DE102019208681A1

DE102019208681A1 - Method for loading a storage system of a motor vehicle with transport goods

Info

Publication number: DE102019208681A1
Application number: DE102019208681.0A
Authority: DE
Inventors: Özgür Aktas; Olaf Stahlmann
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2019-06-14
Filing date: 2019-06-14
Publication date: 2020-12-17

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beladen eines Aufbewahrungssystems (30) eines Kraftfahrzeuges (50) mit Transportgütern (P), wobei das Aufbewahrungssystem (30) einen Aufbewahrungscontainer (31) und zumindest ein in dem Aufbewahrungscontainer (31) angeordnetes Aufbewahrungsregal (32) zum Aufbewahren der Transportgüter (P) aufweist, wobei das Aufbewahrungsregal (32) mehrere zueinander beabstandete Regalböden (33) aufweist und der Aufbewahrungscontainer (31) eine Beladeseite (31a) aufweist, an dem sich Beladeabschnitte (33a) der Regalböden (33) zum Positionieren der Transportgüter (P) befinden, wobei ferner das Verfahren die Schritte aufweist: (a) Neigen des Aufbewahrungscontainers (31) relativ gegenüber einer Horizontalebene (B) um einen ersten Neigungswinkel (a), sodass die Regalböden (33) um den ersten Neigungswinkel (a) relativ gegenüber der Horizontalebene (B) geneigt werden, (b) Positionieren von Transportgütern (P) in den Beladeabschnitten (33a) der um den ersten Neigungswinkel (a) geneigten Regalböden (33), und (c) Beladen des Aufbewahrungsregals (32) mit den positionierten Transportgütern (P), indem die positionierten Transportgüter (P) unter dem Einfluss der Schwerkraft auf den Regalböden (33) in Richtung weg von den Beladeabschnitten (33a) rutschen.The invention relates to a method for loading a storage system (30) of a motor vehicle (50) with goods to be transported (P), the storage system (30) having a storage container (31) and at least one storage rack (32) arranged in the storage container (31) for storage the goods to be transported (P), the storage rack (32) having a plurality of shelves (33) spaced apart from one another and the storage container (31) having a loading side (31a) on which the loading sections (33a) of the shelves (33) for positioning the goods to be transported are located (P), the method further comprising the steps of: (a) inclining the storage container (31) relative to a horizontal plane (B) by a first inclination angle (a), so that the shelves (33) by the first inclination angle (a) relative to the horizontal plane (B) are inclined, (b) positioning of transport goods (P) in the loading sections (33a) around the first inclination wi nkel (a) inclined shelves (33), and (c) loading the storage rack (32) with the positioned transport goods (P) by moving the positioned transport goods (P) under the influence of gravity on the shelves (33) in the direction away from slide the loading sections (33a).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Beladen eines Aufbewahrungssystems eines Kraftfahrzeuges mit Transportgütern.The invention relates to a method for loading a storage system of a motor vehicle with goods to be transported.

Aufbewahrungssysteme für Kraftfahrzeuge, insbesondere Lieferfahrzeuge zur Auslieferung von Transportgütern wie Waren und Paketen, müssen gewährleisten, dass der Endkunde sein Transportgut aus dem Aufbewahrungssystem (auch Laderaum) des Kraftfahrzeuges entnehmen kann, ohne dass das Transportgut gesucht oder freigeräumt werden muss. Das Transportgut kann beispielsweise ein Paket oder eine Ware sein. Aus dem Stand der Technik sind daher Aufbewahrungssysteme mit einzelnen Lagerfächern für jeweils ein Transportgut bekannt, um eine schnelle Ausgabe des Transportgutes zu ermöglichen. Solche Lagerfächer weisen zumeist mehrere unveränderliche Dimensionen auf, sodass bei Beladung mit unterschiedlich großen Transportgütern, wie dies bei Paketen der Fall ist, ungenutzte Leervolumina in dem Aufbewahrungssystem entstehen. Als Lösung ist es bekannt, die Lagerfächer entsprechend den auf Erfahrungswerten basierendem Transportgutaufkommen zu dimensionieren, um das Aufbewahrungssystem möglichst effizient zu beladen und Leervolumina zu vermeiden.Storage systems for motor vehicles, in particular delivery vehicles for the delivery of goods such as goods and parcels, must ensure that the end customer can remove his goods from the storage system (including loading space) of the motor vehicle without the goods having to be searched for or cleared. The goods to be transported can be, for example, a package or goods. Storage systems with individual storage compartments for one item in each case are therefore known from the prior art in order to enable the items to be dispensed quickly. Such storage compartments usually have several unchangeable dimensions, so that when goods are loaded with goods of different sizes, as is the case with packages, unused empty volumes arise in the storage system. As a solution, it is known to dimension the storage compartments according to the volume of transported goods based on empirical values, in order to load the storage system as efficiently as possible and to avoid empty volumes.

US 5,931,262 A beschreibt ein Lieferfahrzeug mit einem Laderaum mit mehreren ihrer Höhe nach verstellbaren Ladeebenen. U.S. 5,931,262 A describes a delivery vehicle with a loading space with several loading levels that are adjustable in height.

DE 10 2012 205 812 A1 beschreibt ein Warenlagersystem für ein Transportfahrzeug mit einer Tragstruktur mit Ablageböden für Waren, wobei die Position der Ablageböden gegenüber der Tragstruktur verändert werden kann. Das Warenlagersystem ist hierzu als ein Paternoster ausgeführt. DE 10 2012 205 812 A1 describes a goods storage system for a transport vehicle with a support structure with storage shelves for goods, wherein the position of the storage shelves relative to the support structure can be changed. The warehouse system is designed as a paternoster for this purpose.

Die Beladung der aus dem Stand der Technik bekannten Aufbewahrungssysteme in Kraftfahrzeugen gestaltet sich umständlich und zeitaufwendig, insbesondere kommt es in den Aufbewahrungssystemen zu großen Leervolumina.The loading of the storage systems known from the prior art in motor vehicles turns out to be laborious and time-consuming, in particular large empty volumes occur in the storage systems.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein einfaches, schnelles und effizientes Verfahren zum Beladen eines Aufbewahrungssystems bereitzustellen, mittels dem Leervolumina in dem Aufbewahrungssystem reduziert werden.The object of the invention is to provide a simple, quick and efficient method for loading a storage system, by means of which empty volumes in the storage system are reduced.

Die voranstehende Aufgabe wird durch die Gegenstände der Patentansprüche, insbesondere durch ein Verfahren nach Anspruch 1 gelöst. Weitere Vorteile und Details der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.The above object is achieved by the subject matter of the patent claims, in particular by a method according to claim 1. Further advantages and details of the invention emerge from the subclaims, the description and the drawings.

Nach einem ersten Aspekt der Erfindung wird die Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Beladen eines Aufbewahrungssystems eines Kraftfahrzeuges mit Transportgütern, wobei das Aufbewahrungssystem einen Aufbewahrungscontainer und zumindest ein in dem Aufbewahrungscontainer angeordnetes Aufbewahrungsregal zum Aufbewahren der Transportgüter aufweist, wobei das Aufbewahrungsregal mehrere zueinander beabstandete Regalböden aufweist und der Aufbewahrungscontainer eine Beladeseite aufweist, an dem sich Beladeabschnitte der Regalböden zum Positionieren der Transportgüter befinden, wobei ferner das Verfahren die Schritte aufweist: (a) Neigen des Aufbewahrungscontainers relativ gegenüber einer Horizontalebene um einen ersten Neigungswinkel, sodass die Regalböden um den ersten Neigungswinkel relativ gegenüber der Horizontalebene geneigt sind, (b) Positionieren von Transportgütern in den Beladeabschnitten der um den ersten Neigungswinkel geneigten Regalböden, und (c) Beladen des Aufbewahrungsregals mit den auf den Regalböden positionierten Transportgütern, indem die positionierten Transportgüter unter dem Einfluss der Schwerkraft auf den Regalböden in Richtung weg von den Beladeabschnitten in den Aufbewahrungscontainer rutschen.According to a first aspect of the invention, the object is achieved by a method for loading a storage system of a motor vehicle with goods to be transported, the storage system having a storage container and at least one storage rack arranged in the storage container for storing the goods in transit, the storage rack having a plurality of shelves spaced from one another and the storage container has a loading side on which there are loading sections of the shelves for positioning the goods to be transported, the method further comprising the steps of: (a) inclining the storage container relative to a horizontal plane by a first angle of inclination so that the shelves are relative to the first angle of inclination the horizontal plane are inclined, (b) positioning of transport goods in the loading sections of the shelves inclined by the first inclination angle, and (c) loading the storage rack with the transported goods positioned on the shelves, in that the positioned transported goods slide under the influence of gravity on the shelves in the direction away from the loading sections into the storage container.

Durch das Neigen des Aufbewahrungscontainers werden auch die darin angeordneten Regalböden geneigt, sodass die auf den Regalböden positionierten Transportgüter, wie Waren und Pakete, einfach und ohne externe Unterstützung (tiefer) in den Aufbewahrungscontainer hineinrutschen können. So können mehrere Transportgüter hintereinander je einen Regalboden beladen. Die Horizontalebene ist dabei insbesondere die Bodenebene, auf dem der Aufbewahrungscontainer oder das Kraftfahrzeug stehen kann. So wird eine effiziente Beladung erzielt, bei der Leervolumina reduziert werden.By inclining the storage container, the shelves arranged in it are also tilted so that the transported goods, such as goods and packages, positioned on the shelves, can easily slide (deeper) into the storage container without external support. In this way, several goods to be transported can each be loaded onto a shelf. The horizontal plane is in particular the floor plane on which the storage container or the motor vehicle can stand. In this way, efficient loading is achieved in which empty volumes are reduced.

Das Aufbewahrungsregal ist insbesondere an dem Aufbewahrungscontainer, beispielsweise an einer Seitenwand, an einer Deckenwand und/oder an einer Bodenwand des Aufbewahrungscontainers, befestigt. Das Aufbewahrungsregal kann beispielsweise eine Regaltragstruktur aufweisen, an der die Regalböden angeordnet sind. Die Regalböden können mittels Regalbefestigungen an der Regaltragstruktur angeordnet sein. Alternativ ist es auch möglich, die Regalböden unmittelbar mittels Regalbefestigungen an dem Aufbewahrungscontainer, beispielsweise an einer Seitenwand des Aufbewahrungscontainers, anzuordnen. Der Beladeabschnitt eines Regalbodens ist insbesondere eine Beladefläche des Regalbodens an oder nahe der Beladeseite. Die Beladeseite des Aufbewahrungscontainers kann beispielsweise eine oder mehrere Türen oder Rolltore aufweisen, um einerseits ein Beladen der Transportgüter zu ermöglichen und andererseits ein Verschließen des Aufbewahrungscontainers zu ermöglichen.The storage shelf is in particular attached to the storage container, for example on a side wall, on a top wall and / or on a bottom wall of the storage container. The storage shelf can, for example, have a shelf support structure on which the shelves are arranged. The shelves can be arranged on the shelf support structure by means of shelf fastenings. Alternatively, it is also possible to arrange the shelves directly on the storage container, for example on a side wall of the storage container, by means of shelf fastenings. The loading section of a shelf is in particular a loading area of the shelf on or near the loading side. The loading side of the storage container can, for example, have one or more doors or roller doors, on the one hand to enable the goods to be loaded and, on the other hand, to enable the storage container to be locked.

Der erste Neigungswinkel kann beispielsweise in dem Bereich von 1° bis 45°, insbesondere in dem Bereich von 3° bis 35° und ferner insbesondere in dem Bereich von 5° bis 25° liegen. Dadurch wird ein schnelles und beschädigungsfreies Beladen ermöglicht.The first angle of inclination can, for example, be in the range from 1 ° to 45 °, in particular in the range from 3 ° to 35 ° and further in particular in the range from 5 ° to 25 °. This enables quick and damage-free loading.

Vorzugsweise ist zumindest einer der Regalböden relativ zu zumindest einem anderen der Regalböden höhenverstellbar, insbesondere automatisch höhenverstellbar, angeordnet. Insbesondere können die Regalböden höhenverstellbar zueinander sein. Ferner kann das Verfahren den Schritt aufweisen: Höhenverstellen, insbesondere automatisches Höhenverstellen, zumindest eines der Regalböden gegenüber zumindest einem der anderen Regalböden. Dies ermöglicht es, eine Regalhöhe, also einen Abstand zwischen zwei voneinander beabstandeten, das heißt übereinander angeordneten, Regalböden, einzustellen. Dies erlaubt ein noch effizienteres Beladen des Aufbewahrungssystems. Für eine automatische Höhenverstellung kann das Aufbewahrungsregal beispielsweise eine Hebevorrichtung, insbesondere mit einem Elektromotor, aufweisen, die das automatische Höhenverstellen zumindest eines der Regalböden ermöglicht.At least one of the shelves is preferably arranged to be height-adjustable, in particular automatically height-adjustable, relative to at least one other of the shelves. In particular, the shelves can be height-adjustable to one another. Furthermore, the method can have the step: height adjustment, in particular automatic height adjustment, at least one of the shelves in relation to at least one of the other shelves. This makes it possible to set a shelf height, that is to say a distance between two shelves which are spaced apart from one another, that is to say arranged one above the other. This allows the storage system to be loaded even more efficiently. For an automatic height adjustment, the storage shelf can for example have a lifting device, in particular with an electric motor, which enables the automatic height adjustment of at least one of the shelves.

Ferner vorzugsweise erfolgt das Neigen des Aufbewahrungscontainers relativ gegenüber der Horizontalebene um den ersten Neigungswinkel mittels Beförderns des Aufbewahrungscontainers auf eine Rampe. Eine solche Rampe kann einfach von dem Kraftfahrzeug befahren werden und benötigt somit keine externen Hilfsmittel. Alternativ ist beispielsweise möglich, dass der Aufbewahrungscontainer von einer automatischen Hebevorrichtung zum Einstellen des ersten Neigungswinkels angehoben wird.Furthermore, the inclination of the storage container is preferably carried out relative to the horizontal plane by the first angle of inclination by means of conveying the storage container onto a ramp. Such a ramp can easily be driven on by the motor vehicle and therefore does not require any external aids. Alternatively, it is possible, for example, for the storage container to be raised by an automatic lifting device for setting the first angle of inclination.

Bevorzugt werden Informationen bezüglich der Transportgüter betreffend eine Authentifizierung der Transportgüter, die Position der Transportgüter in dem Aufbewahrungsregal und/oder die Maße der Transportgüter in einem Datenspeicher einer Steuervorrichtung eines Zugriffssystems eines Ausgabesystems des Kraftfahrzeuges gespeichert, wobei das Zugriffssystem einen Zugriff auf die in dem Aufbewahrungssystem aufbewahrten Transportgüter ermöglicht. Entsprechend kann das Aufbewahrungssystem Teil des Ausgabesystems sein. Dadurch wird ein autorisierter und genauer Zugriff auf die in dem Aufbewahrungssystem aufbewahrten Transportgüter mittels des Zugriffssystems ermöglicht, wobei das Aufbewahrungssystem effizient beladen wird.Information relating to the transported goods relating to an authentication of the transported goods, the position of the transported goods in the storage rack and / or the dimensions of the transported goods are preferably stored in a data memory of a control device of an access system of an output system of the motor vehicle, the access system providing access to those stored in the storage system Transport goods made possible. Correspondingly, the storage system can be part of the dispensing system. This enables authorized and precise access to the transported goods stored in the storage system by means of the access system, the storage system being loaded efficiently.

Ferner bevorzugt werden die Informationen bezüglich der Transportgüter von der Steuervorrichtung derart verarbeitet, dass die Steuervorrichtung steuert, welches der Transportgüter in welchem der Beladeabschnitte der um den ersten Neigungswinkel geneigten Regalböden positioniert wird und/oder einen automatisch höhenverstellbaren Abstand zwischen zumindest zwei Regalböden steuert. Beispielsweise ist der Steuervorrichtung bekannt, wie die Regalhöhen der einzelnen Regalböden sind, sodass die Steuervorrichtung die Transportgüter entsprechend ihrer Maße in die passenden Regalböden einsortieren kann. Ebenfalls kann die Steuervorrichtung die Regalhöhen mittels Höhenverstellung durch Verändern der Abstände zwischen den Regalböden steuern, um so bisher ungenutzte Leervolumina zwischen Regalböden zu verringern und im Gegenzug Aufbewahrungsvolumen für ein größeres zu beladendes Transportgut zu schaffen.Furthermore, the information relating to the goods to be transported is preferably processed by the control device in such a way that the control device controls which of the goods to be transported is positioned in which of the loading sections of the shelves inclined by the first angle of inclination and / or controls an automatically height-adjustable distance between at least two shelves. For example, the control device knows what the shelf heights of the individual shelves are, so that the control device can sort the goods to be transported into the appropriate shelves according to their dimensions. The control device can also control the shelf heights by means of height adjustment by changing the distances between the shelves in order to reduce previously unused empty space between shelves and in return to create storage space for larger goods to be loaded.

Es ist bevorzugt, dass das Positionieren der Transportgüter in den Beladeabschnitten der um den ersten Neigungswinkel geneigten Regalböden mittels mehrerer Rutschen oder Rollenbänder erfolgt, die an den Beladeabschnitten der Regalböden angeordnet sind. Je eine Rutsche oder je ein Rollenband kann an je einem Regalboden angeordnet sein. Ferner können auch nur eine oder mehrere automatisch höhenverstellbare Rutschen oder Rollenbänder bereitgestellt werden, die durch das automatische Höhenverstellen an unterschiedliche oder alle der Regalböden angeordnet werden können. Die Rutschen oder Rollenbänder erlauben ein einfaches Positionieren auf die Regalböden.It is preferred that the goods to be transported are positioned in the loading sections of the shelves inclined by the first angle of inclination by means of a plurality of slides or roller belts which are arranged on the loading sections of the shelves. One slide or one roller conveyor can be arranged on each shelf. Furthermore, only one or more automatically height-adjustable slides or roller belts can be provided, which can be arranged on different or all of the shelves by the automatic height adjustment. The slides or roller belts allow easy positioning on the shelves.

Es ist ferner bevorzugt, dass die Rutschen oder Rollenbänder um einen zweiten Neigungswinkel relativ gegenüber der Horizontalebene geneigt sind. Der zweite Neigungswinkel kann beispielsweise dem ersten Neigungswinkel entsprechen. Insbesondere kann der zweite Neigungswinkel dem ersten Neigungswinkel ± 10° entsprechen. Der zweite Neigungswinkel kann beispielsweise in dem Bereich von 1° bis 45°, insbesondere in dem Bereich von 3° bis 35° und ferner insbesondere in dem Bereich von 5° bis 25° liegen. Dadurch wird auch ein Befördern der Transportgüter entlang der Rutschen oder Rollenbänder allein mittels der Schwerkraft ermöglicht.It is also preferred that the chutes or roller belts are inclined relative to the horizontal plane by a second angle of inclination. The second angle of inclination can correspond to the first angle of inclination, for example. In particular, the second angle of inclination can correspond to the first angle of inclination ± 10 °. The second angle of inclination can, for example, be in the range from 1 ° to 45 °, in particular in the range from 3 ° to 35 ° and further in particular in the range from 5 ° to 25 °. This also enables the goods to be transported along the chutes or roller conveyors by means of gravity alone.

Es ist zudem bevorzugt, dass die Transportgüter in Richtung zu den Rutschen oder Rollenbändern mittels zumindest eines Transportförderers, insbesondere eines Förderbandes, transportiert werden. Beispielsweise kann der zumindest eine Transportförderer quer, insbesondere senkrecht, zu den Rutschen verlaufen oder auf die Rutschen oder Rollenförderer zu verlaufen.It is also preferred that the goods to be transported are transported in the direction of the chutes or roller belts by means of at least one transport conveyor, in particular a conveyor belt. For example, the at least one transport conveyor can run transversely, in particular perpendicular, to the chutes or to run towards the chutes or roller conveyors.

Es ist weiterhin bevorzugt, dass die Transportgüter mittels zumindest eines Schiebers von dem zumindest einen Transportförderer auf die Rutsche oder das Rollenband geschoben werden. It is further preferred that the goods to be transported are pushed from the at least one transport conveyor onto the slide or the roller belt by means of at least one slide.

Zusätzlich oder alternativ können die Transportgüter mittels zumindest eines Roboterarms von dem zumindest einen Transportförderer auf die Rutsche oder das Rollenband transportiert werden. Der Schieber kann das jeweilige Transportgut von dem zumindest einen Transportförderer auf die passende Rutsche oder das passende Rollenband schieben, um das Aufbewahrungssystem passend zu beladen. Insbesondere kann pro Rutsche oder Rollenband je ein Schieber vorgesehen sein.Additionally or alternatively, the goods can be transported from the at least one transport conveyor to the at least one robot arm Slide or the roller conveyor. The pusher can push the respective goods to be transported from the at least one transport conveyor onto the appropriate slide or the appropriate roller conveyor in order to load the storage system appropriately. In particular, one slide can be provided for each slide or roller conveyor.

Vorzugsweise ist der Aufbewahrungscontainer ein Anhänger oder Kraftfahrzeugaufbau einer Kraftfahrzeugkarosserie des Kraftfahrzeuges. Das Kraftfahrzeug kann insbesondere ein autonomes Lieferfahrzeug, ferner insbesondere ein autonomes Paketlieferfahrzeug, sein. Ein Zugriffssystem kann an einer Außenseite des Kraftfahrzeuges oder des Kraftfahrzeugaufbaus des Kraftfahrzeuges angeordnet sein. Dadurch wird es möglich, von außen auf die von dem Kraftfahrzeug geladene Ware oder die geladenen Pakete zuzugreifen, ohne das Kraftfahrzeug betreten zu müssen.The storage container is preferably a trailer or a motor vehicle body of the motor vehicle. The motor vehicle can in particular be an autonomous delivery vehicle, furthermore in particular an autonomous parcel delivery vehicle. An access system can be arranged on an outside of the motor vehicle or the motor vehicle body of the motor vehicle. This makes it possible to access the goods loaded by the motor vehicle or the loaded packages from the outside without having to enter the motor vehicle.

Im Folgenden wird ein Zugriffssystem näher beschrieben, das in Verbindung mit dem Aufbewahrungssystem, das durch das erfindungsgemäße Verfahren beladen wird, als Ausgabesystem vorteilhafterweise eingesetzt werden kann.In the following, an access system is described in more detail which can advantageously be used as an output system in conjunction with the storage system that is loaded by the method according to the invention.

Das Zugriffssystem weist vorzugsweise ein Tor, einen das Tor umgebenden Rahmen, zwei Horizontal-Torschließsegmente, zwei Vertikal-Torschließsegmente und eine Steuervorrichtung auf. Die Horizontal-Torschließsegmente können mittels je eines an dem Rahmen angeordneten Horizontal-Kraftwandlers in horizontalen Richtungen gegenüber voneinander angeordnet sein und die Vertikal-Torschließsegmente können mittels je eines an dem Rahmen angeordneten Vertikal-Kraftwandlers in vertikalen Richtungen, die senkrecht zu den horizontalen Richtungen sind, gegenüber voneinander angeordnet sein. Die Horizontal-Torschließsegmente können in den horizontalen Richtungen mittels zumindest eines Horizontal-Antriebes des Zugriffssystems verfahrbar sein und die Vertikal-Torschließsegmente können mittels zumindest eines Vertikal-Antriebes des Zugriffssystems in den vertikalen Richtungen von einer offenen in eine geschlossene Position verfahrbar sein, sodass das Tor geöffnet und verschlossen werden kann. Die Steuervorrichtung kann mit dem zumindest einen Horizontal-Antrieb und dem zumindest einen Vertikal-Antrieb gekoppelt und dazu eingerichtet sein, durch Steuern des zumindest einen Horizontal-Antriebes und des zumindest einen Vertikal-Antriebes eine Zugriffsöffnung variabler Position und Größe zwischen den Horizontal-Torschließsegmenten und den Vertikal-Torschließsegmenten für einen Zugriff durch das Tor zu öffnen.The access system preferably has a gate, a frame surrounding the gate, two horizontal gate closing segments, two vertical gate closing segments and a control device. The horizontal gate closing segments can be arranged opposite one another in horizontal directions by means of a horizontal force transducer arranged on the frame and the vertical gate closing segments can each be arranged in vertical directions that are perpendicular to the horizontal directions by means of a vertical force transducer arranged on the frame, be arranged opposite one another. The horizontal gate closing segments can be moved in the horizontal directions by means of at least one horizontal drive of the access system and the vertical gate closing segments can be moved in the vertical directions from an open to a closed position by means of at least one vertical drive of the access system, so that the gate can be opened and closed. The control device can be coupled to the at least one horizontal drive and the at least one vertical drive and configured to provide an access opening of variable position and size between the horizontal gate closing segments and by controlling the at least one horizontal drive and the at least one vertical drive to open the vertical gate closing segments for access through the gate.

Mit einem solchen Zugriffssystem ist es möglich, Zugriffsöffnungen variabler Position und Größe bereitzustellen, wobei der Zugriff außerhalb der Zugriffsöffnungen durch die Horizontal-Torschließsegmente und die Vertikal-Torschließsegmente versperrt wird. Damit kann einem Kunden in einem Ausgabesystem mit einem solchen Zugriffssystem ein passgenauer Zugriff auf das von ihm angeforderte Transportgut, insbesondere Paket, ermöglicht werden, während ein Zugriff auf fremde Pakete versperrt bleibt. Entsprechend ist es möglich, Pakete mit nur geringen Leervolumina in dem Aufbewahrungssystem aufzubewahren, auf die mittels des Zugriffssystems zugegriffen werden kann, um diese auszugeben.With such an access system, it is possible to provide access openings of variable position and size, with access outside the access openings being blocked by the horizontal gate closing segments and the vertical gate closing segments. This enables a customer in an output system with such an access system to have precisely tailored access to the goods to be transported, in particular a parcel, requested by him, while access to third-party parcels remains blocked. Correspondingly, it is possible to store packages with only small empty volumes in the storage system, which can be accessed by means of the access system in order to issue them.

Das Tor des Zugriffssystems kann insbesondere als eine von dem Rahmen umgebene Öffnung verstanden werden, die auf einen hinter den Horizontal-Torschließsegmenten und Vertikal-Torschließsegmenten liegenden Raum Zugriff ermöglicht, in dem insbesondere ein Aufbewahrungssystem für Pakete angeordnet sein kann. Entsprechend ist die Zugriffsöffnung ein Teilbereich des Tores an einer bestimmten Position in dem Tor und einer bestimmten Größe gemessen an dem Tor.The door of the access system can in particular be understood as an opening surrounded by the frame, which enables access to a space behind the horizontal door closing segments and vertical door closing segments in which a storage system for parcels can be arranged in particular. Correspondingly, the access opening is a partial area of the gate at a certain position in the gate and a certain size measured on the gate.

Der Rahmen kann zumindest zwei Rahmenelemente aufweisen, die einander gegenüberliegend angeordnet sein können. An den Rahmenelementen sind insbesondere die Horizontal-Kraftwandler und Vertikal-Kraftwandler angeordnet. Der Rahmen kann beispielsweise vier Rahmenelemente aufweisen, wobei je zwei Rahmenelemente einander gegenüberliegen. Die Rahmenelemente können miteinander verbunden sein. Die Rahmenelemente können beispielsweise als Wände ausgebildet sein. Diese Wände können beispielsweise Seitenwände des Kraftfahrzeugaufbaus oder des Kraftfahrzeuges sein.The frame can have at least two frame elements which can be arranged opposite one another. In particular, the horizontal force converters and vertical force converters are arranged on the frame elements. The frame can, for example, have four frame elements, two frame elements each facing one another. The frame elements can be connected to one another. The frame elements can be designed as walls, for example. These walls can, for example, be side walls of the motor vehicle body or of the motor vehicle.

Die Horizontal-Torschließsegmente und/oder die Vertikal-Torschließsegmente können beispielsweise als Rolltore, Rollpanzer, Lamellenpanzer, Rollläden, Planen, verstärkte Planen und/oder Türen ausgebildet sein. Die beiden Horizontal-Torschließsegmente und die beiden Vertikal-Torschließsegmente sind insbesondere hintereinander angeordnet. Mit anderen Worten sind die beiden Horizontal-Torschließsegmente hinter den beiden Vertikal-Torschließsegmenten oder umgekehrt in einer Richtung senkrecht zu den vertikalen Richtungen und horizontalen Richtungen angeordnet. Entsprechend überlappen sich die Horizontal-Torschließsegmente mit den Vertikal-Torschließsegmenten in einem Bereich des Tores außerhalb der Zugriffsöffnung.The horizontal gate closing segments and / or the vertical gate closing segments can be designed, for example, as roller gates, roller blinds, lamellar blinds, roller shutters, tarpaulins, reinforced tarpaulins and / or doors. The two horizontal gate closing segments and the two vertical gate closing segments are in particular arranged one behind the other. In other words, the two horizontal gate closing segments are arranged behind the two vertical gate closing segments or vice versa in a direction perpendicular to the vertical directions and horizontal directions. Correspondingly, the horizontal gate closing segments overlap with the vertical gate closing segments in an area of the gate outside the access opening.

Die Horizontal-Kraftwandler und/oder Vertikal-Kraftwandler können beispielsweise Seile, Stangen, Umlenkrollen und/oder Hebel aufweisen oder als solche ausgebildet sein.The horizontal force transducers and / or vertical force transducers can, for example, have ropes, rods, pulleys and / or levers or be designed as such.

Der zumindest eine Horizontal-Antrieb ist insbesondere mit zumindest einem der Horizontal-Kraftwandler zur Kraftübertragung gekoppelt und/oder der zumindest eine Vertikal-Antrieb ist insbesondere mit zumindest einem der Vertikal-Kraftwandler zur Kraftübertragung gekoppelt. The at least one horizontal drive is coupled in particular to at least one of the horizontal force converters for power transmission and / or the at least one vertical drive is coupled in particular to at least one of the vertical force converters for power transmission.

Der Horizontal-Antrieb und/oder der Vertikal-Antrieb können insbesondere elektrische Antriebe, insbesondere mit einem Elektromotor, sein.The horizontal drive and / or the vertical drive can in particular be electric drives, in particular with an electric motor.

Bevorzugt weisen die Horizontal-Torschließsegmente einen gemeinsamen Horizontal-Antrieb auf und/oder weisen die Vertikal-Torschließsegmente einen gemeinsamen Vertikal-Antrieb auf. Insbesondere kann nur eines der Horizontal-Torschließsegmente einen Horizontal-Antrieb aufweisen und nur eines der Vertikal-Torschließsegmente einen Vertikal-Antrieb aufweisen. Damit können beide Horizontal-Torschließsegmente über nur einen Horizontal-Antrieb angetrieben werden und beide Vertikal-Torschließsegmente über nur einen Vertikal-Antrieb angetrieben werden, sodass weitere Antriebe entfallen können und die Herstellungskosten des Zugriffssystems gesenkt werden.The horizontal gate closing segments preferably have a common horizontal drive and / or the vertical gate closing segments have a common vertical drive. In particular, only one of the horizontal gate closing segments can have a horizontal drive and only one of the vertical gate closing segments can have a vertical drive. This means that both horizontal gate closing segments can be driven via only one horizontal drive and both vertical gate closing segments can be driven via only one vertical drive, so that further drives can be omitted and the manufacturing costs of the access system are reduced.

Ferner bevorzugt ist, dass das Zugriffssystem zumindest ein Kopplungssystem aufweist, das dazu eingerichtet ist, die beiden Horizontal-Torschließsegmente oder die beiden Vertikal-Torschließsegmente miteinander zu koppeln. Besonders bevorzugt weist das Zugriffssystem ein erstes Kopplungssystem zum Koppeln der beiden Horizontal-Torschließsegmente miteinander und ein zweites Kopplungssystem zum Koppeln der beiden Vertikal-Torschließsegmente miteinander auf. Durch die Kopplung der jeweiligen Torschließsegmente miteinander wird erreicht, dass diese nur gemeinsam verfahrbar sind. Dies ermöglicht es, die jeweiligen Torschließsegmente gemeinsam, insbesondere mit einem gemeinsamen Antrieb, zu verfahren, was ein effizientes und schnelles Öffnen und Schließen bei geringen Herstellungskosten des Zugriffssystems ermöglicht.It is further preferred that the access system has at least one coupling system which is set up to couple the two horizontal gate closing segments or the two vertical gate closing segments to one another. The access system particularly preferably has a first coupling system for coupling the two horizontal gate closing segments to one another and a second coupling system for coupling the two vertical gate closing segments to one another. By coupling the respective gate closing segments with one another, it is achieved that they can only be moved together. This makes it possible to move the respective gate closing segments together, in particular with a common drive, which enables the access system to be opened and closed efficiently and quickly with low manufacturing costs.

Weiterhin bevorzugt ist, dass das zumindest eine Kopplungssystem ein erstes Kopplungselement aufweist, das an einem der beiden Horizontal-Torschließsegmente oder an einem der beiden Vertikal-Torschließsegmente angeordnet ist, und das zumindest eine Kopplungssystem ein zweites Kopplungselement aufweist, das an dem anderen der beiden Horizontal-Torschließsegmente oder an dem anderen der beiden Vertikal-Torschließsegmente angeordnet ist, wobei das erste Kopplungselement korrespondierend zu dem zweiten Kopplungselement ausgebildet ist. Besonders bevorzugt weist ein erstes Kopplungssystem ein erstes Kopplungselement auf, das an einem der beiden Horizontal-Torschließsegmente angeordnet ist, und ein zweites Kopplungselement auf, das an dem anderen der beiden Horizontal-Torschließsegmente angeordnet ist, wobei das erste Kopplungselement korrespondierend zu dem zweiten Kopplungselement ausgebildet ist und weist ein zweites Kopplungssystem ein erstes Kopplungselement auf, das an einem der beiden Vertikal-Torschließsegmente angeordnet ist, und ein zweites Kopplungselement auf, das an dem anderen der beiden Vertikal-Torschließsegmente angeordnet ist, wobei das erste Kopplungselement korrespondierend zu dem zweiten Kopplungselement ausgebildet ist. It is further preferred that the at least one coupling system has a first coupling element which is arranged on one of the two horizontal gate closing segments or on one of the two vertical gate closing segments, and the at least one coupling system has a second coupling element which is arranged on the other of the two horizontal Gate closing segments or on the other of the two vertical gate closing segments, wherein the first coupling element is designed to correspond to the second coupling element. A first coupling system particularly preferably has a first coupling element which is arranged on one of the two horizontal gate closing segments, and a second coupling element which is arranged on the other of the two horizontal gate closing segments, the first coupling element being designed to correspond to the second coupling element is and has a second coupling system on a first coupling element which is arranged on one of the two vertical gate closing segments, and a second coupling element which is arranged on the other of the two vertical gate closing segments, the first coupling element designed to correspond to the second coupling element is.

Korrespondierend im Sinne der Erfindung bedeutet, dass die zueinander korrespondierenden Kopplungselemente zum gemeinsamen Verfahren miteinander gekoppelt und zum separaten Verfahren entkoppelt werden können. Dies ermöglicht eine sichere und effiziente Kopplung zum Zwecke eines gemeinsamen Verfahrens der jeweiligen Torschließsegmente. Das erste Kopplungselement kann beispielsweise als ein Kopplungsstift ausgebildet sein. Das zweite Kopplungselement kann beispielsweise als eine Stiftaufnahme oder eine Kopplungsstange mit einer solchen Stiftaufnahme ausgebildet sein.Corresponding in the sense of the invention means that the coupling elements corresponding to one another can be coupled to one another for the common method and decoupled for the separate method. This enables a safe and efficient coupling for the purpose of a common movement of the respective gate closing segments. The first coupling element can be designed as a coupling pin, for example. The second coupling element can be designed, for example, as a pin receptacle or a coupling rod with such a pin receptacle.

Vorzugsweise weist das zumindest eine Kopplungssystem ein drittes Kopplungselement auf, das ortsfest angeordnet ist, insbesondere nicht an einem der Horizontal-Torschließsegmente oder Vertikal-Torschließsegmente angeordnet ist, wobei das dritte Kopplungselement korrespondierend zu dem zweiten Kopplungselement ausgebildet ist. Das dritte Kopplungselement kann beispielsweise an dem Rahmen, an dem Ausgabesystem, an einem Aufbewahrungssystem des Ausgabesystems, an einem Kraftfahrzeug, insbesondere an einer Wand des Kraftfahrzeuges, angeordnet sein. Das dritte Kopplungselement ermöglicht ein Festlegen des jeweiligen Torschließsegmentes mit dem zweiten Kopplungselement in einer bestimmten Position. Dadurch kann ausgeschlossen werden, dass das Torschließsegment sich von dieser Position wegbewegt, beispielsweise mittels der Schwerkraft nach unten fällt oder durch äußere Einwirkung bewegt wird.The at least one coupling system preferably has a third coupling element which is arranged in a stationary manner, in particular not arranged on one of the horizontal gate closing segments or vertical gate closing segments, the third coupling element being designed to correspond to the second coupling element. The third coupling element can be arranged, for example, on the frame, on the dispensing system, on a storage system of the dispensing system, on a motor vehicle, in particular on a wall of the motor vehicle. The third coupling element enables the respective door closing segment to be fixed with the second coupling element in a specific position. This makes it possible to rule out the possibility of the door closing segment moving away from this position, for example falling down by means of gravity or being moved by external action.

Ferner vorzugsweise ist, dass das zweite Kopplungselement ein erstes Kopplungsmittel und ein zweites Kopplungsmittel aufweist, wobei das erste Kopplungsmittel korrespondierend zu dem ersten Kopplungselement ausgebildet ist und das zweite Kopplungsmittel korrespondierend zu dem dritten Kopplungselement ausgebildet ist. Dadurch wird der Wechsel einer Kopplung des zweiten Kopplungselementes mit dem ersten Kopplungselement zu einer Kopplung mit dem dritten Kopplungselement, wobei das zweite Kopplungselement von dem ersten Kopplungselement entkoppelt wird, auf einfache Weise realisiert. Das erste Kopplungsmittel und das zweite Kopplungsmittel können beispielsweise gegenüber voneinander an dem zweiten Kopplungselement angeordnet sein. Beispielsweis kann das zweite Kopplungselement als eine Kopplungsstange mit den beiden Kopplungsmitteln den Enden der Kopplungsstange ausgebildet sein. Die Kopplungsstange kann beispielsweise gekrümmt sein, insbesondere Z-förmig oder im Wesentlichen Z-förmig ausgebildet sein. Das erste Kopplungsmittel der Kopplungsstange kann dabei als eine Stiftaufnahme ausgebildet sein.It is further preferred that the second coupling element has a first coupling means and a second coupling means, the first coupling means being designed to correspond to the first coupling element and the second coupling means being designed to correspond to the third coupling element. As a result, the change from coupling the second coupling element with the first coupling element to coupling with the third coupling element, the second coupling element being decoupled from the first coupling element, is implemented in a simple manner. The first coupling means and the second coupling means can for example be arranged opposite one another on the second coupling element. For example, the second coupling element can be designed as a coupling rod with the two coupling means at the ends of the coupling rod. The coupling rod can for example be curved, in particular Z-shaped or substantially Z-shaped. The first coupling means of the coupling rod can be designed as a pin receptacle.

Zudem weist das dritte Kopplungselement vorzugsweise mehrere dritte Kopplungsmittel auf, die korrespondierend zu dem zweiten Kopplungselement ausgebildet sind, oder ist das dritte Kopplungselement vorzugsweise variabel koppelbar ausgebildet. Mit anderen Worten ist das zweite Kopplungselement an verschiedenen Positionen des dritten Kopplungselementes koppelbar. Variabel koppelbar meint dabei, dass das zweite Kopplungselement an praktisch beliebiger Stelle des dritten Kopplungselementes gekoppelt werden kann. Das dritte Kopplungselement kann variabel koppelbar ausgebildet sein, in dem es beispielsweise einen Hydraulikdämpfer mit einer Aufnahme, insbesondere eine Stiftaufnahme, für das zweite Kopplungselement aufweist, um kontinuierliche Kopplungspositionen bereitzustellen. Die Aufnahme kann mittels des Hydraulikdämpfers kontinuierlich entlang eines Weges des Hydraulikdämpfers verschoben werden, um eine praktisch beliebige Kopplungsposition für das zweite Kopplungselement bereitzustellen. Dadurch ist es möglich, das jeweilige Torschließsegment mit dem zweiten Kopplungselement an unterschiedlichen horizontalen bzw. vertikalen Positionen festzulegen, sodass Zugriffsöffnungen praktisch beliebiger Positionen geöffnet werden können.In addition, the third coupling element preferably has a plurality of third coupling means which are designed to correspond to the second coupling element, or the third coupling element is preferably designed to be variably connectable. In other words, the second coupling element can be coupled at different positions of the third coupling element. Variably couplable means that the second coupling element can be coupled at practically any point of the third coupling element. The third coupling element can be designed so that it can be coupled in a variable manner, in that it has, for example, a hydraulic damper with a receptacle, in particular a pin receptacle, for the second coupling element in order to provide continuous coupling positions. The receptacle can be displaced continuously along a path of the hydraulic damper by means of the hydraulic damper in order to provide practically any coupling position for the second coupling element. This makes it possible to fix the respective gate closing segment with the second coupling element at different horizontal or vertical positions, so that access openings can be opened in practically any position.

Weiterhin vorzugsweise sind die Horizontal-Torschließsegmente in Richtung senkrecht zu den vertikalen Richtungen und horizontalen Richtungen voneinander beabstandet und/oder sind die Vertikal-Torschließsegmente in Richtung senkrecht zu den vertikalen Richtungen und horizontalen Richtungen voneinander beabstandet, wobei jedes der Horizontal-Torschließsegmente mittels je eines Fördermittels an je einem Horizontal-Antrieb verfahrbar gekoppelt ist und/oder jedes der Vertikal-Torschließsegmente mittels je eines Fördermittels an je einem Horizontal-Antrieb verfahrbar gekoppelt ist. Entsprechend sind die jeweiligen Torschließsegmente unabhängig voneinander verfahrbar, um die größtmögliche Flexibilität bereitzustellen. Die Fördermittel können beispielsweise als Seile, Gurtbänder, Ketten oder Riemen ausgebildet sein.Furthermore, the horizontal gate closing segments are preferably spaced from one another in the direction perpendicular to the vertical directions and horizontal directions and / or the vertical gate closing segments are spaced apart from one another in the direction perpendicular to the vertical directions and horizontal directions, each of the horizontal gate closing segments by means of a conveyor is movably coupled to a horizontal drive each and / or each of the vertical gate closing segments is movably coupled to a horizontal drive each by means of a conveyor. Accordingly, the respective door closing segments can be moved independently of one another in order to provide the greatest possible flexibility. The conveying means can be designed, for example, as ropes, belts, chains or belts.

Ein Ausgabesystem zur Ausgabe von Transportgütern des Kraftfahrzeuges kann das Zugriffssystem und das Aufbewahrungssystem aufweisen, wobei das Zugriffssystem derart relativ zu dem Aufbewahrungssystem angeordnet sein kann, dass das Zugriffssystem bei Zugriff durch das Tor einen Zugriff auf das Aufbewahrungssystem ermöglicht. Das Ausgabesystem kann auf gegenüberliegenden Seiten des Ausgabesystems je ein Zugriffssystem aufweisen. Ein Eingabegerät des Ausgabesystems kann mit der Steuervorrichtung gekoppelt sein. Das Eingabegerät kann dazu eingerichtet sein, eine Eingabe eines Kunden zu empfangen und die Steuervorrichtung auf Basis der Eingabe anzuweisen, eine Zugriffsöffnung einer bestimmten Position und Größe zu öffnen.An output system for outputting transport goods of the motor vehicle can have the access system and the storage system, wherein the access system can be arranged relative to the storage system in such a way that the access system enables access to the storage system when accessed through the door. The output system can each have an access system on opposite sides of the output system. An input device of the output system can be coupled to the control device. The input device can be configured to receive an input from a customer and, on the basis of the input, to instruct the control device to open an access opening of a specific position and size.

Anhand der beigefügten Zeichnung wird die Erfindung nachfolgend näher erläutert. Sämtliche aus den Ansprüchen, der Beschreibung oder der Figur hervorgehenden Merkmale, einschließlich konstruktiver Einzelheiten, können sowohl für sich als auch in den beliebigen verschiedenen Kombinationen erfindungswesentlich sein. Es zeigen jeweils schematisch:

1 ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Beladen eines Aufbewahrungssystems eines Kraftfahrzeuges mit Transportgütern,
2 in einer Vorderansicht ein Zugriffssystem mit einer geöffneten Zugriffsöffnung, und
3 in einer Draufsicht ein Kraftfahrzeug mit dem Aufbewahrungssystem aus 1 und dem Zugriffssystem aus 2.

The invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawing. All of the features emerging from the claims, the description or the figure, including constructional details, can be essential to the invention both individually and in any various combinations. They each show schematically:

1 an embodiment of a method according to the invention for loading a storage system of a motor vehicle with goods to be transported,
2 in a front view an access system with an open access opening, and
3 in a plan view of a motor vehicle with the storage system 1 and the access system 2 .

Elemente mit gleicher Funktion und Wirkungsweise sind in den 1 bis 3 jeweils mit denselben Bezugszeichen versehen. Gleiche Elemente sind in den Figuren mit einem Punkt hinter dem Bezugszeichen versehen und fortlaufend nummeriert.Elements with the same function and mode of operation are in the 1 to 3 each provided with the same reference numerals. Identical elements are provided with a point after the reference symbol in the figures and are numbered consecutively.

1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Beladen eines Aufbewahrungssystems 30 eines hier nicht gezeigten Kraftfahrzeuges 50 mit Transportgütern P. Das Aufbewahrungssystem 30 weist einen Aufbewahrungscontainer 31 auf, der vorliegend als ein Anhänger oder Lastzug eines Kraftfahrzeuges ausgebildet ist. 1 zeigt einen Blick in das Innere des Aufbewahrungscontainers 31. Von außen nicht sichtbar ist hier ein an dem Aufbewahrungscontainer 31 angeordnetes Zugriffssystem 10, das in 2 gezeigt ist. Das Aufbewahrungssystem 30 und das Zugriffssystem 10 sind Teil eines Ausgabesystems 40 zur Ausgabe der Transportgüter P, wie es in 3 gezeigt ist. Das Ausgabesystem 40 kann insbesondere eine mobile Packstation zur Ausgabe von Paketen sein. In dem Aufbewahrungssystem 30 des Ausgabesystems 40 können Transportgüter P aufbewahrt werden und mittels des Zugriffssystems 10 ausgegeben werden. 1 shows an embodiment of a method according to the invention for loading a storage system 30th of a motor vehicle not shown here 50 with cargo P . The storage system 30th has a storage container 31 on, which is presently designed as a trailer or truck of a motor vehicle. 1 shows a look inside the storage container 31 . One on the storage container is not visible from the outside 31 arranged access system 10 , this in 2 is shown. The storage system 30th and the access system 10 are part of a dispensing system 40 for the output of the transported goods P as it is in 3 is shown. The issuing system 40 can in particular be a mobile packing station for the output of packages. In the storage system 30th of the output system 40 can transport goods P are kept and by means of the access system 10 are issued.

Das Aufbewahrungssystem 30 weist vorliegend das gezeigte Aufbewahrungsregal 32 mit mehreren übereinander angeordneten Regalböden 33, 33.2, 33.3, 33.4, 33.5, 33.6 auf. Die Regalböden 33, 33.2, 33.3, 33.4, 33.5, 33.6 sind an Regalbefestigungen 34, wovon die Regalbefestigungen 34, 34.2, 34.3 für den Regalboden 33 beispielhaft bezeichnet sind, befestigt. Die Regalbefestigungen 34 können beispielsweise an einer wie in 3 gezeigten Regaltragstruktur 35 in dem Aufbewahrungscontainer 31 angeordnet sein. Die Regalböden 33, 33.2, 33.3, 33.4, 33.5, 33.6 sind in ihren jeweiligen Abständen zu einander, die Regalhöhen D.1, D.2, D.3, D.4, D.5, D.6 entsprechen, automatisch höhenverstellbar in Richtung einer Höhe Z des Aufbewahrungscontainers 31. Dadurch können verschiedene Regalhöhen D.1, D.2, D.3, D.4, D.5, D.6 als Teilhöhen der Höhe Z des Aufbewahrungscontainers 31 eingestellt werden.The storage system 30th shows the storage rack shown here 32 with several shelves arranged one above the other 33 , 33.2, 33.3, 33.4, 33.5, 33.6. The shelves 33 , 33.2, 33.3, 33.4, 33.5, 33.6 are on shelf attachments 34 , of which the shelf fixings 34 , 34.2, 34.3 for the shelf 33 referred to as an example are attached. The shelf fixings 34 can, for example, at a 3 Shelf support structure shown 35 in the storage container 31 be arranged. The shelves 33 , 33.2, 33.3, 33.4, 33.5, 33.6 are in their respective distances to each other, the shelf heights D.1, D.2, D.3, D.4, D.5, D.6 correspond, automatically height adjustable in the direction of a height Z of the storage container 31 . This allows different shelf heights D.1, D.2, D.3, D.4, D.5, D.6 as partial heights of the height Z of the storage container 31 can be set.

In einem ersten Schritt zum Beladen des Aufbewahrungssystems 30 mit Transportgütern P wird der Aufbewahrungscontainer 31 relativ gegenüber der Horizontalebene B.1, vorliegend der Bodenebene, auf der der Aufbewahrungscontainer 31 steht, geneigt. Der als Anhänger oder Lastzug ausgebildete Aufbewahrungscontainer 31 wird hierzu auf einer Rampe 61 mit einer Neigung um einen ersten Neigungswinkel α relativ gegenüber der Horizontalebene B.1 positioniert. Anhand einer Parallelen der Horizontalebene B.1, nämlich der Linie B.2, ist gezeigt, dass nun auch die Regalböden 33, 33.2, 33.3, 33.4, 33.5, 33.6 in dem ersten Neigungswinkel α relativ gegenüber der Horizontalebene B.1 geneigt sind.The first step is to load the storage system 30th with cargo P becomes the storage container 31 relative to the horizontal plane B.1, in this case the floor plane on which the storage container 31 stands, inclined. The storage container designed as a trailer or truck 31 this is done on a ramp 61 with a slope at a first slope angle α positioned relative to the horizontal plane B.1. Using a parallel line of the horizontal plane B.1, namely the line B.2, it is shown that the shelves are now also 33 , 33.2, 33.3, 33.4, 33.5, 33.6 at the first angle of inclination α are inclined relative to the horizontal plane B.1.

In einem zweiten Schritt werden Transportgüter P in Beladeabschnitten 33.1a, 33.2a, 33.3a, 33.4a, 33.5a, 33.6a, die vorliegenden Beladeflächen der Regalböden 33, 33.2, 33.3, 33.4, 33.5, 33.6 an einer Beladeseite 31a des Aufbewahrungscontainers 31 sind, positioniert. Ebenso können, wie gezeigt, auch in einem Beladeabschnitt 36a einer Bodenfläche 36 des Aufbewahrungscontainers 31 Transportgüter P positioniert werden, die ebenfalls um den ersten Neigungswinkel α relativ gegenüber der Horizontalebene B.1 geneigt ist. Das Beladen erfolgt mittels eines Beladesystems 60, das die Rampe 61 umfasst. Das Beladesystem 60 weist ferner Rutschen 62, 62.2, 62.3, 62.4, 62.5, 62.6 auf, die alternativ auch als Rollenbänder ausgebildet sein können, wovon jeweils eine an einem der Regalböden 33, 33.2, 33.3, 33.4, 33.5, 33.6 und an der Bodenfläche 36 des Aufbewahrungscontainers 31 angeordnet ist. Die Rutschen 62, 62.2, 62.3, 62.4, 62.5, 62.6 sind ebenfalls um einen zweiten Neigungswinkel β, der vorliegend dem ersten Neigungswinkel α entspricht, geneigt. Ein Transportförderer 63, der vorliegend als ein Transportband ausgebildet ist, transportiert die Transportgüter P aus einem nicht gezeigten Warenlager zu den Rutschen 62, 62.2, 62.3, 62.4, 62.5, 62.6. Je ein Schieber 64, 64.2, 64.3, 64.4, 64.5, 64.6 ist zum Schieben eines Transportgutes P auf eine der Rutschen 62, 62.2, 62.3, 62.4, 62.5, 62.6 angeordnet.In a second step, goods are transported P in loading sections 33.1a, 33.2a, 33.3a, 33.4a, 33.5a, 33.6a, the existing loading areas of the shelves 33, 33.2, 33.3, 33.4, 33.5, 33.6 on a loading side 31a of the storage container 31 are positioned. As shown, it can also be used in a loading section 36a a floor area 36 of the storage container 31 Transport goods P be positioned, also at the first angle of inclination α relative to the horizontal plane B. .1 is inclined. Loading takes place by means of a loading system 60 that the ramp 61 includes. The loading system 60 also has slides 62 , 62.2, 62.3, 62.4, 62.5, 62.6, which can alternatively also be designed as roller belts, one of which on each of the shelves 33 , 33.2, 33.3, 33.4, 33.5, 33.6 and on the floor area 36 of the storage container 31 is arranged. The slides 62 , 62.2, 62.3, 62.4, 62.5, 62.6 are also at a second angle of inclination β , the present the first angle of inclination α corresponds, inclined. A transport conveyor 63 , which in the present case is designed as a conveyor belt, transports the goods to be transported P from a warehouse, not shown, to the slides 62 , 62.2, 62.3, 62.4, 62.5, 62.6. One slider each 64 , 64.2, 64.3, 64.4, 64.5, 64.6 is for pushing goods to be transported P on one of the slides 62 , 62.2, 62.3, 62.4, 62.5, 62.6.

In einem Datenspeicher 19a einer Steuervorrichtung 19 des Ausgabesystems 40 sind Informationen betreffend eine Authentifizierung der Transportgüter P und der Maße der Transportgüter P gespeichert. Die Informationen bezüglich der Authentifizierung und der Maße der Transportgüter P können beispielsweise noch im Warenlager gescannt oder ermittelt und an den Datenspeicher 19a übermittelt worden sein oder aber erst auf dem Transportförderer 63 gescannt oder ermittelt und an den Datenspeicher 19a übermittelt worden sein. Basierend auf den Maßen eines Transportgutes P und den Regalhöhen D.1, D.2, D.3, D.4, D.5, D.6 steuert die Steuervorrichtung 19, zu welcher Rutsche 62, 62.2, 62.3, 62.4, 62.5, 62.6 das jeweilige Transportgut P mittels einem der Schieber 64, 64.2, 64.3, 64.4, 64.5, 64.6 geschoben werden soll (Steuersignal S.1). Ebenso kann die Steuervorrichtung 19 die Regalhöhen D.1, D.2, D.3, D.4, D.5, D.6 steuern (Steuersignal S.2), um beispielsweise Platz für ein besonders großes Transportgut P zu schaffen, das auf dem Transportförderer 63 befördert wird, und Leervolumina zu minimieren.In a data store 19a a control device 19th of the output system 40 is information regarding an authentication of the transported goods P and the dimensions of the transported goods P saved. The information related to the authentication and the dimensions of the transported goods P can for example still be scanned or determined in the warehouse and sent to the data memory 19a have been transmitted or only on the transport conveyor 63 scanned or determined and sent to the data store 19a have been transmitted. Based on the dimensions of a cargo P and the shelf heights D.1, D.2, D.3, D.4, D.5, D.6 controls the control device 19th to which slide 62 , 62.2, 62.3, 62.4, 62.5, 62.6 the respective transport goods P by means of one of the sliders 64 , 64.2, 64.3, 64.4, 64.5, 64.6 is to be pushed (control signal S.1). Likewise, the control device 19th control the shelf heights D.1, D.2, D.3, D.4, D.5, D.6 (control signal S.2), for example, to provide space for a particularly large item to be transported P to create that on the transport conveyor 63 and to minimize empty volumes.

2 zeigt in einer Seitenansicht ein Zugriffssystem 10 mit einer Zugriffsöffnung 15 einer ersten Position und Größe. Das Zugriffssystem 10 weist einen Rahmen 12 auf, der ein Tor 11 umgibt. Der Rahmen 12 kann beispielsweise durch die Seitenwände des Aufbewahrungscontainers 31 aus 1 gebildet sein. Das Tor 11 wird von zwei Horizontal-Torschließsegmenten 13, 13.2 und zwei Vertikal-Torschließsegmenten 14, 14.2 bis auf den Bereich der Zugriffsöffnung 15 und jeweils einander überlappend verschlossen. Die Vertikal-Torschließsegmente 14, 14.2 sind vorliegend vor den Horizontal-Torschließsegmenten 13, 13.2 angeordnet, wobei auch eine umgekehrte Anordnung möglich ist. 2 shows an access system in a side view 10 with an access opening 15th a first position and size. The access system 10 has a frame 12 on who a gate 11 surrounds. The frame 12 can for example through the side walls of the storage container 31 out 1 be educated. The gate 11 is made up of two horizontal gate closing segments 13th , 13.2 and two vertical gate closing segments 14th , 14.2 except for the area of the access opening 15th and each closed overlapping each other. The vertical gate closing segments 14th , 14.2 are present in front of the horizontal gate closing segments 13th , 13.2 arranged, a reverse arrangement is also possible.

Vorliegend sind die Horizontal-Torschließsegmenten 13, 13.2 und Vertikal-Torschließsegmenten 14, 14.2 als Rolltore ausgebildet. Die Horizontal-Torschließsegmente 13, 13.2 sind in horizontalen Richtungen H.1, H.2 relativ zueinander und voneinander weg verfahrbar. Die Vertikal-Torschließsegmente 14, 14.2 sind in vertikalen Richtungen V.1, V.2 relativ zueinander und voneinander weg verfahrbar. Vorliegend ist die Zugriffsöffnung 15 der ersten Position und Größe, die variabel sind, zwischen den Horizontal-Torschließsegmenten 13, 13.2 und den Vertikal-Torschließsegmenten 14, 14.2 für einen Zugriff durch das Tor 11 geöffnet. Durch diese Zugriffsöffnung 15 hindurch kann beispielsweise ein Paket aus einem der Regalböden 33, 33.2, 33.3, 33.4, 33.5, 33.6, die hinter dem Tor 11 angeordnet sein können, entnommen werden.Here are the horizontal gate closing segments 13th , 13.2 and vertical gate closing segments 14th , 14.2 designed as roller doors. The horizontal gate closing segments 13th , 13.2 can be moved relative to and away from one another in horizontal directions H.1, H.2. The vertical gate closing segments 14th , 14.2 can be moved in vertical directions V.1, V.2 relative to one another and away from one another. Here is the access opening 15th the first position and size, which are variable, between the horizontal gate closing segments 13th , 13.2 and the vertical gate closing segments 14th , 14.2 for access through the gate 11 open. Through this access opening 15th for example, a package from one of the shelves can pass through it 33 , 33.2, 33.3, 33.4, 33.5, 33.6, those behind the gate 11 can be arranged, can be removed.

3 zeigt in einer Draufsicht ein Ausführungsbeispiel eines Kraftfahrzeuges 50. Das Kraftfahrzeug 50 ist vorliegend als ein Lieferfahrzeug ausgebildet. Das Kraftfahrzeug 50 weist ein Ausgabesystem 40 auf, das vorliegend als ein Kraftfahrzeugaufbau auf dem Kraftfahrzeug 50 angeordnet ist. Das Ausgabesystem 40 weist an zwei einander gegenüberliegenden Seitenwänden des Aufbewahrungscontainers 31 des Kraftfahrzeugaufbaus, die in einer durch einen Pfeil angedeuteten Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges 50 verlaufen, erfindungsgemäße Zugriffssysteme 10, 10.2 gemäß dem ersten Ausführungsbeispiel aus 1 auf. Ein Dach des Aufbewahrungscontainers 31 ist in dieser Draufsicht nicht gezeigt, um einen Einblick in den Innenraum des Aufbewahrungscontainers 31 zu gewähren. Dargestellt sind dabei nur die Horizontal-Torschließsegmente 13, 13.2, 13.3, 13.4 der Zugriffssysteme 10, 10.2. Hinter den Zugriffssystemen 10, 10.2 sind innerhalb des Ausgabesystems 40 Aufbewahrungsregale 32, 32.2 angeordnet, auf die mittels der Zugriffssysteme 10, 10.2 jeweils zugegriffen werden kann. Eine in dieser Abbildung nicht gezeigte Steuervorrichtung 19 der Zugriffssysteme 10, 10.2 ist mit einem Eingabegerät 41 des Ausgabesystems 40 gekoppelt. Das Eingabegerät 41 ist an einer Außenseite des Kraftfahrzeuges 50 angeordnet. 3 shows in a plan view an embodiment of a motor vehicle 50 . The car 50 is designed here as a delivery vehicle. The car 50 has an output system 40 on, in the present case as a motor vehicle body on the motor vehicle 50 is arranged. The issuing system 40 has on two opposite side walls of the Storage container 31 of the motor vehicle body in a direction of travel of the motor vehicle indicated by an arrow 50 run, access systems according to the invention 10 , 10.2 according to the first embodiment 1 on. A roof of the storage container 31 is not shown in this plan view in order to provide a view of the interior of the storage container 31 to grant. Only the horizontal gate closing segments are shown 13th , 13.2, 13.3, 13.4 of the access systems 10 , 10.2. Behind the access systems 10 , 10.2 are within the dispensing system 40 Storage shelves 32 , 32.2 arranged on the means of the access systems 10 , 10.2 each can be accessed. A control device not shown in this figure 19th the access systems 10 , 10.2 is with an input device 41 of the output system 40 coupled. The input device 41 is on an outside of the motor vehicle 50 arranged.

Bei Eingabe etwa eines Codes, Einlesen eines Strichcodes oder sonstiger Autorisierung durch einen Kunden an dem Eingabegerät 41 sendet das Eingabegerät 41 ein Paketinformationssignal an die Steuervorrichtung 19. Die Steuervorrichtung 19 verarbeitet das Paketinformationssignal durch Abgleich mit einem Datenspeicher der Steuervorrichtung 19, in dem die Position des von dem Kunden durch Eingabe angeforderten Paketes in dem Aufbewahrungssystem 30 hinterlegt ist. Nach Auffinden der Position des Paketes in dem Aufbewahrungssystem 30 sendet die Steuervorrichtung 19 ein Steuersignal an eines der Zugriffssysteme 10, 10.2 um eine Zugriffsöffnung 15 an der Position des angeforderten Paketes zu öffnen, um somit dem Kunden einen Zugriff auf das Paket zu ermöglichen. Die Steuervorrichtung 19 kann ferner ein Hinweissignal an das Eingabegerät 41 oder ein nicht gezeigtes Informationsgerät des Ausgabesystems 40 senden, das dem Kunden den Standort seines Paketes anzeigt oder darauf hinweist.When entering a code, reading in a barcode or other authorization by a customer on the input device 41 sends the input device 41 a packet information signal to the control device 19th . The control device 19th processes the packet information signal by matching it with a data memory of the control device 19th , in which the position of the package requested by the customer in the storage system 30th is deposited. After finding the position of the package in the storage system 30th sends the control device 19th a control signal to one of the access systems 10 , 10.2 an access opening 15th open at the position of the requested package in order to enable the customer to access the package. The control device 19th can also send a notification signal to the input device 41 or an information device (not shown) of the output system 40 Send, which shows the customer the location of his parcel or points it out.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

1010: ZugriffssystemAccess system
1111: Torgoal
1212: Rahmenframe
1313: Horizontal-TorschließsegmentHorizontal gate closing segment
1414th: Vertikal-TorschließsegmentVertical gate closing segment
1515th: ZugriffsöffnungAccess opening
1616: Horizontal-KraftwandlerHorizontal force converter
1919th: SteuervorrichtungControl device
19a19a: Datenspeicher Data storage
3030th: AufbewahrungssystemStorage system
3131: AufbewahrungscontainerStorage container
31a31a: BeladeseiteLoading side
3232: AufbewahrungsregalStorage shelf
3333: RegalbodenShelf
33a33a: BeladeabschnittLoading section
3434: RegalbefestigungShelf attachment
3535: RegaltragstrukturShelf support structure
3636: Bodenfläche des AufbewahrungscontainersStorage container bottom area
36a36a: Beladeabschnitt des Aufbewahrungscontainers Loading section of the storage container
4040: AusgabesystemOutput system
4141: Eingabegerät Input device
5050: Kraftfahrzeug Motor vehicle
6060: BeladesystemLoading system
6161: Ramperamp
6262: Rutscheslide
6363: TransportfördererTransport conveyor
6464: Schieber Slider
αα: erster Neigungswinkelfirst angle of inclination
ββ: zweiter Neigungswinkelsecond angle of inclination
BB.: HorizontalebeneHorizontal plane
DD.: RegalhöheShelf height
HH: Horizontale RichtungHorizontal direction
II.: Informationeninformation
PP: TransportgutCargo
SS.: SteuersignalControl signal
VV: Vertikale RichtungVertical direction
ZZ: Höhe des AufbewahrungscontainersHeight of the storage container

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDED IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant was generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturPatent literature cited

US 5931262 A [0003]US 5931262 A [0003]
DE 102012205812 A1 [0004]DE 102012205812 A1 [0004]

Claims

Verfahren zum Beladen eines Aufbewahrungssystems (30) eines Kraftfahrzeuges (50) mit Transportgütern (P), wobei das Aufbewahrungssystem (30) einen Aufbewahrungscontainer (31) und zumindest ein in dem Aufbewahrungscontainer (31) angeordnetes Aufbewahrungsregal (32) zum Aufbewahren der Transportgüter (P) aufweist, wobei das Aufbewahrungsregal (32) mehrere zueinander beabstandete Regalböden (33) aufweist und der Aufbewahrungscontainer (31) eine Beladeseite (31a) aufweist, an dem sich Beladeabschnitte (33a) der Regalböden (33) zum Positionieren der Transportgüter (P) befinden, wobei ferner das Verfahren die Schritte aufweist: (a) Neigen des Aufbewahrungscontainers (31) relativ gegenüber einer Horizontalebene (B) um einen ersten Neigungswinkel (a), sodass die Regalböden (33) um den ersten Neigungswinkel (a) relativ gegenüber der Horizontalebene (B) geneigt werden, (b) Positionieren der Transportgüter (P) in den Beladeabschnitten (33a) der um den ersten Neigungswinkel (a) geneigten Regalböden (33), und (c) Beladen des Aufbewahrungsregals (32) mit den positionierten Transportgütern (P), indem die positionierten Transportgüter (P) unter dem Einfluss der Schwerkraft auf den Regalböden (33) in Richtung weg von den Beladeabschnitten (33a) in den Aufbewahrungscontainer (31) rutschen.A method for loading a storage system (30) of a motor vehicle (50) with goods to be transported (P), the storage system (30) having a storage container (31) and at least one storage rack (32) arranged in the storage container (31) for storing the goods to be transported (P) ), the storage rack (32) having several shelves (33) spaced apart from one another and the storage container (31) having a loading side (31a) on which there are loading sections (33a) of the shelves (33) for positioning the goods (P) wherein the method further comprises the steps of: (a) inclining the storage container (31) relative to a horizontal plane (B) by a first angle of inclination (a) so that the shelves (33) are inclined relative to the horizontal plane (B) by the first angle of inclination (a), (b) Positioning the goods to be transported (P) in the loading sections (33a) of the shelves (33) inclined by the first angle of inclination (a), and (c) Loading the storage rack (32) with the positioned transport goods (P) by placing the positioned transport goods (P) under the influence of gravity on the shelves (33) in the direction away from the loading sections (33a) into the storage container (31) slip.

Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer der Regalböden (33) relativ zu zumindest einem anderen der Regalböden (33) höhenverstellbar, insbesondere automatisch höhenverstellbar, angeordnet ist.Procedure according to Claim 1 , characterized in that at least one of the shelves (33) is arranged adjustable in height relative to at least one other of the shelves (33), in particular automatically adjustable in height.

Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Neigen des Aufbewahrungscontainers (31) relativ gegenüber der Horizontalebene (B) um den ersten Neigungswinkel (a) mittels Beförderns des Aufbewahrungscontainers (31) auf eine Rampe (61) erfolgt.Procedure according to Claim 1 or 2 , characterized in that the inclination of the storage container (31) relative to the horizontal plane (B) by the first angle of inclination (a) takes place by conveying the storage container (31) onto a ramp (61).

Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Informationen (I) bezüglich der Transportgüter (P) betreffend eine Authentifizierung der Transportgüter (P), die Position der Transportgüter (P) in dem Aufbewahrungsregal (32) und/oder die Maße der Transportgüter (P) in einem Datenspeicher (19a) einer Steuervorrichtung (19) eines Zugriffssystems (10) eines Ausgabesystems (40) des Kraftfahrzeuges (50) gespeichert werden, wobei das Zugriffssystem (10) einen Zugriff auf die in dem Aufbewahrungssystem (30) aufbewahrten Transportgüter (P) ermöglicht.Method according to one of the preceding claims, characterized in that information (I) relating to the transported goods (P) relating to an authentication of the transported goods (P), the position of the transported goods (P) in the storage rack (32) and / or the dimensions of the transported goods (P) are stored in a data memory (19a) of a control device (19) of an access system (10) of an output system (40) of the motor vehicle (50), the access system (10) providing access to the transported goods stored in the storage system (30) (P) enables.

Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Informationen (I) bezüglich der Transportgüter (P) von der Steuervorrichtung (19) derart verarbeitet werden, dass die Steuervorrichtung (19) steuert, welches der Transportgüter (P) in welchem der Beladeabschnitte (33a) der um den ersten Neigungswinkel (a) geneigten Regalböden (33) positioniert wird und/oder einen automatisch höhenverstellbaren Abstand zwischen zumindest zwei Regalböden (33) steuert.Procedure according to Claim 4 , characterized in that the information (I) relating to the transported goods (P) are processed by the control device (19) in such a way that the control device (19) controls which of the transported goods (P) in which of the loading sections (33a) of the first inclination angle (a) inclined shelves (33) is positioned and / or controls an automatically height-adjustable distance between at least two shelves (33).

Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Positionieren der Transportgüter (P) in den Beladeabschnitten (33a) der um den ersten Neigungswinkel (a) geneigten Regalböden (33) mittels mehrerer Rutschen (62) und/oder Rollenbänder erfolgt, die an den Beladeabschnitten (33a) der Regalböden (33) angeordnet sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the positioning of the goods (P) in the loading sections (33a) of the shelves (33) inclined by the first angle of inclination (a) takes place by means of several slides (62) and / or roller belts which are arranged on the loading sections (33a) of the shelves (33).

Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Rutschen (62) und/oder Rollenbänder um einen zweiten Neigungswinkel (β) relativ gegenüber der Horizontalebene (B) geneigt sind.Procedure according to Claim 6 , characterized in that the chutes (62) and / or roller belts are inclined by a second angle of inclination (β) relative to the horizontal plane (B).

Verfahren nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportgüter (P) in Richtung zu den Rutschen (62) und/oder Rollenbändern mittels zumindest eines Transportförderers (63), insbesondere eines Förderbandes, transportiert werden.Procedure according to Claim 6 or 7th , characterized in that the transport goods (P) are transported in the direction of the chutes (62) and / or roller belts by means of at least one transport conveyor (63), in particular a conveyor belt.

Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Transportgüter (P) mittels zumindest eines Schiebers (64) von dem zumindest einen Transportförderer (63) auf die Rutschen (62) und/oder Rollenbänder geschoben werden.Procedure according to Claim 8 , characterized in that the transported goods (P) are pushed by means of at least one pusher (64) from the at least one transport conveyor (63) onto the chutes (62) and / or roller belts.

Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Aufbewahrungscontainer (31) ein Anhänger oder Kraftfahrzeugaufbau Kraftfahrzeuges (50) ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the storage container (31) is a trailer or motor vehicle body of a motor vehicle (50).