DE102019218740A1 - Motor vehicle - Google Patents

Motor vehicle Download PDF

Info

Publication number
DE102019218740A1
DE102019218740A1 DE102019218740.4A DE102019218740A DE102019218740A1 DE 102019218740 A1 DE102019218740 A1 DE 102019218740A1 DE 102019218740 A DE102019218740 A DE 102019218740A DE 102019218740 A1 DE102019218740 A1 DE 102019218740A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
speed
internal combustion
combustion engine
motor
generator unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE102019218740.4A
Other languages
German (de)
Inventor
Frank Dickgreber
Florian Dietsch
Enrico TROPSCHUG
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STELLANTIS AUTO SAS, FR
Original Assignee
PSA Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PSA Automobiles SA filed Critical PSA Automobiles SA
Priority to DE102019218740.4A priority Critical patent/DE102019218740A1/en
Priority to PCT/EP2020/084180 priority patent/WO2021110708A1/en
Publication of DE102019218740A1 publication Critical patent/DE102019218740A1/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D31/00—Use of speed-sensing governors to control combustion engines, not otherwise provided for
    • F02D31/001—Electric control of rotation speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/48—Parallel type
    • B60K6/485—Motor-assist type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0215—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission
    • F02D41/023—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with elements of the transmission in relation with the gear ratio shifting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/14—Clutch pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0616—Position of fuel or air injector
    • B60W2710/0627—Fuel flow rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B60W2710/0661—Speed change rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/08—Electric propulsion units
    • B60W2710/083—Torque
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F02D2250/24—Control of the engine output torque by using an external load, e.g. a generator
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), wobei das Kraftfahrzeug (1) eine Brennkraftmaschine (3) und ein mehrstufiges Getriebe (4), die über eine Trennkupplung (5) koppelbar sind, sowie eine Motor-Generator-Einheit (6) aufweist, mit dem Schritt: Ausführen eines Drehzahl-Reduzier-Betriebs (S20-S50), in dem eine Drehzahl der Brennkraftmaschine (3) reduziert wird, zwischen einem Öffnen der Trennkupplung (5) bei einer ersten Drehzahl der Brennkraftmaschine (3) und einem Erreichen einer zweiten, niedrigeren Drehzahl der Brennkraftmaschine (3), wobei die Motor-Generator-Einheit (6) in dem Drehzahl-Reduzier-Betrieb Antriebs- und/oder Brems-Drehmomente auf die Brennkraftmaschine (3) ausübt.The present invention relates to a method for operating a motor vehicle (1), the motor vehicle (1) having an internal combustion engine (3) and a multi-stage transmission (4), which can be coupled via a separating clutch (5), and a motor-generator unit (6), with the step: executing a speed reduction operation (S20-S50), in which a speed of the internal combustion engine (3) is reduced, between an opening of the separating clutch (5) at a first speed of the internal combustion engine (3 ) and reaching a second, lower speed of the internal combustion engine (3), the motor-generator unit (6) exerting drive and / or braking torques on the internal combustion engine (3) in the speed reduction mode.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs sowie ein Kraftfahrzeug, insbesondere einen Personenkraftwagen, mit einer Steuerung bzw. ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung des Verfahrens.The present invention relates to a method for operating a motor vehicle and a motor vehicle, in particular a passenger car, with a controller or a computer program product for carrying out the method.

Zum Schalten eines Getriebes eines Kraftfahrzeugs wird in der Regel die Brennkraftmaschine durch Öffnen einer Trennkupplung vom Getriebe getrennt.To shift a transmission of a motor vehicle, the internal combustion engine is usually disconnected from the transmission by opening a separating clutch.

Um in einen niedrigeren Gang für eine niedrigere Fahrzeuggeschwindigkeit zu schalten, kann bereits vorher die Kraftstoffzufuhr zur Brennkraftmaschine reduziert, insbesondere deaktiviert, sein, insbesondere wenn im Schubbetrieb heruntergeschaltet wird.In order to shift into a lower gear for a lower vehicle speed, the fuel supply to the internal combustion engine can already be reduced beforehand, in particular deactivated, in particular when downshifting is carried out in overrun mode.

Auch zum Schalten in einen höheren Gang wird bzw. ist in der Regel die Kraftstoffzufuhr zur Brennkraftmaschine durch Gaswegnehmen reduziert, insbesondere deaktiviert, so dass die Drehzahl der Brennkraftmaschine nach der Trennung vom Getriebe in beiden Fällen absinkt.Also for shifting into a higher gear, the fuel supply to the internal combustion engine is or is usually reduced by taking the accelerator off, in particular deactivated, so that the speed of the internal combustion engine drops in both cases after disconnection from the transmission.

Beim Herunterschalten in einen niedrigeren Gang ist es nach betriebsinterner Praxis bekannt, bei geöffneter Trennkupplung vorsorglich zusätzlich Kraftstoff einzuspritzen, um ein Motorabsterben bzw. ein unerwünschtes Ausgehen, insbesondere infolge plötzlicher Lastaufschaltung, beispielsweise aufgrund einer Klimaanlage, zu vermeiden. Dies führt jedoch zu einem erhöhten Kraftstoffverbrauch.When downshifting to a lower gear, it is known in-house practice to inject additional fuel as a precaution when the clutch is disengaged in order to prevent the engine from stalling or an undesired shutdown, in particular as a result of a sudden load increase, for example due to an air conditioning system. However, this leads to increased fuel consumption.

Beim Hochschalten in einen höheren Gang kann es, insbesondere aufgrund reibungsärmerer Brennkraftmaschinen, vorkommen, dass die Drehzahl nicht rasch genug absinkt, was den Schaltkomfort beim Schließen der Trennkupplung beeinträchtigt und kinetische Energie der Brennkraftmaschine in Wärme der Trennkupplung umsetzt.When upshifting to a higher gear, it can happen, in particular due to the lower-friction internal combustion engines, that the speed does not drop quickly enough, which impairs shifting comfort when closing the separating clutch and converts kinetic energy of the internal combustion engine into heat from the separating clutch.

Eine Aufgabe einer Ausführung der vorliegenden Erfindung ist es, den Betrieb eines Kraftfahrzeugs zu verbessern.An object of an embodiment of the present invention is to improve the operation of a motor vehicle.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Ansprüche 8, 9 stellen ein Kraftfahrzeug mit einer Steuerung bzw. ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung eines hier beschriebenen Verfahrens unter Schutz. Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved by a method with the features of claim 1. Claims 8, 9 provide a motor vehicle with a controller or a computer program product for carrying out a method described here under protection. Advantageous embodiments of the invention are the subject of the subclaims.

Nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung weist ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Personenkraftwagen, eine Brennkraftmaschine, ein mehrstufiges Getriebe und eine Trennkupplung auf, über die Brennkraftmaschine und Getriebe koppelbar bzw. reversibel drehfest verbindbar sind bzw. die hierzu vorgesehen, insbesondere eingerichtet ist bzw. verwendet wird.According to one embodiment of the present invention, a motor vehicle, in particular a passenger car, has an internal combustion engine, a multi-stage transmission and a separating clutch, via which the internal combustion engine and transmission can be coupled or reversibly non-rotatably connected or which is provided for this purpose, in particular set up or used .

Das Getriebe ist in einer Ausführung ein manuelles bzw. (Hand)Schaltgetriebe. Hierfür kann die vorliegende Erfindung mit besonderem Vorteil verwendet werden, ohne hierauf beschränkt zu sein.In one version, the gearbox is a manual or (manual) gearbox. The present invention can be used with particular advantage for this purpose, without being restricted thereto.

Nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung weist das Kraftfahrzeug eine Motor-Generator-Einheit auf, die in einer Ausführung wenigstens einen auch als Generator bzw. generatorisch betreibbaren Elektromotor aufweist.According to one embodiment of the present invention, the motor vehicle has a motor-generator unit which, in one embodiment, has at least one electric motor that can also be operated as a generator or as a generator.

Die Motor-Generator-Einheit ist in einer Ausführung, vorzugsweise permanent, insbesondere über Zahnriemen, Zahnräder oder dergleichen, oder temporär, insbesondere über wenigstens eine lösbare Kupplung, mit der Brennkraftmaschine, in einer Ausführung einer Abtriebswelle der Brennkraftmaschine, verbunden. Das Kraftfahrzeug kann insbesondere ein PO-Hybrid-Kraftfahrzeug sein. Hierfür kann die vorliegende Erfindung mit besonderem Vorteil verwendet werden, ohne hierauf beschränkt zu sein.The motor-generator unit is in one embodiment, preferably permanently, in particular via toothed belts, gears or the like, or temporarily, in particular via at least one releasable coupling, connected to the internal combustion engine, in one embodiment an output shaft of the internal combustion engine. The motor vehicle can in particular be a PO hybrid motor vehicle. The present invention can be used with particular advantage for this purpose, without being restricted thereto.

Nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung weist ein Verfahren zum Betreiben des Kraftfahrzeugs den Schritt auf:

  • - Ausführen eines Drehzahl-Reduzier-Betriebs(modus), wobei
    • - in dem Drehzahl-Reduzier-Betrieb eine Drehzahl der Brennkraftmaschine reduziert wird bzw. der Drehzahl-Reduzier-Betrieb hierzu vorgesehen, insbesondere eingerichtet ist;
    • - der Drehzahl-Reduzier-Betrieb zwischen einem Öffnen der Trennkupplung bei einer ersten (höheren) Drehzahl der Brennkraftmaschine und einem Erreichen einer zweiten, niedrigeren Drehzahl der Brennkraftmaschine durchgeführt wird; und
    • - die Motor-Generator-Einheit in dem Drehzahl-Reduzier-Betrieb, in einer Ausführung ein- oder mehrfach wechselnd, Antriebs-Drehmomente und/oder Brems-Drehmomente auf die Brennkraftmaschine ausübt, in einer Ausführung, um die Drehzahl der Brennkraftmaschine in einer gewünschten, in einer Ausführung vorgegebenen, Weise zu reduzieren.
According to one embodiment of the present invention, a method for operating the motor vehicle has the step:
  • - Execution of a speed reduction operation (mode), whereby
    • - In the speed reduction mode, a speed of the internal combustion engine is reduced or the speed reduction mode is provided, in particular set up, for this purpose;
    • the speed reduction mode is carried out between opening the clutch at a first (higher) speed of the internal combustion engine and reaching a second, lower speed of the internal combustion engine; and
    • - The motor-generator unit in the speed reduction mode, in one embodiment changing one or more times, exerts drive torques and / or braking torques on the internal combustion engine, in one embodiment, to the speed of the internal combustion engine in a desired , in one embodiment predetermined, way to reduce.

Durch das wenigstens temporäre Ausüben von die Brennkraftmaschine bzw. eine Abtriebswelle der Brennkraftmaschine antreibenden bzw. beschleunigenden Drehmomenten („Antriebs-Drehmomente“) durch die Motor-Generator-Einheit in dem Drehzahl-Reduzier-Betrieb zwischen dem Öffnen der Trennkupplung und dem Erreichen einer niedrigeren Drehzahl kann in einer Ausführung vorteilhaft die Wahrscheinlichkeit eines unerwünscht raschen Absinkens der Drehzahl und/oder eines Motorabsterbens bzw. eines unerwünschten Ausgehens, insbesondere infolge plötzlicher Lastaufschaltung, beispielsweise aufgrund einer Klimaanlage, reduziert, in einer Ausführung ein solches vermieden werden.Due to the at least temporary exertion of the internal combustion engine or an output shaft of the internal combustion engine driving or accelerating torques ("drive torques") by the motor-generator unit in the speed reduction mode between the opening of the Separating clutch and the achievement of a lower speed, the probability of an undesirably rapid drop in speed and / or an engine stall or an undesired shutdown, in particular as a result of sudden load switching, for example due to an air conditioning system, can advantageously be reduced in one embodiment, and in one embodiment such a risk can be avoided .

Entsprechend ist bzw. wird in einer Ausführung in dem Drehzahl-Reduzier-Betrieb eine Kraftstoffzufuhr zu, insbesondere Kraftstoffeinspritzung in, der Brennkraftmaschine wenigstens zeitweise, insbesondere während wenigstens 50% des Drehzahl-Reduzier-Betriebs, in einer Ausführung während des gesamten Drehzahl-Reduzier-Betriebs, deaktiviert oder auf eine Obergrenze begrenzt, die kleiner oder gleich einem Standgas ist. Hierdurch kann in einer Ausführung der Kraftstoffverbrauch, bei Deaktivierung besonders vorteilhaft, reduziert werden. Dabei wird unter Standgas insbesondere diejenige Kraftstoffmenge bzw. -zufuhr verstanden, die bei unbetätigtem Gaspedal (höchstens) zugeführt wird bzw. erfolgt bzw. vorgesehen ist.Correspondingly, in one embodiment in the speed reduction mode, a fuel supply to, in particular fuel injection into, the internal combustion engine is or is at least temporarily, in particular during at least 50% of the speed reduction mode, in one embodiment during the entire speed reduction Operational, deactivated or limited to an upper limit that is less than or equal to idle. In this way, in one embodiment, the fuel consumption can be reduced, particularly advantageously in the case of deactivation. In this case, idle gas is understood to mean, in particular, that fuel quantity or supply that is (at most) supplied or takes place or is provided when the accelerator pedal is not actuated.

Durch das wenigstens temporäre Ausüben von die (Abtriebswelle der) Brennkraftmaschine (ab)bremsenden Drehmomenten („Brems-Drehmomente“) durch die Motor-Generator-Einheit in dem Drehzahl-Reduzier-Betrieb zwischen dem Öffnen der Trennkupplung und dem Erreichen einer niedrigeren Drehzahl kann in einer Ausführung eine vorteilhafte, insbesondere ausreichende, Reduzierung der Drehzahl realisiert und so in einer Ausführung ein Schaltkomfort verbessert werden.Through the at least temporary exertion of the (output shaft of the) internal combustion engine (decelerating) torques ("braking torques") by the motor-generator unit in the speed reduction mode between opening the clutch and reaching a lower speed In one embodiment, an advantageous, in particular sufficient, reduction in the speed is implemented and, in one embodiment, shifting comfort is improved.

Zusätzlich oder alternativ kann in einer Ausführung die beim Ausüben solcher Brems-Drehmomente durch die dann generatorisch arbeitenden Motor-Generator-Einheit erzeugte Energie, in einer Ausführung elektrisch, gespeichert und dadurch in einer Ausführung kinetische Energie der Brennkraftmaschine wenigstens teilweise genutzt bzw. rekuperiert und so der Kraftstoffverbrauch (weiter) reduziert werden.Additionally or alternatively, in one embodiment, the energy generated when such braking torques are exerted by the motor-generator unit then working as a generator, stored electrically in one embodiment, and thereby at least partially used or recuperated in one embodiment, and so fuel consumption can be (further) reduced.

In einer Ausführung wird der Drehzahl-Reduzier-Betrieb beendet, wenn eine Abweichung zwischen einer, in einer Ausführung fest oder variabel bzw. veränderlich, vorgegebenen Leerlauf-Soll-Drehzahl und einer, insbesondere sinkenden, Ist-Drehzahl der Brennkraftmaschine eine vorgegebenen Toleranz unterschreitet, die in einer Ausführung auch gleich Null sein kann, insbesondere also die Leerlauf-Soll-Drehzahl erreicht wird. In einer Ausführung wird dann eine Leerlauf-Soll-Drehzahl-Regelung aktiviert, die ein Motorabsterben bzw. ein unerwünschtes Ausgehen zu verhindern sucht. Hierdurch kann in einer Ausführung die Motor-Generator-Einheit vorteilhaft verwendet werden.In one embodiment, the speed reduction mode is ended when a deviation between a fixed or variable or changeable predetermined idle target speed and an, in particular falling, actual speed of the internal combustion engine falls below a predetermined tolerance, which can also be equal to zero in one embodiment, so in particular the idle target speed is reached. In one embodiment, an idle setpoint speed control is then activated, which seeks to prevent the engine from stalling or an undesired shutdown. As a result, the motor-generator unit can advantageously be used in one embodiment.

Zusätzlich oder alternativ wird in einer Ausführung der Drehzahl-Reduzier-Betrieb, gegebenenfalls vorzeitig, beendet, wenn ein Schließen der Trennkupplung festgestellt wird. Dadurch kann in einer Ausführung ein (Fahr)Betrieb des Kraftfahrzeugs verbessert werden.Additionally or alternatively, in one embodiment, the speed reduction mode is terminated, possibly prematurely, when it is determined that the separating clutch is engaged. As a result, (driving) operation of the motor vehicle can be improved in one embodiment.

In einer Ausführung wird ein Schließen der Trennkupplung auf Basis einer Kupplungspedalstellung festgestellt, in einer Ausführung dann, wenn eine, insbesondere betätigende, Kupplungspedalstellung einen vorgegebenen, in einer Ausführung kalibrierten bzw. einstellbaren, Schwellwert (wieder) unterschreitet. Hierdurch kann in einer Ausführung der Drehzahl-Reduzier-Betrieb vorteilhaft, insbesondere zuverlässig und/oder in einem besonders geeigneten Fahr(zeug)zustand, beendet werden.In one embodiment, the disengagement clutch is closed on the basis of a clutch pedal position, in one embodiment when a clutch pedal position, in particular an actuating clutch pedal position, falls below (again) a predetermined threshold value that is calibrated or adjustable in one embodiment. As a result, in one embodiment, the speed reduction mode can advantageously be ended, in particular reliably and / or in a particularly suitable vehicle (vehicle) state.

In einer Ausführung ist, insbesondere wird, in einer Ausführung im Betrieb bzw. bei fahrendem Kraftfahrzeug, ein, insbesondere variierender bzw. nicht konstanter, Soll-Drehzahl-Verlauf für die Drehzahl der Brennkraftmaschine in dem Drehzahl-Reduzier-Betrieb vorgegeben. In einer Ausführung reduziert sich die Soll-Drehzahl gemäß dem vorgegebenen Soll-Drehzahl-Verlauf mit der bzw. über die Zeit bzw. weist der vorgegebene Soll-Drehzahl-Verlauf einen negativen Gradienten auf („fallender Soll-Drehzahl-Verlauf“). In einer Ausführung wird bzw. ist der Soll-Drehzahl-Verlauf (durch) eine Soll-Drehzahl-Kurve, insbesondere Soll-Drehzahl-Hyperbel (vorgegeben).In one embodiment, in one embodiment, in operation or while the motor vehicle is moving, an in particular varying or non-constant target speed curve is specified for the speed of the internal combustion engine in the speed reduction mode. In one embodiment, the setpoint speed is reduced according to the specified setpoint speed curve with or over time, or the specified setpoint speed curve has a negative gradient (“falling setpoint speed curve”). In one embodiment, the setpoint speed curve is or is (specified) by a setpoint speed curve, in particular setpoint speed hyperbola.

Dann übt in einer Ausführung die Motor-Generator-Einheit Antriebs- und/oder Brems-Drehmomente auf die Brennkraftmaschine auf Basis bzw. in Abhängigkeit von einer Regelabweichung, insbesondere einer aktuellen Regelabweichung und/oder einer kumulierten, insbesondere integrierten, Regelabweichung, zwischen einer Soll-Drehzahl der Brennkraftmaschine gemäß dem vorgegebenen, insbesondere fallenden, Soll-Drehzahl-Verlauf und einer Ist-Drehzahl der Brennkraftmaschine aus, insbesondere zur Reduzierung dieser (aktuellen bzw. kumulierten) Regelabweichung, bzw. wird entsprechend (an)gesteuert bzw. kommandiert, in einer Ausführung auf Basis einer vorgegebenen, in einer Ausführung kalibrierten bzw. einstellbaren, Zuordnung zwischen (aktueller bzw. kumulierter) Regelabweichung und einer Steuergröße, insbesondere einem (Soll-)Drehmoment, der Motor-Generator-Einheit, insbesondere zur Reduzierung dieser Regelabweichung.Then, in one embodiment, the motor-generator unit exercises drive and / or braking torques on the internal combustion engine on the basis of or as a function of a control deviation, in particular a current control deviation and / or a cumulative, in particular integrated, control deviation between a target speed of the internal combustion engine according to the specified, in particular falling, target speed curve and an actual speed of the internal combustion engine, in particular to reduce this (current or cumulative) control deviation, or is controlled or commanded accordingly , in one embodiment based on a predetermined, in one embodiment calibrated or adjustable, assignment between (current or cumulative) control deviation and a control variable, in particular a (target) torque, of the motor-generator unit, in particular to reduce this control deviation .

In einer Ausführung wird die Motor-Generator-Einheit entsprechend mit einer, in einer Ausführung kalibrierten bzw. einstellbaren, Proportional-, einer, in einer Ausführung kalibrierten bzw. einstellbaren, Integral- oder einer, in einer Ausführung kalibrierten bzw. einstellbaren, Proportional-Integral-Regelung auf Basis einer Regelabweichung zwischen einer Soll-Drehzahl der Brennkraftmaschine gemäß dem vorgegebenen, insbesondere fallenden, Soll-Drehzahl-Verlauf und einer Ist-Drehzahl der Brennkraftmaschine gesteuert bzw. betrieben. Unter einer Steuerung wird vorliegend insbesondere auch eine Regelung verstanden.In one embodiment, the motor-generator unit is correspondingly equipped with a proportional, calibrated or adjustable in one embodiment, an integral or calibrated or adjustable, proportional in one embodiment. Integral regulation based on a control deviation between a target speed of the internal combustion engine according to the predetermined, in particular falling, target speed curve and an actual speed of the internal combustion engine, controlled or operated. In the present case, a control is also understood, in particular, to be a regulation.

In einer Ausführung wird, in einer Weiterbildung im Betrieb bzw. bei fahrendem Kraftfahrzeug, der Soll-Drehzahl-Verlauf auf Basis einer erfassten Ist-Drehzahl der Brennkraftmaschine vorgegeben, insbesondere auf Basis einer erfassten Ist-Drehzahl beim Öffnen der Trennkupplung bzw. Feststellen, dass eine, insbesondere betätigenden, Kupplungspedalstellung einen vorgegebenen, in einer Ausführung kalibrierten bzw. einstellbaren, Schwellwert überschreitet. In einer Ausführung wird der Soll-Drehzahl-Verlauf auf Basis einer vorgegebenen, in einer Ausführung kalibrierten bzw. einstellbaren, Zuordnung zwischen Ist-Drehzahl und Soll-Drehzahl-Verlauf vorgegeben.In one embodiment, in a further development during operation or while the motor vehicle is moving, the target speed curve is specified on the basis of a detected actual speed of the internal combustion engine, in particular on the basis of a detected actual speed when the separating clutch is opened or it is established that a clutch pedal position, in particular an actuating one, exceeds a predetermined threshold value that is calibrated or adjustable in one embodiment. In one embodiment, the set speed curve is specified on the basis of a predetermined assignment, calibrated or adjustable in one embodiment, between the actual speed and the set speed curve.

In einer Ausführung wird ein Startwert des Soll-Drehzahl-Verlaufs auf Basis der erfassten Ist-Drehzahl vorgegeben, insbesondere gleich der erfassten Ist-Drehzahl oder mit einem vorgegeben Offset gegenüber dieser vorgegeben.In one embodiment, a start value of the setpoint speed profile is specified on the basis of the recorded actual speed, in particular, equal to the detected actual speed or with a specified offset relative to this.

Zusätzlich oder alternativ wird in einer Ausführung ein, insbesondere fallender bzw. negativer, Gradient des Soll-Drehzahl-Verlaufs auf Basis der erfassten Ist-Drehzahl vorgegeben, in einer Ausführung für eine erste erfasste Ist-Drehzahl ein erster Gradient und für eine höhere zweite erfasste Ist-Drehzahl ein betragsmäßig größerer bzw. steilerer zweiter Gradient.Additionally or alternatively, in one embodiment a gradient, in particular falling or negative, of the setpoint speed curve is specified on the basis of the recorded actual speed, in one embodiment a first gradient is specified for a first recorded actual speed and a second one is recorded for a higher one Actual speed is a second gradient that is larger or steeper in terms of magnitude.

In einer Ausführung wird der Startwert und/oder Gradient des Soll-Drehzahl-Verlaufs auf Basis einer vorgegebenen, in einer Ausführung kalibrierten bzw. einstellbaren, Zuordnung zwischen Ist-Drehzahl und Startwert bzw. Gradient vorgegeben.In one embodiment, the start value and / or gradient of the setpoint speed curve is specified on the basis of a predefined assignment, calibrated or adjustable in one embodiment, between the actual speed and the start value or gradient.

Durch eine Drehzahlregelung mit einem oder mehreren der vorgenannten Merkmale kann in einer Ausführung ein besonders vorteilhaftes Betriebsverhalten der Motor-Generator-Einheit und/oder Brennkraftmaschine realisiert, in einer Ausführung ein Schaltkomfort verbessert und/oder ein Kraftstoffverbrauch gesenkt werden.By regulating the speed with one or more of the aforementioned features, a particularly advantageous operating behavior of the motor-generator unit and / or internal combustion engine can be implemented in one embodiment, shift comfort can be improved in one embodiment and / or fuel consumption can be reduced.

Zusätzlich oder alternativ zu einer Drehzahlregelung ist, insbesondere wird, in einer Ausführung ein, insbesondere bremsendes, Soll-Drehmoment an einer Abtriebswelle der Brennkraftmaschine vorgegeben, in einer Ausführung im Betrieb bzw. bei fahrendem Kraftfahrzeug.In addition or as an alternative to a speed control, in one embodiment a, in particular braking, setpoint torque is specified on an output shaft of the internal combustion engine, in one embodiment during operation or while the motor vehicle is moving.

In einer Ausführung ist dieses Soll-Drehmoment konstant. Hierdurch kann in einer Ausführung eine vorteilhafte, insbesondere einfache, Vorsteuerung zur vorstehenden erläuterten Drehzahlregelung realisiert und dadurch das Betriebsverhalten der Motor-Generator-Einheit besonders vorteilhaft verbessert werden.In one embodiment, this target torque is constant. In this way, in one embodiment, an advantageous, in particular simple, precontrol for the speed control explained above can be implemented and the operating behavior of the motor-generator unit can be improved in a particularly advantageous manner.

In einer anderen Ausführung verändert, insbesondere reduziert, sich das Soll-Drehmoment gemäß einem vorgegebenen Soll-Drehmoment-Verlauf mit der bzw. über die Zeit bzw. weist der vorgegebene Soll-Drehmoment-Verlauf einen, in einer Ausführung negativen, Gradienten auf („fallender Soll-Drehmoment-Verlauf‟).In another embodiment, the target torque changes, in particular reduces, according to a predetermined target torque profile with or over time, or the predetermined target torque profile has a gradient that is negative in one embodiment (" falling target torque curve ‟).

In einer Ausführung übt die Motor-Generator-Einheit Antriebs- und/oder Brems-Drehmomente auf die Brennkraftmaschine auf Basis bzw. in Abhängigkeit einer Regelabweichung, insbesondere einer aktuellen Regelabweichung und/oder einer kumulierten, insbesondere integrierten, Regelabweichung, zwischen dem Soll-Drehmoment an einer Abtriebswelle der Brennkraftmaschine, insbesondere also dem vorgegebenen Soll-Drehmoment bzw. dem Soll-Drehmoment gemäß dem vorgegebenen Soll-Drehmoment-Verlauf, und einem Ist-Drehmoment an der Abtriebswelle der Brennkraftmaschine aus, insbesondere zur Reduzierung dieser (aktuellen bzw. kumulierten) Regelabweichung, bzw. wird entsprechend angesteuert bzw. kommandiert, in einer Ausführung auf Basis einer vorgegebenen, in einer Ausführung kalibrierten bzw. einstellbaren, Zuordnung zwischen (aktueller bzw. kumulierter) Regelabweichung und (Soll-)Drehmoment der Motor-Generator-Einheit, insbesondere zur Reduzierung dieser Regelabweichung.In one embodiment, the motor-generator unit applies drive and / or braking torques to the internal combustion engine on the basis of or as a function of a control deviation, in particular a current control deviation and / or a cumulative, in particular integrated, control deviation between the target torque on an output shaft of the internal combustion engine, in particular the predetermined target torque or the target torque according to the predetermined target torque curve, and an actual torque on the output shaft of the internal combustion engine, in particular to reduce this (current or cumulative) Control deviation, or is controlled or commanded accordingly, in one embodiment on the basis of a predetermined assignment, calibrated or adjustable in one embodiment, between (current or cumulative) control deviation and (target) torque of the motor-generator unit, in particular to reduce this system deviation.

In einer Ausführung wird, insbesondere im Betrieb bzw. bei fahrendem Kraftfahrzeug, das Soll-Drehmoment bzw. der Soll-Drehmoment-Verlauf, insbesondere ein Startwert und/oder ein Gradient des Soll-Drehmoment-Verlaufs, auf Basis einer erfassten Ist-Drehzahl der Brennkraftmaschine vorgegeben, insbesondere auf Basis einer erfassten Ist-Drehzahl beim Öffnen der Trennkupplung bzw. Feststellen, dass eine, insbesondere betätigende, Kupplungspedalstellung einen vorgegebenen, in einer Ausführung kalibrierten bzw. einstellbaren, Schwellwert überschreitet.In one embodiment, in particular during operation or when the motor vehicle is moving, the target torque or the target torque curve, in particular a starting value and / or a gradient of the target torque curve, is based on a recorded actual speed of the Internal combustion engine specified, in particular on the basis of a detected actual speed when opening the separating clutch or determining that a, in particular actuating, clutch pedal position exceeds a predetermined, calibrated or adjustable threshold value in one embodiment.

Somit wird in einer Ausführung eine Drehmomentvorsteuerung auf Basis eines konstanten oder sich verändernden, insbesondere reduzierenden, Soll-Drehmoments zusätzlich oder alternativ zur Drehzahlregelung, insbesondere als Vorsteuerung, vorgeschlagen. In einer Ausführung wird das Soll-Drehmoment bzw. der Soll-Drehmoment-Verlauf, insbesondere sein Startwert und/oder Gradient, auf Basis einer vorgegebenen, in einer Ausführung kalibrierten bzw. einstellbaren, Zuordnung zwischen Ist-Drehzahl und Soll-Drehmoment(-Verlauf) vorgegeben, gegebenenfalls indirekt, indem es auf Basis einer vorgegebenen, in einer Ausführung kalibrierten bzw. einstellbaren, Zuordnung zwischen Soll-Drehzahl-Verlauf und Soll-Drehmoment(-Verlauf) vorgegeben wird bzw. ist.Thus, in one embodiment, a torque precontrol based on a constant or changing, in particular reducing, setpoint torque is proposed in addition or as an alternative to speed control, in particular as precontrol. In one embodiment, the target torque or the target torque curve, in particular its starting value and / or gradient, is based on a predetermined assignment between the actual speed and the target torque (curve ) specified, possibly indirectly, in that it is or is specified on the basis of a predetermined assignment, calibrated or adjustable in one embodiment, between the target speed curve and the target torque (curve).

Hierdurch kann in einer Ausführung ein besonders vorteilhaftes Betriebsverhalten der Motor-Generator-Einheit realisiert werden.In this way, in one embodiment, a particularly advantageous operating behavior of the motor-generator unit can be realized.

In einer Ausführung wird der Drehzahl-Reduzier-Betrieb in Abhängigkeit davon, in einer Ausführung, insbesondere nur, dann, begonnen, dass bzw. falls,

  • - eine Öffnung der Trennkupplung festgestellt wird; und/oder
  • - eine Ist-Drehzahl der Brennkraftmaschine einen vorgegebenen, in einer Ausführung kalibrierten bzw. einstellbaren, Drehzahlmindestwert überschreitet, der in einer Ausführung über einer Leerlauf-Soll-Drehzahl der Brennkraftmaschine liegt; und/oder
  • - eine Ist-Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einen vorgegebenen, in einer Ausführung kalibrierten bzw. einstellbaren, Geschwindigkeitsmindestwert überschreitet, der in einer Ausführung größer oder auch gleich Null sein kann.
In one embodiment, the speed reduction mode is started as a function of, in one embodiment, in particular only, then, that or if,
  • - An opening of the clutch is determined; and or
  • an actual speed of the internal combustion engine exceeds a predetermined minimum speed value, calibrated or adjustable in one embodiment, which in one embodiment is above a target idle speed of the internal combustion engine; and or
  • an actual speed of the motor vehicle exceeds a predetermined minimum speed value, calibrated or adjustable in one embodiment, which in one embodiment can be greater than or equal to zero.

In einer Ausführung müssen zwei dieser Bedingungen oder diese drei Bedingungen kumulativ erfüllt sein bzw. sind (logisch) als UND-Bedingungen verknüpft, um den Drehzahl-Reduzier-Betrieb zu beginnen.In one embodiment, two of these conditions or these three conditions must be met cumulatively or are (logically) linked as AND conditions in order to start the speed reduction mode.

Hierdurch kann in einer Ausführung ein besonders vorteilhaftes Betriebsverhalten der Motor-Generator-Einheit und/oder Brennkraftmaschine realisiert, in einer Ausführung ein Schaltkomfort verbessert und/oder ein Kraftstoffverbrauch gesenkt werden.In this way, in one embodiment, a particularly advantageous operating behavior of the motor-generator unit and / or internal combustion engine can be implemented, in one embodiment shift comfort can be improved and / or fuel consumption can be reduced.

In einer Ausführung wird eine Öffnung der Trennkupplung auf Basis einer Kupplungspedalstellung festgestellt, in einer Ausführung dann, wenn eine, insbesondere betätigende, Kupplungspedalstellung einen vorgegebenen, in einer Ausführung kalibrierten bzw. einstellbaren, Schwellwert überschreitet. Hierdurch kann in einer Ausführung der Drehzahl-Reduzier-Betrieb vorteilhaft, insbesondere zuverlässig und/oder in einem besonders geeigneten Fahr(zeug)zustand, initiiert werden.In one embodiment, an opening of the separating clutch is determined on the basis of a clutch pedal position, in one embodiment when a, in particular actuating, clutch pedal position exceeds a predetermined threshold value that is calibrated or adjustable in one embodiment. As a result, in one embodiment, the speed reduction mode can advantageously be initiated, in particular reliably and / or in a particularly suitable vehicle (vehicle) state.

Zur Modifikation einer bisherigen Steuerung kann in einer Ausführung eine Drehzahlschwelle in einer Neutralposition des Getriebes, die zur Wiedereinschaltung der Kraftstoffzufuhr führt, wenigstens auf die Drehzahlschwelle bei eingelegtem Gang herabgesetzt werden, um die Zufuhr bei offener Kupplung oberhalb der Drehzahlschwelle in dem bzw. für den Drehzahl-Reduzier-Betrieb zu deaktivieren.To modify a previous control, in one embodiment a speed threshold in a neutral position of the transmission, which leads to the restart of the fuel supply, can be reduced to at least the speed threshold with the gear engaged in order to keep the supply above the speed threshold in or for the speed when the clutch is open - Deactivate reduction mode.

Nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung weist das Kraftfahrzeug eine Steuerung auf, die, insbesondere hard- und/oder software-, insbesondere programmtechnisch, zur Durchführung eines hier beschriebenen Verfahrens eingerichtet ist und/oder aufweist:

  • - Mittel zum Ausführen eines Drehzahl-Reduzier-Betriebs, wobei
    • - in dem Drehzahl-Reduzier-Betrieb eine Drehzahl der Brennkraftmaschine reduziert wird bzw. der Drehzahl-Reduzier-Betrieb hierzu vorgesehen, insbesondere eingerichtet ist;
    • - der Drehzahl-Reduzier-Betrieb zwischen einem Öffnen der Trennkupplung bei einer ersten (höheren) Drehzahl der Brennkraftmaschine und einem Erreichen einer zweiten, niedrigeren Drehzahl der Brennkraftmaschine durchgeführt wird; und
    • - die Motor-Generator-Einheit in dem Drehzahl-Reduzier-Betrieb Antriebs-Drehmomente und/oder Brems-Drehmomente auf die Brennkraftmaschine ausübt, in einer Ausführung, um die Drehzahl der Brennkraftmaschine in einer gewünschten, in einer Ausführung vorgegebenen, Weise zu reduzieren.
According to one embodiment of the present invention, the motor vehicle has a controller which, in particular in terms of hardware and / or software, in particular in terms of programming, is set up and / or has:
  • - Means for performing a speed reduction operation, wherein
    • - In the speed reduction mode, a speed of the internal combustion engine is reduced or the speed reduction mode is provided, in particular set up, for this purpose;
    • the speed reduction mode is carried out between opening the clutch at a first (higher) speed of the internal combustion engine and reaching a second, lower speed of the internal combustion engine; and
    • the motor-generator unit exerts drive torques and / or braking torques on the internal combustion engine in the speed reduction mode, in one embodiment in order to reduce the rotational speed of the internal combustion engine in a desired manner, which is predetermined in one embodiment.

In einer Ausführung weist das Kraftfahrzeug bzw. die Steuerung bzw. ihr(e) Mittel auf:

  • - Mittel zum wenigstens zeitweisen Begrenzen einer Kraftstoffzufuhr zu der Brennkraftmaschine auf eine Obergrenze, die kleiner oder gleich einem Standgas ist, oder Deaktivieren einer Kraftstoffzufuhr zu der Brennkraftmaschine in dem Drehzahl-Reduzier-Betrieb; und/oder
  • - Mittel zum Beenden des Drehzahl-Reduzier-Betriebs, wenn, insbesondere auf Basis einer Kupplungspedalstellung, ein Schließen der Trennkupplung festgestellt wird und/oder eine Abweichung zwischen einer vorgegebenen Leerlauf-Soll-Drehzahl und einer Ist-Drehzahl der Brennkraftmaschine eine vorgegebenen Toleranz unterschreitet; und/oder
  • - Mittel zum Ausüben von Antriebs- und/oder Brems-Drehmomenten durch die Motor-Generator-Einheit auf die Brennkraftmaschine auf Basis einer, insbesondere aktuellen und/oder kumulierten, Regelabweichung zwischen einer Soll-Drehzahl der Brennkraftmaschine gemäß einem vorgegebenen, insbesondere fallenden, Soll-Drehzahl-Verlauf und einer Ist-Drehzahl der Brennkraftmaschine und/oder einer Regelabweichung zwischen einem vorgegebenen, insbesondere bremsenden, Soll-Drehmoment, insbesondere gemäß einem vorgegebenen, insbesondere fallenden, Soll-Drehmoment-Verlauf, und einem Ist-Drehmoment an einer Abtriebswelle der Brennkraftmaschine; und/oder
  • - Mittel zum Vorgeben des Soll-Drehzahl-Verlaufs, insbesondere eines Startwerts und/oder eines Gradienten des Soll-Drehzahl-Verlaufs, des Soll-Drehmoments und/oder des Soll-Drehmoment-Verlaufs, insbesondere eines Startwerts und/oder eines Gradienten des Soll-Drehmoment-Verlaufs, auf Basis einer erfassten Ist-Drehzahl der Brennkraftmaschine; und/oder
  • - Mittel zum, insbesondere elektrischen, Speichern von Energie, die die generatorisch arbeitende Motor-Generator-Einheit beim Ausüben von Brems-Drehmomenten auf die Brennkraftmaschine erzeugt; und/oder
  • - Mittel zum Initiieren des Drehzahl-Reduzier-Betriebs in Abhängigkeit davon, dass, insbesondere auf Basis einer Kupplungspedalstellung, eine Öffnung der Trennkupplung festgestellt wird und/oder eine Ist Drehzahl der Brennkraftmaschine einen vorgegebenen Drehzahlmindestwert überschreitet und/oder eine Ist Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs einen vorgegebenen Geschwindigkeitsmindestwert überschreitet.
In one embodiment, the motor vehicle or the controller or its means has:
  • - Means for at least temporarily limiting a fuel supply to the internal combustion engine to an upper limit which is less than or equal to idle, or deactivating a fuel supply to the internal combustion engine in the speed reduction mode; and or
  • - Means for ending the speed reduction mode if, in particular on the basis of a clutch pedal position, a closing of the separating clutch is determined and / or a deviation between a predetermined idle target speed and an actual speed of the internal combustion engine falls below a predetermined tolerance; and or
  • - Means for exerting drive and / or braking torques by the motor-generator unit on the internal combustion engine on the basis of a, in particular current and / or cumulative, control deviation between a target speed of the internal combustion engine according to a predetermined, in particular falling, target Speed curve and an actual speed of the internal combustion engine and / or a control deviation between a predetermined, in particular braking, target torque, in particular according to a predetermined, in particular falling target torque curve and an actual torque on an output shaft of the internal combustion engine; and or
  • Means for specifying the target speed curve, in particular a start value and / or a gradient of the target speed curve, the target torque and / or the target torque curve, in particular a start value and / or a gradient of the target Torque curve based on a recorded actual speed of the internal combustion engine; and or
  • - Means for, in particular electrical, storage of energy which the generator-operating motor-generator unit generates when braking torques are exerted on the internal combustion engine; and or
  • - Means for initiating the speed reduction operation depending on the fact that, in particular on the basis of a clutch pedal position, an opening of the separating clutch is determined and / or an actual speed of the internal combustion engine exceeds a predetermined minimum speed value and / or an actual speed of the motor vehicle exceeds a predetermined value Exceeds minimum speed value.

Ein Mittel im Sinne der vorliegenden Erfindung kann hard- und/oder softwaretechnisch ausgebildet sein, insbesondere eine, vorzugsweise mit einem Speicher- und/oder Bussystem daten- bzw. signalverbundene, insbesondere digitale, Verarbeitungs-, insbesondere Mikroprozessoreinheit (CPU) und/oder ein oder mehrere Programme oder Programmmodule aufweisen. Die CPU kann dazu ausgebildet sein, Befehle, die als ein in einem Speichersystem abgelegtes Programm implementiert sind, abzuarbeiten, Eingangssignale von einem Datenbus zu erfassen und/oder Ausgangssignale an einen Datenbus abzugeben. Ein Speichersystem kann ein oder mehrere, insbesondere verschiedene, Speichermedien, insbesondere optische, magnetische, Festkörper- und/oder andere nicht-flüchtige Medien aufweisen. Das Programm kann derart beschaffen sein, dass es die hier beschriebenen Verfahren verkörpert bzw. auszuführen imstande ist, sodass die CPU die Schritte solcher Verfahren ausführen kann und damit insbesondere das Kraftfahrzeug bzw. die Steuerung bzw. Motor-Generator-Einheit betreiben kann. Ein Computerprogrammprodukt kann in einer Ausführung ein, insbesondere nicht-flüchtiges, Speichermedium zum Speichern eines Programms bzw. mit einem darauf gespeicherten Programm aufweisen, insbesondere sein, wobei ein Ausführen dieses Programms die Steuerung, insbesondere einen Computer, dazu veranlasst, ein hier beschriebenes Verfahren bzw. einen oder mehrere seiner Schritte auszuführen.A means within the meaning of the present invention can be designed in terms of hardware and / or software, in particular a processing, in particular microprocessor unit (CPU) and / or a, preferably digital, processing unit (CPU) and / or a data or signal connected to a memory and / or bus system or have several programs or program modules. The CPU can be designed to process commands which are implemented as a program stored in a memory system, to acquire input signals from a data bus and / or to output output signals to a data bus. A storage system can have one or more, in particular different, storage media, in particular optical, magnetic, solid-state and / or other non-volatile media. The program can be designed in such a way that it embodies or is able to execute the methods described here, so that the CPU can execute the steps of such methods and thus in particular can operate the motor vehicle or the control or motor-generator unit. In one embodiment, a computer program product can have, in particular, a non-volatile storage medium for storing a program or with a program stored on it, execution of this program causing the controller, in particular a computer, to use a method or process described here perform one or more of its steps.

In einer Ausführung werden ein oder mehrere, insbesondere alle, Schritte des Verfahrens vollständig oder teilweise automatisiert durchgeführt, insbesondere durch die Steuerung bzw. ihr(e) Mittel.In one embodiment, one or more, in particular all, steps of the method are carried out completely or partially in an automated manner, in particular by the controller or its means.

Weitere vorteilhafte Weiterbildungen der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungen. Hierzu zeigt, teilweise schematisiert:

  • 1 ein Kraftfahrzeug nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung; und
  • 2 ein Verfahren zum Betreiben des Kraftfahrzeugs nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung.
Further advantageous developments of the present invention emerge from the subclaims and the following description of preferred embodiments. This shows, partly schematically:
  • 1 a motor vehicle according to an embodiment of the present invention; and
  • 2 a method for operating the motor vehicle according to an embodiment of the present invention.

1 zeigt ein Kraftfahrzeug 1 nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung mit Rädern 2, einer Brennkraftmaschine 3 mit einer Abtriebswelle 3A und einem mehrstufigen manuellen Schaltgetriebe 4, die über eine Trennkupplung 5 koppelbar sind. 1 shows a motor vehicle 1 according to an embodiment of the present invention having wheels 2 , an internal combustion engine 3rd with an output shaft 3A and a multi-stage manual transmission 4th having a disconnect clutch 5 are connectable.

Eine Motor-Generator-Einheit 6 ist über einen Zahnriemen oder Zahnräder 6A mit der Brennkraftmaschine 3 verbunden und wird durch eine Steuerung in Form einer ECU 7 gesteuert bzw. kommandiert, der eine Stellung eines Kupplungspedals 8, eine Radgeschwindigkeit, aus der sie eine Ist-Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs ermittelt, und von einem Sensor 9 ein Drehmoment an der Abtriebswelle 3A gemeldet wird.A motor-generator unit 6th is via a toothed belt or gears 6A with the internal combustion engine 3rd connected and is controlled by an ECU 7th controlled or commanded the one position of a clutch pedal 8th , a wheel speed from which it determines an actual speed of the motor vehicle, and from a sensor 9 a torque on the output shaft 3A is reported.

Im generatorischen Betrieb der Motor-Generator-Einheit 6 erzeugte Energie speichert diese in einem Akkumulator 10.In generator mode of the motor-generator unit 6th generated energy stores it in an accumulator 10 .

2 zeigt ein Verfahren zum Betreiben des Kraftfahrzeugs 1 nach einer Ausführung der vorliegenden Erfindung. 2 shows a method for operating the motor vehicle 1 according to an embodiment of the present invention.

In einem Schritt S10 wird geprüft, ob

  1. i) die Ist-Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs aktuell einen vorgegebenen Geschwindigkeitsmindestwert überschreitet, beispielsweise, ob das Fahrzeug fährt; und
  2. ii) die Ist-Drehzahl der Brennkraftmaschine 3 einen vorgegebenen Drehzahlmindestwert überschreitet, der über einer vorgegebenen Leerlauf-Soll-Drehzahl liegt; und
  3. iii) eine betätigende Stellung des Kupplungspedals 8 einen vorgegebenen Schwellwert überschreitet, wodurch eine Öffnung der Trennkupplung 5 festgestellt wird.
In a step S10 it is checked whether
  1. i) the actual speed of the motor vehicle currently exceeds a predetermined minimum speed value, for example whether the vehicle is moving; and
  2. ii) the actual speed of the internal combustion engine 3rd exceeds a predetermined minimum speed value which is above a predetermined idle target speed; and
  3. iii) an actuating position of the clutch pedal 8th exceeds a predetermined threshold value, whereby an opening of the separating clutch 5 is detected.

Wenn alle drei Bedingungen (i)-(iii) kumulativ erfüllt sind (S10: „Y“), fährt das Verfahren bzw. die Steuerung 7 mit einem Drehzahl-Reduzier-Betriebs(modus) bzw. dessen erstem Schritt S20 fort, andernfalls (S10: „N“) wiederholt sie die Prüfung der Bedingungen.If all three conditions (i) - (iii) are cumulatively met (S10: “Y”), the method or the control runs 7th continue with a speed reduction mode or its first step S20, otherwise (S10: “N”) it repeats the checking of the conditions.

In Schritt S20 des Drehzahl-Reduzier-Betriebs wird ein, beispielsweise linearer oder auch andersartiger, fallender Soll-Drehzahl-Verlauf vorgegeben, dessen Startwert der Ist-Drehzahl beim Überschreiten des Kupplungspedalstellungs-Schwellwerts entspricht und dessen, bei linearem Verlauf konstanter, negativer Gradient, entsprechend einer vorgegebenen, kalibrierten Zuordnung umso größer vorgegeben wird, je höher diese Ist-Drehzahl ist.In step S20 of the speed reduction mode, a, for example, linear or other, falling setpoint speed curve is specified, the start value of which corresponds to the actual speed when the clutch pedal position threshold value is exceeded and whose negative gradient is constant with a linear curve, According to a predetermined, calibrated assignment, the higher this actual speed is, the greater is predetermined.

Zudem wird in Schritt S20 auf Basis dieses Soll-Drehzahl-Verlaufs und damit (indirekt) auf Basis der Ist-Drehzahl beim Überschreiten des Kupplungspedalstellungs-Schwellwerts und einer vorgegebenen, kalibrierten Zuordnung ein negatives Soll-Drehmoment an der Abtriebswelle 3A bzw. dessen Verlauf vorgegeben.In addition, in step S20, on the basis of this target speed curve and thus (indirectly) on the basis of the actual speed when the clutch pedal position threshold value is exceeded and a predetermined, calibrated assignment, a negative target torque is applied to the output shaft 3A or its course is specified.

Anschließend steuert in einem Schritt S30 die Steuerung 7 die Motor-Generator-Einheit 6 mittels einer P(roportional)-Regelung einer Regelabweichung zwischen diesem Soll- und einem aktuellen Ist-Drehmoment an der Abtriebswelle 3A (Vorsteuerung) und einer P(roportional)-I(ntegral)-Regelung einer Regelabweichung zwischen einer Soll-Drehzahl gemäß dem in Schritt S20 vorgegebenen, fallenden, Soll-Drehzahl-Verlauf und einer Ist-Drehzahl der Brennkraftmaschine, wobei die P- und I-Parameter der P- bzw. Pl-Regelung ebenfalls kalibriert sind.The controller then controls in a step S30 7th the motor-generator unit 6th by means of a proportional control, a control deviation between this target and a current actual torque on the output shaft 3A (Precontrol) and a P (proportional) -I (integral) control of a control deviation between a target speed according to the falling target speed curve specified in step S20 and an actual speed of the internal combustion engine, the P and I parameters of the P or PI control are also calibrated.

Fällt somit die Drehzahl der Brennkraftmaschine 3 nicht schnell genug bzw. langsamer als der fallende Soll-Drehzahl-Verlauf, übt die generatorisch wirkende Motor-Generator-Einheit 6 ein zusätzliches Brems-Drehmoment auf die Brennkraftmaschine 3 aus und speichert dabei erzeugte Energie im Akkumulator 10.The speed of the internal combustion engine thus falls 3rd not fast enough or slower than the falling target speed curve, the generator acting motor-generator unit exercises 6th an additional braking torque on the internal combustion engine 3rd and stores the generated energy in the accumulator 10 .

Fällt umgekehrt die Drehzahl der Brennkraftmaschine 3 zu schnell bzw. schneller als der fallende Soll-Drehzahl-Verlauf, übt die Motor-Generator-Einheit 6 ein zusätzliches Antriebs-Drehmoment auf die Brennkraftmaschine 3 aus und verhindert so ein Motorabsterben bzw. ein unerwünschtes Ausgehen, insbesondere infolge plötzlicher Lastaufschaltung, beispielsweise aufgrund einer Klimaanlage, ohne dass hierzu Kraftstoff zugeführt werden muss.Conversely, if the speed of the internal combustion engine falls 3rd the motor-generator unit is exercising too fast or faster than the falling setpoint speed curve 6th an additional drive torque on the internal combustion engine 3rd and thus prevents an engine stall or an undesired shutdown, in particular as a result of sudden load switching, for example due to an air conditioning system, without fuel having to be supplied for this purpose.

Entsprechend ist bzw. wird im Drehzahl-Reduzier-Betrieb eine Kraftstoffzufuhr zur Brennkraftmaschine 3 deaktiviert.Correspondingly, a fuel supply to the internal combustion engine is or will be in the speed reduction mode 3rd deactivated.

Die Motor-Generator-Einheit 6 führt somit mittels zusätzlicher Antriebs- bzw. Brems-Drehmomente die Brennkraftmaschine auf der fallenden Soll-Drehzahl-Kurve des Soll-Drehzahl-Verlaufs entlang, solange die Trennkupplung 5 geöffnet ist.The motor-generator unit 6th thus guides the internal combustion engine by means of additional drive or braking torques along the falling setpoint speed curve of the setpoint speed curve as long as the separating clutch is in use 5 is open.

Wird die Trennkupplung geschlossen bzw. festgestellt, dass die Kupplungspedalstellung den Kupplungspedalstellungs-Schwellwert des Schrittes S10 oder einen anderen vorgegebenen Kupplungspedalstellungs-Schwellwert (wieder) unterschreitet (S40: „Y“), wird der Drehzahl-Reduzier-Betrieb beendet und das Verfahren bzw. die Steuerung 7 kehrt zu Schritt S10 zurück.If the separating clutch is closed or it is determined that the clutch pedal position (again) falls below the clutch pedal position threshold value of step S10 or another predetermined clutch pedal position threshold value (S40: "Y"), the speed reduction mode is ended and the process or the control 7th returns to step S10.

Andernfalls (S40: „N“) wird geprüft, ob eine vorgegebene Leerlauf-Soll-Drehzahl erreicht ist bzw. eine Abweichung der Ist-Drehzahl von dieser einen vorgegebenen Toleranz unterschreitet.Otherwise (S40: “N”) a check is made as to whether a predefined idle setpoint speed has been reached or whether the actual speed deviates from it below a predefined tolerance.

Ist dies der Fall (S50: „Y“), wird der Drehzahl-Reduzier-Betrieb ebenfalls beendet und das Verfahren bzw. die Steuerung 7 kehrt zu Schritt S10 zurück. In diesem Falle kann eine Leerlauf-Soll-Drehzahl-Regelung aktiviert werden (Schritt S60).If this is the case (S50: "Y"), the speed reduction mode is also terminated and the process or the control 7th returns to step S10. In this case, an idle target speed control can be activated (step S60).

Andernfalls (S50: „N“) wird der Drehzahl-Reduzier-Betrieb fortgesetzt und das Verfahren bzw. die Steuerung 7 kehrt zu Schritt S30 zurück.Otherwise (S50: "N"), the speed reduction mode is continued and the process or control is continued 7th returns to step S30.

Obwohl in der vorhergehenden Beschreibung exemplarische Ausführungen erläutert wurden, sei darauf hingewiesen, dass eine Vielzahl von Abwandlungen möglich ist.Although exemplary embodiments have been explained in the preceding description, it should be pointed out that a large number of modifications are possible.

So kann insbesondere die vorstehend erläuterte Drehmoment-Vorsteuerung entfallen oder auch nur eine Drehmoment-Steuerung, insbesondere -Regelung, durchgeführt werden.In particular, the torque precontrol explained above can be omitted or only torque control, in particular regulation, can be carried out.

Außerdem sei darauf hingewiesen, dass es sich bei den exemplarischen Ausführungen lediglich um Beispiele handelt, die den Schutzbereich, die Anwendungen und den Aufbau in keiner Weise einschränken sollen. Vielmehr wird dem Fachmann durch die vorausgehende Beschreibung ein Leitfaden für die Umsetzung von mindestens einer exemplarischen Ausführung gegeben, wobei diverse Änderungen, insbesondere in Hinblick auf die Funktion und Anordnung der beschriebenen Bestandteile, vorgenommen werden können, ohne den Schutzbereich zu verlassen, wie er sich aus den Ansprüchen und diesen äquivalenten Merkmalskombinationen ergibt.It should also be pointed out that the exemplary designs are merely examples that are not intended to limit the scope of protection, the applications and the structure in any way. Rather, the preceding description provides a person skilled in the art with guidelines for the implementation of at least one exemplary embodiment, with various changes, in particular with regard to the function and arrangement of the described components, being able to be made without departing from the scope of protection as it emerges from the claims and these equivalent combinations of features results.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
KraftfahrzeugMotor vehicle
22
Radwheel
33
BrennkraftmaschineInternal combustion engine
3A3A
AbtriebswelleOutput shaft
44th
SchaltgetriebeManual transmission
55
TrennkupplungDisconnect clutch
66th
Motor-Generator-EinheitMotor generator unit
6A6A
Kopplungcoupling
77th
ECU (Steuerung)ECU (control)
88th
KupplungspedalClutch pedal
99
DrehmomentsensorTorque sensor
1010
Akkumulatoraccumulator

Claims (9)

Verfahren zum Betreiben eines Kraftfahrzeugs (1), wobei das Kraftfahrzeug (1): - eine Brennkraftmaschine (3) und - ein mehrstufiges Getriebe (4), die über eine Trennkupplung (5) koppelbar sind; sowie - eine Motor-Generator-Einheit (6) aufweist, mit dem Schritt: - Ausführen eines Drehzahl-Reduzier-Betriebs (S20-S50), in dem eine Drehzahl der Brennkraftmaschine (3) reduziert wird, zwischen einem Öffnen der Trennkupplung (5) bei einer ersten Drehzahl der Brennkraftmaschine (3) und einem Erreichen einer zweiten, niedrigeren Drehzahl der Brennkraftmaschine (3), wobei die Motor-Generator-Einheit (6) in dem Drehzahl-Reduzier-Betrieb Antriebs- und/oder Brems-Drehmomente auf die Brennkraftmaschine (3) ausübt.Method for operating a motor vehicle (1), wherein the motor vehicle (1): - An internal combustion engine (3) and - A multi-stage transmission (4) which can be coupled via a separating clutch (5); as - a motor-generator unit (6) having, with the step: - Execution of a speed reduction operation (S20-S50), in which a speed of the internal combustion engine (3) is reduced, between opening the separating clutch (5) at a first speed of the internal combustion engine (3) and reaching a second, lower speed Speed of the internal combustion engine (3), the motor-generator unit (6) exerting drive and / or braking torques on the internal combustion engine (3) in the speed reduction mode. Verfahren nach Anspruch 1, wobei in dem Drehzahl-Reduzier-Betrieb eine Kraftstoffzufuhr zu der Brennkraftmaschine wenigstens zeitweise deaktiviert oder auf eine Obergrenze, die kleiner oder gleich einem Standgas ist, begrenzt ist.Procedure according to Claim 1 , wherein in the speed reduction mode a fuel supply to the internal combustion engine is deactivated at least temporarily or limited to an upper limit that is less than or equal to idle. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Drehzahl-Reduzier-Betrieb beendet wird, wenn - , insbesondere auf Basis einer Kupplungspedalstellung, ein Schließen der Trennkupplung festgestellt wird (S40); und/oder wenn - eine Abweichung zwischen einer vorgegebenen Leerlauf-Soll-Drehzahl und einer Ist-Drehzahl der Brennkraftmaschine eine vorgegebene Toleranz unterschreitet (S50).Method according to one of the preceding claims, wherein the speed reduction operation is terminated when - In particular on the basis of a clutch pedal position, a closing of the separating clutch is determined (S40); and / or if - a deviation between a predetermined idle target speed and an actual speed of the internal combustion engine falls below a predetermined tolerance (S50). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Motor-Generator-Einheit (6) Antriebs- und/oder Brems-Drehmomente auf die Brennkraftmaschine (3) auf Basis - einer, insbesondere aktuellen und/oder kumulierten, Regelabweichung zwischen einer Soll-Drehzahl der Brennkraftmaschine gemäß einem vorgegebenen, insbesondere fallenden, Soll-Drehzahl-Verlauf und einer Ist-Drehzahl der Brennkraftmaschine; und/oder - einer Regelabweichung zwischen einem vorgegebenen, insbesondere bremsenden, Soll-Drehmoment, insbesondere gemäß einem vorgegebenen, insbesondere fallenden, Soll-Drehmoment-Verlauf, und einem Ist-Drehmoment an einer Abtriebswelle (3A) der Brennkraftmaschine ausübt.Method according to one of the preceding claims, wherein the motor-generator unit (6) is based on drive and / or braking torques on the internal combustion engine (3) a, in particular current and / or cumulative, control deviation between a target speed of the internal combustion engine according to a predetermined, in particular falling, target speed curve and an actual speed of the internal combustion engine; and or - exerts a control deviation between a predetermined, in particular braking, target torque, in particular according to a predetermined, in particular falling, target torque curve, and an actual torque on an output shaft (3A) of the internal combustion engine. Verfahren nach dem vorhergehenden Anspruch, wobei der Soll-Drehzahl-Verlauf, insbesondere ein Startwert und/oder ein Gradient des Soll-Drehzahl-Verlaufs, das Soll-Drehmoment und/oder der Soll-Drehmoment-Verlauf, insbesondere ein Startwert und/oder ein Gradient des Soll-Drehmoment-Verlaufs, auf Basis einer erfassten Ist-Drehzahl der Brennkraftmaschine vorgegeben wird (S20).The method according to the preceding claim, wherein the target speed curve, in particular a start value and / or a gradient of the target speed curve, the target torque and / or the target torque curve, in particular a start value and / or a Gradient of the target torque curve is specified on the basis of a recorded actual speed of the internal combustion engine (S20). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die generatorisch arbeitende Motor-Generator-Einheit (6) Brems-Drehmomente auf die Brennkraftmaschine ausübt und dabei erzeugte Energie, insbesondere elektrisch, gespeichert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the motor-generator unit (6) operating as a generator exerts braking torques on the internal combustion engine and the energy generated in the process, in particular electrically, is stored. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei der Drehzahl-Reduzier-Betrieb in Abhängigkeit davon begonnen wird, dass - , insbesondere auf Basis einer Kupplungspedalstellung, eine Öffnung der Trennkupplung (5) festgestellt wird; und/oder - eine Ist-Drehzahl der Brennkraftmaschine (3) einen vorgegebenen Drehzahlmindestwert überschreitet; und/oder - eine Ist-Geschwindigkeit des Kraftfahrzeugs (1) einen vorgegebenen Geschwindigkeitsmindestwert überschreitet.Method according to one of the preceding claims, wherein the speed reduction operation is started as a function of the fact that - In particular on the basis of a clutch pedal position, an opening of the separating clutch (5) is determined; and or - An actual speed of the internal combustion engine (3) exceeds a predetermined minimum speed value; and or - An actual speed of the motor vehicle (1) exceeds a predetermined minimum speed value. Kraftfahrzeug (1), insbesondere Personenkraftwagen, mit: - einer Brennkraftmaschine (3) und - einem mehrstufigen Getriebe (4), die über eine Trennkupplung (5) koppelbar sind; - einer Motor-Generator-Einheit (6); und - einer Steuerung (7), die zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche eingerichtet ist und/oder aufweist: - Mittel zum Ausführen eines Drehzahl-Reduzier-Betriebs, in dem eine Drehzahl der Brennkraftmaschine (3) reduziert wird, zwischen einem Öffnen der Trennkupplung (5) bei einer ersten Drehzahl der Brennkraftmaschine (3) und einem Erreichen einer zweiten, niedrigeren Drehzahl der Brennkraftmaschine (3), wobei die Motor-Generator-Einheit (6) in dem Drehzahl-Reduzier-Betrieb Antriebs- und/oder Brems-Drehmomente auf die Brennkraftmaschine (3) ausübt.Motor vehicle (1), in particular passenger car, with: - an internal combustion engine (3) and - a multi-stage transmission (4), which can be coupled via a separating clutch (5); - A motor-generator unit (6); and - a controller (7) which is used to carry out a method according to one of the preceding claims is set up and / or has: - Means for executing a speed reduction mode in which a speed of the internal combustion engine (3) is reduced between an opening of the separating clutch (5) at a first speed of the Internal combustion engine (3) and a second, lower speed of the internal combustion engine (3) being reached, the motor-generator unit (6) exerting drive and / or braking torques on the internal combustion engine (3) in the speed reduction mode . Computerprogrammprodukt mit einem Programmcode, der auf einem von einem Computer lesbaren Medium gespeichert ist, zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Computer program product with a program code, which is stored on a medium readable by a computer, for carrying out a method according to one of the preceding claims.
DE102019218740.4A 2019-12-03 2019-12-03 Motor vehicle Pending DE102019218740A1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019218740.4A DE102019218740A1 (en) 2019-12-03 2019-12-03 Motor vehicle
PCT/EP2020/084180 WO2021110708A1 (en) 2019-12-03 2020-12-01 Motor vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102019218740.4A DE102019218740A1 (en) 2019-12-03 2019-12-03 Motor vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102019218740A1 true DE102019218740A1 (en) 2021-06-10

Family

ID=73790058

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102019218740.4A Pending DE102019218740A1 (en) 2019-12-03 2019-12-03 Motor vehicle

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102019218740A1 (en)
WO (1) WO2021110708A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021214031A1 (en) 2021-12-09 2023-06-15 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Method for operating a hybrid drive system

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113619387A (en) * 2021-08-31 2021-11-09 三一专用汽车有限责任公司 Engine overspeed control method and device, vehicle and vehicle overspeed control method

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10311885A1 (en) * 2002-03-28 2003-10-09 Luk Lamellen & Kupplungsbau Vehicle transmission systems
DE102009045485A1 (en) * 2009-10-08 2011-04-14 Robert Bosch Gmbh Method for operating a drive device, drive device
DE102012208845A1 (en) * 2012-05-25 2013-11-28 Robert Bosch Gmbh Vehicle with recuperation system
DE102016207183A1 (en) * 2016-04-27 2017-11-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and control device for switching a transmission in a motor vehicle

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI264388B (en) * 2004-12-23 2006-10-21 Ind Tech Res Inst Method for controlling gear shift of gearshift transmission of hybrid car
GB2444941A (en) * 2006-11-30 2008-06-25 Ford Global Tech Llc A method of controlling engine speed during a manual gearshift
DE102007038772A1 (en) * 2007-08-16 2009-02-19 Zf Friedrichshafen Ag A method for performing a circuit in hybrid operation in a parallel hybrid vehicle
JP4707750B2 (en) * 2009-04-24 2011-06-22 三菱電機株式会社 Vehicle transmission control device
GB2500922A (en) * 2012-04-05 2013-10-09 Gm Global Tech Operations Inc A method of performing an electric shift assist in a non-powershift transmission

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10311885A1 (en) * 2002-03-28 2003-10-09 Luk Lamellen & Kupplungsbau Vehicle transmission systems
DE102009045485A1 (en) * 2009-10-08 2011-04-14 Robert Bosch Gmbh Method for operating a drive device, drive device
DE102012208845A1 (en) * 2012-05-25 2013-11-28 Robert Bosch Gmbh Vehicle with recuperation system
DE102016207183A1 (en) * 2016-04-27 2017-11-02 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Method and control device for switching a transmission in a motor vehicle

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021214031A1 (en) 2021-12-09 2023-06-15 Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung Method for operating a hybrid drive system

Also Published As

Publication number Publication date
WO2021110708A1 (en) 2021-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010037677B4 (en) Method for controlling the start of an engine in a motor vehicle
DE102010037678B4 (en) Method for controlling the start of the engine of a motor vehicle
DE102013223075B4 (en) Method of controlling an engine drive belt tensioner system
DE60128037T2 (en) Method and system for controlling the drive of a motor vehicle
DE69929845T2 (en) Independent control of continuous brakes on the transmission side and the engine side during gear shifting
DE102015105847B4 (en) Shift control method for a vehicle with dual-clutch transmission
DE102006025053B4 (en) Method for controlling an internal combustion engine
DE102015113383B4 (en) Hybrid vehicle and method of controlling same for auto-stop of an engine at non-zero vehicle speed
DE102006034297B4 (en) Method for controlling an internal combustion engine in a motor vehicle
DE102012208977A1 (en) Method and apparatus for controlling torque in a hybrid powertrain system
DE102017112989A1 (en) ADAPTIVE CONTROL OF GAME IN A VEHICLE DRIVE TRAIN
WO2004082978A1 (en) Method for operating the drive train of a motor vehicle
WO2021110708A1 (en) Motor vehicle
EP3351787B1 (en) Method for operating a drive device for a motor vehicle and corresponding drive device
DE102008013410B4 (en) Method for operating a motor vehicle and motor vehicle
WO2017202419A1 (en) Method for operating a drivetrain of a hybrid vehicle, and drivetrain of a hybrid vehicle
DE102011087943A1 (en) Control device of a hybrid vehicle and method for operating the same
EP3351449B1 (en) Method for operating a drive device for a motor vehicle and corresponding drive device
DE102014108508A1 (en) A control method for adjusting the state of charge of a hybrid battery to improve the availability of auto-stops of lightly electrified vehicles
DE102016200596B4 (en) Electronic control unit for a vehicle with an internal combustion engine
EP3615827B1 (en) Method for operating a clutch of a drive train for a motor vehicle and motor vehicle having a drive train
DE102008013401B4 (en) Method for operating a motor vehicle and motor vehicle
DE102007046735B4 (en) Method for preventing overloading of the starting clutch
DE4313746A1 (en) Method and device for controlling the power of a drive unit of a vehicle
DE102017200982B4 (en) Method for operating a drive device for a motor vehicle and a corresponding drive device

Legal Events

Date Code Title Description
R012 Request for examination validly filed
R086 Non-binding declaration of licensing interest
R016 Response to examination communication
R084 Declaration of willingness to licence
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: STELLANTIS AUTO SAS, FR

Free format text: FORMER OWNER: PSA AUTOMOBILES SA, POISSY, FR