DE102019208423A1

DE102019208423A1 - Method for operating a first motor vehicle

Info

Publication number: DE102019208423A1
Application number: DE102019208423.0A
Authority: DE
Inventors: Tobias Hofmeier
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2019-06-11
Filing date: 2019-06-11
Publication date: 2020-12-17

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren (38) zum Betrieb eines ersten Kraftfahrzeugs (26), dem ein erster Level zugeordnet ist. Eine Aufforderung (36) zum Passierenlassen von einem nachfahrenden zweiten Kraftfahrzeug (22) wird empfangen, wobei die Aufforderung (36) einen zweiten Level aufweist. Der zweite Level wird mit dem ersten Level verglichen. Eine Antwort (46) wird an das zweite Kraftfahrzeug (22) gesandt, wobei die Antwort (46) eine Bestätigung umfasst, wenn der zweite Level größer als der erste Level ist. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren (20) zum Betrieb eines zweiten Kraftfahrzeugs (22) sowie ein Kraftfahrzeug (2).The invention relates to a method (38) for operating a first motor vehicle (26) to which a first level is assigned. A request (36) to allow a second motor vehicle (22) following behind is received, the request (36) having a second level. The second level is compared with the first level. A response (46) is sent to the second motor vehicle (22), the response (46) comprising an acknowledgment if the second level is greater than the first level. The invention also relates to a method (20) for operating a second motor vehicle (22) and a motor vehicle (2).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betrieb eines ersten Kraftfahrzeugs sowie ein Verfahren zum Betrieb eines zweiten Kraftfahrzeugs. Ferner betrifft die Erfindung ein Kraftfahrzeug. Das Kraftfahrzeug ist bevorzugt jeweils ein Personenkraftwagen.The invention relates to a method for operating a first motor vehicle and a method for operating a second motor vehicle. The invention also relates to a motor vehicle. The motor vehicle is preferably a passenger car in each case.

Kraftfahrzeuge, wie Personenkraftwagen, werden üblicherweise entlang einer Fahrbahn bewegt. Hierbei ist es möglich, dass die Kraftfahrzeuge jeweils unterschiedliche Geschwindigkeiten aufweisen. Infolgedessen finden üblicherweise Überholmanöver statt, bei dem ein langsam fahrendes Kraftfahrzeug von einem schneller fahrenden Kraftfahrzeug überholt wird. Falls hierbei zwei Fahrbahnen vorhanden sind, die dafür vorgesehen sind, in die gleiche Fahrtrichtung befahren zu werden, ist für den Fahrer des das Überholmanöver ausführenden Kraftfahrzeug erforderlich, auf die weitere Fahrbahn zu wechseln. Hierbei muss überwacht werden, dass ein sich auf der weiteren Fahrbahn kein anderer Verkehrsteilnehmer befindet oder sich nähert. Eine derartige Situation findet sich beispielsweise auf vergleichsweise geradlinig verlaufenden Autobahnen.Motor vehicles, such as passenger cars, are usually moved along a roadway. It is possible here for the motor vehicles to each have different speeds. As a result, overtaking maneuvers usually take place in which a slowly moving motor vehicle is overtaken by a faster moving motor vehicle. If there are two lanes that are intended to be driven on in the same direction of travel, the driver of the motor vehicle performing the overtaking maneuver has to switch to the other lane. It must be monitored here that no other road user is on the further lane or is approaching. Such a situation can be found, for example, on motorways that run in a relatively straight line.

Bei Nebenstraßen, die insbesondere keinen geradlinigen Verlauf aufweisen, ist jedoch meist vorgesehen, dass auf der weiteren Fahrbahn die Verkehrsteilnehmer üblicherweise in die entgegengesetzte Fahrtrichtung bewegt werden sollen. Bei einem Wechsel der Fahrbahn aufgrund eines Überholmanövers ist es somit möglich, dass auf der weiteren Fahrbahn bereits ein weiteres Kraftfahrzeug in die entgegengesetzte Richtung bewegt wird. Da sich dieses Kraftfahrzeug entgegen der Fahrtrichtung des überholenden Fahrzeugs bewegt, wird ein Abstand zwischen diesen vergleichsweise schnell verkürzt. Somit ist eine Unfallgefahr gegeben.In the case of secondary roads, which in particular do not have a straight course, it is usually provided that on the further lane the road users are usually to be moved in the opposite direction of travel. When changing the lane due to an overtaking maneuver, it is thus possible that another motor vehicle is already being moved in the opposite direction on the further lane. Since this motor vehicle moves against the direction of travel of the overtaking vehicle, a distance between them is shortened comparatively quickly. There is thus a risk of accident.

Daher ist insbesondere ein Überholen eines vorausfahrenden Kraftfahrzeugs durch ein Kraftfahrzeug nicht möglich, dass eine vergleichsweise schwache Motorisierung aufweist, oder dessen Fahrer vergleichsweise risikoscheu ist. Infolgedessen bildet sich hinter dem vorausfahrenden Kraftfahrzeug, das eine vergleichsweise geringe Geschwindigkeit aufweist, eine Kolonne. Falls sich dabei mehrere Kraftfahrzeuge in einer Kolonne angesammelt haben, ist für ein Kraftfahrzeug, das sich in der Kolonne vergleichsweise weit hinten befindet, ein Überholmanöver überhaupt nicht mehr oder lediglich vergleichsweise riskant durchführbar, auch wenn dieses eine vergleichsweise starke Motorisierung aufweist. Auch kann es hierbei erforderlich sein, dass das überholende Kraftfahrzeug erneut in die Kolonne einschert, beispielsweise wenn Gegenverkehr auftritt. Die in der Kolonne fahrenden Kraftfahrzeuge müssen hierfür zueinander beabstandet werden, was jedoch nicht stets von deren Fahrer durchgeführt wird. Somit ist eine Unfallgefahr erhöht.In particular, overtaking a motor vehicle traveling ahead is therefore not possible if a motor vehicle has a comparatively weak engine or whose driver is comparatively risk-averse. As a result, a column forms behind the motor vehicle driving ahead, which has a comparatively low speed. If several motor vehicles have collected in a column, an overtaking maneuver can no longer be carried out at all or only comparatively risky for a motor vehicle that is comparatively far back in the column, even if it has a comparatively powerful engine. It may also be necessary here for the overtaking motor vehicle to re-enter the procession, for example when oncoming traffic occurs. For this purpose, the motor vehicles traveling in the column must be spaced apart from one another, but this is not always done by their driver. This increases the risk of an accident.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein besonders geeignetes Verfahren zum Betrieb eines ersten Kraftfahrzeugs sowie ein besonders geeignetes Verfahren zum Betrieb eines zweiten Kraftfahrzeugs als auch ein besonders geeignetes Kraftfahrzeug anzugeben, wobei vorteilhafterweise eine Sicherheit erhöht ist.The invention is based on the object of specifying a particularly suitable method for operating a first motor vehicle and a particularly suitable method for operating a second motor vehicle and also a particularly suitable motor vehicle, advantageously increasing safety.

Hinsichtlich des Verfahrens zum Betrieb eines ersten Kraftfahrzeugs wird diese Aufgabe durch die Merkmale des Anspruchs 1, hinsichtlich des Verfahrens zum Betrieb eines zweiten Kraftfahrzeugs durch die Merkmale des Anspruchs 5 und hinsichtlich des Kraftfahrzeugs durch die Merkmale des Anspruchs 10 erfindungsgemäß gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.With regard to the method for operating a first motor vehicle, this object is achieved according to the invention by the features of claim 1, with regard to the method for operating a second motor vehicle by the features of claim 5 and with regard to the motor vehicle by the features of claim 10. Advantageous further developments and refinements are the subject of the respective subclaims.

Das Verfahren dient dem Betrieb eines ersten Kraftfahrzeugs. Das erste Kraftfahrzeug ist insbesondere ein landgebundenes Kraftfahrzeug und entsprechend auf einer Fahrbahn positionierbar. Insbesondere ist es möglich, das erste Kraftfahrzeug im Wesentlichen unabhängig von sonstigen Vorgaben auf der Fahrbahn zu positionieren. Mit anderen Worten ist das erste Kraftfahrzeug nicht schienengeführt oder dergleichen. Das erste Kraftfahrzeug ist zum Beispiel ein Nutzkraftwagen, wie ein Lastkraftwagen (Lkw) oder ein Bus. Besonders bevorzugt jedoch ist das erste Kraftfahrzeug ein Personenkraftwagen (Pkw).The method is used to operate a first motor vehicle. The first motor vehicle is in particular a land-based motor vehicle and can accordingly be positioned on a roadway. In particular, it is possible to position the first motor vehicle essentially independently of other specifications on the roadway. In other words, the first motor vehicle is not guided by rails or the like. The first motor vehicle is, for example, a commercial vehicle such as a truck or a bus. However, the first motor vehicle is particularly preferably a passenger car (passenger car).

Während des Verfahrens wird das erste Kraftfahrzeug geeigneterweise entlang einer Fahrbahn in eine Fahrtrichtung bewegt, wobei das erste Kraftfahrzeug beispielsweise mit einer konstanten Geschwindigkeit oder einer variierenden Geschwindigkeit bewegt wird.During the method, the first motor vehicle is suitably moved along a roadway in a direction of travel, the first motor vehicle being moved, for example, at a constant speed or a varying speed.

Dem ersten Kraftfahrzeug ist ein erster Level zugeordnet. Der erste Level ist insbesondere herstellerseitig vorgegeben und zweckmäßigerweise in einer Software hinterlegt. Geeigneterweise bestehen hierbei Sicherungsmaßnahmen, sodass der erste Level nutzerseitig nicht verändert werden kann. Alternativ hierzu ist beispielsweise ein nachträgliches Ändern des ersten Levels möglich, insbesondere mittels Programmierung eines Bordcomputers des ersten Kraftfahrzeugs. Besonders bevorzugt ist der erste Level nutzerseitig nicht anpassbar. Alternativ hierzu ist ein nachträgliches Verändern des ersten Levels nicht möglich. Der erste Level kann zweckmäßigerweise unterschiedliche Werte annehmen, die beispielsweise kontinuierlich in einem bestimmten Bereich liegen. Alternativ hierzu ist es lediglich möglich, dem ersten Level verschiedene diskrete Werte zuzuordnen, beispielsweise 10 unterschiedliche Werte zwischen 1 und 10. Der erste Level ist geeigneterweise lediglich ein bestimmter Wert, der unabhängig von Anforderungen an das erste Kraftfahrzeug dem ersten Kraftfahrzeug zugeordnet und somit vergeben werden kann. Alternativ wird der erste Level in Abhängigkeit von bestimmten Vorgaben vergeben. Alternativ korrespondiert der erste Level zu einer Leistungsklassifikation eines Antriebs des ersten Kraftfahrzeugs. Die Leistungsklassifikation korrespondiert bevorzugt zur einer Möglichkeit, ein bestimmtes Überholmanöver in einer bestimmten Zeitspanne durchzuführen.A first level is assigned to the first motor vehicle. The first level is specified in particular by the manufacturer and is expediently stored in software. Appropriately, there are security measures here so that the first level cannot be changed by the user. As an alternative to this, it is for example possible to subsequently change the first level, in particular by means of programming an on-board computer of the first motor vehicle. The first level is particularly preferably not adaptable by the user. As an alternative to this, it is not possible to subsequently change the first level. The first level can expediently assume different values which, for example, are continuously in a specific range. Alternatively, it is only possible to assign different discrete values to the first level, for example 10 different values between 1 and 10 . The first level is suitably only a certain value which can be assigned to the first motor vehicle and thus assigned independently of the requirements placed on the first motor vehicle. Alternatively, the first level is assigned depending on certain requirements. Alternatively, the first level corresponds to a performance classification of a drive of the first motor vehicle. The performance classification preferably corresponds to a possibility of performing a specific overtaking maneuver in a specific time span.

Das Verfahren sieht vor, dass zunächst eine Aufforderung zum Passierenlassen von einem nachfolgenden zweiten Kraftfahrzeug empfangen wird. Das zweite Kraftfahrzeug fährt hierbei insbesondere auf der gleichen Fahrspur wie das erste Kraftfahrzeug und nähert sich diesem oder fährt in einem bestimmten Abstand hinter dem ersten Kraftfahrzeug hinterher, beispielsweise bereits für eine bestimmte Zeitspanne. Die Aufforderung entspricht insbesondere einer Bitte des zweiten Kraftfahrzeugs an das erste Kraftfahrzeug, ein Überholmanöver zu ermöglichen und hierfür insbesondere entsprechende Maßnahmen zu treffen, sodass ein sicheres Überholen des ersten Kraftfahrzeugs durch das zweite Kraftfahrzeug möglich ist. Die Aufforderung umfasst einen zweiten Level, wobei der zweite Level zu dem zweiten Kraftfahrzeug korrespondiert. Beispielsweise weist die Aufforderung sonst keine weiteren Bestandteile auf. Alternativ hierzu umfasst die Aufforderung einen bestimmten Zeitstempel und/oder Sicherheitsmerkmale, sodass ein unautorisiertes Erstellen der Aufforderung vermieden ist. Zum Beispiel umfasst die Aufforderung zusätzlich eine bestimmte Zeitspanne und/oder einen bestimmten Ort, insbesondere entlang der Fahrspur, bei dem ein etwaiges Überholmanöver durchgeführt werden soll.The method provides that a request to let pass is received from a following second motor vehicle. The second motor vehicle drives in particular in the same lane as the first motor vehicle and approaches it or drives behind the first motor vehicle at a certain distance, for example already for a certain period of time. The request corresponds in particular to a request by the second motor vehicle to the first motor vehicle to enable an overtaking maneuver and, in particular, to take appropriate measures for this so that the second motor vehicle can safely overtake the first motor vehicle. The request comprises a second level, the second level corresponding to the second motor vehicle. For example, the request has no other components. As an alternative to this, the request includes a specific time stamp and / or security features so that an unauthorized creation of the request is avoided. For example, the request additionally includes a specific time span and / or a specific location, in particular along the lane, at which a possible overtaking maneuver is to be carried out.

In einem nachfolgenden Arbeitsschritt wird der zweite Level mit dem ersten Level verglichen. Im Anschluss hieran wird eine Antwort an das zweite Kraftfahrzeug gesandt und somit die Antwort ausgesandt. Die Antwort umfasst eine Bestätigung, wenn der zweite Level größer als der erste Level ist. Mit anderen Worten wird mittels der Antwort bestätigt, dass das erste Kraftfahrzeug von dem zweiten Kraftfahrzeug passiert werden kann, und dass dies durch das erste Kraftfahrzeug zugelassen wird. Zum Beispiel erfolgt ebenfalls eine Bestätigung, wenn der zweite Level gleich dem ersten Level ist. Falls der zweite Level kleiner als der erste Level ist, umfasst die Antwort zweckmäßigerweise keine Bestätigung, sondern vielmehr eine Ablehnung. Daher wird dem zweiten Kraftfahrzeug mitgeteilt, dass das erste Kraftfahrzeug ein Überholmanöver des zweiten Kraftfahrzeugs nicht unterstützt.In a subsequent step, the second level is compared with the first level. A response is then sent to the second motor vehicle and the response is thus sent out. The answer includes confirmation if the second level is greater than the first level. In other words, the answer confirms that the first motor vehicle can be passed by the second motor vehicle and that this is permitted by the first motor vehicle. For example, a confirmation is also given if the second level is the same as the first level. If the second level is smaller than the first level, the answer expediently does not include a confirmation, but rather a rejection. The second motor vehicle is therefore informed that the first motor vehicle does not support an overtaking maneuver by the second motor vehicle.

Vorzugsweise wird das Verfahren oder zumindest Teile des Verfahrens mittels eines Assistenzsystems des ersten Kraftfahrzeugs durchgeführt, das eine Steuereinheit aufweist. Alternativ hierzu umfasst das erste Kraftfahrzeug lediglich die Steuereinheit, mittels derer das Verfahren zumindest teilweise durchgeführt wird. Die Steuereinheit umfasst beispielsweise einen anwenderspezifischen Schaltkreis (ASIC) und/oder einen Mikroprozessor, der zweckmäßigerweise programmierbar ausgestaltet ist.The method or at least parts of the method are preferably carried out by means of an assistance system of the first motor vehicle that has a control unit. As an alternative to this, the first motor vehicle only comprises the control unit by means of which the method is at least partially carried out. The control unit includes, for example, a user-specific circuit (ASIC) and / or a microprocessor, which is expediently designed to be programmable.

Aufgrund des Verfahrens wird in Abhängigkeit eines jeweiligen Levels ein Überholvorgang gestattet. Falls der Nutzer des ersten Kraftfahrzeugs kein Überholmanöver durch das zweite Kraftfahrzeug zulassen möchte, ist es für ihn möglich und erforderlich, den ersten Level des ersten Kraftfahrzeugs zu erhöhen, insbesondere mittels Anpassung des ersten Kraftfahrzeugs. Infolgedessen wird das erste Kraftfahrzeug lediglich wenig überholt, sodass dieses vergleichsweise zeitsparend das jeweilige Ziel erreichen kann. Insbesondere ist zur Erhöhung des ersten Levels eine Gebühren erforderlich, sodass der Nutzer des ersten Kraftfahrzeugs die Auswahl hat, ob dieser kostengünstig oder in einer vergleichsweise geringen Zeitspanne das Ziel erreichen möchte. Da die Antwort die Bestätigung umfasst, und insbesondere das Überholmanöver des zweiten Kraftfahrzeugs, also das Passierenlassen, ermöglicht und unterstützt wird, ist bei dem Überholvorgang selbst ein unabgestimmtes Verhaltens der beiden Kraftfahrzeuge vermieden, was eine Sicherheit erhöht. Sofern der Level zu einer bestimmten Leistungsklassifikation der jeweiligen Kraftfahrzeuge korrespondiert, ist mittels des Verfahrens insbesondere sichergestellt, dass das Überholmanöver auch tatsächlich durchgeführt werden kann.Due to the method, an overtaking maneuver is permitted depending on a respective level. If the user of the first motor vehicle does not want to allow the second motor vehicle to overtake, it is possible and necessary for him to increase the first level of the first motor vehicle, in particular by adapting the first motor vehicle. As a result, the first motor vehicle is only slightly overtaken, so that it can reach the respective destination in a comparatively time-saving manner. In particular, a fee is required to increase the first level so that the user of the first motor vehicle can choose whether he or she would like to reach the destination inexpensively or in a comparatively short period of time. Since the answer includes the confirmation, and in particular the overtaking maneuver of the second motor vehicle, that is to say letting it pass, is enabled and supported, an uncoordinated behavior of the two motor vehicles is avoided during the overtaking process itself, which increases safety. If the level corresponds to a specific performance classification of the respective motor vehicle, the method ensures in particular that the overtaking maneuver can actually be carried out.

Beispielsweise wird dann, wenn der zweite Level größer als der erste Level ist, ein Abstand zu einem vorausfahrenden dritten Kraftfahrzeug vergrößert. Mit anderen Worten wird zunächst bestimmt, ob sich in Fahrtrichtung vor dem ersten Kraftfahrzeug ein drittes Kraftfahrzeug befindet. Falls dies der Fall ist, wird der Abstand vergrößert, sodass es dem zweiten Kraftfahrzeug möglich ist, sich zwischen dem ersten Kraftfahrzeug und dem dritten Kraftfahrzeug zu positionieren. Zweckmäßigerweise wird nachfolgend das Verfahren zwischen dem dritte Kraftfahrzeug und dem zweite Kraftfahrzeug durchgeführt. Daher ist bei einer Kolonnenfahrt mehrerer Kraftfahrzeuge ein Risiko eines Unfalls, also einer Kollision des zweiten Kraftfahrzeugs mit einem etwaigen entgegenkommenden Kraftfahrzeug, verhindert oder zumindest verringert. Mit anderen Worten ist es für das zweite Kraftfahrzeug möglich, sukzessive die Kraftfahrzeuge der Kolonne zu überholen, insbesondere bis eines der vorausfahrenden Kraftfahrzeuge einen höheren Level als das überholende zweite Kraftfahrzeug aufweist. In einer Alternative wird der Abstand zu dem dritten Kraftfahrzeug durch das erste Kraftfahrzeug gleich belassen oder verringert, sodass es für das zweite Kraftfahrzeug möglich ist, sowohl das erste als auch das dritte Kraftfahrzeug mittels eines einzigen Überholmanövers zu überholen.For example, if the second level is greater than the first level, a distance from a third motor vehicle traveling ahead is increased. In other words, it is first determined whether there is a third motor vehicle in front of the first motor vehicle in the direction of travel. If this is the case, the distance is increased so that it is possible for the second motor vehicle to position itself between the first motor vehicle and the third motor vehicle. The method is then expediently carried out between the third motor vehicle and the second motor vehicle. Therefore, when several motor vehicles are traveling in a convoy, the risk of an accident, that is to say a collision of the second motor vehicle with any oncoming motor vehicle, is prevented or at least reduced. In other words, it is possible for the second motor vehicle to gradually overtake the motor vehicles of the convoy, in particular until one of the motor vehicles traveling ahead has a higher level than the second motor vehicle that is overtaking. In an alternative, the distance from the third motor vehicle is left the same or is reduced by the first motor vehicle so that it it is possible for the second motor vehicle to overtake both the first and the third motor vehicle by means of a single overtaking maneuver.

Alternativ oder in Kombination hierzu wird dann, wenn der zweite Level größer als der erste Level ist, ein Wechsel einer aktuellen Fahrspur des ersten Kraftfahrzeugs durchgeführt. Somit wechselt das erste Kraftfahrzeug auf eine weitere Fahrspur, die insbesondere in die gleiche Fahrtrichtung befahren werden kann. Daher ist es für das zweite Kraftfahrzeug möglich, auf der gleichen Fahrspur, auf der sich befindet, das erste Kraftfahrzeug zu überholen. Falls sich auf der Fahrspur, auf die ein Wechsel des ersten Kraftfahrzeugs erfolgen soll, ein weiteres Kraftfahrzeug befindet, wird der Wechsel insbesondere nicht durchgeführt. Alternativ hierzu wird das weitere Kraftfahrzeug insbesondere aufgefordert, das erste Kraftfahrzeug passieren zu lassen. Hierfür wird mittels des weiteren Kraftfahrzeugs insbesondere ein Wechsel der Fahrspur durchgeführt, oder dieses wird abgebremst, sodass das erste Kraftfahrzeug vor dem weiteren Kraftfahrzeug einscheren kann. Die Fahrmanövern des weiteren Kraftfahrzeugs werden insbesondere in Abhängigkeit eines Vergleichs des Levels des weiteren Kraftfahrzeugs mit dem ersten Level durchgeführt. Mit anderen Worten erfolgt insbesondere auch hier eine Überprüfung des Levels der beiden Kraftfahrzeuge.Alternatively or in combination with this, if the second level is greater than the first level, a current lane of the first motor vehicle is changed. Thus, the first motor vehicle changes to a further lane that can be driven in in particular in the same direction of travel. Therefore, it is possible for the second motor vehicle to overtake the first motor vehicle in the same lane as that in which it is located. In particular, if there is another motor vehicle in the lane to which the first motor vehicle is to be changed, the change is not carried out. As an alternative to this, the further motor vehicle is in particular requested to let the first motor vehicle pass. For this purpose, the further motor vehicle is used in particular to change the lane, or this is braked so that the first motor vehicle can cut in ahead of the further motor vehicle. The driving maneuvers of the further motor vehicle are carried out in particular as a function of a comparison of the level of the further motor vehicle with the first level. In other words, the level of the two motor vehicles is also checked here in particular.

Zum Beispiel ist es für den Fahrer des ersten Kraftfahrzeugs erforderlich, den Abstand zu dem etwaigen dritten Kraftfahrzeug manuell zu vergrößern und/oder die aktuelle Fahrspur zu wechseln. Geeigneterweise wird hierfür eine entsprechende Anweisung auf einem etwaigen Display des ersten Kraftfahrzeugs für den Fahrer ausgegeben. Besonders bevorzugt jedoch erfolgt das Erhöhen des Abstands bzw. der Wechsel der aktuellen Fahrspur automatisch, vorzugsweise mittels eines geeigneten Assistenzsystems.For example, it is necessary for the driver of the first motor vehicle to manually increase the distance from any third motor vehicle and / or to change the current lane. For this purpose, a corresponding instruction is suitably output to the driver on any display of the first motor vehicle. However, it is particularly preferable for the distance to be increased or for the current lane to be changed automatically, preferably by means of a suitable assistance system.

Beispielsweise ist das erste Kraftfahrzeug vollständig autonom bewegbar und weist somit einen Automatisierungslevel von 5 auf. Bevorzugt ist dabei auch ein weiterer Fahrmodus möglich, bei dem seitens eines Fahrers ein Eingriff in die Steuerung des ersten Kraftfahrzeugs erfolgen kann. Insbesondere jedoch ist das erste Kraftfahrzeug nicht autonom ausgestaltet und beispielsweise ein hoch automatisiertes Kraftfahrzeug (Level 4). Besonders bevorzugt jedoch ist der Automatisierungslevel geringer und beispielsweise maximal gleich Level 2. Das erste Kraftfahrzeug weist beispielsweise ein Assistenzsystem auf, mittels dessen eine Beeinflussung einer Geschwindigkeit des ersten Kraftfahrzeugs erfolgt. Das Assistenzsystem ist beispielsweise eine Geschwindigkeitsregelanlage oder ein Abstandshalteassistenten. Alternativ oder in Kombination hierzu umfasst das erste Kraftfahrzeug einen Spurhalteassistenten, mittels dessen das erste Kraftfahrzeug bei einer Fortbewegung in einer bestimmten Fahrspur gehalten wird.For example, the first motor vehicle can be moved completely autonomously and thus has an automation level of 5. A further driving mode is preferably also possible, in which the driver can intervene in the control of the first motor vehicle. In particular, however, the first motor vehicle is not designed to be autonomous and is, for example, a highly automated motor vehicle (level 4th ). However, the automation level is particularly preferably lower and, for example, at most the same level 2 . The first motor vehicle has, for example, an assistance system by means of which a speed of the first motor vehicle is influenced. The assistance system is, for example, a cruise control system or a distance keeping assistant. Alternatively or in combination with this, the first motor vehicle comprises a lane departure warning, by means of which the first motor vehicle is kept in a certain lane when moving.

Zum Beispiel wird die Antwort lediglich in Abhängigkeit einer Eingabe des Fahrers des ersten Kraftfahrzeugs erstellt und ausgesandt. Hierbei wird insbesondere mittels Ausgabe auf einem Display des ersten Kraftfahrzeugs nachgefragt, ob die Antwort gesandt werden soll. Somit ist es für den Fahrer des ersten Kraftfahrzeugs möglich, das Aussenden der Antwort zu unterbinden und somit den Überholvorgang des zweiten Kraftfahrzeugs zu verhindern oder zumindest jedoch zu verlangsamen. Besonders bevorzugt jedoch erfolgt auch das Erstellen und Aussenden der Antwort automatisch, sodass ein Eingriff des Fahrers des ersten Kraftfahrzeugs nicht erforderlich und/oder möglich ist. Infolgedessen ist ein reibungsloser Ablauf des Verfahrens realisiert, und eine Sicherheit erhöht. So ist es insbesondere für das zweite Kraftfahrzeug möglich, das erste Kraftfahrzeug zu überholen. For example, the answer is created and sent only as a function of an input by the driver of the first motor vehicle. In particular, it is asked by means of output on a display of the first motor vehicle whether the answer should be sent. It is thus possible for the driver of the first motor vehicle to prevent the transmission of the response and thus to prevent the overtaking process of the second motor vehicle or at least to slow it down. Particularly preferably, however, the response is also generated and sent automatically, so that intervention by the driver of the first motor vehicle is not necessary and / or possible. As a result, the process runs smoothly and security is increased. It is thus possible in particular for the second motor vehicle to overtake the first motor vehicle.

Das Verfahren dient dem Betrieb eines zweiten Kraftfahrzeugs. Das zweite Kraftfahrzeug ist insbesondere ein landgebundenes Kraftfahrzeug und entsprechend auf einer Fahrbahn positionierbar. Insbesondere ist es möglich, das zweite Kraftfahrzeug im Wesentlichen unabhängig von sonstigen Vorgaben auf der Fahrbahn zu positionieren. Mit anderen Worten ist das zweite Kraftfahrzeug nicht schienengeführt oder dergleichen. Das zweite Kraftfahrzeug ist zum Beispiel ein Nutzkraftwagen, wie ein Lastkraftwagen (Lkw) oder ein Bus. Besonders bevorzugt jedoch ist das zweite Kraftfahrzeug ein Personenkraftwagen (Pkw).The method is used to operate a second motor vehicle. The second motor vehicle is in particular a land-based motor vehicle and can accordingly be positioned on a roadway. In particular, it is possible to position the second motor vehicle essentially independently of other specifications on the roadway. In other words, the second motor vehicle is not guided by rails or the like. The second motor vehicle is, for example, a commercial vehicle such as a truck or a bus. Particularly preferably, however, the second motor vehicle is a passenger car (passenger car).

Während des Verfahrens wird das zweite Kraftfahrzeug geeigneterweise entlang einer Fahrbahn in eine Fahrtrichtung bewegt, wobei das zweite Kraftfahrzeug beispielsweise mit einer konstanten Geschwindigkeit oder einer variierenden Geschwindigkeit bewegt wird.During the method, the second motor vehicle is suitably moved along a roadway in a direction of travel, the second motor vehicle being moved, for example, at a constant speed or a varying speed.

Dem zweiten Kraftfahrzeug ist ein zweiter Level zugeordnet. Der zweite Level ist insbesondere herstellerseitig vorgegeben und zweckmäßigerweise in einer Software hinterlegt. Geeigneterweise bestehen hierbei Sicherungsmaßnahmen, sodass der zweite Level nutzerseitig nicht verändert werden kann. Alternativ hierzu ist beispielsweise ein nachträgliches Ändern des zweiten Levels möglich, insbesondere mittels Programmierung eines Bordcomputers des zweiten Kraftfahrzeugs. Besonders bevorzugt ist der zweite Level nutzerseitig nicht anpassbar. Alternativ hierzu ist ein nachträgliches Verändern des zweiten Levels nicht möglich. Der zweite Level kann zweckmäßigerweise unterschiedliche Werte annehmen, die beispielsweise kontinuierlich in einem bestimmten Bereich liegen. Alternativ hierzu ist es lediglich möglich, dem zweiten Level verschiedene diskrete Werte zuzuordnen, beispielsweise 10 unterschiedliche Werte zwischen 1 und 10. Der zweite Level ist geeigneterweise lediglich ein bestimmter Wert, der unabhängig von Anforderungen an das zweite Kraftfahrzeug dem zweiten Kraftfahrzeug zugeordnet und somit vergeben werden kann. Alternativ korrespondiert der zweite Level zu einer Leistungsklassifikation eines Antriebs des zweiten Kraftfahrzeugs. Die Leistungsklassifikation korrespondiert bevorzugt zur einer Möglichkeit, ein bestimmtes Überholmanöver in einer bestimmten Zeitspanne durchzuführen. Insbesondere entspricht oder korrespondiert der zweite Level zu dem etwaigen ersten Level.A second level is assigned to the second motor vehicle. The second level is specified in particular by the manufacturer and is expediently stored in software. There are suitably security measures in place so that the second level cannot be changed by the user. As an alternative to this, it is possible, for example, to subsequently change the second level, in particular by means of programming an on-board computer in the second motor vehicle. The second level is particularly preferably not adaptable by the user. As an alternative to this, it is not possible to subsequently change the second level. The second level can expediently assume different values which, for example, are continuously in a certain range. Alternatively, it is only possible to use different levels from the second level assign discrete values, for example 10 different values between 1 and 10 . The second level is suitably only a specific value that can be assigned to the second motor vehicle and thus assigned independently of the requirements placed on the second motor vehicle. Alternatively, the second level corresponds to a performance classification of a drive of the second motor vehicle. The performance classification preferably corresponds to a possibility of performing a specific overtaking maneuver in a specific time span. In particular, the second level corresponds or corresponds to the possible first level.

Das Verfahren sieht vor, dass eine Aufforderung zum Passierenlassen an ein vorausfahrendes erstes Kraftfahrzeug gesandt wird. Die Aufforderung umfasst den zweiten Level und beispielsweise weitere Bestandteile, wie einen Zeitstempel und/oder Sicherheitsmerkmale. Das erste Kraftfahrzeug befindet sich in Fahrtrichtung vor dem zweiten Kraftfahrzeug und wird in die gleiche Fahrtrichtung bewegt. Insbesondere befinden sich die beiden Kraftfahrzeuge auf der gleichen Fahrspur. Zum Beispiel ist ein Abstand des ersten Kraftfahrzeugs zu dem zweiten Kraftfahrzeug vergleichsweise gering und entspricht insbesondere einem Sicherheitsabstand. Mit anderen Worten wird die Aufforderung lediglich dann ausgesandt, wenn sich das zweite Kraftfahrzeug dem ersten Kraftfahrzeug bereits genähert hat, und ein weiteres Annähern zu einem Anstieg eines Unfallrisikos führen würde. Alternativ wird die Aufforderung ausgesandt, wenn der Abstand zwischen den beiden Kraftfahrzeuge einen bestimmten Grenzwert unterschreitet, wobei der Grenzwert insbesondere in dem zweiten Kraftfahrzeug hinterlegt ist und beispielsweise anpassbar ist, zweckmäßigerweise nutzerseitig und/oder herstellerseitig. Die gewünschte Geschwindigkeit, mit der das zweite Kraftfahrzeug bewegt werden soll, ist insbesondere größer als die Geschwindigkeit, mit der das erste Kraftfahrzeug bewegt wird, sodass das zweite Kraftfahrzeug durch das erste Kraftfahrzeug zumindest teilweise behindert wird.The method provides that a request to let pass is sent to a first motor vehicle driving ahead. The request includes the second level and, for example, further components such as a time stamp and / or security features. The first motor vehicle is in front of the second motor vehicle in the direction of travel and is moved in the same direction of travel. In particular, the two motor vehicles are in the same lane. For example, a distance between the first motor vehicle and the second motor vehicle is comparatively small and corresponds in particular to a safety distance. In other words, the request is only sent out when the second motor vehicle has already approached the first motor vehicle and a further approach would lead to an increase in the risk of an accident. Alternatively, the request is sent when the distance between the two motor vehicles falls below a certain limit value, the limit value in particular being stored in the second motor vehicle and, for example, adaptable, expediently by the user and / or by the manufacturer. The desired speed at which the second motor vehicle is to be moved is in particular greater than the speed at which the first motor vehicle is moved, so that the second motor vehicle is at least partially obstructed by the first motor vehicle.

In einem nachfolgenden Arbeitsschritt wird eine Antwort des ersten Kraftfahrzeugs empfangen. Falls die Antwort eine Bestätigung umfasst, wird ein Überholvorgang des ersten Kraftfahrzeugs durchgeführt. Hierfür wird das zweite Kraftfahrzeug beispielsweise beschleunigt. Zumindest jedoch wird begonnen, das erste Kraftfahrzeug zu überholen, sodass das zweite Kraftfahrzeug nachfolgend mit einer im Vergleich zum ersten Kraftfahrzeug erhöhten Geschwindigkeit bewegt werden kann. Falls dahingegen die Antwort keine Bestätigung umfasst, wird der Überholvorgang zweckmäßigerweise nicht durchgeführt und ist insbesondere unterbunden. Geeigneterweise wird in diesem Fall auch ein manueller Eingriff des Fahrers des zweiten Kraftfahrzeugs verhindert, sodass dieser das erste Kraftfahrzeug nicht überholen kann.In a subsequent work step, a response from the first motor vehicle is received. If the answer includes confirmation, the first motor vehicle is overtaken. For this purpose, the second motor vehicle is accelerated, for example. At least, however, the first motor vehicle is started to overtake, so that the second motor vehicle can subsequently be moved at an increased speed compared to the first motor vehicle. If, on the other hand, the answer does not include a confirmation, the overtaking process is expediently not carried out and in particular is prevented. In this case, manual intervention by the driver of the second motor vehicle is also suitably prevented, so that he cannot overtake the first motor vehicle.

Aufgrund des Verfahrens ist es für den Nutzer des zweiten Kraftfahrzeugs, insbesondere dessen Fahrer, möglich, sich zu entscheiden, ob das jeweilige Ziel in einer vergleichsweise kurzen Zeitdauer, also einer kurzen Zeitspanne erreicht werden soll. Hierfür ist es erforderlich, den zweiten Level vergleichsweise groß zu wählen. Insbesondere ist die Wahl des Levels mit einer bestimmten Gebühr verbunden, sodass der Nutzer sich entscheiden kann ob dieser das Ziel vergleichsweise zeitsparend, und daher mit einem vergleichsweise großen zweiten Level, oder vergleichsweise kostengünstig, und daher mit einem vergleichsweise niedrigen zweiten Level, erreichen möchte. Falls der zweite Level vergleichsweise gering ist, ist es für das erste Kraftfahrzeug und dessen Nutzer nicht erforderlich, das zweite Kraftfahrzeug passieren zu lassen, sodass der Nutzer des ersten Kraftfahrzeugs nicht übermäßig ausgebremst wird.Due to the method, it is possible for the user of the second motor vehicle, in particular its driver, to decide whether the respective destination should be reached in a comparatively short period of time, that is to say a short period of time. For this it is necessary to choose the second level comparatively large. In particular, the choice of level is associated with a certain fee so that the user can decide whether he or she would like to achieve the goal in a comparatively time-saving manner and therefore with a comparatively large second level, or comparatively inexpensively and therefore with a comparatively low second level. If the second level is comparatively low, it is not necessary for the first motor vehicle and its user to let the second motor vehicle pass so that the user of the first motor vehicle is not excessively slowed down.

Vorzugsweise wird das Verfahren oder zumindest Teile des Verfahrens mittels eines Assistenzsystems des zweiten Kraftfahrzeugs durchgeführt, das eine Steuereinheit aufweist. Alternativ hierzu umfasst das zweite Kraftfahrzeug lediglich die Steuereinheit, mittels derer das Verfahren zumindest teilweise durchgeführt wird. Die Steuereinheit umfasst beispielsweise einen anwenderspezifischen Schaltkreis (ASIC) und/oder einen Mikroprozessor, der zweckmäßigerweise programmierbar ausgestaltet ist.The method or at least parts of the method are preferably carried out by means of an assistance system of the second motor vehicle which has a control unit. As an alternative to this, the second motor vehicle only comprises the control unit by means of which the method is at least partially carried out. The control unit includes, for example, a user-specific circuit (ASIC) and / or a microprocessor, which is expediently designed to be programmable.

Zweckmäßigerweise wird der Überholvorgang automatisch durchgeführt. Hierfür erfolgt zweckmäßigerweise ein Wechsel auf eine Fahrspur und/oder ein Beschleunigen mittels eines geeigneten Assistenzsystems. Beispielsweise ist das zweite Kraftfahrzeug vollständig autonom bewegbar und weist somit einen Automatisierungslevel von 5 auf. Bevorzugt ist dabei auch ein weiterer Fahrmodus möglich, bei dem seitens eines Fahrers ein Eingriff in die Steuerung des zweiten Kraftfahrzeugs erfolgen kann. Insbesondere jedoch ist das zweite Kraftfahrzeug nicht autonom ausgestaltet und beispielsweise ein hoch automatisiertes Kraftfahrzeug (Level 4). Besonders bevorzugt jedoch ist der Automatisierungslevel geringer und beispielsweise maximal gleich Level 2. Das zweite Kraftfahrzeug weist beispielsweise ein Assistenzsystem auf, mittels dessen eine Beeinflussung einer Geschwindigkeit des zweiten Kraftfahrzeugs erfolgt. Das Assistenzsystem ist beispielsweise eine Geschwindigkeitsregelanlage oder ein Abstandshalteassistent. Alternativ oder in Kombination hierzu umfasst das zweite Kraftfahrzeug einen Spurhalteassistenten, mittels dessen das zweite Kraftfahrzeug bei einer Fortbewegung in einer bestimmten Fahrspur gehalten wird, oder mittels dessen ein etwaiger Wechsel der Fahrspur erfolgt.The overtaking process is expediently carried out automatically. For this purpose, it is expedient to change to a lane and / or to accelerate using a suitable assistance system. For example, the second motor vehicle can be moved completely autonomously and thus has an automation level of 5. Another driving mode is preferably also possible, in which the driver can intervene in the control of the second motor vehicle. In particular, however, the second motor vehicle is not designed to be autonomous and is, for example, a highly automated motor vehicle (level 4th ). However, the automation level is particularly preferably lower and, for example, at most the same level 2 . The second motor vehicle has, for example, an assistance system by means of which a speed of the second motor vehicle is influenced. The assistance system is, for example, a cruise control system or a distance keeping assistant. As an alternative or in combination with this, the second motor vehicle comprises a lane departure warning system, by means of which the second motor vehicle can move in a certain direction Lane is kept, or by means of which a possible change of lane takes place.

Besonders bevorzugt wird eine theoretische Länge des Überholvorgangs ermittelt. Hierfür werden insbesondere eine Leistungsklassifikation des zweiten Kraftfahrzeugs sowie die aktuelle Geschwindigkeit des ersten und/oder zweiten Kraftfahrzeugs berücksichtigt. Mit anderen Worten erfolgt anhand der Leistungsdaten der beiden Kraftfahrzeuge eine Ermittlung der theoretischen Länge des Überholvorgangs, also der Längen entlang der Fahrspur, die zum Abschluss des Überholvorgangs erforderlich ist. Vorzugsweise werden zusätzlich der Verlauf der etwaigen Fahrspur und/oder eine Steigung der Fahrspur berücksichtigt. Die theoretische Länge des Überholvorgangs wird zweckmäßigerweise mit aktuellen Umgebungsbedingungen verglichen. Als aktuelle Umgebungsbedingungen wird zum Beispiel der Verlauf der Fahrbahn herangezogen und somit beispielsweise überprüft, ob der Überholvorgang nicht möglich ist, insbesondere aufgrund von einer Vielzahl an Kurven und/oder einer begrenzten Breite der Fahrspur. Alternativ oder besonders bevorzugt in Kombination hierzu wird als Umgebungsbedingungen ein etwaiger Gegenverkehr herangezogen. Somit wird die theoretische Länge des Überholvorgangs mit den aktuellen Umgebungsbedingungen verglichen und somit ermittelt, ob der Überholvorgang möglich ist. Der Überholvorgang wird in Abhängigkeit des Vergleichs durchgeführt. Mit anderen Worten wird der Überholvorgang lediglich dann durchgeführt, wenn dieser theoretisch möglich ist. Mit anderen Worten wird der Überholvorgang dann durchgeführt, wenn während der Länge des Überholvorgangs keine Störung des Überholvorgangs aufgrund der aktuellen Umgebungsbedingungen vorhanden ist. Insbesondere wird der Überholvorgang lediglich dann durchgeführt, wenn während des Überholvorgangs keine Kollision mit einem etwaigen Gegenverkehr zu erwarten ist. Vorzugsweise wird der Überholvorgang bei einem negativen Vergleich abgebrochen oder zumindest aufgeschoben. Vorzugsweise ist hierbei auch ein manuelles überholen durch den Fahrer des zweiten Kraftfahrzeugs gesperrt. Aufgrund des Vergleichs ist eine Kollision des zweiten und/oder ersten Kraftfahrzeugs ausgeschlossen, sodass eine Sicherheit erhöht ist.A theoretical length of the overtaking process is particularly preferably determined. For this purpose, a performance classification of the second motor vehicle and the current speed of the first and / or second motor vehicle are taken into account. In other words, the performance data of the two motor vehicles are used to determine the theoretical length of the overtaking process, that is to say the lengths along the lane that is required to complete the overtaking process. Preferably, the course of the possible lane and / or an incline of the lane are also taken into account. The theoretical length of the overtaking process is expediently compared with current environmental conditions. The course of the roadway is used as the current environmental conditions, for example, and a check is therefore made, for example, of whether the overtaking process is not possible, in particular due to a large number of curves and / or a limited width of the lane. Alternatively or particularly preferably in combination with this, any oncoming traffic is used as the ambient conditions. In this way, the theoretical length of the overtaking maneuver is compared with the current ambient conditions and thus it is determined whether the overtaking maneuver is possible. The overtaking process is carried out depending on the comparison. In other words, the overtaking process is only carried out when it is theoretically possible. In other words, the overtaking process is carried out if there is no disturbance of the overtaking process due to the current ambient conditions during the length of the overtaking process. In particular, the overtaking process is only carried out if no collision with any oncoming traffic is to be expected during the overtaking process. The overtaking process is preferably aborted or at least postponed in the event of a negative comparison. In this case, manual overtaking by the driver of the second motor vehicle is preferably also blocked. On the basis of the comparison, a collision of the second and / or first motor vehicle is excluded, so that safety is increased.

Beispielsweise wird nach Empfang der entsprechenden Antwort der Überholvorgang unverzüglich durchgeführt oder dann, wenn eine weitere Bedingung erfüllt ist. Besonders bevorzugt wird der Start des Überholvorgangs dem ersten Kraftfahrzeug mitgeteilt. Somit ist es möglich, dass das erste Kraftfahrzeug oder der Fahrer des ersten Kraftfahrzeugs das Verhalten entsprechend stimmt, sodass ein risikoloses oder zumindest risikoarmes Überholen des ersten Kraftfahrzeugs ermöglicht ist. Somit ist eine Sicherheit weiter erhöht.For example, after receiving the corresponding answer, the overtaking process is carried out immediately or if a further condition is met. The start of the overtaking process is particularly preferably communicated to the first motor vehicle. It is thus possible for the first motor vehicle or the driver of the first motor vehicle to correct the behavior accordingly, so that overtaking the first motor vehicle is possible without risk or at least with little risk. Thus, security is further increased.

Zum Beispiel wird die Aufforderung manuell durch einen Fahrer des zweiten Kraftfahrzeugs erstellt. Hierfür wird insbesondere eine entsprechende Eingabevorrichtung durch den Fahrer des zweiten Kraftfahrzeugs bedient. Geeigneterweise erfolgt hierbei zunächst eine Ausgabe auf einem Display des zweiten Kraftfahrzeugs, dass das vorausfahrende erste Kraftfahrzeug erfasst wurde, und es erfolgt eine Nachfrage, ob die Aufforderung erstellt werden soll. Somit ist ein Komfort erhöht.For example, the request is created manually by a driver of the second motor vehicle. For this purpose, in particular, a corresponding input device is operated by the driver of the second motor vehicle. Appropriately, there is initially an output on a display of the second motor vehicle that the first motor vehicle driving ahead has been detected, and a query is made as to whether the request should be created. Thus, comfort is increased.

Besonders bevorzugt jedoch wird die Aufforderung automatisch erstellt. Insbesondere wird die Aufforderung dann erstellt, wenn ein Abstand des zweiten Kraftfahrzeugs zu dem ersten Kraftfahrzeug einen bestimmten Grenzwert unterschreitet.Particularly preferably, however, the request is created automatically. In particular, the request is created when a distance between the second motor vehicle and the first motor vehicle falls below a certain limit value.

Beispielsweise wird die Aufforderung von dem zweite Kraftfahrzeug zu dem erste Kraftfahrzeug optisch übertragen. Hierfür wird beispielsweise ein Fahrtrichtungsanzeiger und/oder ein Frontscheinwerfer des zweiten Kraftfahrzeugs betätigt, insbesondere sukzessive nach Art einer Lichthupe. Alternativ hierzu erfolgt das Übertragen akustisch, wofür zweckmäßigerweise eine Hupe des zweiten Kraftfahrzeugs betätigt wird. Insbesondere erfolgt eine Betätigung des Frontscheinwerfers bzw. der Hupe entsprechend eines bestimmten Musters, sodass darin kodiert der zweite Level übertragen wird. Alternativ oder besonders bevorzugt in Kombination hierzu wird die Antwort optisch und/oder akustisch zu dem zweiten Kraftfahrzeug übertragen, wofür zweckmäßigerweise der Frontscheinwerfer, etwaige Fahrtrichtungsanzeiger und/oder die Hupe des ersten Kraftfahrzeugs entsprechend betätigt wird.For example, the request is optically transmitted from the second motor vehicle to the first motor vehicle. For this, for example, a direction indicator and / or a headlight of the second motor vehicle is actuated, in particular successively in the manner of a headlight flasher. Alternatively, the transmission takes place acoustically, for which purpose a horn of the second motor vehicle is expediently actuated. In particular, the headlight or the horn is actuated in accordance with a specific pattern, so that the second level is transmitted in coded form. Alternatively or particularly preferably in combination with this, the answer is transmitted optically and / or acoustically to the second motor vehicle, for which purpose the headlights, any direction indicators and / or the horn of the first motor vehicle is appropriately actuated.

Besonders bevorzugt jedoch wird die Aufforderung mittels einer Funkverbindung zwischen dem ersten Kraftfahrzeug und dem zweiten Kraftfahrzeug ausgetauscht. Somit ist einerseits ein direkter Sichtkontakt zwischen den beiden Kraftfahrzeugen nicht erforderlich. Andererseits erfolgt keine Störung der Umgebung. Auch ist es möglich, ein vergrößertes Datenvolumen zwischen den beiden Kraftfahrzeug auszutauschen. Alternativ oder besonders bevorzugt in Kombination hierzu wird die Antwort mittels der Funkverbindung zwischen dem ersten und zweiten Kraftfahrzeug ausgetauscht. Aufgrund der Funkverbindung ist sichergestellt, dass die Antwort bzw. Aufforderung fehlerfrei empfangen wird. Hierfür genügt die Funkverbindung zweckmäßigerweise einem bestimmten Standard. Insbesondere genügt die Funkverbindung einem C2C-Standard („Car to Car“-Standard oder einem sonstigen C2X-Standard („Car to X“-Standard).However, the request is particularly preferably exchanged by means of a radio link between the first motor vehicle and the second motor vehicle. Thus, on the one hand, direct visual contact between the two motor vehicles is not required. On the other hand, there is no disturbance of the environment. It is also possible to exchange an increased volume of data between the two motor vehicles. Alternatively or particularly preferably in combination with this, the answer is exchanged between the first and second motor vehicle by means of the radio link. The radio connection ensures that the response or request is received without errors. For this purpose, the radio link expediently meets a certain standard. In particular, the radio connection is sufficient for a C2C standard (“Car to Car” standard or another C2X standard (“Car to X” standard).

Das Kraftfahrzeug ist zweckmäßigerweise ein landgebundenes Kraftfahrzeugs und weist vorzugsweise eine Anzahl an Rädern auf, mittels derer ein Kontakt zu einer Fahrbahn erfolgt. Beispielsweise ist zumindest eines, vorzugsweise zwei oder vier der Räder des Kraftfahrzeugs angetrieben, vorzugsweise mittels eines Hauptantriebs. Der Hauptantrieb umfasst beispielsweise einen Verbrennungsmotor, einen Elektromotor oder eine Kombination hieraus. Das Kraftfahrzeug ist zum Beispiel ein Nutzkraftwagen, wie ein Lastkraftwagen (Lkw) oder ein Bus. Besonders bevorzugt jedoch ist das Kraftfahrzeug ein Personenkraftwagen (Pkw).The motor vehicle is expediently a land-based motor vehicle and preferably has a number of wheels by means of which contact is made with a roadway. For example, at least one, preferably two or four of the wheels of the motor vehicle are driven, preferably by means of a main drive. The main drive includes, for example, an internal combustion engine, an electric motor or a combination thereof. The motor vehicle is, for example, a commercial vehicle such as a truck or a bus. However, it is particularly preferred that the motor vehicle is a passenger car.

Dem Kraftfahrzeug ist ein Level zugeordnet. Der Level ist insbesondere herstellerseitig vorgegeben und zweckmäßigerweise in einer Software hinterlegt. Geeigneterweise bestehen hierbei Sicherungsmaßnahmen, sodass der Level nutzerseitig nicht verändert werden kann. Alternativ hierzu ist beispielsweise ein nachträgliches Ändern des Levels möglich, insbesondere mittels Programmierung eines Bordcomputers des Kraftfahrzeugs. Besonders bevorzugt ist der Level nutzerseitig nicht anpassbar. Alternativ hierzu ist ein nachträgliches Verändern des Levels nicht möglich. Der Level kann zweckmäßigerweise unterschiedliche Werte annehmen, die beispielsweise kontinuierlich in einem bestimmten Bereich liegen. Alternativ hierzu ist es lediglich möglich, dem zweiten Level verschiedene diskrete Werte zuzuordnen, beispielsweise 10 unterschiedliche Werte zwischen 1 und 10. Somit ist eine Weiterverarbeitung vereinfacht.A level is assigned to the motor vehicle. The level is specified in particular by the manufacturer and is expediently stored in software. Appropriately, there are security measures in place so that the level cannot be changed by the user. As an alternative to this, it is possible, for example, to subsequently change the level, in particular by means of programming an on-board computer of the motor vehicle. The level is particularly preferably not adaptable by the user. As an alternative to this, it is not possible to subsequently change the level. The level can expediently assume different values which, for example, are continuously in a certain range. Alternatively, it is only possible to assign different discrete values to the second level, for example 10 different values between 1 and 10 . Further processing is thus simplified.

Der Level ist geeigneterweise lediglich ein bestimmter Wert, der unabhängig von Anforderungen an das Kraftfahrzeug dem Kraftfahrzeug zugeordnet und somit vergeben werden kann. Alternativ korrespondiert der Level zu einer Leistungsklassifikation eines Antriebs des zweiten Kraftfahrzeugs. Die Leistungsklassifikation korrespondiert bevorzugt zur einer Möglichkeit, ein bestimmtes Überholmanöver in einer bestimmten Zeitspanne durchzuführen.The level is suitably only a specific value that can be assigned to the motor vehicle and thus assigned independently of the requirements placed on the motor vehicle. Alternatively, the level corresponds to a performance classification of a drive of the second motor vehicle. The performance classification preferably corresponds to a possibility of performing a specific overtaking maneuver in a specific time span.

Das Kraftfahrzeug ist insbesondere gemäß einem Verfahren betrieben, bei dem der Level des Kraftfahrzeugs als erster Level herangezogen/bezeichnet wird, und das Kraftfahrzeug als erstes Kraftfahrzeug herangezogen/bezeichnet wird. Bei dem Verfahren wird eine Aufforderung zum Passierenlassen von einem nachfahrenden zweiten Kraftfahrzeug empfangen, wobei die Aufforderung einen zweiten Level aufweist. Der zweite Level wird mit dem ersten Level verglichen, und eine Antwort wird an das zweite Kraftfahrzeugs gesandt, wobei die Antwort eine Bestätigung umfasst, wenn der zweite Level größer als der erste Level ist.The motor vehicle is operated in particular according to a method in which the level of the motor vehicle is used / referred to as the first level and the motor vehicle is used / referred to as the first motor vehicle. In the method, a request to let pass is received from a second motor vehicle following behind, the request having a second level. The second level is compared to the first level and a response is sent to the second motor vehicle, the response including an acknowledgment if the second level is greater than the first level.

Alternativ oder in Kombination hierzu ist das Kraftfahrzeug gemäß einem Verfahren betrieben, bei dem der Level des Kraftfahrzeugs als zweiter Level herangezogen/bezeichnet wird, und das Kraftfahrzeug als zweites Kraftfahrzeug herangezogen/bezeichnet wird. Bei dem Verfahren wird eine Aufforderung zum Passierenlassen an ein vorausfahrendes erstes Kraftfahrzeug gesandt, wobei die Aufforderung den zweiten Level aufweist. Eine Antwort des ersten Kraftfahrzeugs wird empfangen, und dann, wenn die Antwort eine Bestätigung umfasst, wird ein Überholvorgang des ersten Kraftfahrzeugs durchgeführt.Alternatively or in combination with this, the motor vehicle is operated according to a method in which the level of the motor vehicle is used / referred to as the second level and the motor vehicle is used / referred to as the second motor vehicle. In the case of the method, a request to let pass is sent to a first motor vehicle traveling ahead, the request having the second level. A response from the first motor vehicle is received and, if the response includes an acknowledgment, the first motor vehicle is overtaken.

Die Zuordnung als erstes bzw. zweites Kraftfahrzeug erfolgt insbesondere in Abhängigkeit einer aktuellen Fahrsituation, in der sich das Kraftfahrzeug befindet. Mit anderen Worten wird das Kraftfahrzeug als erstes Kraftfahrzeugs herangezogen, wenn diesem nachfolgend ein weiteres Kraftfahrzeug vorhanden ist, das somit das zweite Kraftfahrzeug ist. Falls sich das Kraftfahrzeug einem vorausfahrenden weiteren Kraftfahrzeug nähert, erfolgt eine Zuordnung des Kraftfahrzeugs als zweites Kraftfahrzeug, wohingegen das vorausfahrende Kraftfahrzeug das erste Kraftfahrzeug ist. Der Level des Kraftfahrzeugs bleibt jeweils gleich und wird lediglich als erster bzw. zweiter Level herangezogen.The assignment as the first or second motor vehicle takes place in particular as a function of a current driving situation in which the motor vehicle is located. In other words, the motor vehicle is used as the first motor vehicle if there is another motor vehicle following it, which is thus the second motor vehicle. If the motor vehicle approaches a further motor vehicle driving ahead, the motor vehicle is assigned as a second motor vehicle, whereas the motor vehicle driving ahead is the first motor vehicle. The level of the motor vehicle remains the same and is only used as the first or second level.

Bevorzugt umfasst das Kraftfahrzeug eine Steuereinheit mittels derer zumindest eines der Verfahren, vorzugsweise beide Verfahren durchgeführt wird. Die Steuereinheit umfasst beispielsweise einen Mikroprozessor, der zweckmäßigerweise programmierbar ausgestaltet ist. Alternativ oder in Kombination hierzu weist die Steuereinheit einen anwendungspezifischen Schaltkreis (ASIC) auf. Vorzugsweise weist die Steuereinheit eine Schnittstelle zur signaltechnischen Verbindung mit einem Bussystem des Kraftfahrzeugs auf. Hierbei ist die Schnittstelle geeignet, insbesondere vorgesehen und eingerichtet, über das Bussystem zu kommunizieren und ist vorzugsweise entsprechend des jeweiligen Standards betrieben. Das Bussystem ist zum Beispiel ein CAN-Bussystem oder ein Flexray-Bussystem.The motor vehicle preferably comprises a control unit by means of which at least one of the methods, preferably both methods, is carried out. The control unit includes, for example, a microprocessor which is expediently designed to be programmable. Alternatively or in combination with this, the control unit has an application-specific circuit (ASIC). The control unit preferably has an interface for signaling connection with a bus system of the motor vehicle. Here, the interface is suitable, in particular provided and set up, to communicate via the bus system and is preferably operated in accordance with the respective standard. The bus system is, for example, a CAN bus system or a Flexray bus system.

Das Kraftfahrzeug umfasst vorzugsweise eine Funkeinrichtung, mittels derer die Aufforderung/Antwort empfangen/ausgesandt werden kann. Die Funkeinrichtung ist vorzugsweise gemäß einem C2X-Standard betrieben, geeigneterweise gemäß einem C2C-Standard. Besonders bevorzugt weist das Kraftfahrzeug eine Anzahl an Sensoren auf, beispielsweise Radarsensoren, Ultraschallsensoren und/oder optische Sensoren, mittels derer das erste/zweite Kraftfahrzeug erfasst werden kann, insbesondere direkt.The motor vehicle preferably comprises a radio device by means of which the request / response can be received / sent. The radio device is preferably operated according to a C2X standard, suitably according to a C2C standard. The motor vehicle particularly preferably has a number of sensors, for example radar sensors, ultrasonic sensors and / or optical sensors, by means of which the first / second motor vehicle can be detected, in particular directly.

Die im Zusammenhang mit den beiden Verfahren beschriebenen Vorteile und Weiterbildungen sind sinngemäß auch auf das Kraftfahrzeug und untereinander zu übertragen sowie umgekehrt.The advantages and developments described in connection with the two methods can also be applied to the motor vehicle and to each other, and vice versa.

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert. Darin zeigen:

1 schematisch vereinfacht ein Kraftfahrzeug,
2 ein Verfahren zum Betrieb eines zweiten Kraftfahrzeugs,
3 ein Verfahren zum Betrieb eines ersten Kraftfahrzeugs,
4, 5 jeweils eine Fahrsituation mit eine Anzahl an Kraftfahrzeugen auf Fahrbahnen, während der Verfahren, und
6 gemäß 4 eine weitere Fahrsituation.

Exemplary embodiments of the invention are explained in more detail below with reference to a drawing. Show in it:

1 schematically simplified a motor vehicle,
2 a method for operating a second motor vehicle,
3 a method for operating a first motor vehicle,
4th , 5 each a driving situation with a number of motor vehicles on lanes, during the process, and
6th according to 4th another driving situation.

Einander entsprechende Teile sind in allen Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.Corresponding parts are provided with the same reference symbols in all figures.

In 1 ist schematisch vereinfacht ein Kraftfahrzeug 2 in Form eines Personenkraftwagens, mit einer Anzahl an Rädern 4 dargestellt. Einige der Räder 4 sind mittels eines Antriebs 6 angetrieben, sodass das Kraftfahrzeug 2 mittels des Antriebs 6 bewegt werden kann. Ferner weist das Kraftfahrzeug 2 eine Lenksystems 8 auf, mittels dessen ein Lenkeinschlag zumindest einiger der Räder 4 eingestellt wird. Mittels dieser Räder 4 erfolgt somit eine Einstellung der Fortbewegungsrichtung des Kraftfahrzeugs 2.In 1 is schematically simplified a motor vehicle 2 in the form of a passenger car, with a number of wheels 4th shown. Some of the wheels 4th are by means of a drive 6th driven so that the motor vehicle 2 by means of the drive 6th can be moved. Furthermore, the motor vehicle 2 a steering system 8th on, by means of which a steering angle of at least some of the wheels 4th is set. By means of these wheels 4th The direction of movement of the motor vehicle is thus set 2 .

Zudem umfasst das Kraftfahrzeug 2 einen Bordcomputer 10 mittels dessen das Lenksystem 8 sowie der Antrieb 6 eingestellt werden. Mit anderen Worten ist das Kraftfahrzeug 2 automatisiert ausgestaltet und ist insbesondere autonom betreibbar. Hierfür erfüllt das Kraftfahrzeug 2 zweckmäßigerweise einen Automatisierungslevel von 5. Damit hierbei ein abgestimmtes Verhalten des Kraftfahrzeugs 2 auf eine aktuelle Fahrsituation erfolgen kann, weist das Kraftfahrzeug 2 eine Anzahl an Sensoren 12 auf, mittels derer eine Umgebung erfasst wird. Die Sensoren 12 umfassen hierfür insbesondere einen Radar-, einen Lidar- und/oder einen Ultraschallsensor sowie zweckmäßigerweise eine Kamera. Ferner weist das Kraftfahrzeug 2 eine Funkeinrichtung 14 auf, die einem C2C-Standard genügt. Somit ist es möglich, mit weiteren Kraftfahrzeugen zu kommunizieren. Die Funkeinrichtung 14 sowie die Sensoren 12 sind signaltechnisch mit dem Bordcomputer 10 verbunden und werden mittels dessen gesteuert.The motor vehicle also includes 2 an on-board computer 10 by means of which the steering system 8th as well as the drive 6th can be set. In other words, the motor vehicle is 2 designed to be automated and, in particular, can be operated autonomously. The motor vehicle fulfills this 2 expediently an automation level of 5. This means that the motor vehicle behavior is coordinated 2 can take place on a current driving situation, the motor vehicle 2 a number of sensors 12 by means of which an environment is recorded. The sensors 12 for this purpose include in particular a radar, a lidar and / or an ultrasonic sensor and expediently a camera. Furthermore, the motor vehicle 2 a radio device 14th that meets a C2C standard. It is thus possible to communicate with other motor vehicles. The radio equipment 14th as well as the sensors 12 are signaling with the on-board computer 10 connected and controlled by it.

Zudem weist das Kraftfahrzeug 2 ein Assistenzsystem 16 mit einer Steuereinheit 18 auf. Das Assistenzsystem 16 dient dem Betrieb des Kraftfahrzeugs 2, und mittels dessen wird der Bordcomputer 10 gesteuert, oder diesem werden zumindest spezielle Befehle zugeleitet. Hierfür ist Assistenzsystem 16 mit dem Bordcomputer 10 signaltechnisch gekoppelt, insbesondere mittels eines Bussystems.In addition, the motor vehicle 2 an assistance system 16 with a control unit 18th on. The assistance system 16 is used to operate the motor vehicle 2 , and by means of which the on-board computer 10 controlled, or at least special commands are sent to it. There is an assistance system for this 16 with the on-board computer 10 coupled in terms of signal technology, in particular by means of a bus system.

In 2 ist ein Verfahren 20 zum Betrieb eines in 4 gezeigten zweiten Kraftfahrzeugs 22 gezeigt. Das zweite Kraftfahrzeug 22 ist entsprechend des in 1 gezeigt Kraftfahrzeugs 2 aufgebaut und das Verfahren 20 wird teilweise mittels des Assistenzsystems 16 durchgeführt. Das zweite Kraftfahrzeug 22 wird entlang einer Fahrspur 24 bewegt. In Fahrtrichtung vor diesem befindet sich ein erstes Kraftfahrzeug 26, und vor diesem ein drittes Kraftfahrzeug 28, die in die gleiche Fahrtrichtung wie das zweite Kraftfahrzeug 22 bewegt werden. Hierbei ist die Geschwindigkeit des ersten Kraftfahrzeugs 26 und des dritten Kraftfahrzeugs 28 geringer als die gewünschte Geschwindigkeit des zweiten Kraftfahrzeugs 22, und mittels dieser drei Kraftfahrzeug 22, 26, 28 ist eine Kolonne gebildet. Auf einer benachbarten Fahrspur 30 wird ein weiteres Kraftfahrzeug 32 in die entgegengesetzte Fahrtrichtung bewegt, wobei sich das weitere Kraftfahrzeug 32 in Fahrtrichtung des dritten Kraftfahrzeugs 28 vor diesem befindet.In 2 is a procedure 20th to operate an in 4th shown second motor vehicle 22nd shown. The second motor vehicle 22nd is according to the in 1 shown motor vehicle 2 constructed and the procedure 20th is partly by means of the assistance system 16 carried out. The second motor vehicle 22nd is along a lane 24 emotional. A first motor vehicle is located in front of this in the direction of travel 26th , and in front of this a third motor vehicle 28 in the same direction of travel as the second motor vehicle 22nd be moved. Here is the speed of the first motor vehicle 26th and the third motor vehicle 28 less than the desired speed of the second motor vehicle 22nd , and by means of these three motor vehicles 22nd , 26th , 28 a column is formed. In an adjacent lane 30th becomes another motor vehicle 32 moves in the opposite direction of travel, with the further motor vehicle 32 in the direction of travel of the third motor vehicle 28 in front of this.

Das Verfahren 20 sieht vor, dass in einem ersten Arbeitsschritt 34 das erste Kraftfahrzeug 26 mittels der Sensoren 12 erfasst wird, und dass eine Aufforderung 36 zum Passierenlassen an das vorausfahrende erste Kraftfahrzeug 26 gesandt wird. Hierbei umfasst die Aufforderung 36 einen zweiten Level, der dem zweiten Kraftfahrzeug 22 zugeordnet ist. Der zweite Level ist in dem Assistenzsystem 16 hinterlegt und wurde seitens des Herstellers des zweiten Kraftfahrzeugs 22 fest in das Assistenzsystem 16 programmiert, sodass eine Abänderung nicht möglich ist. Die Aufforderung 36 wird mittels der Funkeinrichtung 14 gerichtet zu dem ersten Kraftfahrzeug 26 übertragen. Die Aufforderung 36 wird hierbei automatisiert durch das Assistenzsystem 16 erstellt, sodass für einen Fahrer des zweiten Kraftfahrzeugs 22 kein Eingriff erforderlich ist.The procedure 20th provides that in a first step 34 the first motor vehicle 26th by means of the sensors 12 is captured and that a prompt 36 for letting the first motor vehicle in front pass through 26th is sent. This includes the request 36 a second level, the second motor vehicle 22nd assigned. The second level is in the assistance system 16 and was deposited by the manufacturer of the second motor vehicle 22nd firmly in the assistance system 16 programmed so that modification is not possible. The request 36 is by means of the radio device 14th directed to the first motor vehicle 26th transfer. The request 36 is automated by the assistance system 16 created so that for a driver of the second motor vehicle 22nd no intervention is required.

Mittels des ersten Kraftfahrzeugs 26 wird ein in 3 dargestelltes Verfahren 38 durchgeführt, nämlich mittels des Assistenzsystems 16. Somit dient das in 3 gezeigte Verfahren 38 dem Betrieb des ersten Kraftfahrzeugs 26, das wiederum entsprechend des in 1 gezeigten Kraftfahrzeugs 2 aufgebaut ist. Die Zuordnung als erstes und zweites Kraftfahrzeug 22, 26 und die Zuordnung des jeweiligen Verfahrens 20, 38 ergibt sich anhand der Anordnung der beiden Kraftfahrzeuge 22, 26 auf der Fahrspur 26. In einem zweiten Arbeitsschritt 40 wird die Aufforderung 36 zum Passierenlassen des nachfahrenden zweiten Kraftfahrzeugs 22 empfangen.By means of the first motor vehicle 26th becomes an in 3 illustrated procedure 38 carried out, namely by means of the assistance system 16 . Thus, in 3 shown procedures 38 the operation of the first motor vehicle 26th , which in turn corresponds to the in 1 shown motor vehicle 2 is constructed. The assignment as the first and second motor vehicle 22nd , 26th and the assignment of the respective procedure 20th , 38 results from the arrangement of the two motor vehicles 22nd , 26th in the lane 26th . In a second step 40 will be the prompt 36 for letting the second motor vehicle behind it pass 22nd receive.

In einem sich anschließenden dritten Arbeitsschritt 42 wird der zweite Level mit einem erste Level verglichen, der dem ersten Kraftfahrzeug 26 zugeordnet ist, und der in dem Assistenzsystem 16 des ersten Kraftfahrzeugs 26 hinterlegt ist. Hierbei korrespondieren die beiden Level zueinander und können jeweils lediglich bestimmte diskrete Werte annehmen, insbesondere zwischen 1 und 10, also zweckmäßigerweise 1,2, 3, ... 10. Bei dem Vergleich werden die beiden Levels verglichen und somit festgestellt, welches der beiden Level größer ist.In a subsequent third step 42 the second level is compared with a first level, that of the first motor vehicle 26th is assigned, and that in the assistance system 16 of the first motor vehicle 26th is deposited. The two levels correspond to one another and can only assume certain discrete values, in particular between 1 and 10 , i.e. expediently 1, 2 , 3, ... 10 . When comparing the compared to both levels and thus determined which of the two levels is greater.

In einem sich anschließenden vierten Arbeitsschritt 44 wird von dem ersten Kraftfahrzeug 26 eine Antwort 46 an das zweite Kraftfahrzeug 22 gesandt, wofür die Funkeinrichtung 14 der beiden Kraftfahrzeuge 22, 26 zum Senden und Empfangen verwendet wird. Somit wird die Aufforderung 36 sowie die Antwort 46 mittels einer Funkverbindung, die mittels der Funkeinrichtung 14 realisiert ist, zwischen dem ersten Kraftfahrzeug 26 und dem zweiten Kraftfahrzeug 22 ausgetauscht. Falls die Kraftfahrzeuge 2, 22, 26 oder zumindest eines davon keine Funkeinrichtung 14 aufweist, erfolgt der Austausch der Aufforderung 36 und der Antwort 46 zweckmäßigerweise optisch, also insbesondere mittels Betätigung eines Frontscheinwerfers und/oder eines Fahrtrichtungsanzeigers. Alternativ hierzu werden die Aufforderung 36 und die Antwort 46 diese akustisch zwischen den beiden Kraftfahrzeug 20, 26 ausgetauscht, wofür zweckmäßigerweise eine Hupe herangezogen wird.In a subsequent fourth step 44 is from the first motor vehicle 26th an answer 46 to the second motor vehicle 22nd sent for what the radio device 14th of the two motor vehicles 22nd , 26th used for sending and receiving. Thus the prompt 36 as well as the answer 46 by means of a radio connection which is established by means of the radio device 14th is realized between the first motor vehicle 26th and the second motor vehicle 22nd exchanged. If the motor vehicles 2 , 22nd , 26th or at least one of them is not a radio device 14th the request is exchanged 36 and the answer 46 expediently optically, in particular by means of actuating a headlight and / or a direction indicator. Alternatively, the prompt 36 and the answer 46 this acoustically between the two motor vehicles 20th , 26th exchanged, for which purpose a horn is used.

Die Antwort 46 wird automatisiert durch das Assistenzsystem 16 erstellt, sodass ein manueller Eingriff für den Fahrer des ersten Kraftfahrzeugs 26 nicht möglich und auch nicht erforderlich ist. Die Antwort 46 wird von dem zweiten Kraftfahrzeug in einem fünften Arbeitsschritt 48 empfangen. Die Antwort 46 umfasst insbesondere eine Ablehnung, falls der zweite Level geringer als der erste Level ist. In diesem Fall werden die beiden Verfahren 20, 38 beendet. Falls jedoch der zweite Level größer als der erste Level ist, weist die Antwort 46 eine Bestätigung auf. In diesem Fall wird in dem vierten Arbeitsschritt 44 zusätzlich von dem ersten Kraftfahrzeug 26 ein Abstand 50 zu dem vorausfahrenden dritten Kraftfahrzeug 28 vergrößert, wofür mittels des Assistenzsystems 16 der Bordcomputer 10 entsprechend zur Drosselung des Antriebs 6 angesteuert wird.The answer 46 is automated by the assistance system 16 created so that a manual intervention for the driver of the first motor vehicle 26th is not possible and not necessary. The answer 46 is from the second motor vehicle in a fifth work step 48 receive. The answer 46 includes in particular a rejection if the second level is lower than the first level. In this case the two procedures 20th , 38 completed. However, if the second level is greater than the first level, the answer is 46 a confirmation on. In this case, in the fourth step 44 additionally from the first motor vehicle 26th a distance 50 to the third motor vehicle in front 28 enlarged, for which purpose the assistance system 16 the on-board computer 10 corresponding to the throttling of the drive 6th is controlled.

Mittels des Assistenzsystems 16 des zweiten Kraftfahrzeugs 22 wird in einem sechsten Arbeitsschritt 52 eine theoretische Länge eines Überholvorgangs ermittelt und mit aktuellen Umgebungsbedingungen verglichen. Die theoretische Länge wird dabei anhand einer Leistungscharakteristik des zweiten Kraftfahrzeugs 22 sowie der Geschwindigkeit des ersten sowie zweiten Kraftfahrzeugs 22, 26 ermittelt. Zu den aktuellen Umgebungsbedingungen zählen der Verlauf der Fahrspur 24 sowie der benachbarten Fahrspur 30 als auch etwaiger Gegenverkehr, also das weitere Kraftfahrzeug 32.Using the assistance system 16 of the second motor vehicle 22nd is in a sixth step 52 a theoretical length of an overtaking maneuver is determined and compared with current ambient conditions. The theoretical length is based on a performance characteristic of the second motor vehicle 22nd and the speed of the first and second motor vehicles 22nd , 26th determined. The current environmental conditions include the course of the lane 24 as well as the neighboring lane 30th as well as any oncoming traffic, i.e. the further motor vehicle 32 .

Falls ein Überholvorgang ohne eine Kollision mit dem weiteren Kraftfahrzeug 32 möglich ist, wird in einem siebten Arbeitsschritt 54 dem ersten Kraftfahrzeug 26 von dem zweiten Kraftfahrzeug 22 mitgeteilt, dass ein Überholvorgang 56 durchgeführt wird. Mit anderen Worten wird der Start des Überholvorgangs 56 an das erste Kraftfahrzeug 26 mitgeteilt, wofür die Funkverbindung herangezogen wird. In einem hierzu parallel ausgeführten achten Arbeitsschritt 58 wird der Überholvorgang 56 durchgeführt, wie in 5 gezeigt. Hierbei ist ein Einscheren des zweiten Kraftfahrzeugs 22 zwischen dem ersten Kraftfahrzeug 26 und dem dritten Kraftfahrzeug 28 aufgrund des vergrößerten Abstands 50 möglich, weswegen eine Kollision mit dem weiteren Kraftfahrzeug 32 vermieden ist.If an overtaking maneuver without a collision with the other motor vehicle 32 is possible in a seventh step 54 the first motor vehicle 26th from the second motor vehicle 22nd communicated that an overtaking maneuver 56 is carried out. In other words, it will start the overtaking maneuver 56 to the first motor vehicle 26th communicated what the radio link is used for. In an eighth work step carried out in parallel 58 becomes the overtaking maneuver 56 performed as in 5 shown. The second motor vehicle is cutting in here 22nd between the first motor vehicle 26th and the third motor vehicle 28 due to the increased distance 50 possible, which is why a collision with the other motor vehicle 32 is avoided.

Falls beispielsweise das weitere Kraftfahrzeug 32 nicht vorhanden ist, wird ebenfalls auch das dritte Kraftfahrzeug 28 durch das zweite Kraftfahrzeug 22 überholt, wobei zweckmäßigerweise zunächst überprüft wird, ob der zweite Level größer als ein dritter Level ist, der dem dritten Kraftfahrzeug 28 zugeordnet ist. Falls dies der Fall ist, wird dieses auch überholt. Anderenfalls erfolgt auch weiterhin eine Einordnung zwischen dem ersten und dem dritten Kraftfahrzeug 26, 28.If, for example, the other motor vehicle 32 is not available, the third vehicle will also be 28 by the second motor vehicle 22nd overtaken, it is expediently first checked whether the second level is greater than a third level, that of the third motor vehicle 28 assigned. If this is the case, it will also be overtaken. Otherwise, there is still a classification between the first and the third motor vehicle 26th , 28 .

In 6 ist eine zu den in den 4 und 5 abgewandelte Fahrsituationen dargestellt. Bei dieser befindet sich das erste Kraftfahrzeug 26 wiederum in Fahrtrichtung vor dem zweiten Kraftfahrzeug 22 auf der gleichen Fahrspur 24. Auf der benachbarten Fahrspur 30 befindet sich das dritte Kraftfahrzeug 28, das in die gleiche Fahrtrichtung bewegt wird. Zudem ist eine weitere Fahrspur 60 vorhanden, wobei die benachbarte Fahrspur 30 zwischen der weiteren Fahrspur 60 und der Fahrspur 24 angeordnet ist.In 6th is one of those in the 4th and 5 modified driving situations shown. This is where the first motor vehicle is located 26th again in the direction of travel in front of the second motor vehicle 22nd on the same lane 24 . In the neighboring lane 30th is the third motor vehicle 28 that is moved in the same direction of travel. There is also another lane 60 present, with the adjacent lane 30th between the further lane 60 and the lane 24 is arranged.

Falls die Antwort 46 die Bestätigung umfasst, erfolgt durch das erste Kraftfahrzeug 26 ein Wechsel der Fahrspur 24 zu der benachbarten Fahrspur 30. Mit anderen Worten wird durch das erste Kraftfahrzeug 26 der Wechsel der aktuellen Fahrspur 24 durchgeführt, wenn der zweite Level größer als der erste Level ist.If the answer 46 the confirmation is made by the first motor vehicle 26th a change of lane 24 to the adjacent lane 30th . In other words, the first motor vehicle 26th the change of the current lane 24 performed when the second level is greater than the first level.

Falls ein ungestörtes Einscheren hinter dem dritten Kraftfahrzeug 28 möglich ist, wird dies getan, sodass das zweite Kraftfahrzeug 22 auf der Fahrspur 24 den Überholvorgang 56 durchführen kann. Falls das erste Kraftfahrzeug 26 durch das dritte Kraftfahrzeug 20 behindert wird, wird die Aufforderung 36 von dem ersten Kraftfahrzeug 26 zu dem dritten Kraftfahrzeug 28 gesandt, und mittels dessen erfolgt ein Vergleich des ersten und dritten Levels. Falls der dritte Level geringer als der erste Level ist, wechselte das dritte Kraftfahrzeug 28 auf die weitere Fahrspur 60, sodass das erste Kraftfahrzeug 26 auf die benachbarte Fahrspur 30 wechseln kann. Anderenfalls, oder wenn die weitere Fahrspur anderweitig blockiert ist, verbleibt sowohl das erste als auch das dritte Kraftfahrzeug 26, 28 auf der jeweiligen Fahrspur 24, 30, sodass durch das zweite Kraftfahrzeug 22 kein Überholvorgang 56 durchgeführt werden kann.If there is undisturbed cutting behind the third motor vehicle 28 is possible, this is done so that the second motor vehicle 22nd in the lane 24 the overtaking process 56 can perform. If the first motor vehicle 26th by the third motor vehicle 20th is hindered, the prompt becomes 36 from the first motor vehicle 26th to the third motor vehicle 28 sent, and by means of this a comparison of the first and third levels is made. If the third level is less than the first level, the third motor vehicle changed 28 on the other lane 60 so that the first motor vehicle 26th into the adjacent lane 30th can switch. Otherwise, or if the further lane is blocked in some other way, both the first and the third motor vehicle remain 26th , 28 on the respective lane 24 , 30th so that by the second motor vehicle 22nd no overtaking 56 can be carried out.

Zusammenfassend ist es aufgrund der Verfahren 20, 38 für die Nutzer der Kraftfahrzeuge 22, 26, 28 möglich, das jeweilige Ziel schneller zu erreichen, wofür der jeweilige Level erhöht werden muss. Hierfür ist insbesondere eine Gebühr erforderlich, sodass Nutzer, die es eilig haben, ihr Ziel vergleichsweise schnell erreichen, ohne dass dabei kritische Situationen auftreten. Hierfür ist insbesondere lediglich das Bezahlen einer Gebühr erforderl ich.In summary, it is because of the procedures 20th , 38 for the users of the motor vehicles 22nd , 26th , 28 possible to reach the respective goal faster, for which the respective level must be increased. A fee is required for this, in particular, so that users who are in a hurry can reach their destination comparatively quickly without critical situations occurring. In particular, all that is required is to pay a fee.

Das Kraftfahrzeug 2 erfüllt insbesondere einen Automatisierungslevel von 5 (SAE Level 5). Hierbei erfolgt eine Kommunikation der Kraftfahrzeug 22, 26, 28, 32 untereinander, wofür zweckmäßigerweise die Funkeinrichtung 14 verwendet wird, die einem C2C oder C2X-Standard genügt.The car 2 particularly fulfills an automation level of 5 (SAE level 5). Communication between the motor vehicle takes place here 22nd , 26th , 28 , 32 with each other, for which purpose the radio device is expedient 14th which meets a C2C or C2X standard is used.

Sofern mittels der Kraftfahrzeug 22, 26, 28 eine Kolonne gebildet ist, tauschen diese über die Funkverbindung zweckmäßigerweise deren jeweiligen Level untereinander aus. Hierbei wird insbesondere das Kraftfahrzeug 22, 26, 28 mit dem höchsten Level bestimmt. Im Anschluss hieran wird anhand der Umgebungsbedingungen und der theoretischen Länge des Überholvorgangs eine Stelle entlang der Fahrspur 24 ermittelt, bei der ein Durchführen des Überholvorgangs 56 möglich ist. Hierfür werden insbesondere GPS- und/oder Routendaten herangezogen. Sofern der Überholvorgang 56 durchgeführt wird, lassen die anderen Kraftfahrzeuge 26, 28 dieses Kraftfahrzeug, also das zweite Kraftfahrzeug 22, passieren.If by means of the motor vehicle 22nd , 26th , 28 If a column is formed, they expediently exchange their respective levels with one another via the radio link. In particular, the motor vehicle 22nd , 26th , 28 determined with the highest level. Then, based on the ambient conditions and the theoretical length of the overtaking maneuver, a point is created along the lane 24 determined when performing the overtaking maneuver 56 is possible. For this purpose, GPS and / or route data in particular are used. Unless the overtaking maneuver 56 is carried out, leave the other motor vehicles 26th , 28 this motor vehicle, so the second motor vehicle 22nd , happen.

Falls der Überholvorgang 56 nicht vollständig durchgeführt werden kann, ist hierbei auch ein Einscheren zwischen den Kraftfahrzeugen 26, 28 möglich. Insbesondere wird hierfür bei der Ermittlung der theoretischen Länge des Überholvorgangs ermittelt, bis zu welchem der Kraftfahrzeuge 26, 28 der Kolonne das Überholvorgang 56 gefahrlos durchgeführt werden kann. An dieser Stelle wird insbesondere der Abstand 50 vergrößert, sodass ein Einscheren möglich ist. Vorzugsweise erfolgt die Übermittlung der Aufforderung 36 und/oder der Antwort 46 zwischen den Kraftfahrzeugen 22, 26, 28 auch dann, wenn diese kein Automatisierungslevel von 5 aufweisen.If the overtaking maneuver 56 cannot be carried out completely, there is also a cut in between the motor vehicles 26th , 28 possible. In particular, when determining the theoretical length of the overtaking process, it is determined up to which of the motor vehicles 26th , 28 the column the overtaking maneuver 56 can be carried out safely. At this point, in particular, the distance 50 enlarged so that reeving is possible. The request is preferably transmitted 36 and / or the answer 46 between motor vehicles 22nd , 26th , 28 even if they do not have an automation level of 5.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr können auch andere Varianten der Erfindung von dem Fachmann hieraus abgeleitet werden, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen. Insbesondere sind ferner alle im Zusammenhang mit den einzelnen Ausführungsbeispielen beschriebenen Einzelmerkmale auch auf andere Weise mit einander kombinierbar, ohne den Gegenstand der Erfindung zu verlassen.The invention is not restricted to the exemplary embodiments described above. Rather, other variants of the invention can also be derived from this by the person skilled in the art without departing from the subject matter of the invention. In particular, all of the individual features described in connection with the individual exemplary embodiments can also be combined with one another in other ways without departing from the subject matter of the invention.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

22: KraftfahrzeugMotor vehicle
44th: Radwheel
66th: Antriebdrive
88th: LenksystemsSteering system
1010: BordcomputerBoard computer
1212: Sensorsensor
1414th: FunkeinrichtungRadio equipment
1616: AssistenzsystemAssistance system
1818th: SteuereinheitControl unit
2020th: VerfahrenProcedure
2222nd: zweites Kraftfahrzeugsecond motor vehicle
2424: Fahrspurlane
2626th: erstes Kraftfahrzeugfirst motor vehicle
2828: drittes Kraftfahrzeugthird motor vehicle
3030th: benachbarte Fahrspuradjacent lane
3232: weiteres Kraftfahrzeuganother motor vehicle
3434: erster Arbeitsschrittfirst step
3636: Aufforderungrequest
3838: VerfahrenProcedure
4040: zweiter Arbeitsschrittsecond step
4242: dritter Arbeitsschrittthird step
4444: vierter Arbeitsschrittfourth step
4646: Antwortanswer
4848: fünfter Arbeitsschrittfifth step
5050: Abstanddistance
5252: sechster Arbeitsschrittsixth step
5454: siebter Arbeitsschrittseventh step
5656: ÜberholvorgangOvertaking
5858: achter Arbeitsschritteighth step
6060: weitere Fahrspurfurther lane

Claims

Verfahren (38) zum Betrieb eines ersten Kraftfahrzeugs (26), dem ein erster Level zugeordnet ist, bei welchem - eine Aufforderung (36) zum Passierenlassen von einem nachfahrenden zweiten Kraftfahrzeug (22) empfangen wird, wobei die Aufforderung (36) einen zweiten Level aufweist, - der zweite Level mit dem ersten Level verglichen wird, - eine Antwort (46) an das zweite Kraftfahrzeug (22) gesandt wird, wobei die Antwort (46) eine Bestätigung umfasst, wenn der zweite Level größer als der erste Level ist.Method (38) for operating a first motor vehicle (26) to which a first level is assigned, in which - a request (36) to let pass is received from a second motor vehicle (22) following behind, the request (36) having a second level - the second level is compared with the first level, - a response (46) is sent to the second motor vehicle (22), the response (46) being a Confirmation includes when the second level is greater than the first level.

Verfahren (38) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein Abstand (50) zu einem vorausfahrenden dritten Kraftfahrzeug (28) vergrößert wird, wenn der zweite Level größer als der erste Level ist.Method (38) according to Claim 1 , characterized in that a distance (50) to a third motor vehicle (28) traveling ahead is increased if the second level is greater than the first level.

Verfahren (38) nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Wechsel einer aktuellen Fahrspur (24) durchgeführt wird, wenn der zweite Level größer als der erste Level ist.Method (38) according to Claim 1 or 2 , characterized in that a current lane (24) is changed if the second level is greater than the first level.

Verfahren (38) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Antwort (46) automatisiert erstellt wird.Method (38) according to one of the Claims 1 to 3 , characterized in that the answer (46) is generated automatically.

Verfahren (20) zum Betrieb eines zweiten Kraftfahrzeugs (22), dem ein zweiter Level zugeordnet ist, bei welchem - eine Aufforderung (36) zum Passierenlassen an ein vorausfahrendes erstes Kraftfahrzeug (26) gesandt wird, wobei die Aufforderung (36) den zweiten Level aufweist, - eine Antwort (46) des ersten Kraftfahrzeugs (26) empfangen wird, und - dann, wenn die Antwort (46) eine Bestätigung umfasst, ein Überholvorgang (56) des ersten Kraftfahrzeugs (26) durchgeführt wird.Method (20) for operating a second motor vehicle (22) to which a second level is assigned, in which - A request (36) to allow passage is sent to a first motor vehicle (26) driving ahead, the request (36) having the second level, - a response (46) from the first motor vehicle (26) is received, and - if the answer (46) includes a confirmation, an overtaking process (56) of the first motor vehicle (26) is carried out.

Verfahren (20) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine theoretische Länge des Überholvorgangs ermittelt und mit aktuellen Umgebungsbedingungen verglichen wird, wobei der Überholvorgang (56) in Abhängigkeit des Vergleichs durchgeführt wird.Method (20) according to Claim 5 , characterized in that a theoretical length of the overtaking process is determined and compared with current ambient conditions, the overtaking process (56) being carried out as a function of the comparison.

Verfahren (20) nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Start des Überholvorgangs (56) an das erste Kraftfahrzeug (26) mitgeteilt wird.Method (20) according to Claim 5 or 6th , characterized in that the start of the overtaking process (56) is communicated to the first motor vehicle (26).

Verfahren (20) nach einem der Ansprüche 5 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufforderung (36) automatisiert erstellt wird.Method (20) according to one of the Claims 5 to 7th , characterized in that the request (36) is created automatically.

Verfahren (20, 38) nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Aufforderung (36) und/oder die Antwort (46) mittels einer Funkverbindung zwischen dem ersten Kraftfahrzeug (26) und dem zweiten Kraftfahrzeug (22) ausgetauscht werden.Method (20, 38) according to one of the Claims 1 to 8th , characterized in that the request (36) and / or the response (46) are exchanged between the first motor vehicle (26) and the second motor vehicle (22) by means of a radio link.

Kraftfahrzeug (2), das gemäß einem Verfahren (20, 38) nach einem der Ansprüche 1 bis 9 betrieben ist.Motor vehicle (2) which according to a method (20, 38) according to one of the Claims 1 to 9 is operated.