DE102019219719A1 - Switching device for setting or selecting a driving state and / or a driving mode of a motor vehicle - Google Patents

Switching device for setting or selecting a driving state and / or a driving mode of a motor vehicle Download PDF

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Abstract

Schaltvorrichtung (1) für die Einstellung oder Auswahl eines Fahrzustands, insbesondere eine Schaltstufe, und/oder eines Fahrmodus eines Kraftfahrzeugs, welche Schaltvorrichtung (1) ein für die benutzerseitige Bedienung vorgesehenes Schaltelement (2) und ein mit dem Schaltelement (2) gekoppeltes relativ zu einem Gehäuse (5) entlang einer Bewegungsbahn (4) bewegbares Führungselement (3) aufweist, wobei an wenigstens einem Ende der Bewegungsbahn (4) eine Schaltmatte (6, 7) angeordnet ist, die wenigstens zwei verschiedenen Fahrzuständen und/oder Fahrmodi zugeordnete Schaltzustände aufweist, in die das Führungselement (3) durch eine Bewegung gegen die Schaltmatte (6, 7) bewegbar ist.Switching device (1) for setting or selecting a driving state, in particular a switching stage, and / or a driving mode of a motor vehicle, which switching device (1) has a switching element (2) provided for user operation and a switching element (2) coupled relative to a housing (5) along a movement path (4) movable guide element (3), a switching mat (6, 7) being arranged at at least one end of the movement path (4), which has switching states assigned to at least two different driving states and / or driving modes in which the guide element (3) can be moved by moving against the switching mat (6, 7).

Description

Die Erfindung betrifft eine Schaltvorrichtung für die Einstellung oder Auswahl eines Fahrzustands, insbesondere eine Schaltstufe, und/oder eines Fahrmodus eines Kraftfahrzeugs, welche Schaltvorrichtung ein für die benutzerseitige Bedienung vorgesehenes Schaltelement und ein mit dem Schaltelement gekoppeltes relativ zu einem Gehäuse entlang einer Bewegungsbahn bewegbares Führungselement aufweist.The invention relates to a switching device for setting or selecting a driving state, in particular a switching stage, and / or a driving mode of a motor vehicle, which switching device has a switching element provided for user operation and a guide element coupled to the switching element relative to a housing along a movement path .

Schaltvorrichtungen für Kraftfahrzeuge, die für das Einstellen bzw. die Auswahl eines Fahrzustands oder eines Fahrmodus des Kraftfahrzeugs vorgesehen sind, sind grundsätzlich aus dem Stand der Technik bekannt. Üblicherweise weisen derartige Schaltvorrichtungen ein Schaltelement auf, das dafür vorgesehen ist, von einem Benutzer bedient zu werden. Mit anderen Worten greift der Benutzer das Schaltelement, um den entsprechenden Fahrzustand bzw. Fahrmodus des Kraftfahrzeugs einzustellen oder auszuwählen. Mit dem Schaltelement ist dabei ein Führungselement gekoppelt, das relativ zu dem Gehäuse der Schaltvorrichtung entlang einer Bewegungsbahn bewegt werden kann. Der Benutzer greift sonach das Schaltelement und bewegt dieses in die dem jeweiligen Fahrzustand bzw. Fahrmodus zugeordnete Position, wobei das Führungselement mit dem Schaltelement mitbewegt wird und die Auswahl bzw. die Einstellung des Fahrzustands oder Fahrmodus durch die Positionierung des Führungselements, beispielsweise durch entsprechende Signalerzeugung, vorgenommen wird.Switching devices for motor vehicles, which are provided for setting or selecting a driving state or a driving mode of the motor vehicle, are basically known from the prior art. Such switching devices usually have a switching element which is intended to be operated by a user. In other words, the user grips the switching element in order to set or select the corresponding driving state or driving mode of the motor vehicle. A guide element, which can be moved along a movement path relative to the housing of the switching device, is coupled to the switching element. The user grips the switching element and moves it into the position assigned to the respective driving state or driving mode, the guide element being moved along with the switching element and the selection or setting of the driving state or driving mode by positioning the guide element, for example by generating appropriate signals, is made.

Als Fahrzustand kann im Rahmen dieser Anmeldung insbesondere eine Schaltstufe bezeichnet werden, beispielsweise eine P-, R-, N-oder D-Stufe, die somit den jeweiligen Fahrzustand des Kraftfahrzeugs angibt. Selbstverständlich gibt der Fahrzustand somit lediglich den grundsätzlichen Zustand des Kraftfahrzeugs an, wobei eine Bewegung des Kraftfahrzeugs für das Vorliegen des jeweiligen Fahrzustands nicht erforderlich ist. Beispielsweise kann der Benutzer im Stand des Kraftfahrzeugs die jeweilige Schaltstufe auswählen, ohne, dass beispielsweise in der D-Stufe eine Vorwärtsbewegung des Kraftfahrzeugs vorliegen oder ausgeführt muss.In the context of this application, the driving state can in particular be a shift stage, for example a P, R, N or D stage, which thus indicates the respective driving state of the motor vehicle. Of course, the driving state thus only indicates the basic state of the motor vehicle, with movement of the motor vehicle not being required for the respective driving state to exist. For example, when the motor vehicle is stationary, the user can select the respective shift stage without a forward movement of the motor vehicle being present or having to be carried out in the D stage, for example.

Ferner ist aus dem Stand der Technik bekannt, dass bei derartigen Schaltvorrichtungen eine sichere Betätigung seitens des Benutzers gewährleistet sein muss, wozu dieser durch entsprechende Ausgestaltung der Schaltvorrichtung eine Rückmeldung über die Auswahl bzw. Einstellung des Fahrzustands erhält. Im Stand der Technik sind dazu Rastierungen bekannt, die bei Einnehmen der jeweiligen Position des Schaltelements bzw. des Führungselements einrasten und somit eine haptische Rückmeldung an den Benutzer vermitteln. Bei derartigen Schaltvorrichtungen sind jedoch eine Vielzahl an Elementen notwendig, um die geforderte Rückmeldung an den Benutzer bereitzustellen, insbesondere sind Pins, Konturen, Federn und dergleichen notwendig, die für die einzelnen Zustände der Schaltvorrichtung vorgesehen bzw. ausgelegt sein müssen. Entsprechend sind derartige Schaltvorrichtungen im Hinblick auf den Bauraumbedarf, die Bauteilanzahl und den damit verbundenen Aufwand verbesserungswürdig.Furthermore, it is known from the prior art that safe actuation by the user must be guaranteed in the case of such switching devices, for which purpose the user receives feedback on the selection or setting of the driving state through a corresponding configuration of the switching device. In the prior art, detents are known for this purpose, which engage when the switching element or the guide element is in the respective position and thus convey haptic feedback to the user. With such switching devices, however, a large number of elements are necessary in order to provide the required feedback to the user, in particular pins, contours, springs and the like are necessary, which must be provided or designed for the individual states of the switching device. Accordingly, such switching devices are in need of improvement with regard to the installation space requirement, the number of components and the associated expense.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde eine demgegenüber verbesserte Schaltvorrichtung anzugeben, die insbesondere im Hinblick auf den Bauraumbedarf und die benötigte Bauteilanzahl verbessert ist.The invention is based on the object of specifying a switching device which is improved in comparison and which is improved in particular with regard to the installation space requirement and the number of components required.

Die Erfindung beruht auf der Erkenntnis, dass an wenigstens einem Ende der Bewegungsbahn des Führungselements eine Schaltmatte angeordnet ist, die wenigstens zwei verschiedenen Fahrzuständen und/oder Fahrmodi zugeordnete Schaltzustände aufweist, in die das Führungselement durch eine Bewegung gegen die Schaltmatte bewegbar ist. Mit anderen Worten wird bei der vorliegenden Schaltvorrichtung ebenfalls ein Schaltelement benutzt, das an ein bewegbares Führungselement gekoppelt ist, sodass der Benutzer das Schaltelement greifen und in eine entsprechende Position bewegen kann. Dabei wird das Führungselement in bzw. entlang der Bewegungsbahn in den dem Fahrzustand bzw. Fahrmodus zugeordneten Schaltzustand bewegt. Dabei wird das Führungselement gegen die Schaltmatte bewegt, die am Ende der Bewegungsbahn des Führungselements angeordnet ist.The invention is based on the knowledge that a switching mat is arranged at at least one end of the path of movement of the guide element, which has switching states assigned to at least two different driving states and / or driving modes in which the guide element can be moved by moving against the switching mat. In other words, the present switching device also uses a switching element which is coupled to a movable guide element so that the user can grip the switching element and move it into a corresponding position. The guide element is moved in or along the path of movement into the switching state assigned to the driving state or driving mode. The guide element is moved against the switching mat, which is arranged at the end of the path of movement of the guide element.

Mit anderen Worten gibt der Benutzer eine definierte Kraft auf das Schaltelement, das durch die Kopplung an das Führungselement entsprechend eine Bewegung des Führungselements gegen die Schaltmatte erzeugt, die somit durch die Krafteinwirkung zumisst abschnittsweise verformt wird. Die Schaltmatte weist dabei wenigstens zwei verschiedene Schaltzustände auf, die entsprechenden Fahrzuständen und/oder Fahrmodi des Kraftfahrzeugs zugeordnet sind. Beispielsweise kann die Schaltmatte in der ihr zugeordneten Bewegungsrichtung des Führungselements einen R-Zustand oder einen P-Zustand aufweisen. Letztlich definiert sich der Fahrzustand, der dem Schaltzustand der Schaltmatte zugeordnet ist, über die der Schaltmatte nachgelagerte Steuerungsvorrichtung. Selbstverständlich kann die Zuordnung der Fahrzustände bzw. Fahrmodi zu den einzelnen Schaltzuständen beliebig gewählt bzw. geändert werden. Der Benutzer kann sonach durch Verlagerung bzw. Bewegung des Führungselements gegen die Schaltmatte den jeweiligen Fahrmodus bzw. Fahrzustand einstellen oder auswählen.In other words, the user applies a defined force to the switching element which, through the coupling to the guide element, generates a movement of the guide element against the switching mat, which is thus deformed in sections by the force. The switching mat has at least two different switching states which are assigned to corresponding driving states and / or driving modes of the motor vehicle. For example, the switching mat can have an R state or a P state in the direction of movement of the guide element assigned to it. Ultimately, the driving state that is assigned to the switching state of the safety mat is defined by the control device downstream of the safety mat. Of course, the assignment of the driving states or driving modes to the individual switching states can be selected or changed as required. The user can therefore set or select the respective driving mode or driving state by shifting or moving the guide element against the safety mat.

Die in der Schaltvorrichtung vorgesehene Schaltmatte kann auch als „doppelstufige Schaltmatte“ oder „Zweistufenschaltmatte“ bezeichnet bzw. erachtet werden. Die Schaltvorrichtung ist somit in dem Kraftfahrzeug angeordnet bzw. anordenbar und kann zur Auswahl des Fahrzustands, beispielsweise eines Neutralzustands, Rückwärtsfahrzustands, Vorwärtsfahrzustands oder Parkzustands vorgesehen sein. Ebenso ist es möglich, zusätzlich oder alternativ mittels der Schaltvorrichtung einen Fahrmodus, beispielsweise einen Komfortmodus, einen Sportmodus, einen Effizienzmodus, Offroadmodus oder dergleichen auszuwählen oder einzustellen.The switching mat provided in the switching device can also be used as a "double-stage Safety mat "or" two-stage safety mat "are designated or considered. The switching device is thus arranged or can be arranged in the motor vehicle and can be provided for selecting the driving state, for example a neutral state, reverse driving state, forward driving state or parking state. It is also possible, additionally or alternatively, to select or set a driving mode, for example a comfort mode, a sport mode, an efficiency mode, off-road mode or the like, by means of the switching device.

Die Schaltmatte kann, wie zuvor beschrieben, zwei Schaltzustände aufweisen oder eine weitere höhere Anzahl an Schaltzuständen bereitstellen. Die einzelnen Schaltzustände werden sonach durch die Verlagerung des Führungselements gegen die Schaltmatte in Serie erreicht. Bewegt der Benutzer somit das Schaltelement aus einer Neutralstellung in Richtung der Schaltmatte, wird zunächst ein erster Schaltzustand erreicht, der bei weiterer Bewegung des Führungselements gegen die Schaltmatte in einen weiteren Schaltzustand wechselt, der in Bewegungsrichtung der Bewegungsbahn des Führungselements hinter dem ersten Schaltzustand angeordnet ist.As described above, the switching mat can have two switching states or provide a further higher number of switching states. The individual switching states are therefore achieved by shifting the guide element against the safety mat in series. If the user thus moves the switching element from a neutral position in the direction of the switching mat, a first switching state is first reached, which, when the guide element moves further against the switching mat, changes to a further switching state which is arranged behind the first switching state in the direction of movement of the path of movement of the guide element.

Gemäß einer weiteren Ausgestaltung der Schaltvorrichtung kann vorgesehen sein, dass die Schaltvorrichtung zwei Schaltmatten aufweist, die an gegenüberliegenden Enden der Bewegungsbahn angeordnet sind. Dadurch ist es möglich, dass der Benutzer in einer ersten Bewegungsrichtung des Führungselements das Führungselement gegen eine erste Schaltmatte bewegt, um beispielsweise einen der durch diese erste Schaltmatte bereitgestellten Schaltzustände abgebildeten Fahrzustände einzustellen bzw. auszuwählen. Bewegt der Benutzer das Führungselement in die gegenüberliegende Richtung, also zum dem anderen Ende der Bewegungsbahn hin, wird das Führungselement entsprechend gegen die zweite Schaltmatte bewegt, sodass die Fahrzustände auswählbar sind, die den beiden oder mehreren Schaltzuständen der zweiten Schaltmatte zugeordnet sind. Dadurch lassen sich mit der vorliegenden Schaltvorrichtung zumindest vier individuelle Schaltzustände bzw. Fahrzustände oder Fahrmodi abbilden.According to a further embodiment of the switching device, it can be provided that the switching device has two switching mats which are arranged at opposite ends of the movement path. This makes it possible for the user to move the guide element against a first switching mat in a first direction of movement of the guide element in order, for example, to set or select one of the switching states provided by this first switching mat. If the user moves the guide element in the opposite direction, i.e. towards the other end of the movement path, the guide element is moved accordingly against the second safety mat, so that the driving states can be selected that are assigned to the two or more switching states of the second safety mat. As a result, at least four individual switching states or driving states or driving modes can be mapped with the present switching device.

Die Schaltvorrichtung kann in einer weiteren Ausgestaltung eine Grundstellung aufweisen, in der das Führungselement von der Schaltmatte beabstandet ist oder die Schaltmatte unterhalb des ersten Schaltzustands kontaktiert oder in der das Führungselement zwischen den zwei Schaltmatten angeordnet ist und von den Schaltmatten beabstandet ist oder die beiden Schaltmatten unterhalb des ersten Schaltzustands kontaktiert. Die Formulierung „unterhalb des Schaltzustands“ ist in dieser Ausgestaltung nicht örtlich zu verstehen, sondern in Bezug auf die Bewegungen des Führungselements gegen die Schaltmatte. Wie zuvor beschrieben, bedarf es einer definierten Bewegung des Führungselements gegen die Schaltmatte, um die Schaltmatte in die einzelnen Schaltzustände zu überführen. Gemäß dieser Ausführung ist es somit vorgesehen, dass das Führungselement in der Grundstellung entweder von der Schaltmatte beabstandet ist oder dass das Führungselement zwar in Kontakt mit der Schaltmatte steht, diese jedoch nicht weit genug deformiert bzw. beaufschlagt, um die Schaltmatte in den ersten Schaltzustand zu überführen. Somit kann das Führungselement die jeweilige Schaltmatte berühren bzw. mit einer Vorspannkraft gegen das Führungselement vorgespannt sein, wobei die Vorspannkraft jedoch nicht für das Überführen der jeweiligen Schaltmatte in einen Schaltzustand ausreicht, sondern die Vorspannkraft unterhalb der für das Überführen der Schaltmatte in den Schaltzustand erforderlichen Kraft liegt.In a further embodiment, the switching device can have a basic position in which the guide element is spaced from the switch mat or contacts the switch mat below the first switching state or in which the guide element is arranged between the two switch mats and is spaced apart from the switch mats or the two switch mats below the first switching state contacted. The phrase “below the switching state” is not to be understood locally in this embodiment, but in relation to the movements of the guide element against the safety mat. As described above, a defined movement of the guide element against the switching mat is required in order to transfer the switching mat into the individual switching states. According to this embodiment, it is thus provided that the guide element is either spaced apart from the switching mat in the basic position or that the guide element is in contact with the switching mat, but not deformed or acted upon sufficiently to put the switching mat in the first switching state convict. Thus, the guide element can touch the respective switching mat or be pretensioned with a pretensioning force against the guide element, whereby the pretensioning force is not sufficient to transfer the respective switching mat into a switching state, but the pretensioning force below the force required to transfer the switching mat into the switching state lies.

Dabei ist es ebenso möglich, dass das Führungselement in der Grundstellung zwischen den beiden Schaltmatten angeordnet ist, die sich am Ende der Bewegungsbahn des Führungselements befinden. Ebenso ist es möglich, dass eine gewisse Vorspannung gewählt wird, mit der die beiden Schaltmatten von dem Führungselement kontaktiert werden, in der Grundstellung jedoch keine der beiden Schaltmatten in den jeweiligen ersten Schaltzustand überführt ist. Für die Überführung in den Schaltzustand erfordert es stets eine Bewegung des Schaltelements und des mit dem Schaltelement gekoppelten Führungselements seitens des Benutzers, der das Führungselement sonach weiter gegen die Schaltmatte bewegt um den jeweiligen Schaltzustand auszuwählen bzw. einzustellen. Die Vorspannkraft bzw. die für das Einstellen oder Auswählen des jeweiligen Schaltzustands erforderliche Kraft kann in Abhängigkeit der jeweiligen Schaltvorrichtung definiert bzw. ausgewählt werden.It is also possible that the guide element is arranged in the basic position between the two switching mats, which are located at the end of the path of movement of the guide element. It is also possible that a certain preload is selected with which the two switching mats are contacted by the guide element, but in the basic position neither of the two switching mats is transferred to the respective first switching state. The transition to the switching state always requires a movement of the switching element and the guide element coupled to the switching element on the part of the user, who then moves the guide element further against the switching mat in order to select or set the respective switching state. The pretensioning force or the force required for setting or selecting the respective switching state can be defined or selected as a function of the respective switching device.

Die Schaltmatte kann ferner dazu ausgebildet sein, bei einer Bewegung des Führungselements gegen die Schaltmatte eine Rückstellkraft auf das Führungselement zu bewirken, die das Führungselement zurück in eine Grundstellung bewegt. Wie zuvor beschrieben, kann zur Auswahl bzw. Einstellung des Fahrzustands bzw. Fahrmodus das Führungselement gegen die Schaltmatte bewegt werden, um die Schaltmatte in den jeweiligen Schaltzustand zu überführen. Dabei bewirkt die Schaltmatte eine entsprechende Rückstellkraft auf das Führungselement, die ein Rückstellen des Führungselements in die Grundstellung bewirkt. Lässt der Benutzer das Schaltelement sonach los, sodass ein Ausüben der Kraft auf die Schaltmatte durch den Benutzer entfällt, stellt die Schaltmatte durch die Rückstellkraft das Führungselement in die Grundstellung zurück. Die Schaltzustände, die durch die Schaltmatte bereitgestellt werden, können sonach als „monostabil“ bezeichnet werden, da diese nur so lange stabil bleiben, bis der Benutzer die Krafteinwirkung auf die Schaltmatte einstellt.The switching mat can also be designed to bring about a restoring force on the guide element when the guide element moves against the switching mat, which force moves the guide element back into a basic position. As described above, in order to select or set the driving state or driving mode, the guide element can be moved against the switching mat in order to transfer the switching mat into the respective switching state. The safety mat causes a corresponding restoring force on the guide element, which brings about a return of the guide element to the basic position. If the user then lets go of the switching element so that the user does not have to exert the force on the switching mat, the switching mat returns the guide element to the basic position by the restoring force. The switching states provided by the safety mat can therefore be classified as "monostable" because they only remain stable until the user adjusts the force acting on the safety mat.

Die wenigstens eine Schaltmatte kann insbesondere durch Bewegen des Führungselements unter Aufbringung einer ersten Rückstellkraft aus dem Grundzustand in den ersten Schaltzustand und bei weiterem Bewegen des Führungselements unter Aufbringung einer zweiten Rückstellkraft von dem ersten Schaltzustand in den zweiten Schaltzustand überführt werden. Wie zuvor beschrieben, ist es dabei möglich, das Führungselement entlang der Bewegungsbahn gegen die Schaltmatte zu bewegen und zunächst eine erste Rückstellkraft aufzubringen, die ausreicht, um die Schaltmatte in den ersten Schaltzustand zu überführen. Lässt der Benutzer anschließend das Schaltelement los, wird, wie zuvor beschrieben, durch die Rückstellkraft, die auch von den der Schaltmatte auf das Führungselement bewirkt wird, das Führungselement wieder den Grundzustand zurück bewegt.The at least one switching mat can in particular be transferred from the basic state to the first switching state by moving the guide element while applying a first restoring force and from the first switching state to the second switching state upon further movement of the guide element while applying a second restoring force. As described above, it is possible to move the guide element along the path of movement against the switching mat and initially apply a first restoring force which is sufficient to transfer the switching mat to the first switching state. If the user then lets go of the switching element, the guide element is, as described above, moved back to the basic state by the restoring force which is also brought about by the switching mat on the guide element.

Erhöht der Benutzer die auf das Schaltelement und somit auf das Führungselement wirkende Kraft weiter, sodass die Kraft eine zweite Rückstellkraft übersteigt, wird die Schaltmatte von dem ersten Schaltzustand in den zweiten Schaltzustand überführt. Entsprechend kann in Abhängigkeit der Bewegung des Führungselements der jeweilige Schaltzustand der Schaltmatte eingestellt werden. In Abhängigkeit der Kraft, die der Benutzer auf das Führungselement aufbringt, wird sonach die Schaltmatte entsprechend komprimiert bzw. verformt und nimmt die entsprechenden Schaltzustände ein.If the user further increases the force acting on the switching element and thus on the guide element so that the force exceeds a second restoring force, the switching mat is transferred from the first switching state to the second switching state. Correspondingly, the respective switching state of the safety mat can be set as a function of the movement of the guide element. Depending on the force that the user applies to the guide element, the switching mat is accordingly compressed or deformed and assumes the corresponding switching states.

Dabei kann ferner vorgesehen sein, dass das Einnehmen des ersten und zweiten Schaltzustands durch einen definierten Verlauf der Rückstellkraft, insbesondere für einen Benutzer, erfassbar ist. Der Verlauf der Rückstellkraft ist dabei insbesondere nicht linear, d.h., dass nach Einnehmen des ersten Schaltzustands keine rein lineare Krafterhöhung erforderlich ist, um den zweiten Schaltzustand einzunehmen. Insbesondere kann die Rückstellkraft, die von der Schaltmatte auf das Führungselement bewirkt wird bzw. die von dem Führungselement auf die Schaltmatte übertragen werden muss, um die entsprechenden Schaltzustände einzunehmen, nicht linear verlaufen. Insbesondere kann das Einnehmen der Schaltzustände durch einen Abfall der Rückstellkraft bei einer weiteren Bewegung in Betätigungsrichtung für den Benutzer spürbar gemacht werden. Dadurch erfährt der Benutzer beim Einnehmen der jeweiligen Schaltzustände durch die Bewegung des Führungselements eine Art „Einrasten“ der Schaltvorrichtung in dem jeweiligen Schaltzustand. Das Einrasten kann dabei vorteilhafterweise ohne zusätzliche Bauteile erreicht werden.It can also be provided that the assumption of the first and second switching state can be detected by a defined profile of the restoring force, in particular for a user. The restoring force is in particular non-linear, i.e. after taking the first switching state, no purely linear increase in force is required to take the second switching state. In particular, the restoring force which is brought about by the switching mat on the guide element or which has to be transmitted from the guide element to the switching mat in order to assume the corresponding switching states cannot run linearly. In particular, the assumption of the switching states can be made noticeable for the user by a drop in the restoring force during a further movement in the actuation direction. As a result, when the user assumes the respective switching states, the movement of the guide element causes the switching device to “snap into place” in the respective switching state. The latching can advantageously be achieved without additional components.

Zum Beispiel erfasst der Benutzer das Einnehmen des ersten Schaltzustands durch einen Abfall der Rückstellkraft sobald das Führungselement in die entsprechende Position bewegt wurde, d.h., dass die Schaltmatte entsprechend mit der jeweiligen Rückstellkraft beaufschlagt wurde, sodass der erste Schaltzustand eingenommen wurde. Bewegt der Benutzer das Führungselement weiter gegen die Schaltmatte so steigt die erforderliche Rückstellkraft über das Niveau an, das erforderlich ist, um die Schaltmatte in den ersten Schaltzustand zu überführen. Dabei steigt die Rückstellkraft so lange an, bis der zweite Schaltzustand eingenommen wird. Nach Erreichen des zweiten Schaltzustands oder bei Erreichen des zweiten Schaltzustands kann entsprechend wiederum ein Abfall der Rückstellkraft eintreten, die das Einnehmen des zweiten Schaltzustands erfassbar macht.For example, the user detects the assumption of the first switching state through a drop in the restoring force as soon as the guide element has been moved into the corresponding position, i.e. that the switching mat has been acted upon with the respective restoring force so that the first switching state has been assumed. If the user moves the guide element further against the switching mat, the required restoring force increases above the level that is required to transfer the switching mat to the first switching state. The restoring force increases until the second switching state is assumed. After the second switching state has been reached or when the second switching state is reached, a corresponding decrease in the restoring force can again occur, which makes it possible to detect the assumption of the second switching state.

Die zuvor beschriebene Rückstellkraft bzw. deren definierter Verlauf kann insbesondere dadurch erreicht werden, dass nach Erreichen des ersten und zweiten Schaltzustands eine Mulde oder eine Senke in dem Kraftverlauf vorgesehen ist. Der definierte Verlauf der Rückstellkraft, insbesondere die Mulde oder Senke nach dem Erreichen des ersten oder zweiten Schaltzustands kann insbesondere durch den Aufbau der Schaltmatte erreicht werden. Diese weist insbesondere sogenannte, beispielsweise in Serie angeordnete, Karbon-Kontaktpillen auf, die den zuvor beschriebenen Kraftverlauf ermöglichen. Somit ist nach Überschreiten des ersten Schaltzustands zunächst eine gegenüber dem Erreichen des Schaltzustands reduzierte Kraft erforderlich, um eine weitere Bewegung des Führungselements gegen die Schaltmatte auszuführen. Die erforderliche Rückstellkraft steigt anschließend wiederum an, bis der zweite Schaltzustand erreicht wird. Danach wird wiederum eine Mulde oder Senke im Kraftverlauf durchlaufen, die für eine entsprechende weitere Bewegung über den zweiten Schaltzustand hinaus zunächst eine reduzierte Rückstellkraft erfordert, um die Schaltmatte weiter zu komprimieren. Anschließend kann wieder ein vergleichsweise starker Anstieg der Rückstellkraft erforderlich sein, beispielsweise wenn die Schaltmatte „auf Block“ steht.The restoring force described above or its defined course can in particular be achieved by providing a depression or a depression in the force course after the first and second switching states have been reached. The defined course of the restoring force, in particular the depression or depression after the first or second switching state has been reached, can in particular be achieved through the construction of the safety mat. This has in particular so-called carbon contact pills, for example arranged in series, which enable the force profile described above. Thus, after the first switching state has been exceeded, a force that is reduced compared to reaching the switching state is initially required in order to carry out a further movement of the guide element against the switching mat. The required restoring force then increases again until the second switching state is reached. After that, a depression or depression is again passed through in the force curve, which initially requires a reduced restoring force for a corresponding further movement beyond the second switching state in order to compress the safety mat further. A comparatively strong increase in the restoring force may then be necessary again, for example if the safety mat is “on block”.

Zur Einstellung bzw. Auswahl des jeweiligen dem Schaltzustand zugeordneten Fahrzustands bzw. Fahrmodus kann insbesondere vorgesehen sein, dass die Schaltmatte dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit des vorliegenden Schaltzustands ein Zustandssignal zu erzeugen, insbesondere ein erstes Zustandssignal bei Vorliegen des ersten Schaltzustands und ein zweites Zustandssignal bei Vorliegen des zweiten Schaltzustands.To set or select the respective driving state or driving mode assigned to the switching state, it can be provided in particular that the switching mat is designed to generate a state signal as a function of the present switching state, in particular a first state signal when the first switching state is present and a second state signal when The second switching state is present.

Entsprechend kann die Schaltmatte mit einer Steuerungseinrichtung gekoppelt oder koppelbar sein, die entsprechend in der Lage ist, den Fahrzustand oder Fahrmodus einzustellen, der dem jeweiligen Zustandssignal zugeordnet ist. Die Steuerungseinrichtung kann entsprechend das Fahrzeug in den Fahrzustand oder Fahrmodus überführen, der durch das Zustandssignal seitens der Schaltmatte einzustellen bzw. auszuwählen ist. Die Schaltmatte wird in dieser Ausgestaltung sonach nicht ausschließlich dazu verwendet, einen definierten Kraftverlauf abzubilden, der durch das Bewegen des Führungselements erforderlich ist, um die jeweiligen Schaltzustände einzunehmen. Die Schaltmatte kann zusätzlich dazu verwendet werden die entsprechenden Zustandssignale zu erzeugen, die von einer Steuerungseinrichtung empfangen werden können und folglich die Basis für das Auswählen oder Einstellen des jeweiligen Fahrzustands oder Fahrmodus bilden.Correspondingly, the switching mat can be coupled or can be coupled to a control device which is accordingly capable of the Set the driving status or driving mode that is assigned to the respective status signal. The control device can accordingly transfer the vehicle to the driving state or driving mode, which is to be set or selected by the state signal from the safety mat. In this embodiment, the switching mat is therefore not used exclusively to map a defined force profile that is required by moving the guide element in order to assume the respective switching states. The safety mat can also be used to generate the corresponding status signals, which can be received by a control device and consequently form the basis for selecting or setting the respective driving state or driving mode.

Alternativ oder zusätzlich ebenso möglich, dass die Schaltvorrichtung einen Positionssensor aufweist, der dazu ausgebildet ist, die Position und/oder eine Bewegung des Führungselements zu erfassen. Basierend auf der Position des Führungselements bzw. eine von dem Führungselement ausgeführten Bewegung kann ebenso ein Zustandssignal, wie zuvor beschrieben, erzeugt werden. Ein entsprechender Positionssensor kann beispielsweise als Leiterplatte, 3D-Sensor oder Wegsensor ausgeführt werden, um die Position bzw. eine Bewegung des Führungselements zu erfassen. Dadurch kann insbesondere erfasst werden, in welche Bewegung oder welche Stellung das Führungselement bewegt wird, sodass der erste oder zweite Schaltzustand nicht oder nicht ausschließlich über die Schaltmatte oder die Schaltmatten erfasst wird, sondern ebenfalls über eine Position oder Bewegung des Führungselements erfasst werden kann.Alternatively or additionally, it is also possible for the switching device to have a position sensor which is designed to detect the position and / or a movement of the guide element. Based on the position of the guide element or a movement carried out by the guide element, a status signal, as described above, can also be generated. A corresponding position sensor can be designed, for example, as a printed circuit board, 3D sensor or displacement sensor in order to detect the position or a movement of the guide element. This makes it possible in particular to detect in which movement or which position the guide element is moved, so that the first or second switching state is not or not exclusively detected via the switch mat or mats, but can also be detected via a position or movement of the guide element.

Daneben betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug, umfassend eine zuvor beschriebene Schaltvorrichtung. Wie ebenfalls zuvor beschrieben, kann die Schaltvorrichtung mit einer entsprechenden Steuerungseinrichtung des Kraftfahrzeug in Wirkverbindung stehen, um die von der Schaltvorrichtung ausgeführten Bewegungen oder erzeugten Signale mittels der Steuerungseinrichtung umzusetzen und somit den gewünschten Fahrmodus bzw. Fahrzustands seitens des Kraftfahrzeugs einzustellen oder auszuwählen. Sämtliche zuvor in Bezug auf die Schaltvorrichtung beschriebenen Einzelheiten, Vorteile und Merkmale sind selbstverständlich vollständig auf das Kraftfahrzeug übertragbar.In addition, the invention relates to a motor vehicle, comprising a switching device as described above. As also described above, the switching device can be in operative connection with a corresponding control device of the motor vehicle in order to implement the movements carried out by the switching device or generated signals by means of the control device and thus to set or select the desired driving mode or driving state on the part of the motor vehicle. All of the details, advantages and features described above in relation to the switching device can of course be completely transferred to the motor vehicle.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die Fig. beschrieben. Die Fig. sind schematische Darstellungen und zeigen:

  • 1 eine Schaltvorrichtung in einer Grundstellung;
  • 2 die Schaltvorrichtung von 1 in einem ersten Schaltzustand einer ersten Schaltmatte;
  • 3 die Schaltvorrichtung von 1 in einem ersten Schaltzustand einer zweiten Schaltmatte; und
  • 4 ein Diagramm eines Kraft-Weg-Verlaufs bei einer Betätigung der Schaltvorrichtung.
The invention is described below using an exemplary embodiment with reference to the figures. The figures are schematic representations and show:
  • 1 a switching device in a basic position;
  • 2 the switching device of 1 in a first switching state of a first switching mat;
  • 3 the switching device of 1 in a first switching state of a second switching mat; and
  • 4th a diagram of a force-displacement curve when the switching device is actuated.

Die 1 - 3 zeigen eine Schaltvorrichtung 1, die beispielsweise in einem Kraftfahrzeug (nicht näher dargestellt) angeordnet ist. Die Schaltvorrichtung 1 ist für die Einstellung oder Auswahl eines Fahrzustands, insbesondere einer Schaltstufe, und/oder eines Fahrmodus des Kraftfahrzeugs ausgebildet bzw. vorgesehen. Die Schaltvorrichtung 1 weist ein Schaltelement 2 auf, das für die benutzerseitige Bedienung vorgesehen ist. Das Schaltelement 2 stellt sonach eine Grifffläche bereit, mittels der der Benutzer mit der Schaltvorrichtung 1 interagieren kann. Das Schaltelement 2 ist mit einem Führungselement 3 gekoppelt, das in einer Führungsbahn 4 in einem Gehäuse 5 der Schaltvorrichtung 1 bewegbar ist.The 1 - 3 show a switching device 1 , which is arranged for example in a motor vehicle (not shown in detail). The switching device 1 is designed or provided for setting or selecting a driving state, in particular a gear stage, and / or a driving mode of the motor vehicle. The switching device 1 has a switching element 2 which is intended for user-side operation. The switching element 2 therefore provides a gripping surface by means of which the user can use the switching device 1 can interact. The switching element 2 is with a guide element 3 coupled that in a guideway 4th in one housing 5 the switching device 1 is movable.

In diesem Ausführungsbeispiel ist das Schaltelement 2 an das Führungselement 3 formschlüssig, insbesondere durch eine Clip-Verbindung, angebunden. Im Bereich der Enden der Bewegungsbahn 4 weist die Schaltvorrichtung 1 zwei Schaltmatten 6, 7 auf zwischen denen sich das Führungselement 3 in dem in 1 gezeigten Grundzustand befindet. In der gezeigten Ausführung steht das Führungselement 3 mit den Schaltmatten 6, 7 in der Grundstellung in Anlage, wobei die Schaltmatten 6, 7 nicht in einem der beiden von den Schaltmatten 6, 7 bereitgestellten Schaltzustände überführt sind. Das Führungselement 3 und die beiden Schaltmatten 6, 7 sind gegeneinander vorgespannt, sodass eine definierte Positionierung des Schaltelements 2 des Führungselements 3 vorliegt, die eine definierte Haptik an den Benutzer bereitstellt.In this embodiment, the switching element 2 to the guide element 3 positively connected, in particular by a clip connection. In the area of the ends of the trajectory 4th has the switching device 1 two pressure sensitive mats 6th , 7th on between which the guide element 3 in the in 1 basic state shown. In the embodiment shown, the guide element is standing 3 with the safety mats 6th , 7th in the basic position in plant, with the safety mats 6th , 7th not in either of the safety mats 6th , 7th provided switching states are transferred. The guiding element 3 and the two safety mats 6th , 7th are pretensioned against each other, so that a defined positioning of the switching element 2 of the guide element 3 is present, which provides a defined feel to the user.

Um die Schaltvorrichtung 1 zu betätigen, d.h., um einen definierten Fahrzustand oder Fahrmodus einzustellen bzw. auszuwählen greift der Benutzer sonach das Schaltelement 2 und bewegt dieses gemäß Pfeil 8 in die gewünschte Stellung, wobei das Führungselement 3 entsprechend mit dem Schaltelement 2 relativ zu dem Gehäuse 5 mitbewegt wird und gegen die Schaltmatte 6, 7 bewegt wird, die den entsprechenden Schaltzustand, der dem Fahrzustand bzw. Fahrmodus zugeordnet ist, bereitstellt.To the switching device 1 to operate, that is, to set or select a defined driving state or driving mode, the user grips the switching element 2 and moves it according to the arrow 8th in the desired position, the guide element 3 accordingly with the switching element 2 relative to the housing 5 is moved along and against the safety mat 6th , 7th is moved, which provides the corresponding switching state that is assigned to the driving state or driving mode.

Beispielsweise ist in 2 eine Auslenkung des Führungselements 3 in Richtung der Schaltmatte 7 und in 3 eine Auslenkung des Führungselements 3 in die entgegengesetzte Richtung, also in Richtung der Schaltmatte 6 gezeigt. Bei Einnehmen der jeweiligen Schaltzustände können die Schaltmatten 6, 7 ein entsprechendes Zustandssignal erzeugen und an eine Steuerungseinrichtung 9 senden. Die Steuerungseinrichtung 9 ist entsprechend in der Lage, basierend auf dem jeweiligen Zustandssignal den zugeordneten Fahrzustand bzw. Fahrmodus einzustellen oder auszuwählen. Alternativ oder zusätzlich ist ein Positionssensor 10 dargestellt, der dazu ausgebildet ist, die Position des Führungselements 3 zu erfassen bzw. Bewegungen des Führungselements 3 zu erfassen und diese folglich den entsprechenden Schaltzuständen der Schaltmatten 6, 7 zuzuordnen. Die Position bzw. Bewegung kann ebenfalls an die Steuerungseinrichtung 9 übertragen werden, sodass die Steuerungseinrichtung 9 den entsprechenden Fahrzustand oder Fahrmodus auswählen oder einstellen kann.For example, in 2 a deflection of the guide element 3 towards the safety mat 7th and in 3 a deflection of the guide element 3 in the opposite direction, i.e. in the direction of the safety mat 6th shown. When assuming the respective switching states, the safety mats 6th , 7th generate a corresponding status signal and to a control device 9 send. The control device 9 is accordingly able to set or select the assigned driving state or driving mode based on the respective state signal. Alternatively or additionally, there is a position sensor 10 shown, which is designed to determine the position of the guide element 3 to detect or movements of the guide element 3 to detect and this consequently the corresponding switching states of the safety mats 6th , 7th assign. The position or movement can also be sent to the control device 9 are transmitted so that the control device 9 can select or set the corresponding driving status or driving mode.

4 zeigt einen beispielhaften Kraftverlauf 13 bei der Betätigung der Schaltvorrichtung 1, also einer der Schaltmatten 6, 7. Dabei ist an einer ersten Achse 11 beispielhaft eine Betätigungskraft bzw. Rückstellkraft und an einer Achse 12 der durch das Führungselement 3 zurückgelegte Weg bzw. der Weg, um den die Schaltmatte 6, 7 komprimiert wird, aufgetragen. 4th shows an exemplary force curve 13th when actuating the switching device 1 , one of the safety mats 6th , 7th . It is on a first axis 11 for example an actuating force or restoring force and on an axis 12th by the guide element 3 distance covered or the distance by which the safety mat 6th , 7th is compressed, applied.

Der Kraftverlauf 13 steigt somit mit der Bewegung des Führungselements 3 gegen die entsprechende Schaltmatte 6, 7 zunächst an, bis der erste Schaltzustand erreicht ist, der ein Kraftniveau 14 erfordert. Mit anderen Worten muss mittels des Schaltelements 2 auf das Führungselement 3 eine definierte Rückstellkraft aufgebracht werden, die dem Kraftniveau 14 entspricht, um die Schaltmatte 6, 7 in den ersten Schaltzustand zu überführen. Anschließend weist der Kraftverlauf 13 eine Mulde 15 bzw. Senke auf, in der die Rückstellkraft, die von der Schaltmatte 6, 7 auf das Führungselement 3 übertragen wird, zunächst abfällt. Dieser Abfall der Rückstellkraft gleicht einer Rastierungen, die dem Benutzer erfassbar macht, dass der erste Schaltzustand erreicht ist. Anschließend steigt der Kraftverlauf 13 wiederum bis zu einem Kraftniveau 16 an, das dem zweiten Schaltzustand entspricht. Nach dem zweiten Schaltzustand wird wiederum eine Mulde 15 bzw. Senke eingenommen, die dem Benutzer das Erreichen des zweiten Schaltzustands verdeutlicht. Wird das Führungselement 3 weiter bewegt, wird die entsprechende Schaltmatte 6, 7 „auf Block“ gestellt, sodass die Kraft anschließend ohne nennenswerte Wegänderung steil ansteigt.The force curve 13th thus increases with the movement of the guide element 3 against the corresponding safety mat 6th , 7th initially until the first switching state is reached, the one force level 14th requires. In other words, by means of the switching element 2 on the guide element 3 a defined restoring force can be applied, which corresponds to the force level 14th corresponds to the safety mat 6th , 7th to transfer to the first switching state. The force curve then shows 13th a trough 15th or sink on, in which the restoring force exerted by the safety mat 6th , 7th on the guide element 3 is transferred, initially drops. This drop in the restoring force resembles a detent, which makes it possible for the user to detect that the first switching state has been reached. Then the force curve increases 13th again up to a strength level 16 that corresponds to the second switching state. After the second switching state, there is again a trough 15th or sink, which shows the user that the second switching state has been reached. Becomes the guide element 3 moved further, the corresponding safety mat is moved 6th , 7th Set “on block” so that the force then rises steeply without any significant change in path.

Wie zuvor beschrieben, führt die Rückstellkraft, die die Schaltmatte 6, 7 gegengleich auf das Führungselement 3 bewirkt, dazu, dass bei einem Entfall der Betätigung des Schaltelements 2 seitens des Benutzers die Schaltvorrichtung 1 in den in 1 gezeigten Grundzustand bzw. die Grundstellung zurückgestellt wird. Selbstverständlich ist es ebenso möglich, dass jede der Schaltmatten 6, 7 weitere Schaltzustände bereitstellt. Die Zuordnung der einzelnen Fahrzustände bzw. Fahrmodi zu den einzelnen Schaltzuständen der Schaltmatten 6, 7 ist beliebig wählbar. Der in 4 gezeigte Kraftverlauf 13 ist selbstverständlich lediglich beispielhaft und kann durch eine geeignete Auswahl der Schaltmatten 6, 7 bzw. in Anpassung an die Betätigungsaufgabe entsprechend gewählt werden.As previously described, the restoring force exerted by the safety mat 6th , 7th opposite to the guide element 3 causes, in addition, that when the actuation of the switching element is omitted 2 on the part of the user, the switching device 1 in the in 1 The basic state shown or the basic position is reset. Of course, it is also possible that each of the safety mats 6th , 7th provides further switching states. The assignment of the individual driving states or driving modes to the individual switching states of the safety mats 6th , 7th can be selected at will. The in 4th shown force curve 13th is of course only exemplary and can be made possible by a suitable selection of the safety mats 6th , 7th or be selected accordingly in adaptation to the actuation task.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
SchaltvorrichtungSwitching device
22
SchaltelementSwitching element
33
FührungselementGuide element
44th
BewegungsbahnTrajectory
55
Gehäusecasing
6, 76, 7
SchaltmatteSafety mat
88th
Pfeilarrow
99
SteuerungseinrichtungControl device
1010
PositionssensorPosition sensor
11, 1211, 12
Achseaxis
1313th
KraftverlaufForce curve
1414th
KraftniveauStrength level
1515th
Muldetrough
1616
KraftniveauStrength level

Claims (10)

Schaltvorrichtung (1) für die Einstellung oder Auswahl eines Fahrzustands, insbesondere eine Schaltstufe, und/oder eines Fahrmodus eines Kraftfahrzeugs, welche Schaltvorrichtung (1) ein für die benutzerseitige Bedienung vorgesehenes Schaltelement (2) und ein mit dem Schaltelement (2) gekoppeltes relativ zu einem Gehäuse (5) entlang einer Bewegungsbahn (4) bewegbares Führungselement (3) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass an wenigstens einem Ende der Bewegungsbahn (4) eine Schaltmatte (6, 7) angeordnet ist, die wenigstens zwei verschiedenen Fahrzuständen und/oder Fahrmodi zugeordnete Schaltzustände aufweist, in die das Führungselement (3) durch eine Bewegung gegen die Schaltmatte (6, 7) bewegbar ist.Switching device (1) for setting or selecting a driving state, in particular a switching stage, and / or a driving mode of a motor vehicle, which switching device (1) has a switching element (2) provided for user operation and a switching element (2) coupled relative to a housing (5) along a movement path (4) movable guide element (3), characterized in that a switching mat (6, 7) is arranged at at least one end of the movement path (4), the at least two different driving states and / or driving modes has associated switching states in which the guide element (3) can be moved by moving against the switching mat (6, 7). Schaltvorrichtung (1) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltvorrichtung (1) zwei Schaltmatten (6, 7) aufweist, die an gegenüberliegenden Enden der Bewegungsbahn (4) angeordnet sind.Switching device (1) after Claim 1 , characterized in that the switching device (1) has two switching mats (6, 7) which are arranged at opposite ends of the movement path (4). Schaltvorrichtung (1) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltvorrichtung (1) eine Grundstellung aufweist, in der das Führungselement (3) von der Schaltmatte (6, 7) beabstandet ist oder die Schaltmatte (6, 7) unterhalb des ersten Schaltzustands kontaktiert oder in der das Führungselement (3) zwischen den zwei Schaltmatten (6, 7) angeordnet ist und von den Schaltmatten (6, 7) beabstandet ist oder die beiden Schaltmatten (6, 7) unterhalb des ersten Schaltzustands kontaktiert.Switching device (1) after Claim 1 or 2 , characterized in that the switching device (1) has a basic position in which the Guide element (3) is spaced from the switching mat (6, 7) or the switching mat (6, 7) contacts below the first switching state or in which the guide element (3) is arranged between the two switching mats (6, 7) and from the switching mats (6, 7) is spaced or the two switching mats (6, 7) contacted below the first switching state. Schaltvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltmatte (6, 7) dazu ausgebildet ist, bei einer Bewegung des Führungselements (3) gegen die Schaltmatte (6, 7) eine Rückstellkraft auf das Führungselement (3) zu bewirken, die das Führungselement (3) zurück in eine Grundstellung bewegt.Switching device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the switching mat (6, 7) is designed to apply a restoring force to the guide element (3) when the guide element (3) moves against the switching mat (6, 7) cause that moves the guide element (3) back into a basic position. Schaltvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die wenigstens eine Schaltmatte (6, 7) durch Bewegen des Führungselements (3) unter Aufbringung einer ersten Rückstellkraft aus dem Grundzustand in den ersten Schaltzustand und bei weiterem Bewegen des Führungselements (3) unter Aufbringung einer zweiten Rückstellkraft von dem ersten Schaltzustand in den zweiten Schaltzustand überführbar ist.Switching device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one switching mat (6, 7) by moving the guide element (3) while applying a first restoring force from the basic state into the first switching state and upon further movement of the guide element (3 ) can be transferred from the first switching state to the second switching state by applying a second restoring force. Schaltvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Einnehmen des ersten und zweiten Schaltzustands durch einen definierten Verlauf der Rückstellkraft, insbesondere für einen Benutzer, erfassbar ist.Switching device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the assumption of the first and second switching state can be detected by a defined curve of the restoring force, in particular for a user. Schaltvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Kraftverlauf (13) der Rückstellkraft nach Erreichen des ersten und zweiten Schaltzustands eine Mulde (15) oder Senke aufweist.Switching device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the force curve (13) of the restoring force has a trough (15) or depression after the first and second switching states have been reached. Schaltvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltmatte (6, 7) dazu ausgebildet ist, in Abhängigkeit des vorliegenden Schaltzustands ein Zustandssingal zu erzeugen, insbesondere ein erstes Zustandssignal bei Vorliegen des ersten Schaltzustands und ein zweites Zustandssignal bei Vorliegen des zweiten Schaltzustands.Switching device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the switching mat (6, 7) is designed to generate a status signal as a function of the current switching status, in particular a first status signal when the first switching status is present and a second status signal when it is present the second switching state. Schaltvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Schaltvorrichtung (1) einen Positionssensor (10) aufweist, der dazu ausgebildet ist, die Position und/oder eine Bewegung des Führungselements (3) zu erfassen.Switching device (1) according to one of the preceding claims, characterized in that the switching device (1) has a position sensor (10) which is designed to detect the position and / or a movement of the guide element (3). Kraftfahrzeug, umfassend eine Schaltvorrichtung (1) nach einem der vorangehenden Ansprüche.Motor vehicle, comprising a switching device (1) according to one of the preceding claims.
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