DE102020106073A1 - Method and device for operating an air conditioning unit of a vehicle - Google Patents

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Abstract

Es wird eine Vorrichtung zum Betrieb einer Klimaeinheit zur Klimatisierung eines Innenraums eines Fahrzeugs beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, Einflussdaten in Bezug auf das einzustellende Klima für einen Insassen im Innenraum des Fahrzeugs zu ermitteln. Außerdem ist die Vorrichtung eingerichtet, die Klimaeinheit in Abhängigkeit von den Einflussdaten mittels eines maschinen-erlernten Insassenmodells für den Insassen zu betreiben.A device for operating an air conditioning unit for air conditioning an interior of a vehicle is described. The device is set up to determine influencing data relating to the climate to be set for an occupant in the interior of the vehicle. In addition, the device is set up to operate the air conditioning unit as a function of the influencing data by means of a machine-learned occupant model for the occupant.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein entsprechendes Verfahren zum Betreiben einer Klimaeinheit zur Klimatisierung des Innenraums eines Fahrzeugs.The invention relates to a device and a corresponding method for operating an air conditioning unit for air conditioning the interior of a vehicle.

Ein Fahrzeug kann einen Innenraum bzw. eine Fahrgastzelle aufweisen, die durch eine Klimaeinheit, insbesondere durch eine Klimaanlage, klimatisiert werden kann. Dabei kann die Klimaeinheit mehrere unterschiedliche Betriebsparameter (wie z.B. die Stufe eines Lüfters, die Temperatur der von einem Lüfter ausgestoßenen Luft, die Ausstoßrichtung der Luft, etc.) aufweisen, durch die das Klima in dem Innenraum beeinflusst und/oder eingestellt werden kann.A vehicle can have an interior or a passenger compartment which can be air-conditioned by an air-conditioning unit, in particular by an air-conditioning system. The air conditioning unit can have several different operating parameters (such as the level of a fan, the temperature of the air expelled by a fan, the direction in which the air is expelled, etc.) by means of which the climate in the interior can be influenced and / or adjusted.

Es ist für einen Insassen eines Fahrzeugs typischerweise schwierig die unterschiedlichen Betriebsparameter der Klimaeinheit derart einzustellen und/oder anzupassen, dass das Klima in dem Innenraum des Fahrzeugs von dem jeweiligen Insassen dauerhaft als optimal empfunden wird.It is typically difficult for an occupant of a vehicle to set and / or adapt the different operating parameters of the air conditioning unit in such a way that the respective occupant permanently perceives the climate in the interior of the vehicle as optimal.

Das vorliegende Dokument befasst sich mit der technischen Aufgabe, ein Verfahren und eine Vorrichtung bereitzustellen, durch die das Klima im Innenraum eines Fahrzeugs automatisch derart eingestellt wird, dass das Klima von einem Insassen dauerhaft als optimal empfunden wird.The present document deals with the technical problem of providing a method and a device by means of which the climate in the interior of a vehicle is automatically set in such a way that the climate is perceived by an occupant to be optimal over the long term.

Die Aufgabe wird jeweils durch die unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Ausführungsformen werden u.a. in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Es wird darauf hingewiesen, dass zusätzliche Merkmale eines von einem unabhängigen Patentanspruch abhängigen Patentanspruchs ohne die Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs oder nur in Kombination mit einer Teilmenge der Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs eine eigene und von der Kombination sämtlicher Merkmale des unabhängigen Patentanspruchs unabhängige Erfindung bilden können, die zum Gegenstand eines unabhängigen Anspruchs, einer Teilungsanmeldung oder einer Nachanmeldung gemacht werden kann. Dies gilt in gleicher Weise für in der Beschreibung beschriebene technische Lehren, die eine von den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche unabhängige Erfindung bilden können.The object is achieved in each case by the independent claims. Advantageous embodiments are described, inter alia, in the dependent claims. It is pointed out that additional features of a patent claim dependent on an independent patent claim without the features of the independent patent claim or only in combination with a subset of the features of the independent patent claim can form a separate invention independent of the combination of all features of the independent patent claim, which can be made the subject of an independent claim, a divisional application or a subsequent application. This applies equally to technical teachings described in the description, which can form an invention that is independent of the features of the independent patent claims.

Gemäß einem Aspekt wird eine Vorrichtung zum Betrieb einer Klimaeinheit zur Klimatisierung des Innenraums eines (Kraft-) Fahrzeugs beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, Einflussdaten in Bezug auf das einzustellende Klima für einen Insassen im Innenraum des Fahrzeugs zu ermitteln. Dabei können an einer Sequenz von aufeinanderfolgenden Zeitpunkten (z.B. mit einem zeitlichen Abstand von 5 Sekunden oder weniger, oder 1 Sekunde oder weniger) jeweils aktuelle Einflussdaten ermittelt werden. Die Einflussdaten können durch ein oder mehrere Sensoren des Fahrzeugs ermittelt werden und/oder über eine Kommunikationsverbindung empfangen werdenAccording to one aspect, a device for operating an air conditioning unit for air conditioning the interior of a (motor) vehicle is described. The device is set up to determine influencing data relating to the climate to be set for an occupant in the interior of the vehicle. Current influencing data can be determined at a sequence of successive points in time (e.g. with a time interval of 5 seconds or less, or 1 second or less). The influencing data can be determined by one or more sensors of the vehicle and / or received via a communication link

Die Einflussdaten können Personen-bezogene Einflussdaten in Bezug auf den Insassen umfassen. Beispielhafte Personen-bezogene Einflussdaten sind: Daten in Bezug auf die Körperoberfläche des Insassen; Daten in Bezug auf die Körpertemperatur des Insassen; Daten in Bezug auf die Kleidung des Insassen; Daten in Bezug auf die Identität (z.B. eine ID-Nummer) des Insassen; und/oder Daten in Bezug darauf, ob der Insasse friert oder schwitzt.The influencing data can include personal influencing data relating to the occupant. Exemplary person-related influencing data are: data relating to the body surface of the occupant; Data relating to the occupant's body temperature; Data relating to the occupant's clothing; Data relating to the identity (e.g. an ID number) of the occupant; and / or data relating to whether the occupant is cold or sweating.

Alternativ oder ergänzend können die Einflussdaten Außenwelt-bezogene Einflussdaten in Bezug auf die das Fahrzeug umgebende Außenwelt umfassen. Beispielhafte Außenwelt-bezogene Einflussdaten sind: Daten in Bezug auf die Sonneneinstrahlung von außen auf den Innenraum des Fahrzeugs; Daten in Bezug auf die Uhrzeit und/oder die Jahreszeit; Daten in Bezug auf das aktuelle Wetter, insbesondere in Bezug auf die Luftfeuchtigkeit und/oder die Außentemperatur; Daten in Bezug auf das Klimagebiet, in dem sich das Fahrzeug befindet; und/oder Daten in Bezug auf die Luftqualität im Umfeld des Fahrzeugs.As an alternative or in addition, the influencing data can include outside world-related influencing data in relation to the outside world surrounding the vehicle. Exemplary outside world-related influencing data are: data relating to the solar radiation from outside on the interior of the vehicle; Time and / or season data; Data relating to the current weather, in particular relating to the humidity and / or the outside temperature; Data relating to the climatic area in which the vehicle is located; and / or data relating to the air quality in the vicinity of the vehicle.

Alternativ oder ergänzend können die Einflussdaten Innenraum-bezogene Einflussdaten in Bezug auf den Innenraum des Fahrzeugs umfassen. Beispielhafte Innenraum-bezogene Einflussdaten sind: Daten in Bezug auf die Temperatur ein oder mehrerer Oberflächen im Innenraum des Fahrzeugs; Daten in Bezug auf das Material von ein oder mehreren Oberflächen des Innenraums des Fahrzeugs; Daten in Bezug auf die Anzahl von Personen, die sich im Innenraum des Fahrzeugs befinden; Daten in Bezug auf eine Benutzereinstellung der Klimaeinheit des Fahrzeugs; Daten in Bezug auf einen Zustand des Innenraums des Fahrzeugs; und/oder Daten in Bezug auf ein Ist-Klima, insbesondere eine Ist-Temperatur und/oder eine Ist-Luftfeuchtigkeit, im Innenraum des Fahrzeugs.As an alternative or in addition, the influencing data can include interior-related influencing data relating to the interior of the vehicle. Exemplary interior-related influencing data are: data relating to the temperature of one or more surfaces in the interior of the vehicle; Data relating to the material of one or more surfaces of the interior of the vehicle; Data relating to the number of people inside the vehicle; Data relating to a user setting of the air conditioning unit of the vehicle; Data related to a state of the interior of the vehicle; and / or data relating to an actual climate, in particular an actual temperature and / or an actual air humidity, in the interior of the vehicle.

Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, die Klimaeinheit in Abhängigkeit von den Einflussdaten mittels eines maschinen-erlernten Insassenmodells für den Insassen zu betreiben. Dabei kann der Betrieb der Klimaeinheit an unterschiedlichen Zeitpunkten der Sequenz von aufeinanderfolgenden Zeitpunkten in Abhängigkeit von den jeweils aktuellen Einflussdaten angepasst werden.The device is also set up to operate the air conditioning unit as a function of the influencing data by means of a machine-learned occupant model for the occupant. The operation of the air conditioning unit can be adapted to different points in time of the sequence of successive points in time as a function of the respective current influencing data.

Insbesondere kann die Vorrichtung eingerichtet ist, an einem bestimmten Zeitpunkt, auf Basis der Einflussdaten und unter Verwendung des maschinen-erlernten Insassenmodells Werte von ein oder mehreren Betriebsparametern der Klimaeinheit zu ermitteln, und die Klimaeinheit in Abhängigkeit von den ermittelten Werten der ein oder mehreren Betriebsparameter zu betreiben. Beispielhafte Betriebsparameter für ein oder mehrere Düsen und/oder Lüfter der Klimaeinheit können dabei jeweils umfassen: eine Temperatur der von der jeweiligen Düse ausgestoßenen Luft; einen Volumenstrom der von der jeweiligen Düse ausgestoßenen Luft; eine Richtung der von der jeweiligen Düse ausgestoßenen Luft; und/oder eine Luftfeuchtigkeit der von der jeweiligen Düse ausgestoßenen Luft.In particular, the device can be set up, at a specific point in time, on the basis of the influencing data and using the machine-learned occupant model, values of a or to determine a plurality of operating parameters of the air conditioning unit, and to operate the air conditioning unit as a function of the determined values of the one or more operating parameters. Exemplary operating parameters for one or more nozzles and / or fans of the air conditioning unit can each include: a temperature of the air expelled by the respective nozzle; a volume flow of the air ejected from the respective nozzle; a direction of the air ejected from the respective nozzle; and / or a humidity of the air expelled by the respective nozzle.

Es kann somit ein maschinen-erlerntes Insassenmodell dazu verwendet werden, um eine Vielzahl von unterschiedlichen Einflussdaten zu kombinieren und/oder zu fusionieren, und um damit eine automatische und präzise Einstellung des Klimas für einen Insassen des Innenraums des Fahrzeugs zu bewirken.A machine-learned occupant model can thus be used to combine and / or merge a large number of different influencing data and thus to effect an automatic and precise setting of the climate for an occupant of the interior of the vehicle.

Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, in einer Lernphase zum Anlernen des maschinen-erlernten Insassenmodells, ein oder mehrere Rückmeldungen des Insassen in Bezug auf das eingestellte Klima zu ermitteln (z.B. über eine Benutzerschnittstelle des Fahrzeugs). Das maschinen-erlernte Insassenmodell für den Insassen kann dann in Abhängigkeit von den ein oder mehreren Rückmeldungen angepasst werden. So kann eine besonders präzise und individuelle Einstellung des Klimas für einen Insassen des Innenraums des Fahrzeugs bewirkt werden.The device can be set up, in a learning phase for learning the machine-learned occupant model, to determine one or more feedback from the occupant in relation to the set climate (e.g. via a user interface of the vehicle). The machine-learned occupant model for the occupant can then be adapted as a function of the one or more feedback messages. A particularly precise and individual setting of the climate for an occupant of the interior of the vehicle can thus be brought about.

Das Insassenmodell kann ein neuronales Netz umfassen. Das neuronale Netz kann ausgebildet sein, an einem bestimmten Zeitpunkt die Einflussdaten für den bestimmten Zeitpunkt als Eingangswerte (an Eingangs-Neuronen) aufzunehmen und Werte von Betriebsparametern der Klimaeinheit für den bestimmten Zeitpunkt als Ausgangswerte (an Ausgangs-Neuronen) bereitzustellen. Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, die Klimaeinheit an dem bestimmten Zeitpunkt auf Basis der durch das neuronale Netz bereitgestellten Werte der Betriebsparameter zu betreiben. Durch die Verwendung eines lernfähigen neuronalen Netzes kann eine besonders präzise Einstellung des Klimas für einen Insassen des Innenraums des Fahrzeugs bewirkt werden.The occupant model can comprise a neural network. The neural network can be designed to record the influencing data for the specific time as input values (at input neurons) at a specific time and to provide values of operating parameters of the air conditioning unit for the specific time as output values (at output neurons). The device can be set up to operate the air conditioning unit at the specific point in time on the basis of the values of the operating parameters provided by the neural network. By using a learning neural network, a particularly precise setting of the climate for an occupant of the interior of the vehicle can be brought about.

Wie bereits oben dargelegt, kann die Vorrichtung eingerichtet sein, an einer Sequenz von aufeinanderfolgenden Zeitpunkten, jeweils aktuelle Einflussdaten zu ermitteln, und den Betrieb der Klimaeinheit in Abhängigkeit von den jeweils aktuellen Einflussdaten anzupassen. So kann dauerhaft das Klima für den Insassen eingestellt werden.As already explained above, the device can be set up to determine current influencing data at a sequence of successive points in time, and to adapt the operation of the air conditioning unit as a function of the respectively current influencing data. In this way, the climate for the occupant can be set permanently.

Die Einflussdaten können an einem bestimmten Zeitpunkt eine jeweils aktuelle Situation in Bezug auf die Außenwelt außerhalb des Fahrzeugs; in Bezug auf den Innenraum, insbesondere einen Zustand des Innenraums, des Fahrzeugs; und/oder in Bezug auf den Insassen, insbesondere die Kleidung des Insassen, anzeigen. Die Vorrichtung kann eingerichtet sein, den Betrieb der Klimaeinheit an die durch die Einflussdaten angezeigte aktuelle Situation anzupassen, insbesondere um das Klima für den Insassen auf ein Soll-Klima einzustellen. Dieser Prozess kann an einer Sequenz von aufeinanderfolgenden Zeitpunkten wiederholt werden. So kann dauerhaft das Klima für den Insassen in präziser Weise eingestellt, insbesondere geregelt, werden.At a specific point in time, the influencing data can be a current situation in relation to the outside world outside the vehicle; in relation to the interior space, in particular a state of the interior space, of the vehicle; and / or in relation to the occupant, in particular the clothing of the occupant. The device can be set up to adapt the operation of the air conditioning unit to the current situation indicated by the influencing data, in particular in order to set the air conditioning for the occupant to a target air conditioning. This process can be repeated at a sequence of consecutive times. In this way, the climate for the occupant can be set, in particular regulated, in a precise manner over the long term.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein (Straßen-) Kraftfahrzeug (insbesondere ein Personenkraftwagen oder ein Lastkraftwagen oder ein Bus) beschrieben, das die in diesem Dokument beschriebene Vorrichtung umfasst.According to a further aspect, a (road) motor vehicle (in particular a passenger car or a truck or a bus) is described which comprises the device described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Verfahren zum Betrieb einer Klimaeinheit zur Klimatisierung eines Innenraums eines Fahrzeugs beschrieben. Das Verfahren umfasst das Ermitteln von Einflussdaten in Bezug auf das einzustellende Klima für einen Insassen im Innenraum des Fahrzeugs. Des Weiteren umfasst das Verfahren das Betreiben der Klimaeinheit in Abhängigkeit von den Einflussdaten mittels eines maschinen-erlernten Insassenmodells für den Insassen.According to a further aspect, a method for operating an air conditioning unit for air conditioning an interior of a vehicle is described. The method includes determining influencing data relating to the climate to be set for an occupant in the interior of the vehicle. Furthermore, the method includes the operation of the air conditioning unit as a function of the influencing data by means of a machine-learned occupant model for the occupant.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Software (SW) Programm beschrieben. Das SW Programm kann eingerichtet werden, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect, a software (SW) program is described. The software program can be set up to be executed on a processor and thereby to execute the method described in this document.

Gemäß einem weiteren Aspekt wird ein Speichermedium beschrieben. Das Speichermedium kann ein SW Programm umfassen, welches eingerichtet ist, um auf einem Prozessor ausgeführt zu werden, und um dadurch das in diesem Dokument beschriebene Verfahren auszuführen.According to a further aspect, a storage medium is described. The storage medium can comprise a software program which is set up to be executed on a processor and thereby to execute the method described in this document.

Es ist zu beachten, dass die in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme sowohl alleine, als auch in Kombination mit anderen in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen verwendet werden können. Des Weiteren können jegliche Aspekte der in diesem Dokument beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und Systemen in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden. Insbesondere können die Merkmale der Ansprüche in vielfältiger Weise miteinander kombiniert werden.It should be noted that the methods, devices and systems described in this document can be used both alone and in combination with other methods, devices and systems described in this document. Furthermore, any aspects of the methods, devices and systems described in this document can be combined with one another in diverse ways. In particular, the features of the claims can be combined with one another in diverse ways.

Im Weiteren wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher beschrieben. Dabei zeigen

  • 1 beispielhafte Komponenten eines Fahrzeugs;
  • 2a ein beispielhaftes neuronales Netz;
  • 2b ein beispielhaftes Neuron; und
  • 3 ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften Verfahrens zum Betreiben einer Klimaeinheit eines Fahrzeugs.
The invention is described in more detail below on the basis of exemplary embodiments. Show it
  • 1 exemplary components of a vehicle;
  • 2a an exemplary neural network;
  • 2 B an exemplary neuron; and
  • 3 a flowchart of an exemplary method for operating an air conditioning unit of a vehicle.

Wie eingangs dargelegt, befasst sich das vorliegende Dokument mit der automatischen und präzisen Einstellung des Klimas im Innenraum eines Fahrzeugs. In diesem Zusammenhang zeigt 1 beispielhafte Komponenten eines Fahrzeugs 100. Das Fahrzeug 100 umfasst ein oder mehrere Sensoren 102, 103, 104, die eingerichtet sind, Sensordaten zu erfassen (in diesem Dokument auch als Einflussdaten bezeichnet), die einen Einfluss auf das Klima in dem Innenraum des Fahrzeugs 100 haben und/oder die einen Einfluss darauf haben, welches Klima in dem Innenraum des Fahrzeugs 100 einzustellen ist. Beispielhafte Sensoren 102, 103, 104 sind

  • • ein oder mehrere Personen-bezogene Sensoren 102, die eingerichtet sind, Sensordaten in Bezug auf einen Insassen des Fahrzeugs 100 zu erfassen;
  • • ein oder mehrere Außenwelt-bezogene Sensoren 103, die eingerichtet sind, Sensordaten in Bezug auf die Umgebung und/oder in Bezug auf äußere Einflüsse auf den Innenraum des Fahrzeugs 100 zu erfassen; und/oder
  • • ein oder mehrere Innenraum-bezogene Sensoren 104, die eingerichtet sind, Sensordaten in Bezug auf den Innenraum des Fahrzeugs 100 zu erfassen.
As stated at the beginning, the present document deals with the automatic and precise setting of the climate in the interior of a vehicle. In this context shows 1 exemplary components of a vehicle 100 . The vehicle 100 includes one or more sensors 102 , 103 , 104 that are set up to record sensor data (also referred to as influence data in this document) that have an influence on the climate in the interior of the vehicle 100 and / or which have an influence on the climate in the interior of the vehicle 100 is to be set. Exemplary sensors 102 , 103 , 104 are
  • • one or more person-related sensors 102 that are set up, sensor data relating to an occupant of the vehicle 100 capture;
  • • one or more outside world-related sensors 103 that are set up, sensor data with regard to the environment and / or with regard to external influences on the interior of the vehicle 100 capture; and or
  • • one or more interior-related sensors 104 that are set up, sensor data relating to the interior of the vehicle 100 capture.

Die ein oder mehreren Personen-bezogenen Sensoren 102 können eingerichtet sein,

  • • Daten in Bezug auf die Körperoberfläche eines Insassen des Fahrzeugs 100 bereitzustellen;
  • • Daten in Bezug auf die Körpertemperatur eines Insassen des Fahrzeugs 100 bereitzustellen;
  • • Daten in Bezug auf die Kleidung eines Insassen des Fahrzeugs 100 bereitzustellen;
  • • Daten in Bezug auf eine Identität eines Insassen des Fahrzeugs 100 bereitzustellen; und/oder
  • • Daten in Bezug darauf bereitzustellen, ob ein Insasse friert oder schwitzt.
The one or more person-related sensors 102 can be set up
  • • Data relating to the body surface area of an occupant of the vehicle 100 provide;
  • • Data relating to the body temperature of an occupant of the vehicle 100 provide;
  • • Data relating to the clothing of an occupant of the vehicle 100 provide;
  • • Data relating to an identity of an occupant of the vehicle 100 provide; and or
  • • Provide data related to whether an inmate is cold or sweating.

Die ein oder mehreren Außenwelt-bezogenen Sensoren 103 können eingerichtet sein,

  • • Daten in Bezug auf die Sonneneinstrahlung (insbesondere in Bezug auf die Intensität und/oder die Richtung der Sonneneinstrahlung) von außen auf das Fahrzeug 100 bereitzustellen;
  • • Daten in Bezug auf die Uhrzeit und/oder die Jahreszeit bereitzustellen;
  • • Daten in Bezug auf das aktuelle Wetter (z.B. die aktuelle Luftfeuchtigkeit und/oder die aktuelle Außentemperatur) bereitzustellen;
  • • Daten in Bezug auf das Klimagebiet bereitzustellen, in dem sich das Fahrzeug 100 befindet;
  • • Daten aus einer Online Wetterdatenbank bereitzustellen; und/oder
  • • Daten in Bezug auf die Luftqualität im Umfeld des Fahrzeugs 100 bereitzustellen.
The one or more outside world-related sensors 103 can be set up
  • • Data relating to solar radiation (particularly with regard to the intensity and / or the direction of solar radiation) from outside the vehicle 100 provide;
  • • Provide data related to the time and / or season;
  • • Provide data relating to the current weather (eg the current humidity and / or the current outside temperature);
  • • Provide data relating to the climatic area in which the vehicle is located 100 is located;
  • • Provide data from an online weather database; and or
  • • Data relating to the air quality around the vehicle 100 provide.

Die ein oder mehreren Innenraum-bezogenen Sensoren 104 können eingerichtet sein, folgende Daten bereitzustellen:

  • • Daten in Bezug auf die Temperatur ein oder mehrerer Oberflächen im Innenraum des Fahrzeugs 100, z.B. eine Oberfläche, die direkt mit einem Insassen in Kontakt steht (etwa ein Sitz) und/oder eine Oberfläche, die als Strahlungsquelle im Immenraum des Fahrzeugs 100 wirkt;
  • • Daten in Bezug auf das Material von ein oder mehreren Oberflächen des Innenraums des Fahrzeugs 100;
  • • Daten in Bezug auf die Anzahl von Personen, die sich im Innenraum des Fahrzeugs 100 befinden;
  • • Daten in Bezug auf eine Benutzereinstellung der Klimaeinheit 105 des Fahrzeugs 100;
  • • Daten in Bezug auf den Zustand des Innenraums des Fahrzeugs 100 (z.B. Öffnungszustand eines Fensters und/oder eines Sonnenschutzes); und/oder
  • • Daten in Bezug auf das tatsächliche Klima (z.B. die Temperatur und/oder die Luftfeuchtigkeit) im Innenraum des Fahrzeugs 100.
The one or more interior-related sensors 104 can be set up to provide the following data:
  • • Data relating to the temperature of one or more surfaces in the interior of the vehicle 100 , for example a surface that is in direct contact with an occupant (such as a seat) and / or a surface that acts as a radiation source in the interior of the vehicle 100 acts;
  • • Data relating to the material of one or more surfaces of the interior of the vehicle 100 ;
  • • Data relating to the number of people inside the vehicle 100 are located;
  • • Data relating to a user setting of the air conditioning unit 105 of the vehicle 100 ;
  • • Data relating to the condition of the interior of the vehicle 100 (e.g. opening state of a window and / or sun protection); and or
  • • Data relating to the actual climate (e.g. temperature and / or humidity) in the interior of the vehicle 100 .

Die Steuereinheit 101 des Fahrzeugs 100 kann eingerichtet sein, auf Basis der durch die Sensoren 102, 103, 104 bereitgestellten (Einfluss-) Daten und unter Berücksichtigung eines Insassenmodells die Klimaeinheit 105 des Fahrzeugs 100 zu betreiben, insbesondere zu regeln, um das Klima für einen Insassen auf ein bestimmtes Soll-Klima einzustellen (das von dem Insassen in der jeweils aktuellen Situation als angenehm und/oder optimal empfunden wird). Es können dabei ein oder mehrere Betriebsparameter der Klimaeinheit 105 eingestellt, insbesondere geregelt, werden. Beispielhafte Betriebsparameter sind (für jede einzelne Düse einer Vielzahl von Düsen der Klimaeinheit 105, die im Innenraum des Fahrzeugs 100 angeordnet sind)

  • • die Temperatur der von einer Düse der Klimaeinheit 105 ausgestoßenen Luft;
  • • die Menge und/oder der Volumenstrom der von einer Düse der Klimaeinheit 105 ausgestoßenen Luft;
  • • die Richtung der von einer Düse der Klimaeinheit 105 ausgestoßenen Luft; und/oder
  • • die Luftfeuchte der von einer Düse der Klimaeinheit 105 ausgestoßenen Luft.
The control unit 101 of the vehicle 100 can be set up based on the information provided by the sensors 102 , 103 , 104 provided (influence) data and taking into account an occupant model the air conditioning unit 105 of the vehicle 100 to operate, in particular to regulate, in order to adjust the climate for an occupant to a specific target climate (which is perceived by the occupant as pleasant and / or optimal in the current situation). One or more operating parameters of the air conditioning unit can be used 105 adjusted, in particular regulated. Exemplary operating parameters are (for each individual nozzle a large number from nozzles of the air conditioning unit 105 that are in the interior of the vehicle 100 are arranged)
  • • the temperature of a nozzle of the air conditioning unit 105 expelled air;
  • • the amount and / or the volume flow from a nozzle of the air conditioning unit 105 expelled air;
  • • the direction of the air conditioning unit nozzle 105 expelled air; and or
  • • the humidity of a nozzle of the air conditioning unit 105 expelled air.

Das Insassenmodell kann ein maschinen-erlerntes Klimamodell umfassen, insbesondere sein. Insbesondere kann das Insassenmodell ein angelerntes (künstliches) neuronales Netz umfassen. Das neuronale Netz kann ausgebildet sein, an einem bestimmten Zeitpunkt als Eingangswerte die Einflussdaten der Sensoren 102, 103, 104 (oder davon abgeleitete Daten) aufzunehmen. Des Weiteren kann das neuronale Netz ausgebildet sein, an dem bestimmten Zeitpunkt als Ausgangswerte Werte für die Betriebsparameter der Klimaeinheit 105 bereitzustellen (durch die das Soll-Klima für einen Insassen des Fahrzeugs 100 bewirkt wird). So können an einer Sequenz von Zeitpunkten auf Basis der jeweils aktualisierten Einflussdaten jeweils aktualisierte Werte der Betriebsparameter ermittelt werden, um dauerhaft das Klima für einen Insassen auf ein Soll-Klima einzustellen, insbesondere zu regeln (auch bei sich verändernden Außenwelt-bezogenen, Personen-bezogenen und/oder Innenraum-bezogenen Bedingungen).The occupant model can include, in particular be, a machine-learned climate model. In particular, the occupant model can comprise a learned (artificial) neural network. The neural network can be designed to use the influencing data of the sensors as input values at a specific point in time 102 , 103 , 104 (or data derived therefrom). Furthermore, the neural network can be designed at the specific point in time as output values for the operating parameters of the air conditioning unit 105 provide (through which the target climate for an occupant of the vehicle 100 is effected). For example, updated values of the operating parameters can be determined at a sequence of times on the basis of the respectively updated influencing data in order to permanently adjust the climate for an occupant to a target climate, in particular to regulate it (even if the outside world-related, person-related one changes and / or interior-related conditions).

2a und 2b zeigen beispielhafte Komponenten eines neuronalen Netzes 200, insbesondere eines Feedforward-Netzes. Das Netz 200 umfasst in dem dargestellten Beispiel zwei Eingangs-Neuronen bzw. Eingabe-Knoten 202, die zu einem bestimmten Zeitpunkt t jeweils einen aktuellen Wert einer Eingangsgröße als Eingangswert 201 aufnehmen. Die ein oder mehrere Eingangs-Knoten 202 sind Teil einer Eingangs-Schicht 211. Allgemein kann das Netz 200 ausgebildet sein, Eingangsdaten mit ein oder mehreren Eingangswerten 201 (z.B. die Bildpunkte eines Bildes) aus einem Trainings-Datensatz aufzunehmen. 2a and 2 B show exemplary components of a neural network 200 , especially a feedforward network. The network 200 comprises two input neurons or input nodes in the example shown 202 , which at a certain point in time t each have a current value of an input variable as an input value 201 take up. The one or more input nodes 202 are part of an entry layer 211 . In general, the network 200 be designed, input data with one or more input values 201 (eg the pixels of an image) from a training data set.

Das neuronale Netz 200 umfasst ferner Neuronen 220 in ein oder mehreren verdeckten Schichten 212 des neuronalen Netzes 200. Jedes der Neuronen 220 kann als Eingangswerte die einzelnen Ausgangswerte der Neuronen der vorhergehenden Schicht 212, 211 aufweisen (oder zumindest einen Teil davon). In jedem der Neuronen 220 erfolgt eine Verarbeitung, um in Abhängigkeit von den Eingangswerten einen Ausgangswert des Neurons 220 zu ermitteln. Die Ausgangswerte der Neuronen 220 der letzten verdeckten Schicht 212 können in einem Ausgangs-Neuron bzw. Ausgabe-Knoten 220 einer Ausgangs-Schicht 213 verarbeitet werden, um die ein oder mehreren Ausgangswerte 203 des neuronalen Netzes 200 zu ermitteln. The neural network 200 also includes neurons 220 in one or more hidden layers 212 of the neural network 200 . Each of the neurons 220 can use the individual output values of the neurons of the previous layer as input values 212 , 211 have (or at least part of them). In each of the neurons 220 processing takes place in order to generate an output value of the neuron as a function of the input values 220 to investigate. The output values of the neurons 220 the last hidden layer 212 can be in an output neuron or output node 220 an output layer 213 processed to the one or more output values 203 of the neural network 200 to investigate.

Allgemein kann das Netz 200 ausgebildet sein, Ausgangsdaten mit ein oder mehreren Ausgangswerten 203 bereitzustellen.In general, the network 200 be designed, output data with one or more output values 203 provide.

2b veranschaulicht die beispielhafte Signalverarbeitung innerhalb eines Neurons 220, insbesondere innerhalb der Neuronen 202 der ein oder mehreren verdeckten Schichten 212 und/oder der Ausgangs-Schicht 213. Die Eingangswerte 221 des Neurons 220 werden mit individuellen Gewichten 222 gewichtet, um in einer Summeneinheit 223 eine gewichtete Summe 224 der Eingangswerte 221 zu ermitteln (ggf. unter Berücksichtigung eines Bias bzw. Offsets 227). Durch eine Aktivierungsfunktion 225 kann die gewichtete Summe 224 auf einen Ausgangswert 226 des Neurons 220 abgebildet werden. Dabei kann durch die Aktivierungsfunktion 225 z.B. eine Begrenzung des Wertebereichs erfolgen. Für ein Neuron 220 kann z.B. eine Sigmoid-Funktion oder eine Tangens hyperbolicus (tanh)-Funktion oder eine Rectified Linear Unit (ReLU), z.B. f(x) = max(0, x) als Aktivierungsfunktion 225 verwendet werden. Ggf. kann der Wert der gewichteten Summe 224 mit einem Offset 227 verschoben werden. 2 B illustrates the exemplary signal processing within a neuron 220 , especially within the neurons 202 the one or more hidden layers 212 and / or the output layer 213 . The input values 221 of the neuron 220 are with individual weights 222 weighted to in a total unit 223 a weighted sum 224 of the input values 221 to be determined (if necessary, taking into account a bias or offset 227 ). Through an activation function 225 can be the weighted sum 224 to an initial value 226 of the neuron 220 can be mapped. You can use the activation function 225 For example, the range of values can be limited. For a neuron 220 can eg a sigmoid function or a hyperbolic tangent (tanh) function or a rectified linear unit (ReLU), eg f (x) = max (0, x) as activation function 225 be used. If necessary, the value of the weighted sum 224 with an offset 227 be moved.

Ein Neuron 220 weist somit Gewichte 222 und/oder ggf. einen Offset 227 als Neuron-Parameter auf. Die Neuron-Parameter der Neuronen 220 eines neuronalen Netzes 200 können in einer Trainingsphase angelernt werden, um zu bewirken, dass das neuronale Netz 200 eine bestimmte Funktion approximiert und/oder ein bestimmtes Verhalten modelliert.A neuron 220 thus has weights 222 and / or an offset, if applicable 227 as a neuron parameter. The neuron parameters of the neurons 220 of a neural network 200 can be learned in a training phase to cause the neural network 200 approximates a certain function and / or models a certain behavior.

Das Anlernen eines neuronalen Netzes 200 kann z.B. anhand des Backpropagation-Algorithmus erfolgen. Zu diesem Zweck können in einer ersten Phase einer qten Epoche eines Lernalgorithmus für die Eingangswerte 201 an den ein oder mehreren Eingangs-Knoten 202 des neuronalen Netzes 200 einer bestimmten Menge von Trainings-Datensätzen entsprechende Ausgangswerte 203 an dem Ausgang der ein oder mehreren Ausgangs-Neuronen 220 ermittelt werden. Auf Basis der Ausgangswerte 203 kann der Fehlerwert einer Optimierungs- bzw. Fehlerfunktion ermittelt werden. Insbesondere können die Abweichungen zwischen den von dem Netz 200 berechneten Ausgangswerten 203 und dem Soll-Ausgangswerten aus den Trainings-Datensätzen als Fehlerwerte berechnet werden.Learning a neural network 200 can be done using the backpropagation algorithm, for example. For this purpose, a learning algorithm for the input values can be used in a first phase of a q th epoch 201 at the one or more input nodes 202 of the neural network 200 output values corresponding to a certain set of training data sets 203 at the output of the one or more output neurons 220 be determined. On the basis of the initial values 203 the error value of an optimization or error function can be determined. In particular, the deviations between the network 200 calculated output values 203 and the nominal output values are calculated from the training data sets as error values.

In einer zweiten Phase der qten Epoche des Lernalgorithmus erfolgt eine Rückpropagation des Fehlers bzw. des Fehlerwertes von dem Ausgang zum Eingang des neuronalen Netzes, um schichtweise die Neuron-Parameter der Neuronen 220 zu verändern. Dabei kann die ermittelte Fehlerfunktion am Ausgang partiell nach jedem einzelnen Neuron-Parameter des neuronalen Netzes 200 abgeleitet werden, um ein Ausmaß und/oder eine Richtung zur Anpassung der einzelnen Neuron-Parameter zu ermitteln. Dieser Lernalgorithmus kann iterativ für eine Vielzahl von Epochen wiederholt werden, bis ein vordefiniertes Konvergenz- und/oder Abbruchkriterium erreicht wird.In a second phase of the q th epoch of the learning algorithm, the error or the error value is propagated back from the output to the input of the neural network layer by layer the neuron parameters of the neurons 220 to change. The error function determined at the output can be partially based on each individual neuron parameter of the neural network 200 can be derived in order to determine an extent and / or a direction for adapting the individual neuron parameters. This learning algorithm can be repeated iteratively for a large number of epochs until a predefined convergence and / or termination criterion is reached.

Die Trainingsdaten zum Anlernen des neuronalen Netzes 200 für das Insassenmodell können in einer Lernphase ermittelt werden (z.B. anhand von Rückmeldungen durch eine Testperson und/oder durch einen Insassen des Fahrzeugs 100). Beispielsweise kann es einem Insassen ermöglicht werden, während des Betriebs der Klimaeinheit 105 wiederholt Rückmeldungen dahingehend zu geben,

  • • ob das eingestellte Klima dem Soll-Klima für die aktuelle Situation entspricht;
  • • ob die Temperatur zu hoch oder zu niedrig ist; und/oder
  • • ob die Luftfeuchtigkeit zu hoch oder zu niedrig ist.
The training data for learning the neural network 200 for the occupant model can be determined in a learning phase (for example on the basis of feedback from a test person and / or from an occupant of the vehicle 100 ). For example, it can be made possible for an occupant to operate the air conditioning unit 105 to give repeated feedback to the effect that
  • • whether the set climate corresponds to the target climate for the current situation;
  • • whether the temperature is too high or too low; and or
  • • whether the humidity is too high or too low.

Die Rückmeldungen können z.B. über eine Benutzerschnittstelle 106 des Fahrzeugs 100 erfasst werden. Die Rückmeldungen können in die Fehlerfunktion zum Anlernen des neuronalen Netzes 200 eingehen.The feedback can, for example, via a user interface 106 of the vehicle 100 are recorded. The feedback can be used in the error function to learn the neural network 200 enter.

So kann das neuronale Netz 200 für das Insassenmodell individuell für einen Insassen des Fahrzeugs 100 angelernt und/oder angepasst werden.So can the neural network 200 for the occupant model individually for an occupant of the vehicle 100 learned and / or adapted.

Es wird somit ein Verfahren zur Klimatisierung des Innenraums eines Fahrzeugs 100 beschrieben, bei dem alle zur Verfügung stehenden (Einfluss-) Daten berücksichtigt werden, um die Klimatisierung im Innenraum des Fahrzeugs 100 zu regeln. Insbesondere können als (Einfluss-) Daten berücksichtigt werden:

  • • die Anzahl von Person und deren Eigenschaften, die sich im Innenraum aufhalten: insbesondere: Personenanzahl, Bekleidung, Koeffizient Schnitzen / Frieren, ID, Körpertemperatur der jeweiligen Person;
  • • Umwelteinflüsse, die den Innenraum beeinflussen, insbesondere: Sonneneinstrahlung, Uhrzeit, Jahreszeit, Wetter, Klimagebiet, Luftqualität, Online Wetterdienst;
  • • den Innenraum mit seinen Materialeigenschaften, insbesondere Oberflächentemperatur mit und ohne Körperkontakt, Material Oberfläche, Raumzustand, Klimaeinstellung, Innenraumtemperatur.
It thus becomes a method for air conditioning the interior of a vehicle 100 in which all available (influencing) data are taken into account for the air conditioning in the interior of the vehicle 100 to regulate. In particular, (influencing) data can be taken into account:
  • • the number of people and their characteristics who are in the interior: in particular: number of people, clothing, carving / freezing coefficient, ID, body temperature of the respective person;
  • • Environmental influences that influence the interior, in particular: solar radiation, time, season, weather, climatic area, air quality, online weather service;
  • • the interior with its material properties, in particular surface temperature with and without body contact, surface material, room condition, climate setting, interior temperature.

Basierend auf den (Einfluss-) Daten und basierend auf einer persönlichen Einstellung kann eine optimale Regelung der Klimatisierung erfolgen, ohne dass der Nutzer diese manuell (z. B. bei sich ändernder Sonneneinstrahlung) adaptieren muss. Eine sich ändernde Situation wird automatisch durch die sich ändernden Einflussdaten angezeigt. Die Regelung der Klimatisierung passt sich somit automatisch an sich ändernde Bedingungen an. Des Weiteren kann die Regelung der Klimatisierung von der ID des jeweiligen Insassen abhängen, und/oder kann bei Veränderung der Position des Insassen im Innenraum des Fahrzeugs 100 adaptiert werden.Based on the (influencing) data and based on a personal setting, the air conditioning can be optimally regulated without the user having to adapt it manually (e.g. in the event of changing solar radiation). A changing situation is automatically indicated by the changing influence data. The control of the air conditioning thus automatically adapts to changing conditions. Furthermore, the regulation of the air conditioning can depend on the ID of the respective occupant, and / or can be when the position of the occupant changes in the interior of the vehicle 100 be adapted.

Durch die Berücksichtigung der (Einfluss-) Daten kann z.B. je nach Bekleidung des Insassen die Temperatur in dem Innenraum des Fahrzeugs 100 so gesteuert werden, dass der Insasse nicht aktiv werden muss (und keine manuellen Änderungen vornehmen muss). Beispielsweise kann die Klimatisierung automatisch angepasst werden, wenn der Insasse seine Jacke auszieht. Die Werte der Betriebsparameter der Klimaeinheit 105 werden zu diesem Zweck (infolge der Änderung der Einflussdaten) automatisch an die neue Situation adaptiert. In analoger Weise kann eine automatische Anpassung bei sich wechselnden Wettereinflüssen und/oder Innenraumzuständen erfolgen.By taking into account the (influencing) data, the temperature in the interior of the vehicle can, for example, depending on the clothing of the occupant 100 controlled in such a way that the occupant does not have to take action (and does not have to make manual changes). For example, the air conditioning can be adjusted automatically when the occupant takes off their jacket. The values of the operating parameters of the air conditioning unit 105 are automatically adapted to the new situation for this purpose (as a result of the change in the influencing data). In an analogous manner, an automatic adjustment can take place in the event of changing weather influences and / or interior conditions.

Des Weiteren kann die eingestellte Temperatur auf andere Innenräume adaptiert werden, sodass der Nutzer diese nicht manuell übernehmen muss. Insbesondere kann das Insassenmodell für einen Nutzer automatisch auf die Innenräume von unterschiedlichen Fahrzeugen 100 portiert werden.Furthermore, the set temperature can be adapted to other interior spaces so that the user does not have to take it over manually. In particular, the occupant model can automatically refer to the interiors of different vehicles for a user 100 be ported.

3 zeigt ein Ablaufdiagramm eines beispielhaften (Computer-implementierten) Verfahrens 300 zum Betrieb einer Klimaeinheit 105 zur Klimatisierung eines Innenraums eines Fahrzeugs 100. Das Verfahren 300 umfasst das Ermitteln 301 von Einflussdaten in Bezug auf das einzustellende Klima für einen Insassen im Innenraum des Fahrzeugs 100. Die Einflussdaten können dabei Insassen-bezogene, Außenwelt-bezogene und/oder Innenraum-bezogene Daten umfassen. Die Einflussdaten können an einer Vielzahl von Zeitpunkten aktualisiert werden. 3 shows a flow diagram of an exemplary (computer-implemented) method 300 to operate an air conditioning unit 105 for air conditioning an interior of a vehicle 100 . The procedure 300 includes determining 301 of influencing data in relation to the climate to be set for an occupant in the interior of the vehicle 100 . The influencing data can include occupant-related, outside world-related and / or interior-related data. The influencing data can be updated at a variety of times.

Das Verfahren 300 umfasst ferner das Betreiben 302 der Klimaeinheit 105 in Abhängigkeit von den Einflussdaten mittels eines maschinen-erlernten Insassenmodells für den Insassen, insbesondere um das Klima für den Insassen auf ein (an die jeweilige Situation angepasstes) Soll-Klima einzustellen bzw. zu regeln.The procedure 300 also includes operating 302 the air conditioning unit 105 depending on the influencing data by means of a machine-learned occupant model for the occupant, in particular in order to set or regulate the climate for the occupant to a target climate (adapted to the respective situation).

Die Verwendung eines maschinen-erlernten Insassenmodells für den Insassen ermöglicht eine automatisierte und präzise Einstellung des Klimas für den Insassen. Dabei kann der Betrieb der Klimaeinheit 105 automatisch an eine sich ändernde Situation des Innenraums, der Außenwelt und/oder des Insassen angepasst werden.The use of a machine-learned occupant model for the occupant enables an automated and precise setting of the climate for the occupant. The operation of the air conditioning unit 105 be automatically adapted to a changing situation of the interior, the outside world and / or the occupant.

Die vorliegende Erfindung ist nicht auf die gezeigten Ausführungsbeispiele beschränkt. Insbesondere ist zu beachten, dass die Beschreibung und die Figuren nur beispielhaft das Prinzip der vorgeschlagenen Verfahren, Vorrichtungen und Systeme veranschaulichen sollen.The present invention is not restricted to the exemplary embodiments shown. In particular, it should be noted that the description and the figures are only intended to illustrate the principle of the proposed methods, devices and systems by way of example.

Claims (10)

Vorrichtung (101) zum Betrieb einer Klimaeinheit (105) zur Klimatisierung eines Innenraums eines Fahrzeugs (100); wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, - Einflussdaten in Bezug auf das einzustellende Klima für einen Insassen im Innenraum des Fahrzeugs (100) zu ermitteln; und - die Klimaeinheit (105) in Abhängigkeit von den Einflussdaten mittels eines maschinen-erlernten Insassenmodells für den Insassen zu betreiben.Device (101) for operating an air conditioning unit (105) for air conditioning an interior of a vehicle (100); wherein the device (101) is set up, - Determine influencing data in relation to the climate to be set for an occupant in the interior of the vehicle (100); and - to operate the air conditioning unit (105) as a function of the influencing data by means of a machine-learned occupant model for the occupant. Vorrichtung (101) gemäß Anspruch 1, wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, in einer Lernphase zum Anlernen des maschinen-erlernten Insassenmodells, - ein oder mehrere Rückmeldungen des Insassen in Bezug auf das eingestellte Klima zu ermitteln; und - das maschinen-erlernte Insassenmodell für den Insassen in Abhängigkeit von den ein oder mehreren Rückmeldungen anzupassen.Device (101) according to Claim 1 , wherein the device (101) is set up, in a learning phase for learning the machine-learned occupant model, - to determine one or more feedback from the occupant in relation to the set climate; and to adapt the machine-learned occupant model for the occupant as a function of the one or more feedbacks. Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - die Einflussdaten Personen-bezogene Einflussdaten in Bezug auf den Insassen umfassen; und - die Personen-bezogenen Einflussdaten insbesondere umfassen - Daten in Bezug auf eine Körperoberfläche des Insassen; - Daten in Bezug auf eine Körpertemperatur des Insassen; - Daten in Bezug auf die Kleidung des Insassen; - Daten in Bezug auf eine Identität des Insassen; und/oder - Daten in Bezug darauf, ob der Insasse friert oder schwitzt.Device (101) according to one of the preceding claims, wherein - the influencing data include personal influencing data in relation to the occupant; and - particularly include the person-related influencing data - data relating to a body surface area of the occupant; - data related to a body temperature of the occupant; - data related to the occupant's clothing; - data relating to an identity of the occupant; and or - Data related to whether the occupant is cold or sweating. Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - die Einflussdaten Außenwelt-bezogene Einflussdaten in Bezug auf die das Fahrzeug (100) umgebende Außenwelt umfassen; und - die Außenwelt-bezogenen Einflussdaten insbesondere umfassen - Daten in Bezug auf die Sonneneinstrahlung von außen auf den Innenraum des Fahrzeugs (100); - Daten in Bezug auf die Uhrzeit und/oder die Jahreszeit; - Daten in Bezug auf das aktuelle Wetter, insbesondere in Bezug auf die Luftfeuchtigkeit und/oder die Außentemperatur; - Daten in Bezug auf das Klimagebiet, in dem sich das Fahrzeug (100) befindet; und/oder - Daten in Bezug auf die Luftqualität im Umfeld des Fahrzeugs (100).Device (101) according to one of the preceding claims, wherein - The influence data include outside-world-related influence data in relation to the outside world surrounding the vehicle (100); and - include the outside world-related influence data in particular - data relating to the solar radiation from the outside on the interior of the vehicle (100); - data related to the time and / or the season; - Data relating to the current weather, in particular relating to the humidity and / or the outside temperature; - Data relating to the climatic area in which the vehicle (100) is located; and or - Data relating to the air quality in the vicinity of the vehicle (100). Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - die Einflussdaten Innenraum-bezogene Einflussdaten in Bezug auf den Innenraum des Fahrzeugs (100) umfassen; und - die Innenraum-bezogenen Einflussdaten insbesondere umfassen - Daten in Bezug auf die Temperatur ein oder mehrerer Oberflächen im Innenraum des Fahrzeugs (100); - Daten in Bezug auf das Material von ein oder mehreren Oberflächen des Innenraums des Fahrzeugs (100); - Daten in Bezug auf die Anzahl von Personen, die sich im Innenraum des Fahrzeugs (100) befinden; - Daten in Bezug auf eine Benutzereinstellung der Klimaeinheit (105) des Fahrzeugs (100); - Daten in Bezug auf einen Zustand des Innenraums des Fahrzeugs (100); und/oder - Daten in Bezug auf ein Ist-Klima, insbesondere eine Ist-Temperatur und/oder eine Ist-Luftfeuchtigkeit, im Innenraum des Fahrzeugs (100).Device (101) according to one of the preceding claims, wherein - The influencing data include interior-related influencing data relating to the interior of the vehicle (100); and - include the interior-related influencing data in particular - data relating to the temperature of one or more surfaces in the interior of the vehicle (100); - data relating to the material of one or more surfaces of the interior of the vehicle (100); - data relating to the number of people who are in the interior of the vehicle (100); - Data relating to a user setting of the air conditioning unit (105) of the vehicle (100); - data relating to a state of the interior of the vehicle (100); and or - Data relating to an actual climate, in particular an actual temperature and / or an actual air humidity, in the interior of the vehicle (100). Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - das Insassenmodell ein neuronales Netz (200) umfasst; - das neuronale Netz (200) ausgebildet ist, an einem bestimmten Zeitpunkt die Einflussdaten für den bestimmten Zeitpunkt als Eingangswerte (201) aufzunehmen und Werte von Betriebsparametern der Klimaeinheit (105) für den bestimmten Zeitpunkt als Ausgangswerte (203) bereitzustellen; und - die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, die Klimaeinheit (105) an dem bestimmten Zeitpunkt auf Basis der durch das neuronale Netz (200) bereitgestellten Werte der Betriebsparameter zu betreiben.Device (101) according to one of the preceding claims, wherein - The occupant model comprises a neural network (200); - The neural network (200) is designed to record the influencing data for the specific point in time as input values (201) at a specific point in time and to provide values of operating parameters of the air conditioning unit (105) for the specific point in time as output values (203); and - The device (101) is set up to operate the air conditioning unit (105) at the specific point in time on the basis of the values of the operating parameters provided by the neural network (200). Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, an einer Sequenz von aufeinanderfolgenden Zeitpunkten, - jeweils aktuelle Einflussdaten zu ermitteln; und - den Betrieb der Klimaeinheit (105) in Abhängigkeit von den jeweils aktuellen Einflussdaten anzupassen.Device (101) according to one of the preceding claims, wherein the device (101) is set up to determine current influencing data at a sequence of successive points in time; and - to adapt the operation of the air conditioning unit (105) as a function of the current influencing data. Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - die Einflussdaten an einem bestimmten Zeitpunkt eine jeweils aktuelle Situation in Bezug auf - die Außenwelt außerhalb des Fahrzeugs (100); - den Innenraum, insbesondere einen Zustand des Innenraums, des Fahrzeugs (100); und - den Insassen, insbesondere die Kleidung des Insassen, anzeigen; und - die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, den Betrieb der Klimaeinheit (105) an die durch die Einflussdaten angezeigte aktuelle Situation anzupassen, insbesondere um das Klima für den Insassen auf ein Soll-Klima einzustellen.Device (101) according to one of the preceding claims, wherein - the influencing data at a specific point in time in relation to a current situation - the outside world outside the vehicle (100); - The interior, in particular a state of the interior, of the vehicle (100); and - Show the occupant, in particular the clothing of the occupant; and - The device (101) is set up to adapt the operation of the air conditioning unit (105) to the current situation indicated by the influencing data, in particular in order to set the climate for the occupant to a target climate. Vorrichtung (101) gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei - die Vorrichtung (101) eingerichtet ist, an einem bestimmten Zeitpunkt, - auf Basis der Einflussdaten und unter Verwendung des maschinen-erlernten Insassenmodells Werte von ein oder mehreren Betriebsparametern der Klimaeinheit (105) zu ermitteln; und - die Klimaeinheit (105) in Abhängigkeit von den ermittelten Werten der ein oder mehreren Betriebsparameter zu betreiben; und - die Betriebsparameter für ein oder mehrere Düsen der Klimaeinheit (105) jeweils umfassen - eine Temperatur der von der jeweiligen Düse ausgestoßenen Luft; - einen Volumenstrom der von der jeweiligen Düse ausgestoßenen Luft; - eine Richtung der von der jeweiligen Düse ausgestoßenen Luft; und/oder - eine Luftfeuchtigkeit der von der jeweiligen Düse ausgestoßenen Luft. Device (101) according to one of the preceding claims, wherein - The device (101) is set up at a specific point in time, - to determine values of one or more operating parameters of the air conditioning unit (105) on the basis of the influencing data and using the machine-learned occupant model; and - to operate the air conditioning unit (105) as a function of the determined values of the one or more operating parameters; and - each include the operating parameters for one or more nozzles of the air conditioning unit (105) a temperature of the air ejected from the respective nozzle; - a volume flow of the air ejected from the respective nozzle; a direction of the air ejected from the respective nozzle; and or - the humidity of the air expelled by the respective nozzle. Verfahren (300) zum Betrieb einer Klimaeinheit (105) zur Klimatisierung eines Innenraums eines Fahrzeugs (100); wobei das Verfahren (300) umfasst, - Ermitteln (301) von Einflussdaten in Bezug auf das einzustellende Klima für einen Insassen im Innenraum des Fahrzeugs (100); und - Betreiben (302) der Klimaeinheit (105) in Abhängigkeit von den Einflussdaten mittels eines maschinen-erlernten Insassenmodells für den Insassen.Method (300) for operating an air conditioning unit (105) for air conditioning an interior of a vehicle (100); wherein the method comprises (300), - Determination (301) of influencing data in relation to the climate to be set for an occupant in the interior of the vehicle (100); and - Operating (302) the air conditioning unit (105) as a function of the influencing data by means of a machine-learned occupant model for the occupant.
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