DE102020002733A1 - Determination of the static and torsional components of the eye position during eye operations using the pupil center shift (PCS) - Google Patents

Determination of the static and torsional components of the eye position during eye operations using the pupil center shift (PCS) Download PDF

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Abstract

Ein Verfahren zur Bestimmung der torsionalen Bewegung eines menschlichen Auges, umfassend die Schritte: Erfassen je eines Bildes des menschlichen Auges an mindestens zwei unterschiedlichen Zeitpunkten; Bestimmen des jeweiligen Pupillenmittelpunkts und des jeweiligen Limbusmittelpunkts, und Ermitteln des jeweiligen Verbindungsvektors zwischen dem Pupillenmittelpunkt und dem Limbusmittelpunkt aus jedem Bild; wobei aus den jeweils ermittelten Verbindungsvektoren zwischen dem Pupillenmittelpunkt und dem Limbusmittelpunkt eine torsionale Komponente einer Augenbewegung zwischen den unterschiedlichen Zeitpunkten bestimmt wird. Eine Vorrichtung zur Bestimmung der torsionalen Bewegung eines menschlichen Auges und eine Bildverarbeitungseinheit sind zur Durchführung des Verfahrens ausgebildet.A method for determining the torsional movement of a human eye, comprising the steps of: capturing an image of the human eye at at least two different points in time; Determining the respective pupil center and the respective limbal center, and determining the respective connection vector between the pupil center and the limbal center from each image; a torsional component of an eye movement between the different points in time is determined from the connection vectors determined in each case between the pupil center and the limbal center. A device for determining the torsional movement of a human eye and an image processing unit are designed to carry out the method.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Bestimmung der torsionalen Bewegung eines menschlichen Auges.The present invention relates to a method and a device for determining the torsional movement of a human eye.

Die Position des Auges wird durch drei Muskelpaare bestimmt, die eine Rotation des Augapfels um die horizontale, vertikale und torsionale Achse beschreiben. Bei der torsionalen Bewegung rotiert das Auge um die Blickachse. Diese torsionale Komponente zu bestimmen ist bildverarbeitungstechnisch komplex und es existiert eine Vielzahl von Ansätzen, die versuchen, diese Drehbewegung zu erfassen.The position of the eye is determined by three pairs of muscles that describe a rotation of the eyeball around the horizontal, vertical and torsional axes. During the torsional movement, the eye rotates around the line of sight. Determining this torsional component is complex in terms of image processing technology and there are a number of approaches that attempt to capture this rotational movement.

Im Bereich der Medizintechnik sowie der neurologischen Diagnostik ist die Bestimmung der torsionalen Position des menschlichen Auges von Bedeutung. In der Medizintechnik muss zum Beispiel für die Einsetzung torischer Intraokularlinsen eine Verdrehung des Auges genau bekannt sein, um die exakte Ausrichtung der Linse relativ zum Auge sicherzustellen. Aber auch bei einer Laserbehandlung des Auges oder deren Vorbereitung führt die Kenntnis und Berücksichtigung der torsionalen Komponente der Augenposition zu einem genaueren Ergebnis. Weitere mögliche Anwendungsgebiete sind die Erforschung von Hirnfunktionen oder die Untersuchung der Wirkung von Bildern bzw. allgemein visuellen Reizen auf den Menschen, zum Beispiel im Bereich der Werbung und Kommunikation.In the field of medical technology and neurological diagnostics, the determination of the torsional position of the human eye is important. In medical technology, for example, for the use of toric intraocular lenses, a rotation of the eye must be precisely known in order to ensure the exact alignment of the lens relative to the eye. However, knowledge and consideration of the torsional component of the eye position also leads to a more precise result in the case of laser treatment of the eye or its preparation. Other possible areas of application are the research of brain functions or the investigation of the effect of images or general visual stimuli on people, for example in the field of advertising and communication.

Dabei ist zu beachten, dass sich die torsionale Komponente in relativ kurzer Zeit ändern kann, so dass eine aktuelle Information über die Torsionslage des Auges sehr wichtig ist.It should be noted that the torsional component can change in a relatively short time, so that current information about the torsional position of the eye is very important.

Ein Lösungsansatz zur Ermittlung der Augentorsion besteht in der Iriserkennung oder Iris Recognition. Hierbei geht es darum, die menschliche Iris genau wie einen Fingerabdruck zu nutzen, um Personen eindeutig zu identifizieren. Die menschliche Iris, auch Regenbogenhaut genannt, zeigt sehr individuelle Muster, die, ähnlich wie ein Fingerabdruck, eindeutig einer Person zugeordnet werden können. Weitere individuelle Muster - wie z.B. Blutgefäße - können sich auf der Sklera befinden.One solution to determining eye torsion is iris recognition. The aim here is to use the human iris just like a fingerprint in order to clearly identify people. The human iris, also called the iris, shows very individual patterns that, like a fingerprint, can be clearly assigned to a person. Other individual patterns - such as blood vessels - can be found on the sclera.

In der Druckschrift WO02/071316A1 wird ein Iris Recognition Verfahren beschrieben, das den Zweck hat, ein aufgrund einer von der Kameraachse abweichenden Blickrichtung verdrehtes Irisbild zu korrigieren. Dabei wird ein Bild aufgenommen und es werden die inneren und äußeren Grenzen der Iris mit einem Kantendetektor bzw. Canny Edge Detektor identifiziert. Dann werden Irismuster nur in vorab definierten Abständen zum inneren Randbereich einbezogen. Anschließend wird das Irisbild in Polarkoordinaten umgewandelt.In the pamphlet WO02 / 071316A1 an iris recognition method is described which has the purpose of correcting an iris image that has been rotated due to a viewing direction deviating from the camera axis. An image is recorded and the inner and outer borders of the iris are identified with an edge detector or Canny Edge detector. Then, iris patterns are only included at previously defined distances from the inner edge area. The iris image is then converted into polar coordinates.

Die Druckschrift KR1020030051963 A zeigt ein Verfahren zur Erkennung einer Irisrotation in einem Iris Recognition System. Damit soll die Vergleichszeit eines Iriscodes bei der Iriserkennung reduziert werden. Zu diesem Zweck wird mit dem Iris Recognition System mit einer Kamera ein Bild eines Auges aufgenommen. Aus dem Bild wird ein Gradient der Iris detektiert. Das Bild wird entsprechend dem Gradienten rotiert und der Gradient wird korrigiert. Nach dem beschriebenen Verfahren wird ein Iriscode der gradient-korrigierten Iris erzeugt und in einem Iris Algorithmus registriert.The pamphlet KR1020030051963 A shows a method for recognizing an iris rotation in an iris recognition system. This is intended to reduce the comparison time of an iris code during iris recognition. For this purpose, an image of an eye is recorded with a camera using the Iris Recognition System. A gradient of the iris is detected from the image. The image is rotated according to the gradient and the gradient is corrected. According to the method described, an iris code is generated for the gradient-corrected iris and registered in an iris algorithm.

In Druckschrift US 9,675,245 B2 wird beschrieben, dass die Bestimmung der Augentorsion durch den Vergleich korrespondierender Bildbereiche in aufeinander folgenden Bildern identifiziert wird, indem für korrespondierende Merkmale in verschiedenen Bildern eines Auges je ein Histogramm der Gradientenrichtungen verglichen wird. Aus der relativen Verschiebung der Histogramme kann auf die Augentorsion zwischen den Bildern geschlossen werden und aus der Verschiebung der Richtungsachse auf den Torsionswinkel geschlossen wird.In block letters US 9,675,245 B2 it is described that the determination of the eye torsion is identified by comparing corresponding image areas in successive images by comparing a histogram of the gradient directions for corresponding features in different images of an eye. From the relative displacement of the histograms, conclusions can be drawn about the eye torsion between the images and conclusions can be drawn about the torsion angle from the displacement of the directional axis.

Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren und eine Vorrichtung anzugeben, mit dem die torsionale Komponente der Augenbewegung sowohl statisch, kurz vor einer Augenoperation, als auch dynamisch, also während der Augenoperation bestimmt werden kann.The object of the present invention is to provide a method and a device with which the torsional component of the eye movement can be determined both statically, shortly before an eye operation, and dynamically, that is, during the eye operation.

Die Erfindung basiert auf der Idee, die Eigenschaft der Augenanatomie dahingehend zu nutzen, dass gewöhnlich die Pupillenmitte nicht mit der geometrischen Mitte des Limbus bzw. der Iris übereinstimmt, der Abstand sich sogar entsprechend einer anatomischen Reaktion z.B. aufgrund unterschiedlicher Beleuchtungsstärke, individuell ändert. Nach Bestimmung von Pupillen- bzw. und Limbusmittelpunkt läßt sich der Verbindungsvektor dieser Punkte bestimmen. Dadurch erhält man die torsionale Komponente der Augenbewegung zwischen 2 unterschiedlichen Zeitpunkten der jeweiligen Bilder. Für den Fall, das der Pupil Center Shift bei der Standardbeleuchtung nur gering ausfällt, kann man über unterschiedliche Helligkeitswerte der Beleuchtung einen Versatz von Limbus und Pupille induzieren.The invention is based on the idea of using the property of the anatomy of the eye in such a way that the pupil center does not usually coincide with the geometric center of the limbus or the iris, and the distance even changes individually according to an anatomical reaction, e.g. due to different illuminance levels. After determining the center of the pupil or the limbal, the connection vector of these points can be determined. This gives the torsional component of the eye movement between 2 different points in time of the respective images. In the event that the pupil center shift is only slight with standard lighting, an offset of the limbus and pupil can be induced via different brightness values of the lighting.

In einem weiteren Schritt können, wenn notwendig im Sinne einer robusten Bildverarbeitung, zeitgleich zur Bestimmung des Verbindungsvektors zwischen Limbus- und Pupillenzentrum, ein oder mehrere, weitere Verbindungsvektoren bestimmt werden, die zwischen dem Limbuszentrum und einem oder mehreren, beliebigen, markanten Merkmalen auf dem Auge, wie z.B. als Irismerkmal, Blutgefäß, Bluterguss usw. sichtbar sind. Darüber hinaus kann es auch zweckmäßig sein, die Torsionsbestimmung ggf. ausschließlich nur aus den Richtungsvektoren dieser markanten Merkmale untereinander zu nutzen. Dies ist möglich, da der geometrische Zusammenhang des ursprünglichen Vektors mit den weiteren Vektoren inzwischen bekannt ist.In a further step, if necessary in terms of robust image processing, at the same time as the determination of the connection vector between the limbal and pupil center, one or more further connection vectors can be determined that between the limbal center and one or more, arbitrary, distinctive features on the eye such as iris features, blood vessels, bruises, etc. are visible. In addition, it can also be useful to determine the torsion only from the To use direction vectors of these distinctive features with one another. This is possible because the geometric relationship between the original vector and the other vectors is now known.

Dadurch, dass man nach der Bestimmung des Verbindungsvektors zwischen Pupillen- und Limbusmittelpunkt frei in der Wahl weiterer oder anderer Verbindungsvektoren ist, läßt sich durch geeignete Auswahl der Aufwand der nötigen Bildverarbeitungsprozedur reduzieren, was wiederum einen geringeren Rechenaufwand ermöglicht, der dann z.B. auch in einer kürzeren zeitlichen Latenz zwischen aufeinander folgenden Bildern führt. Damit erreicht man nahezu eine Echtzeitfähigkeit der Bildverarbeitungseinheit. Die zur Verfügungstellung solcher, äußerst zeitnaher und hochfrequenten Koordinaten kann bei Berücksichtigung im Gesamtsystem zu einer deutlichen Verbesserung des Operationsergebnisses für den Patienten führen.Since one is free to choose further or other connection vectors after the connection vector between the pupil and limbal center has been determined, the effort of the necessary image processing procedure can be reduced by a suitable selection, which in turn enables a lower computational effort, which then, for example, also takes a shorter time temporal latency between successive images. This achieves almost real-time capability of the image processing unit. The provision of such extremely real-time and high-frequency coordinates can, when taken into account in the overall system, lead to a significant improvement in the surgical result for the patient.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • WO 02/071316 A1 [0006]WO 02/071316 A1 [0006]
  • KR 1020030051963 A [0007]KR 1020030051963 A [0007]
  • US 9675245 B2 [0008]US 9675245 B2 [0008]

Claims (9)

Verfahren zur Bestimmung der torsionalen Bewegung eines menschlichen Auges, umfassend die Schritte: Erfassen je eines Bildes des menschlichen Auges an mindestens zwei unterschiedlichen Zeitpunkten; Bestimmen des jeweiligen Pupillenmittelpunkts und des jeweiligen Limbusmittelpunkts, und Ermitteln des jeweiligen Verbindungsvektors zwischen dem Pupillenmittelpunkt und dem Limbusmittelpunkt aus jedem Bild; wobei aus den jeweils ermittelten Verbindungsvektoren zwischen dem Pupillenmittelpunkt und dem Limbusmittelpunkt eine torsionale Komponente einer Augenbewegung zwischen den unterschiedlichen Zeitpunkten bestimmt wird.Method for determining the torsional movement of a human eye, comprising the steps of: Capturing an image of the human eye at at least two different points in time; Determining the respective pupil center and the respective limbal center, and determining the respective connection vector between the pupil center and the limbal center from each image; a torsional component of an eye movement between the different points in time is determined from the connection vectors determined in each case between the pupil center and the limbal center. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass durch unterschiedliche Helligkeitswerte der Beleuchtung des Auges ein Versatz von Limbus und Pupille induziert wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that an offset of the limbus and pupil is induced by different brightness values of the illumination of the eye. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass zeitgleich zur Bestimmung des Verbindungsvektors zwischen dem Limbusmittelpunkt und dem Pupillenmittelpunkt 3.1. ein oder mehrere weitere Verbindungsvektoren zwischen dem Limbusmittelpunkt und einem oder mehreren markanten Merkmalen auf dem Auge bestimmt werden, und/oder 3.2. Richtungsvektoren markanter Merkmale auf dem Auge untereinander bestimmt werden.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that at the same time as the determination of the connection vector between the limbal center and the pupil center 3.1. one or more further connection vectors between the limbal center and one or more distinctive features on the eye are determined, and / or 3.2. Direction vectors of distinctive features on the eye can be determined with one another. Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die ein oder mehreren markanten Merkmale aus der Gruppe Irismerkmal, Blutgefäß, Bluterguss gewählt werden.Procedure according to Claim 3 , characterized in that the one or more distinctive features are selected from the group iris feature, blood vessel, bruise. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es kurz vor einer Augenoperation und/oder während einer Augenoperation durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that it is carried out shortly before an eye operation and / or during an eye operation. Vorrichtung zur Bestimmung der torsionalen Bewegung eines menschlichen Auges, umfassend eine Bilderfassungseinheit zum Erfassen je eines Bildes des menschlichen Auges an mindestens zwei unterschiedlichen Zeitpunkten; eine Bildverarbeitungseinheit zur Bestimmung des jeweiligen Pupillenmittelpunkts und des jeweiligen Limbusmittelpunkts, und zur Ermittlung des jeweiligen Verbindungsvektors zwischen dem Pupillenmittelpunkt und dem Limbusmittelpunkt aus jedem Bild; wobei die Bildverarbeitungseinheit derart gestaltet ist, dass sie aus den jeweils ermittelten Verbindungsvektoren zwischen dem Pupillenmittelpunkt und dem Limbusmittelpunkt eine torsionale Komponente einer Augenbewegung zwischen den unterschiedlichen Zeitpunkten bestimmt.Apparatus for determining the torsional movement of a human eye, comprising an image acquisition unit for acquiring an image of the human eye at at least two different points in time; an image processing unit for determining the respective pupil center and the respective limbal center, and for determining the respective connection vector between the pupil center and the limbal center from each image; wherein the image processing unit is designed in such a way that it determines a torsional component of an eye movement between the different points in time from the respectively determined connection vectors between the pupil center and the limbal center. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass sie zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 ausgestaltet ist.Device according to Claim 6 , characterized in that it is used to carry out the method according to one of the Claims 1 until 5 is designed. Bildverarbeitungseinheit zur Bestimmung der torsionalen Bewegung eines menschlichen Auges, dadurch gekennzeichnet, dass sie zur Durchführung der folgenden Schritte ausgebildet ist: Bestimmung des jeweiligen Pupillenmittelpunkts und des jeweiligen Limbusmittelpunkts und Ermittlung des jeweiligen Verbindungsvektors zwischen dem Pupillenmittelpunkt und dem Limbusmittelpunkt aus mindestens zwei Bildern des menschlichen Auges, die zu unterschiedlichen Zeitpunkten erfasst werden; und Bestimmung einer torsionale Komponente einer Augenbewegung zwischen den unterschiedlichen Zeitpunkten aus den jeweils ermittelten Verbindungsvektoren zwischen dem Pupillenmittelpunkt und dem Limbusmittelpunkt.Image processing unit for determining the torsional movement of a human eye, characterized in that it is designed to carry out the following steps: determining the respective pupil center and the respective limbal center and determining the respective connection vector between the pupil center and the limbal center from at least two images of the human eye, which are recorded at different times; and determining a torsional component of an eye movement between the different points in time from the respectively determined connection vectors between the pupil center and the limbal center. Bildverarbeitungseinheit nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass sie zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 5 ausgebildet ist und/oder zur Verwendung in einer Vorrichtung nach Anspruch 6 oder 7 ausgebildet ist.Image processing unit according to Claim 8 , characterized in that it is used to carry out the method according to one of the Claims 1 until 5 is designed and / or for use in a device according to Claim 6 or 7th is trained.
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