DE102020103034A1

DE102020103034A1 - Internal combustion engine controller

Info

Publication number: DE102020103034A1
Application number: DE102020103034.7A
Authority: DE
Inventors: Tomokazu Akutsu
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2019-03-18
Filing date: 2020-02-06
Publication date: 2020-09-24
Anticipated expiration: 2040-02-07
Also published as: JP7140013B2; DE102020103034B4; JP2020153243A

Abstract

Eine Verbrennungskraftmaschine umfasst eine Katalysatorvorrichtung, die in einer Abgasleitung angeordnet ist, und einen Filter, der in einem Abschnitt der Abgasleitung ausgebildet ist, der sich stromabwärts von der Katalysatorvorrichtung befindet. Der Controller führt eine Heizsteuerung durch, welche die Temperatur des Filters durch Erhitzen der Katalysatorvorrichtung erhöht, wenn bei dem Filter eine Regenerationssteuerung durchgeführt wird. Der Controller führt einen Überheizungsbeschränkungsprozess durch, der die Temperatur der Katalysatorvorrichtung senkt, falls eine bezogene Temperatur der Katalysatorvorrichtung größer gleich einer voreingestellten Temperatur ist.An internal combustion engine includes a catalyst device disposed in an exhaust pipe and a filter formed in a portion of the exhaust pipe that is downstream of the catalyst device. The controller performs heating control that increases the temperature of the filter by heating the catalyst device when regeneration control is performed on the filter. The controller performs an overheating restriction process that lowers the temperature of the catalyst device if a related temperature of the catalyst device is greater than or equal to a preset temperature.

Description

Hintergrundbackground

Gebietarea

Die nachfolgende Beschreibung betrifft einen Controller für eine Verbrennungskraftmaschine.The following description relates to a controller for an internal combustion engine.

Beschreibung des Stands der TechnikDescription of the prior art

Die japanische Offenlegungsschrift Nr. 2014-47658 beschreibt ein Beispiel für eine Verbrennungskraftmaschine. Die Verbrennungskraftmaschine umfasst eine Katalysatorvorrichtung, die in einer Abgasleitung angeordnet ist, und einen Filter, der in einem Abschnitt der Abgasleitung ausgebildet ist, der der Katalysatorvorrichtung nachgeordnet ist, und der Partikel sammelt. Wenn bei dem Filter eine Regenerationssteuerung durchgeführt wird, um Partikel zu reduzieren, die sich in dem Filter abgelagert haben, wird die Temperatur der Katalysatorvorrichtung erhöht, um Abgas zu erhitzen, sodass die Temperatur des Filters hoch wird.The Japanese Patent Laid-Open No. 2014-47658 describes an example of an internal combustion engine. The internal combustion engine comprises a catalyst device which is arranged in an exhaust pipe, and a filter which is formed in a portion of the exhaust pipe which is arranged downstream of the catalyst device and which collects particulates. When regeneration control is performed on the filter to reduce particulate matter deposited in the filter, the temperature of the catalyst device is raised to heat exhaust gas, so that the temperature of the filter becomes high.

Wenn eine solche Regenerationssteuerung durchgeführt wird, wird die Katalysatorvorrichtung sowie der Filter derart erhitzt, dass die Katalysatorvorrichtung überheizt werden kann.When such regeneration control is carried out, the catalyst device and the filter are heated so that the catalyst device can be overheated.

Kurzfassungshort version

Diese Kurzfassung dient der Einführung von einer Auswahl an Konzepten in vereinfachter Form, die weiter unten in der detaillierten Beschreibung genauer beschrieben werden. Diese Kurzfassung soll weder Schlüsselmerkmale oder wesentliche Merkmale des Anmeldungsgegenstandes aufzeigen, noch soll sie als Hilfe zur Bestimmung des Schutzumfangs des Anmeldungsgegenstands verwendet werden.This summary is used to introduce a selection of concepts in a simplified form, which are described in more detail below in the detailed description. This abridged version is not intended to show key features or essential features of the subject of the application, nor is it intended to be used as an aid to determining the scope of protection of the subject of the application.

In einem allgemeinen Aspekt ist ein Controller ausgebildet, der eingerichtet ist, eine Verbrennungskraftmaschine zu steuern. Die Verbrennungskraftmaschine umfasst eine Abgasleitung, eine Katalysatorvorrichtung, die in der Abgasleitung angeordnet ist, und einen Filter, der in einem Abschnitt der Abgasleitung ausgebildet ist, der der Katalysatorvorrichtung nachgeordnet ist. Der Filter sammelt Partikel. Der Controller ist eingerichtet, eine Heizsteuerung durchzuführen, welche die Temperatur des Filters durch Erhitzen der Katalysatorvorrichtung erhöht, wenn bei dem Filter eine Regenerationssteuerung durchgeführt wird. Der Controller ist auch eingerichtet, einen Bezugsprozess, der die Temperatur der Katalysatorvorrichtung bezieht, und einen Überheizungsbeschränkungsprozess durchzuführen, der die Temperatur der Katalysatorvorrichtung senkt, falls die bezogene Temperatur der Katalysatorvorrichtung größer gleich einer voreingestellten Temperatur ist.In a general aspect, a controller is designed that is configured to control an internal combustion engine. The internal combustion engine comprises an exhaust pipe, a catalyst device which is arranged in the exhaust pipe, and a filter which is formed in a section of the exhaust pipe which is arranged downstream of the catalyst device. The filter collects particles. The controller is configured to perform heating control that increases the temperature of the filter by heating the catalyst device when regeneration control is performed on the filter. The controller is also configured to perform a reference process that obtains the temperature of the catalyst device and an overheat restriction process that lowers the temperature of the catalyst device if the related temperature of the catalyst device is greater than or equal to a preset temperature.

Diese Konstruktion führt den Überheizungsbeschränkungsprozess durch, der die Temperatur der Katalysatorvorrichtung senkt, falls die Temperatur der Katalysatorvorrichtung größer gleich der voreingestellten Temperatur ist. Dies beschränkt ein Überheizen der Katalysatorvorrichtung.This construction performs the overheating restriction process that lowers the temperature of the catalyst device if the temperature of the catalyst device is equal to or greater than the preset temperature. This limits the catalytic device from overheating.

Der Überheizungsbeschränkungsprozess der Konstruktion kann einen Prozess durchführen, der die Temperatur von Abgas, das in die Katalysatorvorrichtung strömt, reduziert. Ein solcher Prozess umfasst einen Kraftstofferhöhungsprozess, der die Menge an Kraftstoff, die Zylindern zur Verfügung gestellt wird, erhöht.The overheating restriction process of the structure can perform a process that reduces the temperature of exhaust gas flowing into the catalyst device. One such process includes a fuel increase process that increases the amount of fuel provided to cylinders.

In einem anderen allgemeinen Aspekt ist bei dem Controller die Temperatur der Katalysatorvorrichtung, die in dem Bezugsprozess bezogen wird, eine ermittelte Temperatur der Katalysatorvorrichtung. Die Regenerationssteuerung, die durchgeführt wird, wenn eine Zwangsregenerationsanforderung als Anforderung vorliegt, die Regenerationssteuerung durch manuelle Betätigung durchzuführen, kann als Zwangsregenerationssteuerung definiert werden. Die Regenerationssteuerung, die durchgeführt wird, wenn keine Zwangsregenerationsanforderung vorliegt, kann als automatische Regenerationssteuerung definiert werden. Der Controller kann eingerichtet sein, einen Rechenprozess durchzuführen, der die ermittelte Temperatur derart berechnet, dass sie während der Zwangsregenerationssteuerung niedriger ist als während der automatischen Regenerationssteuerung.In another general aspect, at the controller, the catalyst device temperature obtained in the reference process is a determined catalyst device temperature. The regeneration control that is performed when there is a compulsory regeneration request as a request to perform the regeneration control by manual operation can be defined as a compulsory regeneration control. The regeneration control performed when there is no forced regeneration request can be defined as automatic regeneration control. The controller can be configured to carry out a calculation process that calculates the determined temperature in such a way that it is lower during the forced regeneration control than during the automatic regeneration control.

Im Allgemeinen wird die Regenerationssteuerung von dem Controller automatisch durchgeführt, falls eine voreingestellte Durchführungsbedingung erfüllt ist. Falls allerdings die Menge an in dem Filter abgelagerten Partikeln erhöht ist, da eine solche automatische Regenerationssteuerung nicht durchgeführt wird, wird eine Regenerationssteuerung zwangsweise durchgeführt, wenn eine Zwangsregenerationsanforderung durch manuelle Betätigung ausgegeben wird.In general, the regeneration control is carried out automatically by the controller if a preset implementation condition is met. However, if the amount of particulate matter deposited in the filter is increased because such automatic regeneration control is not performed, regeneration control is forcibly performed when a forced regeneration request is issued by manual operation.

Eine solche Zwangsregenerationssteuerung erhöht bei Durchführung die Temperatur der Katalysatorvorrichtung. Wenn als Folge der Überheizungsbeschränkungsprozess durchgeführt wird, sinkt die Temperatur des Filters so, wie die Temperatur der Katalysatorvorrichtung sinkt. Dies verzögert die Regeneration des Filters trotz der Zwangsregenerationsanforderung.Such compulsory regeneration control, when performed, increases the temperature of the catalyst device. As a result, when the overheating restricting process is performed, the temperature of the filter decreases as the temperature of the catalyst device decreases. This delays the regeneration of the filter despite the forced regeneration request.

Diesbezüglich wird mit der obigen Konfiguration eine ermittelte Temperatur der Katalysatorvorrichtung derart berechnet, dass sie während der Zwangsregenerationssteuerung niedriger ist als während der automatischen Regenerationssteuerung. Daher ist es während der Zwangsregenerationssteuerung weniger wahrscheinlich, dass die ermittelte Temperatur der Katalysatorvorrichtung die voreingestellte Temperatur erreichen wird, als während der automatischen Regenerationssteuerung. Dies reduziert die Möglichkeit, dass der Überheizungsbeschränkungsprozess durchgeführt werden wird, wenn eine Zwangsregenerationsanforderung vorliegt. Dies reduziert die Verzögerung der Regeneration des Filters.In this regard, with the above configuration, a detected temperature of the catalyst device is calculated to be lower during the forced regeneration control than that during the automatic regeneration control. Hence it is during the Forced regeneration control is less likely that the detected temperature of the catalyst device will reach the preset temperature than during the automatic regeneration control. This reduces the possibility that the overheat restriction process will be performed when there is a forced regeneration request. This reduces the delay in the regeneration of the filter.

In einem anderen allgemeinen Aspekt kann der Controller eingerichtet sein, einen Überheizungsbestimmungsprozess durchzuführen, der während der Zwangsregenerationssteuerung bestimmt, ob eine Ist-Temperatur der Katalysatorvorrichtung eine hohe Temperatur sein wird, die größer gleich der voreingestellten Temperatur ist. Der Controller kann auch eingerichtet sein, einen Prozess durchzuführen, der die ermittelte Temperatur erhöht, sodass sie höher wird als ein Wert, der in dem Rechenprozess berechnet wurde, falls in dem Überheizungsbestimmungsprozess bestimmt wird, dass die Ist-Temperatur der Katalysatorvorrichtung die hohe Temperatur ist.In another general aspect, the controller may be configured to perform an overheat determination process that determines, during the forced regeneration control, whether an actual temperature of the catalyst device will be a high temperature that is greater than or equal to the preset temperature. The controller may also be configured to perform a process that increases the detected temperature so that it becomes higher than a value calculated in the calculation process if it is determined in the overheating determination process that the actual temperature of the catalyst device is the high temperature .

Wie oben beschrieben, wird die ermittelte Temperatur der Katalysatorvorrichtung derart berechnet, dass sie während der Zwangsregenerationssteuerung niedriger ist als während der automatischen Regenerationssteuerung, sodass die ermittelte Temperatur weniger wahrscheinlich die voreingestellte Temperatur erreichen wird. So ist es möglicherweise weniger wahrscheinlich, dass der Überheizungsbeschränkungsprozess durchgeführt wird, selbst falls die Katalysatorvorrichtung tatsächlich überheizt ist.As described above, the detected temperature of the catalytic device is calculated to be lower during the forced regeneration control than that during the automatic regeneration control, so that the detected temperature is less likely to reach the preset temperature. Thus, the overheating restriction process may be less likely to be performed even if the catalyst device is actually overheated.

In dieser Hinsicht wird mit der obigen Konfiguration die ermittelte Temperatur der Katalysatorvorrichtung, die derart berechnet wurde, dass sie niedriger ist, erhöht, falls bestimmt wird, dass die Ist-Temperatur der Katalysatorvorrichtung eine hohe Temperatur ist, die größer gleich der voreingestellten Temperatur ist. So ist es wahrscheinlich, dass die ermittelte Temperatur die voreingestellte Temperatur überschreiten wird, sodass es wahrscheinlicher ist, dass der Überheizungsbeschränkungsprozess durchgeführt wird. Dies reduziert die Möglichkeit, dass die Katalysatorvorrichtung überheizt werden wird, selbst falls der Rechenprozess durchgeführt wird.In this regard, with the above configuration, if it is determined that the actual temperature of the catalyst device is a high temperature that is greater than or equal to the preset temperature, the detected temperature of the catalyst device calculated to be lower is increased. Thus, it is likely that the detected temperature will exceed the preset temperature, so that the overheating restriction process is more likely to be performed. This reduces the possibility that the catalyst device will be overheated even if the computing process is performed.

Die Bestimmung in dem Überheizungsbestimmungsprozess der obigen Konfiguration, das heißt, die Bestimmung, ob die Ist-Temperatur der Katalysatorvorrichtung eine hohe Temperatur sein wird, die größer gleich der voreingestellten Temperatur ist, kann basierend auf Parametern durchgeführt werden, wie beispielsweise einer Verbrennungsmotordrehzahl, einer Verbrennungsmotorlast und der Fahrzeuggeschwindigkeit eines Fahrzeugs, das die Verbrennungskraftmaschine umfasst.The determination in the overheat determination process of the above configuration, that is, the determination of whether the actual temperature of the catalyst device will be a high temperature that is greater than or equal to the preset temperature, can be made based on parameters such as an engine speed, an engine load and the vehicle speed of a vehicle including the internal combustion engine.

In einem anderen allgemeinen Aspekt kann bei dem obigen Controller die Regenerationssteuerung, die durchgeführt wird, wenn eine Zwangsregenerationsanforderung als Anforderung vorliegt, die Regenerationssteuerung durch manuelle Betätigung durchzuführen, als Zwangsregenerationssteuerung definiert werden. Die Regenerationssteuerung, die durchgeführt wird, wenn keine Zwangsregenerationsanforderung vorliegt, kann als automatische Regenerationssteuerung definiert werden. Der Controller kann eingerichtet sein, einen Änderungsprozess durchzuführen, der die voreingestellte Temperatur derart ändert, dass sie während der Zwangsregenerationssteuerung höher ist als während der automatischen Regenerationssteuerung.In another general aspect, in the above controller, the regeneration control performed when there is a compulsory regeneration request as a request to perform the regeneration control by manual operation can be defined as compulsory regeneration control. The regeneration control performed when there is no forced regeneration request can be defined as automatic regeneration control. The controller may be configured to perform a changing process that changes the preset temperature to be higher during the forced regeneration control than during the automatic regeneration control.

Wie oben beschrieben, wird im Allgemeinen die Regenerationssteuerung von dem Controller automatisch durchgeführt, falls eine voreingestellte Durchführungsbedingung erfüllt ist. Falls allerdings die Menge an in dem Filter abgelagerten Partikeln erhöht ist, da eine solche automatische Regenerationssteuerung nicht durchgeführt wird, wird eine Regenerationssteuerung zwangsweise durchgeführt, wenn eine Zwangsregenerationsanforderung durch manuelle Betätigung ausgegeben wird.As described above, in general, the regeneration control is automatically performed by the controller if a preset execution condition is met. However, if the amount of particulate matter deposited in the filter is increased because such automatic regeneration control is not performed, regeneration control is forcibly performed when a forced regeneration request is issued by manual operation.

In dieser Hinsicht wird mit der obigen Konfiguration die voreingestellte Temperatur derart geändert, dass sie während der Zwangsregenerationssteuerung höher ist als während der automatischen Regenerationssteuerung. So ist es während der Zwangsregenerationssteuerung weniger wahrscheinlich, dass eine bezogene Temperatur der Katalysatorvorrichtung die voreingestellte Temperatur erreichen wird, als während der automatischen Regenerationssteuerung. Dies reduziert die Möglichkeit, dass der Überheizungsbeschränkungsprozess durchgeführt werden wird, wenn eine Zwangsregenerationsanforderung vorliegt. Dies reduziert die Verzögerung der Regeneration des Filters.In this regard, with the above configuration, the preset temperature is changed to be higher during the forced regeneration control than that during the automatic regeneration control. Thus, during the forced regeneration control, a related temperature of the catalyst device is less likely to reach the preset temperature than during the automatic regeneration control. This reduces the possibility that the overheat restriction process will be performed when there is a forced regeneration request. This reduces the delay in the regeneration of the filter.

In einem anderen allgemeinen Aspekt kann der Controller eingerichtet sein, einen Überheizungsbestimmungsprozess durchzuführen, der während der Zwangsregenerationssteuerung bestimmt, ob eine Ist-Temperatur der Katalysatorvorrichtung eine hohe Temperatur sein wird, die größer gleich der voreingestellten Temperatur ist. Der Controller kann auch eingerichtet sein, einen Prozess durchzuführen, der die voreingestellte Temperatur derart senkt, dass sie niedriger wird als ein in dem Änderungsprozess geänderter Wert, falls in dem Überheizungsbestimmungsprozess bestimmt wird, dass die Ist-Temperatur der Katalysatorvorrichtung die hohe Temperatur ist.In another general aspect, the controller may be configured to perform an overheat determination process that determines whether an actual temperature of the catalyst device will be a high temperature that is greater than or equal to that during the forced regeneration control preset temperature is. The controller may also be configured to perform a process that decreases the preset temperature so that it becomes lower than a value changed in the changing process, if it is determined in the overheating determination process that the actual temperature of the catalyst device is the high temperature.

Wie oben beschrieben, ist es weniger wahrscheinlich, dass eine bezogene Temperatur der Katalysatorvorrichtung die voreingestellte Temperatur erreichen wird, wenn die voreingestellte Temperatur so geändert wird, dass sie während der Zwangsregenerationssteuerung höher ist als während der automatischen Regenerationssteuerung. So ist es möglicherweise weniger wahrscheinlich, dass der Überheizungsbeschränkungsprozess durchgeführt wird, selbst falls die Katalysatorvorrichtung tatsächlich überheizt ist.As described above, if the preset temperature is changed to be higher during the forced regeneration control than during the automatic regeneration control, a related temperature of the catalyst device is less likely to reach the preset temperature. Thus, the overheating restriction process may be less likely to be performed even if the catalyst device is actually overheated.

Diesbezüglich wird mit der obigen Konfiguration die voreingestellte Temperatur, die hoch war, gesenkt, falls bestimmt wird, dass die Ist-Temperatur der Katalysatorvorrichtung eine hohe Temperatur ist, die größer gleich der voreingestellten Temperatur ist. So ist es wahrscheinlich, dass eine bezogene Temperatur der Katalysatorvorrichtung die voreingestellte Temperatur überschreiten wird, sodass es wahrscheinlicher ist, dass der Überheizungsbeschränkungsprozess durchgeführt wird. Dies reduziert die Möglichkeit, dass die Katalysatorvorrichtung überheizt werden wird, selbst falls der Änderungsprozess durchgeführt wird.In this regard, with the above configuration, if it is determined that the actual temperature of the catalyst device is a high temperature that is greater than or equal to the preset temperature, the preset temperature that was high is lowered. Thus, a related temperature of the catalyst device is likely to exceed the preset temperature, so that the overheating restriction process is more likely to be performed. This reduces the possibility that the catalyst device will be overheated even if the changing process is performed.

Andere Merkmale und Aspekte werden aus der nachfolgenden, detaillierten Beschreibung, der Zeichnung und den Ansprüchen ersichtlich.Other features and aspects will be apparent from the following detailed description, drawings, and claims.

FigurenlisteFigure list

1 ist eine schematische Darstellung, welche die Konfiguration eines Controllers für eine Verbrennungskraftmaschine gemäß einer ersten Ausführungsform zeigt. 1 Fig. 13 is a schematic diagram showing the configuration of a controller for an internal combustion engine according to a first embodiment.
2 ist ein Flussdiagramm einer Prozedur eines Prozesses, der von dem Controller gemäß der ersten Ausführungsform durchgeführt wird, um eine Leistung eines Überheizungsbeschränkungsprozesses zu steuern. 2 FIG. 13 is a flowchart of a procedure of a process performed by the controller according to the first embodiment to control an output of an overheat restriction process.
3 ist ein Flussdiagramm einer Prozedur eines Rechenprozesses, der eine Katalysatortemperatur berechnet, welcher von dem Controller gemäß der ersten Ausführungsform durchgeführt wird. 3 FIG. 13 is a flowchart of a procedure of a calculation process that calculates a catalyst temperature performed by the controller according to the first embodiment.
4 ist ein Flussdiagramm eine Prozedur eines Prozesses, der von dem Controller gemäß der ersten Ausführungsform durchgeführt wird. 4th Fig. 13 is a flowchart showing a procedure of a process performed by the controller according to the first embodiment.
5 ist ein Steuerzeitschema, das Abläufe der ersten Ausführungsform zeigt. 5 Fig. 13 is a timing chart showing operations of the first embodiment.
6 ist ein Steuerzeitschema, das Abläufe der ersten Ausführungsform zeigt. 6th Fig. 13 is a timing chart showing operations of the first embodiment.
7 ist ein Flussdiagramm eine Prozedur eines Prozesses, der von einem Controller gemäß einer zweiten Ausführungsform durchgeführt wird, um eine Durchführungstemperatur zu ändern. 7th Fig. 13 is a flowchart showing a procedure of a process performed by a controller according to a second embodiment to change an execution temperature.
8 ist ein Steuerzeitschema, das Abläufe der zweiten Ausführungsform zeigt. 8th Fig. 13 is a timing chart showing operations of the second embodiment.
9 ist ein Steuerzeitschema, das Abläufe der zweiten Ausführungsform zeigt. 9 Fig. 13 is a timing chart showing operations of the second embodiment.

In der Zeichnung und der detaillierten Beschreibung beziehen sich gleiche Bezugszeichen auf die gleichen Elemente. Die Zeichnung ist möglicherweise nicht maßstabsgetreu und die relative Größe, Proportionen und Darstellung von Elementen in der Zeichnung können der Deutlichkeit, Darstellung und Einfachheit halber vergrößert sein.In the drawings and the detailed description, the same reference numbers refer to the same elements. The drawing may not be to scale, and the relative size, proportions and representation of elements in the drawing may be exaggerated for clarity, illustration and simplicity.

Detaillierte BeschreibungDetailed description

Diese Beschreibung gibt ein umfassendes Verständnis der beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und/oder Systeme. Abwandlungen und Entsprechungen der beschriebenen Verfahren, Vorrichtungen und/oder Systeme sind für einen durchschnittlichen Fachmann ersichtlich. Abfolgen von Abläufen sind beispielhaft und können auf eine für einen durchschnittlichen Fachmann ersichtliche Art und Weise verändert werden, mit Ausnahme von Abläufen, die notwendigerweise in einer bestimmten Reihenfolge erfolgen müssen. Beschreibungen von Funktionen und Konstruktionen, die einem Durchschnittsfachmann allgemein bekannt sind, können ausgelassen sein.This description provides a comprehensive understanding of the methods, devices and / or systems described. Modifications and equivalents to the methods, devices and / or systems described will be apparent to one of ordinary skill in the art. Sequences of processes are exemplary and can be changed in a manner apparent to an average person skilled in the art, with the exception of processes which must necessarily take place in a specific order. Descriptions of functions and constructions that are well known to those of ordinary skill in the art may be omitted.

Beispielhafte Ausführungsformen können verschiedener Art sein und sind nicht auf die beschriebenen Beispiele beschränkt. Allerdings sind die beschriebenen Beispiele ausführlich und vollständig und geben den vollständigen Umfang der Erfindung gegenüber einem durchschnittlichen Fachmann wieder.Exemplary embodiments can be of various types and are not limited to the examples described. However, the examples described will be detailed and complete, and will convey the full scope of the invention to one of ordinary skill in the art.

Erste AusführungsformFirst embodiment

Es wird nun ein Controller 100 für eine Verbrennungskraftmaschine 10, die in einem Fahrzeug umfasst ist, gemäß einer ersten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die 1 bis 6 beschrieben.It will now be a controller 100 for an internal combustion engine 10 included in a vehicle, according to a first embodiment with reference to FIG 1 to 6th described.

Wie in 1 gezeigt, umfasst die Verbrennungskraftmaschine 10 Zylinder 10a und die Zylinder 10a umfassen jeweils einen Ansaugkanal, der mit einer Ansaugleitung 13 verbunden ist. Eine Ansaugleitung 13 umfasst ein Drosselventil 14, das eine Ansaugluftmenge regelt.As in 1 shown includes the internal combustion engine 10 cylinder 10a and the cylinders 10a each include an intake duct, which is connected to an intake line 13 connected is. A suction line 13 includes a throttle valve 14th that regulates an intake air amount.

Die Verbrennungskraftmaschine 10 umfasst Kraftstoffeinspritzventile 11, die den Zylindern 10a Kraftstoff zuführen. Die Zylinder 10a weisen jeweils eine Verbrennungskammer auf, in der eine Mischung aus Luft, die durch die Ansaugleitung 13 eingesaugt wird, und Kraftstoff, der von den Kraftstoffeinspritzventilen 11 eingespritzt wird, durch Funkenentladung gezündet und verbrannt wird. Abgas (Verbrennungsgas), das durch die Verbrennung des Kraftstoff-Luft-Gemischs in der Verbrennungskammer erzeugt wird, wird in eine Abgasleitung 15 ausgestoßen, die mit einem Abgaskanal der Verbrennungskraftmaschine 10 verbunden ist.The internal combustion engine 10 includes fuel injectors 11 that are the cylinders 10a Add fuel. The cylinders 10a each have a combustion chamber in which a mixture of air flows through the intake pipe 13 is sucked in, and fuel that is drawn from the fuel injectors 11 is injected, ignited by spark discharge and burned. Exhaust gas (combustion gas) generated by the combustion of the fuel-air mixture in the combustion chamber is discharged into an exhaust pipe 15th ejected with an exhaust duct of the internal combustion engine 10 connected is.

Die Abgasleitung 15 umfasst einen Drei-Wege-Katalysator (nachfolgend als „Katalysatorvorrichtung“) 17 bezeichnet, der Abgas reinigt. Die Katalysatorvorrichtung 17 oxidiert unverbrannte Kohlenwasserstoffe (HC) und Kohlenmonoxid (CO) in einem Abgas und reduziert Stickoxide (NOx) in einem Abgas, um das Abgas zu reinigen.The exhaust pipe 15th includes a three-way catalyst (hereinafter referred to as “catalyst device”) 17 that purifies exhaust gas. The catalyst device 17th oxidizes unburned hydrocarbons (HC) and carbon monoxide (CO) in an exhaust gas and reduces nitrogen oxides (NOx) in an exhaust gas to purify the exhaust gas.

Ein Filter 18, der Partikel (nachfolgend als „PM“ bezeichnet) in einem Abgas sammelt, ist in einem Abschnitt der Abgasleitung 15 angeordnet, der stromabwärts von der Katalysatorvorrichtung 17 ist.One filter 18th that collects particulate matter (hereinafter referred to as “PM”) in an exhaust gas is in a portion of the exhaust pipe 15th arranged, the downstream of the catalytic device 17th is.

Der Controller 100 der Verbrennungskraftmaschine 10 umfasst eine zentrale Verarbeitungseinheit (nachfolgend „CPU“) 110 und einen Speicher 120. Die CPU 110 führt Programme aus, die auf dem Speicher 120 gespeichert sind, um bei der Verbrennungskraftmaschine 10 verschiedene Steuerungen durchzuführen.The controller 100 the internal combustion engine 10 includes a central processing unit (hereinafter "CPU") 110 and a memory 120 . The CPU 110 runs programs that are on memory 120 are stored to at the internal combustion engine 10 perform various controls.

Erfassungssignale verschiedener Arten von Sensoren werden in den Controller 100 eingegeben. Solche verschiedenen Arten von Sensoren umfassen einen Kurbelwinkelsensor 52, der einen Kurbelwinkel als Rotationswinkel einer Kurbelwelle der Verbrennungskraftmaschine 10 erfasst, einen Luftdurchflussmesser 53, der die Ansaugluftmenge GA erfasst, und einen Kühlmitteltemperatursensor 54, der eine Kühlmitteltemperatur THW als Temperatur von einem Kühlmittel in der Verbrennungskraftmaschine 10 erfasst. Die Sensoren umfassen auch einen Ansauglufttemperatursensor 55, der eine Ansauglufttemperatur THA als Temperatur von Luft erfasst, die in die Verbrennungskraftmaschine 10 eingesaugt wird. Die Sensoren umfassen auch einen Beschleunigerpositionssensor 56, der eine Beschleunigerbetätigungsgröße ACCP als Betätigungsgröße eines Gaspedals erfasst, und einen Geschwindigkeitssensor 58, der eine Fahrzeuggeschwindigkeit SP als Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs erfasst. Der Controller 100 ist auf verdrahtete oder drahtlose Art und Weise mit einer Diagnosevorrichtung 200 verbunden, die von einem Bediener wie einem Fahrzeugmechaniker manuell betätigt wird. Die Diagnosevorrichtung 200 wird manuell betätigt, um in den Controller 100 eine Zwangsregenerationsanforderung als Anforderung einzugeben, die nachfolgende Regenerationssteuerung durch manuelle Betätigung zwangsweise durchzuführen.Detection signals of different types of sensors are in the controller 100 entered. Such various types of sensors include a crank angle sensor 52 , the crank angle as the rotation angle of a crankshaft of the internal combustion engine 10 detected, an air flow meter 53 that detects the intake air amount GA, and a coolant temperature sensor 54 , the coolant temperature THW as the temperature of a coolant in the internal combustion engine 10 detected. The sensors also include an intake air temperature sensor 55 , which detects an intake air temperature THA as the temperature of air entering the internal combustion engine 10 is sucked in. The sensors also include an accelerator position sensor 56 that detects an accelerator operation amount ACCP as an operation amount of an accelerator pedal, and a speed sensor 58 that detects a vehicle speed SP as the running speed of the vehicle. The controller 100 is wired or wireless with a diagnostic device 200 which is manually operated by an operator such as a vehicle mechanic. The diagnostic device 200 is operated manually to get into the controller 100 to enter a forced regeneration request as a request to forcibly carry out the subsequent regeneration control by manual operation.

Der Controller 100 berechnet eine Verbrennungsmotordrehzahl NE aus einem Erfassungsergebnis eines Kurbelwinkels des Kurbelwinkelsensors 52. Der Controller 100 berechnet einen Verbrennungsmotorlastfaktor KL basierend auf einer Verbrennungsmotordrehzahl NE und einer Ansaugluftmenge GA.The controller 100 calculates an engine speed NE from a detection result of a crank angle of the crank angle sensor 52 . The controller 100 calculates an engine load factor KL based on an engine speed NE and an intake air amount GA.

Der Controller 100 berechnet eine Katalysatortemperatur Tsc, die die Temperatur der Katalysatorvorrichtung 17 ist, und eine Filtertemperatur Tf, die die Temperatur des Filters 18 ist, basierend auf verschiedenen Motorbetriebszuständen wie einem Verbrennungsmotorlastfaktor KL und einer Verbrennungsmotordrehzahl NE. Der Controller 100 berechnet eine PM-Ablagerungsmenge Ps, welche die Menge von Partikeln ist, die sich in dem Filter 18 abgelagert haben, basierend auf einer Verbrennungsmotordrehzahl NE, Verbrennungsmotorlastfaktor KL, Filtertemperatur Tf und dergleichen.The controller 100 calculates a catalyst temperature Tsc which is the temperature of the catalyst device 17th and a filter temperature Tf which is the temperature of the filter 18th is based on various engine operating conditions such as an engine load factor KL and an engine speed NE. The controller 100 calculates a PM deposition amount Ps, which is the amount of particulates settled in the filter 18th based on an engine speed NE, engine load factor KL, filter temperature Tf and the like.

Der Controller 100 führt eine Regenerationssteuerung bei dem Filter 18 durch, um PM, die sich in dem Filter 18 abgelagert haben, zu verbrennen und zu entfernen, um den Filter 18 zu regenerieren. Der Controller 100 führt automatisch die Regenerationssteuerung durch, falls eine voreingestellte Durchführungsbedingung erfüllt wird, wie beispielsweise, dass eine PM-Ablagerungsmenge Ps größer gleich einem voreingestellten Schwellwert α ist. Die Regenerationssteuerung wird auch durchgeführt, falls die Zwangsregenerationsanforderung durch eine manuelle Betätigung der Diagnosevorrichtung 200 ausgegeben wird. Eine Regenerationssteuerung wird durchgeführt, falls eine solche Zwangsregenerationsanforderung vorliegt, das heißt, eine Regenerationssteuerung, die durch eine manuelle Betätigung durchgeführt wird, wird als Zwangsregenerationssteuerung definiert. Ferner wird eine Regenerationssteuerung, die durchgeführt wird, falls keine Zwangsregenerationsanforderung vorliegt, das heißt, falls die voreingestellte Durchführungsbedingung erfüllt wird, als automatische Regenerationssteuerung definiert.The controller 100 performs regeneration control on the filter 18th through to PM, which is in the filter 18th have deposited, burn and remove to the filter 18th to regenerate. The controller 100 automatically performs the regeneration control if a preset performance condition is met, such as that a PM deposition amount Ps is greater than or equal to a preset threshold value α. The regeneration control is also performed if the forced regeneration request is made by manual operation of the diagnostic device 200 is issued. Regeneration control is performed if there is such a compulsory regeneration request, that is, regeneration control performed by manual operation is defined as compulsory regeneration control. Furthermore, regeneration control that is performed when there is no compulsory regeneration request, that is, when there is no preset execution condition is fulfilled, defined as automatic regeneration control.

Die Regenerationssteuerung durch Zwangsregenerationssteuerung oder die automatische Regenerationssteuerung umfasst eine Heizsteuerung, die den Filter 18 erhitzt, und eine PM-Verbrennungssteuerung, die PM verbrennt und entfernt, indem sie die Atmosphäre in dem Filter 18, die durch die Heizsteuerung erhitzt wurde, in eine oxidierende Atmosphäre ändert.The regeneration control by forced regeneration control or the automatic regeneration control includes a heating controller that controls the filter 18th heated, and a PM combustion controller that burns and removes PM by removing the atmosphere in the filter 18th that has been heated by the heating controller changes to an oxidizing atmosphere.

Wenn eine Regenerationssteuerung angefordert wird, führt der Controller 100 die Heizsteuerung basierend auf einer Fahrzeuggeschwindigkeit SP, eine Kühlmitteltemperatur THW, Ansauglufttemperatur THA, Verbrennungsmotorlastfaktor KL und dergleichen durch, falls der Controller 100 bestimmt, dass eine Verbrennung eines Kraftstoff-Luft-Gemischs stabil ist. In der vorliegenden Ausführungsform führt die Heizsteuerung eine Zittersteuerung durch, sodass einige der Zylinder 10a der Verbrennungskraftmaschine 10 als fette Verbrennungszylinder dienen und die anderen Zylinder 10a als magere Verbrennungszylinder dienen. Die fetten Verbrennungszylinder haben ein Mischungsverhältnis, das fetter ist als das stöchiometrische Mischungsverhältnis. Die mageren Verbrennungszylinder haben ein Mischungsverhältnis, das magerer ist als das stöchiometrische Mischungsverhältnis. Wenn die Zittersteuerung durchgeführt wird, reagieren unverbrannte Kraftstoffkomponenten und nicht vollständig verbrannte Komponenten in einem Abgas, das durch die fetten Verbrennungszylinder ausgestoßen wird, mit Sauerstoff in einem Abgas, das durch die mageren Verbrennungszylinder ausgestoßen wird. Die Reaktion wird durch die Katalysatorvorrichtung 17 beschleunigt und die Katalysatorvorrichtung 17 wird erhitzt. Wenn die Katalysatorvorrichtung 17 auf diese Weise erhitzt wird, wird die Temperatur von Abgas, das durch die Katalysatorvorrichtung 17 passiert, erhöht. Wenn das Abgas mit einer hohen Temperatur in den Filter 18 strömt, der stromabwärts von der Katalysatorvorrichtung 17 angeordnet ist, hat der Filter 18 eine hohe Temperatur. Wenn die Temperatur des Filters 18 größer gleich der Verbrennungstemperatur THB wird, bei der Partikel, die sich in dem Filter 18 abgelagert haben, verbrannt werden, führt der Controller 100 eine PM-Verbrennungssteuerung durch, die eine Atmosphäre des Filters 18 zu einer oxidierenden Atmosphäre ändert. Die PM-Verbrennungssteuerung umfasst, zum Beispiel, eine magere Verbrennungssteuerung, die ein Kraftstoff-Luft-Gemisch verbrennt, das derart angepasst wurde, dass es eine mageres Mischungsverhältnis als das stöchiometrische Mischungsverhältnis aufweist, und führt der Abgasleitung 15 Sauerstoff zu, sodass in dem Filter 18 verbrannte PM verbrannt (oxidiert) und entfernt werden.When a regeneration control is requested, the controller performs 100 the heating control based on a vehicle speed SP, a coolant temperature THW, intake air temperature THA, engine load factor KL and the like if the controller 100 determines that combustion of a fuel-air mixture is stable. In the present embodiment, the heating control performs dither control so that some of the cylinders 10a the internal combustion engine 10 serve as fat combustion cylinders and the other cylinders 10a serve as lean combustion cylinders. The rich combustion cylinders have a mixing ratio that is richer than the stoichiometric mixing ratio. The lean combustion cylinders have a mixing ratio that is leaner than the stoichiometric mixing ratio. When the dither control is performed, unburned fuel components and incompletely burned components in exhaust gas exhausted through the rich combustion cylinders react with oxygen in exhaust gas exhausted through the lean combustion cylinders. The reaction is through the catalytic device 17th accelerated and the catalytic device 17th is heated. When the catalytic device 17th heated in this way, the temperature of exhaust gas that passes through the catalyst device 17th happened, increased. When the exhaust gas with a high temperature in the filter 18th flowing downstream of the catalytic device 17th is arranged, the filter has 18th a high temperature. When the temperature of the filter 18th The combustion temperature THB becomes greater than or equal to the number of particles in the filter 18th have deposited, are burned, the controller performs 100 a PM combustion control through which an atmosphere of the filter 18th changes to an oxidizing atmosphere. The PM combustion control includes, for example, a lean burn control that burns an air-fuel mixture adjusted to have a lean mixture ratio than the stoichiometric mixture ratio, and guides the exhaust pipe 15th Oxygen to so in the filter 18th burned PM can be burned (oxidized) and removed.

Wenn eine solche Regenerationssteuerung durchgeführt wird, wird die Katalysatorvorrichtung 17 sowie der Filter 18 derart erhitzt, dass die Katalysatorvorrichtung 17 überheizt werden kann. Der Controller 100 führt einen Überheizungsbeschränkungsprozess durch, der die Temperatur der Katalysatorvorrichtung 17 senkt, falls die Temperatur der Katalysatorvorrichtung 17 übermäßig erhöht sein könnte. Der Controller 100 führt als Überheizungsbeschränkungsprozess einen Kraftstofferhöhungsprozess durch, der die Temperatur von Abgas, das in die Katalysatorvorrichtung 17 strömt, senkt, indem die Menge an Kraftstoffeinspritzung des Kraftstoffeinspritzventils 11 erhöht wird, um die Verdampfungswärme von Kraftstoff zu erhöhen.When such regeneration control is performed, the catalyst device becomes 17th as well as the filter 18th heated so that the catalyst device 17th can be overheated. The controller 100 performs an overheating restriction process that controls the temperature of the catalyst device 17th lowers, if the temperature of the catalyst device 17th could be excessively increased. The controller 100 performs a fuel increase process as an overheating restriction process that increases the temperature of exhaust gas entering the catalyst device 17th flows, lowers by the amount of fuel injection of the fuel injector 11 is increased to increase the heat of vaporization of fuel.

2 zeigt die Prozedur von Prozessen, wenn der Controller 100 bestimmt, ob er den Überheizungsbeschränkungsprozess durchführt. Die CPU 110 führt die Prozesse durch, indem sie in dem Speicher 120 des Controllers 100 gespeicherte Programme wiederholt in vorgegebenen Zyklen ausführt. In der nachfolgenden Beschreibung wird die Nummer jedes Schrittes durch den Buchstaben S gefolgt von einer Ziffer dargestellt. 2 shows the procedure of processes when the controller 100 determines whether to perform the overheat restriction process. The CPU 110 performs the processes by placing them in memory 120 of the controller 100 Repeatedly executes stored programs in specified cycles. In the description below, the number of each step is represented by the letter S followed by a number.

Wie in 2 gezeigt, bezieht der Controller 100, wenn die Prozedur startet, eine Katalysatortemperatur Tsc, welche eine ermittelte Temperatur der Katalysatorvorrichtung 17 ist, die aktuell berechnet wird (S100).As in 2 shown, the controller relates 100 when the procedure starts, a catalyst temperature Tsc which is a detected temperature of the catalyst device 17th that is currently being calculated (S100).

Dann bestimmt der Controller 100, ob der Überheizungsbeschränkungsprozess aktuell durchgeführt wird (S110).Then the controller determines 100 whether the overheating restriction process is currently being performed (S110).

Falls der Controller 100 bestimmt, dass der Überheizungsbeschränkungsprozess nicht durchgeführt wird (S110: NEIN), bestimmt der Controller 100, ob die bezogene Katalysatortemperatur Tsc größer gleich einer Durchführungstemperatur Ta ist, welche eine voreingestellte Temperatur ist (S 120). Die Durchführungstemperatur Ta wird derart eingestellt, dass es ermöglicht wird, auf geeignete Weise basierend darauf, dass eine Katalysatortemperatur Tsc größer gleich einer Durchführungstemperatur Ta ist, zu bestimmen, dass die Temperatur der Katalysatorvorrichtung 17 aktuell so hoch ist, dass ein Überheizungsbeschränkungsprozess erforderlich ist.If the controller 100 determines that the overheat restriction process is not performed (S110: NO), the controller determines 100 whether the related catalyst temperature Tsc is greater than or equal to an execution temperature Ta, which is a preset temperature (S 120). The passage temperature Ta is set to make it possible to appropriately determine the temperature of the catalyst device based on a catalyst temperature Tsc being greater than or equal to a passage temperature Ta 17th is currently so high that an overheating restriction process is required.

Falls der Controller 100 bestimmt, dass die Katalysatortemperatur Tsc niedriger ist als die Durchführungstemperatur Ta (S120: NEIN), beendet der Controller 100 die Prozedur.If the controller 100 determines that the catalyst temperature Tsc is lower than the implementation temperature Ta ( S120 : NO), the controller exits 100 the procedure.

Falls der Controller 100 bestimmt, dass die Katalysatortemperatur Tsc größer gleich einer Durchführungstemperatur Ta ist (S120: JA), führt der Controller 100 den Überheizungsbeschränkungsprozess (S130) durch und beendet die Prozedur. Während des Überheizungsbeschränkungsprozesses unterbindet der Controller 100 die Heizsteuerung.If the controller 100 determines that the catalyst temperature Tsc is greater than or equal to an implementation temperature Ta ( S120 : YES), the controller performs 100 the overheating restriction process ( S130 ) and ends the procedure. During the overheating limitation process, the controller prohibits 100 the heating control.

Falls der Controller 100 in S110 bestimmt, dass der Überheizungsbeschränkungsprozess durchgeführt wird (S110: JA), bestimmt der Controller 100, ob die bezogene Katalysatortemperatur Tsc kleiner gleich einer Stopptemperatur Tb ist (S140). Die Stopptemperatur Tb wird derart eingestellt, dass es ermöglicht wird, auf geeignete Weise basierend darauf, dass die Katalysatortemperatur Tsc kleiner gleich der Stopptemperatur Tb ist, zu bestimmen, dass die Temperatur der Katalysatorvorrichtung 17 aktuell so niedrig ist, dass der Überheizungsbeschränkungsprozess beendet wird.If the controller 100 In S110, it determines that the overheat restriction process is being performed (S110: YES), the controller determines 100 whether the related catalyst temperature Tsc is less than or equal to a stop temperature Tb (S140). The stop temperature Tb is set to make it possible to appropriately determine the temperature of the catalyst device based on the catalyst temperature Tsc being less than or equal to the stop temperature Tb 17th is currently so low that the overheating restriction process is ended.

Falls der Controller 100 bestimmt, dass die Katalysatortemperatur Tsc die Stopptemperatur Tb überschreitet (S140: NEIN), beendet der Controller 100 die Prozedur.If the controller 100 determines that the catalyst temperature Tsc exceeds the stop temperature Tb ( S140 : NO), the controller exits 100 the procedure.

Falls der Controller 100 bestimmt, dass die Katalysatortemperatur Tsc kleiner gleich der Stopptemperatur Tb ist (S140: JA), beendet der Controller 100 den Überheizungsbeschränkungsprozess (S150) und beendet die Prozedur. Wenn der Controller 100 den Überheizungsbeschränkungsprozess beendet, erlaubt der Controller 100 die Heizsteuerung.If the controller 100 determines that the catalyst temperature Tsc is less than or equal to the stop temperature Tb ( S140 : YES), the controller exits 100 the overheating restriction process ( S150 ) and ends the procedure. When the controller 100 finishes the overheating restriction process, the controller allows 100 the heating control.

Eine Prozedur an Prozessen zur Berechnung der Katalysatortemperatur Tsc, welche eine ermittelte Temperatur der Katalysatorvorrichtung 17 ist, wird nun unter Bezugnahme auf 3 beschrieben. Die CPU 110 führt die in 3 gezeigten Rechenprozesse durch, indem sie wiederholt in dem Speicher 120 des Controllers 100 gespeicherte Programme in vorgegebenen Zyklen ausführt.A procedure of processes for calculating the catalyst temperature Tsc, which is a detected temperature of the catalyst device 17th is now with reference to FIG 3 described. The CPU 110 leads the in 3 shown computational processes by repeating them in the memory 120 of the controller 100 executes stored programs in specified cycles.

Wie in 3 gezeigt, bestimmt der Controller 100, wenn die Prozedur beginnt, ob eine Zwangsregenerationsanforderung vorliegt (S200).As in 3 shown, determines the controller 100 when the procedure starts whether there is a forced regeneration request ( S200 ).

Falls der Controller 100 bestimmt, dass keine Zwangsregenerationsanforderung (S200: NEIN) vorliegt, berechnet der Controller 100 die Katalysatortemperatur Tsc basierend auf einem ersten Ermittlungskennfeld (S220) und beendet die Prozedur.If the controller 100 determines that no forced regeneration request ( S200 : NO) is present, the controller calculates 100 the catalyst temperature Tsc based on a first determination map ( S220 ) and ends the procedure.

Das erste Ermittlungskennfeld wird verwendet, um die Katalysatortemperatur Tsc basierend auf Parametern zu berechnen, die mit der Temperatur der Katalysatorvorrichtung 17 assoziiert sind, wie beispielsweise dem Verbrennungsmotorlastfaktor KL und der Verbrennungsmotordrehzahl NE. In der vorliegenden Ausführungsform wird das erste Ermittlungskennfeld derart eingestellt, dass die berechnete Katalysatortemperatur Tsc um einen voreingestellten Wert α höher sein wird als die Ist-Temperatur der Katalysatorvorrichtung 17. Durch die Beziehung „Katalysatortemperatur Tsc > Ist-Temperatur der Katalysatorvorrichtung 17“ wird ein Überheizungsbeschränkungsprozess in der vorliegenden Ausführungsform durchgeführt, bevor die Ist-Temperatur der Katalysatorvorrichtung 17 die Durchführungstemperatur Ta erreicht.The first determination map is used to calculate the catalyst temperature Tsc based on parameters related to the temperature of the catalyst device 17th are associated, such as the engine load factor KL and the engine speed NE. In the present embodiment, the first determination map is set such that the calculated catalyst temperature Tsc will be higher than the actual temperature of the catalyst device by a preset value α 17th . By the relationship “catalyst temperature Tsc> actual temperature of the catalyst device 17”, an overheating restriction process is performed in the present embodiment before the actual temperature of the catalyst device 17th reached the implementation temperature Ta.

Falls der Controller 100 in S200 bestimmt, dass eine Zwangsregenerationsanforderung vorliegt (S200: JA), bestimmt der Controller 100, ob aktuell die Heizsteuerung durchgeführt wird (S210). Falls der Controller 100 bestimmt, dass die Heizsteuerung nicht durchgeführt wird (S210: NEIN), berechnet der Controller 100 die Katalysatortemperatur Tsc basierend auf dem ersten Ermittlungskennfeld (S220) und beendet die Prozedur.If the controller 100 in S200 determines that there is a forced regeneration request ( S200 : YES), determines the controller 100 whether the heating control is currently being carried out ( S210 ). If the controller 100 determines that the heating control is not carried out ( S210 : NO), the controller calculates 100 the catalyst temperature Tsc based on the first determination map ( S220 ) and ends the procedure.

Falls der Controller 100 bestimmt, dass die Heizsteuerung durchgeführt wird (S210: JA), berechnet der Controller 100 die Katalysatortemperatur Tsc basierend auf einem zweiten Ermittlungskennfeld (S230) und beendet die Prozedur.If the controller 100 determines that the heating control is carried out ( S210 : YES), the controller calculates 100 the catalyst temperature Tsc based on a second determination map ( S230 ) and ends the procedure.

Das zweite Ermittlungskennfeld wird verwendet, um auf die gleiche oder eine ähnliche Art und Weise wie in dem ersten Ermittlungskennfeld die Katalysatortemperatur Tsc basierend auf Parametern zu berechnen, die mit der Temperatur der Katalysatorvorrichtung 17 assoziiert sind, wie beispielsweise dem Verbrennungsmotorlastfaktor KL und der Verbrennungsmotordrehzahl NE. Das zweite Ermittlungskennfeld wird derart eingestellt, dass die Katalysatortemperatur Tsc, die basierend auf dem zweiten Ermittlungskennfeld berechnet wird, niedriger sein wird als die Katalysatortemperatur Tsc, die basierend auf dem ersten Kennfeld berechnet wird, obwohl der Verbrennungsmotorlastfaktor KL und die Verbrennungsmotordrehzahl NE gleich sind. Das heißt, das zweite Ermittlungskennfeld ist derart eingestellt, dass die Katalysatortemperatur Tsc, die basierend auf dem zweiten Ermittlungskennfeld berechnet wird, um einen voreingestellten Wert β, der kleiner ist als der voreingestellte Wert α, höher sein wird als die Ist-Temperatur der Katalysatorvorrichtung 17.The second determination map is used to calculate the catalyst temperature Tsc based on parameters related to the temperature of the catalyst device in the same or a similar manner as in the first determination map 17th are associated, such as the engine load factor KL and the engine speed NE. The second determination map is set such that the catalyst temperature Tsc calculated based on the second determination map will be lower than the catalyst temperature Tsc calculated based on the first map even though the engine load factor KL and the engine speed NE are the same. That is, the second determination map is set such that the catalyst temperature Tsc calculated based on the second determination map will be higher than the actual temperature of the catalyst device by a preset value β that is smaller than the preset value α 17th .

Wenn die Reihe der in 3 gezeigten Prozesse durchgeführt wird, wird die berechnete Katalysatortemperatur Tsc während der Zwangsregenerationssteuerung niedriger sein als während der automatischen Regenerationssteuerung.When the series of in 3 is performed, the calculated catalyst temperature Tsc will be lower during the forced regeneration control than during the automatic regeneration control.

4 zeigt die Prozedur von Prozessen, die verhindern, dass die Heizsteuerung von dem Controller 100 durchgeführt wird. Die CPU 110 führt die Prozesse durch, indem sie in dem Speicher 120 des Controllers 100 gespeicherte Programme wiederholt in vorgegebenen Zyklen ausführt. 4th shows the procedure of processes that prevent heating control from the controller 100 is carried out. The CPU 110 performs the processes by placing them in memory 120 of the controller 100 Repeatedly executes stored programs in specified cycles.

Wenn die in 4 gezeigte Prozedur beginnt, bestimmt der Controller 100, ob aktuell die Zwangsregenerationssteuerung durchgeführt wird (S300). Falls der Controller 100 bestimmt, dass die Zwangsregenerationssteuerung nicht durchgeführt wird (S300: NEIN), beendet der Controller 100 die Prozedur.When the in 4th The controller determines the procedure shown 100 whether the forced regeneration control is currently being performed ( S300 ). If the controller 100 determines that the forced regeneration control will not be performed ( S300 : NO), the controller exits 100 the procedure.

Falls der Controller 100 bestimmt, dass die Zwangsregenerationssteuerung durchgeführt wird (S300: JA), führt der Controller 100 einen Überheizungsbestimmungsprozess durch, der bestimmt, ob die Katalysatorvorrichtung 17 überheizt sein könnte, insbesondere, ob die Ist-Temperatur der Katalysatorvorrichtung 17 eine hohe Temperatur haben könnte, die größer gleich einer Durchführungstemperatur Ta ist (S310). Der Controller 100 führt als Überheizungsbestimmungsprozess einen Prozess durch, der bestimmt, ob die aktuelle Verbrennungsmotordrehzahl NE, der aktuelle Verbrennungsmotorlastfaktor KL und die aktuelle Fahrzeuggeschwindigkeit SP in einem Überheizungsbereich liegen, der verursacht, dass die Katalysatorvorrichtung 17 überheizt wird.If the controller 100 determines that the forced regeneration control will be performed ( S300 : YES), the controller performs 100 performs an overheat determination process that determines whether the catalyst device 17th could be overheated, in particular whether the actual temperature of the catalyst device 17th could have a high temperature that is greater than or equal to a bushing temperature Ta ( S310 ). The controller 100 performs, as the overheating determination process, a process that determines whether the current engine speed NE, the current engine load factor KL, and the current vehicle speed SP are in an overheating range that causes the catalyst device 17th is overheated.

Falls der Controller 100 bestimmt, dass die Katalysatorvorrichtung 17 wahrscheinlich nicht überheizt ist bzw. wird (S310: NEIN), beendet der Controller 100 die Prozedur.If the controller 100 determines that the catalytic device 17th is probably not or will not be overheated ( S310 : NO), the controller exits 100 the procedure.

Falls der Controller 100 bestimmt, dass die Katalysatorvorrichtung 17 überheizt werden könnte (S310: JA), unterbindet der Controller 100 die Heizsteuerung (S320) und beendet die Prozedur.If the controller 100 determines that the catalytic device 17th could be overheated ( S310 : YES), the controller prevents 100 the heating control ( S320 ) and ends the procedure.

Falls der Controller 100 bestimmt, dass die Katalysatorvorrichtung 17 während der Zwangsregenerationssteuerung überheizt wird, wird die Heizsteuerung in der in 4 gezeigten Reihe an Prozessen unterbunden. Wenn die Heizsteuerung während der Zwangsregenerationssteuerung untersagt wird, wird ein Bestimmungsergebnis in S210, das nach einer positiven Bestimmung in S200, in 3 gezeigt, eine positive Bestimmung war, zu einer negativen Bestimmung geändert. So wird die Berechnung der Katalysatortemperatur Tsc, die basierend auf dem zweiten Ermittlungskennfeld erfolgte, zu der Berechnung der Katalysatortemperatur Tsc basierend auf dem ersten Ermittlungskennfeld geändert. Dies erhöht die berechnete Katalysatortemperatur Tsc. Auf diese Weise sind die in 4 gezeigte Reihe an Prozessen sowie Prozesse in S200, S210 und S220, in 3 gezeigt, aufeinander abgestimmt. So wird, falls der Controller 100 bestimmt, dass die Katalysatorvorrichtung 17 in dem Überheizungsbestimmungsprozess während der Zwangsregenerationssteuerung eine hohe Temperatur haben wird, die berechnete Katalysatortemperatur Tsc derart geändert, dass sie höher wird.If the controller 100 determines that the catalytic device 17th is overheated during the forced regeneration control, the heating control in the in 4th shown series of processes is prevented. When the heating control is prohibited during the compulsory regeneration control, a determination result in S210 that after a positive determination in S200 , in 3 shown a positive determination was changed to a negative determination. Thus, the calculation of the catalyst temperature Tsc, which was carried out based on the second determination map, is changed to the calculation of the catalyst temperature Tsc based on the first determination map. This increases the calculated catalyst temperature Tsc. That way, the in 4th shown series of processes as well as processes in S200 , S210 and S220 , in 3 shown, coordinated. So will in case the controller 100 determines that the catalytic device 17th in the overheat determination process during the forced regeneration control, the calculated catalyst temperature Tsc is changed to become higher.

Abläufe der vorliegenden Ausführungsform werden nun unter Bezugnahme auf 5 beschrieben. In 5 zeigt eine Volllinie L1 eine Veränderung der Katalysatortemperatur Tsc, die basierend auf dem zweiten Ermittlungskennfeld berechnet wird, und eine Strich-Zweistrichlinie L2 zeigt eine Veränderung der Katalysatortemperatur Tsc, die basierend auf dem ersten Ermittlungskennfeld berechnet wird. In 5 gezeigte Volllinien zeigen die Abläufe in der vorliegenden Ausführungsform.Operations of the present embodiment will now be described with reference to FIG 5 described. In 5 A solid line L1 shows a change in the catalyst temperature Tsc calculated based on the second determination map, and a chain line L2 shows a change in the catalyst temperature Tsc calculated based on the first determination map. In 5 Solid lines shown show the operations in the present embodiment.

Zum Zeitpunkt t1 wird die Diagnosevorrichtung 200 manuell betätigt, um eine Zwangsregenerationsanforderung auszugeben. Dann, falls eine voreingestellte Durchführungsbedingung erfüllt wird, wird die Heizsteuerung der Zwangsregenerationssteuerung zuerst gestartet (zu Zeitpunkt t2), um die Temperaturen der Katalysatorvorrichtung 17 und des Filters 18 zu erhöhen.At time t1, the diagnostic device 200 manually operated to issue a forced regeneration request. Then, if a preset execution condition is met, the heating control of the forced regeneration control is first started (at time point t2) to increase the temperatures of the catalyst device 17th and the filter 18th to increase.

Wie durch die Strich-Zweistrichlinie L2 gezeigt, ist, wenn die Katalysatortemperatur Tsc basierend auf dem ersten Ermittlungskennfeld während der Zwangsregenerationssteuerung berechnet wird, die berechnete Temperatur höher als die Katalysatortemperatur Tsc, die basierend auf dem zweiten Ermittlungskennfeld, gezeigt durch die Volllinie L1, berechnet wurde. So wird die Katalysatortemperatur Tsc, die basierend auf dem ersten Ermittlungskennfeld berechnet wurde, wahrscheinlich größer gleich der Durchführungstemperatur Ta. Wenn die Katalysatortemperatur Tsc, die basierend auf dem ersten Ermittlungskennfeld berechnet wurde, tatsächlich größer gleich der Durchführungstemperatur Ta wird (zum Zeitpunkt t3), wird die Heizsteuerung angehalten, wie durch Strich-Zweistrichlinie L3 gezeigt, und ein Überheizungsbeschränkungsprozess wird, wie durch Strich-Zweistrichlinie L4 gezeigt, gestartet. Dies senkt die Katalysatortemperatur Tsc und die Temperatur des Filters 18 (gezeigt durch Strich-Zweistrichlinie L5). Wenn die Katalysatortemperatur Tsc zum Zeitpunkt t5 kleiner gleich der Stopptemperatur Tb wird, wird der Überheizungsbeschränkungsprozess angehalten und die Heizsteuerung wird neugestartet. Dies erhöht die Katalysatortemperatur Tsc und die Temperatur des Filters 18 erneut. Dann, wenn die Katalysatortemperatur Tsc (zum Zeitpunkt t6) wieder größer gleich der Durchführungstemperatur Ta wird, wird die Heizsteuerung angehalten und der Überheizungsbeschränkungsprozess wird gestartet. Dies senkt die Katalysatortemperatur Tsc und die Temperatur des Filters 18.As shown by the chain-and-dash line L2, when the catalyst temperature Tsc is calculated based on the first determination map during the forced regeneration control, the calculated temperature is higher than the catalyst temperature Tsc calculated based on the second determination map shown by the solid line L1 . Thus, the catalyst temperature Tsc calculated based on the first determination map is likely to become greater than or equal to the execution temperature Ta. When the catalyst temperature Tsc calculated based on the first determination map actually becomes greater than or equal to the execution temperature Ta (at time t3) the heating control is stopped as shown by chain-and-chain line L3, and an overheating restriction process is started as shown by chain-and-chain line L4. This lowers the catalyst temperature Tsc and the temperature of the filter 18th (shown by dash-two-dash line L5). When the catalyst temperature Tsc becomes less than or equal to the stop temperature Tb at time t5, the overheating restricting process is stopped and the heating control is restarted. This increases the catalyst temperature Tsc and the temperature of the filter 18th again. Then, when the catalyst temperature Tsc again becomes greater than or equal to the execution temperature Ta (at time t6), the heating control is stopped and the overheating restriction process is started. This lowers the catalyst temperature Tsc and the temperature of the filter 18th .

Auf diese Art und Weise wird, wenn die Katalysatortemperatur Tsc basierend auf dem ersten Ermittlungskennfeld während der Zwangsregenerationssteuerung berechnet wird, der Überheizungsbeschränkungsprozess selbst nach dem Starten der Heizsteuerung durchgeführt. Dementsprechend ist es weniger wahrscheinlich, dass die Temperatur des Filters 18 die Verbrennungstemperatur THB erreichen wird, sodass eine PM-Ablagerungsmenge weniger wahrschlich reduziert wird, wie durch Strich-Zweistrichlinie L6 gezeigt.In this way, when the catalyst temperature Tsc is calculated based on the first determination map during the forcible regeneration control, the overheating restriction process is performed even after the heating control is started. Accordingly, it is less likely to change the temperature of the filter 18th the combustion temperature will reach THB so that a PM deposition amount is less likely to be reduced as shown by chain-and-chain line L6.

In der vorliegenden Ausführungsform dagegen, wird die Katalysatortemperatur Tsc basierend auf dem zweiten Ermittlungskennfeld während der Zwangsregenerationssteuerung wie durch die Volllinie L1 gezeigt berechnet. So ist die berechnete Temperatur niedriger als die Katalysatortemperatur Tsc, die basierend auf dem ersten Ermittlungskennfeld berechnet wurde, die durch die Strich-Zweistrichlinie L2 gezeigt wird. Die Katalysatortemperatur Tsc, die basierend auf dem zweiten Ermittlungskennfeld berechnet wurde, wird weniger wahrscheinlich die Durchführungstemperatur Ta erreichen, sodass ein Überheizungsbeschränkungsprozess während der Heizsteuerung beschränkt ist.On the other hand, in the present embodiment, the catalyst temperature Tsc is calculated based on the second determination map during the forced regeneration control as shown by the solid line L1. Thus, the calculated temperature is lower than the catalyst temperature Tsc calculated based on the first determination map shown by the chain-and-chain line L2. The catalyst temperature Tsc calculated based on the second determination map is less likely to reach the execution temperature Ta, so that an overheating restriction process is restricted during the heating control.

So steigen die Temperaturen der Katalysatorvorrichtung 17 und des Filters 18, nachdem die Heizsteuerung gestartet wurde. Wenn die Temperatur des Filters 18 größer gleich der Verbrennungstemperatur THB zum Zeitpunkt t4 wird, reduziert die PM-Verbrennungssteuerung die PM-Ablagerungsmenge.Thus, the temperatures of the catalyst device rise 17th and the filter 18th after the heating control has started. When the temperature of the filter 18th becomes greater than or equal to the combustion temperature THB at time t4, the PM combustion control reduces the PM deposition amount.

6 zeigt Abläufe, wenn der Controller 100 in S310 in 4 bestimmt, dass die Katalysatorvorrichtung 17 überheizt werden könnte. In 6 zeigt eine Volllinie L1 eine Veränderung der berechneten Katalysatortemperatur Tsc, und die Strich-Zweistrichlinie L2 zeigt eine Veränderung der Katalysatortemperatur Tsc, die basierend auf dem ersten Ermittlungskennfeld berechnet wird. 6th shows operations when the controller 100 in S310 in 4th determines that the catalytic device 17th could be overheated. In 6th A solid line L1 shows a change in the calculated catalyst temperature Tsc, and the two-dot chain line L2 shows a change in the catalyst temperature Tsc calculated based on the first determination map.

Zum Zeitpunkt t1 wird die Diagnosevorrichtung 200 manuell betätigt, um eine Zwangsregenerationsanforderung auszugeben. Dann, falls eine voreingestellte Durchführungsbedingung (zu Zeitpunkt t2) erfüllt wird, wird zuerst eine Heizsteuerung der Zwangsregenerationssteuerung gestartet, und eine Katalysatortemperatur Tsc, die basierend auf dem ersten Ermittlungskennfeld berechnet wurde, wird zu der Katalysatortemperatur Tsc geändert, die basierend auf dem zweiten Ermittlungskennfeld berechnet wurde. Wenn die Temperatur des Filters 18 zum Zeitpunkt t3 größer gleich der Verbrennungstemperatur THB wird, während die Temperaturen der Katalysatorvorrichtung 17 und des Filters 18 steigen, wird die PM-Verbrennungssteuerung durchgeführt. Dies reduziert die PM-Ablagerungsmenge.At time t1, the diagnostic device 200 manually operated to issue a forced regeneration request. Then, if a preset execution condition is satisfied (at time t2), first heating control of the forced regeneration control is started, and a catalyst temperature Tsc calculated based on the first determination map is changed to the catalyst temperature Tsc calculated based on the second determination map has been. When the temperature of the filter 18th at time t3 greater than or equal to the combustion temperature THB, while the temperatures of the catalyst device 17th and the filter 18th increase, the PM combustion control is performed. This reduces the amount of PM deposition.

Dann, falls der Controller 100 in S310 zum Zeitpunkt t4 in dem Überheizungsbestimmungsprozess bestimmt, dass die Katalysatorvorrichtung 17 eine hohe Temperatur haben könnte, wird die Katalysatortemperatur Tsc, die basierend auf dem zweiten Ermittlungskennfeld berechnet wurde, zu der Katalysatortemperatur Tsc, die basierend auf dem ersten Ermittlungskennfeld berechnet wurde, geändert. So wird die berechnete Katalysatortemperatur Tsc schnell hoch. Wenn die Katalysatortemperatur Tsc, die basierend auf dem ersten Ermittlungskennfeld berechnet wurde, größer gleich der Durchführungstemperatur Ta wird, wird die Heizsteuerung angehalten und ein Überheizungsbeschränkungsprozess wird gestartet. Dies senkt die Katalysatortemperatur Tsc und die Temperatur des Filters 18.Then, in case the controller 100 in S310 at time t4 in the overheat determination process determines that the catalyst device 17th may have a high temperature, the catalyst temperature Tsc calculated based on the second determination map is changed to the catalyst temperature Tsc calculated based on the first determination map. Thus, the calculated catalyst temperature Tsc quickly becomes high. When the catalyst temperature Tsc calculated based on the first determination map becomes equal to or greater than the execution temperature Ta, the heating control is stopped and an overheating restriction process is started. This lowers the catalyst temperature Tsc and the temperature of the filter 18th .

Wenn die Temperatur des Filters 18 niedriger wird als die Verbrennungstemperatur THB (zum Zeitpunkt t5), wird die PM-Verbrennungssteuerung angehalten, sodass eine PM-Ablagerungsmenge nicht reduziert wird.When the temperature of the filter 18th becomes lower than the combustion temperature THB (at time t5), the PM combustion control is stopped so that a PM deposition amount is not reduced.

Die vorliegende Ausführungsform hat die folgenden Vorteile.

(1) Wenn die Regenerationssteuerung bei dem Filter 18 der Verbrennungskraftmaschine 10 durchgeführt wird, wird die Heizsteuerung durchgeführt, um die Temperatur des Filters 18 durch Erhitzen der Katalysatorvorrichtung 17 zu steigern. Falls die Katalysatortemperatur Tsc größer gleich der Durchführungstemperatur Ta in der Verbrennungskraftmaschine 10 wird, wird ein Überheizungsbeschränkungsprozess durchgeführt, um die Temperatur der Katalysatorvorrichtung 17 zu reduzieren. Dies beschränkt Überheizen der Katalysatorvorrichtung 17.
(2) Im Allgemeinen wird die Regenerationssteuerung von dem Controller 100 automatisch durchgeführt, falls eine voreingestellte Durchführungsbedingung erfüllt ist. Falls allerdings eine PM-Ablagerungsmenge des Filters 18 erhöht ist, da eine solche automatische Regenerationssteuerung nicht durchgeführt wird, wird eine Regenerationssteuerung zwangsweise durchgeführt, wenn durch manuelle Betätigung eine Zwangsregenerationsanforderung ausgegeben wird.

The present embodiment has the following advantages.

(1) When the regeneration control on the filter 18th the internal combustion engine 10 is performed, the heating control is performed to adjust the temperature of the filter 18th by heating the catalyst device 17th to increase. If the catalyst temperature Tsc is greater than or equal to the implementation temperature Ta in the internal combustion engine 10 is performed, an overheating restriction process is performed to lower the temperature of the catalyst device 17th to reduce. This limits overheating of the catalytic converter 17th .
(2) In general, regeneration control is performed by the controller 100 carried out automatically if a preset execution condition is met. However, if there is a PM deposition amount of the filter 18th is increased, since such automatic regeneration control is not performed, regeneration control is forcibly performed when a forced regeneration request is issued by manual operation.

Bei Durchführung erhöht eine solche Zwangsregenerationssteuerung die Temperatur der Katalysatorvorrichtung 17. Wenn als Folge der Überheizungsbeschränkungsprozess durchgeführt wird, sinkt die Temperatur des Filters 18, so wie die Temperatur der Katalysatorvorrichtung 17 sinkt. Dies verzögert die Regeneration des Filters 18 trotz der Zwangsregenerationsanforderung.When performed, such compulsory regeneration control increases the temperature of the catalyst device 17th . As a result, when the overheating restriction process is performed, the temperature of the filter lowers 18th , as well as the temperature of the catalyst device 17th sinks. This delays the regeneration of the filter 18th despite the forced regeneration requirement.

Diesbezüglich wird in der vorliegenden Ausführungsform die Katalysatortemperatur Tsc, die eine ermittelt Temperatur der Katalysatorvorrichtung ist, derart berechnet, dass sie während der Zwangsregenerationssteuerung niedriger ist als während der automatischen Regenerationssteuerung. So ist es während der Zwangsregenerationssteuerung weniger wahrscheinlich als während der automatischen Regenerationssteuerung, dass die Katalysatortemperatur Tsc die Durchführungstemperatur Ta erreicht. Dies reduziert die Möglichkeit, dass der Überheizungsbeschränkungsprozess durchgeführt werden wird, wenn eine Zwangsregenerationsanforderung vorliegt. Dies reduziert die Verzögerung der Regeneration des Filters 18.

(3) Wie oben beschrieben, wird die Katalysatortemperatur Tsc derart berechnet, dass sie während der Zwangsregenerationssteuerung niedriger ist als während der automatischen Regenerationssteuerung. So ist es weniger wahrscheinlich, dass die Katalysatortemperatur Tsc die Durchführungstemperatur Ta erreicht. So ist es möglicherweise weniger wahrscheinlich ist, dass der Überheizungsbeschränkungsprozess durchgeführt wird, selbst falls die Katalysatorvorrichtung 17 tatsächlich überheizt ist.

In this regard, in the present embodiment, the catalyst temperature Tsc, which is a detected temperature of the catalyst device, is calculated to be lower during the forced regeneration control than during the automatic regeneration control. Thus, the catalyst temperature Tsc is less likely to reach the execution temperature Ta during the forced regeneration control than during the automatic regeneration control. This reduces the possibility that the overheating restriction process will be performed when a There is a forced regeneration request. This reduces the delay in the regeneration of the filter 18th .

(3) As described above, the catalyst temperature Tsc is calculated to be lower during the forced regeneration control than that during the automatic regeneration control. Thus, the catalyst temperature Tsc is less likely to reach the implementation temperature Ta. Thus, the overheating restriction process may be less likely to be performed even if the catalyst device is used 17th is actually overheated.

Diesbezüglich wird in der vorliegenden Ausführungsform die Katalysatortemperatur Tsc, die derart berechnet wurde, dass sie niedriger ist, erhöht, falls in dem Überheizungsbestimmungsprozess bestimmt wird, dass die Ist-Temperatur der Katalysatorvorrichtung 17 eine hohe Temperatur ist, die größer gleich der Durchführungstemperatur Ta ist. So ist es wahrscheinlich, dass die Katalysatortemperatur Tsc die Durchführungstemperatur Ta überschreiten wird, sodass es wahrscheinlicher ist, dass der Überheizungsbeschränkungsprozess durchgeführt wird. Dies reduziert die Möglichkeit, dass die Katalysatorvorrichtung 17 übermäßig erhitzt wird, selbst falls die Katalysatortemperatur Tsc derart berechnet wird, dass sie während der Zwangsregenerationssteuerung niedriger ist.In this regard, in the present embodiment, the catalyst temperature Tsc calculated to be lower is increased if it is determined in the overheating determination process that the actual temperature of the catalyst device 17th is a high temperature which is greater than or equal to the implementation temperature Ta. Thus, the catalyst temperature Tsc is likely to exceed the execution temperature Ta, so that the overheating restriction process is more likely to be performed. This reduces the possibility of the catalytic device 17th is excessively heated even if the catalyst temperature Tsc is calculated to be lower during the compulsory regeneration control.

Zweite AusführungsformSecond embodiment

Es wird nun der Controller 100 für die Verbrennungskraftmaschine 10 gemäß einer zweiten Ausführungsform unter Bezugnahme auf die 7 und 8 beschrieben.It now becomes the controller 100 for the internal combustion engine 10 according to a second embodiment with reference to the 7th and 8th described.

In der vorliegenden Ausführungsform werden die in 3 gezeigten Rechenprozesse durch Änderungsprozesse ersetzt, um die Durchführungstemperatur Ta wie in 7 gezeigt zu ändern. Der Controller 100 in der vorliegenden Ausführungsform umfasst nicht das zweite Ermittlungskennfeld und berechnet die Katalysatortemperatur Tsc basierend auf dem ersten Ermittlungskennfeld.In the present embodiment, the in 3 The calculation processes shown are replaced by change processes to obtain the implementation temperature Ta as in 7th shown to change. The controller 100 in the present embodiment does not include the second determination map and calculates the catalyst temperature Tsc based on the first determination map.

Die CPU 110 führt die in 7 gezeigten Änderungsprozesse durch, indem sie in dem Speicher 120 des Controllers 100 gespeicherte Programme wiederholt in vorgegebenen Zyklen ausführt.The CPU 110 leads the in 7th change processes shown by placing them in memory 120 of the controller 100 Repeatedly executes stored programs in specified cycles.

Wie in 7 gezeigt, bestimmt der Controller 100, wenn die Prozedur beginnt, ob eine Zwangsregenerationsanforderung vorliegt (S400).As in 7th shown, determines the controller 100 when the procedure starts whether there is a forced regeneration request ( S400 ).

Falls der Controller 100 bestimmt, dass keine Zwangsregenerationsanforderung (S400: NEIN) vorliegt, stellt der Controller 100 die Durchführungstemperatur Ta auf eine erste Durchführungstemperatur TaL ein (S420) und beendet die Prozedur.If the controller 100 determines that no forced regeneration request ( S400 : NO) is present, the controller sets 100 the implementation temperature Ta to a first implementation temperature TaL ( S420 ) and ends the procedure.

Die erste Durchführungstemperatur TaL ist ein Wert, der als Durchführungstemperatur Ta eingestellt wird, und der Wert ist niedriger als eine zweite Durchführungstemperatur TaH, die unten beschrieben wird.The first execution temperature TaL is a value set as the execution temperature Ta, and the value is lower than a second execution temperature TaH which will be described below.

Falls der Controller 100 in S400 bestimmt, dass eine Zwangsregenerationsanforderung vorliegt (S400: JA), bestimmt der Controller 100, ob die Heizsteuerung durchgeführt wird (S410). Falls der Controller 100 bestimmt, dass die Heizsteuerung nicht durchgeführt wird (S410: NEIN), stellt der Controller 100 die Durchführungstemperatur Ta auf die erste Durchführungstemperatur TaL ein (S420) und beendet die Prozedur.If the controller 100 in S400 determines that there is a forced regeneration request ( S400 : YES), determines the controller 100 whether the heating control is carried out ( S410 ). If the controller 100 determines that the heating control is not carried out ( S410 : NO), the controller provides 100 the implementation temperature Ta to the first implementation temperature TaL ( S420 ) and ends the procedure.

Falls der Controller 100 bestimmt, dass die Heizsteuerung durchgeführt wird (S410: JA), stellt der Controller 100 die Durchführungstemperatur Ta auf die zweite Durchführungstemperatur TaH ein (S430) und beendet die Prozedur. Die zweite Durchführungstemperatur TaH ist ebenfalls ein Wert, der als Durchführungstemperatur Ta eingestellt wird, und der Wert ist höher als eine erste Durchführungstemperatur TaL.If the controller 100 determines that the heating control is carried out ( S410 : YES), the controller provides 100 the implementation temperature Ta to the second implementation temperature TaH ( S430 ) and ends the procedure. The second execution temperature TaH is also a value set as the execution temperature Ta, and the value is higher than a first execution temperature TaL.

Wenn die Reihe der in 7 gezeigten Prozesse durchgeführt wird, wird die Durchführungstemperatur Ta geändert, sodass sie während der Zwangsregenerationssteuerung höher ist als während der automatischen Regenerationssteuerung.When the series of in 7th is performed, the execution temperature Ta is changed to be higher during the forced regeneration control than that during the automatic regeneration control.

Abläufe der vorliegenden Ausführungsform werden nun unter Bezugnahme auf 8 beschrieben.Operations of the present embodiment will now be described with reference to FIG 8th described.

Nach Zeitpunkt t2 wird die Durchführungstemperatur Ta von der ersten Durchführungstemperatur TaL zu der zweiten Durchführungstemperatur TaH geändert, sodass die Durchführungstemperatur Ta höher wird. So ist es weniger wahrscheinlich, dass die Katalysatortemperatur Tsc die Durchführungstemperatur Ta erreichen wird, sodass ein Überheizungsbeschränkungsprozess während der Heizsteuerung beschränkt ist.After time t2, the execution temperature Ta is changed from the first execution temperature TaL to the second execution temperature TaH, so that the execution temperature Ta becomes higher. Thus, the catalyst temperature Tsc is less likely to reach the implementation temperature Ta, so that an overheating restriction process is restricted during the heating control.

So steigen die Temperaturen der Katalysatorvorrichtung 17 und des Filters 18, nachdem die Heizsteuerung gestartet wurde. Wenn die Temperatur des Filters 18 größer gleich der Verbrennungstemperatur THB zum Zeitpunkt t3 wird, reduziert die PM-Verbrennungssteuerung die PM-Ablagerungsmenge.Thus, the temperatures of the catalyst device rise 17th and the filter 18th , after the Heating control has been started. When the temperature of the filter 18th becomes greater than or equal to the combustion temperature THB at time t3, the PM combustion control reduces the PM deposition amount.

In der vorliegenden Ausführungsform wird die in 4 gezeigte Reihe an Prozessen durchgeführt. Falls der Controller 100 bestimmt, dass die Katalysatorvorrichtung 17 während der Zwangsregenerationssteuerung überheizt wird, wird die Heizsteuerung unterbunden. Wenn die Heizsteuerung während der Zwangsregenerationssteuerung untersagt wird, wird ein Bestimmungsergebnis in S410, das nach einer positiven Bestimmung in S400, in 7 gezeigt, eine positive Bestimmung war, zu einer negativen Bestimmung geändert. So wird die Durchführungstemperatur Ta von der zweiten Durchführungstemperatur TaH, die eingestellt wurde, zu der ersten Durchführungstemperatur TaL geändert. Dies senkt die eingestellte Durchführungstemperatur Ta. Auf diese Weise sind die in 4 gezeigte Reihe an Prozessen und die in 7 gezeigten Prozesse in S400, S410 und S420 aufeinander abgestimmt. So wird, falls der Controller 100 bestimmt, dass die Katalysatorvorrichtung 17 in dem Überheizungsbestimmungsprozess während der Zwangsregenerationssteuerung eine hohe Temperatur haben wird, die eingestellte Durchführungstemperatur Ta derart geändert, dass sie niedriger wird.In the present embodiment, the in 4th shown series of processes performed. If the controller 100 determines that the catalytic device 17th If the forced regeneration control overheats, the heating control is disabled. When the heating control is prohibited during the compulsory regeneration control, a determination result in S410 that after a positive determination in S400 , in 7th shown a positive determination was changed to a negative determination. Thus, the execution temperature Ta is changed from the second execution temperature TaH that has been set to the first execution temperature TaL. This lowers the set bushing temperature Ta. In this way, the in 4th series of processes shown and the in 7th processes shown in S400 , S410 and S420 coordinated. So will in case the controller 100 determines that the catalytic device 17th will have a high temperature in the overheat determination process during the forced regeneration control, the set execution temperature Ta is changed to become lower.

9 zeigt Abläufe in der vorliegenden Ausführungsform, wenn der Controller 100 in S310 in 4 bestimmt, dass die Katalysatorvorrichtung 17 überheizt werden könnte. 9 shows operations in the present embodiment when the controller 100 in S310 in 4th determines that the catalytic device 17th could be overheated.

Zum Zeitpunkt t1 wird die Diagnosevorrichtung 200 manuell betätigt, um eine Zwangsregenerationsanforderung auszugeben. Dann, falls eine voreingestellt Durchführungsbedingung erfüllt ist (bei Zeitpunkt t2), wird die Heizsteuerung der Zwangsregenerationssteuerung zuerst gestartet und die Durchführungstemperatur Ta wird von der ersten Durchführungstemperatur TaL, die eingestellt wurde, zur zweiten Durchführungstemperatur TaH geändert. Die Temperaturen der Katalysatorvorrichtung 17 und des Filters 18 steigen. Wenn die Temperatur des Filters 18 größer gleich der Verbrennungstemperatur THB zum Zeitpunkt t3 wird, reduziert die PM-Verbrennungssteuerung die PM-Ablagerungsmenge.At time t1, the diagnostic device 200 manually operated to issue a forced regeneration request. Then, if a preset execution condition is satisfied (at time t2), the heating control of the forced regeneration control is first started and the execution temperature Ta is changed from the first execution temperature TaL that has been set to the second execution temperature TaH. The temperatures of the catalyst device 17th and the filter 18th climb. When the temperature of the filter 18th becomes greater than or equal to the combustion temperature THB at time t3, the PM combustion control reduces the PM deposition amount.

Dann, falls der Controller 100 in dem Überheizungsbestimmungsprozess in S310 bestimmt, dass die Katalysatorvorrichtung 17 bei Zeitpunkt t4 eine hohe Temperatur haben kann, wird die Durchführungstemperatur Ta von der zweiten Durchführungstemperatur TaH, die eingestellt wurde, zu der ersten Durchführungstemperatur TaL geändert. Dies senkt schnell die Durchführungstemperatur Ta. Wenn die Durchführungstemperatur Ta gesenkt wurde, ist die Katalysatortemperatur Tsc größer gleich der Durchführungstemperatur Ta. Dann wird die Heizsteuerung angehalten und der Überheizungsbeschränkungsprozess wird gestartet, sodass die Katalysatortemperatur Tsc und die Temperatur des Filters 18 sinken.Then, in case the controller 100 in the overheating determination process in S310 determines that the catalytic device 17th may have a high temperature at time t4, the execution temperature Ta is changed from the second execution temperature TaH that has been set to the first execution temperature TaL. This quickly lowers the implementation temperature Ta. When the implementation temperature Ta is lowered, the catalyst temperature Tsc is equal to or greater than the implementation temperature Ta. Then, the heating control is stopped and the overheating restriction process is started, so that the catalyst temperature Tsc and the temperature of the filter 18th sink.

Wenn die Temperatur des Filters 18 niedriger wird als die Verbrennungstemperatur THB (zum Zeitpunkt t5), wird die PM-Verbrennungssteuerung angehalten, sodass die PM-Ablagerungsmenge nicht reduziert wird.When the temperature of the filter 18th becomes lower than the combustion temperature THB (at time t5), the PM combustion control is stopped so that the PM deposition amount is not reduced.

Die oben erwähnte vorliegende Ausführungsform hat zusätzlich zu den Vorteilen (1) den nachfolgenden Vorteil.

(4) Im Allgemeinen wird die Regenerationssteuerung von dem Controller 100 automatisch durchgeführt, falls eine voreingestellte Durchführungsbedingung erfüllt ist. Falls allerdings die PM-Ablagerungsmenge des Filters 18 erhöht ist, da eine solche automatische Regenerationssteuerung nicht durchgeführt wird, wird eine Regenerationssteuerung zwangsweise durchgeführt, wenn durch manuelle Betätigung eine Zwangsregenerationsanforderung ausgegeben wird.

The above-mentioned present embodiment, in addition to the advantages ( 1 ) the following advantage.

(4) In general, regeneration control is performed by the controller 100 carried out automatically if a preset execution condition is met. If so, the PM deposition amount of the filter 18th is increased, since such automatic regeneration control is not performed, regeneration control is forcibly performed when a forced regeneration request is issued by manual operation.

In dieser Hinsicht wird in der vorliegenden Ausführungsform die Durchführungstemperatur Ta derart geändert, dass sie während der Zwangsregenerationssteuerung höher ist als während der automatischen Regenerationssteuerung. So ist es während der Zwangsregenerationssteuerung weniger wahrscheinlich als während der automatischen Regenerationssteuerung, dass die Katalysatortemperatur Tsc die Durchführungstemperatur Ta erreicht. Dies reduziert die Möglichkeit, dass der Überheizungsbeschränkungsprozess durchgeführt werden wird, wenn eine Zwangsregenerationsanforderung vorliegt. Dies reduziert die Verzögerung der Regeneration des Filters 18.

(5) Wie oben beschrieben wird die Durchführungstemperatur Ta geändert, sodass sie während der Zwangsregenerationssteuerung höher ist als während der automatischen Regenerationssteuerung, sodass es weniger wahrscheinlich ist, dass die Katalysatortemperatur Tsc die Durchführungstemperatur Ta erreichen wird. So ist es möglicherweise weniger wahrscheinlich ist, dass der Überheizungsbeschränkungsprozess durchgeführt wird, selbst falls die Katalysatorvorrichtung 17 tatsächlich überheizt ist.

In this regard, in the present embodiment, the execution temperature Ta is changed to be higher during the forced regeneration control than that during the automatic regeneration control. Thus, the catalyst temperature Tsc is less likely to reach the execution temperature Ta during the forced regeneration control than during the automatic regeneration control. This reduces the possibility that the overheat restriction process will be performed when there is a forced regeneration request. This reduces the delay in the regeneration of the filter 18th .

(5) As described above, the execution temperature Ta is changed to be higher during the forced regeneration control than during the automatic regeneration control, so that the catalyst temperature Tsc is less likely to reach the execution temperature Ta. So the overheating restriction process may be less likely to be performed even if the catalyst device 17th is actually overheated.

Diesbezüglich wird in der vorliegenden Ausführungsform die Durchführungstemperatur Ta, die hoch war, gesenkt, falls in dem Überheizungsbestimmungsprozess bestimmt wird, dass die Ist-Temperatur der Katalysatorvorrichtung 17 eine hohe Temperatur ist, die größer gleich der Durchführungstemperatur Ta ist. So ist es wahrscheinlich, dass die Katalysatortemperatur Tsc die Durchführungstemperatur Ta überschreiten wird, sodass es wahrscheinlicher ist, dass der Überheizungsbeschränkungsprozess durchgeführt wird. Dies reduziert die Möglichkeit, dass die Katalysatorvorrichtung 17 übermäßig erhöht wird, selbst falls die Durchführungstemperatur Ta geändert wird, sodass sie während der Zwangsregenerationssteuerung höher ist.In this regard, in the present embodiment, if it is determined in the overheating determination process that the actual temperature of the catalyst device is decreased, the execution temperature Ta, which was high 17th is a high temperature which is greater than or equal to the implementation temperature Ta. Thus, the catalyst temperature Tsc is likely to exceed the execution temperature Ta, so that the overheating restriction process is more likely to be performed. This reduces the possibility of the catalytic device 17th is increased excessively even if the execution temperature Ta is changed to be higher during the forced regeneration control.

Die oben beschriebenen Ausführungsformen können wie folgt abgewandelt werden. Die oben beschriebenen Ausführungsformen und die nachfolgenden Abwandlungen können kombiniert werden, solange die kombinierten Abwandlungen miteinander technisch vereinbar bleiben.The embodiments described above can be modified as follows. The above-described embodiments and the following modifications can be combined as long as the combined modifications remain technically compatible with one another.

In den obigen Ausführungsformen wird die Zittersteuerung als Heizsteuerung durchgeführt. Stattdessen kann eine andere Heizsteuerung durchgeführt werden. Eine solche Heizsteuerung umfasst eine Kraftstoffeinführsteuerung, die Kraftstoff, der zum Beispiel von einem Kraftstoffeinspritzventil eingespritzt wird, zusammen mit Luft in eine Abgasleitung einführt, ohne in dem Zylinder zu verbrennen, und eine Verzögerungskorrektursteuerung bei der Zündung.In the above embodiments, the dither control is performed as the heating control. Instead, another heating control can be carried out. Such heating control includes fuel introduction control that introduces fuel, for example, injected from a fuel injection valve, together with air into an exhaust pipe without burning in the cylinder, and delay correction control in ignition.

In den Ausführungsformen wird ein Kraftstofferhöhungsprozess als Überheizungsbeschränkungsprozess durchgeführt. Stattdessen kann ein anderer Prozess durchgeführt werden, solange die Temperatur des Abgases, das in die Katalysatorvorrichtung 17 strömt, sinkt. Falls die Verbrennungskraftmaschine 10 zum Beispiel eine Abgasrückführungsvorrichtung umfasst, die einen Teil des Abgases in die Ansaugluft einführt, kann ein Prozess, der die Menge an in die Ansaugluft eingeführtes Abgas reduziert, als Überheizungsbeschränkungsprozess durchgeführt werden. Dies erhöht die Menge an frischer Luft, die in die Verbrennungskammer eingesaugt wird, und reduziert so die Temperatur von Abgas, das aus der Verbrennungskammer ausgestoßen wird.In the embodiments, a fuel increase process is performed as an overheat restriction process. Instead, another process can be performed as long as the temperature of the exhaust gas entering the catalyst device 17th flows, sinks. If the internal combustion engine 10 For example, including an exhaust gas recirculation device that introduces part of the exhaust gas into the intake air, a process that reduces the amount of exhaust gas introduced into the intake air may be performed as the overheating restriction process. This increases the amount of fresh air that is drawn into the combustion chamber and thus reduces the temperature of exhaust gas that is exhausted from the combustion chamber.

Die Katalysatortemperatur Tsc kann basierend auf einer Modellrechnung anstelle einem Kennfeld berechnet werden.The catalyst temperature Tsc can be calculated based on a model calculation instead of a map.

Ein Schalter, der betätigt wird, um eine Zwangsregenerationssteuerung anzufordern, kann in dem Fahrgastraum des Fahrzeugs eingebaut sein. Der Schalter ist mit dem Controller 100 auf verdrahtete oder drahtlose Art und Weise verbunden. Es kann bestimmt werden, dass eine Zwangsregenerationsanforderung ausgegeben wurde, wenn der Schalter manuell betätigt wurde.A switch operated to request compulsory regeneration control may be installed in the passenger compartment of the vehicle. The switch is with the controller 100 connected in a wired or wireless manner. It can be determined that a forced regeneration request has been issued when the switch is operated manually.

In den Ausführungsformen ist die basierend auf dem ersten Ermittlungskennfeld berechnete Katalysatortemperatur Tsc höher als die Ist-Temperatur der Katalysatorvorrichtung 17. Stattdessen kann die Katalysatortemperatur Tsc derart berechnet werden, dass sie sich der Ist-Temperatur der Katalysatorvorrichtung 17 annähert. Selbst in diesem Fall wird die Katalysatortemperatur Tsc, die basierend auf dem zweiten Ermittlungskennfeld berechnet wird, derart berechnet, dass sie niedriger ist als die Katalysatortemperatur Tsc, die basierend auf dem ersten Ermittlungskennfeld berechnet wird.In the embodiments, the catalyst temperature Tsc calculated based on the first determination map is higher than the actual temperature of the catalyst device 17th . Instead, the catalyst temperature Tsc can be calculated in such a way that it is the actual temperature of the catalyst device 17th approximates. Even in this case, the catalyst temperature Tsc calculated based on the second determination map is calculated to be lower than the catalyst temperature Tsc calculated based on the first determination map.

In der zweiten Ausführungsform kann die Temperatur der Katalysatorvorrichtung 17 von einem Sensor tatsächlich erfasst werden. Selbst in diesem Fall wird der Überheizungsbeschränkungsprozess durchgeführt, bevor die Ist-Temperatur der Katalysatorvorrichtung 17 die Durchführungstemperatur Ta erreicht, indem als Temperatur der Katalysatorvorrichtung 17 ein Wert verwendet wird, der von einem Sensor erfasst wird, der derart korrigiert wird, dass er um einen voreingestellten Wert α steigt.In the second embodiment, the temperature of the catalyst device 17th can actually be detected by a sensor. Even in this case, the overheating restriction process is performed before the actual temperature of the catalyst device 17th the implementation temperature Ta reached by being the temperature of the catalyst device 17th a value is used which is detected by a sensor which is corrected so that it increases by a preset value α.

In der ersten Ausführungsform wird, falls der Controller 100 während des Überheizungsbestimmungsprozesses bestimmt, dass die Katalysatorvorrichtung 17 während der Zwangsregenerationssteuerung eine hohe Temperatur haben wird, die berechnete Katalysatortemperatur Tsc derart geändert, dass sie höher wird, indem die Berechnung der Katalysatortemperatur Tsc basierend auf dem zweiten Ermittlungskennfeld zur Berechnung der Katalysatortemperatur Tsc basierend auf dem ersten Ermittlungskennfeld umgestellt wird. Falls der Controller 100 in dem Überheizungsbestimmungsprozess bestimmt, dass die Katalysatorvorrichtung 17 während der Zwangsregenerationssteuerung eine hohe Temperatur haben wird, kann stattdessen die Katalysatortemperatur Tsc, die basierend auf dem zweiten Ermittlungskennfeld berechnet wird, korrigiert werden, sodass sie höher ist, ohne die Basis vom zweiten Ermittlungskennfeld zum ersten Ermittlungskennfeld umzustellen. In diesem Fall werden die gleichen Vorteile wie in (3) geschaffen.In the first embodiment, if the controller 100 during the overheat determination process determines that the catalyst device 17th will have a high temperature during the forced regeneration control, the calculated catalyst temperature Tsc is changed to become higher by switching the calculation of the catalyst temperature Tsc based on the second determination map to the calculation of the catalyst temperature Tsc based on the first determination map. If the controller 100 in the overheating determination process determines that the catalyst device 17th instead, while the forced regeneration control will have a high temperature, the catalyst temperature Tsc calculated based on the second determination map may be corrected to be higher without switching the base from the second determination map to the first determination map. In this case, the same advantages as in (3) are provided.

In der zweiten Ausführungsform, falls der Controller 100 in dem Überheizungsbestimmungsprozess bestimmt, dass die Katalysatorvorrichtung 17 während der Zwangsregenerationssteuerung eine hohe Temperatur haben wird, wird die Durchführungstemperatur Ta gesenkt, indem die Durchführungstemperatur Ta von der zweiten Durchführungstemperatur TaH zu der ersten Durchführungstemperatur TaL geändert wird. Stattdessen, falls der Controller 100 während des Überheizungsbestimmungsprozesses bestimmt, dass die Katalysatorvorrichtung 17 während der Zwangsregenerationssteuerung eine hohe Temperatur haben wird, kann die Durchführungstemperatur Ta, die auf die zweite Durchführungstemperatur TaH eingestellt ist, korrigiert werden, sodass sie niedriger ist, ohne von der zweiten Durchführungstemperatur TaH zu der ersten Durchführungstemperatur TaL geändert zu werden. In diesem Fall werden die gleichen Vorteile wie in (5) geschaffen.In the second embodiment, if the controller 100 in the overheating determination process determines that the catalyst device 17th will have a high temperature during the forced regeneration control, the Execution temperature Ta is decreased by changing the execution temperature Ta from the second execution temperature TaH to the first execution temperature TaL. Instead, in case the controller 100 during the overheat determination process determines that the catalyst device 17th while the forced regeneration control will have a high temperature, the execution temperature Ta set to the second execution temperature TaH can be corrected to be lower without being changed from the second execution temperature TaH to the first execution temperature TaL. In this case, the same advantages as in (5) are provided.

Die Drei-Wege-Katalysatorvorrichtung, die in dem Abschnitt der Abgasleitung 15 angeordnet ist, welcher stromaufwärts von dem Filter 18 ist, kann durch eine Oxidationskatalysatorvorrichtung ersetzt werden.The three-way catalytic converter device, which is in the section of the exhaust pipe 15th is arranged, which is upstream of the filter 18th can be replaced with an oxidation catalyst device.

Der Controller 100 ist nicht auf eine Vorrichtung beschränkt, die eine CPU 110 und den Speicher 120 umfasst und eine Softwareverarbeitung ausführt. Zum Beispiel kann eine dedizierte Hardwareschaltung (wie beispielsweise ASIC) ausgebildet sein, die zumindest einen Teil der Softwareverarbeitung ausführt, die in jeder der obigen Ausführungsformen ausgeführt wird. Das heißt, der Controller 100 kann abgewandelt werden, sodass er eine der nachfolgenden Konfigurationen (a) bis (c) aufweist, (a) Eine Konfiguration, die einen Prozessor umfasst, der alle der oben beschriebenen Prozesse gemäß Programmen ausführt, sowie eine Programmspeichervorrichtung wie beispielsweise einen Speicher umfasst, welcher die Programme speichert. (b) Eine Konfiguration, die einen Prozessor und eine Programmspeichervorrichtung umfasst, die Teile der oben beschriebenen Prozesse gemäß der Programme ausführt, sowie eine dedizierte Hardwareschaltung umfasst, welche die verbleibenden Prozesse ausführt, (c) Eine Konfiguration, die eine dedizierte Hardwareschaltung umfasst, die alle der oben beschriebenen Prozesse ausführt. Es können eine Mehrzahl an Softwareverarbeitungsschaltungen, die jeweils einen Prozessor und eine Programmspeichervorrichtung umfassen, sowie eine Mehrzahl an dedizierten Hardwareschaltungen ausgebildet sein. Das heißt, die obigen Prozesse können auf eine beliebige Art und Weise ausgeführt werden, solange die Prozesse von einer Verarbeitungsschaltung ausgeführt werden, die mindestens einen Satz einer oder mehrerer Softwareverarbeitungsschaltungen oder einen Satz einer oder mehrerer Hardwareschaltungen umfasst.The controller 100 is not limited to an apparatus that includes a CPU 110 and the memory 120 and performs software processing. For example, dedicated hardware circuitry (such as ASIC) can be formed that performs at least some of the software processing that is performed in each of the above embodiments. That is, the controller 100 can be modified to have any of the following configurations (a) to (c), (a) A configuration comprising a processor that executes all of the above-described processes according to programs, and a program storage device such as a memory which saves the programs. (b) A configuration that includes a processor and a program storage device that executes parts of the processes described above in accordance with the programs, and includes a dedicated hardware circuit that executes the remaining processes, (c) A configuration that includes a dedicated hardware circuit that performs all of the processes described above. A plurality of software processing circuits, each comprising a processor and a program storage device, and a plurality of dedicated hardware circuits can be formed. That is, the above processes can be carried out in any manner as long as the processes are carried out by a processing circuit including at least a set of one or more software processing circuits or a set of one or more hardware circuits.

An den obigen Beispielen können verschiedene Änderungen hinsichtlich der Form und der Details vorgenommen werden, ohne von dem Geist und Umfang der Ansprüche und ihrer Entsprechungen abzuweichen. Die Beispiele dienen nur dem Zwecke der Beschreibung und nicht der Beschränkung. Beschreibungen von Merkmalen in jedem Beispiel sollen als auf ähnliche Merkmale oder Aspekte in anderen Beispielen anwendbar angesehen werden. Geeignete Ergebnisse können erzielt werden, falls Abfolgen in einer anderen Reihenfolge durchgeführt werden und/oder falls Komponenten in einem beschriebenen System, einer Architektur, einer Vorrichtung oder einer Schaltung anders kombiniert werden und/oder ersetzt werden oder durch andere Komponenten oder ihre Entsprechungen ergänzt werden. Der Schutzumfang der Erfindung wird nicht von der detaillierten Beschreibung definiert sondern von den Ansprüchen und ihren Entsprechungen. Alle Abwandlungen innerhalb des Schutzumfangs der Erfindung und ihrer Entsprechungen sind in der Anmeldung enthalten.Various changes in form and detail may be made in the above examples without departing from the spirit and scope of the claims and their equivalents. The examples are for the purpose of description and not of limitation. Descriptions of features in each example are intended to be applicable to similar features or aspects in other examples. Suitable results can be achieved if sequences are performed in a different order and / or if components in a described system, architecture, device or circuit are combined differently and / or replaced or supplemented by other components or their equivalents. The scope of the invention is defined not by the detailed description, but by the claims and their equivalents. All modifications within the scope of the invention and its equivalents are included in the application.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010: VerbrennungskraftmaschineInternal combustion engine
10a10a: Zylindercylinder
1111: KraftstoffeinspritzventileFuel injectors
1313: AnsaugleitungSuction line
1414th: DrosselventilThrottle valve
1515th: AbgasleitungExhaust pipe
1717th: Drei-Wege-Katalysatorvorrichtung (Katalysatorvorrichtung)Three-way catalyst device (catalyst device)
1818th: Filterfilter
5252: KurbelwinkelsensorCrank angle sensor
5353: LuftdurchflussmesserAir flow meter
5454: KühlmitteltemperatursensorCoolant temperature sensor
5555: AnsauglufttemperatursensorIntake air temperature sensor
5656: BeschleunigerpositionssensorAccelerator position sensor
5858: GeschwindigkeitssensorSpeed sensor
100100: ControllerController
110110: Zentrale Verarbeitungseinheit (CPU)Central processing unit (CPU)
120120: SpeicherStorage
200200: DiagnosevorrichtungDiagnostic device

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

JP 2014047658 [0002]JP 2014047658 [0002]

Claims

Controller (100) für eine Verbrennungskraftmaschine (10), wobei die Verbrennungskraftmaschine (10) Folgendes umfasst: eine Abgasleitung (15), eine Katalysatorvorrichtung (17), die in der Abgasleitung (15) angeordnet ist, und einen Filter (18), der in einem Abschnitt der Abgasleitung (15) angeordnet ist, der sich stromabwärts von der Katalysatorvorrichtung (17) befindet, wobei der Filter (18) Partikel sammelt, wobei der Controller (100) eingerichtet ist, eine Heizsteuerung durchzuführen, welche die Temperatur des Filters (18) durch Erhitzen der Katalysatorvorrichtung (17) erhöht, wenn bei dem Filter (18) eine Regenerationssteuerung durchgeführt wird, wobei der Controller (100) dadurch gekennzeichnet ist, dass: der Controller (100) eingerichtet ist, einen Bezugsprozess durchzuführen, der eine Temperatur der Katalysatorvorrichtung (17) bezieht; und der Controller (100) eingerichtet ist, einen Überheizungsbeschränkungsprozess durchzuführen, der die Temperatur der Katalysatorvorrichtung (17) senkt, falls die bezogene Temperatur der Katalysatorvorrichtung (17) größer gleich einer voreingestellten Temperatur ist.Controller (100) for an internal combustion engine (10), the internal combustion engine (10) comprising: an exhaust pipe (15), a catalyst device (17) which is arranged in the exhaust pipe (15), and a filter (18) which is arranged in a section of the exhaust pipe (15) which is located downstream of the catalyst device (17), wherein the filter (18) collects particulates, the controller (100) being configured to perform a heating control which determines the temperature of the filter ( 18) is increased by heating the catalyst device (17) when a regeneration control is performed on the filter (18), the controller (100) being characterized in that: the controller (100) is configured to perform a reference process that includes a temperature the catalyst device (17) relates; and the controller (100) is configured to perform an overheating restriction process that lowers the temperature of the catalyst device (17) if the related temperature of the catalyst device (17) is greater than or equal to a preset temperature.

Controller (100) für eine Verbrennungskraftmaschine (10) nach Anspruch 1, wobei die Temperatur der Katalysatorvorrichtung (17), die in dem Bezugsprozess bezogen wurde, eine ermittelte Temperatur der Katalysatorvorrichtung (17) ist, die Regenerationssteuerung, die durchgeführt wird, wenn eine Zwangsregenerationsanforderung als Anforderung vorliegt, die Regenerationssteuerung durch manuelle Betätigung durchzuführen, als Zwangsregenerationssteuerung definiert wird, die Regenerationssteuerung, die durchgeführt wird, wenn keine Zwangsregenerationsanforderung vorliegt, als automatische Regenerationssteuerung definiert wird, und der Controller (100) eingerichtet ist, einen Rechenprozess durchzuführen, der berechnet, dass die ermittelte Temperatur während der Zwangsregenerationssteuerung niedriger ist als während der automatischen Regenerationssteuerung.Controller (100) for an internal combustion engine (10) according to Claim 1 wherein the temperature of the catalyst device (17) obtained in the reference process is a detected temperature of the catalyst device (17), the regeneration control performed when there is a compulsory regeneration request as a request to perform the regeneration control by manual operation, as a compulsory regeneration control is defined, the regeneration control that is performed when there is no forced regeneration request is defined as automatic regeneration control, and the controller (100) is configured to perform a calculation process that calculates that the determined temperature is lower during the forced regeneration control than during the automatic Regeneration control.

Controller (100) für eine Verbrennungskraftmaschine (10) nach Anspruch 2, wobei der Controller (100) eingerichtet ist, einen Überheizungsbestimmungsprozess durchzuführen, der während der Zwangsregenerationssteuerung bestimmt, ob eine Ist-Temperatur der Katalysatorvorrichtung (17) eine hohe Temperatur sein wird, die größer gleich der voreingestellten Temperatur ist, und einen Prozess durchzuführen, der die ermittelte Temperatur erhöht, sodass sie höher ist als ein Wert, der in dem Rechenprozess berechnet wurde, falls in dem Überheizungsbestimmungsprozess bestimmt wird, dass die Ist-Temperatur der Katalysatorvorrichtung (17) die hohe Temperatur ist.Controller (100) for an internal combustion engine (10) according to Claim 2 , wherein the controller (100) is configured to perform an overheat determination process that determines whether an actual temperature of the catalyst device (17) will be a high temperature that is greater than or equal to the preset temperature during the forced regeneration control, and to perform a process that the detected temperature increases to be higher than a value calculated in the calculation process if it is determined in the overheat determination process that the actual temperature of the catalyst device (17) is the high temperature.

Controller (100) für eine Verbrennungskraftmaschine (10) nach Anspruch 1, wobei die Regenerationssteuerung, die durchgeführt wird, wenn eine Zwangsregenerationsanforderung als Anforderung vorliegt, die Regenerationssteuerung durch manuelle Betätigung durchzuführen, als Zwangsregenerationssteuerung definiert wird, die Regenerationssteuerung, die durchgeführt wird, wenn keine Zwangsregenerationsanforderung vorliegt, als automatische Regenerationssteuerung definiert wird, und der Controller (100) eingerichtet ist, einen Änderungsprozess durchzuführen, der die voreingestellte Temperatur derart ändert, dass sie während der Zwangsregenerationssteuerung höher ist als während der automatischen Regenerationssteuerung.Controller (100) for an internal combustion engine (10) according to Claim 1 , wherein the regeneration control that is performed when there is a compulsory regeneration request as a request to perform the regeneration control by manual operation is defined as compulsory regeneration control, the regeneration control that is performed when there is no compulsory regeneration request is defined as automatic regeneration control, and the controller ( 100) is configured to perform a changing process that changes the preset temperature to be higher during the forced regeneration control than during the automatic regeneration control.

Controller (100) für eine Verbrennungskraftmaschine (10) nach Anspruch 4, wobei der Controller (100) eingerichtet ist, einen Überheizungsbestimmungsprozess durchzuführen, der während der Zwangsregenerationssteuerung bestimmt, ob eine Ist-Temperatur der Katalysatorvorrichtung (17) eine hohe Temperatur sein wird, die größer gleich der voreingestellten Temperatur ist, und einen Prozess durchzuführen, der die voreingestellte Temperatur derart senkt, dass sie niedriger wird als ein Wert, der in dem Änderungsprozess geändert wurde, falls in dem Überheizungsbestimmungsprozess bestimmt wird, dass die Ist-Temperatur der Katalysatorvorrichtung (17) die hohe Temperatur ist.Controller (100) for an internal combustion engine (10) according to Claim 4 , wherein the controller (100) is configured to perform an overheat determination process that determines whether an actual temperature of the catalyst device (17) will be a high temperature that is greater than or equal to the preset temperature during the forced regeneration control, and to perform a process that lowers the preset temperature to become lower than a value changed in the changing process if it is determined in the overheating determination process that the actual temperature of the catalyst device (17) is the high temperature.