachse HA wird beispielhaft ferner eine Kontaktierung zwischen dem elektrischen Anschluss 20 der Aufnahmevorrichtung 1 und dem elektrischen Gegenanschluss 36 realisiert und somit eine Versorgung des Kraftfahrzeugs 60 (nicht gezeigt) durch das Speichermodul 30 ermöglicht. Die Aufnahmevorrichtung 1 weist ferner eine optionale Sensorvorrichtung 46 und eine optionale Steuervorrichtung 48 auf, die mit der Spannvorrichtung 40 und/oder dem Verriegelungselement 15 wirkverbunden ist. Alternativ oder zusätzlich zu einer Spannvorrichtung 40 kann die Bewegung des Verriegelungselements 15 durch eine Steuervorrichtung 48 gesteuert werden. Vorteilhaft erfolgt die Steuerung der Bewegung des Verriegelungselements 15 durch eine Steuervorrichtung 48 auf Grundlage von der erfassten Position des Speichermoduls 30 durch die Sensorvorrichtung 46, sodass bei einer Aufnahme eines Speichermoduls 30 und bei einem erkannten Speichermodul 30 in der Einbauposition EBP des Speichermoduls 30 das Verriegelungselement 15 durch die Steuervorrichtung 48 in die Verriegelungsposition VP bewegt wird und somit eine formschlüssige Verriegelung des Speichermoduls 30 mit der Aufnahmevorrichtung 1, insbesondere automatisiert, ermöglicht. Umgekehrt ist eine Steuervorrichtung 48 vorzugsweise dazu ausgestaltet bei der Entnahme eines Speichermoduls 30 das Verriegelungselement 15 bei Bedarf in die Entriegelungsposition EP zu bewegen.In 2 is a schematic side view of a recording system 50 with a receiving device 1 and a memory module 30th shown. The memory module 30th is below the cradle 1 shown. Furthermore, the storage module is indicated by dotted lines 30th in an installation position EBP inside the receiving compartment 10 the receiving device 1 shown. For the inclusion of the Memory module 30th is an example of the jig 40 compressed and the locking element 15th by the memory module to be accommodated 30th from the locking position VP in the unlocked position EP moves linearly. The mechanical interface penetrates 12th , here designed as a locking bolt 14th with a shaft 16 and a head 18th , into a locking compartment 34 of the memory module 30th along the axis of penetration EA a. By a linear movement of the storage module 30th along the undercut axis HA on the one hand there is an undercut of the mating interface 32 of the memory module 30th through the mechanical interface 12th , here the head 18th of the locking bolt 14th , and on the other hand, a release of the locking element 15th and thus a movement of the locking element 15th back to the locking position VP enables. Thus the memory module 30th Coupled with a positive fit at at least two points and arranged in a fixed position. Due to the linear movement of the storage module 30th along the undercut axis HA a contact between the electrical connection is also exemplified 20th the receiving device 1 and the electrical mating connection 36 realized and thus a supply of the motor vehicle 60 (not shown) by the memory module 30th enables. The cradle 1 also has an optional sensor device 46 and an optional control device 48 on that with the jig 40 and / or the locking element 15th is effectively connected. Alternatively or in addition to a clamping device 40 can control the movement of the locking element 15th by a control device 48 being controlled. The movement of the locking element is advantageously controlled 15th by a control device 48 based on the detected position of the memory module 30th by the sensor device 46 so that when a memory module is added 30th and for a recognized memory module 30th in the installation position EBP of the memory module 30th the locking element 15th by the control device 48 in the locking position VP is moved and thus a positive locking of the memory module 30th with the recording device 1 , in particular automated. The reverse is the case with a control device 48 preferably designed for this purpose when a storage module is removed 30th the locking element 15th if necessary in the unlocking position EP to move.

In 3 ist schematisch in einer Seitenansicht eine formschlüssige Wirkverbindung zwischen einem Vorsprung 38 der Gegenschnittstelle 32 eines Speichermoduls 30 und einem Verriegelungsfach 34 des Verriegelungsbolzens 14 gezeigt. Das Eingriffsfach 34 des Verriegelungsbolzens 14 und der Vorsprung 38 der Gegenschnittstelle 32 stehen in kraftschlüssiger Wirkverbindung, wenn das Speichermodul 30 in der Einbauposition EBP (nicht gezeigt) angeordnet ist. Der Vorsprung 38 und das Eingriffsfach 22 sind derart ausgestaltet, dass eine Bewegung des Speichermoduls 30, insbesondere orthogonal zu der Haupterstreckung des Verriegelungsbolzens 14, verhindert und/oder zumindest eingeschränkt wird. Der Vorsprung 38 kann als ein Haken, eine Stufe, eine Hinterschneidung ausgestaltet sein, um durch einen formschlüssigen Eingriff in das Eingriffsfach 22 die lineare Bewegung des Speichermoduls 30 in Relation zu dem Verriegelungsbolzen 14, insbesondere orthogonal zu der Haupterstreckung des Verriegelungsbolzens 14, einzuschränken und/oder zu verhindern. In einer beispielhaften Anordnung der Aufnahmevorrichtung 1 in einem Unterbodenabschnitt des Kraftfahrzeugs 60 (nicht gezeigt) sind der Vorsprung 38 und das Eingriffsfach 22 vorteilhaft derart ausgestaltet, dass ein Halten des Vorsprungs 38 in dem Eingriffsfach 22 bevorzugt durch die Gewichtskraft des Speichermoduls 30 ermöglicht wird. Ein Lösen des Vorsprungs 38 aus dem Eingriffsfach 22 kann beispielsweise durch Anheben des Speichermoduls 30 und damit des Vorsprungs 38 erfolgen und somit die lineare Bewegung des Speichermoduls 30 in Relation zu dem Verriegelungsbolzen 14, insbesondere orthogonal zu der Haupterstreckung des Verriegelungsbolzens 14, ermöglichen.In 3 is a schematic side view of a form-fitting operative connection between a projection 38 the counter interface 32 a memory module 30th and a locking compartment 34 of the locking bolt 14th shown. The access compartment 34 of the locking bolt 14th and the lead 38 the counter interface 32 are in a force-fit operative connection when the storage module 30th in the installation position EBP (not shown) is arranged. The lead 38 and the access compartment 22nd are designed so that a movement of the memory module 30th , in particular orthogonal to the main extent of the locking bolt 14th , prevented and / or at least restricted. The lead 38 can be designed as a hook, a step, an undercut, in order to be able to enter the access compartment through a form-fitting engagement 22nd the linear movement of the storage module 30th in relation to the locking bolt 14th , in particular orthogonal to the main extent of the locking bolt 14th , limit and / or prevent. In an exemplary arrangement of the receiving device 1 in an underbody portion of the motor vehicle 60 (not shown) are the protrusion 38 and the access compartment 22nd advantageously designed in such a way that holding the projection 38 in the access compartment 22nd preferably by the weight of the storage module 30th is made possible. A loosening of the protrusion 38 from the access compartment 22nd can be done, for example, by lifting the memory module 30th and with it the head start 38 take place and thus the linear movement of the storage module 30th in relation to the locking bolt 14th , in particular orthogonal to the main extent of the locking bolt 14th , enable.

In 4 ist schematisch in einer Seitenansicht eine formschlüssige Wirkverbindung zwischen einem Vorsprung 38 des Verriegelungsbolzens 12 und einem Verriegelungsfach 34 der Gegenschnittstelle 32 eines Speichermoduls 30 gezeigt. Die Ausgestaltung in 4 stellt somit die gegensätzliche Ausgestaltung zur 3 dar, da der Verriegelungsbolzen 14, insbesondere der Kopf 18 des Verriegelungsbolzens 14, einen Vorsprung 38 und die Gegenschnittstelle 32 des Speichermoduls 30 ein Eingriffsfach 22 aufweist. Beide Ausgestaltungen aus den 3 und 4 können einzeln oder gemeinsam in dem erfindungsgemäßen Aufnahmesystem 50 ausgestaltet sein.In 4th is a schematic side view of a form-fitting operative connection between a projection 38 of the locking bolt 12th and a locking compartment 34 the counter interface 32 a memory module 30th shown. The design in 4th thus provides the opposite design 3 because the locking bolt 14th especially the head 18th of the locking bolt 14th , a head start 38 and the counter interface 32 of the memory module 30th an access compartment 22nd having. Both configurations from the 3 and 4th can be used individually or together in the recording system according to the invention 50 be designed.

In 5 ist schematisch in einer Seitenansicht ein Kraftfahrzeug 60 mit einem Aufnahmesystem 50 gezeigt. Eine derartige Ausgestaltung des Kraftfahrzeugs 60 mit einem erfindungsgemäßen Aufnahmesystem 50 oder einer erfindungsgemäßen Aufnahmevorrichtung 1 ist besonders vorteilhaft, da durch eine zumindest bereichsweise Hinterschneidung der Gegenschnittstelle 32 durch die mechanische Schnittstelle 12, insbesondere den Kopf 18 des Verriegelungsbolzens 14, eine sichere, kostengünstige und einfache Kopplung, insbesondere formschlüssig verriegelnde Kopplung, zwischen dem Speichermodul 30 und der Aufnahmevorrichtung 1 ermöglicht wird.In 5 Figure 3 is a schematic side view of a motor vehicle 60 with a recording system 50 shown. Such a configuration of the motor vehicle 60 with a recording system according to the invention 50 or a receiving device according to the invention 1 is particularly advantageous, because at least some areas of the mating interface are undercut 32 through the mechanical interface 12th , especially the head 18th of the locking bolt 14th , a secure, inexpensive and simple coupling, in particular a positive locking coupling, between the memory module 30th and the receiving device 1 is made possible.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
AufnahmevorrichtungCradle
1010
AufnahmefachReceiving compartment
1212th
mechanische Schnittstellemechanical interface
1414th
VerriegelungsbolzenLocking bolt
1515th
VerriegelungselementLocking element
1616
Schaftshaft
1717th
SchaftgrundflächeShaft base
1818th
Kopfhead
1919th
KopfgrundflächeHead base
2020th
elektrischer Anschlusselectrical connection
2222nd
Eingriffsfach Access compartment
3030th
SpeichermodulMemory module
3232
GegenschnittstelleCounter interface
3434
VerriegelungsfachLocking compartment
3636
elektrischer Gegenanschlusselectrical mating connection
3838
Vorsprung head Start
4040
SpannvorrichtungJig
4242
EindringabschnittPenetration section
4444
HinterschneidungsabschnittUndercut section
4646
SensorvorrichtungSensor device
4848
Steuervorrichtung Control device
5050
AufnahmesystemRecording system
6060
Kraftfahrzeug Motor vehicle
EBPEBP
EinbaupositionInstallation position
EPEP
EntriegelungspositionUnlocked position
VPVP
Verriegelungsposition Locking position
EAEA
EindringachsePenetration axis
HAHA
HinterschneidungsachseUndercut axis
VAVA
VerriegelungsachseLocking axis

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • WO 2012/116916 A2 [0006]WO 2012/116916 A2 [0006]

Claims (12)

Aufnahmevorrichtung (1) für ein Kraftfahrzeug (60) für die Aufnahme von wenigstens einem wiederaufladbaren Speichermodul (30) für elektrische Energie, wobei die Aufnahmevorrichtung (1) wenigstens ein Aufnahmefach (10) umfasst, wobei jedes Aufnahmefach (10) zur Aufnahme wenigstens eines Speichermoduls (30) ausgebildet ist, wobei die Aufnahmevorrichtung (1) wenigstens eine mechanische Schnittstelle (12) zur lösbaren Verriegelung einer Gegenschnittstelle (32) des Speichermoduls (30) aufweist, wobei die Aufnahmevorrichtung (1) wenigstens einen elektrischen Anschluss (20) zum elektrischen Kontaktieren eines elektrischen Gegenanschlusses (36) des Speichermoduls (30) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine mechanische Schnittstelle (12) wenigstens einen Verriegelungsbolzen (14) und wenigstens ein Verriegelungselement (15) aufweist, wobei der wenigstens eine Verriegelungsbolzen (14) relativ zu dem Aufnahmefach (10) unbeweglich angeordnet und zur formschlüssigen Kopplung mit der Gegenschnittstelle (32) ausgestaltet ist und wobei das wenigstens eine Verriegelungselement (15) zwischen einer Entriegelungsposition (EP) und einer Verriegelungsposition (VP) entlang einer Verriegelungsachse (VA) linear beweglich gelagert ist, wobei das wenigstens eine Verriegelungselement (15) in der Entriegelungsposition (EP) eine Entnahme des wenigstens einen Speichermoduls (30) aus dem wenigstens einen Aufnahmefach (10) und/oder eine Aufnahme des wenigstens einen Speichermoduls (30) in das wenigstens eine Aufnahmefach (10) ermöglicht und das Verriegelungselement (15) in der Verriegelungsposition (VP) mit dem Speichermodul (30) in einer Einbauposition (EBP) des Speichermoduls (30) formschlüssig, lösbar verriegelbar ist.Receiving device (1) for a motor vehicle (60) for receiving at least one rechargeable storage module (30) for electrical energy, wherein the receiving device (1) comprises at least one receiving compartment (10), each receiving compartment (10) for receiving at least one storage module (30), the receiving device (1) having at least one mechanical interface (12) for releasably locking a counter-interface (32) of the memory module (30), the receiving device (1) having at least one electrical connection (20) for electrical contact an electrical mating connection (36) of the memory module (30), characterized in that the at least one mechanical interface (12) has at least one locking bolt (14) and at least one locking element (15), the at least one locking bolt (14) relative to the receiving compartment (10) arranged immovably and for positive coupling with the counter-interface (32) is designed and wherein the at least one locking element (15) is mounted linearly movable between an unlocking position (EP) and a locking position (VP) along a locking axis (VA), the at least one locking element (15) in the unlocking position (EP) enables the at least one storage module (30) to be removed from the at least one storage compartment (10) and / or the at least one storage module (30) to be received in the at least one storage compartment (10) and the locking element (15) in the locking position (VP) with the storage module (30) in an installation position (EBP) of the storage module (30) can be locked in a form-fitting, releasable manner. Aufnahmevorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungsbolzen (14) einen Schaft (16) mit einer Schaftgrundfläche (17) und einen Kopf (18) mit einer Kopfgrundfläche (19) umfasst, wobei die Schaftgrundfläche (17) kleiner als die Kopfgrundfläche (19) ist, insbesondere wobei der Schaft (16) und der Kopf (18) einstückig ausgestaltet sind.Recording device (1) according to Claim 1 , characterized in that the locking bolt (14) comprises a shaft (16) with a shaft base surface (17) and a head (18) with a head base surface (19), the shaft base surface (17) being smaller than the head base surface (19), in particular wherein the shaft (16) and the head (18) are designed in one piece. Aufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungsbolzen (14), insbesondere der Kopf (18) des Verriegelungsbolzens (14), zum Eindringen entlang einer Eindringachse (EA) in ein Verriegelungsfach (34) der Gegenschnittstelle (32) des Speichermoduls (30) ausgestaltet ist, wobei der Verriegelungsbolzen (14) derart ausgestaltet ist, dass die Gegenschnittstelle (32) in der Einbauposition (EBP) des Speichermoduls (30) durch den Verriegelungsbolzen (14), insbesondere den Kopf (18) des Verriegelungsbolzens (14), zumindest bereichsweise hinterschneidbar ist, insbesondere wobei die Eindringachse (EA) parallel zu der Verriegelungsachse (VA) anordnet ist.Receiving device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the locking bolt (14), in particular the head (18) of the locking bolt (14), for penetrating along an penetration axis (EA) into a locking compartment (34) of the counter-interface (32 ) of the memory module (30) is designed, the locking bolt (14) being designed such that the counter interface (32) in the installation position (EBP) of the memory module (30) by the locking bolt (14), in particular the head (18) of the Locking bolt (14), can be undercut at least in some areas, in particular wherein the penetration axis (EA) is arranged parallel to the locking axis (VA). Aufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass eine Spannvorrichtung (40) der Aufnahmevorrichtung (1) eine Spannkraft auf das Verriegelungselement (15), insbesondere entlang der Verriegelungsachse (VA) in Richtung der Verriegelungsposition (VP) aufbringt.Receiving device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that a clamping device (40) of the receiving device (1) applies a clamping force to the locking element (15), in particular along the locking axis (VA) in the direction of the locking position (VP). Aufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Verriegelungsbolzen (14), insbesondere der Kopf (18) des Verriegelungsbolzens (14), ein Eingriffsfach (22) aufweist, wobei das Eingriffsfach (22) zum formschlüssigen Eingriff eines Vorsprungs (38) der Gegenschnittstelle (32), insbesondere zur Einschränkung einer Bewegung des Speichermoduls (30) aus der Einbauposition (EBP) des Speichermoduls (30) in Relation zu dem Verriegelungsbolzen (14), ausgestaltet ist.Receiving device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the locking bolt (14), in particular the head (18) of the locking bolt (14), has an engagement compartment (22), the engagement compartment (22) for the positive engagement of a projection (38) of the counter interface (32), in particular to restrict a movement of the storage module (30) out of the installation position (EBP) of the storage module (30) in relation to the locking bolt (14). Aufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (1) eine Sensorvorrichtung (46) und eine Steuervorrichtung (48) aufweist, wobei die Sensorvorrichtung (46) zur Erfassung einer Position des Speichermoduls (30) in dem wenigstens einen Aufnahmefach (10) ausgestaltet ist, wobei die Steuervorrichtung (48) zur Steuerung der linearen Bewegung des Verriegelungselements (15) zwischen der Entriegelungsposition (EP) und der Verriegelungsposition (VP), insbesondere auf Grundlage der erfassten Position des Speichermoduls (30) durch die Sensorvorrichtung (46), ausgestaltet ist.Recording device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the recording device (1) has a sensor device (46) and a control device (48), the sensor device (46) for detecting a position of the memory module (30) in the at least a receiving compartment (10) is designed, the control device (48) for controlling the linear movement of the locking element (15) between the unlocking position (EP) and the locking position (VP), in particular on the basis of the detected position of the memory module (30) by the Sensor device (46) is configured. Speichermodul (30) zur Aufnahme in einer Aufnahmevorrichtung (1) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das Speichermodul (30) die Gegenschnittstelle (32) zum kraftschlüssigen Befestigen des Speichermoduls (30) in der Einbauposition (EBP) des Speichermoduls (30) in einem Aufnahmefach (10) der Aufnahmevorrichtung (1) und den wenigstens einen elektrischen Gegenanschluss (36) zum elektrischen Kontaktieren mit dem elektrischen Anschluss (20) der Aufnahmevorrichtung (1) aufweist, insbesondere wobei die Gegenschnittstelle (32) einen Vorsprung (38) zum formschlüssigen Eingriff in das Eingriffsfach (22) des Verriegelungsbolzens (14), insbesondere des Kopfs (18) des Verriegelungsbolzens (14), aufweist.Storage module (30) for receiving in a receiving device (1) according to one of the preceding Claims 1 until 6th , characterized in that the memory module (30) the counter interface (32) for non-positive fastening of the memory module (30) in the installation position (EBP) of the memory module (30) in a receiving compartment (10) of the receiving device (1) and the at least one electrical Has mating connection (36) for electrical contact with the electrical connection (20) of the receiving device (1), in particular wherein the mating interface (32) has a projection (38) for positive engagement in the engagement compartment (22) of the locking bolt (14), in particular the Has head (18) of the locking bolt (14). Speichermodul (30) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Gegenschnittstelle (32) ein Verriegelungsfach (34) mit einem Eindringabschnitt (42) und einem Hinterschneidungsabschnitt (44) aufweist, wobei der Eindringabschnitt (42) außerhalb der Einbauposition (EBP) des Speichermoduls (30) zum Eindringen des Verriegelungsbolzens (14), insbesondere des Kopfs (18) des Verriegelungsbolzens (14), in das Verriegelungsfach (34) ausgestaltet ist und wobei der Hinterschneidungsabschnitt (44) in der Einbauposition (EBP) des Speichermoduls (30) zur Hinterschneidung durch den Verriegelungsbolzen (14), insbesondere durch den Kopf (18) des Verriegelungsbolzens (14), ausgestaltet ist.Memory module (30) Claim 7 , characterized in that the mating interface (32) has a locking compartment (34) with a penetration section (42) and an undercut section (44), the penetration section (42) outside the installation position (EBP) of the storage module (30) for penetration of the locking bolt (14), in particular the head (18) of the locking bolt (14), into the locking compartment (34) and wherein the undercut section (44) in the installation position (EBP) of the storage module (30) is designed for undercut by the locking bolt (14), in particular by the head (18) of the locking bolt (14). Aufnahmesystem (50) mit einer Aufnahmevorrichtung (1) und mit mindestens einem wiederaufladbaren Speichermodul (30), dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6 und das Speichermodul (30) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 7 oder 8 ausgestaltet sind.Receiving system (50) with a receiving device (1) and with at least one rechargeable storage module (30), characterized in that the receiving device (1) according to one of the preceding Claims 1 until 6th and the memory module (30) according to one of the preceding Claims 7 or 8th are designed. Kraftfahrzeug (60) mit einer Aufnahmevorrichtung (1) oder einem Aufnahmesystem (50), dadurch gekennzeichnet, dass die Aufnahmevorrichtung (1) nach einem der vorhergehenden Ansprüche 1 bis 6 ausgestaltet ist oder das Aufnahmesystem (50) nach Anspruch 9 ausgestaltet ist.Motor vehicle (60) with a receiving device (1) or a receiving system (50), characterized in that the receiving device (1) according to one of the preceding Claims 1 until 6th is designed or the recording system (50) according to Claim 9 is designed. Verfahren zur Aufnahme und/oder Entnahme eines Speichermoduls (30) nach einem der Ansprüche 7 oder 8 in/aus einer Aufnahmevorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 6 aufweisend die folgenden Schritte: - Annäherung/Entfernung des Speichermoduls (30) an die/von der Aufnahmevorrichtung (1) entlang der Eindringachse (EA), - Lineares Verschieben des Speichermoduls (30) entlang einer Hinterschneidungsachse (HA) in die/aus der Einbauposition (EBP) des Speichermoduls (30), wobei die Hinterschneidungsachse (HA) orthogonal zur Eindringachse (EA) angeordnet ist, - Verriegelung/Entriegelung der mechanischen Schnittstelle (12) der Aufnahmevorrichtung mit/von der Gegenschnittstelle (32).Method for receiving and / or removing a memory module (30) according to one of the Claims 7 or 8th in / from a receiving device (1) according to one of the Claims 1 until 6th comprising the following steps: approaching / removing the storage module (30) to / from the receiving device (1) along the penetration axis (EA), - linear displacement of the storage module (30) along an undercut axis (HA) into / out of the installation position (EBP) of the storage module (30), the undercut axis (HA) being arranged orthogonally to the penetration axis (EA), locking / unlocking of the mechanical interface (12) of the receiving device with / from the counter interface (32). Verfahren nach Anspruch 11, ferner aufweisend wenigstens einen der folgenden Schritte: - Eindringen des Verriegelungsbolzens (14) in das Verriegelungsfach (34) der Gegenschnittstelle (32), - Hinterschneidung der Gegenschnittstelle (32) in der Einbauposition (EBP) des Speichermoduls (30) durch den Verriegelungsbolzen (14), insbesondere den Kopf (18) des Verriegelungsbolzens (14), - lineare Bewegung des Verriegelungselements (15) zwischen der Entriegelungsposition (EP) und der Verriegelungsposition (VP) zur formschlüssigen Verriegelung mit dem Speichermodul (30) in einer Einbauposition (EBP) des Speichermoduls (30).Procedure according to Claim 11 , further comprising at least one of the following steps: - penetration of the locking bolt (14) into the locking compartment (34) of the mating interface (32), - undercut of the mating interface (32) in the installation position (EBP) of the memory module (30) through the locking bolt ( 14), in particular the head (18) of the locking bolt (14), - linear movement of the locking element (15) between the unlocking position (EP) and the locking position (VP) for positive locking with the storage module (30) in an installation position (EBP) of the memory module (30).
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