DE102020102592A1 - Method for operating a trailer combination and vehicle - Google Patents

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Betrieb eines Gespanns (2) angegeben, wobei das Gespann (2) ein Fahrzeug (4) und einen Anhänger (6) aufweist, wobei das Fahrzeug (4) eine Kupplung (10) aufweist, an welche der Anhänger (6) angehängt ist, sodass auf der Kupplung (10) eine Stützlast (S) liegt, wobei das Fahrzeug (4) eine einstellbare Trimmlage aufweist, wobei bei einer Änderung der Trimmlage die Kupplung (10) oder der Anhänger (6) oder beide derart eingestellt werden, dass einer Änderung der Stützlast (S) entgegengewirkt wird. Weiter wird ein Fahrzeug (4) angegeben.A method is specified for operating a combination (2), the combination (2) having a vehicle (4) and a trailer (6), the vehicle (4) having a coupling (10) to which the trailer ( 6) is attached so that a support load (S) lies on the coupling (10), the vehicle (4) having an adjustable trim position, the coupling (10) or the trailer (6) or both in such a way when the trim position is changed be set so that a change in the support load (S) is counteracted. A vehicle (4) is also specified.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Gespanns sowie ein Fahrzeug.The invention relates to a method for operating a combination and a vehicle.

Ein Gespann weist typischerweise ein Fahrzeug auf sowie einen Anhänger, welcher in einem gekoppelten Zustand an das Fahrzeug angehängt ist. Das Fahrzeug weist hierfür üblicherweise eine Kupplung auf, über welche der Anhänger dann mit dem Fahrzeug mechanisch verbunden ist. Typischerweise ist der Anhänger reversibel an- und abkoppelbar. Auf die Kupplung wirkt bei angekoppeltem Anhänger eine sogenannte Stützlast. Je nach Fahrzeug, Kupplung und Anhänger sind unter Umständen bestimmte Vorgaben hinsichtlich der Stützlast zu beachten. Häufig soll eine vorgegebene maximale Stützlast nicht überschritten werden, d.h. eine Stützlastüberschreitung soll vermieden werden.A trailer combination typically has a vehicle and a trailer which is attached to the vehicle in a coupled state. For this purpose, the vehicle usually has a coupling, via which the trailer is then mechanically connected to the vehicle. Typically, the trailer can be coupled and uncoupled reversibly. When the trailer is coupled, a so-called support load acts on the coupling. Depending on the vehicle, coupling and trailer, certain specifications regarding the vertical load may have to be observed. Often a specified maximum support load should not be exceeded, i.e. exceeding the support load should be avoided.

In der DE 10 2012 016 234 A1 wird ein Schubanhänger mit mindestens einem Verstellsystem beschrieben. Über das Verstellsystem kann eine Deichsellänge oder eine Deichselhöhe angepasst werden. Weiter kann das Verstellsystem ein verstellbares Fahrwerk zum Anheben des Anhängers oder zum Verschieben der Räder des Anhängers sein. Auch kann das Verstellsystem ein Komponentenverstellsystem sein, welches durch Bewegen schwerpunktprägender Komponenten den Schwerpunkt des Anhängers verlagert.In the DE 10 2012 016 234 A1 describes a push trailer with at least one adjustment system. A drawbar length or a drawbar height can be adjusted using the adjustment system. Furthermore, the adjustment system can be an adjustable chassis for lifting the trailer or for moving the wheels of the trailer. The adjustment system can also be a component adjustment system which shifts the center of gravity of the trailer by moving the components that define the center of gravity.

In der DE 10 2009 043 852 A1 ist ein Starrdeichselanhänger beschrieben, welcher einen Rahmen und eine damit starr verbundene Deichsel aufweist sowie eine Aufnahme zum Anschließen eines zweiten Rahmenteils. Am Rahmen und am Rahmenteil sind jeweils Laufräder angebracht. Die Aufnahme ist um eine quer zur Fahrtrichtung verlaufende Kippachse kippbeweglich.In the DE 10 2009 043 852 A1 a rigid drawbar trailer is described which has a frame and a drawbar rigidly connected to it and a receptacle for connecting a second frame part. Running wheels are attached to the frame and the frame part. The receptacle can be tilted about a tilting axis running transversely to the direction of travel.

In der DE 10 2004 003 023 B4 wird ein Fahrzeuganhänger beschrieben, mit einer vorderen und einer hinteren Achse, deren Räder über Luftfedern gefedert sind. Mittels einer Luftdruck-Verstellvorrichtung ist zum Einstellen der Stützlast der Zugdeichsel der Luftdruck in den Luftfedern der einen Achse im Verhältnis zum Luftdruck der Luftfedern in der anderen Achse verstellbar.In the DE 10 2004 003 023 B4 a vehicle trailer is described, with a front and a rear axle, the wheels of which are suspended by air springs. By means of an air pressure adjustment device, the air pressure in the air springs of one axis can be adjusted in relation to the air pressure of the air springs in the other axis in order to adjust the support load of the drawbar.

In der EP 2 591 928 B1 wird ein Verfahren zur Einstellung der Stützlast eines Zentralachsenanhängers mit wenigstens zwei luftgefederten Achsen und einer Luftfederungsanlage beschrieben. Wenn die aktuelle Stützlast außerhalb eines zulässigen Stützlastbereichs liegt, wird die aktuelle Stützlast durch achsweise getrennte Veränderung der Luftmenge verringert oder erhöht.In the EP 2 591 928 B1 describes a method for adjusting the vertical load of a central axle trailer with at least two air-sprung axles and an air suspension system. If the current support load is outside a permissible support load range, the current support load is reduced or increased by changing the air volume separately for each axle.

In der EP 2 289 717 B1 wird ein Anhänger beschrieben, mit einem Fahrgestell und mit einer gleitenden Deichsel.In the EP 2 289 717 B1 describes a trailer with a chassis and a sliding drawbar.

Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der Erfindung, den Betrieb eines Gespanns mit einem Fahrzeug und einem Anhänger zu verbessern. Hierzu sollen ein verbessertes Verfahren zum Betrieb eines solchen Gespanns angegeben werden sowie ein Fahrzeug, welches für ein solches Verfahren geeignet ist.Against this background, it is an object of the invention to improve the operation of a combination with a vehicle and a trailer. For this purpose, an improved method for operating such a combination is to be specified, as well as a vehicle which is suitable for such a method.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 sowie durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen gemäß Anspruch 10. Vorteilhafte Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Varianten sind Gegenstand der Unteransprüche. Weiterhin wird die Aufgabe insbesondere auch gelöst durch einen Anhänger sowie auch durch ein Gespann, welche jeweils zur Durchführung des Verfahrens ausgebildet sind. Die Ausführungen zum Verfahren gelten sinngemäß auch für das Fahrzeug, den Anhänger und das Gespann sowie umgekehrt. Sofern nachfolgend Verfahrensschritte des Verfahrens beschrieben werden, ergeben sich vorteilhafte Ausgestaltungen für das Fahrzeug, den Anhänger und das Gespann insbesondere dadurch, dass diese jeweils ausgebildet sind, einen oder mehrere dieser Verfahrensschritte durchzuführen.The object is achieved according to the invention by a method with the features according to claim 1 and by a vehicle with the features according to claim 10. Advantageous configurations, developments and variants are the subject matter of the subclaims. Furthermore, the object is also achieved in particular by a trailer and also by a team, each of which is designed to carry out the method. The explanations regarding the method also apply accordingly to the vehicle, the trailer and the combination and vice versa. If method steps of the method are described below, advantageous configurations for the vehicle, the trailer and the combination result, in particular, from the fact that they are each designed to carry out one or more of these method steps.

Das Verfahren dient allgemein zum Betrieb eines Gespanns. Das Gespann weist ein Fahrzeug und einen Anhänger auf. Speziell dient das Verfahren insbesondere zum Betrieb des Gespanns in einem Fahrbetrieb des Fahrzeugs. Das Fahrzeug ist beispielsweise ein PKW oder ein LKW und insbesondere nicht schienengebunden. Der Anhänger ist beispielsweise ein einachsiger oder ein mehrachsiger Anhänger. Der Anhänger ist insbesondere, jedoch nicht zwingend, ein Lastenanhänger zum Transport einer Ladung.The method is generally used to operate a trailer combination. The combination has a vehicle and a trailer. In particular, the method is used, in particular, to operate the combination when the vehicle is in motion. The vehicle is, for example, a car or a truck and, in particular, is not rail-bound. The trailer is, for example, a single-axle or a multi-axle trailer. The trailer is in particular, but not mandatory, a cargo trailer for transporting a load.

Das Fahrzeug weist eine Kupplung auf, an welche der Anhänger angehängt ist, sodass auf der Kupplung eine Stützlast liegt. Die Stützlast ist insbesondere abhängig von Umfang und Position einer Ladung in oder auf dem Anhänger sowie von der relativen Lage des Fahrzeugs und des Anhängers zueinander. Sofern der Anhänger angehängt ist, sind das Fahrzeug und der Anhänger in einem gekoppelten Zustand, in welchem das Fahrzeug und der Anhänger über die Kupplung mechanisch miteinander verbunden sind. Die Kupplung wird auch als Anhängerkupplung bezeichnet. Die Kupplung ist in einer geeigneten Ausgestaltung eine Kugelkopfkupplung, mit einem Kugelkopf, welcher typischerweise über einen rückseitigen Ausleger am Fahrzeug angebracht ist. Der Anhänger weist insbesondere eine Aufnahme auf, welche komplementär zum Kugelkopf ausgebildet ist und in gekoppeltem Zustand auf dem Kugelkopf aufliegt. Andere Ausgestaltungen für die Kupplung am Fahrzeug und ein komplementäres Gegenstück am Anhänger sind jedoch denkbar und ebenfalls geeignet.The vehicle has a coupling to which the trailer is attached so that there is a vertical load on the coupling. The vertical load is particularly dependent on the scope and position of a load in or on the trailer and on the relative position of the vehicle and the trailer to one another. If the trailer is attached, the vehicle and the trailer are in a coupled state in which the vehicle and the trailer are mechanically connected to one another via the coupling. The coupling is also known as a trailer coupling. In a suitable embodiment, the coupling is a ball head coupling with a ball head which is typically attached to the vehicle via a rear arm. The trailer has in particular a receptacle which is complementary to the ball head is formed and rests in the coupled state on the ball head. However, other configurations for the coupling on the vehicle and a complementary counterpart on the trailer are conceivable and also suitable.

Das Fahrzeug weist eine einstellbare Trimmlage auf. Die Trimmlage bezeichnet insbesondere die relative Lage des Fahrzeugs, speziell insbesondere eines Fahrgastraums des Fahrzeugs, zur Fahrbahn. Die Trimmlage ist automatisch, z.B. abhängig vom Fahrbetrieb oder der Fahrbahn, oder manuell, z.B. vom Fahrer des Fahrzeugs, einstellbar. Wesentlich ist zunächst, dass die Trimmlage grundsätzlich veränderlich ist. Für den Fall, dass die Trimmlage durch ein Einstellen verändert wird, ergibt sich eine entsprechende Änderung der Trimmlage des Fahrzeugs. Dies führt bei angekoppeltem Anhänger regelmäßig zu einer Änderung der Stützlast.The vehicle has an adjustable trim position. The trim position refers in particular to the position of the vehicle, especially in particular a passenger compartment of the vehicle, relative to the roadway. The trim position can be adjusted automatically, e.g. depending on the driving mode or the roadway, or manually, e.g. by the driver of the vehicle. First of all, it is essential that the trim position is fundamentally variable. In the event that the trim position is changed by setting, there is a corresponding change in the trim position of the vehicle. When the trailer is coupled, this regularly leads to a change in the vertical load.

Im Rahmen des Verfahrens werden nun bei einer Änderung der Trimmlage, insbesondere im Fahrbetrieb, die Kupplung oder der Anhänger oder beide derart eingestellt, dass einer Änderung der Stützlast entgegengewirkt wird. Mit anderen Worten: falls sich durch ein Einstellen der Trimmlage eine Änderung der Stützlast ergibt, wird diese Änderung ausgeglichen, vorzugsweise automatisch.In the context of the method, when the trim position changes, in particular when driving, the coupling or the trailer or both are set in such a way that a change in the support load is counteracted. In other words: if an adjustment of the trim position results in a change in the support load, this change is compensated, preferably automatically.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht nun insbesondere darin, dass durch den Ausgleich der Stützlast, d.h. durch das Entgegenwirken bei einer Änderung des Stützlast, jegliche Probleme und Gefahren, welche mit einer veränderten Stützlast einhergehen, vermieden oder zumindest verringert werden. Konkret wird beispielsweise eine Stützlastüberschreitung vermieden, d.h. dass eine vorgegebene maximale Stützlast überschritten wird. Weiter wird insbesondere eine instabile Fahrsituation verhindert. Insgesamt werden auch eine Minderung der Verkehrssicherheit und eine Erhöhung des Unfallrisikos verhindert. Der Ausgleich der Stützlast führt zudem vorteilhaft auch zu einem sichereren Fahrverhalten des Fahrzeugs. Das Gespann ist für den Fahrer des Fahrzeugs vorteilhaft berechenbarer.An essential advantage of the invention is that by balancing the support load, i.e. by counteracting a change in the support load, any problems and dangers associated with a changed support load are avoided or at least reduced. Specifically, for example, an exceeding of the support load is avoided, i.e. a specified maximum support load is exceeded. In particular, an unstable driving situation is also prevented. Overall, a reduction in road safety and an increase in the risk of accidents are prevented. The balancing of the vertical load also advantageously leads to a safer driving behavior of the vehicle. The combination is advantageously more predictable for the driver of the vehicle.

In einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Fahrzeug ein höhenverstellbares Fahrwerk auf, mittels welchem die Trimmlage einstellbar ist und welches insbesondere im Fahrbetrieb oberhalb einer Mindestgeschwindigkeit des Fahrzeugs ebendieses automatisch absenkt, zur CO2-Einsparung im Fahrbetrieb, beispielsweise bei einer Autobahnfahrt. Das Fahrwerk ist beispielsweise ein Luftfederfahrwerk. Beispielsweise weist das Fahrzeug eine Niveauregelung auf, welche das Fahrwerk automatisch und abhängig von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs höhenverstellt. Die Begriffe „Fahrzeug absenken“, „Fahrwerk absenken“, „Höhe des Fahrzeugs/Fahrwerks verringern“ und dergleichen werden vorliegend synonym gebraucht und kennzeichnen ein Tieferlegen des Fahrzeugs, d.h. eine Absenkung des Fahrgastraums nach unten und zur Fahrbahn hin.In a preferred embodiment, the vehicle has a height-adjustable chassis, by means of which the trim position can be adjusted and which automatically lowers it, especially when driving above a minimum speed of the vehicle, to save CO2 when driving, for example when driving on the motorway. The chassis is, for example, an air suspension chassis. For example, the vehicle has a level control which automatically adjusts the height of the chassis as a function of the speed of the vehicle. The terms "lowering the vehicle", "lowering the chassis", "reducing the height of the vehicle / chassis" and the like are used synonymously and denote lowering the vehicle, i.e. lowering the passenger compartment downwards and towards the roadway.

Das Fahrwerk ist demnach relativ zum Fahrgastraum und allgemein relativ zum übrigen Fahrzeug verstellbar. Insgesamt ist somit auch die Höhe des Fahrzeugs verstellbar. Dieser Ausgestaltung liegt die Überlegung zugrunde, dass in unterschiedlichen Fahrsituationen unterschiedliche Höhen vorteilhaft sind. Insbesondere lässt sich durch eine Absenkung des Fahrzeugs bei hohen Geschwindigkeiten der CO2-Austoß des Fahrzeugs reduzieren. Daher wird bei einem Überschreiten der Mindestgeschwindigkeit von z.B. 100 km/h das Fahrzeug abgesenkt, d.h. insbesondere ein Höhenunterschied zwischen Fahrwerk und Fahrgastraum verringert. Umgekehrt wird das Fahrzeug zweckmäßigerweise bei Unterschreiten der Mindestgeschwindigkeit entsprechend aufgerichtet. Ein Absenken und umgekehrt ein Aufrichten des Fahrzeugs stellt jeweils eine Höhenverstellung dar, welche direkt einer Einstellung und somit Änderung der Trimmlage entspricht. Entsprechend ergibt sich bei einer Höhenverstellung des Fahrwerks potentiell eine Änderung der Stützlast, welche nun zweckmäßig automatisch ausgeglichen wird.The chassis is accordingly adjustable relative to the passenger compartment and generally relative to the rest of the vehicle. Overall, the height of the vehicle is therefore also adjustable. This refinement is based on the consideration that different heights are advantageous in different driving situations. In particular, lowering the vehicle at high speeds can reduce the vehicle's CO2 emissions. Therefore, if the minimum speed of e.g. 100 km / h is exceeded, the vehicle is lowered, i.e. in particular the height difference between the chassis and the passenger compartment is reduced. Conversely, if the speed falls below the minimum speed, the vehicle is appropriately erected accordingly. Lowering and, conversely, raising the vehicle represents a height adjustment which corresponds directly to a setting and thus a change in the trim position. Correspondingly, a height adjustment of the chassis potentially results in a change in the support load, which is now expediently automatically compensated.

Eine automatische Höhenverstellung des Fahrwerks bei angekoppeltem Anhänger ist an sich zunächst nachteilig, sodass in dieser Situation auf eine Höhenverstellung zweckmäßigerweise verzichtet wird und die Verstellbarkeit des Fahrwerks deaktiviert wird. Dadurch geht allerdings der Vorteil der CO2-Einsparung verloren. Dem vorgenannten Stützlastausgleich in Verbindung mit einem höhenverstellbaren Fahrwerk liegt nun insbesondere die Überlegung zugrunde, auch bei angekoppeltem Anhänger den Vorteil eines höhenverstellbaren Fahrwerks nutzbar zu machen. Dies wird ermöglicht, indem der Änderung der Stützlast, welche gegebenenfalls durch das Fahrwerk verursacht wird, entgegengewirkt wird. Der Anwendungsbereich der Höhenverstellung umfasst nun nicht lediglich Situationen ohne Anhänger, sondern erstreckt sich nunmehr auch auf Situationen, in welchen an das Fahrzeug ein Anhänger angekoppelt ist. Auf diese Weise ist auch bei einem Betrieb des Fahrzeugs im Gespann ein klimafreundlicherer Fahrbetrieb speziell bei hohen Geschwindigkeiten realisiert.An automatic height adjustment of the chassis when the trailer is coupled is initially disadvantageous, so that in this situation a height adjustment is expediently dispensed with and the adjustability of the chassis is deactivated. However, this means that the advantage of saving CO2 is lost. The aforementioned support load compensation in connection with a height-adjustable chassis is now based in particular on the consideration of utilizing the advantage of a height-adjustable chassis even when the trailer is coupled. This is made possible by counteracting the change in the vertical load, which may be caused by the chassis. The area of application of the height adjustment now not only includes situations without a trailer, but now also extends to situations in which a trailer is coupled to the vehicle. In this way, even when the vehicle is operated in a trailer, a more climate-friendly driving mode is implemented, especially at high speeds.

Nachfolgend wird ohne Beschränkung der Allgemeinheit von einem Fahrzeug mit höhenverstellbarem Fahrwerk ausgegangen. Die Ausführungen gelten jedoch auch allgemein für ein Fahrzeug mit einstellbarer Trimmlage.In the following, a vehicle with a height-adjustable chassis is assumed without restricting the generality. However, the statements also apply generally to a vehicle with an adjustable trim position.

Zweckmäßigerweise wird mittels einer Stützlastregelung die Stützlast auf einen vorgegebenen Sollwert geregelt. Die Stützlastregelung ist insbesondere Teil einer Steuereinheit des Fahrzeugs oder des Anhängers. Die Stützlast wird entweder direkt gemessen oder indirekt über einen anderen Parameter abgeleitet. Als Regelgröße für die Stützlastregelung dient dann entsprechend entweder die Stützlast selbst oder ein damit korrelierender Parameter. In einer geeigneten Ausgestaltung wird die Stützlast elektromechanisch mit einem Kraft- oder Drucksensor an oder in der Kupplung gemessen. Der Kraft- oder Drucksensor ist geeigneterweise in den Kugelkopf integriert. Bei der Regelung ergibt sich eine Regelabweichung, von welcher abhängig dann die Kupplung oder der Anhänger angesteuert werden, um die Regelabweichung zu minimieren. Als Stellgröße dient dann insbesondere ein Parameter, welcher die relative Lage der Kupplung oder des Anhängers zum Fahrwerk quantifiziert.Appropriately, the support load is regulated to a predetermined target value by means of a support load control. The support load control is in particular part of a control unit of the vehicle or the Trailer. The vertical load is either measured directly or derived indirectly via another parameter. Either the support load itself or a parameter correlating with it then serves as the control variable for the support load control. In a suitable embodiment, the support load is measured electromechanically with a force or pressure sensor on or in the clutch. The force or pressure sensor is suitably integrated into the ball head. The regulation results in a control deviation, depending on which the clutch or the trailer is then activated in order to minimize the control deviation. A parameter which quantifies the relative position of the clutch or the trailer to the chassis then serves as the manipulated variable.

Durch die vorgenannte Regelung der Stützlast wird diese automatisch ausgeglichen und besonders konstant gehalten. Dadurch wird die Verkehrssicherheit des Gespanns deutlich erhöht. Eine Stützlastüberschreitung wird auf effektive Weise vermieden. Der Sollwert ist beispielsweise eine maximal zulässige Stützlast des Fahrzeugs, gegebenenfalls abzüglich eines Toleranz- oder Sicherheitswertes. Geeigneterweise ist der Sollwert einstellbar.By regulating the vertical load mentioned above, this is automatically balanced and kept particularly constant. This significantly increases the road safety of the combination. Exceeding the vertical load is effectively avoided. The target value is, for example, a maximum permissible support load of the vehicle, possibly less a tolerance or safety value. The setpoint is suitably adjustable.

In einer ersten zweckmäßigen Variante, wird der Änderung der Stützlast fahrzeugseitig entgegengewirkt. Dabei wird in einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Änderung der Stützlast entgegengewirkt, indem die Kupplung relativ zum übrigen Fahrzeug höhenverstellt wird. Im Falle der beschriebenen Stützlastregelung dient als Stellgröße dann eine Höhe der Kupplung relativ zum übrigen Fahrzeug. In dem Maße, in welchem das Fahrwerk abgesenkt wird, wird also die Kupplung angehoben, sodass sich zwar der Fahrgastraum zur Fahrbahn hin absenkt, die Höhe der Kupplung relativ zur Fahrbahn jedoch konstant bleibt. Vorteilhafterweise weist das Fahrzeug einen verschiebbaren Kugelkopf auf, welcher dann beispielsweise direkt abhängig von der Stützlast entsprechend in der Höhe verfahren wird.In a first expedient variant, the change in the vertical load is counteracted on the vehicle side. In a particularly preferred embodiment, the change in the support load is counteracted by adjusting the height of the coupling relative to the rest of the vehicle. In the case of the support load control described, a height of the clutch relative to the rest of the vehicle then serves as the manipulated variable. To the extent that the chassis is lowered, the clutch is raised so that although the passenger compartment is lowered towards the roadway, the height of the clutch relative to the roadway remains constant. The vehicle advantageously has a displaceable ball head, which is then moved in height, for example, directly depending on the support load.

In einer zweiten zweckmäßigen Variante, wird der Änderung der Stützlast anhängerseitig entgegengewirkt. In einer geeigneten Ausgestaltung hierfür weist der Anhänger eine Deichsel auf und der Änderung der Stützlast wird entgegengewirkt, indem die Deichsel verstellt wird. Vorteilhafterweise wird die Deichsel höhenverstellt oder längsverstellt oder beides, um die Stützlaständerung auszugleichen.In a second expedient variant, the change in the vertical load is counteracted on the trailer side. In a suitable embodiment for this, the trailer has a drawbar and the change in the support load is counteracted by adjusting the drawbar. The drawbar is advantageously adjusted in height or lengthways or both in order to compensate for the change in the support load.

Alternativ oder zusätzlich wird in einer anderen Ausgestaltung zur anhängerseitigen Variante der Änderung der Stützlast entgegengewirkt, indem eine Ladefläche des Anhängers relativ zum übrigen Anhänger verschoben wird. Auf der Ladefläche ist regelmäßig eine Ladung positioniert, welche mit dem Anhänger transportiert wird und wesentlich den Schwerpunkt des Anhängers und somit auch die Stützlast bestimmt. Durch ein Verschieben der Ladung ist somit ein Einstellen der Stützlast möglich. Entsprechend wird vorliegend die Ladefläche automatisch verschoben und somit auch die Ladung, um die Stützlast auszugleichen. Beispielsweise wird die Ladefläche relativ zu einem Fahrgestell des Anhängers verschoben und ist hierzu beispielsweise als doppelter Boden oder als Rollenboden ausgebildet.Alternatively or additionally, in another embodiment of the variant on the trailer side, the change in the vertical load is counteracted in that a loading area of the trailer is displaced relative to the rest of the trailer. A load is regularly positioned on the loading area, which is transported with the trailer and essentially determines the center of gravity of the trailer and thus also the vertical load. By shifting the load, it is possible to adjust the vertical load. Accordingly, the loading area is automatically shifted in the present case and thus also the load in order to compensate for the vertical load. For example, the loading area is shifted relative to a chassis of the trailer and is designed for this purpose, for example, as a double floor or as a roller floor.

Weitere zweckmäßige Varianten ergeben sich durch Kombination der vorgenannten Konzepte zur ersten, fahrzeugseitigen und zur zweiten, anhängerseitigen Variante.Further useful variants result from a combination of the aforementioned concepts for the first variant on the vehicle side and the second variant on the trailer side.

Besonders zweckmäßig ist eine Ausgestaltung, bei welcher die Stützlast mit einem Piezosensor gemessen wird, vorzugsweise unmittelbar in der Kupplung oder am Kugelkopf. Ein Piezosensor eignet sich besonders als Kraft- oder Drucksensor und zur verlässlichen Messung der Stützlast. Der Piezosensor gibt dann einen Messwert aus, welcher zweckmäßigerweise als ein Istwert in der oben beschriebenen Stützlastregelung verwendet wird. Alternativ wird der Messwert beispielsweise einfach zur Steuerung der Kupplung oder des Anhängers verwendet.An embodiment in which the support load is measured with a piezo sensor, preferably directly in the coupling or on the ball head, is particularly useful. A piezo sensor is particularly suitable as a force or pressure sensor and for reliable measurement of the support load. The piezo sensor then outputs a measured value which is expediently used as an actual value in the support load control described above. Alternatively, the measured value is simply used to control the coupling or the trailer, for example.

Anstatt die Stützlast zu messen oder auch zusätzlich hierzu ist es auch möglich und vorteilhaft die Kupplung oder den Anhänger oder beide einfach von der Änderung der Trimmlage oder einem damit korrelierenden Parameter anzusteuern, um der Änderung der Stützlast entgegenzuwirken. Dem liegt die Überlegung zugrunde, dass eine genaue Kenntnis der Stützlast an sich nicht notwendig ist, sondern dass bereits eine Kenntnis der Höhenverstellung des Fahrzeugs relativ zum Anhänger unter Umständen ausreichend ist. In einer geeigneten Ausgestaltung wird dementsprechend die Änderung der Trimmlage oder eine relative Höhenänderung zwischen dem Fahrzeug und dem Anhänger oder beides bestimmt und abhängig davon werden die Kupplung oder der Anhänger oder beide angesteuert. Beispielsweise wird angenommen, dass in einem Stand- oder Parkbetrieb des Fahrzeugs, also gerade nicht im Fahrbetrieb, die Stützlast ausgeglichen ist, da diese z.B. zuvor beim Ankoppeln des Anhängers bereits korrekt eingestellt wurde. Jegliche Höhenverstellung des Fahrzeugs relativ hierzu wird dann entsprechend durch Ansteuerung der Kupplung oder des Anhängers oder von beiden ausgeglichen. Hierbei wird beispielsweise eine Höhenverstellung des Fahrzeugs gemessen oder das höhenverstellbare Fahrwerk gibt bei einer Änderung ein entsprechendes Signal aus. Möglich und geeignet ist auch eine Messung der Höhe des Fahrzeugs oder eines Höhenunterschied zwischen Fahrzeug und Anhänger mittels einer Kamera, eines Höhensensors oder eines Niveausensors, welche bzw. welcher z.B. ein Teil des Fahrzeugs ist.Instead of measuring the support load or in addition to this, it is also possible and advantageous to control the coupling or the trailer or both simply by changing the trim position or a parameter correlating therewith in order to counteract the change in the support load. This is based on the idea that precise knowledge of the vertical load per se is not necessary, but that knowledge of the height adjustment of the vehicle relative to the trailer may be sufficient under certain circumstances. In a suitable embodiment, the change in the trim position or a relative change in height between the vehicle and the trailer or both is determined accordingly and the coupling or the trailer or both are activated as a function of this. For example, it is assumed that the support load is balanced when the vehicle is stationary or parked, i.e. not when driving, as this was previously set correctly when the trailer was connected, for example. Any height adjustment of the vehicle relative to this is then compensated for by activating the coupling or the trailer or both. Here, for example, a height adjustment of the vehicle is measured or the height-adjustable chassis outputs a corresponding signal in the event of a change. It is also possible and suitable to measure the height of the vehicle or a height difference between the vehicle and the trailer by means of a camera, a height sensor or a level sensor, which is, for example, part of the vehicle.

Zweckmäßig ist auch eine Ausgestaltung, bei welcher die Stützlast manuell einstellbar ist, insbesondere mittels eines mobilen Endgeräts, vorzugsweise mittels eines Smartphones oder einer Fernbedienung. Alternativ oder zusätzlich ist die Stützlast manuell mittels eines Schaltelements im oder am Fahrzeug oder Anhänger einstellbar. Die manuelle Einstellbarkeit hat den Vorteil, dass für einen Nutzer oder Fahrer des Fahrzeugs insbesondere im Stand- oder Parkbetrieb bereits eine geeignete Voreinstellung der Stützlast je nach Anhänger, Ladung und Höhe des Fahrzeugs einstellbar ist.An embodiment in which the support load can be adjusted manually, in particular by means of a mobile terminal device, preferably by means of a smartphone or a remote control, is also expedient. Alternatively or additionally, the support load can be adjusted manually by means of a switching element in or on the vehicle or trailer. The manual adjustability has the advantage that a suitable pre-setting of the support load can be set for a user or driver of the vehicle, especially when stationary or parked, depending on the trailer, load and height of the vehicle.

Das Fahrzeug ist ausgebildet zur Durchführung eines Verfahrens wie vorstehend beschrieben. Vorzugsweise weist das Fahrzeug hierzu eine Steuereinheit auf. In der Steuereinheit ist das Verfahren insbesondere programmtechnisch oder schaltungstechnisch realisiert oder eine Kombination hiervon. Beispielswiese ist die Steuereinheit hierfür als ein Mikroprozessor oder als ein ASIC ausgebildet oder als eine Kombination hiervon.The vehicle is designed to carry out a method as described above. For this purpose, the vehicle preferably has a control unit. In the control unit, the method is implemented, in particular, in terms of programming or circuitry, or a combination thereof. For example, the control unit is designed for this as a microprocessor or as an ASIC or as a combination thereof.

Die diversen, zuvor beschriebenen Konzepte zu Regelung, Steuerung, Messung und dergleichen sind grundsätzlich je nach der konkreten Ausgestaltung des Gespanns beliebig auf das Fahrzeug und den Anhänger verteilbar. Besonders bevorzugt ist eine Ausgestaltung, bei welcher das Verfahren vollständig fahrzeugseitig realisiert ist, sodass insbesondere sämtliche Regelung, Steuerung und Messung fahrzeugseitig erfolgt und das Fahrzeug dann optimal mit einem beliebigen Anhänger kombinierbar ist. Möglich und ebenfalls geeignet ist aber auch eine teilweise oder vollständige anhängerseitige Realisierung des Verfahrens. Insbesondere weisen der Anhänger und das Fahrzeug bei einer teilweise anhängerseitigen und teilweise fahrzeugseitigen Realisierung jeweils eine geeignete Datenschnittstelle zum Datenaustausch auf. Beispielsweise werden im Falle einer fahrzeugseitigen Messung der Stützlast und einer Einstellung des Anhängers bei einer Änderung der Trimmlage entsprechende Steuersignale vom Fahrzeug über die Datenschnittstellen an den Anhänger übermittelt, um diesen geeignet zu Steuern.The various, previously described concepts for regulation, control, measurement and the like can basically be distributed as desired to the vehicle and the trailer, depending on the specific design of the combination. An embodiment is particularly preferred in which the method is implemented entirely on the vehicle side, so that in particular all regulation, control and measurement are carried out on the vehicle side and the vehicle can then be optimally combined with any trailer. A partial or complete implementation of the method on the trailer side is also possible and likewise suitable. In particular, when implemented partly on the trailer and partly on the vehicle, the trailer and the vehicle each have a suitable data interface for data exchange. For example, in the case of a vehicle-side measurement of the vertical load and an adjustment of the trailer in the event of a change in the trim position, corresponding control signals are transmitted from the vehicle via the data interfaces to the trailer in order to control it appropriately.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen jeweils schematisch:

  • 1 ein Gespann mit einem Fahrzeug und einem Anhänger,
  • 2 eine Variante des Gespanns aus 1.
Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing. They each show schematically:
  • 1 a team with a vehicle and a trailer,
  • 2 a variant of the team 1 .

Nachfolgend wird ein Verfahren zum Betrieb eines Gespanns 2 anhand der in den 1 und 2 beispielhaft gezeigten Gespanne 2 erläutert. Ein jeweiliges Gespann 2 weist ein Fahrzeug 4 und einen Anhänger 6 auf. Das Fahrzeug 4 ist hier ein PKW, in einer alternativen, nicht gezeigten Ausgestaltung dagegen z.B. ein LKW. Der Anhänger 6 ist hier jeweils ein einachsiger Anhänger 6, in einer alternativen, nicht gezeigten Ausgestaltung dagegen ein mehrachsiger Anhänger 6. Der Anhänger 6 ist in 1 ein Wohnwagen, in 2 ein Lastenanhänger zum Transport einer Ladung 8.The following is a method of operating a trailer combination 2 based on the 1 and 2 teams shown as examples 2 explained. A respective team 2 instructs a vehicle 4th and a trailer 6th on. The vehicle 4th is here a car, in an alternative, not shown embodiment, on the other hand, it is a truck, for example. The trailer 6th is a single-axle trailer here 6th , on the other hand, in an alternative, not shown embodiment, a multi-axle trailer 6th . The trailer 6th is in 1 a caravan, in 2 a cargo trailer for transporting a load 8th .

Das Fahrzeug 4 weist eine Kupplung 10 auf, an welche der Anhänger 6 angehängt ist, sodass auf der Kupplung 10 eine Stützlast S liegt. Die Stützlast S ist z.B. abhängig von Umfang und Position der Ladung 8 in oder auf dem Anhänger 6 sowie von der relativen Lage des Fahrzeugs 4 und des Anhängers 6 zueinander. Im gezeigten gekoppelten Zustand sind das Fahrzeug 4 und der Anhänger 6 über die Kupplung 10 mechanisch miteinander verbunden. Vorliegend ist die Kupplung 10 eine Kugelkopfkupplung, mit einem Kugelkopf 12, welcher hier über einen rückseitigen Ausleger 14 am Fahrzeug 4 angebracht ist. Der Anhänger 6 weist eine komplementäre Aufnahme 16 auf, welche an einer Deichsel 18 des Anhängers 6 angebracht ist.The vehicle 4th has a clutch 10 on which of the trailers 6th is attached so that on the coupling 10 a vertical load S. lies. The vertical load S. depends, for example, on the size and position of the load 8th in or on the trailer 6th as well as the relative position of the vehicle 4th and the trailer 6th to each other. The vehicle is in the coupled state shown 4th and the trailer 6th about the clutch 10 mechanically connected to each other. Here is the clutch 10 a ball head coupling, with a ball head 12th , which here has a rear boom 14th at the vehicle 4th is appropriate. The trailer 6th has a complementary inclusion 16 on which on a drawbar 18th of the trailer 6th is appropriate.

Das Fahrzeug 4 weist allgemein eine einstellbare Trimmlage auf. Dies ergibt sich in den gezeigten Ausführungseispielen speziell daraus, dass das Fahrzeug 4 ein höhenverstellbares Fahrwerk 20 aufweist, mittels welchem die Trimmlage einstellbar ist und welches vorliegend im Fahrbetrieb oberhalb einer Mindestgeschwindigkeit des Fahrzeugs 4 ebendieses zur CO2-Einsparung automatisch absenkt. Das Fahrwerk 20 ist beispielsweise ein Luftfederfahrwerk, welches beispielsweise von einer nicht explizit dargestellten Niveauregelung automatisch und abhängig von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs 4 höhenverstellt wird. Mit dem Fahrwerk 20 wird demnach eine Höhe H des Fahrzeugs eingestellt. Die Begriffe „Fahrzeug 4 absenken“, „Fahrwerk 20 absenken“, „Höhe H des Fahrzeugs 4/Fahrwerks 20 verringern“ und dergleichen werden vorliegend synonym gebraucht und kennzeichnen ein Tieferlegen des Fahrzeugs 4, d.h. eine Absenkung eines Fahrgastraums 22 des Fahrzeugs 4 nach unten und zur Fahrbahn 24 hin.The vehicle 4th generally has an adjustable trim position. In the exemplary embodiments shown, this results specifically from the fact that the vehicle 4th a height-adjustable chassis 20th has, by means of which the trim position can be adjusted and which in the present case is above a minimum speed of the vehicle when driving 4th this is automatically reduced to save CO2. The landing gear 20th is, for example, an air suspension chassis which, for example, is automatically controlled by a level control system that is not explicitly shown and is dependent on the speed of the vehicle 4th is adjusted in height. With the chassis 20th therefore becomes a height H of the vehicle. The terms “lower vehicle 4”, “lower chassis 20”, “height H of the vehicle 4th / Reduce chassis 20 ”and the like are used synonymously in the present case and characterize lowering the vehicle 4th , ie a lowering of a passenger compartment 22nd of the vehicle 4th down and to the roadway 24 there.

Das Fahrwerk 20 ist demnach relativ zum Fahrgastraum 22 und allgemein relativ zum übrigen Fahrzeug 4 verstellbar. Insgesamt ist somit auch die Höhe H des Fahrzeugs 4 verstellbar. Vorliegend wird bei einem Überschreiten der Mindestgeschwindigkeit von z.B. 100 km/h das Fahrzeug 4 abgesenkt. Umgekehrt wird das Fahrzeug 4 zweckmäßigerweise bei Unterschreiten der Mindestgeschwindigkeit entsprechend aufgerichtet. Ein Absenken und umgekehrt ein Aufrichten des Fahrzeugs stellt jeweils eine Höhenverstellung V1 dar, welche direkt einer Einstellung und somit Änderung der Trimmlage entspricht und in den Figuren mit einem entsprechenden Doppelpfeil V1 angezeigt ist. Entsprechend ergibt sich bei einer Höhenverstellung V1 des Fahrwerks 20 potentiell eine Änderung der Stützlast S.The landing gear 20th is therefore relative to the passenger compartment 22nd and generally relative to the rest of the vehicle 4th adjustable. Overall, therefore, is the height H of the vehicle 4th adjustable. In the present case, when the minimum speed of, for example, 100 km / h is exceeded, the vehicle is turned off 4th lowered. The vehicle is reversed 4th appropriately erected if the speed falls below the minimum speed. A lowering and, conversely, an erecting of the vehicle represents a height adjustment V1 represents, which corresponds directly to a setting and thus a change in the trim position and in the figures with a corresponding double arrow V1 is displayed. Correspondingly, there is a Height adjustment V1 of the chassis 20th potentially a change in the vertical load S. .

Im Rahmen des Verfahrens werden nun bei einer Änderung der Trimmlage, d.h. vorliegend bei einer Änderung der Höhe H durch die Höhenverstellung V1, die Kupplung 10 oder der Anhänger 6 oder beide derart eingestellt, dass einer Änderung der Stützlast S entgegengewirkt wird. Mit anderen Worten: falls sich durch ein Einstellen der Trimmlage, speziell der Höhe H, eine Änderung der Stützlast S ergibt, wird diese Änderung ausgeglichen, vorliegend sogar automatisch.In the context of the method, when there is a change in the trim position, ie in the present case when there is a change in height H through the height adjustment V1 , the coupling 10 or the trailer 6th or both adjusted in such a way that a change in the vertical load S. is counteracted. In other words: if you adjust the trim position, especially the height H , a change in the vertical load S. results, this change is compensated, in the present case even automatically.

In den gezeigten Ausführungsbeispielen wird zudem mittels einer Stützlastregelung 26 die Stützlast S auf einen vorgegebenen Sollwert geregelt. Die Stützlastregelung 26 ist hier Teil einer Steuereinheit 38 des Fahrzeugs 4, in einer nicht gezeigten Variante dagegen Teil des Anhängers 6. Die Stützlast S wird entweder direkt gemessen oder indirekt über einen anderen Parameter abgeleitet. Als Regelgröße für die Stützlastregelung 26 dient dann entsprechend entweder die Stützlast S selbst oder ein damit korrelierender Parameter. Im Ausführungsbeispiel der 1 wird die Stützlast S elektromechanisch mit einem Kraft- oder Drucksensor 28, hier einem Piezosensor, an oder in der Kupplung 10 gemessen.In the exemplary embodiments shown, a support load control is also used 26th the vertical load S. regulated to a predetermined setpoint. The vertical load control 26th is part of a control unit here 38 of the vehicle 4th , in a variant not shown, however, part of the trailer 6th . The vertical load S. is either measured directly or derived indirectly via another parameter. As a controlled variable for the vertical load control 26th then either the support load is used accordingly S. itself or a parameter correlating with it. In the embodiment of 1 becomes the vertical load S. electromechanical with a force or pressure sensor 28 , here a piezo sensor, on or in the coupling 10 measured.

Anstatt die Stützlast S wie in 1 zu messen oder auch zusätzlich hierzu ist es auch möglich wie in 2 beispielhaft gezeigt die Kupplung 10 oder den Anhänger 6 oder beide einfach von der Änderung der Trimmlage oder einem damit korrelierenden Parameter anzusteuern, um der Änderung der Stützlast S entgegenzuwirken. Eine Kenntnis der Höhenverstellung V1 oder äquivalent der Höhe H des Fahrzeugs 4 relativ zum Anhänger 6 reicht bereits aus. Dementsprechend wird in 2 die Änderung der Trimmlage oder eine relative Höhenänderung zwischen dem Fahrzeug 4 und dem Anhänger 6 oder beiden bestimmt und abhängig davon werden die Kupplung 10 oder der Anhänger 6 oder beide angesteuert. Beispielsweise wird angenommen, dass in einem Stand- oder Parkbetrieb des Fahrzeugs 4, also gerade nicht im Fahrbetrieb, die Stützlast S ausgeglichen ist, da diese z.B. zuvor beim Ankoppeln des Anhängers 6 bereits korrekt eingestellt wurde. Jegliche Höhenverstellung V1 des Fahrzeugs 4 relativ hierzu wird dann entsprechend durch Ansteuerung der Kupplung 10 oder des Anhängers 6 oder von beiden ausgeglichen. Hierbei wird beispielsweise die Höhenverstellung V1 des Fahrzeugs 4 gemessen oder das höhenverstellbare Fahrwerk 20 gibt bei einer Änderung ein entsprechendes Signal aus. Möglich und geeignet ist auch eine Messung der Höhe H des Fahrzeugs 4 oder eines Höhenunterschied zwischen Fahrzeug 4 und Anhänger 6 mittels einer Kamera 30, eines Höhensensors 32 oder eines Niveausensors, welche bzw. welcher z.B. ein Teil des Fahrzeugs 4 ist.Instead of the vertical load S. as in 1 to measure or in addition to this it is also possible as in 2 the clutch shown as an example 10 or the trailer 6th or both to be controlled simply by the change in the trim position or a parameter correlating with it, in order to the change in the vertical load S. to counteract. A knowledge of the height adjustment V1 or equivalent to the height H of the vehicle 4th relative to the trailer 6th is already enough. Accordingly, in 2 the change in trim or a relative change in altitude between the vehicle 4th and the trailer 6th or both are determined, and depending on this, the coupling is determined 10 or the trailer 6th or both controlled. For example, it is assumed that when the vehicle is stationary or parking 4th , that is, not while driving, the vertical load S. is balanced, as this was done before, for example, when the trailer was connected 6th has already been set correctly. Any height adjustment V1 of the vehicle 4th relative to this is then correspondingly by controlling the clutch 10 or the trailer 6th or balanced by both. Here, for example, the height adjustment V1 of the vehicle 4th measured or the height-adjustable chassis 20th outputs a corresponding signal in the event of a change. A measurement of the height is also possible and suitable H of the vehicle 4th or a difference in height between vehicles 4th and trailers 6th by means of a camera 30th , a height sensor 32 or a level sensor which, for example, is part of the vehicle 4th is.

Als Stellgröße für die Stützlastregelung 26 dient vorliegend ein Parameter, welcher die relative Lage der Kupplung 10 oder des Anhängers 6 zum Fahrwerk 20 quantifiziert. In den Figuren sind einige Möglichkeiten gezeigt. So wird in beiden Ausführungsbeispielen der Änderung der Stützlast S fahrzeugseitig entgegengewirkt, indem die Kupplung 10 relativ zum übrigen Fahrzeug 4 höhenverstellt wird. Daraus ergibt sich für die Kupplung 10 eine Höhenverstellung V2, welche in den Figuren als entsprechender Doppelpfeil V2 dargestellt ist. Für die Stützlastregelung 26 dient als Stellgröße dann z.B. Höhe der Kupplung 10 relativ zum übrigen Fahrzeug 4. In dem Maße, in welchem das Fahrwerk 20 abgesenkt wird, wird also die Kupplung 10 angehoben, sodass sich zwar der Fahrgastraum 22 zur Fahrbahn 24 hin absenkt, die Höhe der Kupplung 10 relativ zur Fahrbahn 24 jedoch konstant bleibt.As a manipulated variable for the support load control 26th In the present case, a parameter is used which defines the relative position of the clutch 10 or the trailer 6th to the chassis 20th quantified. Some possibilities are shown in the figures. So is the change in the support load in both embodiments S. counteracted on the vehicle side by the clutch 10 relative to the rest of the vehicle 4th is adjusted in height. This results in the clutch 10 a height adjustment V2 , which in the figures as a corresponding double arrow V2 is shown. For the vertical load control 26th then serves as the manipulated variable, for example, the height of the coupling 10 relative to the rest of the vehicle 4th . To the extent that the landing gear 20th is lowered, so the clutch 10 raised, so that the passenger compartment 22nd to the roadway 24 lowers the height of the coupling 10 relative to the roadway 24 but remains constant.

Zusätzlich wird in den gezeigten Ausführungsbeispielen der Änderung der Stützlast S auch anhängerseitig entgegengewirkt, indem die Deichsel 18 verstellt wird. In 1 sind sowohl eine Höhenverstellung V3 sowie eine Längsverstellung V4 für die Deichsel 18 gezeigt, sodass diese je nach Bedarf höhenverstellt bzw. längsverstellt wird, um die Stützlaständerung auszugleichen. In 2 ist ebenfalls eine Längsverstellung V4 der Deichsel 18 dargestellt.In addition, in the exemplary embodiments shown, the change in the support load S. also counteracted on the trailer side by the drawbar 18th is adjusted. In 1 are both a height adjustment V3 as well as a longitudinal adjustment V4 for the drawbar 18th shown, so that this can be adjusted in height or lengthwise as required to compensate for the change in the support load. In 2 is also a longitudinal adjustment V4 the drawbar 18th shown.

Alternativ oder zusätzlich zu den Konzepten aus 1 wird bei dem Ausführungsbeispiel der 2 der Änderung der Stützlast S anhängerseitig entgegengewirkt, indem eine Ladefläche 34 des Anhängers 6 relativ zum übrigen Anhänger 6 verschoben wird. Auf der Ladefläche 34 ist die Ladung 8 positioniert, welche mit dem Anhänger 6 transportiert wird und wesentlich den Schwerpunkt des Anhängers 6 und somit auch die Stützlast S bestimmt. Durch ein Verschieben der Ladung 8 ist somit ein Einstellen der Stützlast S möglich. Entsprechend wird vorliegend die Ladefläche 34 automatisch verschoben und somit auch die Ladung 8, um die Stützlast S auszugleichen. Die hierdurch realisierte Längsverschiebung V5 ist in 2 durch einen entsprechenden Doppelpfeil V5 gekennzeichnet. Eine Höhenverstellung V3 für den Anhänger ist in 2 abweichend von 1 durch das nicht explizit bezeichnete Fahrwerk des Anhängers 6 realisiert.Alternatively or in addition to the concepts 1 is in the embodiment of 2 the change in the vertical load S. counteracted on the trailer side by adding a loading area 34 of the trailer 6th relative to the rest of the trailer 6th is moved. On the loading area 34 is the charge 8th positioned which with the trailer 6th is transported and essentially the center of gravity of the trailer 6th and thus also the vertical load S. definitely. By moving the load 8th is therefore an adjustment of the vertical load S. possible. The loading area is correspondingly in the present case 34 automatically shifted and thus also the load 8th to the vertical load S. balance. The resulting longitudinal shift V5 is in 2 by a corresponding double arrow V5 marked. A height adjustment V3 for the trailer is in 2 deviating from 1 due to the chassis of the trailer, which is not explicitly designated 6th realized.

Im Ausführungsbeispiel der 1 ist die Stützlast S zusätzlich noch manuell einstellbar, hier speziell mittels eines mobilen Endgeräts 36, z.B. ein Smartphone oder eine Fernbedienung. Alternativ oder zusätzlich ist die Stützlast S in einer nicht explizit gezeigten Variante manuell mittels eines Schaltelements im oder am Fahrzeug 4 oder Anhänger 6 einstellbar.In the embodiment of 1 is the vertical load S. can also be set manually, here specifically using a mobile device 36 , e.g. a smartphone or a remote control. Alternatively or additionally there is the vertical load S. in a variant not explicitly shown manually by means of a switching element in or on the vehicle 4th or trailer 6th adjustable.

Das Fahrzeug 4 ist ausgebildet zur Durchführung eines Verfahrens wie vorstehend beschrieben und weist hierzu eine Steuereinheit 38 auf, in welcher das Verfahren programmtechnisch oder schaltungstechnisch realisiert ist oder eine Kombination hiervon.The vehicle 4th is designed to carry out a method as described above and has a control unit for this purpose 38 in which the method is implemented in terms of programming or circuitry, or a combination thereof.

Die diversen, zuvor beschriebenen Konzepte zu Regelung, Steuerung, Messung und dergleichen sind grundsätzlich je nach der konkreten Ausgestaltung des Gespanns 2 beliebig auf das Fahrzeug 4 und den Anhänger 6 verteilbar. In den gezeigten Ausführungsbeispielen ist das Verfahren teilweise anhängerseitig und teilweise fahrzeugseitig realisiert. Hierzu weisen das Fahrzeug 4 und der Anhänger 6 jeweils eine nicht explizit dargestellte Datenschnittstelle zum Datenaustausch auf, sodass beispielsweise im Falle einer fahrzeugseitigen Messung der Stützlast S und einer Einstellung des Anhängers 6 entsprechende Steuersignale vom Fahrzeug 4 an den Anhänger 6 übermittelt werden.The various previously described concepts for regulation, control, measurement and the like are basically dependent on the specific design of the combination 2 anywhere on the vehicle 4th and the trailer 6th distributable. In the exemplary embodiments shown, the method is implemented partly on the trailer side and partly on the vehicle side. To do this, instruct the vehicle 4th and the trailer 6th each have a not explicitly shown data interface for data exchange, so that, for example, in the case of a vehicle-side measurement of the support load S. and a setting of the trailer 6th corresponding control signals from the vehicle 4th to the trailer 6th be transmitted.

Die verschiedenen, hier vorgestellten Konzepte lassen sich beliebig miteinander kombinieren, sodass sich entsprechend weitere, hier jedoch nicht explizit gezeigte Ausführungsbeispiele ergeben. Die einzelnen Konzepte sind auch grundsätzlich unabhängig voneinander und müssen nicht zwingend in den hier beispielhaft gezeigten Kombinationen kombiniert werden.The various concepts presented here can be combined with one another as required, so that further exemplary embodiments result, however, not explicitly shown here. The individual concepts are also fundamentally independent of one another and do not necessarily have to be combined in the combinations shown here by way of example.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

22
GespannTeam
44th
Fahrzeugvehicle
66th
Anhängerfollower
88th
Ladungcharge
1010
Kupplungcoupling
1212th
KugelkopfBall head
1414th
Auslegerboom
1616
Aufnahmerecording
1818th
DeichselDrawbar
2020th
Fahrwerklanding gear
2222nd
FahrgastraumPassenger compartment
2424
Fahrbahnroadway
2626th
StützlastregelungSupport load control
2828
Kraft- oder Drucksensor (Piezosensor)Force or pressure sensor (piezo sensor)
3030th
Kameracamera
3232
HöhensensorHeight sensor
3434
LadeflächeLoading area
3636
mobiles Endgerätmobile device
3838
SteuereinheitControl unit
HH
Höheheight
SS.
StützlastVertical load
V1V1
Höhenverstellung (des Fahrzeugs)Height adjustment (of the vehicle)
V2V2
Höhenverstellung (der Kupplung)Height adjustment (of the coupling)
V3V3
Höhenverstellung (des Anhängers)Height adjustment (of the trailer)
V4V4
Längsverstellung (der Anhängers)Fore / aft adjustment (of the trailer)
V5V5
Längsverschiebung (der Ladefläche)Longitudinal displacement (of the loading area)

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

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  • DE 102009043852 A1 [0004]DE 102009043852 A1 [0004]
  • DE 102004003023 B4 [0005]DE 102004003023 B4 [0005]
  • EP 2591928 B1 [0006]EP 2591928 B1 [0006]
  • EP 2289717 B1 [0007]EP 2289717 B1 [0007]

Claims (10)

Verfahren zum Betrieb eines Gespanns (2), - wobei das Gespann (2) ein Fahrzeug (4) und einen Anhänger (6) aufweist, - wobei das Fahrzeug (4) eine Kupplung (10) aufweist, an welche der Anhänger (6) angehängt ist, sodass auf der Kupplung (10) eine Stützlast (S) liegt, - wobei das Fahrzeug (4) eine einstellbare Trimmlage aufweist, - wobei bei einer Änderung der Trimmlage die Kupplung (10) oder der Anhänger (6) oder beide derart eingestellt werden, dass einer Änderung der Stützlast (S) entgegengewirkt wird.Method for operating a team (2), - The combination (2) having a vehicle (4) and a trailer (6), - wherein the vehicle (4) has a coupling (10) to which the trailer (6) is attached so that a support load (S) lies on the coupling (10), - wherein the vehicle (4) has an adjustable trim position, - With a change in the trim position, the coupling (10) or the trailer (6) or both are adjusted in such a way that a change in the support load (S) is counteracted. Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Fahrzeug (4) ein höhenverstellbares Fahrwerk (20) aufweist, mittels welchem die Trimmlage einstellbar ist und welches das Fahrzeug (4) oberhalb einer Mindestgeschwindigkeit des Fahrzeugs (4) automatisch absenkt, zur CO2-Einsparung im Fahrbetrieb.Procedure according to Claim 1 , wherein the vehicle (4) has a height-adjustable chassis (20) by means of which the trim position can be adjusted and which automatically lowers the vehicle (4) above a minimum speed of the vehicle (4) to save CO2 when driving. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei mittels einer Stützlastregelung (26) die Stützlast (S) auf einen vorgegebenen Sollwert geregelt wird.Procedure according to Claim 1 or 2 , the support load (S) being regulated to a predetermined setpoint by means of a support load control (26). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, wobei der Änderung der Stützlast (S) entgegengewirkt wird, indem die Kupplung (10) relativ zum übrigen Fahrzeug (4) höhenverstellt wird.Method according to one of the Claims 1 until 3 , the change in the vertical load (S) being counteracted by adjusting the height of the coupling (10) relative to the rest of the vehicle (4). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei der Anhänger (6) eine Deichsel (18) aufweist und der Änderung der Stützlast (S) entgegengewirkt wird, indem die Deichsel (18) verstellt wird.Method according to one of the Claims 1 until 4th , wherein the trailer (6) has a drawbar (18) and the change in the support load (S) is counteracted by adjusting the drawbar (18). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der Änderung der Stützlast (S) entgegengewirkt wird, indem eine Ladefläche (34) des Anhängers (6) relativ zum übrigen Anhänger (6) verschoben wird.Method according to one of the Claims 1 until 5 , the change in the vertical load (S) being counteracted by a loading area (34) of the trailer (6) being displaced relative to the rest of the trailer (6). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Stützlast (S) mit einem Piezosensor (28) gemessen wird.Method according to one of the Claims 1 until 6th , wherein the support load (S) is measured with a piezo sensor (28). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei die Änderung der Trimmlage bestimmt wird oder eine relative Höhenänderung zwischen dem Fahrzeug (4) und dem Anhänger (6) oder beides und wobei abhängig davon die Kupplung (10) oder der Anhänger (6) oder beide angesteuert werden.Method according to one of the Claims 1 until 7th , wherein the change in the trim position is determined or a relative change in height between the vehicle (4) and the trailer (6) or both and the coupling (10) or the trailer (6) or both are controlled depending on this. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei die Stützlast (S) manuell einstellbar ist, insbesondere mittels eines mobilen Endgeräts (36).Method according to one of the Claims 1 until 8th , wherein the support load (S) can be adjusted manually, in particular by means of a mobile terminal (36). Fahrzeug (4), welches ausgebildet ist zur Durchführung eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9.Vehicle (4) which is designed to carry out a method according to one of the Claims 1 until 9 .
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