DE102019212214B3 - Method for diagnosing an injector leakage in an internal combustion engine, internal combustion engine and computer program product - Google Patents

Method for diagnosing an injector leakage in an internal combustion engine, internal combustion engine and computer program product Download PDF

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Diagnose einer Injektorleckage bei einer Brennkraftmaschine (1), wobei wenigstens ein Injektor (5,7) angesteuert wird, um eine erste Brennstoffmenge in einen Brennraum (3) der Brennkraftmaschine (1) einzubringen, wobei die erste Brennstoffmenge kleiner ist als eine zum Erzeugen eines zündfähigen Gemischs in dem Brennraum (3) nötige Zündmenge, wobei wenigstens ein Brennraumparameter für den Brennraum (3) nach dem Ansteuern des Injektors (5,7) erfasst wird, und wobei anhand des erfassten Brennraumparameters festgestellt wird, ob eine Injektorleckage in dem Brennraum (3) vorliegt.The invention relates to a method for diagnosing an injector leakage in an internal combustion engine (1), at least one injector (5, 7) being activated to introduce a first amount of fuel into a combustion chamber (3) of the internal combustion engine (1), the first amount of fuel being smaller is as an ignition quantity required to generate an ignitable mixture in the combustion chamber (3), at least one combustion chamber parameter for the combustion chamber (3) being detected after the injector (5, 7) has been activated, and the detected combustion chamber parameter is used to determine whether there is an injector leak in the combustion chamber (3).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Diagnose einer Injektorleckage bei einer Brennkraftmaschine, eine Brennkraftmaschine, die eingerichtet ist zur Durchführung eines solchen Verfahrens sowie ein Computerprogrammprodukt zur Durchführung eines solchen Verfahrens.The invention relates to a method for diagnosing an injector leakage in an internal combustion engine, an internal combustion engine which is set up to carry out such a method and a computer program product for carrying out such a method.

Brennkraftmaschinen der hier angesprochenen Art weisen wenigstens einen Brennraum, typischerweise eine Mehrzahl von Brennräumen auf, wobei jedem Brennraum zumindest ein Injektor zugeordnet ist, um Brennstoff mittels des Injektors direkt in den Brennraum einzubringen. Insbesondere bei Großmotoren können pro Brennraum auch mehrere Injektoren, insbesondere zwei Injektoren, vorgesehen sein. Eine mögliche Fehlerquelle für den Betrieb einer solchen Brennkraftmaschine ist die Leckage eines Injektors, wobei dies bedeutet, dass der leckende Injektor nicht vollständig schließt, wodurch permanent Brennstoff in den Brennraum eingebracht wird. Dies ist aus verschiedenen Gründen problematisch: Zum einen kann die dem Brennraum zugeführte Brennstoffmenge nicht mehr exakt bemessen werden, sodass weder ein angefordertes Drehmoment noch vorgegebene Emissionsziele definiert eingehalten werden können; zum anderen kann die Leckage zu einer Beschädigung bis hin zur Zerstörung der Brennkraftmaschine führen, insbesondere wenn leckagebedingt zu viel Brennstoff in den Brennraum eingebracht wird oder Brennstoff unverbrannt aus dem Brennraum in den heißen Abgastrakt gelangt. Es besteht daher ein Bedarf, den entsprechenden Fehlerzustand der Injektorleckage sicher, einfach und kostengünstig zu detektieren.Internal combustion engines of the type discussed here have at least one combustion chamber, typically a plurality of combustion chambers, with at least one injector being assigned to each combustion chamber in order to introduce fuel directly into the combustion chamber by means of the injector. In particular in the case of large engines, several injectors, in particular two injectors, can also be provided per combustion chamber. A possible source of error for the operation of such an internal combustion engine is the leakage of an injector, which means that the leaking injector does not close completely, as a result of which fuel is permanently introduced into the combustion chamber. This is problematic for various reasons: On the one hand, the amount of fuel supplied to the combustion chamber can no longer be measured exactly, so that neither a requested torque nor specified emission targets can be adhered to in a defined manner; on the other hand, the leakage can lead to damage or even destruction of the internal combustion engine, in particular if too much fuel is introduced into the combustion chamber due to the leakage or fuel escapes unburned from the combustion chamber into the hot exhaust tract. There is therefore a need to reliably, simply and inexpensively detect the corresponding fault condition of the injector leakage.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 195 36 109 A1 ist ein Verfahren zur Überwachung eines Kraftstoffzumesssystems bekannt, bei dem ein Defekt des Zumesssystems erkannt wird, wenn ein Signal eines Temperatursensors und/oder eines Drucksensors von einem vorgebbaren Wert abweicht. Hierbei wird angenommen, dass eine Injektorleckage aufgrund des zusätzlich eingebrachten Brennstoffs zu einem erhöhten Brennraumdruck und einer erhöhten Brennraumtemperatur führt. Diese Vorgehensweise ist allerdings unsicher, da insbesondere bei kleinen Injektorleckagen, also geringen Brennstoffmassenströmen in den Brennraum aufgrund einer geringen Leckrate, solche Effekte in der Brennraumtemperatur und/oder dem Brennraumdruck marginal sind, wobei der auftretende Temperaturverlauf und/oder Druckverlauf nicht sicher von einem entsprechenden regulären Verlauf unterschieden werden kann. Somit besteht gerade bei kleinen Leckraten abhängig von der Wahl eines zur Diagnose verwendeten Schwellenwerts die Gefahr, entweder falsch positive oder falsch negative Diagnoseergebnisse zu erhalten. Das Verfahren ist also nicht hinreichend trennscharf.From the German Offenlegungsschrift DE 195 36 109 A1 a method for monitoring a fuel metering system is known in which a defect in the metering system is recognized when a signal from a temperature sensor and / or a pressure sensor deviates from a predeterminable value. It is assumed here that an injector leakage leads to an increased combustion chamber pressure and an increased combustion chamber temperature due to the additionally introduced fuel. This procedure is unsafe, however, since such effects in the combustion chamber temperature and / or the combustion chamber pressure are marginal, especially in the case of small injector leaks, i.e. low fuel mass flows into the combustion chamber due to a low leak rate, whereby the temperature curve and / or pressure curve that occurs is not reliably different from a corresponding regular one Course can be distinguished. Thus, especially in the case of small leak rates, depending on the choice of a threshold value used for diagnosis, there is the risk of receiving either false positive or false negative diagnostic results. The process is therefore not sufficiently selective.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Diagnose einer Injektorleckage bei einer Brennkraftmaschine, eine Brennkraftmaschine sowie ein Computerprogrammprodukt zu schaffen, wobei die genannten Nachteile nicht auftreten.The invention is based on the object of creating a method for diagnosing an injector leakage in an internal combustion engine, an internal combustion engine and a computer program product, the disadvantages mentioned not occurring.

Die Aufgabe wird gelöst, indem die vorliegende technische Lehre bereitgestellt wird, insbesondere die Lehre der unabhängigen Ansprüche sowie der in den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung offenbarten Ausführungsformen.The object is achieved in that the present technical teaching is provided, in particular the teaching of the independent claims and the embodiments disclosed in the dependent claims and the description.

Die Aufgabe wird insbesondere gelöst, indem ein Verfahren zur Diagnose einer Injektorleckage bei einer Brennkraftmaschine geschaffen wird, bei dem wenigstens ein Injektor angesteuert wird, um eine erste Brennstoffmenge, insbesondere Brennstoffmasse, in einen Brennraum der Brennkraftmaschine einzubringen, wobei die erste Brennstoffmenge kleiner ist als eine zum Erzeugen eines zündfähigen Gemischs in dem Brennraum nötige Zündmenge, insbesondere Zündmasse, des Brennstoffs. Wenigstens ein Brennraumparameter wird nach dem Ansteuern des Injektors für den Brennraum erfasst, und es wird anhand des erfassten Brennraumparameters festgestellt, ob eine Injektorleckage in dem Brennraum vorliegt. Bei der hier vorgeschlagenen Vorgehensweise kann sehr einfach, sicher und trennscharf sowie ohne kostenintensive zusätzliche Messtechnik entschieden werden, ob eine Injektorleckage - selbst bei kleiner Leckrate - vorliegt. Liegt nämlich keine Injektorleckage vor, so reicht die über den Injektor in den Brennraum eingebrachte erste Brennstoffmenge definitionsgemäß nicht aus, um ein zündfähiges Gemisch zu bilden, sodass keine Verbrennung in dem Brennraum stattfindet. Liegt dagegen eine Injektorleckage vor, führt die zusätzlich über die Leckage eingebrachte Brennstoffmenge dazu, dass insgesamt, mit der ersten Brennstoffmenge, genügend Brennstoff in dem Brennraum vorliegt, um ein zündfähiges Gemisch zu bilden, sodass eine Verbrennung in dem Brennraum stattfindet. Dabei kann anhand des Brennraumparameters ohne weiteres entschieden werden, ob in dem Brennraum eine Verbrennung stattgefunden hat oder nicht. Somit ist mittels einer einfachen, quasi digitalen Entscheidung eine sichere, einfache und trennscharfe Diagnose einer Injektorleckage möglich.The object is achieved in particular by creating a method for diagnosing an injector leakage in an internal combustion engine, in which at least one injector is activated in order to introduce a first amount of fuel, in particular fuel mass, into a combustion chamber of the internal combustion engine, the first amount of fuel being smaller than one To generate an ignitable mixture in the combustion chamber, the ignition quantity, in particular ignition mass, of the fuel required. At least one combustion chamber parameter is recorded after the injector has been activated for the combustion chamber, and the recorded combustion chamber parameter is used to determine whether there is an injector leakage in the combustion chamber. With the procedure proposed here, it is possible to decide very simply, reliably and clearly and without costly additional measurement technology whether there is an injector leak - even with a low leak rate. If there is no injector leakage, the first amount of fuel introduced into the combustion chamber via the injector is by definition insufficient to form an ignitable mixture, so that no combustion takes place in the combustion chamber. If, on the other hand, there is an injector leak, the additional amount of fuel introduced via the leakage means that overall, with the first amount of fuel, there is enough fuel in the combustion chamber to form an ignitable mixture so that combustion takes place in the combustion chamber. With the aid of the combustion chamber parameter, it can easily be decided whether or not combustion has taken place in the combustion chamber. A safe, simple and precise diagnosis of an injector leak is thus possible by means of a simple, quasi-digital decision.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung wird genau ein Injektor angesteuert, um die erste Brennstoffmenge in den Brennraum einzubringen.According to a preferred embodiment, precisely one injector is activated in order to introduce the first quantity of fuel into the combustion chamber.

Unter einem zündfähigen Gemisch wird hier insbesondere ein Verbrennungsluft-Brennstoff-Gemisch verstanden, welches einen Anteil - insbesondere in Masse-% - an Brennstoff enthält, der oberhalb einer unteren Explosionsgrenze und unterhalb einer oberen Explosionsgrenze liegt, sodass das Verbrennungsluft-Brennstoff-Gemisch bezüglich seiner Zusammensetzung in einem explosionsfähigen Bereich liegt. Unter der Zündmenge wird entsprechend insbesondere eine Brennstoffmenge, insbesondere Brennstoffmasse, verstanden, bei deren Einbringung in den Brennraum dort ein Verbrennungsluft-Brennstoff-Gemisch erzeugt wird, dessen BrennstoffAnteil gerade auf oder knapp oberhalb der unteren Explosionsgrenze liegt. Wird somit die erste Brennstoffmenge kleiner gewählt als die Zündmenge, weist das entsprechend in dem Brennraum gebildete Verbrennungsluft-Brennstoff-Gemisch bei Abwesenheit einer Injektorleckage einen Brennstoffanteil unterhalb der unteren Explosionsgrenze auf, sodass es nicht entflammbar ist.An ignitable mixture is understood here to mean, in particular, a combustion air-fuel mixture which contains a proportion - in particular in% by mass - of fuel that is above a lower explosion limit and below an upper explosion limit, so that the composition of the combustion air-fuel mixture is in an explosive area. Accordingly, the ignition amount is understood to mean in particular an amount of fuel, in particular fuel mass, which, when introduced into the combustion chamber, generates a combustion air-fuel mixture, the fuel content of which is just at or just above the lower explosion limit. If the first fuel quantity is selected to be smaller than the ignition quantity, the combustion air-fuel mixture correspondingly formed in the combustion chamber has a fuel content below the lower explosion limit in the absence of an injector leak, so that it is not flammable.

Bevorzugt wird die erste Brennstoffmenge so gewählt, dass sie von mindestens 80 % bis höchstens 99,9 %, vorzugsweise bis höchstens 99,5 %, vorzugsweise bis höchstens 99 %, vorzugsweise bis höchstens 98 %, vorzugsweise bis höchstens 95 %, vorzugsweise bis höchstens 92 %, vorzugsweise bis höchstens 90 %, vorzugsweise bis höchstens 85 % oder bevorzugt zu höchstens 80 % der Zündmenge, ganz besonders bevorzugt der Zündmenge, die so bestimmt ist, dass sie genau der unteren Explosionsgrenze entspricht, gewählt. Je näher die erste Brennstoffmenge an der Zündmenge gewählt wird, desto geringere Leckageraten können noch sicher als Injektorleckage erfasst werden.The first amount of fuel is preferably chosen so that it is from at least 80% to at most 99.9%, preferably to at most 99.5%, preferably to at most 99%, preferably to at most 98%, preferably to at most 95%, preferably to at most 92%, preferably up to at most 90%, preferably up to at most 85% or preferably at most 80% of the ignition amount, very particularly preferably the ignition amount that is determined so that it corresponds exactly to the lower explosion limit. The closer the first fuel quantity is chosen to the ignition quantity, the lower leakage rates can still be reliably detected as injector leakage.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung wird das Verfahren wiederholt durchgeführt, wobei die erste Brennstoffmenge zunächst geringer gewählt und dann schrittweise erhöht und der Zündmenge angenähert wird. Auf diese Weise ist es vorteilhaft möglich, die Leckagerate oder Leckagemenge zu bestimmen.According to a preferred embodiment, the method is carried out repeatedly, the first fuel quantity initially being selected to be lower and then gradually increased and the ignition quantity being approached. In this way it is advantageously possible to determine the leak rate or amount of leakage.

Unter einem Brennraumparameter wird hier insbesondere ein Parameter verstanden, der in oder an dem Brennraum erfassbar, insbesondere messbar ist, wobei der Brennraumparameter charakteristisch ist für eine Verbrennung in dem Brennraum. Dies bedeutet wiederum, dass anhand des Brennraumparameters entschieden werden kann, ob in dem Brennraum eine Verbrennung stattfindet oder nicht.A combustion chamber parameter is understood here to mean, in particular, a parameter that can be detected, in particular measured, in or on the combustion chamber, the combustion chamber parameter being characteristic of a combustion in the combustion chamber. This in turn means that it can be decided on the basis of the combustion chamber parameter whether or not combustion takes place in the combustion chamber.

Anhand des erfassten Brennraumparameters wird bevorzugt festgestellt, ob in dem Brennraum eine Injektorleckage vorliegt, insbesondere des wenigstens einen, angesteuerten Injektors, oder aber eines anderen Injektors, der nicht der angesteuerte Injektor ist.On the basis of the recorded combustion chamber parameter, it is preferably determined whether there is an injector leakage in the combustion chamber, in particular of the at least one activated injector, or of another injector that is not the activated injector.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der wenigstens eine Brennraumparameter ausgewählt ist aus einer Gruppe bestehend aus einem Brennraumdruck und einer Brennraumtemperatur. Auch eine Kombination dieser Parameter ist möglich. Sowohl anhand des Brennraumdrucks als auch anhand der Brennraumtemperatur kann sicher festgestellt werden, ob in dem Brennraum eine Verbrennung stattfindet.According to a further development of the invention it is provided that the at least one combustion chamber parameter is selected from a group consisting of a combustion chamber pressure and a combustion chamber temperature. A combination of these parameters is also possible. Both the combustion chamber pressure and the combustion chamber temperature can be used to reliably determine whether combustion is taking place in the combustion chamber.

Es ist möglich, dass der Brennraumparameter zu genau einem Zeitpunkt, insbesondere zu einem definierten Kurbelwellenwinkel oder in einem bestimmten Kurbelwellenwinkelbereich eines Arbeitsspiels erfasst wird.It is possible for the combustion chamber parameter to be recorded at precisely one point in time, in particular at a defined crankshaft angle or in a specific crankshaft angle range of a work cycle.

Besonders bevorzug wird allerdings ein Brennraumparameterverlauf zeitabhängig erfasst. Besonders bevorzugt wird ein Brennraumdruckverlauf zeitabhängig für den Brennraum erfasst. Die Auswertung eines solchen zeitabhängigen Verlaufs ermöglicht in besonders sicherer Weise die Entscheidung, ob in dem Brennraum eine Verbrennung stattgefunden hat oder nicht, insbesondere im Vergleich zu einer Einzelpunkterfassung.However, a combustion chamber parameter curve is particularly preferably recorded as a function of time. A combustion chamber pressure curve is particularly preferably recorded as a function of time for the combustion chamber. The evaluation of such a time-dependent curve enables the decision to be made in a particularly reliable manner as to whether or not combustion has taken place in the combustion chamber, in particular in comparison to a single point detection.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der wenigstens eine Injektor zum Einbringen der ersten Brennstoffmenge in einem Kompressionstakt vor einem oberen Totpunkt eines in dem Brennraum verlagerbar angeordneten Kolbens angesteuert wird. Auf diese Weise wird sichergestellt, dass die erste Brennstoffmenge, wenn sie durch eine Leckagemenge angereichert ist, in dem entsprechenden Arbeitsspiel des Brennraums noch innerhalb des Kompressionstakts oder spätestens in einem nachfolgenden Arbeitstakt entflammt werden kann, insbesondere durch Kompressionszündung.According to a further development of the invention, it is provided that the at least one injector for introducing the first amount of fuel is activated in a compression stroke before top dead center of a piston that is displaceably arranged in the combustion chamber. This ensures that the first fuel quantity, if it is enriched by a leakage quantity, can still be ignited in the corresponding work cycle of the combustion chamber within the compression cycle or at the latest in a subsequent work cycle, in particular by compression ignition.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass wenigstens ein dem Brennraum zugeordneter Injektor, insbesondere der wenigstens eine zum Einbringen der ersten Brennstoffmenge angesteuerte Injektor oder ein anderer Injektor, zum Einbringen einer auch als Verbrennungsmenge bezeichneten zweiten Brennstoffmenge des Brennstoffs in einem Arbeitstakt des Brennraums nach dem oberen Totpunkt des in dem Brennraum verlagerbar angeordneten Kolbens angesteuert wird. Die zweite Brennstoffmenge ist dabei so bemessen, dass in jedem Fall zusammen mit der ersten Brennstoffmenge die Zündmenge überschritten und so ein zündfähiges Gemisch in dem Brennraum bereitgestellt wird. Dabei erfolgt das Einbringen dieser Verbrennungsmenge in dem Arbeitstakt insbesondere zu einem Zeitpunkt, das heißt vorzugsweise zu einem Kurbelwellenwinkel, bei dem noch eine Entflammung des Brennstoffs in dem Brennraum, insbesondere durch Kompressionszündung, möglich ist. Das Einbringen der Verbrennungsmenge stellt somit sicher, dass die erste Brennstoffmenge in dem Brennraum verbrannt wird, auch wenn keine Injektorleckage vorliegt und daher vor dem Einbringen der Verbrennungsmenge kein zündfähiges Gemisch in dem Brennraum gebildet wird. Dies vermeidet Emissionen unverbrannter Kohlenwasserstoffe, die sonst durch Ausstoßen der unverbrannten ersten Brennstoffmenge zu befürchten wären.According to a further development of the invention, it is provided that at least one injector assigned to the combustion chamber, in particular the at least one injector controlled for introducing the first amount of fuel or another injector, for introducing a second amount of fuel, also known as the combustion amount, of the fuel in a working cycle of the combustion chamber after top dead center of the piston arranged displaceably in the combustion chamber is controlled. The second amount of fuel is dimensioned in such a way that in each case, together with the first amount of fuel, the ignition amount is exceeded and an ignitable mixture is thus provided in the combustion chamber. This combustion quantity is introduced in the work cycle in particular at a point in time, that is to say preferably at a crankshaft angle, at which the fuel in the combustion chamber can still ignite, in particular by compression ignition. Introducing the amount of combustion thus ensures that the first amount of fuel is burned in the combustion chamber, even if none There is an injector leak and therefore no ignitable mixture is formed in the combustion chamber before the amount of combustion is introduced. This avoids emissions of unburned hydrocarbons which would otherwise be feared from emitting the unburned first quantity of fuel.

Der wenigstens eine Brennraumparameter wird bevorzugt entweder lediglich zwischen dem Einbringen der ersten Brennstoffmenge und dem Einbringen der Verbrennungsmenge erfasst, oder er wird über ein breiteres Zeit- oder Kurbelwellenwinkelfenster erfasst, wobei dann anhand des Brennraumparameterverlaufs geprüft wird, zu welchem Zeitpunkt oder Kurbelwellenwinkel die Verbrennung eingesetzt hat. Es ist auch möglich, dass die Lage des für die Verbrennung charakteristischen Brennraumparameterverlaufs auf der Zeit- und/oder Kurbelwellenwinkelachse ausgewertet wird um festzustellen, ob die Verbrennung bereits durch das Einbringen der ersten Brennstoffmenge - dann vermehrt um eine Leckagemenge - stattgefunden hat, oder erst nach dem Einbringen der Verbrennungsmenge. Auch auf diese Weise kann jedenfalls sicher entschieden werden, ob bereits die erste Brennstoffmenge genügt hat, um eine Verbrennung auszulösen, was wiederum auf eine Injektorleckage schließen lässt, oder ob es vielmehr des Einbringens der zweiten Brennstoffmenge, also der Verbrennungsmenge bedurfte, um die Verbrennung auszulösen, was dann auf die Abwesenheit einer Injektorleckage schließen lässt.The at least one combustion chamber parameter is preferably either only recorded between the introduction of the first amount of fuel and the introduction of the combustion amount, or it is recorded over a wider time or crankshaft angle window, with the combustion chamber parameter curve then being used to check the point in time or crankshaft angle at which combustion began . It is also possible that the position of the combustion chamber parameter curve characteristic of the combustion is evaluated on the time and / or crankshaft angle axis in order to determine whether the combustion has already taken place through the introduction of the first fuel quantity - then increased by a leakage quantity - or only after the introduction of the amount of combustion. In this way, too, it can in any case be decided with certainty whether the first amount of fuel was already sufficient to trigger combustion, which in turn indicates an injector leakage, or whether the introduction of the second amount of fuel, i.e. the amount of combustion, was required to trigger the combustion which then suggests the absence of an injector leak.

Bevorzugt wird die zweite Brennstoffmenge stets eingebracht, da es zumindest mit derzeit vorhandenen Recheneinrichtungen kaum möglich erscheint, die Entscheidung, ob die erste Brennstoffmenge entflammt wurde, hinreichend schnell zu treffen, um noch im selben Arbeitsspiel rechtzeitig zu entscheiden, ob es des Einbringens der zweiten Brennstoffmenge bedarf.The second amount of fuel is preferably always introduced, since it hardly seems possible, at least with the currently available computing devices, to make the decision as to whether the first amount of fuel has ignited sufficiently quickly to decide in good time in the same work cycle whether it is necessary to introduce the second amount of fuel requirement.

Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung ist dem Brennraum genau ein Injektor zugeordnet.According to a preferred embodiment, precisely one injector is assigned to the combustion chamber.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass dem Brennraum wenigstens zwei Injektoren zugeordnet sind. Besonders bevorzugt sind dem Brennraum genau zwei Injektoren zugeordnet. Dies hat insbesondere bei Großmotoren den Vorteil, dass auf kostengünstigere, kleinere Injektoren zurückgegriffen werden kann, die teilweise als Massengut aus dem Pkw- oder Nutzfahrzeugbereich verfügbar sind.According to a development of the invention it is provided that at least two injectors are assigned to the combustion chamber. It is particularly preferred that precisely two injectors are assigned to the combustion chamber. In the case of large engines in particular, this has the advantage that lower-cost, smaller injectors can be used, some of which are available in bulk from the passenger car or commercial vehicle sector.

Vorzugsweise wird nur ein Injektor der wenigstens zwei Injektoren zum Einbringen der ersten Brennstoffmenge in den Brennraum angesteuert, wobei der zweite Injektor der wenigstens zwei Injektoren nicht angesteuert wird.Preferably only one injector of the at least two injectors is activated to introduce the first quantity of fuel into the combustion chamber, the second injector of the at least two injectors not being activated.

Alternativ oder zusätzlich werden die wenigstens zwei Injektoren in verschiedenen Arbeitsspielen der Brennkraftmaschine alternierend angesteuert. Es ist also insbesondere möglich, in einem ersten Arbeitsspiel einen ersten Injektor der wenigstens zwei Injektoren anzusteuern, und den zweiten nicht anzusteuern, wobei in einem zweiten, nachfolgenden Arbeitsspiel der zweite Injektor der wenigstens zwei Injektoren angesteuert wird, dafür jedoch der erste Injektor nicht. Es können sich also aktive und inaktive Injektoren abwechseln.Alternatively or additionally, the at least two injectors are activated alternately in different work cycles of the internal combustion engine. It is therefore particularly possible to control a first injector of the at least two injectors in a first work cycle and not to control the second, the second injector of the at least two injectors being activated in a second, subsequent work cycle, but not the first injector. Active and inactive injectors can therefore alternate.

Alternativ ist es möglich, dass die erste Brennstoffmenge durch die wenigstens zwei Injektoren gemeinsam eingebracht wird. Die erste Brennstoffmenge wird dann aufgeteilt auf die Injektoren.Alternatively, it is possible for the first fuel quantity to be introduced jointly by the at least two injectors. The first amount of fuel is then divided between the injectors.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Verfahren iterativ für eine Mehrzahl von Brennräumen der Brennkraftmaschine durchgeführt wird. Auf diese Weise können die verschiedenen Brennräume nacheinander auf das Vorliegen einer Injektorleckage überprüft werden. Zugleich wird ein sicherer Lauf der Brennkraftmaschine gewährleistet, auch wenn keine Injektorleckage vorliegt und somit keine Verbrennung in dem überprüften Brennraum stattfindet. Würden dagegen alle Brennräume zugleich geprüft, und würde keine Injektorleckage vorliegen, fände keine Verbrennung statt, sodass der Betrieb der Brennkraftmaschine stillstehen würde. Wird andererseits jedoch eine Verbrennung durch Einbringen der zweiten Brennstoffmenge, also der Verbrennungsmenge, sichergestellt, kann das Verfahren auch parallel für eine Mehrzahl von Brennräumen, insbesondere auch für alle Brennräume der Brennkraftmaschine durchgeführt werden, weil eine Verbrennung in den Brennräumen auch ohne Injektorleckage sichergestellt ist. According to a development of the invention it is provided that the method is carried out iteratively for a plurality of combustion chambers of the internal combustion engine. In this way, the various combustion chambers can be checked one after the other for the presence of an injector leak. At the same time, reliable operation of the internal combustion engine is guaranteed, even if there is no injector leakage and therefore no combustion takes place in the checked combustion chamber. If, on the other hand, all combustion chambers were checked at the same time and there were no injector leakages, no combustion would take place, so that the operation of the internal combustion engine would come to a standstill. If, on the other hand, combustion is ensured by introducing the second amount of fuel, i.e. the amount of combustion, the method can also be carried out in parallel for a plurality of combustion chambers, in particular also for all combustion chambers of the internal combustion engine, because combustion in the combustion chambers is ensured even without injector leakage.

Weist der wenigstens eine Brennraum eine Mehrzahl von Injektoren auf, wird das Verfahren bezogen auf diesen Brennraum bevorzugt iterativ für die Mehrzahl von Injektoren durchgeführt, die Injektoren werden also alternierend angesteuert, wie zuvor bereits erläutert.If the at least one combustion chamber has a plurality of injectors, the method is preferably carried out iteratively for the plurality of injectors in relation to this combustion chamber; the injectors are thus activated alternately, as already explained above.

Gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Verfahren in einem Testlauf durchgeführt wird. Dies gewährleistet einen regulären Betrieb der Brennkraftmaschine im Dauerbetrieb, insbesondere da im Dauerbetrieb das Drehmoment nicht für den getesteten Brennraum reduziert werden muss.According to a development of the invention it is provided that the method is carried out in a test run. This ensures regular operation of the internal combustion engine in continuous operation, particularly since the torque does not have to be reduced for the tested combustion chamber in continuous operation.

Alternativ ist es aber auch möglich, das Verfahren im Dauerbetrieb der Brennkraftmaschine durchzuführen. Dabei tritt zwar bereichsweise ein reduziertes Drehmoment für den jeweils getesteten Brennraum auf, was aber gegebenenfalls hinnehmbar ist, insbesondere wenn man den Sicherheitsgewinn durch eine sichere und zeitnahe Detektion einer Injektorleckage in Betracht zieht. So kann das Verfahren im Dauerbetrieb der Brennkraftmaschine insbesondere periodisch oder zu vorbestimmten Betriebszeiten, beispielsweise nach einer vorbestimmten Anzahl von Betriebsstunden, abhängig von einem Lastprofil der Brennkraftmaschine, oder anlassabhängig, beispielsweise ausgelöst durch Feststellen einer Anomalie des auch im Dauerbetrieb bevorzugt regelmäßig erfassten Brennraumparameters, beispielsweise einer Druck- oder Temperaturüberhöhung, durchgeführt werden.Alternatively, however, it is also possible to carry out the method in continuous operation of the internal combustion engine. In this case, a reduced torque occurs in some areas for the combustion chamber being tested, but this may be acceptable, especially if the Safety gain through a reliable and timely detection of an injector leakage into consideration. Thus, in continuous operation of the internal combustion engine, the method can be carried out periodically or at predetermined operating times, for example after a predetermined number of operating hours, depending on a load profile of the internal combustion engine, or as a function of the occasion, for example triggered by the detection of an anomaly in the combustion chamber parameter that is also preferably regularly recorded in continuous operation, e.g. Pressure or temperature increase.

Die Aufgabe wird schließlich auch gelöst, indem eine Brennkraftmaschine geschaffen wird, die wenigstens einen Brennraum aufweist, wobei dem wenigstens einen Brennraum wenigstens ein Inj ektor zur Einbringung von Brennstoff direkt in den Brennraum zugeordnet ist. Dem wenigstens einen Brennraum ist weiterhin ein Parametersensor zur Erfassung von wenigstens einem Brennraumparameter für den Brennraum zugeordnet. Weiterhin weist die Brennkraftmaschine ein Steuergerät auf, das mit dem wenigstens einen Injektor zu dessen Ansteuerung wirkverbunden ist, wobei das Steuergerät außerdem mit dem wenigstens einen Parametersensor zur Erfassung des wenigstens einen Brennraumparameters wirkverbunden ist. Das Steuergerät ist dabei eingerichtet zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens oder eines Verfahrens nach einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen.Finally, the object is also achieved in that an internal combustion engine is created which has at least one combustion chamber, at least one injector for introducing fuel directly into the combustion chamber being assigned to the at least one combustion chamber. A parameter sensor for detecting at least one combustion chamber parameter for the combustion chamber is also assigned to the at least one combustion chamber. Furthermore, the internal combustion engine has a control unit which is operatively connected to the at least one injector for controlling it, the control unit also being operatively connected to the at least one parameter sensor for detecting the at least one combustion chamber parameter. The control device is set up to carry out the method according to the invention or a method according to one of the embodiments described above.

Die Brennkraftmaschine ist vorzugsweise als Hubkolbenmotor ausgebildet. Besonders bevorzugt weist sie eine Mehrzahl von Brennräumen, insbesondere von identisch ausgebildeten Brennräumen, auf, insbesondere vier, sechs, acht, zehn, zwölf, vierzehn, sechzehn, achtzehn oder zwanzig Brennräume. Auch eine kleinere, größere oder andere Anzahl von Brennräumen ist möglich. Jedem Brennraum ist dabei wenigstens ein Injektor zugeordnet. Es ist möglich, dass jedem Brennraum ein Parametersensor zugeordnet ist. Es ist aber auch möglich, dass ein Parametersensor eingerichtet ist, um Brennraumparameter für eine Mehrzahl von Brennräumen zu erfassen.The internal combustion engine is preferably designed as a reciprocating piston engine. It particularly preferably has a plurality of combustion chambers, in particular identically designed combustion chambers, in particular four, six, eight, ten, twelve, fourteen, sixteen, eighteen or twenty combustion chambers. A smaller, larger or different number of combustion chambers is also possible. At least one injector is assigned to each combustion chamber. It is possible for a parameter sensor to be assigned to each combustion chamber. It is also possible, however, for a parameter sensor to be set up in order to record combustion chamber parameters for a plurality of combustion chambers.

Die Brennkraftmaschine ist bevorzugt als kompressionsgezündete Brennkraftmaschine, insbesondere als Dieselmotor, ausgebildet. Das Verfahren ist aber auch durchführbar für eine fremdgezündete Brennkraftmaschine, da letztlich die Art der Entflammung des Brennstoffs in dem Brennraum für das Verfahren keine entscheidende Rolle spielt.The internal combustion engine is preferably designed as a compression-ignition internal combustion engine, in particular as a diesel engine. However, the method can also be carried out for an externally ignited internal combustion engine, since ultimately the type of ignition of the fuel in the combustion chamber does not play a decisive role in the method.

Zur Erfindung gehört schließlich auch ein Computerprogrammprodukt, aufweisend maschinenlesbare Anweisungen, aufgrund derer das erfindungsgemäße Verfahren oder ein Verfahren gemäß einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen durchgeführt wird, wenn das Computerprogrammprodukt auf einer Recheneinrichtung, insbesondere auf dem Steuergerät einer Brennkraftmaschine, abläuft.Finally, the invention also includes a computer program product having machine-readable instructions, on the basis of which the method according to the invention or a method according to one of the embodiments described above is carried out when the computer program product runs on a computing device, in particular on the control unit of an internal combustion engine.

In Zusammenhang mit der Brennkraftmaschine und dem Computerprogrammprodukt ergeben sich insbesondere die Vorteile, die bereits in Zusammenhang mit dem Verfahren erläutert wurden.In connection with the internal combustion engine and the computer program product, there are in particular the advantages that have already been explained in connection with the method.

Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigen:

  • 1 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Brennkraftmaschine;
  • 2 eine schematische Darstellung der Funktionsweise einer ersten Ausführungsform des Verfahrens;
  • 3 eine schematische Darstellung der Funktionsweise einer zweiten Ausführungsform des Verfahrens, und
  • 4 eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform des Verfahrens in Form eines Flussdiagramms.
The invention is explained in more detail below with reference to the drawing. Show:
  • 1 a schematic representation of an embodiment of an internal combustion engine;
  • 2 a schematic representation of the functioning of a first embodiment of the method;
  • 3 a schematic representation of the functioning of a second embodiment of the method, and
  • 4th a schematic representation of a third embodiment of the method in the form of a flow chart.

1 zeigt eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispiels einer Brennkraftmaschine 1 mit einem Brennraum 3, dem wenigstens ein Injektor, hier zwei Injektoren, nämlich ein erster Injektor 5 und ein zweiter Injektor 7, zugeordnet sind, um Brennstoff in den Brennraum 3 einzubringen. Dem Brennraum 3 ist außerdem ein Parametersensor 9 zugeordnet, um wenigstens einen Brennraumparameter für den Brennraum 3 zu erfassen. Es ist möglich, dass der Parametersensor 9 eingerichtet ist, um eine Mehrzahl von Brennraumparametern zu erfassen. Es ist auch möglich, dass dem Brennraum 3 eine Mehrzahl von Parametersensoren 9 zur Erfassung einer Mehrzahl insbesondere verschiedener Brennraumparameter zugeordnet ist. 1 shows a schematic representation of an embodiment of an internal combustion engine 1 with a combustion chamber 3 , the at least one injector, here two injectors, namely a first injector 5 and a second injector 7th , are assigned to fuel in the combustion chamber 3 bring in. The combustion chamber 3 is also a parameter sensor 9 assigned to at least one combustion chamber parameter for the combustion chamber 3 capture. It is possible that the parameter sensor 9 is set up to detect a plurality of combustion chamber parameters. It is also possible that the combustion chamber 3 a plurality of parameter sensors 9 is assigned to detect a plurality of, in particular, different combustion chamber parameters.

Die Brennkraftmaschine 1 weist außerdem ein Steuergerät 11 auf, das mit den Injektoren 5, 7 wirkverbunden und eingerichtet ist zur Ansteuerung der Injektoren 5, 7, um Brennstoff in den Brennraum 3 einzubringen, wobei das Steuergerät 11 weiterhin mit dem Parametersensor 9 wirkverbunden ist, um den Brennraumparameter in dem Steuergerät 11 zu erfassen. Das Steuergerät 11 ist eingerichtet zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Diagnose einer Injektorleckage, wobei es im Rahmen des Verfahrens wenigstens einen Injektor 5, 7 der Injektoren 5, 7 ansteuert, um eine erste Brennstoffmenge, insbesondere Brennstoffmasse, in den Brennraum 3 einzubringen, wobei die erste Brennstoffmenge kleiner ist als eine zum Erzeugen eines zündfähigen Gemischs in dem Brennraum 3 nötige Zündmenge, insbesondere Zündmasse. Das Steuergerät 11 erfasst außerdem den wenigstens einen Brennraumparameter für den Brennraum 3 mittels des Parametersensors 9 nach dem Ansteuern des wenigstens einen Injektors 5, 7, und stellt anhand des erfassten Brennraumparameters fest, ob eine Injektorleckage in dem Brennraum 3 vorliegt.The internal combustion engine 1 also has a control unit 11 on that with the injectors 5 , 7th is operatively connected and set up to control the injectors 5 , 7th to put fuel in the combustion chamber 3 bring the control unit 11 continue with the parameter sensor 9 is operatively connected to the combustion chamber parameter in the control unit 11 capture. The control unit 11 is set up to carry out a method according to the invention for diagnosing an injector leakage, with at least one injector as part of the method 5 , 7th the injectors 5 , 7th drives a first amount of fuel, in particular fuel mass, into the combustion chamber 3 to be introduced, wherein the first amount of fuel is smaller than one for generating an ignitable mixture in the combustion chamber 3 required ignition quantity, especially ignition mass. The control unit 11 also detects the at least one combustion chamber parameter for the combustion chamber 3 by means of the parameter sensor 9 after driving the at least one injector 5 , 7th , and uses the recorded combustion chamber parameter to determine whether there is an injector leak in the combustion chamber 3 present.

Wenn keiner der beiden Injektoren 5, 7 leckt, reicht die in den Brennraum 3 eingebrachte erste Brennstoffmenge für sich genommen nicht aus, um eine Verbrennung in dem Brennraum 3 auszulösen. Leckt dagegen einer der Injektoren 5, 7, reicht die erste Brennstoffmenge zusammen mit der durch den leckenden Injektor 5, 7 eingebrachten Leckagemenge aus, um ein zündfähiges Gemisch in dem Brennraum 3 zu bilden, sodass eine Verbrennung in dem Brennraum 3 stattfindet. Anhand des erfassten Brennraumparameters ist es möglich festzustellen, ob - und vorzugsweise wann - eine Verbrennung in dem Brennraum 3 stattgefunden und/oder begonnen hat. Auf diese Weise ist es einfach und mit sehr hoher Sicherheit möglich festzustellen, ob wenigstens einer der Injektoren 5, 7 eine Leckage aufweist.If neither of the two injectors 5 , 7th leaks, it reaches into the combustion chamber 3 The first amount of fuel introduced does not in itself constitute a combustion in the combustion chamber 3 trigger. On the other hand, if one of the injectors leaks 5 , 7th , the first amount of fuel is sufficient together with that from the leaking injector 5 , 7th introduced leakage amount to an ignitable mixture in the combustion chamber 3 to form, so that a combustion in the combustion chamber 3 takes place. On the basis of the recorded combustion chamber parameter, it is possible to determine whether - and preferably when - combustion is taking place in the combustion chamber 3 has taken place and / or started. In this way it is possible to determine easily and with a very high degree of certainty whether at least one of the injectors 5 , 7th has a leak.

Bevorzugt beträgt die erste Brennstoffmenge von mindestens 80 % bis höchstens 99,9 % der Zündmenge, vorzugsweise bis höchstens 99,5 %, vorzugsweise bis höchstens 99 %, vorzugsweise bis höchstens 98 %, vorzugsweise bis höchstens 95 %, vorzugsweise bis höchstens 92 %, vorzugsweise bis höchstens 90 %, vorzugsweise bis höchstens 85 %, vorzugsweise höchstens 80 %. Die erste Brennstoffmenge kann auch kleiner gewählt werden als 80 % der Zündmenge. Besonders bevorzugt entspricht die Zündmenge genau einer unteren Explosionsgrenze des Verbrennungsluft-Brennstoff-Gemischs in dem Brennraum 3.The first amount of fuel is preferably at least 80% to at most 99.9% of the ignition amount, preferably up to at most 99.5%, preferably up to at most 99%, preferably up to at most 98%, preferably up to at most 95%, preferably up to at most 92%, preferably up to at most 90%, preferably up to at most 85%, preferably at most 80%. The first amount of fuel can also be selected to be less than 80% of the ignition amount. Particularly preferably, the ignition quantity corresponds exactly to a lower explosion limit of the combustion air-fuel mixture in the combustion chamber 3 .

Der Parametersensor 9 ist bevorzugt eingerichtet, um als Brennraumparameter einen Brennraumdruck in dem Brennraum 3 zu erfassen. Insbesondere kann der Parametersensor 9 als bevorzugt indizierter Drucksensor oder als Klopfsensor ausgebildet sein. Alternativ oder zusätzlich ist der Parametersensor 9 ausgebildet, um eine Brennraumtemperatur in dem Brennraum 3 zu erfassen, insbesondere als Temperatursensor. Es ist auch möglich, dass dem Brennraum 3 sowohl ein zur Erfassung des Brennraumdrucks geeigneter Parametersensor 9 als auch ein weiterer, zur Erfassung der Brennraumtemperatur geeigneter Parametersensor 9 zugeordnet sind.The parameter sensor 9 is preferably set up to use a combustion chamber pressure in the combustion chamber as the combustion chamber parameter 3 capture. In particular, the parameter sensor 9 be designed as a preferred indexed pressure sensor or as a knock sensor. Alternatively or in addition, the parameter sensor is used 9 designed to maintain a combustion chamber temperature in the combustion chamber 3 to detect, especially as a temperature sensor. It is also possible that the combustion chamber 3 both a parameter sensor suitable for detecting the combustion chamber pressure 9 as well as another parameter sensor suitable for recording the combustion chamber temperature 9 assigned.

Das Steuergerät 11 ist bevorzugt eingerichtet, um den Brennraumparameter zeitabhängig als Brennraumparameterverlauf zu erfassen. Dies ermöglicht eine besonders genaue und sichere Auswertung des Brennraumparameters in Hinblick auf die Frage, ob und wann eine Verbrennung in dem Brennraum 3 stattfindet.The control unit 11 is preferably set up to record the combustion chamber parameter as a time-dependent combustion chamber parameter curve. This enables a particularly precise and reliable evaluation of the combustion chamber parameter with regard to the question of whether and when there is combustion in the combustion chamber 3 takes place.

Das Steuergerät 11 ist bevorzugt weiterhin eingerichtet, um wenigstens einen der Injektoren 5, 7 zum Einbringen der ersten Brennstoffmenge in einem Kompressionstakt des Brennraums 3 vor einem oberen Totpunkt eines in dem Brennraum 3 verlagerbar angeordneten Kolbens 13 anzusteuern. Die Brennkraftmaschine 1 ist insoweit bevorzugt als Viertaktmotor ausgebildet, wobei der hier relevante obere Totpunkt des Kolbens 13 den Kompressionstakt von einem Arbeitstakt trennt, wobei dieser obere Totpunkt auch als Zünd-OT bezeichnet wird.The control unit 11 is preferably also set up to at least one of the injectors 5 , 7th for introducing the first amount of fuel in a compression stroke of the combustion chamber 3 before a top dead center one in the combustion chamber 3 displaceably arranged piston 13 head for. The internal combustion engine 1 is in this respect preferably designed as a four-stroke engine, with the relevant top dead center of the piston 13 separates the compression stroke from a work stroke, this top dead center also being referred to as ignition TDC.

Das Steuergerät 11 ist außerdem eingerichtet, um wenigstens einen Injektor 5, 7, ausgewählt aus dem ersten Injektor 5 und dem zweiten Injektor 7, zum Einbringen einer zweiten Brennstoffmenge des Brennstoffs als Verbrennungsmenge in einem Arbeitstakt nach dem oberen Totpunkt des Kolbens 13, insbesondere nach dem Zünd-OT, anzusteuern. Somit kann sichergestellt werden, dass die erste Brennstoffmenge vor einem Ausschieben aus dem Brennraum 3 verbrannt wird. Auf diese Weise werden Emissionen unverbrannter Kohlenwasserstoffe wirksam vermieden. Gleichwohl kann insbesondere über eine zeitliche Auswertung des wenigstens einen Brennraumparameters festgestellt werden, ob die Verbrennung in dem Brennraum 3 bereits durch die erste Brennstoffmenge ausgelöst wurde, oder erst durch das Einbringen der Verbrennungsmenge. Dies erlaubt ein sicheres Schließen auf das Vorliegen einer Injektorleckage.The control unit 11 is also set up to at least one injector 5 , 7th , selected from the first injector 5 and the second injector 7th , for introducing a second amount of fuel of the fuel as a combustion amount in a working stroke after top dead center of the piston 13 , especially after the ignition TDC. It can thus be ensured that the first amount of fuel is removed from the combustion chamber before it is pushed out 3 is burned. In this way, emissions of unburned hydrocarbons are effectively avoided. Nonetheless, it can be determined in particular via a temporal evaluation of the at least one combustion chamber parameter whether the combustion is taking place in the combustion chamber 3 was already triggered by the first amount of fuel, or only when the amount of combustion was introduced. This allows a reliable conclusion to the presence of an injector leak.

Es ist möglich, dass durch das Steuergerät 11 zur Diagnose der Injektorleckage nur ein Injektor der wenigstens zwei Injektoren 5, 7 angesteuert wird, wobei der zweite Injektor 5, 7 nicht angesteuert wird. Es ist auch möglich, dass die Injektoren 5, 7 in verschiedenen Arbeitsspielen der Brennkraftmaschine 1 alternierend angesteuert werden. Schließlich ist es auch möglich, dass die erste Brennstoffmenge durch die wenigstens zwei Injektoren 5, 7 gemeinsam, das heißt aufgeteilt auf die beiden Injektoren 5, 7, in den Brennraum 3 eingebracht wird.It is possible that through the control unit 11 to diagnose the injector leakage only one injector of the at least two injectors 5 , 7th is controlled, the second injector 5 , 7th is not controlled. It is also possible that the injectors 5 , 7th in different work cycles of the internal combustion engine 1 be controlled alternately. Finally, it is also possible that the first amount of fuel through the at least two injectors 5 , 7th together, that is, divided between the two injectors 5 , 7th , into the combustion chamber 3 is introduced.

Das Verfahren kann also insbesondere iterativ für die beiden Injektoren 5, 7 in verschiedenen Arbeitsspielen durchgeführt werden. Besonders bevorzugt wird das Verfahren auch iterativ für eine Mehrzahl von Brennräumen 3 der Brennkraftmaschine 1 durchgeführt.The method can therefore, in particular, be iterative for the two injectors 5 , 7th be carried out in different work cycles. The method is also particularly preferred iteratively for a plurality of combustion chambers 3 the internal combustion engine 1 carried out.

Das Verfahren kann in einem eigens zur Diagnose der Injektorleckage oder gegebenenfalls zusätzlich auch für andere Zwecke vorgesehenen Testlauf der Brennkraftmaschine 1 durchgeführt werden. Alternativ ist es möglich, dass das Verfahren im Dauerbetrieb der Brennkraftmaschine 1, vorzugsweise periodisch oder zu vorbestimmten Zeiten, abhängig von einem Lastprofil der Brennkraftmaschine 1 oder anlassabhängig, beispielsweise ausgelöst durch Feststellen einer Anomalie des auch im Dauerbetrieb bevorzugt regelmäßig erfassten Brennraumparameters, beispielsweise einer Druck- oder Temperaturüberhöhung, durchgeführt wird.The method can be carried out in a test run of the internal combustion engine specifically provided for diagnosing the injector leakage or, if necessary, also for other purposes 1 be performed. Alternatively, it is possible that the method is in continuous operation of the internal combustion engine 1 , preferably periodically or at predetermined times, depending on a load profile of the internal combustion engine 1 or as a function of the occasion, for example triggered by the detection of an anomaly in the one that is also preferably regularly recorded in continuous operation Combustion chamber parameters, for example an increase in pressure or temperature, is carried out.

Auf dem Steuergerät 11 läuft bevorzugt ein Computerprogrammprodukt, welches maschinenlesbare Anweisungen aufweist, aufgrund derer das Verfahren durchgeführt wird, wenn das Computerprogrammprodukt auf dem Steuergerät 11 läuft.On the control unit 11 A computer program product preferably runs which has machine-readable instructions on the basis of which the method is carried out when the computer program product is running on the control device 11 running.

Die Brennkraftmaschine 1 ist bevorzugt als Dieselmotor ausgebildet, sie kann aber auch als fremdgezündete Brennkraftmaschine 1, vorzugsweise mit Direkteinspritzung, ausgebildet sein.The internal combustion engine 1 is preferably designed as a diesel engine, but it can also be used as a spark-ignition internal combustion engine 1 , preferably with direct injection.

Die Injektoren 5, 7 werden hier aus einer gemeinsamen Hochdruckleiste 15, einem sogenannten Rail, mit Brennstoff versorgt. Der Hochdruck in der Hochdruckleiste 15 wird durch eine Hochdruckpumpe 17 erzeugt, wobei eine Rücklaufleitung 19 in für sich genommen bekannter Weise von den Injektoren 5, 7 zu der Hochdruckpumpe 17 vorgesehen ist. Der Hochdruck in der Hochdruckleiste 15 wird über ein Druckregelventil 21 geregelt, das in einer Verbindungsleitung 23 angeordnet ist, welche die Hochdruckleiste 15 mit der Rücklaufleitung 19 strömungstechnisch verbindet.The injectors 5 , 7th are here from a common high-pressure bar 15th , a so-called rail, is supplied with fuel. The high pressure in the high pressure bar 15th is by a high pressure pump 17th generated, with a return line 19th in a manner known per se from the injectors 5 , 7th to the high pressure pump 17th is provided. The high pressure in the high pressure bar 15th is via a pressure control valve 21st regulated that in a connecting line 23 is arranged, which the high pressure bar 15th with the return line 19th connects fluidically.

Das Steuergerät 11 weist bevorzugt ein Ansteuermodul 25 auf, das zum einen mit dem Druckregelventil 21 zur Regelung des Hochdrucks in der Hochdruckleiste 15 wirkverbunden ist, und zum anderen abhängig von einer Leistungsvorgabe 27 für jeden der Injektoren 5, 7 eine zugeordnete Endstufe 29, 31 ansteuert, wobei eine erste Endstufe 29 dem ersten Injektor 5 und eine zweite Endstufe 31 dem zweiten Injektor 7 zugeordnet ist. Vorzugsweise wird auch das Druckregelventil durch das Ansteuermodul 25 in Abhängigkeit von der Leistungsvorgabe 27 angesteuert, wobei insbesondere der Hochdruck in der Hochdruckleiste 15 abhängig von der Leistungsvorgabe 27 vorgegeben wird.The control unit 11 preferably has a control module 25th on the one hand with the pressure control valve 21st for regulating the high pressure in the high pressure bar 15th is operatively connected, and on the other hand dependent on a performance specification 27 for each of the injectors 5 , 7th an assigned output stage 29 , 31 controls, with a first output stage 29 the first injector 5 and a second output stage 31 the second injector 7th assigned. The pressure control valve is preferably also controlled by the control module 25th depending on the performance specification 27 controlled, in particular the high pressure in the high pressure bar 15th depending on the performance specification 27 is specified.

2 zeigt eine schematische Darstellung einer ersten Ausführungsform eines Verfahrens zur Diagnose einer Injektorleckage, das insbesondere durchgeführt werden kann durch das Steuergerät 11 der Brennkraftmaschine 1 gemäß 1. Dabei stellt hier eine erste, über der Zeit t aufgetragene Kurve K1 ohne Beschränkung der Allgemeinheit die Ansteuerung des ersten Injektors 5 zum Einbringen der ersten Brennstoffmenge in den Brennraum 3 der Brennkraftmaschine 1 dar. Eine zweite Kurve K2 zeigt schematisch die konstante, von 0 verschiedene Leckagerate des - ohne Beschränkung der Allgemeinheit - zweiten Injektors 7. Eine dritte Kurve K3 zeigt schematisch die Entwicklung des Brennraumdrucks in dem Brennraum 3, wobei der Einfachheit wegen die Druckänderung, die sich durch die Kompression und Dekompression aufgrund der Kolbenbewegung des Kolbens 13 in dem Brennraum 3 ergibt, nicht dargestellt ist. Vielmehr ist schematisch ausschließlich die Druckentwicklung dargestellt, die sich aufgrund einer Verbrennung in dem Brennraum 3 ergibt. 2 shows a schematic representation of a first embodiment of a method for diagnosing an injector leakage, which can in particular be carried out by the control device 11 the internal combustion engine 1 according to 1 . A first curve plotted over time t is shown here K1 the control of the first injector without loss of generality 5 for introducing the first amount of fuel into the combustion chamber 3 the internal combustion engine 1 a second curve K2 shows schematically the constant, of 0 different leakage rates of the second injector - without loss of generality 7th . A third curve K3 shows schematically the development of the combustion chamber pressure in the combustion chamber 3 where, for the sake of simplicity, the change in pressure caused by compression and decompression due to the piston movement of the piston 13 in the combustion chamber 3 results, is not shown. Rather, only the pressure development is shown schematically, which is due to a combustion in the combustion chamber 3 results.

2a) zeigt nun schematisch die Verhältnisse, die vorliegen, wenn der zweite Injektor 7 eine Leckage aufweist. In diesem Fall addieren sich die durch den ersten Injektor 5 eingebrachte erste Brennstoffmenge und die durch den zweiten Injektor 7 eingebrachte Leckagemenge zu einer Gesamt-Brennstoffmenge in dem Brennraum 3, die größer ist als die zum Erzeugen eines zündfähigen Gemischs nötige Zündmenge, sodass eine Verbrennung in dem Brennraum 3 stattfindet, was hier durch den Verlauf der dritten Kurve K3 angezeigt wird. 2a) now shows schematically the conditions that exist when the second injector 7th has a leak. In this case, those through the first injector add up 5 introduced first amount of fuel and that through the second injector 7th introduced amount of leakage to a total amount of fuel in the combustion chamber 3 that is greater than the ignition quantity required to generate an ignitable mixture, so that combustion takes place in the combustion chamber 3 what takes place here by the course of the third curve K3 is shown.

Bei 2b) liegt demgegenüber keine Leckage - weder des ersten Injektors 5 noch des zweiten Injektors 7 - vor, sodass die zweite Kurve K2 durch den Ursprung des Diagramms verläuft. Demgemäß reicht die erste Brennstoffmenge nicht aus, um eine Verbrennung in dem Brennraum 3 hervorzurufen, sodass auch keine Druckerhöhung resultiert. Demgemäß verläuft auch die dritte Kurve K3 auf der Abszisse. Anhand der 2a) und 2b) wird somit deutlich, dass anhand des Brennraumdrucks feststellbar ist, ob eine Verbrennung in dem Brennraum 3 stattfindet, und demgemäß auch, ob einer der Injektoren 5, 7 leckt. Analog kann dies alternativ oder zusätzlich auch anhand der Brennraumtemperatur, insbesondere eines Brennraumtemperaturverlaufs festgestellt werden.At 2 B) In contrast, there is no leakage - neither from the first injector 5 of the second injector 7th - in front so that the second curve K2 passes through the origin of the graph. Accordingly, the first amount of fuel is not sufficient for combustion in the combustion chamber 3 cause so that no pressure increase results. The third curve also runs accordingly K3 on the abscissa. Based on 2a) and 2 B) it is thus clear that the combustion chamber pressure can be used to determine whether there is combustion in the combustion chamber 3 takes place, and accordingly also whether one of the injectors 5 , 7th licks. Analogously, this can alternatively or additionally also be determined on the basis of the combustion chamber temperature, in particular a combustion chamber temperature profile.

Bei dieser ersten Ausführungsform des Verfahrens wird die erste Brennstoffmenge nicht verbrannt, wenn keiner der Injektoren 5, 7 eine Leckage aufweist. Dementsprechend stößt die Brennkraftmaschine 1 in diesem Fall unverbrannten Brennstoff, insbesondere unverbrannte Kohlenwasserstoffe, aus.In this first embodiment of the method, the first amount of fuel is not burned if none of the injectors 5 , 7th has a leak. Accordingly, the internal combustion engine strikes 1 in this case, unburned fuel, especially unburned hydrocarbons.

3 zeigt eine schematische Darstellung einer zweiten Ausführungsform des Verfahrens, bei welcher dies verhindert wird. Gleiche und funktionsgleiche Elemente sind mit gleichen Bezugszeichen versehen, sodass insofern auf die vorangegangene Beschreibung verwiesen wird. Dabei ist auch hier bei a) die Situation dargestellt, in welcher ohne Beschränkung der Allgemeinheit der zweite Injektor 7 leckt, wobei bei b) die Situation dargestellt ist, in welcher keiner der Injektoren 5, 7 eine Leckage aufweist. Die zweite Ausführungsform des Verfahrens unterscheidet sich von der in der 2 dargestellten ersten Ausführungsform dadurch, dass hier durch eine vierte Kurve K4 eine weitere Ansteuerung des ersten Injektors 5 - ohne Beschränkung der Allgemeinheit - oder alternativ auch des zweiten Injektors 7, oder weiter alternativ beider Injektoren 5, 7, dargestellt ist, um eine Verbrennungsmenge als zweite Brennstoffmenge des Brennstoffs in einem Arbeitstakt nach dem oberen Totpunkt des Kolbens 13 in den Brennraum 3 einzubringen. Die Verbrennungsmenge ist dabei so gewählt, dass sie zusammen mit der ersten Brennstoffmenge auf jeden Fall ein zündfähiges Gemisch in dem Brennraum 3 bildet, sodass der in den Brennraum 3 eingebrachte Brennstoff in dem Arbeitstakt verbrannt wird, unabhängig davon, ob einer der Injektoren 5, 7 eine Leckage aufweist oder nicht. 3 shows a schematic representation of a second embodiment of the method in which this is prevented. Identical and functionally identical elements are provided with the same reference symbols, so that in this respect reference is made to the preceding description. The situation is also shown here at a) in which the second injector is used without restricting the generality 7th leaks, with b) showing the situation in which none of the injectors 5 , 7th has a leak. The second embodiment of the method differs from that in FIG 2 illustrated first embodiment in that here by a fourth curve K4 another activation of the first injector 5 - without loss of generality - or alternatively also the second injector 7th , or alternatively both injectors 5 , 7th , is shown to be an amount of combustion as a second amount of fuel of the fuel in one cycle after top dead center of the piston 13 into the combustion chamber 3 bring in. The amount of combustion is selected in such a way that, together with the first amount of fuel, it definitely creates an ignitable mixture in the combustion chamber 3 forms so that it enters the combustion chamber 3 Introduced fuel is burned in the work cycle, regardless of whether one of the injectors 5 , 7th has a leak or not.

Ob einer der Injektoren 5, 7 eine Leckage aufweist, kann allerdings durch die zeitliche Lage der dritten Kurve K3 ohne weiteres festgestellt werden. Ist nämlich - wie bei a) dargestellt - eine Leckage vorhanden, findet die Verbrennung bereits durch Einbringen der ersten Brennstoffmenge in den Brennraum 3 statt, die Verbrennung beginnt also vor dem Einbringen der Verbrennungsmenge. Liegt dagegen keine Leckage vor - wie bei b) dargestellt - findet die Verbrennung erst aufgrund und insbesondere zeitlich bei oder nach dem Einbringen der Verbrennungsmenge statt. Es ist also auch in diesem Fall ohne weiteres möglich zu entscheiden, ob einer der Injektoren 5, 7 eine Leckage aufweist.Whether one of the injectors 5 , 7th has a leak, however, due to the timing of the third curve K3 can easily be determined. If there is - as shown in a) - there is a leak, combustion takes place by introducing the first amount of fuel into the combustion chamber 3 instead, the combustion begins before the amount of combustion is introduced. If, on the other hand, there is no leakage - as shown in b) - the combustion only takes place due to and in particular at a time during or after the introduction of the combustion quantity. In this case, too, it is easily possible to decide whether one of the injectors 5 , 7th has a leak.

4 zeigt eine schematische Darstellung einer dritten Ausführungsform des Verfahrens. Das Verfahren startet in einem ersten Schritt S1. In einem zweiten Schritt S2 wird geprüft, ob zum momentanen Zeitpunkt eine Diagnose einer Injektorleckage durchgeführt werden soll. Ist dies nicht der Fall, wird in einem dritten Schritt S3 entschieden, dass keine Diagnose durchgeführt wird, und das Verfahren springt zurück zu einem Verzweigungspunkt P, ausgehend von dem das Verfahren wiederum in dem zweiten Schritt S2 fortgesetzt wird. 4th shows a schematic representation of a third embodiment of the method. The procedure starts in a first step S1 . In a second step S2 it is checked whether a diagnosis of an injector leak should be carried out at the moment. If this is not the case, a third step S3 decided that no diagnosis is being carried out, and the method jumps back to a branch point P, starting from which the method is again in the second step S2 is continued.

Die Diagnose der Injektorleckage kann insbesondere periodisch, zu vorbestimmten Betriebsstunden der Brennkraftmaschine 1, abhängig von einem Lastprofil der Brennkraftmaschine 1, oder anlassgesteuert, insbesondere bei auffälligen Abweichungen des Brennraumparameters von vorherbestimmten, typischen Werten oder Mittelwerten, durchgeführt werden, wobei in dem zweiten Schritt S2 ein entsprechender, geeigneter Entscheidungsalgorithmus angewendet wird.The diagnosis of the injector leakage can in particular be carried out periodically, at predetermined operating hours of the internal combustion engine 1 , depending on a load profile of the internal combustion engine 1 , or in an event-controlled manner, in particular in the event of conspicuous deviations of the combustion chamber parameter from predetermined, typical values or mean values, wherein in the second step S2 a corresponding, suitable decision algorithm is applied.

Wird in dem zweiten Schritt S2 entschieden, dass die Diagnose der Injektorleckage durchgeführt werden soll, wird in einem vierten Schritt S4 die einzuspritzende Brennstoffmenge reduziert auf die erste Brennstoffmenge, die kleiner ist als die Zündmenge. In einem fünften Schritt S5 wird ein erster Injektor der wenigstens zwei Injektoren 5, 7 aktiviert, und die übrigen Injektoren werden deaktiviert. In einem sechsten Schritt S6 wird die erste Brennstoffmenge mittels des aktivierten Injektors in den Brennraum 3 eingebracht, und in einem siebten Schritt S7 erfolgt eine - vorzugsweise zeitabhängige - Erfassung des wenigstens einen Brennraumparameters.Will be in the second step S2 The decision that the diagnosis of injector leakage should be carried out is made in a fourth step S4 the amount of fuel to be injected is reduced to the first amount of fuel, which is smaller than the ignition amount. In a fifth step S5 becomes a first injector of the at least two injectors 5 , 7th activated and the remaining injectors are deactivated. In a sixth step S6 the first amount of fuel is fed into the combustion chamber by means of the activated injector 3 introduced, and in a seventh step S7 a - preferably time-dependent - acquisition of the at least one combustion chamber parameter takes place.

In einem achten Schritt S8 wird nun der erfasste Brennraumparameter daraufhin geprüft, ob eine Injektorleckage in dem Brennraum 3 vorliegt. Ist dies der Fall, wird in einem neunten Schritt S9 entschieden, dass eine Injektorleckage vorliegt. Ist dies nicht der Fall, wird in einem zehnten Schritt S10 entschieden, dass keine Injektorleckage vorliegt.In an eighth step S8 the recorded combustion chamber parameter is then checked to determine whether there is an injector leak in the combustion chamber 3 present. If so, a ninth step S9 decided that there was an injector leak. If this is not the case, a tenth step S10 decided that there was no injector leak.

Das Verfahren wird dann fortgesetzt in einem elften Schritt S11, in dem überprüft wird, ob ein Injektorzähler i, der den gerade aktiven Injektor anzeigt und über die vorhandenen Injektoren 5, 7 des im momentanen Durchlauf getesteten Brennraums 3 läuft, einen Maximalwert imax, der die Anzahl der dem Brennraum 3 insgesamt zugeordneten Injektoren 5, 7 repräsentiert, erreicht hat. Ist dies nicht der Fall, wird der Injektorzähler i in einem zwölften Schritt S12 inkrementiert, wobei zugleich ein Brennraumzähler Z konstant gehalten wird, um das Verfahren für den momentan ausgewählten Brennraum 3 fortzusetzen. Das Verfahren springt dann zurück zu dem Verzweigungspunkt P und wird nun für den nächsten Injektor 5, 7 des Brennraums 3 durchgeführt.The method then continues in an eleventh step S11 , in which it is checked whether an injector counter i, which shows the currently active injector and the existing injectors 5 , 7th of the combustion chamber tested in the current run 3 runs, a maximum value imax, which is the number of the combustion chamber 3 total allocated injectors 5 , 7th has represented. If this is not the case, the injector counter becomes i in a twelfth step S12 incremented, with a combustion chamber counter Z being kept constant at the same time, in order to set the method for the currently selected combustion chamber 3 continue. The method then jumps back to the branch point P and is now for the next injector 5 , 7th of the combustion chamber 3 carried out.

Ist in dem elften Schritt S11 der Injektorzähler i gleich dem Maximalwert imax, sind alle Injektoren des Brennraums 3 geprüft, sodass in einem dreizehnten Schritt S13 der Brennraumzähler Z inkrementiert und der Injektorzähler i auf einen Startwert, hier ohne Beschränkung der Allgemeinheit auf 0, gesetzt wird. In einem vierzehnten Schritt S14 wird geprüft, ob der Brennraumzähler Z größer ist als ein die Anzahl der Brennräume 3 der Brennkraftmaschine 1 repräsentierender Brennraum-Maximalwert ZMax. Ist dies nicht der Fall, springt das Verfahren zurück in den Verzweigungspunkt P, und die Prüfung wird für den ersten Injektor des nächsten Brennraums 3 fortgesetzt. Dies wiederum wird solange fortgesetzt, bis in dem vierzehnten Schritt S14 festgestellt wird, dass der Brennraumzähler Z nach seiner Inkrementierung in dem dreizehnten Schritt S13 größer ist als der Brennraum-Maximalwert ZMax, oder aber bis in dem zweiten Schritt S2 entschieden wird, dass momentan keine Diagnose der Injektorleckage durchgeführt wird.Is in the eleventh step S11 the injector counter i equals the maximum value imax, all injectors of the combustion chamber are 3 checked so in a thirteenth step S13 the combustion chamber counter Z is incremented and the injector counter i is set to a starting value, here to 0 without loss of generality. In a fourteenth step S14 it is checked whether the combustion chamber counter Z is greater than the number of combustion chambers 3 the internal combustion engine 1 representing combustion chamber maximum value ZMax. If this is not the case, the method jumps back to branch point P and the test is carried out for the first injector of the next combustion chamber 3 continued. This in turn is continued until the fourteenth step S14 it is determined that the combustion chamber counter Z after its increment in the thirteenth step S13 is greater than the combustion chamber maximum value ZMax, or up to the second step S2 it is decided that no diagnosis of the injector leakage is currently being carried out.

Wird in dem vierzehnten Schritt S14 festgestellt, dass der Brennraumzähler Z größer ist als der Brennraum-Maximalwert ZMax, bedeutet dies letztlich, dass alle Brennräume 3 der Brennkraftmaschine 1 überprüft wurden. Somit werden nun in einem fünfzehnten Schritt S15 sowohl der Injektorzähler i als auch der Brennraumzähler Z auf einen Initialwert zurückgesetzt, hier beispielhaft der Injektorzähler i auf den Initialwert 0 und der Brennraumzähler Z auf den Initialwert 1, wobei das Verfahren dann wiederum zurück in den Verzweigungspunkt P springt. Beim nächsten Programmdurchlauf zur Diagnose der Injektorleckage wird dann wiederum bei dem ersten Injektor 5, 7 des ersten zu prüfenden Brennraums 3 begonnen.Will be in the fourteenth step S14 found that the combustion chamber counter Z is greater than the maximum combustion chamber value ZMax, this ultimately means that all combustion chambers 3 the internal combustion engine 1 have been checked. Thus we are now in a fifteenth step S15 Both the injector counter i and the combustion chamber counter Z are reset to an initial value, here for example the injector counter i to the initial value 0 and the combustion chamber counter Z to the initial value 1 , wherein the method then jumps back to branch point P again. During the next program run for diagnosing the injector leakage, the first injector 5 , 7th of the first combustion chamber to be tested 3 began.

Insgesamt ist mit dem hier vorgeschlagenen Verfahren, der Brennkraftmaschine 1 und dem Computerprogrammprodukt eine sehr sichere, zugleich aber auch einfache und kostengünstige Möglichkeit geschaffen, eine Diagnose einer Injektorleckage bei der Brennkraftmaschine 1 durchzuführen.Overall, with the method proposed here, the internal combustion engine 1 and the computer program product created a very safe, but at the same time simple and inexpensive possibility of diagnosing an injector leakage in the internal combustion engine 1 perform.

Claims (10)

Verfahren zur Diagnose einer Injektorleckage bei einer Brennkraftmaschine (1), wobei - wenigstens ein Injektor (5,7) angesteuert wird, um eine erste Brennstoffmenge in einen Brennraum (3) der Brennkraftmaschine (1) einzubringen, wobei die erste Brennstoffmenge kleiner ist als eine zum Erzeugen eines zündfähigen Gemischs in dem Brennraum (3) nötige Zündmenge, wobei - wenigstens ein Brennraumparameter für den Brennraum (3) nach dem Ansteuern des Injektors (5,7) erfasst wird, und - wobei anhand des erfassten Brennraumparameters festgestellt wird, ob eine Injektorleckage in dem Brennraum (3) vorliegt.Method for diagnosing an injector leakage in an internal combustion engine (1), wherein - At least one injector (5, 7) is activated in order to introduce a first amount of fuel into a combustion chamber (3) of the internal combustion engine (1), the first amount of fuel being less than an ignition amount required to generate an ignitable mixture in the combustion chamber (3) , in which - At least one combustion chamber parameter for the combustion chamber (3) is recorded after the injector (5, 7) has been activated, and - With the aid of the recorded combustion chamber parameter, it is determined whether there is an injector leak in the combustion chamber (3). Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass als Brennraumparameter ein Brennraumdruck und/oder eine Brennraumtemperatur verwendet wird/werden.Procedure according to Claim 1 , characterized in that a combustion chamber pressure and / or a combustion chamber temperature is / are used as the combustion chamber parameter. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Brennraumparameter zeitabhängig als Brennraumparameterverlauf erfasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the combustion chamber parameter is recorded as a combustion chamber parameter curve as a function of time. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der wenigstens eine Injektor (5,7) zum Einbringen der ersten Brennstoffmenge in einem Kompressionstakt vor einem oberen Totpunkt eines in dem Brennraum (3) verlagerbaren Kolbens (13) angesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the at least one injector (5, 7) for introducing the first amount of fuel is activated in a compression stroke before top dead center of a piston (13) displaceable in the combustion chamber (3). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens ein Injektor (5,7) zum Einbringen einer zweiten Brennstoffmenge des Brennstoffs in einem Arbeitstakt nach dem oberen Totpunkt des Kolbens (13) angesteuert wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least one injector (5, 7) for introducing a second fuel quantity of the fuel is actuated in a work cycle after top dead center of the piston (13). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass dem Brennraum (3) wenigstens zwei Injektoren (5,7) zugeordnet sind, wobei a) nur ein Injektor (5,7) der wenigstens zwei Injektoren (5,7) zum Einbringen der ersten Brennstoffmenge in den Brennraum (3) angesteuert wird, wobei der wenigstens eine andere Injektor (7,5) der wenigstens zwei Injektoren (5,7) nicht angesteuert wird, oder b) die Injektoren (5,7) in verschiedenen Arbeitsspielen der Brennkraftmaschine (1) alternierend angesteuert werden, oder c) die erste Brennstoffmenge durch die wenigstens zwei Injektoren (5,7) gemeinsam eingebracht wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least two injectors (5,7) are assigned to the combustion chamber (3), a) only one injector (5,7) of the at least two injectors (5,7) for introducing the first amount of fuel in the combustion chamber (3) is controlled, the at least one other injector (7,5) of the at least two injectors (5,7) not being controlled, or b) the injectors (5,7) in different work cycles of the internal combustion engine (1) are controlled alternately, or c) the first amount of fuel is introduced jointly by the at least two injectors (5, 7). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren iterativ für eine Mehrzahl von Brennräumen (3) der Brennkraftmaschine (1) durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method is carried out iteratively for a plurality of combustion chambers (3) of the internal combustion engine (1). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verfahren in einem Testlauf der Brennkraftmaschine (1), oder im Dauerbetrieb der Brennkraftmaschine (1) durchgeführt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the method is carried out in a test run of the internal combustion engine (1) or in continuous operation of the internal combustion engine (1). Brennkraftmaschine (1), mit wenigstens einem Brennraum (3), dem wenigstens ein Injektor (5,7) zur Einbringung von Brennstoff zugeordnet ist, wobei dem Brennraum (3) außerdem wenigstens ein Parametersensor (9) zur Erfassung von wenigstens einem Brennraumparameter zugeordnet ist, und wobei die Brennkraftmaschine (1) außerdem ein Steuergerät (11) aufweist, das mit dem wenigstens einen Injektor (5,7) zu dessen Ansteuerung wirkverbunden ist, und das mit dem wenigstens einen Parametersensor (9) zur Erfassung des wenigstens einen Brennraumparameters wirkverbunden ist, wobei das Steuergerät (11) eingerichtet ist zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8.Internal combustion engine (1) with at least one combustion chamber (3) to which at least one injector (5, 7) is assigned for introducing fuel, the combustion chamber (3) also being assigned at least one parameter sensor (9) for detecting at least one combustion chamber parameter , and wherein the internal combustion engine (1) also has a control unit (11) which is operatively connected to the at least one injector (5, 7) for controlling it, and which is operatively connected to the at least one parameter sensor (9) for detecting the at least one combustion chamber parameter is, wherein the control device (11) is set up to carry out a method according to one of the Claims 1 to 8th . Computerprogrammprodukt, aufweisend maschinenlesbare Anweisungen, aufgrund derer ein Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 durchgeführt wird, wenn das Computerprogrammprodukt auf einer Recheneinrichtung, insbesondere einem Steuergerät (11) einer Brennkraftmaschine (1), läuft.Computer program product, comprising machine-readable instructions, on the basis of which a method according to one of the Claims 1 to 8th is carried out when the computer program product is running on a computing device, in particular a control unit (11) of an internal combustion engine (1).
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