DE102019204421B4 - Camera arm device for a mirror replacement system of a motor vehicle and motor vehicle - Google Patents

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Abstract

Kameraarmvorrichtung (28) für ein Spiegelersatzsystem (26) eines Kraftfahrzeugs (10), insbesondere eines Nutzfahrzeuges (12), aufweisend:- ein Befestigungselement (34) zum lagefesten Befestigen der Kameraarmvorrichtung (28) an dem Kraftfahrzeug (10); und- ein Auslegerelement (36), das wenigstens eine Kamera (30) des Spiegelersatzsystems (26) aufweist;wobei das Auslegerelement (36) über einen Schwenkmechanismus (39) mit dem Befestigungselement (34) derart gekoppelt ist, dass das Auslegerelement (36) relativ zu dem Befestigungselement (34) um eine Schwenkachse (S) schwenkbar ist, wobei das Befestigungselement (34) einen ersten Verzahnungsbereich (40) und das Auslegerelement (36) einen zweiten Verzahnungsbereich (42) aufweist, wobei die beiden Verzahnungsbereiche (40, 42) derart ineinandergreifen, dass sich das Auslegerelement (36) bei einer Schwenkbewegung um die Schwenkachse (S) um eine Drehachse (D) dreht,dadurch gekennzeichnet, dass der erste Verzahnungsbereich (40) an einem halbkreisförmigen Vorsprung (46) des Befestigungselements (34) und der zweite Verzahnungsbereich (42) an einem halbkreisförmigen Vorsprung des Auslegerelements (44) gebildet ist,wobei das Befestigungselement (34) eine erste Anschlagsfläche (50) zum Begrenzen der Schwenkbewegung des Auslegerelements (36) um die Schwenkachse (S) in einer ersten Betriebsposition und eine zweite Anschlagsfläche (52) zum Begrenzen der Schwenkbewegung des Auslegerelements (36) um die Schwenkachse (S) in einer zweiten Betriebsposition aufweist,wobei das Befestigungselement (34) zwischen dem halbkreisförmigen Vorsprung (46) und der zweiten Anschlagsfläche (52) eine Ausnehmung (56) zur Aufnahme des halbkreisförmigen Vorsprungs (44) des Auslegerelements (36) in der zweiten Betriebsposition ausbildet.Camera arm device (28) for a mirror replacement system (26) of a motor vehicle (10), in particular a commercial vehicle (12), comprising: - a fastening element (34) for securely fastening the camera arm device (28) to the motor vehicle (10); and - a cantilever element (36) which has at least one camera (30) of the mirror replacement system (26); wherein the cantilever element (36) is coupled to the fastening element (34) via a pivot mechanism (39) in such a way that the cantilever element (36) is pivotable relative to the fastening element (34) about a pivot axis (S), wherein the fastening element (34) has a first toothed area (40) and the cantilever element (36) has a second toothed area (42), the two toothed areas (40, 42 ) interlock in such a way that the boom element (36) rotates about an axis of rotation (D) during a pivoting movement about the pivot axis (S), characterized in that the first toothed area (40) on a semicircular projection (46) of the fastening element (34) and the second toothed region (42) is formed on a semicircular projection of the cantilever element (44), wherein the fastening element (34) has a first stop surface (50) for limiting d he pivoting movement of the boom element (36) about the pivot axis (S) in a first operating position and a second stop surface (52) for limiting the pivoting movement of the boom element (36) about the pivot axis (S) in a second operating position, the fastening element (34 ) between the semicircular projection (46) and the second stop surface (52) forms a recess (56) for receiving the semicircular projection (44) of the boom element (36) in the second operating position.

Description

Die Erfindung betrifft eine Kameraarmvorrichtung für ein Spiegelersatzsystem eines Kraftfahrzeuges sowie ein Kraftfahrzeug, das eine solche Kameraarmvorrichtung in einem Spiegelersatzsystem aufweist.The invention relates to a camera arm device for a mirror replacement system of a motor vehicle and to a motor vehicle which has such a camera arm device in a mirror replacement system.

Bei Kraftfahrzeugen gibt es gesetzliche Vorgaben, wonach ein Fahrer des Kraftfahrzeuges jederzeit Sichtfelder einsehen können muss, die er mit den Augen nicht direkt überblicken kann, weil sie in einem indirekten Bereich liegen. Hierfür verfügen Kraftfahrzeuge klassischerweise über Rückspiegel, um beispielsweise die Sicht nach hinten zu gewährleisten.In the case of motor vehicles, there are legal requirements according to which a driver of the motor vehicle must be able to see fields of vision at all times that he cannot see directly with his eyes because they are in an indirect area. For this purpose, motor vehicles traditionally have rear-view mirrors, for example to ensure a view to the rear.

Solche Rückspiegel sind unter anderem auch im Außenbereich des Kraftfahrzeuges angebracht und weisen, beispielsweise bei Nutzfahrzeugen, relativ große Dimensionen auf. Dadurch entsteht ein großer Windwiderstand, was sich ungünstig auf den Kraftstoffverbrauch des Kraftfahrzeuges auswirkt. Außerdem kann die Sicht nach hinten durch äußere Einflüsse wie Regen und Schmutz auf Seitenscheiben des Kraftfahrzeuges und auf den Rückspiegeln beeinträchtigt werden. Zusätzlich ist das klassische Spiegelprinzip nicht geeignet, intelligente Funktionen auszuführen.Such rearview mirrors are, among other things, also attached to the exterior of the motor vehicle and have relatively large dimensions, for example in the case of utility vehicles. This creates a large wind resistance, which has an unfavorable effect on the fuel consumption of the motor vehicle. In addition, the view to the rear can be impaired by external influences such as rain and dirt on the side windows of the motor vehicle and on the rear-view mirrors. In addition, the classic mirror principle is not suitable for performing intelligent functions.

Daher werden zunehmend Spiegeleinrichtungen wie die klassischen Rückspiegel durch Kamera-Monitor-Systeme als Spiegelersatzsysteme ersetzt beziehungsweise ergänzt, wobei eine außen an dem Kraftfahrzeug angebrachte Kamera ein Bild von einem Umfeld des Kraftfahrzeuges aufnimmt und das Bild auf einen Monitor, der beispielsweise im Innenraum des Kraftfahrzeuges angebracht sein kann, für den Fahrer einsehbar darstellt.Therefore, mirror devices such as the classic rearview mirror are increasingly being replaced or supplemented by camera-monitor systems as mirror replacement systems, with a camera attached to the outside of the motor vehicle taking a picture of the surroundings of the motor vehicle and the image being displayed on a monitor that is installed, for example, in the interior of the motor vehicle can be visible to the driver.

Um demgemäß klassische Rückspiegel durch digitale Spiegelersatzsysteme zu ersetzen, ist es nötig, außen an dem Kraftfahrzeug Kameras anzubringen, welche beispielsweise an einer Fahrzeugkabine eines Nutzfahrzeuges befestigt werden müssen. Da die Kameras außen am Kraftfahrzeug befestigt sind, besteht beständig die Gefahr der Kollision mit Hindernissen in der Umgebung beziehungsweise mit anderen Verkehrsteilnehmern.In order to replace classic rearview mirrors with digital mirror replacement systems, it is necessary to mount cameras on the outside of the motor vehicle, which cameras have to be attached to a vehicle cabin of a commercial vehicle, for example. Since the cameras are attached to the outside of the motor vehicle, there is a constant risk of collision with obstacles in the vicinity or with other road users.

DE 10 2018 205 848 B3 offenbart einen Kamera-Arm eines kamerabasierten Spiegelersatz-Systems für ein Kraftfahrzeug, aufweisend ein erstes Strukturelement zur Verbindung des Kamera-Arms mit einem Kraftfahrzeug und ein zweites Strukturelement, welches zumindest eine Kamera aufweist, wobei das zweite Strukturelement gegenüber dem ersten Strukturelement schwenkbar ist. Das zweite Strukturelement und das erste Strukturelement sind über einen Schwenkmechanismus miteinander verbunden, wobei der Schwenkmechanismus ein Planetengetriebe aufweist. DE 10 2018 205 848 B3 discloses a camera arm of a camera-based mirror replacement system for a motor vehicle, having a first structural element for connecting the camera arm to a motor vehicle and a second structural element which has at least one camera, the second structural element being pivotable relative to the first structural element. The second structural element and the first structural element are connected to one another via a pivot mechanism, the pivot mechanism having a planetary gear.

EP 3 560 760 A1 beschreibt einen Kamera-Arm eines kamerabasierten Spiegelersatz-Systems für ein Kraftfahrzeug, bei dem ein Auslegerelement über einen Zahnradmechanismus verschwenkbar angeordnet ist. EP 3 560 760 A1 describes a camera arm of a camera-based mirror replacement system for a motor vehicle, in which a boom element is arranged pivotably via a gear mechanism.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Kameraarmvorrichtung für ein Spiegelersatzsystem eines Kraftfahrzeuges vorzuschlagen, das unterschiedlichsten Krafteinwirkungen von außen ausweichen kann.The object of the invention is to propose a camera arm device for a mirror replacement system of a motor vehicle which can evade the most varied of external forces.

Diese Aufgabe wird mit einer Kameraarmvorrichtung für ein Spiegelersatzsystem eines Kraftfahrzeuges mit der Merkmalskombination des Anspruches 1 gelöst.This object is achieved with a camera arm device for a mirror replacement system of a motor vehicle with the combination of features of claim 1.

Ein Kraftfahrzeug, das ein Kamera-Monitor-System als Spiegelersatzsystem aufweist, welches eine solche Kameraarmvorrichtung umfasst, ist Gegenstand des nebengeordneten Anspruches.A motor vehicle which has a camera monitor system as a mirror replacement system which comprises such a camera arm device is the subject of the independent claim.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.Advantageous embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Eine Kameraarmvorrichtung für ein Spiegelersatzsystem eines Kraftfahrzeugs, insbesondere eines Nutzfahrzeuges, weist ein Befestigungselement zum lagefesten Befestigen der Kameraarmvorrichtung an dem Kraftfahrzeug und ein Auslegerelement, das wenigstens eine Kamera des Spiegelersatzsystems aufweist, auf. Das Auslegerelement ist über einen Schwenkmechanismus mit dem Befestigungselement derart gekoppelt, dass das Auslegerelement relativ zu dem Befestigungselement um eine Schwenkachse schwenkbar ist. Das Befestigungselement weist einen ersten Verzahnungsbereich und das Auslegerelement einen zweiten Verzahnungsbereich auf, wobei die beiden Verzahnungsbereiche derart ineinandergreifen, dass sich das Auslegerelement bei einer Schwenkbewegung um die Schwenkachse um eine Drehachse dreht.A camera arm device for a mirror replacement system of a motor vehicle, in particular a commercial vehicle, has a fastening element for securely fastening the camera arm device to the motor vehicle and a boom element which has at least one camera of the mirror replacement system. The boom element is coupled to the fastening element via a pivot mechanism in such a way that the boom element can be pivoted about a pivot axis relative to the fastening element. The fastening element has a first toothed area and the cantilever element has a second toothed area, the two toothed areas intermeshing in such a way that the cantilever element rotates about an axis of rotation during a pivoting movement about the pivot axis.

Durch die Kameraarmvorrichtung ist das Auslegerelement relativ zu dem Befestigungselement einklappbar, sodass sich eine Schutzfunktion gegen mechanische Einwirkungen in Fahrtrichtung des Kraftfahrzeuges ergibt. Die wenigstens eine Kamera des Spiegelersatzsystems wird in einer Gefährdungssituation durch mechanische Belastungen wie Kräfte, Stöße oder Schocks, die bei einer Kollision auftreten, aus der Arbeitsstellung, die eine erste Betriebsposition darstellt, bewegt, so dass ein Schaden verhindert werden kann.Due to the camera arm device, the boom element can be folded in relative to the fastening element, so that a protective function against mechanical effects in the direction of travel of the motor vehicle results. The at least one camera of the mirror replacement system is moved out of the working position, which represents a first operating position, in a dangerous situation due to mechanical loads such as forces, impacts or shocks that occur in a collision, so that damage can be prevented.

Über die Verzahnungsbereiche verändert das Auslegerelement nicht nur seine Position, sondern wird sicher auf einer zykloiden Laufbahn geführt, da das Auslegerelement zeitgleich um zwei Achsen, nämlich die Schwenkachse und die Drehachse, gedreht wird.The cantilever element not only changes its position via the toothed areas, but is safely guided on a cycloidal track, since the boom element is rotated about two axes at the same time, namely the pivot axis and the axis of rotation.

Der erste Verzahnungsbereich ist an einem halbkreisförmigen Vorsprung des Befestigungselements und der zweite Verzahnungsbereich ist an einem halbkreisförmigen Vorsprung des Auslegerelements gebildet.The first toothed area is formed on a semicircular projection of the fastening element and the second toothed area is formed on a semicircular projection of the cantilever element.

Dabei bildet vorteilhaft die Schwenkachse den Kreismittelpunkt des halbkreisförmigen Vorsprungs des Befestigungselementes und die Drehachse den Kreismittelpunkt des halbkreisförmigen Vorsprungs des Auslegerelements.The pivot axis advantageously forms the center of the circle of the semicircular projection of the fastening element and the axis of rotation forms the center of the circle of the semicircular projection of the cantilever element.

Es ergibt sich somit vorteilhaft eine zahnradähnliche Verzahnung, wobei der halbkreisförmige Vorsprung des Auslegerelementes über den halbkreisförmigen Vorsprung des Befestigungselementes abrollen kann.This advantageously results in a toothing similar to a gearwheel, with the semicircular projection of the boom element being able to roll over the semicircular projection of the fastening element.

Vorzugsweise ist ein Verbindungselement zum Verbinden des Befestigungselements und des Auslegerelements einerseits drehbar an der Schwenkachse und andererseits drehbar an der Drehachse befestigt. Dadurch wird das Auslegerelement bei seiner Bewegung um die beiden Achsen sicher an dem Befestigungselement gehalten.Preferably, a connecting element for connecting the fastening element and the boom element is rotatably attached on the one hand to the pivot axis and on the other hand rotatably attached to the axis of rotation. As a result, the boom element is securely held on the fastening element when it moves about the two axes.

Das Befestigungselement weist eine erste Anschlagsfläche zum Begrenzen der Schwenkbewegung des Auslegerelements um die Schwenkachse in der ersten Betriebsposition und eine zweite Anschlagsfläche zum Begrenzen der Schwenkbewegung des Auslegerelements um die Schwenkachse in einer zweiten Betriebsposition auf.The fastening element has a first stop surface for limiting the pivoting movement of the boom element about the pivot axis in the first operating position and a second stop surface for limiting the pivoting movement of the boom element about the pivot axis in a second operating position.

Das Auslegerelement weist jeweils eine entsprechende Gegenfläche auf, die an die erste beziehungsweise zweite Anschlagsfläche anschlägt. Die erste und zweite Betriebsposition definieren die Endstellungen des Auslegerelementes. Die erste Betriebsposition ist dabei die Arbeitsstellung, in der die Kamera des Spiegelersatzsystems zum Aufnehmen von Bildern aus der Umgebung angeordnet ist, während die zweite Betriebsposition die Schutzposition definiert, in der sich das Auslegerelement befindet, wenn die Kameraarmvorrichtung mit einem Hindernis kollidiert ist. In dieser Schutzposition schützt das Auslegerelement die wenigstens eine Kamera oder sonstige Elektronik gegen mechanische Einwirkungen, indem vorteilhaft eine Abdeckung an dem Auslegerelement vorhanden ist, das die zu schützenden Elemente der Kameraarmvorrichtung umgibt.The boom element each has a corresponding mating surface that strikes the first or second stop surface. The first and second operating positions define the end positions of the boom element. The first operating position is the working position in which the camera of the mirror replacement system is arranged to take pictures of the surroundings, while the second operating position defines the protective position in which the boom element is located when the camera arm device has collided with an obstacle. In this protective position, the boom element protects the at least one camera or other electronics against mechanical effects by advantageously having a cover on the boom element that surrounds the elements of the camera arm device to be protected.

Vorzugsweise sind die erste und zweite Anschlagsfläche derart zueinander angeordnet, dass sich die erste Betriebsposition in einen 90°-Winkel zu der zweiten Betriebsposition befindet.The first and second stop surfaces are preferably arranged with respect to one another in such a way that the first operating position is at a 90 ° angle to the second operating position.

Vorteilhaft ist das Befestigungselement derart an einer Befestigungsfläche des Kraftfahrzeugs angeordnet, dass sich das Auslegerelement der ersten Betriebsposition im Wesentlichen in ein 90°-Winkel von der Befestigungsfläche weg erstreckt und in der zweiten Betriebsposition im Wesentlichen parallel zu der Befestigungsfläche angeordnet ist.The fastening element is advantageously arranged on a fastening surface of the motor vehicle in such a way that the boom element in the first operating position extends essentially at a 90 ° angle away from the fastening surface and is arranged essentially parallel to the fastening surface in the second operating position.

Durch diese Anordnung ist das Auslegerelement und somit die daran befestigte Kamera in der zweiten Betriebsposition aus dem Bereich, in dem mechanische horizontale Stoß- und Schockbelastungen wirken können, herausgedreht.As a result of this arrangement, the boom element and thus the camera attached to it are rotated out of the area in which mechanical horizontal shock loads can act in the second operating position.

Das Befestigungselement bildet zwischen dem halbkreisförmigen Vorsprung und der zweiten Anschlagsfläche eine Ausnehmung zur Aufnahme des halbkreisförmigen Vorsprungs des Auslegerelements in der zweiten Betriebsposition aus. Dadurch kann das Befestigungselement den Vorsprung des Auslegerelementes bündig aufnehmen und sich das Auslegerelement bündig an das Befestigungselement anschmiegen, um so möglichst platzsparend aus einem Hindernisbereich weggeklappt werden zu können.The fastening element forms a recess between the semicircular projection and the second stop surface for receiving the semicircular projection of the boom element in the second operating position. As a result, the fastening element can receive the projection of the boom element flush and the boom element nestle flush against the fastening element in order to be able to be folded away from an obstacle area in a space-saving manner.

Ein vorteilhaftes Kraftfahrzeug, insbesondere ein Nutzfahrzeug, weist ein Kamera-Monitor-System als Spiegelersatzsystem auf, welches wenigstens eine Kamera aufweist, die an dem Kraftfahrzeug mittels einer oben beschriebenen Kameravorrichtung befestigt ist.An advantageous motor vehicle, in particular a commercial vehicle, has a camera monitor system as a mirror replacement system which has at least one camera that is attached to the motor vehicle by means of a camera device described above.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung wird nachfolgend anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert. Darin zeigt:

  • 1 eine perspektivische Darstellung eines Kraftfahrzeuges, nämlich eines LKWs, mit einem Kamera-Monitor-System, welches eine Kameraarmvorrichtung mit einer daran befestigten Kamera aufweist;
  • 2 eine Schnittansicht von oben auf die Kameraarmvorrichtung aus 1 in einer vergrößerten Darstellung und in einer ersten Betriebsposition; und
  • 3 eine Schnittansicht von oben auf die Kameravorrichtung aus 1 in einer vergrößerten Darstellung und in einer zweiten Betriebsposition.
An advantageous embodiment of the invention is explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. It shows:
  • 1 a perspective view of a motor vehicle, namely a truck, with a camera monitor system which has a camera arm device with a camera attached thereto;
  • 2 a sectional view from above of the camera arm device 1 in an enlarged view and in a first operating position; and
  • 3 a sectional view from above of the camera device 1 in an enlarged view and in a second operating position.

1 zeigt eine perspektivische Darstellung eines Kraftfahrzeuges 10, nämlich eines Nutzfahrzeuges 12 in Form eines LKW, das eine Zugmaschine 14 und einen Anhänger 16 aufweist. In der Zugmaschine 14 ist eine Fahrerkabine 18 angeordnet, in der sich im Betrieb des Kraftfahrzeuges 10 normalerweise der Fahrer befindet, und der im Betrieb des Kraftfahrzeuges 10 das Umfeld 20 möglichst weitgehend einsehen können sollte. Insbesondere muss er Sichtbereiche erfassen können, die gesetzlich vorgeschrieben sind. 1 shows a perspective view of a motor vehicle 10 , namely a commercial vehicle 12th in the form of a truck that has a tractor unit 14th and a trailer 16 having. In the tractor 14th is a driver's cab 18th arranged in the operation of the motor vehicle 10 normally the driver is located, and the one in the operation of the motor vehicle 10 the surrounding 20th should be able to see as much as possible. In particular, he must be able to capture areas of vision that are required by law.

Um dies zu ermöglichen, sind Außenspiegel 22 an der Zugmaschine 14 angeordnet, mithilfe derer der Fahrer das Umfeld 20 nach hinten, d.h. in Richtung auf den Anhänger 16, überblicken kann. Zusätzlich weist das Kraftfahrzeug 10 ein Kamera-Monitor-System 24 auf, das als Spiegelersatzsystem 26 ausgebildet ist und somit gesetzlich vorgeschriebene Spiegel an der Zugmaschine 14 ersetzen kann. To make this possible, there are exterior mirrors 22nd on the tractor 14th arranged, with the help of which the driver the environment 20th to the rear, ie in the direction of the trailer 16 can overlook. In addition, the motor vehicle has 10 a camera monitor system 24 on that as a mirror replacement system 26th is designed and thus legally required mirrors on the tractor 14th can replace.

Das Spiegelersatzsystem 26 weist hierzu eine Kameraarmvorrichtung 28 auf, die an der Zugmaschine 14 außerhalb der Fahrerkabine 18 angebracht ist, und die eine Kamera 30 aufweist, welche Bilder von dem Umfeld 20 des Kraftfahrzeuges 10 aufnimmt und an einen Monitor 32 weitergibt, der im Inneren der Fahrerkabine 18 so angeordnet ist, dass ein Fahrer, der sich in der Fahrerkabine 18 befindet, die Bilder der Kamera 30 direkt sehen kann.The mirror replacement system 26th has a camera arm device for this purpose 28 on that on the tractor 14th outside the driver's cab 18th attached, and the one camera 30th has which pictures of the environment 20th of the motor vehicle 10 records and to a monitor 32 passes on inside the driver's cab 18th is arranged so that a driver who is in the driver's cab 18th located, the images from the camera 30th can see directly.

Die Befestigung der Kamera 30 erfolgt demgemäß über die Kameraarmvorrichtung 28 an der Fahrerkabine 18, wobei die Kameraarmvorrichtung 28 zum einen die Funktion der Halterung und Positionierung der Kamera 30 und zusätzlicher Sensoren erfüllen soll, und zum anderen eine Schutzfunktion dieser Elemente gegen äußere Umwelteinflüsse wie beispielsweise Kollisionen beinhaltet.The attachment of the camera 30th accordingly takes place via the camera arm device 28 on the driver's cab 18th , the camera arm device 28 on the one hand the function of the holder and positioning of the camera 30th and additional sensors, and on the other hand a protective function of these elements against external environmental influences such as collisions.

Eine dieser Schutzfunktionen betrifft den Schutz gegen mechanische Einwirkungen wie Kräfte aus horizontaler Richtung von vorne und von hinten und weiter mechanische Stoß- und Schockbelastungen aus allen horizontalen Richtungen, d.h. von vorne, von hinten und von der Seite.One of these protective functions concerns the protection against mechanical influences such as forces from the horizontal direction from the front and from the rear and further mechanical impact and shock loads from all horizontal directions, i.e. from the front, from the rear and from the side.

2 zeigt die Kameraarmvorrichtung 28 aus 1 in einer vergrößerten Darstellung in einer Schnittansicht von oben, und in einer ersten Betriebsposition. 2 shows the camera arm device 28 the end 1 in an enlarged illustration in a sectional view from above, and in a first operating position.

Wie aus 2 hervorgeht, weist die Kameraarmvorrichtung ein Befestigungselement 34 und ein Auslegerelement 36 auf. Das Befestigungselement 34 dient dabei dazu, die Kameraarmvorrichtung 28 lagefest an einer Befestigungsfläche 38 des Kraftfahrzeuges 10 zu befestigen. An dem Auslegerelement 36, das sich in der ersten Betriebsposition in einem 90°-Winkel von der Befestigungsfläche weg erstreckt, sind wenigstens eine Kamera 30 des Spiegelersatzsystems 26 sowie eventuell weitere Sensoren und sonstige Elektronik angeordnet. Das Auslegerelement 36 ist an dem Befestigungselement 34 befestigt, und zwar derart, dass es, wenn das Kraftfahrzeug 10 im Bereich der Kameraarmvorrichtung 28 auf ein Hindernis stößt, mithilfe einer Schwenkmechanismus 39 in Richtung auf das Befestigungselement 34 einklappen kann. Im eingeklappten Zustand nimmt das Auslegerelement 36 dabei eine zweite Betriebsposition, gezeigt in 3, ein.How out 2 As can be seen, the camera arm device has a fastening element 34 and a cantilever element 36 on. The fastener 34 serves the purpose of the camera arm device 28 fixed on a mounting surface 38 of the motor vehicle 10 to fix. On the boom element 36 , which in the first operating position extends at a 90 ° angle away from the mounting surface, are at least one camera 30th the mirror replacement system 26th as well as possibly further sensors and other electronics arranged. The boom element 36 is on the fastener 34 attached, in such a way that it when the motor vehicle 10 in the area of the camera arm device 28 encounters an obstacle using a swivel mechanism 39 towards the fastener 34 can collapse. In the folded state, the boom element takes 36 thereby a second operating position, shown in 3 , a.

Um das Auslegerelement 36 bei seiner Einklappbewegung sicher zu führen, weisen das Auslegerelement 36 einen ersten Verzahnungsbereich 40 und das Befestigungselement 34 einen zweiten Verzahnungsbereich 42 auf. Die beiden Verzahnungsbereiche 40, 42 greifen zahnradähnlich ineinander, sodass sich das Auslegerelement 36 bei seiner Klappbewegung an dem Befestigungselement 34 abrollen kann. Damit dieses Abrollen ungehindert vonstattengehen kann, sind die Verzahnungsbereiche 40, 42 jeweils an einem halbkreisförmigen Vorsprung 44, 46 angeordnet, die jeweils über das Befestigungselement 34 bzw. das Auslegerelement 36 hervorstehen und somit ausreichend Platz für die Rollbewegung bieten.To the boom element 36 To guide safely during its folding movement, have the boom element 36 a first toothed area 40 and the fastener 34 a second gear area 42 on. The two toothed areas 40 , 42 mesh like a gear, so that the boom element 36 during its folding movement on the fastening element 34 can roll off. The toothed areas are so that this rolling can take place unhindered 40 , 42 each on a semicircular projection 44 , 46 arranged, each over the fastener 34 or the boom element 36 protrude and thus offer sufficient space for the rolling movement.

Um das Auslegerelement 36 sicher an dem Befestigungselement 34 zu halten, ist ein Verbindungselement 48 vorgesehen, das jeweils an den Kreismittelpunkten M der beiden halbkreisförmigen Vorsprünge 44, 46 festgelegt ist, und zwar so, dass das Auslegerelement 36 die Rollbewegung ausführen kann. Dies ist möglich, wenn das Verbindungselement 48 an den beiden Kreismittelpunkten M drehbar befestigt ist.To the boom element 36 secure to the fastener 34 to hold is a fastener 48 provided, each at the circle centers M of the two semicircular projections 44 , 46 is set, in such a way that the boom element 36 can perform the rolling movement. This is possible if the fastener 48 is rotatably attached to the two circle centers M.

Stößt das Auslegerelement 36 nun auf ein Hindernis, rollt der erste Verzahnungsbereich 40 an dem zweiten Verzahnungsbereich 42 ab und das Auslegerelement 36 dreht sich um den Kreismittelpunkt M des halbkreisförmigen Vorsprunges 44.Pushes the boom element 36 now on an obstacle, the first gear area rolls 40 on the second gear area 42 off and the boom element 36 rotates around the center of the circle M of the semicircular projection 44 .

Damit bewegt sich das Auslegerelement 36 um zwei Achsen, nämlich einerseits um die Drehachse D, die durch den Kreismittelpunkt M an dem halbkreisförmigen Vorsprung 44 des Auslegerelementes 36 läuft, und andererseits um die Schwenkachse S, die durch den Kreismittelpunkt M des halbkreisförmigen Vorsprunges 46 des Befestigungselementes 36 verläuft. Es wird dadurch eine zykloide Laufbahn des Auslegerelementes 36 um das Befestigungselement 34 erzeugt.This moves the boom element 36 around two axes, namely on the one hand around the axis of rotation D, which passes through the center of the circle M on the semicircular projection 44 of the boom element 36 runs, and on the other hand about the pivot axis S, which passes through the center of the circle M of the semicircular projection 46 of the fastener 36 runs. This creates a cycloidal track for the boom element 36 around the fastener 34 generated.

In der ersten Betriebsposition, gezeigt in 2, schlägt das Auslegerelement 36 an einer ersten Anschlagsfläche 50 des Befestigungselements 34 an, um so eine definierte erste Betriebsposition der Kamera 30 festzulegen. In 3 ist die zweite Betriebsposition gezeigt, in der sich das Auslegerelement 36 in der Schutzposition befindet. Um auch die Abrollbewegung des Auslegerelementes 36 zu begrenzen, weist das Befestigungselement 34 eine zweite Anschlagsfläche 52 auf. Die beiden Anschlagsflächen 50, 52 sind so zueinander angeordnet, dass sich die erste Betriebsposition in einem 90°-Winkel zu der zweiten Betriebsposition befindet. Das Auslegerelement 36 weist jeweils eine Gegenfläche 54 auf, die in der jeweiligen Betriebsposition an der jeweiligen Anschlagsfläche 50, 52 bündig anliegt.In the first operating position, shown in 2 , hits the boom element 36 at a first stop surface 50 of the fastener 34 to a defined first operating position of the camera 30th to be determined. In 3 the second operating position is shown in which the boom element 36 is in the protection position. To the rolling movement of the boom element 36 to limit, has the fastener 34 a second stop surface 52 on. The two stop surfaces 50 , 52 are arranged to one another in such a way that the first operating position is at a 90 ° angle to the second operating position. The boom element 36 each has a counter surface 54 in the respective operating position on the respective stop surface 50 , 52 is flush.

Das Befestigungselement 34 weist zwischen dem halbkreisförmigen Vorsprung 46 und der zweiten Anschlagsfläche 52 eine Ausnehmung 56 auf, die in etwa der Form des halbkreisförmigen Vorsprunges 44 des Auslegerelements 36 entspricht, sodass der halbkreisförmige Vorsprung 44 in der zweiten Betriebsposition darin aufgenommen werden kann.The fastener 34 points between the semicircular projection 46 and the second stop surface 52 a recess 56 on, which is roughly the shape of the semicircular projection 44 of the boom element 36 so that the semicircular protrusion 44 can be received therein in the second operating position.

Insgesamt ist die Kameraarmvorrichtung 28 so ausgebildet, dass sie eine Schutzfunktion gegen mechanische Einwirkungen in Fahrtrichtung bildet, wobei die Kameraarmvorrichtung 28 einklappen kann und vorteilhaft eine Abdeckung 58 aufweist, mit der sie die Kamera 30 und sonstige Elektronik umgibt und so gegen mechanische Einwirkungen schützen kann.Overall is the camera arm device 28 designed so that it forms a protective function against mechanical effects in the direction of travel, the camera arm device 28 can fold in and advantageously a cover 58 with the camera 30th and other electronics and can thus protect against mechanical influences.

Claims (6)

Kameraarmvorrichtung (28) für ein Spiegelersatzsystem (26) eines Kraftfahrzeugs (10), insbesondere eines Nutzfahrzeuges (12), aufweisend: - ein Befestigungselement (34) zum lagefesten Befestigen der Kameraarmvorrichtung (28) an dem Kraftfahrzeug (10); und - ein Auslegerelement (36), das wenigstens eine Kamera (30) des Spiegelersatzsystems (26) aufweist; wobei das Auslegerelement (36) über einen Schwenkmechanismus (39) mit dem Befestigungselement (34) derart gekoppelt ist, dass das Auslegerelement (36) relativ zu dem Befestigungselement (34) um eine Schwenkachse (S) schwenkbar ist, wobei das Befestigungselement (34) einen ersten Verzahnungsbereich (40) und das Auslegerelement (36) einen zweiten Verzahnungsbereich (42) aufweist, wobei die beiden Verzahnungsbereiche (40, 42) derart ineinandergreifen, dass sich das Auslegerelement (36) bei einer Schwenkbewegung um die Schwenkachse (S) um eine Drehachse (D) dreht, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Verzahnungsbereich (40) an einem halbkreisförmigen Vorsprung (46) des Befestigungselements (34) und der zweite Verzahnungsbereich (42) an einem halbkreisförmigen Vorsprung des Auslegerelements (44) gebildet ist, wobei das Befestigungselement (34) eine erste Anschlagsfläche (50) zum Begrenzen der Schwenkbewegung des Auslegerelements (36) um die Schwenkachse (S) in einer ersten Betriebsposition und eine zweite Anschlagsfläche (52) zum Begrenzen der Schwenkbewegung des Auslegerelements (36) um die Schwenkachse (S) in einer zweiten Betriebsposition aufweist, wobei das Befestigungselement (34) zwischen dem halbkreisförmigen Vorsprung (46) und der zweiten Anschlagsfläche (52) eine Ausnehmung (56) zur Aufnahme des halbkreisförmigen Vorsprungs (44) des Auslegerelements (36) in der zweiten Betriebsposition ausbildet.Camera arm device (28) for a mirror replacement system (26) of a motor vehicle (10), in particular a commercial vehicle (12), comprising: - a fastening element (34) for securely fastening the camera arm device (28) to the motor vehicle (10); and - a cantilever element (36) which has at least one camera (30) of the mirror replacement system (26); wherein the boom element (36) is coupled to the fastening element (34) via a pivot mechanism (39) in such a way that the boom element (36) can be pivoted relative to the fastening element (34) about a pivot axis (S), the fastening element (34) has a first toothed area (40) and the cantilever element (36) has a second toothed area (42), the two toothed areas (40, 42) interlocking in such a way that the boom element (36) rotates about the pivot axis (S) about a The axis of rotation (D) rotates, characterized in that the first toothed region (40) is formed on a semicircular projection (46) of the fastening element (34) and the second toothed region (42) is formed on a semicircular projection of the cantilever element (44), the fastening element (34) a first stop surface (50) for limiting the pivoting movement of the boom element (36) about the pivot axis (S) in a first operating position on and a second stop surface (52) for limiting the pivoting movement of the boom element (36) about the pivot axis (S) in a second operating position, the fastening element (34) between the semicircular projection (46) and the second stop surface (52) having a Forms recess (56) for receiving the semicircular projection (44) of the boom element (36) in the second operating position. Kameraarmvorrichtung (28) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Schwenkachse (S) den Kreismittelpunkt (M) des halbkreisförmigen Vorsprungs (46) des Befestigungselements (34) und die Drehachse (D) den Kreismittelpunkt (M) des halbkreisförmigen Vorsprungs (44) des Auslegerelements (36) bildet.Camera arm device (28) after Claim 1 , characterized in that the pivot axis (S) forms the circle center (M) of the semicircular projection (46) of the fastening element (34) and the axis of rotation (D) forms the circle center (M) of the semicircular projection (44) of the boom element (36). Kameraarmvorrichtung (28) nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Verbindungselement (48) zum Verbinden des Befestigungselements (34) und des Auslegerelements (36) einerseits drehbar an der Schwenkachse (S) und andererseits drehbar an der Drehachse (D) befestigt ist.Camera arm device (28) according to one of the Claims 1 or 2 , characterized in that a connecting element (48) for connecting the fastening element (34) and the boom element (36) is rotatably mounted on the one hand on the pivot axis (S) and on the other hand rotatably on the axis of rotation (D). Kameraarmvorrichtung (28) nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste und zweite Anschlagsfläche (50, 52) derart zueinander angeordnet sind, dass sich die erste Betriebsposition in einem 90°-Winkel zu der zweiten Betriebsposition befindet.Camera arm device (28) according to one of the Claims 1 until 3 , characterized in that the first and second stop surfaces (50, 52) are arranged to one another in such a way that the first operating position is at a 90 ° angle to the second operating position. Kameraarmvorrichtung (28) nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Befestigungselement (34) derart an einer Befestigungsfläche (38) des Kraftfahrzeugs (10) angeordnet ist, dass sich das Auslegerelement (36) in der ersten Betriebsposition im Wesentlichen in einem 90°-Winkel von der Befestigungsfläche (38) weg erstreckt und in der zweiten Betriebsposition im Wesentlichen parallel zu der Befestigungsfläche (38) angeordnet ist.Camera arm device (28) according to one of the Claims 1 until 4th , characterized in that the fastening element (34) is arranged on a fastening surface (38) of the motor vehicle (10) in such a way that the boom element (36) in the first operating position is essentially at a 90 ° angle from the fastening surface (38) extends away and is arranged in the second operating position substantially parallel to the fastening surface (38). Kraftfahrzeug (10), insbesondere Nutzfahrzeug (12), mit einem Kamera-Monitor-System (24) als Spiegelersatzsystem (26), das wenigstens eine Kamera (30) aufweist, die an dem Kraftfahrzeug (10) mittels einer Kameraarmvorrichtung (28) nach einem der Ansprüche 1 bis 5 befestigt ist.Motor vehicle (10), in particular commercial vehicle (12), with a camera monitor system (24) as a mirror replacement system (26), which has at least one camera (30) which is attached to the motor vehicle (10) by means of a camera arm device (28) one of the Claims 1 until 5 is attached.
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