DE102020101997A1

DE102020101997A1 - Gestenerkennungsvorrichtung für die Innenraumbeleuchtung von Fahrzeugen mit gleichzeitig geringem Totraum vor dem Sensorsystem

Info

Publication number: DE102020101997A1
Application number: DE102020101997.1A
Authority: DE
Inventors: Olaf Hug; Michael Hase
Original assignee: Elmos Semiconductor SE
Current assignee: Elmos Semiconductor SE
Priority date: 2020-01-24
Filing date: 2020-01-28
Publication date: 2021-07-29
Anticipated expiration: 2040-01-29
Also published as: DE102020101997B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein optisches Sensorsystem für ein Gestenerkennungssystem bei dem die optischen Sender (H1, bis H4) und der Empfänger (D) mit Diffusoren (DD) abgedeckt sind. Das optische Sensorsystem dient dabei gleichzeitig als Innenraumbeleuchtung eines Fahrzeugs. Die Erfindung kann daher auch als Beleuchtungsvorrichtung gesehen werden, die gleichzeitig als Sensorsystem dient. Durch die Mischung verschiedenfarbiger optischer Sender mit Sendern, die nicht sichtbares Licht ausstrahlen können Farben und Helligkeiten in verschiedenen Farbsystemen dargestellt werden ohne die Sensorikleistung zu verändern.

Description

Oberbegriff
Die Erfindung richtet sich auf ein optisches Sensorsystem für ein Gestenerkennungssystem. Es handelt sich bevorzugt um eine Gestenerkennungsvorrichtung, die auch für die Innenraumbeleuchtung von Fahrzeugen verwendet werden kann, mit einem geringem Totraum vor dem Sensorsystem
Stand der Technik
Das optische Sensorsystem umfasst bevorzugt eine Mehrzahl von optischen Sendern (H1, H2). Insbesondere handelt es sich dabei mindestens um einen ersten Sender (H1) und einen zweiten Sender (H2). Des Weiteren weist das optische Sensorsystem bevorzugt zumindest einen Empfänger (D) und einen Regler (CTR), sowie zumindest einen Kompensationssender (K) auf.
Der erste optische Sender (H1) besitzt bevorzugt ohne Zusatzvorrichtungen eine erste Abstrahlkeule (SK1) in einem Freiraum (FR) vor dem Sensorsystem. Diese erste Abstrahlkeule (SK1) besitzt typischerweise einen ersten Sendeöffnungswinkel (α1). Der erste Sender (H1) strahlt in diesen ersten Teilraum des Freiraums (FR) vor dem Sensorsystem hinein, der durch die erste Sendekeule (SK1) bestimmt ist. In diesen Teilraum der ersten Sendekeule (SK1) strahlt der erste Sender (H1) bei Emission ein.
Der zweite optische Sender (H2) besitzt bevorzugt ohne Zusatzvorrichtungen eine zweite Abstrahlkeule (SK2) in einem Freiraum (FR) vor dem Sensorsystem. Diese zweite Abstrahlkeule (SK2) besitzt typischerweise einen zweiten Sendeöffnungswinkel (α2). Der zweite Sender (H2) strahlt in diesen zweiten Teilraum des Freiraums (FR) vor dem Sensorsystem hinein, der durch die zweite Sendekeule (SK2) bestimmt ist. In diesen zweiten Teilraum der zweiten Sendekeule (SK2) strahlt der zweite Sender (H2) bei Emission ein.
In Analogie dazu weist der Empfänger (D) ohne Zusatzvorrichtung eine Empfindlichkeitskeule (EK) auf, die in den Freiraum (FR) vor dem Sensorsystem hineinreicht. Die Empfangskeule (EK) weist einen Empfangsöffnungswinkel (β) auf. Werden in dem Teilraum des Freiraums (FR) vor dem Sensorsystem, der durch diese Empfangskeule charakterisiert ist, radial strahlende Objekte platziert, so strahlen diese in den Empfänger (D) ein. Somit können innerhalb des Teilraums der Empfängerkeule (EK) platzierte strahlende Objekte das Empfängerausgangssignal (S0) des Empfängers (D) beeinflussen.
Wird ein reflektierendes Objekt in den Überschneidungsbereich zwischen der ersten Sendekeule (SK1) des ersten Senders (H1) und der Empfangskeule (EK) des Empfängers (D) platziert, so kann der erste Sender (H1) dieses Objekt bestrahlen und das Objekt das dann reflektierte Lichtsignal des ersten Senders (H1) in den Empfänger (D) einstrahlen. Auf diese Weise ergibt sich eine erste Übertragungsstrecke vom ersten Sender (H1) über das reflektierende Objekt zum Empfänger (D).
Wird ein reflektierendes Objekt in den Überschneidungsbereich zwischen der zweiten Sendekeule (SK2) des zweiten Senders (H2) und der Empfangskeule (EK) des Empfängers (D) platziert, so kann der zweite Sender (H12) dieses Objekt bestrahlen und das Objekt das dann reflektierte Lichtsignal des zweiten Senders (H2) in den Empfänger (D) einstrahlen. Auf diese Weise ergibt sich eine zweite Übertragungsstrecke vom zweiten Sender (H2) über das reflektierende Objekt zum Empfänger (D).
Ein Kompensationssender (K) strahlt ebenfalls in den Empfänger (D) über eine dritte Übertragungsstrecke (13) ein und beeinflusst das Empfängerausgangssignal (S0).
Die dritte Übertragungsstrecke (13) der Einstrahlung des Kompensationssenders (K) in den Empfänger (D) ist bevorzugt von der Empfindlichkeitskeule (EK) unabhängig.
Die Emission des Kompensationssenders (K) wird bevorzugt von einem Kompensationssendesignal (S3) gesteuert.
Die Einstrahlungen aus dem Raum der Empfindlichkeitskeule (EK) des Empfängers (D) in den Empfänger (D) und die Einstrahlung des Kompensationssenders (K) in den Empfänger (D) überlagern sich bevorzugt summierend im Empfänger (D).
Die Lichtemission des ersten optischen Senders (H1) ist bevorzugt mit einem ersten Sendesignal (S5_1) moduliert.
Die Lichtemission des zweiten optischen Senders (H2) ist bevorzugt mit einem zweiten Sendesignal (S5_2) moduliert.
Ein Regler (CTR) erzeugt nun in Abhängigkeit von dem Empfängerausgangssignal (S0) und in Abhängigkeit von dem ersten Sendesignal (S5_1) und in Abhängigkeit von dem zweiten Sendesignal (S5_2) das Kompensationssendesignal (S3). Der Regler (CTR) regelt dabei das Kompensationssendesignal (S3) in der Art aus, dass das Empfängerausgangssignal (S0) in Folge der summierenden Überlagerungen im Wesentlichen, d.h. bis auf Systemrauschen und Regelfehler, keine Signalanteile des ersten Sendesignals (S5_1) und des zweiten Sendesignals (S5_2) mehr aufweist.
Der Regler (CTR) gibt dann typischerweise ein oder zwei Regelwertsignale als Messwertsignale aus, dessen Werte einen Ortsvektor eines reflektierenden Einzelobjekts im Freiraum (FR) vor dem Sensorsystem symbolisieren.
Im Stand der Technik ergibt sich nun im unmittelbaren Raum vor dem Empfänger (D) ein nicht empfindlicher Nichtempfangsbereich (NDA), in dem die Empfangskeule (EK) sich nicht mit einer der anderen Sendekeulen (SK1, SK2) schneidet. Dementsprechend kann dort zwar ein emittierendes Objekt Licht in den Empfänger (D) senden, ein reflektierendes Objekt wird dort aber nicht durch den ersten Sender (H1) oder den zweiten Sender (H2) beleuchtet und kann daher kein Licht durch Reflektion in den Empfänger (D) einstrahlen. Dementsprechend ergibt sich dort ein Totraum, in dem keine Gestenerkennung möglich ist. Dies ist in 1 dargestellt.
Aufgabe
Dem Vorschlag liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Lösung zu schaffen die keinen oder einen verringerten Totraum (NDA) aufweist.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung nach Anspruch 1 gelöst.
Lösung der Aufgabe
Bei einem Sensorsystem der eingangs beschriebenen Art wird die Aufgabe vorschlagsgemäß dadurch gelöst, dass die Form der Empfangs- und Sendekeulen geeignet abgewandelt wird.
Das hier vorgeschlagene System gekennzeichnet sich nun dadurch aus, dass als Zusatzvorrichtung zusätzlich ein erster optischer Diffusor (DH1) zwischen dem ersten Sender (H1) und dem Freiraum (FR) angeordnet ist und dass als Zusatzvorrichtung zusätzlich ein zweiter optischer Diffusor (DH2) zwischen dem zweiten Sender (H2) und dem Freiraum (FR) angeordnet ist und dass als Zusatzvorrichtung zusätzlich ein weiterer optischer Diffusor (DD) zwischen dem Empfänger (D) und dem Freiraum (FR) angeordnet ist. Diese optischen Diffusoren weiten die jeweiligen Keulen auf. Hierdurch ergibt sich die Situation der 2. Der Totraum (NDA) ist massiv verkleinert. Die Gestenerkennung wird in den nunmehr aus dem Totraum herausgenommenen Freiraumbereichen nun ebenfalls möglich.
Der erste optische Sender (H1) strahlt dann auch mit Zusatzvorrichtung die erste Abstrahlkeule (SK1) in den Freiraum (FR) hinein. Die erste Sendekeule (SK1) weist nun jedoch einen vergrößerten ersten effektiven Sendeöffnungswinkel (α1') auf. In den Teilraum des Freiraums (FR) dieser dermaßen erweiterten ersten Sendekeule (SK1) strahlt nun der erste Sender (H1) bei Emission mit Hilfe der Zusatzvorrichtung ein.
Der zweite optische Sender (H2) strahlt dann auch mit Zusatzvorrichtung die zweite Abstrahlkeule (SK2) in den Freiraum (FR) hinein. Die zweite Sendekeule (SK2) weist nun jedoch einen vergrößerten zweiten effektiven Sendeöffnungswinkel (α2') auf. In den Teilraum des Freiraums (FR) dieser dermaßen erweiterten zweiten Sendekeule (SK2) strahlt nun der zweite Sender (H2) bei Emission mit Hilfe der Zusatzvorrichtung ein.
Der Empfänger (D) weist mit Zusatzvorrichtung nun eine Empfindlichkeitskeule (EK) in dem Freiraum (FR) mit einem effektiven Empfangsöffnungswinkel (β') auf. In dieser erweiterten Empfangskeule (EK) können wieder dort platzierte, radial strahlende Objekte in den Empfänger (D) einstrahlen und das Empfängerausgangssignal (S0) beeinflussen.
Durch die Zusatzvorrichtungen (DH1, DH2, DD) zeichnet sich die hier vorgeschlagene Vorrichtung somit dadurch aus, dass in einer Ebene der effektive erste Sendeöffnungswinkel (α1') größer ist als der erste Sendeöffnungswinkel (α1) und dass in dieser Ebene der effektive zweite Sendeöffnungswinkel (α2') größer ist als der zweite Sendeöffnungswinkel (α2) und dass in dieser Ebene der effektive Empfangsöffnungswinkel (β') größer ist als der Empfangsöffnungswinkel (β).
Hierdurch wird der Totraum (NDA) verkleinert und der Bereich, in dem keine Gestenerkennung möglich ist, vermindert. Dies ist in 2 dargestellt.
Der erste optische Diffusor (DH1) kann dabei gleich dem zweiten optischen Diffusor (DH2) sein, der erste optische Diffusor (DH1) gleich dem weiteren optischen Diffusor (DD) und der zweite optische Diffusor (DH2) gleich dem weiteren optischen Diffusor (DD) sein.
Dies ist in 3 dargestellt.
Unter einem Diffusor oder einer Streuscheibe (lateinisch diffundere „ausgießen‟, „verstreuen‟, „ausbreiten‟) versteht man im Stand der Technik ein optisches Bauteil, das dazu eingesetzt wird, Licht zu streuen. Die dabei genutzten Effekte sind typischerweise die diffuse Reflexion und die Brechung von Licht. Aus der Lichtmesstechnik ist bekannt mittels Diffusoren einem Detektor eine erhöhte Empfindlichkeit für einen großen Raumwinkelbereich zu geben. Ebenso ist bekannt, eine winkelabhängige Empfindlichkeit für solche Detektoren zu erreichen, die dem LAMBERT'schen Gesetz folgt.
In einer anderen Ausgestaltung der Erfindung umfasst das optische Objekterkennungssystem zumindest einen ersten Sender (H1) und einen zweiten Sender (H2), sowie wieder einen Kompensationssender (K) und einen Empfänger (D). Der erste Sender (H1) weist eine erste Senderwellenlänge auf. Der zweite Sender (H2) weist eine zweite Senderwellenlänge auf. Die erste Senderwellenlänge der Abstrahlung des ersten Senders (H1) soll bevorzugt im für einen Menschen sichtbaren Wellenlängenbereich liegen.
Die Modulation der Amplitude der Abstrahlung des ersten Senders (H1) mittels des ersten Sendesignals (S5_1) erfolgt dabei bevorzugt mit einer unteren Grenzfrequenz (f_u). Diese untere Grenzfrequenz (f_u) liegt dabei bevorzugt so hoch, dass das menschliche Auge dieses Flackern nicht mehr wahrnehmen kann.
Der erste Sender (H1) strahlt mit einer ersten Abstrahlkeule (SK1) in einen Freiraum (FR) vor dem Objekterkennungssystem ein. Der zweite Sender (H2) strahlt mit einer zweiten Abstrahlkeule (SK2) in einen Freiraum (FR) vor dem Objekterkennungssystem ein.
Der Empfänger (D) empfängt das von Objekten in der ersten Abstrahlkeule (SK1) reflektierte Licht des ersten Senders (H1) und das von diesen Objekten in der zweiten Abstrahlkeule (SK2) reflektierte Licht des zweiten Senders (H2) überlagernd. Der Empfänger (D) erzeugt in Abhängigkeit von diesen Einstrahlungen ein Empfängerausgangssignal (S0). Der Kompensationssender (K) strahlt in den Empfänger (D) über eine Übertragungsstrecke (13) ebenfalls ein und beeinflusst damit das Empfängerausgangssignal (S0) ebenfalls. Bevorzugt sind die Beeinflussungen des Empfängerausgangssignals (S0) in linearer Weise von der Gesamtamplitude der sich überlagernden Einstrahlungen abhängig.
Die momentane Emission des Kompensationssenders (K) in die Übertragungsstrecke (13) hängt bevorzugt in linearer Weise von dem momentanen Wert eines Kompensationssendesignals (S3) ab.
Die Einstrahlungen aus dem Raum einer Empfindlichkeitskeule (EK) des Empfängers (D) in den Empfänger (D) und die Einstrahlung des Kompensationssenders (K) in den Empfänger (D) überlagern sich bevorzugt summierend im Empfänger (D). Der erste optische Sender (H1) ist typischerweise in Abhängigkeit von einem ersten Sendesignal (S5_1) moduliert. Der zweite optische Sender (H2) ist bevorzugt typischerweise in Abhängigkeit von einem zweiten Sendesignal (S5_2) moduliert.
Der Regler (CTR) regelt nun in Abhängigkeit von dem Empfängerausgangssignal (S0) und in Abhängigkeit von dem ersten Sendesignal (S5_1) und in Abhängigkeit von dem zweiten Sendesignal (S5_2) das Kompensationssendesignal (S3) in der Art ausregelt, dass das Empfängerausgangssignal (S0) im Wesentlichen, d.h. bis auf Systemrauschen und Regelfehler, keine Anteile des ersten Sendesignals (S5_1) und des zweiten Sendesignals (S5_2) mehr aufweist,
Ein Regelwert des Reglers (CTR) stellt dabei typischerweise einen Messwert für den Abstand und/oder die Reflektivität und/oder einer anderen optischen Eigenschaft eines Objekts im Freiraum (FR) vor dem optischen Sensorsystem dar. Dieser Messwert kann durch eine Feature-Extraktion und beispielsweise durch ein nachfolgendes neuronales Netz oder einen nachfolgenden HMM-Erkenner für eine Gestenerkennung verwendet werden. Diese Funktionen werden entweder in speziellen Schaltungen oder in Signalprozessoren oder ähnlichem ausgeführt.
Es wurde nun erkannt, dass es sinnvoll ist, wenn zumindest einer der Sender, beispielsweise der erste Sender (H1), als ein Leuchtmittel zur Beleuchtung von möglicherweise vorhandenen Objekten innerhalb Abstrahlkeule des ersten Senders (H1) dient, um diese Objekte für das menschliche Auge sichtbar zu machen. Hierzu muss die Modulation des ersten Sendesignals (S5_1), mit dem der erste Sender (H1) gesteuert wird, so schnell sein, dass die Trägheit des menschlichen Auges dieses Flackern der Helligkeit des ersten Senders (H1) überdeckt und somit der Mensch dieses Flackern nicht wahrnimmt.
Bevorzugt überlappen sich die erste Abstrahlkeule (SK1) des ersten Senders (H1) und die zweite Abstrahlkeule des zweiten Senders (H2). Dies hat den Vorteil, dass das Objekt dann wahlweise mit dem ersten Sender (H1) oder dem zweiten Sender (H2) beleuchtet werden kann. Der erste Sender sendet dabei auf einer ersten Senderwellenlänge für seine optische Strahlung. Beispielsweise kann er blaues Licht emittieren. Der zweite Sender (H2) sendet auf einer zweiten Senderwellenlänge. Diese zweite Senderwellenlänge des zweiten Senders (H2) kann für das menschliche Auge Sichtbar oder unsichtbar sein. Wenn es sich bei dem Licht des zweiten Senders um infrarotes Licht handelt, ist diese beispielsweise für das menschliche Auge unsichtbar. Der zweite Sender (H2) kann auch eine zweite Senderwellenlänge haben, die sichtbar ist, aber von der ersten Senderwellenlänge verschieden ist. Beispielsweise kann es sich bei dem Licht des zweiten Senders (H2) auch um rotes Licht handeln. Durch Änderung des Intensitätsverhältnisses zwischen der Hüllkurvenamplitude des Lichts des ersten Senders (H1) und der Hüllkurvenamplitude des Lichts des zweiten Senders (H2) kann je nach Art des verwendeten zweiten Senders (H2) somit entweder
zum Ersten die durch einen Menschen wahrnehmbare Helligkeit des Sensorsystems geändert werden ohne die Gesamtbestrahlungsintensität und damit die Erkennungseigenschaften eines dieses Sensorsystem nutzenden Gestenerkennungssystems zu verändern oder
zum Zweiten die durch einen Menschen wahrgenommene Farbe der Beleuchtung durch den ersten Sender (H1) und zweiten Sender (H2) eines Objekts im Überlappungsbereich verändert werden.
Zunächst betrachten wir den Fall, dass die zweite Senderwellenlänge der Abstrahlung des zweiten Senders (H2) im für einen Menschen nicht sichtbaren Wellenlängenbereich liegt. Dieser zweite Sender (h2) wird also als Ersatzsender verwendet, wenn die Beleuchtung durch den ersten Sender von dem Benutzer heruntergedimmt wird.
In dem Fall regelt der Regler (CTR) mittels eines vom Benutzer oder einer anderen Vorrichtung vorgegebenen Sichtbarkeitsparameters, insbesondere in Form eines Helligkeitswerts und/oder in Form des Werts eines Helligkeitsregelsignals (HRS), die Hüllkurvenstrahlungsamplitude des ersten Senders (H1) und des zweiten Senders (H2). Bevorzugt erfolgt diese Regelung gegenläufig, sodass das Empfängerausgangssignal (S0) sich nicht ändert, wenn die Situation im Freiraum vor dem System sich nicht ändert.
Der Regler (CTR) erhöht also bevorzugt die Hüllkurvenstrahlungsamplitude des zweiten Senders (H2), wenn er die Hüllkurvenstrahlungsamplitude des ersten Senders (H1) infolge einer solchen Benutzeranfrage oder Systemvorgabe erniedrigt und er erniedrigt die Hüllkurvenstrahlungsamplitude des zweiten Senders (H2), wenn er die Hüllkurvenstrahlungsamplitude des ersten Senders (H1) erhöht.
Bevorzugt regelt der Regler (CTR) somit die Hüllkurvenstrahlungsamplitude des zweiten Senders (H2) so nach, dass bei einer Änderung der Hüllkurvenstrahlungsamplitude des ersten Senders (H1) die vom Empfänger (D) empfangene Hüllkurvenstrahlungsamplitude der durch Objekte reflektierten Gesamtstrahlungsmengen der Strahlung des ersten Senders (H1) und der Strahlung des zweiten Senders (H2) sich in Summe nicht ändert, wenn keine Änderung der Reflexionsbedingungen im Freiraum (FR) vorliegt.
Natürlich kann das System um weitere Sender und Empfänger ergänzt werden. So lässt sich beispielsweise ein optisches Objekterkennungssystem so erweitern, dass es einen dritten Sender (H3) aufweist. Der dritte optische Sender (H1) wird analog mit einem dritten Sendesignal (S5_3) moduliert. Der Regler (CTR) regelt dann in Abhängigkeit von dem Empfängerausgangssignal (S0) und in Abhängigkeit von dem ersten Sendesignal (S5_1) und in Abhängigkeit von dem zweiten Sendesignal (S5_2) und in Abhängigkeit von dem dritten Sendesignal (S5_3) das Kompensationssendesignal (S3) in der Art aus, dass das Empfängerausgangssignal (S0) im Wesentlichen, d.h. bis auf Systemrauschen und Regelfehler, keine Anteile des ersten Sendesignals (S5_1) und des zweiten Sendesignals (S5_2) und des dritten Sendesignals (S5_2) mehr aufweist. Bevorzugt ist die Strahlung des dritten Senders (H3) sichtbar. Der Regler (CTR) kann dann beispielsweise mittels eines beispielsweise durch einen Benutzer oder ein übergeordnetes System vorgegeben Mischungsparameter, insbesondere in Form eines Farbwerts und/oder in Form des Werts eines Farbwertregelsignals (HRS), die erste Hüllkurvenstrahlungsamplitude des ersten Senders (H1) und dritte Hüllkurvenstrahlungsamplitude des dritten Senders (H3) regeln oder einstellen. Sichtbar bedeutet dabei im Sinne dieser Schrift, dass die dritte Senderwellenlänge der Abstrahlung des dritten Senders (H3) im für einen Menschen sichtbaren Wellenlängenbereich liegt. Der dritte Sender (H3) strahlt dann ebenfalls mit einer dritten Abstrahlkeule (SK3) in den Freiraum (FR) vor dem optischen Objekterkennungssystem ein. Die erste Abstrahlkeule (SK1) und die zweite Abstrahlkeule (SK2) und die dritte Abstrahlkeule (SK3) überlagern sich bevorzugt in zumindest einem Raumbereich innerhalb des Freiraums vor dem optischen Objekterkennungssystem. Dieser Raumbereich wird im Folgenden mit dem Begriff „Weißraum“ bezeichnet. Bevorzugt unterscheidet sich die erste Senderwellenlänge von der dritten Senderwellenlänge unterscheidet. Beispiesweise unterscheidet sich bevorzugt die durch einen Menschen wahrgenommene Farbe des ersten Senders (H1) von der Farbe des dritten Senders (H3). Somit wird dann zum Ersten eine Einstellung der durch einen Menschen wahrgenommenen Gesamthelligkeit der Abstrahlung des Sensorsystems mittels des nicht sichtbaren Lichts des zweiten Senders (H2) in seiner Funktion als gemeinsamer Ersatzsender für den ggf. abgedunkelten ersten Sender (H1) und den ggf. abgedunkelten dritten Sender (H3) möglich. Zum anderen kann durch Veränderung der Aufteilung der Gesamtstrahlungsintensität zwischen den Einzelstrahlungsintensitäten des ersten Senders (H1) und des dritten Senders (H3) die durch einen Menschen wahrgenommene Farbe der Abstrahlung des Sensorsystems verändert werden. Dies kann geschehen, ohne dass die Messeigenschaften des Sensorsystems beeinträchtigt werden, da die Gesamtstrahlungsintensität des ersten Senders (H1) und des zweiten Senders (H2) und des dritten Senders (H3) konstant gehalten werden kann.
Wird die Farbe der durch einen Menschen wahrgenommenen Farbe des ersten Senders(H1) komplementär zu der durch einen Menschen wahrgenommenen Farbe des dritten Senders (H3) gewählt, umfasst dann typischerweise der zulässige Wertebereich des Mischungsparameters für die Intensitätsmischung zwischen der Intensität der Abstrahlung des ersten Senders (h1) und der Intensität der Abstrahlung des dritten Senders (H3) einen Wert dieses Mischungsparameters, der zu einer Gesamtbestrahlung eines weißen Objekts im Weißraum führt, der dieses Objekt einem menschlichen Beobachter als weiß erscheinen lässt.
Der Regler (CTR) regelt bevorzugt dabei die Hüllkurvenstrahlungsamplitude des zweiten Senders (H2) so nach, dass bei einer Änderung der Hüllkurvenstrahlungsamplitude des ersten Senders (H1) und/oder bei einer Änderung der Hüllkurvenstrahlungsamplitude des dritten Senders (H3) die vom Empfänger (D) empfangene Hüllkurvenstrahlungsamplitude der durch Objekte reflektierten Gesamtstrahlungsmengen der Strahlung des ersten Senders (H1) und der Strahlung des zweiten Senders (H2) und der Strahlung des dritten Senders (H3) sich in Summe nicht ändert, wenn keine Änderung der Reflexionsbedingungen im Freiraum (FR) vorliegt.
Dieses Prinzip kann auf eine Drei-Farben-Lichtquelle ganz allgemein ausgedehnt werden. Es ergibt sich dann ein optisches Objekterkennungssystem mit einem zusätzlichen dritten Sender (H3), einem zusätzlichen vierten Sender (H4) gegenüber der Basisversion mit einem ersten Sender (H1) und einem zweiten Sender (H2). Der dritte optische Sender (H1) ist mit einem dritten Sendesignal (S5_3) moduliert. Der vierte optische Sender (H1) ist mit einem vierten Sendesignal (S5_3) moduliert. Der Regler (CTR) regelt nun in Abhängigkeit von dem Empfängerausgangssignal (S0) und in Abhängigkeit von dem ersten Sendesignal (S5_1) und in Abhängigkeit von dem zweiten Sendesignal (S5_2) und in Abhängigkeit von dem dritten Sendesignal (S5_3) und in Abhängigkeit von dem vierten Sendesignal (S5_4) das Kompensationssendesignal (S3). Gies führt der Regler (CTR) in der Art aus, dass das Empfängerausgangssignal (S0) im Wesentlichen, d.h. bis auf Systemrauschen und Regelfehler, keine Anteile des ersten Sendesignals (S5_1) und keine Anteile des zweiten Sendesignals (S5_2) und keine Anteile des dritten Sendesignals (S5_2) und keine Anteile des vierten Sendesignals (S5_4) mehr aufweist. Der Regler (CTR) kann nun wieder mittels des besagten Mischungsparameters, insbesondere in Form eines Farbwerts und/oder in Form des Werts eines Farbwertregelsignals (HRS), die erste Hüllkurvenstrahlungsamplitude des ersten Senders (H1) und die dritte Hüllkurvenstrahlungsamplitude des dritten Senders (H3) und die vierte Hüllkurvenstrahlungsamplitude des vierten Senders (H4) regeln. Bevorzugt geschieht dies ohne den Gesamthelligkeitseindruck für einen Menschen zu verändern. Die Basis dieser Ansteuerung ist ein RGB-Farbmodell. Natürlich können auch andere Farbmodelle für andere Farbräume verwendet werden. Diese sind von der Beanspruchung mit umfasst. Eine beispielhafte Liste der Farbräume findet sich auf Wikipedia unter „Liste der Farbräume‟. Für eine Anwendung eines RGB-Farbenmodells muss natürlich dann die dritte Senderwellenlänge der Abstrahlung des dritten Senders (H3) im für einen Menschen sichtbaren Wellenlängenbereich liegen und die vierte Senderwellenlänge der Abstrahlung des vierten Senders (H4) im für das menschliche Auge sichtbaren Wellenlängenbereich liege. Beispielsweise ist es denkbar, dass die Abstrahlung des ersten Senders (H1) zu einem roten Eindruck bei einem menschlichen Betrachter führt und dass die Abstrahlung des dritten Senders (H3) zu einem grünlichen Eindruck führt und dass die Abstrahlung des vierten Senders (H4) zu einem bläulichen Eindruck führt. Beispielhafte Farbsysteme sind: CIE 1931 XYZ, CIELUV, CIELAB, CIEUVW, sRGB, Adobe RGB, Adobe Wide Gamut RGB, YIQ, YUV, YDbDr, YPbPr, YCbCr, xvYCC, HSV, HSL, CMYK.
Darüber hinaus ist es denkbar die Farbauflösung weiter zu verbessern. Beispielsweise ist es denkbar einen fünften Sender vorzusehen, der in analoger Weise zum vierten Sender (H4) ergänzt und betrieben wird, und der weißes Licht abstrahlt.
Zurück zum Beispiel mit vier Sendern. Bevorzugt strahlt der dritte Sender (H3) mit einer dritten Abstrahlkeule (SK3) in den Freiraum (FR) vor dem optischen Objekterkennungssystem ein und der vierte Sender (H4) strahlt bevorzugt mit einer vierten Abstrahlkeule (SK4) in den Freiraum (FR) vor dem optischen Objekterkennungssystem ein. Die erste Abstrahlkeule (SK1) und die zweite Abstrahlkeule (SK2) und die dritte Abstrahlkeule (SK3) und die vierte Abstrahlkeule (SK4) überlappen sich bevorzugt in zumindest einem Raumbereich innerhalb des Freiraums vor dem optischen Objekterkennungssystem, dem im Folgenden wieder mit dem Begriff „Weißraum“ bezeichneten Raumbereich.
Die erste Senderwellenlänge unterscheidet sich bevorzugt von der dritten Senderwellenlänge und der vierten Senderwellenlänge, wobei sich die vierte Senderwellenlänge von der dritten Senderwellenlänge bevorzugt ebenfalls unterscheidet, um eine RGB-beleuchtung zu ermöglichen.
Der zulässige Wertebereich des Mischungsparameters umfasst dann typischerweise, bei richtiger Wahl der Farben (=der Senderwellenlängen) der Lichtabstrahlung dieser Sender wieder einen Wert des Mischungsparameters, mit dem der Regler (CTR gesteuert wird, der zu einer Gesamtbestrahlung eines weißen Objekts im Weißraum führt, der dieses Objekt einem menschlichen Beobachter als weiß erscheinen lässt. Durch Änderung dieses Mischungsparameters erscheint das Leuchten des optischen Sensorsystems dann in einer der durch den Mischungsparameter vorgegebenen Farben.
Darüber hinaus regelt nun aber Regler (CTR) die Hüllkurvenstrahlungsamplitude des zweiten Senders (H2) so nach, dass bei einer Änderung der Hüllkurvenstrahlungsamplitude des ersten Senders (H1) und/oder bei einer Änderung der Hüllkurvenstrahlungsamplitude des dritten Senders (H3) und/oder bei einer Änderung der Hüllkurvenstrahlungsamplitude des vierten Senders (H4) die vom Empfänger (D) empfangene Hüllkurvenstrahlungsamplitude der durch Objekte reflektierten Gesamtstrahlungsmengen der Strahlung des ersten Senders (H1) und der Strahlung des zweiten Senders (H2) und der Strahlung des dritten Senders (H3) und der Strahlung des vierten Senders (H4) sich in Summe nicht ändert, wenn keine Änderung der Reflexionsbedingungen im Freiraum (FR) vorliegt. Somit kann die Leuchterscheinung des Sensorsystems gedimmt werden ohne dass die Messeigenschaften vermindert werden.
Um nun auch etwas messen zu können wird zumindest zweitweise der zeitliche Verlauf des besagten Regelwerts des Reglers (CTR) für eine Gestenerkennung benutzt. In diesem Zusammenhang sei auf die deutsche Patentanmeldung DE 10 2012 010 627 A1 , DE 10 2014 019 172 A1 , DE 10 2013 019 660 A1 verwiesen. Auch sei hier auf die europäische Schrift EP 2 817 657 B1 , EP 2 936 201 A1 , EP 2 679 982 A1 , EP 2 016 480 A2 verwiesen.
Bevorzugt kann ein solches System in Zusammenhang mit einer Gestenerkennung zumindest zweitweise Parameter von Bedienfunktionen eines Fahrzeugs in Abhängigkeit zeitliche Verlauf des besagten Regelwerts des Reglers (CTR) verändern.
Vorteil
Ein solcher, modifizierter optische Aufbau ermöglicht eine Gestenerkennung auch unmittelbar vor dem Sensorsystem. Die Vorteile sind hierauf aber nicht beschränkt.
Bezugszeichenliste

α1: erster Sendeöffnungswinkel;
α1': effektiver erster Sendeöffnungswinkel;
α2: zweiter Sendeöffnungswinkel;
α2': effektiver zweiter Sendeöffnungswinkel;
β: Empfangsöffnungswinkel;
β': effektiver Empfangsöffnungswinkel;
Ctr: Regler;
D: Empfänger;
DD: optischer Diffusor, für die Strahlung, die aus dem Bereich des Freiraums (FR) in den Empfänger (D) gelangt;
DH1: erster optischer Diffusor für die Strahlung des ersten Senders (H1);
DH2: zweiter optischer Diffusor für die Strahlung des zweiten Senders (H2);
EK: Empfangskeule;
FR: Freiraum vor dem Sensorsystem;
G: Glasplatte oder für die Strahlung der Sender (H1, H2) optisch transparente Abdeckung des Sensorsystems;
H1: erster Sender;
H2: zweiter Sender;
H3: dritter Sender;
H4: vierte Sender;
I3: dritte Übertragungsstrecke;
K: Kompensationssender;
NDA: Nichtempfangsbereich, auch als Totraum bezeichnet;
S0: Empfängerausgangssignal;
S3: Kompensationssendesignal;
S5_1: erstes Sendesignal. Das erste Sendesignal kann gleich oder synchron zu den anderen Sendesignalen sein;
S5_2: zweites Sendesignal. Das zweite Sendesignal kann gleich oder synchron zu den anderen Sendesignalen sein;
S5_3: drittes Sendesignal. Das dritte Sendesignal kann gleich oder synchron zu den anderen Sendesignalen sein;
S5_4: viertes Sendesignal. Das vierte Sendesignal kann gleich oder synchron zu den anderen Sendesignalen sein;
SK1: erste Sendekeule der Lichtabstrahlung des ersten Senders (H1). Die erste Sendekeule überlagert sich im Freiraum (FR) bevorzugt mit der zweiten Sendekeule (SK2) und ggf. der dritten Sendekeule (SK3) und ggf. der vierten Sendekeule (SK4) und der Empfangskeule (EK);
SK2: zweite Sendekeule der Lichtabstrahlung des zweiten Senders (H2) Die zweite Sendekeule überlagert sich im Freiraum (FR) bevorzugt mit der ersten Sendekeule (SK1) und ggf. der dritten Sendekeule (SK3) und ggf. der vierten Sendekeule (SK4) und der Empfangskeule (EK);
SK3: dritte Sendekeule der Lichtabstrahlung des zweiten Senders (H2). Die dritte Sendekeule überlagert sich im Freiraum (FR) bevorzugt mit der ersten Sendekeule (SK1) und mit der zweiten Sendekeule (SK2) und ggf. der vierten Sendekeule (SK4) und der Empfangskeule (EK);
SK4: vierte Sendekeule der Lichtabstrahlung des zweiten Senders (H2). Die vierte Sendekeule überlagert sich im Freiraum (FR) bevorzugt mit der ersten Sendekeule (SK1) und der zweiten Sendekeule (SK2) und der dritten Sendekeule (SK3) und der Empfangskeule (EK);

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

DE 102012010627 A1 [0052]
DE 102014019172 A1 [0052]
DE 102013019660 A1 [0052]
EP 2817657 B1 [0052]
EP 2936201 A1 [0052]
EP 2679982 A1 [0052]
EP 2016480 A2 [0052]

Claims

Optisches Sensorsystem, das insbesondere für ein Gestenerkennungssystem vorgesehen sein kann, - mit einer Mehrzahl von optischen Sendern (H1, H2) umfassend einen ersten Sender (H1) und einen zweiten Sender (H2) und - mit zumindest einen Empfänger (D) und - mit einem Regler (CT) und - mit zumindest einen Kompensationssender (K) und - wobei der erste optische Sender (H1) ohne Zusatzvorrichtung eine erste Abstrahlkeule (SK1) in einen Freiraum (FR) hinein mit einem ersten Sendeöffnungswinkel (α1) aufweist, in die der erste Sender (H1) bei Emission einstrahlt und - wobei der zweite optische Sender (H2) ohne Zusatzvorrichtung eine zweite Abstrahlkeule (SK2) in den Freiraum (FR) hinein mit einem zweiten Sendeöffnungswinkel (α2) aufweist und - wobei der Empfänger (D) ohne Zusatzvorrichtung eine Empfindlichkeitskeule (EK) in den Freiraum (FR) hinein mit einem Empfangsöffnungswinkel (β) aufweist, in der dort platzierte und radial strahlende Objekte in den Empfänger (D) einstrahlen können und das Empfängerausgangssignal (S0) beeinflussen können und - wobei der Kompensationssender (K) in den Empfänger (D) über eine Übertragungsstrecke (13) einstrahlt und das Empfängerausgangssignal (S0) beeinflusst und - wobei die Übertragungsstrecke (13) der Einstrahlung des Kompensationssenders (K) in den Empfänger (D) von der Empfindlichkeitskeule (EK) unabhängig sein kann und - wobei die Emission des Kompensationssenders (K) von einem Kompensationssendesignal (S3) abhängt und - wobei sich die Einstrahlungen aus dem Raum der Empfindlichkeitskeule (EK) des Empfängers (D) in den Empfänger (D) und die Einstrahlung des Kompensationssenders (K) in den Empfänger (D) summierend im Empfänger (D) überlagern und - wobei der erste optische Sender (H1) mit einem ersten Sendesignal (S5_1) moduliert ist und - wobei der zweite optische Sender (H2) mit einem zweiten Sendesignal (S5_2) moduliert ist und - wobei der Regler (CTR) in Abhängigkeit von dem Empfängerausgangssignal (S0) und in Abhängigkeit von dem ersten Sendesignal (S5_1) und in Abhängigkeit von dem zweiten Sendesignal (S5_2) das Kompensationssendesignal (S3) in der Art ausregelt, dass das Empfängerausgangssignal (S0) im Wesentlichen, d.h. bis auf Systemrauschen und Regelfehler, keine Anteile des ersten Sendesignals (S5_1) und des zweiten Sendesignals (S5_2) mehr aufweist, - wobei ein Regelwert des Reglers (CTR) einen Messwert für den Abstand und/oder die Reflektivität und/oder einer anderen optischen Eigenschaft eines Objekts im Freiraum (FR) vor dem optischen Sensorsystem darstellt, gekennzeichnet dadurch - dass als Zusatzvorrichtung zusätzlich ein erster optischer Diffusor (DH1) zwischen dem ersten Sender (H1) und dem Freiraum (FR) angeordnet ist und - dass als Zusatzvorrichtung zusätzlich ein zweiter optischer Diffusor (DH2) zwischen dem zweiten Sender (H2) und dem Freiraum (FR) angeordnet ist und - dass als Zusatzvorrichtung zusätzlich ein weiterer optischer Diffusor (DD) zwischen dem Empfänger (D) und dem Freiraum (FR) angeordnet ist und - wobei der erste optische Diffusor (DH1) gleich dem zweiten optischen Diffusor (DH2) sein kann und - wobei der erste optische Diffusor (DH1) gleich dem weiteren optischen Diffusor (DD) sein kann und - wobei der zweite optische Diffusor (DH2) gleich dem weiteren optischen Diffusor (DD) sein kann und - wobei der erste optische Sender (H1) mit Zusatzvorrichtung die erste Abstrahlkeule (SK1) in den Freiraum (FR) hinein mit einem ersten effektiven Sendeöffnungswinkel (α1') aufweist, in die der erste Sender (H1) bei Emission mit Zusatzvorrichtung einstrahlt, und - wobei der zweite optische Sender (H2) mit Zusatzvorrichtung die zweite Abstrahlkeule (SK2) in den Freiraum (FR) hinein mit einem zweiten effektiven Sendeöffnungswinkel (α2') aufweist, in die der zweite Sender (H2) bei Emission mit Zusatzvorrichtung einstrahlt, und - wobei der Empfänger (D) mit Zusatzvorrichtung eine Empfindlichkeitskeule (EK) in den Freiraum (FR) hinein mit einem effektiven Empfangsöffnungswinkel (β') aufweist, in der dort platzierte und radial strahlende Objekte in den Empfänger (D) einstrahlen können und das Empfängerausgangssignal (S0) beeinflussen können und - dass in einer Ebene der effektive erste Sendeöffnungswinkel (α1') größer ist als der erste Sendeöffnungswinkel (α1) und - dass in dieser Ebene der effektive zweite Sendeöffnungswinkel (α2') größer ist als der zweite Sendeöffnungswinkel (α2) und - dass in dieser Ebene der effektive Empfangsöffnungswinkel (β') größer ist als der Empfangsöffnungswinkel (β).
Optisches Objekterkennungssystem, - mit einem ersten Sender (H1) und - mit einem zweiten Sender (H2) und - mit einem Kompensationssender (K) und - mit einem Empfänger (D), - wobei der erste Sender (H1) eine erste Senderwellenlänge aufweist und - wobei der zweite Sender (H2) eine zweite Senderwellenlänge aufweist und - wobei die erste Senderwellenlänge der Abstrahlung des ersten Senders (H1) im für einen Menschen sichtbaren Wellenlängenbereich liegt - wobei der erste Sender (H1) mit einer ersten Abstrahlkeule (SK1) in einen Freiraum (FR) vor dem Objekterkennungssystem einstrahlt und - wobei der zweite Sender (H2) mit einer zweiten Abstrahlkeule (SK2) in einen Freiraum (FR) vor dem Objekterkennungssystem einstrahlt und - wobei der Empfänger (D) das von Objekten in der ersten Abstrahlkeule (SK1) reflektierte Licht des ersten Senders (H1) empfängt und - wobei der Empfänger (D) das von Objekten in der zweiten Abstrahlkeule (SK2) reflektierte Licht des zweiten Senders (H2) empfängt - wobei der Empfänger (D) in Abhängigkeit von diesen Einstrahlungen ein Empfängerausgangssignal (S0) erzeugt und - wobei der Kompensationssender (K) in den Empfänger (D) über eine Übertragungsstrecke (13) einstrahlt und das Empfängerausgangssignal (S0) beeinflusst und - wobei die Emission des Kompensationssenders (K) in die Übertragungsstrecke (13) von einem Kompensationssendesignal (S3) abhängt und - wobei sich die Einstrahlungen aus dem Raum einer Empfindlichkeitskeule (EK) des Empfängers (D) in den Empfänger (D) und die Einstrahlung des Kompensationssenders (K) in den Empfänger (D) summierend im Empfänger (D) überlagern und - wobei der erste optische Sender (H1) mit einem ersten Sendesignal (S5_1) moduliert ist und - wobei der zweite optische Sender (H2) mit einem zweiten Sendesignal (S5_2) moduliert ist und - wobei der Regler (CTR) in Abhängigkeit von dem Empfängerausgangssignal (S0) und in Abhängigkeit von dem ersten Sendesignal (S5_1) und in Abhängigkeit von dem zweiten Sendesignal (S5_2) das Kompensationssendesignal (S3) in der Art ausregelt, dass das Empfängerausgangssignal (S0) im Wesentlichen, d.h. bis auf Systemrauschen und Regelfehler, keine Anteile des ersten Sendesignals (S5_1) und des zweiten Sendesignals (S5_2) mehr aufweist, - wobei ein Regelwert des Reglers (CTR) einen Messwert für den Abstand und/oder die Reflektivität und/oder einer anderen optischen Eigenschaft eines Objekts im Freiraum (FR) vor dem optischen Sensorsystem darstellt gekennzeichnet dadurch, - dass der erste Sender (H1) als Leuchtmittel zur Beleuchtung von möglicherweise vorhandenen Objekten innerhalb seiner Abstrahlkeule dient, um diese Objekte für das menschliche Auge sichtbar zu machen.
Optisches Objekterkennungssystem nach Anspruch 2 - wobei die erste Abstrahlkeule (SK1) des ersten Senders (H1) und die zweite Abstrahlkeule des zweiten Senders (H2) sich überlappen und - wobei die zweite Senderwellenlänge der Abstrahlung des zweiten Senders (H2) im für einen Menschen nicht sichtbaren Wellenlängenbereich liegt.
Optisches Objekterkennungssystem nach Anspruch 3 - wobei der Regler (CTR) mittels eines Sichtbarkeitsparameters, insbesondere in Form eines Helligkeitswerts und/oder in Form des Werts eines Helligkeitsregelsignals (HRS) die Hüllkurvenstrahlungsamplitude des ersten Senders (H1) und des zweiten Senders (H2) regeln kann und - wobei der Regler (CTR) die Hüllkurvenstrahlungsamplitude des zweiten Senders (H2) erhöht, wenn er die Hüllkurvenstrahlungsamplitude des ersten Senders (H1) erniedrigt und - wobei der Regler (CTR) die Hüllkurvenstrahlungsamplitude des zweiten Senders (H2) erniedrigt, wenn er die Hüllkurvenstrahlungsamplitude des ersten Senders (H1) erhöht.
Optisches Objekterkennungssystem nach Anspruch 4 - wobei der Regler (CTR) die Hüllkurvenstrahlungsamplitude des zweiten Senders (H2) so nachregelt, dass bei einer Änderung der Hüllkurvenstrahlungsamplitude des ersten Senders (H1) die vom Empfänger (D) empfangene Hüllkurvenstrahlungsamplitude der durch Objekte reflektierten Gesamtstrahlungsmengen der Strahlung des ersten Senders (H1) und der Strahlung des zweiten Senders (H2) sich in Summe nicht ändert, wenn keine Änderung der Reflexionsbedingungen im Freiraum (FR) vorliegt.
Optisches Objekterkennungssystem nach Anspruch 5 - mit einem dritten Sender (H3) und - wobei der dritte optische Sender (H1) mit einem dritten Sendesignal (S5_3) moduliert ist und - wobei der Regler (CTR) in Abhängigkeit von dem Empfängerausgangssignal (S0) und in Abhängigkeit von dem ersten Sendesignal (S5_1) und in Abhängigkeit von dem zweiten Sendesignal (S5_2) und in Abhängigkeit von dem dritten Sendesignal (S5_3) das Kompensationssendesignal (S3) in der Art ausregelt, dass das Empfängerausgangssignal (S0) im Wesentlichen, d.h. bis auf Systemrauschen und Regelfehler, keine Anteile des ersten Sendesignals (S5_1) und des zweiten Sendesignals (S5_2) und des dritten Sendesignals (S5_2) mehr aufweist und - wobei der Regler (CTR) mittels eines Mischungsparameters, insbesondere in Form eines Farbwerts und/oder in Form des Werts eines Farbwertregelsignals (HRS), die erste Hüllkurvenstrahlungsamplitude des ersten Senders (H1) und dritte Hüllkurvenstrahlungsamplitude des dritten Senders (H3) regeln kann und - wobei die dritte Senderwellenlänge der Abstrahlung des dritten Senders (H3) im für einen Menschen sichtbaren Wellenlängenbereich liegt und - wobei der dritte Sender (H3) mit einer dritten Abstrahlkeule (SK3) in den Freiraum (FR) vor dem optischen Objekterkennungssystem einstrahlt und - wobei sich die erste Abstrahlkeule (SK1) und die zweite Abstrahlkeule (SK2) und die dritte Abstrahlkeule (SK3) in zumindest einem Raumbereich innerhalb des Freiraums vor dem optischen Objekterkennungssystem, dem im Folgenden mit dem Begriff „Weißraum“ bezeichneten Raumbereich, überlappen und - wobei sich die erste Senderwellenlänge von der dritten Senderwellenlänge unterscheidet.
Optisches Objekterkennungssystem nach Anspruch 6 - wobei der zulässige Wertebereich des Mischungsparameters einen Wert des Mischungsparameters umfasst, der zu einer Gesamtbestrahlung eines weißen Objekts im Weißraum führt, der dieses Objekt einem menschlichen Beobachter als weiß erscheinen lässt.
Optisches Objekterkennungssystem nach Anspruch 6 oder 7 - wobei der Regler (CTR) die Hüllkurvenstrahlungsamplitude des zweiten Senders (H2) so nachregelt, dass bei einer Änderung der Hüllkurvenstrahlungsamplitude des ersten Senders (H1) und/oder bei einer Änderung der Hüllkurvenstrahlungsamplitude des dritten Senders (H3) die vom Empfänger (D) empfangene Hüllkurvenstrahlungsamplitude der durch Objekte reflektierten Gesamtstrahlungsmengen der Strahlung des ersten Senders (H1) und der Strahlung des zweiten Senders (H2) und der Strahlung des dritten Senders (H3) sich in Summe nicht ändert, wenn keine Änderung der Reflexionsbedingungen im Freiraum (FR) vorliegt.
Optisches Objekterkennungssystem nach Anspruch 5 - mit einem dritten Sender (H3) und - mit einem vierten Sender (H4) und - wobei der dritte optische Sender (H1) mit einem dritten Sendesignal (S5_3) moduliert ist und - wobei der vierte optische Sender (H1) mit einem vierten Sendesignal (S5_3) moduliert ist und - wobei der Regler (CTR) - in Abhängigkeit von dem Empfängerausgangssignal (S0) und - in Abhängigkeit von dem ersten Sendesignal (S5_1) und - in Abhängigkeit von dem zweiten Sendesignal (S5_2) und - in Abhängigkeit von dem dritten Sendesignal (S5_3) und - in Abhängigkeit von dem vierten Sendesignal (S5_4) - das Kompensationssendesignal (S3) in der Art ausregelt, dass das Empfängerausgangssignal (S0) im Wesentlichen, d.h. bis auf Systemrauschen und Regelfehler, keine Anteile - des ersten Sendesignals (S5_1) und - des zweiten Sendesignals (S5_2) und - des dritten Sendesignals (S5_2) und - des vierten Sendesignals (S5_4) mehr aufweist und - wobei der Regler (CTR) mittels eines Mischungsparameters, insbesondere in Form eines Farbwerts und/oder in Form des Werts eines Farbwertregelsignals (HRS), die erste Hüllkurvenstrahlungsamplitude des ersten Senders (H1) und dritte Hüllkurvenstrahlungsamplitude des dritten Senders (H3) und vierte Hüllkurvenstrahlungsamplitude des vierten Senders (H4) regeln kann und - wobei die dritte Senderwellenlänge der Abstrahlung des dritten Senders (H3) im für einen Menschen sichtbaren Wellenlängenbereich liegt und - wobei die vierte Senderwellenlänge der Abstrahlung des vierten Senders (H4) im für das menschliche Auge sichtbaren Wellenlängenbereich liegt und - wobei der dritte Sender (H3) mit einer dritten Abstrahlkeule (SK3) in den Freiraum (FR) vor dem optischen Objekterkennungssystem einstrahlt und - wobei der vierte Sender (H4) mit einer vierten Abstrahlkeule (SK4) in den Freiraum (FR) vor dem optischen Objekterkennungssystem einstrahlt und - wobei sich die erste Abstrahlkeule (SK1) und die zweite Abstrahlkeule (SK2) und die dritte Abstrahlkeule (SK3) und die vierte Abstrahlkeule (SK4) in zumindest einem Raumbereich innerhalb des Freiraums vor dem optischen Objekterkennungssystem, dem im Folgenden mit dem Begriff „Weißraum“ bezeichneten Raumbereich, überlappen und - wobei sich die erste Senderwellenlänge von der dritten Senderwellenlänge unterscheidet und - wobei sich die erste Senderwellenlänge von der vierten Senderwellenlänge unterscheidet und - wobei sich die vierte Senderwellenlänge von der dritten Senderwellenlänge unterscheidet.
Optisches Objekterkennungssystem nach Anspruch 9 - wobei der zulässige Wertebereich des Mischungsparameters einen Wert des Mischungsparameters umfasst, der zu einer Gesamtbestrahlung eines weißen Objekts im Weißraum führt, der dieses Objekt einem menschlichen Beobachter als weiß erscheinen lässt.
Optisches Objekterkennungssystem nach Anspruch 9 oder 10 - wobei der Regler (CTR) die Hüllkurvenstrahlungsamplitude des zweiten Senders (H2) so nachregelt, dass bei einer Änderung der Hüllkurvenstrahlungsamplitude des ersten Senders (H1) und/oder bei einer Änderung der Hüllkurvenstrahlungsamplitude des dritten Senders (H3) und/oder bei einer Änderung der Hüllkurvenstrahlungsamplitude des vierten Senders (H4) die vom Empfänger (D) empfangene Hüllkurvenstrahlungsamplitude der durch Objekte reflektierten Gesamtstrahlungsmengen der Strahlung des ersten Senders (H1) und der Strahlung des zweiten Senders (H2) und der Strahlung des dritten Senders (H3) und der Strahlung des vierten Senders (H4) sich in Summe nicht ändert, wenn keine Änderung der Reflexionsbedingungen im Freiraum (FR) vorliegt.
Optisches Objekterkennungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 11, - wobei zumindest zweitweise der zeitliche Verlauf des besagten Regelwerts des Reglers (CTR) für eine Gestenerkennung benutzt wird.
Optisches Objekterkennungssystem nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12 - wobei zumindest zweitweise Parameter von Bedienfunktionen eines Fahrzeugs in Abhängigkeit zeitliche Verlauf des besagten Regelwerts des Reglers (CTR) verändert werden.
Optisches Objekterkennungssystem, - mit einem ersten Sender (H1) und - mit einem zweiten Sender (H2) und - mit einem Empfänger (D), - wobei der erste Sender (H1) eine erste Senderwellenlänge aufweist und - wobei der zweite Sender (H2) eine zweite Senderwellenlänge aufweist und - wobei die erste Senderwellenlänge der Abstrahlung des ersten Senders (H1) im für einen Menschen sichtbaren Wellenlängenbereich liegt - wobei der erste Sender (H1) mit einer ersten Abstrahlkeule (SK1) in einen Freiraum (FR) vor dem Objekterkennungssystem einstrahlt und - wobei der zweite Sender (H2) mit einer zweiten Abstrahlkeule (SK2) in einen Freiraum (FR) vor dem Objekterkennungssystem einstrahlt und - wobei der Empfänger (D) das von Objekten in der ersten Abstrahlkeule (SK1) reflektierte Licht des ersten Senders (H1) empfängt und - wobei der Empfänger (D) das von Objekten in der zweiten Abstrahlkeule (SK2) reflektierte Licht des zweiten Senders (H2) empfängt - wobei der Empfänger (D) in Abhängigkeit von diesen Einstrahlungen ein Empfängerausgangssignal (S0) erzeugt und - wobei sich die Einstrahlungen aus dem Raum einer Empfindlichkeitskeule (EK) des Empfängers (D) in den Empfänger (D) in dem Empfänger (D) summierend im Empfänger (D) überlagern und - wobei der erste optische Sender (H1) mit einem ersten Sendesignal (S5_1) moduliert ist und - wobei der zweite optische Sender (H2) mit einem zweiten Sendesignal (S5_2) moduliert ist und - wobei der Regler (CTR) in Abhängigkeit von dem Empfängerausgangssignal (S0) und in Abhängigkeit von dem ersten Sendesignal (S5_1) und in Abhängigkeit von dem zweiten Sendesignal (S5_2) ein Messwertsignal für einen Messwert für den Abstand und/oder die Reflektivität und/oder einer anderen optischen Eigenschaft eines Objekts im Freiraum (FR) vor dem optischen Sensorsystem erzeugt gekennzeichnet dadurch, - dass der erste Sender (H1) als Leuchtmittel zur Beleuchtung von möglicherweise vorhandenen Objekten innerhalb seiner Abstrahlkeule dient, um diese Objekte für das menschliche Auge sichtbar zu machen.