DE102019207011A1 - Optical sensor on a motor vehicle - Google Patents
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Abstract
Eine Sichtscheibe (110) für ein Kraftfahrzeug (105) umfasst eine Glasschicht (160, 165). Ein vorbestimmter Abschnitt (135) der Sichtscheibe (110) ist zum Durchtritt von Licht zu einem optischen Sensor (130) eingerichtet ist. Ferner umfasst die Sichtscheibe (110) einen thermischen Isolator (150), der dazu eingerichtet ist, einen von dem Abschnitt (135) ausgehenden Wärmefluss entlang der Sichtscheibe (110) zu verringern.A window (110) for a motor vehicle (105) comprises a glass layer (160, 165). A predetermined section (135) of the viewing pane (110) is set up for the passage of light to an optical sensor (130). The lens (110) further comprises a thermal insulator (150) which is configured to reduce a heat flow along the lens (110) emanating from the section (135).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Sensor, der an einer Sichtscheibe an einem Kraftfahrzeug angebracht ist. Insbesondere betrifft die Erfindung die Verbesserung optischer Eigenschaften der Sichtscheibe im Bereich des Sensors.The present invention relates to a sensor which is attached to a window on a motor vehicle. In particular, the invention relates to improving the optical properties of the window in the area of the sensor.
Ein Kraftfahrzeug umfasst eine Frontscheibe, an deren Innenseite ein Sensor angebracht ist, der dazu eingerichtet ist, einen vor dem Kraftfahrzeug liegenden Bereich optisch zu erfassen. Die Frontscheibe umfasst üblicherweise Glas und kann bei ungünstigen Wetterverhältnissen auf der Außenseite mit Eis, Schnee oder Raureif bedeckt sein, sodass die Umwelterfassung des Sensors beeinträchtigt sein kann. Zum Entfernen solcher witterungsbedingter Ablagerungen kann die Frontscheibe aktiv beheizt werden.A motor vehicle comprises a front window, on the inside of which a sensor is attached which is set up to optically detect an area in front of the motor vehicle. The front pane usually comprises glass and, in unfavorable weather conditions, can be covered on the outside with ice, snow or hoar frost, so that the environmental detection of the sensor can be impaired. To remove such weather-related deposits, the front window can be actively heated.
Befindet sich das Kraftfahrzeug in einem Normalbetrieb, so kann die gesamte Frontscheibe oder ein Abschnitt mittels erwärmter Luft erwärmt werden. Zur schnelleren Erwärmung kann die Frontscheibe mit Heizdrähten versehen sein, durch die ein elektrischer Strom geleitet werden kann. Solche Heizdrähte können jedoch die optischen Eigenschaften der Frontscheibe verändern und insbesondere eine ungleichmäßige Veränderung des Brechungsindexes bewirken, sodass der optische Pfad zum Sensor gestört und die Umwelterfassung einer Verzerrung unterworfen sein kann. Ein an der Frontscheibe angebrachtes Heizelement kann wenig effizient sein, weil bereitgestellte Wärme durch die gläserne Frontscheibe seitlich abgeleitet werden kann, sodass der für den Sensor relevante Bereich weniger stark erwärmt wird. Eine Erhitzung mittels Infrarotstrahlung hat sich aufgrund begrenzter Leistungsfähigkeit und möglicherweise bewirkter optischer Verzerrungen ebenfalls nicht bewährt.If the motor vehicle is in normal operation, the entire windshield or a section can be heated by means of heated air. For faster heating, the front window can be provided with heating wires through which an electric current can be passed. Such heating wires can, however, change the optical properties of the windshield and, in particular, cause a non-uniform change in the refractive index, so that the optical path to the sensor can be disturbed and the environmental detection can be subject to distortion. A heating element attached to the front pane can be inefficient because the heat provided can be dissipated laterally through the glass front pane, so that the area relevant to the sensor is not heated as much. Heating by means of infrared radiation has also not proven effective due to limited performance and possibly caused optical distortions.
Eine der vorliegenden Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht in der Angabe einer verbesserten Technik zur Erwärmung einer Sichtscheibe eines Kraftfahrzeugs im Bereich eines optischen Sensors. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.An object on which the present invention is based is to provide an improved technique for heating a window of a motor vehicle in the area of an optical sensor. The invention solves this problem by means of the subjects of the independent claims. Sub-claims reproduce preferred embodiments.
Nach einem ersten Aspekt der Erfindung umfasst eine Sichtscheibe für ein Kraftfahrzeug eine Glasschicht. Ein vorbestimmter Abschnitt der Sichtscheibe ist zum Durchtritt von Licht zu einem optischen Sensor eingerichtet. Ferner umfasst die Sichtscheibe einen thermischen Isolator, der dazu eingerichtet ist, einen von dem Abschnitt ausgehenden Wärmefluss entlang der Sichtscheibe zu verringern.According to a first aspect of the invention, a window for a motor vehicle comprises a glass layer. A predetermined section of the viewing window is set up for the passage of light to an optical sensor. Furthermore, the viewing pane comprises a thermal insulator, which is designed to reduce a heat flow along the viewing pane originating from the section.
Es wurde erkannt, dass thermische Energie, die zum Erwärmen des Abschnitts der Sichtscheibe eingesetzt wird, durch die Glasschicht entlang der Sichtscheibe abgeleitet werden kann, sodass er nicht für den Abschnitt zur Verfügung steht. Durch den thermischen Isolator kann ein Fluss von Wärme von dem Abschnitt in die umgebende Glasschicht verringert werden. Der Abschnitt kann dadurch schneller oder stärker erwärmt werden. Eine Befreiung des Abschnitts beispielsweise von Schnee, Eis oder Raureif kann eine kürzere Zeit benötigen. Der Sensor kann schneller vollständig genutzt werden. Der Sensor kann beispielsweise eine Kamera umfassen und allgemein zur Steuerung des Kraftfahrzeugs genutzt werden, optional auch an einem autonom steuerbaren Kraftfahrzeug.It has been recognized that thermal energy which is used to heat the section of the viewing window can be dissipated through the glass layer along the viewing window, so that it is not available for the section. The thermal insulator can reduce a flow of heat from the section into the surrounding glass layer. The section can thereby be heated faster or more intensely. It may take a shorter time to clear the section from snow, ice or hoar frost, for example. The sensor can be fully used faster. The sensor can, for example, comprise a camera and can generally be used to control the motor vehicle, optionally also on an autonomously controllable motor vehicle.
Es ist bevorzugt, dass der thermische Isolator den Abschnitt umschließt. So kann Wärme an dem Abschnitt weiter verbessert konzentriert werden. Das Umschließen ist bevorzugt vollständig, sodass möglichst in keiner Richtung entlang der Sichtscheibe eine Wärmebrücke existiert.It is preferred that the thermal insulator encloses the section. In this way, heat can be concentrated at the section in a further improved manner. The enclosing is preferably complete, so that, if possible, there is no thermal bridge in any direction along the viewing window.
Üblicherweise umfasst die Sichtscheibe eine Kunststoffschicht, die zwischen einer inneren Glasschicht und einer äußeren Glasschicht liegt. Ein solches Material ist unter der Bezeichnung Verbund-Sicherheitsglas (VSG) bekannt.The viewing pane usually comprises a plastic layer which lies between an inner glass layer and an outer glass layer. Such a material is known as laminated safety glass (VSG).
Die innere Glasschicht kann im Bereich des thermischen Isolators eine verringerte Stärke aufweisen oder abgetragen sein. Durch das Verringern des Querschnitts der inneren Glasschicht kann bereits ein beträchtlicher Isolationseffekt erzielt werden. Dabei können die äußere Glasschicht und/oder die Kunststoffschicht unverändert bleiben. Bleibt die äußere Glasschicht bestehen, so kann eine Resistenz gegen Abrasion oder Verkratzen unverändert hoch sein. Bleibt die Kunststoffschicht bestehen, so kann ihr Einfluss auf ein Bruchverhalten der Sichtscheibe, insbesondere bei einem Aufprall einer Person oder eines Objekts, unverändert sein.The inner glass layer can have a reduced thickness in the area of the thermal insulator or it can be removed. A considerable insulation effect can already be achieved by reducing the cross section of the inner glass layer. The outer glass layer and / or the plastic layer can remain unchanged. If the outer glass layer remains, the resistance to abrasion or scratching can remain unchanged. If the plastic layer remains, its influence on the breakage behavior of the viewing window, in particular in the event of a collision with a person or an object, can be unchanged.
Die äußere Glasschicht kann im Bereich des thermischen Isolators eine verringerte Stärke aufweisen oder abgetragen sein. Der thermische Isolationseffekt kann dadurch vergrößert sein.The outer glass layer can have a reduced thickness in the area of the thermal insulator or it can be removed. The thermal insulation effect can thereby be increased.
Eine thermische Leitfähigkeit von Glas liegt üblicherweise etwa eine Größenordnung höher als die der Kunststoffschicht. Trotzdem kann auch die Kunststoffschicht im Bereich des thermischen Isolators eine verringerte Stärke aufweisen oder abgetragen sein.A thermal conductivity of glass is usually about an order of magnitude higher than that of the plastic layer. Nevertheless, the plastic layer in the area of the thermal insulator can also have a reduced thickness or be removed.
In dem zur Durchtritt von Licht eingerichteten Abschnitt selbst ist eine hohe Wärmeleitfähigkeit entlang der Sichtscheibe allgemein erwünscht, um Wärme von der Heizeinrichtung weiterzuleiten und für ein gutes Abtauverhalten zu sorgen. In diesem Bereich erfolgt bevorzugt keine Veränderung der Sichtscheibe. Allerdings kann hier beispielsweise aus fertigungs- oder sicherheitstechnischen Gründen ebenfalls Glas oder Kunststoff in seiner Stärke verringert oder abgetragen werden.In the section set up for the passage of light itself, a high thermal conductivity along the viewing pane is generally desired in order to pass heat on from the heating device and to ensure good defrosting behavior. In this area there is preferably no change in the Window. However, for manufacturing or safety reasons, for example, glass or plastic can also be reduced in thickness or removed.
Die verringerte Stärke oder Abtragung wird allgemein mit Luft aufgefüllt, die eine wesentlich geringere thermische Leitfähigkeit als Glas aufweist. Optional kann ein Material, das thermisch weniger leitfähig als eine der Glasschichten ist, die verringerte Stärke oder Abtragung auffüllen. Dabei ist bevorzugt, dass das Material flüssig oder pastös eingefüllt wird und später zu einem Feststoff aushärtet oder abbindet. Beispielsweise können hierfür ein Polyester oder ein Epoxidharz verwendet werden. Bevorzugt ist das Material zumindest nach dem Aushärten farblos und/oder transparent, sodass optische Eigenschaften der Sichtscheibe möglichst wenig beeinträchtigt werden.The reduced thickness or ablation is generally filled with air, which has a much lower thermal conductivity than glass. Optionally, a material that is less thermally conductive than one of the glass layers can fill in the reduced thickness or removal. It is preferred that the material is filled in in liquid or pasty form and later hardens or sets to form a solid. For example, a polyester or an epoxy resin can be used for this. The material is preferably colorless and / or transparent, at least after curing, so that the optical properties of the lens are impaired as little as possible.
In einer Ausführungsform wird mehr Material eingefüllt als durch die verringerte Stärke oder Abtragung entfernt oder eingespart wurde. Die Sichtscheibe kann somit im Bereich des thermischen Isolators oder an dem Abschnitt leicht konvex geformt sein.In one embodiment, more material is filled in than has been removed or saved by the reduced thickness or removal. The viewing pane can thus be slightly convex in the area of the thermal insulator or on the section.
Innerhalb des Abschnitts kann eine Heizeinrichtung an der Sichtscheibe angebracht sein. Die Heizeinrichtung befindet sich bevorzugt in Anlage mit der Sichtscheibe und kann den Abschnitt auf einer Innenseite des thermischen Isolators umschließen. Durch die Heizeinrichtung bereitgestellte Wärme kann von einer Ableitung in einer Richtung von dem Abschnitt weg abgehalten werden, sodass der Abschnitt verbessert gleichmäßig erwärmt werden kann. Bevorzugt ist die Heizeinrichtung durch ein elektrisch leitfähiges Material gebildet, das mittels eines elektrischen Stroms erwärmt werden kann.A heating device can be attached to the viewing window within the section. The heating device is preferably in contact with the viewing window and can enclose the section on an inside of the thermal insulator. Heat provided by the heating device can be kept from being dissipated in a direction away from the section, so that the section can be heated uniformly in an improved manner. The heating device is preferably formed by an electrically conductive material which can be heated by means of an electric current.
Die Sichtscheibe kann eines von einer Frontscheibe, einer Heckscheibe und einer Seitenscheibe des Kraftfahrzeugs umfassen. In einer weiteren Variante kann auch eine Dachfensters oder eine andere Sichtscheibe betroffen sein.The viewing window may include one of a front window, a rear window and a side window of the motor vehicle. In a further variant, a roof window or another window can also be affected.
In einer anderen Ausführungsform ist das an der Sichtscheibe angebrachte Material opak. Das opake Material ist bevorzugt flächig derart an der Glasscheibe angebracht, dass es von der Außenseite der Sichtscheibe zu sehen ist. Dadurch kann von außen einfallendes Sonnenlicht zur Erwärmung der Sichtscheibe nahe dem Bereich verwendet werden.In another embodiment, the material attached to the lens is opaque. The opaque material is preferably applied flatly to the glass pane in such a way that it can be seen from the outside of the viewing pane. This means that outside sunlight can be used to heat the window near the area.
Nach einem zweiten Aspekt der Erfindung umfasst ein System eine hierin beschrieben Sichtscheibe und eine an dem Abschnitt angebrachte Sensoranordnung. Die Sensoranordnung umfasst einen optischen Sensor, beispielsweise eine Kamera, eine Tiefenkamera oder einen optischen Entfernungsmesser. Optional ist an der Sensoranordnung eine Heizeinrichtung angebracht, die dazu eingerichtet ist, den Abschnitt zu erwärmen, beispielsweise mittels infraroter Strahlung.According to a second aspect of the invention, a system comprises a viewing window as described herein and a sensor arrangement attached to the section. The sensor arrangement comprises an optical sensor, for example a camera, a depth camera or an optical range finder. Optionally, a heating device is attached to the sensor arrangement, which is set up to heat the section, for example by means of infrared radiation.
Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben, in denen:
-
1 ein beispielhaftes System zur Verwendung an Bord eines Kraftfahrzeugs; und -
2 einen Schnitt durch eine beispielhafte Sichtscheibe für ein Kraftfahrzeug darstellt.
-
1 an exemplary system for use on board a motor vehicle; and -
2 represents a section through an exemplary window for a motor vehicle.
Die Sensoranordnung
Licht, das zwischen der Sensoranordnung
Weiter bevorzugt ist an der Sichtscheibe
Um ein Ableiten von Wärme entlang der Sichtscheibe
Die Sichtscheibe
Ein Bereich, in dem die HAn area in which the H
Um ein Abfließen von Wärme von der Heizeinrichtung
Die innere Glasschicht
In der in
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 100100
- Systemsystem
- 105105
- KraftfahrzeugMotor vehicle
- 110110
- SichtscheibeWindow
- 115115
- SensoranordnungSensor arrangement
- 120120
- Innenrauminner space
- 125125
- AußenraumOutside space
- 130130
- Sensorsensor
- 135135
- Abschnittsection
- 140140
- StreulichtblendeLens hood
- 145145
- HeizeinrichtungHeating device
- 150150
- thermischer Isolatorthermal isolator
- 155155
- KunststoffschichtPlastic layer
- 160160
- innere Glasschichtinner glass layer
- 165165
- äußere Glasschichtouter glass layer
- 170170
- Materialmaterial
- 175175
- opake Schichtopaque layer
Claims (11)
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In Wikipedia, Die freie Enzyklopädie. Bearbeitungsstand: 28.01.2019. URL: https://de.wikipedia.org/w/index.php?title=W%C3%A4rmeleitf%C3%A4higkeit&oldid=185153936 [abgerufen am 06.12.2019] * |
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