HINTERGRUNDBACKGROUND
Technisches GebietTechnical area
Die vorliegende Offenbarung bezieht sich auf ein elektronisches Bremssystem und ein Betriebsverfahren davon und noch spezieller auf ein elektronisches Bremssystem zum Erzeugen einer Bremskraft unter Verwendung eines elektrischen Signals, das einem Weg eines Bremspedals entspricht, und ein Betriebsverfahren davon.The present disclosure relates to an electronic brake system and an operating method thereof, and more particularly to an electronic brake system for generating a braking force using an electrical signal corresponding to a travel of a brake pedal and an operating method thereof.
Beschreibung des Standes der TechnikDescription of the prior art
Ein Bremssystem zum Bremsen ist im Wesentlichen in einem Fahrzeug installiert, und für die Sicherheit eines Fahrers und der Mitfahrer wurden unterschiedliche Typen von Bremssystemen vorgeschlagen.A braking system for braking is basically installed in a vehicle, and various types of braking systems have been proposed for the safety of a driver and passengers.
Ein herkömmliches Bremssystem verwendet hauptsächlich ein Verfahren zum Zuführen von zum Bremsen notwendigem Hydraulikdruck zu den Radzylindern unter Verwendung eines mechanisch verbundenen Verstärkers, wenn ein Fahrer auf ein Bremspedal drückt. Da jedoch der Bedarf danach, dass der Markt unterschiedliche Bremsfunktionen in Reaktion auf die Betriebsumgebung von Fahrzeugen implementiert, in den letzten Jahren gewachsen ist, kam weit verbreitet ein elektronisches Bremssystem zum Empfangen eines einer Bremskraft eines Fahrers entsprechenden elektrischen Signals von einem Pedalwegsensor, der einen Weg des Bremspedals abtastet, wenn der Fahrer auf das Bremspedal drückt, und zum Betreiben einer Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung auf der Basis des elektrischen Signals, um den Radzylindern einen zum Bremsen notwendigen Hydraulikdruck zuzuführen, zur Anwendung.A conventional braking system mainly uses a method of supplying hydraulic pressure necessary for braking to the wheel cylinders using a mechanically connected booster when a driver depresses a brake pedal. However, as the demand for the market to implement various braking functions in response to the operating environment of vehicles has grown in recent years, an electronic brake system for receiving an electric signal corresponding to a braking force of a driver from a pedal travel sensor indicating a travel has become widespread of the brake pedal when the driver depresses the brake pedal, and to operate a hydraulic pressure supply device on the basis of the electrical signal to supply the wheel cylinders with a hydraulic pressure necessary for braking.
In dem elektronischen Bremssystem wird in einem normalen Betriebsmodus ein elektrisches Signal erzeugt und gemäß der Betätigung des Bremspedals durch den Fahrer bereitgestellt, und die Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung wird elektrisch betrieben und auf der Basis des elektrischen Signals gesteuert, sodass der zum Bremsen notwendige Hydraulikdruck erzeugt und auf die Radzylinder übertragen wird. Daher kann ein solches elektronisches Bremssystem und dessen Betriebsverfahren elektronisch betrieben und gesteuert werden, um komplexe und unterschiedliche Bremsvorgänge zu implementieren. Das elektronische Bremssystem kann jedoch die Sicherheit von Mitfahrern gefährden, da der zum Bremsen notwendige Hydraulikdruck, wenn ein technisches Problem in einem elektrischen Bauteil auftritt, nicht stabil gebildet wird.In the electronic brake system, an electrical signal is generated in a normal operating mode and provided according to the actuation of the brake pedal by the driver, and the hydraulic pressure supply device is electrically operated and controlled on the basis of the electrical signal, so that the hydraulic pressure necessary for braking is generated and applied to the wheel cylinders is transmitted. Therefore, such an electronic brake system and its operating method can be operated and controlled electronically in order to implement complex and different braking processes. However, the electronic brake system can jeopardize the safety of passengers because the hydraulic pressure necessary for braking is not formed stably when a technical problem occurs in an electrical component.
Daher geht das elektronische Bremssystem in einen anormalen Betriebsmodus über, wenn ein Bauteilelement ausfällt oder außer Kontrolle ist; und in diesem Fall ist ein Mechanismus erforderlich, bei dem die Betätigung des Bremspedals durch den Fahrer direkt mit den Radzylindern verknüpft sein muss. Das heißt, im anormalen Betriebsmodus des elektronischen Bremssystems muss der zum Bremsen notwendige Hydraulikdruck, wenn der Fahrer Druck auf das Bremspedal ausübt, sofort erzeugt werden, und dieser Hydraulikdruck muss direkt auf die Radzylinder übertragen werden.Therefore, the electronic brake system goes into an abnormal mode of operation when a component element fails or is out of control; and in this case a mechanism is required in which the operation of the brake pedal by the driver must be directly linked to the wheel cylinders. That is, in the abnormal operating mode of the electronic brake system, when the driver presses the brake pedal, the hydraulic pressure necessary for braking must be generated immediately, and this hydraulic pressure must be transmitted directly to the wheel cylinders.
DOKUMENT DES STANDES DER TECHNIKPRIOR ART DOCUMENT
PATENTDOKUMENTPATENT DOCUMENT
EP 2 520 473 A1 (Honda Motor Co., Ltd.) 2012. 11. 7. EP 2 520 473 A1 (Honda Motor Co., Ltd.) 2012. 11. 7.
ABRISSDEMOLITION
Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung besteht darin, ein elektronisches Bremssystem bereitzustellen, das die Anzahl von anzuwendenden Bauteilen reduzieren und ein Produkt kompakt und leicht machen kann.One aspect of the present disclosure is to provide an electronic brake system that can reduce the number of components to be applied and make a product compact and light.
Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung besteht darin, ein elektronisches Bremssystem bereitzustellen, das das Bremsen selbst in unterschiedlichen Betriebssituationen effektiv durchführen kann.One aspect of the present disclosure is to provide an electronic braking system that can effectively perform braking even in various operating situations.
Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung besteht darin, ein elektronisches Bremssystem bereitzustellen, das stabil einen hohen Bremsdruck erzeugen kann.One aspect of the present disclosure is to provide an electronic brake system that can stably generate high brake pressure.
Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung besteht darin, ein elektronisches Bremssystem mit verbesserter Leistungsfähigkeit und Betriebssicherheit bereitzustellen.One aspect of the present disclosure is to provide an electronic braking system with improved performance and reliability.
Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung besteht darin, ein elektronisches Bremssystem mit verbesserter Haltbarkeit eines Produkts durch Reduzieren auf die Bauteile ausgeübter Belastungen bereitzustellen.One aspect of the present disclosure is to provide an electronic braking system with improved durability of a product by reducing stresses placed on the components.
Ein Aspekt der vorliegenden Offenbarung besteht darin, ein elektronisches Bremssystem bereitzustellen, das die Baubarkeit und Produktivität eines Produkts verbessern und die Herstellungskosten des Produkts reduzieren kann.One aspect of the present disclosure is to provide an electronic braking system that can improve the buildability and productivity of a product and reduce the manufacturing cost of the product.
Weitere Aspekte der Offenbarung werden in der nachfolgenden Beschreibung dargelegt und gehen teilweise aus der Beschreibung hervor oder können durch Praktizieren der Offenbarung in Erfahrung gebracht werden.Further aspects of the disclosure are set forth in the following description and are in part apparent from the description or can be learned through practice of the disclosure.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann ein elektronisches Bremssystem einschließen: ein Reservoir zum Speichern eines Druckbeaufschlagungsmediums; einen integrierten Hauptzylinder zum Bereitstellen einer Reaktionskraft gemäß einer Presskraft eines Bremspedals an einen Fahrer sowie zum Druckbeaufschlagen und Ableiten des darin untergebrachten Druckbeaufschlagungsmediums, wobei der integrierte Hauptzylinder eine Hauptkammer und eine Simulationskammer beinhaltet; einen Reservoirkanal, der den integrierten Hauptzylinder und das Reservoir verbindet; eine Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung zum Erzeugen eines Hydraulikdrucks durch Betreiben eines Hydraulikkolbens durch eine elektrische Signalausgabe in Reaktion auf eine Bewegung des Bremspedals, wobei die Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung eine erste Druckkammer, die auf einer Seite des Hydraulikkolbens, der bewegbar in einem Zylinderblock aufgenommen ist, bereitgestellt und mit mindestens einem Radzylinder verbunden ist, und eine zweite Druckkammer, die auf der anderen Seite des Hydraulikkolbens bereitgestellt und mit mindestens einem Radzylinder verbunden ist, beinhaltet; eine Hydrauliksteuerung, die einen ersten Hydraulikkreis zum Steuern des auf zwei Radzylinder übertragenen Hydraulikdrucks und einen zweiten Hydraulikkreis zum Steuern des auf die anderen zwei Radzylinder übertragenen Hydraulikdrucks beinhaltet; und eine elektronische Steuereinheit (ECU) zum Steuern von Ventilen basierend auf Hydraulikdruckinformationen und Weginformationen des Bremspedals; wobei die Hydrauliksteuerung umfasst: einen ersten Hydraulikkanal, der mit der ersten Druckkammer kommuniziert; einen zweiten Hydraulikkanal und einen dritten Hydraulikkanal, die von dem ersten Hydraulikkanal abzweigen; einen vierten Hydraulikkanal, der mit der zweiten Druckkammer kommuniziert; einen fünften Hydraulikkanal und einen sechsten Hydraulikkanal, die von dem vierten Hydraulikkanal abzweigen; einen siebten Hydraulikkanal, der von dem zweiten Hydraulikkanal abzweigt und mit dem ersten Hydraulikkreis verbunden ist; einen achten Hydraulikkanal, der von dem zweiten Hydraulikkanal abzweigt und mit dem zweiten Hydraulikkreis verbunden ist; und einen neunten Hydraulikkanal, dessen eines Ende sich mit dem dritten Hydraulikkanal und dem sechsten Hydraulikkanal vereinigt und dessen anderes Ende sich zu beiden Seiten, die mit dem siebten Hydraulikkanal bzw. dem achten Hydraulikkanal verbunden sind, verzweigt.According to one aspect of the present disclosure, an electronic braking system may include: a reservoir for storing a pressurizing medium; an integrated master cylinder for providing a reaction force according to a pressing force of a brake pedal to a driver and for pressurizing and discharging the pressurizing medium accommodated therein, the integrated master cylinder including a main chamber and a simulation chamber; a reservoir channel connecting the integrated master cylinder and the reservoir; a hydraulic pressure supply device for generating hydraulic pressure by operating a hydraulic piston by an electrical signal output in response to movement of the brake pedal, the hydraulic pressure supply device having a first pressure chamber provided on one side of the hydraulic piston that is movably received in a cylinder block and having at least one wheel cylinder and a second pressure chamber provided on the other side of the hydraulic piston and connected to at least one wheel cylinder; a hydraulic controller including a first hydraulic circuit for controlling the hydraulic pressure transmitted to two wheel cylinders and a second hydraulic circuit for controlling the hydraulic pressure transmitted to the other two wheel cylinders; and an electronic control unit (ECU) for controlling valves based on hydraulic pressure information and travel information of the brake pedal; wherein the hydraulic controller comprises: a first hydraulic passage communicating with the first pressure chamber; a second hydraulic channel and a third hydraulic channel branching off from the first hydraulic channel; a fourth hydraulic passage communicating with the second pressure chamber; a fifth hydraulic channel and a sixth hydraulic channel that branch off from the fourth hydraulic channel; a seventh hydraulic channel which branches off from the second hydraulic channel and is connected to the first hydraulic circuit; an eighth hydraulic channel which branches off from the second hydraulic channel and is connected to the second hydraulic circuit; and a ninth hydraulic channel, one end of which merges with the third hydraulic channel and the sixth hydraulic channel and the other end of which branches on both sides that are connected to the seventh hydraulic channel and the eighth hydraulic channel, respectively.
Zudem kann die Hydrauliksteuerung einschließen: ein erstes Ventil, das in dem zweiten Hydraulikkanal bereitgestellt ist, um einen Strom des Druckbeaufschlagungsmediums zu steuern; ein zweites Ventil, das in dem dritten Hydraulikkanal bereitgestellt ist, um den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums zu steuern; ein drittes Ventil, das in dem sechsten Hydraulikkanal bereitgestellt ist, um den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums zu steuern; ein viertes und ein fünftes Ventil, die in dem siebten Hydraulikkanal bereitgestellt sind, um den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums zu steuern; und ein sechstes und ein siebtes Ventil, die in dem neunten Hydraulikkanal bereitgestellt sind, um den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums zu steuern.In addition, the hydraulic controller may include: a first valve provided in the second hydraulic passage to control a flow of the pressurizing medium; a second valve provided in the third hydraulic passage to control the flow of the pressurizing medium; a third valve provided in the sixth hydraulic passage to control the flow of the pressurizing medium; fourth and fifth valves provided in the seventh hydraulic passage to control the flow of the pressurizing medium; and sixth and seventh valves provided in the ninth hydraulic passage to control the flow of the pressurizing medium.
Zudem sind das erste Ventil und das vierte Ventil als Rückschlagventile bereitgestellt, die nur den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums von der Druckkammerseite in Richtung der Radzylinderseite erlauben; das zweite Ventil und das dritte Ventil sind als Magnetventile zum Steuern des Stroms des Druckbeaufschlagungsmediums in beide Richtungen bereitgestellt und das sechste und siebte Ventil sind als ein Rückschlagventil bereitgestellt, das nur den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums von der Radzylinderseite in Richtung der Druckkammerseite erlaubt.In addition, the first valve and the fourth valve are provided as check valves which only allow the pressure medium to flow from the pressure chamber side in the direction of the wheel cylinder side; the second valve and the third valve are provided as solenoid valves for controlling the flow of the pressurizing medium in both directions, and the sixth and seventh valves are provided as a check valve that only allows the flow of the pressurizing medium from the wheel cylinder side toward the pressure chamber side.
Zudem ist das sechste Ventil als ein Rückschlagventil bereitgestellt, das nur den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums von dem ersten Hydraulikkreis in Richtung der Druckkammerseite erlaubt, und das siebte Ventil ist als ein Rückschlagventil bereitgestellt, das nur den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums von dem zweiten Hydraulikkreis in Richtung der Druckkammerseite erlaubt.In addition, the sixth valve is provided as a check valve that only allows the flow of the pressurizing medium from the first hydraulic circuit in the direction of the pressure chamber side, and the seventh valve is provided as a check valve that only the flow of the pressurizing medium from the second hydraulic circuit in the direction of the pressure chamber side allowed.
Zudem ist das fünfte Ventil als ein Ventil zum Steuern des Stroms des Druckbeaufschlagungsmediums in beide Richtungen bereitgestellt, der fünfte Hydraulikkanal ist mit dem siebten Hydraulikkanal zwischen dem vierten Ventil und dem fünften Ventil verbunden.In addition, the fifth valve is provided as a valve for controlling the flow of the pressurizing medium in both directions, the fifth hydraulic channel is connected to the seventh hydraulic channel between the fourth valve and the fifth valve.
Zudem beinhaltet der integrierte Hauptzylinder einen die Hauptkammer und die Simulationskammer auf einer Innenseite bildenden Zylinderblock, einen Hauptkolben, der in der Hauptkammer bereitgestellt ist und durch das Bremspedal versetzbar ist, eine Kolbenfeder zum elastischen Lagern des Hauptkolbens, einen Simulationskolben, der in der Simulationskammer bereitgestellt ist und durch eine Verschiebung des Hauptkolbens oder den Hydraulikdruck eines in der Hauptkammer untergebrachten Druckbeaufschlagungsmediums bewegbar ist, ein zwischen dem Simulationskolben und dem Zylinderblock bereitgestelltes elastisches Element und eine Simulationsfeder zum elastischen Lagern des Simulationskolbens.In addition, the integrated master cylinder includes a cylinder block forming the main chamber and the simulation chamber on an inner side, a master piston that is provided in the main chamber and displaceable by the brake pedal, a piston spring for elastically supporting the main piston, a simulation piston that is provided in the simulation chamber and movable by displacement of the main piston or the hydraulic pressure of a pressurizing medium accommodated in the main chamber, an elastic member provided between the simulation piston and the cylinder block and a simulation spring for elastically supporting the simulation piston.
Zudem kann das elektronische Bremssystem weiter umfassen: einen ersten Sicherungskanal, der die Hauptkammer und den ersten Hydraulikkreis verbindet; einen zweiten Sicherungskanal, der die Simulationskammer und den zweiten Hydraulikkreis verbindet; ein erstes Absperrventil, das in dem ersten Sicherungskanal bereitgestellt ist, um den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums zu steuern; und ein zweites Absperrventil, das in dem zweiten Sicherungskanal bereitgestellt ist, um den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums zu steuern.In addition, the electronic brake system may further include: a first backup passage connecting the main chamber and the first hydraulic circuit; a second backup channel connecting the simulation chamber and the second hydraulic circuit; a first shut-off valve provided in the first backup channel to shut off the flow to control the pressurizing medium; and a second shut-off valve provided in the second backup passage to control the flow of the pressurizing medium.
Zudem beinhaltet der Reservoirkanal einen ersten Reservoirkanal, der das Reservoir und die Hauptkammer verbindet, und einen zweiten Reservoirkanal, der das Reservoir und die Simulationskammer verbindet.In addition, the reservoir channel includes a first reservoir channel that connects the reservoir and the main chamber, and a second reservoir channel that connects the reservoir and the simulation chamber.
Zudem kann das elektronische Bremssystem weiterumfassen: ein erstes Reservoirventil, das in dem ersten Reservoirkanal bereitgestellt ist, um den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums zu steuern; und ein zweites Reservoirventil, das in dem zweiten Reservoirkanal bereitgestellt ist, um den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums zu steuern.In addition, the electronic braking system may further include: a first reservoir valve provided in the first reservoir channel to control the flow of the pressurizing medium; and a second reservoir valve provided in the second reservoir channel to control the flow of the pressurizing medium.
Zudem kann das elektronische Bremssystem weiter einschließen: einen Simulationskanal, der in dem zweiten Reservoirkanal bereitgestellt ist, um ein vorderes und ein hinteres Ende des zweiten Reservoirventils im Sinne einer Umgehung zu verbinden; und ein Simulationsventil, das in dem Simulationskanal bereitgestellt ist, um den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums in beide Richtungen zu steuern.In addition, the electronic braking system may further include: a simulation channel provided in the second reservoir channel for bypassing front and rear ends of the second reservoir valve; and a simulation valve provided in the simulation channel to control the flow of the pressurizing medium in both directions.
Zudem kann das elektronische Bremssystem weiter umfassen: einen in dem ersten Reservoirkanal bereitgestellten Prüfkanal, um ein vorderes und ein hinteres Ende des ersten Reservoirventils im Sinne einer Umgehung zu verbinden; und ein Prüfventil, das in dem Prüfkanal bereitgestellt ist, um den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums in beide Richtungen zu steuern.In addition, the electronic brake system can further comprise: a test channel provided in the first reservoir channel in order to connect a front and a rear end of the first reservoir valve in the sense of a bypass; and a check valve provided in the check channel to control the flow of the pressurizing medium in both directions.
Zudem kann der erste Hydraulikkreis ein erstes Einlassventil und ein zweites Einlassventil jeweils zum Steuern des Stroms des dem ersten Radzylinder zugeführten Druckbeaufschlagungsmediums und des Stroms des dem zweiten Radzylinder zugeführten Druckbeaufschlagungsmediums sowie ein erstes Auslassventil und ein zweites Auslassventil jeweils zum Steuern des Stroms des aus dem ersten Radzylinder in das Reservoir abgeleiteten Druckbeaufschlagungsmediums und des Stroms des aus dem zweiten Radzylinder in das Reservoir abgeleiteten Druckbeaufschlagungsmediums umfassen, der zweite Hydraulikkreis umfasst ein drittes Einlassventil und ein viertes Einlassventil jeweils zum Steuern des Stroms des dem dritten Radzylinder zugeführten Druckbeaufschlagungsmediums und des Stroms des dem vierten Radzylinder zugeführten Druckbeaufschlagungsmediums sowie ein zweites Absperrventil zum Steuern des Stroms des aus dem dritten Radzylinder in das Reservoir abgeleiteten Druckbeaufschlagungsmediums, und der zweite Sicherungskanal verbindet die Simulationskammer und stromabwärts gelegene Seiten des dritten und des vierten Einlassventils.In addition, the first hydraulic circuit can have a first inlet valve and a second inlet valve each for controlling the flow of the pressurizing medium fed to the first wheel cylinder and the flow of the pressurizing medium fed to the second wheel cylinder, and a first outlet valve and a second outlet valve each for controlling the flow of the from the first wheel cylinder The pressurizing medium diverted into the reservoir and the flow of the pressurizing medium diverted from the second wheel cylinder into the reservoir comprise, the second hydraulic circuit comprises a third inlet valve and a fourth inlet valve, respectively for controlling the flow of the pressurizing medium supplied to the third wheel cylinder and the flow of the pressurizing medium supplied to the fourth wheel cylinder Pressurizing medium and a second shut-off valve for controlling the flow of the pressurizing medium diverted from the third wheel cylinder into the reservoir, and the second Backup channel connects the simulation chamber and downstream sides of the third and fourth inlet valves.
Zudem kann das elektronische Bremssystem weiter eine Entlastungssteuerung beinhalten, die zwischen dem Reservoir und der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung bereitgestellt ist, um den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums zu steuern, wobei die Entlastungssteuerung umfasst: einen ersten Entlastungskanal, der die zweite Druckkammer und das Reservoir verbindet, einen zweiten Entlastungskanal, der die erste Druckkammer und das Reservoir verbindet, ein in dem ersten Entlastungskanal bereitgestelltes erstes Entlastungsrückschlagventil, das nur den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums aus dem Reservoir in Richtung der zweiten Druckkammer erlaubt, und ein in dem zweiten Entlastungskanal bereitgestelltes zweites Entlastungsrückschlagventil, das nur den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums aus dem Reservoir zur ersten Druckkammer erlaubt.In addition, the electronic braking system may further include a relief control provided between the reservoir and the hydraulic pressure supply device to control the flow of the pressurizing medium, the relief control comprising: a first relief passage connecting the second pressure chamber and the reservoir, a second relief passage, which connects the first pressure chamber and the reservoir, a first relief check valve provided in the first relief channel, which only allows the flow of the pressurizing medium from the reservoir in the direction of the second pressure chamber, and a second relief check valve, which is provided in the second relief channel, which only allows the flow of the pressurizing medium allowed from the reservoir to the first pressure chamber.
Gemäß einem anderen Aspekt der vorliegenden Offenbarung kann ein Verfahren zum Betreiben eines elektronischen Bremssystems in einem normalen Betriebsmodus umfassen: das erste Absperrventil ist geschlossen, um die Hauptkammer abzudichten, das zweite Absperrventil ist geschlossen und das Simulationsventil ist geöffnet, um zu erlauben, dass die erste Simulationskammer und das Reservoir miteinander kommunizieren, sodass der erste Simulationskolben das elastische Element durch Betätigung des Bremspedals komprimiert und eine elastische Rückstellkraft des elastischen Elementes als ein Pedalgefühl an den Fahrer bereitgestellt wird.According to another aspect of the present disclosure, a method of operating an electronic braking system in a normal operating mode may include: the first shut-off valve is closed to seal the main chamber, the second shut-off valve is closed, and the simulation valve is open to allow the first Simulation chamber and the reservoir communicate with one another, so that the first simulation piston compresses the elastic element by actuating the brake pedal and an elastic restoring force of the elastic element is provided to the driver as a pedal feeling.
Zudem beinhaltet der normale Betriebsmodus, da der von der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung auf die Radzylinder übertragene Hydraulikdruck des Druckbeaufschlagungsmediums allmählich zunimmt, einen ersten Bremsbetriebsmodus zum Bereitstellen eines Hydraulikdrucks zum Ersten, einen zweiten Bremsbetriebsmodus zum Bereitstellen eines Hydraulikdrucks zum Zweiten, der höher ist als der des ersten Bremsbetriebsmodus, und einen dritten Bremsbetriebsmodus zum Bereitstellen eines Hydraulikdrucks zum Dritten, der höher ist als der des zweiten Bremsbetriebsmodus.In addition, since the hydraulic pressure of the pressurizing medium which is transmitted from the hydraulic pressure supply device to the wheel cylinders gradually increases, the normal operating mode includes a first braking operating mode for providing hydraulic pressure for the first, a second braking operating mode for providing hydraulic pressure for the second, which is higher than that of the first braking operating mode, and a third braking operating mode for providing a hydraulic pressure to the third that is higher than that of the second braking operating mode.
Zudem passiert der durch die Vorwärtsbewegung des Hydraulikkolbens in der ersten Druckkammer gebildete Hydraulikdruck im ersten Bremsbetriebsmodus den ersten Hydraulikkanal, den zweiten Hydraulikkanal und den siebten Hydraulikkanal in dieser Reihenfolge und wird auf den ersten Hydraulikkreis übertragen, und passiert den ersten Hydraulikkanal, den zweiten Hydraulikkanal und den achten Hydraulikkanal in dieser Reihenfolge und wird auf den zweiten Hydraulikkreis übertragen.In addition, the hydraulic pressure formed by the forward movement of the hydraulic piston in the first pressure chamber in the first brake operating mode passes through the first hydraulic channel, the second hydraulic channel and the seventh hydraulic channel in this order and is transmitted to the first hydraulic circuit, and passes through the first hydraulic channel, the second hydraulic channel and the eighth hydraulic channel in this order and is transferred to the second hydraulic circuit.
Zudem passiert der durch die Rückwärtsbewegung des Hydraulikkolbens in der zweiten Druckkammer gebildete Hydraulikdruck im zweiten Bremsbetriebsmodus nach dem ersten Bremsbetriebsmodus den vierten Hydraulikkanal, den fünften Hydraulikkanal und den siebten Hydraulikkanal in dieser Reihenfolge und wird auf den ersten Hydraulikkreis übertragen, und passiert den vierten Hydraulikkanal, den fünften Hydraulikkanal, den siebten Hydraulikkanal und den achten Hydraulikkanal in dieser Reihenfolge und wird auf den zweiten Hydraulikkreis übertragen.In addition, the hydraulic pressure formed by the backward movement of the hydraulic piston in the second pressure chamber in the second braking mode after the first braking mode passes through the fourth hydraulic channel, the fifth hydraulic channel and the seventh hydraulic channel in this order and is transmitted to the first hydraulic circuit, and passes through the fourth hydraulic channel, the fifth hydraulic channel, the seventh hydraulic channel and the eighth hydraulic channel in this order and is transmitted to the second hydraulic circuit.
Zudem sind im zweiten Bremsbetriebsmodus das zweite Ventil und das dritte Ventil in einen offenen Zustand geschaltet, der durch die Vorwärtsbewegung des Hydraulikkolbens in der ersten Druckkammer gebildete Hydraulikdruck passiert nach dem zweiten Bremsbetriebsmodus den ersten Hydraulikkanal, den zweiten Hydraulikkanal und den siebten Hydraulikkanal in dieser Reihenfolge und wird auf den ersten Hydraulikkreis übertragen, und passiert den ersten Hydraulikkanal, den zweiten Hydraulikkanal und den achten Hydraulikkanal in dieser Reihenfolge und wird auf den zweiten Hydraulikkreis übertragen, und wird durch den dritten Hydraulikkanal und den sechsten Hydraulikkanal auf die zweite Druckkammer übertragen.In addition, in the second braking operating mode, the second valve and the third valve are switched to an open state; the hydraulic pressure formed by the forward movement of the hydraulic piston in the first pressure chamber passes through the first hydraulic channel, the second hydraulic channel and the seventh hydraulic channel in this order and after the second braking operating mode is transmitted to the first hydraulic circuit, and passes through the first hydraulic channel, the second hydraulic channel, and the eighth hydraulic channel in this order and is transmitted to the second hydraulic circuit, and is transmitted to the second pressure chamber through the third hydraulic channel and the sixth hydraulic channel.
Zudem sind beim Lösen des ersten bis dritten Bremsbetriebsmodus das zweite Ventil und das dritte Ventil in einen offenen Zustand geschaltet, das Druckbeaufschlagungsmedium wird an den ersten Hydraulikkreis bereitgestellt und den zweiten Hydraulikkreis wird auf die erste Druckkammer, in der durch den neunten Hydraulikkanal und den dritten Hydraulikkanal ein Unterdruck gebildet wird, oder auf die zweite Druckkammer, in der durch den neunten Hydraulikkanal und den sechsten Hydraulikkanal ein Unterdruck gebildet wird, übertragen.In addition, when the first to third brake operating mode is released, the second valve and the third valve are switched to an open state, the pressurizing medium is provided to the first hydraulic circuit and the second hydraulic circuit is switched to the first pressure chamber, in which the ninth hydraulic channel and the third hydraulic channel a negative pressure is formed, or transmitted to the second pressure chamber in which a negative pressure is formed by the ninth hydraulic channel and the sixth hydraulic channel.
Zudem wird in einem anormalen Betriebsmodus das erste Absperrventil geöffnet, um zu erlauben, dass die Hauptkammer und der erste Hydraulikkreis miteinander kommunizieren, das Simulationsventil wird geschlossen und das zweite Absperrventil wird geöffnet, sodass die erste Simulationskammer und der zweite Hydraulikkreis miteinander kommunizieren, gemäß einer Presskraft des Bremspedals, das Druckbeaufschlagungsmedium der Hauptkammer wird durch den ersten Sicherungskanal auf den ersten Hydraulikkreis übertragen und das Druckbeaufschlagungsmedium der Simulationskammer wird durch den zweiten Sicherungskanal auf den zweiten Hydraulikkreis übertragen.In addition, in an abnormal operation mode, the first shutoff valve is opened to allow the main chamber and the first hydraulic circuit to communicate with each other, the simulation valve is closed, and the second shutoff valve is opened so that the first simulation chamber and the second hydraulic circuit communicate with each other according to a pressing force of the brake pedal, the pressurizing medium of the main chamber is transmitted through the first securing channel to the first hydraulic circuit and the pressurizing medium of the simulation chamber is transmitted through the second securing channel to the second hydraulic circuit.
Zudem wird in einem Prüfmodus zum Überprüfen, ob der integrierte Hauptzylinder leckt, das zweite Absperrventil und das Prüfventil geschlossen, der durch Betreiben der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung erzeugte Hydraulikdruck an die Hauptkammer durch die Hydrauliksteuerung geliefert, die Leckage des integrierten Hauptzylinders durch Vergleichen eines Hydraulikdruckwertes des Druckbeaufschlagungsmediums bestimmt, der laut Vorhersage durch eine Verschiebung des Hydraulikkolbens erzeugt wird, mit einem von einem Drucksensor gemessenen Hydraulikdruckwert des ersten Hydraulikkreis oder der Hauptkammer.In addition, in a test mode for checking whether the integrated master cylinder leaks, the second shut-off valve and the test valve are closed, the hydraulic pressure generated by operating the hydraulic pressure supply device is supplied to the main chamber by the hydraulic controller, the leakage of the integrated master cylinder is determined by comparing a hydraulic pressure value of the pressurizing medium which is predicted to be generated by a displacement of the hydraulic piston with a hydraulic pressure value of the first hydraulic circuit or the main chamber measured by a pressure sensor.
FigurenlisteFigure list
Diese und/oder andere Aspekte der Offenbarung werden deutlich und leichter verständlich durch die folgende Beschreibung der Ausführungsformen in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen, in denen:
- 1 ein Hydraulikkreisdiagramm ist, das ein elektronisches Bremssystem nach einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung darstellt.
- 2 ein Hydraulikkreisdiagramm ist, das einen Zustand darstellt, in dem ein elektronisches Bremssystem nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung einen ersten Bremsmodus durchführt.
- 3 ein Hydraulikkreisdiagramm ist, das einen Zustand darstellt, in dem ein elektronisches Bremssystem nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung einen zweiten Bremsmodus durchführt.
- 4 ein Hydraulikkreisdiagramm ist, das einen Zustand darstellt, in dem ein elektronisches Bremssystem nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung einen dritten Bremsmodus durchführt.
- 5 ein Hydraulikkreisdiagramm ist, das einen Zustand darstellt, in dem ein elektronisches Bremssystem nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung den dritten Bremsmodus löst.
- 6 ein Hydraulikkreisdiagramm ist, das einen Zustand darstellt, in dem ein elektronisches Bremssystem nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung einen anormalen Betriebsmodus (Ausweichmodus) durchführt.
- 7 ein Hydraulikkreisdiagramm ist, das einen Zustand darstellt, in dem ein elektronisches Bremssystem nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung einen Prüfmodus durchführt.
- 8 ein Hydraulikkreisdiagramm ist, das einen Zustand darstellt, in dem ein elektronisches Bremssystem nach einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung einen Prüfmodus durchführt.
These and / or other aspects of the disclosure will become clearer and easier to understand from the following description of the embodiments in conjunction with the accompanying drawings, in which: - 1 FIG. 12 is a hydraulic circuit diagram illustrating an electronic braking system according to a first embodiment of the present disclosure.
- 2 FIG. 12 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which an electronic braking system according to the first embodiment of the present disclosure is performing a first braking mode.
- 3 FIG. 12 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state where an electronic brake system according to the first embodiment of the present disclosure is performing a second braking mode.
- 4th FIG. 12 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state where an electronic braking system according to the first embodiment of the present disclosure is performing a third braking mode.
- 5 FIG. 12 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which an electronic brake system according to the first embodiment of the present disclosure releases the third braking mode.
- 6 FIG. 13 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state where an electronic brake system according to the first embodiment of the present disclosure is performing an abnormal operation mode (evasive mode).
- 7th FIG. 13 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state where an electronic brake system according to the first embodiment of the present disclosure is performing a check mode.
- 8th FIG. 12 is a hydraulic circuit diagram illustrating a state in which an electronic brake system according to a second embodiment of the present disclosure is performing a check mode.
DETAILLIERTE BESCHREIBUNGDETAILED DESCRIPTION
Nachfolgend werden Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung unter Bezugnahme auf die dazugehörigen Zeichnungen im Einzelnen beschrieben. Embodiments of the present disclosure will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
Die folgenden Ausführungsformen werden bereitgestellt, um dem Fachmann die technischen Konzepte der Offenbarung ausreichend zu vermitteln. Die Offenbarung ist jedoch nicht auf diese Ausführungsformen beschränkt und kann in einer anderen Form verkörpert sein. In den Zeichnungen sind Teile, die für die Beschreibungen irrelevant sind, möglicherweise nicht dargestellt, um die Offenbarung zu verdeutlichen; auch die Breiten, Längen, Dicken usw. von Bauteilen sind zum einfacheren Verständnis mehr oder weniger übertrieben dargestellt. Gleiche Bezugszeichen beziehen sich in der gesamten Anmeldung auf gleiche Elemente.The following embodiments are provided to sufficiently convey the technical concepts of the disclosure to those skilled in the art. However, the disclosure is not limited to these embodiments and may be embodied in another form. In the drawings, parts that are irrelevant to the descriptions may not be shown in order to clarify the disclosure; the widths, lengths, thicknesses, etc. of components are also shown more or less exaggerated for easier understanding. The same reference numbers refer to the same elements throughout the application.
1 ist ein Hydraulikkreisdiagramm, das ein elektronisches Bremssystem 1000 nach einer ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung veranschaulicht. 1 Fig. 3 is a hydraulic circuit diagram showing an electronic braking system 1000 illustrated in accordance with a first embodiment of the present disclosure.
Unter Bezugnahme auf 1 kann das elektronische Bremssystem 1000 nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung einschließen: ein Reservoir 1100 zum Speichern eines Druckbeaufschlagungsmediums, einen integrierten Hauptzylinder 1200 zum Bereitstellen einer Reaktionskraft gemäß einer Presskraft eines Bremspedals 10 an den Fahrer sowie Druckbeaufschlagen und Ableiten des Druckbeaufschlagungsmediums, beispielsweise eines darin enthaltenen Bremsöls, eine Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300, die ein der Bremsabsicht des Fahrers entsprechendes elektrisches Signal von einem Pedalwegsensor 11 zum Abtasten eines Weges des Bremspedals 10 empfängt und durch einen mechanischen Betrieb einen Hydraulikdruck des Druckbeaufschlagungsmediums erzeugt, eine Hydrauliksteuerung 1400 zum Steuern des von der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 zugeführten Hydraulikdrucks, Hydraulikkreise 1510 und 1520 mit einem Radzylinder 20 zum Aufnehmen des Hydraulikdrucks des Druckbeaufschlagungsmediums, um eine Bremsung jedes der Räder RR, RL, FR und FL durchzuführen, eine Entlastungssteuerung 1800, die zwischen der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 und dem Reservoir 1100 bereitgestellt ist, um einen Strom des Druckbeaufschlagungsmediums zu steuern, Ausweichkanäle 1610 und 1620 zum hydraulischen Verbinden des integrierten Hauptzylinders 1200 und der Hydraulikkreise 1510 und 1520, einen Reservoirkanal 1700 zum hydraulischen Verbinden des Reservoirs 1100 und des integrierten Hauptzylinders 1200 sowie eine elektronische Steuereinheit (ECU; nicht dargestellt) zum Steuern der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 und unterschiedlicher Ventile basierend auf Hydraulikdruckinformationen und Pedalweginformationen.With reference to 1 can the electronic braking system 1000 according to an embodiment of the present disclosure include: a reservoir 1100 for storing a pressurizing medium, an integrated master cylinder 1200 for providing a reaction force according to a pressing force of a brake pedal 10 to the driver as well as pressurizing and discharging the pressurizing medium, for example a brake oil contained therein, a hydraulic pressure supply device 1300 , an electrical signal corresponding to the driver's braking intention from a pedal travel sensor 11 for sensing a path of the brake pedal 10 receives and generates a hydraulic pressure of the pressurizing medium by a mechanical operation, a hydraulic control 1400 for controlling the from the hydraulic pressure supply device 1300 supplied hydraulic pressure, hydraulic circuits 1510 and 1520 with a wheel cylinder 20th for receiving the hydraulic pressure of the pressurizing medium to perform braking of each of the wheels RR, RL, FR and FL, relief control 1800 between the hydraulic pressure supply device 1300 and the reservoir 1100 is provided to control a flow of the pressurizing medium, bypass channels 1610 and 1620 for the hydraulic connection of the integrated master cylinder 1200 and the hydraulic circuits 1510 and 1520 , a reservoir channel 1700 for hydraulic connection of the reservoir 1100 and the integrated master cylinder 1200 and an electronic control unit (ECU; not shown) for controlling the hydraulic pressure supply device 1300 and different valves based on hydraulic pressure information and pedal travel information.
Der integrierte Hauptzylinder 1200 beinhaltet eine Hauptkammer 1220a und eine Simulationskammer 1230a und stellt, wenn das Bremspedal 10 vom Fahrer zum Bremsen benutzt wird, eine Reaktionskraft an den Fahrer bereit, um ein stabiles Pedalgefühl bereitzustellen, und beaufschlagt das darin enthaltene Druckbeaufschlagungsmedium mit Druck und leitet es ab.The integrated master cylinder 1200 includes a main chamber 1220a and a simulation chamber 1230a and adjusts when the brake pedal 10 is used by the driver to brake, a reaction force to the driver is ready to provide a stable pedal feeling, and pressurizes and dissipates the pressurizing medium contained therein.
Der integrierte Hauptzylinder 1200 kann in einen Pedalsimulationsabschnitt zum Bereitstellen eines Pedalgefühls an den Fahrer und einen Hauptzylinderabschnitt zum Übertragen des Druckbeaufschlagungsmediums auf eine später beschriebene ersten Hydraulikkreis 1510 unterteilt sein. Der integrierte Hauptzylinder 1200 kann innerhalb eines Zylinderblocks 1210, in dem der Hauptzylinderabschnitt und der Pedalsimulationsabschnitt aufeinander folgend von der Seite des Bremspedals 10 bereitgestellt sind, koaxial angeordnet sein.The integrated master cylinder 1200 may be converted into a pedal simulation section for providing a pedal feeling to the driver and a master cylinder section for transmitting the pressurizing medium to a first hydraulic circuit described later 1510 be divided. The integrated master cylinder 1200 can be inside a cylinder block 1210 , in which the master cylinder section and the pedal simulation section are sequentially from the side of the brake pedal 10 are provided, be arranged coaxially.
Insbesondere kann der integrierte Hauptzylinder 1200 einschließen: einen Zylinderblock 1210, der auf einer Innenseite eine Kammer bildet, eine Hauptkammer 1220a, die auf einer Einlassseite des Zylinderblocks 1210, mit dem das Bremspedal 10 verbunden ist, gebildet ist, einen Hauptkolben 1220, der in der Hauptkammer 1220a bereitgestellt und mit dem Bremspedal 10 verbunden ist, um durch die Betätigung des Bremspedals 10 verschiebbar zu sein, eine Kolbenfeder 1240 zum elastischen Lagern des Hauptkolbens 1220, eine Simulationskammer 1230a, die weiter innen als die Hauptkammer 1220a auf dem Zylinderblock 1210 gebildet ist, einen Simulationskolben 1230, der in der Simulationskammer 1230a bereitgestellt ist, um durch den Hydraulikdruck des Druckbeaufschlagungsmediums in der Hauptkammer 1220a oder eine Verschiebung des Hauptkolbens 1220 verschiebbar zu sein, ein elastisches Element 1250, das zwischen dem Simulationskolben 1230 und einer Innenwand des Zylinderblocks 1210 angeordnet ist und durch eine bei Kompression erzeugte elastische Rückstellkraft ein Pedalgefühl bereitstellt, und eine Simulationsfeder 1270 zum elastischen Lagern des Simulationskolbens 1230.In particular, the integrated master cylinder 1200 include: a cylinder block 1210 , which forms a chamber on the inside, a main chamber 1220a that are on an intake side of the cylinder block 1210 with which the brake pedal 10 is connected, is formed, a main piston 1220 who is in the main chamber 1220a provided and with the brake pedal 10 connected to by pressing the brake pedal 10 to be slidable, a piston spring 1240 for elastic mounting of the main piston 1220 , a simulation chamber 1230a that is further inside than the main chamber 1220a on the cylinder block 1210 is formed, a simulation piston 1230 who is in the simulation chamber 1230a is provided to by the hydraulic pressure of the pressurizing medium in the main chamber 1220a or a displacement of the main piston 1220 to be slidable, an elastic element 1250 that is between the simulation piston 1230 and an inner wall of the cylinder block 1210 is arranged and provides a pedal feel by an elastic restoring force generated during compression, and a simulation spring 1270 for elastic mounting of the simulation piston 1230 .
Die Hauptkammer 1220a und die Simulationskammer 1230a sind aufeinander folgend auf dem Zylinderblock 1210 des integrierten Hauptzylinders 1200 von der Seite des Bremspedals 10 (rechte Seite unter Bezugnahme auf 1) nach innen (linke Seite unter Bezugnahme auf 1) gebildet. Zudem können der Hauptkolben 1220 und der Simulationskolben 1230 in der Hauptkammer 1220a bzw. der Simulationskammer 1230a bereitgestellt sein, um gemäß der Vorwärts- und Rückwärtsbewegung Hydraulikdruck oder Unterdruck auf das in jeder Kammer untergebrachte Druckbeaufschlagungsmedium auszuüben.The main chamber 1220a and the simulation chamber 1230a are consecutive on the cylinder block 1210 of the integrated master cylinder 1200 from the side of the brake pedal 10 (right side with reference to 1 ) inwards (left side referring to 1 ) educated. In addition, the main piston 1220 and the simulation piston 1230 in the main chamber 1220a or the simulation chamber 1230a be provided to apply hydraulic pressure or negative pressure to that in each chamber according to the forward and backward movement the pressurizing medium housed.
Die Hauptkammer 1220a kann an einer Eintrittsseite oder einer äußersten Seite (rechte Seite unter Bezugnahme auf 1) des Zylinderblocks 1210 gebildet sein und der mit dem Bremspedal 10 über eine Eingangsstange 12 verbundene Hauptkolben 1220 kann reziprok in der Hauptkammer 1220a aufgenommen sein.The main chamber 1220a can be on an entry side or an outermost side (right-hand side with reference to 1 ) of the cylinder block 1210 be formed and the one with the brake pedal 10 via an entrance pole 12th connected main piston 1220 can reciprocally in the main chamber 1220a be included.
Die Hauptkammer 1220a kann das Druckbeaufschlagungsmedium durch einen ersten Hydraulikport 1280a und einen zweiten Hydraulikport 1280b aufnehmen und ableiten. Der erste Hydraulikport 1280a ist mit einem ersten Reservoirkanal 1710, der später zu beschreiben ist, verbunden, sodass das Druckbeaufschlagungsmedium aus dem Reservoir 1100 in die Hauptkammer 1220a eingeleitet werden kann, der zweite Hydraulikport 1280b ist mit einem ersten Sicherungskanal 1610, der später zu beschreiben ist, verbunden, um das Druckbeaufschlagungsmedium aus der Hauptkammer 1220a in Richtung des ersten Sicherungskanals 1610 abzuleiten und umgekehrt das Druckbeaufschlagungsmedium aus dem ersten Sicherungskanal 1610 in die Hauptkammer 1220a einzuleiten. Ein Paar Abdichtungselemente 1290a ist an einer Vorder- und Rückseite des ersten Hydraulikports 1280a bereitgestellt, um ein Austreten des Druckbeaufschlagungsmediums zu verhindern.The main chamber 1220a can pressurizing medium through a first hydraulic port 1280a and a second hydraulic port 1280b record and derive. The first hydraulic port 1280a is with a first reservoir channel 1710 , to be described later, connected so that the pressurizing medium from the reservoir 1100 in the main chamber 1220a can be introduced, the second hydraulic port 1280b is with a first backup channel 1610 to be described later connected to the pressurizing medium from the main chamber 1220a in the direction of the first safety channel 1610 derive and vice versa the pressurizing medium from the first safety channel 1610 in the main chamber 1220a initiate. A pair of sealing elements 1290a is on a front and rear of the first hydraulic port 1280a provided to prevent leakage of the pressurizing medium.
Der Hauptkolben 1220 ist in der Hauptkammer 1220a bereitgestellt und kann vorwärts bewegt werden (nach links unter Bezugnahme auf 1), um den Hydraulikdruck durch Druckbeaufschlagen des Druckbeaufschlagungsmediums in der Hauptkammer 1220a zu bilden, und kann sich rückwärts bewegen (nach rechts unter Bezugnahme auf 1), um den Unterdruck im Inneren der Hauptkammer 1220a zu bilden.The main piston 1220 is in the main chamber 1220a provided and can be moved forward (to the left with reference to 1 ) to increase the hydraulic pressure by pressurizing the pressurizing medium in the main chamber 1220a to form, and can move backwards (to the right with reference to 1 ) to reduce the negative pressure inside the main chamber 1220a to build.
Die Simulationskammer 1230a kann auf der Innenseite der Hauptkammer 1220a auf dem Zylinderblock 1210 (linke Seite unter Bezugnahme auf 1) gebildet sein und der Simulationskolben 1230 kann in der Simulationskammer 1230a in einer reziproken Weise bereitgestellt sein.The simulation chamber 1230a can be on the inside of the main chamber 1220a on the cylinder block 1210 (left side referring to 1 ) and the simulation piston 1230 can in the simulation chamber 1230a be provided in a reciprocal manner.
Die Simulationskammer 1230a kann erlauben, dass das Druckbeaufschlagungsmedium durch einen dritten Hydraulikport 1280c, einen vierten Hydraulikport 1280d und einen fünften Hydraulikport 1280e aufgenommen oder abgeleitet wird. Der dritte Hydraulikport 1280c ist mit einem zweiten Reservoirkanal 1720, der später zu beschreiben ist, verbunden, sodass das Druckbeaufschlagungsmedium aus dem Reservoir 1100 in die Simulationskammer 1230a eingeleitet werden kann, und der vierte Hydraulikport 1280d ist mit einem zweiten Sicherungskanal 1620, der später zu beschreiben ist, verbunden, sodass das Druckbeaufschlagungsmedium aus der Simulationskammer 1230a in Richtung des zweiten Sicherungskanals 1620 abgeleitet und umgekehrt aus dem zweiten Sicherungskanal 1620 in die Simulationskammer 1230a eingeleitet werden kann. Der fünfte Hydraulikport 1280e ist mit dem zweiten Reservoirkanal 1720 verbunden, sodass das Druckbeaufschlagungsmedium aus dem Reservoir 1100 in die Simulationskammer 1230a eingeleitet und umgekehrt aus der Simulationskammer 1230a in das Reservoir 1100 abgeleitet werden kann. Zwischen einer Vorder- und Rückseite des fünften Hydraulikports 1280e, insbesondere zwischen der Innenwand des Zylinderblocks 1210 und einer äußeren Umfangsfläche des Simulationskolbens 1230, ist mindestens ein Abdichtungselement 1290b bereitgestellt, um ein Austreten des Druckbeaufschlagungsmediums zwischen benachbarten Kammern zu verhindern.The simulation chamber 1230a can allow the pressurizing medium through a third hydraulic port 1280c , a fourth hydraulic port 1280d and a fifth hydraulic port 1280e recorded or derived. The third hydraulic port 1280c is with a second reservoir channel 1720 , to be described later, connected so that the pressurizing medium from the reservoir 1100 into the simulation chamber 1230a can be introduced, and the fourth hydraulic port 1280d is with a second backup channel 1620 to be described later connected so that the pressurizing medium is discharged from the simulation chamber 1230a in the direction of the second safety channel 1620 derived and vice versa from the second fuse channel 1620 into the simulation chamber 1230a can be initiated. The fifth hydraulic port 1280e is with the second reservoir channel 1720 connected so that the pressurizing medium from the reservoir 1100 into the simulation chamber 1230a initiated and vice versa from the simulation chamber 1230a into the reservoir 1100 can be derived. Between a front and rear of the fifth hydraulic port 1280e , especially between the inner wall of the cylinder block 1210 and an outer peripheral surface of the simulation piston 1230 , is at least one sealing element 1290b provided to prevent leakage of the pressurizing medium between adjacent chambers.
Der Simulationskolben 1230 ist in der Simulationskammer 1230a bereitgestellt und kann vorwärts bewegt werden, um den Hydraulikdruck des Druckbeaufschlagungsmediums in der Simulationskammer 1230a zu bilden oder um auf das elastische Element 1250 zu drücken, und kann rückwärts bewegt werden, um Unterdruck in der Simulationskammer 1230a zu bilden oder das elastische Element 1250 in seine ursprüngliche Position und Form zurückzuversetzen.The simulation piston 1230 is in the simulation chamber 1230a and can be moved forward to increase the hydraulic pressure of the pressurizing medium in the simulation chamber 1230a to form or to put on the elastic element 1250 to press and can be moved backwards to create negative pressure in the simulation chamber 1230a to form or the elastic element 1250 to restore it to its original position and shape.
Der Simulationskolben 1230 kann ein Unterbrechungsloch 1232 zum Verbinden mit dem fünften Hydraulikport 1280e der Simulationskammer 1230a aufweisen. Das Unterbrechungsloch 1232 ist im Inneren des Simulationskolbens 1230 gebildet und verbindet die Simulationskammer 1230a und den fünften Hydraulikport 1280e, wenn sich der Simulationskolben 1230 in einer ursprünglichen Position (einer normalen Position) befindet, und wenn sich der Simulationskolben 1230 bewegt, wird die Verbindung zwischen der Simulationskammer 1230a und dem fünften Hydraulikport 1280e unterbrochen, um die Bewegung des Druckbeaufschlagungsmediums zu blockieren.The simulation piston 1230 can be an interruption hole 1232 to connect to the fifth hydraulic port 1280e the simulation chamber 1230a exhibit. The interruption hole 1232 is inside the simulation piston 1230 formed and connects the simulation chamber 1230a and the fifth hydraulic port 1280e when the simulation piston 1230 is in an original position (a normal position) and when the simulation piston is 1230 moves the connection between the simulation chamber 1230a and the fifth hydraulic port 1280e interrupted to block the movement of the pressurizing medium.
Auf dem Zylinderblock 1210 kann an einer Position, an der die Simulationskammer 1230a gebildet ist, ein gestufter Abschnitt gebildet sein, und auf einer äußeren Umfangsfläche des Simulationskolbens 1230 kann ein Verlängerungsabschnitt gebildet sein, um sich nach außen zu erstrecken und von dem gestuften Abschnitt erfasst zu werden. Der Verlängerungsabschnitt des Simulationskolbens 1230 wird von dem gestuften Abschnitt des Zylinderblocks 1210 erfasst, um einen Grad des Rückwärtshubs des Simulationskolbens 1230 zu beschränken, wenn sich der Simulationskolben 1230, der durch die Betätigung des Bremspedals 10 in Gang gesetzt wird, rückwärts bewegt, um in seine ursprüngliche Position zurückzukehren.On the cylinder block 1210 can be at a position where the simulation chamber 1230a is formed, a stepped portion can be formed, and on an outer peripheral surface of the simulation piston 1230 For example, an extension portion may be formed to extend outward and be captured by the stepped portion. The extension section of the simulation piston 1230 is from the stepped portion of the cylinder block 1210 sensed by one degree of the simulation piston reverse stroke 1230 to limit when the simulation piston 1230 by pressing the brake pedal 10 is started, moved backwards to return to its original position.
Indessen beinhaltet der integrierte Hauptzylinder 1200 nach der vorliegenden Ausführungsform die Hauptkammer 1220a und die Simulationskammer 1230a, um im Falle eines Ausfalls der Bauteilelemente Sicherheit zu gewährleisten. Die Hauptkammer 1220a kann zum Beispiel mit Radzylindern 20 von beliebigen zwei des rechten Rads FR, des linken Vorderrads FL, des linken Hinterrads RL und des rechten Rads RR über den ersten Sicherungskanal 1610 verbunden sein und die Simulationskammer 1230a kann mit zwei Radzylindern 20 der anderen Räder über den zweiten Sicherungskanal 1620, der später beschrieben wird, verbunden sein. Dementsprechend kann das Bremsen eines Fahrzeugs selbst dann möglich sein, wenn ein Problem wie beispielsweise ein Leck in einer beliebigen der Kammern auftritt.Meanwhile, the integrated master cylinder includes 1200 according to the present embodiment, the main chamber 1220a and the simulation chamber 1230a to ensure safety in the event of a failure of the component elements. The main chamber 1220a can, for example, with wheel cylinders 20th from any two of the right wheel FR, the left front wheel FL, the left rear wheel RL, and the right wheel RR via the first backup channel 1610 be connected and the simulation chamber 1230a can with two wheel cylinders 20th the other wheels via the second securing channel 1620 which will be described later. Accordingly, braking of a vehicle may be possible even if a problem such as a leak occurs in any of the chambers.
Das elastische Element 1250 ist zwischen dem Simulationskolben 1230 und der Innenwand des Zylinderblocks 1210 eingefügt und konfiguriert, um durch seine elastische Rückstellkraft das Pedalgefühl des Bremspedals 10 an den Fahrer bereitzustellen. Das elastische Element 1250 kann aus einem Material wie beispielsweise einem komprimierbaren und aufblasbaren Kautschuk hergestellt sein. In dem Simulationskolben 1230 entsteht durch die Betätigung des Bremspedals 10 eine Verschiebung, und das elastische Element 1250 wird durch die Verschiebung komprimiert, und die elastische Rückstellkraft des komprimierten elastischen Elementes 1250 erlaubt, dass der Fahrer ein stabiles und vertrautes Pedalgefühl hat. Eine detaillierte Beschreibung davon wird später beschrieben.The elastic element 1250 is between the simulation piston 1230 and the inner wall of the cylinder block 1210 inserted and configured to the pedal feel of the brake pedal by its elastic restoring force 10 to provide to the driver. The elastic element 1250 can be made of a material such as a compressible and inflatable rubber. In the simulation flask 1230 occurs when the brake pedal is pressed 10 a displacement, and the elastic element 1250 is compressed by the displacement, and the elastic restoring force of the compressed elastic element 1250 allows the driver to have a stable and familiar pedal feel. A detailed description thereof will be described later.
Auf der Rückseite (linke Seite unter Bezugnahme auf 1) des Simulationskolbens 1230 gegenüber dem elastischen Element 1250 ist eine Aussparung, die einer Form des elastischen Elementes 1250 entspricht, gebildet, um das elastische Element 1250 reibungslos zu komprimieren und zu verformen.On the back (left side referring to 1 ) of the simulation piston 1230 compared to the elastic element 1250 is a recess that is a shape of the elastic member 1250 corresponds, formed to the elastic element 1250 to compress and deform smoothly.
Die Simulationsfeder 1270 ist bereitgestellt, um den Simulationskolben 1230 elastisch zu lagern. Ein Ende der Simulationsfeder 1270 ist auf dem Zylinderblock 1210 gelagert und das andere Ende ist auf dem Simulationskolben 1230 gelagert, um den Simulationskolben 1230 elastisch zu lagern. Wenn aufgrund der Vorwärtsbewegung des Simulationskolbens 1230 gemäß dem Bremsen eine Verschiebung entsteht, wird die Simulationsfeder 1270 komprimiert. Anschließend, wenn die Bremsung gelöst wird, dehnt sich die Simulationsfeder 1270 aufgrund einer elastischen Kraft und der Simulationskolben 1230 kehrt in seine ursprüngliche Position zurück.The simulation spring 1270 is provided to the simulation piston 1230 to be stored elastically. An end to the simulation pen 1270 is on the cylinder block 1210 and the other end is on the simulation piston 1230 stored to the simulation piston 1230 to be stored elastically. If due to the forward movement of the simulation piston 1230 according to the braking a shift occurs, the simulation spring 1270 compressed. Then, when the braking is released, the simulation spring stretches 1270 due to an elastic force and the simulation piston 1230 returns to its original position.
Der Simulationskanal 1260 ist bereitgestellt, um zu erlauben, dass die Simulationskammer 1230a und das Reservoir 1100 miteinander kommunizieren, und der Simulationskanal 1260 kann mit einem Simulationsventil 1261 zum Steuern des Stroms des Druckbeaufschlagungsmediums in beide Richtungen versehen sein. Das Simulationsventil 1261 kann als ein Magnetventil vom normalerweise geschlossenen Typ bereitgestellt sein, das normalerweise geschlossen ist und funktioniert, um sich bei Empfang eines elektrischen Signals von der elektronischen Steuereinheit zu öffnen. Das Simulationsventil 1261 kann in einem normalen Betriebsmodus des elektronischen Bremssystems 1000 geöffnet sein. Der Simulationskanal 1260 kann ein vorderes Ende und ein hinteres Ende eines zweiten Reservoirventils 1721 in dem zweiten Reservoirkanal 1720, der später zu beschreiben ist, im Sinne einer Umgehung verbinden. Ein Stromkanal, durch den sich das in und aus dem fünften Hydraulikport 1280e strömende Druckbeaufschlagungsmedium bewegt, kann mit einer Reservoirseite des Simulationskanals 1260 des Simulationsventils 1261 verbunden sein.The simulation channel 1260 is provided to allow the simulation chamber 1230a and the reservoir 1100 communicate with each other, and the simulation channel 1260 can with a simulation valve 1261 for controlling the flow of the pressurizing medium in both directions. The simulation valve 1261 may be provided as a normally closed type solenoid valve that is normally closed and functions to open upon receipt of an electrical signal from the electronic control unit. The simulation valve 1261 can be in a normal operating mode of the electronic braking system 1000 to be open. The simulation channel 1260 may have a front end and a rear end of a second reservoir valve 1721 in the second reservoir channel 1720 , which is to be described later, in the sense of a bypass. A flow channel through which the in and out of the fifth hydraulic port 1280e Moving flowing pressurization medium can be connected to a reservoir side of the simulation channel 1260 of the simulation valve 1261 be connected.
Es wird der Pedalsimulationsbetrieb durch den integrierten Hauptzylinder 1200 beschrieben. Während des normalen Betriebs betätigt der Fahrer das Bremspedal 10 und gleichzeitig werden ein in einem ersten Sicherungskanal 1610 bereitgestelltes erstes Absperrventil 1611 und in einem zweiten Sicherungskanal 1620 bereitgestellte zweite Absperrventile 1621a und 1621b auf geschlossen geschaltet, während das Simulationsventil 1261 des Simulationskanals 1260 auf geöffnet geschaltet wird. Der Hauptkolben 1220 wird mit der fortgesetzten Betätigung des Bremspedals 10 in Gang gesetzt, doch die Hauptkammer 1220a wird durch den Schließvorgang des ersten Absperrventils 1611 geschlossen. Daher wird der Hydraulikdruck des in der Hauptkammer 1220a untergebrachten Druckbeaufschlagungsmediums auf den Simulationskolben 1230 übertragen, sodass der Simulationskolben 1230 in Gang gesetzt wird und eine Versetzung auftritt. Die Verschiebung des Simulationskolbens 1230 komprimiert das elastische Element 1250, und die elastische Rückstellkraft infolge der Kompression des elastischen Elementes 1250 kann als ein Pedalgefühl an den Fahrer bereitgestellt werden. Zu diesem Zeitpunkt wird das in der Simulationskammer 1230a untergebrachte Druckbeaufschlagungsmedium durch den Simulationskanal 1260 in das Reservoir 1100 übertragen. Anschließend, wenn der Fahrer die Presskraft auf das Bremspedal 10 löst, werden die Kolbenfeder 1240, die Simulationsfeder 1270 und das elastische Element 1250 durch die elastische Rückstellkraft in ihre ursprüngliche Form und Position zurückversetzt und die Simulationskammer 1230a kann mit dem aus dem Reservoir 1100 durch den Simulationskanal 1260 und den zweiten Reservoirkanal 1720 zugeführten Druckbeaufschlagungsmedium gefüllt werden.It becomes the pedal simulation operation through the integrated master cylinder 1200 described. During normal operation, the driver depresses the brake pedal 10 and at the same time become one in a first backup channel 1610 provided first shut-off valve 1611 and in a second backup channel 1620 provided second shut-off valves 1621a and 1621b switched to closed while the simulation valve 1261 of the simulation channel 1260 is switched to open. The main piston 1220 becomes with continued operation of the brake pedal 10 set in motion, but the main chamber 1220a is caused by the closing of the first shut-off valve 1611 closed. Therefore, the hydraulic pressure becomes that in the main chamber 1220a housed pressurizing medium on the simulation piston 1230 transferred so that the simulation piston 1230 is started and a dislocation occurs. The displacement of the simulation piston 1230 compresses the elastic element 1250 , and the elastic restoring force due to the compression of the elastic element 1250 can be provided as a pedal feel to the driver. At this point it will be in the simulation chamber 1230a housed pressurizing medium through the simulation channel 1260 into the reservoir 1100 transfer. Then when the driver applies the pressing force on the brake pedal 10 solves, the piston spring 1240 , the simulation spring 1270 and the elastic element 1250 returned to their original shape and position by the elastic restoring force and the simulation chamber 1230a can with the one from the reservoir 1100 through the simulation channel 1260 and the second reservoir channel 1720 supplied pressurizing medium are filled.
Da das Innere der Simulationskammer 1230a stets mit dem Druckbeaufschlagungsmedium gefüllt ist, wird die Reibung des Simulationskolbens 1230 im Pedalsimulationsbetrieb minimiert, sodass eine Haltbarkeit des integrierten Hauptzylinders 1200 verbessert wird und ein Zustrom von Fremdmaterial von außerhalb blockiert werden kann.Because the inside of the simulation chamber 1230a is always filled with the pressurizing medium, the friction of the simulation piston 1230 in the Pedal simulation operation minimized, so that a durability of the integrated master cylinder 1200 is improved and an inflow of foreign matter from outside can be blocked.
Wenn das elektronische Bremssystem 1000 anormal funktioniert, funktioniert der integrierte Hauptzylinder 1200 in einem Ausweichmodus, was später unter Bezugnahme auf 6 beschrieben wird.When the electronic braking system 1000 works abnormally, the integrated master cylinder works 1200 in an evasive mode, which is later referring to 6 is described.
Indessen nimmt das Reservoir 1100 das Druckbeaufschlagungsmedium auf und speichert es darin. Das Reservoir 1100 ist mit jedem Bauteilelement wie beispielsweise dem integrierten Hauptzylinder 1200, der später beschriebenen Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 und einem später beschriebenen Hydraulikkreis verbunden und kann das Druckbeaufschlagungsmedium zuführen oder aufnehmen. In den Zeichnungen wird eine Vielzahl von Reservoirs 1100 mit den gleichen Bezugsnummern bezeichnet. Dies ist jedoch ein Beispiel zum besseren Verständnis der vorliegenden Offenbarung; das Reservoir 1100 kann als einzelnes Teil oder als eine Vielzahl separater unabhängiger Teile bereitgestellt sein.Meanwhile the reservoir is increasing 1100 the pressurizing medium and stores it therein. The reservoir 1100 is with every component element such as the integrated master cylinder 1200 , the hydraulic pressure supply device described later 1300 and a hydraulic circuit described later and can supply or receive the pressurizing medium. In the drawings is a variety of reservoirs 1100 denoted by the same reference numbers. However, this is an example for a better understanding of the present disclosure; the reservoir 1100 may be provided as a single part or as a plurality of separate independent parts.
Der Reservoirkanal 1700 ist bereitgestellt, um den integrierten Hauptzylinder 1200 und das Reservoir 1100 zu verbinden.The reservoir channel 1700 is provided to the integrated master cylinder 1200 and the reservoir 1100 connect to.
Der Reservoirkanal 1700 beinhaltet einen ersten Reservoirkanal 1710, der die Hauptkammer 1220a und das Reservoir 1100 verbindet, und einen zweiten Reservoirkanal 1720, der die Simulationskammer 1230a und das Reservoir 1100 verbindet. Ein Ende des ersten Reservoirkanals 1710 kann mit der Hauptkammer 1220a des integrierten Hauptzylinders 1200 kommunizieren und das andere Ende kann mit dem Reservoir 1100 kommunizieren. Zudem kann ein Ende des zweiten Reservoirkanals 1720 mit der Simulationskammer 1230a des integrierten Hauptzylinders 1200 kommunizieren und das andere Ende kann mit dem Reservoir 1100 kommunizieren.The reservoir channel 1700 includes a first reservoir channel 1710 who is the main chamber 1220a and the reservoir 1100 connects, and a second reservoir channel 1720 who is the simulation chamber 1230a and the reservoir 1100 connects. One end of the first reservoir channel 1710 can with the main chamber 1220a of the integrated master cylinder 1200 communicate and the other end can be with the reservoir 1100 communicate. In addition, one end of the second reservoir channel 1720 with the simulation chamber 1230a of the integrated master cylinder 1200 communicate and the other end can be with the reservoir 1100 communicate.
Der erste Reservoirkanal 1710 kann mit einem ersten Reservoirventil 1711 zum Steuern des Stroms des durch den ersten Reservoirkanal 1710 übertragenen Druckbeaufschlagungsmediums versehen sein. Das erste Reservoirventil 1711 kann als ein Rückschlagventil bereitgestellt sein, das den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums aus dem Reservoir 1100 in die Hauptkammer 1220a erlaubt, während es den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums aus der Hauptkammer 1220a in das Reservoir 1100 blockiert.The first reservoir channel 1710 can with a first reservoir valve 1711 for controlling the flow of the through the first reservoir channel 1710 transferred pressurizing medium. The first reservoir valve 1711 may be provided as a check valve that controls the flow of pressurizing medium from the reservoir 1100 in the main chamber 1220a while allowing the flow of pressurizing medium from the main chamber 1220a into the reservoir 1100 blocked.
Weiterhin ist ein Prüfkanal 1630 parallel zu einer Vorder- und Rückseite des ersten Reservoirventils 1711 mit dem ersten Reservoirkanal 1710 verbunden und der Prüfkanal 1630 kann mit einem Prüfventil 1631 zum Steuern des Stroms des Druckbeaufschlagungsmediums zwischen der Hauptkammer 1220a und dem Reservoir 1100 versehen sein. Das heißt, der Prüfkanal 1630 kann das vordere Ende und das hintere Ende des ersten Reservoirventils 1711 in dem ersten Reservoirkanal 1710 umgehen und das Prüfventil 1631 kann als ein bidirektionales Magnetventil zum Steuern des Stroms des Druckbeaufschlagungsmediums zwischen der Hauptkammer 1220a und dem Reservoir 1100 bereitgestellt sein. Das Prüfventil 1631 kann mit einem Magnetventil vom normalerweise offenen Typ versehen sein, das im normalen Betrieb offen ist und funktioniert, um sich bei Empfang eines elektrischen Signals von der elektronischen Steuereinheit zu schließen. Das Prüfventil 1631 kann in einem Prüfmodus geschlossen werden, um zu kontrollieren, ob der integrierte Hauptzylinder 1200 leckt. Eine detaillierte Beschreibung davon wird später beschrieben.There is also a test channel 1630 parallel to a front and back of the first reservoir valve 1711 with the first reservoir channel 1710 connected and the test channel 1630 can with a test valve 1631 for controlling the flow of pressurizing medium between the main chamber 1220a and the reservoir 1100 be provided. That is, the test channel 1630 can be the front end and the rear end of the first reservoir valve 1711 in the first reservoir channel 1710 bypass and the test valve 1631 can act as a bi-directional solenoid valve to control the flow of pressurizing medium between the main chamber 1220a and the reservoir 1100 be provided. The test valve 1631 may be provided with a normally open type solenoid valve which is open during normal operation and functions to close upon receipt of an electrical signal from the electronic control unit. The test valve 1631 can be closed in a test mode to check whether the integrated master cylinder 1200 licks. A detailed description thereof will be described later.
Der zweite Reservoirkanal 1720 kann mit einem zweiten Reservoirventil 1721 zum Steuern des Stroms des durch den zweiten Reservoirkanal 1720 übertragenen Druckbeaufschlagungsmediums versehen sein. Das zweite Reservoirventil 1721 kann als ein Rückschlagventil bereitgestellt sein, das den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums aus dem Reservoir 1100 in die Simulationskammer 1230a erlaubt, während es den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums aus der Simulationskammer 1230a in das Reservoir 1100 blockiert.The second reservoir channel 1720 can with a second reservoir valve 1721 for controlling the flow of the through the second reservoir channel 1720 transferred pressurizing medium. The second reservoir valve 1721 may be provided as a check valve that controls the flow of pressurizing medium from the reservoir 1100 into the simulation chamber 1230a while it allows the flow of pressurizing medium from the simulation chamber 1230a into the reservoir 1100 blocked.
Weiterhin ist der Simulationskanal 1260 parallel zu einer Vorder- und Rückseite des zweiten Reservoirventils 1721 mit dem zweiten Reservoirkanal 1720 verbunden und der Simulationskanal 1260 ist mit dem Simulationsventil 1261 zum Steuern des Stroms des Druckbeaufschlagungsmediums zwischen der Simulationskammer 1230a und dem Reservoir 1100 in beide Richtungen versehen.Furthermore is the simulation channel 1260 parallel to a front and rear of the second reservoir valve 1721 with the second reservoir channel 1720 connected and the simulation channel 1260 is with the simulation valve 1261 for controlling the flow of pressurizing medium between the simulation chamber 1230a and the reservoir 1100 provided in both directions.
Die Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 ist bereitgestellt, um ein der Bremsabsicht des Fahrers entsprechendes elektrisches Signal von dem Pedalwegsensor 11, der einen Weg des Bremspedals 10 detektiert und einen Hydraulikdruck des Druckbeaufschlagungsmediums durch einen mechanischen Betrieb erzeugt, zu empfangen.The hydraulic pressure supply device 1300 is provided to receive an electrical signal corresponding to the driver's braking intention from the pedal travel sensor 11 that one way of the brake pedal 10 is detected and a hydraulic pressure of the pressurizing medium generated by a mechanical operation to receive.
Die Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 kann beinhalten: eine Hydraulikdruckbereitstellungsvorrichtung zum Bereitstellen eines auf die Radzylinder 20 übertragenen Drucks des Druckbeaufschlagungsmediums, einen Motor (nicht dargestellt) zum Erzeugen einer Rotationskraft durch ein elektrisches Signal des Pedalwegsensors 11 und einen Leistungswandler (nicht dargestellt) zum Umwandeln der Rotationsbewegung in eine lineare Bewegung und zum Übertragen der linearen Bewegung auf die Hydraulikdruckbereitstellungsvorrichtung.The hydraulic pressure supply device 1300 may include: a hydraulic pressure supply device for supplying one to the wheel cylinders 20th transmitted pressure of the pressurizing medium, a motor (not shown) for generating a rotational force by an electrical signal of the pedal travel sensor 11 and a power converter (not shown) for converting the rotational motion to linear motion and for Transferring the linear movement to the hydraulic pressure supply device.
Der Hydraulikdruckbereitstellungsvorrichtung kann beinhalten: einen Zylinderblock 1310, in dem das Druckbeaufschlagungsmedium untergebracht ist, einen Hydraulikkolben 1320, der in dem Zylinderblock 1310 untergebracht ist, ein Abdichtungselement 1350, das zwischen dem Hydraulikkolben 1320 und dem Zylinderblock 1310 bereitgestellt ist, um die Druckkammern 1330 und 1340 abzudichten, und eine Antriebswelle 1390 zum Übertragen einer Leistungsabgabe von dem Leistungswandler auf den Hydraulikkolben 1320.The hydraulic pressure supply device may include: a cylinder block 1310 , in which the pressurizing medium is accommodated, a hydraulic piston 1320 that is in the cylinder block 1310 is housed, a sealing element 1350 that is between the hydraulic piston 1320 and the cylinder block 1310 is provided to the pressure chambers 1330 and 1340 seal, and a drive shaft 1390 for transmitting a power output from the power converter to the hydraulic piston 1320 .
Die Druckkammern 1330 und 1340 beinhalten eine erste Druckkammer 1330, die sich an einer Vorderseite des Hydraulikkolbens 1320 (in Linksrichtung des Hydraulikkolbens 1320 unter Bezugnahme auf 1), befindet, und eine zweite Druckkammer 1340, die sich an einer Rückseite des Hydraulikkolbens 1320 (in Rechtsrichtung des Hydraulikkolbens 1320 unter Bezugnahme auf 1) gebildet. Das heißt, die erste Druckkammer 1330 ist durch eine Vorderseite des Zylinderblocks 1310 und den Hydraulikkolben 1320 unterteilt und bereitgestellt, um in Bezug auf das Volumen variiert zu werden, wenn sich der Hydraulikkolben 1320 bewegt, und die zweite Druckkammer 1340 ist durch die Rückseite des Zylinderblocks 1310 und den Hydraulikkolben 1320 unterteilt, um in Bezug auf das Volumen variiert zu werden, wenn sich der Hydraulikkolben 1320 bewegt.The pressure chambers 1330 and 1340 include a first pressure chamber 1330 located on a front of the hydraulic piston 1320 (in the left direction of the hydraulic piston 1320 with reference to 1 ), and a second pressure chamber 1340 located on a rear side of the hydraulic piston 1320 (in the right direction of the hydraulic piston 1320 with reference to 1 ) educated. That is, the first pressure chamber 1330 is through a front of the cylinder block 1310 and the hydraulic piston 1320 divided and provided to be varied in volume as the hydraulic piston moves 1320 moved, and the second pressure chamber 1340 is through the back of the cylinder block 1310 and the hydraulic piston 1320 divided in order to be varied in terms of volume when the hydraulic piston moves 1320 emotional.
Die erste Druckkammer 1330 ist mit einem später beschriebenen ersten Hydraulikkanal 1401 durch ein in dem Zylinderblock 1310 gebildetes erstes Kommunikationsloch 1360a verbunden und die zweite Druckkammer 1340 ist mit einem später beschriebenen vierten Hydraulikkanal 1404 durch ein in dem Zylinderblock 1310 gebildetes zweites Kommunikationsloch 1360b verbunden.The first pressure chamber 1330 is with a first hydraulic channel described later 1401 through one in the cylinder block 1310 formed first communication hole 1360a connected and the second pressure chamber 1340 is with a fourth hydraulic channel described later 1404 through one in the cylinder block 1310 second communication hole formed 1360b connected.
Das Abdichtungselement 1350 kann umfassen: ein Kolbenabdichtungselement 1350a, das zwischen dem Hydraulikkolben 1320 und dem Zylinderblock 1310 bereitgestellt ist, um zwischen der ersten Druckkammer 1330 und der zweiten Druckkammer 1340 abzudichten, und ein Antriebswellenabdichtungselement 1350b, das zwischen der Antriebswelle 1390 und dem Zylinderblock 1310 bereitgestellt ist, um eine Öffnung der zweiten Druckkammer 1340 und des Zylinderblocks 1310 abzudichten. Der durch die Vorwärts- oder Rückwärtsbewegung des Hydraulikkolbens 1320 erzeugte Hydraulikdruck oder Unterdruck der ersten Druckkammer 1330 und der zweiten Druckkammer 1340 wird durch das Kolbenabdichtungselement 1350a und das Antriebswellenabdichtungselement 1350b ohne Lecken abgedichtet und auf einen ersten Hydraulikkanal 1401 und einen vierten Hydraulikkanal 1404, die später beschrieben werden, übertragen.The sealing element 1350 may include: a piston seal member 1350a that is between the hydraulic piston 1320 and the cylinder block 1310 is provided to between the first pressure chamber 1330 and the second pressure chamber 1340 to seal, and a drive shaft sealing element 1350b that is between the drive shaft 1390 and the cylinder block 1310 is provided to an opening of the second pressure chamber 1340 and the cylinder block 1310 to seal. The one caused by the forward or backward movement of the hydraulic piston 1320 generated hydraulic pressure or negative pressure of the first pressure chamber 1330 and the second pressure chamber 1340 is through the piston sealing element 1350a and the drive shaft seal member 1350b sealed without leakage and on a first hydraulic channel 1401 and a fourth hydraulic channel 1404 , which will be described later, are transmitted.
Der Motor (nicht dargestellt) ist bereitgestellt, um eine Antriebskraft des Hydraulikkolbens 1320 durch eine elektrische Signalausgabe von der elektronischen Steuereinheit (ECU) zu erzeugen. Der Motor kann einen Stator und einen Rotor beinhalten und eine Leistung zum Erzeugen einer Verschiebung des Hydraulikkolbens 1320 durch Rotieren in eine Vorwärts- oder Rückwärtsrichtung bereitstellen. Eine Rotationswinkelgeschwindigkeit und ein Rotationswinkel des Motors können durch einen Motorsteuerungssensor genau gesteuert werden. Da der Motor eine gut bekannte Technologie ist, wird auf eine detaillierte Beschreibung davon verzichtet.The motor (not shown) is provided to generate a driving force of the hydraulic piston 1320 by an electrical signal output from the electronic control unit (ECU). The motor may include a stator and a rotor and power for generating displacement of the hydraulic piston 1320 by rotating in a forward or reverse direction. A rotation angular velocity and a rotation angle of the motor can be precisely controlled by a motor control sensor. Since the engine is a well-known technology, a detailed description thereof will be omitted.
Der Leistungswandler (nicht dargestellt) ist bereitgestellt, um die Rotationskraft des Motors in eine lineare Bewegung umzuwandeln. Zum Beispiel kann der Leistungswandler eine Schneckenwelle (nicht dargestellt), ein Schneckenrad (nicht dargestellt) und die Antriebswelle 1390 beinhalten.The power converter (not shown) is provided to convert the rotating force of the motor into linear motion. For example, the power converter may include a worm shaft (not shown), a worm wheel (not shown), and the drive shaft 1390 include.
Die Schneckenwelle kann einstückig mit der Rotationswelle des Motors gebildet sein und kann das Schneckenrad durch Bilden einer Schnecke auf einer äußeren Umfangsfläche der Schneckenwelle so rotieren, dass sie in das Schneckenrad eingreift. Das Schneckenrad ist verbunden, um in die Antriebswelle 1390 einzugreifen, um den Antriebsschaft 1390 linear zu bewegen, und die Antriebswelle 1390 ist mit dem Hydraulikkolben 1320 verbunden, sodass der Hydraulikkolben 1320 verschiebbar in dem Zylinderblock 1310 bewegt werden kann.The worm shaft can be formed integrally with the rotating shaft of the motor, and the worm wheel can rotate so as to mesh with the worm wheel by forming a worm on an outer peripheral surface of the worm shaft. The worm wheel is connected to the drive shaft 1390 engage to the drive shaft 1390 to move linearly, and the drive shaft 1390 is with the hydraulic piston 1320 connected so that the hydraulic piston 1320 slidable in the cylinder block 1310 can be moved.
Eine detaillierte Beschreibung davon wird später beschrieben. Wenn die Bewegung des Bremspedals 10 von dem Pedalwegsensor 11 wahrgenommen wird, wird ein wahrgenommenes Signal an die elektronische Steuereinheit übertragen und die elektronische Steuereinheit treibt den Motor an, um die Schneckenwelle in eine Richtung zu rotieren. Die Rotationskraft der Schneckenwelle wird über das Schneckenrad auf die Antriebswelle 1390 übertragen, und in der ersten Druckkammer 1330 kann ein Hydraulikdruck erzeugt werden, wenn sich der mit der Antriebswelle 1390 verbundene Hydraulikkolben 1320 in dem Zylinderblock 1310 vorwärts bewegt.A detailed description thereof will be described later. When the movement of the brake pedal 10 from the pedal travel sensor 11 is sensed, a sensed signal is transmitted to the electronic control unit and the electronic control unit drives the motor to rotate the worm shaft in one direction. The rotational force of the worm shaft is transmitted to the drive shaft via the worm wheel 1390 transferred, and in the first pressure chamber 1330 a hydraulic pressure can be generated when the with the drive shaft 1390 connected hydraulic pistons 1320 in the cylinder block 1310 moved forward.
Wenn die Presskraft des Bremspedals 10 jedoch gelöst wird, treibt die elektronische Steuereinheit den Motor an, um die Schneckenwelle in die entgegengesetzte Richtung zu rotieren. Dementsprechend rotiert das Schneckenrad ebenfalls in die entgegengesetzte Richtung, und in der ersten Druckkammer 1330 kann ein Unterdruck erzeugt werden, wenn sich der mit der Antriebswelle 1390 verbundene Hydraulikkolben 1320 in dem Zylinderblock 1310 rückwärts bewegt.When the pressing force of the brake pedal 10 however, is released, the electronic control unit drives the motor to rotate the worm shaft in the opposite direction. Accordingly, the worm wheel also rotates in the opposite direction, and in the first pressure chamber 1330 a negative pressure can be generated when the with the drive shaft 1390 connected hydraulic pistons 1320 in the cylinder block 1310 moved backwards.
Die Erzeugung des Hydraulikdrucks und des Unterdrucks in der zweiten Druckkammer 1340 kann durch einen zu dem oben beschriebenen Betrieb umgekehrten Betrieb erzielt werden. Das heißt, wenn eine Bewegung des Bremspedals 10 von dem Pedalwegsensor 11 abgetastet wird, wird ein Abtastsignal auf die elektronische Steuereinheit übertragen und die elektronische Steuereinheit treibt den Motor an, um die Schneckenwelle in die entgegengesetzte Richtung zu rotieren. Die Rotationskraft der Schneckenwelle wird über das Schneckenrad auf die Antriebswelle 1390 übertragen, und in der zweiten Druckkammer 1340 kann ein Hydraulikdruck erzeugt werden, wenn sich der mit der Antriebswelle 1390 verbundene Hydraulikkolben 1320 in dem Zylinderblock 1310 rückwärts bewegt.The generation of the hydraulic pressure and the negative pressure in the second pressure chamber 1340 can be achieved by an operation reverse to that described above. That is, when there is a movement of the brake pedal 10 from the pedal travel sensor 11 is scanned, a scanning signal is transmitted to the electronic control unit and the electronic control unit drives the motor to rotate the worm shaft in the opposite direction. The rotational force of the worm shaft is transmitted to the drive shaft via the worm wheel 1390 transferred, and in the second pressure chamber 1340 a hydraulic pressure can be generated when the with the drive shaft 1390 connected hydraulic pistons 1320 in the cylinder block 1310 moved backwards.
Wenn die Presskraft des Bremspedals 10 jedoch gelöst wird, treibt die elektronische Steuereinheit den Motor in eine Richtung an, um die Schneckenwelle in eine Richtung zu rotieren. Dementsprechend rotiert das Schneckenrad ebenfalls in eine Richtung, und in der zweiten Druckkammer 1340 kann ein Unterdruck erzeugt werden, wenn sich der mit der Antriebswelle 1390 verbundene Hydraulikkolben 1320 in dem Zylinderblock 1310 vorwärts bewegt.When the pressing force of the brake pedal 10 however, is released, the electronic control unit drives the motor in one direction to rotate the worm shaft in one direction. Accordingly, the worm wheel also rotates in one direction, and in the second pressure chamber 1340 a negative pressure can be generated when the with the drive shaft 1390 connected hydraulic pistons 1320 in the cylinder block 1310 moved forward.
Die Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 erzeugt einen Hydraulikdruck oder einen Unterdruck in der ersten Druckkammer 1330 und der zweiten Druckkammer 1340 gemäß der Rotationsrichtung der durch den Motor angetriebenen Schneckenwelle, und ob ein Bremsen durch Übertragen des Hydraulikdrucks erfolgen sollte oder das Bremsen durch Anwenden des Unterdrucks gelöst werden sollte, kann durch Steuern der Ventile bestimmt werden. Eine detaillierte Beschreibung davon wird später beschrieben.The hydraulic pressure supply device 1300 generates a hydraulic pressure or a negative pressure in the first pressure chamber 1330 and the second pressure chamber 1340 according to the direction of rotation of the worm shaft driven by the motor and whether braking should be done by transmitting the hydraulic pressure or braking should be released by applying the negative pressure can be determined by controlling the valves. A detailed description thereof will be described later.
Indessen ist der Leistungswandler nach einer Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung nicht auf eine Struktur beschränkt, solange er eine Rotationsbewegung des Motors in eine lineare Bewegung umwandeln kann, und kann als Vorrichtung mit unterschiedlichen Strukturen und Anordnungen konfiguriert sein.Meanwhile, the power converter according to an embodiment of the present disclosure is not limited to a structure as long as it can convert a rotational movement of the motor into a linear movement, and can be configured as a device having various structures and arrangements.
Die Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 kann durch eine Entlastungssteuerung 1800 hydraulisch mit dem Reservoir 1100 verbunden sein. Die Entlastungssteuerung 1800 kann einen ersten Entlastungskanal 1810, der die zweite Druckkammer 1340 und das Reservoir 1100 verbindet, und einen zweiten Entlastungskanal 1820, der die erste Druckkammer 1330 und das Reservoir 1100 verbindet, beinhalten.The hydraulic pressure supply device 1300 can through a discharge control 1800 hydraulic to the reservoir 1100 be connected. The discharge control 1800 can be a first relief channel 1810 that is the second pressure chamber 1340 and the reservoir 1100 connects, and a second relief channel 1820 that is the first pressure chamber 1330 and the reservoir 1100 connects, include.
Der erste Entlastungskanal 1810 und der zweite Entlastungskanal 1820 können mit einem ersten Entlastungsrückschlagventil 1811 bzw. einem zweiten Entlastungsrückschlagventil 1821 zum Steuern des Stroms des Druckbeaufschlagungsmediums versehen sein. Das erste Entlastungsrückschlagventil 1811 kann bereitgestellt sein, um nur den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums aus dem Reservoir 1100 in die zweite Druckkammer 1340 zu erlauben und den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums in die entgegengesetzte Richtung zu blockieren, und das zweite Entlastungsrückschlagventil 1821 kann bereitgestellt sein, um nur den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums aus dem Reservoir 1100 in die erste Druckkammer 1330 zu erlauben und den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums in die entgegengesetzte Richtung zu blockieren.The first relief channel 1810 and the second relief channel 1820 can with a first relief check valve 1811 or a second relief check valve 1821 for controlling the flow of the pressurizing medium. The first relief check valve 1811 may be provided to allow only the flow of pressurizing medium from the reservoir 1100 into the second pressure chamber 1340 to allow and block the flow of pressurizing medium in the opposite direction, and the second relief check valve 1821 may be provided to allow only the flow of pressurizing medium from the reservoir 1100 into the first pressure chamber 1330 to allow and block the flow of pressurizing medium in the opposite direction.
Die Hydrauliksteuerung 1400 kann bereitgestellt sein, um den auf die jeweiligen Radzylinder 20 übertragenen Hydraulikdruck zu steuern, und die elektronische Steuereinheit (ECU) ist bereitgestellt, um die Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 und unterschiedliche Ventile basierend auf Hydraulikdruckinformationen und Pedalversetzungsinformationen zu steuern.The hydraulic control 1400 may be provided to control the hydraulic pressure transmitted to the respective wheel cylinders 20, and the electronic control unit (ECU) is provided to control the hydraulic pressure supply device 1300 and control different valves based on hydraulic pressure information and pedal displacement information.
Die Hydrauliksteuerung 1400 kann einen ersten Hydraulikkreis 1510 zum Steuern des Stroms des auf erste und zweite Radzylinder 21 und 22 der vier Radzylinder 20 übertragenen Hydraulikdrucks und einen zweiten Hydraulikkreis 1520 zum Steuern des Stroms des auf dritte und vierte Radzylinder 23 und 24 übertragenen Hydraulikdrucks beinhalten und kann eine Vielzahl von Kanälen und Ventilen zum Steuern des von der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 auf die Radzylinder 20 übertragenen Hydraulikdrucks beinhalten.The hydraulic control 1400 can have a first hydraulic circuit 1510 for controlling the flow of hydraulic pressure transmitted to first and second wheel cylinders 21 and 22 of the four wheel cylinders 20 and a second hydraulic circuit 1520 for controlling the flow of hydraulic pressure transmitted to third and fourth wheel cylinders 23 and 24, and may include a plurality of passages and valves for controlling the hydraulic pressure supplying device 1300 include hydraulic pressure transmitted to the wheel cylinders 20.
Ein erster Hydraulikkanal 1401 ist bereitgestellt, um mit der ersten Druckkammer 1330 zu kommunizieren, und kann sich in einen zweiten Hydraulikkanal 1402 und einen dritten Hydraulikkanal 1403 verzweigen.A first hydraulic channel 1401 is provided to communicate with the first pressure chamber 1330 to communicate, and can be in a second hydraulic channel 1402 and a third hydraulic channel 1403 branch.
Der zweite Hydraulikkanal 1402 kann mit einem ersten Ventil 1411 zum Steuern des Stroms des Druckbeaufschlagungsmediums versehen sein. Das erste Ventil 1411 kann als ein Rückschlagventil bereitgestellt sein, das nur den Strom des aus der ersten Druckkammer 1330 in Richtung des zweiten Hydraulikkanals 1402 abgeleiteten Druckbeaufschlagungsmediums erlaubt, den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums in die entgegengesetzte Richtung jedoch blockiert. Der zweite Hydraulikkanal 1402 auf einer stromabwärts gelegenen Seite des ersten Ventils 1411 kann sich in einen mit dem ersten Hydraulikkreis 1510 verbundenen siebten Hydraulikkanal 1407 und einen mit der zweiten Hydraulikkreis 1520 verbundenen achten Hydraulikkanal 1408 verzweigen.The second hydraulic channel 1402 can with a first valve 1411 for controlling the flow of the pressurizing medium. The first valve 1411 can be provided as a check valve that only controls the flow of the from the first pressure chamber 1330 in the direction of the second hydraulic channel 1402 diverted pressurizing medium allowed, but blocked the flow of pressurizing medium in the opposite direction. The second hydraulic channel 1402 on a downstream side of the first valve 1411 can become one with the first hydraulic circuit 1510 connected seventh hydraulic channel 1407 and one with the second hydraulic circuit 1520 connected eighth hydraulic channel 1408 branch.
Der dritte Hydraulikkanal 1403 kann mit einem zweiten Ventil 1412 zum Steuern des Stroms des Druckbeaufschlagungsmediums versehen sein. Das zweite Ventil 1412 kann als ein bidirektionales Steuerventil zum Steuern des Stroms des entlang des dritten Hydraulikkanals 1403 übertragenen Druckbeaufschlagungsmediums bereitgestellt sein. Das zweite Ventil 1412 kann als ein Magnetventil vom normalerweise geschlossenen Typ bereitgestellt sein, das normalerweise geschlossen ist und funktioniert, um sich bei Empfang eines elektrischen Signals von der elektronischen Steuereinheit zu öffnen. Der dritte Hydraulikkanal 1403 kann sich mit einem vierten Hydraulikkanal 1404 vereinen und mit einem neunten Hydraulikkanal 1409 verbunden sein.The third hydraulic channel 1403 can with a second valve 1412 for controlling the flow of the pressurizing medium. The second valve 1412 can be used as a bidirectional control valve for controlling the flow of the along the third hydraulic channel 1403 transferred pressurizing medium be provided. The second valve 1412 may be provided as a normally closed type solenoid valve that is normally closed and functions to open upon receipt of an electrical signal from the electronic control unit. The third hydraulic channel 1403 can deal with a fourth hydraulic channel 1404 unite and with a ninth hydraulic channel 1409 be connected.
Ein Ende des vierten Hydraulikkanals 1404 ist bereitgestellt, um mit der zweiten Druckkammer 1340 zu kommunizieren, und kann sich in den fünften Hydraulikkanal 1405 und einen sechsten Hydraulikkanal 1406 verzweigen.One end of the fourth hydraulic channel 1404 is provided to communicate with the second pressure chamber 1340 to communicate, and can be in the fifth hydraulic channel 1405 and a sixth hydraulic channel 1406 branch.
Der fünfte Hydraulikkanal 1405 kann mit dem siebten Hydraulikkanal 1407 verbunden sein und der sechste Hydraulikkanal 1406 kann sich mit dem dritten Hydraulikkanal 1403 vereinen und mit dem neunten Hydraulikkanal 1409 verbunden sein.The fifth hydraulic channel 1405 can with the seventh hydraulic channel 1407 be connected and the sixth hydraulic channel 1406 can deal with the third hydraulic channel 1403 unite and with the ninth hydraulic channel 1409 be connected.
Der sechste Hydraulikkanal 1406 kann mit einem dritten Ventil 1413 zum Steuern des Stroms des Druckbeaufschlagungsmediums versehen sein. Das dritte Ventil 1413 kann als ein bidirektionales Steuerventil zum Steuern des Stroms des entlang des sechsten Hydraulikkanals 1406 übertragenen Druckbeaufschlagungsmediums bereitgestellt sein. Das dritte Ventil 1413 kann als ein Magnetventil vom normalerweise geschlossenen Typ bereitgestellt sein, das normalerweise geschlossen ist und funktioniert, um sich bei Empfang eines elektrischen Signals von der elektronischen Steuereinheit zu öffnen.The sixth hydraulic channel 1406 can with a third valve 1413 for controlling the flow of the pressurizing medium. The third valve 1413 can be used as a bidirectional control valve for controlling the flow of the along the sixth hydraulic channel 1406 transferred pressurizing medium be provided. The third valve 1413 may be provided as a normally closed type solenoid valve that is normally closed and functions to open upon receipt of an electrical signal from the electronic control unit.
Der siebte Hydraulikkanal 1407 kann mit der ersten Hydraulikschaltung 1510 verbunden sein und der siebte Hydraulikkanal 1407 kann mit einem vierten Ventil 1414 und einem fünften Ventil 1415 zum Steuern des Stroms des Druckbeaufschlagungsmediums versehen sein. Das vierte Ventil 1414 kann als ein Rückschlagventil bereitgestellt sein, das den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums aus der Druckkammer in Richtung der Radzylinder erlaubt, den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums in die entgegengesetzte Richtung jedoch blockiert. Das fünfte Ventil 1415 kann als ein bidirektionales Steuerventil zum Steuern des Stroms des entlang des siebten Hydraulikkanals 1407 übertragenen Druckbeaufschlagungsmediums bereitgestellt sein. Das fünfte Ventil 1415 kann als ein Magnetventil vom normalerweise geschlossenen Typ bereitgestellt sein, das normalerweise geschlossen ist und bei Empfang eines elektrischen Signals von der elektronischen Steuereinheit zum Öffnen betätigt wird. Das fünfte Ventil 1415 kann geschlossen werden, wenn entweder der erste Hydraulikkreis 1510 oder der zweite Hydraulikkreis 1520 leckt, sodass jeder der Hydraulikkreise das Bremsen unabhängig durchführen kann. Wenn zum Beispiel der erste Hydraulikkreis 1510 leckt, wird das fünfte Ventil 1415 geschlossen gehalten und der durch die Rückwärtsbewegung des Hydraulikkolbens 1320 erzeugte Hydraulikdruck kann nur auf den ersten Hydraulikkreis 1510 übertragen werden, und wenn der zweite Hydraulikkreis 1520 leckt, wird das fünfte Ventil 1415 geschlossen gehalten und der durch die Vorwärtsbewegung des Hydraulikkolbens 1320 erzeugte Hydraulikdruck kann nur auf den ersten Hydraulikkreis 1510 übertragen werden, wodurch das Bremsen implementiert wird Im siebten Hydraulikkanal 1407 ist das vierte Ventil 1414 angrenzend an die Radzylinderseite bereitgestellt, das fünfte Ventil 1415 ist angrenzend an die Druckkammerseite bereitgestellt und der fünfte Hydraulikkanal 1405 kann mit einem Abschnittskanal des siebten Hydraulikkanals verbunden sein, der das vierte Ventil 1414 mit dem fünften Ventil 1415 verbindet.The seventh hydraulic channel 1407 can with the first hydraulic circuit 1510 be connected and the seventh hydraulic channel 1407 can with a fourth valve 1414 and a fifth valve 1415 for controlling the flow of the pressurizing medium. The fourth valve 1414 may be provided as a check valve which allows the flow of pressurizing medium from the pressure chamber in the direction of the wheel cylinders, but blocks the flow of pressurizing medium in the opposite direction. The fifth valve 1415 can be used as a bidirectional control valve for controlling the flow of the along the seventh hydraulic channel 1407 transferred pressurizing medium be provided. The fifth valve 1415 may be provided as a normally closed type solenoid valve which is normally closed and is operated to open upon receipt of an electrical signal from the electronic control unit. The fifth valve 1415 can be closed when either the first hydraulic circuit 1510 or the second hydraulic circuit 1520 leaks so that each of the hydraulic circuits can brake independently. If, for example, the first hydraulic circuit 1510 leaks, becomes the fifth valve 1415 kept closed by the backward movement of the hydraulic piston 1320 generated hydraulic pressure can only be applied to the first hydraulic circuit 1510 be transmitted, and if the second hydraulic circuit 1520 leaks, becomes the fifth valve 1415 kept closed and the by the forward movement of the hydraulic piston 1320 generated hydraulic pressure can only be applied to the first hydraulic circuit 1510 are transmitted, thereby implementing braking in the seventh hydraulic channel 1407 is the fourth valve 1414 provided adjacent to the wheel cylinder side, the fifth valve 1415 is provided adjacent to the pressure chamber side and the fifth hydraulic channel 1405 can be connected to a section channel of the seventh hydraulic channel, the fourth valve 1414 with the fifth valve 1415 connects.
Der achte Hydraulikkanal 1408 kann mit dem zweiten Hydraulikkreis 1520 verbunden sein.The eighth hydraulic channel 1408 can with the second hydraulic circuit 1520 be connected.
Ein Ende des neunten Hydraulikkanals 1409 kann mit einem Schnittpunkt des dritten Hydraulikkanals 1403 und des sechsten Hydraulikkanals 1406 verbunden sein und das andere Ende kann sich zu beiden Seiten verzweigen und sich mit dem siebten Hydraulikkanal 1407 bzw. dem achten Hydraulikkanal 1408 vereinen. Das sechste Ventil 1416 kann auf der Seite des neunten Hydraulikkanals 1409 bereitgestellt sein, der sich mit dem siebten Hydraulikkanal 1407 vereint, und das siebte Ventil 1417 kann auf der Seite des siebten Hydraulikkanals 1409 bereitgestellt sein, der sich mit dem siebten Hydraulikkanal 1408 vereint. Das sechste Ventil 1416 kann als ein Rückschlagventil bereitgestellt sein, das den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums aus der Druckkammer in Richtung des ersten Hydraulikkreises 1510 erlaubt, den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums in die entgegengesetzte Richtung jedoch blockiert. Das siebte Ventil 1417 kann als ein Rückschlagventil bereitgestellt sein, das den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums aus der Druckkammer in Richtung des zweiten Hydraulikkreises 1520 erlaubt, den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums in die entgegengesetzte Richtung jedoch blockiert. Das sechste Ventil 1416 ist im siebten Hydraulikkanal 1407 zwischen dem vierten Ventil 1414 und dem ersten Hydraulikkreis 1510 bereitgestellt. Das siebte Ventil 1417 ist im achten Hydraulikkanal 1408 zwischen einem Verzweigungspunkt des siebten und achten Hydraulikkanals 1407 und 1408 und dem zweiten Hydraulikkreis 1520 bereitgestellt. Dementsprechend erlauben das sechste Ventil 1416 und das siebte Ventil 1417, dass der in dem ersten und zweiten Hydraulikkreis 1510 und 1520 erzeugte Hydraulikdruck des Druckbeaufschlagungsmediums auf die Druckkammer übertragen wird, und blockieren den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums in die entgegengesetzte Richtung durch den neunten Hydraulikkanal 1409 auf den ersten und zweiten Hydraulikkreis 1510 und 1520 übertragen wird.One end of the ninth hydraulic channel 1409 can with an intersection of the third hydraulic channel 1403 and the sixth hydraulic channel 1406 be connected and the other end can branch to both sides and connect to the seventh hydraulic channel 1407 or the eighth hydraulic channel 1408 unite. The sixth valve 1416 can be on the side of the ninth hydraulic channel 1409 be provided, which is with the seventh hydraulic channel 1407 united, and the seventh valve 1417 can be on the side of the seventh hydraulic channel 1409 be provided, which is with the seventh hydraulic channel 1408 united. The sixth valve 1416 can be provided as a check valve that controls the flow of the pressurizing medium from the pressure chamber in the direction of the first hydraulic circuit 1510 allowed, but blocked the flow of pressurizing medium in the opposite direction. The seventh valve 1417 can be provided as a check valve that controls the flow of the pressurizing medium from the pressure chamber in the direction of the second hydraulic circuit 1520 allowed, but blocked the flow of pressurizing medium in the opposite direction. The sixth valve 1416 is in the seventh hydraulic channel 1407 between the fourth valve 1414 and the first hydraulic circuit 1510 provided. The seventh valve 1417 is in the eighth hydraulic channel 1408 between a branch point of the seventh and eighth hydraulic channels 1407 and 1408 and the second hydraulic circuit 1520 provided. Accordingly, allow the sixth valve 1416 and the seventh valve 1417 that the one in the first and second hydraulic circuit 1510 and 1520 generated hydraulic pressure of the pressurizing medium is transmitted to the pressure chamber, and block the flow of the pressurizing medium in the opposite direction through the ninth hydraulic channel 1409 on the first and second hydraulic circuit 1510 and 1520 is transmitted.
Die Hydrauliksteuerung 1400 mit den Hydraulikkanälen und der Ventilanordnung wie oben beschrieben kann, wenn sich der Hydraulikkolben 1320 in Gang setzt, den in der ersten Druckkammer 1330 gebildeten Hydraulikdruck durch den ersten Hydraulikkanal 1401, den zweiten Hydraulikkanal 1402 und den siebten Hydraulikkanal 1407 in dieser Reihenfolge auf den ersten Hydraulikkreis 1510 und durch den ersten Hydraulikkanal 1401, den zweiten Hydraulikkanal 1402 und den achten Hydraulikkanal 1408 in dieser Reihenfolge auf den zweiten Hydraulikkreis 1520 übertragen. Zudem kann, wenn sich der Hydraulikkolben 1320 rückwärts bewegt, der in der zweiten Druckkammer 1340 gebildete Hydraulikdruck durch den vierten Hydraulikkanal 1404, den fünften Hydraulikkanal 1405 und den siebten Hydraulikkanal 1407 in dieser Reihenfolge auf den ersten Hydraulikkreis 1510 und durch den vierten Hydraulikkanal 1404, den fünften Hydraulikkanal 1405 und den siebten Hydraulikkanal 1407 in dieser Reihenfolge auf den zweiten Hydraulikkreis 1520 übertragen werden.The hydraulic control 1400 with the hydraulic channels and the valve arrangement as described above, when the hydraulic piston 1320 sets in motion the one in the first pressure chamber 1330 hydraulic pressure formed by the first hydraulic channel 1401 , the second hydraulic channel 1402 and the seventh hydraulic channel 1407 in this order to the first hydraulic circuit 1510 and through the first hydraulic channel 1401 , the second hydraulic channel 1402 and the eighth hydraulic channel 1408 in this order to the second hydraulic circuit 1520 transfer. In addition, if the hydraulic piston 1320 moved backwards, the one in the second pressure chamber 1340 hydraulic pressure formed by the fourth hydraulic channel 1404 , the fifth hydraulic channel 1405 and the seventh hydraulic channel 1407 in this order to the first hydraulic circuit 1510 and through the fourth hydraulic channel 1404 , the fifth hydraulic channel 1405 and the seventh hydraulic channel 1407 in this order to the second hydraulic circuit 1520 be transmitted.
Der als Reaktion auf die Rückwärtsbewegung des Hydraulikkolbens 1320 in der ersten Druckkammer 1330 gebildete Unterdruck kann jedoch den Hydraulikdruck oder das Druckbeaufschlagungsmedium des ersten Hydraulikkreises 1510 und des zweiten Hydraulikkreises 1520 auf die erste Druckkammer 1330 wiederherstellen. Insbesondere kann, wenn das zweite Ventil 1412 geöffnet wird, der Hydraulikdruck des ersten Hydraulikkreises 1510 durch den neunten Hydraulikkanal 1409, den dritten Hydraulikkanal 1403 und den ersten Hydraulikkanal 1401 in dieser Reihenfolge auf die erste Druckkammer 1330 übertragen werden und der Hydraulikdruck des zweiten Hydraulikkreises 1520 kann durch den neunten Hydraulikkanal 1409, den dritten Hydraulikkanal 1403 und den ersten Hydraulikkanal 1401 in dieser Reihenfolge auf die erste Druckkammer 1330 übertragen werden. Zudem kann der in der zweiten Druckkammer 1340 gebildete Unterdruck in Reaktion auf die Vorwärtsbewegung des Hydraulikkolbens 1320 den Hydraulikdruck oder das Druckbeaufschlagungsmedium des ersten Hydraulikkreises 1510 und des zweiten Hydraulikkreises 1520 auf die zweite Druckkammer 1340 wiederherstellen. Insbesondere kann, wenn das dritte Ventil 1413 geöffnet wird, der Hydraulikdruck des ersten Hydraulikkreises 1510 durch den neunten Hydraulikkanal 1409, den sechsten Hydraulikkanal 1406 und den vierten Hydraulikkanal 1404 in dieser Reihenfolge auf die zweite Druckkammer 1340 übertragen werden und der Hydraulikdruck des zweiten Hydraulikkreises 1520 kann durch den neunten Hydraulikkanal 1409, den sechsten Hydraulikkanal 1406 und den vierten Hydraulikkanal 1404 in dieser Reihenfolge auf die zweite Druckkammer 1340 übertragen werden. Einzelheiten zur Übertragung und Zufuhr des Hydraulikdrucks durch diese Hydraulikkanäle und die Ventilanordnung werden später besch rieben.The response to the backward movement of the hydraulic piston 1320 in the first pressure chamber 1330 However, the negative pressure formed can be the hydraulic pressure or the pressurizing medium of the first hydraulic circuit 1510 and the second hydraulic circuit 1520 on the first pressure chamber 1330 restore. In particular, if the second valve 1412 is opened, the hydraulic pressure of the first hydraulic circuit 1510 through the ninth hydraulic channel 1409 , the third hydraulic channel 1403 and the first hydraulic channel 1401 in this order to the first pressure chamber 1330 are transmitted and the hydraulic pressure of the second hydraulic circuit 1520 can through the ninth hydraulic channel 1409 , the third hydraulic channel 1403 and the first hydraulic channel 1401 in this order to the first pressure chamber 1330 be transmitted. In addition, the in the second pressure chamber 1340 negative pressure formed in response to the forward movement of the hydraulic piston 1320 the hydraulic pressure or the pressurizing medium of the first hydraulic circuit 1510 and the second hydraulic circuit 1520 on the second pressure chamber 1340 restore. In particular, if the third valve 1413 is opened, the hydraulic pressure of the first hydraulic circuit 1510 through the ninth hydraulic channel 1409 , the sixth hydraulic channel 1406 and the fourth hydraulic channel 1404 in this order to the second pressure chamber 1340 are transmitted and the hydraulic pressure of the second hydraulic circuit 1520 can through the ninth hydraulic channel 1409 , the sixth hydraulic channel 1406 and the fourth hydraulic channel 1404 in this order to the second pressure chamber 1340 be transmitted. Details of the transmission and supply of hydraulic pressure through these hydraulic channels and the valve assembly will be described later.
Der erste Hydraulikkreis 1510 der Hydrauliksteuerung 1400 kann den Hydraulikdruck des ersten und zweiten Radzylinders 21 und 22, die Radzylinder 20 von zwei der vier Räder RR, RL, FR und FL sind, steuern und der zweite Hydraulikkreis 1520 kann den Hydraulikdruck des dritten und vierten Radzylinders 23 und 24, die Radzylinder 20 der anderen zwei Räder sind, steuern.The first hydraulic circuit 1510 the hydraulic control 1400 can control the hydraulic pressure of the first and second wheel cylinders 21 and 22 that are wheel cylinders 20 of two of the four wheels RR, RL, FR and FL, and the second hydraulic circuit 1520 can control the hydraulic pressure of the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 which are wheel cylinders 20 of the other two wheels.
Dem ersten Hydraulikkreis 1510 wird der Hydraulikdruck von der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 durch den siebten Hydraulikkanal 1407 zugeführt, und der siebte Hydraulikkanal 1407 verzweigt sich zu beiden Seiten, die mit dem ersten Radzylinder 21 bzw. dem zweiten Radzylinder 22 verbunden sind. Zudem wird dem zweiten Hydraulikkreis 1520 der Hydraulikdruck von der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 durch den achten Hydraulikkanal 1408 zugeführt, und der achte Hydraulikkanal 1408 verzweigt sich zu beiden Seiten, die mit dem dritten Radzylinder 23 bzw. dem vierten Radzylinder 24 verbunden sind.The first hydraulic circuit 1510 becomes the hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply device 1300 through the seventh hydraulic channel 1407 supplied, and the seventh hydraulic channel 1407 branches to both sides, those with the first wheel cylinder 21 and the second wheel cylinder 22nd are connected. In addition, the second hydraulic circuit 1520 the hydraulic pressure from the hydraulic pressure supply device 1300 through the eighth hydraulic channel 1408 supplied, and the eighth hydraulic channel 1408 branches off to both sides that are connected to the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 24, respectively.
Der erste und der zweite Hydraulikkreis 1510 und 1520 können jeweils ein erstes bis viertes Einlassventil 1511a, 1511b, 1521a und 1521b beinhalten, um den Strom und den auf den ersten bis vierten Radzylinder 21 bis 24 übertragenen Hydraulikdruck des Druckbeaufschlagungsmediums zu steuern. Das erste bis vierte Einlassventil 1511a, 1511b, 1521a und 1521b ist jeweils an einer stromaufwärts gelegenen Seite des ersten bis vierten Radzylinders 21 bis 24 angeordnet und kann als ein Magnetventil vom normalerweise offenen Typ bereitgestellt sein, das normalerweise geöffnet ist und funktioniert, um sich bei Empfang eines elektrischen Signals von der elektronischen Steuereinheit zu schließen.The first and the second hydraulic circuit 1510 and 1520 can each have a first through fourth inlet valve 1511a , 1511b , 1521a and 1521b include to the electricity and the on the first through fourth wheel cylinders 21st to control transmitted hydraulic pressure of the pressurizing medium. The first through fourth inlet valves 1511a , 1511b , 1521a and 1521b is on an upstream side of the first to fourth wheel cylinders 21 to 14, respectively 24 and may be provided as a normally open type solenoid valve that is normally open and functions to close upon receipt of an electrical signal from the electronic control unit.
Der erste und zweite Hydraulikkreis 1510 und 1520 können das erste bis vierte Rückschlagventil 1513a, 1513b, 1523a und 1523b beinhalten, die parallel mit dem ersten bis vierten Einlassventil 1511a, 1511b, 1521a und 1521b verbunden sind. Die Rückschlagventile 1513a, 1513b, 1523a und 1523b können in Umgehungskanälen bereitgestellt sein, die die Vorder- und Rückseite des jeweiligen Einlassventils 1511a, 1511b, 1521a und 1521b an dem ersten und der zweiten Hydraulikkreis 1510 und 1520 verbinden, und können bereitgestellt sein, um den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums von den Radzylindern 20 zu der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 zu erlauben und den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums von der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 zu den Radzylindern 20 zu blockieren. Die Rückschlagventile 1513a, 1513b, 1523a und 1523b können erlauben, dass der auf die Radzylinder 20 ausgeübte Hydraulikdruck des Druckbeaufschlagungsmediums rasch gelöst wird, und können erlauben, dass der auf die Radzylinder 20 ausgeübte Hydraulikdruck des Druckbeaufschlagungsmediums reibungslos zu der Hydraulikdruckbereitstellungsvorrichtung zurückgeleitet wird, selbst wenn das erste bis vierte Einlassventil 1511a, 1511b, 1521a und 1521b nicht normal betrieben wird.The first and second hydraulic circuit 1510 and 1520 can use the first to fourth check valve 1513a , 1513b , 1523a and 1523b include, in parallel with the first through fourth inlet valves 1511a , 1511b , 1521a and 1521b are connected. The check valves 1513a , 1513b , 1523a and 1523b may be provided in bypass passages that form the front and rear of the respective intake valve 1511a , 1511b , 1521a and 1521b on the first and second hydraulic circuits 1510 and 1520 connect, and may be provided to direct the flow of pressurizing medium from the Wheel cylinders 20 to the hydraulic pressure supply device 1300 and allow the flow of the pressurizing medium from the hydraulic pressure supply device 1300 to block the wheel cylinders 20. The check valves 1513a , 1513b , 1523a and 1523b can allow the hydraulic pressure of the pressurizing medium applied to the wheel cylinders 20 to be rapidly released, and can allow that of the wheel cylinders 20th applied hydraulic pressure of the pressurizing medium is smoothly returned to the hydraulic pressure providing device even if the first to fourth intake valves 1511a , 1511b , 1521a and 1521b is not operated normally.
Der erste Hydraulikkreis 1510 kann ein mit dem Reservoir 1100 verbundenes erstes und zweites Auslassventil 1512a und 1512b zum Verbessern der Leistungsfähigkeit beim Lösen der Bremsung des ersten und zweiten Radzylinders 21 und 22 beinhalten. Das erste und das zweite Auslassventil 1512a und 1512b können jeweils zwischen dem ersten und zweiten Radzylinder 21 und 22 und dem Reservoir 1100 bereitgestellt sein, um den Strom des von dem ersten und zweiten Radzylinder 21 und 22 in das Reservoir 1100 abgeleiteten Druckbeaufschlagungsmediums zu steuern. Das erste und das zweite Auslassventil 1512a und 1512b können einen Bremsdruck des ersten und zweiten Radzylinders 21 und 22 wahrnehmen und sich selektiv öffnen, wenn eine Druckreduktionsbremsung in einem Entlastungsmodus eines Antiblockiersystems (ABS) oder dergleichen erforderlich ist, um die Druckherabsetzung der Radzylinder 20 zu steuern. Das erste und das zweite Auslassventil 1512a und 1512b können als ein Magnetventil vom normalerweise geschlossenen Typ bereitgestellt sein, das normalerweise geschlossen ist und funktioniert, um sich bei Empfang eines elektrischen Signals von einer elektronischen Steuereinheit zu öffnen.The first hydraulic circuit 1510 can one with the reservoir 1100 connected first and second exhaust valve 1512a and 1512b to improve the braking release performance of the first and second wheel cylinders 21 and 22. The first and second exhaust valves 1512a and 1512b can each between the first and second wheel cylinders 21 and 22 and the reservoir 1100 be provided to the flow of the from the first and second wheel cylinders 21 and 22 in the reservoir 1100 derived pressurizing medium to control. The first and second exhaust valves 1512a and 1512b may sense brake pressure of the first and second wheel cylinders 21 and 22 and selectively open when pressure reduction braking is required in an anti-lock braking system (ABS) relief mode or the like to control the depressurization of the wheel cylinders 20. The first and second exhaust valves 1512a and 1512b may be provided as a normally closed type solenoid valve that is normally closed and functions to open upon receipt of an electrical signal from an electronic control unit.
Indessen können der dritte Radzylinder 23 und der vierte Radzylinder 24 des zweiten Hydraulikkreises 1520 mit einem zweiten Sicherungskanal 1620, der später zu beschreiben ist, verbunden sein, und der zweite Sicherungskanal 1620 kann mit mindestens einem der zweiten Rückschlagventile 1621a und 1621b versehen sein, um den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums zwischen dem dritten und vierten Radzylinder 23 und 24 und dem integrierten Hauptzylinder 1200 zu steuern. Die zweiten Absperrventile 1621a und 1621b werden später beschrieben.Meanwhile, the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 24 of the second hydraulic circuit 1520 with a second safety channel 1620 to be described later, and the second backup channel 1620 can with at least one of the second check valves 1621a and 1621b be provided to the flow of the pressurizing medium between the third and fourth wheel cylinders 23 and 24 and the integrated master cylinder 1200 to control. The second shut-off valves 1621a and 1621b will be described later.
Der zweite Hydraulikkreis 1520 kann zweite Absperrrückschlagventile 1623a und 1623b beinhalten, die parallel mit den zweiten Absperrventilen 1621a und 1621b verbunden sind. Die zweiten Absperrrückschlagventile 1623a und 1623b können in Umgehungskanälen, die die Vorder- und Rückseite der jeweiligen zweiten Absperrventile 1621a und 1621b in dem zweiten Hydraulikkreis 1520 verbinden, bereitgestellt sein und können bereitgestellt sein, um den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums aus dem zweiten Sicherungskanal 1620 zu den Radzylindern 20 zu erlauben und den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums in die entgegengesetzte Richtung zu blockieren. Auf Federn kann in den zweiten Absperrventilen 1621a und 1621b verzichtet werden.The second hydraulic circuit 1520 can second shut-off check valves 1623a and 1623b include that run in parallel with the second shut-off valves 1621a and 1621b are connected. The second check valves 1623a and 1623b can in bypass channels that the front and back of the respective second shut-off valves 1621a and 1621b in the second hydraulic circuit 1520 connect, be provided and may be provided to the flow of the pressurizing medium from the second fuse channel 1620 to the wheel cylinders 20 and block the flow of pressurizing medium in the opposite direction. On springs can be in the second shut-off valves 1621a and 1621b be waived.
Das elektronische Bremssystem 1000 nach der vorliegenden Ausführungsform kann den ersten und zweiten Sicherungskanal 1610 und 1620 beinhalten, sodass das von dem integrierten Hauptzylinder 1200 abgeleitete Druckbeaufschlagungsmedium direkt den Radzylindern 20 zugeführt wird, um in einem Fall, in dem der normale Betrieb infolge eines Ausfalls einer Vorrichtung oder dergleichen unmöglich ist, die Bremsung durchzuführen. Der Modus, in dem der Hydraulikdruck des integrierten Hauptzylinders 1200 direkt auf die Radzylinder 20 übertragen wird, wird als anormaler Betriebsmodus, das heißt als Ausweichmodus, bezeichnet.The electronic braking system 1000 according to the present embodiment, the first and second securing channels 1610 and 1620 so that that of the integrated master cylinder 1200 discharged pressurizing medium is directly supplied to the wheel cylinders 20 to perform braking in a case where the normal operation is impossible due to failure of a device or the like. The mode in which the hydraulic pressure of the integrated master cylinder 1200 is transmitted directly to the wheel cylinders 20 is called an abnormal operation mode, that is, an evasive mode.
Der erste Sicherungskanal 1610 ist bereitgestellt, um die Hauptkammer 1220a des integrierten Hauptzylinders 1200 und den ersten Hydraulikkreis 1510 zu verbinden, und der zweite Sicherungskanal 1620 ist bereitgestellt, um die Simulationskammer 1230a des integrierten Hauptzylinders 1200 und den zweiten Hydraulikkreis 1520 zu verbinden. Der zweite Sicherungskanal 1620 kann einen unterstützenden Sicherungskanal 1640 des in und aus der Nähe des Antriebswellenabdichtungselementes 1350b der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 strömenden Druckbeaufschlagungsmediums beinhalten.The first backup channel 1610 is provided to the main chamber 1220a of the integrated master cylinder 1200 and the first hydraulic circuit 1510 to connect, and the second fuse channel 1620 is provided to the simulation chamber 1230a of the integrated master cylinder 1200 and the second hydraulic circuit 1520 connect to. The second backup channel 1620 can be a supportive backup channel 1640 of the in and out of the vicinity of the drive shaft sealing element 1350b the hydraulic pressure supply device 1300 include flowing pressurizing medium.
Ein Ende des Sicherungskanals 1610 kann mit der Hauptkammer 1220a verbunden sein und das andere Ende kann mit stromaufwärts gelegenen Seiten des ersten Einlassventils 1511a und des zweiten Einlassventils 1511b in dem ersten Hydraulikkreis 1510 verbunden sein. Zudem kann ein Ende des zweiten Sicherungskanals 1620 mit der Simulationskammer 1230a verbunden sein und das andere Ende kann mit stromabwärts gelegenen Seiten des dritten Einlassventils 1521a und des vierten Einlassventils 1521b in dem zweiten Hydraulikkreis 1520 verbunden sein. Wie in 1 dargestellt, wird der erste Sicherungskanal 1610 als mit der stromaufwärts gelegenen Seite des ersten Einlassventils 1511a verbunden dargestellt. Ist der erste Sicherungskanal 1610 verzweigt und zwischen dem ersten Einlassventil 1511a und dem ersten Auslassventil 1512a verbunden, das heißt mit mindestens einer der stromaufwärts gelegenen Seiten des ersten Auslassventils 1512a (und/oder des zweiten Auslassventils 1512b) verbunden, sollte er jedoch als gleichwertig verstanden werden.One end of the safety channel 1610 can with the main chamber 1220a and the other end can be connected to upstream sides of the first intake valve 1511a and the second intake valve 1511b in the first hydraulic circuit 1510 be connected. In addition, one end of the second securing channel 1620 with the simulation chamber 1230a and the other end can be connected to downstream sides of the third intake valve 1521a and the fourth intake valve 1521b in the second hydraulic circuit 1520 be connected. As in 1 the first backup channel is shown 1610 than with the upstream side of the first intake valve 1511a connected. Is the first backup channel 1610 branched and between the first inlet valve 1511a and the first exhaust valve 1512a connected, that is, to at least one of the upstream sides of the first exhaust valve 1512a (and / or the second exhaust valve 1512b) connected, however, it should be understood as equivalent.
Der erste Sicherungskanal 1610 ist mit dem ersten Absperrventil 1611 zum Steuern des Stroms des Druckbeaufschlagungsmediums in beide Richtungen versehen und der zweite Sicherungskanal 1620 kann mit mindestens einem der zweiten Absperrventile 1621a und 1621b versehen sein. Das erste Absperrventil 1611 und die zweiten Absperrventile 1621a und 1621b sind als ein Magnetventil vom normalerweise offenen Typ bereitgestellt, das normalerweise geöffnet ist und funktioniert, um sich bei Empfang eines elektrischen Signals von einer elektronischen Steuereinheit zu schließen. Der zweite Sicherungskanal 1620 kann die zweiten Absperrrückschlagventile 1623a und 1623b beinhalten, die parallel mit den zweiten Absperrventilen 1621a und 1621b verbunden sind. Die zweiten Absperrrückschlagventile 1623a und 1623b können in Umgehungskanälen bereitgestellt sein, die die Vorder- und Rückseite der zweiten Absperrventile 1621a und 1621b in dem zweiten Hydraulikkreis 1520 verbinden, und können bereitgestellt sein, um den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums aus dem zweiten Sicherungskanal 1620 zu den Radzylindern 20 zu erlauben und den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums in die entgegengesetzte Richtung zu blockieren. Auf Federn kann in den zweiten Absperrventilen 1621a und 1621b verzichtet werden.The first backup channel 1610 is with the first shut-off valve 1611 for controlling the flow of the pressurizing medium in both directions and the second fuse channel 1620 can with at least one of the second shut-off valves 1621a and 1621b be provided. The first shut-off valve 1611 and the second shut-off valves 1621a and 1621b are provided as a normally open type solenoid valve that is normally open and functions to close upon receipt of an electrical signal from an electronic control unit. The second backup channel 1620 can use the second shut-off check valves 1623a and 1623b include that run in parallel with the second shut-off valves 1621a and 1621b are connected. The second check valves 1623a and 1623b may be provided in bypass passages that are the front and rear sides of the second shut-off valves 1621a and 1621b in the second hydraulic circuit 1520 connect, and may be provided to the flow of pressurizing medium from the second fuse channel 1620 to the wheel cylinders 20th to allow and block the flow of pressurizing medium in the opposite direction. On springs can be in the second shut-off valves 1621a and 1621b be waived.
Wenn das erste Absperrventil 1611 und die zweiten Absperrventile 1621a und 1621b geschlossen sind, wird verhindert, dass das Druckbeaufschlagungsmedium des integrierten Hauptzylinders 1200 direkt auf die Radzylinder 20 übertragen wird, und der durch die Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 bereitgestellte Hydraulikdruck kann durch die Hydrauliksteuerung 1400 der ersten und zweiten Hydraulikkreis 1510 und 1520 zugeführt werden. Wenn das erste Absperrventil 1611 und die zweiten Absperrventile 1621a und 1621b geöffnet werden, wird das durch den integrierten Hauptzylinder 1200 mit Druck beaufschlagte Druckbeaufschlagungsmedium durch den ersten Sicherungskanal 1610 und den zweiten Sicherungskanal 1620 direkt der ersten und zweiten Hydraulikkreis 1510 und 1520 zugeführt, wodurch die Bremsung implementiert wird.When the first shut-off valve 1611 and the second shut-off valves 1621a and 1621b are closed, the pressurizing medium of the integrated master cylinder is prevented 1200 is transmitted directly to the wheel cylinders 20, and that through the hydraulic pressure supply device 1300 Hydraulic pressure provided can be controlled by the hydraulic control 1400 the first and second hydraulic circuit 1510 and 1520 are fed. When the first shut-off valve 1611 and the second shut-off valves 1621a and 1621b opened, this is done by the integrated master cylinder 1200 pressurized pressurizing medium through the first backup channel 1610 and the second fuse channel 1620 directly the first and second hydraulic circuit 1510 and 1520 supplied, whereby the braking is implemented.
Das elektronische Bremssystem 1000 nach der vorliegenden Ausführungsform kann einen Drucksensor PS zum Wahrnehmen des Hydraulikdrucks mindestens eines des ersten Hydraulikkreises 1510 und des zweiten Hydraulikkreises 1520 und zum Wahrnehmen des Hydraulikdrucks des integrierten Hauptzylinders 1200 beinhalten. Zwar ist der Drucksensor PS in der Zeichnung auf der Seite des zweiten Hydraulikkreises 1520 dargestellt, Position und Anzahl des Drucksensors PS sind jedoch nicht darauf beschränkt, und der Drucksensor PS kann in unterschiedlichen Positionen und in unterschiedlicher Anzahl bereitgestellt sein, solange der Hydraulikdruck des Hydraulikkreises und des integrierten Hauptzylinders 1200 wahrgenommen werden kann.The electronic braking system 1000 According to the present embodiment, a pressure sensor PS for sensing the hydraulic pressure of at least one of the first hydraulic circuit 1510 and the second hydraulic circuit 1520 and for sensing the hydraulic pressure of the integrated master cylinder 1200 include. It is true that the pressure sensor PS is on the side of the second hydraulic circuit in the drawing 1520 however, the position and number of the pressure sensor PS are not limited thereto, and the pressure sensor PS may be provided in different positions and in different numbers as long as the hydraulic pressure of the hydraulic circuit and the integrated master cylinder 1200 can be perceived.
Nachfolgend wird ein Verfahren zum Betreiben des elektronischen Bremssystems 1000 nach der vorliegenden Ausführungsform beschrieben.The following is a method of operating the electronic braking system 1000 described according to the present embodiment.
Der Bremsbetrieb des elektronischen Bremssystems 1000 nach der vorliegenden Ausführungsform kann einen normalen Betriebsmodus, in dem unterschiedliche Vorrichtungen und Ventile ohne Unregelmäßigkeiten oder Ausfälle normal funktionieren, und einen anormalen Betriebsmodus (einen Ausweichmodus), in dem unterschiedliche Vorrichtungen und Ventile infolge des Auftretens der Unregelmäßigkeiten oder Ausfälle nicht normal funktionieren, beinhalten.The braking operation of the electronic braking system 1000 According to the present embodiment, may include a normal operation mode in which different devices and valves operate normally without irregularities or failures and an abnormal operation mode (an avoidance mode) in which different devices and valves do not function normally due to occurrence of the irregularities or failures.
Zunächst wird der normale Betriebsmodus des Verfahrens zum Betreiben des elektronischen Bremssystems 1000 nach der vorliegenden Ausführungsform beschrieben.First, the normal operating mode of the method for operating the electronic brake system 1000 described according to the present embodiment.
Der normale Betriebsmodus des elektronischen Bremssystems 1000 nach der vorliegenden Ausführungsform kann separat in einem ersten Bremsbetriebsmodus, einem zweiten Bremsbetriebsmodus und einem dritte Bremsbetriebsmodus betrieben werden, wenn der von der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 auf die Radzylinder 20 übertragene Hydraulikdruck allmählich zunimmt. Insbesondere kann der erste Bremsbetriebsmodus einen ersten Hydraulikdruck durch die Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 auf die Radzylinder bereitstellen und der zweite Bremsbetriebsmodus kann einen zweiten Hydraulikdruck bereitstellen, der höher ist als der des ersten Bremsbetriebsmodus, und der dritte Bremsbetriebsmodus kann einen dritten Hydraulikdruck bereitstellen, der höher ist als der des zweiten Bremsbetriebsmodus.The normal operating mode of the electronic braking system 1000 According to the present embodiment, it can be operated separately in a first braking operating mode, a second braking operating mode and a third braking operating mode when that of the hydraulic pressure supply device 1300 on the wheel cylinder 20th transmitted hydraulic pressure gradually increases. In particular, the first braking operating mode can generate a first hydraulic pressure through the hydraulic pressure supply device 1300 to provide the wheel cylinders and the second braking operating mode can provide a second hydraulic pressure that is higher than that of the first braking operating mode, and the third braking operating mode can provide a third hydraulic pressure that is higher than that of the second braking operating mode.
Der erste bis dritte Bremsbetriebsmodus kann durch unterschiedliches Betreiben der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 und der Hydraulikdrucksteuerung 1400 verändert werden. Die Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 kann selbst ohne einen qualitativ hochwertigen Motor durch Verwenden des ersten bis dritten Bremsbetriebsmodus einen ausreichend hohen Hydraulikdruck des Druckbeaufschlagungsmediums bereitstellen und kann weiterhin verhindern, dass unnötige Belastung auf den Motor ausgeübt wird. Dementsprechend kann eine stabile Bremskraft bei reduzierten Kosten und reduziertem Gewicht des Bremssystems gewährleistet werden und Haltbarkeit und Betriebssicherheit der Vorrichtung können verbessert werden.The first to third braking operation modes can be set by operating the hydraulic pressure supply device differently 1300 and the hydraulic pressure control 1400 to be changed. The hydraulic pressure supply device 1300 can provide a sufficiently high hydraulic pressure of the pressurizing medium by using the first to third braking operation modes even without a high-quality motor, and can further prevent unnecessary stress from being applied to the motor. Accordingly, stable braking force can be ensured with reduced cost and weight of the braking system, and durability and reliability of the device can be improved.
2 ist ein Hydraulikkreisdiagramm, das einen Zustand darstellt, in dem das elektronische Bremssystem 1000 nach der vorliegenden Ausführungsform einen ersten Bremsbetriebsmodus durchführt. 2 Fig. 13 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electronic brake system 1000 according to the present Embodiment performs a first braking operating mode.
Unter Bezugnahme auf 2 wird, wenn der Fahrer zu Beginn des Bremsens auf das Bremspedal 10 drückt, der Motor (nicht dargestellt) betrieben, um sich in eine Richtung zu drehen, die Rotationskraft des Motors wird durch den Leistungswandler auf die Hydraulikdruckbereitstellungsvorrichtung übertragen und der Hydraulikkolben 1320 der Hydraulikdruckbereitstellungsvorrichtung setzt sich in Gang, um einen Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 1330 zu erzeugen. Der aus der ersten Druckkammer 1330 abgeleitete Hydraulikdruck wird durch die Hydrauliksteuerung 1400 und den ersten und zweiten Hydraulikkreis 1510 und 1520 auf die jeweiligen Radzylinder 20 übertragen, um eine Bremskraft zu erzeugen.With reference to 2 is when the driver depresses the brake pedal to start braking 10 pushes, the motor (not shown) is operated to rotate in one direction, the rotating force of the motor is transmitted to the hydraulic pressure providing device through the power converter, and the hydraulic piston 1320 the hydraulic pressure supply device is set in motion to a hydraulic pressure in the first pressure chamber 1330 to create. The one from the first pressure chamber 1330 hydraulic pressure is derived by the hydraulic control 1400 and the first and second hydraulic circuits 1510 and 1520 transmitted to the respective wheel cylinders 20 to generate a braking force.
Insbesondere passiert der in der ersten Druckkammer 1330 gebildete Hydraulikdruck den ersten Hydraulikkanal 1401, den zweiten Hydraulikkanal 1402 und den siebten Hydraulikkanal 1407 in dieser Reihenfolge und wird auf den in dem ersten Hydraulikkreis 1510 vorgesehenen ersten und zweiten Radzylinder 21 und 22 übertragen. Zu diesem Zeitpunkt kann, wenn das fünfte Ventil 1411 in den offenen Zustand geschaltet ist und das erste Ventil 1411 und das vierte Ventil 1414 als ein Rückschlagventil ausgebildet sind, das nur den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums aus der ersten Druckkammer 1330 in Richtung des ersten Hydraulikkreises 1510 erlaubt, der Hydraulikdruck des Druckbeaufschlagungsmediums reibungslos auf den ersten und zweiten Radzylinder 21 und 22 übertragen werden. Zudem behalten das in dem ersten Hydraulikkreis 1510 bereitgestellte erste und zweite Einlassventil 1511a und 1511b den offenen Zustand bei und das in dem ersten Hydraulikkreis 1510 bereitgestellte erste und zweite Auslassventil 1512a und 1512b behalten den geschlossenen Zustand bei, wodurch verhindert wird, dass der Hydraulikdruck des Druckbeaufschlagungsmediums in das Reservoir 1100 austritt.In particular, that happens in the first pressure chamber 1330 hydraulic pressure formed the first hydraulic channel 1401 , the second hydraulic channel 1402 and the seventh hydraulic channel 1407 in this order and is based on the one in the first hydraulic circuit 1510 provided first and second wheel cylinders 21 and 22 transferred. At this time, when the fifth valve can 1411 is switched to the open state and the first valve 1411 and the fourth valve 1414 are designed as a check valve that only controls the flow of the pressurizing medium from the first pressure chamber 1330 towards the first hydraulic circuit 1510 allows the hydraulic pressure of the pressurizing medium to be smoothly transmitted to the first and second wheel cylinders 21 and 22. Also keep that in the first hydraulic circuit 1510 provided first and second inlet valve 1511a and 1511b the open state at and in the first hydraulic circuit 1510 provided first and second exhaust valve 1512a and 1512b maintain the closed state, thereby preventing the hydraulic pressure of the pressurizing medium from entering the reservoir 1100 exit.
Darüber hinaus passiert der in der ersten Druckkammer 1330 gebildete Hydraulikdruck des Druckbeaufschlagungsmediums den ersten Hydraulikkanal 1401, den zweiten Hydraulikkanal 1402 und den achten Hydraulikkanal 1408 in dieser Reihenfolge und wird zum Ersten auf den in dem zweiten Hydraulikkreis 1520 vorgesehenen dritten und vierten Radzylinder 23 und 24 übertragen. Wie oben beschrieben, kann, wenn das erste Ventil 1411 als Rückschlagventil ausgebildet ist, das nur den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums aus der ersten Druckkammer 1330 in Richtung der zweiten Hydraulikkreis 1520 erlaubt, der Hydraulikdruck des Druckbeaufschlagungsmediums reibungslos auf den dritten und vierten Radzylinder 23 und 24 übertragen werden. Zudem behalten das in dem zweiten Hydraulikkreis 1520 bereitgestellte dritte und vierte Einlassventil 1521a und 1521b den geöffneten Zustand bei und die zweiten Absperrventile 1621a und 1621b sind in den geschlossenen Zustand geschaltet, wodurch verhindert wird, dass der Hydraulikdruck des Druckbeaufschlagungsmediums in den zweiten Sicherungskanal 1620 austritt.In addition, it happens in the first pressure chamber 1330 formed hydraulic pressure of the pressurizing medium the first hydraulic channel 1401 , the second hydraulic channel 1402 and the eighth hydraulic channel 1408 in that order and becomes the first one in the second hydraulic circuit 1520 provided third and fourth wheel cylinders 23 and 24 transferred. As described above, if the first valve can 1411 is designed as a check valve that only controls the flow of the pressurizing medium from the first pressure chamber 1330 towards the second hydraulic circuit 1520 allows the hydraulic pressure of the pressurizing medium to be smoothly transmitted to the third and fourth wheel cylinders 23 and 24. Also keep that in the second hydraulic circuit 1520 provided third and fourth inlet valve 1521a and 1521b the open state at and the second shut-off valves 1621a and 1621b are switched to the closed state, which prevents the hydraulic pressure of the pressurizing medium from entering the second safety channel 1620 exit.
Im ersten Bremsbetriebsmodus nimmt die zweite Druckkammer 1340 das Druckbeaufschlagungsmedium aus dem Reservoir 1100 durch das in dem ersten Entlastungskanal 1810 bereitgestellte erste Entlastungsrückschlagventil 1811 auf, sodass der zweite Bremsbetriebsmodus, der später beschrieben wird, vorbereitet werden kann.The second pressure chamber increases in the first braking operating mode 1340 the pressurizing medium from the reservoir 1100 by that in the first relief channel 1810 provided first relief check valve 1811 so that the second braking operation mode, which will be described later, can be prepared.
Darüber hinaus sind im ersten Bremsbetriebsmodus zum Implementieren des Bremsens der Radzylinder 20 durch die Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 das in dem ersten Sicherungskanal 1610 bzw. dem zweiten Sicherungskanal 1620 bereitgestellte erste Absperrventil 1611 und die zweiten Absperrventile 1621a und 1621b in den geschlossenen Zustand geschaltet, wodurch verhindert wird, dass der Hydraulikdruck des aus dem integrierten Hauptzylinder 1200 abgeleiteten Druckbeaufschlagungsmediums auf die Radzylinder 20 übertragen wird.In addition, the wheel cylinders are in the first braking operating mode for implementing the braking 20th by the hydraulic pressure supply device 1300 that in the first backup channel 1610 or the second backup channel 1620 provided first shut-off valve 1611 and the second shut-off valves 1621a and 1621b is switched to the closed state, which prevents the hydraulic pressure from flowing out of the integrated master cylinder 1200 derived pressurization medium is transmitted to the wheel cylinder 20.
Insbesondere ist, wenn eine Presskraft auf das Bremspedal 10 ausgeübt wird, das erste Absperrventil 1611 geschlossen, sodass die Hauptkammer 1220a abgedichtet ist. Dementsprechend wird das in der Hauptkammer 1220a untergebrachte Druckbeaufschlagungsmedium mit Druck beaufschlagt, um durch die Presskraft des Bremspedals 10 einen Hydraulikdruck zu bilden, und der in der Hauptkammer 1220a gebildete Hydraulikdruck des Druckbeaufschlagungsmediums wird auf eine Vorderseite des Simulationskolbens (rechte Seite unter Bezugnahme auf 2) übertragen, und im normalen Betriebsmodus ist das Simulationsventil 1261 in den offenen Zustand geschaltet, wodurch eine Verschiebung in dem Simulationskolben 1230 erzeugt wird. Die Verschiebung des Simulationskolbens 1230 bewirkt, dass das elastische Element 1250 komprimiert wird, und durch die Kompression des elastischen Elementes 1250 wird an den Fahrer eine elastische Rückstellkraft als ein Pedalgefühl bereitgestellt. Zu diesem Zeitpunkt wird das in der Simulationskammer 1230a untergebrachte Druckbeaufschlagungsmedium durch den Simulationskanal 1260 in das Reservoir 1100 abgeleitet.Specifically, when a pressing force is applied to the brake pedal 10, it is the first check valve 1611 closed so the main chamber 1220a is sealed. This will be the same in the main chamber 1220a housed pressurizing medium is pressurized to form hydraulic pressure by the pressing force of the brake pedal 10, and that in the main chamber 1220a The generated hydraulic pressure of the pressurizing medium is applied to a front side of the simulation piston (right side with reference to FIG 2 ) and the simulation valve is in normal operating mode 1261 switched to the open state, causing a displacement in the simulation piston 1230 is produced. The displacement of the simulation piston 1230 causes the elastic element 1250 is compressed, and by the compression of the elastic element 1250 an elastic restoring force is provided to the driver as a pedal feel. At this point it will be in the simulation chamber 1230a housed pressurizing medium through the simulation channel 1260 into the reservoir 1100 derived.
Wie in 3 dargestellt, kann das elektronische Bremssystem 1000 nach der vorliegenden Ausführungsform vom ersten Bremsbetriebsmodus in den zweiten Bremsbetriebsmodus schalten, wenn ein Bremsdruck erforderlich ist, der höher ist als der des ersten Bremsbetriebsmodus.As in 3 shown, the electronic braking system 1000 According to the present embodiment, switch from the first braking operating mode to the second braking operating mode when a brake pressure is required which is higher than that of the first braking operating mode.
3 ist ein Hydraulikkreisdiagramm, das einen Zustand darstellt, in dem das elektronische Bremssystem 1000 nach der vorliegenden Ausführungsform den zweiten Bremsbetriebsmodus durchführt. Unter Bezugnahme auf 3 kann, wenn eine von dem Pedalwegsensor 11 wahrgenommene Versetzung oder Betriebsgeschwindigkeit des Bremspedals 10 höher ist als ein vorgegebener Wert oder der von einem Drucksensor wahrgenommene Hydraulikdruck höher ist als ein vorgegebener Wert, die elektronische Steuereinheit vom ersten Bremsbetriebsmodus in den zweiten Bremsbetriebsmodus schalten, indem sie bestimmt, dass ein höherer Bremsdruck notwendig ist. 3 Fig. 13 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electronic brake system 1000 according to the present embodiment performs the second braking mode of operation. With reference to 3 can, if a displacement or operating speed of the brake pedal 10 perceived by the pedal travel sensor 11 is higher than a predetermined value or the hydraulic pressure perceived by a pressure sensor is higher than a predetermined value, the electronic control unit can switch from the first braking operating mode to the second braking operating mode by determining that a higher brake pressure is necessary.
Wenn der erste Bremsbetriebsmodus in den zweiten Bremsbetriebsmodus geschaltet wird, wird der Motor betrieben, um sich in die andere Richtung zu drehen, und die Rotationskraft des Motors wird durch den Leistungswandler auf die Hydraulikdruckbereitstellungsvorrichtung übertragen und der Hydraulikkolben 1320 der Hydraulikdruckbereitstellungsvorrichtung bewegt sich rückwärts, um einen Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer 1340 zu erzeugen. Der aus der zweiten Druckkammer 1340 abgeleitete Hydraulikdruck wird durch die Hydrauliksteuerung 1400 und den ersten und zweiten Hydraulikkreis 1510 und 1520 auf die jeweiligen Radzylinder 20 übertragen, um eine Bremskraft zu erzeugen.When the first braking operation mode is switched to the second braking operation mode, the engine is operated to rotate in the other direction, and the rotating force of the engine is transmitted to the hydraulic pressure providing device and the hydraulic piston through the power converter 1320 the hydraulic pressure providing device moves backward to a hydraulic pressure in the second pressure chamber 1340 to create. The one from the second pressure chamber 1340 hydraulic pressure is derived by the hydraulic control 1400 and the first and second hydraulic circuits 1510 and 1520 transmitted to the respective wheel cylinders 20 to generate a braking force.
Insbesondere passiert der in der zweiten Druckkammer 1340 gebildete Hydraulikdruck den vierten Hydraulikkanal 1404, den fünften Hydraulikkanal 1405 und den siebten Hydraulikkanal 1407 in dieser Reihenfolge und wird zu Zweiten auf den in dem ersten Hydraulikkreis 1510 vorgesehenen ersten und zweiten Radzylinder 21 und 22 übertragen. Zu diesem Zeitpunkt kann, da das fünfte Ventil 1415 in den offenen Zustand geschaltet ist und das in dem siebten Hydraulikkanal 1407 bereitgestellte vierte Ventil 1414 als ein Rückschlagventil ausgebildet ist, das nur den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums aus der ersten Druckkammer 1330 in Richtung der ersten Hydraulikkreis 1510 erlaubt, der Hydraulikdruck des Druckbeaufschlagungsmediums reibungslos auf den ersten und zweiten Radzylinder 21 und 22 übertragen werden. Zudem behalten das in dem Hydraulikkreis 1510 bereitgestellte erste Einlassventil 1511a und das zweite Einlassventil 1511b den geöffneten Zustand bei und das erste Auslassventil 1512a und das zweite Auslassventil 1512b behalten den geschlossenen Zustand bei, wodurch verhindert wird, dass der Hydraulikdruck des Druckbeaufschlagungsmediums aus dem Reservoir 1100 austritt.In particular, that happens in the second pressure chamber 1340 hydraulic pressure formed the fourth hydraulic channel 1404 , the fifth hydraulic channel 1405 and the seventh hydraulic channel 1407 in this order and becomes second to the one in the first hydraulic circuit 1510 provided first and second wheel cylinders 21 and 22 transferred. At this point, there can be the fifth valve 1415 is switched to the open state and that in the seventh hydraulic channel 1407 provided fourth valve 1414 is designed as a check valve, which only the flow of the pressurizing medium from the first pressure chamber 1330 towards the first hydraulic circuit 1510 allows the hydraulic pressure of the pressurizing medium to be smoothly transmitted to the first and second wheel cylinders 21 and 22. Also keep that in the hydraulic circuit 1510 provided first inlet valve 1511a and the second inlet valve 1511b the open state at and the first exhaust valve 1512a and the second exhaust valve 1512b maintain the closed state, thereby preventing the hydraulic pressure of the pressurizing medium from leaking out of the reservoir 1100 exit.
Darüber hinaus passiert der in der zweiten Druckkammer 1340 gebildete Hydraulikdruck des Druckbeaufschlagungsmediums den vierten Hydraulikkanal 1404, den fünften Hydraulikkanal 1405, den siebten Hydraulikkanal 1407 und den achten Hydraulikkanal 1408 in dieser Reihenfolge und wird zum Zweiten auf den in dem zweiten Hydraulikschaltkreis 1520 vorgesehenen dritten und vierten Radzylinder 23 und 24 übertragen. Zudem behalten das in dem zweiten Hydraulikkreis 1520 bereitgestellte dritte Einlassventil 1521a und das vierte Einlassventil 1521b den geöffneten Zustand bei und die zweiten Absperrventile 1621a und 1621b sind in den geschlossenen Zustand geschaltet, wodurch verhindert wird, dass der Hydraulikdruck des Druckbeaufschlagungsmediums zur Seite des zweiten Sicherungskanals 1620 austritt.In addition, it happens in the second pressure chamber 1340 formed hydraulic pressure of the pressurizing medium the fourth hydraulic channel 1404 , the fifth hydraulic channel 1405 , the seventh hydraulic channel 1407 and the eighth hydraulic channel 1408 in that order and becomes second to those in the second hydraulic circuit 1520 provided third and fourth wheel cylinders 23 and 24 transferred. Also keep that in the second hydraulic circuit 1520 provided third inlet valve 1521a and the fourth inlet valve 1521b the open state at and the second shut-off valves 1621a and 1621b are switched to the closed state, thereby preventing the hydraulic pressure of the pressurizing medium from reaching the side of the second securing channel 1620 exit.
Im zweiten Bremsbetriebsmodus kann, da das in dem zweiten Hydraulikkanal 1402 bereitgestellte erste Ventil 1411 als ein Rückschlagventil zum Blockieren des Stroms des Druckbeaufschlagungsmediums in Richtung der ersten Druckkammer 1330 ausgebildet ist, verhindert werden, dass der in der zweiten Druckkammer 1340 gebildete Hydraulikdruck des Druckbeaufschlagungsmediums auf die erste Druckkammer 1330 übertragen wird. Die erste Druckkammer 1330 nimmt das Druckbeaufschlagungsmedium aus dem Reservoir 1100 durch das in dem zweiten Entlastungskanal 1820 bereitgestellte zweite Entlastungsrückschlagventil 1821 auf, so dass der dritte Bremsbetriebsmodus, der später beschrieben wird, vorbereitet werden kann.In the second braking operating mode, since this is in the second hydraulic channel 1402 provided first valve 1411 as a check valve for blocking the flow of the pressurizing medium towards the first pressure chamber 1330 is formed, can be prevented that in the second pressure chamber 1340 formed hydraulic pressure of the pressurizing medium on the first pressure chamber 1330 is transmitted. The first pressure chamber 1330 takes the pressurizing medium from the reservoir 1100 by that in the second relief channel 1820 provided second relief check valve 1821 so that the third braking operation mode, which will be described later, can be prepared.
Der Betrieb des integrierten Hauptzylinders 1200 im zweiten Bremsbetriebsmodus ist der gleiche wie der Betrieb des integrierten Hauptzylinders 1200 in dem oben beschriebenen ersten Bremsbetriebsmodus. Daher wird auf dessen Beschreibung verzichtet, um eine Verdopplung des Inhalts zu verhindern.The operation of the integrated master cylinder 1200 the second braking operation mode is the same as the operation of the integrated master cylinder 1200 in the first braking operating mode described above. Therefore, the description thereof is omitted in order to prevent the content from being duplicated.
Wie in 4 dargestellt, kann das elektronische Bremssystem 1000 nach der vorliegenden Ausführungsform vom zweiten Bremsbetriebsmodus in den dritten Bremsbetriebsmodus schalten, wenn es erforderlich ist, dass der Bremsdruck höher ist als der des zweiten Bremsbetriebsmodus.As in 4th shown, the electronic braking system 1000 According to the present embodiment, switch from the second braking operating mode to the third braking operating mode when it is necessary that the brake pressure is higher than that of the second braking operating mode.
4 ist ein Hydraulikkreisdiagramm, das einen Zustand darstellt, in dem das elektronische Bremssystem 1000 nach der vorliegenden Ausführungsform den dritten Bremsbetriebsmodus durchführt. 4th Fig. 13 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which the electronic brake system 1000 performs the third braking operation mode according to the present embodiment.
Unter Bezugnahme auf 4 kann, wenn die von dem Pedalwegsensor 11 wahrgenommene Versetzung oder Betriebsgeschwindigkeit des Bremspedals 10 höher ist als ein vorgegebener Wert oder der von dem Drucksensor wahrgenommene Hydraulikdruck höher ist als ein vorgegebener Wert, die elektronische Steuereinheit vom zweiten Bremsbetriebsmodus in den dritten Bremsbetriebsmodus schalten, indem sie bestimmt, dass ein höherer Bremsdruck notwendig ist.With reference to 4th can, if the displacement or operating speed of the brake pedal 10 sensed by the pedal travel sensor 11 is higher than a predetermined value or the hydraulic pressure sensed by the pressure sensor is higher than a predetermined value, the electronic control unit can switch from the second braking operating mode to the third braking operating mode by determining that a higher brake pressure is necessary.
Wenn der zweite Bremsbetriebsmodus in den dritten Bremsbetriebsmodus geschaltet wird, wird der Motor betrieben, um sich in eine Richtung zu drehen, und die Rotationskraft des Motors wird durch den Leistungswandler auf die Hydraulikdruckbereitstellungsvorrichtung übertragen und der Hydraulikkolben 1320 der Hydraulikdruckbereitstellungsvorrichtung bewegt sich erneut vorwärts, um einen Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 1330 zu erzeugen. Der aus der ersten Druckkammer 1330 abgeleitete Hydraulikdruck wird durch die Hydrauliksteuerung 1400 und den ersten und zweiten Hydraulikkreis 1510 und 1520 auf die jeweiligen Radzylinder 20 übertragen, um eine Bremskraft zu erzeugen.When the second braking operation mode is switched to the third braking operation mode, the engine is operated to rotate in one direction, and the rotational force of the engine is transmitted to the hydraulic pressure providing device and the hydraulic piston through the power converter 1320 the hydraulic pressure supply device moves forward again to a hydraulic pressure in the first pressure chamber 1330 to create. The one from the first pressure chamber 1330 hydraulic pressure is derived by the hydraulic control 1400 and the first and second hydraulic circuits 1510 and 1520 transmitted to the respective wheel cylinders 20 to generate a braking force.
Insbesondere passiert der in der ersten Druckkammer 1330 gebildete Hydraulikdruck den ersten Hydraulikkanal 1401, den zweiten Hydraulikkanal 1402 und den siebten Hydraulikkanal 1407 in dieser Reihenfolge und wird zum Dritten auf den in der ersten Hydraulikkreis 1510 bereitgestellten ersten und zweiten Radzylinder 21 und 22 übertragen. Zu diesem Zeitpunkt kann, da das erste Ventil 1411 und das vierte Ventil 1414 als ein Rückschlagventil ausgebildet sind, das nur den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums aus der ersten Druckkammer 1330 in Richtung des ersten Hydraulikkreises 1510 erlaubt, der Hydraulikdruck des Druckbeaufschlagungsmediums reibungslos auf den ersten und zweiten Radzylinder 21 und 22 übertragen werden Zudem behalten das in dem Hydraulikkreis 1510 bereitgestellte erste Einlassventil 1511a und das zweite Einlassventil 1511b den geöffneten Zustand bei und das erste Auslassventil 1512a und das zweite Auslassventil 1512b behalten den geschlossenen Zustand bei, wodurch verhindert wird, dass der Hydraulikdruck des Druckbeaufschlagungsmediums aus dem Reservoir 1100 austritt.In particular, that happens in the first pressure chamber 1330 hydraulic pressure formed the first hydraulic channel 1401 , the second hydraulic channel 1402 and the seventh hydraulic channel 1407 in this order and becomes the third one in the first hydraulic circuit 1510 provided first and second wheel cylinders 21 and 22 transferred. At this point, there can be the first valve 1411 and the fourth valve 1414 are designed as a check valve that only controls the flow of the pressurizing medium from the first pressure chamber 1330 towards the first hydraulic circuit 1510 allows the hydraulic pressure of the pressurizing medium to be smoothly transmitted to the first and second wheel cylinders 21 and 22, and keep it in the hydraulic circuit 1510 provided first inlet valve 1511a and the second inlet valve 1511b the open state at and the first exhaust valve 1512a and the second exhaust valve 1512b maintain the closed state, thereby preventing the hydraulic pressure of the pressurizing medium from leaking out of the reservoir 1100 exit.
Darüber hinaus passiert der in der ersten Druckkammer 1330 gebildete Hydraulikdruck des Druckbeaufschlagungsmediums den ersten Hydraulikkanal 1401, den zweiten Hydraulikkanal 1402 und den achten Hydraulikkanal 1408 in dieser Reihenfolge und wird zu Dritten auf den in dem zweiten Hydraulikschaltkreis 1520 bereitgestellten dritten und vierten Radzylinder 23 und 24 übertragen. Wie oben beschrieben, kann, wenn das erste Ventil 1411 als Rückschlagventil ausgebildet ist, das nur den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums aus der ersten Druckkammer 1330 in Richtung der zweiten Hydraulikkreis 1520 erlaubt, der Hydraulikdruck des Druckbeaufschlagungsmediums reibungslos auf den dritten und vierten Radzylinder 23 und 24 übertragen werden. Zudem behalten das in dem zweiten Hydraulikkreis 1520 bereitgestellte dritte Einlassventil 1521a und das vierte Einlassventil 1521b den geöffneten Zustand bei und die zweiten Auslassventile 1612a und 1621b sind in den geschlossenen Zustand geschaltet, wodurch verhindert wird, dass der Hydraulikdruck des Druckbeaufschlagungsmediums aus dem zweiten Sicherungskanal 1620 austritt.In addition, it happens in the first pressure chamber 1330 formed hydraulic pressure of the pressurizing medium the first hydraulic channel 1401 , the second hydraulic channel 1402 and the eighth hydraulic channel 1408 in that order and becomes third to those in the second hydraulic circuit 1520 provided third and fourth wheel cylinders 23 and 24 transferred. As described above, if the first valve can 1411 is designed as a check valve that only controls the flow of the pressurizing medium from the first pressure chamber 1330 towards the second hydraulic circuit 1520 allows the hydraulic pressure of the pressurizing medium to be smoothly transmitted to the third and fourth wheel cylinders 23 and 24. Also keep that in the second hydraulic circuit 1520 provided third inlet valve 1521a and the fourth inlet valve 1521b the open state at and the second exhaust valves 1612a and 1621b are switched to the closed state, which prevents the hydraulic pressure of the pressurizing medium from escaping from the second safety channel 1620 exit.
Im dritten Bremsbetriebsmodus sind das zweite Ventil 1412 und das dritte Ventil 1413 in den offenen Zustand geschaltet, so dass ein Teildruck des in der ersten Druckkammer 1330 gebildeten Hydraulikdrucks, während sich der Hydraulikkolben 1320 in Gang setzt, durch den dritten Hydraulikkanal 1403 und den sechsten Hydraulikkanal 1406 auf die zweite Druckkammer 1340 übertragen wird und die anderen Teildrücke durch den zweiten Hydraulikkanal 1402 auf den ersten und zweiten Hydraulikkreis 1510 und 1520 übertragen werden, wie oben beschrieben. Das heißt, dass, da der Teildruck des Hydraulikdrucks der ersten Druckkammer 1330 an die zweite Druckkammer 1340 bereitgestellt wird, die unter der Bedingung von hohem Druck und hoher Druckbeaufschlagung auf den Motor ausgeübte Belastung im dritten Bremsbetriebsmodus reduziert werden kann.The second valve is in the third braking operating mode 1412 and the third valve 1413 switched to the open state, so that a partial pressure of the in the first pressure chamber 1330 hydraulic pressure formed while the hydraulic piston 1320 starts, through the third hydraulic channel 1403 and the sixth hydraulic channel 1406 on the second pressure chamber 1340 is transmitted and the other partial pressures through the second hydraulic channel 1402 on the first and second hydraulic circuit 1510 and 1520 can be transmitted as described above. That is, since the partial pressure of the hydraulic pressure of the first pressure chamber 1330 to the second pressure chamber 1340 which can be reduced under the condition of high pressure and high pressure applied to the engine in the third braking operation mode.
Der Betrieb des integrierten Hauptzylinders 1200 im dritten Bremsbetriebsmodus ist der gleiche wie der Betrieb des integrierten Hauptzylinders 1200 in dem oben beschriebenen zweiten Bremsbetriebsmodus. Daher wird auf dessen Beschreibung verzichtet, um eine Verdopplung des Inhalts zu verhindern.The operation of the integrated master cylinder 1200 the third braking operation mode is the same as the operation of the integrated master cylinder 1200 in the above-described second braking operating mode. Therefore, the description thereof is omitted in order to prevent the content from being duplicated.
Nachfolgend wird ein Verfahren zum Lösen der Bremsung im normalen Betriebsmodus des elektronischen Bremssystems 1000 nach der vorliegenden Ausführungsform beschrieben.The following is a method of releasing braking in the normal operating mode of the electronic braking system 1000 described according to the present embodiment.
5 ist ein Hydraulikkreisdiagramm, das einen Zustand darstellt, in dem ein hydraulischer Kolben 1320 des elektronischen Bremssystems 1000 nach der vorliegenden Ausführungsform den dritten Bremsbetriebsmodus löst, während er sich rückwärts bewegt. 5 Fig. 13 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which a hydraulic piston 1320 of the electronic braking system 1000 according to the present embodiment, releases the third braking operation mode while moving backward.
Unter Bezugnahme auf 5 erzeugt der Motor, wenn die auf das Bremspedal 10 ausgeübte Presskraft gelöst wird, eine Rotationskraft in eine Richtung zur Übertragung auf den Leistungswandler und der Leistungswandler bewegt den Hydraulikkolben 1320 rückwärts. Dementsprechend kann der Hydraulikdruck der ersten Druckkammer 1330 gelöst werden und in der ersten Druckkammer 1330 kann ein Unterdruck erzeugt werden, der erlaubt, dass das Druckbeaufschlagungsmedium der Radzylinder 20 auf die erste Druckkammer 1330 übertragen wird.With reference to 5 generated by the engine when the hit the brake pedal 10 exerted pressing force is released, a rotational force in one direction for transmission to the power converter and the power converter moves the hydraulic piston 1320 backward. Accordingly, the hydraulic pressure of the first pressure chamber 1330 be released and in the first pressure chamber 1330 For example, a negative pressure can be generated which allows the pressurizing medium of the wheel cylinder 20 to reach the first pressure chamber 1330 is transmitted.
Insbesondere passieren die hydraulischen Drücke des in dem ersten Hydraulikkreis 1510 bereitgestellten ersten Radzylinders 21 und des zweiten Radzylinders 22 den neunten Hydraulikkanal 1409, den dritten Hydraulikkanal 1403 und den ersten Hydraulikkanal 1401 in dieser Reihenfolge und werden in der ersten Druckkammer 1330 rückgewonnen. Zu diesem Zeitpunkt ist das zweite Ventil 1412 in den offenen Zustand geschaltet und erlaubt, dass das Druckbeaufschlagungsmedium durch den dritten Hydraulikkanal 1403 strömt, und das dritte Ventil 1413 des sechsten Hydraulikkanals 1406 ist in den offenen Zustand geschaltet und erlaubt, dass das Druckbeaufschlagungsmedium der zweiten Druckkammer 1340 auf die erste Druckkammer 1330 übertragen wird, sodass der Hydraulikkolben 1320 rasch und reibungslos rückwärts bewegt werden kann. Das in dem ersten Hydraulikkreis 1510 bereitgestellte erste Einlassventil 1511a und das zweite Einlassventil 1511b behalten den offenen Zustand bei und das erste Auslassventil 1512a und das zweite Auslassventil 1512b behalten den geschlossenen Zustand bei.In particular, the hydraulic pressures happen in the first hydraulic circuit 1510 provided first wheel cylinder 21 and the second wheel cylinder 22nd the ninth hydraulic channel 1409 , the third hydraulic channel 1403 and the first hydraulic channel 1401 in this order and are in the first pressure chamber 1330 recovered. To this time is the second valve 1412 is switched to the open state and allows the pressurizing medium to flow through the third hydraulic channel 1403 flows, and the third valve 1413 of the sixth hydraulic channel 1406 is switched to the open state and allows the pressurizing medium of the second pressure chamber 1340 on the first pressure chamber 1330 is transmitted so that the hydraulic piston 1320 can be moved backwards quickly and smoothly. That in the first hydraulic circuit 1510 provided first inlet valve 1511a and the second inlet valve 1511b keep the open state and the first exhaust valve 1512a and the second exhaust valve 1512b keep the closed state.
Darüber hinaus passieren die auf den dritten Radzylinder 23 und den vierten Radzylinder 24 ausgeübten Hydraulikdrücke des Druckbeaufschlagungsmediums, bereitgestellt in dem zweiten Hydraulikkreis 1520 durch den in der ersten Druckkammer 1330 erzeugten Unterdruck, den neunten Hydraulikkanal 1409, den dritten Hydraulikkanal 1403 und den ersten Hydraulikkanal 1401 in dieser Reihenfolge und werden in der ersten Druckkammer 1330 rückgewonnen. Zu diesem Zeitpunkt ist das zweite Ventil 1412 in den offenen Zustand geschaltet und erlaubt, dass das Druckbeaufschlagungsmedium durch den dritten Hydraulikkanal 1403 strömt. Und das in dem zweiten Hydraulikkreis 1520 bereitgestellte dritte Einlassventil 1521a und das vierte Einlassventil 1521b behalten den geöffneten Zustand bei und die zweiten Absperrventile 1621a und 1621b sind in den geschlossenen Zustand geschaltet.In addition, the hydraulic pressures applied to the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 24 of the pressurizing medium provided in the second hydraulic circuit pass 1520 through the one in the first pressure chamber 1330 generated negative pressure, the ninth hydraulic channel 1409 , the third hydraulic channel 1403 and the first hydraulic channel 1401 in this order and are in the first pressure chamber 1330 recovered. At this point it is the second valve 1412 is switched to the open state and allows the pressurizing medium to flow through the third hydraulic channel 1403 flows. And that in the second hydraulic circuit 1520 provided third inlet valve 1521a and the fourth inlet valve 1521b keep the open state and the second shut-off valves 1621a and 1621b are switched to the closed state.
Nach Abschluss eines Lösens des dritten Bremsbetriebsmodus wird zurück in den Lösebetrieb des zweiten Bremsbetriebsmodus geschaltet und/oder es wird zurück in den Lösebetrieb des ersten Bremsbetriebsmodus geschaltet, um den auf die Radzylinder 20 ausgeübten Bremsdruck vollständig zu lösen.After releasing the third braking operating mode, a switch is made back to the releasing operation of the second braking operating mode and / or a switching is made back to the releasing operation of the first braking operating mode in order to completely release the brake pressure exerted on the wheel cylinders 20.
Anders ausgedrückt sind beim Lösen des ersten bis dritten Bremsbetriebsmodus das erste Ventil 1412 und das dritte Ventil 1413 in den offenen Zustand geschaltet, sodass jedes des dem ersten Hydraulikkreis 1510 und dem zweiten Hydraulikkreis 1520 zugeführten Druckbeaufschlagungsmediums auf die erste Druckkammer 1330, in der der Unterdruck durch den neunten Hydraulikkanal 1409 und den dritten Hydraulikkanal gebildet wird, oder auf die zweite Druckkammer 1340, in der der Unterdruck durch den neunten Hydraulikkanal 1409 und den sechsten Hydraulikkanal 1406 gebildet wird, übertragen wird, wodurch das Druckbeaufschlagungsmedium rückgewonnen wird.In other words, when the first to third braking operation modes are released, the first valve is 1412 and the third valve 1413 switched to the open state, so that each of the first hydraulic circuit 1510 and the second hydraulic circuit 1520 supplied pressurizing medium to the first pressure chamber 1330 , in which the negative pressure through the ninth hydraulic channel 1409 and the third hydraulic channel is formed, or the second pressure chamber 1340 , in which the negative pressure through the ninth hydraulic channel 1409 and the sixth hydraulic channel 1406 is formed, is transferred, whereby the pressurizing medium is recovered.
Nachfolgend wird der Betriebszustand des elektronischen Bremssystems 1000 nach der vorliegenden Ausführungsform, wenn dieses nicht normal funktioniert, das heißt der Ausweichmodus, beschrieben.The operating status of the electronic braking system is shown below 1000 according to the present embodiment when it does not function normally, that is, the evasive mode is described.
6 ist ein Hydraulikkreisdiagramm, das einen Zustand in einem anormalen Betriebsmodus (Ausweichmodus) darstellt, wenn das elektronische Bremssystem 1000 nach der vorliegenden Ausführungsform infolge eines Ausfalls der Vorrichtung oder dergleichen nicht normal funktioniert. 6 Fig. 13 is a hydraulic circuit diagram showing a condition in an abnormal operation mode (evasive mode) when the electronic brake system 1000 according to the present embodiment does not function normally due to a failure of the device or the like.
Unter Bezugnahme auf 6 wird im anormalen Betriebszustand jedes der Ventile so gesteuert, dass es sich in einem anfänglichen Bremszustand, der ein Nichtbetriebszustand ist, befindet. Zu diesem Zeitpunkt setzt sich der mit dem Bremspedal 10 verbundene Hauptkolben 1220, wenn der Fahrer auf das Bremspedal 10 drückt, in Gang und eine Verschiebung entsteht. Da das erste Absperrventil 1611 im Nichtbetriebszustand im geöffneten Zustand bereitgestellt ist, bewegt sich das in der Hauptkammer 1220a untergebrachte Druckbeaufschlagungsmedium dadurch, dass sich der Hauptkolben 1220 in Gang setzt, entlang des ersten Sicherungskanals 1610, um auf den ersten Radzylinder 21 und den zweiten Radzylinder 22 des ersten Hydraulikkreises 1510 übertragen zu werden, wodurch die Bremsung durchgeführt wird.With reference to 6 In the abnormal operating state, each of the valves is controlled to be in an initial braking state that is a non-operating state. At this time, the main piston connected to the brake pedal 10 settles 1220 when the driver presses the brake pedal 10, in gear and a shift occurs. Because the first shut-off valve 1611 is provided in the non-operational state in the open state, it moves in the main chamber 1220a housed pressurizing medium by being the main piston 1220 starts, along the first safety channel 1610 to go to the first wheel cylinder 21st and the second wheel cylinder 22 of the first hydraulic circuit 1510 to be transmitted, whereby the braking is performed.
Das in der Hauptkammer 1220a untergebrachte Druckbeaufschlagungsmedium setzt den Simulationskolben 1230 in Gang, um eine Verschiebung zu erzeugen, sodass das Druckbeaufschlagungsmedium in der Simulationskammer 1230a durch den zweiten Sicherungskanal 1620 auf den dritten Radzylinder 23 und den vierten Radzylinder 24 des zweiten Hydraulikkreis 1520 übertragen wird, wodurch die Bremsung durchgeführt wird. Zu diesem Zeitpunkt kann, da die zweiten Absperrventile 1621a und 1621b im Nichtbetriebszustand im geöffneten Zustand bereitgestellt sind, das in der Simulationskammer 1230a untergebrachte Druckbeaufschlagungsmedium auf den zweiten Sicherungskanal 1620 übertragen werden.That in the main chamber 1220a housed pressurizing medium sets the simulation piston 1230 in motion to create a displacement so that the pressurizing medium is in the simulation chamber 1230a through the second fuse channel 1620 to the third wheel cylinder 23 and the fourth wheel cylinder 24 of the second hydraulic circuit 1520 is transmitted, whereby the braking is carried out. At this point, there can be the second shut-off valves 1621a and 1621b are provided in the non-operating state in the open state in the simulation chamber 1230a housed pressurizing medium on the second backup channel 1620 be transmitted.
Im anormalen Betriebsmodus kann, da das in dem ersten und zweiten Hydraulikkreis 1510 und 1520 bereitgestellte erste bis vierte Einlassventil 1511a, 1511b, 1521a und 1521b so gesteuert wird, dass es sich im geöffneten Zustand befindet, und das Simulationsventil 1261 so gesteuert wird, dass es sich im geschlossenen Zustand befindet, der von der Hauptkammer 1220a und der Simulationskammer 1230a des integrierten Hauptzylinders 1200 übertragene Hydraulikdruck unverzüglich auf die jeweiligen Radzylinder 20 übertragen werden, wodurch eine verbesserte Bremsstabilität und ein rasches Bremsen erzielt werden. Zu diesem Zeitpunkt wird ein Prüfventil 1631 so gesteuert, dass es sich im anormalen Betriebsmodus im geöffneten Zustand befindet, durch die Verschiebung des Hauptkolbens 1220 jedoch geschlossen werden kann.In the abnormal operating mode, there may be that in the first and second hydraulic circuits 1510 and 1520 provided first through fourth inlet valves 1511a , 1511b , 1521a and 1521b is controlled so that it is in the open state, and the simulation valve 1261 is controlled so that it is in the closed state, that of the main chamber 1220a and the simulation chamber 1230a of the integrated master cylinder 1200 transmitted hydraulic pressure immediately to the respective wheel cylinder 20th are transmitted, whereby improved braking stability and rapid braking can be achieved. At this point there is a check valve 1631 controlled so that it is in the abnormal operating mode in the open state, by moving the main piston 1220 however can be closed.
Nachfolgend wird ein Prüfmodus des elektronischen Bremssystems 1000 nach der vorliegenden Ausführungsform beschrieben.The following is a test mode of the electronic brake system 1000 described according to the present embodiment.
7 ist ein Hydraulikkreisdiagramm, das den Prüfmoduszustand des elektronischen Bremssystems 1000 nach der vorliegenden Ausführungsform darstellt. Unter Bezugnahme auf 7 kann das elektronische Bremssystem 1000 nach der vorliegenden Ausführungsform den Prüfmodus zum Kontrollieren, ob ein integrierter Hauptzylinder 1200 leckt, durchführen. Im Prüfmodus steuert die elektronische Steuereinheit den in der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 erzeugten, der Hauptkammer 1220a des integrierten Hauptzylinders 1200 zuzuführenden Hydraulikdruck. 7th Fig. 13 is a hydraulic circuit diagram showing the test mode state of the electronic brake system 1000 according to the present embodiment. With reference to 7th can the electronic braking system 1000 according to the present embodiment, the test mode for checking whether an integrated master cylinder 1200 licks, perform. In the test mode, the electronic control unit controls that in the hydraulic pressure supply device 1300 generated, the main chamber 1220a of the integrated master cylinder 1200 hydraulic pressure to be supplied.
Insbesondere werden, da jedes der Ventile so gesteuert wird, dass es sich in einem anfänglichen Bremszustand, der ein Nichtbetriebszustand ist, befindet, und die elektronische Steuereinheit funktioniert, um den Hydraulikkolben 1320 in Gang zu setzen, um den Hydraulikdruck in der ersten Druckkammer 1330 zu erzeugen, das Prüfventil 1631 und die zweiten Absperrventile 1621a und 1621b in den geschlossenen Zustand geschaltet und das erste Absperrventil 1611 behält den geöffneten Zustand bei. Dementsprechend passiert der in der ersten Druckkammer 1330 gebildete Hydraulikdruck den ersten Hydraulikkanal 1401, den zweiten Hydraulikkanal 1402 und den siebten Hydraulikkanal 1407 in dieser Reihenfolge und wird auf den ersten Hydraulikkreis 1510 übertragen. Da das erste Einlassventil 1511a und das zweite Einlassventil 1511b normalerweise geöffnet sind, wird das auf den ersten Hydraulikkreis 1510 übertragene Druckbeaufschlagungsmedium durch den ersten Sicherungskanal 1610 in die Hauptkammer 1220a eingeleitet. Zu diesem Zeitpunkt behält das Simulationsventil 1261 den geschlossenen Zustand bei, sodass die Simulationskammer 1230a geschlossen ist und sich das Druckbeaufschlagungsmedium darin nicht bewegt.In particular, since each of the valves is controlled to be in an initial braking state that is an inoperative state and the electronic control unit functions to operate the hydraulic piston 1320 to set in motion the hydraulic pressure in the first pressure chamber 1330 to generate the test valve 1631 and the second shut-off valves 1621a and 1621b switched to the closed state and the first shut-off valve 1611 maintains the open state. Correspondingly, that happens in the first pressure chamber 1330 hydraulic pressure formed the first hydraulic channel 1401 , the second hydraulic channel 1402 and the seventh hydraulic channel 1407 in this order and is applied to the first hydraulic circuit 1510 transfer. As the first inlet valve 1511a and the second inlet valve 1511b are normally open, this will appear on the first hydraulic circuit 1510 transferred pressurizing medium through the first backup channel 1610 in the main chamber 1220a initiated. At this point the simulation valve stops 1261 the closed state, so that the simulation chamber 1230a is closed and the pressurizing medium does not move therein.
Durch Vergleichen eines Hydraulikdruckwertes des Druckbeaufschlagungsmediums, der laut Vorhersage durch die Verschiebung des Hydraulikkolbens 1320 erzeugt wird, mit einem durch den Drucksensor PS gemessenen Hydraulikdruckwert des ersten Hydraulikkreises 1510 oder der Hauptkammer 1220a kann in dem oben beschriebenen Zustand eine Leckage des Hauptzylinders 1200 diagnostiziert werden. Insbesondere werden ein geschätzter Hydraulikdruckwert, der basierend auf dem Verschiebungsgrad des Hydraulikkolbens 1320 oder dem von dem Motorsteuerungssensor (nicht dargestellt) gemessenen Rotationswinkel berechnet wird, und ein durch den Drucksensor PS gemessener tatsächlicher Hydraulikdruckwert miteinander verglichen; wenn die Werte übereinstimmen, kann bestimmt werden, dass der integrierte Hauptzylinder 1200 nicht leckt. Im Gegensatz dazu kann, wenn der durch den Drucksensor PS gemessene tatsächliche Hydraulikdruckwert kleiner ist als der geschätzte Hydraulikdruckwert, der basierend auf dem Verschiebungsgrad des Hydraulikkolbens 1320 oder dem von dem Motorsteuerungssensor (nicht dargestellt) gemessenen Rotationswinkel berechnet wird, ein Teil des auf den integrierten Hauptzylinder 1200 ausgeübten Hydraulikdrucks des Druckbeaufschlagungsmediums verloren gehen; dadurch kann bestimmt werden, dass der integrierte Hauptzylinder 1200 leckt, und dies kann dem Fahrer gemeldet werden.By comparing a hydraulic pressure value of the pressurizing medium, which is predicted by the displacement of the hydraulic piston 1320 is generated with a hydraulic pressure value of the first hydraulic circuit measured by the pressure sensor PS 1510 or the main chamber 1220a may leak in the master cylinder in the above-described state 1200 be diagnosed. Specifically, an estimated hydraulic pressure value based on the amount of displacement of the hydraulic piston 1320 or the rotation angle measured by the engine control sensor (not shown) is calculated and an actual hydraulic pressure value measured by the pressure sensor PS is compared with each other; if the values match, it can be determined that the integrated master cylinder 1200 not licking. In contrast, when the actual hydraulic pressure value measured by the pressure sensor PS is smaller than the estimated hydraulic pressure value based on the amount of displacement of the hydraulic piston 1320 or the rotation angle measured by the engine control sensor (not shown) is calculated, a portion of that applied to the integrated master cylinder 1200 hydraulic pressure exerted by the pressurizing medium is lost; thereby it can be determined that the integrated master cylinder 1200 leaks, and this can be reported to the driver.
Nachfolgend wird ein elektronisches Bremssystem 2000 nach einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung beschrieben.The following is an electronic braking system 2000 according to a second embodiment of the present disclosure.
Die Beschreibung des elektronischen Bremssystems 2000 nach der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ist nicht auf die Erläuterung des elektronischen Bremssystems 1000 nach der ersten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung beschränkt und auf seine Beschreibung wird verzichtet, um eine Verdopplung des Inhalts zu verhindern.The description of the electronic braking system 2000 According to the second embodiment of the present disclosure, the explanation of the electronic braking system is omitted 1000 according to the first embodiment of the present disclosure, and the description thereof is omitted in order to prevent the content from being duplicated.
8 ist ein Hydraulikkreisdiagramm, das einen Zustand darstellt, in dem ein elektronisches Bremssystem 2000 nach einer zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung einen Prüfmodus durchführt. Unter Bezugnahme auf 8 kann nach der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung ein erster Reservoirkanal 2710 weiter ein erstes Reservoirventil 2711, einen Prüfkanal 2630 und ein in dem Prüfkanal 2630 bereitgestelltes Prüfventil 2631 zum Steuern des Stroms des Druckbeaufschlagungsmediums beinhalten und eine Entlastungssteuerung 2800 kann weiter einen in dem ersten Entlastungskanal 1810 bereitgestellten ersten Umgehungskanal 2840 und ein in dem ersten Umgehungskanal 2840 bereitgestelltes erstes Entlastungsventil 2841 zum Steuern des Stroms des Druckbeaufschlagungsmediums beinhalten. 8th Fig. 13 is a hydraulic circuit diagram showing a state in which an electronic brake system 2000 performs a test mode according to a second embodiment of the present disclosure. With reference to 8th may be a first reservoir channel according to the second embodiment of the present disclosure 2710 further a first reservoir valve 2711 , a test channel 2630 and one in the test channel 2630 provided test valve 2631 for controlling the flow of the pressurizing medium and a relief controller 2800 can also have one in the first relief channel 1810 provided first bypass channel 2840 and one in the first bypass channel 2840 provided first relief valve 2841 for controlling the flow of the pressurizing medium.
Der erste Reservoirkanal 2710 kann mit einem ersten Reservoirventil 2711, das den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums aus dem Reservoir 1100 in die Hauptkammer 1220a erlaubt, während es den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums aus der Hauptkammer 1220a in das Reservoir 1100 blockiert, versehen sein.The first reservoir channel 2710 can with a first reservoir valve 2711 that controls the flow of pressurizing medium from the reservoir 1100 in the main chamber 1220a while allowing the flow of pressurizing medium from the main chamber 1220a into the reservoir 1100 blocked, provided.
Darüber hinaus ist ein Ende des Prüfkanals 2630 mit dem ersten Reservoirkanal 2710 zwischen dem ersten Reservoirventil 2711 und dem integrierten Hauptzylinder 1200 verbunden und das andere Ende ist mit dem ersten Umgehungskanal 2840 zwischen dem Entlastungsventil 2841 und dem Zylinderblock 1310 verbunden. Der Prüfkanal 2630 kann mit dem Prüfventil 2631, das den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums aus der Hauptkammer 1220a in den ersten Umgehungskanal 2840 erlaubt, während es den Strom des Druckbeaufschlagungsmediums in die entgegengesetzte Richtung blockiert, versehen sein.In addition, there is one end of the test channel 2630 with the first reservoir channel 2710 between the first reservoir valve 2711 and the integrated master cylinder 1200 connected and the other end is to the first bypass channel 2840 between the relief valve 2841 and the cylinder block 1310 connected. The test channel 2630 can with the test valve 2631 that controls the flow of pressurizing medium from the main chamber 1220a into the first bypass channel 2840 allowed while blocking the flow of pressurizing medium in the opposite direction.
Der erste Umgehungskanal 2840 ist parallel mit einer Vorder- und Rückseite des ersten Entlastungsrückschlagventils 1811 verbunden und der erste Umgehungskanal 2840 kann mit einem ersten Entlastungsventil 2841a zum Steuern des Stroms des Druckbeaufschlagungsmediums zwischen der ersten Druckkammer 1330 und dem Reservoir 1100 versehen sein. Das heißt, der erste Umgehungskanal 2840 kann das vordere und hintere Ende des ersten Entlastungsrückschlagventils 1811 in dem ersten Entlastungskanal 1810 im Sinne einer Umgehung verbinden und das erste Entlastungsventil 2841 kann als ein bidirektionales Magnetventil zum Steuern des Stroms des Druckbeaufschlagungsmediums zwischen der ersten Druckkammer 1330 und dem Reservoir 1100 bereitgestellt sein. Das erste Entlastungsventil 2841 kann mit einem Magnetventil vom normalerweise offenen Typ versehen sein, das normalerweise geöffnet ist und funktioniert, um sich bei Empfang eines elektrischen Signals von der elektronischen Steuereinheit zu schließen.The first bypass channel 2840 is in parallel with a front and rear of the first relief check valve 1811 connected and the first bypass channel 2840 can with a first relief valve 2841a for controlling the flow of the pressurizing medium between the first pressure chamber 1330 and the reservoir 1100 be provided. That is, the first bypass channel 2840 can be the front and rear ends of the first relief check valve 1811 in the first relief channel 1810 Connect in the sense of a bypass and the first relief valve 2841 can act as a bi-directional solenoid valve for controlling the flow of pressurizing medium between the first pressure chamber 1330 and the reservoir 1100 be provided. The first relief valve 2841 may be provided with a normally open type solenoid valve which is normally open and functions to close upon receipt of an electrical signal from the electronic control unit.
Unter Bezugnahme auf 8 kann das elektronische Bremssystem 2000 nach der zweiten Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung einen Prüfmodus zum Kontrollieren, ob ein integrierter Hauptzylinder 1200 leckt, durchführen. Im Prüfmodus steuert die elektronische Steuereinheit den in der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 erzeugten, der Hauptkammer 1220a des integrierten Hauptzylinders 1200 zuzuführenden Hydraulikdruck.With reference to 8th can the electronic braking system 2000 According to the second embodiment of the present disclosure, a check mode for checking whether an integrated master cylinder 1200 licks, perform. In the test mode, the electronic control unit controls that in the hydraulic pressure supply device 1300 generated, the main chamber 1220a of the integrated master cylinder 1200 hydraulic pressure to be supplied.
Insbesondere schaltet, da jedes der Ventile so gesteuert wird, dass es sich in einem anfänglichen Bremszustand, der ein Nichtbetriebszustand ist, befindet, die elektronische Steuereinheit das erste Entlastungsventil 2841 in den geschlossenen Zustand und funktioniert, um den Hydraulikkolben 1320 rückwärts zu bewegen (auch eine Vorwärtsbewegung ist möglich), um den Hydraulikdruck in der zweiten Druckkammer 1340 zu erzeugen. Zu diesem Zeitpunkt behalten das dritte Ventil 1413 und das fünfte Ventil 1415 den geschlossenen Zustand bei und das erste Absperrventil 1611 behält den offenen Zustand bei. Dementsprechend passiert der in der zweiten Druckkammer 1340 gebildete Hydraulikdruck den vierten Hydraulikkanal 1404, den fünften Hydraulikkanal 1405 und den siebten Hydraulikkanal 1407 in dieser Reihenfolge und wird auf den ersten Hydraulikkreis 1510 übertragen. Da das erste Einlassventil 1511a und das zweite Einlassventil 1511b normalerweise geöffnet sind, wird das auf den ersten Hydraulikkreis 1510 übertragene Druckbeaufschlagungsmedium durch den ersten Sicherungskanal 1610 in die Hauptkammer 1220a eingeleitet.Specifically, since each of the valves is controlled to be in an initial braking state that is an inoperative state, the electronic control unit switches the first relief valve 2841 in the closed state and works to the hydraulic piston 1320 to move backwards (a forward movement is also possible) to increase the hydraulic pressure in the second pressure chamber 1340 to create. At this point keep the third valve 1413 and the fifth valve 1415 the closed state at and the first shut-off valve 1611 maintains the open state. The same happens in the second pressure chamber 1340 hydraulic pressure formed the fourth hydraulic channel 1404 , the fifth hydraulic channel 1405 and the seventh hydraulic channel 1407 in this order and is applied to the first hydraulic circuit 1510 transfer. As the first inlet valve 1511a and the second inlet valve 1511b are normally open, this will appear on the first hydraulic circuit 1510 transferred pressurizing medium through the first backup channel 1610 in the main chamber 1220a initiated.
In dem oben beschriebenen Zustand kann durch Vergleichen eines Hydraulikdruckwertes des Druckbeaufschlagungsmediums, der laut Vorhersage durch die Verschiebung des Hydraulikkolbens 1320 erzeugt wird, mit einem von dem Drucksensor PS gemessenen Hydraulikdruckwert des ersten Hydraulikkreises 1510 oder der Hauptkammer 1220a eine Leckage des Hauptzylinders 1200 diagnostiziert und dem Fahrer gemeldet werden.In the state described above, by comparing a hydraulic pressure value of the pressurizing medium predicted by the displacement of the hydraulic piston 1320 is generated with a hydraulic pressure value of the first hydraulic circuit measured by the pressure sensor PS 1510 or the main chamber 1220a a leak in the master cylinder 1200 diagnosed and reported to the driver.
Wie oben beschrieben, ist es im Prüfmodus nach der zweiten Ausführungsform, da der mit dem Prüfventil 2631 versehene Prüfkanal 2630 mit dem in der Hydraulikdruckzufuhrvorrichtung 1300 bereitgestellten ersten Entlastungsventil 2841 verbunden ist, möglich, die Herstellungskosten durch Reduzieren von Anzahl und Typ der Ventile zu reduzieren.As described above, it is in the test mode according to the second embodiment, since that with the test valve 2631 provided test channel 2630 with that in the hydraulic pressure supply device 1300 provided first relief valve 2841 is connected, it is possible to reduce the manufacturing cost by reducing the number and type of valves.
Wie aus dem Vorstehenden ersichtlich ist, kann das elektronische Bremssystem nach der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung die Anzahl der Bauteile reduzieren und ermöglicht ein kompaktes und leichtes Produkt.As can be seen from the above, the electronic brake system according to the embodiment of the present disclosure can reduce the number of component parts, and enables a compact and light-weight product.
Das elektronische Bremssystem nach der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann das Bremsen selbst in unterschiedlichen Betriebssituationen effektiv implementieren.The electronic braking system according to the embodiment of the present disclosure can effectively implement braking even in various operating situations.
Das elektronische Bremssystem nach der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann stabil einen hohen Bremsdruck erzeugen.The electronic brake system according to the embodiment of the present disclosure can stably generate high brake pressure.
Das elektronische Bremssystem nach der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann eine Leistungsfähigkeit und Betriebsstabilität des Produkts verbessern.The electronic brake system according to the embodiment of the present disclosure can improve performance and operational stability of the product.
Das elektronische Bremssystem nach der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann stabil einen Bremsdruck bereitstellen, selbst wenn ein Bauteilelement ausfällt oder wenn ein Druckbeaufschlagungsmedium austritt.The electronic brake system according to the embodiment of the present disclosure can stably provide brake pressure even when a component element fails or when a pressurizing medium leaks.
Das elektronische Bremssystem nach der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann die Haltbarkeit eines Produkts durch Reduzieren der auf Bauteile ausgeübten Belastung verbessern.The electronic brake system according to the embodiment of the present disclosure can improve the durability of a product by reducing the stress applied to components.
Das elektronische Bremssystem nach der Ausführungsform der vorliegenden Offenbarung kann die Baubarkeit und Produktivität eines Produkts verbessern und die Herstellungskosten des Produkts reduzieren.The electronic brake system according to the embodiment of the present disclosure can improve the buildability and productivity of a product and reduce the manufacturing cost of the product.
Zwar wurden einige wenige Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung dargestellt und beschrieben, dem Fachmann wäre jedoch bewusst, dass an diesen Ausführungsformen Änderungen vorgenommen werden können, ohne von den Prinzipien und dem Geist der Offenbarung abzuweichen, deren Umfang in den Ansprüchen und ihren Äquivalenten definiert ist.While a few embodiments of the present disclosure have been shown and described, it would be apparent to those skilled in the art that changes can be made in these embodiments without departing from the principles and spirit of the disclosure, the scope of which is defined in the claims and their equivalents.
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.
Zitierte PatentliteraturPatent literature cited
-
EP 2520473 A1 [0006]EP 2520473 A1 [0006]
