DE102019218570A1 - Drive system for a motor vehicle - Google Patents

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DE102019218570A1 DE102019218570.3A DE102019218570A DE102019218570A1 DE 102019218570 A1 DE102019218570 A1 DE 102019218570A1 DE 102019218570 A DE102019218570 A DE 102019218570A DE 102019218570 A1 DE102019218570 A1 DE 102019218570A1
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Volkswagen AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem (1) für ein Kraftfahrzeug (2). Dieses Antriebssystem (1) umfasst einen ersten Energiespeicher (4) und einen zweiten Energiespeicher (6), der gleichartig zu aber separat von dem ersten Energiespeicher (4) ausgebildet sowie im bestimmungsgemäßen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs (2) galvanisch von dem ersten Energiespeicher (4) getrennt ist. Außerdem umfasst das Antriebssystem (1) mit wenigstens einen ersten Ladeanschluss (8), wobei der erste Ladeanschluss (8) mit beiden Energiespeichern (4,6) zur Zuführung von Ladeenergie jeweils reversibel galvanisch koppelbar ist, sowie einen Ladecontroller (12), der dazu eingerichtet ist, für den ersten Energiespeicher (4) einen ersten Ladezustand (L1) und für den zweiten Energiespeicher (6) einen zweiten Ladezustand (L2) zu ermitteln sowie den ersten Ladeanschluss (8) nur dann mit beiden Energiespeichern (4,6) zu koppeln, wenn deren jeweiliger Ladezustand (L1,L2) innerhalb eines vorgegebenen Zielbereichs (LZ) liegt.The invention relates to a drive system (1) for a motor vehicle (2). This drive system (1) comprises a first energy store (4) and a second energy store (6), which are designed similarly to but separately from the first energy store (4) and galvanically from the first energy store (4) during normal driving of the motor vehicle (2). is separated. In addition, the drive system (1) comprises at least one first charging connection (8), the first charging connection (8) being reversibly galvanically coupled to both energy stores (4, 6) for supplying charging energy, as well as a charging controller (12) which for this purpose is set up to determine a first state of charge (L1) for the first energy store (4) and a second state of charge (L2) for the second energy store (6) and only then to the first charge connection (8) with both energy stores (4, 6) couple if their respective charge status (L1, L2) is within a specified target range (LZ).

Description

Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem für ein insbesondere landgestütztes, vorzugsweise vollelektrisches Kraftfahrzeug. Des Weiteren betrifft die Erfindung ein solches Kraftfahrzeug.The invention relates to a drive system for a particularly land-based, preferably fully electric motor vehicle. The invention also relates to such a motor vehicle.

Um den Einfluss von Verbrennungsprodukten auf die Umwelt zu verringern, zumindest aber Möglichkeiten zu schaffen, um Schadstoffbelastungen in Großstädten zu reduzieren, wird die Entwicklung von Elektrofahrzeugen vorangetrieben. Diese weisen üblicherweise wenigstens einen elektrischen Fahrmotor sowie einen Energiespeicher zur Energieversorgung des Fahrmotors auf, sowie meist auch andere Verbraucher. Zum Laden des Energiespeichers weisen die Elektrofahrzeuge meist eine Ladeschnittstelle in Form eines galvanischen Ladeanschlusses und/oder einer Induktionsantenne zum kabellosen Laden auf.In order to reduce the impact of combustion products on the environment, or at least to create opportunities to reduce pollution in large cities, the development of electric vehicles is being promoted. These usually have at least one electric traction motor and an energy store for supplying energy to the traction motor, as well as mostly other consumers. To charge the energy store, the electric vehicles usually have a charging interface in the form of a galvanic charging connection and / or an induction antenna for wireless charging.

Aus DE 10 2016 214 275 A1 ist dabei ein redundantes Energieversorgungssystem bekannt, bei dem zwei voneinander getrennte Energiespeicher vorhanden sind, wobei einer der beiden Energiespeicher als Notenergiequelle bei Ausfall des anderen Energiespeichers genutzt wird. Hierbei treten allerdings Fragen auf, wie eine Ladung der beiden Energiespeicher erfolgen kann. Aus WO 2016 / 156 278 A1 ist bspw. bekannt, voneinander zumindest während des Ladens separierte Energiespeicher mittels jeweils zugeordneter Ladeanschlüsse zu laden.Out DE 10 2016 214 275 A1 a redundant energy supply system is known in which two separate energy stores are present, one of the two energy stores being used as an emergency energy source in the event of failure of the other energy store. However, questions arise here as to how the two energy stores can be charged. From WO 2016/156278 A1, for example, it is known to charge energy stores that are separated from one another at least during charging by means of respectively assigned charging connections.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine möglichst flexible Ladung von Energiespeichern eines Kraftfahrzeugs zu ermöglichen.The invention is based on the object of enabling energy storage devices of a motor vehicle to be charged as flexibly as possible.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Antriebssystem mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Des Weiteren wird diese Aufgabe erfindungsgemäß gelöst durch ein Kraftfahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 10. Vorteilhafte und teils für sich erfinderische Ausführungsformen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen und der nachfolgenden Beschreibung dargelegt.This object is achieved according to the invention by a drive system with the features of claim 1. Furthermore, this object is achieved according to the invention by a motor vehicle with the features of claim 10. Advantageous and in part inventive embodiments and developments of the invention are in the subclaims and the following Description set out.

Das erfindungsgemäße Antriebssystem ist zum Einsatz in einem vorzugsweise landgestützten Kraftfahrzeug (beispielsweise also einem Personenkraftwagen, einem Omnibus oder einem Lastkraftwagen) eingerichtet und vorgesehen. Dabei umfasst das Antriebssystem einen ersten Energiespeicher sowie einen zweiten Energiespeicher, der gleichartig zu dem ersten Energiespeicher aber separat von dem ersten Energiespeicher ausgebildet sowie im bestimmungsgemäßen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs galvanisch von dem ersten Energiespeicher getrennt ist. Vorzugsweise ist in letzterem Fall der zweite Energiespeicher durch zugeordnete Schaltmittel, bspw. wenigstens ein Schütz, von dem ersten Energiespeicher getrennt. Das Antriebssystem umfasst des Weiteren wenigstens einen ersten Ladeanschluss, wobei der erste Ladeanschluss mit beiden Energiespeichern zur Zuführung von Ladeenergie jeweils reversibel galvanisch koppelbar ist. Außerdem umfasst das Antriebssystem einen Ladecontroller, der dazu eingerichtet ist, für den ersten Energiespeicher einen ersten Ladezustand (konkret einen Wert dieses Ladezustands) und für den zweiten Energiespeicher einen zweiten Ladezustand (konkret einen Wert dieses Ladezustands) zu ermitteln sowie den ersten Ladeanschluss nur dann (insbesondere gleichzeitig) mit beiden Energiespeichern zu koppeln, wenn deren jeweiliger Ladezustand (insbesondere also der jeweilige Wert) innerhalb eines vorgegebenen (d. h. insbesondere erlaubten) Zielbereichs liegt.The drive system according to the invention is set up and provided for use in a preferably land-based motor vehicle (for example a passenger car, a bus or a truck). The drive system comprises a first energy store and a second energy store, which is similar to the first energy store but is designed separately from the first energy store and is galvanically separated from the first energy store when the motor vehicle is being driven as intended. In the latter case, the second energy store is preferably separated from the first energy store by associated switching means, for example at least one contactor. The drive system further comprises at least one first charging connection, wherein the first charging connection can each be reversibly galvanically coupled to the two energy stores for supplying charging energy. In addition, the drive system comprises a charge controller, which is set up to determine a first state of charge (specifically a value of this state of charge) for the first energy store and a second state of charge (specifically a value of this state of charge) for the first energy store and only then ( especially at the same time) to couple with both energy stores if their respective state of charge (in particular the respective value) lies within a predetermined (ie in particular permitted) target range.

Vorzugsweise ist der Zielbereich dabei derart gewählt, dass (insbesondere unzulässig) hohe Ausgleichsströme zwischen den beiden Energiespeichern vermieden oder zumindest soweit reduziert sind, dass eine Beschädigung eines der Energiespeicher vermieden wird. Besonders bevorzugt ist der Zielbereich dabei abhängig von wenigstens einem der beiden Ladezustände, insbesondere einem der beiden Ladezustandswerte, insbesondere dem größeren, gewählt. Vorzugsweise stellt der Zielbereich in jedem Fall einen Ähnlichkeitsbereich dar, in dem sich - unabhängig vom absoluten Wert - beide Ladezustandswerte befinden müssen, damit die beiden Energiespeicher gemeinsam geladen werden können.The target area is preferably selected in such a way that (in particular impermissibly) high equalizing currents between the two energy stores are avoided or at least reduced to such an extent that damage to one of the energy stores is avoided. The target range is particularly preferably selected as a function of at least one of the two state of charge, in particular one of the two state of charge values, in particular the larger one. In any case, the target area preferably represents a similarity area in which - regardless of the absolute value - both state of charge values must be located so that the two energy stores can be charged together.

Das erfindungsgemäße Kraftfahrzeug umfasst das hier und im Folgenden beschriebene Antriebssystem. Somit kommen dem Kraftfahrzeug insbesondere auch die hier und im Folgenden beschriebenen Vorteile des Antriebssystems gleichermaßen zu.The motor vehicle according to the invention comprises the drive system described here and below. Thus, the motor vehicle in particular also has the advantages of the drive system described here and in the following.

In einer zweckmäßigen Ausführung ist der Ladecontroller dazu eingerichtet, im bestimmungsgemäßen Ladebetrieb - vorzugsweise zu Beginn des im Ladebetrieb aufgenommenen Ladevorgangs - mittels Ansteuerung entsprechend zugeordneter Schaltmittel den ersten Ladeanschluss mit dem ersten oder zweiten Energiespeicher zu koppeln, wenn der erste bzw. zweite Energiespeicher einen geringerwertigen (d. h. einen geringeren Wert aufweisenden) Ladezustand als der entsprechend andere Energiespeicher aufweist. Anders ausgedrückt koppelt der Ladecontroller insbesondere zunächst den Energiespeicher mit geringerem Ladezustandswert mit dem Ladeanschluss.In an expedient embodiment, the charge controller is set up to couple the first charging connection to the first or second energy storage device in the intended charging mode - preferably at the beginning of the charging process started in the charging mode - by activating correspondingly assigned switching means when the first or second energy storage device has a lower value ( ie a lower level of charge than the corresponding other energy store. In other words, the charge controller first couples in particular the energy store with a lower state of charge value to the charge connection.

Vorzugsweise handelt es sich bei den vorstehend beschriebenen Schaltmitteln um wenigstens ein dem ersten oder dem zweiten Energiespeicher zugeordnetes Schütz zum Koppeln des ersten oder zweiten Energiespeichers mit dem ersten Ladeanschluss.The switching means described above are preferably at least one contactor assigned to the first or the second energy store for coupling the first or second energy store to the first charging connection.

In einer zweckmäßigen Ausführung ist der Ladecontroller dazu eingerichtet, in einem bestimmungsgemäßen Ladebetrieb einen Spannungsausgleich zwischen dem ersten und dem zweiten Energiespeicher zum Angleichen der beiden Ladezustände durchzuführen. Dadurch kann die Zeit bis zur Angleichung der beiden Ladezustandswerte verringert werden und/oder die beiden Ladezustandswerte besonders genau aufeinander abgestimmt werden. Beispielsweise ist es dabei denkbar, dass zunächst der „leerere“ Energiespeicher bis in den Zielbereich oder einen breiter gewählten Abgleichsbereich geladen wird und anschließend der Spannungsausgleich durchgeführt wird, bevor der erste Ladeanschluss mit beiden Energiespeichern (und somit auch beide Energiespeicher miteinander) gekoppelt wird. In einer optionalen Variante ist der Ladecontroller dazu eingerichtet, für den Spannungsausgleich die Energiezufuhr seitens der Ladeenergiequelle zu pausieren, bspw. indem ein dem ersten Ladeanschluss unmittelbar nachgelagertes Schaltmittel, insbesondere in Schütz geöffnet wird und/oder ein Pausierungs-Signal an die Ladeenergiequelle, bspw. eine Ladesäule, gesendet wird. Für den Fall, dass eine solche Pausierung der Ladeenergiezufuhr nicht erforderlich ist und/oder die entsprechenden Schaltmittel zwischen dem ersten Ladeanschluss und den beiden Energiespeichern hinreichend schnell geschlossen werden können, kann die Pausierung auch entfallen.In an expedient embodiment, the charge controller is set up to carry out a voltage equalization between the first and the second energy store in order to match the two states of charge in an intended charging operation. As a result, the time until the two state of charge values are matched can be reduced and / or the two state of charge values can be coordinated with one another particularly precisely. For example, it is conceivable that the “emptier” energy storage device is initially charged to the target area or a broader selected adjustment range and then the voltage equalization is carried out before the first charging connection is coupled to both energy storage devices (and thus also both energy storage devices with one another). In an optional variant, the charge controller is set up to pause the energy supply from the charging energy source for voltage equalization, for example by opening a switching device immediately downstream of the first charging connection, in particular in the contactor, and / or sending a pause signal to the charging energy source, for example. a charging station is sent. In the event that such a pause in the charging energy supply is not necessary and / or the corresponding switching means between the first charging connection and the two energy stores can be closed sufficiently quickly, the pause can also be omitted.

In einer bevorzugten Ausführung umfasst das Antriebssystem einen zweiten Ladeanschluss, der - insbesondere gleichermaßen wie der erste Ladeanschluss - mit beiden Energiespeichern zur Zuführung von Ladeenergie jeweils reversibel galvanisch koppelbar ist. Vorzugsweise ist dieser zweite Ladeanschluss auch baugleich zu dem ersten Ladeanschluss ausgeführt, so dass zwei (bau-) gleiche Ladeenergiequellen, insbesondere die gleichen Ladesäulen, zum Laden der Energiespeicher herangezogen werden können. Der Ladecontroller ist in diesem Fall insbesondere dazu eingerichtet, auch den zweiten Ladeanschluss nur dann mit beiden Energiespeichern zu koppeln, wenn deren jeweiliger Ladezustand innerhalb des vorgegebenen Zielbereichs liegt.In a preferred embodiment, the drive system comprises a second charging connection which - in particular in the same way as the first charging connection - can each be reversibly galvanically coupled to both energy stores for supplying charging energy. This second charging connection is preferably also constructed identically to the first charging connection, so that two (structurally) identical charging energy sources, in particular the same charging columns, can be used to charge the energy store. In this case, the charging controller is set up, in particular, to also couple the second charging connection to both energy stores only when their respective charging status is within the specified target range.

In einer zweckmäßigen Weiterbildung der vorstehenden Ausführung mit dem ersten und dem zweiten Ladeanschluss ist der Ladecontroller dazu eingerichtet, im bestimmungsgemäßen Ladebetrieb zu erfassen, welcher der beiden Ladeanschlüsse mit einer Ladeenergiequelle gekoppelt ist. Für den Fall, dass nur der erste Ladeanschluss oder nur der zweite Ladeanschluss mit der Ladeenergiequelle gekoppelt ist, ist der Ladecontroller dazu eingerichtet, mittels Ansteuerung entsprechend zugeordneter Schaltmittel (insbesondere die vorstehend beschriebenen oder vorzugsweise entsprechend zugeordnete weitere Schütze) den zweiten Ladeanschluss galvanisch von dem ersten Ladeanschluss bzw. den ersten Ladeanschluss galvanisch von dem zweiten Ladeanschluss zu trennen. Dadurch wird vorteilhafterweise verhindert, dass bei nur einem mit der Ladeenergiequelle gekoppelten Ladeanschluss der jeweils andere nicht auf Spannung liegt. Mithin kann verhindert werden, dass während des Ladevorgangs an dem nicht gekoppelten Ladeanschluss ein Nutzer einen Stromschlag erhält. Ein mechanischer Berührungsschutz des nicht gekoppelten Ladeanschlusses kann somit entfallen.In an expedient development of the above embodiment with the first and the second charging connection, the charging controller is set up to detect in the intended charging operation which of the two charging connections is coupled to a charging energy source. In the event that only the first charging connection or only the second charging connection is coupled to the charging energy source, the charging controller is set up to galvanically separate the second charging connection from the first by activating correspondingly assigned switching means (in particular the above-described or preferably correspondingly assigned additional contactors) To galvanically separate the charging connection or the first charging connection from the second charging connection. This advantageously prevents that when only one charging connection is coupled to the charging energy source, the other is not connected to voltage. It is therefore possible to prevent a user from receiving an electric shock at the uncoupled charging connection during the charging process. A mechanical contact protection of the uncoupled charging connection can therefore be omitted.

In einer weiteren zweckmäßigen Weiterbildung der Ausführung mit dem ersten und dem zweiten Ladeanschluss ist der Ladecontroller dazu eingerichtet, im bestimmungsgemäßen Ladebetrieb mittels Ansteuerung entsprechend zugeordneter Schaltmittel den ersten Ladeanschluss nur mit dem ersten Energiespeicher und den zweiten Ladeanschluss nur mit dem zweiten Energiespeicher zu koppeln, wenn jeder Ladeanschluss mit der „jeweiligen“ Ladeenergiequelle gekoppelt ist und die jeweiligen Ladezustände (insbesondere deren Werte) sich außerhalb des Zielbereichs befinden. Bei solchen „ungleichen“ Ladezuständen erfolgt also insbesondere eine voneinander getrennte Ladung des ersten Energiespeichers mittels des ersten Ladeanschlusses und des zweiten Energiespeichers mittels des zweiten Ladeanschlusses. Gleichen sich die ersten und zweiten Ladezustände (d. h. insbesondere deren Werte) während des Ladevorgangs hinreichend aneinander an, ist auch eine Verschaltung der beiden Ladeanschlüsse und/oder der beiden Energiespeicher zum gemeinsamen Laden möglich oder insbesondere auch vorgesehen.In a further expedient development of the embodiment with the first and the second charging connection, the charge controller is set up to couple the first charging connection only to the first energy storage device and the second charging connection only to the second energy storage device in the intended charging operation by activating correspondingly assigned switching means, if each Charging connection is coupled to the “respective” charging energy source and the respective charging states (in particular their values) are outside the target range. In the case of such “unequal” charge states, the first energy store is charged separately from one another by means of the first charging connection and the second energy store by means of the second charging connection. If the first and second charging states (i.e. in particular their values) are sufficiently similar during the charging process, the two charging connections and / or the two energy stores can also be interconnected for joint charging or, in particular, also provided.

Der Ausdruck „jeweilige“ Ladeenergiequelle wird in diesem Fall insbesondere derart verstanden, dass beide Ladeanschlüsse mittels jeweils eines Ladekabels mit ein und derselben Ladeenergiequelle, insbesondere derselben Ladesäule, oder alternativ mit jeweils einer separaten Ladeenergiequelle, insbesondere also jeweils einer anderen Ladesäule, verbunden sein können.In this case, the term “respective” charging energy source is understood in particular to mean that both charging connections can be connected to one and the same charging energy source, in particular the same charging column, by means of a charging cable, or alternatively to a separate charging energy source, in particular to a different charging column.

In einer zweckmäßigen Fortführung der vorstehend beschriebenen Ausführung, dass der erste Ladeanschluss gegebenenfalls auch nur mit dem zweiten Energiespeicher gekoppelt werden kann (insbesondere wenn letzterer einen geringeren Ladezustandswert aufweist), ist der Ladecontroller auch bei zwei vorhandenen Ladeanschlüssen dazu eingerichtet, im bestimmungsgemäßen Ladebetrieb zu erfassen, welcher der beiden Ladeanschlüsse mit einer Ladeenergiequelle gekoppelt ist. Für den Fall, dass nur der erste Ladeanschluss oder nur der zweite Ladeanschluss mit der Ladeenergiequelle gekoppelt ist, ist der Ladecontroller zweckmäßigerweise dazu eingerichtet mittels Ansteuerung entsprechend zugeordneter Schaltmittel (insbesondere die oder weitere der vorstehend beschriebenen Schütze) den ersten Ladeanschluss mit dem zweiten Energiespeicher bzw. den zweiten Ladeanschluss mit den ersten Energiespeicher zu koppeln. Anders ausgedrückt kann also der zweite Ladeanschluss insbesondere für den Fall, dass der erste Energiespeicher einen geringeren Ladezustandswert als der zweite Energiespeicher aufweist, (vorzugsweise zumindest zunächst, insbesondere bis beide Ladezustandswerte hinreichend ähnlich sind, sich also im Zielbereich befinden) auch nur mit dem ersten Ladeanschluss gekoppelt werden. Dadurch kann eine Ausgabe einer Anweisung an einen Fahrzeugnutzer, nur einen bestimmten der beiden Ladeanschlüsse mit einem Ladekabel zu verbinden, vorteilhafterweise entfallen.In an expedient continuation of the above-described embodiment, that the first charging connection can optionally only be coupled to the second energy store (in particular if the latter has a lower state of charge value), the charge controller is set up, even if two charging connections are present, to detect in the intended charging mode, which of the two charging connections is coupled to a charging energy source. In the event that only the first charging connection or only the second charging connection is coupled to the charging energy source, the charging controller is expediently set up for this purpose by activating correspondingly assigned switching means (in particular the one or more of the contactors described above) the first To couple the charging connection to the second energy store or the second charging connection to the first energy store. In other words, especially in the event that the first energy store has a lower state of charge value than the second energy store, (preferably at least initially, in particular until both state of charge values are sufficiently similar, i.e. are in the target range), the second charging connection can also only be connected to the first charging connection be coupled. As a result, issuing an instruction to a vehicle user to connect only a specific one of the two charging connections to a charging cable can advantageously be dispensed with.

Zweckmäßigerweise ist der Ladecontroller dazu eingerichtet, als ersten bzw. zweiten Ladezustand jeweils eine Ladespannung des ersten bzw. zweiten Energiespeichers zu ermitteln.The charge controller is expediently set up to determine a charge voltage of the first or second energy store as the first or second charge state.

In einer zweckmäßigen Ausführung bildet der Ladecontroller ein zentralisiertes Bauelement (oder ist zumindest Teil eines solchen), das die vorstehend beschriebenen Schaltmittel sowie eine Auswerteelektronik für den ersten und zweiten Ladezustand umfasst. Die Steuerung des Ladebetriebs sowie die galvanische Verschaltung der Energiespeicher während des Ladebetriebs miteinander erfolgt somit mittels eines integralen Bauelements, das vorzugsweise auch zentralisiert angeordnet ist. Eine Leitungsführung für Kommunikationsleitungen zwischen dezentral angeordneten Schaltmitteln (insbesondere den vorstehend genannten Schützen) und einer Steuerelektronik des Ladecontrollers und dergleichen kann in diesem Fall vorteilhafterweise entfallen.In an expedient embodiment, the charge controller forms a centralized component (or is at least part of one) which comprises the switching means described above and evaluation electronics for the first and second charge status. The control of the charging operation and the galvanic connection of the energy storage devices during the charging operation are thus carried out by means of an integral component which is preferably also arranged in a centralized manner. A line routing for communication lines between decentrally arranged switching means (in particular the contactors mentioned above) and control electronics of the charge controller and the like can advantageously be dispensed with in this case.

In einer alternativen Variante umfasst der Ladecontroller allerdings nur die vorstehend genannte Steuerelektronik, die insbesondere die Auswerteelektronik sowie eine Kommunikationselektronik zur Signalausgabe an die entsprechenden Schaltmittel umfasst. Auch der erste und/oder der zweite Ladeanschluss sind in diesem Fall optional separat von der Steuerelektronik angeordnet und mit dieser zu Kommunikationszwecken miteinander verknüpft.In an alternative variant, however, the charge controller only comprises the aforementioned control electronics, which in particular comprise the evaluation electronics and communication electronics for signal output to the corresponding switching means. In this case, the first and / or the second charging connection are also optionally arranged separately from the control electronics and linked to one another for communication purposes.

Ein ebenfalls eine eigenständige Erfindung bildendes Ladeverfahren für das vorstehend beschriebene Antriebssystem umfasst also wenigstens die Schritte, dass für den ersten und den zweiten Energiespeicher der jeweilige (also der erste bzw. zweite) Ladezustand erfasst wird und der erste Ladeanschluss nur dann mit beiden Energiespeichern zum gemeinsamen Laden beider Energiespeicher gekoppelt wird, wenn der jeweilige Ladezustandswert beider Energiespeicher innerhalb des vorgegebenen Zielbereichs liegt.A charging method for the drive system described above, which also forms an independent invention, thus comprises at least the steps that the respective (i.e. the first or second) charge state is recorded for the first and the second energy storage device and the first charging connection is only then shared with both energy storage devices Charging both energy stores is coupled when the respective state of charge value of both energy stores is within the specified target range.

Weitere vorteilhafte Verfahrensschritte ergeben sich entsprechend aus der vorstehenden Beschreibung des Antriebssystems, insbesondere der Ausbildung des Ladecontrollers.Further advantageous method steps result from the above description of the drive system, in particular the design of the charge controller.

In einer weiteren vorteilhaften Ausführung handelt es sich bei dem Kraftfahrzeug um ein vollautomatisiertes Elektrofahrzeug, bspw. ein sogenanntes „Robotertaxi“.In a further advantageous embodiment, the motor vehicle is a fully automated electric vehicle, for example a so-called “robot taxi”.

In einer optionalen Ausführung ist jeder der beiden Energiespeicher zur Versorgung jeweils eines fest zugeordneten Elektromotors mit Betriebsenergie eingerichtet. Bspw. ist der erste Energiespeicher einem Hinterradantrieb und der zweiten Energiespeicher einem Vorderradantrieb zugeordnet.In an optional embodiment, each of the two energy stores is set up to supply a permanently assigned electric motor with operating energy. For example, the first energy store is assigned to a rear-wheel drive and the second energy store is assigned to a front-wheel drive.

Vorzugsweise ist der Ladecontroller auch dazu eingerichtet, eine verbleibende Ladedauer für den ersten und den zweiten Energiespeicher zu ermitteln. Um hierfür erforderliche Informationen unabhängig von dem Schließzustand insbesondere der vorstehend beschriebenen Ladeschütze oder weiterer Schaltmittel für Leistung führende Leitungen beziehen zu können, ist der Ladecontroller zweckmäßigerweise mittels einer zum reinen Datenaustausch ausgelegten Signal- oder „Datenleitung“ mit dem jeweiligen Energiespeicher gekoppelt.The charge controller is preferably also set up to determine a remaining charging time for the first and the second energy store. In order to be able to obtain the information required for this regardless of the closed state, in particular the charging contactors described above or other switching means for power lines, the charge controller is expediently coupled to the respective energy store by means of a signal or “data line” designed for pure data exchange.

Bevorzugt handelt es sich bei den beiden Energiespeichern um „HV-Batterien“, d. h. Batterien mit Spannungen im („Hochvolt“-) Bereich von wenigstens 400 Volt.The two energy stores are preferably "HV batteries", i.e. H. Batteries with voltages in the ("high voltage") range of at least 400 volts.

Der Ladebetrieb erfolgt bevorzugt mittels Gleichstrom-Laden.The charging operation is preferably carried out by means of direct current charging.

Der Ladecontroller kann im Rahmen der Erfindung als nicht-programmierbare elektronische Schaltung ausgebildet sein und hierbei beispielsweise in eine Steuerung des Kraftfahrzeugs integriert sein. Der Ladecontroller kann im Rahmen der Erfindung allerdings auch durch einen Mikrocontroller gebildet sein, in dem die Funktionalität zur vorstehend beschriebenen Durchführung des Ladebetriebs (d. h. die Ermittlung des jeweiligen Ladezustands, die wahlweise Kopplung des jeweiligen Ladeanschlusses mit einem der Energiespeicher, etc.) in Form eines Softwaremoduls implementiert ist.Within the scope of the invention, the charging controller can be designed as a non-programmable electronic circuit and, for example, be integrated into a control of the motor vehicle. In the context of the invention, however, the charging controller can also be formed by a microcontroller in which the functionality for carrying out the charging operation described above (ie the determination of the respective state of charge, the optional coupling of the respective charging connection to one of the energy stores, etc.) in the form of a Software module is implemented.

Die Konjunktion „und/oder“ ist hier und im Folgenden insbesondere derart zu verstehen, dass die mittels dieser Konjunktion verknüpften Merkmale sowohl gemeinsam als auch als Alternativen zueinander ausgebildet sein können.The conjunction “and / or” is to be understood here and in the following in particular in such a way that the features linked by means of this conjunction can be designed both together and as alternatives to one another.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:

  • 1 in einem schematischen Schaltplan einen Teil eines Antriebssystems für ein Kraftfahrzeug,
  • 2 bis 6 in Ansicht gemäß 1 jeweils unterschiedliche Ausführungsbeispiele des Antriebssystems, und
  • 7 in einer schematischen Darstellung ein Kraftfahrzeug.
Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing. Show in it:
  • 1 in a schematic circuit diagram a part of a drive system for a motor vehicle,
  • 2 to 6th in view according to 1 different exemplary embodiments of the drive system, and
  • 7th in a schematic representation a motor vehicle.

Einander entsprechende Teile und Größen sind in allen Figuren stets mit gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts and sizes are always provided with the same reference symbols in all figures.

In 1 ist ein Antriebssystem 1 eines in 7 dargestellten Kraftfahrzeugs 2 schematisch dargestellt. Das Antriebssystem 1 weist dabei einen ersten Energiespeicher 4 und einen zweiten Energiespeicher 6 auf. Ein oder mehrere von den Energiespeichern 4 und 6 mit Betriebsenergie versorgte Elektromotoren sind nicht näher dargestellt.In 1 is a drive system 1 one in 7th illustrated motor vehicle 2 shown schematically. The drive system 1 has a first energy store 4th and a second energy store 6th on. One or more of the energy stores 4th and 6th Electric motors supplied with operating energy are not shown in more detail.

Der zweite Energiespeicher 6 ist gleichartig zu dem ersten Energiespeicher 4 aufgebaut und im bestimmungsgemäßen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs 2 von dem ersten Energiespeicher 4 galvanisch getrennt. Das Antriebssystem 1 weist außerdem einen ersten Ladeanschluss 8 auf, mittels dessen während eines bestimmungsgemäßen Ladebetriebs der erste Energiespeicher 4 und\oder der zweite Energiespeicher 6 mit einer nicht näher dargestellten Ladeenergiequelle gekoppelt werden können. Zur Kopplung der beiden Energiespeicher 4, 6 mit dem ersten Ladeanschluss 8 sind diesen jeweils Schaltmittel in Form von Schützen, im Folgenden als „Ladeschütze 10“ bezeichnet, zugeordnet. Im bestimmungsgemäßen Fahrbetrieb sind diese Ladeschütze 10 geöffnet und unterbrechen somit einen Leitungsstrang 11, sodass die beiden Energiespeicher 4, 6 galvanisch voneinander getrennt sind. Zum getrennten oder gemeinsamen Laden der Energiespeicher 4, 6 weist das Antriebssystem 1 außerdem einen Ladecontroller 12 auf. Dieser ist kommunikationstechnisch mit den Ladeschützen 10, dem ersten Ladeanschluss 8 und den beiden Energiespeichern 4, 6 verschaltet. Dabei ist der Ladecontroller 12 dazu eingerichtet, die Ladeschütze 10 derart anzusteuern, dass entweder der erste Energiespeicher 4 oder der zweite Energiespeicher 6 oder beide Energiespeicher 4 und 6 gemeinsam mit dem ersten Ladeanschluss 8 (via den Leitungsstrang 11) verschaltet sind. In letzterem Fall sind mithin die beiden Energiespeicher 4 und 6 auch untereinander verschaltet.The second energy storage 6th is similar to the first energy store 4th constructed and in the intended driving operation of the motor vehicle 2 from the first energy store 4th galvanically isolated. The drive system 1 also has a first charging port 8th on, by means of which the first energy store during an intended charging operation 4th and / or the second energy store 6th can be coupled to a charging energy source not shown in detail. For coupling the two energy stores 4th , 6th with the first charging port 8th these are each assigned switching means in the form of contactors, hereinafter referred to as “loading contactors 10”. In normal driving operation, these are load contactors 10 opened and thus interrupt a wiring harness 11 so that the two energy stores 4th , 6th are galvanically separated from each other. For separate or joint charging of the energy storage devices 4th , 6th instructs the drive system 1 also a charge controller 12th on. This is in terms of communication with the loaders 10 , the first charging port 8th and the two energy stores 4th , 6th interconnected. Here is the charge controller 12th set up to do this, the loader 10 to be controlled in such a way that either the first energy store 4th or the second energy store 6th or both energy stores 4th and 6th together with the first charging port 8th (via the wiring harness 11 ) are interconnected. In the latter case, the two are energy stores 4th and 6th also interconnected with each other.

Zur Vermeidung von unzulässig hohen Ausgleichsströmen, die zu einer Beschädigung des Antriebssystems 1, insbesondere zumindest eines der Energiespeicher 4, 6, führen können, ist der Ladecontroller 12 außerdem dazu eingerichtet für den ersten Energiespeicher 4 einen Wert eines zugeordneten ersten Ladezustands L1 und für den zweiten Energiespeicher 6 einen Wert eines zugeordneten zweiten Ladezustands L2, konkret einen ersten und einen zweiten Ladespannungswert, zu ermitteln. Nur für den Fall, dass die Werte des ersten und des zweiten Ladezustand L1 und L2 innerhalb eines Zielbereichs LZ liegen, d. h. einander hinreichend ähnlich sind, verschaltet der Ladecontroller 12 den ersten Ladeanschluss 8 mit beiden Energiespeicher 4 und 6.To avoid impermissibly high equalizing currents that could damage the drive system 1 , in particular at least one of the energy stores 4th , 6th , is the charge controller 12th also set up for the first energy store 4th a value of an associated first state of charge L1 and for the second energy store 6th a value of an associated second state of charge L2 , specifically to determine a first and a second charging voltage value. Just in case the values of the first and second state of charge L1 and L2 within a target area LZ lie, ie are sufficiently similar to one another, the charge controller interconnects 12th the first charging port 8th with both energy storage 4th and 6th .

Ansonsten verschaltet der Ladecontroller 12 zunächst den ersten Ladeanschluss 8 mit dem jeweiligen Energiespeicher 4 oder 6, für den der niedrigere Wert des jeweiligen Ladezustands L1 bzw. L2 ermittelt wurde. In diesem Fall wird also zunächst der Energiespeicher 4 oder 6 mit dem niedrigeren Ladezustand L1 bzw. L2 geladen. Erreicht der Wert des Ladezustands L1 bzw. L2 des zuerst geladenen Energiespeichers 4 oder 6 den Zielbereich LZ (dessen absoluter Wertebereich in diesem Fall abhängig von dem Wert des höheren Ladezustands L2 bzw. L1 vorgegeben ist), verschaltet der Ladecontroller 12 - in einem optionalen Ausführungsbeispiel unter Pausierung einer Zufuhr von Ladeenergie und nach Durchführung eines Spannungsabgleichs zwischen den beiden Energiespeichern 4 und 6 - den ersten Ladeanschluss 8 mit beiden Energiespeichern 4 und 6.Otherwise the charge controller interconnects 12th first the first charging port 8th with the respective energy storage 4th or 6th , for which the lower value of the respective state of charge L1 or. L2 was determined. In this case, the energy store is used first 4th or 6th with the lower state of charge L1 or. L2 loaded. Reaches the value of the state of charge L1 or. L2 of the energy storage device charged first 4th or 6th the target area LZ (Its absolute value range in this case depends on the value of the higher state of charge L2 or. L1 is specified), the charge controller interconnects 12th - In an optional exemplary embodiment, a supply of charging energy is paused and after a voltage adjustment has been carried out between the two energy stores 4th and 6th - the first charging port 8th with both energy stores 4th and 6th .

In 2 ist ein weiteres Ausführungsbeispiel des Antriebssystems 1 dargestellt. Dieses umfasst dabei einen zweiten Ladeanschluss 14. Der Ladecontroller 12 ist in diesem Ausführungsbeispiel dezentral ausgebildet und in zwei Teileinheiten 16 und 18 aufgeteilt, die entsprechend dem ersten Ladeanschluss 8 und dem zweiten Ladeanschluss 14 zugeordnet sind. Die beiden Teileinheiten 16 und 18 sind zur Kommunikation untereinander gekoppelt. Der erste Ladeanschluss 8 und die erste Teileinheit 16 des Ladecontrollers 12 sowie der zweite Ladeanschluss 14 und die zweite Teileinheit 18 bilden in diesem Ausführungsbeispiel jeweils eine „intelligente Ladedose“. Das Antriebssystem 1 ist in diesem Ausführungsbeispiel dazu eingerichtet, die Energiespeicher 4 und 6 jeweils separat mittels des entsprechend zugeordneten ersten Ladeanschlusses 8 bzw. zweiten Ladeanschlusses 14 - also den ersten Energiespeicher 4 über den ersten Ladeanschluss 8 und den zweiten Energiespeicher 6 über den zweiten Ladeanschluss 14 - zu laden. Ebenso ist das Antriebssystem 1 aber auch dazu eingerichtet, jeden der beiden Energiespeicher 4 und 6 wahlweise mittels des ersten oder des zweiten Ladeanschlusses 8 bzw. 14 (analog zum Ausführungsbeispiel gemäß 1) zu laden. Dazu sind dem ersten Ladeanschluss 8 Schaltmittel in Form von Schützen, im Folgenden als „Trennschütze 20“ bezeichnet, sowie dem zweiten Ladeanschluss 14 gleichartige Schaltmittel, im Folgenden als „Trennschütze 22“ bezeichnet, zugeordnet. Die Trennschütze 20 sind dabei signalübertragungstechnisch mit dem Ladecontroller 12, konkret der Teileinheit 16, und die Trennschütze 22 entsprechend mit der Teileinheit 18 verschaltet. Durch Öffnen der Trennschütze 20 und 22 kann der Ladecontroller 12 - bei Verbindung beider Ladeanschlüsse 8 und 14 mit einer entsprechenden Ladeenergiequelle - somit ein separates Laden bei der Energiespeicher 4 und 6 vorgegeben.In 2 is another embodiment of the drive system 1 shown. This includes a second charging connection 14th . The charge controller 12th is decentralized in this embodiment and in two sub-units 16 and 18th split that according to the first charging port 8th and the second charging port 14th assigned. The two sub-units 16 and 18th are coupled to each other for communication. The first charging port 8th and the first sub-unit 16 of the charge controller 12th as well as the second charging port 14th and the second sub-unit 18th In this exemplary embodiment, each form an “intelligent charging socket”. The drive system 1 is set up in this embodiment, the energy storage 4th and 6th each separately by means of the correspondingly assigned first charging connection 8th or second charging port 14th - the first energy storage 4th via the first charging port 8th and the second energy store 6th via the second charging port 14th - to load. The same is true of the drive system 1 but also set up each of the two energy stores 4th and 6th either by means of the first or the second charging connection 8th or. 14th (analogous to the embodiment according to 1 ) to load. These are the first charging port 8th Switching means in the form of contactors, hereinafter referred to as “isolating contactors 20”, and the second charging connection 14th Similar switching means, hereinafter referred to as "isolating contactors 22", assigned. The separation contactors 20th are in terms of signal transmission with the charge controller 12th , specifically the Subunit 16 , and the contactors 22nd accordingly with the subunit 18th interconnected. By opening the isolating contactors 20th and 22nd can the charge controller 12th - when both charging connections are connected 8th and 14th with a corresponding charging energy source - thus a separate charging for the energy storage 4th and 6th given.

In einem nicht näher dargestellten, alternativen Ausführungsbeispiel können die Trennschütze 20 oder 22 entfallen, also nur die Trennschütze 22 bzw. 20 vorhanden sein.In an alternative embodiment not shown in detail, the isolating contactors 20th or 22nd omitted, i.e. only the isolating contactors 22nd or. 20th to be available.

Zum Laden nur des zweiten Energiespeichers 6 mittels einer an den ersten Ladeanschluss 8 angeschlossenen Ladeenergiequelle schließt der Ladecontroller 12 die Trennschütze 20 und 22 sowie die dem zweiten Energiespeicher 6 zugeordneten Ladeschütze 10 und öffnet die dem ersten Energiespeicher 4 zugeordneten Ladeschütze 10. Entsprechend umgekehrt erfolgt ein Laden des ersten Energiespeichers 4 mittels des zweiten Ladeanschlusses 14.For charging the second energy store only 6th by means of one to the first charging port 8th connected charging energy source closes the charge controller 12th the isolating contactors 20th and 22nd as well as that of the second energy store 6th assigned loader 10 and opens the first energy store 4th assigned loader 10 . The first energy store is charged in a correspondingly reversed manner 4th by means of the second charging port 14th .

In 3 ist ein alternatives Ausführungsbeispiel näher dargestellt. Die beiden Ladeanschlüsse 8 und 14 sind hierbei mit den Teileinheiten 16 und 18 des Ladecontrollers 12 zu integrierten Bauelementen kombiniert und bilden folglich ebenfalls die vorstehend beschriebenen „intelligenten Ladedosen“. Die Trennschütze 20 und 22 sind hier nicht vorhanden. Zum Personenschutz sind den beiden Ladeanschlüssen 8 und 14 jeweils weitere Schaltmittel in Form von Schützen 24 bzw. 26 zugeordnet. Der Ladecontroller 12 ist dabei dazu eingerichtet, zu ermitteln, ob nur ein Ladeanschluss 8 bzw. 14 mit der Ladeenergiequelle gekoppelt ist. Ist dies der Fall, schließt der Ladecontroller 12 die diesem gekoppelten Ladeanschluss 8 bzw. 14 zugeordneten Schütze 24 bzw. 26 und hält die entsprechenden anderen Schütze 26 bzw. 24 offen. Dadurch wird verhindert, dass bei nur einem mit der Ladeenergiequelle verbundenen Ladeanschluss 8 oder 14 der entsprechend andere Ladeanschluss 14 bzw. 8 auf Spannung liegt. Ein entsprechendes Laden der beiden Energiespeicher 4 und 6 einzeln oder gemeinsam über nur einen Ladeanschluss 8 oder 14 erfolgt dabei entsprechend zu den vorstehenden Ausführungsbeispielen.In 3rd an alternative embodiment is shown in more detail. The two charging ports 8th and 14th are here with the sub-units 16 and 18th of the charge controller 12th combined to form integrated components and consequently also form the “intelligent charging sockets” described above. The separation contactors 20th and 22nd are not available here. The two charging connections are for personal protection 8th and 14th further switching means in the form of contactors 24 or. 26th assigned. The charge controller 12th is set up to determine whether there is only one charging port 8th or. 14th is coupled to the charging energy source. If this is the case, the charge controller closes 12th the charging port coupled to this 8th or. 14th assigned shooter 24 or. 26th and holds the appropriate other shooter 26th or. 24 open. This prevents that when there is only one charging connection connected to the charging energy source 8th or 14th the corresponding other charging port 14th or. 8th is on tension. Appropriate charging of the two energy stores 4th and 6th individually or together with just one charging connection 8th or 14th takes place in accordance with the preceding exemplary embodiments.

In 4 ist ein weiteres alternatives Ausführungsbeispiel dargestellt, bei dem das Antriebssystem 1 dahingehend gegenüber dem Ausführungsbeispiel gemäß 3 abgeändert ist, dass die Ladeschütze 10 jeweils gemeinsam mit den Teileinheiten 16 bzw. 18 des Ladecontrollers 12 integrierte Bauelemente bilden. Ansonsten entsprechend die Funktionen denen des Ausführungsbeispiels gemäß 3. Durch die Ausführung gemäß 4 können vergleichsweise hochintegrierte Bauelemente (nämlich die Teileinheiten 16 und 18, die jeweils eine Art „intelligente Ladebox“ bilden) eingesetzt werden, wodurch wiederum Anschlussaufwand bei der Montage des Antriebssystems 1 eingespart werden kann.In 4th a further alternative embodiment is shown in which the drive system 1 in this respect compared to the embodiment according to 3rd what is modified is that the loader 10 each together with the sub-units 16 or. 18th of the charge controller 12th form integrated components. Otherwise, the functions correspond to those of the exemplary embodiment 3rd . By executing according to 4th can comparatively highly integrated components (namely the sub-units 16 and 18th , which each form a kind of “intelligent charging box”), which in turn results in connection costs when assembling the drive system 1 can be saved.

In 5 ist wiederum ein weiteres Ausführungsbeispiel des Antriebssystems 1 dargestellt. Die Funktionen entsprechend auch hier denen gemäß 3 bzw. 4. Der Ladecontroller 12 bildet in diesem Ausführungsbeispiel gemeinsam mit den Ladeschützen 10 sowie den Schützen 24 und 26 ein integriertes Bauelement. Die Ladeanschlüsse 8 und 14 sind in diesem Ausführungsbeispiel nicht Teil dieses integrierten Bauelements.In 5 is in turn another embodiment of the drive system 1 shown. The functions here also correspond to those 3rd or. 4th . The charge controller 12th forms in this embodiment together with the loaders 10 as well as the shooter 24 and 26th an integrated component. The charging ports 8th and 14th are not part of this integrated component in this exemplary embodiment.

Das Ausführungsbeispiel das Antriebssystems 1 gemäß 6 unterscheidet sich von dem Ausführungsbeispiel gemäß 5 durch das Vorhandensein der Trennschütze 20 (im Rahmen des vorstehend beschriebenen integrierten Bauelements). Dadurch können die beiden Ladeanschlüsse 8 und 14 separiert voneinander jeweils nur den ersten bzw. den zweiten Energiespeicher 4 bzw. 6 mit Ladeenergie versorgen.The embodiment of the drive system 1 according to 6th differs from the embodiment according to 5 by the presence of the isolating contactors 20th (within the framework of the integrated component described above). This allows the two charging ports 8th and 14th separates only the first and the second energy store from each other 4th or. 6th supply with charging energy.

Der Gegenstand der Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr können weitere Ausführungsformen der Erfindung von dem Fachmann aus der vorstehenden Beschreibung abgeleitet werden. Insbesondere können die anhand der verschiedenen Ausführungsbeispiele beschriebenen Einzelmerkmale der Erfindung und deren Ausgestaltungsvarianten auch in anderer Weise miteinander kombiniert werden.The subject matter of the invention is not limited to the exemplary embodiments described above. Rather, further embodiments of the invention can be derived from the above description by a person skilled in the art. In particular, the individual features of the invention described on the basis of the various exemplary embodiments and their design variants can also be combined with one another in other ways.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

11
AntriebssystemDrive system
22
KraftfahrzeugMotor vehicle
44th
EnergiespeicherEnergy storage
66th
EnergiespeicherEnergy storage
88th
LadeanschlussCharging port
1010
LadeschützCharging contactor
1111
LeitungsstrangWiring harness
1212th
LadecontrollerCharge controller
1414th
LadeanschlussCharging port
1616
TeileinheitSubunit
1818th
TeileinheitSubunit
2020th
TrennschützIsolating contactor
2222nd
TrennschützIsolating contactor
2424
SchützContactor
2626th
Schütz Contactor
L1L1
LadezustandState of charge
L2L2
LadezustandState of charge
LZLZ
ZielbereichTarget area

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

  • DE 102016214275 A1 [0003]DE 102016214275 A1 [0003]

Claims (10)

Antriebssystem (1) für ein Kraftfahrzeug (2), umfassend - einen ersten Energiespeicher (4), - einen zweiten Energiespeicher (6), der gleichartig zu aber separat von dem ersten Energiespeicher (4) ausgebildet sowie im bestimmungsgemäßen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeugs (2) galvanisch von dem ersten Energiespeicher (4) getrennt ist, - mit wenigstens einem ersten Ladeanschluss (8), wobei der erste Ladeanschluss (8) mit beiden Energiespeichern (4,6) zur Zuführung von Ladeenergie jeweils reversibel galvanisch koppelbar ist, - mit einem Ladecontroller (12), der dazu eingerichtet ist, für den ersten Energiespeicher (4) einen ersten Ladezustand (L1) und für den zweiten Energiespeicher (6) einen zweiten Ladezustand (L2) zu ermitteln sowie den ersten Ladeanschluss (8) nur dann mit beiden Energiespeichern (4,6) zu koppeln, wenn deren jeweiliger Ladezustand (L1,L2) innerhalb eines vorgegebenen Zielbereichs (LZ) liegt.Drive system (1) for a motor vehicle (2), comprising - a first energy store (4), - A second energy store (6) which is similar to but separate from the first energy store (4) and is galvanically separated from the first energy store (4) when the motor vehicle (2) is being driven as intended, - With at least one first charging connection (8), wherein the first charging connection (8) can be reversibly galvanically coupled to both energy stores (4, 6) for supplying charging energy, - With a charge controller (12) which is set up to determine a first state of charge (L1) for the first energy store (4) and a second state of charge (L2) for the second energy store (6) and only the first charge connection (8) then to be coupled with both energy stores (4, 6) when their respective charge state (L1, L2) is within a predetermined target range (LZ). Antriebssystem (1) nach Anspruch 1, wobei der Ladecontroller (12) dazu eingerichtet ist, mittels Ansteuerung entsprechend zugeordneter Schaltmittel (10) den ersten Ladeanschluss (8) nur mit dem ersten oder nur mit dem zweiten Energiespeicher (4,6) zu koppeln, wenn der erste bzw. zweite Energiespeicher (4,6) einen geringerwertigen Ladezustand (L1,L2) als der entsprechend andere Energiespeicher (4,6) aufweist.Drive system (1) Claim 1 , the charge controller (12) being set up to couple the first charging connection (8) only to the first or only to the second energy store (4, 6) by activating correspondingly assigned switching means (10) when the first or second energy store (4,6) has a lower state of charge (L1, L2) than the corresponding other energy storage device (4,6). Antriebssystem (1) nach Anspruch 1 oder 2, wobei der Ladecontroller (12) dazu eingerichtet ist, in einem bestimmungsgemäßen Ladebetrieb einen Spannungsausgleich zwischen dem ersten und dem zweiten Energiespeicher (4,6) zum Angleichen der beiden Ladezustände (L1,L2) durchzuführen.Drive system (1) Claim 1 or 2 , wherein the charging controller (12) is set up to carry out a voltage equalization between the first and the second energy storage device (4, 6) in order to match the two charging states (L1, L2) in an intended charging mode. Antriebssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, umfassend einen zweiten Ladeanschluss (14), der mit beiden Energiespeichern (4,6) zur Zuführung von Ladeenergie jeweils reversibel galvanisch koppelbar ist, wobei der Ladecontroller (12) dazu eingerichtet ist, den zweiten Ladeanschluss (14) nur dann mit beiden Energiespeichern (4,6) zu koppeln, wenn deren jeweiliger Ladezustand (L1,L2) innerhalb des vorgegebenen Zielbereichs (LZ) liegt.Drive system (1) according to one of the Claims 1 to 3rd , comprising a second charging connection (14) which can be reversibly galvanically coupled to both energy stores (4, 6) for supplying charging energy, the charge controller (12) being set up to connect the second charging connection (14) only to both energy stores ( 4.6) to be coupled if their respective state of charge (L1, L2) is within the specified target range (LZ). Antriebssystem (1) nach Anspruch 4, wobei der Ladecontroller (12) dazu eingerichtet ist, im bestimmungsgemäßen Ladebetrieb zu erfassen, welcher der beiden Ladeanschlüsse (8,14) mit einer Ladeenergiequelle gekoppelt ist, und für den Fall, dass nur der erste Ladeanschluss (8) oder nur der zweite Ladeanschluss (14) mit der Ladeenergiequelle gekoppelt ist, mittels Ansteuerung entsprechend zugeordneter Schaltmittel (24,26) den zweiten Ladeanschluss (14) bzw. den ersten Ladeanschluss (8) galvanisch von dem ersten bzw. zweiten Ladeanschluss (8,14) zu trennen.Drive system (1) Claim 4 , wherein the charging controller (12) is set up to detect in the intended charging operation which of the two charging connections (8, 14) is coupled to a charging energy source, and in the event that only the first charging connection (8) or only the second charging connection (14) is coupled to the charging energy source to galvanically separate the second charging connection (14) or the first charging connection (8) from the first or second charging connection (8, 14) by activating correspondingly assigned switching means (24, 26). Antriebssystem (1) nach Anspruch 4 oder 5, wobei der Ladecontroller (12) dazu eingerichtet ist, im bestimmungsgemäßen Ladebetrieb mittels Ansteuerung entsprechend zugeordneter Schaltmittel (20,22) den ersten Ladeanschluss (8) nur mit dem ersten Energiespeicher (4) und den zweiten Ladeanschluss (14) nur mit dem zweiten Energiespeicher (6) zu koppeln, wenn jeder Ladeanschluss (8,14) mit der Ladeenergiequelle gekoppelt ist und wenn die jeweiligen Ladezustände (L1,L2) sich außerhalb des Zielbereichs (LZ) befinden.Drive system (1) Claim 4 or 5 , wherein the charge controller (12) is set up to connect the first charge connection (8) only to the first energy store (4) and the second charge connection (14) only to the second energy store in the intended loading operation by activating correspondingly assigned switching means (20, 22) (6) to be coupled when each charging connection (8, 14) is coupled to the charging energy source and when the respective charging states (L1, L2) are outside the target area (LZ). Antriebssystem (1) nach einem der Ansprüche 4 bis 6, wobei der Ladecontroller (12) dazu eingerichtet ist, im bestimmungsgemäßen Ladebetrieb zu erfassen, welcher der beiden Ladeanschlüsse (8,14) mit einer Ladeenergiequelle gekoppelt ist, und für den Fall, dass nur der erste Ladeanschluss (8) oder nur der zweite Ladeanschluss (14) mit der Ladeenergiequelle gekoppelt ist, mittels Ansteuerung entsprechend zugeordneter Schaltmittel (10,20,22,24,26) den ersten Ladeanschluss (8) mit dem zweiten Energiespeicher (6) bzw. den zweiten Ladeanschluss (14) mit dem ersten Energiespeicher (4) zu koppeln.Drive system (1) according to one of the Claims 4 to 6th , wherein the charging controller (12) is set up to detect in the intended charging operation which of the two charging connections (8, 14) is coupled to a charging energy source, and in the event that only the first charging connection (8) or only the second charging connection (14) is coupled to the charging energy source, the first charging connection (8) to the second energy store (6) or the second charging connection (14) to the first energy store by means of control of correspondingly assigned switching means (10,20,22,24,26) (4) pair. Antriebssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der Ladecontroller (12) dazu eingerichtet ist, als ersten bzw. zweiten Ladezustand (L1,L2) jeweils eine Ladespannung des ersten bzw. zweiten Energiespeichers (4,6) zu ermitteln.Drive system (1) according to one of the Claims 1 to 7th , the charge controller (12) being set up to determine a charge voltage of the first or second energy store (4, 6) as the first or second charge state (L1, L2). Antriebssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei der Ladecontroller (12) ein zentralisiertes Bauelement bildet, das die Schaltmittel (10,20,22,24,26) sowie eine Auswerteelektronik für den ersten und zweiten Ladezustand (L1, L2) umfasst.Drive system (1) according to one of the Claims 1 to 8th , wherein the charge controller (12) forms a centralized component which comprises the switching means (10, 20, 22, 24, 26) and evaluation electronics for the first and second charge status (L1, L2). Kraftfahrzeug (2) mit einem Antriebssystem (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 9.Motor vehicle (2) with a drive system (1) according to one of the Claims 1 to 9 .
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