DE102019211415B3 - Method for generating a light-based assistance function in a vehicle - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung einer Projektion (24) als Assistenzfunktion (22) in einem Fahrzeug (10), in Abhängigkeit von einer Blickrichtung (46) und Kopfpose eines Benutzers (34) im Kontext der vorliegenden Situation.Es ist vorgesehen, dass die Projektion (24) ganz oder teilweise auf einer nicht durch das Fahrzeug (10) selbst gebildeten Struktur (28; 30) erzeugt wird.The invention relates to a method for generating a projection (24) as an assistance function (22) in a vehicle (10), depending on a viewing direction (46) and head pose of a user (34) in the context of the present situation. It is provided that the projection (24) is wholly or partially generated on a structure (28; 30) not formed by the vehicle (10) itself.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung einer lichtbasierten Assistenzfunktion in einem Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1, ein Assistenzsystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 9 und ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 10.The invention relates to a method for generating a light-based assistance function in a vehicle according to the preamble of claim 1, an assistance system according to the preamble of claim 9 and a vehicle according to the preamble of claim 10.

Auf dem technischen Gebiet der Fahrzeuge ist es bekannt, einem Nutzer, beispielsweise Fahrer, situationsbezogene Lichtfunktionen bereitzustellen, die sich automatisch an dessen Blickrichtung orientieren.In the technical field of vehicles, it is known to provide a user, for example a driver, with situation-related light functions that are automatically based on the direction in which they are looking.

So ist zum Beispiel aus der DE 10 2007 005 028 A1 ein Verfahren bekannt, in dem eine Projektion, beispielsweise zur Darstellung von Informationen oder zur Erzeugung einer Sichtbeleuchtung, mit einem im Fahrzeuginnenraum befindlichen Projektor auf eine undurchsichtige Oberfläche im Fahrzeuginnenraum projiziert wird. Dazu wird die Blickrichtung einer Person im Fahrzeug erfasst, verfolgt und die Projektion in Blickrichtung der Person erzeugt. Die Projektion kann situationsbezogen Inhalte transportieren und beispielsweise bei Bedarf Warnmeldungen auf einer Fläche im Innenraum erzeugen, beispielsweise auf einem Handschuhfach. Auch können Bilder widergegeben werden, die von einer solchen undurchsichtigen Projektionsfläche verdeckt sind, um ein transparentes Fahrzeug zu erzeugen.For example, from the DE 10 2007 005 028 A1 a method is known in which a projection, for example to display information or to generate visual illumination, is projected onto an opaque surface in the vehicle interior using a projector located in the vehicle interior. For this purpose, the direction of view of a person in the vehicle is recorded and tracked, and the projection is generated in the direction of the person's view. The projection can convey situation-related content and, for example, if necessary, generate warning messages on a surface in the interior, for example on a glove compartment. Images can also be reproduced which are covered by such an opaque projection surface in order to produce a transparent vehicle.

Allerdings stoßen derartige Lösungen schnell an ihre Grenzen, wenn sich keine geeignete Fahrzeugfläche am Fahrzeug findet. Außerdem sind solche Verfahren auch auf eine reine Anzeigefunktion beschränkt.However, such solutions quickly reach their limits if there is no suitable vehicle surface on the vehicle. In addition, such methods are also limited to a pure display function.

DE 20 2006 012 787 U1 offenbart ein Verfahren zur Erzeugung einer lichtbasierten Assistenzfunktion in einem Fahrzeug auf eine Projektionsfläche, wobei diese von einem Spiegelelement eines Außenspiegels oder von der Innenseite einer Seitenscheibe gebildet ist. DE 20 2006 012 787 U1 discloses a method for generating a light-based assistance function in a vehicle on a projection surface, this being formed by a mirror element of an outside mirror or by the inside of a side window.

DE 10 2016 217 402 A1 und DE 10 2006 050 548 A1 offenbaren Verfahren zur Erzeugung von Lichtprojektionen in einem Fahrzeug, wobei die Projektionsfläche außerhalb des Fahrzeuges liegen kann. DE 10 2016 217 402 A1 and DE 10 2006 050 548 A1 disclose methods for generating light projections in a vehicle, wherein the projection surface can be outside the vehicle.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein verbessertes Assistenzverfahren zu schaffen, welches einen Fahrzeugnutzer in größerem Umfang und flexibler bei der Nutzung des Fahrzeugs unterstützt, als bisher bekannte Lösungen.The invention is now based on the object of creating an improved assistance method which supports a vehicle user to a greater extent and more flexibly in using the vehicle than previously known solutions.

Die Aufgabe wird durch die Gegenstände der unabhängigen Patentansprüche 1, 9 und 10 gelöst. Weitere bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den übrigen, in den Unteransprüchen und der Beschreibung genannten Merkmalen.The object is achieved by the subject matter of the independent claims 1, 9 and 10. Further preferred embodiments of the invention emerge from the other features mentioned in the subclaims and the description.

Ein erster Aspekt der Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erzeugung einer lichtbasierten Assistenzfunktion in einem Fahrzeug, umfassend die Schritte:

  • - Erfassen wenigstens eines Körperteils des Benutzers sowie dessen Blickrichtung und Kopfpose;
  • - Ermittlung wenigstens einer Projektionsfläche für die lichtbasierte Assistenzfunktion, die einen Schnittpunkt mit der Blickrichtung des Benutzers aufweist;
  • - Ermittlung eines situationsbezogenen Assistenzbedürfnisses;
  • - Erzeugung einer dem Assistenzbedürfnis entsprechenden lichtbasierten Assistenzfunktion, die eine Erzeugung einer Projektion auf der Projektionsfläche umfasst.
A first aspect of the invention relates to a method for generating a light-based assistance function in a vehicle, comprising the steps:
  • - Detecting at least one body part of the user as well as his line of sight and head pose;
  • - Determination of at least one projection surface for the light-based assistance function, which has an intersection with the viewing direction of the user;
  • - Determination of a situation-related need for assistance;
  • Generation of a light-based assistance function corresponding to the need for assistance, which includes generating a projection on the projection surface.

Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass die Projektionsfläche zumindest einen Bereich umfasst, der nicht zum Fahrzeug gehört.According to the invention it is provided that the projection surface comprises at least one area that does not belong to the vehicle.

Mit anderen Worten wird die Projektion ganz oder zumindest abschnittsweise auf einer nicht durch das Fahrzeug selbst gebildeten Struktur erzeugt. Dabei kann die Projektionsfläche beziehungsweise die Projektion räumlich zusammenhängend oder auch verteilt sein.In other words, the projection is generated entirely or at least in sections on a structure not formed by the vehicle itself. The projection surface or the projection can be spatially contiguous or also distributed.

Somit ist selbst dann eine Möglichkeit zur Erzeugung der dem Assistenzbedürfnis entsprechenden lichtbasierten Assistenzfunktion gegeben, wenn sich gerade keine vom Fahrzeug gebildete Oberfläche in Blickrichtung des Benutzers finden lässt, beispielsweise weil Gegenstände oder der Benutzer selbst die Fahrzeugoberfläche in Blickrichtung verdecken.This means that there is even a possibility of generating the light-based assistance function corresponding to the need for assistance when no surface formed by the vehicle can be found in the user's viewing direction, for example because objects or the user himself are covering the vehicle surface in the viewing direction.

Die Projektion kann mit einem entsprechenden Projektor eine Erzeugung einer diffusen Lichtfunktion, einer gerichteten Lichtfunktion oder auch einer hochaufgelösten Lichtfunktion, beispielsweise mit einem Laser, umfassen. Auch können beispielsweise Hologramme erzeugt werden.The projection can include the generation of a diffuse light function, a directed light function or also a high-resolution light function, for example with a laser, with a corresponding projector. For example, holograms can also be generated.

Der Projektor kann beispielsweise eine Lichtquelle, eine Umlenkeinheit, beispielsweise eine Ablenkspiegel oder auch ein DLP-System umfassen. Auch kann eine Mehrzahl stationärer Mikrooptiken vorgesehene sein. Im Fahrzeug können auch mehrere Projektoren vorgesehen sein, um möglichst viele Projektionsflächen erfassen zu können.The projector can comprise, for example, a light source, a deflection unit, for example a deflecting mirror or also a DLP system. A plurality of stationary micro-optics can also be provided. Several projectors can also be provided in the vehicle in order to be able to capture as many projection surfaces as possible.

Die Erfassung und auch Verfolgung des Körperteils des Benutzers sowie dessen Blickrichtung und Kopfpose kann in bekannter Weise, beispielsweise mit einer Tiefenkamera und einer Kamera zum Tracking der Augen erfolgen. Der Begriff der Kopfpose kann eine Kopfposition und/oder eine Kopforientierung umfassen.The detection and tracking of the user's body part and the direction in which he is looking and head pose can be done in a known manner, for example with a depth camera and a camera for tracking the eyes. The term head pose can include a head position and / or a head orientation.

Mit beispielsweise der Tiefenkamera lassen sich auch andere Oberflächen erkennen. Auf Basis eines dreidimensionalen Oberflächenmodells des Fahrzeugs kann mit einer geeigneten Recheneinrichtung ermittelt werden, welche Oberflächen zum Fahrzeug gehören und welche Oberflächen beispielsweise zum Benutzer, zu Gegenständen oder zur Umwelt gehören. Somit können zumindest die nicht zum Fahrzeug gehörigen Flächen als Projektionsflächen in Betracht gezogen werden, was nicht ausschließt dass ein Teil der Projektion zusätzlich auf einer Fahrzeugoberfläche erzeugt wird.With the depth camera, for example, other surfaces can also be identified. On the basis of a three-dimensional surface model of the vehicle, a suitable computing device can be used to determine which surfaces belong to the vehicle and which surfaces belong to the user, objects or the environment, for example. Thus, at least the areas that do not belong to the vehicle can be considered as projection areas, which does not exclude that part of the projection is additionally generated on a vehicle surface.

Die Bestimmung des Schnittpunkts der Blickrichtung des Benutzers und der Projektionsfläche kann in bekannter Weise, beispielsweise vektoriell erfolgen.The point of intersection of the viewing direction of the user and the projection surface can be determined in a known manner, for example vectorially.

Das situationsbezogene Assistenzbedürfnis kann beispielsweise aus einer Fahrsituation, einem Benutzerverhalten oder -zustand, aus Umgebungsereignissen und dergleichen abgeleitet werden.The situation-related need for assistance can be derived, for example, from a driving situation, a user behavior or state, from environmental events and the like.

In bevorzugter Ausgestaltung des Verfahrens der Erfindung ist vorgesehen, dass das situationsbezogene Assistenzbedürfnis aus Benutzeraktionen und/oder Informationen von anderen Fahrzeugsystemen extrahiert wird, indem diese mit einem Content-Management-System verarbeitet werden.In a preferred embodiment of the method of the invention it is provided that the situation-related need for assistance is extracted from user actions and / or information from other vehicle systems by processing them with a content management system.

Beispielsweise kann der Benutzer verbal oder manuell Eingaben vornehmen, um aktiv ein Assistenzbedürfnis zu signalisieren. Solche Eingaben können beispielsweise Gesten, Bedienungshandlungen oder Sprachbefehle umfassen.For example, the user can make verbal or manual inputs in order to actively signal a need for assistance. Such inputs can include, for example, gestures, operating actions or voice commands.

Auch können im Content-Management-System verschiedene Szenarien gespeichert sein, die Kontextwissen abbilden und beispielsweise aus einem Benutzerverhalten Rückschlüsse auf dessen Bedürfnisse ziehen.Various scenarios can also be stored in the content management system, which depict contextual knowledge and, for example, draw conclusions about user needs from user behavior.

Wird beispielsweise erkannt, dass der Benutzer unter lange oder unter schneller Bewegung der Augen in einen schlecht ausgeleuchteten Bereich des Fahrzeugs blickt und wird zugleich beispielsweise durch die Tiefenkamera erkannt, dass dort ein Objekt liegt, das nicht zum Fahrzeug gehört, kann daraus geschlussfolgert werden, dass der Benutzer das Objekt sucht. Dann kann beispielsweise als Assistenzfunktion eine Sichtbeleuchtung auf das Objekt gerichtet werden.If, for example, it is recognized that the user is looking into a poorly illuminated area of the vehicle with long or rapid movements of the eyes and if at the same time, for example, the depth camera recognizes that there is an object there that does not belong to the vehicle, it can be concluded that the user is looking for the object. Visual lighting can then be directed onto the object as an assistance function, for example.

Die anderen Fahrzeugsysteme können dabei beispielsweise einen Lichtsensor umfassen, der die Ausleuchtungssituation im Fahrzeug erkennt und als Information dem Content-Management-System bereit stellt. Auch können beispielsweise Informationen von Systemen wie Notbremsassistenten eingebunden werden.The other vehicle systems can include, for example, a light sensor that detects the lighting situation in the vehicle and provides it as information to the content management system. Information from systems such as emergency brake assistants can also be integrated.

Im letztgenannten Beispiel kann beispielsweise ein Objekt vor dem Fahrzeug erkannt werden und zugleich, dass der Benutzer gerade auf sein Handgelenk schaut, um beispielsweise seine Uhr abzulesen. In diesem Fall kann das Content-Management-System ermitteln, dass der Benutzer das Bedürfnis hat, auf das Objekt aufmerksam gemacht zu werden. Entsprechend kann als Assistenzfunktion beispielsweise eine hochaufgelöste Warnung auf den Handrücken des Benutzers projiziert werden.In the last-mentioned example, for example, an object in front of the vehicle can be recognized and at the same time that the user is looking at his wrist, for example to read his watch. In this case, the content management system can determine that the user has the need to be made aware of the object. Accordingly, a high-resolution warning, for example, can be projected onto the back of the user's hand as an assistance function.

Wird beispielsweise erkannt, dass der Benutzer seine Kopfpose relativ zur Projektion verlagert, so kann die Projektion verändert werden. Beispielsweise kann ein Bewegen des Kopfes auf die Projektion zu, zu einer Vergrößerung der Projektion führen, da beispielsweise erkannt wird, dass der Benutzer diese besser erkennen können möchte. Wird beispielsweise erkannt, dass der Benutzer seine Kopfpose relativ zu einem verdeckten Raumbereich verlagert, so kann beispielsweise erkannt werden, dass der Benutzer in diesen Bereich blicken möchte. Die Projektion kann dann beispielsweise den verdeckten Bereich darstellen und dem Benutzer sozusagen einen Blick um die Ecke ermöglichen.If, for example, it is recognized that the user has shifted his head pose relative to the projection, the projection can be changed. For example, moving the head towards the projection can lead to an enlargement of the projection, since it is recognized, for example, that the user would like to be able to recognize it better. If, for example, it is recognized that the user has shifted his head pose relative to a concealed spatial area, it can for example be recognized that the user would like to look into this area. The projection can then, for example, show the covered area and, so to speak, enable the user to see around the corner.

Der Fachmann wird nach dem Studium der hierin offenbarten technischen Lehre dazu befähigt sein, sinnvolle Szenarien zur Hinterlegung im Content-Management-System zu definieren und auch ihm bekannte andere Fahrzeugsysteme zweckmäßig als Informationsquelle einzubinden. After studying the technical teaching disclosed herein, the person skilled in the art will be able to define sensible scenarios for storage in the content management system and also to incorporate other vehicle systems known to him as an information source.

Dass die Projektionsfläche einen Bereich umfasst, der zu dem Körperteil des Benutzers gehört, stellt eine besonders bevorzugte Ausgestaltung des Verfahrens der Erfindung dar.The fact that the projection surface comprises an area that belongs to the body part of the user represents a particularly preferred embodiment of the method of the invention.

Diese werden in der Regel besonders gut vom Benutzer wahrgenommen, sind in der Regel unverdeckt und stehen somit stets als Projektionsfläche zur Verfügung.These are usually perceived particularly well by the user, are usually not covered and are therefore always available as a projection surface.

In weiterhin bevorzugter Ausgestaltung des Verfahrens der Erfindung ist vorgesehen, dass durch Bewegung des Körperteils im Bereich der Projektion ein Steuerungssignal für eine Fahrzeugfunktion erzeugt wird.In a further preferred embodiment of the method of the invention, it is provided that a control signal for a vehicle function is generated by moving the body part in the area of the projection.

Mit besonderem Vorteil lässt sich die Assistenzfunktion so über eine reine Anzeigefunktion hinaus auf eine Steuerungsfunktion ausweiten.With particular advantage, the assistance function can be expanded beyond a pure display function to a control function.

Beispielsweise können Bedienelemente auf dem Körperteil, beispielsweise einer Hand, angezeigt werden und durch Bewegung der Hand aktiviert werden.For example, operating elements can be displayed on the body part, for example a hand, and activated by moving the hand.

Wird beispielsweise ein Hologramm als Bedienelement im Raum dargestellt und soll dieses bedient werden, so könnte die bedienende Hand den zugehörigen 3D-Projektor verdecken und das Hologramm unsichtbar machen. In dem Verfahren der Erfindung kann das Hologramm auf dem Handrücken wieder sichtbar gemacht werden und zu einer erleichterten Bedienung beitragen.If, for example, a hologram is displayed as a control element in the room and this is to be operated, the operating hand could cover the associated 3D projector and make the hologram invisible. In the method of the invention, the hologram on the back of the hand can be made visible again and contribute to easier operation.

In weiterhin bevorzugter Ausgestaltung des Verfahrens der Erfindung ist vorgesehen, dass die Projektion eine Darstellung von durch das Körperteil zumindest teilweise verdeckten Elementen umfasst.In a further preferred embodiment of the method of the invention it is provided that the projection includes a representation of elements that are at least partially covered by the body part.

So können etwa Bedienelemente des Fahrzeugs, die beispielsweise an einer Mittelkonsole von der bedienenden Hand verdeckt werden, für den Benutzer schwer erkennbar sein. Indem die von der Hand verdeckten Bedienelemente beispielsweise auf den Handrücken projiziert werden, kann der Benutzer sich dennoch optimal orientieren und kann einen höheren Anteil seiner Aufmerksamkeit der eigentlichen Fahraufgabe widmen.For example, operating elements of the vehicle that are covered by the operating hand on a center console, for example, can be difficult to see for the user. By projecting the operating elements hidden by the hand onto the back of the hand, for example, the user can still orientate himself optimally and can devote a greater proportion of his attention to the actual driving task.

In weiterhin bevorzugter Ausgestaltung des Verfahrens der Erfindung ist vorgesehen, dass die Projektion eine Anzeige von Informationen umfasst.In a further preferred embodiment of the method of the invention it is provided that the projection includes a display of information.

Die Informationen können beispielsweise eine Uhr, die auf den Handrücken projiziert wird, umfassen. Auch ist es möglich, beispielsweise die Fahrgeschwindigkeit auf eine am Lenkrad befindliche Hand zu projizieren. Der Vielfalt der anzeigbaren Informationen sind kaum Grenzen gesetzt.The information can include, for example, a clock that is projected onto the back of the hand. It is also possible, for example, to project the driving speed onto a hand on the steering wheel. There are hardly any limits to the variety of information that can be displayed.

In weiterhin bevorzugter Ausgestaltung des Verfahrens der Erfindung ist vorgesehen, dass die Projektionsfläche einen Bereich umfasst, der außerhalb des Fahrzeugs liegt.In a further preferred embodiment of the method of the invention, it is provided that the projection surface includes an area that is outside the vehicle.

Grundsätzlich kann der Bereich auf einer beliebigen Umweltoberfläche liegen. Eine beschränkende Größe ist dabei beispielsweise die Leistung der Tiefenkamera zur Erkennung geeigneter Projektionsflächen.In principle, the area can be on any environmental surface. A limiting parameter is, for example, the performance of the depth camera for recognizing suitable projection surfaces.

In weiterhin bevorzugter Ausgestaltung des Verfahrens der Erfindung ist vorgesehen, dass eine Sichtbeleuchtung oder Grafik auf einer Fahrbahn erzeugt wird.In a further preferred embodiment of the method of the invention, it is provided that visual lighting or graphics are generated on a roadway.

Öffnet der Benutzer beispielsweise eine Fahrzeugtür und blickt aus dem Fahrzeug, so kann das Content-Management-System erkennen, dass dieser das Fahrzeug verlassen will und bei schlechten Sichtverhältnissen die Fahrbahn ausleuchten. Dedizierte Projektoren in beispielsweise den Fahrzeugtüren werden somit nicht mehr benötigt oder können funktional ergänzt werden.For example, if the user opens a vehicle door and looks out of the vehicle, the content management system can recognize that the user wants to leave the vehicle and illuminate the lane in poor visibility. Dedicated projectors in the vehicle doors, for example, are no longer required or can be functionally expanded.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Assistenzsystem für ein Fahrzeug, ausgebildet zur Durchführung eines erfindungsgemäßen Verfahrens gemäß der vorhergehenden Beschreibung.Another aspect of the invention relates to an assistance system for a vehicle, designed to carry out a method according to the invention in accordance with the preceding description.

Ein weiterer Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug, umfassend ein erfindungsgemäßes Assistenzsystem gemäß der vorhergehenden Beschreibung.Another aspect of the invention relates to a vehicle, comprising an assistance system according to the invention according to the preceding description.

Die verschiedenen in dieser Anmeldung genannten Ausführungsformen der Erfindung sind, sofern im Einzelfall nicht anders ausgeführt, mit Vorteil miteinander kombinierbar.The various embodiments of the invention mentioned in this application can be advantageously combined with one another, unless stated otherwise in the individual case.

Die Erfindung wird nachfolgend in Ausführungsbeispielen anhand der zugehörigen Zeichnungen erläutert. Es zeigen:

  • 1 ein Blockschema eines prinzipiellen Ablaufs einer erfindungsgemäßen Verfahrens;
  • 2 ein erfindungsgemäßes Fahrzeug mit einem erfindungsgemäßen Assistenzsystem;
  • 3 Elemente des erfindungsgemäßen Assistenzsystems aus 2; und
  • 4A bis 7 exemplarische Assistenzfunktionen.
The invention is explained below in exemplary embodiments with reference to the accompanying drawings. Show it:
  • 1 a block diagram of a basic sequence of a method according to the invention;
  • 2 a vehicle according to the invention with an assistance system according to the invention;
  • 3 Elements of the assistance system according to the invention 2 ; and
  • 4A to 7th exemplary assistance functions.

1 zeigt ein Blockschema eines prinzipiellen Ablaufs eines erfindungsgemäßen Verfahrens zur Erzeugung einer lichtbasierten Assistenzfunktion 22 in einem Fahrzeug 10. Das Fahrzeug ist in 2 dargestellt. Im Folgenden wird auf die 1 bis 3 abwechselnd Bezug genommen. 1 shows a block diagram of a basic sequence of a method according to the invention for generating a light-based assistance function 22nd in a vehicle 10 . The vehicle is in 2 shown. In the following, the 1 to 3 alternately referred to.

In einem ersten Schritt I wird wenigstens ein Körperteil 32 des Benutzers 34 (vergleiche beispielsweise 4B) sowie dessen Blickrichtung 46 (vergleiche beispielsweise 5) und Kopfpose sensorisch erfasst. Dazu wird ein Assistenzsystem 12 verwendet, mit dem das Fahrzeug 10 ausgestattet ist und das in 3 teilweise illustriert ist. Das Assistenzsystem 12 umfasst hier ein Kamerasystem 14, das den Benutzer 34, dessen Blickrichtung 46 und andere dreidimensionale Oberflächen erfassen kann.In a first step I, at least one body part 32 of the user 34 (compare for example 4B) as well as its viewing direction 46 (compare for example 5 ) and head pose sensed. An assistance system is used for this 12 used with the vehicle 10 is equipped and that in 3 is partially illustrated. The assistance system 12 includes a camera system here 14th that the user 34 , whose direction of view 46 and can capture other three-dimensional surfaces.

In einem zweiten Schritt II erfolgt eine Ermittlung wenigstens einer Projektionsfläche 28, die einen Schnittpunkt P mit der Blickrichtung 46 des Benutzers 34 aufweist. Schritt 2 erfolgt vorzugsweise zum Teil parallel zu Schritt I, was insbesondere die Ermittlung potentieller Projektionsflächen umfasst, wobei die zu verwendende Projektionsfläche nach Erkennung der Blickrichtung 46 konkretisiert wird.In a second step II, at least one projection area is determined 28 that have an intersection P with the line of sight 46 of the user 34 having. Step 2 is preferably carried out in part parallel to step I, which in particular includes the determination of potential projection surfaces, the projection surface to be used after the direction of view has been recognized 46 is concretized.

In einem dritten Schritt III erfolgt eine Ermittlung eines situationsbezogenen Assistenzbedürfnisses. Assistenzsystem 12 umfasst zu diesem Zweck ein Content-Management-System 16, das die Daten des Kamerasystems 14 und gegebenenfalls weitere Benutzeraktionen 18 oder auch Informationen von anderen Fahrzeugsystemen 20 als Eingaben erhält. Aus den Eingaben wird auf Basis einer im Content-Management-System 16 enthaltenen Datenbank, die Kontextwissen der Eingaben enthält, das Assistenzbedürfnis erkannt.In a third step III, a situation-related need for assistance is determined. Assistance system 12 includes a content management system for this purpose 16 that the data of the camera system 14th and, if necessary, further user actions 18th or information from other vehicle systems 20th received as inputs. The inputs are based on a content management system 16 contained database, which contains context knowledge of the inputs, recognized the need for assistance.

In einem vierten Schritt IV erfolgt eine Erzeugung einer dem Assistenzbedürfnis entsprechenden lichtbasierten Assistenzfunktion 22, die eine Erzeugung einer Projektion 24 auf der Projektionsfläche 28 umfasst. Zur Erzeugung der Projektion 24 umfasst das Assistenzsystem 12 einen entsprechenden Projektor 26.In a fourth step IV, a light-based assistance function corresponding to the need for assistance is generated 22nd that is a generation of a projection 24 on the projection surface 28 includes. To generate the projection 24 includes the assistance system 12 a corresponding projector 26th .

Die Projektionsfläche 28 umfasst dabei zumindest einen Bereich 30, der nicht zum Fahrzeug 10 gehört. Dies ist in den übrigen 4A bis 7 näher illustriert.The projection surface 28 includes at least one area 30th that does not belong to the vehicle 10 belongs. This is in the rest 4A to 7th illustrated in more detail.

Die 4B zeigt eine exemplarische Assistenzfunktion 22, bei der die identifizierte Projektionsfläche 28 einen Bereich 30 umfasst, der zu dem Körperteil 32 des Benutzers 34 gehört. Im vorliegenden Fall handelt es sich bei dem Körperteil 32 um eine Hand.The 4B shows an exemplary assistance function 22nd , at which the identified projection surface 28 an area 30th includes that to the body part 32 of the user 34 belongs. In the present case it is the body part 32 for a hand.

In 4A ist gezeigt, wie im Stand der Technik der Körperteil 32 Elemente 36 eines Bedienfeldes 38 im Fahrzeug 10 teilweise verdeckt. In der Folge ist es für den Benutzer 34 schwieriger, das Bedienfeld 38 zu bedienen, während er fährt.In 4A is shown as in the prior art the body part 32 elements 36 a control panel 38 in the vehicle 10 partially covered. As a result, it is for the user 34 more difficult the control panel 38 to operate while driving.

Dem gegenüber zeigt 4B dieselbe Situation in dem erfindungsgemäßen Verfahren. Hier umfasst die Projektion 24 eine Darstellung von durch das Körperteil 32 verdeckten Elementen 40 auf dem Handrücken der Hand.Opposite shows 4B same situation in the method according to the invention. Here includes the projection 24 a representation of through the body part 32 hidden elements 40 on the back of the hand.

Es ist vorteilhaft auch möglich, dass in der in 4B gezeigten Situation die Elemente 36 des Bedienfeldes 38 rein virtuell erzeugt werden, das Fahrzeug 10 also unter Umständen kein Hardware-Bedienfeld aufweist. Die Elemente 36 können als Projektion 24 auf der Hand oder einem anderen Körperteil 32 erzeugt werden. Durch Bewegung des Körperteils 32, beispielsweise einzelner Finger, im Bereich 30 der Projektion 24 kann dann ein Steuerungssignal für eine Fahrzeugfunktion erzeugt werden.It is advantageously also possible that in the in 4B situation shown the elements 36 of the control panel 38 can be generated purely virtually, the vehicle 10 thus may not have a hardware control panel. The Elements 36 can as projection 24 on the hand or any other part of the body 32 be generated. By moving the body part 32 , e.g. single finger, in the area 30th the projection 24 a control signal for a vehicle function can then be generated.

5 zeigt ein weiteres Beispiel, in dem ein im Fahrzeug 10 verloren gegangener Gegenstand 42 auf einem Beifahrersitz 44 liegt. Das Assistenzsystem 12 erfasst die Blickrichtung 46 des Benutzers 34 und das Content-Management-System 16 erkennt aus dem Blickverhalten des Benutzers 34 und zusätzlichen Informationen, wie beispielsweise der Beleuchtungssituation im Fahrzeug 10, dass der Benutzer 34 auf einem Beifahrersitz 44 etwas sucht. Das Assistenzsystem 12 ermittelt den Schnittpunkt P der Blickrichtung 46 des Benutzers 34 und mit dem Gegenstand 42. Als Assistenzfunktion 22 wird dann eine Sichtbeleuchtung 48 als Projektion 24 auf den Schnittpunkt P erzeugt. 5 shows another example where an in-vehicle 10 lost item 42 on a passenger seat 44 lies. The assistance system 12 captures the line of sight 46 of the user 34 and the content management system 16 recognizes from the gaze behavior of the user 34 and additional information, such as the lighting situation in the vehicle 10 that the user 34 on a passenger seat 44 looking for something. The assistance system 12 determines the intersection P the direction of view 46 of the user 34 and with the object 42 . As an assistance function 22nd then becomes a visual lighting 48 as a projection 24 on the intersection P generated.

6 zeigt ein weiteres Beispiel, in dem die Projektion 24 zur Anzeige von Informationen 50 erzeugt wird. Exemplarisch wird hier auf einem Körperteil 32 eine Uhr 52 angezeigt. 6th shows another example in which the projection 24 to display information 50 is produced. An example is shown here on a part of the body 32 a clock 52 displayed.

7 zeigt schließlich ein weiteres Beispiel, in dem eine Projektion 24 auf einer Projektionsfläche 28 erzeugt wird, die außerhalb des Fahrzeugs 10 auf einer Fahrbahn 54 liegt. 7th Finally shows another example in which a projection 24 on a projection surface 28 generated outside the vehicle 10 on a roadway 54 lies.

Die Projektion kann beispielsweise eine Sichtbeleuchtung 48 oder auch eine Grafik 56 umfassen.The projection can, for example, be visual lighting 48 or a graphic 56 include.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010
Fahrzeugvehicle
1212
AssistenzsystemAssistance system
1414th
KamerasystemCamera system
1616
Content-Management-SystemContent management system
1818th
BenutzeraktionenUser actions
2020th
FahrzeugsystemVehicle system
2222nd
lichtbasierte Assistenzfunktionlight-based assistance function
2424
Projektionprojection
2626th
Projektorprojector
2828
ProjektionsflächeProjection surface
3030th
BereichArea
3232
Körperteilbody part
3434
Benutzeruser
3636
Elementeelements
3838
BedienfeldControl panel
4040
verdecktes Elementhidden element
4242
verlorener Gegenstandlost item
4444
BeifahrersitzPassenger seat
4646
BlickrichtungDirection of view
4848
SichtbeleuchtungVisual lighting
5050
Informationinformation
5252
UhrClock
5454
Fahrbahnroadway
5656
Grafikgraphic
PP
SchnittpunktIntersection

Claims (10)

Verfahren zur Erzeugung einer lichtbasierten Assistenzfunktion (22) in einem Fahrzeug (10), umfassend die Schritte: - Erfassen wenigstens eines Körperteils (32) des Benutzers (34) sowie dessen Blickrichtung (46) und Kopfpose; - Ermittlung wenigstens einer Projektionsfläche (28) für die lichtbasierte Assistenzfunktion (22), die einen Schnittpunkt (P) mit der Blickrichtung (46) des Benutzers (34) aufweist; - Ermittlung eines situationsbezogenen Assistenzbedürfnisses; - Erzeugung einer dem Assistenzbedürfnis entsprechenden lichtbasierten Assistenzfunktion (22), die eine Erzeugung einer Projektion (24) auf der Projektionsfläche (28) umfasst, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionsfläche (28) zumindest einen Bereich (30) umfasst, der nicht zum Fahrzeug (10) gehört.A method for generating a light-based assistance function (22) in a vehicle (10), comprising the steps of: - detecting at least one body part (32) of the user (34) and his direction of view (46) and head pose; - Determination of at least one projection surface (28) for the light-based assistance function (22), which has an intersection (P) with the viewing direction (46) of the user (34); - Determination of a situation-related need for assistance; - Generation of a light-based assistance function (22) corresponding to the need for assistance, which includes generation of a projection (24) on the projection surface (28), characterized in that the projection surface (28) comprises at least one area (30) which does not face the vehicle ( 10) heard. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das situationsbezogene Assistenzbedürfnis aus Benutzeraktionen und/oder Informationen von anderen Fahrzeugsystemen extrahiert wird, indem diese mit einem Content-Management-System (16) verarbeitet werden.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the situation-related need for assistance is extracted from user actions and / or information from other vehicle systems by processing them with a content management system (16). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionsfläche (28) einen Bereich (30) umfasst, der zu dem Körperteil (32) des Benutzers (34) gehört.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the projection surface (28) comprises an area (30) which belongs to the body part (32) of the user (34). Verfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch Bewegung des Körperteils (34) im Bereich (30) der Projektion (24) ein Steuerungssignal für eine Fahrzeugfunktion erzeugt wird.Procedure according to Claim 3 , characterized in that a control signal for a vehicle function is generated by moving the body part (34) in the area (30) of the projection (24). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektion (24) eine Darstellung von durch das Körperteil (32) zumindest teilweise verdeckten Elementen (40) umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the projection (24) comprises a representation of elements (40) which are at least partially covered by the body part (32). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektion (24) eine Anzeige von Informationen (50) umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the projection (24) comprises a display of information (50). Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Projektionsfläche (28) einen Bereich (30) umfasst, der nicht zum Fahrzeug (10) und der außerhalb des Fahrzeugs (10) liegt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the projection surface (28) comprises an area (30) which is not facing the vehicle (10) and which is outside the vehicle (10). Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine Sichtbeleuchtung (48) oder Grafik (56) auf einer Fahrbahn (54) erzeugt wird.Procedure according to Claim 7 , characterized in that visual lighting (48) or graphic (56) is generated on a roadway (54). Assistenzsystem (12) für ein Fahrzeug (10), ausgebildet zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Assistance system (12) for a vehicle (10), designed to carry out a method according to one of the preceding claims. Fahrzeug (10), umfassend ein Assistenzsystem (12) nach Anspruch 9.Vehicle (10) comprising an assistance system (12) according to Claim 9 .
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