DE102020000696A1 - Method for controlling a man-machine interface, computer program product and motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Beschrieben wird ein Verfahren zur Steuerung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle, die wenigstens eine Recheneinheit, ein Speicher, eine Anzeige sowie wenigstens eine Kamera aufweist, die in Richtung eines die Mensch-Maschine-Schnittstelle nutzenden Bedieners ausgerichtet ist, wobei von der Kamera Gesten des Bedieners aufgenommen und von der Recheneinheit interpretiert werden, wobei in dem Speicher wenigstens eine Geste wenigstens einer Bedienaktion oder Eingabeaktion zugeordnet ist, wobei bei Erkennen der Ausführung der wenigstens einen Geste die wenigstens eine Bedienaktion oder Eingabeaktion durchgeführt wird, wobei die Kamera einen Mund des Bedieners erfasst, wobei die Geste eine Pustgeste ist.Beschrieben wird desweiteren ein Computerprogrammprodukt sowie ein Kraftfahrzeug.A method for controlling a man-machine interface is described, which has at least one arithmetic unit, a memory, a display and at least one camera that is oriented in the direction of an operator using the man-machine interface, with gestures from the camera Operator and interpreted by the computing unit, at least one gesture is assigned to at least one operating action or input action in the memory, the at least one operating action or input action being carried out when the execution of the at least one gesture is recognized, the camera capturing a mouth of the operator , the gesture being a blow gesture. A computer program product and a motor vehicle are also described.
Description
Beschrieben werden ein Verfahren zur Steuerung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle, ein Computerprogrammprodukt sowie ein Kraftfahrzeug.A method for controlling a man-machine interface, a computer program product and a motor vehicle are described.
Verfahren zur Steuerung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle, Computerprogrammprodukte sowie Kraftfahrzeuge der eingangs genannten Art sind im Stand der Technik bekannt.Methods for controlling a man-machine interface, computer program products and motor vehicles of the type mentioned at the beginning are known in the prior art.
Mensch-Maschine-Schnittstellen finden sich nahezu überall. Mensch-Maschine-Schnittstellen sollen intuitiv und sicher bedienbar sein, um die Benutzung einer Maschine möglichst einfach zu machen. Zunehmend werden Mensch-Maschine-Schnittstellen mit Anzeigevorrichtungen und Sensorik, beispielsweise Kameras, ausgerüstet, um eine Bedienung über klassische Schalter, Tasten und Regler zu ersetzen. Ein Beispiel einer solchen Mensch-Maschine-Schnittstelle ist ein Mobiltelefon, das in der Regel eine Frontkamera, einen Bildschirm sowie andere Sensorik, beispielsweise Mikrofone, Tasten, 3-D-Scanner etc. aufweist. Ein anderes Beispiel ist ein Infotainmentsystem eines Kraftfahrzeugs, das mittels Gestensteuerung oder Spracheingabe bedienbar ist.Human-machine interfaces can be found almost everywhere. Human-machine interfaces should be intuitive and safe to use in order to make using a machine as easy as possible. Increasingly, human-machine interfaces are being equipped with display devices and sensors, for example cameras, in order to replace operation via classic switches, buttons and controls. An example of such a man-machine interface is a mobile phone, which usually has a front camera, a screen and other sensors, for example microphones, buttons, 3-D scanners, etc. Another example is an infotainment system of a motor vehicle that can be operated by means of gesture control or voice input.
In der
Insbesondere im Kraftfahrzeugumfeld sollen Fahrer möglichst nicht durch die Bedienung der kraftfahrzeugeigenen Mensch-Maschine-Schnittstelle abgelenkt werden. Idealerweise sollte eine Bedienung der betreffenden Mensch-Maschine-Schnittstelle möglich sein, ohne die Hände vom Lenkrad nehmen zu müssen. Dadurch wird die Anzahl von möglichen Wegen zur Eingabe von Bedienbefehlen klein. Eine Eingabe per Hand sollte insbesondere in kritischen Verkehrssituationen vermieden werden. Sprachbefehle sind im Kraftfahrzeuginnenraum nicht leicht umzusetzen, insbesondere, da es im Innenraum während der Fahrt in der Regel laut ist, Musik gespielt wird oder sich der Fahrer im Gespräch befindet. Das System muss dazu in der Lage sein, diese anderen Geräuschquellen oder nicht auf Eingabebefehle bezogenen erkannten Spracheingaben zu trennen von Bedienbefehlen. Eine Möglichkeit ist das Vorsehen fester Begriffe. Nachteilig hieran ist, dass viele Fahrer diese Systeme als zu starr empfinden und oft frustriert sind, weil das System nicht gut funktioniert. Eine modernere Alternative ist die Verwendung einer Startphrase, gefolgt von den Befehlen, aber dies erfordert mehrere Schritte, bevor ein Befehl eingegeben werden kann.In the motor vehicle environment in particular, drivers should not be distracted by operating the vehicle's own human-machine interface. Ideally, it should be possible to operate the relevant human-machine interface without having to take your hands off the steering wheel. This makes the number of possible ways of entering operating commands small. Input by hand should be avoided, especially in critical traffic situations. Voice commands are not easy to implement in the vehicle interior, especially since it is usually loud in the interior while driving, music is played or the driver is talking. The system must be able to separate these other sources of noise or recognized speech inputs that are not related to input commands from operating commands. One possibility is to provide fixed terms. The disadvantage here is that many drivers find these systems too rigid and are often frustrated because the system does not work well. A more modern alternative is to use a starting phrase followed by the commands, but this requires several steps before a command can be entered.
Somit stellt sich die Aufgabe, Verfahren zur Steuerung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle, Computerprogrammprodukte sowie Kraftfahrzeuge der eingangs genannten Art dahingehend weiterzubilden, dass eine intuitive, handfreie Eingabe von Bedienbefehl in die Mensch-Maschine-Schnittstelle möglich ist.Thus, the task arises of developing methods for controlling a man-machine interface, computer program products and motor vehicles of the type mentioned at the beginning in such a way that an intuitive, hands-free input of operating commands into the man-machine interface is possible.
Die Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren zur Steuerung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle gemäß Anspruch 1, ein Computerprogrammprodukt gemäß dem nebengeordneten Anspruch 9 sowie ein Kraftfahrzeug gemäß dem nebengeordneten Anspruch 10. Weiterführende Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.The object is achieved by a method for controlling a man-machine interface according to claim 1, a computer program product according to the independent claim 9 and a motor vehicle according to the
Beschrieben wird ein Verfahren zur Steuerung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle, die wenigstens eine Recheneinheit, ein Speicher, eine Anzeige sowie wenigstens eine Kamera aufweist, die in Richtung eines die Mensch-Maschine-Schnittstelle nutzenden Bedieners ausgerichtet ist, wobei von der Kamera Gesten des Bedieners aufgenommen und von der Recheneinheit interpretiert werden, wobei in dem Speicher wenigstens eine Geste wenigstens einer Bedienaktion oder Eingabeaktion zugeordnet ist, wobei bei Erkennen der Ausführung der wenigstens einen Geste die wenigstens eine Bedienaktion oder Eingabeaktion durchgeführt wird, wobei die Kamera einen Mund des Bedieners erfasst, wobei die Geste eine Pustgeste ist.A method for controlling a man-machine interface is described, which has at least one arithmetic unit, a memory, a display and at least one camera that is oriented in the direction of an operator using the man-machine interface, with gestures from the camera Operator and interpreted by the computing unit, at least one gesture is assigned to at least one operating action or input action in the memory, the at least one operating action or input action being carried out when the execution of the at least one gesture is recognized, the camera capturing a mouth of the operator , where the gesture is a blow gesture.
Pustgesten können ohne Hände durchgeführt werden. Zudem sind sie gut von Sprache zu unterscheiden, da die Pustgeste sehr charakteristisch ist, insbesondere, wenn sie nicht inmitten eines gesprochenen Satzes vorkommt, sondern isoliert.Blow gestures can be performed without hands. In addition, they are easy to distinguish from language, as the blow gesture is very characteristic, especially if it does not appear in the middle of a spoken sentence, but rather in isolation.
In einer ersten weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass wenigstens ein weiterer, den Bediener erfassender Sensor vorgesehen ist, wobei die Geste eine Bewegung des Mundes sowie eine vom weiteren Sensor erfasste Tätigkeit umfasst, wobei die Bedienaktion oder Eingabeaktion durchgeführt wird, wenn die Ausführung Geste mittels der wenigstens eine Kamera und dem wenigstens einen weiteren Sensor erfasst ist.In a first further embodiment, it can be provided that at least one further sensor that detects the operator is provided, the gesture comprising a movement of the mouth and an activity detected by the further sensor, the operating action or input action being carried out when the execution of the gesture is performed using the at least one camera and the at least one further sensor is detected.
Entsprechende Gesten können mehrere Komponenten haben, also nicht nur visuelle Komponenten - eine Bewegung des Mundes - umfassen, sondern auch andere Komponenten, beispielsweise Geräusche. Durch ein Erfordernis, dass eine Geste in wenigstens zwei solcher Parameterdimensionen durchgeführt werden muss, kann eine Geste eindeutiger identifiziert werden.Corresponding gestures can have several components, that is to say not only visual components - a movement of the mouth - but also include other components, for example sounds. A gesture can be identified more clearly by a requirement that a gesture must be carried out in at least two such parameter dimensions.
In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass der wenigstens einen Sensor ein Mikrofon ist, wobei das Mikrofon vom Bediener abgegebene Geräusche erfasst, wobei der Geste ein vom Mikrofon erfasstes Pustgeräusch umfasst.
Beim Durchführen einer Pustgeste hat es sich als besonders sinnvoll herausgestellt, auch das Pustgeräusch zu erfassen. Hierdurch wird eine eindeutige Identifikation einer Pustgeste und Abgrenzung von anderen Aktionen, die einer Pustgeste von der Mundbewegung her ähneln, möglich. Solche anderen Aktionen sind zum Beispiel das Sprechen eines „O“s oder das Formen eines Kussmundes.In a further refinement, it can be provided that the at least a sensor is a microphone, wherein the microphone detects noises emitted by the operator, wherein the gesture comprises a blow noise detected by the microphone.
When performing a blow gesture, it has proven to be particularly useful to also record the blow noise. This enables a clear identification of a blow gesture and a differentiation from other actions that are similar to a blow gesture in terms of the movement of the mouth. Such other actions include, for example, speaking an "O" or forming a kissable mouth.
In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Pustgeste anhand eines Spitzens von Lippen des Bedieners erfasst wird.In a further refinement, it can be provided that the blow gesture is recorded by means of the operator's lips pointing.
Das Spitzen von Lippen kann beispielsweise durch ein Vorwölben der Lippen des Bedieners in einer Seitenansicht erkannt werden.The tip of lips can be recognized, for example, by bulging the operator's lips in a side view.
In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass eine normale Lippenbreite des Bedieners erkannt und abgelegt wird, wobei ein Lippenspitzen anhand eines Zusammenziehens der Lippen sowie Formens einer Öffnung der Lippen und/oder eines Hervorstreckens der Lippen in Richtung der Kamera erkannt wird.
Von vorne betrachtet werden die Lippen gegenüber einer neutralen Lippenhaltung beim Pusten zusammengezogen und eine kleine, meist nahezu kreisförmige Öffnung erzeugt, durch die Luft hinaus gepresst wird. Dies kann von der Kamera erfasst werden.In a further refinement, it can be provided that a normal lip width of the operator is recognized and stored, with lip tips being recognized by drawing the lips together and forming an opening of the lips and / or extending the lips towards the camera.
Viewed from the front, the lips are drawn together when blowing against a neutral lip position and a small, mostly almost circular opening is created through which air is forced out. This can be detected by the camera.
In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Pustgeste dem Schließen eines Fensters auf der Anzeige zugeordnet ist.
Die Geste lässt sich auf diese Weise intuitiv verständlich einem Wegpusten des Fensters zuordnen.In a further refinement, it can be provided that the blow gesture is assigned to closing a window on the display.
In this way, the gesture can be assigned to blowing away the window in an intuitive and understandable way.
In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Pustgeste einer Erhöhung einer Anzeigegröße zugeordnet ist.In a further refinement, it can be provided that the blow gesture is assigned to an increase in a display size.
Die Geste lässt sich vergleichen mit dem Aufblasen eines Luftballons, sodass sich die Oberfläche des aufgeblasenen Objektes vergrößert.The gesture can be compared to inflating a balloon, so that the surface of the inflated object is enlarged.
Auch beide Gesten können gleichzeitig abgebildet werden, indem gemäß einer Weiterbildung die Dauer der Geste gemessen wird. Ein kurzes Pusten zum Schließen eines Fensters und ein langes Pusten zum Erhöhen einer Anzeigegröße.Both gestures can also be displayed at the same time by measuring the duration of the gesture according to a further development. A short blow to close a window and a long blow to increase a display size.
In einer weiteren weiterführenden Ausgestaltung kann vorgesehen sein, dass die Mensch-Maschine-Schnittstelle in einem Kraftfahrzeug verbaut ist, wobei die Anzeige ein Head-Up-Display oder ein Cockpitdisplay ist.In a further refinement, it can be provided that the man-machine interface is installed in a motor vehicle, the display being a head-up display or a cockpit display.
Insbesondere in Kraftfahrzeugen sind Pustgesten sinnvoll einsetzbar, da sie einerseits eindeutig von Kommunikation zu unterscheiden sind und andererseits keine Interaktion mit Fingern oder Augen erfordern, sodass die volle Aufmerksamkeit des Fahrers dem Straßenverkehr gelten kann.Blow gestures are particularly useful in motor vehicles, as they can be clearly distinguished from communication on the one hand and do not require any interaction with fingers or eyes on the other hand, so that the driver's full attention can be devoted to road traffic.
Ein erster unabhängiger Gegenstand betrifft ein Computerprogrammprodukt, mit einem computerlesbaren Speichermedium, auf dem Befehle eingebettet sind, die, wenn sie von wenigstens einer Recheneinheit ausgeführt werden, bewirken, dass die wenigstens Recheneinheit dazu eingerichtet ist, dass Verfahren der vorgenannten Art auszuführen.A first independent subject relates to a computer program product with a computer-readable storage medium on which instructions are embedded which, when executed by at least one computing unit, have the effect that the at least computing unit is set up to carry out the method of the aforementioned type.
Das Verfahren kann auf einer oder auf mehreren Recheneinheiten verteilt ausgeführt werden, sodass bestimmte Verfahrensschritte auf der einen Recheneinheit und andere Verfahrensschritte auf wenigstens einer weiteren Recheneinheit ausgeführt werden, wobei berechnete Daten sofern notwendig zwischen den Recheneinheiten übermittelt werden können.The method can be carried out distributed on one or more processing units, so that certain method steps are carried out on one processing unit and other method steps are carried out on at least one further processing unit, with calculated data being able to be transmitted between the processing units if necessary.
Ein weiterer unabhängiger Gegenstand betrifft ein Kraftfahrzeug mit einem Computerprogrammprodukt der zuvor beschriebenen Art.Another independent subject matter relates to a motor vehicle with a computer program product of the type described above.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der - gegebenenfalls unter Bezug auf die Zeichnung - zumindest ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen.Further advantages, features and details emerge from the following description in which at least one exemplary embodiment is described in detail - possibly with reference to the drawing. Identical, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference symbols.
Es zeigen schematisch:
-
1 eine Mensch-Maschine-Schnittstelle mit einer Anzeige; -
2 eine Geste eines Bedieners der Mensch-Maschine-Schnittstelle aus1 , sowie -
3 einen Verfahrensablauf.
-
1 a man-machine interface with a display; -
2 a gesture by an operator of the human-machine interface1 , such as -
3 a procedure.
Die Mensch-Maschine-Schnittstelle
Mit der Steuerung
Die Steuerung
Um solche Informationen entfernen zu können, sollte der Fahrer nicht gezwungen sein, mit den Händen mit der Mensch-Maschine-Schnittstelle
Durch Erfassen des Kopfes des Fahrers
In der Seitenansicht ist zu erkennen, dass beim Durchführen der Pustgeste
Auf dem Mobiltelefon
Obwohl die Erfindung im Detail durch bevorzugte Ausführungsbeispiele näher illustriert und erläutert wurde, so ist die Erfindung nicht durch die offenbarten Beispiele eingeschränkt und andere Variationen können vom Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen. Es ist daher klar, dass eine Vielzahl von Variationsmöglichkeiten existiert. Es ist ebenfalls klar, dass beispielhaft genannte Ausführungsformen wirklich nur Beispiele darstellen, die nicht in irgendeiner Weise als Begrenzung etwa des Schutzbereichs, der Anwendungsmöglichkeiten oder der Konfiguration der Erfindung aufzufassen sind. Vielmehr versetzen die vorhergehende Beschreibung und die Figurenbeschreibung den Fachmann in die Lage, die beispielhaften Ausführungsformen konkret umzusetzen, wobei der Fachmann in Kenntnis des offenbarten Erfindungsgedankens vielfältige Änderungen, beispielsweise hinsichtlich der Funktion oder der Anordnung einzelner, in einer beispielhaften Ausführungsform genannter Elemente, vornehmen kann, ohne den Schutzbereich zu verlassen, der durch die Ansprüche und deren rechtliche Entsprechungen, wie etwa einer weitergehenden Erläuterung in der Beschreibung, definiert wird.Although the invention has been illustrated and explained in more detail by preferred exemplary embodiments, the invention is not restricted by the disclosed examples and other variations can be derived therefrom by the person skilled in the art without departing from the scope of protection of the invention. It is therefore clear that there is a multitude of possible variations. It is also clear that embodiments cited by way of example really only represent examples that are not to be interpreted in any way as a limitation, for example, of the scope of protection, the possible applications or the configuration of the invention. Rather, the preceding description and the description of the figures enable the person skilled in the art to implement the exemplary embodiments in concrete terms, whereby the person skilled in the art, with knowledge of the disclosed inventive concept, can make various changes, for example with regard to the function or the arrangement of individual elements mentioned in an exemplary embodiment, without leaving the scope of protection that is defined by the claims and their legal equivalents, such as a more detailed explanation in the description.
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 22
- KraftfahrzeugMotor vehicle
- 44th
- Mensch-Maschine-SchnittstelleMan-machine interface
- 66th
- Steuerungcontrol
- 88th
- RecheneinheitArithmetic unit
- 1010
- SpeicherStorage
- 1212th
- FahrerüberwachungskameraDriver surveillance camera
- 1414th
- Fahrerdriver
- 1616
- Mikrofonmicrophone
- 1818th
- Head-up-DisplayHead-Up Display
- 1919th
- PustgesteBlow gesture
- 2020th
- Lippen/MundLips / mouth
- 2222nd
- MobiltelefonCellphone
- 2424
- DisplayDisplay
- 2626th
- Fensterwindow
- 2828
- Kameracamera
- 3030th
- Mikrofon microphone
- xx
- VorwölbungsdistanzBulge Distance
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN115086777A (en) * | 2022-05-03 | 2022-09-20 | 深圳市中天地网络通讯技术有限公司 | Bullet screen management method and system based on network big data |
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2020
- 2020-01-31 DE DE102020000696.5A patent/DE102020000696A1/en not_active Withdrawn
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