DE102020102400A1 - Electric vehicle with a recuperation device, accelerator pedal for an electric vehicle and method for setting the degree of recuperation - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Elektrofahrzeug mit einer Rekuperationsvorrichtung und mit einem berührungssensitiven Bedienelement (2) zur Einstellung eines Rekuperationsgrads der Rekuperationsvorrichtung.Um die Einstellung eines Rekuperationsgrads einer Rekuperationsvorrichtung eines Elektrofahrzeugs mittels eines berührungssensitiven Bedienelements (2) zu verbessern, wird vorgeschlagen, dass das Bedienelement (2) in einem fahrzeugführerseitigen Fußraum des Elektrofahrzeugs derart angeordnet ist, dass das Bedienelement (2) mittels eines Fußes eines Fahrzeugführers berührungssensitiv betätigbar ist.Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrpedal (4) für ein Elektrofahrzeug und ein Verfahren zur Einstellung eines Rekuperationsgrads einer Rekuperationsvorrichtung eines Elektrofahrzeugs.The present invention relates to an electric vehicle with a recuperation device and with a touch-sensitive operating element (2) for setting a degree of recuperation of the recuperation device. In order to improve the setting of a degree of recuperation of a recuperation device of an electric vehicle by means of a touch-sensitive operating element (2), it is proposed that the operating element ( 2) is arranged in a driver's footwell of the electric vehicle in such a way that the operating element (2) can be actuated in a touch-sensitive manner by means of a driver's foot. The invention also relates to an accelerator pedal (4) for an electric vehicle and a method for setting a degree of recuperation of a recuperation device of an electric vehicle .

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Elektrofahrzeug mit einer Rekuperationsvorrichtung der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art, ein Fahrpedal für ein Elektrofahrzeug der im Oberbegriff des Anspruchs 4 genannten Art und ein Verfahren zur Einstellung eines Rekuperationsgrads einer Rekuperationsvorrichtung eines Elektrofahrzeugs.The present invention relates to an electric vehicle with a recuperation device of the type mentioned in the preamble of claim 1, an accelerator pedal for an electric vehicle of the type mentioned in the preamble of claim 4 and a method for setting a degree of recuperation of a recuperation device of an electric vehicle.

Derartige Elektrofahrzeuge, Fahrpedale für Elektrofahrzeuge und Verfahren zur Einstellung eines Rekuperationsgrads einer Rekuperationsvorrichtung eines Elektrofahrzeugs sind aus dem Stand der Technik in zahlreichen Ausführungsvarianten bereits bekannt. Die bekannten Elektrofahrzeuge umfassen eine Rekuperationsvorrichtung und ein berührungssensitives Bedienelement zur Einstellung eines Rekuperationsgrads der Rekuperationsvorrichtung. Das berührungssensitive Bedienelement ist beispielsweise als ein manuell bedienbares Bedienelement ausgebildet, mit dem eine Schaltfunktion per Hand zur Einstellung des Rekuperationsgrads der Rekuperationsvorrichtung des Elektrofahrzeugs realisiert ist. Aufgrund dessen, dass das Bedienelement als ein berührungssensitives Bedienelement ausgebildet ist, ist eine haptische Rückmeldung an einen Benutzer des Bedienelements bei der Bedienung des Bedienelements ermöglicht. Der Benutzer fühlt sozusagen, dass er das Bedienelement betätigt und in welchem Umfang er das Bedienelement betätigt. An eine derartige Rückmeldung einer Betätigung des Bedienelements sind Benutzer, beispielsweise Fahrzeugführer von Elektrofahrzeugen, gewöhnt, so dass ein Fehlen einer derartigen Rückmeldung als zumindest sehr störend empfunden wird. Ferner ermöglicht die vorgenannte Rückmeldung dem Benutzer eine intuitive Wahrnehmung darüber, wie dieser das Bedienelement zu betätigen hat, um eine bestimmte Wirkung, beispielsweise die Einstellung des Rekuperationsgrads der Rekuperationsvorrichtung des Elektrofahrzeugs, zu erzielen.Such electric vehicles, accelerator pedals for electric vehicles and methods for setting a degree of recuperation of a recuperation device of an electric vehicle are already known from the prior art in numerous design variants. The known electric vehicles include a recuperation device and a touch-sensitive operating element for setting a degree of recuperation of the recuperation device. The touch-sensitive operating element is designed, for example, as a manually operable operating element with which a manual switching function for setting the degree of recuperation of the recuperation device of the electric vehicle is implemented. Due to the fact that the operating element is designed as a touch-sensitive operating element, haptic feedback to a user of the operating element when operating the operating element is made possible. The user feels, so to speak, that he is operating the operating element and to what extent he is operating the operating element. Users, for example drivers of electric vehicles, are used to such a feedback of an actuation of the operating element, so that a lack of such feedback is perceived as at least very annoying. Furthermore, the aforementioned feedback enables the user to intuitively perceive how he has to operate the operating element in order to achieve a certain effect, for example setting the degree of recuperation of the recuperation device of the electric vehicle.

Hier setzt die vorliegende Erfindung an.This is where the present invention begins.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Einstellung eines Rekuperationsgrads einer Rekuperationsvorrichtung eines Elektrofahrzeugs mittels eines berührungssensitiven Bedienelements zu verbessern.The present invention is based on the object of improving the setting of a degree of recuperation of a recuperation device of an electric vehicle by means of a touch-sensitive operating element.

Diese Aufgabe wird durch ein Elektrofahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, das dadurch gekennzeichnet ist, dass das Bedienelement in einem fahrzeugführerseitigen Fußraum des Elektrofahrzeugs derart angeordnet ist, dass das Bedienelement mittels eines Fußes eines Fahrzeugführers berührungssensitiv betätigbar ist. Ferner wird diese Aufgabe durch ein Fahrpedal für ein Elektrofahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 4 und ein Verfahren zur Einstellung eines Rekuperationsgrads einer Rekuperationsvorrichtung eines Elektrofahrzeugs mit den Merkmalen des Anspruchs 11 gelöst. Das Fahrpedal wird auch als Gaspedal bezeichnet und dient auch bei Elektrofahrzeugen hauptsächlich zur Erhöhung der Fahrgeschwindigkeit. Die Unteransprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.This object is achieved by an electric vehicle with the features of claim 1, which is characterized in that the operating element is arranged in a driver-side footwell of the electric vehicle in such a way that the operating element can be actuated in a touch-sensitive manner by means of a vehicle driver's foot. Furthermore, this object is achieved by an accelerator pedal for an electric vehicle with the features of claim 4 and a method for setting a degree of recuperation of a recuperation device of an electric vehicle with the features of claim 11. The accelerator pedal is also known as the accelerator pedal and is mainly used in electric vehicles to increase the driving speed. The subclaims relate to advantageous developments of the invention.

Ein wesentlicher Vorteil der Erfindung liegt insbesondere darin, dass die Einstellung eines Rekuperationsgrads einer Rekuperationsvorrichtung eines Elektrofahrzeugs mittels eines berührungssensitiven Bedienelements verbessert ist. Aufgrund der erfindungsgemäßen Ausbildung des Elektrofahrzeugs, des Fahrpedals für ein Elektrofahrzeug und des Verfahrens ist es möglich, den Rekuperationsgrad der Rekuperationsvorrichtung des Elektrofahrzeugs einzustellen, ohne, dass der Fahrzeugführer seine Hände zur Bedienung des berührungssensitiven Bedienelements verwenden muss. Entsprechend kann der Fahrzeugführer seine Hände am Lenkrad des Elektrofahrzeugs belassen, so dass die Kontrolle über das Elektrofahrzeug durch die Einstellung des Rekuperationsgrads nicht in ungewünschter Weise reduziert ist. Ferner ist der Fahrzeugführer des Elektrofahrzeugs mittels der Erfindung bei der Einstellung des Rekuperationsgrads weniger von der Beobachtung der Verkehrssituation und wichtiger Kontrollanzeigen des Fahrzeugs abgelenkt. Darüber hinaus ist mittels der Erfindung eine intuitive und damit benutzerfreundliche Einstellung des Rekuperationsgrads ermöglicht. Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist sichergestellt, dass eine Einstellung des Rekuperationsgrads und damit eine Rekuperation mittels der Rekuperationsvorrichtung nicht in ungewünschter Weise erfolgt. Der Rekuperationsgrad der Rekuperationsvorrichtung kann mittels des berührungssensitiven Bedienelements gemäß der Erfindung stufenweise oder stufenlos eingestellt werden.An essential advantage of the invention is, in particular, that the setting of a degree of recuperation of a recuperation device of an electric vehicle is improved by means of a touch-sensitive operating element. Due to the inventive design of the electric vehicle, the accelerator pedal for an electric vehicle and the method, it is possible to set the degree of recuperation of the recuperation device of the electric vehicle without the driver having to use his hands to operate the touch-sensitive control element. Accordingly, the vehicle driver can keep his hands on the steering wheel of the electric vehicle so that control over the electric vehicle is not undesirably reduced by setting the degree of recuperation. Furthermore, by means of the invention, the driver of the electric vehicle is less distracted from observing the traffic situation and important control displays of the vehicle when setting the degree of recuperation. In addition, the invention enables an intuitive and thus user-friendly setting of the degree of recuperation. The method according to the invention ensures that an adjustment of the degree of recuperation and thus recuperation by means of the recuperation device does not take place in an undesired manner. The degree of recuperation of the recuperation device can be set stepwise or steplessly by means of the touch-sensitive operating element according to the invention.

Grundsätzlich sind das erfindungsgemäße Elektrofahrzeug, das erfindungsgemäße Fahrpedal und das erfindungsgemäße Verfahren in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar. Beispielsweise kann das Elektrofahrzeug als reines Elektrofahrzeug oder als ein sogenanntes Hybridfahrzeug ausgebildet sein. Bei dem Elektrofahrzeug kann es sich darüber hinaus um ein Landfahrzeug, ein Luftfahrzeug oder ein Seefahrzeug handeln. Ferner ist das erfindungsgemäße Fahrpedal nach Art, Dimensionierung, Material und Anordnung in weiten geeigneten Grenzen frei wählbar.In principle, the electric vehicle according to the invention, the accelerator pedal according to the invention and the method according to the invention can be freely selected within wide suitable limits. For example, the electric vehicle can be designed as a purely electric vehicle or as a so-called hybrid vehicle. The electric vehicle can also be a land vehicle, an aircraft or a sea vehicle. Furthermore, the type, dimensioning, material and arrangement of the accelerator pedal according to the invention can be freely selected within wide suitable limits.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Elektrofahrzeugs sieht vor, dass das Bedienelement derart in dem Fußraum angeordnet ist, dass das Bedienelement mit dem Fuß des Fahrzeugführers betätigbar ist, mit dem üblicherweise ein Fahrpedal des Elektrofahrzeugs betätigbar ist. Auf diese Weise ist eine besonders intuitive Betätigung des berührungssensitiven Bedienelements ermöglicht.An advantageous development of the electric vehicle according to the invention provides that the operating element is arranged in the footwell in such a way that the operating element can be operated with the foot of the vehicle driver, which is usually the case an accelerator pedal of the electric vehicle can be actuated. In this way, a particularly intuitive actuation of the touch-sensitive operating element is made possible.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Elektrofahrzeugs sieht vor, dass das Bedienelement an dem Fahrpedal oder seitlich neben dem Fahrpedal angeordnet ist, bevorzugt derart, dass das Bedienelement mit dem auf dem Fahrpedal aufgestellten Fuß bedienbar ist. Hierdurch ist die Betätigung des berührungssensitiven Bedienelements weiter erleichtert. Ferner ist dadurch die Sicherheit bei der Betätigung des Bedienelements zusätzlich verbessert, da der Fahrzeugführer des Elektrofahrzeugs den oben genannten Fuß auf dem Fahrpedal aufgestellt lassen kann. Darüber hinaus ist das Bedienelement bei dessen Anordnung an dem Fahrpedal auf besonders kompakte Weise realisierbar. Die vorgenannten Vorteile gelten auch für das erfindungsgemäße Fahrpedal.An advantageous development of the aforementioned embodiment of the electric vehicle according to the invention provides that the operating element is arranged on the accelerator pedal or laterally next to the accelerator pedal, preferably such that the operating element can be operated with the foot placed on the accelerator pedal. This further simplifies the actuation of the touch-sensitive operating element. Furthermore, the safety when actuating the operating element is additionally improved as a result, since the driver of the electric vehicle can have the above-mentioned foot placed on the accelerator pedal. In addition, the operating element can be implemented in a particularly compact manner when it is arranged on the accelerator pedal. The aforementioned advantages also apply to the accelerator pedal according to the invention.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrpedals sieht vor, dass das Bedienelement mittels der Haltevorrichtung um eine Drehachse drehbar oder um eine Biegeachse biegbar an dem Pedalhebel angeordnet ist. Auf diese Weise ist das erfindungsgemäße Fahrpedal auf konstruktiv besonders einfache Art realisierbar.An advantageous development of the accelerator pedal according to the invention provides that the operating element is arranged on the pedal lever so that it can be rotated about an axis of rotation or bendable about a bending axis by means of the holding device. In this way, the accelerator pedal according to the invention can be implemented in a structurally particularly simple manner.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der letztgenannten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrpedals sieht vor, dass das Bedienelement und ein an dem Pedalhebel oder der Haltevorrichtung angeordneter Sensor des Fahrpedals, bevorzugt ein Winkelsensor, besonders bevorzugt ein induktiver Winkelsensor, derart aufeinander abgestimmt ausgebildet sind, dass mittels des Sensors eine Drehung des Bedienelements um die Drehachse detektierbar und in Abhängigkeit davon der Rekuperationsgrad der Rekuperationsvorrichtung einstellbar ist. Hierdurch ist die Erfassung der Drehung des Bedienelements um die Drehachse auf konstruktiv und schaltungstechnisch einfache Weise ermöglicht. Dies gilt insbesondere für die bevorzugte Ausführungsform dieser Weiterbildung. Die Verwendung eines induktiven Winkelsensors hat darüber hinaus den zusätzlichen Vorteil, dass induktive Sensoren eine kompakte Bauweise aufweisen und gegenüber Umwelteinflüssen wenig empfindlich sind. Induktive Sensoren sind ferner sehr zuverlässig und weisen eine hohe Messgenauigkeit auf.An advantageous development of the last-mentioned embodiment of the accelerator pedal according to the invention provides that the operating element and a sensor of the accelerator pedal arranged on the pedal lever or the holding device, preferably an angle sensor, particularly preferably an inductive angle sensor, are designed to be coordinated with one another in such a way that the sensor can be used to rotate of the operating element can be detected around the axis of rotation and the degree of recuperation of the recuperation device can be set as a function thereof. This enables the rotation of the operating element to be detected about the axis of rotation in a simple manner in terms of design and circuitry. This applies in particular to the preferred embodiment of this development. The use of an inductive angle sensor also has the additional advantage that inductive sensors have a compact design and are not very sensitive to environmental influences. Inductive sensors are also very reliable and have a high measurement accuracy.

Eine zu der vorgenannten Ausführungsform alternative vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrpedals, rückbezogen auf Anspruch 5, sieht vor, dass an dem Bedienelement ein Sensor, bevorzugt ein Verformungssensor, derart angeordnet oder integriert ist, dass mittels des Sensors eine Biegung des Bedienelements um die Biegeachse detektierbar und in Abhängigkeit davon der Rekuperationsgrad der Rekuperationsvorrichtung einstellbar ist. Auf diese Weise ist eine weitgehende bauliche Vereinigung des Bedienelements mit dem Sensor ermöglicht. Entsprechend ist die Kompaktheit des erfindungsgemäßen Fahrpedals zusätzlich verbessert. Bei einer Integration des Sensors in das Bedienelement ist diese bauliche Zusammenfassung optimiert. Darüber hinaus bringt die Ausbildung des Sensors als ein Verformungssensor den weiteren Vorteil, dass der Sensor sehr einfach aufgebaut ist. Bei dem Verformungssensor kann es sich beispielsweise um einen an dem Bedienelement angeordneten oder einen in dem Bedienelement integrierten Dehnungsmessstreifen handeln. An advantageous development of the accelerator pedal according to the invention, which is an alternative to the aforementioned embodiment, provides that a sensor, preferably a deformation sensor, is arranged or integrated on the control element in such a way that the sensor can be used to detect a bending of the control element about the bending axis and as a function of this, the degree of recuperation of the recuperation device can be set. In this way, an extensive structural union of the control element with the sensor is made possible. Accordingly, the compactness of the accelerator pedal according to the invention is additionally improved. When the sensor is integrated into the control element, this structural combination is optimized. In addition, the design of the sensor as a deformation sensor has the further advantage that the sensor has a very simple structure. The deformation sensor can be, for example, a strain gauge arranged on the operating element or one that is integrated in the operating element.

Der Dehnungsmessstreifen oder ein andersartiger Sensor kann beispielsweise auf das Bedienelement aufgedampft oder aufgedruckt sein. Auch ist eine Integration eines als Draht oder dergleichen ausgebildeten oder einen Draht oder dergleichen aufweisenden Sensors, beispielsweise der oben genannte Dehnungsmessstreifen, denkbar.The strain gauge or some other type of sensor can, for example, be vapor-deposited or printed onto the operating element. An integration of a sensor designed as a wire or the like or having a wire or the like, for example the above-mentioned strain gauge, is also conceivable.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrpedals sieht vor, dass das Bedienelement als eine Blattfeder aus einem Faserverbundwerkstoff, bevorzugt einem GFK-Werkstoff oder einem CFK-Werkstoff, ausgebildet ist. Hierdurch ist das Bedienelement auf sehr robuste Weise realisiert. Ferner ist dadurch eine besonders leichte Bauweise des Bedienelements ermöglicht. „GFK-Werkstoff“ steht dabei für glasfaserverstärkter Werkstoff und „CFK-Werkstoff“ für kohlenstofffaserverstärkter Werkstoff.An advantageous further development of the aforementioned embodiment of the accelerator pedal according to the invention provides that the operating element is designed as a leaf spring made of a fiber composite material, preferably a GRP material or a CFRP material. As a result, the control element is implemented in a very robust manner. Furthermore, this enables a particularly light construction of the operating element. “GRP material” stands for glass fiber reinforced material and “CFRP material” for carbon fiber reinforced material.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Fahrpedals sieht vor, dass das Bedienelement und/oder die Haltevorrichtung derart ausgebildet sind/ist, dass eine Lage des Bedienelements oder eines Fußbetätigungsteils des Bedienelements relativ zu der Pedalplatte des Pedalhebels, bevorzugt zweidimensional, einstellbar ist. Auf diese Weise ist eine Anpassung des Bedienelements an individuelle Anforderungen des jeweiligen Elektrofahrzeugs und/oder des Fahrzeugführers des Elektrofahrzeugs ermöglicht.A further advantageous development of the accelerator pedal according to the invention provides that the operating element and / or the holding device are designed in such a way that a position of the operating element or a foot actuation part of the operating element relative to the pedal plate of the pedal lever can be adjusted, preferably two-dimensionally. In this way, it is possible to adapt the operating element to individual requirements of the respective electric vehicle and / or the driver of the electric vehicle.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der vorgenannten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Fahrpedals sieht vor, dass das Bedienelement und/oder die Haltevorrichtung derart ausgebildet sind/ist, dass ein horizontaler Abstand und/oder ein vertikaler Abstand zwischen dem Bedienelement oder dem Fußbetätigungsteil auf der einen Seite und der Pedalplatte auf der anderen Seite einstellbar ist. Hierdurch ist die Anpassung des Bedienelements an individuelle Anforderungen des jeweiligen Elektrofahrzeugs und/oder des Fahrzeugführers des Elektrofahrzeugs in besonders sinnfälliger Weise realisiert.An advantageous development of the aforementioned embodiment of the accelerator pedal according to the invention provides that the control element and / or the holding device are / is designed in such a way that a horizontal distance and / or a vertical distance between the control element or the foot control part on one side and the pedal plate the other side is adjustable. This allows the control element to be adapted to the individual requirements of the respective electric vehicle and / or implemented by the driver of the electric vehicle in a particularly obvious manner.

Eine vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass, unabhängig von der Einstellung des Rekuperationsgrads mittels des Bedienelements, in der Steuerung ein vorher festgelegter Standard-Rekuperationsgrad abgespeichert ist, der bei dem in der Leerlauflage befindlichen Pedalhebel und/oder bei der Rückführung des Pedalhebels in diese Leerlauflage automatisch als Rekuperationsgrad für die Rekuperation mittels der Rekuperationsvorrichtung verwendet wird, sofern keine Einstellung des Rekuperationsgrads erfolgt ist. Auf diese Weise ist sichergestellt, dass ein sinnvoller Rekuperationsgrad für die Rekuperation mittels der Rekuperationsvorrichtung unabhängig von einer Einstellung eines Rekuperationsgrads für eine sinnvolle oder erforderliche Rekuperation in der Steuerung zur Ansteuerung der Rekuperationsvorrichtung zur Verfügung steht.An advantageous development of the method according to the invention provides that, regardless of the setting of the degree of recuperation by means of the operating element, a previously defined standard degree of recuperation is stored in the control, which is the pedal lever in the idle position and / or when the pedal lever is returned to this idling position is automatically used as the degree of recuperation for the recuperation by means of the recuperation device, provided that the degree of recuperation has not been set. This ensures that a sensible degree of recuperation for recuperation by means of the recuperation device is available in the control for activating the recuperation device regardless of a setting of a degree of recuperation for sensible or required recuperation.

Eine weitere vorteilhafte Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens sieht vor, dass der mittels des Bedienelements einstellbare Rekuperationsgrad und/oder der Standard-Rekuperationsgrad mittels einer Softwareänderung der Steuerung modifiziert wird. Hierdurch ist der einstellbare Rekuperationsgrad und/oder der Standard-Rekuperationsgrad für eine Rekuperation mittels der Rekuperationsvorrichtung auch nachträglich, also nach Auslieferung des Elektrofahrzeugs, in gewünschter Weise anpassbar. Dabei ist der Begriff „modifiziert“ weit auszulegen und umfasst sämtliche denkbaren und sinnvollen Änderungen an dem jeweiligen Rekuperationsgrad, also beispielsweise die Anzahl der Stufen bei einer stufenweisen Einstellung des Rekuperationsgrads und/oder die Änderungsgeschwindigkeit des Rekuperationsgrads bei einer stufenlosen Einstellung des Rekuperationsgrads.A further advantageous development of the method according to the invention provides that the degree of recuperation that can be set by means of the operating element and / or the standard degree of recuperation is modified by means of a software change in the control. As a result, the adjustable degree of recuperation and / or the standard degree of recuperation for recuperation by means of the recuperation device can also be adapted in the desired manner subsequently, that is to say after delivery of the electric vehicle. The term "modified" is to be interpreted broadly and includes all conceivable and sensible changes to the respective degree of recuperation, for example the number of stages in the case of a gradual setting of the degree of recuperation and / or the rate of change of the degree of recuperation with a stepless setting of the degree of recuperation.

Anhand der beigefügten, grob schematischen Zeichnung wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Dabei zeigt:

  • 1 ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrpedals für ein erfindungsgemäßes Elektrofahrzeug in einer perspektivischen Darstellung und
  • 2 Ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrpedals für ein erfindungsgemäßes Elektrofahrzeug in einer Draufsicht, in teilweiser Darstellung.
The invention is explained in more detail below with the aid of the attached, roughly schematic drawing. It shows:
  • 1 a first embodiment of the accelerator pedal according to the invention for an electric vehicle according to the invention in a perspective illustration and
  • 2 A second exemplary embodiment of the accelerator pedal according to the invention for an electric vehicle according to the invention in a plan view, in partial representation.

In der 1 ist ein erstes Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrpedals für ein Elektrofahrzeug exemplarisch dargestellt. Das nicht dargestellte Elektrofahrzeug ist als ein reines Elektrofahrzeug für den Straßenverkehr ausgebildet und weist eine ebenfalls nicht dargestellte Rekuperationsvorrichtung auf. Ferner weist das Elektrofahrzeug ein berührungssensitives Bedienelement 2 zur Einstellung eines Rekuperationsgrads der Rekuperationsvorrichtung auf, wobei das Bedienelement 2 in einem fahrzeugführerseitigen Fußraum des Elektrofahrzeugs derart angeordnet ist, dass das Bedienelement 2 mittels eines Fußes eines nicht dargestellten Fahrzeugführers berührungssensitiv betätigbar ist.In the 1 a first embodiment of the accelerator pedal according to the invention for an electric vehicle is shown as an example. The electric vehicle, not shown, is designed as a purely electric vehicle for road traffic and has a recuperation device, also not shown. The electric vehicle also has a touch-sensitive operating element 2 for setting a degree of recuperation of the recuperation device, the operating element 2 is arranged in a driver-side footwell of the electric vehicle in such a way that the control element 2 can be actuated in a touch-sensitive manner by means of a foot of a vehicle driver (not shown).

Das Bedienelement 2 ist derart in dem nicht dargestellten Fußraum angeordnet, dass das Bedienelement 2 mit dem Fuß des Fahrzeugführers betätigbar ist, mit dem üblicherweise ein Fahrpedal 4 des Elektrofahrzeugs betätigbar ist. Das Bedienelement 2 ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel an dem Fahrpedal 4 angeordnet. Das Fahrpedal 4 ist als ein sogenanntes hängendes Pedal ausgebildet. Die Erfindung ist jedoch auch bei einem als sogenanntes stehendes Pedal ausgebildeten Fahrpedal vorteilhaft einsetzbar.The control element 2 is arranged in the footwell, not shown, that the control element 2 can be actuated with the foot of the vehicle driver, with which usually an accelerator pedal 4th of the electric vehicle can be operated. The control element 2 is on the accelerator pedal in the present exemplary embodiment 4th arranged. The accelerator 4th is designed as a so-called hanging pedal. However, the invention can also be used advantageously in the case of an accelerator pedal designed as a so-called stationary pedal.

Bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel umfasst das Fahrpedal 4 ein Basisteil 6 zur Montage des Fahrpedals 4 an einer nicht dargestellten Karosserie des Elektrofahrzeugs, einen an dem Basisteil 6 schwenkbar angeordneten und zwischen einer Leerlauflage und einer Vollgaslage hin und her bewegbaren Pedalhebel 8 mit einer Pedalplatte 10 zur Betätigung mit dem vorgenannten Fuß, wobei der Pedalhebel 8 mittels einer nicht dargestellten Rückstellfeder in Richtung der Leerlauflage des Pedalhebels 8 vorgespannt ist. Das Bedienelement 2 ist mittels einer Haltevorrichtung 12 des Fahrpedals 4 an dem Pedalhebel 8 angeordnet, nämlich so, dass das Bedienelement 2 mit dem auf der Pedalplatte 10 aufgestellten Fuß bedienbar ist. Der Fuß ist nicht dargestellt.In the present embodiment, the accelerator pedal includes 4th a base part 6th for mounting the accelerator pedal 4th on a body (not shown) of the electric vehicle, one on the base part 6th pivotably arranged and between an idle position and a full throttle position back and forth movable pedal lever 8th with a pedal board 10 for operation with the aforementioned foot, the pedal lever 8th by means of a return spring, not shown, in the direction of the idle position of the pedal lever 8th is biased. The control element 2 is by means of a holding device 12th the accelerator pedal 4th on the pedal lever 8th arranged, namely so that the control element 2 with the one on the pedal board 10 raised foot is operable. The foot is not shown.

Das Bedienelement 2 ist mittels der Haltevorrichtung 12 um eine Biegeachse 14 biegbar angeordnet. In dem Bedienelement 2 ist ein Sensor, nämlich ein Verformungssensor, derart integriert, dass mittels des Sensors eine Biegung des Bedienelements 2 um die Biegeachse 14 detektierbar und in Abhängigkeit davon der Rekuperationsgrad der Rekuperationsvorrichtung einstellbar ist. Der als Verformungssensor ausgebildete Sensor ist als ein in dem Bedienelement 2 integrierter Dehnungsmessstreifen ausgebildet und in der 1 nicht dargestellt. Das Bedienelement 2 ist als eine Blattfeder aus einem Faserverbundwerkstoff, nämlich aus einem GFK-Werkstoff, ausgebildet. Der in dem Bedienelement 2 integrierte Dehnungsmessstreifen weist beispielsweise einen in dem Bedienelement 2 integrierten Draht auf, der bei der Herstellung des Bedienelements 2 als Faserverbundwerkstoff auf dem Fachmann bekannte Weise in das Bedienelement 2 integriert wird. Der Sensor ist mit einer nicht dargestellten Steuerung des Fahrpedals 4 und/oder des Elektrofahrzeugs signalübertragend verbunden, so dass die mittels des Sensors erfasste Biegung des Bedienelements 2 um die Biegeachse 14 mittels der Steuerung auf dem Fachmann bekannte Weise auswertbar und für eine Ansteuerung der Rekuperationsvorrichtung verwendbar ist.The control element 2 is by means of the holding device 12th around a bending axis 14th arranged bendable. In the control element 2 a sensor, namely a deformation sensor, is integrated in such a way that the control element is bent by means of the sensor 2 around the bending axis 14th detectable and, depending on this, the degree of recuperation of the recuperation device is adjustable. The sensor designed as a deformation sensor is in the form of a control element 2 Integrated strain gauges formed and in the 1 not shown. The control element 2 is designed as a leaf spring made of a fiber composite material, namely a GRP material. The one in the control element 2 Integrated strain gauges have, for example, one in the control element 2 integrated wire on that in the manufacture of the control element 2 as a fiber composite material in the manner known to the person skilled in the art in the control element 2 is integrated. The sensor has a control of the accelerator pedal (not shown) 4th and / or of the electric vehicle connected to transmit signals, so that the bending of the control element detected by means of the sensor 2 to the Bending axis 14th can be evaluated by means of the controller in a manner known to the person skilled in the art and can be used for controlling the recuperation device.

Das Bedienelement 2 ist ferner derart ausgebildet, dass eine Lage eines Fußbetätigungsteils 16 des Bedienelements 2 relativ zu der Pedalplatte 10 des Pedalhebels 8 einstellbar ist. Das Bedienelement 2 ist nämlich derart ausgebildet, dass ein horizontaler Abstand 18 und ein vertikaler Abstand 20 zwischen dem Fußbetätigungsteil 16 des Bedienelements 2 auf der einen Seite und der Pedalplatte 10 des Pedalhebels 8 auf der anderen Seite einstellbar ist. Entsprechend ist die Lage des Fußbetätigungsteils 16 des Bedienelements 2 relativ zu der Pedalplatte 10 des Pedalhebels 8 zweidimensional einstellbar.The control element 2 is also designed such that a position of a foot actuation part 16 of the control element 2 relative to the pedal plate 10 of the pedal lever 8th is adjustable. The control element 2 is namely designed such that a horizontal distance 18th and a vertical distance 20th between the foot operating part 16 of the control element 2 on one side and the pedal plate 10 of the pedal lever 8th on the other hand is adjustable. The position of the foot actuation part is corresponding 16 of the control element 2 relative to the pedal plate 10 of the pedal lever 8th adjustable in two dimensions.

Im Nachfolgenden werden die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Elektrofahrzeugs, des erfindungsgemäßen Fahrpedals für ein erfindungsgemäßes Elektrofahrzeug und das erfindungsgemäße Verfahren gemäß dem vorliegenden Ausführungsbeispiel anhand der 1 näher erläutert.In the following, the mode of operation of the electric vehicle according to the invention, the accelerator pedal according to the invention for an electric vehicle according to the invention and the method according to the invention according to the present exemplary embodiment are explained with reference to FIG 1 explained in more detail.

Zunächst befindet sich das Bedienelement 2 in einer in der 1 dargestellten Ruhelage, in der das Bedienelement 2 um die Biegeachse 14 nicht gebogen ist. Der Fuß des nicht dargestellten Fahrzeugführers des Elektrofahrzeugs ist auf der Pedalplatte 10 des Pedalhebels 8 aufgestellt. Zwecks Einstellung des Rekuperationsgrads der Rekuperationsvorrichtung des Elektrofahrzeugs drückt der Fahrzeugführer mit dem auf der Pedalplatte 10 des Pedalhebels 8 ruhenden Fuß entgegen einer Federkraft des als Blattfeder ausgebildeten Bedienelements 2 gegen das Fußbetätigungsteil 16 des Bedienelements 2, so dass das Fußbetätigungsteil 16 in der Bildebene von 1 nach rechts ausgelenkt wird.First there is the control element 2 in one in the 1 shown rest position in which the control element 2 around the bending axis 14th is not bent. The foot of the driver of the electric vehicle, not shown, is on the pedal plate 10 of the pedal lever 8th set up. To set the degree of recuperation of the recuperation device of the electric vehicle, the driver of the vehicle presses on the pedal plate 10 of the pedal lever 8th resting foot against a spring force of the operating element designed as a leaf spring 2 against the foot operating part 16 of the control element 2 so that the foot operating part 16 in the image plane of 1 is deflected to the right.

Aufgrund dessen wird das als Blattfeder ausgebildete Bedienelement 2 um die Biegeachse 14 in der Bildebene von 1 nach rechts gebogen. Je nachdem wie stark der Fahrzeugführer des Elektrofahrzeugs nun mit dem Fuß gegen das Fußbetätigungsteil 16 und damit gegen das Bedienelement 2 gedrückt hat, wird der in dem Bedienelement 2 integrierte Dehnungsmessstreifen verformt, so dass ein gegenüber der Ruhelage des Bedienelements 2 verschiedenes Ausgangssignal mittels des als Dehnungsmessstreifen ausgebildeten Sensors erzeugt wird und an die Steuerung zur Auswertung weitergeleitet wird. In Abhängigkeit dieses Ausgangssignals des Sensors wird dann mittels der Steuerung der Rekuperationsgrad stufenlos eingestellt und die Rekuperationsvorrichtung entsprechend der vorgenannten Einstellung des Rekuperationsgrads automatisch angesteuert. Denkbar ist auch eine Einstellung des Rekuperationsgrads in Stufen, beispielsweise dadurch, dass der Fahrzeugführer mit dem Fuß einmal oder mehrmals zeitlich kurz hintereinander auf die oben erläuterte Weise gegen das Fußbetätigungsteil drückt. Der Rekuperationsgrad ist dann beispielsweise über die Anzahl der auf diese Weise vorgenommenen Betätigungen des Fußbetätigungsteils und damit des Bedienelements in Stufen einstellbar.Because of this, the operating element, which is designed as a leaf spring, is 2 around the bending axis 14th in the image plane of 1 bent to the right. Depending on how strongly the driver of the electric vehicle now presses his foot against the foot control part 16 and thus against the control element 2 has pressed, the in the control element 2 integrated strain gauges deformed, so that a relative to the rest position of the control element 2 different output signal is generated by means of the sensor designed as a strain gauge and forwarded to the control for evaluation. As a function of this output signal of the sensor, the degree of recuperation is then continuously adjusted by means of the controller and the recuperation device is controlled automatically in accordance with the aforementioned setting of the degree of recuperation. It is also conceivable to set the degree of recuperation in stages, for example in that the vehicle driver presses his foot against the foot actuation part once or several times in quick succession in the manner explained above. The degree of recuperation can then be set in steps, for example, via the number of actuations of the foot actuation part and thus of the operating element carried out in this way.

Um eine ungewünschte Rekuperation mittels der Rekuperationsvorrichtung zu vermeiden, ist es vorgesehen, dass die Steuerung der Rekuperationsvorrichtung derart ausgebildet und eingerichtet ist, dass eine Einstellung des Rekuperationsgrads mittels des Bedienelements 2 und eine zeitlich unmittelbar darauf folgende Rekuperation in Abhängigkeit dieser Einstellung mittels der Rekuperationsvorrichtung ausschließlich bei dem in der Leerlauflage befindlichen Pedalhebel 8 des Fahrpedals 4 des Elektrofahrzeugs und bei einer Rückführung Pedalhebels 8 des Fahrpedals 4 in diese Leerlauflage aktiviert ist. Siehe die 1, in der der Pedalhebel 8 in dessen Leerlauflage dargestellt ist.In order to avoid undesired recuperation by means of the recuperation device, it is provided that the control of the recuperation device is designed and set up in such a way that the degree of recuperation can be set by means of the operating element 2 and a recuperation immediately following this in time as a function of this setting by means of the recuperation device exclusively when the pedal lever is in the idling position 8th the accelerator pedal 4th of the electric vehicle and pedal lever for a return 8th the accelerator pedal 4th is activated in this idle position. See the 1 , in which the pedal lever 8th is shown in its idle position.

Um eine sinnvolle oder erforderliche Rekuperation mittels der Rekuperationsvorrichtung unabhängig von einer zeitlich vorher erfolgten Einstellung des Rekuperationsgrads zu ermöglichen, ist es ferner vorgesehen, dass, unabhängig von der Einstellung des Rekuperationsgrads mittels des Bedienelements 2, in der Steuerung ein vorher festgelegter Standard-Rekuperationsgrad abgespeichert ist, der bei dem in der Leerlauflage befindlichen Pedalhebel 8 und bei der Rückführung des Pedalhebels 8 in diese Leerlauflage automatisch als Rekuperationsgrad für die Rekuperation mittels der Rekuperationsvorrichtung verwendet wird, sofern keine Einstellung des Rekuperationsgrads erfolgt ist.In order to enable a meaningful or necessary recuperation by means of the recuperation device independently of a previously made setting of the recuperation rate, it is also provided that, regardless of the setting of the recuperation rate by means of the operating element 2 , a previously defined standard degree of recuperation is stored in the control, which is the case with the pedal lever in the idle position 8th and when returning the pedal lever 8th in this idle position is automatically used as the degree of recuperation for the recuperation by means of the recuperation device, provided that the degree of recuperation has not been set.

In der 2 ist ein zweites Ausführungsbeispiel des erfindungsgemäßen Fahrpedals für ein erfindungsgemäßes Elektrofahrzeug dargestellt. Gleiche oder gleichwirkende Bauteile sind mit den gleichen Bezugszeichen wie bei dem ersten Ausführungsbeispiel gemäß der 1 bezeichnet. Ferner wird das zweite Ausführungsbeispiel lediglich im Umfang der Unterscheidungsmerkmale zu dem ersten Ausführungsbeispiel erläutert. Ansonsten wird auf die obigen Ausführungen zu dem ersten Ausführungsbeispiel verwiesen.In the 2 shows a second embodiment of the accelerator pedal according to the invention for an electric vehicle according to the invention. Identical or identically acting components are given the same reference numerals as in the first exemplary embodiment according to FIG 1 designated. Furthermore, the second exemplary embodiment is only explained within the scope of the distinguishing features from the first exemplary embodiment. Otherwise, reference is made to the above explanations regarding the first exemplary embodiment.

Im Unterschied zu dem ersten Ausführungsbeispiel ist das Bedienelement 2 mittels der Haltevorrichtung 12 um eine in der Bildebene von der 2 senkrecht zu der Blattebene verlaufende Drehachse 14 drehbar an dem Pedalhebel 8 angeordnet. Das Bedienelement 2 und ein an dem Pedalhebel 8 oder der Haltevorrichtung 12 angeordneter Sensor des Fahrpedals 4 sind derart aufeinander abgestimmt ausgebildet, dass mittels des Sensors eine Drehung des Bedienelements 2 um die Drehachse 14 detektierbar und in Abhängigkeit davon der Rekuperationsgrad der Rekuperationsvorrichtung des Elektrofahrzeugs einstellbar ist. Der nicht dargestellte Sensor ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel als ein Winkelsensor, nämlich als ein induktiver Winkelsensor, ausgebildet, wobei an oder in dem Bedienelement 2 ein nicht dargestellter Rotor angeordnet ist, der mit dem vorgenannten Sensor derart zusammenwirkt, dass mittels des Sensors eine Drehung des Bedienelements 2 um die Drehachse 14 detektierbar ist. Der Sensor ist wiederum mit einer nicht dargestellten Steuerung des Fahrpedals 4 und/oder des Elektrofahrzeugs signalübertragend verbunden, so dass die mittels des Sensors erfasste Drehung des Bedienelements 2 um die Drehachse 14 mittels der Steuerung auf dem Fachmann bekannte Weise auswertbar und für eine Ansteuerung der Rekuperationsvorrichtung verwendbar ist.In contrast to the first exemplary embodiment, the control element is 2 by means of the holding device 12th around one in the image plane from the 2 axis of rotation running perpendicular to the plane of the sheet 14th rotatable on the pedal lever 8th arranged. The control element 2 and one on the pedal lever 8th or the holding device 12th arranged sensor of the accelerator pedal 4th are designed to be coordinated with one another in such a way that the control element can be rotated by means of the sensor 2 around the axis of rotation 14th detectable and depending on the Recuperation level of the recuperation device of the electric vehicle is adjustable. In the present exemplary embodiment, the sensor (not shown) is designed as an angle sensor, namely as an inductive angle sensor, on or in the operating element 2 a rotor, not shown, is arranged, which interacts with the aforementioned sensor in such a way that the control element is rotated by means of the sensor 2 around the axis of rotation 14th is detectable. The sensor is in turn with a control of the accelerator pedal (not shown) 4th and / or of the electric vehicle connected to transmit signals, so that the rotation of the operating element detected by means of the sensor 2 around the axis of rotation 14th can be evaluated by means of the controller in a manner known to the person skilled in the art and can be used for controlling the recuperation device.

Wie aus der 2 deutlich hervorgeht, ist das Bedienelement 2 bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel in der Bildebene von 2 vor der Pedalplatte 10 des Pedalhebels 8 angeordnet, was in der Praxis einer Anordnung des Bedienelements 2 oberhalb der Pedalplatte 10 des Pedalhebels 8 entspricht. Auch bei einer Auslenkung des Bedienelements 2 aus dessen in der 2 nicht dargestellten Ruhelage, also bei einer Drehung des Bedienelements 2 in der Bildebene von 2 im Gegenuhrzeigersinn um die Drehachse 14, ist das Bedienelement 2 im Wesentlichen kraftübertragend oberhalb der Pedalplatte 10 des Pedalhebels 8 angeordnet. Siehe hierzu die 2, in der das Bedienelement 2 um die Drehachse 14 gedreht dargestellt ist. In einer Ruhelage des Bedienelements 2, in der das Bedienelement 2 nicht um die Drehachse 14 gedreht ist, liegt das Bedienelement 2 im Wesentlichen bündig über der Pedalplatte 10 des Pedalhebels 8. Entsprechend ist das Bedienelement 2 in jeder Lage des Bedienelements 2 durch die Pedalplatte 10 des Pedalhebels 8 abgestützt, so dass das Bedienelement 2 wirksam vor einer Überlastung geschützt ist. Damit ist es möglich, das Bedienelement 2 bei dem zweiten Ausführungsbeispiel geringer und damit leichter zu dimensionieren.As from the 2 clearly shows is the control element 2 in the present embodiment in the image plane of 2 in front of the pedal plate 10 of the pedal lever 8th arranged what in practice an arrangement of the control element 2 above the pedal plate 10 of the pedal lever 8th is equivalent to. Even if the control element is deflected 2 from its in the 2 rest position not shown, that is, when the control element is rotated 2 in the image plane of 2 counterclockwise around the axis of rotation 14th , is the control element 2 essentially power-transmitting above the pedal plate 10 of the pedal lever 8th arranged. See the 2 in which the control element 2 around the axis of rotation 14th is shown rotated. In a rest position of the control element 2 in which the control element 2 not about the axis of rotation 14th is rotated, the control element lies 2 essentially flush with the pedal plate 10 of the pedal lever 8th . The control element is accordingly 2 in every position of the control element 2 through the pedal plate 10 of the pedal lever 8th supported so that the control element 2 is effectively protected against overload. This makes it possible to use the control element 2 in the second exemplary embodiment smaller and therefore easier to dimension.

Die Funktionsweise des erfindungsgemäßen Elektrofahrzeugs und des erfindungsgemäßen Fahrpedals für ein erfindungsgemäßes Elektrofahrzeug sowie das erfindungsgemäße Verfahren gemäß dem zweiten Ausführungsbeispiel anhand der 2 entsprechen sehr stark dem ersten Ausführungsbeispiel.The mode of operation of the electric vehicle according to the invention and the accelerator pedal according to the invention for an electric vehicle according to the invention and the method according to the invention according to the second exemplary embodiment with reference to FIG 2 correspond very closely to the first embodiment.

Zunächst befindet sich das Bedienelement 2 in einer in der 2 nicht dargestellten Ruhelage, in der das Bedienelement 2 um die Drehachse 14 nicht gedreht ist. Der Fuß des nicht dargestellten Fahrzeugführers des Elektrofahrzeugs ruht auf dem Bedienelement 2 und damit auf der Pedalplatte 10 des Pedalhebels 8. Zwecks Einstellung des Rekuperationsgrads der Rekuperationsvorrichtung des Elektrofahrzeugs drückt der Fahrzeugführer mit dem auf der Pedalplatte 10 des Pedalhebels 8 ruhenden Fuß derart gegen das Fußbetätigungsteil 16 des Bedienelements 2, dass das Bedienelement 2 in der Bildebene von 2 nach rechts ausgelenkt wird. Siehe 2. Zwischen dem Bedienelement 2 und der Haltevorrichtung 12 ist bei dem vorliegenden Ausführungsbeispiel eine nicht dargestellte Feder angeordnet, die das Bedienelement 2 in Richtung von dessen Ruhelage vorspannt. Zur leichteren Betätigung des Bedienelements 2 entlastet der Fahrzeugführer den auf dem Bedienelement 2 und damit auf der Pedalplatte 10 aufgestellten Fuß, so dass beispielsweise eine Reibung zwischen dem Bedienelement 2 und der Pedalplatte 10 reduziert ist.First there is the control element 2 in one in the 2 not shown rest position in which the control element 2 around the axis of rotation 14th is not rotated. The foot of the driver of the electric vehicle, not shown, rests on the control element 2 and thus on the pedal plate 10 of the pedal lever 8th . To set the degree of recuperation of the recuperation device of the electric vehicle, the driver of the vehicle presses on the pedal plate 10 of the pedal lever 8th resting foot against the foot actuation part 16 of the control element 2 that the control element 2 in the image plane of 2 is deflected to the right. Please refer 2 . Between the control element 2 and the holding device 12th is arranged in the present embodiment, a spring, not shown, the control element 2 biased towards its rest position. For easier operation of the control element 2 the driver relieves the burden on the control element 2 and thus on the pedal plate 10 erected foot, so that, for example, friction between the control element 2 and the pedal plate 10 is reduced.

Aufgrund der vorgenannten Betätigung des Bedienelements 2 wird das Bedienelement 2 um die Drehachse 14 in der Bildebene von 2 im Gegenuhrzeigersinn nach rechts gedreht. Je nachdem wie stark der Fahrzeugführer des Elektrofahrzeugs nun mit dem Fuß gegen das Bedienelement 2 gedrückt hat, wird ein gegenüber der Ruhelage des Bedienelements 2 verschiedenes Ausgangssignal mittels des als induktiver Winkelsensor ausgebildeten Sensors erzeugt und an die Steuerung zur Auswertung weitergeleitet. In Abhängigkeit dieses Ausgangssignals des Sensors wird dann mittels der Steuerung der Rekuperationsgrad stufenlos eingestellt und die Rekuperationsvorrichtung entsprechend der vorgenannten Einstellung des Rekuperationsgrads automatisch angesteuert. Analog zu dem ersten Ausführungsbeispiel ist auch eine Einstellung des Rekuperationsgrads in Stufen denkbar, beispielsweise dadurch, dass der Fahrzeugführer mit dem Fuß einmal oder mehrmals zeitlich kurz hintereinander auf die oben erläuterte Weise gegen das Fußbetätigungsteil und damit das Bedienelement drückt. Der Rekuperationsgrad ist dann beispielsweise über die Anzahl der auf diese Weise vorgenommenen Betätigungen des Bedienelements in Stufen einstellbar. Due to the aforementioned actuation of the control element 2 becomes the control element 2 around the axis of rotation 14th in the image plane of 2 rotated counterclockwise to the right. Depending on how hard the driver of the electric vehicle now puts his foot against the control element 2 has pressed, a is opposite the rest position of the control element 2 different output signal generated by means of the sensor designed as an inductive angle sensor and forwarded to the controller for evaluation. As a function of this output signal of the sensor, the degree of recuperation is then continuously adjusted by means of the controller and the recuperation device is controlled automatically in accordance with the aforementioned setting of the degree of recuperation. Analogous to the first exemplary embodiment, it is also conceivable to set the degree of recuperation in stages, for example by the vehicle driver pressing his foot one or more times in quick succession in the manner explained above against the foot actuation part and thus the operating element. The degree of recuperation can then be set in steps, for example, via the number of actuations of the operating element carried out in this way.

Analog zu dem ersten Ausführungsbeispiel ist wiederum vorgesehen, dass die Steuerung der Rekuperationsvorrichtung derart ausgebildet und eingerichtet ist, dass eine Einstellung des Rekuperationsgrads mittels des Bedienelements 2 und eine zeitlich unmittelbar darauf folgende Rekuperation in Abhängigkeit dieser Einstellung mittels der Rekuperationsvorrichtung ausschließlich bei dem in der Leerlauflage befindlichen Pedalhebel 8 des Fahrpedals 4 des Elektrofahrzeugs und bei einer Rückführung des Pedalhebels 8 des Fahrpedals 4 in diese Leerlauflage aktiviert ist. Ansonsten wird auf die Ausführungen zu dem ersten Ausführungsbeispiel verwiesen.Analogous to the first exemplary embodiment, it is again provided that the control of the recuperation device is designed and set up in such a way that the degree of recuperation can be set by means of the operating element 2 and a recuperation immediately following this in time as a function of this setting by means of the recuperation device exclusively when the pedal lever is in the idling position 8th the accelerator pedal 4th of the electric vehicle and when the pedal lever is returned 8th the accelerator pedal 4th is activated in this idle position. Otherwise, reference is made to the explanations relating to the first exemplary embodiment.

Die Erfindung ist nicht auf die vorliegenden Ausführungsbeispiele begrenzt. Beispielsweise ist die Erfindung auch bei andersartigen Elektrofahrzeugen, wie Hybridfahrzeugen, vorteilhaft einsetzbar. Ferner ist es bei anderen Ausführungsformen der Erfindung möglich, dass der mittels des Bedienelements einstellbare Rekuperationsgrad und/oder der Standard-Rekuperationsgrad mittels einer Softwareänderung der Steuerung modifizierbar sind/ist und modifiziert werden/wird.The invention is not limited to the present exemplary embodiments. For example, the invention can also be used advantageously in other types of electric vehicles, such as hybrid vehicles. Furthermore, in other embodiments of the invention it is possible that the degree of recuperation that can be set by means of the operating element and / or the standard degree of recuperation can be / is and will be modified by means of a software change in the controller.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

22
Bedienelement des Fahrpedals 4 Control element of the accelerator pedal 4th
44th
FahrpedalAccelerator pedal
66th
Basisteil des Fahrpedals 4 Base part of the accelerator pedal 4th
88th
Pedalhebel des Fahrpedals 4 Pedal lever of the accelerator pedal 4th
1010
Pedalplatte des Pedalhebels 8 Pedal plate of the pedal lever 8th
1212th
Haltevorrichtung des Fahrpedals 4 für das Bedienelement 2 Holding device of the accelerator pedal 4th for the control element 2
1414th
Biegeachse / DrehachseBending axis / axis of rotation
1616
Fußbetätigungsteil des Bedienelements 2 Foot actuation part of the control element 2
1818th
Horizontaler Abstand des Fußbetätigungsteils 16 zu der Pedalplatte 10 Horizontal distance of the foot operating part 16 to the pedal board 10
2020th
Vertikaler Abstand des Fußbetätigungsteils 16 zu der Pedalplatte 10 Vertical distance of the foot operating part 16 to the pedal board 10

Claims (13)

Elektrofahrzeug mit einer Rekuperationsvorrichtung und mit einem berührungssensitiven Bedienelement (2) zur Einstellung eines Rekuperationsgrads der Rekuperationsvorrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (2) in einem fahrzeugführerseitigen Fußraum des Elektrofahrzeugs derart angeordnet ist, dass das Bedienelement (2) mittels eines Fußes eines Fahrzeugführers berührungssensitiv betätigbar ist.Electric vehicle with a recuperation device and with a touch-sensitive control element (2) for setting a degree of recuperation of the recuperation device, characterized in that the control element (2) is arranged in a driver-side footwell of the electric vehicle in such a way that the control element (2) is touch-sensitive by means of a vehicle driver's foot is actuatable. Elektrofahrzeug nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (2) derart in dem Fußraum angeordnet ist, dass das Bedienelement (2) mit dem Fuß des Fahrzeugführers betätigbar ist, mit dem üblicherweise ein Fahrpedal (4) des Elektrofahrzeugs betätigbar ist.Electric vehicle after Claim 1 , characterized in that the control element (2) is arranged in the footwell in such a way that the control element (2) can be actuated with the foot of the vehicle driver, with which an accelerator pedal (4) of the electric vehicle can usually be actuated. Elektrofahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (2) an dem Fahrpedal (4) oder seitlich neben dem Fahrpedal angeordnet ist, bevorzugt derart, dass das Bedienelement (2) mit dem auf dem Fahrpedal (4) aufgestellten Fuß bedienbar ist.Electric vehicle after Claim 2 , characterized in that the operating element (2) is arranged on the accelerator pedal (4) or to the side of the accelerator pedal, preferably such that the operating element (2) can be operated with the foot placed on the accelerator pedal (4). Fahrpedal (4) für ein Elektrofahrzeug mit einer Rekuperationsvorrichtung und mit einem berührungssensitiven Bedienelement (2) zur Einstellung eines Rekuperationsgrads der Rekuperationsvorrichtung, umfassend ein Basisteil (6) zur Montage des Fahrpedals (4) an einer Karosserie des Elektrofahrzeugs, einen an dem Basisteil (6) schwenkbar angeordneten und zwischen einer Leerlauflage und einer Vollgaslage hin und her bewegbaren Pedalhebel (8) mit einer Pedalplatte (10) zur Betätigung mit einem Fuß, wobei der Pedalhebel (8) mittels einer Rückstellfeder in Richtung der Leerlauflage des Pedalhebels (8) vorgespannt ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (2) mittels einer Haltevorrichtung (12) des Fahrpedals (4) an dem Pedalhebel (8) angeordnet ist, bevorzugt derart, dass das Bedienelement (2) mit dem auf dem Fahrpedal (4) aufgestellten Fuß bedienbar ist.Accelerator pedal (4) for an electric vehicle with a recuperation device and with a touch-sensitive operating element (2) for setting a degree of recuperation of the recuperation device, comprising a base part (6) for mounting the accelerator pedal (4) on a body of the electric vehicle, one on the base part (6) ) pivotably arranged and between an idle position and a full throttle position and back and forth movable pedal lever (8) with a pedal plate (10) for operation with a foot, wherein the pedal lever (8) is pretensioned by means of a return spring in the direction of the idle position of the pedal lever (8) , characterized in that the operating element (2) is arranged on the pedal lever (8) by means of a holding device (12) of the accelerator pedal (4), preferably such that the operating element (2) can be operated with the foot placed on the accelerator pedal (4) is. Fahrpedal (4) nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (2) mittels der Haltevorrichtung (12) um eine Drehachse (14) drehbar oder um eine Biegeachse (14) biegbar an dem Pedalhebei (8) angeordnet ist.Accelerator pedal (4) Claim 4 , characterized in that the operating element (2) is arranged on the pedal lever (8) so as to be rotatable about an axis of rotation (14) or bendable about a bending axis (14) by means of the holding device (12). Fahrpedal (4) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (2) und ein an dem Pedalhebel (8) oder der Haltevorrichtung (12) angeordneter Sensor des Fahrpedals (4), bevorzugt ein Winkelsensor, besonders bevorzugt ein induktiver Winkelsensor, derart aufeinander abgestimmt ausgebildet sind, dass mittels des Sensors eine Drehung des Bedienelements (2) um die Drehachse (14) detektierbar und in Abhängigkeit davon der Rekuperationsgrad der Rekuperationsvorrichtung einstellbar ist.Accelerator pedal (4) Claim 5 , characterized in that the operating element (2) and a sensor of the accelerator pedal (4) arranged on the pedal lever (8) or the holding device (12), preferably an angle sensor, particularly preferably an inductive angle sensor, are designed to be coordinated with one another in such a way that by means of of the sensor, a rotation of the operating element (2) about the axis of rotation (14) can be detected and the degree of recuperation of the recuperation device can be set as a function thereof. Fahrpedal (4) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass an dem Bedienelement (2) ein Sensor, bevorzugt ein Verformungssensor, derart angeordnet oder integriert ist, dass mittels des Sensors eine Biegung des Bedienelements (2) um die Biegeachse (14) detektierbar und in Abhängigkeit davon der Rekuperationsgrad der Rekuperationsvorrichtung einstellbar ist.Accelerator pedal (4) Claim 5 , characterized in that a sensor, preferably a deformation sensor, is arranged or integrated on the control element (2) in such a way that a bend of the control element (2) around the bending axis (14) can be detected by means of the sensor and, depending on this, the degree of recuperation of the recuperation device is adjustable. Fahrpedal (4) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (2) als eine Blattfeder aus einem Faserverbundwerkstoff, bevorzugt einem GFK-Werkstoff oder einem CFK-Werkstoff, ausgebildet ist.Accelerator pedal (4) Claim 7 , characterized in that the operating element (2) is designed as a leaf spring made of a fiber composite material, preferably a GRP material or a CFRP material. Fahrpedal (4) nach einem der Ansprüche 4 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (2) und/oder die Haltevorrichtung (12) derart ausgebildet sind/ist, dass eine Lage des Bedienelements oder eines Fußbetätigungsteils (16) des Bedienelements (2) relativ zu der Pedalplatte (10) des Pedalhebels (8), bevorzugt zweidimensional, einstellbar ist.Accelerator pedal (4) after one of the Claims 4 until 8th , characterized in that the operating element (2) and / or the holding device (12) are / is designed in such a way that a position of the operating element or a foot actuation part (16) of the operating element (2) relative to the pedal plate (10) of the pedal lever ( 8), preferably two-dimensional, is adjustable. Fahrpedal (4) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass das Bedienelement (2) und/oder die Haltevorrichtung (12) derart ausgebildet sind/ist, dass ein horizontaler Abstand (18) und/oder ein vertikaler Abstand (20) zwischen dem Bedienelement oder dem Fußbetätigungsteil (16) auf der einen Seite und der Pedalplatte (10) auf der anderen Seite einstellbar ist.Accelerator pedal (4) Claim 9 , characterized in that the control element (2) and / or the holding device (12) are / is designed in such a way that a horizontal distance (18) and / or a vertical distance (20) between the control element or the foot actuation part (16) one side and the pedal plate (10) on the other side is adjustable. Verfahren zur Einstellung eines Rekuperationsgrads einer Rekuperationsvorrichtung eines Elektrofahrzeugs mittels eines fußbetätigten berührungssensitiven Bedienelements (2), wobei eine Steuerung der Rekuperationsvorrichtung derart ausgebildet und eingerichtet ist, dass eine Einstellung des Rekuperationsgrads mittels des Bedienelements (2) und eine zeitlich unmittelbar darauf folgende Rekuperation in Abhängigkeit dieser Einstellung mittels der Rekuperationsvorrichtung ausschließlich bei einem in einer Leerlauflage befindlichen Pedalhebel (8) eines Fahrpedals (4) des Elektrofahrzeugs und/oder bei einer Rückführung des Pedalhebels (8) des Fahrpedals (4) in diese Leerlauflage aktiviert ist.A method for setting a degree of recuperation of a recuperation device of an electric vehicle by means of a foot-operated, touch-sensitive operating element (2), a control of the recuperation device being designed and set up in such a way that the degree of recuperation is set by means of the operating element (2) and a recuperation immediately following in time depending on this Setting by means of the recuperation device is activated only when the pedal lever (8) of an accelerator pedal (4) of the electric vehicle is in an idle position and / or when the pedal lever (8) of the accelerator pedal (4) is returned to this idle position. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass, unabhängig von der Einstellung des Rekuperationsgrads mittels des Bedienelements (2), in der Steuerung ein vorher festgelegter Standard-Rekuperationsgrad abgespeichert ist, der bei dem in der Leerlauflage befindlichen Pedalhebel (8) und/oder bei der Rückführung des Pedalhebels (8) in diese Leerlauflage automatisch als Rekuperationsgrad für die Rekuperation mittels der Rekuperationsvorrichtung verwendet wird, sofern keine Einstellung des Rekuperationsgrads erfolgt ist.Procedure according to Claim 11 , characterized in that, regardless of the setting of the degree of recuperation by means of the operating element (2), a previously defined standard degree of recuperation is stored in the control, which is when the pedal lever (8) is in the idle position and / or when the pedal lever is returned (8) is automatically used in this idle position as the degree of recuperation for the recuperation by means of the recuperation device, unless the degree of recuperation has been set. Verfahren nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass der mittels des Bedienelements einstellbare Rekuperationsgrad und/oder der Standard-Rekuperationsgrad mittels einer Softwareänderung der Steuerung modifiziert wird.Procedure according to Claim 11 or 12th , characterized in that the degree of recuperation which can be set by means of the operating element and / or the standard degree of recuperation is modified by means of a software change in the control.
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