DE102020005811A1 - Device and method for stacking documents of value, in particular banknotes, and document of value processing system - Google Patents

Device and method for stacking documents of value, in particular banknotes, and document of value processing system Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von Wertdokumenten (2), insbesondere Banknoten, mit: einem Staplerrad (20), welches eine Rotationsachse (23) und um die Rotationsachse (23) angeordnete Fächer (22) zur Aufnahme von Wertdokumenten (2) aufweist und dazu eingerichtet ist, in den Fächern (22) aufgenommene Wertdokumente (2) abzugeben und dabei auf einer Ablage (26) zu stapeln; einem beweglich gelagerten Führungselement (30), welches im Bereich einer Seite des Staplerrades (20) angeordnet und einen Anschlag für in den Fächern (22) aufgenommene Wertdokumente (2) bildet; und einer Positioniereinrichtung (40), welche dazu eingerichtet ist, die Position des Führungselements (30) relativ zur Seite des Staplerrades (20) in Abhängigkeit von mindestens einem vorgegebenen Positionsparameter einzustellen und/ oder zu verändern. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zum Stapeln von Wertdokumenten (2), insbesondere Banknoten, sowie ein Wertdokumentbearbeitungssystem.The invention relates to a device for stacking documents of value (2), in particular banknotes, having: a stacker wheel (20) which has an axis of rotation (23) and compartments (22) arranged around the axis of rotation (23) for receiving documents of value (2). and is set up to deliver documents of value (2) received in the compartments (22) and thereby to stack them on a tray (26); a movably mounted guide element (30) which is arranged in the region of one side of the stacker wheel (20) and forms a stop for documents of value (2) received in the compartments (22); and a positioning device (40) which is set up to set and/or change the position of the guide element (30) relative to the side of the forklift wheel (20) as a function of at least one predetermined position parameter. The invention also relates to a method for stacking documents of value (2), in particular banknotes, and a system of document of value processing.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Stapeln von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, sowie ein Wertdokumentbearbeitungssystem.The invention relates to a device and a method for stacking documents of value, in particular banknotes, and a system of document of value processing.

Bei der automatisierten Bearbeitung von Banknoten in Banknotenbearbeitungsmaschinen werden die meist in Form eines Stapels bereitgestellten Banknoten in einem sog. Vereinzler einzeln vom Stapel abgezogen (vereinzelt) und mittels einer Transporteinrichtung entlang einer Transportstrecke an einer Sensoreinrichtung vorbeigeführt. Die einzelnen Banknoten werden anhand von sensorisch erfassten Eigenschaften geprüft und abhängig vom Prüfergebnis an bestimmten Ausgabefächern bzw. Staplereinheiten ausgegeben.In the automated processing of banknotes in banknote processing machines, the banknotes, which are usually provided in the form of a stack, are individually withdrawn (separated) from the stack in a so-called singulator and guided past a sensor device by means of a transport device along a transport route. The individual banknotes are checked on the basis of sensor-detected properties and, depending on the check result, output at specific output compartments or stacker units.

Eine Stapelung der auszugebenden Banknoten in den Ausgabefächern bzw. Staplereinheiten erfolgt beispielsweise mithilfe eines sog. Staplerrades, bei welchem um eine rotierende Welle, meist spiralförmig, mehrere Fächer angeordnet sind, welche die an einer Stelle dem Staplerrad zugeführten Wertdokumente aufnehmen und diese an einer anderen Stelle wieder abgeben und dabei auf einem Stapel ablegen können. Im Bereich einer Seite des Staplerrades kann eine sog. Seitenkantenführung befestigt sein, um eine Verdrehung und/ oder seitliche Verschiebung der in den Fächern aufgenommenen Banknoten zu verhindern oder zumindest zu begrenzen und letztlich einen möglichst geordneten Stapel zu erhalten.The banknotes to be issued are stacked in the output compartments or stacker units, for example, with the aid of a so-called stacker wheel, in which several compartments are arranged around a rotating shaft, usually in a spiral, which receive the value documents fed to the stacker wheel at one point and these at another point be able to give them back and place them in a pile. In the area of one side of the stacker wheel, a so-called side edge guide can be attached in order to prevent or at least limit twisting and/or lateral displacement of the banknotes received in the compartments and ultimately to obtain a stack that is as ordered as possible.

Es ist eine Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Stapeln von Wertdokumenten sowie ein Wertdokumentbearbeitungssystem anzugeben, welche bzw. welches eine verbesserte Stapelung von Wertdokumenten, insbesondere eine verbesserte Stapelqualität, auf einfache Weise ermöglicht.It is an object of the invention to specify a device and a method for stacking documents of value and a document of value processing system which enables improved stacking of documents of value, in particular improved stacking quality, in a simple manner.

Die Aufgabe wird durch eine Vorrichtung, ein Verfahren sowie ein Wertdokumentbearbeitungssystem gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst.The object is achieved by a device, a method and a value-document processing system according to the independent claims.

Eine Vorrichtung zum Stapeln von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung weist auf: ein Staplerrad, welches eine Rotationsachse und, insbesondere spiralförmig, um die Rotationsachse angeordnete Fächer zur Aufnahme von Wertdokumenten aufweist und dazu eingerichtet ist, in den Fächern aufgenommene Wertdokumente abzugeben und dabei auf einer Ablage zu stapeln; ein beweglich gelagertes Führungselement, welches im Bereich einer Seite des Staplerrades angeordnet und einen Anschlag für in den Fächern aufgenommene Wertdokumente bildet, insbesondere um eine Bewegung bzw. die Beweglichkeit von in den Fächern aufgenommenen Wertdokumenten in einer im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse verlaufenden Richtung zu begrenzen; und eine Positioniereinrichtung, welche dazu eingerichtet ist, die Position des Führungselements relativ zur Seite des Staplerrades, insbesondere in einer parallel zur Rotationsachse verlaufenden Richtung, in Abhängigkeit von mindestens einem vorgegebenen Positionsparameter einzustellen und/ oder zu verändern.A device for stacking documents of value, in particular banknotes, according to a first aspect of the invention has: a stacker wheel, which has an axis of rotation and, in particular, spirally arranged around the axis of rotation, compartments for receiving documents of value and is set up to receive documents of value in the compartments to deliver while stacking on a shelf; a movably mounted guide element, which is arranged in the area of one side of the stacker wheel and forms a stop for documents of value received in the compartments, in particular to limit a movement or mobility of documents of value received in the compartments in a direction running essentially parallel to the axis of rotation; and a positioning device which is set up to set and/or change the position of the guide element relative to the side of the forklift wheel, in particular in a direction running parallel to the axis of rotation, as a function of at least one predetermined position parameter.

Ein Wertdokumentbearbeitungssystem zum Bearbeiten, insbesondere Prüfen, Zählen, Sortieren und/ oder Vernichten, von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung weist auf: eine Vorrichtung gemäß dem ersten Aspekt der Erfindung; eine Transportvorrichtung, welche dazu eingerichtet ist, Wertdokumente zum Staplerrad transportieren, so dass die Wertdokumente in den Fächern des Staplerrades aufgenommen werden können; und eine Ablage, auf welcher vom Staplerrad abgegebene Wertdokumente gestapelt werden können.A document-of-value processing system for processing, in particular checking, counting, sorting and/or destroying documents of value, in particular banknotes, according to a second aspect of the invention has: a device according to the first aspect of the invention; a transport device which is set up to transport documents of value to the stacker wheel, so that the documents of value can be received in the compartments of the stacker wheel; and a tray on which documents of value delivered by the stacker wheel can be stacked.

Gemäß einem dritten Aspekt der Erfindung weist ein Verfahren zum Stapeln von Wertdokumenten, insbesondere Banknoten, unter Verwendung eines Staplerrades, welches eine Rotationsachse und um die Rotationsachse angeordnete Fächer zur Aufnahme von Wertdokumenten aufweist und dazu eingerichtet ist, in den Fächern aufgenommene Wertdokumente abzugeben und dabei auf einer Ablage zu stapeln, folgende Schritte auf: Aufnehmen von Wertdokumenten in den Fächern des Staplerrades; Abgeben von in den Fächern des Staplerrades aufgenommenen Wertdokumenten, wobei die Wertdokumente auf der Ablage gestapelt werden; Positionieren eines beweglich gelagerten Führungselements, welches im Bereich einer Seite des Staplerrades angeordnet ist und einen Anschlag für in den Fächern aufgenommene Wertdokumente bildet, indem eine Positioniereinrichtung die Position des Führungselements relativ zur Seite des Staplerrades in Abhängigkeit von mindestens einem vorgegebenen Positionsparameter einstellt und/ oder verändert.According to a third aspect of the invention, a method for stacking documents of value, in particular banknotes, using a stacker wheel which has an axis of rotation and compartments arranged around the axis of rotation for receiving documents of value and is set up to deliver documents of value received in the compartments and in doing so to stack a tray, the following steps: receiving documents of value in the compartments of the stacker wheel; Delivery of documents of value received in the compartments of the stacker wheel, the documents of value being stacked on the shelf; Positioning of a movably mounted guide element, which is arranged in the area of one side of the stacker wheel and forms a stop for documents of value received in the compartments, in that a positioning device adjusts and/or changes the position of the guide element relative to the side of the stacker wheel as a function of at least one predetermined position parameter .

Aspekte der Erfindung basieren vorzugsweise auf dem Ansatz, als seitliche Führung und/ oder seitlichen Anschlag für die in den Fächern des Staplerrades aufgenommenen Wertdokumente ein im Bereich einer Seite des Staplerrades beweglich gelagertes Führungselement vorzusehen, durch welches die Beweglichkeit bzw. Bewegung von in den Fächern aufgenommenen Wertdokumenten zu dieser Seite hin begrenzt wird, wobei die Position des Führungselements relativ zum Staplerrad, insbesondere in axialer Richtung, d.h. in einer im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse des Staplerrades verlaufenden Richtung, mithilfe einer einen geeigneten Aktor aufweisenden Positioniereinrichtung entsprechend einem vorgegebenen Positionsparameter einstellbar und/ oder veränderbar ist. Dadurch lässt sich die seitliche Führung der im Staplerrad aufgenommenen Wertdokumente auf schnelle, einfache und zuverlässige Weise an unterschiedliche Formate bzw. Größen von Wertdokumenten anpassen, indem der Positionsparameter beispielsweise durch eine Bedienperson oder anderweitig, etwa durch Abrufen aus einem elektronischen Speicher oder über ein Datennetzwerk, vorgegeben und/oder bei der Bearbeitung der Wertdokumente ermittelt und eine entsprechende Einstellung der Position des Führungselements entsprechend dem Positionsparameter vorgenommen wird. Ein, etwa durch speziell geschultes bzw. autorisiertes Fachpersonal vorgenommener, Eingriff in die Mechanik zur manuellen Änderung der Position des Führungselements kann dadurch entfallen. Durch die vereinfachte und zuverlässige Einstellbarkeit der Position des Führungselements relativ zum Staplerrad kann die seitliche Führung der im Staplerrad befindlichen Wertdokumente wesentlich leichter und schneller an unterschiedliche Wertdokumente Formate angepasst werden, so dass insgesamt eine verbesserte Führung der Wertdokumente im Staplerrad und damit letztlich eine bessere Stapelqualität erhalten wird.Aspects of the invention are preferably based on the approach of providing a guide element that is movably mounted in the region of one side of the stacker wheel as a lateral guide and/or lateral stop for the documents of value received in the compartments of the stacker wheel, through which the mobility or movement of documents received in the compartments Documents of value is limited to this side, the position of the guide element relative to the stacker wheel, in particular in the axial direction, ie in a direction running essentially parallel to the axis of rotation of the stacker wheel, using a suitable one th actuator having positioning according to a predetermined position parameter is adjustable and / or changeable. As a result, the lateral guidance of the documents of value received in the stacker wheel can be adapted to different formats or sizes of documents of value in a quick, simple and reliable manner, in that the position parameter can be set, for example by an operator or otherwise, for example by retrieval from an electronic memory or via a data network. predetermined and / or determined during processing of the documents of value and a corresponding setting of the position of the guide element is made according to the position parameter. An intervention in the mechanism for manually changing the position of the guide element, for example by specially trained or authorized specialist personnel, can thus be omitted. Due to the simplified and reliable adjustability of the position of the guide element relative to the stacker wheel, the lateral guidance of the documents of value in the stacker wheel can be adapted much more easily and quickly to different formats of documents of value, so that overall improved guidance of the documents of value in the stacker wheel and thus ultimately better stacking quality are obtained will.

Insgesamt ermöglicht die Erfindung auf einfache und zuverlässige Weise eine verbesserte Stapelung von Wertdokumenten, insbesondere eine verbesserte Stapelqualität.Overall, the invention enables documents of value to be stacked in a simple and reliable manner, in particular improved stacking quality.

Vorzugsweise ist eine Benutzerschnittstelle vorgesehen, welche dazu eingerichtet ist, eine Vorgabe und/ oder Auswahl des Positionsparameters durch einen Benutzer zu ermöglichen. Bei der Benutzerschnittstelle kann es sich beispielsweise um eigens dafür vorgesehene Eingabe- bzw. Auswahltasten oder aber auch um eine Tastatur, einen Touchscreen oder eine Gesten- oder Spracheingabeeinrichtung handeln, über welche bzw. welchen der Benutzer den Positionsparameter vorgeben bzw. aus zwei oder mehreren vorgeschlagenen Positionsparametern auswählen kann. Die Vorgabe bzw. Auswahl des Positionsparameters kann hierbei direkt den Positionsparameter selbst betreffen, also beispielsweise durch Vorgabe bzw. Auswahl einer Position bzw. eines Abstands des Führungselements relativ zum Staplerrad, oder aber auch indirekt erfolgen, indem der Benutzer beispielsweise ein bestimmtes Format, eine bestimmte Breite und/ oder eine bestimmte Denomination (sog. Stückelung) der zu bearbeitenden bzw. über das Staplerrad auszugebenden Wertdokumente vorgibt bzw. auswählt, anhand welcher eine Steuerungseinrichtung dann den Positionsparameter ermittelt. Dies ist insbesondere in Anwendungsfällen von Vorteil, bei welchen eine größere Stückzahl von Wertdokumenten gleichen Formats bearbeitet, insbesondere gestapelt, werden.A user interface is preferably provided, which is set up to enable a specification and/or selection of the position parameter by a user. The user interface can, for example, be specially provided input or selection keys or a keyboard, a touchscreen or a gesture or voice input device, via which the user can specify the position parameter or from two or more suggested ones Position parameters can select. The specification or selection of the position parameter can directly affect the position parameter itself, for example by specifying or selecting a position or a distance of the guide element relative to the forklift wheel, or indirectly, for example by the user specifying a specific format, a specific Width and/or a specific denomination (so-called denomination) of the documents of value to be processed or output via the stacker wheel specifies or selects, on the basis of which a control device then determines the position parameter. This is particularly advantageous in applications in which a larger number of value documents of the same format are processed, in particular stacked.

Es kann auch sein, dass die Vorgabe bzw. Auswahl des Positionsparameters durch eine das Einstellmaß vorgebende Lehre oder ein Einstellmedium erfolgt, welche bzw. welches in das Staplerrad eingelegt bzw. durch das Staplerrad transportiert wird und als Sollmaß für die Einstellung der Seitenkante dient. Das Führungselement kann sich dann anhand der Lehre oder des Einstellmediums selbst einstellen, vorzuweise ohne weitere Eingabe des Benutzers.It is also possible for the position parameter to be specified or selected by a gauge or setting medium that specifies the setting dimension, which is inserted into the forklift wheel or transported by the forklift wheel and serves as a target dimension for setting the side edge. The guide element can then adjust itself using the gauge or the adjustment medium, preferably without further input from the user.

Bei gemischten Formaten mit verschiedenen Breiten ist es vorzugsweise vorgesehen, dass das Führungselement auf das breiteste zu erwartende Format eingestellt wird.In the case of mixed formats with different widths, it is preferably provided that the guide element is set to the widest format that can be expected.

Vorzugsweise ist mindestens ein Sensor vorgesehen, welcher dazu eingerichtet ist, eine oder mehrere Eigenschaften von vom Staplerrad aufzunehmenden und/ oder aufgenommenen Wertdokumenten zu erfassen und entsprechende Sensorsignale zu erzeugen. Eine Steuerungseinrichtung ist dazu eingerichtet, den Positionsparameter anhand der Sensorsignale zu bestimmen. Der Positionsparameter wird hierbei auf der Basis der Eigenschaften der jeweils zu bearbeitenden, insbesondere zu stapelnden, Wertdokumente automatisch vorgegeben und braucht daher nicht von einem Benutzer vorgegeben bzw. ausgewählt zu werden.At least one sensor is preferably provided, which is set up to detect one or more properties of documents of value to be picked up and/or picked up by the stacker wheel and to generate corresponding sensor signals. A control device is set up to determine the position parameter based on the sensor signals. In this case, the position parameter is automatically specified on the basis of the properties of the value documents to be processed, in particular to be stacked, and therefore does not have to be specified or selected by a user.

Der Sensor kann beispielsweise als Bildsensor, Zeilenbildsensor, Ultraschallsensor, optischer Durchlicht-, Reflexions- oder Remissionssensor ausgebildet sein. Ergänzend oder alternativ kann der Sensor auch als taktiler Sensor ausgebildet sein.The sensor can be embodied, for example, as an image sensor, line image sensor, ultrasonic sensor, optical transmitted light sensor, reflection sensor, or remission sensor. In addition or as an alternative, the sensor can also be designed as a tactile sensor.

Vorzugsweise ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, anhand der Sensorsignale, die für mehrere vom Staplerrad aufzunehmende und/oder aufgenommene Wertdokumente jeweils erhalten wurden, jeweils mindestens einen die Größe, insbesondere das Format und/oder die Breite, des jeweiligen Wertdokuments charakterisierenden Größenparameter zu ermitteln und den Positionsparameter anhand mindestens eines Größenparameters zu bestimmen. Der jeweilige Größenparameter kann hierbei entweder direkt ermittelt werden, indem beispielsweise anhand der mittels eines Bildsensors gewonnenen Bildsignale eine Größeninformation, insbesondere eine Breite, des betreffenden Wertdokuments ermittelt wird. Alternativ oder zusätzlich kann der Größenparameter aber auch indirekt ermittelt werden, indem beispielsweise anhand der mittels eines Bildsensors gewonnenen Bildsignale die Denomination des betreffenden Wertdokuments ermittelt wird und anhand der ermittelten Denomination der jeweilige Größenparameter bestimmt wird, beispielsweise mithilfe einer Look-up-Tabelle, in welcher die Formate bzw. Breiten unterschiedlicher Denomination enthalten sind. Der Positionsparameter, anhand welchem die Position des Führungselements eingestellt wird, kann von dem mindestens einen Größenparameter abgeleitet werden, beispielsweise mittels Berechnung oder aber auch beispielsweise mithilfe einer Look-up-Tabelle, in welcher die Position bzw. der Positionsparameter des Führungselements einerseits für unterschiedliche Größenparameter und/ oder Breiten und/ oder Denominationen gespeichert sind.The control device is preferably set up to use the sensor signals, which were received for a plurality of documents of value to be picked up and/or picked up by the stacker wheel, to determine at least one size parameter characterizing the size, in particular the format and/or the width, of the respective document of value and to determine the To determine position parameters based on at least one size parameter. In this case, the respective size parameter can either be determined directly, for example by determining size information, in particular a width, of the document of value in question using the image signals obtained by means of an image sensor. Alternatively or additionally, the size parameter can also be determined indirectly, for example by using the image signals obtained by means of an image sensor to determine the denomination of the document of value in question and using the determined denomination to determine the respective size parameter, For example, using a look-up table that contains the formats or widths of different denominations. The position parameter, which is used to adjust the position of the guide element, can be derived from the at least one size parameter, for example by means of a calculation or also, for example, using a look-up table, in which the position or the position parameter of the guide element on the one hand for different size parameters and/or latitudes and/or denominations are stored.

Vorzugsweise ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, zu mehreren Zeitpunkten, insbesondere fortlaufend, die Größenparameter für die zum jeweiligen Zeitpunkt vom Staplerrad aufgenommenen Wertdokumente und die innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums nach dem jeweiligen Zeitpunkt vom Staplerrad aufzunehmenden Wertdokumente zu ermitteln. Dadurch kann auf einfache und zuverlässige Weise sichergestellt werden, dass die Position des Führungselements relativ zum Staplerrad stets an die jeweilige Größe der aktuell im Staplerrad befindlichen Wertdokumente sowie die als nächstes vom Staplerrad aufzunehmenden Wertdokumente angepasst ist, um eine zuverlässige Seitenführung zu gewährleisten.The control device is preferably set up to determine at a number of points in time, in particular continuously, the size parameters for the documents of value picked up by the stacker wheel at the respective point in time and the documents of value to be picked up by the stacker wheel within a predetermined period of time after the respective point in time. It can thereby be ensured in a simple and reliable manner that the position of the guide element relative to the stacker wheel is always adapted to the respective size of the documents of value currently in the stacker wheel and to the documents of value to be picked up next by the stacker wheel in order to ensure reliable lateral guidance.

Vorzugsweise ist der vorgegebene Zeitraum, innerhalb welchem Wertdokumenten vom Staplerrad aufzunehmen sind, auf die Aufenthaltsdauer (sog. Laufzeit) der Wertdokumente im Staplerrad abgestimmt. Vorzugsweise ist der vorgegebene Zeitraum mindestens so groß wie die Aufenthaltsdauer eines Wertdokuments im Staplerrad zwischen der Aufnahme des Wertdokuments in einem der Fächer des Staplerrads und der Abgabe bzw. Ablage des Wertdokuments auf dem Ausgabestapel. Dadurch wird gewährleistet, dass die Formate aller als nächstes vom Staplerrad aufzunehmenden Wertdokumente bei der Bestimmung und Einstellung der für eine zuverlässige Seitenführung erforderlichen Position des Führungselements berücksichtigt werden.The predetermined period of time within which documents of value are to be picked up by the forklift wheel is preferably matched to the length of time the documents of value remain in the forklift wheel. The predetermined period of time is preferably at least as long as the length of time that a document of value remains in the stacker wheel between the receipt of the document of value in one of the compartments of the stacker wheel and the delivery or deposit of the document of value on the output stack. This ensures that the formats of all documents of value to be picked up next by the stacker wheel are taken into account when determining and setting the position of the guide element required for reliable lateral guidance.

Vorzugsweise ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, aus den Größenparametern, welche für die vom Staplerrad aufzunehmenden bzw. aufgenommenen Wertdokumente jeweils erhalten wurden, denjenigen Größenparameter auszuwählen, welcher das größte Wertdokument, insbesondere das Wertdokument mit der größten Breite, charakterisiert, und den Positionsparameter anhand des ausgewählten Größenparameters zu bestimmen. Dadurch wird erreicht, dass die Position des Führungselements relativ zum Staplerrad stets so eingestellt bzw. verändert wird, dass auch das größte bzw. breiteste Wertdokument, dass sich bereits Staplerrad befindet oder als nächstes vom Staplerrad aufgenommen werden wird, bei seinem Weg über das Staplerrad zuverlässig durch das Führungselement geführt wird und insbesondere nicht beim Auftreffen auf das Führungselement etwa verbogen oder geknickt wird.The control device is preferably set up to select, from the size parameters that were received for the documents of value to be picked up or picked up by the stacker wheel, the size parameter that characterizes the largest document of value, in particular the document of value with the greatest width, and the position parameter based on the selected one to determine size parameters. This ensures that the position of the guide element relative to the stacker wheel is always adjusted or changed in such a way that even the largest or widest document of value that is already located on the stacker wheel or will be picked up next by the stacker wheel reliably on its way over the stacker wheel is guided by the guide element and in particular is not bent or kinked when hitting the guide element.

Die vorstehenden Ausführungen ermöglichen, jeweils alleine oder in Kombination, eine Veränderung der jeweiligen Position des Führungselements relativ zum Staplerrad in Abhängigkeit von den jeweils aktuell bearbeiteten, insbesondere vom Staplerrad aufzunehmenden bzw. aufgenommenen, Wertdokumenten und damit eine sog. dynamische Veränderung der Position des Führungselements während der Bearbeitung von Wertdokumenten. Dies ist insbesondere in Anwendungsfällen von Vorteil, bei welchen eine Charge von Wertdokumenten mit unterschiedlichen Formaten bearbeitet, insbesondere gestapelt, werden soll.The above statements enable, alone or in combination, a change in the respective position of the guide element relative to the forklift wheel depending on the value documents currently being processed, in particular to be picked up or picked up by the forklift wheel, and thus a so-called dynamic change in the position of the guide element during the processing of valuable documents. This is particularly advantageous in applications in which a batch of documents of value with different formats is to be processed, in particular stacked.

Vorzugsweise weist die Positioniereinrichtung mindestens einen, insbesondere elektromotorischen, hydraulischen, pneumatischen, piezoelektrischen und/ oder magnetischen, Aktor auf. Bei einem Aktor kann es sich vorzugsweise um jede beliebige antriebstechnische Baueinheit handeln, die ein elektrisches Steuersignal, welches beispielsweise von einer Steuerungseinrichtung bzw. einem Steuerungscomputer gegeben wird, in mechanische Bewegungen umsetzt.The positioning device preferably has at least one actuator, in particular an electromotive, hydraulic, pneumatic, piezoelectric and/or magnetic actuator. An actuator can preferably be any drive-related structural unit that converts an electrical control signal, which is given, for example, by a control device or a control computer, into mechanical movements.

Vorzugsweise weist die Positioniereinrichtung eine Kopplungseinheit auf, durch welche der Aktor mit dem Führungselement mechanisch gekoppelt ist. Vorzugsweise kann die Kopplungseinheit als selbsthemmendes Getriebe ausgebildet sein. Die Kopplungseinheit und oder der Aktor bilden vorzugsweise einen Antrieb, welcher mechanische selbsthaltend ausgestaltet ist und sich insbesondere nicht selbsttätig verstellt, wenn keine Steuerungssignale am Aktor anliegen. Diese Ausführungen sind insbesondere in Anwendungsfällen von Vorteil, in denen eine Einstellung bzw. Verstellung der Position des Führungselements seltener erfolgt, beispielsweise wenn größere Chargen von Wertdokumenten gleichen Formats bearbeitet werden sollen. Da es bei solchen Anwendungsfällen nicht primär auf die Geschwindigkeit bei der Verstellung der Position des Führungselements ankommt, können vorteilhafterweise kostengünstige Antriebe wie etwa Schrittmotoren mit Selbsthaltung oder mit Selbsthemmung untersetzte DC- oder BLDC (brushless DC)-Motoren eingesetzt werden.The positioning device preferably has a coupling unit, by which the actuator is mechanically coupled to the guide element. The coupling unit can preferably be designed as a self-locking gear. The coupling unit and/or the actuator preferably form a drive which is designed to be mechanically self-retaining and in particular does not adjust itself automatically when no control signals are present at the actuator. These designs are particularly advantageous in applications in which the position of the guide element is set or adjusted less frequently, for example when larger batches of value documents of the same format are to be processed. Since the speed of adjusting the position of the guide element is not primarily important in such applications, inexpensive drives such as stepper motors with self-locking or self-locking DC or BLDC (brushless DC) motors can be used to advantage.

Vorzugsweise kann vorgesehen sein, dass das Führungselement einen Schwerpunkt, insbesondere einen Massen- oder Volumenschwerpunkt, aufweist und der Aktor bzw. die Kopplungseinheit an einer nahe oder im Bereich des Schwerpunkts liegenden Ort am Führungselement auf das Führungselement einwirkt bzw. mit dem Führungselement gekoppelt ist. Ist das Führungselement beispielsweise als quadratische, rechteckige oder kreisförmige Platte ausgebildet, welche sich über die, vorzugsweise gesamte, im Wesentlichen kreisförmige Seitenfläche des Staplerrades erstreckt und gegebenenfalls in Teilen, beispielsweise im Bereich der Ecken im Falle einer quadratischen bzw. rechteckigen Form, über die Seitenfläche des Staplerrades hinausragt, so liegt der Ort, an dem der Aktor bzw. die Kopplungseinheit auf das Führungselement einwirkt bzw. mit dem Führungselement gekoppelt ist, in etwa im Bereich der Verlängerung der Antriebswelle des Staplerrades bzw. in etwa in einem Bereich, in welchem die Rotationsachse des Staplerrades die Platte schneidet. Auf diese Weise können etwaige Momente durch Verkippen, welche beim Verstellen der Position des Führungselements auftreten können, reduziert bzw. minimiert werden.It can preferably be provided that the guide element has a center of gravity, in particular a mass or volume center, and the actuator or the coupling unit acts on the guide element at a location near or in the region of the center of gravity or with the guide element is coupled. If the guide element is designed, for example, as a square, rectangular or circular plate, which extends over the, preferably entire, essentially circular side surface of the forklift wheel and optionally in parts, for example in the area of the corners in the case of a square or rectangular shape, over the side surface of the forklift wheel protrudes, the location at which the actuator or the coupling unit acts on the guide element or is coupled to the guide element is approximately in the area of the extension of the drive shaft of the forklift wheel or approximately in an area in which the Axis of rotation of the forklift wheel intersects the plate. In this way, any moments caused by tilting, which can occur when adjusting the position of the guide element, can be reduced or minimized.

Die Montagepunkte für den Antrieb sind vorzugsweise entweder an der dem Staplerrad zugewandten Vorderseite des Führungselements oder an der vom Staplerrad abgewandten Rückseite des Führungselements vorgesehen. Bei der zuerst genannten Variante, bei welcher der Antrieb an der Vorderseite des Führungselements angreift, ist bevorzugt, die Antriebswelle des Staplerrades als Hohlwelle auszugestalten, durch welche hindurch ein als Welle ausgestaltetes Kopplungselement hindurchgeführt wird, die mit der Vorderseite des Führungselements gekoppelt ist.The mounting points for the drive are preferably provided either on the front side of the guide element facing the forklift wheel or on the rear side of the guide element facing away from the forklift wheel. In the first-mentioned variant, in which the drive acts on the front side of the guide element, it is preferred to design the drive shaft of the forklift wheel as a hollow shaft, through which a coupling element designed as a shaft is passed, which is coupled to the front side of the guide element.

Vorzugsweise kann mindestens ein Positionssensor vorgesehen sein, welcher dazu eingerichtet ist, die jeweilige Position, insbesondere eine Ist-Position, des Führungselements relativ zum Staplerrad zu erfassen und ein entsprechendes Positionssensorsignal zu erzeugen. Vorzugsweise ist die Steuerungseinrichtung dazu eingerichtet, das Positionssensorsignal mit dem vorgegebenen Positionsparameter, welcher vorzugsweise eine Soll-Position charakterisiert, zu vergleichen und in Abhängigkeit vom Ergebnis dieses Vergleichs die Positioniereinrichtung anzusteuern. Vorzugsweise wird die Positioniereinrichtung dabei so angesteuert, dass diese die Position des Führungselements relativ zum Staplerrad derart eingestellt bzw. verändert, dass eine Differenz zwischen einer Ist-Position (Positionssensorsignal) und einer Soll-Position (Positionsparameter) des Führungselements reduziert wird. Dadurch kann die korrekte Positionierung bzw. Nachführung des Führungselements relativ zum Staplerrad auf einfache Weise, insbesondere ohne Unterbrechung des jeweiligen Bearbeitungsvorgangs, überprüft und mit besonders hoher Zuverlässigkeit gewährleistet werden. Der Positionssensor kann vorzugsweise als Linearencoder, Maßstab, Tauchspule, optischer Abstandssensor oder magnetisch induktiver, kapazitiver oder ultraschallbasierter Abstandssensor ausgebildet sein.At least one position sensor can preferably be provided, which is set up to detect the respective position, in particular an actual position, of the guide element relative to the stacker wheel and to generate a corresponding position sensor signal. The control device is preferably set up to compare the position sensor signal with the predefined position parameter, which preferably characterizes a target position, and to control the positioning device depending on the result of this comparison. The positioning device is preferably controlled in such a way that it adjusts or changes the position of the guide element relative to the stacker wheel in such a way that a difference between an actual position (position sensor signal) and a target position (position parameter) of the guide element is reduced. As a result, the correct positioning or tracking of the guide element relative to the forklift wheel can be checked in a simple manner, in particular without interrupting the respective processing operation, and can be guaranteed with a particularly high degree of reliability. The position sensor can preferably be embodied as a linear encoder, scale, moving coil, optical distance sensor or magnetically inductive, capacitive or ultrasonic-based distance sensor.

Es kann sein, dass die Vorrichtung ein analog zum Führungselement ausgebildetes beweglich gelagertes weiteres Führungselement aufweist, welches an einer der Seite des Staplerrades gegenüberliegenden Seite angeordnet ist. Die veränderbare Führung ist dann insbesondere beidseitig bezüglich des Staplerrades ausgebildet.It may be that the device has a further guide element which is designed analogously to the guide element and is movably mounted, which is arranged on a side opposite the side of the forklift wheel. The changeable guide is then formed in particular on both sides with respect to the forklift wheel.

Weitere Vorteile, Merkmale und Anwendungsmöglichkeiten der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung in Zusammenhang mit den Figuren. Es zeigen:

  • 1 ein Beispiel eines Wertdokumentbearbeitungssystems;
  • 2 ein erstes Beispiel einer Vorrichtung zum Stapeln von Wertdokumenten in einer Vorderansicht (a) und Seitenansicht (b);
  • 3 ein zweites Beispiel einer Vorrichtung zum Stapeln von Wertdokumenten in einer Seitenansicht;
  • 4 ein Beispiel von Verfahrensschritten bei einer ersten Anwendung der Vorrichtung;
  • 5 ein Beispiel von Verfahrensschritten bei einer zweiten Anwendung der Vorrichtung; und
  • 6 ein Schema zur Veranschaulichung eines Beispiels zur Bestimmung des Positionsparameters des Führungselements bei einer zweiten Anwendung der Vorrichtung.
Further advantages, features and application possibilities of the present invention result from the following description in connection with the figures. Show it:
  • 1 an example of a value document processing system;
  • 2 a first example of a device for stacking documents of value in a front view (a) and side view (b);
  • 3 a second example of a device for stacking documents of value in a side view;
  • 4 an example of method steps in a first application of the device;
  • 5 an example of method steps in a second application of the device; and
  • 6 a scheme for illustrating an example for determining the position parameter of the guide element in a second application of the device.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Beispiels eines Wertdokumentbearbeitungssystems 1 mit einer Eingabeeinrichtung 9, beispielsweise einem sog. Eingabefach, zur Aufnahme eines Stapels 10 von Wertdokumenten 2, insbesondere Banknoten, welche mittels einer nicht dargestellten Vereinzelungseinrichtung einzeln vom Stapel 10 abgezogen und mittels einer Transporteinrichtung 4 entlang eines Transportwegs 6 befördert werden. Die Transporteinrichtung 4 weist im vorliegenden Beispiel mehrere, nur schematisch dargestellte, Transportelemente 4a-4c und Weichen 5a-c auf. 1 shows a schematic representation of an example of a value document processing system 1 with an input device 9, for example a so-called input compartment, for receiving a stack 10 of value documents 2, in particular banknotes, which are individually withdrawn from the stack 10 by means of a separating device (not shown) and transported by means of a transport device 4 along a Transport route 6 are transported. In the present example, the transport device 4 has a plurality of transport elements 4a-4c and switches 5a-c, which are only shown schematically.

Ferner ist mindestens ein Sensor 3 zur Erfassung einer oder mehrerer Eigenschaften der Wertdokumente 2 vorgesehen. Im vorliegenden Beispiel handelt es sich bei dem mindestens einen Sensor 3 vorzugsweise um einen Sensor oder ein Sensorsystem zur ortsaufgelösten Erfassung von vom Wertdokument 2 reflektierter, insbesondere remittierter, elektromagnetischer Strahlung und/ oder emittierter Lumineszenzstrahlung im sichtbaren und/ oder nicht sichtbaren (z.B. ultravioletten und/ oder infraroten) Spektralbereich, wie z.B. eine Kamera und/ oder einen sog. Mehrspursensor zur Erfassung stehender und/ oder bewegter Bilder bzw. Spuren. Alternativ oder zusätzlich können aber auch andere Sensortypen (nicht dargestellt), wie z.B. Ultraschall-, Magnet- und/ oder kapazitive Sensoren, zur Erfassung anderer bzw. weiterer Eigenschaften der Wertdokumente 2 vorgesehen sein.At least one sensor 3 for detecting one or more properties of the documents of value 2 is also provided. In the present example, the at least one sensor 3 is preferably a sensor or a sensor system for the spatially resolved detection of electromagnetic radiation reflected, in particular remitted, by the document of value 2 and/or emitted luminescence radiation in the visible and/or non-visible (e.g. ultraviolet and/or or infrared) spectral range, such as a camera and/or a so-called multi-track sensor for detecting stationary and/or moving images or tracks. Alternatively or additionally, however, other sensor types (not shown), such as ultrasonic, magnetic and/or capacitive sensors for detecting other or further properties of the documents of value 2.

Anhand der mithilfe des mindestens einen Sensors 3 erfassten Eigenschaften des jeweiligen Wertdokuments 2 bzw. der dabei erzeugten Sensorsignale wird das Wertdokument 2 in einer Auswertungseinrichtung 7 geprüft, beispielsweise hinsichtlich Echtheit, Verschmutzung und/ oder Zustand bzw. Abnutzung, und abhängig vom Ergebnis der Prüfung an eines von mehreren Ausgabefächern 11a-d ausgegeben. Dazu werden die Transportelemente 4a-c und/ oder Weichen 5a-c durch die Auswertungseinrichtung 7 und/ oder eine Steuerungseinrichtung entsprechend gesteuert bzw. betätigt.The value document 2 is checked in an evaluation device 7 based on the properties of the respective value document 2 detected using the at least one sensor 3 or the sensor signals generated in the process, for example with regard to authenticity, soiling and/or condition or wear and tear, and depending on the result of the check issued one of several output compartments 11a-d. For this purpose, the transport elements 4a-c and/or switches 5a-c are correspondingly controlled or actuated by the evaluation device 7 and/or a control device.

Die Ausgabe der Wertdokumente 2 in das jeweilige Ausgabefach 11a-d erfolgt vorzugsweise mithilfe eines sog. Staplerrades (nicht dargestellt), welches die Wertdokumente 2 einzeln aufnehmen und wieder abgeben und dabei auf einem Stapel ablegen kann. Dies wird im Folgenden näher erläutert.The documents of value 2 are output into the respective output compartment 11a-d preferably with the aid of what is known as a stacker wheel (not shown), which can pick up the documents of value 2 individually and deliver them again and deposit them in a stack. This is explained in more detail below.

2 zeigt ein erstes Beispiel einer Vorrichtung zum Stapeln von Wertdokumenten 2 in einer schematischen Vorderansicht (a) und Seitenansicht (b). Ein entlang eines Transportwegs 6 befördertes Wertdokument 2, bei welchem es sich insbesondere um eine Banknote handelt, wird mittels einer Weiche 5 umgelenkt und einem Staplerrad 20 zugeführt, welches eine Vielzahl von spiralförmig um eine Antriebswelle 21 angeordneten Fächern 22 aufweist. Aus Anschaulichkeitsgründen ist in der vorliegenden Darstellung nur ein Teil der Fächer 22 dargestellt. Ein mit einem solchen Staplerrad 20 ausgestatteter Stapler wird auch als Spiralstapler bezeichnet. 2 shows a first example of a device for stacking documents of value 2 in a schematic front view (a) and side view (b). A document of value 2 transported along a transport path 6 , which is in particular a bank note, is deflected by means of a diverter 5 and fed to a stacker wheel 20 which has a plurality of compartments 22 arranged spirally around a drive shaft 21 . For reasons of clarity, only some of the compartments 22 are shown in the present illustration. A stacker equipped with such a stacker wheel 20 is also referred to as a spiral stacker.

Im vorliegenden Beispiel ist das Staplerrad 20 zweiteilig ausgeführt, wobei die einzelnen Fächer 22 (siehe Vorderansicht) durch jeweils zwei in Richtung der Antriebswelle 21 fluchtend nebeneinander angeordnete Fächerteile 22a, 22b (siehe Seitenansicht) gebildet werden.In the present example, the stacker wheel 20 is designed in two parts, with the individual compartments 22 (see front view) being formed by two compartment parts 22a, 22b (see side view) aligned next to one another in the direction of the drive shaft 21.

Das dem Staplerrad 20, welches im dargestellten Beispiel im Gegenuhrzeigersinn rotiert, zugeführte Wertdokument 2 wird in eines der Fächer 22 aufgenommen und durch die Rotation des Staplerrades 20 zu einer im unteren Bereich der Vorrichtung befindlichen Ablage 26 befördert und dort wieder abgegeben, wobei es auf der Ablage 26 bzw. auf einem gegebenenfalls bereits gebildeten Stapel 27 von Wertdokumenten 2 abgelegt wird. Der dabei vom Wertdokument 2 zurückgelegte Weg wird durch den Verlauf des gestrichelten Pfeils veranschaulicht.The document of value 2 fed to the stacker wheel 20, which rotates counterclockwise in the example shown, is received in one of the compartments 22 and conveyed by the rotation of the stacker wheel 20 to a tray 26 located in the lower area of the device and returned there, with it being deposited on the Storage 26 or on a possibly already formed stack 27 of documents of value 2 is stored. The path covered by the document of value 2 is illustrated by the course of the dashed arrow.

Ferner ist im Bereich einer Seite des Staplerrades 20 ein im vorliegenden Beispiel als rechteckige, insbesondere quadratische, Platte ausgebildetes Führungselement 30 vorgesehen, welches für die im Staplerrad 20 beförderten Wertdokumente 2 einen seitlichen Anschlag bildet und deren Bewegung bzw. Beweglichkeit in axialer Richtung, d.h. in einer im Wesentlichen parallel zur Rotationsachse 23 des Staplerrades 20 verlaufenden Richtung, begrenzt, um insbesondere eine Verdrehung der in den Fächern 22 des Staplerrades 20 aufgenommenen Wertdokumente (siehe das in der Seitenansicht beispielhaft eingezeichnete Wertdokument 2') zu verhindern oder zumindest zu begrenzen. Da insbesondere die jeweiligen seitlichen Kanten der im Staplerrad 20 befindlichen Wertdokumente 2 mit dem Führungselement 30 in Kontakt kommen können und dabei von diesem geführt werden, wird das Führungselement 30 im Zusammenhang mit der vorliegenden Offenbarung auch als Seitenkantenführung bezeichnet.Also provided in the area of one side of stacker wheel 20 is a guide element 30, which in the present example is designed as a rectangular, in particular square, plate, which forms a lateral stop for the documents of value 2 conveyed in stacker wheel 20 and their movement or mobility in the axial direction, i.e. in a direction running essentially parallel to the axis of rotation 23 of the stacker wheel 20, in particular to prevent or at least limit a twisting of the documents of value received in the compartments 22 of the stacker wheel 20 (see the value document 2' shown as an example in the side view). Since in particular the respective lateral edges of the documents of value 2 located in the stacker wheel 20 can come into contact with the guide element 30 and be guided by it, the guide element 30 is also referred to as a side edge guide in connection with the present disclosure.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Führungselement 30 statt der rechteckigen Ausgestaltung rund ausgebildet.In a preferred embodiment, the guide element 30 is round instead of rectangular.

Die Position des Führungselements 30 relativ zum Staplerrad 20, insbesondere der Abstand zu der dem Führungselement 30 zugewandten Seite des Staplerrades 20, kann mittels einer Positioniereinrichtung 40 in Abhängigkeit von einem vorgebbaren bzw. vorgegebenen Positionsparameter, welcher die Position bzw. den Abstand des Führungselements 30 relativ zur Seite des Staplerrades 30 charakterisiert, eingestellt bzw. verändert werden, was durch einen Doppelpfeil veranschaulicht ist. Dadurch kann die Beförderung bzw. Führung der Wertdokumente 2 im Staplerrad 20 an das jeweilige Format der Wertdokumente 2 angepasst werden, um eine verbesserte Führung der Wertdokumente 2 im Staplerrad 20 zu gewährleisten und insbesondere ein Verdrehen der Wertdokumente 2 Staplerrad 20 zuverlässig zu begrenzen bzw. zu verhindern.The position of the guide element 30 relative to the forklift wheel 20, in particular the distance from the side of the forklift wheel 20 facing the guide element 30, can be determined by means of a positioning device 40 as a function of a specifiable or predetermined position parameter which determines the position or the distance of the guide element 30 relative to characterized to the side of the stacker wheel 30, set or changed, which is illustrated by a double arrow. As a result, the transport or guidance of the documents of value 2 in the stacker wheel 20 can be adapted to the respective format of the documents of value 2 in order to ensure improved guidance of the documents of value 2 in the stacker wheel 20 and, in particular, to reliably limit or prevent any twisting of the documents of value 2 on the stacker wheel 20 impede.

Zur Steuerung der Positioniereinrichtung 40 ist eine Steuerungseinrichtung 50 vorgesehen, welche die Positioniereinrichtung 40 entsprechend dem jeweiligen Positionsparameter ansteuert. Der jeweilige Positionsparameter oder ein mit dem Positionsparameter korrespondierender Parameter, wie zum Beispiel eine Breite und/ oder Denomination der zu verarbeitenden Wertdokumente 2, kann beispielsweise über eine Benutzerschnittstelle 51 von einem Benutzer vorgegeben, von einer elektronischen Speichereinrichtung 52 oder einem Datenkommunikationsnetzwerk abgerufen und/ oder durch die Steuerungseinrichtung 50 selbst ermittelt werden.To control the positioning device 40, a control device 50 is provided, which controls the positioning device 40 according to the respective position parameter. The respective position parameter or a parameter corresponding to the position parameter, such as a width and/or denomination of the documents of value 2 to be processed, can be specified by a user via a user interface 51, retrieved from an electronic storage device 52 or a data communication network and/or by the control device 50 itself can be determined.

Die Positioniereinrichtung 40 weist vorzugsweise einen Aktor 41 sowie eine Kopplungseinheit 42 auf, über welche der Aktor 41 mit dem Führungselement 30 mechanisch gekoppelt ist bzw. an diesem angreift. Der Aktor 41 kann beispielsweise als elektromotorischer, hydraulischer, pneumatischer, piezoelektrischer und/ oder magnetischer Aktor ausgestaltet sein.The positioning device 40 preferably has an actuator 41 and a coupling unit 42 on, via which the actuator 41 is mechanically coupled to the guide element 30 or acts on it. The actuator 41 can be designed, for example, as an electromotive, hydraulic, pneumatic, piezoelectric and/or magnetic actuator.

Je nach Anwendungsfall kann die Kopplungseinheit 42 vorzugsweise selbsthemmend, beispielsweise in Form eines selbsthemmenden Getriebes, ausgestaltet sein, durch welches eine Veränderung der Position des Führungselements 30 auch dann unterbunden oder zumindest erschwert wird, wenn der Aktor 41 nicht aktiv auf die Kopplungseinheit 42 einwirkt.Depending on the application, the coupling unit 42 can preferably be designed to be self-locking, for example in the form of a self-locking gear, by means of which a change in the position of the guide element 30 is also prevented or at least made more difficult when the actuator 41 is not actively acting on the coupling unit 42.

Im vorliegenden Beispiel ist ferner ein Positionssensor 55 vorgesehen, welcher dazu eingerichtet ist, die jeweilige Position, insbesondere eine Ist-Position, des Führungselements 30 relativ zum Staplerrad 20 zu erfassen und ein entsprechendes Positionssensorsignal zu erzeugen. Vorzugsweise ist die Steuerungseinrichtung 50 dazu eingerichtet, das Positionssensorsignal mit dem vorgegebenen Positionsparameter, welcher vorzugsweise eine Soll-Position charakterisiert, zu vergleichen und in Abhängigkeit vom Ergebnis dieses Vergleichs die Positioniereinrichtung 40 anzusteuern.In the present example, a position sensor 55 is also provided, which is set up to detect the respective position, in particular an actual position, of the guide element 30 relative to the stacker wheel 20 and to generate a corresponding position sensor signal. The control device 50 is preferably set up to compare the position sensor signal with the predefined position parameter, which preferably characterizes a target position, and to control the positioning device 40 depending on the result of this comparison.

Im dargestellten Beispiel befindet sich eine Antriebseinrichtung 25, beispielsweise ein Motor, zum Antreiben der Antriebswelle 21 des Staplerrades 20 und die Positioniereinrichtung 40 an unterschiedlichen Seiten des Staplerrades 20. Antriebswelle 21 und Antriebseinrichtung 25 einerseits und die Positioniereinrichtung 40 und deren mechanische Kopplung mit dem Führungselement 30 andererseits können bei dieser Ausführung dem jeweiligen Zweck auf einfache Weise angepasst werden.In the example shown, there is a drive device 25, for example a motor, for driving the drive shaft 21 of the forklift wheel 20 and the positioning device 40 on different sides of the forklift wheel 20. Drive shaft 21 and drive device 25 on the one hand and the positioning device 40 and its mechanical coupling to the guide element 30 on the other hand can be easily adapted to the respective purpose in this embodiment.

Es kann aber auch von Vorteil sein, die Antriebseinrichtung 25 und die Positioniereinrichtung 40 oder zumindest den Aktor 41 der Positioniereinrichtung 40 an nur einer Seite des Staplerrades 20 vorzusehen, um dadurch insbesondere im Bereich der Seite des Staplerrades 20, an welcher sich das Führungselement 30 befindet, Bauraum zu sparen. Dies wird anhand von 3 veranschaulicht, welche ein zweites Beispiel einer Vorrichtung zum Stapeln von Wertdokumenten in einer Seitenansicht zeigt. Im Unterschied zu dem in 2 gezeigten ersten Beispiel ist der Aktor 41 der Positioniereinrichtung 40 auf derselben Seite des Staplerrades 20 angeordnet wie die Antriebseinrichtung 25 des Staplerrades 20. Um eine mechanische Kopplung des Aktors 41 mit dem Führungselement 30 zu ermöglichen, ist die Antriebswelle 21 vorzugsweise als Hohlwelle ausgestaltet, durch welche hindurch eine mit dem Aktor 41 gekoppelte und im dargestellten Beispiel als Stange ausgebildete Kopplungseinrichtung 42 hindurchgeführt wird, welche mit dem Führungselement 30 gekoppelt ist. Aus Anschaulichkeitsgründen sind die Antriebseinrichtung 25, die als Hohlwelle ausgestaltete Antriebswelle 21, die als Stange ausgestaltete Kopplungseinrichtung 42 und der Bereich der Nabe des Staplerrades 20 in einer Schnittdarstellung wiedergegeben.However, it can also be advantageous to provide the drive device 25 and the positioning device 40 or at least the actuator 41 of the positioning device 40 on only one side of the forklift wheel 20, in order to thereby in particular in the area of the side of the forklift wheel 20 on which the guide element 30 is located to save space. This is based on 3 illustrates, which shows a second example of a device for stacking documents of value in a side view. In contrast to the in 2 In the first example shown, the actuator 41 of the positioning device 40 is arranged on the same side of the forklift wheel 20 as the drive device 25 of the forklift wheel 20. In order to enable mechanical coupling of the actuator 41 to the guide element 30, the drive shaft 21 is preferably designed as a hollow shaft, through which a coupling device 42 which is coupled to the actuator 41 and is designed as a rod in the example shown is passed through, which is coupled to the guide element 30 . For reasons of clarity, the drive device 25, the drive shaft 21 designed as a hollow shaft, the coupling device 42 designed as a rod and the region of the hub of the forklift wheel 20 are shown in a sectional view.

Im vorliegenden Beispiel ist ferner zwischen der Antriebseinrichtung 25 und dem Staplerrad 25 eine Rückwand 28 zu sehen, welche für die im Staplerrad 20 befindlichen Wertdokumente (siehe das beispielhaft eingezeichnete Wertdokument 2') auch zur anderen Seite des Staplerrades 20 hin einen Anschlag bildet.In the present example, a rear wall 28 can also be seen between the drive device 25 and the stacker wheel 25, which also forms a stop on the other side of the stacker wheel 20 for the documents of value located in the stacker wheel 20 (see the value document 2′ shown as an example).

Eine solche Rückwand 28 kann vorzugsweise auch bei dem in 2 gezeigten Beispiel der Vorrichtung vorgesehen sein. Im Übrigen gelten die vorstehenden Ausführungen im Zusammenhang dem in 2 gezeigten Beispiel entsprechend.Such a rear wall 28 can preferably also be used in the 2 shown example of the device may be provided. Otherwise, the above statements apply in connection with 2 according to the example shown.

4 zeigt ein Beispiel von Verfahrensschritten bei einer ersten Anwendung der Vorrichtung, bei welcher eine größere Zahl bzw. Charge von Wertdokumenten 2 mit gleichem Format, insbesondere gleicher Breite, wie zum Beispiel Banknoten einer bestimmten Denomination, etwa 10 €-, 20 €-, 50 €- oder 100 €- Banknoten, in einem Wertdokumentbearbeitungssystem bearbeitet werden. 4 shows an example of process steps in a first application of the device, in which a larger number or batch of documents of value 2 with the same format, in particular the same width, such as banknotes of a certain denomination, about 10 €, 20 €, 50 € - or €100 banknotes, are processed in a value document processing system.

Zunächst wird in einem ersten Schritt 100 der Positionsparameter vorgegeben bzw. bestimmt. Dazu gibt ein Benutzer den Positionsparameter entweder direkt oder indirekt, d.h. über die Denomination und/ oder Breite der zu verarbeitenden Wertdokumente 2, vor. Im letzteren Fall wird der Positionsparameter anhand der vorgegebenen Denomination bzw. Breite der zu verarbeitenden Wertdokumente 2 in der Steuerungseinrichtung 50 ermittelt.First, in a first step 100, the position parameter is specified or determined. For this purpose, a user specifies the position parameter either directly or indirectly, i.e. via the denomination and/or width of the value documents 2 to be processed. In the latter case, the position parameter is determined in the control device 50 on the basis of the specified denomination or width of the documents of value 2 to be processed.

In einem zweiten Schritt 101 wird der Aktor 41 der Positioniereinrichtung 40 (siehe 2 und 3) durch die Steuerungseinrichtung 50 entsprechend dem Positionsparameter so angesteuert, dass das Führungselement 30 in eine der Denomination bzw. Breite entsprechende Position gebracht wird.In a second step 101, the actuator 41 of the positioning device 40 (see 2 and 3 ) controlled by the control device 50 according to the position parameter in such a way that the guide element 30 is brought into a position corresponding to the denomination or width.

In einem dritten Schritt 102 wird schließlich die Bearbeitung der Wertdokumente 2 im Wertdokumentbearbeitungssystem gestartet.Finally, in a third step 102, the processing of the value documents 2 in the value document processing system is started.

5 zeigt ein Beispiel von Verfahrensschritten bei einer zweiten Anwendung der Vorrichtung, bei welcher eine Charge von Wertdokumenten 2 mit unterschiedlichem Format, ggf. einschließlich sog. Header-Karten, und damit in der Regel auch unterschiedlichen Breiten in einem Wertdokumentbearbeitungssystem bearbeitet werden. 5 shows an example of method steps in a second application of the device, in which a batch of documents of value 2 with a different format, optionally including so-called header cards, and thus usually also different widths, are processed in a document of value processing system.

Bei dieser Anwendung erfolgt eine Anpassung der Position des Führungselements 30 relativ zum Staplerrad 20 (siehe 2 und 3) vorzugsweise während des laufenden Bearbeitungsvorgangs im Wertdokumentbearbeitungssystem.In this application, the position of the guide element 30 relative to the stacker wheel 20 is adjusted (see 2 and 3 ) preferably during the ongoing processing operation in the value document processing system.

In einem ersten Verfahrensschritt 201 wird das jeweils breiteste Wertdokuments 2, welches sich in einem vorgegebenen Messfenster befindet, anhand von sensorisch erfassten Eigenschaften der bearbeiteten Wertdokumente 2 ermittelt und daraus der Positionsparameter ermittelt.In a first method step 201, the respective widest document of value 2, which is located in a predetermined measurement window, is determined using sensor-detected properties of the processed documents of value 2, and the position parameter is determined therefrom.

In einem zweiten Verfahrensschritt 202 wird der Aktor 41 der Positioniereinrichtung 40 durch die Steuerungseinrichtung 50 entsprechend dem Positionsparameter so angesteuert, dass das Führungselement 30 in eine entsprechende Position gebracht wird.In a second method step 202, the actuator 41 of the positioning device 40 is controlled by the control device 50 according to the position parameter in such a way that the guide element 30 is brought into a corresponding position.

Die Verfahrensschritte 201 und 202 werden vorzugsweise fortlaufend während des Bearbeitungsvorgangs durchgeführt, so dass stets alle im betrachteten Messfenster befindlichen Wertdokumente 2 bei der Bestimmung und Nachführung des Führungselements 30 berücksichtigt werden. Es kann daher auch von einer „dynamischen Nachführung“ des Führungselements 30 während des Bearbeitungsvorgangs gesprochen werden. Dies wird nachfolgend näher erläutert.Method steps 201 and 202 are preferably carried out continuously during the processing operation, so that all documents of value 2 located in the measurement window under consideration are always taken into account when determining and tracking the guide element 30 . It is therefore also possible to speak of a “dynamic tracking” of the guide element 30 during the machining process. This is explained in more detail below.

6 zeigt ein Schema zur Veranschaulichung eines Beispiels zur Bestimmung des Positionsparameters des Führungselements 30 bei einer zweiten Anwendung der Vorrichtung. Das Schema zeigt unterschiedlich breite Wertdokumente 2, im vorliegenden Beispiel die Banknoten BN1 bis BN5, und deren aktuelle Position auf ihrem Weg in Transportrichtung T durch ein Wertdokumentbearbeitungssystem. 6 12 shows a diagram illustrating an example for determining the position parameter of the guide element 30 in a second application of the device. The diagram shows documents of value 2 of different widths, banknotes BN1 to BN5 in the present example, and their current position on their way in the transport direction T through a document of value processing system.

Während sich die Banknoten BN4 und BN5 vollständig im Bereich des Staplerrades 20 befinden, d.h. vollständig vom Staplerrad 20 aufgenommen sind, befinden sich die Banknoten BN1 bis BN3 vor ihrer Aufnahme im Staplerrad 20 auf einem letzten Abschnitt 6' der Transportstrecke 6 (siehe 1). Die Banknote BN3 ist gerade dabei, vom Staplerrad 20 aufgenommen zu werden. In Transportrichtung T nach dem Staplerrad 20 befindet sich ein Stapel 27 mit bereits ausgegebenen Wertdokumenten.While the banknotes BN4 and BN5 are completely in the area of the stacker wheel 20, ie have been completely picked up by the stacker wheel 20, the banknotes BN1 to BN3 are before they are picked up in the stacker wheel 20 on a last section 6' of the transport route 6 (see 1 ). The banknote BN3 is about to be picked up by the stacker wheel 20. A stack 27 with value documents that have already been issued is located downstream of the stacker wheel 20 in the transport direction T.

Im vorliegenden Beispiel befindet sich an einer Stelle am Anfang des letzten Abschnitts 6' der Transportstrecke 6 ein Sensor 8, durch welchen die Breite B der diese Stelle bzw. den Sensor 8 passierenden Banknote, im gezeigten Beispiel BN1, erfasst wird. Alternativ oder zusätzlich kann die Breite B der Banknote aber auch auf der Basis von Sensorsignalen ermittelt werden, welche durch einen anderen Sensor, wie z.B. einen an einer anderen Stelle an der Transportstrecke 6 befindlichen Bildsensor 3 (siehe 1), erzeugt werden. In the present example, there is a sensor 8 at a point at the beginning of the last section 6' of the transport path 6, by which the width B of the bank note passing this point or the sensor 8, BN1 in the example shown, is detected. Alternatively or additionally, the width B of the bank note can also be determined on the basis of sensor signals which are detected by another sensor, such as an image sensor 3 located at a different point on the transport path 6 (see 1 ), be generated.

Die jeweils erfasste Breite B wird in ein Register R geschrieben, welches vorzugsweise als ein nach dem Prinzip „First-In-First-Out“ (FIFO) arbeitendes Schieberegister ausgestaltet ist, so dass die jeweils erfassten Breiten aller im Messfenster M befindlichen Banknoten BN1 bis BN5 im Register R eingetragen sind. Das Register R hat vorzugsweise eine konstante Länge, d.h. eine konstante maximale Anzahl möglicher Einträge (im vorliegenden Beispiel fünf Einträge) und wird fortlaufend aktualisiert, so dass darin stets die Breiten aller aktuell im Messfenster M befindlichen Wertdokumente 2 enthalten sind, anhand welcher dann fortlaufend die jeweilige maximale Breite ermittelt wird.The width B recorded in each case is written into a register R, which is preferably designed as a shift register working according to the "First-In-First-Out" (FIFO) principle, so that the widths recorded in each case of all banknotes BN1 to BN1 located in the measurement window M BN5 are entered in register R. The register R preferably has a constant length, ie a constant maximum number of possible entries (five entries in the present example) and is continuously updated, so that it always contains the widths of all documents of value 2 currently in the measuring window M, which are then used continuously to calculate the respective maximum width is determined.

Im vorliegenden Beispiel ist die Position des Führungselements 30 noch an die Breite der im Staplerrad 20 befindlichen Banknote BN4 angepasst. Wenn die Banknote BN1 jedoch den letzten Abschnitt 6' der Transportstrecke 6 erreicht, wird deren, im vorliegenden Beispiel mittels des Sensors 8 erfasste, Breite B in das Register R geschrieben.In the present example, the position of the guide element 30 is still adapted to the width of the bank note BN4 located in the stacker wheel 20 . However, when the bank note BN1 reaches the last section 6' of the transport path 6, its width B, which is detected by the sensor 8 in the present example, is written into the register R.

Bei der, vorzugsweise fortlaufenden, Ermittlung der jeweils maximalen Breite der im Register R eingetragenen Breiten der Banknoten BN1 bis BN5 wird im vorliegenden Beispiel die Breite B der Banknote BN1 als maximale Breite identifiziert und zur Bestimmung des Positionsparameters bzw. entsprechenden Positionierung des Führungselements 30 durch eine entsprechende Steuerung des Aktors 41 herangezogen.During the preferably continuous determination of the respective maximum width of the widths of the banknotes BN1 to BN5 entered in the register R, in the present example the width B of the banknote BN1 is identified as the maximum width and used to determine the position parameter or corresponding positioning of the guide element 30 by a corresponding control of the actuator 41 used.

Bei dem Messfenster M kann es sich um ein zeitliches Messfenster handeln, welches durch Vorgabe eines Zeitraums festgelegt wird. Der vorgegebene Zeitraum bezieht sich vorzugsweise auf einen Zeitraum tT + tS, in welchem die Wertdokumente 2 den letzten Abschnitt 6' der Transportstrecke 6 unmittelbar vor der Aufnahme im Staplerrad 20 zurücklegen (tr) und sich nach der Aufnahme im Staplerrad 20 befinden (ts), bevor sie auf der Ablage bzw. dem Stapel 27 abgelegt werden.The measurement window M can be a time measurement window that is defined by specifying a period of time. The specified time period preferably relates to a time period t T +t S , in which the documents of value 2 cover the last section 6 ′ of the transport route 6 immediately before being picked up in the stacker wheel 20 (tr) and are located in the stacker wheel 20 after being picked up (ts ) before they are placed on the stack 27.

Beispielsweise kann das zeitliche Messfenster auf der Basis einer, vorzugsweise maximalen oder durchschnittlichen, Verweildauer ts der Wertdokumente 2 im Staplerrad 20 bestimmt werden. So wird der Zeitraum tr, in welchem die Wertdokumente 2 den letzten Abschnitt 6' der Transportstrecke 6 zurücklegen, vorzugsweise mindestens so lange gewählt wie die Verweildauer ts der Wertdokumente 2 im Staplerrad 20, so dass das zeitliche Messfenster der doppelten oder mindestens doppelten Verweildauer ts der Wertdokumente 2 im Staplerrad 20 entspricht.For example, the temporal measurement window can be determined on the basis of a preferably maximum or average dwell time ts of the documents of value 2 in the stacker wheel 20 . The period of time tr, in which the documents of value 2 cover the last section 6' of the transport route 6, is preferably chosen to be at least as long as the dwell time ts of the documents of value 2 in the stacker wheel 20, so that the time measurement window of twice or at least twice the dwell time ts of the Value documents 2 in the stacker wheel 20 corresponds.

Dadurch wird gewährleistet, dass auch die Breite eines nach einer vollständigen Umdrehung des Staplerrades 20 aufgenommenen Wertdokuments 2, welches während dieser Zeit den letzten Abschnitt 6' der Transportstrecke 6 durchlaufen hat und im Begriff ist, vom Staplerrad 20 aufgenommen zu werden (im gezeigten Beispiel ist dies zu diesem Zeitpunkt dann die Banknote BN1), bei der Einstellung der Position des Führungselements 30 berücksichtigt wird.This ensures that the width of a document of value 2 picked up after a complete revolution of the stacker wheel 20, which during this time has passed through the last section 6' of the transport path 6 and is about to be picked up by the stacker wheel 20 (in the example shown this is then the banknote BN1) at this point in time when setting the position of the guide element 30 is taken into account.

Alternativ oder zusätzlich kann es sich bei dem Messfenster M um ein räumliches Messfenster handeln, welches durch Vorgabe einer Weglänge festgelegt wird, welche sich vorzugsweise auf den Weg dT + ds bezieht, den die Wertdokumente 2 auf dem letzten Abschnitt 6' der Transportstrecke 6 unmittelbar vor der Aufnahme im Staplerrad 20 (dT) und nach der Aufnahme im Staplerrad 20 (ds) zurücklegen, bevor sie auf der Auflage bzw. dem Stapel 27 abgelegt werden.Alternatively or additionally, the measurement window M can be a spatial measurement window, which is defined by specifying a path length, which preferably relates to the path d T + ds that the documents of value 2 directly travel on the last section 6 ′ of the transport route 6 before being recorded in the stacker wheel 20 (d T ) and after being recorded in the stacker wheel 20 (ds), before they are placed on the support or the stack 27.

Dabei wird insbesondere die Länge dT des letzten Abschnitts 6' der Transportstrecke 6, für welchen die jeweilige Breite der sich auf diesem Abschnitt 6' befindlichen Wertdokumente 2 erfasst und berücksichtigt wird, auf der Basis der, vorzugsweise maximalen oder durchschnittlichen, Verweildauer ts der Wertdokumente 2 im Staplerrad 20 vorgegeben. So entspricht die Länge ds des letzten Abschnitts 6' der Transportstrecke 6 beispielsweise mindestens dem Produkt aus der Transportgeschwindigkeit v der Wertdokumente 2 auf dem letzten Abschnitt 6' der Transportstrecke 6 und der Verweildauer ts der Wertdokumente 2 im Staplerrad 20. Die Länge dT des Abschnitts 6', für welchen die jeweilige Breite der sich auf diesem Abschnitt 6' befindlichen Wertdokumente 2 erfasst und bei der Bestimmung des Positionsparameters berücksichtigt wird, wird auf dieser Weise an die Laufzeit der Wertdokumente im Staplerrad 20 angepasst. Analog zur vorstehend beschriebenen Vorgabe eines zeitlichen Messfensters M wird auch durch Vorgabe eines räumlichen Messfensters gewährleistet, dass auch die Breite eines nach einer vollständigen Umdrehung des Staplerrades 20 aufgenommenen Wertdokuments 2, welches während dieser Zeit den letzten Abschnitt 6' der Transportstrecke 6 durchlaufen hat und im Begriff ist, vom Staplerrad 20 aufgenommen zu werden (hier also die Banknote BN1), bei der Einstellung der Position des Führungselements 30 berücksichtigt wird.In particular, the length d T of the last section 6' of the transport route 6, for which the respective width of the documents of value 2 located on this section 6' is recorded and taken into account, is determined on the basis of the preferably maximum or average dwell time ts of the documents of value 2 specified in the stacker wheel 20. For example, the length ds of the last section 6' of the transport route 6 corresponds at least to the product of the transport speed v of the documents of value 2 on the last section 6' of the transport route 6 and the dwell time ts of the documents of value 2 in the stacker wheel 20. The length d T of the section 6', for which the respective width of the documents of value 2 located on this section 6' is recorded and taken into account when determining the position parameter, is adapted in this way to the transit time of the documents of value in the stacker wheel 20. Analogously to the specification of a temporal measurement window M described above, specification of a spatial measurement window also ensures that the width of a document of value 2 picked up after a complete revolution of the stacker wheel 20, which during this time has passed through the last section 6' of the transport route 6 and in The concept is to be picked up by the stacker wheel 20 (thus here the bank note BN1), when setting the position of the guide element 30 is taken into account.

Wie bereits vorstehend beschrieben, kann die durch das Führungselement 30 bewirkte Seitenkantenführung bei unterschiedlichen Anwendungen eingesetzt werden.As already described above, the side edge guidance provided by the guide element 30 can be used in different applications.

So wird vorzugsweise vor einer Bearbeitung gleichformatiger Wertdokumente eine (Um-)Konfiguration der Seitenkantenführung des Spiralstaplers per mechanischem, pneumatischem und/oder hydraulischem Antrieb vorgenommen. Da die Formate der bearbeitenden Wertdokumente vorher bekannt sind (beispielsweise durch Adaption und Maschinenkonfiguration), kann die Einstellung bei Bedarf jederzeit und nicht zeitkritisch neu eingestellt werden, sobald die Maschine neu konfiguriert wird.A (re)configuration of the side edge guide of the spiral stacker is thus preferably carried out using a mechanical, pneumatic and/or hydraulic drive prior to processing documents of value of the same format. Since the formats of the processed documents of value are known beforehand (for example through adaptation and machine configuration), the setting can be reset at any time and not in a time-critical manner as soon as the machine is reconfigured.

Da hierzu keine besonderen Anforderungen an die Einstellgeschwindigkeit gestellt werden müssen, sind „einfache“ Antriebe möglich, z.B. Schrittmotor mit Selbsthaltung, mit Selbsthemmung untersetzte DC-/BLDC-Motoren, ggf. auch Stellmagnete oder aber auch pneumatische oder hydraulische bistabile Zylinder, wenn nur zwei verschiedene Positionen benötigt werden. Es eignen sich insbesondere Antriebe, die mechanisch selbsthaltend sind und sich im nicht-gesteuerten Modus nicht verstellen.Since there are no special requirements for the setting speed, "simple" drives are possible, e.g. stepper motors with self-locking, DC/BLDC motors with self-locking geared down, if necessary also actuating magnets or even pneumatic or hydraulic bistable cylinders, if only two different positions are required. Drives that are mechanically self-retaining and do not move in the non-controlled mode are particularly suitable.

Bei einer Bearbeitung von Chargen mit gemischten Formaten wird die Seitenkantenführung während des Bearbeitungsvorgangs, insbesondere auch während des Stapelvorganges, dynamisch so verstellt, dass immer das breiteste Wertdokument im Spiralstapler und das nächste zu erwartende Wertdokument durch diese Passage passt.When processing batches with mixed formats, the side edge guide is dynamically adjusted during the processing process, especially during the stacking process, so that the widest document of value in the spiral stacker and the next expected document of value always fit through this passage.

Zur Einstellung der Position des Führungselements 30 können Sensorsignale und/oder Prüfergebnisse der Sensorik (beispielsweise eines bereits vorhandenen Bildsensors) und/oder eigens dafür vorgesehener Formatsensoren in der Transportstrecke vor dem Spiralstapler genutzt werden.To adjust the position of the guide element 30, sensor signals and/or test results from the sensor system (for example an image sensor that is already present) and/or specially provided format sensors in the transport section in front of the spiral stacker can be used.

Da bei der dynamischen Einstellung die Reaktionszeit des Antriebs 41, 42 der Seitenkantenführung vorzugsweise zur Geschwindigkeit der Wertdokumente 2 passen muss, ist vorzugsweise immer die maximale Breite der Gesamtheit aller Wertdokumente 2 im und vor dem Stapler 20 zu bestimmen, die während und nach dem Verstellvorgang involviert sind.Since the reaction time of the drive 41, 42 of the side edge guide must preferably match the speed of the documents of value 2 in the dynamic setting, the maximum width of all documents of value 2 in and in front of the stacker 20, which is involved during and after the adjustment process, should preferably always be determined are.

Vorzugsweise ist die zu berücksichtigende Transportstrecke dT vor dem Spiralstapler umso kürzer, je schneller der Antrieb 41, 42 ist. Vorzugsweise ist der Einstellvorgang auf eine neue (größere) Formatbreite gegebenenfalls inklusive Einschwingvorgängen abgeschlossen, bevor das neue Wertdokument im Staplerrad 30 auftaucht.Preferably, the transport distance d T to be taken into account in front of the spiral stacker is shorter, the faster the drive 41, 42 is. Preferably, the adjustment process to a new (larger) format width, possibly including transient processes, is completed before the new document of value emerges in the stacker wheel 30 .

Als schnelle Antriebe eignen sich neben den vorstehend genannten Antrieben auch Voice Coil-Motoren, Linearantriebe, Torque- und Servomotoren. Da sich bei diesem Anwendungsfall die Position des Führungselements 30 permanent ändert, können vorzugsweise auch nicht selbsthemmende Antriebe, insbesondere Kopplungseinrichtungen 42, zum Einsatz kommen.In addition to the drives mentioned above, voice coil motors, linear drives, torque and servo motors are also suitable as fast drives. Since the position of the guide element 30 changes permanently in this application, non-self-locking drives, in particular coupling devices 42, can preferably also be used.

Darüber hinaus gibt es weitere vorteilhafte Anwendungsfälle der vorliegenden Offenbarung, bei welchen beispielsweise die beiden vorstehend skizzierten Anwendungsfälle kombiniert sind, d.h. es wird eine Positionierung des Führungselements 30 sowohl vor dem Beginn eines Bearbeitungsvorgangs, beispielsweise nachdem ein Benutzer eine entsprechende Eingabe an der Benutzerschnittstelle 51 vorgenommen hat, als auch während des Bearbeitungsvorgangs vorgenommen.In addition, there are other advantageous applications of the present disclosure in which, for example, the two applications outlined above are combined, ie the guide element 30 is positioned both before the start of a machining process, for example after a user has made a corresponding input on the user interface 51 , as well as during the editing process.

Vorzugsweise ist zu beachten, dass träge Antriebe 41, 42 eine lange Vorlaufzeit haben und dementsprechend früh eine Verstellung der Position des Führungselements 30 auf das neue Format starten muss.It should preferably be noted that sluggish drives 41, 42 have a long lead time and accordingly an adjustment of the position of the guide element 30 to the new format must start early.

Die Stelle, an welcher die Positioniereinrichtung 40 zur Verstellung der Position an Führungselement 30 angreift, kann grundsätzlich unterschiedlich sein. Für ein langsames Verstellen, etwa bei dem vorstehend zuerst genannten Anwendungsfall einer Bearbeitung gleichformatiger Wertdokumente, ist eine seitlich angebrachte Aktorik günstig zu realisieren.The point at which the positioning device 40 acts on the guide element 30 to adjust the position can be fundamentally different. For a slow adjustment, for example in the case of the application first mentioned above of processing documents of value of the same format, an actuator system attached to the side can be implemented in a favorable manner.

Für ein dynamisches Verstellen, etwa bei der Bearbeitung einer Charge mit gemischten Formaten, ist es vorteilhaft, wenn die Positioniereinrichtung 40 am Schwerpunkt bzw. im Bereich des Schwerpunkts des Führungselements 30 mit diesem gekoppelt ist. In den vorstehend im Zusammenhang mit den 2 und 3 gezeigten Beispielen befindet sich der Schwerpunkt des Führungselements 30 in etwa auf der Verlängerung der Antriebswelle 21 bzw. der Rotationsachse 23 des Staplerrades 20. Auf diese Weise können Momente durch ein während des Verstellens des Führungselements 30 auftretendes Verkippen reduziert bzw. minimiert werden.For dynamic adjustment, for example when processing a batch with mixed formats, it is advantageous if the positioning device 40 is coupled to the guide element 30 at the center of gravity or in the region of the center of gravity of the guide element 30 . In the above in connection with the 2 and 3 In the examples shown, the focus of the guide element 30 is approximately on the extension of the drive shaft 21 or the axis of rotation 23 of the forklift wheel 20. In this way, moments caused by tilting occurring during the adjustment of the guide element 30 can be reduced or minimized.

Vorzugsweise dienen als Montagepunkte für den Antrieb 41, 42 des Führungselements 30 entweder die Vorderseite (siehe 2) oder die Rückseite (siehe 3). Diese Positionen stehen nicht im Transportpfad und erlauben (zumindest in Grenzen) auch eine Nachrüstung bestehender Systeme.The mounting points for the drive 41, 42 of the guide element 30 are preferably either the front side (see 2 ) or the back (see 3 ). These positions are not in the transport path and also allow (at least within limits) retrofitting of existing systems.

Bei dem für eine Überprüfung der Positionierung bzw. Nachführung der Position des Führungselements 30 verwendeten Positionssensor 55 kann es sich beispielsweise um einen Linearencoder, einen Maßstab, eine Tauchspule, einen optischen, magnetisch induktiven, kapazitiven oder ultraschallbasierten Abstandssensor handeln.The position sensor 55 used to check the positioning or tracking of the position of the guide element 30 can be, for example, a linear encoder, a scale, a plunger coil, an optical, magnetically inductive, capacitive or ultrasound-based distance sensor.

Es kann auch sein, dass die statische Betriebsart und dynamische Betriebsart gemischt vorkommen. So können beispielsweise Banknoten mit nur einem einzigen Format vorliegen, welche aber, beispielsweise durch Abnutzung, eine schlechte Notenqualität aufweisen. Bei ungünstig gefalteten Banknoten kann die Seitenkantenführung temporär breiter verstellt werden, um diese Banknoten durch den Spiralstapler zu bekommen.It is also possible that the static operating mode and dynamic operating mode are mixed. For example, banknotes with only a single format can be present, which, however, have poor note quality, for example due to wear. In the case of unfavorably folded banknotes, the side edge guide can be temporarily adjusted wider in order to get these banknotes through the spiral stacker.

Die statische Betriebsart und die dynamische Betriebsart können auch zur Stauvermeidung gemischt werden. Dann wenn beispielsweise eine fehlgeleitete Banknote durch den Stapler transportiert werden soll und erst zu einem späteren Zeitpunkt aus dem Stapel entnommen werden kann oder soll.The static mode and the dynamic mode can also be mixed to avoid congestion. Then, for example, when a misdirected banknote is to be transported through the stacker and can or should only be removed from the stack at a later point in time.

Insgesamt lassen sich Vorteile der vorliegenden Offenbarung wie folgt zusammenfassen: Das Wertdokumentbearbeitungssystem muss nicht mehr geöffnet werden, um die Position des Führungselements 30 einzustellen bzw auf unterschiedliche Formate umzustellen. Eine unter Umständen falsche Nutzung durch Schablonen wird verhindert. Eine Verdrehung von Wertdokumenten im Spiralstapler 30 wird minimiert bzw. verhindert, wodurch die Stapelqualität, insbesondere für Stapel mit gemischten Formaten, verbessert wird.Overall, the advantages of the present disclosure can be summarized as follows: The value-document processing system no longer has to be opened in order to set the position of the guide element 30 or to switch to different formats. A possibly incorrect use of templates is prevented. Twisting of documents of value in the spiral stacker 30 is minimized or prevented, as a result of which the stack quality, in particular for stacks with mixed formats, is improved.

Claims (13)

Vorrichtung zum Stapeln von Wertdokumenten (2), insbesondere Banknoten, mit - einem Staplerrad (20), welches eine Rotationsachse (23) und um die Rotationsachse (23) angeordnete Fächer (22) zur Aufnahme von Wertdokumenten (2) aufweist und dazu eingerichtet ist, in den Fächern (22) aufgenommene Wertdokumente (2) abzugeben und dabei auf einer Ablage (26) zu stapeln, - einem beweglich gelagerten Führungselement (30), welches im Bereich einer Seite des Staplerrades (20) angeordnet und einen Anschlag für in den Fächern (22) aufgenommene Wertdokumente (2) bildet, und - einer Positioniereinrichtung (40), welche dazu eingerichtet ist, die Position des Führungselements (30) relativ zur Seite des Staplerrades (20) in Abhängigkeit von mindestens einem vorgegebenen Positionsparameter einzustellen und/ oder zu verändern.Device for stacking documents of value (2), in particular banknotes, with - a stacker wheel (20) which has an axis of rotation (23) and compartments (22) arranged around the axis of rotation (23) for receiving documents of value (2) and is set up to deliver documents of value (2) received in the compartments (22). and to stack it on a tray (26), - a movably mounted guide element (30) which is arranged in the area of one side of the stacker wheel (20) and forms a stop for documents of value (2) received in the compartments (22), and - A positioning device (40) which is set up to set and/or change the position of the guide element (30) relative to the side of the stacker wheel (20) as a function of at least one predetermined position parameter. Vorrichtung nach Anspruch 1 mit einer Benutzerschnittstelle (51), welche dazu eingerichtet ist, eine Vorgabe und/ oder Auswahl des Positionsparameters durch einen Benutzer zu ermöglichen.device after claim 1 with a user interface (51) which is set up to enable a specification and/or selection of the position parameter by a user. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2 mit mindestens einem Sensor (3, 8), welcher dazu eingerichtet ist, eine oder mehrere Eigenschaften von vom Staplerrad (20) aufzunehmenden und/ oder aufgenommenen Wertdokumenten (BN1-BN6) zu erfassen und entsprechende Sensorsignale zu erzeugen, und einer Steuerungseinrichtung (50), welche dazu eingerichtet ist, den Positionsparameter anhand der Sensorsignale zu bestimmen.device after claim 1 or 2 with at least one sensor (3, 8) which is set up to detect one or more properties of documents of value (BN1-BN6) to be picked up and/or picked up by the stacker wheel (20) and to generate corresponding sensor signals, and a control device (50) , which is set up to determine the position parameter based on the sensor signals. Vorrichtung nach Anspruch 3, wobei die Steuerungseinrichtung (50) dazu eingerichtet ist, anhand der für mehrere vom Staplerrad (20) aufzunehmende und/oder aufgenommene Wertdokumente (BN1-BN6) jeweils erhaltenen Sensorsignale mindestens einen die Größe, insbesondere das Format und/oder die Breite, des jeweiligen Wertdokuments (BN1-BN6) charakterisierenden Größenparameter (B) zu ermitteln und den Positionsparameter anhand des mindestens einen Größenparameters (B) zu bestimmen.device after claim 3 , wherein the control device (50) is set up to determine the size, in particular the format and/or the width, of the respective To determine value document (BN1-BN6) characterizing size parameter (B) and to determine the position parameter based on the at least one size parameter (B). Vorrichtung nach einem Anspruch 4, wobei die Steuerungseinrichtung (50) dazu eingerichtet ist, zu mehreren Zeitpunkten, insbesondere fortlaufend, die Größenparameter (B) für die zum jeweiligen Zeitpunkt vom Staplerrad (20) aufgenommenen Wertdokumente (BN4-BN5) und die innerhalb eines vorgegebenen Zeitraums (tr) nach dem jeweiligen Zeitpunkt vom Staplerrad (20) aufzunehmenden Wertdokumente (BN1-BN3) zu ermitteln.device after one claim 4 , wherein the control device (50) is set up to, at several points in time, in particular continuously, the size parameters (B) for the documents of value (BN4-BN5) picked up by the stacker wheel (20) at the respective point in time and within a predetermined period of time (tr). to determine the value documents (BN1-BN3) to be picked up by the forklift wheel (20) at the respective point in time. Vorrichtung nach Anspruch 4 oder 5, wobei die Steuerungseinrichtung (50) dazu eingerichtet ist, aus den für die vom Staplerrad (20) aufzunehmenden bzw. aufgenommenen Wertdokumente (BN1-BN6) jeweils erhaltenen Größenparametern (B) denjenigen Größenparameter auszuwählen, welcher das größte Wertdokument (BN1), insbesondere das Wertdokument mit der größten Breite, charakterisiert, und den Positionsparameter anhand des ausgewählten Größenparameters (B) zu bestimmen.device after claim 4 or 5 , wherein the control device (50) is set up to select from the size parameters (B) respectively received for the value documents (BN1-BN6) to be picked up or picked up by the stacker wheel (20) that size parameter which the largest value document (BN1), in particular the Document of value with the greatest width, characterized, and to determine the position parameter based on the selected size parameter (B). Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, wobei die Positioniereinrichtung (40) mindestens einen, insbesondere elektromotorischen, hydraulischen, pneumatischen, piezoelektrischen und/ oder magnetischen, Aktor (41) aufweist.Device according to one of the preceding claims, wherein the positioning device (40) has at least one actuator (41), in particular an electromotive, hydraulic, pneumatic, piezoelectric and/or magnetic actuator. Vorrichtung nach Anspruch 7, wobei die Positioniereinrichtung (40) eine Kopplungseinheit (42) aufweist, durch welche der Aktor (41) mit dem Führungselement (30) mechanisch gekoppelt ist.device after claim 7 , wherein the positioning device (40) has a coupling unit (42) through which the actuator (41) is mechanically coupled to the guide element (30). Vorrichtung nach Anspruch 8, wobei die Kopplungseinheit (42) als selbsthemmendes Getriebe ausgebildet ist.device after claim 8 , wherein the coupling unit (42) is designed as a self-locking gear. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 7 bis 9, wobei das Führungselement (30) einen Schwerpunkt, insbesondere einen Massen- oder Volumenschwerpunkt, aufweist und der Aktor (41) bzw. die Kopplungseinheit (42) an einer nahe oder im Bereich des Schwerpunkts liegenden Ort am Führungselement (30) auf das Führungselement (30) einwirkt bzw. mit dem Führungselement (30) gekoppelt ist.Device according to one of Claims 7 until 9 , wherein the guide element (30) has a center of gravity, in particular a mass or volume center, and the actuator (41) or the coupling unit (42) at a location near or in the area of the center of gravity on the guide element (30) on the guide element ( 30) acts or is coupled to the guide element (30). Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche mit einem Positionssensor (55), welcher dazu eingerichtet ist, die jeweilige Position des Führungselements (30) relativ zum Staplerrad (20) zu erfassen und ein entsprechendes Positionssensorsignal zu erzeugen.Device according to one of the preceding claims with a position sensor (55) which is set up to detect the respective position of the guide element (30) relative to the stacker wheel (20) and to generate a corresponding position sensor signal. Wertdokumentbearbeitungssystem (1) zum Bearbeiten, insbesondere Prüfen, Zählen, Sortieren und/ oder Vernichten, von Wertdokumenten (2), insbesondere Banknoten, mit - einer Vorrichtung nach einem der vorangehenden Ansprüche, - einer Transportvorrichtung (6), welche dazu eingerichtet ist, Wertdokumente (2) zum Staplerrad (20) transportieren, so dass die Wertdokumente (2) in den Fächern (22) des Staplerrades (20) aufgenommen werden können, und - einer Ablage (26), auf welcher vom Staplerrad (20) abgegebene Wertdokumente (2) gestapelt werden können.Document of value processing system (1) for processing, in particular checking, counting, sorting and/or destroying documents of value (2), in particular banknotes - a device according to one of the preceding claims, - A transport device (6) which is set up to transport documents of value (2) to the stacker wheel (20) so that the documents of value (2) can be accommodated in the compartments (22) of the stacker wheel (20), and - A tray (26) on which the stacker wheel (20) delivered value documents (2) can be stacked. Verfahren zum Stapeln von Wertdokumenten (2), insbesondere Banknoten, unter Verwendung eines Staplerrades (20), welches eine Rotationsachse (23) und um die Rotationsachse (23) angeordnete Fächer (22) zur Aufnahme von Wertdokumenten (2) aufweist und dazu eingerichtet ist, in den Fächern (22) aufgenommene Wertdokumente (2) abzugeben und dabei auf einer Ablage (26) zu stapeln, mit folgenden Schritten: - Aufnehmen von Wertdokumenten (2) in den Fächern (22) des Staplerrades (20), - Abgeben von in den Fächern (22) des Staplerrades (20) aufgenommenen Wertdokumenten (2), wobei die Wertdokumente (2) auf der Ablage (26) gestapelt werden, - Positionieren eines beweglich gelagerten Führungselements (30), welches im Bereich einer Seite des Staplerrades (20) angeordnet ist und einen Anschlag für in den Fächern (22) aufgenommene Wertdokumente (2) bildet, indem eine Positioniereinrichtung (40) die Position des Führungselements (39) relativ zur Seite des Staplerrades (20) in Abhängigkeit von mindestens einem vorgegebenen Positionsparameter einstellt und/ oder verändert.Method for stacking documents of value (2), in particular banknotes, using a stacker wheel (20) which has an axis of rotation (23) and compartments (22) arranged around the axis of rotation (23) for receiving documents of value (2) and is set up for this purpose to deliver documents of value (2) received in the compartments (22) and to stack them on a shelf (26), with the following steps: - receiving documents of value (2) in the compartments (22) of the stacker wheel (20), - Delivery of documents of value (2) received in the compartments (22) of the stacker wheel (20), the documents of value (2) being stacked on the tray (26), - Positioning a movably mounted guide element (30), which is arranged in the area of one side of the stacker wheel (20) and forms a stop for documents of value (2) received in the compartments (22), in that a positioning device (40) determines the position of the guide element ( 39) relative to the side of the forklift wheel (20) as a function of at least one predetermined position parameter and/or changed.
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