DE102020103034A1 - Internal combustion engine controller - Google Patents
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Abstract
Eine Verbrennungskraftmaschine umfasst eine Katalysatorvorrichtung, die in einer Abgasleitung angeordnet ist, und einen Filter, der in einem Abschnitt der Abgasleitung ausgebildet ist, der sich stromabwärts von der Katalysatorvorrichtung befindet. Der Controller führt eine Heizsteuerung durch, welche die Temperatur des Filters durch Erhitzen der Katalysatorvorrichtung erhöht, wenn bei dem Filter eine Regenerationssteuerung durchgeführt wird. Der Controller führt einen Überheizungsbeschränkungsprozess durch, der die Temperatur der Katalysatorvorrichtung senkt, falls eine bezogene Temperatur der Katalysatorvorrichtung größer gleich einer voreingestellten Temperatur ist.An internal combustion engine includes a catalyst device disposed in an exhaust pipe and a filter formed in a portion of the exhaust pipe that is downstream of the catalyst device. The controller performs heating control that increases the temperature of the filter by heating the catalyst device when regeneration control is performed on the filter. The controller performs an overheating restriction process that lowers the temperature of the catalyst device if a related temperature of the catalyst device is greater than or equal to a preset temperature.
Description
Hintergrundbackground
Gebietarea
Die nachfolgende Beschreibung betrifft einen Controller für eine Verbrennungskraftmaschine.The following description relates to a controller for an internal combustion engine.
Beschreibung des Stands der TechnikDescription of the prior art
Die
Wenn eine solche Regenerationssteuerung durchgeführt wird, wird die Katalysatorvorrichtung sowie der Filter derart erhitzt, dass die Katalysatorvorrichtung überheizt werden kann.When such regeneration control is carried out, the catalyst device and the filter are heated so that the catalyst device can be overheated.
Kurzfassungshort version
Diese Kurzfassung dient der Einführung von einer Auswahl an Konzepten in vereinfachter Form, die weiter unten in der detaillierten Beschreibung genauer beschrieben werden. Diese Kurzfassung soll weder Schlüsselmerkmale oder wesentliche Merkmale des Anmeldungsgegenstandes aufzeigen, noch soll sie als Hilfe zur Bestimmung des Schutzumfangs des Anmeldungsgegenstands verwendet werden.This summary is used to introduce a selection of concepts in a simplified form, which are described in more detail below in the detailed description. This abridged version is not intended to show key features or essential features of the subject of the application, nor is it intended to be used as an aid to determining the scope of protection of the subject of the application.
In einem allgemeinen Aspekt ist ein Controller ausgebildet, der eingerichtet ist, eine Verbrennungskraftmaschine zu steuern. Die Verbrennungskraftmaschine umfasst eine Abgasleitung, eine Katalysatorvorrichtung, die in der Abgasleitung angeordnet ist, und einen Filter, der in einem Abschnitt der Abgasleitung ausgebildet ist, der der Katalysatorvorrichtung nachgeordnet ist. Der Filter sammelt Partikel. Der Controller ist eingerichtet, eine Heizsteuerung durchzuführen, welche die Temperatur des Filters durch Erhitzen der Katalysatorvorrichtung erhöht, wenn bei dem Filter eine Regenerationssteuerung durchgeführt wird. Der Controller ist auch eingerichtet, einen Bezugsprozess, der die Temperatur der Katalysatorvorrichtung bezieht, und einen Überheizungsbeschränkungsprozess durchzuführen, der die Temperatur der Katalysatorvorrichtung senkt, falls die bezogene Temperatur der Katalysatorvorrichtung größer gleich einer voreingestellten Temperatur ist.In a general aspect, a controller is designed that is configured to control an internal combustion engine. The internal combustion engine comprises an exhaust pipe, a catalyst device which is arranged in the exhaust pipe, and a filter which is formed in a section of the exhaust pipe which is arranged downstream of the catalyst device. The filter collects particles. The controller is configured to perform heating control that increases the temperature of the filter by heating the catalyst device when regeneration control is performed on the filter. The controller is also configured to perform a reference process that obtains the temperature of the catalyst device and an overheat restriction process that lowers the temperature of the catalyst device if the related temperature of the catalyst device is greater than or equal to a preset temperature.
Diese Konstruktion führt den Überheizungsbeschränkungsprozess durch, der die Temperatur der Katalysatorvorrichtung senkt, falls die Temperatur der Katalysatorvorrichtung größer gleich der voreingestellten Temperatur ist. Dies beschränkt ein Überheizen der Katalysatorvorrichtung.This construction performs the overheating restriction process that lowers the temperature of the catalyst device if the temperature of the catalyst device is equal to or greater than the preset temperature. This limits the catalytic device from overheating.
Der Überheizungsbeschränkungsprozess der Konstruktion kann einen Prozess durchführen, der die Temperatur von Abgas, das in die Katalysatorvorrichtung strömt, reduziert. Ein solcher Prozess umfasst einen Kraftstofferhöhungsprozess, der die Menge an Kraftstoff, die Zylindern zur Verfügung gestellt wird, erhöht.The overheating restriction process of the structure can perform a process that reduces the temperature of exhaust gas flowing into the catalyst device. One such process includes a fuel increase process that increases the amount of fuel provided to cylinders.
In einem anderen allgemeinen Aspekt ist bei dem Controller die Temperatur der Katalysatorvorrichtung, die in dem Bezugsprozess bezogen wird, eine ermittelte Temperatur der Katalysatorvorrichtung. Die Regenerationssteuerung, die durchgeführt wird, wenn eine Zwangsregenerationsanforderung als Anforderung vorliegt, die Regenerationssteuerung durch manuelle Betätigung durchzuführen, kann als Zwangsregenerationssteuerung definiert werden. Die Regenerationssteuerung, die durchgeführt wird, wenn keine Zwangsregenerationsanforderung vorliegt, kann als automatische Regenerationssteuerung definiert werden. Der Controller kann eingerichtet sein, einen Rechenprozess durchzuführen, der die ermittelte Temperatur derart berechnet, dass sie während der Zwangsregenerationssteuerung niedriger ist als während der automatischen Regenerationssteuerung.In another general aspect, at the controller, the catalyst device temperature obtained in the reference process is a determined catalyst device temperature. The regeneration control that is performed when there is a compulsory regeneration request as a request to perform the regeneration control by manual operation can be defined as a compulsory regeneration control. The regeneration control performed when there is no forced regeneration request can be defined as automatic regeneration control. The controller can be configured to carry out a calculation process that calculates the determined temperature in such a way that it is lower during the forced regeneration control than during the automatic regeneration control.
Im Allgemeinen wird die Regenerationssteuerung von dem Controller automatisch durchgeführt, falls eine voreingestellte Durchführungsbedingung erfüllt ist. Falls allerdings die Menge an in dem Filter abgelagerten Partikeln erhöht ist, da eine solche automatische Regenerationssteuerung nicht durchgeführt wird, wird eine Regenerationssteuerung zwangsweise durchgeführt, wenn eine Zwangsregenerationsanforderung durch manuelle Betätigung ausgegeben wird.In general, the regeneration control is carried out automatically by the controller if a preset implementation condition is met. However, if the amount of particulate matter deposited in the filter is increased because such automatic regeneration control is not performed, regeneration control is forcibly performed when a forced regeneration request is issued by manual operation.
Eine solche Zwangsregenerationssteuerung erhöht bei Durchführung die Temperatur der Katalysatorvorrichtung. Wenn als Folge der Überheizungsbeschränkungsprozess durchgeführt wird, sinkt die Temperatur des Filters so, wie die Temperatur der Katalysatorvorrichtung sinkt. Dies verzögert die Regeneration des Filters trotz der Zwangsregenerationsanforderung.Such compulsory regeneration control, when performed, increases the temperature of the catalyst device. As a result, when the overheating restricting process is performed, the temperature of the filter decreases as the temperature of the catalyst device decreases. This delays the regeneration of the filter despite the forced regeneration request.
Diesbezüglich wird mit der obigen Konfiguration eine ermittelte Temperatur der Katalysatorvorrichtung derart berechnet, dass sie während der Zwangsregenerationssteuerung niedriger ist als während der automatischen Regenerationssteuerung. Daher ist es während der Zwangsregenerationssteuerung weniger wahrscheinlich, dass die ermittelte Temperatur der Katalysatorvorrichtung die voreingestellte Temperatur erreichen wird, als während der automatischen Regenerationssteuerung. Dies reduziert die Möglichkeit, dass der Überheizungsbeschränkungsprozess durchgeführt werden wird, wenn eine Zwangsregenerationsanforderung vorliegt. Dies reduziert die Verzögerung der Regeneration des Filters.In this regard, with the above configuration, a detected temperature of the catalyst device is calculated to be lower during the forced regeneration control than that during the automatic regeneration control. Hence it is during the Forced regeneration control is less likely that the detected temperature of the catalyst device will reach the preset temperature than during the automatic regeneration control. This reduces the possibility that the overheat restriction process will be performed when there is a forced regeneration request. This reduces the delay in the regeneration of the filter.
In einem anderen allgemeinen Aspekt kann der Controller eingerichtet sein, einen Überheizungsbestimmungsprozess durchzuführen, der während der Zwangsregenerationssteuerung bestimmt, ob eine Ist-Temperatur der Katalysatorvorrichtung eine hohe Temperatur sein wird, die größer gleich der voreingestellten Temperatur ist. Der Controller kann auch eingerichtet sein, einen Prozess durchzuführen, der die ermittelte Temperatur erhöht, sodass sie höher wird als ein Wert, der in dem Rechenprozess berechnet wurde, falls in dem Überheizungsbestimmungsprozess bestimmt wird, dass die Ist-Temperatur der Katalysatorvorrichtung die hohe Temperatur ist.In another general aspect, the controller may be configured to perform an overheat determination process that determines, during the forced regeneration control, whether an actual temperature of the catalyst device will be a high temperature that is greater than or equal to the preset temperature. The controller may also be configured to perform a process that increases the detected temperature so that it becomes higher than a value calculated in the calculation process if it is determined in the overheating determination process that the actual temperature of the catalyst device is the high temperature .
Wie oben beschrieben, wird die ermittelte Temperatur der Katalysatorvorrichtung derart berechnet, dass sie während der Zwangsregenerationssteuerung niedriger ist als während der automatischen Regenerationssteuerung, sodass die ermittelte Temperatur weniger wahrscheinlich die voreingestellte Temperatur erreichen wird. So ist es möglicherweise weniger wahrscheinlich, dass der Überheizungsbeschränkungsprozess durchgeführt wird, selbst falls die Katalysatorvorrichtung tatsächlich überheizt ist.As described above, the detected temperature of the catalytic device is calculated to be lower during the forced regeneration control than that during the automatic regeneration control, so that the detected temperature is less likely to reach the preset temperature. Thus, the overheating restriction process may be less likely to be performed even if the catalyst device is actually overheated.
In dieser Hinsicht wird mit der obigen Konfiguration die ermittelte Temperatur der Katalysatorvorrichtung, die derart berechnet wurde, dass sie niedriger ist, erhöht, falls bestimmt wird, dass die Ist-Temperatur der Katalysatorvorrichtung eine hohe Temperatur ist, die größer gleich der voreingestellten Temperatur ist. So ist es wahrscheinlich, dass die ermittelte Temperatur die voreingestellte Temperatur überschreiten wird, sodass es wahrscheinlicher ist, dass der Überheizungsbeschränkungsprozess durchgeführt wird. Dies reduziert die Möglichkeit, dass die Katalysatorvorrichtung überheizt werden wird, selbst falls der Rechenprozess durchgeführt wird.In this regard, with the above configuration, if it is determined that the actual temperature of the catalyst device is a high temperature that is greater than or equal to the preset temperature, the detected temperature of the catalyst device calculated to be lower is increased. Thus, it is likely that the detected temperature will exceed the preset temperature, so that the overheating restriction process is more likely to be performed. This reduces the possibility that the catalyst device will be overheated even if the computing process is performed.
Die Bestimmung in dem Überheizungsbestimmungsprozess der obigen Konfiguration, das heißt, die Bestimmung, ob die Ist-Temperatur der Katalysatorvorrichtung eine hohe Temperatur sein wird, die größer gleich der voreingestellten Temperatur ist, kann basierend auf Parametern durchgeführt werden, wie beispielsweise einer Verbrennungsmotordrehzahl, einer Verbrennungsmotorlast und der Fahrzeuggeschwindigkeit eines Fahrzeugs, das die Verbrennungskraftmaschine umfasst.The determination in the overheat determination process of the above configuration, that is, the determination of whether the actual temperature of the catalyst device will be a high temperature that is greater than or equal to the preset temperature, can be made based on parameters such as an engine speed, an engine load and the vehicle speed of a vehicle including the internal combustion engine.
In einem anderen allgemeinen Aspekt kann bei dem obigen Controller die Regenerationssteuerung, die durchgeführt wird, wenn eine Zwangsregenerationsanforderung als Anforderung vorliegt, die Regenerationssteuerung durch manuelle Betätigung durchzuführen, als Zwangsregenerationssteuerung definiert werden. Die Regenerationssteuerung, die durchgeführt wird, wenn keine Zwangsregenerationsanforderung vorliegt, kann als automatische Regenerationssteuerung definiert werden. Der Controller kann eingerichtet sein, einen Änderungsprozess durchzuführen, der die voreingestellte Temperatur derart ändert, dass sie während der Zwangsregenerationssteuerung höher ist als während der automatischen Regenerationssteuerung.In another general aspect, in the above controller, the regeneration control performed when there is a compulsory regeneration request as a request to perform the regeneration control by manual operation can be defined as compulsory regeneration control. The regeneration control performed when there is no forced regeneration request can be defined as automatic regeneration control. The controller may be configured to perform a changing process that changes the preset temperature to be higher during the forced regeneration control than during the automatic regeneration control.
Wie oben beschrieben, wird im Allgemeinen die Regenerationssteuerung von dem Controller automatisch durchgeführt, falls eine voreingestellte Durchführungsbedingung erfüllt ist. Falls allerdings die Menge an in dem Filter abgelagerten Partikeln erhöht ist, da eine solche automatische Regenerationssteuerung nicht durchgeführt wird, wird eine Regenerationssteuerung zwangsweise durchgeführt, wenn eine Zwangsregenerationsanforderung durch manuelle Betätigung ausgegeben wird.As described above, in general, the regeneration control is automatically performed by the controller if a preset execution condition is met. However, if the amount of particulate matter deposited in the filter is increased because such automatic regeneration control is not performed, regeneration control is forcibly performed when a forced regeneration request is issued by manual operation.
Eine solche Zwangsregenerationssteuerung erhöht bei Durchführung die Temperatur der Katalysatorvorrichtung. Wenn als Folge der Überheizungsbeschränkungsprozess durchgeführt wird, sinkt die Temperatur des Filters so, wie die Temperatur der Katalysatorvorrichtung sinkt. Dies verzögert die Regeneration des Filters trotz der Zwangsregenerationsanforderung.Such compulsory regeneration control, when performed, increases the temperature of the catalyst device. As a result, when the overheating restricting process is performed, the temperature of the filter decreases as the temperature of the catalyst device decreases. This delays the regeneration of the filter despite the forced regeneration request.
In dieser Hinsicht wird mit der obigen Konfiguration die voreingestellte Temperatur derart geändert, dass sie während der Zwangsregenerationssteuerung höher ist als während der automatischen Regenerationssteuerung. So ist es während der Zwangsregenerationssteuerung weniger wahrscheinlich, dass eine bezogene Temperatur der Katalysatorvorrichtung die voreingestellte Temperatur erreichen wird, als während der automatischen Regenerationssteuerung. Dies reduziert die Möglichkeit, dass der Überheizungsbeschränkungsprozess durchgeführt werden wird, wenn eine Zwangsregenerationsanforderung vorliegt. Dies reduziert die Verzögerung der Regeneration des Filters.In this regard, with the above configuration, the preset temperature is changed to be higher during the forced regeneration control than that during the automatic regeneration control. Thus, during the forced regeneration control, a related temperature of the catalyst device is less likely to reach the preset temperature than during the automatic regeneration control. This reduces the possibility that the overheat restriction process will be performed when there is a forced regeneration request. This reduces the delay in the regeneration of the filter.
In einem anderen allgemeinen Aspekt kann der Controller eingerichtet sein, einen Überheizungsbestimmungsprozess durchzuführen, der während der Zwangsregenerationssteuerung bestimmt, ob eine Ist-Temperatur der Katalysatorvorrichtung eine hohe Temperatur sein wird, die größer gleich der voreingestellten Temperatur ist. Der Controller kann auch eingerichtet sein, einen Prozess durchzuführen, der die voreingestellte Temperatur derart senkt, dass sie niedriger wird als ein in dem Änderungsprozess geänderter Wert, falls in dem Überheizungsbestimmungsprozess bestimmt wird, dass die Ist-Temperatur der Katalysatorvorrichtung die hohe Temperatur ist.In another general aspect, the controller may be configured to perform an overheat determination process that determines whether an actual temperature of the catalyst device will be a high temperature that is greater than or equal to that during the forced regeneration control preset temperature is. The controller may also be configured to perform a process that decreases the preset temperature so that it becomes lower than a value changed in the changing process, if it is determined in the overheating determination process that the actual temperature of the catalyst device is the high temperature.
Wie oben beschrieben, ist es weniger wahrscheinlich, dass eine bezogene Temperatur der Katalysatorvorrichtung die voreingestellte Temperatur erreichen wird, wenn die voreingestellte Temperatur so geändert wird, dass sie während der Zwangsregenerationssteuerung höher ist als während der automatischen Regenerationssteuerung. So ist es möglicherweise weniger wahrscheinlich, dass der Überheizungsbeschränkungsprozess durchgeführt wird, selbst falls die Katalysatorvorrichtung tatsächlich überheizt ist.As described above, if the preset temperature is changed to be higher during the forced regeneration control than during the automatic regeneration control, a related temperature of the catalyst device is less likely to reach the preset temperature. Thus, the overheating restriction process may be less likely to be performed even if the catalyst device is actually overheated.
Diesbezüglich wird mit der obigen Konfiguration die voreingestellte Temperatur, die hoch war, gesenkt, falls bestimmt wird, dass die Ist-Temperatur der Katalysatorvorrichtung eine hohe Temperatur ist, die größer gleich der voreingestellten Temperatur ist. So ist es wahrscheinlich, dass eine bezogene Temperatur der Katalysatorvorrichtung die voreingestellte Temperatur überschreiten wird, sodass es wahrscheinlicher ist, dass der Überheizungsbeschränkungsprozess durchgeführt wird. Dies reduziert die Möglichkeit, dass die Katalysatorvorrichtung überheizt werden wird, selbst falls der Änderungsprozess durchgeführt wird.In this regard, with the above configuration, if it is determined that the actual temperature of the catalyst device is a high temperature that is greater than or equal to the preset temperature, the preset temperature that was high is lowered. Thus, a related temperature of the catalyst device is likely to exceed the preset temperature, so that the overheating restriction process is more likely to be performed. This reduces the possibility that the catalyst device will be overheated even if the changing process is performed.
Die Bestimmung in dem Überheizungsbestimmungsprozess der obigen Konfiguration, das heißt, die Bestimmung, ob die Ist-Temperatur der Katalysatorvorrichtung eine hohe Temperatur sein wird, die größer gleich der voreingestellten Temperatur ist, kann basierend auf Parametern durchgeführt werden, wie beispielsweise einer Verbrennungsmotordrehzahl, einer Verbrennungsmotorlast und der Fahrzeuggeschwindigkeit eines Fahrzeugs, das die Verbrennungskraftmaschine umfasst.The determination in the overheat determination process of the above configuration, that is, the determination of whether the actual temperature of the catalyst device will be a high temperature that is greater than or equal to the preset temperature, can be made based on parameters such as an engine speed, an engine load and the vehicle speed of a vehicle including the internal combustion engine.
Andere Merkmale und Aspekte werden aus der nachfolgenden, detaillierten Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen ersichtlich.Other features and aspects will be apparent from the following detailed description, drawings, and claims.
FigurenlisteFigure list
-
1 ist eine schematische Darstellung, welche die Konfiguration eines Controllers für eine Verbrennungskraftmaschine gemäß einer ersten Ausführungsform zeigt.1 Fig. 13 is a schematic diagram showing the configuration of a controller for an internal combustion engine according to a first embodiment. -
2 ist ein Flussdiagramm einer Prozedur eines Prozesses, der von dem Controller gemäß der ersten Ausführungsform durchgeführt wird, um eine Leistung eines Überheizungsbeschränkungsprozesses zu steuern.2 FIG. 13 is a flowchart of a procedure of a process performed by the controller according to the first embodiment to control an output of an overheat restriction process. -
3 ist ein Flussdiagramm einer Prozedur eines Rechenprozesses, der eine Katalysatortemperatur berechnet, welcher von dem Controller gemäß der ersten Ausführungsform durchgeführt wird.3 FIG. 13 is a flowchart of a procedure of a calculation process that calculates a catalyst temperature performed by the controller according to the first embodiment. -
4 ist ein Flussdiagramm eine Prozedur eines Prozesses, der von dem Controller gemäß der ersten Ausführungsform durchgeführt wird.4th Fig. 13 is a flowchart showing a procedure of a process performed by the controller according to the first embodiment. -
5 ist ein Steuerzeitschema, das Abläufe der ersten Ausführungsform zeigt.5 Fig. 13 is a timing chart showing operations of the first embodiment. -
6 ist ein Steuerzeitschema, das Abläufe der ersten Ausführungsform zeigt.6th Fig. 13 is a timing chart showing operations of the first embodiment. -
7 ist ein Flussdiagramm eine Prozedur eines Prozesses, der von einem Controller gemäß einer zweiten Ausführungsform durchgeführt wird, um eine Durchführungstemperatur zu ändern.7th Fig. 13 is a flowchart showing a procedure of a process performed by a controller according to a second embodiment to change an execution temperature. -
8 ist ein Steuerzeitschema, das Abläufe der zweiten Ausführungsform zeigt.8th Fig. 13 is a timing chart showing operations of the second embodiment. -
9 ist ein Steuerzeitschema, das Abläufe der zweiten Ausführungsform zeigt.9 Fig. 13 is a timing chart showing operations of the second embodiment.
In der Zeichnung und der detaillierten Beschreibung beziehen sich gleiche Bezugszeichen auf die gleichen Elemente. Die Zeichnung ist möglicherweise nicht maßstabsgetreu und die relative Größe, Proportionen und Darstellung von Elementen in der Zeichnung können der Deutlichkeit, Darstellung und Einfachheit halber vergrößert sein.In the drawings and the detailed description, the same reference numbers refer to the same elements. The drawing may not be to scale, and the relative size, proportions and representation of elements in the drawing may be exaggerated for clarity, illustration and simplicity.
Detaillierte BeschreibungDetailed description
Diese Beschreibung gibt ein umfassendes Verständnis der beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und/oder Systeme. Abwandlungen und Entsprechungen der beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und/oder Systeme sind für einen durchschnittlichen Fachmann ersichtlich. Abfolgen von Abläufen sind beispielhaft und können auf eine für einen durchschnittlichen Fachmann ersichtliche Art und Weise verändert werden, mit Ausnahme von Abläufen, die notwendigerweise in einer bestimmten Reihenfolge erfolgen müssen. Beschreibungen von Funktionen und Konstruktionen, die einem Durchschnittsfachmann allgemein bekannt sind, können ausgelassen sein.This description provides a comprehensive understanding of the methods, devices and / or systems described. Modifications and equivalents to the methods, devices and / or systems described will be apparent to one of ordinary skill in the art. Sequences of processes are exemplary and can be changed in a manner apparent to an average person skilled in the art, with the exception of processes which must necessarily take place in a specific order. Descriptions of functions and constructions that are well known to those of ordinary skill in the art may be omitted.
Beispielhafte Ausführungsformen können verschiedener Art sein und sind nicht auf die beschriebenen Beispiele beschränkt. Allerdings sind die beschriebenen Beispiele ausführlich und vollständig und geben den vollständigen Umfang der Erfindung gegenüber einem durchschnittlichen Fachmann wieder.Exemplary embodiments can be of various types and are not limited to the examples described. However, the examples described will be detailed and complete, and will convey the full scope of the invention to one of ordinary skill in the art.
Erste AusführungsformFirst embodiment
Es wird nun ein Controller
Wie in
Die Verbrennungskraftmaschine
Die Abgasleitung
Ein Filter
Der Controller
Erfassungssignale verschiedener Arten von Sensoren werden in den Controller
Der Controller
Der Controller
Der Controller
Die Regenerationssteuerung durch Zwangsregenerationssteuerung oder die automatische Regenerationssteuerung umfasst eine Heizsteuerung, die den Filter
Wenn eine Regenerationssteuerung angefordert wird, führt der Controller
Wenn eine solche Regenerationssteuerung durchgeführt wird, wird die Katalysatorvorrichtung
Wie in
Dann bestimmt der Controller
Falls der Controller
Falls der Controller
Falls der Controller
Falls der Controller
Falls der Controller
Falls der Controller
Eine Prozedur an Prozessen zur Berechnung der Katalysatortemperatur Tsc, welche eine ermittelte Temperatur der Katalysatorvorrichtung
Wie in
Falls der Controller
Das erste Ermittlungskennfeld wird verwendet, um die Katalysatortemperatur Tsc basierend auf Parametern zu berechnen, die mit der Temperatur der Katalysatorvorrichtung
Falls der Controller
Falls der Controller
Das zweite Ermittlungskennfeld wird verwendet, um auf die gleiche oder eine ähnliche Art und Weise wie in dem ersten Ermittlungskennfeld die Katalysatortemperatur Tsc basierend auf Parametern zu berechnen, die mit der Temperatur der Katalysatorvorrichtung
Wenn die Reihe der in
Wenn die in
Falls der Controller
Falls der Controller
Falls der Controller
Falls der Controller
Abläufe der vorliegenden Ausführungsform werden nun unter Bezugnahme auf
Zum Zeitpunkt t1 wird die Diagnosevorrichtung
Wie durch die Strich-Zweistrichlinie L2 gezeigt, ist, wenn die Katalysatortemperatur Tsc basierend auf dem ersten Ermittlungskennfeld während der Zwangsregenerationssteuerung berechnet wird, die berechnete Temperatur höher als die Katalysatortemperatur Tsc, die basierend auf dem zweiten Ermittlungskennfeld, gezeigt durch die Volllinie L1, berechnet wurde. So wird die Katalysatortemperatur Tsc, die basierend auf dem ersten Ermittlungskennfeld berechnet wurde, wahrscheinlich größer gleich der Durchführungstemperatur Ta. Wenn die Katalysatortemperatur Tsc, die basierend auf dem ersten Ermittlungskennfeld berechnet wurde, tatsächlich größer gleich der Durchführungstemperatur Ta wird (zum Zeitpunkt t3), wird die Heizsteuerung angehalten, wie durch Strich-Zweistrichlinie L3 gezeigt, und ein Überheizungsbeschränkungsprozess wird, wie durch Strich-Zweistrichlinie L4 gezeigt, gestartet. Dies senkt die Katalysatortemperatur Tsc und die Temperatur des Filters
Auf diese Art und Weise wird, wenn die Katalysatortemperatur Tsc basierend auf dem ersten Ermittlungskennfeld während der Zwangsregenerationssteuerung berechnet wird, der Überheizungsbeschränkungsprozess selbst nach dem Starten der Heizsteuerung durchgeführt. Dementsprechend ist es weniger wahrscheinlich, dass die Temperatur des Filters
In der vorliegenden Ausführungsform dagegen, wird die Katalysatortemperatur Tsc basierend auf dem zweiten Ermittlungskennfeld während der Zwangsregenerationssteuerung wie durch die Volllinie L1 gezeigt berechnet. So ist die berechnete Temperatur niedriger als die Katalysatortemperatur Tsc, die basierend auf dem ersten Ermittlungskennfeld berechnet wurde, die durch die Strich-Zweistrichlinie L2 gezeigt wird. Die Katalysatortemperatur Tsc, die basierend auf dem zweiten Ermittlungskennfeld berechnet wurde, wird weniger wahrscheinlich die Durchführungstemperatur Ta erreichen, sodass ein Überheizungsbeschränkungsprozess während der Heizsteuerung beschränkt ist.On the other hand, in the present embodiment, the catalyst temperature Tsc is calculated based on the second determination map during the forced regeneration control as shown by the solid line L1. Thus, the calculated temperature is lower than the catalyst temperature Tsc calculated based on the first determination map shown by the chain-and-chain line L2. The catalyst temperature Tsc calculated based on the second determination map is less likely to reach the execution temperature Ta, so that an overheating restriction process is restricted during the heating control.
So steigen die Temperaturen der Katalysatorvorrichtung
Zum Zeitpunkt t1 wird die Diagnosevorrichtung
Dann, falls der Controller
Wenn die Temperatur des Filters
Die vorliegende Ausführungsform hat die folgenden Vorteile.
- (1) Wenn die Regenerationssteuerung
bei dem Filter 18 der Verbrennungskraftmaschine 10 durchgeführt wird, wird die Heizsteuerung durchgeführt, um dieTemperatur des Filters 18 durch Erhitzen der Katalysatorvorrichtung17 zu steigern. Falls die Katalysatortemperatur Tsc größer gleich der Durchführungstemperatur Ta inder Verbrennungskraftmaschine 10 wird, wird ein Überheizungsbeschränkungsprozess durchgeführt, um dieTemperatur der Katalysatorvorrichtung 17 zu reduzieren. Dies beschränkt Überheizen derKatalysatorvorrichtung 17 . - (2) Im Allgemeinen wird die Regenerationssteuerung
von dem Controller 100 automatisch durchgeführt, falls eine voreingestellte Durchführungsbedingung erfüllt ist. Falls allerdings eine PM-Ablagerungsmenge des Filters 18 erhöht ist, da eine solche automatische Regenerationssteuerung nicht durchgeführt wird, wird eine Regenerationssteuerung zwangsweise durchgeführt, wenn durch manuelle Betätigung eine Zwangsregenerationsanforderung ausgegeben wird.
- (1) When the regeneration control on the filter
18th theinternal combustion engine 10 is performed, the heating control is performed to adjust the temperature of the filter18th by heating the catalyst device17th to increase. If the catalyst temperature Tsc is greater than or equal to the implementation temperature Ta in theinternal combustion engine 10 is performed, an overheating restriction process is performed to lower the temperature of the catalyst device17th to reduce. This limits overheating of the catalytic converter17th . - (2) In general, regeneration control is performed by the
controller 100 carried out automatically if a preset execution condition is met. However, if there is a PM deposition amount of the filter18th is increased, since such automatic regeneration control is not performed, regeneration control is forcibly performed when a forced regeneration request is issued by manual operation.
Bei Durchführung erhöht eine solche Zwangsregenerationssteuerung die Temperatur der Katalysatorvorrichtung
Diesbezüglich wird in der vorliegenden Ausführungsform die Katalysatortemperatur Tsc, die eine ermittelt Temperatur der Katalysatorvorrichtung ist, derart berechnet, dass sie während der Zwangsregenerationssteuerung niedriger ist als während der automatischen Regenerationssteuerung. So ist es während der Zwangsregenerationssteuerung weniger wahrscheinlich als während der automatischen Regenerationssteuerung, dass die Katalysatortemperatur Tsc die Durchführungstemperatur Ta erreicht. Dies reduziert die Möglichkeit, dass der Überheizungsbeschränkungsprozess durchgeführt werden wird, wenn eine Zwangsregenerationsanforderung vorliegt. Dies reduziert die Verzögerung der Regeneration des Filters
- (3) Wie oben beschrieben, wird die Katalysatortemperatur Tsc derart berechnet, dass sie während der Zwangsregenerationssteuerung niedriger ist als während der automatischen Regenerationssteuerung. So ist es weniger wahrscheinlich, dass die Katalysatortemperatur Tsc die Durchführungstemperatur Ta erreicht. So ist es möglicherweise weniger wahrscheinlich ist, dass der Überheizungsbeschränkungsprozess durchgeführt wird, selbst falls
die Katalysatorvorrichtung 17 tatsächlich überheizt ist.
- (3) As described above, the catalyst temperature Tsc is calculated to be lower during the forced regeneration control than that during the automatic regeneration control. Thus, the catalyst temperature Tsc is less likely to reach the implementation temperature Ta. Thus, the overheating restriction process may be less likely to be performed even if the catalyst device is used
17th is actually overheated.
Diesbezüglich wird in der vorliegenden Ausführungsform die Katalysatortemperatur Tsc, die derart berechnet wurde, dass sie niedriger ist, erhöht, falls in dem Überheizungsbestimmungsprozess bestimmt wird, dass die Ist-Temperatur der Katalysatorvorrichtung
Zweite AusführungsformSecond embodiment
Es wird nun der Controller
In der vorliegenden Ausführungsform werden die in
Die CPU
Wie in
Falls der Controller
Die erste Durchführungstemperatur TaL ist ein Wert, der als Durchführungstemperatur Ta eingestellt wird, und der Wert ist niedriger als eine zweite Durchführungstemperatur TaH, die unten beschrieben wird.The first execution temperature TaL is a value set as the execution temperature Ta, and the value is lower than a second execution temperature TaH which will be described below.
Falls der Controller
Falls der Controller
Wenn die Reihe der in
Abläufe der vorliegenden Ausführungsform werden nun unter Bezugnahme auf
Zum Zeitpunkt t1 wird die Diagnosevorrichtung
Nach Zeitpunkt t2 wird die Durchführungstemperatur Ta von der ersten Durchführungstemperatur TaL zu der zweiten Durchführungstemperatur TaH geändert, sodass die Durchführungstemperatur Ta höher wird. So ist es weniger wahrscheinlich, dass die Katalysatortemperatur Tsc die Durchführungstemperatur Ta erreichen wird, sodass ein Überheizungsbeschränkungsprozess während der Heizsteuerung beschränkt ist.After time t2, the execution temperature Ta is changed from the first execution temperature TaL to the second execution temperature TaH, so that the execution temperature Ta becomes higher. Thus, the catalyst temperature Tsc is less likely to reach the implementation temperature Ta, so that an overheating restriction process is restricted during the heating control.
So steigen die Temperaturen der Katalysatorvorrichtung
In der vorliegenden Ausführungsform wird die in
Zum Zeitpunkt t1 wird die Diagnosevorrichtung
Dann, falls der Controller
Wenn die Temperatur des Filters
Die oben erwähnte vorliegende Ausführungsform hat zusätzlich zu den Vorteilen (
- (4) Im Allgemeinen wird die Regenerationssteuerung
von dem Controller 100 automatisch durchgeführt, falls eine voreingestellte Durchführungsbedingung erfüllt ist. Falls allerdings die PM-Ablagerungsmenge des Filters 18 erhöht ist, da eine solche automatische Regenerationssteuerung nicht durchgeführt wird, wird eine Regenerationssteuerung zwangsweise durchgeführt, wenn durch manuelle Betätigung eine Zwangsregenerationsanforderung ausgegeben wird.
- (4) In general, regeneration control is performed by the
controller 100 carried out automatically if a preset execution condition is met. If so, the PM deposition amount of the filter18th is increased, since such automatic regeneration control is not performed, regeneration control is forcibly performed when a forced regeneration request is issued by manual operation.
Bei Durchführung erhöht eine solche Zwangsregenerationssteuerung die Temperatur der Katalysatorvorrichtung
In dieser Hinsicht wird in der vorliegenden Ausführungsform die Durchführungstemperatur Ta derart geändert, dass sie während der Zwangsregenerationssteuerung höher ist als während der automatischen Regenerationssteuerung. So ist es während der Zwangsregenerationssteuerung weniger wahrscheinlich als während der automatischen Regenerationssteuerung, dass die Katalysatortemperatur Tsc die Durchführungstemperatur Ta erreicht. Dies reduziert die Möglichkeit, dass der Überheizungsbeschränkungsprozess durchgeführt werden wird, wenn eine Zwangsregenerationsanforderung vorliegt. Dies reduziert die Verzögerung der Regeneration des Filters
- (5) Wie oben beschrieben wird die Durchführungstemperatur Ta geändert, sodass sie während der Zwangsregenerationssteuerung höher ist als während der automatischen Regenerationssteuerung, sodass es weniger wahrscheinlich ist, dass die Katalysatortemperatur Tsc die Durchführungstemperatur Ta erreichen wird. So ist es möglicherweise weniger wahrscheinlich ist, dass der Überheizungsbeschränkungsprozess durchgeführt wird, selbst falls
die Katalysatorvorrichtung 17 tatsächlich überheizt ist.
- (5) As described above, the execution temperature Ta is changed to be higher during the forced regeneration control than during the automatic regeneration control, so that the catalyst temperature Tsc is less likely to reach the execution temperature Ta. So the overheating restriction process may be less likely to be performed even if the catalyst device
17th is actually overheated.
Diesbezüglich wird in der vorliegenden Ausführungsform die Durchführungstemperatur Ta, die hoch war, gesenkt, falls in dem Überheizungsbestimmungsprozess bestimmt wird, dass die Ist-Temperatur der Katalysatorvorrichtung
Die oben beschriebenen Ausführungsformen können wie folgt abgewandelt werden. Die oben beschriebenen Ausführungsformen und die nachfolgenden Abwandlungen können kombiniert werden, solange die kombinierten Abwandlungen miteinander technisch vereinbar bleiben.The embodiments described above can be modified as follows. The above-described embodiments and the following modifications can be combined as long as the combined modifications remain technically compatible with one another.
In den obigen Ausführungsformen wird die Zittersteuerung als Heizsteuerung durchgeführt. Stattdessen kann eine andere Heizsteuerung durchgeführt werden. Eine solche Heizsteuerung umfasst eine Kraftstoffeinführsteuerung, die Kraftstoff, der zum Beispiel von einem Kraftstoffeinspritzventil eingespritzt wird, zusammen mit Luft in eine Abgasleitung einführt, ohne in dem Zylinder zu verbrennen, und eine Verzögerungskorrektursteuerung bei der Zündung.In the above embodiments, the dither control is performed as the heating control. Instead, another heating control can be carried out. Such heating control includes fuel introduction control that introduces fuel, for example, injected from a fuel injection valve, together with air into an exhaust pipe without burning in the cylinder, and delay correction control in ignition.
In den Ausführungsformen wird ein Kraftstofferhöhungsprozess als Überheizungsbeschränkungsprozess durchgeführt. Stattdessen kann ein anderer Prozess durchgeführt werden, solange die Temperatur des Abgases, das in die Katalysatorvorrichtung
Die Katalysatortemperatur Tsc kann basierend auf einer Modellrechnung anstelle einem Kennfeld berechnet werden.The catalyst temperature Tsc can be calculated based on a model calculation instead of a map.
Ein Schalter, der betätigt wird, um eine Zwangsregenerationssteuerung anzufordern, kann in dem Fahrgastraum des Fahrzeugs eingebaut sein. Der Schalter ist mit dem Controller
In den Ausführungsformen ist die basierend auf dem ersten Ermittlungskennfeld berechnete Katalysatortemperatur Tsc höher als die Ist-Temperatur der Katalysatorvorrichtung
In der zweiten Ausführungsform kann die Temperatur der Katalysatorvorrichtung
In der ersten Ausführungsform wird, falls der Controller
In der zweiten Ausführungsform, falls der Controller
Die Drei-Wege-Katalysatorvorrichtung, die in dem Abschnitt der Abgasleitung
Der Controller
An den obigen Beispielen können verschiedene Änderungen hinsichtlich der Form und der Details vorgenommen werden, ohne von dem Geist und Umfang der Ansprüche und ihrer Entsprechungen abzuweichen. Die Beispiele dienen nur dem Zwecke der Beschreibung und nicht der Beschränkung. Beschreibungen von Merkmalen in jedem Beispiel sollen als auf ähnliche Merkmale oder Aspekte in anderen Beispielen anwendbar angesehen werden. Geeignete Ergebnisse können erzielt werden, falls Abfolgen in einer anderen Reihenfolge durchgeführt werden und/oder falls Komponenten in einem beschriebenen System, einer Architektur, einer Vorrichtung oder einer Schaltung anders kombiniert werden und/oder ersetzt werden oder durch andere Komponenten oder ihre Entsprechungen ergänzt werden. Der Schutzumfang der Erfindung wird nicht von der detaillierten Beschreibung definiert sondern von den Ansprüchen und ihren Entsprechungen. Alle Abwandlungen innerhalb des Schutzumfangs der Erfindung und ihrer Entsprechungen sind in der Anmeldung enthalten.Various changes in form and detail may be made in the above examples without departing from the spirit and scope of the claims and their equivalents. The examples are for the purpose of description and not of limitation. Descriptions of features in each example are intended to be applicable to similar features or aspects in other examples. Suitable results can be achieved if sequences are performed in a different order and / or if components in a described system, architecture, device or circuit are combined differently and / or replaced or supplemented by other components or their equivalents. The scope of the invention is defined not by the detailed description, but by the claims and their equivalents. All modifications within the scope of the invention and its equivalents are included in the application.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 1010
- VerbrennungskraftmaschineInternal combustion engine
- 10a10a
- Zylindercylinder
- 1111
- KraftstoffeinspritzventileFuel injectors
- 1313
- AnsaugleitungSuction line
- 1414th
- DrosselventilThrottle valve
- 1515th
- AbgasleitungExhaust pipe
- 1717th
- Drei-Wege-Katalysatorvorrichtung (Katalysatorvorrichtung)Three-way catalyst device (catalyst device)
- 1818th
- Filterfilter
- 5252
- KurbelwinkelsensorCrank angle sensor
- 5353
- LuftdurchflussmesserAir flow meter
- 5454
- KühlmitteltemperatursensorCoolant temperature sensor
- 5555
- AnsauglufttemperatursensorIntake air temperature sensor
- 5656
- BeschleunigerpositionssensorAccelerator position sensor
- 5858
- GeschwindigkeitssensorSpeed sensor
- 100100
- ControllerController
- 110110
- Zentrale Verarbeitungseinheit (CPU)Central processing unit (CPU)
- 120120
- SpeicherStorage
- 200200
- DiagnosevorrichtungDiagnostic device
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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