DE102019205889A1 - Extended filing assistance - Google Patents
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Abstract
Ein Verfahren (200) zum Lokalisieren eines gesuchten Gegenstands (140) an Bord eines Kraftfahrzeugs (105) umfasst Schritte des Bestimmens des gesuchten Gegenstands (140); des optischen Abtastens eines Innenraums des Kraftfahrzeugs (105); des Erkennens eines an Bord des Kraftfahrzeugs (105) befindlichen Gegenstands (145) auf der Abtastung; des Vergleichens des erkannten Gegenstands (145) mit dem gesuchten Gegenstand (140); und des Bestimmens, ob sich der gesuchte Gegenstand (140) an Bord des Kraftfahrzeugs (105) befindet.A method (200) for locating a searched object (140) on board a motor vehicle (105) comprises steps of determining the searched object (140); optically scanning an interior of the motor vehicle (105); recognizing an object (145) on board the motor vehicle (105) on the scan; comparing the recognized object (145) with the searched object (140); and determining whether the searched item (140) is on board the motor vehicle (105).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug. Insbesondere betrifft die Erfindung die Überwachung eines Innenraums des Kraftfahrzeugs.The present invention relates to a motor vehicle. In particular, the invention relates to the monitoring of an interior of the motor vehicle.
Ein Kraftfahrzeug wird zum Transportieren von Personen oder Gegenständen verwendet. Gelegentlich ist zu klären, ob sich ein bestimmter Gegenstand an Bord des Kraftfahrzeugs befindet oder nicht. Beispielsweise sollte das Kraftahrzeug nicht betrieben werden, wenn nicht ein Warndreieck und ein Verbandskasten an Bord sind. Wurde einer dieser Gegenstände entfernt, so kann das Betreiben des Kraftfahrzeugs unzulässig sein; außerdem können diese Gegenstände im Fall einer Notsituation nicht verfügbar sein, sodass ein vermeidbarer zusätzlicher Schaden eintreten kann.A motor vehicle is used to transport people or objects. Occasionally it has to be clarified whether or not a certain object is on board the motor vehicle. For example, the motor vehicle should not be operated without a warning triangle and a first-aid kit on board. If one of these objects has been removed, it may not be permitted to operate the vehicle; in addition, these items may not be available in the event of an emergency, so that avoidable additional damage can occur.
Allgemein ist ein Fahrer des Kraftfahrzeugs dazu angehalten, sich vor Antritt einer Fahrt davon zu überzeugen, dass alle vorgeschriebenen Gegenstände an Bord sind. Dazu muss der Fahrer gegebenenfalls mehrere Ablagen des Kraftfahrzeugs durchsuchen, bis alle Gegenstände aufgefunden sind. Der Fahrer kann an unterschiedlichen Stellen des Fahrzeugs suchen müssen, wobei einige Stellen, etwa ein Kofferraum, nur von außen zugänglich sein können. Ein Fahrtantritt kann dadurch verzögert werden oder der Fahrer kann wegen des erforderlichen Aufwands bei der Überprüfung nachlässig werden.In general, a driver of the motor vehicle is required to make sure that all prescribed items are on board before starting a journey. To this end, the driver may have to search through several storage spaces in the motor vehicle until all objects have been found. The driver may have to search at different points in the vehicle, with some points, such as a trunk, only being accessible from the outside. The start of a journey can be delayed as a result or the driver can become negligent because of the effort required to check.
Eine der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe besteht in der Bereitstellung einer verbesserten Technik zur Lokalisierung eines Gegenstands an Bord des Kraftfahrzeugs. Die Erfindung löst diese Aufgabe mittels der Gegenstände der unabhängigen Ansprüche. Unteransprüche geben bevorzugte Ausführungsformen wieder.An object on which the invention is based is to provide an improved technique for localizing an object on board the motor vehicle. The invention solves this problem by means of the subjects of the independent claims. Sub-claims reproduce preferred embodiments.
Ein Verfahren zum Lokalisieren eines gesuchten Gegenstands an Bord eines Kraftfahrzeugs umfasst Schritte des Bestimmens des gesuchten Gegenstands; des optischen Abtastens eines Innenraums des Kraftfahrzeugs; des Erkennens eines an Bord des Kraftfahrzeugs befindlichen Gegenstands auf der Abtastung; des Vergleichens des erkannten Gegenstands mit dem gesuchten Gegenstand; und des Bestimmens, ob sich der gesuchte Gegenstand an Bord des Kraftfahrzeugs befindet.A method for locating a searched item on board a motor vehicle comprises steps of determining the searched item; optically scanning an interior of the motor vehicle; recognizing an item on board the motor vehicle on the scan; comparing the recognized object with the object sought; and determining whether the searched item is on board the motor vehicle.
Das Verfahren kann mittels Elementen durchgeführt werden, die sich bereits an Bord eines üblichen Kraftfahrzeugs befinden können. Insbesondere kann ein System zur optischen Überwachung des Innenraums des Kraftfahrzeugs mittels des Verfahrens überraschend einer zusätzlichen Nutzung zugeführt werden. Das System kann einem anderen Zweck dienen, etwa einem Diebstahlschutz oder der Bestimmung einer Sitzposition eines Insassen, um beispielsweise im Fall eines Unfalls die Auslösung oder Entfaltung eines Airbags zu steuern.The method can be carried out using elements that can already be located on board a conventional motor vehicle. In particular, a system for optically monitoring the interior of the motor vehicle can surprisingly be put to additional use by means of the method. The system can serve another purpose, such as theft protection or the determination of a seated position of an occupant, for example to control the deployment or deployment of an airbag in the event of an accident.
In einer Ausführungsform werden das Abtasten, Erkennen und/oder Vergleichen erst durchgeführt, wenn der gesuchte Gegenstand bekannt ist. Das Verfahren kann somit nur dann durchlaufen werden, wenn tatsächlich eine Suche durchgeführt werden soll und ein unnötiger Verarbeitungsaufwand kann vermieden werden.In one embodiment, the scanning, recognition and / or comparison are only carried out when the object being searched for is known. The method can therefore only be run through when a search is actually to be carried out and unnecessary processing expenditure can be avoided.
In einer anderen Ausführungsform wird der an Bord des Kraftfahrzeugs befindliche Gegenstand abgetastet und erkannt, bevor der gesuchte Gegenstand bestimmt wird. Anders ausgedrückt kann der Innenraum des Kraftfahrzeugs vorauseilend einmal oder zeitversetzt mehrmals abgetastet werden, und der Gegenstand kann bereits erkannt werden, bevor nach ihm gesucht wird. So kann bei Eintreffen eines Suchauftrags sehr schnell entschieden werden, ob sich der gesuchte Gegenstand an Bord des Kraftfahrzeugs befindet oder nicht.In another embodiment, the object on board the motor vehicle is scanned and recognized before the object searched for is determined. In other words, the interior of the motor vehicle can be scanned in advance once or several times with a time delay, and the object can already be recognized before it is searched for. Thus, when a search request arrives, a decision can be made very quickly as to whether or not the object searched for is on board the motor vehicle.
Bevorzugt wird eine Vielzahl an Bord des Kraftfahrzeugs befindlicher Gegenstände erkannt. Optional wird ein Inventar von Gegenständen geführt, die sich an Bord des Kraftfahrzeugs befinden. Das Inventar kann schnell ausgelesen oder durchsucht werden. Weiter können alte Versionen des Inventars gespeichert werden, sodass eine rückblickende Analyse ermöglicht wird, welcher Gegenstand sich in welchen Zeiträumen an Bord befand.A large number of objects located on board the motor vehicle are preferably recognized. An inventory of objects that are on board the motor vehicle is optionally kept. The inventory can be quickly read or searched. Furthermore, old versions of the inventory can be saved so that a retrospective analysis is made possible as to which item was on board and in which time periods.
Der Innenraum kann zeitversetzt mehrmals optisch abgetastet werden, wobei bestimmt wird, ob der erkannte Gegenstand durch einen hinzugefügten Gegenstand verdeckt wird. So kann der Gegenstand auch gefunden werden, wenn er nicht optisch erfasst werden kann. Sollte der hinzugefügte Gegenstand wieder entfernt werden, ohne dass der erkannte Gegenstand wieder erfasst werden kann, so kann ein Hinweis darauf ausgegeben werden, dass möglicherweise beide Gegenstände gemeinsam aus dem Kraftfahrzeug entfernt wurden. Beim zeitversetzt mehrfachen Abtasten kann der Gegenstand auch über mehrere Orte verfolgt werden, an denen er sich an Bord des Kraftfahrzeugs befinden kann. Die Historie seiner Orte kann ebenfalls gespeichert und bei Bedarf bereitgestellt werden.The interior can be optically scanned several times with a time delay, it being determined whether the recognized object is covered by an added object. In this way, the object can be found even if it cannot be optically detected. Should the added object be removed again without the recognized object being able to be detected again, an indication can be output that both objects may have been removed from the motor vehicle together. In the case of multiple scanning with a time delay, the object can also be tracked over several locations where it can be located on board the motor vehicle. The history of its locations can also be saved and made available if necessary.
Auf der Basis der Abtastung kann ein Ort bestimmt werden, an dem sich der erkannte Gegenstand an Bord des Kraftfahrzeugs befindet. Dazu können eine Position einer optischen Abtasteinrichtung und/oder eine Position des Gegenstands auf einem damit angefertigten Bild ausgewertet werden. Die bestimmte Position kann dem erkannten Gegenstand zugeordnet werden. In einer Ausführungsform wird die Position im Inventar abgelegt.On the basis of the scanning, a location can be determined at which the recognized object is located on board the motor vehicle. To this end, a position of an optical scanning device and / or a position of the object can be evaluated on an image produced with it. The specific position can be assigned to the recognized object. In one embodiment, the position is stored in the inventory.
In einer Ausführungsform wird, nachdem bestimmt wurde, dass das Kraftfahrzeug einen Unfall hatte, ein Hinweis auf den Ort eines vorbestimmten Gegenstands ausgegeben. Der Gegenstand kann aufgrund des Unfalls von besonderer Wichtigkeit sein und beispielsweise ein Warndreieck, eine Signalweste, eine Taschenlampe, ein Mobiltelefon, eine Decke oder einen Verbandskasten betreffen. Optional kann ein Hinweis zur Verwendung des Gegenstands ausgegeben werden. So kann für das Warndreieck ein empfohlener Abstand seines Aufstellorts zum Kraftfahrzeug angegeben werden, oder für den Verbandskasten können Ratschläge zur Leistung Erster Hilfe bereitgestellt werden. Die Bestimmung des Unfalls kann durch ein anderes System an Bord des Kraftfahrzeugs erfolgen.In one embodiment, after it has been determined that the motor vehicle has had an accident, an indication of the location of a predetermined object is output. Due to the accident, the object can be of particular importance and relate, for example, to a warning triangle, a signal vest, a torch, a mobile phone, a blanket or a first-aid kit. A note on the use of the item can optionally be output. For example, a recommended distance from its installation location to the motor vehicle can be specified for the warning triangle, or advice on first aid can be provided for the first-aid kit. The accident can be determined by another system on board the motor vehicle.
In einer Ausführungsform kann der Ort eines Gegenstands an Bord des Kraftfahrzeugs nach dem Unfall bestimmt werden. Durch den Unfall kann sich der Ort des Gegenstands geändert haben, insbesondere wenn das Kraftfahrzeug auf ein Objekt geprallt ist, geschleudert ist oder sich überschlagen hat. Insbesondere ein sicherheitsrelevanter Gegenstand kann so verbessert aufgefunden werden, selbst wenn eine Vielzahl Gegenstände im Innenraum des Kraftfahrzeugs verstreut liegen. In one embodiment, the location of an object on board the motor vehicle can be determined after the accident. The location of the object may have changed as a result of the accident, especially if the motor vehicle hit an object, was thrown or rolled over. In particular, a security-relevant object can be found in an improved manner, even if a large number of objects are scattered in the interior of the motor vehicle.
Der gesuchte Gegenstand kann durch eine sprachliche Bezeichnung repräsentiert sein, wobei bestimmt wird, ob der erkannte Gegenstand der Bezeichnung entspricht. Dabei kann die sprachliche Bezeichnung insbesondere generisch sein und beispielsweise die Art des gesuchten Gegenstands bezeichnen. Es können dann alle Gegenstände an Bord untersucht werden, die unter die gegebene Bezeichnung fallen. So kann beispielsweise nach einer Brille gesucht werden und eine oder mehrere verschiedene Brillen können gefunden werden.The searched object can be represented by a linguistic designation, whereby it is determined whether the recognized object corresponds to the designation. The linguistic designation can in particular be generic and, for example, designate the type of object sought. All objects on board that fall under the given designation can then be examined. For example, you can search for glasses and find one or more different glasses.
Der gesuchte Gegenstand kann auch spezifisch angegeben sein. Beispielsweise kann der gesuchte Gegenstand durch ein Bild repräsentiert sein. Dann kann bestimmt werden, ob der erkannte Gegenstand dem spezifischen Gegenstand, insbesondere dem durch das Bild repräsentierten Gegenstand, entspricht. Im obigen Beispiel kann etwa nach der persönlichen Sonnenbrille des Fahrers gesucht werden, wobei andere an Bord befindliche Brillen nicht als passend bestimmt werden.The item searched for can also be specified specifically. For example, the object searched for can be represented by an image. It can then be determined whether the recognized object corresponds to the specific object, in particular the object represented by the image. In the example above, it is possible to search for the driver's personal sunglasses, but other glasses on board are not determined to be suitable.
Zur Definition des spezifischen Gegenstands können Bilder von Gegenständen, die sich bereits an Bord des Kraftfahrzeugs befanden, gesammelt werden. Automatisch oder mit Unterstützung eines Benutzers können unterschiedliche Bilder desselben Gegenstands einander zugeordnet werden. Ein für einen spezifischen Gegenstand repräsentatives Bild kann ausgewählt werden. Dem spezifischen Gegenstand können ein Name, eine Bezeichnung oder ein Schlagwort zugeordnet werden. Ein Benutzer kann einen Katalog von ausgewählten Bildern bekannter Gegenstände durchgehen und einen zu suchenden Gegenstand auswählen. Der zu suchende Gegenstand kann auch auf der Basis eines Namens, einer Bezeichnung oder eines Schlagworts bestimmt werden, die korrespondierenden Einträgen des Katalogs entsprechen.To define the specific object, images of objects that were already on board the motor vehicle can be collected. Different images of the same object can be assigned to one another automatically or with the assistance of a user. An image representative of a specific item can be selected. A name, a description or a keyword can be assigned to the specific item. A user can browse a catalog of selected images of known objects and select an object to search for. The object to be searched for can also be determined on the basis of a name, a designation or a keyword that correspond to corresponding entries in the catalog.
Der gesuchte Gegenstand kann vorbestimmt sein und vor dem Antritt einer Fahrt mit dem Kraftfahrzeug lokalisiert werden; wobei bevorzugt ein Hinweis auf das Fehlen des gesuchten Gegenstands ausgegeben wird, falls der vorbestimmte Gegenstand nicht an Bord des Kraftfahrzeugs gefunden werden kann. Insbesondere ein sicherheitsrelevanter Gegenstand wie ein Warndreieck oder ein vorgeschriebener Gegenstand wie ein Fahrzeugschein oder ein Reserverad können so vor Antritt der Fahrt automatisch auf Vorhandensein an Bord überprüft werden. Eine manuelle Überprüfung kann sich erübrigen.The object searched for can be predetermined and localized before starting a journey with the motor vehicle; an indication of the missing item being preferably output if the predetermined item cannot be found on board the motor vehicle. In particular, a safety-relevant object such as a warning triangle or a prescribed object such as a vehicle registration document or a spare wheel can be automatically checked for its presence on board before starting the journey. A manual check may be unnecessary.
Nach einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst eine Vorrichtung zur Lokalisierung eines gesuchten Gegenstands an Bord eines Kraftfahrzeugs eine Schnittstelle zur Bestimmung eines Hinweises auf den gesuchten Gegenstand; eine Kamera zur optischen Abtastung eines Innenraums des Kraftfahrzeugs; und eine Verarbeitungseinrichtung. Dabei ist die Verarbeitungseinrichtung dazu eingerichtet, einen an Bord des Kraftfahrzeugs befindlichen Gegenstand auf der Abtastung zu erkennen, den erkannten Gegenstand mit dem gesuchten Gegenstand zu vergleichen; und zu bestimmen, ob sich der gesuchte Gegenstand an Bord des Kraftfahrzeugs befindet.According to a further aspect of the invention, a device for localizing a searched object on board a motor vehicle comprises an interface for determining a reference to the searched object; a camera for optically scanning an interior of the motor vehicle; and a processing device. The processing device is set up to detect an object on board the motor vehicle on the scan, to compare the detected object with the object searched for; and determine whether the searched item is on board the motor vehicle.
Die Verarbeitungseinrichtung kann dazu eingerichtet sein, ein hierin beschriebenes Verfahren ganz oder teilweise auszuführen. Dazu kann die Verarbeitungseinrichtung einen programmierbaren Mikrocomputer oder Mikrocontroller umfassen und das Verfahren kann in Form eines Computerprogrammprodukts mit Programmcodemitteln vorliegen. Das Computerprogrammprodukt kann auch auf einem computerlesbaren Datenträger abgespeichert sein. Merkmale oder Vorteile des Verfahrens können auf die Vorrichtung übertragen werden oder umgekehrt.The processing device can be set up to carry out a method described herein in whole or in part. For this purpose, the processing device can comprise a programmable microcomputer or microcontroller and the method can be in the form of a computer program product with program code means. The computer program product can also be stored on a computer-readable data carrier. Features or advantages of the method can be transferred to the device or vice versa.
Die Vorrichtung kann mit einem System zur Abtastung oder Überwachung des Innenraums, beispielsweise zum Insassenschutz, integriert ausgeführt sein. Eine oder mehrere Kameras können zur optischen Abtastung unterschiedlicher Bereiche des Innenraums vorgesehen sein. Außerdem kann eine Beleuchtungseinrichtung vorgesehen sein. Eine Kamera kann in unterschiedlichen optischen Bereichen arbeiten, beispielsweise im sichtbaren Bereich oder im Infrarotbereich.The device can be designed to be integrated with a system for scanning or monitoring the interior, for example for occupant protection. One or more cameras can be provided for optical scanning of different areas of the interior. In addition, a lighting device can be provided. A camera can work in different optical ranges, for example in the visible range or in the infrared range.
Die Schnittstelle kann zur Interaktion mit einer Person eingerichtet sein. Die Schnittstelle kann sich an Bord des Kraftfahrzeugs befinden und beispielsweise auf einer eingebauten interaktiven Konsole ausgeführt werden. In einer Ausführungsform ist die Schnittstelle drahtlos ausgeführt und weiter bevorzugt zur Kommunikation mit einer externen oder mobilen Einrichtung eingerichtet. Die mobile Einrichtung kann ein Mobiltelefon („Smartphone“) umfassen. Die externe Einrichtung kann einen mobilen oder ortsfesten Computer betreffen.The interface can be set up for interaction with a person. The interface can be located on board the motor vehicle and can be executed, for example, on a built-in interactive console. In one embodiment, the interface is wireless and more preferably set up for communication with an external or mobile device. The mobile device can comprise a mobile phone (“smartphone”). The external device can relate to a mobile or stationary computer.
Nach noch einem weiteren Aspekt der Erfindung umfasst ein Kraftfahrzeug eine hierin beschriebene Vorrichtung.According to yet another aspect of the invention, a motor vehicle comprises a device described herein.
Die Erfindung wird nun mit Bezug auf die beigefügten Figuren genauer beschrieben, in denen:
-
1 ein System; und -
2 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens darstellt.
-
1 a system; and -
2 represents a flow diagram of a method.
Die Vorrichtung
Das Kraftfahrzeug
Die Vorrichtung
Bevorzugt sind mehrere Kameras
Eine Kamera
Die Speichereinrichtung
Außerdem kann ein Katalog in der Speichereinrichtung
Der gesuchte Gegenstand
Grundsätzlich können allgemein eine generische und eine spezifische Suche voneinander unterschieden werden. Bei der generischen Suche werden einer oder mehrere Gegenstände
In einem Schritt
In einem Schritt
In einem Schritt
Bestimmte Informationen können in einem Schritt
In einem Schritt
In einer zweiten Variante (B) beginnt das Verfahren
BezugszeichenlisteList of reference symbols
- 100100
- Systemsystem
- 105105
- KraftfahrzeugMotor vehicle
- 110110
- Gerätdevice
- 115115
- Vorrichtungcontraption
- 120120
- Kameracamera
- 125125
- VerarbeitungseinrichtungProcessing facility
- 130130
- Schnittstelleinterface
- 135135
- SpeichereinrichtungStorage facility
- 140140
- gesuchter Gegenstandwanted item
- 145145
- an Bord des Kraftfahrzeugs befindlicher Gegenstand item on board the motor vehicle
- 200200
- VerfahrenProcedure
- 205205
- Erfassen gesuchter Gegenstand (Variante A)Record wanted item (variant A)
- 210210
- Abtasten InnenraumScanning interior
- 215215
- Erkennen GegenstandRecognize object
- 220220
- Bestimmen OrtDetermine place
- 225225
- Hinweis ausgebenOutput note
- 230230
- erkannten Gegenstand und Ort ablegendiscard recognized object and location
- 235235
- Erfassen gesuchter Gegenstand (Variante B)Record wanted item (variant B)
Claims (13)
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
DE102019205889.2A DE102019205889A1 (en) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | Extended filing assistance |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102019205889.2A DE102019205889A1 (en) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | Extended filing assistance |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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DE102019205889A1 true DE102019205889A1 (en) | 2020-10-29 |
Family
ID=72839538
Family Applications (1)
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---|---|---|---|
DE102019205889.2A Pending DE102019205889A1 (en) | 2019-04-25 | 2019-04-25 | Extended filing assistance |
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- 2019-04-25 DE DE102019205889.2A patent/DE102019205889A1/en active Pending
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