DE102020001036A1

DE102020001036A1 - Drive system with a first module

Info

Publication number: DE102020001036A1
Application number: DE102020001036.9A
Authority: DE
Inventors: Jens Möhring; Jürgen Ott; Alexander Kolbert
Original assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Current assignee: SEW Eurodrive GmbH and Co KG
Priority date: 2019-03-12
Filing date: 2020-02-18
Publication date: 2020-09-17
Also published as: EP3939395B1; CN113545176B; EP3939395A1; EP3939395C0; CN113545176A; WO2020182343A1

Abstract

Antriebssystem mit einem Ersten Modul, insbesondere Versorgungsmodul oder Achsmodul,wobei auf einem als Gehäuseteil fungierenden Blechteil des Ersten Moduls ein Isolierteil angeordnet ist, in welchem eine metallische Gewindebuchse stoffschlüssig, insbesondere mit Kunststoffmaterial umspritzt, verbunden und/oder angeordnet ist,wobei eine Stromschiene zumindest teilweise in einer länglichen Vertiefung, insbesondere Nut, des Isolierteils aufgenommen ist,wobei auf der vom Isolierteil abgewandten Seite der Stromschiene ein Stromschienenwinkel auf der Stromschiene aufgelegt und angeordnet ist,wobei eine Schraube, insbesondere ein Schraubenkopf der Schraube, insbesondere über eine Unterlegscheibe, das Stromschienenwinkelteil an die Stromschiene andrückt und diese somit an das Isolierteil angedrückt wird,wobei ein mit einem Kabel verbundener Kabelschuh mittels einer weiteren Schraube (3) an das Stromschienenwinkelteil angeschraubt ist.Drive system with a first module, in particular a supply module or axis module, with an insulating part being arranged on a sheet metal part of the first module that functions as a housing part, in which a metallic threaded bushing is cohesively, in particular encapsulated with plastic material, connected and / or arranged, with a busbar at least partially is received in an elongated recess, in particular a groove, of the insulating part, with a busbar bracket being placed and arranged on the busbar on the side of the busbar facing away from the insulating part, with a screw, in particular a screw head of the screw, in particular via a washer, on the busbar bracket part presses the busbar and this is thus pressed against the insulating part, a cable lug connected to a cable being screwed to the angled busbar part by means of a further screw (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem mit einem ersten Modul.The invention relates to a drive system with a first module.

Es ist allgemein bekannt, dass ein elektrisches Antriebssystem Stromzuführungen aufweist.It is generally known that an electric drive system has power supply lines.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Stromzuführung mit hoher Sicherheit bereit zu stellen.The invention is therefore based on the object of providing a power supply with a high level of security.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei dem Antriebssystem nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention, the object is achieved in the drive system according to the features specified in claim 1.

Wichtige Merkmale der Erfindung bei dem Antriebssystem mit einem ersten Modul, insbesondere Versorgungsmodul oder Achsmodul, sind, dass auf einem als Gehäuseteil fungierenden Blechteil des ersten Moduls ein Isolierteil angeordnet ist, in welchem eine metallische Gewindebuchse stoffschlüssig, insbesondere mit Kunststoffmaterial umspritzt, verbunden und/oder angeordnet ist,
wobei eine Stromschiene zumindest teilweise in einer länglichen Vertiefung, insbesondere Nut, des Isolierteils aufgenommen ist,
wobei auf der vom Isolierteil abgewandten Seite der Stromschiene ein Stromschienenwinkel auf der Stromschiene aufgelegt und angeordnet ist,
wobei eine Schraube, insbesondere ein Schraubenkopf der Schraube, insbesondere über eine Unterlegscheibe, das Stromschienenwinkelteil an die Stromschiene andrückt und diese somit an das Isolierteil angedrückt wird,
wobei ein mit einem Kabel verbundener Kabelschuh mittels einer weiteren Schraube (3) an das Stromschienenwinkelteil angeschraubt ist.Important features of the invention in the drive system with a first module, in particular a supply module or axle module, are that an insulating part is arranged on a sheet metal part of the first module that functions as a housing part, in which a metallic threaded bushing is integrally bonded, in particular encapsulated with plastic material, connected and / or is arranged
wherein a busbar is at least partially received in an elongated recess, in particular a groove, of the insulating part,
wherein on the side of the busbar facing away from the insulating part, a busbar bracket is placed and arranged on the busbar,
wherein a screw, in particular a screw head of the screw, in particular via a washer, presses the conductor rail angle part against the conductor rail and this is thus pressed against the insulating part,
a cable lug connected to a cable by means of an additional screw ( 3 ) is screwed to the busbar angle part.

Von Vorteil ist dabei, dass mittels der Schraube das Stromschienenwinkelteil an die Stromschiene angedrückt wird. Da die Wandstärken dieser beiden Teile gleich sind, ist eine hohe Anpresskraft erlaubt und somit eine sichere Verbindung durch die Schraube bereit stellbar. Im Gegensatz dazu würde ein Auflegen eines Kabelschuhs zu einer unsicheren Verbindung führen, da die Wandstärke des Kabelschuhs äußerst gering ist, insbesondere kleiner als die Wandstärke der Stromschiene. Daher wäre nur eine geringere Anpresskraft durch die Schraube zulässig und somit die Verbindung nicht sicher gewährleistbar.The advantage here is that the angle part of the busbar is pressed against the busbar by means of the screw. Since the wall thicknesses of these two parts are the same, a high contact pressure is allowed and thus a secure connection can be provided by the screw. In contrast to this, placing a cable lug on would lead to an unsafe connection, since the wall thickness of the cable lug is extremely small, in particular smaller than the wall thickness of the busbar. Therefore, only a lower contact pressure through the screw would be permissible and thus the connection cannot be reliably guaranteed.

Die Stromschienen liegen flächig aufeinander und werden mit einer speziellen Schraube und Schraubverbindung fixiert. Der hiermit elektrisch zu verbindende Kabelschuh und das vom Kebalschuh aufgenommene Kabel sind in verschiedenen Varianten und Modifizierungen ausführbar.The busbars lie flat on top of each other and are fixed with a special screw and screw connection. The cable lug to be electrically connected to this and the cable received by the kebal shoe can be implemented in various variants and modifications.

Mit dem erfindugnsgemäßen Stromschienenwinkelteil wird eine definierte Auflage zur Stromschinen hin und zum Stomschienenwinkelteil und zur Schraube hin bereitstellbar.With the conductor rail angle part according to the invention, a defined support can be provided for the conductor rails and for the conductor rail angle part and for the screw.

Kontaktprobleme und somit Brandgefahr sind dadaurch vermeidbar, weil die Schnittstelle zwischen Stromschienenwinkelteil und Stromschiene definiert ausführbar ist und der Kabelschuh kann in seiner Wandstärkeund in seiner Form entsprechend variiert werden, insbesondere auch mit geringerem Kabelquerschnitt ausgeführt werden, insbesondere im Verglecih zur Strromschiene, und mit einer entsprechend kleinen Kabelschuhöffnung.Contact problems and thus the risk of fire can be avoided because the interface between the angled busbar part and the busbar can be implemented in a defined manner and the cable lug can be varied accordingly in its wall thickness and shape, in particular with a smaller cable cross-section, in particular in comparison to the busbar and with a corresponding small cable lug opening.

Erfindugnsgemäß ist also ein flächiger Andruck der Schraubung auf die Stromschienen gewährleistbar und Kontaktproblemen sowie Abbrand der gesamten Verschraubung verhinderbar.According to the invention, a flat pressure of the screw on the busbars can be ensured and contact problems and burn-off of the entire screw can be prevented.

Da der Kabelschuh erfindungsgemäß an dem Stromschienenwinkelteil angeschraubt ist, hat dieser Kabelschuh des abgehenden Kabels keinen Einfluss auf die eigentliche Schraubverbindung der Stromschienen.Since the cable lug is screwed to the angle part of the busbar according to the invention, this cable lug of the outgoing cable has no influence on the actual screw connection of the busbars.

Erfindungsgemäß wird der Kabelschuh an das Stromschienenwinkelteil angeschraubt, wobei die Verbindungsstelle beabstandet ist von dem berührberiech zwischen Stromschiene und Stromschienenwinkelteil. Auf diese Weise sind die verschieden starken mechanischen Andruckkräfte jeweiligen Schrauben, also der ersten Schraube und der weiteren Schraube, separiert, insbesondere und daher beide zum sicheren Betrieb dimensionierbar. According to the invention, the cable lug is screwed onto the angled busbar part, the connection point being spaced from the contact area between the busbar and angled busbar part. In this way, the different mechanical pressure forces of the respective screws, that is to say of the first screw and the further screw, are separated, in particular and therefore both can be dimensioned for safe operation.

Außerdem ist durch die von der Stromschienen entfernte Verbindungsstelle zwischen Kabelschuh und Stromschienenwinkelteil das Kabel in vier verschiedene Raumrichtungen abführbar.In addition, the connection point between the cable lug and the angle part of the busbar, which is removed from the busbars, allows the cable to be led away in four different spatial directions.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist mittels zweier gegenläufig rechtwinkligen Biegestellen ein Teilbereich des Stromschienenwinkelteils parallel zur Stromschiene ausgerichtet und beabstandet von der Stromschiene,
wobei mittels der weiteren Schraube der Kabelschuh an den Teilbereich auf der von der Stromschiene abgewandten Seite des Teilbereichs schraubverbunden ist angeschraubt. Von Vorteil ist dabei, dass die Verbindungsstelle des Kabelschuhs höher, also weiter entfernt von der Stromschiene, ist. Somit ist ein Ausrichten des Kabelschuhs in verschiedene Raumrichtungen ermöglicht, die in einer Ebene liegen, deren Normalenrichtung parallel zur Schraubachse der Schraube ausgerichtet ist.In an advantageous embodiment, a sub-area of the busbar angle part is aligned parallel to the busbar and at a distance from the busbar by means of two opposing right-angled bending points,
wherein by means of the further screw, the cable lug is screwed to the sub-area on the side of the sub-area facing away from the busbar. The advantage here is that the connection point of the cable lug is higher, that is, further away from the busbar. This enables the cable lug to be aligned in different spatial directions which lie in a plane whose normal direction is aligned parallel to the screw axis of the screw.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Kabel mittels des Kabelschuhs elektrisch verbunden mit dem Stromschienenwinkelteil und somit mit der Gewindebuchse, welche mit der elektronischen Schaltung des ersten Moduls verbunden. Von Vorteil ist dabei, dass Somit die Stromschiene das obere Potential des gleichstromseitigen Anschlusses von Modulen verbindbar macht und mittel der Gewindebuchse eine elektrische Abzweigung des Potentials in das erste Modul hineinführbar ist zur Versorgung der elektronischen Schaltung des ersten Moduls. Außerdem ist eine weitere Abzweigung mittels des Stromschienenwinkelteils und des Kabelschuhs bewirkbar, so dass eine Schaltung mit geringerer Stromstärke als der in der Stromschiene durchgeleiteten Stromstärke versorgbar ist.In an advantageous embodiment, the cable is electrically connected by means of the cable lug to the conductor rail angle part and thus to the threaded bushing, which is connected to the electronic circuit of the first module. The advantage here is that the busbar thus makes the upper potential of the DC-side connection of modules connectable and an electrical branch of the potential can be fed into the first module by means of the threaded bushing to supply the electronic circuit of the first module. In addition, a further branch can be effected by means of the conductor rail angle part and the cable lug, so that a circuit can be supplied with a lower current strength than the current strength passed through in the conductor rail.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung sind die Seitenränder der Vertiefung, insbesondere Nutwände, höher als die doppelte Wandstärke der Stromschiene,
wobei die Wandstärke der Stromschienen der Wandstärke des Stromschienenwinkelteils gleicht. Von Vorteil ist dabei, dass die Schraube eine hohe Anpresskraft bewirken darf und somit die elektrische Verbindung gesichert ist.In an advantageous embodiment, the side edges of the recess, in particular the groove walls, are higher than twice the wall thickness of the busbar,
the wall thickness of the busbars being equal to the wall thickness of the busbar angle part. The advantage here is that the screw can cause a high contact pressure and thus the electrical connection is secured.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Stromschienenwinkelteil auf der von der Stromschiene abgewandten Seite Erhebungen auf, insbesondere wobei die Höhe der Erhebungen jeweils größer ist als die Wandstärke des Kabelschuhs im von der weiteren Schraube berührten Bereichs des Kabelschuhs,
insbesondere wobei die Erhebungen an den Ecken eines gedachten Quadrats derart angeordnet sind, dass zumindest zwei Erhebungen den Kabelschuh gegen Verdrehung formschlüssig sichern, insbesondere deren Drehachse parallel zur Schraubenachse der weiteren Schraube ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine Verdrehsicherung für den Kabelschuh in einfacher Weise gewährleistbar ist.In an advantageous embodiment, the conductor rail angle part has elevations on the side facing away from the conductor rail, in particular the height of the elevations being greater than the wall thickness of the cable lug in the area of the cable lug contacted by the further screw,
in particular wherein the elevations are arranged at the corners of an imaginary square such that at least two elevations secure the cable lug against rotation in a form-fitting manner, in particular the axis of rotation of which is parallel to the screw axis of the further screw. The advantage here is that a rotation lock for the cable lug can be ensured in a simple manner.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist der Kabelschuh ein aus Metallblech gefertigtes Stanz-Biegeteil. Von Vorteil ist dabei, dass eine einfache und kostengünstige Herstellung ermöglicht ist.In an advantageous embodiment, the cable lug is a stamped and bent part made from sheet metal. The advantage here is that simple and inexpensive production is possible.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird aus dem Kabel eine als Bremssteueranordnung fungierende Signalelektronik versorgt,
wobei die im Kabel durchgeleitete Stromstärke mehr als zehnmal kleiner ist als die durch die Stromschiene durchgeleitete Stromstärke. Von Vorteil ist dabei, dass ein Verbraucher mit Strom aus dem oberen Potential versorgbar ist, wobei der maximal vom Verbraucher entnommene Strom mindestens zehnmal kleiner ist als der durch die Stromschiene durchgeleitete Strom.In an advantageous embodiment, signal electronics functioning as a brake control arrangement are supplied from the cable,
wherein the amperage passed through the cable is more than ten times smaller than the amperage passed through the busbar. The advantage here is that a consumer can be supplied with current from the upper potential, the maximum current drawn by the consumer being at least ten times smaller than the current passed through the busbar.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das Antriebssystem ein zweites Modul, insbesondere Versorgungsmodul oder Achsmodul, auf, welches mittels der Stromschiene mit dem ersten Modul elektrisch verbunden ist,
wobei auf einem als Gehäuseteil fungierenden Blechteil des zweiten Moduls ein zweites Isolierteil angeordnet ist, in welchem eine zweite metallische Gewindebuchse stoffschlüssig, insbesondere mit Kunststoffmaterial umspritzt, verbunden und/oder angeordnet ist,
wobei die Stromschiene zumindest teilweise in einer länglichen Vertiefung, insbesondere Nut, des zweiten Isolierteils aufgenommen ist,
wobei auf der vom zweiten Isolierteil abgewandten Seite der Stromschiene ein zweiter Stromschienenwinkel auf der Stromschiene aufgelegt und angeordnet ist,
wobei eine zweite Schraube, insbesondere ein Schraubenkopf der Schraube, insbesondere über eine zweite Unterlegscheibe, das zweite Stromschienenwinkelteil an die Stromschiene andrückt und diese somit an das zweite Isolierteil angedrückt wird,
wobei ein mit einem zweiten Kabel verbundener zweiter Kabelschuh mittels einer weiteren zweiten Schraube an das zweite Stromschienenwinkelteil angeschraubt ist. Von Vorteil ist dabei, dass ein zweites Modul in derselben Weise und mit denselben Vorteilen mit dem in der Stromschiene geführte oberen Potential verbindbar ist.In an advantageous embodiment, the drive system has a second module, in particular a supply module or axle module, which is electrically connected to the first module by means of the conductor rail,
wherein a second insulating part is arranged on a sheet metal part of the second module that functions as a housing part, in which a second metallic threaded bushing is cohesively, in particular encapsulated with plastic material, connected and / or arranged,
wherein the busbar is at least partially received in an elongated recess, in particular a groove, of the second insulating part,
wherein on the side of the busbar facing away from the second insulating part, a second busbar bracket is placed and arranged on the busbar,
wherein a second screw, in particular a screw head of the screw, in particular via a second washer, presses the second conductor rail angle part against the conductor rail and this is thus pressed against the second insulating part,
wherein a second cable lug connected to a second cable is screwed to the second busbar angle part by means of a further second screw. The advantage here is that a second module can be connected to the upper potential carried in the busbar in the same way and with the same advantages.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist mittels zweier gegenläufig rechtwinkligen Biegestellen ein Teilbereich des zweiten Stromschienenwinkelteils parallel zur Stromschiene ausgerichtet und beabstandet von der Stromschiene,
wobei mittels der weiteren zweiten Schraube der zweite Kabelschuh an den Teilbereich des zweiten Stromschienenwinkelteils auf der von der Stromschiene abgewandten Seite des Teilbereichs des zweiten Stromschienenwinkelteils schraubverbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass wiederum eine Beabstandung der Verbindungsstelle des Kabelschuhs erreichbar ist und somit ein Abgehen des zweiten Kabels in verschiedene Raumrichtungen ermöglicht ist.In an advantageous embodiment, a sub-area of the second busbar angle part is aligned parallel to the busbar and spaced apart from the busbar by means of two oppositely right-angled bending points,
wherein by means of the further second screw, the second cable lug is screw-connected to the partial area of the second busbar angle part on the side of the partial area of the second busbar angle part facing away from the busbar. The advantage here is that the connection point of the cable lug can once again be spaced apart, thus enabling the second cable to come off in different spatial directions.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das zweite Kabel mittels des zweiten Kabelschuhs elektrisch verbunden mit dem zweiten Stromschienenwinkelteil und somit mit der zweiten Gewindebuchse, welche mit der elektronischen Schaltung des zweiten Moduls verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass eine Abzweigung des oberen Potentials auch zum zweiten Modul hin erreichbar ist.In an advantageous embodiment, the second cable is electrically connected by means of the second cable lug to the second busbar angle part and thus to the second threaded bushing, which is connected to the electronic circuit of the second module. The advantage here is that the upper potential can also be branched off to the second module.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das erste Modul einen Wechselrichter auf, aus dessen wechselspannungsseitigem Anschluss ein Elektromotor gespeist wird und dessen oberes Potential seines gleichspannungsseitigen Anschlusses über die Stromschiene bereit gestellt wird. Von Vorteil ist dabei, dass das erste Modul als Achsmodul ausführbar ist. In an advantageous embodiment, the first module has an inverter, from whose AC voltage side connection an electric motor is fed and whose upper potential of its DC voltage side connection is made available via the busbar. The advantage here is that the first module can be implemented as an axis module.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist das zweite Modul einen netzgespeisten Gleichrichter auf, dessen oberes Potential seines gleichspannungsseitigen Anschlusses mit der Stromschiene verbunden ist. Von Vorteil ist dabei, dass das zweite Moduls als Versorgungsmodul ausführbar ist, welches über die Stromschiene ein Zwischenkreispotential dem Achsmodul zur Verfügung stellt.In an advantageous embodiment, the second module has a mains-fed rectifier, the upper potential of which is connected to its terminal on the DC voltage side with the busbar. The advantage here is that the second module can be designed as a supply module, which provides an intermediate circuit potential to the axis module via the busbar.

Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist ein Haubenteil zur Abdeckung der Stromschiene mittels eines Schraubteils am Isolierteil befestigt, wobei das Schraubteil in eine Verdickung einer der Seitenwände, insbesondere Nutwände, des Isolierteils eingeschraubt ist. Von Vorteil ist dabei, dass die Stromschiene sicher gegen Berührung abdeckbar ist und das isolierteil genügend fest mit dem Gehäuseteil des Moduls verbunden ist, so dass die Haube befestigbar ist und durch das isolierteil haltbar ist.In an advantageous embodiment, a hood part for covering the busbar is fastened to the insulating part by means of a screw part, the screw part being screwed into a thickening of one of the side walls, in particular groove walls, of the insulating part. The advantage here is that the busbar can be safely covered against contact and that the insulating part is connected sufficiently firmly to the housing part of the module so that the hood can be fastened and held by the insulating part.

Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen. Die Erfindung ist nicht auf die Merkmalskombination der Ansprüche beschränkt. Für den Fachmann ergeben sich weitere sinnvolle Kombinationsmöglichkeiten von Ansprüchen und/oder einzelnen Anspruchsmerkmalen und/oder Merkmalen der Beschreibung und/oder der Figuren, insbesondere aus der Aufgabenstellung und/oder der sich durch Vergleich mit dem Stand der Technik stellenden Aufgabe.Further advantages result from the subclaims. The invention is not restricted to the combination of features of the claims. For the person skilled in the art, further meaningful possible combinations of claims and / or individual claim features and / or features of the description and / or the figures arise, in particular from the task and / or the task posed by comparison with the prior art.

Die Erfindung wird nun anhand von schematischen Abbildungen näher erläutert:The invention will now be explained in more detail with reference to schematic figures:

In der 1 ist ein erfindungsgemäßes Antriebssystem mit einem Achsmodul und einem Versorgungsmodul 7, welches dem Achsmodul 8 eine Gleichspannung mittels Stromschienen 1 zur Verfügung stellt.In the 1 is a drive system according to the invention with an axis module and a supply module 7th , which the axis module 8th a direct voltage by means of busbars 1 provides.

In der 2 weisen ein Versorgungsmodul 20 und ein Achsmodul 21 jeweils eine größere Baugröße auf.In the 2 have a supply module 20th and an axis module 21st each a larger size.

In der 3 ist ein vergrößerter Ausschnitt der Zwischenkreisverbindung der beiden Module (20, 21) mit Stromschienen dargestellt.In the 3 is an enlarged section of the DC link connection of the two modules ( 20th , 21st ) shown with busbars.

In der 4 ist ein Ausschnitt der 3 in Schrägansicht dargestellt.In the 4th is a part of the 3 shown in an oblique view.

1 zeigt also ein kleineres Versorgungsmodul 7 und ein kleineres Achsmodul 8 im Vergleich zur 2. 1 shows a smaller supply module 7th and a smaller axis module 8th in comparison to 2 .

Wie in den 2 bis 4 dargestellt, weist das Versorgungsmodul 20 einen Gleichspannungsausgang auf, an welchem es ein oberes Potential und ein unteres Potential zur Verfügung stellt.As in the 2 to 4th shown, has the supply module 20th a DC voltage output, at which it provides an upper potential and a lower potential.

Das Versorgungsmodul ist aus einem Wechselspannungsversorgungsnetz mit Drehstrom versorgbar und umfasst einen Gleichrichter, dessen gleichsspannungsseitiger Anschluss somit als Gleichspannungsausgang aus dem Versorgungsmodul 20 herausgeführt ist.The supply module can be supplied with three-phase current from an AC voltage supply network and comprises a rectifier, whose DC voltage-side connection is thus used as a DC voltage output from the supply module 20th is led out.

Das Achsmodul 21 umfasst einen Wechselrichter, aus dessen wechselspannungsseitigem Ausgang ein Elektromotor versorgbar ist und dessen gleichspannungsseitiger Eingang mit dem Gleichspannungsausgang des Versorgungsmoduls 20 mittels Stromschienen 1 verbunden ist.The axis module 21st comprises an inverter, from whose output on the alternating voltage side an electric motor can be supplied and whose input on the direct voltage side can be supplied with the direct voltage output of the supply module 20th by means of busbars 1 connected is.

Die Verwendung von Stromschienen 1 ermöglicht das Durchleiten von Starkstrom, insbesondere also hohen Strömen.The use of bus bars 1 enables the passage of heavy current, especially high currents.

Die zur Durchleitung des oberen Potentials vorgesehene Stromschiene 1 ist in einer Nut eines Isolierteils 6 des Achsmoduls 21 eingelegt und weist eine Ausnehmung auf, durch welche eine Schraube 22 geführt ist. Mit ihrem Gewindeabschnitt ist die Schraube 22 in eine Gewindebohrung einer metallischen Hülse eingeschraubt, welche im Isolierstück 6 stoffschlüssig, insbesondere also mit Kunststoffmaterial des Isolierstücks 6 umspritzt, verbunden ist.The busbar provided for conducting the upper potential 1 is in a groove of an insulating part 6th of the axis module 21st inserted and has a recess through which a screw 22nd is led. With its threaded section is the screw 22nd screwed into a threaded hole in a metallic sleeve, which is in the insulating piece 6th cohesively, in particular with the plastic material of the insulating piece 6th encapsulated, connected.

Ein Stromschienenwinkelteil 2 weist zwei gegenläufig rechtwinklige Biegestellen auf. Die Schraube 22 ist auch durch eine Ausnehmung des Stromschienenwinkelteil 2 geführt, so beim Einschrauben des Gewindeabschnitts der Schraube 22 in die Gewindebohrung der metallischen Hülse der Schraubenkopf eine zwischen Schraubenkopf der Schraube 22 und Stromschienenwinkelteil 2 angeordnete Unterlegscheibe an das Stromschienenwinkelteil 2 andrückt und somit auch das Stromschienenwinkelteil 2 auf die Stromschiene 1 andrückt.A conductor rail angle part 2 has two opposing right-angled bending points. The screw 22nd is also through a recess in the busbar angle part 2 guided, so when screwing in the threaded section of the screw 22nd into the threaded hole of the metallic sleeve of the screw head one between the screw head of the screw 22nd and busbar angle part 2 arranged washer on the busbar angle part 2 and thus also the angle part of the busbar 2 on the power rail 1 presses.

Mittels der beiden gegenläufig rechtwinkligen Biegestellen ist ein Teilbereich des Stromschienenwinkelteils 2 parallel zur Stromschiene 1 ausgerichtet und beabstandet von der Stromschiene 1.By means of the two opposing, right-angled bending points, there is a partial area of the busbar angle part 2 parallel to the power rail 1 aligned and spaced from the power rail 1 .

Mittels einer Schraube 3 ist ein Kabelschuh 4 an den Teilbereich auf der von der Stromschienen 1 abgewandten Seite des Teilbereichs angeschraubt. Mittels des Kabelschuhs ist ein Kabel 5 elektrisch verbunden.By means of a screw 3 is a cable lug 4th to the section on the from the power rails 1 remote side of the sub-area screwed. There is a cable by means of the cable lug 5 electrically connected.

Somit ist mittels des Stromschienenwinkelteils 2 ermöglicht, dass die Schraube 22 mit großer Anpresskraft die Verbindung bis zur metallischen Hülse des Isolierteils 6 sichert. Der im Vergleich zum Stromschienenwinkelteil 2 und zur Stromschiene 1 dünnwandigere Kabelschuh 4 ist also nicht mit der Schraube 22 befestigt, sondern mit der Schraube 3, die eine viel kleinere Anpresskraft erzeugt.Thus, by means of the busbar angle part 2 that allows the screw 22nd the connection to the metallic sleeve of the insulating part is made with a large contact force 6th secures. The compared to the busbar angle part 2 and to the power rail 1 thinner-walled cable lug 4th so is not with the screw 22nd attached, but with the screw 3 that creates a much smaller contact pressure.

Die Wandstärke des Stromschienenwinkelteils 2 ist vorzugsweise dieselbe wie die Wandstärke der Stromschiene 1. The wall thickness of the conductor rail angle part 2 is preferably the same as the wall thickness of the busbar 1 .

Die metallische Hülse ist elektrisch verbunden mit der elektronischen Schaltung des Achsmoduls 21 und fungiert somit als Stromzuleitung für das Achsmodul 21.The metallic sleeve is electrically connected to the electronic circuit of the axis module 21st and thus acts as a power supply for the axis module 21st .

An dem Teilberiech sind auf der von der Stromschiene 1 abgewandten Seite des Stromschienenwinkelteils 2 Erhebungen 40 angeordnet, welche den von der Schraube 3 an den Teilbereich angedrückten Kabelschuh 4 formschlüssig gegen Verdrehung, insbesondere innerhalb der zur Berührfläche zwischen Stromschienenwinkelteil 2 und Kabelschuh 4 parallelen Ebene, sichern. Dabei sind die Erhebungen 40 jeweils zueinander gleichartig ausgeformt und an den Ecken eines gedachten Quadrats angeordnet. Auf diese Weise ist der Kabelschuh 4 samt Kabel 5 in vier Richtungen herausführbar und dabei jeweils gesichert.On the part of the area are on the power rail 1 remote side of the conductor rail angle part 2 Surveys 40 arranged by the screw 3 cable lug pressed against the partial area 4th form-fitting against rotation, in particular within the contact area between the busbar angle part 2 and cable lug 4th parallel plane, secure. There are the surveys 40 each shaped identically to one another and arranged at the corners of an imaginary square. This is how the cable lug is 4th including cable 5 Can be brought out in four directions and secured in each case.

Die Wandstärke des Kabelschuhs 4 ist dabei kleiner als die Höhe der Erhebungen 40.The wall thickness of the cable lug 4th is smaller than the height of the elevations 40 .

In gleicher Weise ist die Stromschiene 1 mit dem Versorgungsmodul 20 elektrisch kontaktiert und angebunden, insbesondere auch mittels Anbindung eines weitere Kabels mittels eines weiteren Kabelschuhs an ein weiteres Stromschienenwinkelteil.The busbar is in the same way 1 with the supply module 20th electrically contacted and connected, in particular also by connecting a further cable by means of a further cable lug to a further busbar angle part.

Entsprechend ist auch das untere Potential mittels einer weiteren Stromschiene mit den beiden Modulen (20, 21) verbunden.Correspondingly, the lower potential is also connected to the two modules by means of another busbar ( 20th , 21st ) connected.

Mittels der Kabel 5 ist somit eine als Bremssteueranordnung fungierende Signalelektronik versorgbar. Dabei benötigt diese Signalelektronik nur eine viel geringere Stromstärke als durch die Stromschiene 1 maximal durchleitbar ist. Insbesondere ist die durch das Kabel 5 durchgeleitete Stromstärke mehr als zehnmal kleiner als die durch die Stromschiene 1 durchgeleitete Stromstärke.By means of the cables 5 signal electronics functioning as a brake control arrangement can thus be supplied. These signal electronics only require a much lower current than the power rail 1 is maximally passable. In particular, the one through the cable 5 Amperage passed through is more than ten times smaller than that through the busbar 1 transmitted current.

Die am Isolierteil 6 ausgebildete Nut, in welcher die Stromschiene 1 aufgenommen ist, weist Nutwände auf, welche zur formschlüssigen Verdrehsicherung der Stromschiene 1 selbst und des auf die Stromschiene 1 aufgelegten Stromschienenwinkelteils 2. Daher weist die Nut einen Nutwandbereich auf, dessen vom Nutboden aus, insbesondere in Richtung der Schraubachse der Schraube 22, gemessenen Höhe mehr als das Doppelte der Wandstärke der Stromschiene 1 beträgt.The one on the insulating part 6th formed groove in which the busbar 1 is received, has groove walls, which are used to lock the busbar in a positive-locking manner 1 itself and the one on the power rail 1 applied conductor rail angle part 2 . The groove therefore has a groove wall area, its from the groove bottom, in particular in the direction of the screw axis of the screw 22nd , measured height is more than twice the wall thickness of the busbar 1 amounts.

Die beidseitig der Stromschiene 1 sich erhebenden Nutwände erhöhen auch die Kriechstrecken und somit die Sicherheit.The one on both sides of the power rail 1 Rising groove walls also increase the creepage distances and thus safety.

Das Isolierteil 6 wird von einer Schraube gegen ein als Gehäuseteil fungierendes Blechteil des Achsmoduls 21 gepresst.The insulating part 6th is held by a screw against a sheet metal part of the axis module that functions as a housing part 21st pressed.

Ein als Berührschutzfungierendes Haubenteil ist mit einem Schraubteil am Isolierteil befestigt, wobei das Schraubteil in das Isolierteil einschraubbar ist.A cover part acting as protection against contact is fastened to the insulating part with a screw part, the screw part being screwable into the insulating part.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11: StromschieneBusbar
22: StromschienenwinkelteilConductor rail angle part
33: schraubescrew
44th: KabelschuhCable lug
55: Kabelelectric wire
66th: IsolierteilInsulating part
77th: VersorgungsmodulSupply module
88th: AchsmodulAxis module
2020th: VersorgungsmodulSupply module
2121st: AchsmodulAxis module
2222nd: Schraubescrew
4040: Erhebung zur VerdrehsicherungElevation to prevent rotation
4141: UnterlegscheibeWasher

Claims

Antriebssystem mit einem Ersten Modul, insbesondere Versorgungsmodul oder Achsmodul, dadurch gekennzeichnet, dass auf einem als Gehäuseteil fungierenden Blechteil des Ersten Moduls ein Isolierteil angeordnet ist, in welchem eine metallische Gewindebuchse stoffschlüssig, insbesondere mit Kunststoffmaterial umspritzt, verbunden und/oder angeordnet ist, wobei eine Stromschiene zumindest teilweise in einer länglichen Vertiefung, insbesondere Nut, des Isolierteils aufgenommen ist, wobei auf der vom Isolierteil abgewandten Seite der Stromschiene ein Stromschienenwinkel auf der Stromschiene aufgelegt und angeordnet ist, wobei eine Schraube (22), insbesondere ein Schraubenkopf der Schraube, insbesondere über eine Unterlegscheibe, das Stromschienenwinkelteil an die Stromschiene andrückt und diese somit an das Isolierteil angedrückt wird, wobei ein mit einem Kabel verbundener Kabelschuh mittels einer weiteren Schraube (3) an das Stromschienenwinkelteil angeschraubt ist. Drive system with a first module, in particular a supply module or axis module, characterized in that an insulating part is arranged on a sheet metal part of the first module that functions as a housing part, in which a metallic threaded bushing, in particular molded with plastic material, is connected and / or arranged, with a Busbar is at least partially accommodated in an elongated recess, in particular groove, of the insulating part, with a busbar bracket being placed and arranged on the busbar on the side of the busbar facing away from the insulating part, with a screw (22), in particular a screw head of the screw, in particular above a washer which presses the busbar angle part against the busbar and this is thus pressed against the insulating part, a cable lug connected to a cable being screwed to the busbar angle part by means of a further screw (3).

Antriebssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels zweier gegenläufig rechtwinkligen Biegestellen ein Teilbereich des Stromschienenwinkelteils 2 parallel zur Stromschiene 1 ausgerichtet und beabstandet von der Stromschiene 1 ist, wobei mittels der weiteren Schraube (3) der Kabelschuh an den Teilbereich auf der von der Stromschiene abgewandten Seite des Teilbereichs schraubverbunden ist angeschraubt.Drive system according to Claim 1 , characterized in that, by means of two opposing right-angled bending points, a partial area of the busbar angle part 2 is aligned parallel to the busbar 1 and spaced from the busbar 1, the cable lug being attached to the partial area on the side of the partial area facing away from the busbar by means of the further screw (3) screwed is screwed on.

Antriebssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Kabel mittels des Kabelschuhs elektrisch verbunden ist mit dem Stromschienenwinkelteil und somit mit der Gewindebuchse, welche mit der elektronischen Schaltung des ersten Moduls verbunden ist.Drive system according to Claim 1 or 2 , characterized in that the cable is electrically connected by means of the cable lug to the busbar angle part and thus to the threaded bushing which is connected to the electronic circuit of the first module.

Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenränder der Vertiefung, insbesondere Nutwände, höher sind als die doppelte Wandstärke der Stromschiene, wobei die Wandstärke der Stromschienen der Wandstärke des Stromschienenwinkelteils gleicht.Drive system according to one of the preceding claims, characterized in that the side edges of the recess, in particular the groove walls, are higher than twice the wall thickness of the conductor rail, the wall thickness of the conductor rails being equal to the wall thickness of the conductor rail angle part.

Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Stromschienenwinkelteil auf der von der Stromschiene abgewandten Seite Erhebungen aufweist, insbesondere wobei die Höhe der Erhebungen jeweils größer ist als die Wandstärke des Kabelschuhs im von der weiteren Schraube berührten Bereichs des Kabelschuhs, insbesondere wobei die Erhebungen an den Ecken eines gedachten Quadrats derart angeordnet sind, dass zumindest zwei Erhebungen den Kabelschuh gegen Verdrehung formschlüssig sichern, insbesondere deren Drehachse parallel zur Schraubenachse der weiteren Schraube ist.Drive system according to one of the preceding claims, characterized in that the conductor rail angle part has elevations on the side facing away from the conductor rail, in particular the height of the elevations being greater than the wall thickness of the cable lug in the area of the cable lug touched by the further screw, in particular where the Elevations are arranged at the corners of an imaginary square in such a way that at least two elevations secure the cable lug in a form-fitting manner against rotation, in particular whose axis of rotation is parallel to the screw axis of the further screw.

Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kabelschuh ein aus Metallblech gefertigtes Stanz-Biegeteil ist.Drive system according to one of the preceding claims, characterized in that the cable lug is a stamped and bent part made from sheet metal.

Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass aus dem Kabel eine als Bremssteueranordnung fungierende Signalelektronik versorgt wird, wobei die im Kabel durchgeleitete Stromstärke mehr als zehnmal kleiner ist als die durch die Stromschiene durchgeleitete Stromstärke.Drive system according to one of the preceding claims, characterized in that signal electronics functioning as a brake control arrangement are supplied from the cable, the current intensity passed through the cable being more than ten times smaller than the current intensity passed through the busbar.

Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Antriebssystem ein zweites Modul, insbesondere Versorgungsmodul oder Achsmodul, aufweist, welches mittels der Stromschiene mit dem ersten Modul elektrisch verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass auf einem als Gehäuseteil fungierenden Blechteil des zweiten Moduls ein zweites Isolierteil angeordnet ist, in welchem eine zweite metallische Gewindebuchse stoffschlüssig, insbesondere mit Kunststoffmaterial umspritzt, verbunden und/oder angeordnet ist, wobei die Stromschiene zumindest teilweise in einer länglichen Vertiefung, insbesondere Nut, des zweiten Isolierteils aufgenommen ist, wobei auf der vom zweiten Isolierteil abgewandten Seite der Stromschiene ein zweiter Stromschienenwinkel auf der Stromschiene aufgelegt und angeordnet ist, wobei eine zweite Schraube (22), insbesondere ein Schraubenkopf der Schraube, insbesondere über eine zweite Unterlegscheibe, das zweite Stromschienenwinkelteil an die Stromschiene andrückt und diese somit an das zweite Isolierteil angedrückt wird, wobei ein mit einem zweiten Kabel verbundener zweiter Kabelschuh mittels einer weiteren zweiten Schraube an das zweite Stromschienenwinkelteil angeschraubt ist.Drive system according to one of the preceding claims, characterized in that the drive system has a second module, in particular a supply module or axle module, which is electrically connected to the first module by means of the busbar, characterized in that a sheet metal part of the second module functioning as a housing part has a second insulating part is arranged, in which a second metallic threaded bushing, in particular molded with plastic material, connected and / or arranged, wherein the busbar is at least partially received in an elongated recess, in particular groove, of the second insulating part, with the second insulating part facing away from the busbar, a second busbar bracket is placed and arranged on the busbar, with a second screw (22), in particular a screw head of the screw, in particular via a second washer, on the second busbar bracket part presses the busbar and this is thus pressed against the second insulating part, a second cable lug connected to a second cable being screwed to the second busbar angle part by means of a further second screw.

Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mittels zweier gegenläufig rechtwinkligen Biegestellen ein Teilbereich des zweiten Stromschienenwinkelteils parallel zur Stromschiene ausgerichtet und beabstandet von der Stromschiene ist, wobei mittels der weiteren zweiten Schraube der zweite Kabelschuh an den Teilbereich des zweiten Stromschienenwinkelteils auf der von der Stromschiene abgewandten Seite des Teilbereichs des zweiten Stromschienenwinkelteils schraubverbunden ist.Drive system according to one of the preceding claims, characterized in that by means of two opposing right-angled bending points, a sub-area of the second busbar angle part is aligned parallel to the busbar and spaced from the busbar, with the second cable lug being screw-connected to the sub-area of the second busbar angle part on the side of the sub-area of the second busbar angle part facing away from the busbar .

Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Kabel mittels des zweiten Kabelschuhs elektrisch verbunden ist mit dem zweiten Stromschienenwinkelteil und somit mit der zweiten Gewindebuchse, welche mit der elektronischen Schaltung des zweiten Moduls verbunden ist.Drive system according to one of the preceding claims, characterized in that the second cable is electrically connected by means of the second cable lug to the second busbar angle part and thus to the second threaded bushing which is connected to the electronic circuit of the second module.

Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Modul einen Wechselrichter aufweist, aus dessen wechselspannungsseitigem Anschluss ein Elektromotor gespeist wird und dessen oberes Potential seines gleichspannungsseitigen Anschlusses über die Stromschiene bereit gestellt wird.Drive system according to one of the preceding claims, characterized in that the first module has an inverter from whose AC-side connection an electric motor is fed and whose upper potential of its DC-side connection is made available via the busbar.

Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Modul einen netzgespeisten Gleichrichter aufweist, dessen oberes Potential seines gleichspannungsseitigen Anschlusses mit der Stromschiene verbunden ist.Drive system according to one of the preceding claims, characterized in that the second module has a mains-fed rectifier, the upper potential of its DC voltage-side connection of which is connected to the busbar.

Antriebssystem nach einem der vorangegangenen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Haubenteil zur Abdeckung der Stromschiene mittels eines Schraubteils am isolierteil befestigt ist, wobei das Schraubteil in eine Verdickung einer der Seitenwände, insbesondere Nutwände, des Isolierteils eingeschraubt ist.Drive system according to one of the preceding claims, characterized in that a hood part for covering the busbar is fastened to the insulating part by means of a screw part, the screw part being screwed into a thickening of one of the side walls, in particular groove walls, of the insulating part.