DE102019209103A1 - Device for opening and / or closing a component - Google Patents

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Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen eines Bauelementes, insbesondere einer Tür oder eines Fensters, das zumindest ein bewegliches Bauteil, insbesondere einen Dreh-, Schwenk- oder Kippflügel oder ein Türblatt, aufweist, mit einem Antrieb für das bewegliche Bauteil, einer Sicherheitseinrichtung, die wenigstens einen Sensor zur Überwachung einer Gefahrenstelle im Bereich des Bauelementes während einer mittels des Antriebs bewirkten Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Bauteils umfasst, und einer Steuereinrichtung, die dazu ausgebildet ist, in einem Normalbetrieb das Bauelement mittels des Antriebs, insbesondere automatisch, zu öffnen und/oder zu schließen, und im Fall einer Störung, insbesondere einer mittels des Sensors erkannten Gefahrensituation oder eines Fehlers, die momentane Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Bauteils zu beenden oder zu reversieren und/oder einen sicheren Zustand herzustellen, in welchem eine Bewegung des Bauteils mittels des Antriebs unterbunden ist, wobei für einen Notbetrieb eine Notbedieneinrichtung vorgesehen ist, die wenigstens ein von einem Benutzer zu beaufschlagendes Betätigungsorgan umfasst und dazu ausgebildet ist, bei Beaufschlagung des Betätigungsorgans zu veranlassen, dass der Antrieb eine Öffnungs- oder Schließbewegung des Bauteils bewirkt.The invention relates to a device for opening and / or closing a component, in particular a door or a window, which has at least one movable component, in particular a turn, pivot or tilt sash or a door leaf, with a drive for the movable component, a safety device which comprises at least one sensor for monitoring a danger point in the area of the component during an opening and / or closing movement of the component effected by means of the drive, and a control device which is designed to, in normal operation, the component by means of the drive, in particular automatically, to open and / or close, and in the event of a malfunction, in particular a dangerous situation or an error detected by means of the sensor, to end or reverse the current opening and / or closing movement of the component and / or to establish a safe state, in which a movement of the component by means of the Drive is prevented, wherein an emergency operating device is provided for emergency operation, which comprises at least one actuating member to be acted upon by a user and is designed to cause the drive to cause an opening or closing movement of the component when the actuating member is acted upon.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen eines Bauelementes, das zumindest ein bewegliches Bauteil aufweist. Die Vorrichtung umfasst einen Antrieb für das bewegliche Bauteil, eine Sicherheitseinrichtung, die wenigstens einen Sensor zur Überwachung einer Gefahrenstelle im Bereich des Bauelementes während einer mittels des Antriebs bewirkten Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Bauteils umfasst, und eine Steuereinrichtung, die dazu ausgebildet ist, in einem Normalbetrieb das Bauelement mittels des Antriebs, insbesondere automatisch, zu öffnen und/oder zu schließen, und im Fall einer Störung, insbesondere einer mittels des Sensors erkannten Gefahrensituation oder eines Fehlers, die momentane Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Bauteils zu beenden oder zu reversieren und/oder einen sicheren Zustand herzustellen, in welchem eine Bewegung des Bauteils mittels des Antriebs unterbunden ist.The invention relates to a device for opening and / or closing a component which has at least one movable component. The device comprises a drive for the movable component, a safety device which comprises at least one sensor for monitoring a danger point in the area of the component during an opening and / or closing movement of the component caused by the drive, and a control device which is designed to in normal operation, to open and / or close the component by means of the drive, in particular automatically, and in the event of a fault, in particular a dangerous situation or an error detected by the sensor, to end the current opening and / or closing movement of the component or to reverse and / or to establish a safe state in which movement of the component is prevented by means of the drive.

Derartige Vorrichtungen sind grundsätzlich bekannt. Bei dem Bauelement handelt es sich insbesondere um eine Tür oder ein Fenster eines Gebäudes. Dementsprechend handelt es sich bei dem beweglichen Bauteil insbesondere um einen Dreh-, Schwenk- oder Kippflügel oder um ein Türblatt.Such devices are known in principle. The component is in particular a door or a window of a building. Accordingly, the movable component is in particular a turn, pivot or tilt sash or a door leaf.

Insbesondere dann, wenn das Öffnen bzw. Schließen des Bauelementes automatisch mittels des Antriebs erfolgt, werden in modernen Gebäuden potentielle Gefahrenstellen im Bereich des Bauelementes meist mittels eines oder mehrerer Sensoren überwacht. Im Fall eines Fensters oder einer Tür stellen insbesondere die Schließkanten derartige potentielle Gefahrenstellen dar. In der Praxis bekannte Sensoren arbeiten beispielsweise berührungslos, wie z.B. im Fall von Lichttastern, Lichtgittern oder Ultraschallsensoren, wobei alternativ auch taktile Sensoren eingesetzt werden, wie beispielsweise Schaltleisten oder Schaltmatten.In modern buildings, in particular, when the component is opened or closed automatically by means of the drive, potential danger spots in the area of the component are mostly monitored by means of one or more sensors. In the case of a window or a door, the closing edges in particular represent such potential danger spots. Sensors known in practice, for example, operate without contact, e.g. in the case of light switches, light grids or ultrasonic sensors, with tactile sensors such as switching strips or switching mats also being used as an alternative.

Unter einem automatischen Öffnen bzw. Schließen oder einem automatischen Antrieb des Bauteils ist hier zu verstehen, dass nach einer Aktivierung des Antriebs - die auch manuell, insofern also nicht automatisch - erfolgen kann, der Antrieb den jeweiligen Bewegungsvorgang des Bauteils, also das Öffnen oder Schließen, automatisch zu Ende führt, also solange weiterführt, bis ein definierter Endzustand erreicht ist, bei dem es sich insbesondere um die bestimmungsgemäße Öffnungs- oder Schließstellung des Bauteils handelt.An automatic opening or closing or an automatic drive of the component is understood here to mean that after activation of the drive - which can also take place manually, i.e. not automatically - the drive carries out the respective movement process of the component, i.e. opening or closing , automatically leads to the end, that is to say continues until a defined end state is reached, which is in particular the intended open or closed position of the component.

Die Absicherung einer Gefahrenstelle durch eine Sicherheitseinrichtung besteht typischerweise darin, dass der Antrieb für das bewegliche Bauteil die Bewegung des Bauteils stoppt oder reversiert (also umkehrt), wenn ein Sensor der Sicherheitseinrichtung während einer potentiell gefährlichen Bewegung des Bauteils anspricht. Dies ist beispielsweise der Fall, wenn von einer Person oder mit einem Gegenstand in den Überwachungsbereich eines berührungslos arbeitenden Sensors eingegriffen oder z.B. ein Drucksensor mechanisch beaufschlagt wird. Wenn die Sicherheitseinrichtung das bewegliche Bauteil wieder freigibt, kann der Normalbetrieb wieder aufgenommen werden, in welchem ein Öffnen bzw. Schließen des Bauelementes mittels des Antriebs möglich ist.The safeguarding of a danger point by a safety device typically consists in the fact that the drive for the movable component stops or reverses the movement of the component (i.e. reverses) if a sensor of the safety device responds during a potentially dangerous movement of the component. This is the case, for example, if a person or an object intervenes in the monitoring area of a non-contact sensor or e.g. a pressure sensor is acted upon mechanically. When the safety device releases the movable component again, normal operation can be resumed, in which the component can be opened or closed by means of the drive.

Bekannte Sicherheitseinrichtungen sind häufig mit einer Selbsttestfunktion oder einer anderen Möglichkeit zur Funktionsüberprüfung versehen, die es ermöglicht, insbesondere die korrekte Funktion der Sensoren zu überwachen. Wird ein Fehler erkannt, wird in einen sicheren Zustand gewechselt. Automatische Funktionsüberprüfungen finden in der Praxis allerdings nicht nur in Verbindung mit der Sicherheitseinrichtung, sondern auch mit dem Antrieb bzw. dessen Steuerung statt. Sobald ein Fehler im Antrieb oder in der Steuerungseinrichtung erkannt wird, wird ebenfalls ein sicherer Zustand hergestellt.Known safety devices are often provided with a self-test function or another possibility for functional testing, which makes it possible, in particular, to monitor the correct function of the sensors. If an error is detected, a change is made to a safe state. In practice, however, automatic function tests do not only take place in connection with the safety device, but also with the drive or its control. As soon as an error in the drive or in the control device is detected, a safe state is also established.

Derartige sichere Zustände zeichnen sich unter anderem dadurch aus, dass das bewegliche Bauteil stillsteht. Eine Bewegung des Bauteils durch die Steuereinrichtung ist in einem solchen sicheren Zustand unterbunden, da eine ordnungsgemä-ße Funktion der Sicherheitseinrichtung bzw. der mit dieser verbundenen Komponenten nicht mehr gewährleistet ist, so dass durch die Herstellung des sicheren Zustands Gefahrensituationen vermieden werden.Such safe states are characterized, among other things, by the fact that the movable component is stationary. Movement of the component by the control device is prevented in such a safe state, since proper functioning of the safety device or the components connected to it is no longer guaranteed, so that dangerous situations are avoided by establishing the safe state.

Nachteilig an einer solchen Situation ist, dass die Gesamtvorrichtung erst wieder in einen ordnungsgemäßen Zustand versetzt, d.h. der sichere Zustand aufgehoben werden muss, um das Bauteil mittels des Antriebs bewegen zu können. Die Benutzer oder Bewohner eines Gebäudes, gewissermaßen also das „Personal vor Ort“, sind hierzu häufig weder fähig noch befugt. Es muss folglich auf externes Servicepersonal gewartet werden, bis das Bauteil wieder bewegt, also beispielsweise ein Fenster oder eine Tür geschlossen werden kann. Diese Situation ist häufig äußerst unbefriedigend, da beispielsweise im Fall einer über längere Zeit unverschlossenen Tür die Gebäudesicherheit nicht gewährleistet werden oder ein Gebäudemanagementsystem keine ordnungsgemäße Klimatisierung des Gebäudes sicherstellen kann.The disadvantage of such a situation is that the entire device is only put back into a proper state, i.e. the safe state must be canceled in order to be able to move the component by means of the drive. The users or residents of a building, so to speak the “staff on site”, are often neither able nor authorized to do this. It is therefore necessary to wait for external service personnel until the component is moved again, for example a window or door can be closed. This situation is often extremely unsatisfactory because, for example, if the door is left unlocked for a long time, building security cannot be guaranteed or a building management system cannot ensure proper air conditioning of the building.

In manchen Fällen ist es zwar möglich, die Tür oder das Fenster manuell zu schließen oder auch zu öffnen. Nicht möglich ist dies allerdings z.B. dann, wenn der Antrieb für das bewegliche Bauteil mit einem selbsthemmenden Getriebe versehen ist. Dies ist insbesondere bei den in der Praxis häufig eingesetzten Spindelantrieben der Fall. Auch aus anderen Gründen kann es unmöglich sein, das Bauteil manuell zu bewegen, ohne den Antrieb oder andere Komponenten der Gesamtanordnung zu beschädigen.In some cases it is possible to close or open the door or window manually. However, this is not possible, for example, if the drive for the moving component is provided with a self-locking gear. This is particularly the case with the spindle drives that are frequently used in practice. For other reasons it may be impossible to remove the component to move manually without damaging the drive or other components of the overall arrangement.

In der Praxis kommt es daher häufig zu Situationen, in denen aufgrund eines Fehlers in einen sicheren Zustand gewechselt und so eine gefährliche Situation zwar vermieden wird, ein davon betroffenes Fenster beispielsweise oder eine Tür allerdings über einen längeren Zeitraum nicht geschlossen werden kann.In practice, situations often arise in which, due to an error, a change is made to a safe state and a dangerous situation is avoided, but an affected window or a door, for example, cannot be closed for a longer period of time.

Aufgabe der Erfindung ist es, hier Abhilfe und somit eine Möglichkeit zu schaffen, auch in einem Fehlerfall ein Bauteil, das nicht manuell bewegt werden kann oder soll, bewegen zu können, ohne allerdings dabei die Sicherheit zu gefährden.The object of the invention is to provide a remedy and thus a possibility of being able to move a component that cannot or should not be moved manually, even in the event of a fault, without, however, endangering safety.

Die Lösung dieser Aufgabe erfolgt jeweils durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche.This object is achieved in each case by the features of the independent claims.

Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 ist für einen Notbetrieb eine Notbedieneinrichtung vorgesehen, die wenigstens ein von einem Benutzer zu beaufschlagendes Betätigungsorgan umfasst und dazu ausgebildet ist, bei Beaufschlagung des Betätigungsorgans zu veranlassen, dass der Antrieb eine Öffnungs- oder Schließbewegung des Bauteils bewirkt.In the device according to the invention with the features of claim 1, an emergency operating device is provided for emergency operation, which comprises at least one actuating member to be acted upon by a user and is designed to cause the drive to open or close the component when the actuating member is acted upon causes.

Die erfindungsgemäße Notbedieneinrichtung gestattet es, Personen vor Ort, also insbesondere den Benutzern oder Bewohnern des jeweiligen Gebäudes, das Bauteil mittels des Antriebs zu bewegen. Der Benutzer muss folglich nicht auf Servicepersonal warten, um beispielsweise das Gebäude abschließen zu können. Durch das Vorsehen eines von einem Benutzer zu beaufschlagenden Betätigungsorgans verfolgt die Erfindung das Konzept, einen Benutzer in den Notbetrieb aktiv einzubeziehen. Dies hat den Vorteil, dass der den Notbetrieb veranlassende Benutzer selbst für die Sicherheit sorgen kann, für die im Normalbetrieb die Sicherheitseinrichtung Sorge trägt.The emergency operating device according to the invention allows people on site, ie in particular the users or residents of the respective building, to move the component by means of the drive. As a result, the user does not have to wait for service personnel to be able to lock the building, for example. By providing an actuating member to be acted upon by a user, the invention pursues the concept of actively involving a user in emergency operation. This has the advantage that the user initiating the emergency operation can take care of the safety which the safety device takes care of in normal operation.

Vorteilhafte Ausführungsformen der Erfindung sind auch in der nachfolgenden Beschreibung, in den Ansprüchen sowie in der Zeichnung angegeben. Advantageous embodiments of the invention are also specified in the following description, in the claims and in the drawing.

Vorzugsweise arbeitet die Notbedieneinrichtung nach dem sogenannten Totmannprinzip, d.h. der Notbetrieb erfolgt gemäß dem Totmannbetrieb. Dies bedeutet, dass der Benutzer aktiv werden und bleiben muss, um die Öffnungs- bzw. Schließbewegung des Bauteils einzuleiten und aufrechtzuerhalten.The emergency operating device preferably operates according to the so-called dead man principle, i.e. emergency operation takes place in accordance with dead man operation. This means that the user has to become and remain active in order to initiate and maintain the opening and closing movement of the component.

Bevorzugt ist vorgesehen, dass der Antrieb nur bei beaufschlagtem Betätigungsorgan aktiviert ist und der Antrieb stoppt, wenn das Betätigungsorgan nicht mehr beaufschlagt ist.It is preferably provided that the drive is only activated when the actuating element is acted upon and the drive stops when the actuating element is no longer acted upon.

Der Benutzer muss folglich solange für die Aufrechterhaltung der Beaufschlagung des Betätigungsorgans sorgen, wie der Antrieb aktiviert bleiben soll, um das Bauteil in der jeweils gewünschten Richtung, entweder in Öffnungsrichtung oder in Schließrichtung, zu bewegen.The user must consequently ensure that the actuation element is maintained as long as the drive is to remain activated in order to move the component in the respectively desired direction, either in the opening direction or in the closing direction.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass das Betätigungsorgan von dem Benutzer manuell zu beaufschlagen ist. Es ist folglich eine unmittelbare Betätigung durch den Benutzer erforderlich. Eine im Prinzip denkbare, auf andere Weise erfolgende Beaufschlagung, beispielsweise mittels einer App auf einem Mobiltelefon oder einem Tablet, ist hier ausgeschlossen.It is preferably provided that the actuator is to be actuated manually by the user. An immediate operation by the user is therefore required. Acting that is conceivable in principle and taking place in another way, for example by means of an app on a mobile phone or a tablet, is excluded here.

In einigen Ausführungsbeispielen ist vorgesehen, dass das Betätigungsorgan ein Taster oder eine Taste ist, die von dem Benutzer zu drücken ist und nach dem Loslassen selbsttätig in die Ausgangslage zurückkehrt.In some exemplary embodiments, it is provided that the actuating element is a button or a button which is to be pressed by the user and which automatically returns to the starting position after it is released.

Vorzugsweise ist vorgesehen, dass der Notbetrieb nur bei einem Fehler, insbesondere einem Fehler am Antrieb, einem Fehler an der Sicherheitseinrichtung und/oder einem Fehler an der Steuereinrichtung, und einem daraus resultierenden sicheren Zustand möglich ist, nicht aber bei einer mittels der Sensoreinrichtung erkannten Gefahrensituation oder im Normalbetrieb. Hierdurch ist ausgeschlossen, dass versehentlich eine unnötige Bewegung des Bauteils durch Betätigung der Notbedieneinrichtung ausgelöst wird.It is preferably provided that emergency operation is only possible in the event of an error, in particular an error in the drive, an error in the safety device and / or an error in the control device, and a resulting safe state, but not in the event of a dangerous situation detected by the sensor device or in normal operation. This prevents an unnecessary movement of the component from being accidentally triggered by actuating the emergency operating device.

Die Notbedieneinrichtung kann entweder jederzeit oder nur im Fall einer Störung betriebsbereit sein. Folglich kann die Vorrichtung insgesamt derart konzipiert sein, dass erst im Fall einer Störung die Notbedieneinrichtung automatisch in einen betriebsbereiten Zustand versetzt wird.The emergency operating device can either be ready for operation at any time or only in the event of a fault. Consequently, the device as a whole can be designed in such a way that the emergency operating device is automatically put into an operational state only in the event of a fault.

Die Notbedieneinrichtung kann entweder direkt oder über die Steuereinrichtung mit dem Antrieb verbunden sein.The emergency operating device can be connected to the drive either directly or via the control device.

In einigen Ausführungsbeispielen ist die Notbedieneinrichtung mit dem Sensor verbunden. Wenn die Sicherheitseinrichtung mehrere Sensoren aufweist, kann vorgesehen sein, dass die Notbedieneinrichtung lediglich mit einem der Sensoren verbunden ist.In some exemplary embodiments, the emergency operating device is connected to the sensor. If the safety device has several sensors, it can be provided that the emergency operating device is only connected to one of the sensors.

Die Steuereinrichtung kann in den Sensor oder - wenn mehrere Sensoren vorhanden sind - in einen der Sensoren der Sicherheitseinrichtung integriert sein.The control device can be integrated in the sensor or - if several sensors are present - in one of the sensors of the safety device.

Bei einigen Ausführungsbeispielen ist vorgesehen, dass die Notbedieneinrichtung in die Sicherheitseinrichtung, insbesondere in deren Sensor, integriert ist. Dabei können der Sensor und die Notbedieneinrichtung ein gemeinsames Gehäuse besitzen.In some exemplary embodiments, it is provided that the emergency operating device is integrated in the safety device, in particular in its sensor. The sensor and the emergency operating device can have a common housing.

In alternativen Ausgestaltungen der Erfindung ist die Notbedieneinrichtung eine von der Sicherheitseinrichtung, insbesondere von deren Sensor, separate Einheit. Hier kann dann vorgesehen sein, dass der Sensor der Sicherheitseinrichtung und die Notbedieneinrichtung eigene, voneinander separate Gehäuse aufweisen.In alternative embodiments of the invention, the emergency operating device is a unit that is separate from the safety device, in particular from its sensor. It can then be provided here that the sensor of the safety device and the emergency operating device have their own separate housings.

Die Notbedieneinrichtung kann nur ein Betätigungsorgan zum Öffnen des Bauelementes oder nur ein Betätigungsorgan zum Schließen des Bauelementes oder zwei Betätigungsorgane umfassen, von denen das eine zum Öffnen des Bauelementes und das andere zum Schließen des Bauelementes vorgesehen ist.The emergency operating device can comprise only one actuator for opening the component or only one actuator for closing the component or two actuators, one of which is provided for opening the component and the other for closing the component.

In einigen Ausführungsbeispielen weist der Antrieb für das bewegliche Bauteil wenigstens einen elektrischen Antriebsmotor und ein selbsthemmendes Getriebe auf. Der Antriebsmotor ist beispielsweise ein Servomotor, und bei dem Getriebe handelt es sich z.B. um einen Spindeltrieb bestehend aus mit dem beweglichen Bauteil verbundener Spindelmutter und mittels des Motors in Drehung versetzbarer Spindel. Generell ist aber die Art und Weise des motorischen Antriebs für das bewegliche Bauteil beliebig.In some exemplary embodiments, the drive for the movable component has at least one electric drive motor and a self-locking gear. The drive motor is for example a servo motor and the gearbox is e.g. around a spindle drive consisting of a spindle nut connected to the movable component and a spindle that can be set in rotation by means of the motor. In general, however, the type of motor drive for the movable component is arbitrary.

Bei dem Sensor der Sensoreinrichtung kann es sich um einen berührungslosen Sensor oder um einen taktilen Sensor handeln.The sensor of the sensor device can be a contactless sensor or a tactile sensor.

Die Erfindung betrifft außerdem eine Tür- und/oder Fensteranordnung mit wenigstens einem Dreh-, Schwenk- oder Kippflügel und/oder Türblatt als bewegliches Bauteil, und mit wenigstens einer Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen wie hierin offenbart.The invention also relates to a door and / or window arrangement with at least one rotary, pivot or tilt sash and / or door leaf as a movable component, and with at least one device for opening and / or closing as disclosed herein.

Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Sicherheitseinrichtung für eine Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen wie hierin offenbart, wobei die Sicherheitseinrichtung wenigstens einen Sensor zur Überwachung der Gefahrenstelle umfasst, und wobei in den Sensor die Notbedieneinrichtung integriert oder die Notbedieneinrichtung separat von dem Sensor vorgesehen ist.Furthermore, the invention relates to a safety device for a device for opening and / or closing as disclosed herein, wherein the safety device comprises at least one sensor for monitoring the danger point, and wherein the emergency operating device is integrated in the sensor or the emergency operating device is provided separately from the sensor.

Ferner betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen wie hierin offenbart oder zum Betreiben einer Tür- und/oder Fensteranordnung wie hierin offenbart, wobei bei dem Verfahren im Normalbetrieb das Bauteil mittels des Antriebs, insbesondere automatisch, aufgrund eines Signals an die Steuereinrichtung geöffnet oder geschlossen wird, im Fall einer Störung aufgrund eines Fehlers automatisch der Antrieb gestoppt und ein sicherer Zustand hergestellt wird, und bei hergestelltem sicheren Zustand in einem Notbetrieb der Antrieb aktiviert wird, um mittels des Antriebs eine Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Bauteils zu bewirken, wenn das Betätigungsorgan der Notbedieneinrichtung von einem Benutzer beaufschlagt wird.The invention also relates to a method for operating a device for opening and / or closing as disclosed herein or for operating a door and / or window arrangement as disclosed herein, with the method in normal operation using the drive, in particular automatically, based on a Signal to the control device is opened or closed, in the event of a malfunction due to an error, the drive is automatically stopped and a safe state is established, and when the safe state is established in emergency operation, the drive is activated to open and / or open by means of the drive To effect closing movement of the component when the actuator of the emergency operating device is acted upon by a user.

Bei diesem Verfahren ist vorzugsweise vorgesehen, dass im Notbetrieb der Antrieb automatisch gestoppt wird, wenn das Betätigungsorgan nicht mehr von dem Benutzer beaufschlagt wird. Hierbei erfolgt mit anderen Worten der Notbetrieb nach dem vorstehend bereits erwähnten Totmannprinzip.In this method it is preferably provided that in emergency operation the drive is automatically stopped when the actuating element is no longer acted upon by the user. In other words, the emergency operation takes place according to the dead man principle already mentioned above.

Die Erfindung wird im Folgenden rein beispielhaft anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Zeichnung beschrieben. Diese stellen lediglich mögliche Ausführungsformen der Erfindung dar, wobei weitere Ausführungsformen der Beschreibung sowie den Ansprüchen zu entnehmen sind. Es zeigen:

  • 1 schematisch eine erfindungsgemäße Fensteranordnung mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Öffnen und Schließen eines Fensterflügels gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • 2 schematisch ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, und
  • 3 schematisch ein alternatives Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Vorrichtung.
The invention is described in the following purely by way of example using exemplary embodiments with reference to the drawing. These merely represent possible embodiments of the invention, further embodiments being evident from the description and the claims. Show it:
  • 1 schematically a window arrangement according to the invention with a device according to the invention for opening and closing a window sash according to an embodiment of the invention,
  • 2 schematically an embodiment of a device according to the invention, and
  • 3 schematically an alternative embodiment of a device according to the invention.

1 zeigt schematisch eine erfindungsgemäße Fensteranordnung als Bauelement 11, die einen Rahmen 31 und einen Kippflügel 13 aufweist, der relativ zum Rahmen 31 zwischen einer geschlossenen Stellung und einer offenen, gekippten Stellung verschwenkbar ist. 1 shows schematically a window arrangement according to the invention as a component 11 who have favourited a frame 31 and a tilt vane 13 having relative to the frame 31 is pivotable between a closed position and an open, tilted position.

Diese Bewegungen des Flügels 13 zum Öffnen und Schließen des Fensters 11 erfolgen mittels eines Antriebs 15, der einen ansteuerbaren elektrischen Antriebsmotor und ein selbsthemmendes Getriebe aufweist und in hier nicht dargestellter Weise mit dem Flügel 13 mechanisch verbunden ist. Das Öffnen und Schließen des Flügels 13 erfolgt automatisch, wenn der Antrieb 15 ein entsprechendes Signal von einer Steuereinrichtung 19 erhält.These movements of the wing 13 to open and close the window 11 take place by means of a drive 15th , which has a controllable electric drive motor and a self-locking gear and in a manner not shown here with the wing 13 is mechanically connected. The opening and closing of the wing 13 occurs automatically when the drive 15th a corresponding signal from a control device 19th receives.

Bei der Steuereinrichtung 19 kann es sich z.B. um ein zentrales Gebäudemanagementsystem oder um eine lediglich im Bereich des Fensters 11 angebrachte Steuereinrichtung handeln, die beispielsweise einen von einem Benutzer zu betätigenden Taster umfasst, über welchen der Antrieb 15 angesteuert wird, um beispielsweise ein Öffnen des Flügels 13 zum Zwecke des Lüftens des jeweiligen Raumes zu bewirken.At the control device 19th For example, it can be a central building management system or one only in the area of the window 11 Act attached control device, which includes, for example, a button to be actuated by a user, via which the drive 15th is controlled, for example, to open the Wing 13 for the purpose of ventilating the respective room.

Die seitlichen Schließkanten eines derartigen Fensters 11 stellen potentielle Gefahrenstellen dar. Um diese Gefahrenstellen zu überwachen, ist eine Sicherheitseinrichtung vorgesehen, die im vorliegenden Beispiel zwei Sensoren 17 in Form von Lichttastern umfasst. Die Sensoren 17 sind mit dem Antrieb 15 verbunden.The lateral closing edges of such a window 11 represent potential danger spots. In order to monitor these danger spots, a safety device is provided, which in the present example has two sensors 17th includes in the form of light buttons. The sensors 17th are with the drive 15th connected.

Wenn in einem Normalbetrieb, in welchem der Flügel 13 mittels des Antriebs 15 beispielsweise in Schließrichtung bewegt wird, um das Fenster 11 zu schließen, einer der Sensoren 17 aufgrund eines Eingriffs in seinen Überwachungsbereich 35 anspricht, wird der Antrieb 15 gestoppt, um eine Weiterbewegung des Flügels 13 zu verhindern. Alternativ wird die Bewegung nicht gestoppt, sondern reversiert, d.h. der Flügel 13 in Öffnungsrichtung bewegt. Sobald kein Eingriff in den Überwachungsbereich 35 mehr vorliegt und die Sicherheitseinrichtung den Flügel 13 folglich wieder freigibt, kann der ursprünglich gewünschte automatische Schließvorgang weiter- bzw. erneut durchgeführt werden.When in a normal operation in which the wing 13 by means of the drive 15th for example is moved in the closing direction to the window 11 to close one of the sensors 17th responds due to an intervention in its monitoring area 35, the drive 15th stopped to move the wing 13 to prevent. Alternatively, the movement is not stopped but reversed, ie the wing 13 moved in opening direction. As soon as there is no longer any intervention in the monitoring area 35 and the safety device closes the wing 13 consequently releases again, the originally desired automatic closing process can continue or be carried out again.

Wird jedoch keine Gefahrensituation, sondern ein Fehlerzustand erkannt, wird die momentane Öffnungs- oder Schließbewegung des Flügels 13 zwar ebenfalls gestoppt. Es erfolgt aber keine automatische Wiederaufnahme der Bewegung, solange der sichere Zustand nicht aufgehoben wird, in den die Vorrichtung bei einer Fehlererkennung automatisch wechselt.If, however, no dangerous situation but an error condition is detected, the current opening or closing movement of the sash is activated 13 although also stopped. However, there is no automatic resumption of movement as long as the safe state is not canceled, into which the device automatically changes when an error is detected.

Der Fehler kann beispielsweise einen der Sensoren 17, den Antrieb 15 oder die Steuereinrichtung 19 betreffen. Die Erkennung eines Fehlers kann z.B. durch die Steuereinrichtung 19 oder durch in den Sensoren 17 sowie im Antrieb 15 selbst, z.B. in regelmäßigen Zeitintervallen, ablaufende Funktionsüberprüfungen erfolgen.The fault can be one of the sensors, for example 17th , the drive 15th or the control device 19th affect. The detection of an error can for example by the control device 19th or through in the sensors 17th as well as in the drive 15th self-running function checks take place, for example at regular time intervals.

Da der Antrieb 15 mit dem Flügel 13 über ein selbsthemmendes Getriebe verbunden ist, kann in einem sicheren Zustand der Flügel 13 nicht manuell bewegt werden. Um trotz der Tatsache, dass sich die Vorrichtung in einem sicheren Zustand befindet, den Flügel 13 mittels des Antriebs 15 bewegen zu können, ist erfindungsgemäß eine Notbedieneinrichtung 21 vorgesehen, die im Ausführungsbeispiel der 1 in einen der beiden Sensoren 17 integriert ist. Auf mögliche Ausgestaltungen der Notbedieneinrichtung 21 wird nachstehend näher eingegangen.Because the drive 15th with the wing 13 Connected via a self-locking gear, the wing can be in a safe condition 13 cannot be moved manually. To remove the wing despite the fact that the device is in a safe condition 13 by means of the drive 15th to be able to move is, according to the invention, an emergency operating device 21st provided in the embodiment of 1 into one of the two sensors 17th is integrated. On possible configurations of the emergency operating device 21st is discussed in more detail below.

Die Notbedieneinrichtung 21 arbeitet nach dem Totmannprinzip, erfordert also eine bleibende Beaufschlagung eines Betätigungsorgans, insbesondere eines Tasters, um den Antrieb 15 zu aktivieren und im aktivierten Zustand zu halten und somit den Flügel 13 wieder in Bewegung zu setzen und die jeweilige Bewegung solange aufrechtzuerhalten, wie es erforderlich ist, um den Flügel 13 z.B. in die geschlossene Stellung zu überführen.The emergency control device 21st works according to the dead man principle, so it requires a permanent action of an actuator, in particular a button, around the drive 15th to activate and to hold in the activated state and thus the wing 13 to start moving again and to maintain the respective movement as long as it is necessary to move the wing 13 for example to move into the closed position.

Wie 2 zeigt, kann es sich bei dem Sensor 17 beispielsweise um einen Lichttaster handeln, von dem in 2 dessen Optik 33 gezeigt ist. Die Notbedieneinrichtung 21 ist in diesem Ausführungsbeispiel in den Sensor 17 integriert, d.h. der Sensor 17 und die Notbedieneinrichtung 21 besitzen ein gemeinsames Gehäuse 25.As 2 shows, it may be with the sensor 17th For example, a light button can be used in 2 its appearance 33 is shown. The emergency control device 21st is in this embodiment in the sensor 17th integrated, ie the sensor 17th and the emergency operating device 21st have a common housing 25th .

Wie 2 außerdem zeigt, ist in diesem Ausführungsbeispiel auch die Steuereinrichtung 19 in den Sensor 17 integriert. In anderen Ausführungsbeispielen kann die Steuereinrichtung 19 an anderer Stelle angeordnet sein (vgl. 1). Es kann sich - wie bereits in Verbindung mit 1 erwähnt - bei der Steuereinrichtung auch um ein zentrales Gebäudemanagementsystem handeln.As 2 also shows, is in this embodiment also the control device 19th into the sensor 17th integrated. In other exemplary embodiments, the control device 19th be arranged elsewhere (cf. 1 ). It can - as already in connection with 1 mentioned - the control device is also a central building management system.

Die Notbedieneinrichtung 21 umfasst zwei Betätigungsorgane 23a, 23b in Form von Tastern, die an der Unterseite des Sensors 17 angeordnet und so für einen Benutzer leicht zugänglich sind. Der in 2 gezeigte linke Taster 23a muss von einem Benutzer gedrückt werden, um zu veranlassen, dass über die Steuereinrichtung 19 der Antrieb 15 in Öffnungsrichtung aktiviert wird, um den Flügel 13 in Öffnungsrichtung zu bewegen. Entsprechend muss der in 2 rechte Taster 23b gedrückt werden, um den Flügel 13 in Schließrichtung zu bewegen.The emergency control device 21st includes two actuators 23a , 23b in the form of buttons on the underside of the sensor 17th arranged and so easily accessible to a user. The in 2 shown left button 23a must be pressed by a user to cause that through the controller 19th the drive 15th in the opening direction is activated to the sash 13 to move in the opening direction. Accordingly, the in 2 right button 23b pressed to the wing 13 to move in the closing direction.

Gemäß dem bereits erwähnten Totmannbetrieb muss der Benutzer den jeweiligen Taster 23a bzw. 23b gedrückt halten, um den Antrieb 15 aktiviert und somit den Flügel 13 in Bewegung zu halten. Lässt der Benutzer den Taster 23a bzw. 23b los, stoppt der Antrieb 15 und bleibt der Flügel 13 stehen.According to the dead man's operation already mentioned, the user must press the respective button 23a or. 23b hold down to drive 15th activated and thus the wing 13 keep moving. If the user leaves the button 23a or. 23b go, the drive stops 15th and remains the wing 13 stand.

Auf diese Weise kann trotz des Vorliegens eines sicheren Zustands ein Benutzer vor Ort beispielsweise einen im geöffneten Zustand aufgrund eines Fehlers stehengebliebenen Flügel 13 automatisch unter Nutzung des Antriebs 15 schließen, ohne Servicepersonal rufen zu müssen.In this way, despite the presence of a safe state, a user on site can, for example, see a sash that has remained in the open state due to an error 13 automatically using the drive 15th close without having to call service personnel.

3 zeigt ein alternatives Ausführungsbeispiel, bei welchem die Notbedieneinrichtung 21 nicht in das Gehäuse 27 des Sensors 17 integriert ist. Stattdessen ist die Notbedieneinrichtung 21 als eine separate Einheit mit einem eigenen Gehäuse 29 vorgesehen. An einer Außenseite des Gehäuses 29 sind die bereits vorstehend in Verbindung mit 2 erwähnten Taster 23a und 23b zum Öffnen bzw. Schlie-ßen des Flügels 13 für einen Benutzer zugänglich angeordnet. 3 shows an alternative embodiment in which the emergency operating device 21st not in the housing 27 of the sensor 17th is integrated. Instead, there is the emergency operating device 21st as a separate unit with its own housing 29 intended. On an outside of the housing 29 are those already in connection with above 2 mentioned button 23a and 23b to open or close the sash 13 Arranged accessible to a user.

Ein Vorteil dieser Ausgestaltung besteht darin, dass die Notbedieneinrichtung 21 unabhängig von dem Montageort der Sensoren 17 im Bereich des betreffenden Bauelementes platziert werden kann. Auch erlaubt dieses Konzept eine Nachrüstung von bestehenden automatischen Tür- oder Fensterschließers und -öffnern. Trotz dieser abgesetzten Anordnung der Notbedieneinrichtung 21 ist diese an den Sensor 17 angeschlossen und mit der in diesen integrierten Steuereinrichtung 19 verbunden.One advantage of this embodiment is that the emergency operating device 21st regardless of where the sensors are installed 17th can be placed in the area of the relevant component. This concept also allows existing automatic door or window closers and openers to be retrofitted. Despite this remote arrangement of the emergency operating device 21st is this to the sensor 17th connected and with the control device integrated in these 19th connected.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1111
Bauelement, FensterConstruction element, window
1313
Bauteil, KippflügelComponent, bottom hung sash
1515th
Antriebdrive
1717th
Sensor, LichttasterSensor, light button
1919th
SteuereinrichtungControl device
2121st
NotbedieneinrichtungEmergency operating device
23a23a
Betätigungsorgan, TasterActuator, button
23b23b
Betätigungsorgan, TasterActuator, button
2525th
gemeinsames Gehäusecommon housing
2727
Gehäuse des SensorsHousing of the sensor
2929
Gehäuse der NotbedieneinrichtungHousing of the emergency operating device
3131
Rahmenframe
3333
Optik des SensorsOptics of the sensor

Claims (18)

Vorrichtung zum Öffnen und/oder Schließen eines Bauelementes (11), insbesondere einer Tür oder eines Fensters, das zumindest ein bewegliches Bauteil (13), insbesondere einen Dreh-, Schwenk- oder Kippflügel oder ein Türblatt, aufweist, mit - einem Antrieb (15) für das bewegliche Bauteil (13), - einer Sicherheitseinrichtung, die wenigstens einen Sensor (17) zur Überwachung einer Gefahrenstelle im Bereich des Bauelementes (11) während einer mittels des Antriebs (15) bewirkten Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Bauteils (13) umfasst, und - einer Steuereinrichtung (19), die dazu ausgebildet ist, in einem Normalbetrieb das Bauelement (11) mittels des Antriebs (15), insbesondere automatisch, zu öffnen und/oder zu schließen, und im Fall einer Störung, insbesondere einer mittels des Sensors (17) erkannten Gefahrensituation oder eines Fehlers, die momentane Öffnungs- und/oder Schließbewegung des Bauteils (13) zu beenden oder zu reversieren und/oder einen sicheren Zustand herzustellen, in welchem eine Bewegung des Bauteils (13) mittels des Antriebs (15) unterbunden ist, wobei für einen Notbetrieb eine Notbedieneinrichtung (21) vorgesehen ist, die wenigstens ein von einem Benutzer zu beaufschlagendes Betätigungsorgan (23a, 23b) umfasst und dazu ausgebildet ist, bei Beaufschlagung des Betätigungsorgans (23a, 23b) zu veranlassen, dass der Antrieb (15) eine Öffnungs- oder Schließbewegung des Bauteils (13) bewirkt.Device for opening and / or closing a component (11), in particular a door or a window, which has at least one movable component (13), in particular a turn, swivel or tilt sash or a door leaf - a drive (15) for the movable component (13), - a safety device which comprises at least one sensor (17) for monitoring a hazard in the area of the component (11) during an opening and / or closing movement of the component (13) effected by means of the drive (15), and - A control device (19) which is designed to open and / or close the component (11) in normal operation by means of the drive (15), in particular automatically, and in the event of a malfunction, in particular by means of the sensor ( 17) recognized dangerous situation or an error to end or reverse the current opening and / or closing movement of the component (13) and / or to establish a safe state in which a movement of the component (13) is prevented by means of the drive (15) wherein an emergency operating device (21) is provided for emergency operation which comprises at least one actuating element (23a, 23b) to be acted upon by a user and is designed to cause the drive ( 15) causes the component (13) to open or close. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (15) nur bei beaufschlagtem Betätigungsorgan (23a, 23b) aktiviert ist und der Antrieb (15) stoppt, wenn das Betätigungsorgan (23a, 23b) nicht mehr beaufschlagt ist.Device according to Claim 1 , characterized in that the drive (15) is only activated when the actuating element (23a, 23b) is acted upon and the drive (15) stops when the actuating element (23a, 23b) is no longer acted upon. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsorgan (23a, 23b) von dem Benutzer manuell zu beaufschlagen ist.Device according to Claim 1 or 2 , characterized in that the actuator (23a, 23b) is to be actuated manually by the user. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Betätigungsorgan (23a, 23b) ein Taster oder eine Taste ist, die von dem Benutzer zu drücken ist und nach dem Loslassen selbsttätig in die Ausgangslage zurückkehrt.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the actuating element (23a, 23b) is a button or a key which is to be pressed by the user and which automatically returns to the starting position after it is released. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Notbetrieb nur bei einem Fehler, insbesondere einem Fehler an der Sicherheitseinrichtung, an der Steuereinrichtung (19) und/oder am Antrieb (15), und einem daraus resultierenden sicheren Zustand, nicht aber bei einer mittels der Sensoreinrichtung erkannten Gefahrensituation oder im Normalbetrieb möglich ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that emergency operation only occurs in the event of a fault, in particular a fault in the safety device, in the control device (19) and / or in the drive (15), and in a resulting safe state, but not in the event of a a dangerous situation detected by means of the sensor device or is possible in normal operation. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Notbedieneinrichtung (21) jederzeit oder nur im Fall einer Störung betriebsbereit ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the emergency operating device (21) is ready for operation at any time or only in the event of a fault. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Notbedieneinrichtung (21) direkt oder über die Steuereinrichtung (19) mit dem Antrieb (15) verbunden ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the emergency operating device (21) is connected to the drive (15) directly or via the control device (19). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Notbedieneinrichtung (21) mit dem Sensor (17) verbunden ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the emergency operating device (21) is connected to the sensor (17). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Notbedieneinrichtung (21) in die Steuereinrichtung (19) integriert ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the emergency operating device (21) is integrated into the control device (19). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Notbedieneinrichtung (21) in die Sicherheitseinrichtung, insbesondere in deren Sensor (17), integriert ist, wobei bevorzugt der Sensor (17) und die Notbedieneinrichtung (21) ein gemeinsames Gehäuse (25) besitzen.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the emergency operating device (21) is integrated in the safety device, in particular in its sensor (17), the sensor (17) and the emergency operating device (21) preferably having a common housing (25) have. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Notbedieneinrichtung (21) eine von der Sicherheitseinrichtung, insbesondere von deren Sensor (17), separate Einheit ist, wobei insbesondere der Sensor (17) der Sicherheitseinrichtung und die Notbedieneinrichtung (21) eigene, voneinander separate Gehäuse (27, 29) aufweisen.Device according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the emergency operating device (21) is a unit separate from the safety device, in particular from its sensor (17), wherein in particular the sensor (17) of the safety device and the emergency operating device (21) have their own separate housings (27, 29). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Notbedieneinrichtung (21) nur ein Betätigungsorgan zum Öffnen des Bauelementes (11) oder nur ein Betätigungsorgan zum Schließen des Bauelementes (11) oder zwei Betätigungsorgane (23a, 23b) umfasst, von denen das eine zum Öffnen des Bauelementes (11) und das andere zum Schließen des Bauelementes (11) vorgesehen ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the emergency operating device (21) comprises only one actuating element for opening the component (11) or only one actuating element for closing the component (11) or two actuating elements (23a, 23b), of which the one is provided for opening the component (11) and the other for closing the component (11). Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Antrieb (15) wenigstens einen elektrischen Antriebsmotor und ein selbsthemmendes Getriebe aufweist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive (15) has at least one electric drive motor and a self-locking gear. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (17) ein berührungsloser Sensor oder ein taktiler Sensor ist.Device according to one of the preceding claims, characterized in that the sensor (17) is a contactless sensor or a tactile sensor. Tür- und/oder Fensteranordnung mit wenigstens einem Dreh-, Schwenk- oder Kippflügel und/oder Türblatt als bewegliches Bauteil (13), und mit wenigstens einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Door and / or window arrangement with at least one turn, pivot or tilt sash and / or door leaf as a movable component (13), and with at least one device according to one of the preceding claims. Sicherheitseinrichtung für eine Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14 oder eine Anordnung nach Anspruch 15, wobei die Sicherheitseinrichtung wenigstens einen Sensor (17) zur Überwachung der Gefahrenstelle umfasst, und wobei in den Sensor (17) die Notbedieneinrichtung (21) integriert oder die Notbedieneinrichtung (21) separat von dem Sensor (17) vorgesehen ist.Safety device for a device according to one of the Claims 1 to 14th or an arrangement according to Claim 15 wherein the safety device comprises at least one sensor (17) for monitoring the danger point, and wherein the emergency operating device (21) is integrated in the sensor (17) or the emergency operating device (21) is provided separately from the sensor (17). Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 14, oder einer Anordnung nach Anspruch 15, bei dem im Normalbetrieb das Bauteil (13) mittels des Antriebs (15), insbesondere automatisch, aufgrund eines Signals an die Steuereinrichtung (19) geöffnet oder geschlossen wird, im Fall einer Störung aufgrund eines Fehlers automatisch der Antrieb (15) gestoppt und ein sicherer Zustand hergestellt wird, und bei hergestelltem sicheren Zustand in einem Notbetrieb der Antrieb (15) aktiviert wird, um mittels des Antriebs (15) eine Öffnungs- oder Schließbewegung des Bauteils (13) zu bewirken, wenn das Betätigungsorgan (23a, 23b) der Notbedieneinrichtung (21) von einem Benutzer beaufschlagt wird.Method for operating a device according to one of the Claims 1 to 14th , or according to an arrangement Claim 15 , in which, in normal operation, the component (13) is opened or closed by means of the drive (15), in particular automatically, based on a signal to the control device (19); in the event of a fault due to an error, the drive (15) is automatically stopped and switched on safe state is established, and when the safe state is established in an emergency operation, the drive (15) is activated in order to effect an opening or closing movement of the component (13) by means of the drive (15) when the actuating element (23a, 23b) of the Emergency operating device (21) is acted upon by a user. Verfahren nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, dass im Notbetrieb der Antrieb (15) automatisch gestoppt wird, wenn das Betätigungsorgan (23a, 23b) nicht mehr von dem Benutzer beaufschlagt wird.Procedure according to Claim 17 , characterized in that in emergency operation the drive (15) is automatically stopped when the actuating element (23a, 23b) is no longer acted upon by the user.
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