DE102019209802A1

DE102019209802A1 - Montagesystem

Info

Publication number: DE102019209802A1
Application number: DE102019209802.9A
Authority: DE
Inventors: Fengchun Xie; Jaroslaw Kowalski; Andrzej Przybylski; Dandan ZHANG; Lvhai Hu; Yingcong Deng; Jian Cao; Changjun WANG; Roberto Francisco-Yi Lu; Haidong WU; Hui Xiao
Original assignee: Tyco Electronics Shanghai Co Ltd; Kunshan League Automechanism Co Ltd; Tyco Electronics Polska Sp zoo; TE Connectivity Corp
Current assignee: Tyco Electronics Shanghai Co Ltd; Kunshan League Automechanism Co Ltd; Tyco Electronics Polska Sp zoo; TE Connectivity Corp
Priority date: 2018-07-05
Filing date: 2019-07-04
Publication date: 2020-01-09
Also published as: CN208758968U

Abstract

Ein Montagesystem, das angepasst ist, um einen Kontakt (1) in ein Gehäuse (2) einzuführen, beinhaltet ein Kontakteinführungsmodul (210) und ein Gehäuseaufnahmemodul (210, 220, 230, 20). Das Kontakteinführungsmodul beinhaltet einen Kontaktbewegungsmechanismus (202), der angepasst ist, um sich in einer vertikalen Richtung (Z) zu bewegen; und einen Kontaktgreifer (210) zum Greifen des auf dem Kontaktbewegungsmechanismus angebrachten Kontakts, um sich mit dem Kontaktbewegungsmechanismus zu bewegen. Das Gehäuseaufnahmemodul beinhaltet einen Gehäusebewegungsmechanismus (210, 220), der angepasst ist, um sich in einer ersten horizontalen Richtung (Y), die senkrecht zu der vertikalen Richtung ist, und in einer zweiten horizontalen Richtung (X), die senkrecht zu der vertikalen Richtung und der ersten horizontalen Richtung ist, zu bewegen; und eine gehäusetragende Vorrichtung (230, 20) zum Tragen des auf dem Gehäusebewegungsmechanismus angebrachten Gehäuses, um sich mit dem Gehäusebewegungsmechanismus zu bewegen. Der Gehäusebewegungsmechanismus ist angepasst, um ein Kontakteinführungsloch, das in dem Gehäuse ausgebildet ist, durch Bewegen der gehäusetragenden Vorrichtung zu einer Position zu bewegen, die auf den Kontakt, der auf dem Kontaktgreifer gegriffen wird, ausgerichtet ist, der Kontaktbewegungsmechanismus ist angepasst, um den Kontakt, der auf dem Kontaktgreifer gegriffen wird, durch Bewegen des Kontaktgreifers in das Kontakteinführungsloch einzuführen. Das Montagesystem kann den Kontakt automatisch in das Gehäuse einführen, wodurch die Montageeffizienz und Qualität beim Montieren des Kontakts in das Gehäuse verbessert werden.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNG
Gebiet der Erfindung
Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Montagesystem, insbesondere bezieht sie sich auf ein Montagesystem, das angepasst ist, um einen Kontakt in ein Gehäuse einzuführen.
Beschreibung des verwandten Stands der Technik
Ein Verbinder beinhaltet allgemein ein Gehäuse und einen in das Gehäuse eingeführten Kontakt. Nach dem Stand der Technik wird der Kontakt gewöhnlich durch ein manuelles Verfahren in das Gehäuse eingeführt, doch die Effizienz und Qualität des Einführens des Kontakts des manuellen Einführens sind sehr gering.
ÜBERSICHT DER ERFINDUNG
Die vorliegende Erfindung wurde gemacht, um mindestens einen Aspekt der oben erwähnten Nachteile zu überwinden oder zu mindern.
Gemäß einem Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Montagesystem bereitgestellt, das angepasst ist, um einen Kontakt in ein Gehäuse einzuführen, das ein Kontakteinführungsmodul und ein Gehäuseaufnahmemodul beinhaltet. Das Kontakteinführungsmodul beinhaltet einen Kontaktbewegungsmechanismus, der angepasst ist, um sich in einer vertikalen Richtung zu bewegen; und einen Kontaktgreifer, der angepasst ist, um den auf dem Kontaktbewegungsmechanismus angebrachten Kontakt zu greifen, um sich mit dem Kontaktbewegungsmechanismus zu bewegen. Das Gehäuseaufnahmemodul beinhaltet einen Gehäusebewegungsmechanismus, der angepasst ist, um sich in einer ersten horizontalen Richtung, die senkrecht zu der vertikalen Richtung ist, und in einer zweiten horizontalen Richtung, die senkrecht zu der vertikalen Richtung und der ersten horizontalen Richtung ist, zu bewegen; und eine gehäusetragende Vorrichtung, die angepasst ist, um das auf dem Gehäusebewegungsmechanismus angebrachte Gehäuse zu tragen, um sich mit dem Gehäusebewegungsmechanismus zu bewegen. Der Gehäusebewegungsmechanismus ist angepasst, um ein Kontakteinführungsloch, das in dem Gehäuse ausgebildet ist, durch Bewegen der gehäusetragenden Vorrichtung zu einer Position zu bewegen, die auf den Kontakt, der auf dem Kontaktgreifer gegriffen wird, ausgerichtet ist. Der Kontaktbewegungsmechanismus ist angepasst, um den Kontakt, der auf dem Kontaktgreifer gegriffen wird, durch Bewegen des Kontaktgreifers in das Kontakteinführungsloch einzuführen.
Gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beinhaltet die gehäusetragende Vorrichtung Folgendes: einen Träger, der mit mindestens einer Reihe von Ladelöchern ausgebildet ist, in die Gehäuse jeweils zu laden sind; und einen Positioniersitz, der mit einem Positionierschlitz ausgebildet ist, der angepasst ist, um den Träger darin zu positionieren.
Gemäß einer anderen beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beinhaltet der Gehäusebewegungsmechanismus Folgendes: einen ersten horizontalen Translationsarmmechanismus, der angepasst ist, um sich in der ersten horizontalen Richtung zu bewegen, und einen zweiten horizontalen Translationsarmmechanismus, der angepasst ist, um sich in der zweiten horizontalen Richtung zu bewegen; der zweite horizontale Translationsarmmechanismus ist auf dem ersten horizontalen Translationsarmmechanismus angebracht, um mit dem ersten horizontalen Translationsarmmechanismus bewegt zu werden. Die gehäusetragende Vorrichtung ist auf dem zweiten horizontalen Translationsarmmechanismus angebracht, um mit dem ersten horizontalen Translationsarmmechanismus und dem zweiten horizontalen Translationsarmmechanismus bewegt zu werden.
Gemäß einer anderen beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beinhaltet das Montagesystem ferner ein Gehäusezuführmodul, das einen Trägergreifer, der angepasst ist, um den Träger, der mit den Gehäusen geladen wird, zu greifen, und einen mechanischen Arm, auf dem der Trägergreifer angebracht ist, beinhaltet. Der mechanische Arm ist angepasst, um den Trägergreifer zu bewegen, um so den gegriffenen Träger auf dem Positioniersitz zu platzieren.
Gemäß einer anderen beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beinhaltet der mechanische Arm einen Rotationsarmmechanismus, der konfiguriert ist, um um eine Achse rotiert zu werden, die sich in der vertikalen Richtung erstreckt, und einen Translationsarmmechanismus, der konfiguriert ist, um entlang der vertikalen Richtung und entlang der ersten horizontalen Richtung bewegt zu werden. Der Trägergreifer ist auf dem Rotationsarmmechanismus angebracht und der Rotationsarmmechanismus ist auf dem Translationsarmmechanismus angebracht.
Gemäß einer anderen beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beinhaltet das Montagesystem ferner ein Kontaktzuführmodul, das angepasst ist, um den Kontakt an das Kontakteinführungsmodul zu liefern.
Gemäß einer anderen beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beinhaltet das Kontaktzuführmodul Folgendes: einen Aufnahmetisch, der angepasst ist, um eine Reihe von Kontakten aufzunehmen, die darauf platziert werden; ein Zahnrad, das angepasst ist, um den Kontakt auf dem Aufnahmetisch zu schieben, damit sich dieser nach vorne bewegt; und einen Motor, der angepasst ist, um das Zahnrad anzutreiben, damit dieses rotiert. Wenn das Zahnrad durch den Motor rotiert wird, schieben die Zahnradzähne des Zahnrads die Kontakte, damit sich diese zu dem Kontakteinführungsmodul hin bewegen.
Gemäß einer anderen beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beinhaltet das Montagesystem ferner eine Kontaktschneidvorrichtung, die einen Schneider aufweist, der angepasst ist, um ein Abfallmaterial von dem Kontakt abzuschneiden.
Gemäß einer anderen beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung beinhaltet das Montagesystem ferner eine Vakuumsaugvorrichtung, die eine Vakuumsaugdüse aufweist, die in der Nähe des Schneiders der Kontaktschneidvorrichtung bereitgestellt ist und konfiguriert ist, um das von dem Kontakt abgeschnittene Abfallmaterial in einen Abfallrückgewinnungskasten der Vakuumsaugvorrichtung zu absorbieren.
In den obigen verschiedenen beispielhaften Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung kann das Montagesystem den Kontakt automatisch in das Gehäuse einführen, wodurch die Montageeffizienz und Qualität beim Montieren des Kontakts in das Gehäuse verbessert werden.
Figurenliste
Die obigen und andere Merkmale der vorliegenden Erfindung werden besser verständlich, indem beispielhafte Ausführungsformen davon mit Bezug auf die beiliegenden Zeichnungen im Detail beschrieben werden, wobei:

1 eine illustrative, perspektivische Ansicht eines Montagesystems gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist;
2 eine illustrative Draufsicht des Montagesystems von 1 ist, wenn es von einer Seite betrachtet wird;
3 eine illustrative, lokale, vergrößerte Ansicht des Montagesystems von 1 ist; und
4 eine illustrative Ansicht von Gehäusen, die in Ladelöcher eines Trägers geladen sind, und von Kontakten, die in die Gehäuse eingeführt sind, ist.

DETAILLIERTE BESCHREIBUNG BEVORZUGTER AUSFÜHRUNGSFORMEN DER ERFINDUNG
Nachfolgend werden beispielhafte Ausführungsformen der vorliegenden Offenbarung im Detail und mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, wobei sich die gleichen Bezugsummern auf die gleichen Elemente beziehen. Die vorliegende Offenbarung kann jedoch in vielen unterschiedlichen Formen verkörpert sein und sollte nicht als auf die hier dargelegte Ausführungsform beschränkt ausgelegt werden; vielmehr werden diese Ausführungsformen bereitgestellt, damit die vorliegende Offenbarung gründlich und vollständig ist und das Konzept der Offenbarung den Fachleuten vollständig vermittelt wird.
In der folgenden detaillierten Beschreibung werden zum Zwecke der Erläuterung zahlreiche spezifische Details dargelegt, um ein gründliches Verständnis der offenbarten Ausführungsformen bereitzustellen. Es wird jedoch offensichtlich sein, dass eine oder mehrere Ausführungsformen ohne diese spezifischen Details ausgeübt werden können. In anderen Fällen werden gut bekannte Strukturen und Vorrichtungen schematisch gezeigt, um die Zeichnung zu vereinfachen.
Gemäß einem allgemeinen Konzept der vorliegenden Erfindung wird ein Montagesystem bereitgestellt, das angepasst ist, um einen Kontakt in ein Gehäuse einzuführen. Das Montagesystem beinhaltet ein Kontakteinführungsmodul und ein Gehäuseaufnahmemodul. Das Kontakteinführungsmodul beinhaltet einen Kontaktbewegungsmechanismus, der angepasst ist, um sich in einer vertikalen Richtung zu bewegen; und einen Kontaktgreifer, der angepasst ist, um den auf dem Kontaktbewegungsmechanismus angebrachten Kontakt zu greifen, um sich mit dem Kontaktbewegungsmechanismus zu bewegen. Das Gehäuseaufnahmemodul beinhaltet einen Gehäusebewegungsmechanismus, der angepasst ist, um sich in einer ersten horizontalen Richtung, die senkrecht zu der vertikalen Richtung ist, und in einer zweiten horizontalen Richtung, die senkrecht zu der vertikalen Richtung und der ersten horizontalen Richtung ist, zu bewegen; und eine gehäusetragende Vorrichtung, die angepasst ist, um das auf dem Gehäusebewegungsmechanismus angebrachte Gehäuse zu tragen, um sich mit dem Gehäusebewegungsmechanismus zu bewegen. Der Gehäusebewegungsmechanismus ist angepasst, um ein Kontakteinführungsloch, das in dem Gehäuse ausgebildet ist, durch Bewegen der gehäusetragenden Vorrichtung zu einer Position zu bewegen, die auf den Kontakt, der auf dem Kontaktgreifer gegriffen wird, ausgerichtet ist, und der Kontaktbewegungsmechanismus ist angepasst, um den Kontakt, der auf dem Kontaktgreifer gegriffen wird, durch Bewegen des Kontaktgreifers in das Kontakteinführungsloch einzuführen.
1 ist eine illustrative, perspektivische Ansicht eines Montagesystems gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; 4 ist eine illustrative Ansicht von Gehäusen, die in Ladelöcher eines Trägers geladen sind, und von Kontakten, die in die Gehäuse eingeführt sind.
Wie in 1 und 4 gezeigt, ist in einer Ausführungsform das Montagesystem angepasst, um einen Kontakt 1 in ein Gehäuse 2 einzuführen. Das Montagesystem beinhaltet hauptsächlich ein Kontakteinführungsmodul 200 und ein Gehäuseaufnahmemodul 210, 220, 230, 20.
Wie in 1 und 4 gezeigt, beinhaltet in einer Ausführungsform das Kontakteinführungsmodul 200 einen Kontaktbewegungsmechanismus 202 und einen Kontaktgreifer 201. Der Kontaktbewegungsmechanismus 202 ist angepasst, um sich in einer vertikalen Richtung Z zu bewegen. Der Kontaktgreifer 201 ist konfiguriert, um den Kontakt 1 zu greifen, und auf dem Kontaktbewegungsmechanismus 202 angebracht, um sich mit dem Kontaktbewegungsmechanismus 202 zu bewegen.
Wie in 1 und 4 gezeigt, beinhaltet in einer Ausführungsform das Gehäuseaufnahmemodul 210, 220, 230, 20 einen Gehäusebewegungsmechanismus 210, 220 und eine gehäusetragende Vorrichtung 230, 20. Der Gehäusebewegungsmechanismus 210, 220 ist angepasst, um sich in einer ersten horizontalen Richtung Y, die senkrecht zu der vertikalen Richtung Z ist, und in einer zweiten horizontalen Richtung X, die senkrecht zu der vertikalen Richtung Z und der ersten horizontalen Richtung Y ist, zu bewegen. Die gehäusetragende Vorrichtung 230, 20 ist konfiguriert, um das Gehäuse 2 zu tragen, und auf dem Gehäusebewegungsmechanismus 210, 220 angebracht, um sich mit dem Gehäusebewegungsmechanismus 210, 220 zu bewegen.
Wie in 1 und 4 gezeigt, ist in einer Ausführungsform der Gehäusebewegungsmechanismus 210, 220 angepasst, um ein Kontakteinführungsloch, das in dem Gehäuse 2 ausgebildet ist, durch Bewegen der gehäusetragenden Vorrichtung 230, 20 zu einer Position zu bewegen, die auf den Kontakt 1, der auf dem Kontaktgreifer 201 gegriffen wird, ausgerichtet ist. Der Kontaktbewegungsmechanismus 202 ist angepasst, um den Kontakt 1, der auf dem Kontaktgreifer 201 gegriffen wird, durch Bewegen des Kontaktgreifers 201 in das Kontakteinführungsloch einzuführen.
2 ist eine illustrative Draufsicht des Montagesystems von 1, wenn es von einer Seite betrachtet wird; 3 ist eine illustrative, lokale, vergrößerte Ansicht des Montagesystems von 1.
Wie in 1-4 gezeigt, beinhaltet in einer Ausführungsform die gehäusetragende Vorrichtung 230, 20 einen Träger 20 und einen Positioniersitz 230. Der Träger 20 ist mit mindestens einer Reihe von Ladelöchern 21 ausgebildet. Die Gehäuse 2 sind jeweils in die Ladelöcher 21 zu laden. Der Positioniersitz 230 ist mit einem Positionierschlitz ausgebildet, der angepasst ist, um den Träger 20 darin zu positionieren.
Wie in 1-4 gezeigt, beinhaltet in einer Ausführungsform der Gehäusebewegungsmechanismus 210, 220 einen ersten horizontalen Translationsarmmechanismus 210 und einen zweiten horizontalen Translationsarmmechanismus 220. Der erste horizontale Translationsarmmechanismus 210 ist angepasst, um sich in der ersten horizontalen Richtung zu bewegen. Der zweite horizontale Translationsarmmechanismus 220 ist angepasst, um sich in der zweiten horizontalen Richtung zu bewegen. Der zweite horizontale Translationsarmmechanismus 220 ist auf dem ersten horizontalen Translationsarmmechanismus 210 angebracht, um mit dem ersten horizontalen Translationsarmmechanismus 210 bewegt zu werden. Die gehäusetragende Vorrichtung 230, 20 ist auf dem zweiten horizontalen Translationsarmmechanismus 220 angebracht, um mit dem ersten horizontalen Translationsarmmechanismus 210 und dem zweiten horizontalen Translationsarmmechanismus 220 bewegt zu werden.
Wie in 1-4 gezeigt, beinhaltet in einer Ausführungsform das Montagesystem ferner ein Gehäusezuführmodul 510, 520, 530, das einen Trägergreifer 510 und einen mechanischen Arm 520, 530 beinhaltet. Der Trägergreifer 510 ist angepasst, um den Träger 20, der mit den Gehäusen 2 geladen wird, zu greifen. Der Trägergreifer 510 ist auf dem mechanischen Arm 520, 530 angebracht, um mit dem mechanischen Arm 520, 530 bewegt zu werden. Der mechanische Arm 520, 530 ist angepasst, um den Trägergreifer 510 zu bewegen, um so den gegriffenen Träger 20 auf dem Positioniersitz 230 zu platzieren.
Wie in 1-4 gezeigt, beinhaltet in einer Ausführungsform der mechanische Arm 520, 530 einen Rotationsarmmechanismus 520 und einen Translationsarmmechanismus 530. Der Rotationsarmmechanismus 520 ist konfiguriert, um um eine Achse rotiert zu werden, die sich in der vertikalen Richtung erstreckt. Der Translationsarmmechanismus 530 ist konfiguriert, um entlang der vertikalen Richtung und entlang der ersten horizontalen Richtung bewegt zu werden. Der Trägergreifer 510 ist auf dem Rotationsarmmechanismus 520 angebracht und der Rotationsarmmechanismus 520 ist auf dem Translationsarmmechanismus 530 angebracht.
Wie in 1-4 gezeigt, beinhaltet in einer Ausführungsform das Montagesystem ferner ein Kontaktzuführmodul 100. Das Kontaktzuführmodul 100 ist angepasst, um den Kontakt 1 an das Kontakteinführungsmodul 200 zu liefern.
Wie in 1-4 gezeigt, beinhaltet in einer Ausführungsform das Kontaktzuführmodul 100 einen Aufnahmetisch 110, ein Zahnrad 120 und einen Motor 130. Der Aufnahmetisch 110 ist angepasst, um eine Reihe von Kontakten 1 aufzunehmen, die darauf platziert werden. Das Zahnrad 120 ist angepasst, um den Kontakt 1 auf dem Aufnahmetisch 110 zu schieben, damit sich dieser nach vorne bewegt. Der Motor 130 ist angepasst, um das Zahnrad 120 anzutreiben, damit dieses rotiert. Wenn das Zahnrad 120 durch den Motor 130 rotiert wird, schieben die Zahnradzähne des Zahnrads 120 die Kontakte 1, damit sich diese zu dem Kontakteinführungsmodul 200 hin bewegen.
Wie in 1-4 gezeigt, beinhaltet in einer Ausführungsform das Montagesystem ferner eine Kontaktschneidvorrichtung 300. Die Kontaktschneidvorrichtung 300 weist einen Schneider (nicht gezeigt) auf, der angepasst ist, um ein Abfallmaterial von dem Kontakt 1 abzuschneiden.
Wie in 1-4 gezeigt, beinhaltet in einer Ausführungsform das Montagesystem ferner eine Vakuumsaugvorrichtung 400. Die Vakuumsaugvorrichtung 400 weist eine Vakuumsaugdüse (nicht gezeigt) auf, die in der Nähe des Schneiders der Kontaktschneidvorrichtung 300 bereitgestellt ist. Die Vakuumsaugdüse ist konfiguriert, um das von dem Kontakt 1 abgeschnittene Abfallmaterial in einen Abfallrückgewinnungskasten (nicht gezeigt) der Vakuumsaugvorrichtung 400 zu absorbieren.
Es sollte von Fachleuten anerkannt werden, dass die oben stehenden Ausführungsformen als illustrativ und nicht beschränkend beabsichtigt sind. Beispielsweise können von Fachleuten viele Modifizierungen an den oben stehenden Ausführungsformen vorgenommen werden und verschiedene Merkmale, die in unterschiedlichen Ausführungsformen beschrieben sind, frei miteinander kombiniert werden, ohne hinsichtlich Konfiguration oder Prinzip in Konflikt zu geraten.
Obwohl mehrere Ausführungsbeispiele gezeigt und beschrieben worden sind, würden Fachleute anerkennen, dass verschiedene Änderungen oder Modifizierungen in diesen Ausführungsformen vorgenommen werden können, ohne von den Prinzipien und dem Wesen der Offenbarung abzuweichen, deren Umfang in den Ansprüchen und ihren Äquivalenten definiert ist.
Wie hierin verwendet ist ein im Singular angeführtes Element, dem das Wort „ein“ oder „eine“ vorangestellt ist, so zu verstehen, dass der Plural der Elemente oder Schritte nicht ausgeschlossen ist, es sei denn, dass ein solcher Ausschluss explizit angegeben ist. Ferner sind Verweise auf „eine Ausführungsform“ der vorliegenden Erfindung nicht so zu interpretieren, dass sie die Existenz zusätzlicher Ausführungsformen, die die angeführten Merkmale ebenfalls einbeziehen, ausschließen. Darüber hinaus können, sofern nicht explizit das Gegenteil angegeben ist, Ausführungsformen, die ein Element oder eine Vielzahl von Elementen mit einer bestimmten Eigenschaft „beinhalten“ oder „aufweisen“, zusätzliche derartige Elemente umfassen, die diese Eigenschaft nicht aufweisen.

Claims

Ein Montagesystem, das angepasst ist, um einen Kontakt (1) in ein Gehäuse (2) einzuführen, dadurch gekennzeichnet, dass das Montagesystem Folgendes beinhaltet: ein Kontakteinführungsmodul (200), das Folgendes beinhaltet: einen Kontaktbewegungsmechanismus (202), der angepasst ist, um sich in einer vertikalen Richtung (Z) zu bewegen; und einen Kontaktgreifer (201), der angepasst ist, um den auf dem Kontaktbewegungsmechanismus (202) angebrachten Kontakt (1) zu greifen, um sich mit dem Kontaktbewegungsmechanismus (202) zu bewegen; und ein Gehäuseaufnahmemodul (210, 220, 230, 20), das Folgendes beinhaltet: einen Gehäusebewegungsmechanismus (210, 220), der angepasst ist, um sich in einer ersten horizontalen Richtung (Y), die senkrecht zu der vertikalen Richtung (Z) ist, und in einer zweiten horizontalen Richtung (X), die senkrecht zu der vertikalen Richtung (Z) und der ersten horizontalen Richtung (Y) ist, zu bewegen; und eine gehäusetragende Vorrichtung (230, 20), die angepasst ist, um das auf dem Gehäusebewegungsmechanismus (210, 220) angebrachte Gehäuse (2) zu tragen, um sich mit dem Gehäusebewegungsmechanismus (210, 220) zu bewegen, wobei der Gehäusebewegungsmechanismus (210, 220) angepasst ist, um ein Kontakteinführungsloch, das in dem Gehäuse (2) ausgebildet ist, durch Bewegen der gehäusetragenden Vorrichtung (230, 20) zu einer Position zu bewegen, die auf den Kontakt (1), der auf dem Kontaktgreifer (201) gegriffen wird, ausgerichtet ist, und wobei der Kontaktbewegungsmechanismus (202) angepasst ist, um den Kontakt (1), der auf dem Kontaktgreifer (201) gegriffen wird, durch Bewegen des Kontaktgreifers (201) in das Kontakteinführungsloch einzuführen.
Montagesystem gemäß Anspruch 1, wobei die gehäusetragende Vorrichtung (230, 20) Folgendes beinhaltet: einen Träger (20), der mit mindestens einer Reihe von Ladelöchern (21) ausgebildet ist, in die Gehäuse (2) jeweils zu laden sind; und einen Positioniersitz (230), der mit einem Positionierschlitz ausgebildet ist, der angepasst ist, um den Träger (20) darin zu positionieren.
Montagesystem gemäß Anspruch 1, wobei der Gehäusebewegungsmechanismus (210, 220) Folgendes beinhaltet: einen ersten horizontalen Translationsarmmechanismus (210), der angepasst ist, um sich in der ersten horizontalen Richtung zu bewegen; und einen zweiten horizontalen Translationsarmmechanismus (220), der angepasst ist, um sich in der zweiten horizontalen Richtung zu bewegen, und wobei der zweite horizontale Translationsarmmechanismus (220) auf dem ersten horizontalen Translationsarmmechanismus (210) angebracht ist, um mit dem ersten horizontalen Translationsarmmechanismus (210) bewegt zu werden, und wobei die gehäusetragende Vorrichtung (230, 20) auf dem zweiten horizontalen Translationsarmmechanismus (220) angebracht ist, um mit dem ersten horizontalen Translationsarmmechanismus (210) und dem zweiten horizontalen Translationsarmmechanismus (220) bewegt zu werden.
Montagesystem gemäß Anspruch 2, das ferner Folgendes beinhaltet: ein Gehäusezuführmodul (510, 520, 530), das einen Trägergreifer (510), der angepasst ist, um den Träger (20), der mit den Gehäusen (2) geladen wird, zu greifen, und einen mechanischen Arm (520, 530), auf dem der Trägergreifer (510) angebracht ist, beinhaltet, und wobei der mechanische Arm (520, 530) angepasst ist, um den Trägergreifer (510) zu bewegen, um so den gegriffenen Träger (20) auf dem Positioniersitz (230) zu platzieren.
Montagesystem gemäß Anspruch 4, wobei der mechanische Arm (520, 530) einen Rotationsarmmechanismus (520), der konfiguriert ist, um um eine Achse rotiert zu werden, die sich in der vertikalen Richtung erstreckt, und einen Translationsarmmechanismus (530), der konfiguriert ist, um entlang der vertikalen Richtung und entlang der ersten horizontalen Richtung bewegt zu werden, beinhaltet und wobei der Trägergreifer (510) auf dem Rotationsarmmechanismus (520) angebracht ist und der Rotationsarmmechanismus (520) auf dem Translationsarmmechanismus (530) angebracht ist.
Montagesystem gemäß Anspruch 1, das ferner Folgendes beinhaltet: ein Kontaktzuführmodul (100), das angepasst ist, um den Kontakt (1) an das Kontakteinführungsmodul (200) zu liefern.
Montagesystem gemäß Anspruch 6, wobei das Kontaktzuführmodul (100) Folgendes beinhaltet: einen Aufnahmetisch (110), der angepasst ist, um eine Reihe von Kontakten (1) aufzunehmen, die darauf platziert werden; ein Zahnrad (120), das angepasst ist, um den Kontakt (1) auf dem Aufnahmetisch (110) zu schieben, damit sich dieser nach vorne bewegt; und einen Motor (130), der angepasst ist, um das Zahnrad (120) anzutreiben, damit dieses rotiert, und wobei, wenn das Zahnrad (120) durch den Motor (130) rotiert wird, die Zahnradzähne des Zahnrads (120) die Kontakte (1) schieben, damit sich diese zu dem Kontakteinführungsmodul (200) hin bewegen.
Montagesystem gemäß Anspruch 1, das ferner Folgendes beinhaltet: eine Kontaktschneidvorrichtung (300), die einen Schneider aufweist, der angepasst ist, um ein Abfallmaterial von dem Kontakt (1) abzuschneiden.
Montagesystem gemäß Anspruch 8, das ferner Folgendes beinhaltet: eine Vakuumsaugvorrichtung (400), die eine Vakuumsaugdüse aufweist, die in der Nähe des Schneiders der Kontaktschneidvorrichtung (300) bereitgestellt ist und konfiguriert ist, um das von dem Kontakt (1) abgeschnittene Abfallmaterial in einen Abfallrückgewinnungskasten der Vakuumsaugvorrichtung (400) zu absorbieren.