DE102020006290A1 - Adapter for a support member of a surveying instrument and method - Google Patents

Adapter for a support member of a surveying instrument and method Download PDF

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DE102020006290A1
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Abstract

Vorgeschlagen wird ein Adapter (10) für ein Trägerelement (12) eines Vermessungsinstruments (30), wobei der Adapter (10) klammerartig ausgebildet und am Trägerelement (12) reversibel angeordnet ist und mindestens zwei angetriebene Reibräder (26) aufweist, mit dem mindestens zwei Stellschrauben (14) des Trägerelements (12) antreibbar sind sowie ein Verfahren zu dessen Verwendung, welches alleine auf den Neigungsinformationen des Vermessungsinstruments (30) basiert.An adapter (10) for a carrier element (12) of a surveying instrument (30) is proposed, the adapter (10) being designed like a clamp and arranged reversibly on the carrier element (12) and having at least two driven friction wheels (26), with which at least two Adjusting screws (14) of the carrier element (12) can be driven and a method for its use, which is based solely on the inclination information of the surveying instrument (30).

Description

Die Erfindung betrifft einen Adapter für ein Trägerelement eines Vermessungsinstruments nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und ein Verfahren nach dem Oberbegriff des Anspruchs 8 sowie eine Verwendung nach Anspruch 11.The invention relates to an adapter for a carrier element of a surveying instrument according to the preamble of claim 1 and a method according to the preamble of claim 8 and a use according to claim 11.

Stand der TechnikState of the art

Ein Vermessungsinstrument, insbesondere ein Tachymeter, ist ein Gerät, mit dem man in der Vermessungstechnik Horizontalrichtungen, Vertikalwinkel und auch eine Schrägstrecke, also die schräg gemessene Entfernung zu einem Zielpunkt ermitteln kann. Es dient zur Auf- und Einmessung von Punkten.A surveying instrument, in particular a tachymeter, is a device that can be used in surveying to determine horizontal directions, vertical angles and also an oblique distance, ie the obliquely measured distance to a target point. It is used to survey and measure points.

Das Vermessungsinstrument weist auf der Unterseite üblicherweise drei Krallen auf, mit welchen es auf einem Trägerelement, insbesondere einem Dreifuss oder einer Zwangszentrierung, festgeschnallt werden kann. Dazu wird beispielsweise ein Bajonettverschluss verwendet. Der Dreifuss bildet ein Zwischenglied zwischen dem eigentlichen Vermessungsinstrument und einem Unterbau, z.B. einem Stativ oder einem Messpfeiler.The surveying instrument usually has three claws on the underside, with which it can be strapped to a carrier element, in particular a tripod or a forced centering device. A bayonet lock is used for this purpose, for example. The tripod forms an intermediate link between the actual surveying instrument and a substructure, e.g. a tripod or a measuring pillar.

Der Dreifuss hat insbesondere zwei annähernd dreieckige Metallplatten, die an ihren Ecken über Rändelschrauben miteinander verbunden sind. Die Verbindung zu dem Unterbau wird über eine Gewindeschraube hergestellt, wobei der Dreifuss das entsprechende Gewinde aufweist und die Schraube fester Teil des Unterbaus ist.In particular, the tripod has two approximately triangular metal plates which are connected to one another at their corners via knurled screws. The connection to the substructure is established via a threaded screw, whereby the tripod has the appropriate thread and the screw is a fixed part of the substructure.

Mit dem Dreifuss kann über den drei an den Ecken angebrachten Stellschrauben die Neigung der oberen Platte, auf welchem das Vermessungsinstrument befestigt wird, gegenüber der unteren, mit dem Stativ oder dem Messpfeiler verbundenen Platte, verändert werden. Dies wird dazu genutzt, um das Vermessungsinstrument zu horizontieren, d.h. das Gerät in eine horizontale Ausgangsstellung zu bringen. Das Einstellen des Dreifußes erfolgt manuell mit Blick auf die analoge und/oder elektronische Libelle des Vermessungsinstruments.The tribrach can be used to change the inclination of the upper plate, on which the surveying instrument is attached, in relation to the lower plate, which is connected to the tripod or the measuring pillar, using the three adjusting screws attached to the corners. This is used to level the survey instrument, i.e. to bring the device to a horizontal home position. The tribrach is adjusted manually with a view to the analogue and/or electronic bubble level of the surveying instrument.

Die WO 2006/136557 offenbart ein „Verfahren zum Horizontieren eines Messgeräts und Messgerät mit einer Horizontiereinrichtung“. Das Messgerät ist ein geodätisches Messgerät, dem ein Dreifuss zugeordnet ist. Es wird mindestens ein Neigungswert mittels mindestens eines Neigungssensors erfasst und an eine Datenverarbeitungseinrichtung übermittelt. Der Neigungswert wird von der Datenverarbeitungseinrichtung durch Bestimmen von Verstellanweisungen, die den einzelnen Verstellelementen zugeordnet sind und in den horizontierten Zustand des Messgeräts führen, verarbeitet. Die Verstellanweisungen werden durch eine optische Anzeigeeinrichtung auf dem Oberteil in den Anzeigedaten der Anzeigeeinrichtungen symbolisierten Verstellelementen, deren Lage im Wesentlichen mit der Lage der Verstellelemente relativ zu der Anzeigeeinrichtung korrespondiert, optisch wiedergegeben.the WO 2006/136557 discloses a "method for leveling a measuring device and measuring device with a leveling device". The measuring device is a geodetic measuring device to which a tripod is assigned. At least one inclination value is recorded using at least one inclination sensor and is transmitted to a data processing device. The inclination value is processed by the data processing device by determining adjustment instructions that are assigned to the individual adjustment elements and lead to the leveled state of the measuring device. The adjustment instructions are optically reproduced by an optical display device on the upper part in the display data of the display devices symbolized adjustment elements whose position essentially corresponds to the position of the adjustment elements relative to the display device.

Nachteilig an den bekannten Verfahren ist, dass in derartigen Geräten verbaute Kompensatoren den Zenitwinkel direkt korrigieren und auf eine horizontale Bezugsfläche gerechnet wird. Die Verkippung führt jedoch dazu, dass sich die Position des Gerätes verändert.A disadvantage of the known methods is that compensators installed in devices of this type correct the zenith angle directly and the calculation is based on a horizontal reference surface. However, the tilting causes the position of the device to change.

Insbesondere beim automatisierten Vermessen mit motorisierten Tachymetern kann eine vordefinierte Serie mehrerer Punkte vollautomatisch als Monitoring vermessen werden. Dabei werden die einzelnen Punkte in einer zuvor festgelegten Frequenz wiederholt angefahren und gemessen, um so eventuell auftretende Punktbewegungen aufzudecken. Kommt es zwischen den einzelnen Messepochen zu einer Bewegung des Messinstruments, führt dies zu scheinbaren Punktbewegungen aller gemessenen Punkte. Solch eine Instrumentenbewegung kann zwar durch die Betrachtung der Längs- und Querneigung des Instruments oder das Messen von festen Punkten aufgedeckt werden, jedoch ist bei einer Verkippung ein automatisches Nach-Horizontieren durch das Instrument nicht möglich. Dafür muss entweder auf selbständig arbeitende Dreifüße zurückgegriffen oder Personal geschickt werden. Beide Möglichkeiten bringen Nachteile mit sich. Beim Einsatz von selbstarbeitenden Dreifüßen ist unklar, wann diese arbeiten - im schlimmsten Fall direkt während einer Messung. Auch sind die erreichten Genauigkeiten der Horizontierung geringer als bei einem manuellen Einstellen. Die Problematik beim manuellen Nach-Horizontieren ist dagegen, dass Personal vor Ort geschickt werden muss. Da vor allem Monitoring-Stationen oft an entlegenen und/oder exponierten Stellen liegen, ist dies meist aufwändig.Especially in the case of automated surveying with motorized total stations, a predefined series of several points can be measured fully automatically as monitoring. The individual points are repeatedly approached and measured at a previously defined frequency in order to detect any point movements that may occur. If there is a movement of the measuring instrument between the individual measuring epochs, this leads to apparent point movements of all measured points. Although such an instrument movement can be detected by looking at the longitudinal and transverse inclination of the instrument or by measuring fixed points, the instrument cannot automatically re-level in the event of a tilt. For this, either independently working tripods have to be used or personnel have to be sent. Both options have disadvantages. When using self-working tripods, it is unclear when they work - in the worst case directly during a measurement. The leveling accuracy achieved is also lower than with manual adjustment. The problem with manual leveling, on the other hand, is that personnel have to be sent on site. Since monitoring stations in particular are often located in remote and/or exposed locations, this is usually time-consuming.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Vorrichtung zur Horizontierung von Vermessungsinstrumenten und ein Verfahren zu deren Anwendung zur Verfügung zu stellen, wobei die Vorrichtung und das Verfahren ein verbessertes Einstellen insbesondere von Standard-Dreifüßen ermöglichen.The object of the invention is therefore to provide a device for leveling surveying instruments and a method for their use, the device and the method enabling an improved adjustment of standard tripods in particular.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of Invention

Die Erfindung wird durch die Merkmale des Hauptanspruchs offenbart. Ausführungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der sich an den Hauptanspruch anschließenden weiteren Ansprüche.The invention is disclosed by the features of the main claim. Embodiments and developments are the subject matter of the further claims that follow the main claim.

Es wird ein Adapter, ein „Tripod Leveling Adapter [TLA]“ für ein Trägerelement eines Vermessungsinstruments sowie ein Verfahren zu dessen Anwendung offenbart.An adapter, a “Tripod Leveling Adapter [TLA]” for a support element of a surveying instrument, and a method for its use are disclosed.

Um die Nachteile des Stands der Technik zu vermeiden, wird eine Vorrichtung, ein Adapter für ein Trägerelement, insbesondere für einen Dreifuss, ausgebildet. Der Adapter ist für ein Trägerelement eines Vermessungsinstruments ausgebildet, so dass zu einer Horizontierung des Adapters Informationen von Neigungssensoren des Vermessungsinstruments vom Adapter ausgewertet werden und diese Informationen die Basis für die automatische Horizontierung des Trägerelements durch den Adapter bilden. Der Adapter ist eine Vorrichtung zur Horizontierung von Vermessungsinstrumenten durch ein automatisiertes Einstellen von Standard-Dreifüßen. Der Adapter wirkt auf die Stellschrauben des Trägerelements bzw. des Dreifußes und kann diese automatisch so einstellen, dass das Vermessungsinstrument, das auf dem Dreifuß angeordnet ist, korrekt horizontiert ist. Dazu ist der Adapter in Form einer Klammer aufgebaut, so dass er sich um den Dreifuss herum reversibel anordnen, also schließen und wieder aufklappen, lässt. Der Adapter weist insbesondere zwei Klammerarme auf, die sich um ein Scharnier bewegen lassen und somit die Klappbewegung der beiden Klammerarme erlaubt. Auf jedem der beiden Klammerarme ist ein Reibrad montiert, das beim Schließen des als Klammer ausgebildeten Adapters auf jeweils eine Stellschraube des Dreifußes drückt. Ebenfalls ist auf jedem Klammerarm ein Motor, insbesondere ein Schrittmotor, und ein Getriebe verbaut, mit dem die beiden Reibräder getrennt voneinander angetrieben werden können. Der Adapter ist dazu ausgebildet, Informationen, insbesondere Neigungsinformationen, des Vermessungsinstruments auszuwerten und aufgrund dieser Informationen eine automatische Horizontierung zu ermöglichen.In order to avoid the disadvantages of the prior art, a device, an adapter for a carrier element, in particular for a tripod, is designed. The adapter is designed for a carrier element of a surveying instrument, so that information from inclination sensors of the surveying instrument is evaluated by the adapter for leveling the adapter and this information forms the basis for the automatic leveling of the carrier element by the adapter. The adapter is a device for leveling surveying instruments by automatically adjusting standard tripods. The adapter acts on the adjusting screws of the support element or the tripod and can automatically adjust them in such a way that the surveying instrument, which is arranged on the tripod, is correctly leveled. For this purpose, the adapter is designed in the form of a clamp, so that it can be reversibly arranged around the tripod, i.e. closed and opened again. In particular, the adapter has two clamp arms which can be moved about a hinge and thus allow the folding movement of the two clamp arms. A friction wheel is mounted on each of the two clamp arms, which presses on an adjusting screw of the tripod when the adapter designed as a clamp is closed. A motor, in particular a stepper motor, and a gearbox are also installed on each clamp arm, with which the two friction wheels can be driven separately from one another. The adapter is designed to evaluate information, in particular inclination information, from the surveying instrument and to enable automatic leveling on the basis of this information.

Die Steuerung der Schrittmotoren erfolgt von einem auf dem Adapter integrierten Adapter-Controller, also einer Adaptersteuerung. Zu diesem Zweck weist der Adapter-Controller zumindest die folgenden Anschlüsse bzw. Schnittstellen auf:

  • - Schnittstelle mit dem Vermessungsinstrument
  • - Schnittstelle mit dem Host
  • - Anschluss für einen ersten Motor
  • - Anschluss für einen zweiten Motor
The stepper motors are controlled by an adapter controller integrated on the adapter, i.e. an adapter controller. For this purpose, the adapter controller has at least the following connections or interfaces:
  • - Interface with the surveying instrument
  • - Interface with the host
  • - Connection for a first motor
  • - Connection for a second motor

Durch diese Schnittstellen fungiert der Adapter als eine Art Relais zwischen einem Host-PC und dem Vermessungsinstrument. Befehle und entsprechende Antworten werden aufgrund ihrer Struktur erkannt und automatisch weitergeleitet. Zusätzlich dazu hat der Adapter einen Satz von eigenen Befehlen, die ebenfalls aufgrund ihrer Struktur erkannt werden. Zu diesen Befehlen gehört das Setzen und Abfragen verschiedener Adapter-Parameter sowie die eigentliche Aufgabe, das Durchführen einer automatischen Horizontierung des Vermessungselements.Through these interfaces, the adapter acts as a kind of relay between a host PC and the surveying instrument. Commands and corresponding responses are recognized based on their structure and forwarded automatically. In addition to this, the adapter has a set of its own commands, which are also recognized by their structure. These commands include setting and querying various adapter parameters as well as the actual task of performing an automatic leveling of the survey element.

Wird ein Befehl für die Horizontierung vom Adapter empfangen, wird die Relaisfunktion des Adapter-Controllers unterbrochen. Anschließend erfolgt ein iterativer Vorgang zum Horizontieren, der sich mindestens in folgende Schritte gliedert:

  • • Abfragen der aktuellen Längs- und Querneigung des Vermessungsinstruments, insbesondere eines Tachymeters,
  • • Kontrollieren, ob ein gewisser Schwellwert überschritten wurde,
  • • Anpassen der Motorgeschwindigkeiten,
  • • Verfahren der Motoren
When a leveling command is received from the adapter, the relay function of the adapter controller is interrupted. This is followed by an iterative leveling process, which is divided into at least the following steps:
  • • Querying the current longitudinal and transverse inclination of the surveying instrument, in particular a tachymeter,
  • • Check whether a certain threshold value has been exceeded,
  • • adjusting motor speeds,
  • • Movement of the engines

Durch diesen Vorgang wird die Horizontierung des Vermessungsgeräts neu eingestellt, ohne dass die bereits eingestellte Höhe verändert wird. Er wird so lange wiederholt, bis ein Schwellenwert, nämlich die zu erreichende Längs- und Querneigung des Trägerelements, überschritten wurde. Ist dies der Fall, ist der Horizontiervorgang abgeschlossen und das Vermessungsgerät wieder korrekt aufgestellt. Der Controller nimmt daraufhin erneut seine Relaisfunktion auf.This operation will re-level the survey equipment without changing the elevation already set. It is repeated until a threshold value, namely the longitudinal and transverse inclination of the support element to be achieved, has been exceeded. If this is the case, the leveling process is complete and the surveying device is set up correctly again. The controller then resumes its relay function.

Zur Horizontierung könnten prinzipiell alle drei Stellschrauben des Dreifußes verwendet werden. Da dies jedoch eine Veränderung der Höhe des Vermessungsinstruments zur Folge hätte, wird die Einstellmöglichkeit auf zwei Stellschrauben begrenzt, so dass die Höhe des Vermessungsinstruments erhalten bleibt.In principle, all three adjusting screws of the tripod could be used for leveling. However, since this would result in a change in the height of the surveying instrument, the adjustment option is limited to two set screws so that the height of the surveying instrument is maintained.

Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind der nachfolgenden Figurenbeschreibung, den Zeichnungen und den Ansprüchen entnehmbar.Further advantages and advantageous configurations of the invention can be found in the following description of the figures, the drawings and the claims.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Lösung anhand der beigefügten schematischen Zeichnungen näher erläutert. Es zeigt:

  • 1 zeigt eine Seitenansicht auf einen Adapter und ein Trägerelement, einen Dreifuss, von der Breitseite her,
  • 2 zeigt eine isometrische Ansicht auf das Trägerelement, den Dreifuss, sowie den Adapter,
  • 3 stellt eine Seitenansicht von der Schmalseite durch den Adapter und das Trägerelement dar,
  • 4 zeigt das Trägerelement und den Adapter in geschlossenem Zustand in einer Ansicht von oben,
  • 5 zeigt den Adapter in geöffnetem Zustand von oben,
  • 6 stellt den Adapter in geöffnetem Zustand mit dem Trägerelement dar, wobei die Ausschnitte A und B gekennzeichnet sind,
  • 6a) stellt den Ausschnitt A aus 6 dar,
  • 6b) stellt den Ausschnitt B aus 6 dar,
  • 7 zeigt den Adapter mit dem Trägerelement in einer Seitenansicht von der Breitseite her mit der Kennzeichnung des Ausschnitts A,
  • 7a) stellt den Ausschnitt A nach 7 im Detail dar,
  • 8 zeigt den Adapter im geschlossenen Zustand sowie das Trägerelement von oben, wobei die Ausschnitte B und C gekennzeichnet sind,
  • 8b) zeigt den Ausschnitt B der 8 im Detail und
  • 8c) zeigt den Ausschnitt C der 8 im Detail,
  • 9 stellt eine Seitenansicht des Adapters von der Breitseite her dar,
  • 10 stellt den Adapter aus 9 in einer Draufsicht in geschlossenem Zustand dar,
  • 11 zeigt schematisch den Programmablauf des Adaptercontrollers,
  • 12 stellt schematisch den Ablauf zur automatischen Horizontierung mittels des Adapters dar,
  • 13 zeigt eine schematische Darstellung von Verknüpfungen der einzelnen Komponenten für das Verfahren zur Horizontierung und
  • 14 stellt schematisch die Kommunikationsverbindungen der einzelnen Komponenten dar.
An exemplary embodiment of the solution according to the invention is explained in more detail below with reference to the accompanying schematic drawings. It shows:
  • 1 shows a side view of an adapter and a carrier element, a tripod, from the broad side,
  • 2 shows an isometric view of the carrier element, the tripod and the adapter,
  • 3 represents a side view from the narrow side through the adapter and the carrier element,
  • 4 shows the carrier element and the adapter in the closed state in a view from above,
  • 5 shows the adapter in open condition from above,
  • 6 shows the adapter in the open state with the carrier element, with the sections A and B being marked,
  • 6a) exhibits section A 6 represent,
  • 6b) exhibits section B 6 represent,
  • 7 shows the adapter with the carrier element in a side view from the long side with the marking of section A,
  • 7a) recreates section A 7 in detail,
  • 8th shows the adapter in the closed state and the carrier element from above, with the sections B and C being marked,
  • 8b) shows section B of the 8th in detail and
  • 8c ) shows section C of the 8th in detail,
  • 9 represents a side view of the adapter from the broadside,
  • 10 turns off the adapter 9 in a plan view in the closed state,
  • 11 shows schematically the program flow of the adapter controller,
  • 12 shows schematically the process for automatic leveling using the adapter,
  • 13 shows a schematic representation of the links between the individual components for the method of leveling and
  • 14 shows the communication connections of the individual components.

In 1 ist ein Adapter 10 und ein Trägerelement 12 für ein Vermessungsinstrument dargestellt. Das Trägerelement 12, insbesondere ein Dreifuß 12, weist drei Stellschrauben 14 bzw. Fußschrauben 14 auf. Das Trägerelement 12 weist des Weiteren eine Öffnung 16 für das Lot eines Vermessungsinstruments, insbesondere eines Tachymeters, auf.In 1 an adapter 10 and a support member 12 for a surveying instrument is shown. The carrier element 12, in particular a tripod 12, has three adjusting screws 14 or foot screws 14. The carrier element 12 also has an opening 16 for the plumb line of a surveying instrument, in particular a tachymeter.

Der Adapter 10 weist zumindest zwei Motoren 18 auf, die als Schrittmotoren 18 ausgebildet sein können. Die Motoren 18 des Adapters 10 sind dazu ausgebildet, die Stellschrauben 14 indirekt antreiben zu können und weisen eine Welle auf.The adapter 10 has at least two motors 18 which can be in the form of stepper motors 18 . The motors 18 of the adapter 10 are designed to be able to drive the adjusting screws 14 indirectly and have a shaft.

Es sind drei Stellschrauben 14 für das Trägerelement 12, also den Dreifuss 12, dargestellt. Ein Reibrad 25 wirkt auf die Stellschrauben 14. Die Reibräder 25 werden von einem Schneckenrad 26 über eine Schneckenwelle 27 angetrieben. There are three set screws 14 for the support element 12, ie the tripod 12, shown. A friction wheel 25 acts on the adjusting screws 14. The friction wheels 25 are driven by a worm wheel 26 via a worm shaft 27.

2 zeigt das Trägerelement 12 sowie den Adapter 10 in einer isometrischen Schrägansicht. Der Adapter 10 wirkt auf die Stellschrauben 14 des Trägerelements 12, nämlich des Dreifußes 12, und kann diese automatisch so einstellen, dass das Vermessungsinstrument, das auf dem Trägerelement 12 angeordnet ist, korrekt horizontiert ist. Dazu ist der Adapter 10 in Form einer Klammer aufgebaut, so dass er sich um das Trägerelement 12 herum reversibel anordnen, also schließen und wieder aufklappen, lässt. Der Adapter 10 weist insbesondere zwei Klammerarme, einen ersten Klammerarm 20 und einen zweiten Klammerarm 22 auf, die sich um ein Scharnier 24 bewegen lassen und somit die Klappbewegung der beiden Klammerarme 20, 22 erlaubt. Die Klammerarme lassen sich durch einen Verschluss 23 verschließen. Auf jedem der beiden Klammerarme 20, 22 ist ein Reibrad 25 sowie ein Schneckenrad 26 montiert. Das Reibrad 25 drückt beim Schließen des als Klammer ausgebildeten Adapters 10 auf jeweils eine Stellschraube 14 des Trägerelements 12, also den Dreifuß 12. Ebenfalls ist auf jedem Klammerarm 20, 22 ein Motor 18, insbesondere ein Schrittmotor, und eine Schneckenwelle 27 verbaut, mit dem die beiden Reibräder 25 getrennt voneinander angetrieben werden können. 2 shows the carrier element 12 and the adapter 10 in an isometric oblique view. The adapter 10 acts on the adjusting screws 14 of the support element 12, namely the tripod 12, and can automatically adjust them in such a way that the surveying instrument, which is arranged on the support element 12, is correctly leveled. For this purpose, the adapter 10 is constructed in the form of a clamp, so that it can be arranged reversibly around the carrier element 12, ie closed and opened again. The adapter 10 has in particular two clamp arms, a first clamp arm 20 and a second clamp arm 22, which can be moved about a hinge 24 and thus allow the folding movement of the two clamp arms 20, 22. The clamp arms can be closed by a closure 23. On each of the two clamp arms 20, 22, a friction wheel 25 and a worm wheel 26 is mounted. When the adapter 10 designed as a clamp is closed, the friction wheel 25 presses on an adjusting screw 14 of the carrier element 12, i.e. the tripod 12. A motor 18, in particular a stepper motor, and a worm shaft 27 are also installed on each clamp arm 20, 22, with which the two friction wheels 25 can be driven separately from each other.

Die Steuerung der Motoren 18 bzw. Schrittmotoren 18 erfolgt von einem auf dem Adapter 10 integrierten Adapter-Controller 28.The motors 18 or stepper motors 18 are controlled by an adapter controller 28 integrated on the adapter 10.

3 stellt eine Seitenansicht durch den Adapter 10 und das Trägerelement 12 dar. 3 Figure 12 shows a side view through the adapter 10 and the carrier element 12.

4 zeigt das Trägerelement 12 und den Adapter 10 aus der 2 in geschlossenem Zustand. Der erste Klammerarm 20 und der zweite Klammerarm 22 des Adapters 10 sind um das Scharnier 24 zusammengeklappt und um das Trägerelement 12 herum angeordnet und in dieser Ansicht geschlossen. Durch die Motoren 18 werden mit den Schneckenräder 26 über die Reibräder 25 die Stellschrauben 14 des Trägerelements 12 angetrieben. 4 shows the carrier element 12 and the adapter 10 from FIG 2 in closed condition. The first clip arm 20 and the second clip arm 22 of the adapter 10 are folded about the hinge 24 and positioned about the support member 12 and are closed in this view. The adjusting screws 14 of the carrier element 12 are driven by the motors 18 with the worm gears 26 via the friction wheels 25 .

Die Steuerung der Motoren 18 bzw. Schrittmotoren 18 erfolgt von dem auf dem Adapter 10 integrierten Adapter-Controller 28. Zu diesem Zweck weist der Adapter-Controller 28 zumindest die folgenden Anschlüsse bzw. Schnittstellen auf:

  • - Schnittstelle mit dem Vermessungsinstrument
  • - Schnittstelle mit dem Host-PC
  • - Anschluss für den ersten Motor 18
  • - Anschluss für den zweiten Motor 18
The motors 18 or stepper motors 18 are controlled by the adapter controller 28 integrated on the adapter 10. For this purpose, the adapter controller 28 has at least the following connections or interfaces:
  • - Interface with the surveying instrument
  • - Interface with the host PC
  • - Connection for the first motor 18
  • - Connection for the second motor 18

Durch diese Schnittstellen fungiert der Adapter 10 als eine Art Relais zwischen einem Host-PC und dem Vermessungsinstrument. Befehle und entsprechende Antworten werden aufgrund ihrer Struktur erkannt und automatisch weitergeleitet. Zusätzlich dazu hat der Adapter 10 einen Satz von eigenen Befehlen, die ebenfalls aufgrund ihrer Struktur erkannt werden. Zu diesen Befehlen gehört das Setzen und Abfragen verschiedener Adapter-Parameter sowie die eigentliche Aufgabe, das Durchführen einer automatischen Horizontierung des Trägerelements 12 bzw. des Dreifußes des Vermessungsinstruments.Through these interfaces, the adapter 10 acts as a kind of relay between a host PC and the surveying instrument. Commands and corresponding responses are recognized based on their structure and forwarded automatically. In addition to this, the adapter 10 has a set of commands of its own which are also recognized by their structure. These commands include the setting and querying of various adapter parameters and the actual task of carrying out an automatic leveling of the carrier element 12 or the tripod of the surveying instrument.

5 zeigt den Adapter 10 mit den beiden Klammerarmen 20 und 22, die um das Scharnier 24 aufgeklappt sind, in geöffnetem Zustand. In diesem Zustand kann der Adapter am Trägerelement 12, also dem Dreifuß 12, angeordnet oder aber von diesem abgenommen werden. 5 shows the adapter 10 with the two clamp arms 20 and 22, which are folded open about the hinge 24, in the open state. In this state, the adapter can be arranged on the carrier element 12, ie the tripod 12, or removed from it.

6 stellt das Trägerelement 12 mit den Stellschrauben 14 dar. Der Adapter 10 ist geöffnet und der erste Klammerarm 20 und der zweite Klammerarm 22 voneinander getrennt. Dies ermöglicht sowohl das Anfügen des Adapters 10 an das Trägerelement 12 wie auch das Abnehmen davon. 6 12 shows the carrier element 12 with the set screws 14. The adapter 10 is opened and the first clamp arm 20 and the second clamp arm 22 are separated from one another. This enables both the attachment of the adapter 10 to the carrier element 12 and the removal thereof.

6a) zeigt eine Detailansicht des Antriebs des Reibrads 26 durch den Motor 18, mittels dessen sich dann die Stellschraube 14 des Dreifußes verstellen lässt. 6a) shows a detailed view of the drive of the friction wheel 26 by the motor 18, by means of which the adjusting screw 14 of the tripod can then be adjusted.

6b) zeigt eine Detailansicht des Scharniers 24 für die beiden Klammerarme 20 und 22 des Adapters 10, um das die Klammerarme 20 und 22 auf- und zusammengeklappt werden können. 6b) shows a detailed view of the hinge 24 for the two clamp arms 20 and 22 of the adapter 10, around which the clamp arms 20 and 22 can be folded up and down.

7 zeigt den Adapter 10 mit den Motoren 18 und dem Trägerelement 12. 7 shows the adapter 10 with the motors 18 and the carrier element 12.

7a) stellt eine Detailzeichnung der 7 dar, wobei die Wirkung des vom Motor 18 angetriebenen Reibrads 25 auf die Stellschraube 14 gezeigt wird. 7a) provides a detailed drawing of 7 , wherein the effect of the friction wheel 25 driven by the motor 18 on the adjusting screw 14 is shown.

8 zeigt den Adapter 10 nach den 2 und 4 mit der Kennzeichnung der Ausschnitte B und C zur Verdeutlichung des Zusammenwirkens. 8th shows the adapter 10 according to FIG 2 and 4 with the marking of sections B and C to clarify the interaction.

8b) zeigt im Ausschnitt B die Wirkung des Schneckenrads 26 über das Reibrad 25 (nicht sichtbar, abgedeckt) auf die Stellschraube 14. 8b) shows in section B the effect of the worm wheel 26 via the friction wheel 25 (not visible, covered) on the adjusting screw 14.

8c) zeigt das Scharnier 24 des ersten Klammerarms 20 und des zweiten Klammerarms 22 sowie die Positionierung der Stellschraube 14 in Bezug auf den zweiten Klammerarm 22. 8c ) shows the hinge 24 of the first clamp arm 20 and the second clamp arm 22 and the positioning of the set screw 14 with respect to the second clamp arm 22.

9 zeigt eine Seitenansicht des Adapters 10 ohne das Trägerelement 12. Das Reibrad 25 ragt aus dem Motor 18 hervor. 9 shows a side view of the adapter 10 without the carrier element 12. The friction wheel 25 protrudes from the motor 18. FIG.

10 zeigt den Adapter 10 mit den beiden Motoren 18 sowie den Reibrädern 26 und dem Adapter-Controller 28 in geschlossenem Zustand ebenfalls ohne das Trägerelement 12. 10 shows the adapter 10 with the two motors 18 and the friction wheels 26 and the adapter controller 28 in the closed state, also without the carrier element 12.

11 zeigt schematisch den Ablauf zur Initialisierung der Funktion des Adapters 10 der 1 bis 10 bei einem Verfahren zur Horizontierung mit den Verfahrensschritten:

  1. a) Anschalten des Adapters
  2. b) Initialisieren
  3. c) Warten auf ein Adaptersignal
  4. d) Eingehen des Adaptersignals, dann abhängig von der Antwort entweder:
  5. e) Bei Ja: Ausführen des Adapterbefehls ODER
  6. f) Bei Nein: Weiterleiten des Adaptersignals aus c)
11 shows schematically the process for initializing the function of the adapter 10 of 1 until 10 in a method for leveling with the method steps:
  1. a) Turn on the adapter
  2. b) Initialize
  3. c) Waiting for an adapter signal
  4. d) Adapter signal received, then depending on the response either:
  5. e) If yes: execute the adapter command OR
  6. f) If no: forwarding of the adapter signal from c)

12 zeigt schematisch den Ablauf zur automatischen Horizontierung, welchedurch den Adapter nach der Initialisierung der 11 mit folgenden Verfahrensschritten erfolgt:

  • g) Starten der automatischen Horizontierung
  • h) Drehen des Trägerelements auf Justierposition
  • i) Auslesen der Längs- und Querneigung
  • j) Abfragen, ob der Schwellwert der Längs- und Querneigung erreicht ist Dann abhängig von der Antwort entweder:
  • k) Bei Ja: Senden des Ergebnisses an einen Rechner
  • l) Abschließen der automatischen Horizontierung ODER
  • m) Bei Nein: Berechnen der Steuerparameter für die Motoren 18 der 1 bis 10
  • n) Steuern der Motoren
12 shows schematically the procedure for automatic leveling, which is carried out by the adapter after the initialization of the 11 with the following process steps:
  • g) Start automatic levelling
  • h) Rotating the carrier element to the adjustment position
  • i) Reading the pitch and roll
  • j) Query whether the pitch and bank thresholds have been reached. Then, depending on the answer, either:
  • k) If yes: the result is sent to a computer
  • l) Completion of the automatic leveling OR
  • m) If no: calculating the control parameters for the motors 18 of the 1 until 10
  • n) Controlling the engines

13 zeigt eine schematische Darstellung der Verknüpfungen von Komponenten für ein Verfahren zur Horizontierung gemäß der 11 und 12. Der Adapter 10 mit dem Scharnier 24 sowie den Motoren 18 wird mit einem Trägerelement 12, auf dem ein Vermessungsinstrument 30 angeordnet ist, verbunden. Der Adapter 10 ist mit einer Adaptersteuerung, dem Adapter-Controller 28, verbunden, die wiederum mit dem Trägerelement 12 wechselseitig kommuniziert, wie durch die gezackten Pfeile dargestellt. Die Adaptersteuerung bzw. der Adapter-Controller 28 kommuniziert seinerseits mit einem Host-PC 32 bzw. einem weiteren Controller. 13 shows a schematic representation of the linkages of components for a method for leveling according to 11 and 12 . The adapter 10 with the hinge 24 and the motors 18 is connected to a carrier element 12 on which a surveying instrument 30 is arranged. The adapter 10 is connected to an adapter controller, the adapter controller 28, which in turn communicates with the support member 12 in an intercommunicating manner as indicated by the jagged arrows. The adapter control or the Adapter controller 28 in turn communicates with a host PC 32 or another controller.

14 stellt schematisch die Steuerung für das Verfahren zur Horizontierung dar. Die Steuerung der Motoren 18 bzw. der Schrittmotoren 18 erfolgt von einem auf dem Adapter 10 integrierten Adapter-Controller 28. Zu diesem Zweck weist der Adapter-Controller 28 zumindest die folgenden Anschlüsse bzw. Schnittstellen auf:

  • - Schnittstelle mit dem Vermessungsinstrument 30
  • - Schnittstelle mit dem PC-Host 32
  • - Anschluss für einen ersten Motor 18
  • - Anschluss für einen zweiten Motor 18
14 FIG on:
  • - Interface with the surveying instrument 30
  • - Interface with the PC host 32
  • - Connection for a first motor 18
  • - Connection for a second motor 18

Durch diese Schnittstellen fungiert der Adapter 10 als eine Art Relais zwischen dem Host-PC 32 und dem Vermessungsinstrument 30. Befehle und entsprechende Antworten werden aufgrund ihrer Struktur erkannt und automatisch weitergeleitet. Zusätzlich dazu hat der Adapter 10 einen Satz von eigenen Befehlen, die ebenfalls aufgrund ihrer Struktur erkannt werden. Zu diesen Befehlen gehört das Setzen und Abfragen verschiedener Adapter-Parameter sowie die eigentliche Aufgabe, das Durchführen einer automatischen Horizontierung des Vermessungselements 30 durch die Abfrage der Neigung des Vermessungsinstruments und die Steuerung der beiden Motoren 18. Zwischen den Motoren 18 und dem Host-PC 32 ist eine Adapter-Steuerung, die mittels des Adapter-Controllers 28 erfolgt, geschaltet.Through these interfaces, the adapter 10 acts as a kind of relay between the host PC 32 and the surveying instrument 30. Commands and corresponding responses are recognized based on their structure and forwarded automatically. In addition to this, the adapter 10 has a set of commands of its own which are also recognized by their structure. These commands include setting and querying various adapter parameters as well as the actual task of performing an automatic leveling of the survey element 30 by querying the inclination of the survey instrument and controlling the two motors 18. Between the motors 18 and the host PC 32 an adapter control, which takes place by means of the adapter controller 28, is connected.

Wird ein Befehl für die Horizontierung vom Adapter 10 empfangen, wird die Relaisfunktion des Adapter-Controllers 28 unterbrochen. Anschließend erfolgt ein iterativer Vorgang zum Horizontieren, der sich mindestens in folgende Schritte gliedert:

  • • Abfragen der aktuellen Längs- und Querneigung des Vermessungsinstruments, insbesondere eines Tachymeters,
  • • Kontrollieren, ob ein gewisser Schwellwert überschritten wurde,
  • • Anpassen der Motorgeschwindigkeiten,
  • • Verfahren der Motoren
When a level command is received from the adapter 10, the relay function of the adapter controller 28 is discontinued. This is followed by an iterative leveling process, which is divided into at least the following steps:
  • • Querying the current longitudinal and transverse inclination of the surveying instrument, in particular a tachymeter,
  • • Check whether a certain threshold value has been exceeded,
  • • adjusting motor speeds,
  • • Movement of the engines

Dieser Vorgang wird wiederholt, bis ein Schwellwert, nämlich die zu erreichende Längs- und Querneigung des Trägerelements, überschritten wurde. Ist dies der Fall, ist der Horizontiervorgang abgeschlossen und der Adapter-Controller 28 nimmt erneut seine Relaisfunktion auf.This process is repeated until a threshold value, namely the longitudinal and transverse inclination of the support element to be achieved, has been exceeded. If this is the case, the leveling process is complete and the adapter controller 28 resumes its relay function.

Alle in der Beschreibung, den nachfolgenden Ansprüchen und den Zeichnungen dargestellten Merkmale können sowohl einzeln als auch in beliebiger Kombination miteinander erfindungswesentlich sein.All of the features presented in the description, the following claims and the drawings can be essential to the invention both individually and in any combination with one another.

BezugszeichenlisteReference List

1010
Adapteradapter
1212
Trägerelementcarrier element
1414
Stellschraube Trägerelement (Dreifuss)Adjusting screw carrier element (tribrach)
1616
Öffnung Lotopening solder
1818
Motorengine
2020
erster Klammerarmfirst bracket arm
2222
zweiter Klammerarmsecond clamp arm
2323
Verschlussclosure
2424
Scharnierhinge
2525
Reibradfriction wheel
2626
Schneckenradworm wheel
2727
Schneckenwelleworm shaft
2828
Adapter-Controlleradapter controller
3030
Vermessungsinstrumentsurveying instrument
3232
PC-Host / weiterer Controller PC host / additional controller
AA
Detailansichtdetail view
BB
Detailansichtdetail view
CC
Detailansichtdetail view

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent Literature Cited

  • WO 2006/136557 [0006]WO 2006/136557 [0006]

Claims (11)

Adapter (10) für ein Trägerelement (12) eines Vermessungsinstruments (30), dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (10) so ausgebildet ist, dass zu einer Horizontierung des Adapters (10) Informationen von Neigungssensoren des Vermessungsinstruments (30) vom Adapter (10) ausgewertet werden und diese Informationen die Basis für die automatische Horizontierung des Trägerelements (12) durch den Adapter (10) bilden.Adapter (10) for a carrier element (12) of a surveying instrument (30), characterized in that the adapter (10) is designed in such a way that, in order to level the adapter (10), information from inclination sensors of the surveying instrument (30) is received by the adapter (10 ) are evaluated and this information forms the basis for the automatic leveling of the carrier element (12) by the adapter (10). Adapter (10) für ein Trägerelement (12) eines Vermessungsinstruments (30) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (10) klammerartig ausgebildet und am Trägerelement (12) reversibel angeordnet ist und mindestens zwei angetriebene Reibräder (26) aufweist, mit denen mindestens zwei Stellschrauben (14) des Trägerelements (12) antreibbar sind.Adapter (10) for a carrier element (12) of a surveying instrument (30). claim 1 , characterized in that the adapter (10) is designed like a clamp and is arranged reversibly on the carrier element (12) and has at least two driven friction wheels (26) with which at least two adjusting screws (14) of the carrier element (12) can be driven. Adapter (10) nach einem der Ansprüche 1 oder 2 dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (10) mindestens zwei Motoren (18) für den Antrieb von mindestens zwei Reibrädern (26) aufweist.Adapter (10) according to one of Claims 1 or 2 characterized in that the adapter (10) has at least two motors (18) for driving at least two friction wheels (26). Adapter (10) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (10) zwei Motoren (18) mit jeweils einem Reibrad (26) aufweist, wodurch zwei Stellschrauben (14) des Trägerelements (12) angetrieben werden.Adapter (10) according to claim 3 , characterized in that the adapter (10) has two motors (18), each with a friction wheel (26), whereby two adjusting screws (14) of the carrier element (12) are driven. Adapter (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Adapter-Steuerung durch einen am Adapter (10) integrierten Adapter-Controller (28) erfolgt.Adapter (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the adapter is controlled by an adapter controller (28) integrated in the adapter (10). Adapter (10) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (10) durch den Adapter-Controller (28) einerseits mit einem PC-Host (32) und andererseits mit dem Vermessungsinstrument (30) verbunden ist.Adapter (10) according to claim 5 , characterized in that the adapter (10) is connected through the adapter controller (28) on the one hand to a PC host (32) and on the other hand to the surveying instrument (30). Adapter (10) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Adapter (10) einen ersten Klammerarm (20) und einen zweiten Klammerarm (22) aufweist, die durch ein Scharnier (24) miteinander verbunden sind.Adapter (10) according to one of the preceding claims, characterized in that the adapter (10) has a first clamp arm (20) and a second clamp arm (22) which are connected to one another by a hinge (24). Verfahren zur Anwendung eines Adapters (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 mit folgenden Schritten: a) Anschalten des Adapters b) Initialisieren c) Warten auf ein Adaptersignal d) Eingehen des Adaptersignals e) Wenn das Signal eingeht, Ausführen des Adaptersignals g) Starten der automatischen Horizontierung h) Drehen des Trägerelements auf Justierposition i) Auslesen der Längs- und Querneigung j) Abfragen, ob der Schwellwert der Längs- und Querneigung erreicht ist k) Wenn das Signal erreicht ist, Senden des Ergebnisses an einen Rechner I) Abschließen der automatischen Horizontierung, wobei das Verfahren auf Signalen mit Neigungsinformationen des Vermessungsinstruments (30) basiert.Method for using an adapter (10) according to one of Claims 1 until 7 with the following steps: a) Switch on the adapter b) Initialize c) Wait for an adapter signal d) Receipt of the adapter signal e) When the signal arrives, execution of the adapter signal g) Starting the automatic leveling h) Rotating the carrier element to the adjustment position i) Reading out the Pitch and roll j) Interrogate whether the pitch and roll threshold is reached k) If the signal is reached, send the result to a computer I) Complete the automatic leveling, the procedure being based on signals with slope information from the surveying instrument (30th ) based. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass beim Verfahrensschritt d) kein Adaptersignal eingeht, statt des Verfahrensschritts e) ein Verfahrensschritt f) erfolgt, bei dem das Adaptersignal weitergeleitet wird.procedure after claim 8 , characterized in that in the event that no adapter signal is received in method step d), instead of method step e), a method step f) takes place, in which the adapter signal is forwarded. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 oder 9, dadurch gekennzeichnet, dass nach dem Verfahrensschritt j), wenn die Antwort dort „Nein“ ist, ein Verfahrensschritt m) erfolgt, bei dem eine Steuerung der Motoren (18) erfolgt.Procedure according to one of Claims 8 or 9 , characterized in that after method step j), if the answer there is “no”, a method step m) takes place, in which the motors (18) are controlled. Verwendung eines Adapters (10) nach einem der Ansprüche 1 bis 7 in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, wobei das Verfahren auf den Neigungsinformationen des Vermessungsinstruments (30) basiert.Use of an adapter (10) according to one of Claims 1 until 7 in a method according to one of Claims 8 until 10 , the method being based on the inclination information of the surveying instrument (30).
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