DE102020100018B4 - Elektrisches Energiespeichersystem und Steuerungsverfahren für ein elektrisches Energiespeichersystem sowie elektromotorisch angetriebenes Fahrzeug mit einem elektrischen Energiespeichersystem - Google Patents
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Abstract
Elektrisches Energiespeichersystem (2),mit einem Hybrid-Energiespeicher, welcher ein erstes Speichersystem (4) und ein von dem ersten Speichersystem (4) verschiedenes zweites Speichersystem (6) aufweist,mit einem Gleichspannungswandler (8), über den das zweite Speichersystem (6) zu dessen Ladung mit dem ersten Speichersystem (4) verbunden ist,mit einer Überwachungs- und Steuervorrichtung (10), welche ausgelegt istzur Steuerung einer parallelen anteiligen Energieentnahme aus dem ersten Speichersystem (4) und dem zweiten Speichersystem (6), sodass eine gleichzeitige, anteilsspezifische Bereitstellung eines Strombedarfs derart erfolgt, dass ein erster Energiemengenanteil aus dem ersten Speichersystem (4) größer als ein zweiter Energiemengenanteil aus dem zweiten Speichersystem (6) ist, falls der Strombedarf unter einem Stromgrenzwert liegt, sonst der zweite Energiemengenanteil größer als der erste Energiemengenanteil ist,zur Überwachung der Betriebsparameter des ersten Speichersystems (4) und des zweiten Speichersystems (6), zur Steuerung des Ladevorgangs des zweiten Speichersystems (6) durch das erste Speichersystem und zur Kommunikation mit einem übergeordneten Leitstand (20).
Description
- Die Erfindung betrifft ein elektrisches Energiespeichersystem, ein Steuerungsverfahren zur Steuerung einer entnehmbaren Energiemenge in Abhängigkeit eines Strombedarfs für ein elektrisches Energiespeichersystem sowie ein elektromotorisch angetriebenes Fahrzeug mit einem elektrischen Energiespeichersystem.
- Im Zuge der Hinwendung zur Elektromobilität sind elektrische Energiespeichersysteme bekannt, die zur Speisung elektromotorischer Antriebe für Elektrofahrzeuge dienen. Auch im Hinblick auf einen umweltfreundlichen Luftverkehr ist man bestrebt, Luftfahrtantriebe mit einem elektromotorischen Antriebskonzept zu versehen. Dabei ist ein wiederaufladbares elektrisches Energiespeichersystem (Akkumulator) in der Effizienzbetrachtung von Laufzeitoptimierungen des Gesamtsystems Luftfahrtantrieb eine Schlüsselkomponente. Neben der Luftfahrt sind auch weitere industrielle Anwendungen denkbar, jedoch stellt die Luftfahrt besondere Anforderungen hinsichtlich des Strombedarfs und des Gewichts. So werden beispielsweise während des Steigflugs eines Motorseglers hohe Anforderungen an die Leistungsverfügbarkeit mit hohem Strombedarf gestellt, wohingegen im Horizontalflug eine dauerhafte Energieabgabe bei moderatem Strombedarf verlangt wird.
- Aus dem Stand der Technik sind monostrukturierte Akkumulatoren bekannt, die beispielsweise auf die Zielsetzung einer elektrischen Heimkehrhilfe konzipiert sind, also auf einen elektrischen Antrieb, der einem bereits in der Luft befindlichen Segelflugzeug die Heimkehr auch bei ungünstigen Bedingungen ermöglicht. Ein solcher monostrukturierte Akkumulator erfüllt die unterschiedlichen Anforderungen an den Strombedarf jedoch nur sehr ineffizient und ist nicht in der Lage, ein Flugzeug mit elektrischem Antrieb eigenständig zu starten bzw. im Steigflug zu betreiben.
- Die derzeit auf dem Markt befindlichen monostrukturierten Akkusysteme sind daher nicht anwendbar, da mit ihnen die Stromversorgung ausschließlich in der einen oder der anderen Flugphase sichergestellt werden kann, also eine erhebliche Effizienzlücke zwischen den einzelnen Betriebsphasen entsteht.
- Zwar ist in der Offenlegungsschrift
DE 10 2011 011 800 A1 ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Spannungsversorgung für ein Fahrzeug offenbart, bei dem ein Spannungsnetz von einem Hochvolt-Energiespeicher und einem mit dem Hochvolt-Energiespeicher über einen Gleichspannungswandler verbundenen Niedervolt-Energiespeicher mit Energie versorgt wird. Das Verfahren ist aber auf eine Notfallstromversorgung gerichtet, wobei der Niedervolt-Energiespeicher so ausgelegt ist, dass er lediglich dem Ausgleich von Spitzenströmen dient. - Der vorliegenden Erfindung liegt somit die Aufgabe zugrunde, ein elektrisches Energiespeichersystem sowie ein Verfahren zu dessen Steuerung zu entwickeln, welches den unterschiedlichen Anforderungen an den Strombedarf gerecht wird und gleichzeitig die Anforderungen an ein geringes Gewicht und geringes Volumen erfüllt.
- Diese Aufgabe wird durch ein elektrisches Energiespeichersystem mit den in Anspruch 1 aufgeführten Merkmalen gelöst.
- Dabei beruht der erfinderische Grundgedanke darauf, das elektrische Energiespeichersystem als Hybrid-Energiespeicher auszuführen, welcher ein erstes Speichersystem und ein von dem ersten Speichersystem verschiedenes zweites Speichersystem aufweist.
- Das erfindungsgemäße elektrische Energiespeichersystem ist somit als binär strukturierter Hybrid-Energiespeicher aus zwei Teilsystemen aufgebaut, wobei das erste Speichersystem in Richtung auf eine Energieabgabe mit moderatem Strombedarf ausgelegt ist (Energieteil) und das zweite Speichersystem auf eine Leistungsabgabe mit hohem Strombedarf ausgeführt ist (Leistungsteil).
- Dieses Hybridkonzept mit einem binär strukturierten Energiespeichersystem ermöglicht es, die unterschiedlichen Anforderungen an den wechselnden Strombedarf effizient zu erfüllen.
- Das elektrische Energiespeichersystem weist erfindungsgemäß einen Gleichspannungswandler (DC/DC-Umrichter) auf, über den das zweite Speichersystem zu dessen Ladung mit dem ersten Speichersystem verbunden ist.
- Mit dem Gleichspannungswandler wird ein Umladekonzept verwirklicht, bei dem eine Kosten- und Bauteil-effiziente Ladung des gesamten Hybrid-Energiespeichers über den Energieteil erfolgt und der Leistungsteil über den Gleichspannungswandler aus dem Energieteil geladen wird.
- Erfindungsgemäß weist das elektrische Energiespeichersystem eine Überwachungs- und Steuervorrichtung auf. Diese dient zur Steuerung einer parallelen anteiligen Energieentnahme aus dem ersten Speichersystem und dem zweiten Speichersystem, zur Überwachung der Betriebsparameter des ersten Speichersystems und des zweiten Speichersystems, zur Steuerung des (Um-)Ladevorgangs des zweiten Speichersystems durch das erste Speichersystem und zur Kommunikation mit einem übergeordneten Leitstand.
- Die Überwachungs- und Steuervorrichtung steuert somit die parallele (gleichzeitige) anteilige Energieentnahme aus dem jeweiligen Speichersystem entsprechend des Strombedarfs. Im Hinblick auf die Zuverlässigkeit und die elektrische Sicherheit des Energiespeichersystems werden die Betriebsparameter wie beispielsweise der Ladezustand, die Temperatur, die Spannung oder der Strom des jeweiligen Energiespeichers überwacht. Weiterhin übernimmt die Überwachungs- und Steuervorrichtung die Steuerung des Umladevorgangs des zweiten Speichersystems und dient der Kommunikation mit einem übergeordneten Leitstand.
- In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist die Überwachungs- und Steuervorrichtung modular aufgebaut, bestehend aus einer ersten Überwachungs- und Steuereinrichtung zur Überwachung und Steuerung des ersten Speichersystems und einer zweiten Überwachungs- und Steuereinrichtung zur Überwachung und Steuerung des zweiten Speichersystems.
- Diese Modularität ermöglicht die individuelle Anpassung der Überwachungs- und Steuervorrichtung an eine gewünschte Spannungslage der beiden Speichersysteme des Hybrid-Energiespeichers. Zudem kann die in die erste und die zweite Überwachungs- und Steuereinrichtung aufgegliederte modulare Überwachungs- und Steuervorrichtung auf andere Anwendungen adaptiert werden.
- In bevorzugter Ausgestaltung umfasst das erste Speichersystem in Reihe geschaltete erste Stränge, die jeweils parallel geschaltete erste Akkumulatorzellen aufweisen und das zweite Speichersystem umfasst in Reihe geschaltet zweite Stränge, die jeweils parallel geschaltete von den ersten Akkumulatorzellen verschiedene zweite Akkumulatorzellen aufweisen.
- Das erste und das zweite Speichersystem sind somit strukturell gleich ausgelegt, unterscheiden sich jedoch in der Anzahl der in Reihe geschalteten Stränge sowie in der Anzahl der parallel geschalteten Akkumulatorzellen. Prinzipiell kann die Anzahl der in Reihe geschalteten Stränge sowie die Anzahl der parallel geschalteten Akkumulatorzellen des ersten und des zweiten Speichersystems auch gleich groß sein.
- Unter den vorgegebenen Randbedingungen des erforderlichen Strombedarfs, der geometrischen Randbedingungen sowie der Gewichtsanforderungen und der Marktverfügbarkeit werden als Konfiguration beispielsweise für den Energieteil 134 seriell verschaltete erste Stränge mit jeweils acht parallelen ersten Akkumulatorzellen bevorzugt, woraus sich eine Anzahl von 1072 ersten Akkumulatorzellen ergibt. Für den Leistungsteil sind 96 seriell verschaltete zweite Stränge mit jeweils sieben parallelen zweiten Akkumulatorzellen und damit 672 zweite Akkumulatorzellen vorgesehen.
- Im Hinblick auf eine Bereitstellung elektrischer Energie bei moderatem Strombedarf weisen die ersten Akkumulatorzellen jeweils eine größere Nennkapazität und eine höhere Energiedichte auf als die auf eine höhere Leistungsbereitstellung mit erhöhtem Strombedarf ausgelegten zweiten Akkumulatorzellen des zweiten Speichersystems. Umgekehrt können auch die ersten Akkumulatorzellen jeweils eine kleinere oder gleich große Nennkapazität und eine kleinere oder gleich große Energiedichte aufweisen als die zweiten Akkumulatorzellen des zweiten Speichersystems.
- Als beispielhaft bevorzugte Kenndaten weisen die ersten Akkumulatorzellen jeweils eine Nennkapazität von 3200 mAh bei einer Zellen-Nennspannung von 3.6 V und eine Energiedichte von 248 Wh/kg auf, woraus sich mit der oben genannten Konfiguration eine Gesamtspannung von ca. 482 V und eine Gesamtkapazität von ca. 27 Ah für den Energieteil ergibt.
- Die zweiten Akkumulatorzellen besitzen vorzugsweise jeweils eine Nennkapazität von 2050 mAh bei 3.6 V Zellen-Nennspannung und eine Energiedichte von 160 Wh/kg, woraus sich mit der oben genannten Konfiguration eine Gesamtspannung von ca. 345 V und eine Gesamtkapazität von ca. 14 Ah für den Leistungsteil ergibt.
- Wegen der hohen erforderlichen Leistungsbereitstellung der zweiten Akkumulatorzellen weisen diese eine hohe Stromtragfähigkeit bei breitem Temperatureinsatzbereich auf.
- Vorteilhafterweise sind die ersten Akkumulatorzellen und die zweiten Akkumulatorzellen Lithium-Ionen-Akkumulatorzellen in zylindrischer Bauform.
- Von den auf dem Markt verfügbaren Batterietechnologien ist die Familie der Lithium-Ionen-Akkumulatoren derzeit die einzige Technologie, welche den hier genannten Anforderungen gerecht wird.
- Aufgrund des begrenzten Bauraums und im Hinblick auf eine ausreichende Verfügbarkeit wird die zylindrische Baugröße 18650 (Länge 65 mm, Durchmesser 18 mm) bevorzugt.
- Weiterhin kann das elektrische Energiespeichersystem ein Bussystem, vorzugsweise einen CAN-Bus (Controller Area Network Bus) zur Kommunikation der Überwachungs- und Steuervorrichtung mit dem übergeordneten Leitstand aufweisen.
- Der CAN-Bus als standardisiertes, serielles Bus-System stellt somit ein zuverlässiges Übertragungsmedium zwischen der Überwachungs- und Steuervorrichtung und dem übergeordneten Leitstand dar.
- Die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe wird weiterhin gelöst durch ein Steuerungsverfahren zur Steuerung einer entnehmbaren Energiemenge in Abhängigkeit eines Strombedarfs für ein elektrisches Energiespeichersystem bestehend aus einem elektrischen Hybrid-Energiespeicher, welches ein erstes Speichersystem und ein von dem ersten Speichersystem verschiedenes zweites Speichersystem aufweist.
- Die steuerungstechnische Verwaltung des oben beschriebenen elektrischen Energiespeichersystems mit seinem Hybrid-Energiespeicher erfolgt mittels eines Steuerungsverfahrens zur Steuerung einer entnehmbaren Energiemenge in Abhängigkeit eines Strombedarfs (Batterie-Management-System).
- Dabei wird zunächst von einem Laden des ersten Speichersystems (Energieteil) mittels einer Ladevorrichtung aus einem stationären Stromversorgungssystem ausgegangen.
- Erfindungsgemäß erfolgt das Laden des zweiten Speichersystems (Leistungsteil) durch Umladen elektrischer Energie von dem ersten Speichersystem in das zweite Speichersystem mittels eines zwischen dem ersten und dem zweiten Speichersystem geschalteten Gleichspannungswandlers (DC/DC-Umrichter).
- In dieser Umladephase wird dem zweiten Speichersystem über einen zwischen dem ersten und dem zweiten Speichersystem geschalteten Gleichspannungswandler Energie zugeführt. Der Grundgedanke des Laderegelungskonzepts beruht also darauf, dass die Ladung des vollständigen Hybrid-Energiespeichers zunächst über den Energieteil und dann durch Umladung in den Leistungsteil erfolgt. Das erste Speichersystem kann folglich zunächst über eine externe Energieversorgung geladen werden, bevor und/oder während das zweite Speichersystem geladen wird.
- Erfindungsgemäß steuert die Überwachungs- und Steuervorrichtung ein paralleles anteiliges Entnehmen eines ersten Energiemengenanteils aus dem ersten Speichersystem und eines zweiten Energiemengenanteils aus dem zweiten Speichersystem in Abhängigkeit des Strombedarfs (Parallelbetrieb).
- Weiter beruht das Steuerungsverfahren darauf, dass beide Teilsysteme parallel und anteilsspezifisch den Strombedarf, beispielsweise für einen elektromotorischen Antrieb, bereitstellen. Dabei soll das erste Speichersystem seinen Anteil an dem Strombedarf beisteuern, aber so ausgelegt sein, dass eine Überhitzung der ersten Akkumulatorzellen vermieden wird.
- Neben der Steuerung der entnehmbaren Energiemengenanteile überwacht die Überwachungs- und Steuervorrichtung die Betriebsparameter des ersten und des zweiten Speichersystems, steuert den (Um-)Ladevorgang des zweiten Speichersystems und kommuniziert mit einem übergeordneten Leitstand.
- Die Steuerung der entnehmbaren Energiemengenanteile erfolgt derart, dass der erste Energiemengenanteil größer als der zweite Energiemengenanteil ist, falls der Strombedarf unter einem Stromgrenzwert liegt, ansonsten ist der zweite Energiemengenanteil größer als der erste Energiemengenanteil.
- Die anteilsspezifische Bereitstellung des Strombedarfs ist somit derart ausgelegt, dass bei relativ niedrigem Strombedarf, beispielsweise im Horizontalflug, der von dem ersten Speichersystem gelieferte erste Energiemengenanteil größer ist als der von dem zweiten Speichersystem gelieferte zweite Energiemengenanteil. In Phasen eines hohen Strombedarfs, beispielsweise während eines Steigflugs, hingegen ist der von dem zweiten Speichersystem gelieferte zweite Energiemengenanteil größer als der erste Energiemengenanteil.
- So kann erreicht werden, dass die Temperaturentwicklung in dem zweiten Speichersystem durch einen erhöhten ersten Energiemengenanteil aus dem ersten Speichersystem soweit reduziert werden kann, dass die für einen zuverlässigen Betrieb erforderlichen Betriebsparameter eingehalten werden.
- Simulationen zeigen, dass beispielsweise in einer 8-minütigen Phase mit hohem Strombedarf von ca. 75 A bis 90 A ungefähr. 45 A bis 60 A von dem ersten Speichersystem und ca. 30 A von dem zweiten Speichersystem geliefert werden können. Das erste Speichersystem trägt somit mit einer angestrebten Entladerate von ca. 1.1 (1/h) zum Gesamt-Strombedarf bei, die Entladerate des zweiten Speichersystems beträgt ca. 3.2 (1/h) bis 4.3 (1/h) und kann auch darüber liegen.
- Vorteilhafterweise kann während oder unabhängig von der Überwachung der Betriebsparameter ein Cell Balancing erfolgen. Dabei werden die seriell geschalteten Akkumulatorzellen vergleichend betrachtet und soweit notwendig in ihrer Kapazität abgeglichen. Das Cell Balancing kann eine Betriebsbedingung und eine Lebensdauer der Speichersysteme verbessern.
- Weitere vorteilhafte Ausgestaltungsmerkmale ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung, die eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung anhand eines Beispiels erläutert.
- Es zeigt:
- Die Fig. ein erfindungsgemäßes elektrisches Energiespeichersystem in einem funktionalen Blockschaltbild.
- Die Fig. zeigt schematisch in funktionaler Darstellung ein erfindungsgemäßes elektrisches Energiespeichersystem 2. Das Energiespeichersystem 2 umfasst ein erstes Speichersystem 4 und ein zweites Speichsystem 6, welche zusammen einen Hybrid-Energiespeicher bilden. Zwischen dem ersten Speichersystem 4 und dem zweiten Speichersystem 6 ist ein Gleichspannungswandler 8 angeordnet, der die Umladung elektrischer Energie von dem ersten Speichersystem 4 in das zweite Speichersystem 6 bewerkstelligt. Die Ladung des zweiten Speichersystems 6 erfolgt somit mittelbar über das mit einem Lader 30 verbundene erste Speichersystem 4.
- Zur Steuerung einer parallelen anteiligen Energieentnahme aus dem ersten Speichersystem 4, zur Überwachung der Betriebsparameter des ersten Speichersystems 4 und des zweiten Speichersystems 6, zur Steuerung des Ladevorgangs des zweiten Speichersystems 6 und zur Kommunikation mit einem übergeordneten Leitstand 20 weist das elektrische Energiespeichersystem 2 eine Überwachungs- und Steuervorrichtung 10 auf. Die Überwachungs- und Steuervorrichtung 10 umfasst eine erste Überwachungs- und Steuereinrichtung 12 zur Überwachung und Steuerung des ersten Speichersystems 4 und eine zweite Überwachungs- und Steuereinrichtung 14 zur Überwachung des zweiten Speichersystems 6.
- Die Kommunikation mit dem übergeordneten Leitstand 20 erfolgt von der zweiten Überwachungs- und Steuereinrichtung 14 mittels eines CAN-Busses 32.
- Der Leitstand 20 ist mit einem Antriebsregler 22 verbunden, an dem ein elektrischer Antrieb 24 angeschlossen ist.
- Das erste Speichersystem 4 und das zweite Speichersystem 6 umfassen jeweils erste Stränge 5 und zweite Stränge 11, die jeweils seriell angeordnet sind und parallel geschaltete erste Akkumulatorzellen 7 beziehungsweise zweite Akkumulatorzellen 9 aufweisen.
Claims (10)
- Elektrisches Energiespeichersystem (2), mit einem Hybrid-Energiespeicher, welcher ein erstes Speichersystem (4) und ein von dem ersten Speichersystem (4) verschiedenes zweites Speichersystem (6) aufweist, mit einem Gleichspannungswandler (8), über den das zweite Speichersystem (6) zu dessen Ladung mit dem ersten Speichersystem (4) verbunden ist, mit einer Überwachungs- und Steuervorrichtung (10), welche ausgelegt ist zur Steuerung einer parallelen anteiligen Energieentnahme aus dem ersten Speichersystem (4) und dem zweiten Speichersystem (6), sodass eine gleichzeitige, anteilsspezifische Bereitstellung eines Strombedarfs derart erfolgt, dass ein erster Energiemengenanteil aus dem ersten Speichersystem (4) größer als ein zweiter Energiemengenanteil aus dem zweiten Speichersystem (6) ist, falls der Strombedarf unter einem Stromgrenzwert liegt, sonst der zweite Energiemengenanteil größer als der erste Energiemengenanteil ist, zur Überwachung der Betriebsparameter des ersten Speichersystems (4) und des zweiten Speichersystems (6), zur Steuerung des Ladevorgangs des zweiten Speichersystems (6) durch das erste Speichersystem und zur Kommunikation mit einem übergeordneten Leitstand (20).
- Elektrisches Energiespeichersystem nach
Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Überwachungs- und Steuervorrichtung (10) modular aufgebaut ist, bestehend aus einer ersten Überwachungs- und Steuereinrichtung (12) zur Überwachung und Steuerung des ersten Speichersystems (4) und einer zweiten Überwachungs- und Steuereinrichtung (14) zur Überwachung und Steuerung des zweiten Speichersystems (6). - Elektrisches Energiespeichersystem nach
Anspruch 1 oder2 , dadurch gekennzeichnet, dass das erste Speichersystem (4) in Reihe geschaltete erste Stränge (5) umfasst, die jeweils parallel geschaltete erste Akkumulatorzellen (7) aufweisen und dass das zweite Speichersystem (6) in Reihe geschaltete zweite Stränge (11) umfasst, die jeweils parallel geschaltete von den ersten Akkumulatorzellen (7) verschiedene zweite Akkumulatorzellen (9) aufweisen. - Elektrisches Energiespeichersystem nach
Anspruch 1 bis3 , dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Akkumulatorzellen (7)jeweils eine größere Nennkapazität und eine höhere Energiedichte aufweisen als die jeweils zweiten Akkumulatorzellen (9). - Elektrisches Energiespeichersystem nach einem der
Ansprüche 1 bis4 , dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Akkumulatorzellen (7) und die zweiten Akkumulatorzellen (9) Lithium-Ionen Akkumulatorzellen mit zylindrischer Bauform sind. - Elektrisches Energiespeichersystem nach einem der
Ansprüche 1 bis5 , gekennzeichnet durch ein Bussystem, vorzugsweise einen CAN-Bus (32) zur Kommunikation der Überwachungs- und Steuervorrichtung (10) mit dem übergeordneten Leitstand (20). - Elektromotorisch angetriebenes Fahrzeug, gekennzeichnet durch ein elektrisches Energiespeichersystem (2) nach einem der
Ansprüche 1 bis6 . - Elektromotorisch angetriebenes Fahrzeug nach
Anspruch 7 , gekennzeichnet durch einen elektromotorischen Luftfahrtantrieb. - Steuerungsverfahren zur Steuerung einer entnehmbaren Energiemenge in Abhängigkeit eines Strombedarfs für ein elektrisches Energiespeichersystem bestehend aus einem elektrischen Hybrid-Energiespeicher, welcher ein erstes Speichersystem (4) und ein von dem ersten Speichersystem (4) verschiedenes zweites Speichersystem (6) aufweist, umfassend die Verfahrensschritte: - Laden des ersten Speichersystems (4) mittels einer Ladevorrichtung (30) aus einem stationären Stromversorgungssystem, - Laden des zweiten Speichersystems (6) durch Umladen elektrischer Energie von dem ersten Speichersystem (4) in das zweite Speichersystem (6) mittels eines zwischen dem ersten Speichersystem (4) und dem zweiten Speichersystem (6) geschalteten Gleichspannungswandlers (8), - Paralleles anteiliges Entnehmen eines ersten Energiemengenanteils aus dem ersten Speichersystem (4) und eines zweiten Energiemengenanteils aus dem zweiten Speichersystem (6) in Abhängigkeit des Strombedarfs, - wobei eine Überwachungs- und Steuervorrichtung (10) die parallel entnehmbaren Energiemengenanteile so steuert, dass eine gleichzeitige, anteilsspezifische Bereitstellung des Strombedarfs erfolgt, wobei der erste Energiemengenanteil größer als der zweite Energiemengenanteil ist, falls der Strombedarf unter einem Stromgrenzwert liegt, sonst der zweite Energiemengenanteil größer als der erste Energiemengenanteil ist, die Betriebsparameter des ersten Speichersystems (4) und des zweiten Speichersystems (6) überwacht, den Ladevorgang des zweiten Speichersystems (6) steuert und mit einem übergeordneten Leitstand (20) kommuniziert.
- Steuerungsverfahren nach
Anspruch 9 , dadurch gekennzeichnet, dass ein Cell-Balancing erfolgt.
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