DE102020102592A1 - Method for operating a trailer combination and vehicle - Google Patents
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Abstract
Es wird ein Verfahren zum Betrieb eines Gespanns (2) angegeben, wobei das Gespann (2) ein Fahrzeug (4) und einen Anhänger (6) aufweist, wobei das Fahrzeug (4) eine Kupplung (10) aufweist, an welche der Anhänger (6) angehängt ist, sodass auf der Kupplung (10) eine Stützlast (S) liegt, wobei das Fahrzeug (4) eine einstellbare Trimmlage aufweist, wobei bei einer Änderung der Trimmlage die Kupplung (10) oder der Anhänger (6) oder beide derart eingestellt werden, dass einer Änderung der Stützlast (S) entgegengewirkt wird. Weiter wird ein Fahrzeug (4) angegeben.A method is specified for operating a combination (2), the combination (2) having a vehicle (4) and a trailer (6), the vehicle (4) having a coupling (10) to which the trailer ( 6) is attached so that a support load (S) lies on the coupling (10), the vehicle (4) having an adjustable trim position, the coupling (10) or the trailer (6) or both in such a way when the trim position is changed be set so that a change in the support load (S) is counteracted. A vehicle (4) is also specified.
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines Gespanns sowie ein Fahrzeug.The invention relates to a method for operating a combination and a vehicle.
Ein Gespann weist typischerweise ein Fahrzeug auf sowie einen Anhänger, welcher in einem gekoppelten Zustand an das Fahrzeug angehängt ist. Das Fahrzeug weist hierfür üblicherweise eine Kupplung auf, über welche der Anhänger dann mit dem Fahrzeug mechanisch verbunden ist. Typischerweise ist der Anhänger reversibel an- und abkoppelbar. Auf die Kupplung wirkt bei angekoppeltem Anhänger eine sogenannte Stützlast. Je nach Fahrzeug, Kupplung und Anhänger sind unter Umständen bestimmte Vorgaben hinsichtlich der Stützlast zu beachten. Häufig soll eine vorgegebene maximale Stützlast nicht überschritten werden, d.h. eine Stützlastüberschreitung soll vermieden werden.A trailer combination typically has a vehicle and a trailer which is attached to the vehicle in a coupled state. For this purpose, the vehicle usually has a coupling, via which the trailer is then mechanically connected to the vehicle. Typically, the trailer can be coupled and uncoupled reversibly. When the trailer is coupled, a so-called support load acts on the coupling. Depending on the vehicle, coupling and trailer, certain specifications regarding the vertical load may have to be observed. Often a specified maximum support load should not be exceeded, i.e. exceeding the support load should be avoided.
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Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der Erfindung, den Betrieb eines Gespanns mit einem Fahrzeug und einem Anhänger zu verbessern. Hierzu sollen ein verbessertes Verfahren zum Betrieb eines solchen Gespanns angegeben werden sowie ein Fahrzeug, welches für ein solches Verfahren geeignet ist.Against this background, it is an object of the invention to improve the operation of a combination with a vehicle and a trailer. For this purpose, an improved method for operating such a combination is to be specified, as well as a vehicle which is suitable for such a method.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 sowie durch ein Fahrzeug mit den Merkmalen gemäß Anspruch 10. Vorteilhafte Ausgestaltungen, Weiterbildungen und Varianten sind Gegenstand der Unteransprüche. Weiterhin wird die Aufgabe insbesondere auch gelöst durch einen Anhänger sowie auch durch ein Gespann, welche jeweils zur Durchführung des Verfahrens ausgebildet sind. Die Ausführungen zum Verfahren gelten sinngemäß auch für das Fahrzeug, den Anhänger und das Gespann sowie umgekehrt. Sofern nachfolgend Verfahrensschritte des Verfahrens beschrieben werden, ergeben sich vorteilhafte Ausgestaltungen für das Fahrzeug, den Anhänger und das Gespann insbesondere dadurch, dass diese jeweils ausgebildet sind, einen oder mehrere dieser Verfahrensschritte durchzuführen.The object is achieved according to the invention by a method with the features according to claim 1 and by a vehicle with the features according to
Das Verfahren dient allgemein zum Betrieb eines Gespanns. Das Gespann weist ein Fahrzeug und einen Anhänger auf. Speziell dient das Verfahren insbesondere zum Betrieb des Gespanns in einem Fahrbetrieb des Fahrzeugs. Das Fahrzeug ist beispielsweise ein PKW oder ein LKW und insbesondere nicht schienengebunden. Der Anhänger ist beispielsweise ein einachsiger oder ein mehrachsiger Anhänger. Der Anhänger ist insbesondere, jedoch nicht zwingend, ein Lastenanhänger zum Transport einer Ladung.The method is generally used to operate a trailer combination. The combination has a vehicle and a trailer. In particular, the method is used, in particular, to operate the combination when the vehicle is in motion. The vehicle is, for example, a car or a truck and, in particular, is not rail-bound. The trailer is, for example, a single-axle or a multi-axle trailer. The trailer is in particular, but not mandatory, a cargo trailer for transporting a load.
Das Fahrzeug weist eine Kupplung auf, an welche der Anhänger angehängt ist, sodass auf der Kupplung eine Stützlast liegt. Die Stützlast ist insbesondere abhängig von Umfang und Position einer Ladung in oder auf dem Anhänger sowie von der relativen Lage des Fahrzeugs und des Anhängers zueinander. Sofern der Anhänger angehängt ist, sind das Fahrzeug und der Anhänger in einem gekoppelten Zustand, in welchem das Fahrzeug und der Anhänger über die Kupplung mechanisch miteinander verbunden sind. Die Kupplung wird auch als Anhängerkupplung bezeichnet. Die Kupplung ist in einer geeigneten Ausgestaltung eine Kugelkopfkupplung, mit einem Kugelkopf, welcher typischerweise über einen rückseitigen Ausleger am Fahrzeug angebracht ist. Der Anhänger weist insbesondere eine Aufnahme auf, welche komplementär zum Kugelkopf ausgebildet ist und in gekoppeltem Zustand auf dem Kugelkopf aufliegt. Andere Ausgestaltungen für die Kupplung am Fahrzeug und ein komplementäres Gegenstück am Anhänger sind jedoch denkbar und ebenfalls geeignet.The vehicle has a coupling to which the trailer is attached so that there is a vertical load on the coupling. The vertical load is particularly dependent on the scope and position of a load in or on the trailer and on the relative position of the vehicle and the trailer to one another. If the trailer is attached, the vehicle and the trailer are in a coupled state in which the vehicle and the trailer are mechanically connected to one another via the coupling. The coupling is also known as a trailer coupling. In a suitable embodiment, the coupling is a ball head coupling with a ball head which is typically attached to the vehicle via a rear arm. The trailer has in particular a receptacle which is complementary to the ball head is formed and rests in the coupled state on the ball head. However, other configurations for the coupling on the vehicle and a complementary counterpart on the trailer are conceivable and also suitable.
Das Fahrzeug weist eine einstellbare Trimmlage auf. Die Trimmlage bezeichnet insbesondere die relative Lage des Fahrzeugs, speziell insbesondere eines Fahrgastraums des Fahrzeugs, zur Fahrbahn. Die Trimmlage ist automatisch, z.B. abhängig vom Fahrbetrieb oder der Fahrbahn, oder manuell, z.B. vom Fahrer des Fahrzeugs, einstellbar. Wesentlich ist zunächst, dass die Trimmlage grundsätzlich veränderlich ist. Für den Fall, dass die Trimmlage durch ein Einstellen verändert wird, ergibt sich eine entsprechende Änderung der Trimmlage des Fahrzeugs. Dies führt bei angekoppeltem Anhänger regelmäßig zu einer Änderung der Stützlast.The vehicle has an adjustable trim position. The trim position refers in particular to the position of the vehicle, especially in particular a passenger compartment of the vehicle, relative to the roadway. The trim position can be adjusted automatically, e.g. depending on the driving mode or the roadway, or manually, e.g. by the driver of the vehicle. First of all, it is essential that the trim position is fundamentally variable. In the event that the trim position is changed by setting, there is a corresponding change in the trim position of the vehicle. When the trailer is coupled, this regularly leads to a change in the vertical load.
Im Rahmen des Verfahrens werden nun bei einer Änderung der Trimmlage, insbesondere im Fahrbetrieb, die Kupplung oder der Anhänger oder beide derart eingestellt, dass einer Änderung der Stützlast entgegengewirkt wird. Mit anderen Worten: falls sich durch ein Einstellen der Trimmlage eine Änderung der Stützlast ergibt, wird diese Änderung ausgeglichen, vorzugsweise automatisch.In the context of the method, when the trim position changes, in particular when driving, the coupling or the trailer or both are set in such a way that a change in the support load is counteracted. In other words: if an adjustment of the trim position results in a change in the support load, this change is compensated, preferably automatically.
Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung besteht nun insbesondere darin, dass durch den Ausgleich der Stützlast, d.h. durch das Entgegenwirken bei einer Änderung des Stützlast, jegliche Probleme und Gefahren, welche mit einer veränderten Stützlast einhergehen, vermieden oder zumindest verringert werden. Konkret wird beispielsweise eine Stützlastüberschreitung vermieden, d.h. dass eine vorgegebene maximale Stützlast überschritten wird. Weiter wird insbesondere eine instabile Fahrsituation verhindert. Insgesamt werden auch eine Minderung der Verkehrssicherheit und eine Erhöhung des Unfallrisikos verhindert. Der Ausgleich der Stützlast führt zudem vorteilhaft auch zu einem sichereren Fahrverhalten des Fahrzeugs. Das Gespann ist für den Fahrer des Fahrzeugs vorteilhaft berechenbarer.An essential advantage of the invention is that by balancing the support load, i.e. by counteracting a change in the support load, any problems and dangers associated with a changed support load are avoided or at least reduced. Specifically, for example, an exceeding of the support load is avoided, i.e. a specified maximum support load is exceeded. In particular, an unstable driving situation is also prevented. Overall, a reduction in road safety and an increase in the risk of accidents are prevented. The balancing of the vertical load also advantageously leads to a safer driving behavior of the vehicle. The combination is advantageously more predictable for the driver of the vehicle.
In einer bevorzugten Ausgestaltung weist das Fahrzeug ein höhenverstellbares Fahrwerk auf, mittels welchem die Trimmlage einstellbar ist und welches insbesondere im Fahrbetrieb oberhalb einer Mindestgeschwindigkeit des Fahrzeugs ebendieses automatisch absenkt, zur CO2-Einsparung im Fahrbetrieb, beispielsweise bei einer Autobahnfahrt. Das Fahrwerk ist beispielsweise ein Luftfederfahrwerk. Beispielsweise weist das Fahrzeug eine Niveauregelung auf, welche das Fahrwerk automatisch und abhängig von der Geschwindigkeit des Fahrzeugs höhenverstellt. Die Begriffe „Fahrzeug absenken“, „Fahrwerk absenken“, „Höhe des Fahrzeugs/Fahrwerks verringern“ und dergleichen werden vorliegend synonym gebraucht und kennzeichnen ein Tieferlegen des Fahrzeugs, d.h. eine Absenkung des Fahrgastraums nach unten und zur Fahrbahn hin.In a preferred embodiment, the vehicle has a height-adjustable chassis, by means of which the trim position can be adjusted and which automatically lowers it, especially when driving above a minimum speed of the vehicle, to save CO2 when driving, for example when driving on the motorway. The chassis is, for example, an air suspension chassis. For example, the vehicle has a level control which automatically adjusts the height of the chassis as a function of the speed of the vehicle. The terms "lowering the vehicle", "lowering the chassis", "reducing the height of the vehicle / chassis" and the like are used synonymously and denote lowering the vehicle, i.e. lowering the passenger compartment downwards and towards the roadway.
Das Fahrwerk ist demnach relativ zum Fahrgastraum und allgemein relativ zum übrigen Fahrzeug verstellbar. Insgesamt ist somit auch die Höhe des Fahrzeugs verstellbar. Dieser Ausgestaltung liegt die Überlegung zugrunde, dass in unterschiedlichen Fahrsituationen unterschiedliche Höhen vorteilhaft sind. Insbesondere lässt sich durch eine Absenkung des Fahrzeugs bei hohen Geschwindigkeiten der CO2-Austoß des Fahrzeugs reduzieren. Daher wird bei einem Überschreiten der Mindestgeschwindigkeit von z.B. 100 km/h das Fahrzeug abgesenkt, d.h. insbesondere ein Höhenunterschied zwischen Fahrwerk und Fahrgastraum verringert. Umgekehrt wird das Fahrzeug zweckmäßigerweise bei Unterschreiten der Mindestgeschwindigkeit entsprechend aufgerichtet. Ein Absenken und umgekehrt ein Aufrichten des Fahrzeugs stellt jeweils eine Höhenverstellung dar, welche direkt einer Einstellung und somit Änderung der Trimmlage entspricht. Entsprechend ergibt sich bei einer Höhenverstellung des Fahrwerks potentiell eine Änderung der Stützlast, welche nun zweckmäßig automatisch ausgeglichen wird.The chassis is accordingly adjustable relative to the passenger compartment and generally relative to the rest of the vehicle. Overall, the height of the vehicle is therefore also adjustable. This refinement is based on the consideration that different heights are advantageous in different driving situations. In particular, lowering the vehicle at high speeds can reduce the vehicle's CO2 emissions. Therefore, if the minimum speed of e.g. 100 km / h is exceeded, the vehicle is lowered, i.e. in particular the height difference between the chassis and the passenger compartment is reduced. Conversely, if the speed falls below the minimum speed, the vehicle is appropriately erected accordingly. Lowering and, conversely, raising the vehicle represents a height adjustment which corresponds directly to a setting and thus a change in the trim position. Correspondingly, a height adjustment of the chassis potentially results in a change in the support load, which is now expediently automatically compensated.
Eine automatische Höhenverstellung des Fahrwerks bei angekoppeltem Anhänger ist an sich zunächst nachteilig, sodass in dieser Situation auf eine Höhenverstellung zweckmäßigerweise verzichtet wird und die Verstellbarkeit des Fahrwerks deaktiviert wird. Dadurch geht allerdings der Vorteil der CO2-Einsparung verloren. Dem vorgenannten Stützlastausgleich in Verbindung mit einem höhenverstellbaren Fahrwerk liegt nun insbesondere die Überlegung zugrunde, auch bei angekoppeltem Anhänger den Vorteil eines höhenverstellbaren Fahrwerks nutzbar zu machen. Dies wird ermöglicht, indem der Änderung der Stützlast, welche gegebenenfalls durch das Fahrwerk verursacht wird, entgegengewirkt wird. Der Anwendungsbereich der Höhenverstellung umfasst nun nicht lediglich Situationen ohne Anhänger, sondern erstreckt sich nunmehr auch auf Situationen, in welchen an das Fahrzeug ein Anhänger angekoppelt ist. Auf diese Weise ist auch bei einem Betrieb des Fahrzeugs im Gespann ein klimafreundlicherer Fahrbetrieb speziell bei hohen Geschwindigkeiten realisiert.An automatic height adjustment of the chassis when the trailer is coupled is initially disadvantageous, so that in this situation a height adjustment is expediently dispensed with and the adjustability of the chassis is deactivated. However, this means that the advantage of saving CO2 is lost. The aforementioned support load compensation in connection with a height-adjustable chassis is now based in particular on the consideration of utilizing the advantage of a height-adjustable chassis even when the trailer is coupled. This is made possible by counteracting the change in the vertical load, which may be caused by the chassis. The area of application of the height adjustment now not only includes situations without a trailer, but now also extends to situations in which a trailer is coupled to the vehicle. In this way, even when the vehicle is operated in a trailer, a more climate-friendly driving mode is implemented, especially at high speeds.
Nachfolgend wird ohne Beschränkung der Allgemeinheit von einem Fahrzeug mit höhenverstellbarem Fahrwerk ausgegangen. Die Ausführungen gelten jedoch auch allgemein für ein Fahrzeug mit einstellbarer Trimmlage.In the following, a vehicle with a height-adjustable chassis is assumed without restricting the generality. However, the statements also apply generally to a vehicle with an adjustable trim position.
Zweckmäßigerweise wird mittels einer Stützlastregelung die Stützlast auf einen vorgegebenen Sollwert geregelt. Die Stützlastregelung ist insbesondere Teil einer Steuereinheit des Fahrzeugs oder des Anhängers. Die Stützlast wird entweder direkt gemessen oder indirekt über einen anderen Parameter abgeleitet. Als Regelgröße für die Stützlastregelung dient dann entsprechend entweder die Stützlast selbst oder ein damit korrelierender Parameter. In einer geeigneten Ausgestaltung wird die Stützlast elektromechanisch mit einem Kraft- oder Drucksensor an oder in der Kupplung gemessen. Der Kraft- oder Drucksensor ist geeigneterweise in den Kugelkopf integriert. Bei der Regelung ergibt sich eine Regelabweichung, von welcher abhängig dann die Kupplung oder der Anhänger angesteuert werden, um die Regelabweichung zu minimieren. Als Stellgröße dient dann insbesondere ein Parameter, welcher die relative Lage der Kupplung oder des Anhängers zum Fahrwerk quantifiziert.Appropriately, the support load is regulated to a predetermined target value by means of a support load control. The support load control is in particular part of a control unit of the vehicle or the Trailer. The vertical load is either measured directly or derived indirectly via another parameter. Either the support load itself or a parameter correlating with it then serves as the control variable for the support load control. In a suitable embodiment, the support load is measured electromechanically with a force or pressure sensor on or in the clutch. The force or pressure sensor is suitably integrated into the ball head. The regulation results in a control deviation, depending on which the clutch or the trailer is then activated in order to minimize the control deviation. A parameter which quantifies the relative position of the clutch or the trailer to the chassis then serves as the manipulated variable.
Durch die vorgenannte Regelung der Stützlast wird diese automatisch ausgeglichen und besonders konstant gehalten. Dadurch wird die Verkehrssicherheit des Gespanns deutlich erhöht. Eine Stützlastüberschreitung wird auf effektive Weise vermieden. Der Sollwert ist beispielsweise eine maximal zulässige Stützlast des Fahrzeugs, gegebenenfalls abzüglich eines Toleranz- oder Sicherheitswertes. Geeigneterweise ist der Sollwert einstellbar.By regulating the vertical load mentioned above, this is automatically balanced and kept particularly constant. This significantly increases the road safety of the combination. Exceeding the vertical load is effectively avoided. The target value is, for example, a maximum permissible support load of the vehicle, possibly less a tolerance or safety value. The setpoint is suitably adjustable.
In einer ersten zweckmäßigen Variante, wird der Änderung der Stützlast fahrzeugseitig entgegengewirkt. Dabei wird in einer besonders bevorzugten Ausgestaltung der Änderung der Stützlast entgegengewirkt, indem die Kupplung relativ zum übrigen Fahrzeug höhenverstellt wird. Im Falle der beschriebenen Stützlastregelung dient als Stellgröße dann eine Höhe der Kupplung relativ zum übrigen Fahrzeug. In dem Maße, in welchem das Fahrwerk abgesenkt wird, wird also die Kupplung angehoben, sodass sich zwar der Fahrgastraum zur Fahrbahn hin absenkt, die Höhe der Kupplung relativ zur Fahrbahn jedoch konstant bleibt. Vorteilhafterweise weist das Fahrzeug einen verschiebbaren Kugelkopf auf, welcher dann beispielsweise direkt abhängig von der Stützlast entsprechend in der Höhe verfahren wird.In a first expedient variant, the change in the vertical load is counteracted on the vehicle side. In a particularly preferred embodiment, the change in the support load is counteracted by adjusting the height of the coupling relative to the rest of the vehicle. In the case of the support load control described, a height of the clutch relative to the rest of the vehicle then serves as the manipulated variable. To the extent that the chassis is lowered, the clutch is raised so that although the passenger compartment is lowered towards the roadway, the height of the clutch relative to the roadway remains constant. The vehicle advantageously has a displaceable ball head, which is then moved in height, for example, directly depending on the support load.
In einer zweiten zweckmäßigen Variante, wird der Änderung der Stützlast anhängerseitig entgegengewirkt. In einer geeigneten Ausgestaltung hierfür weist der Anhänger eine Deichsel auf und der Änderung der Stützlast wird entgegengewirkt, indem die Deichsel verstellt wird. Vorteilhafterweise wird die Deichsel höhenverstellt oder längsverstellt oder beides, um die Stützlaständerung auszugleichen.In a second expedient variant, the change in the vertical load is counteracted on the trailer side. In a suitable embodiment for this, the trailer has a drawbar and the change in the support load is counteracted by adjusting the drawbar. The drawbar is advantageously adjusted in height or lengthways or both in order to compensate for the change in the support load.
Alternativ oder zusätzlich wird in einer anderen Ausgestaltung zur anhängerseitigen Variante der Änderung der Stützlast entgegengewirkt, indem eine Ladefläche des Anhängers relativ zum übrigen Anhänger verschoben wird. Auf der Ladefläche ist regelmäßig eine Ladung positioniert, welche mit dem Anhänger transportiert wird und wesentlich den Schwerpunkt des Anhängers und somit auch die Stützlast bestimmt. Durch ein Verschieben der Ladung ist somit ein Einstellen der Stützlast möglich. Entsprechend wird vorliegend die Ladefläche automatisch verschoben und somit auch die Ladung, um die Stützlast auszugleichen. Beispielsweise wird die Ladefläche relativ zu einem Fahrgestell des Anhängers verschoben und ist hierzu beispielsweise als doppelter Boden oder als Rollenboden ausgebildet.Alternatively or additionally, in another embodiment of the variant on the trailer side, the change in the vertical load is counteracted in that a loading area of the trailer is displaced relative to the rest of the trailer. A load is regularly positioned on the loading area, which is transported with the trailer and essentially determines the center of gravity of the trailer and thus also the vertical load. By shifting the load, it is possible to adjust the vertical load. Accordingly, the loading area is automatically shifted in the present case and thus also the load in order to compensate for the vertical load. For example, the loading area is shifted relative to a chassis of the trailer and is designed for this purpose, for example, as a double floor or as a roller floor.
Weitere zweckmäßige Varianten ergeben sich durch Kombination der vorgenannten Konzepte zur ersten, fahrzeugseitigen und zur zweiten, anhängerseitigen Variante.Further useful variants result from a combination of the aforementioned concepts for the first variant on the vehicle side and the second variant on the trailer side.
Besonders zweckmäßig ist eine Ausgestaltung, bei welcher die Stützlast mit einem Piezosensor gemessen wird, vorzugsweise unmittelbar in der Kupplung oder am Kugelkopf. Ein Piezosensor eignet sich besonders als Kraft- oder Drucksensor und zur verlässlichen Messung der Stützlast. Der Piezosensor gibt dann einen Messwert aus, welcher zweckmäßigerweise als ein Istwert in der oben beschriebenen Stützlastregelung verwendet wird. Alternativ wird der Messwert beispielsweise einfach zur Steuerung der Kupplung oder des Anhängers verwendet.An embodiment in which the support load is measured with a piezo sensor, preferably directly in the coupling or on the ball head, is particularly useful. A piezo sensor is particularly suitable as a force or pressure sensor and for reliable measurement of the support load. The piezo sensor then outputs a measured value which is expediently used as an actual value in the support load control described above. Alternatively, the measured value is simply used to control the coupling or the trailer, for example.
Anstatt die Stützlast zu messen oder auch zusätzlich hierzu ist es auch möglich und vorteilhaft die Kupplung oder den Anhänger oder beide einfach von der Änderung der Trimmlage oder einem damit korrelierenden Parameter anzusteuern, um der Änderung der Stützlast entgegenzuwirken. Dem liegt die Überlegung zugrunde, dass eine genaue Kenntnis der Stützlast an sich nicht notwendig ist, sondern dass bereits eine Kenntnis der Höhenverstellung des Fahrzeugs relativ zum Anhänger unter Umständen ausreichend ist. In einer geeigneten Ausgestaltung wird dementsprechend die Änderung der Trimmlage oder eine relative Höhenänderung zwischen dem Fahrzeug und dem Anhänger oder beides bestimmt und abhängig davon werden die Kupplung oder der Anhänger oder beide angesteuert. Beispielsweise wird angenommen, dass in einem Stand- oder Parkbetrieb des Fahrzeugs, also gerade nicht im Fahrbetrieb, die Stützlast ausgeglichen ist, da diese z.B. zuvor beim Ankoppeln des Anhängers bereits korrekt eingestellt wurde. Jegliche Höhenverstellung des Fahrzeugs relativ hierzu wird dann entsprechend durch Ansteuerung der Kupplung oder des Anhängers oder von beiden ausgeglichen. Hierbei wird beispielsweise eine Höhenverstellung des Fahrzeugs gemessen oder das höhenverstellbare Fahrwerk gibt bei einer Änderung ein entsprechendes Signal aus. Möglich und geeignet ist auch eine Messung der Höhe des Fahrzeugs oder eines Höhenunterschied zwischen Fahrzeug und Anhänger mittels einer Kamera, eines Höhensensors oder eines Niveausensors, welche bzw. welcher z.B. ein Teil des Fahrzeugs ist.Instead of measuring the support load or in addition to this, it is also possible and advantageous to control the coupling or the trailer or both simply by changing the trim position or a parameter correlating therewith in order to counteract the change in the support load. This is based on the idea that precise knowledge of the vertical load per se is not necessary, but that knowledge of the height adjustment of the vehicle relative to the trailer may be sufficient under certain circumstances. In a suitable embodiment, the change in the trim position or a relative change in height between the vehicle and the trailer or both is determined accordingly and the coupling or the trailer or both are activated as a function of this. For example, it is assumed that the support load is balanced when the vehicle is stationary or parked, i.e. not when driving, as this was previously set correctly when the trailer was connected, for example. Any height adjustment of the vehicle relative to this is then compensated for by activating the coupling or the trailer or both. Here, for example, a height adjustment of the vehicle is measured or the height-adjustable chassis outputs a corresponding signal in the event of a change. It is also possible and suitable to measure the height of the vehicle or a height difference between the vehicle and the trailer by means of a camera, a height sensor or a level sensor, which is, for example, part of the vehicle.
Zweckmäßig ist auch eine Ausgestaltung, bei welcher die Stützlast manuell einstellbar ist, insbesondere mittels eines mobilen Endgeräts, vorzugsweise mittels eines Smartphones oder einer Fernbedienung. Alternativ oder zusätzlich ist die Stützlast manuell mittels eines Schaltelements im oder am Fahrzeug oder Anhänger einstellbar. Die manuelle Einstellbarkeit hat den Vorteil, dass für einen Nutzer oder Fahrer des Fahrzeugs insbesondere im Stand- oder Parkbetrieb bereits eine geeignete Voreinstellung der Stützlast je nach Anhänger, Ladung und Höhe des Fahrzeugs einstellbar ist.An embodiment in which the support load can be adjusted manually, in particular by means of a mobile terminal device, preferably by means of a smartphone or a remote control, is also expedient. Alternatively or additionally, the support load can be adjusted manually by means of a switching element in or on the vehicle or trailer. The manual adjustability has the advantage that a suitable pre-setting of the support load can be set for a user or driver of the vehicle, especially when stationary or parked, depending on the trailer, load and height of the vehicle.
Das Fahrzeug ist ausgebildet zur Durchführung eines Verfahrens wie vorstehend beschrieben. Vorzugsweise weist das Fahrzeug hierzu eine Steuereinheit auf. In der Steuereinheit ist das Verfahren insbesondere programmtechnisch oder schaltungstechnisch realisiert oder eine Kombination hiervon. Beispielswiese ist die Steuereinheit hierfür als ein Mikroprozessor oder als ein ASIC ausgebildet oder als eine Kombination hiervon.The vehicle is designed to carry out a method as described above. For this purpose, the vehicle preferably has a control unit. In the control unit, the method is implemented, in particular, in terms of programming or circuitry, or a combination thereof. For example, the control unit is designed for this as a microprocessor or as an ASIC or as a combination thereof.
Die diversen, zuvor beschriebenen Konzepte zu Regelung, Steuerung, Messung und dergleichen sind grundsätzlich je nach der konkreten Ausgestaltung des Gespanns beliebig auf das Fahrzeug und den Anhänger verteilbar. Besonders bevorzugt ist eine Ausgestaltung, bei welcher das Verfahren vollständig fahrzeugseitig realisiert ist, sodass insbesondere sämtliche Regelung, Steuerung und Messung fahrzeugseitig erfolgt und das Fahrzeug dann optimal mit einem beliebigen Anhänger kombinierbar ist. Möglich und ebenfalls geeignet ist aber auch eine teilweise oder vollständige anhängerseitige Realisierung des Verfahrens. Insbesondere weisen der Anhänger und das Fahrzeug bei einer teilweise anhängerseitigen und teilweise fahrzeugseitigen Realisierung jeweils eine geeignete Datenschnittstelle zum Datenaustausch auf. Beispielsweise werden im Falle einer fahrzeugseitigen Messung der Stützlast und einer Einstellung des Anhängers bei einer Änderung der Trimmlage entsprechende Steuersignale vom Fahrzeug über die Datenschnittstellen an den Anhänger übermittelt, um diesen geeignet zu Steuern.The various, previously described concepts for regulation, control, measurement and the like can basically be distributed as desired to the vehicle and the trailer, depending on the specific design of the combination. An embodiment is particularly preferred in which the method is implemented entirely on the vehicle side, so that in particular all regulation, control and measurement are carried out on the vehicle side and the vehicle can then be optimally combined with any trailer. A partial or complete implementation of the method on the trailer side is also possible and likewise suitable. In particular, when implemented partly on the trailer and partly on the vehicle, the trailer and the vehicle each have a suitable data interface for data exchange. For example, in the case of a vehicle-side measurement of the vertical load and an adjustment of the trailer in the event of a change in the trim position, corresponding control signals are transmitted from the vehicle via the data interfaces to the trailer in order to control it appropriately.
Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen jeweils schematisch:
-
1 ein Gespann mit einem Fahrzeug und einem Anhänger, -
2 eine Variante des Gespanns aus1 .
-
1 a team with a vehicle and a trailer, -
2 a variant of the team1 .
Nachfolgend wird ein Verfahren zum Betrieb eines Gespanns
Das Fahrzeug
Das Fahrzeug
Das Fahrwerk
Im Rahmen des Verfahrens werden nun bei einer Änderung der Trimmlage, d.h. vorliegend bei einer Änderung der Höhe
In den gezeigten Ausführungsbeispielen wird zudem mittels einer Stützlastregelung
Anstatt die Stützlast
Als Stellgröße für die Stützlastregelung
Zusätzlich wird in den gezeigten Ausführungsbeispielen der Änderung der Stützlast
Alternativ oder zusätzlich zu den Konzepten aus
Im Ausführungsbeispiel der
Das Fahrzeug
Die diversen, zuvor beschriebenen Konzepte zu Regelung, Steuerung, Messung und dergleichen sind grundsätzlich je nach der konkreten Ausgestaltung des Gespanns
Die verschiedenen, hier vorgestellten Konzepte lassen sich beliebig miteinander kombinieren, sodass sich entsprechend weitere, hier jedoch nicht explizit gezeigte Ausführungsbeispiele ergeben. Die einzelnen Konzepte sind auch grundsätzlich unabhängig voneinander und müssen nicht zwingend in den hier beispielhaft gezeigten Kombinationen kombiniert werden.The various concepts presented here can be combined with one another as required, so that further exemplary embodiments result, however, not explicitly shown here. The individual concepts are also fundamentally independent of one another and do not necessarily have to be combined in the combinations shown here by way of example.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 22
- GespannTeam
- 44th
- Fahrzeugvehicle
- 66th
- Anhängerfollower
- 88th
- Ladungcharge
- 1010
- Kupplungcoupling
- 1212th
- KugelkopfBall head
- 1414th
- Auslegerboom
- 1616
- Aufnahmerecording
- 1818th
- DeichselDrawbar
- 2020th
- Fahrwerklanding gear
- 2222nd
- FahrgastraumPassenger compartment
- 2424
- Fahrbahnroadway
- 2626th
- StützlastregelungSupport load control
- 2828
- Kraft- oder Drucksensor (Piezosensor)Force or pressure sensor (piezo sensor)
- 3030th
- Kameracamera
- 3232
- HöhensensorHeight sensor
- 3434
- LadeflächeLoading area
- 3636
- mobiles Endgerätmobile device
- 3838
- SteuereinheitControl unit
- HH
- Höheheight
- SS.
- StützlastVertical load
- V1V1
- Höhenverstellung (des Fahrzeugs)Height adjustment (of the vehicle)
- V2V2
- Höhenverstellung (der Kupplung)Height adjustment (of the coupling)
- V3V3
- Höhenverstellung (des Anhängers)Height adjustment (of the trailer)
- V4V4
- Längsverstellung (der Anhängers)Fore / aft adjustment (of the trailer)
- V5V5
- Längsverschiebung (der Ladefläche)Longitudinal displacement (of the loading area)
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
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- DE 102004003023 B4 [0005]DE 102004003023 B4 [0005]
- EP 2591928 B1 [0006]EP 2591928 B1 [0006]
- EP 2289717 B1 [0007]EP 2289717 B1 [0007]
Claims (10)
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-
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