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HINTERGRUND DER ERFINDUNG
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Gebiet der Erfindung:
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Die vorliegende Erfindung betrifft eine Diagnosevorrichtung und ein Diagnoseverfahren zum Diagnostizieren einer Störung in einer Bearbeitungsmaschine, welche ein Werkstück bearbeitet.
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Zum Stand der Technik:
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Die offengelegte
japanische Patentanmeldung 2007-190628 beschreibt ein Diagnoseverfahren bezüglich einer Störung einer Werkzeugmaschine für die Identifizierung eines Störungsortes auf Basis eines Stromwertes des Servomotors, eines Stromwertes des Spindelmotors, der Vibration der Spitze einer Spindel, der Bearbeitungsbedingungen eines Werkstückes und der Daten bezüglich der Bearbeitungsfläche des Werk-stückes.
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KURZBESCHREIBUNG DER ERFINDUNG
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Wenn sich aber die Umgebung der Werkzeugmaschine ändert, dann kann sich auch der Zustand der Werkzeugmaschine entsprechend ändern und es kann sich das Ansprechverhalten (das Reaktionsverhalten) des Servomotors ändern. Deshalb kann die in der offengelegten
japanischen Patentanmeldung 2007-190628 beschriebene Technik zur Störungsdiagnose ungenau werden.
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Es ist deshalb ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Diagnosevorrichtung und ein Diagnoseverfahren bereitzustellen, welche eine Störung einer Werkzeugmaschine genau feststellen können.
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Eine erste Ausführung der vorliegenden Erfindung ist eine Diagnosevorrichtung, welche eine Störung einer Werkzeugmaschine, die ein Werkstück bearbeitet, diagnostiziert, wobei die Diagnosevorrichtung aufweist: eine Gewinnungseinheit, die eingerichtet ist zum Gewinnen von Zustandsinformationen, welche den Betriebszustand eines Motors anzeigen, der eingerichtet ist zum Antreiben einer Welle der Werkzeugmaschine; einen Sensor, der eingerichtet ist zum Messen einer technisch relevanten Größe (nachfolgend kurz: technische Größe), welche eine Umgebung der Werkzeugmaschine anzeigt; eine Speichereinheit, die eingerichtet ist zum Speichern eines Normalbereichs der Zustandsinformationen entsprechend einem Wert der technischen Größe; und eine Beurteilungseinheit, die eingerichtet ist, dann, wenn die mit der Gewinnungseinheit gewonnene Zustandsinformation nicht in dem Normalbereich der Zustandsinformationen entsprechend dem Wert der technischen Größe gemäß der Messung mit dem Sensor liegt, festzustellen, dass eine Störung der Werkzeugmaschine aufgetreten ist.
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Eine zweite Ausführung der vorliegenden Erfindung ist ein Diagnoseverfahren zum Diagnostizieren einer Störung einer Werkzeugmaschine, welche ein Werkstück bearbeitet, wobei das Diagnoseverfahren beinhaltet: einen Gewinnungsschritt zum Gewinnen von Zustandsinformationen, die einen Betriebszustand eines Motors anzeigen, der eingerichtet ist zum Antreiben einer Welle der Werkzeugmaschine; einen Ausleseschritt, um aus einem Speicher, der eingerichtet ist zum Speichern eines Normalbereichs der Zustandsinformationen entsprechend einem Wert einer technischen Größe, die die Umgebung der Werkzeugmaschine anzeigt, einen Normalbereich der Zustandsinformationen entsprechend einem Wert der technischen Größe gemäß Messung durch einen Sensor, der eingerichtet ist zum Messen der technischen Größe, auszulesen; und einen Beurteilungsschritt, bei dem dann, wenn die Zustandsinformation nicht in dem Normalbereich liegt, festzustellen, dass bei der Werkzeugmaschine eine Störung aufgetreten ist.
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Da gemäß der vorliegenden Erfindung der Normalbereich dem Messwert der technischen Größe, welche die Umgebung anzeigt, zugeordnet ist, ist es möglich, zuverlässig eine Störung der Werkzeugmaschine zu identifizieren, wenn die Zustandsinformation nicht in dem Normalbereich liegt. Insbesondere bei Präzisionsbearbeitungsmaschinen, welche das Werkstück gemäß Instruktionen mit einer Genauigkeit innerhalb von 100 nm bearbeiten, ist es möglich, bemerkenswert genau eine Störung der Werkzeugmaschine zu identifizieren, wenn die Zustandsinformation nicht in dem Normalbereich liegt.
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Obige und weitere Ziele, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden noch deutlicher aus der nachfolgenden Beschreibung in Verbindung mit den begleitenden Figuren, in denen ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung erläuternd dargestellt ist.
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Figurenliste
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- 1 zeigt schematisch die Konfiguration eines Diagnosesystems;
- 2 zeigt schematisch die Konfiguration einer Diagnosevorrichtung;
- 3 ist ein Flussdiagramm des von der Diagnosevorrichtung ausgeführten Prozesses; und
- 4 zeigt schematisch die Konfiguration eines Diagnosesystems gemäß einer zweiten Abwandlung.
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BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSBEISPIELE
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Das Nachfolgende beschreibt im einzelnen bevorzugte Ausführungsbeispiele der vorliegenden Erfindung unter Bezug auf die begleitenden Figuren.
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[Ausführu ngsbeispiel]
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1 ist eine schematische Ansicht einer Konfiguration eines Diagnosesystems 10. Das Diagnosesystem 10 enthält eine Werkzeugmaschine 12, eine Steuerung 14 und eine Diagnosevorrichtung 16.
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Die Werkzeugmaschine 12 bearbeitet ein Werkstück. Bei der Werkzeugmaschine 12 kann es sich um eine Präzisionsbearbeitungsmaschine handeln, welche das Werkstück entsprechend Instruktionen mit einer Genauigkeit besser 100 nm bearbeitet, oder es kann sich auch um eine ultragenaue Bearbeitungsmaschine handeln, welche das Werkstück entsprechend Instruktionen mit einer Genauigkeit besser als 10 nm bearbeitet. Die Werkzeugmaschine 12 hat eine Welle 20 und einen Motor 22 zum Antreiben der Welle 20. Die Welle 20 kann eine Spindel sein oder es kann sich um eine Vorschubachse handeln oder eine Index-Achse, welche die Spindel bewegt, oder den Tisch oder dergleichen, auf dem das Werkstück fixiert ist. Ist die Welle 20 die Spindel, dann ist der Motor 22 der Spindelmotor zum Drehantrieb der Welle 20. Ist die Welle 20 eine Vorschubachse oder eine Index-Achse, dann ist der Motor 22 ein Servomotor zum Antrieb der Welle 20.
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Die Steuerung 14 steuert die Werkzeugmaschine 12. Die Steuerung 14 erzeugt einen Befehlswert für den Motor 22 entsprechend einem Bearbeitungsprogramm zum Bearbeiten des Werkstückes und steuert den Motor 22 durch Ausgabe des erzeugten Befehlswertes an den Motor 22.
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Weiterhin detektiert die Steuerung 14 Zustandsinformationen, die den Betriebszustand des Motors 22 anzeigen, und gibt die detektierten Zustandsinformationen an die Diagnosevorrichtung 16. Beispiele für den Betriebszustand sind eine Frequenzcharakteristik des Motors 22, eine Positionsabweichung des Motors 22 in Bezug auf einen Zielwert, und ein Stromwert des an dem Motor 22 abgegebenen Stromes. Zumindest eine Verstärkungscharakteristik und/oder eine Phasencharakteristik werden als Frequenzcharakteristik herangezogen. Die Verstärkungscharakteristik ist ein Amplitudenverhältnis zwischen dem Eingabesignal und dem Ausgabesignal für den Motor 22 bei einer Mehrzahl von Vibrationsfrequenzen und die Phasencharakteristik ist die Phasendifferenz zwischen dem Eingabesignal und dem Ausgabesignal bezüglich des Motors 22 bei einer Mehrzahl von Vibrationsfrequenzen.
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Die Diagnosevorrichtung 16 diagnostiziert eine Störung der Werkzeugmaschine 12. Bei der Diagnosevorrichtung 16 kann es sich um einen Allzweckcomputer, wie einen Personalcomputer, handeln. Die Diagnosevorrichtung 12 diagnostiziert die Störung der Werkzeugmaschine 12 auf Basis des Betriebszustandes, wie er von der Steuerung 14 ausgegeben wird.
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2 zeigt schematisch eine Konfiguration der Diagnosevorrichtung 16. Die Diagnosevorrichtung 16 enthält einen Sensor 30, eine Speichereinheit 32 und eine Signalverarbeitungseinheit 34.
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Der Sensor 30 detektiert eine technische Größe (d.h. technisch relevante Größe), welche die Umgebung der Werkzeugmaschine 12 anzeigt. Beispiele für die technische Größe sind Temperatur, Feuchtigkeit, Vibration, und dergleichen. Ist die Welle 20 durch ein hydrostatisches Lager abgestützt, welches ein Fluid zur Welle 20 führt um diese abzustützen, kann der Druck des an das hydrostatische Lager abgegebenen Fluids als technische Größe detektiert werden.
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Die Speichereinheit 32 speichert Informationen. Spezielle Beispiele für die Speichereinheit 32 sind eine Festplatte und dergleichen. Ein Diagnoseprogramm zum Diagnostizieren der Störung der Werkzeugmaschine 12 ist in der Speichereinheit 32 abgelegt.
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Weiterhin sind Normalbereiche bezüglich Zustandsinformationen gemäß den Werten der technischen Größe in der Speichereinheit 32 abgelegt. Sind beispielsweise als technische Größe, die mit dem Sensor 30 detektiert wird, die Temperatur und die mit der Steuerung 14 detektierte Zustandsinformation die Frequenzcharakteristik des Motors 22 vorgesehen, dann ist ein Normalbereich (oberer Grenzwert und unterer Grenzwert) bezüglich der Frequenzcharakteristik des Motors 22 in der Speichereinheit 32 für jeden aus einer Mehrzahl von Temperaturwerten abgespeichert.
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Die Signalverarbeitungseinheit 34 ist an den Sensor 30 und die Speichereinheit 32 angeschlossen. Die Signalverarbeitungseinheit 34 enthält einen Prozessor, wie eine CPU (zentrale Prozessoreinheit) oder eine MPU (Mikroprozessoreinheit). Führt der Prozessor das in der Speichereinheit 32 gespeicherte Diagnoseprogramm aus, dann wirkt die Signalverarbeitungseinheit 34 als Gewinnungseinheit 40, Beurteilungseinheit 42 und Unterrichtungseinheit 44.
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Die Gewinnungseinheit 40 gewinnt die Zustandsinformationen, welche den Betriebszustand des Motors 22 angeben. Die Gewinnungseinheit 40 gewinnt die Zustandsinformationen, wie sie von der Steuerung 14 an die Diagnosevorrichtung 16 gegeben werden, und gibt die gewonnenen Zustandsinformationen an die Beurteilungseinheit 42.
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Die Beurteilungseinheit 42 ermittelt, ob die Werkzeugmaschine 12 eine Störung hat. Bei Empfang der technischen Größe, wie sie von dem Sensor 30 ausgegeben wird, liest die Beurteilungseinheit 42 den Normalbereich entsprechend dem Wert der technischen Größe gemäß Messung durch den Sensor 30 aus der Speichereinheit 32 und führt einen Vergleich durch zwischen dem ausgelesenen Normalbereich und der Zustandsinformation, wie sie durch die Gewinnungseinheit 40 von der Steuerung 14 gewonnen ist. Insbesondere beurteilt die Beurteilungseinheit 42, ob die Werkzeugmaschine 12 eine Störung aufweist, durch Prüfung, ob die Zustandsinformation, welche den Betriebszustand zum Zeitpunkt der tatsächlichen Steuerung durch die Steuerung 14 angeben, innerhalb des Normalbereiches entsprechend dem gemessenen Wert der technischen Größe, welche die Umgebung der Werkzeugmaschine 12 angibt, liegen.
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Liegt dabei die Zustandsinformation, wie sie durch die Gewinnungseinheit 40 gewonnen ist, in dem Normalbereich der Zustandsinformationen entsprechend dem Wert der technischen Größe, die mit dem Sensor 30 gemessen wird, stellt die Beurteilungseinheit 42 fest, dass die Werkzeugmaschine 12 keine Störung aufweist.
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Wenn dabei andererseits die mit der Gewinnungseinheit 40 gewonnene Zustandsinformation nicht in dem Normalbereich der Zustandsinformation entsprechend dem Wert der technischen Größe gemäß Messung durch den Sensor 30 liegt, stellt die Beurteilungseinheit 42 fest, dass die Werkzeugmaschine 12 eine Störung aufweist. Wie oben beschrieben, entspricht der Normalbereich dem Messwert der technischen Größe, welche die Umgebung der Werkzeugmaschine 12 anzeigt, und deshalb kann die Beurteilungseinheit 42 akkurat feststellen, dass die Werkzeugmaschine 12 eine Störung aufweist, wenn die Zustandsinformation nicht in diesem Normalbereich liegt.
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Hält eine Zeitspanne, in welcher die mit der Gewinnungseinheit 40 gewonnene Zustandsinformation nicht in dem Normalbereich der Zustandsinformationen entsprechend dem Wert der technischen Größe gemäß Messung durch den Sensor 30 liegt, über eine vorgegebene Zeitspanne hinaus an, kann die Beurteilungseinheit 42 feststellen, dass die Werkzeugmaschine 12 eine Störung aufweist. Stellt die Beurteilungseinheit 42 fest, dass die Werkzeugmaschine 12 eine Störung aufweist, erzeugt die Beurteilungseinheit 42 ein Störungssignal und gibt das erzeugte Störungssignal an die Unterrichtungseinheit 44.
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Wird festgestellt, dass die Werkzeugmaschine 12 eine Störung aufweist, meldet die Unterrichtungsmaschine 44, dass möglicherweise die Werkzeugmaschine 12 eine Störung hat. Bei Empfang des Störungssignals von der Beurteilungseinheit 42, gibt die Unterrichtungseinheit 44 einen Warnhinweis für eine Störung bezüglich der Welle 20, wie etwa: „es besteht die Möglichkeit einer Störung an der Welle 20 der XX“. Auf diese Weise kann die Unterrichtungseinheit 44 die Aufmerksamkeit einer Bedienungsperson auf die Störung der Werkzeugmaschine 12 lenken.
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Enthält die Diagnosevorrichtung 16 eine Anzeigeeinheit, einen Lautsprecher und/oder eine lichtemittierende Einheit, kann die Unterrichtungseinheit 44 die Mitteilung über die Möglichkeit einer Störung an der Welle 20 abgeben mit der Anzeigeeinheit, dem Lautsprecher und/oder der lichtemittierenden Einheit. Ist die Diagnosevorrichtung 16 mit einer externen Vorrichtung verbunden, welche eine Anzeigeeinheit, einen Lautsprecher und/oder eine lichtemittierende Einheit aufweist, kann die Unterrichtungseinheit 44 die Mitteilung über die Möglichkeit einer Störung an der Welle 20 mit einem entsprechenden Betriebssignal an die externe Vorrichtung geben.
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Nachfolgend wird ein Diagnoseverfahren beschrieben, welches die Diagnosevorrichtung 16 ausführt. 3 ist ein Flussdiagramm und zeigt den Prozessablauf in der Diagnosevorrichtung 16. Es wird hier davon ausgegangen, dass die technische Grö-ße, die mit dem Sensor 30 detektiert wird, die Temperatur ist und dass die Zustandsinformation, die mit der Steuerung 14 detektiert wird, die Frequenzcharakteristik des Motors 22 ist.
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In Schritt S1 gewinnt die Gewinnungseinheit 40 die Frequenzcharakteristik des Motors 22 aus der Steuerung 14 und das Verfahren geht zu Schritt S2. In Schritt S2 liest die Beurteilungseinheit 42 den Normalbereich bezüglich der Frequenzcharakteristik des Motors 22 entsprechend dem mit dem Sensor 30 gemessenen Temperaturwert aus der Speichereinheit 32 und das Verfahren geht zu Schritt S3. In Schritt S3 prüft die Beurteilungseinheit 42, ob die Frequenzcharakteristik des Motors 22, wie in Schritt S1 gewonnen, in dem Normalbereich liegt, der aus der Speichereinheit 32 ausgelesen ist.
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Liegt die Frequenzcharakteristik des Motors 22 nicht in dem Normalbereich, geht das Verfahren zu Schritt S4 und die Unterrichtungseinheit 44 gibt eine Mitteilung über die Möglichkeit einer Störung bezüglich der Welle 20 und das Diagnoseverfahren ist zu Ende. Wenn andererseits die Frequenzcharakteristik des Motors 22 in dem Normalbereich liegt, geht der Diagnoseprozess ohne Schritt S4 zu Ende.
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[Abwandlungen]
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Zwar ist oben ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung mit Blick auf dieses Beispiel näher beschrieben, jedoch ist der technische Umfang der Erfindung nicht durch das obige Ausführungsbeispiel beschränkt. Es versteht sich, dass verschiedene Änderungen und Verbesserungen am obigen Ausführungsbeispiel angebracht werden können. Es versteht sich auch aus dem Umfang der Ansprüche, dass Ausführungsbeispiele mit derartigen Änderungen und Verbesserungen im technischen Umfang der Erfindung liegen.
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(Erste Abwandlung)
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Wenn beim obigen Ausführungsbeispiel festgestellt wird, dass die Werkzeugmaschine 12 eine Störung aufweist, gibt die Unterrichtungseinheit 44 eine Mitteilung über die Möglichkeit einer Störung bezüglich der Welle 20, jedoch kann anstelle oder zusätzlich zu dieser Mitteilung die Werkzeugmaschine 12, für die eine Störung festgestellt wurde, gestoppt werden.
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(Zweite Abwandlung)
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4 zeigt schematisch eine Konfiguration eines Diagnosesystems 10 gemäß einer zweiten Abwandlung. Komponenten der Konfiguration, die den Komponenten der Konfiguration des obigen Ausführungsbeispiels entsprechen, haben die gleichen Bezugszeichen und deshalb kann insoweit auf die obige Beschreibung verwiesen werden.
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Das Diagnosesystem 10 gemäß der zweiten Abwandlung enthält mehrere Werkzeugmaschinen 12, mehrere Steuerungen 14, die jeweils an eine der mehreren Werkzeugmaschinen 12 angeschlossen sind, und einen Verwaltungsserver 50, welcher die mehreren Steuerungen 14 steuert.
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Die oben beschriebene Diagnosevorrichtung 16 ist in jeder der mehreren Steuerungen 14 untergebracht. Die Beurteilungseinheit 42 jeder Diagnosevorrichtung 16 sammelt in dem Verwaltungsserver 50 über ein Netzwerk NT Zustandsinformationen, die durch die Gewinnungseinheit 40 zu Zeitpunkten gewonnen werden, zu denen die Werkzeugmaschine 12 als mit einer Störung behaftet erkannt ist. Im Ergebnis nimmt der Verwaltungsserver 50 die Zustandsinformationen zum Zeitpunkt des Auftretens einer Störung, wie sie durch jede der Diagnosevorrichtungen 16 gewonnen sind, auf.
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(Dritte Abwandlung)
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In dem Diagnosesystem 10 gemäß der zweiten Abwandlung, wie oben beschrieben, können Komponenten der Diagnosevorrichtung 16 jeweils in den mehreren Steuerungen 14 aufgenommen sein. Beispielsweise sind Sensoren 30 jeweils in den mehreren Steuerungen 14 enthalten und die Speichereinheit 32 und die Signalverarbeitungseinheit 34 sind in dem Verwaltungsserver 50 untergebracht. Damit ist es möglich, dass der Verwaltungsserver 50 die Störungsdiagnose für jede der mehreren Werkzeugmaschinen 12 ausführt.
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Bei einem weiteren Beispiel sind die Sensoren 30 jeweils in den mehreren Steuerungen 14 untergebracht und die Speichereinheit 32 und die Signalverarbeitungseinheit 34 sind in einer der mehreren Steuerungen 14 untergebracht. In diesem Fall diagnostiziert die Steuerung 14, in welcher die Diagnosevorrichtung 16 untergebracht ist, über das Netzwerk NT die Störung von Werkzeugmaschinen 12, die den anderen Steuerungen 14 zugeordnet sind. Auf diese Weise kann eine (einzige) Steuerung 14 die Störungs-diagnose für mehrere Werkzeugmaschinen 12 ausführen.
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(Vierte Abwandlung)
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Das Ausführungsbeispiel und die Abwandlungen, wie sie oben beschrieben sind, können willkürlich kombiniert werden, solange die Kombination keine technischen Widersprüche bedingt.
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[Erfindungen, die sich aus Obigem ergeben]
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Das Nachfolgende beschreibt Erfindungen, die sich aus dem obigen Ausführungsbeispiel und den Abwandlungen ergeben.
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<Erste Erfindung>
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Die erste Erfindung ist eine Diagnosevorrichtung (16), die eine Diagnose bezüglich einer Werkzeugmaschine (12) erstellt, welche ein Werkstück bearbeitet. Die Diagnosevorrichtung (16) weist eine Gewinnungseinheit (40) auf, die eingerichtet ist zum Gewinnen von Zustandsinformationen, welche einen Betriebszustand eines Motors (22) angeben, der eingerichtet ist zum Antreiben einer Welle (20) der Werkzeugmaschine (12); weiterhin einen Sensor (30), welcher eingerichtet ist zum Messen einer technischen Größe, welche eine Umgebung der Werkzeugmaschine (12) anzeigt; eine Speichereinheit (32), welche eingerichtet ist zum Speichern eines Normalbereiches der Zustandsinformationen entsprechend einem Wert der technischen Größe; und eine Beurteilungseinheit (42), welche eingerichtet ist, dann, wenn die Zustandsinformation, wie sie von der Gewinnungseinheit (40) gewonnen ist, nicht in dem Normalbereich der Zustandsinformationen entsprechend dem Wert der technischen Größe gemäß Messung durch den Sensor (30) liegt, festzustellen, dass die Werkzeugmaschine (12) eine Störung hat.
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Da der Normalbereich dem gemessenen Wert der technischen Größe zugeordnet ist, welche die Umgebung angibt, ist es mit der Diagnosevorrichtung (16), wie sie oben beschrieben ist, möglich, bei einer Werkzeugmaschine (12) exakt zu erkennen, dass eine Störung vorliegt, wenn der Messwert nicht im Normalbereich liegt.
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Bei der Zustandsinformation kann es sich um eine Frequenzcharakteristik des Motors (12), eine Positionsabweichung des Motors (22) in Bezug auf einen Sollwert und/oder um die Stärke des Stromes handeln, der in den Motor (22) gegeben wird. Bei der technischen Größe kann es sich um die Temperatur, die Luftfeuchtigkeit, Vibrationen und/oder um den Druck eines Fluids handeln, welches in ein hydrostatisches Lager eingegeben wird, welches eingerichtet ist zum Abstützen der Welle (20).
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Die Diagnosevorrichtung (16) kann weiterhin eine Unterrichtungseinheit (44) aufweisen, die eingerichtet ist, dann, wenn für die Werkzeugmaschine (12) eine Störung erkannt ist, eine Mitteilung abzugeben, dass die Möglichkeit besteht, dass die Werkzeugmaschine (12) eine Störung aufweist. Mit dieser Konfiguration ist es möglich, die Aufmerksamkeit einer Bedienungsperson auf die Störung der Werkzeugmaschine (12) zu lenken.
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<Zweite Erfindung>
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Die zweite Erfindung ist ein Diagnoseverfahren zum Diagnostizieren einer Störung einer Werkzeugmaschine (12), welche ein Werkstück bearbeitet. Das Diagnoseverfahren beinhaltet einen Gewinnungsschritt (S1) der Gewinnung von Zustandsinformationen, die einen Betriebszustand eines Motors (22) angeben, welcher eingerichtet ist zum Antreiben einer Welle (20) der Werkzeugmaschine (12); einen Schritt des Auslesens (S2), bei dem aus einer Speichereinheit (32), die eingerichtet ist zum Abspeichern eines Normalbereichs der Zustandsinformationen entsprechend einem Wert einer technischen Größe, welche eine Umgebung der Werkzeugmaschine (12) anzeigt, ein Normalbereich ausgelesen wird bezüglich der Zustandsinformationen entsprechend dem Wert der technischen Größe, die durch einen Sensor (30) gemessen ist, welcher eingerichtet ist zum Messen der technischen Größe; und einen Beurteilungsschritt (S3), um dann, wenn die Zustandsinformation nicht in dem Normalbereich liegt, festzustellen, dass die Werkzeugmaschine (12) eine Störung aufweist.
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Da der Normalbereich dem Messwert der technischen Größe zugeordnet ist, welche die Umgebung anzeigt, ist es mit dem oben beschrieben Diagnoseverfahren möglich, bei einer Werkzeugmaschine (12) zuverlässig eine Störung festzustellen, wenn der Messwert nicht in dem Normalbereich liegt.
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Bei der Zustandsinformation kann es sich um eine Frequenzcharakteristik des Motors (22), eine Positionsabweichung des Motors (22) von einem Sollwert und/oder um die Stärke eines Stromes handeln, der für den Motor (22) abgegeben wird. Weiterhin kann es sich bei der technischen Größe um eine Temperatur, eine Luftfeuchtigkeit, eine Vibration und/oder einen Druck eines Fluids handeln, welches in ein hydrostatisches Lager gegeben wird, welches die Welle (20) abstützt.
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Das Diagnoseverfahren kann weiterhin einen Mitteilungsschritt (S4) beinhalten, in dem dann, wenn für die Werkzeugmaschine (12) eine Störung festgestellt ist, eine Mitteilung abgegeben wird, dass die Möglichkeit einer Störung der Werkzeugmaschine (12) gegeben ist.
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Mit dieser Konfiguration ist es möglich, die Aufmerksamkeit einer Bedienungsperson auf die Störung der Werkzeugmaschine (12) zu richten.
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ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur
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- JP 2007190628 [0002, 0003]
