DE102019203419A1 - Method for determining a moisture-related accident risk for a means of transport - Google Patents

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Abstract

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln eines nässebedingten Unfallrisikos für ein Fortbewegungsmittel (80). Das Verfahren umfasst die Schritte: Empfangen eines Signals eines Ultraschallsensors (30) des Fortbewegungsmittels (80) repräsentierend einen nässebedingten Rauschpegel, Abgleichen einer Höhe des Rauschpegels mit einem ersten vordefinierten Schwellenwert, in Abhängigkeit eines Ergebnisses des Abgleichens Ermitteln einer Information über eine Höhe eines Unfallrisikos für das Fortbewegungsmittel (80) und Verwenden der Information über die Höhe des Unfallrisikos im Fortbewegungsmittel (80).

Figure DE102019203419A1_0000
The present invention relates to a method and a device for determining a moisture-related accident risk for a means of transport (80). The method comprises the steps of: receiving a signal from an ultrasonic sensor (30) of the means of locomotion (80) representing a wetness-related noise level, comparing an amount of the noise level with a first predefined threshold value, depending on a result of the comparison, determining information about an amount of an accident risk for the means of transport (80) and using the information about the level of the accident risk in the means of transport (80).
Figure DE102019203419A1_0000

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln eines nässebedingten Unfallrisikos für ein Fortbewegungsmittel.The present invention relates to a method and a device for determining a wet-related accident risk for a means of transport.

Aus dem Stand der Technik sind Fortbewegungsmittel bekannt, welche mit einem oder mehreren Ultraschallsensoren für eine Umfelderfassung der Fortbewegungsmittel versehen sind. Zu diesem Zweck werden mittels der Ultraschallsensoren zunächst Ultraschallwellen in einen zu erfassenden, vordefinierten Bereich eines Umfeldes der Fortbewegungsmittel ausgesendet. Anhand der durch das Umfeld zu den Ultraschallsensoren reflektierten bzw. gestreuten Ultraschallwellen kann anschließend eine Laufzeit der Ultraschallwellen bestimmt werden. Auf Basis der Laufzeit der Ultraschallwellen kann schließlich ein Abstand der Fortbewegungsmittel zu Objekten im Umfeld der Fortbewegungsmittel in einem jeweiligen Erfassungsbereich der Ultraschallsensoren ermittelt werden. Eine auf diese Weise ermittelte Abstandsinformation zu Objekten im Umfeld der Fortbewegungsmittel wird im Stand der Technik beispielsweise von Manövrierassistenzsystemen der Fortbewegungsmittel (z.B. in einem Einparkassistenzsystem) empfangen und verwendet.Means of transport are known from the prior art which are provided with one or more ultrasonic sensors for detecting the surroundings of the means of transport. For this purpose, the ultrasonic sensors are used to first emit ultrasonic waves into a predefined area of the surroundings of the means of transport to be detected. Based on the ultrasonic waves reflected or scattered by the surroundings to the ultrasonic sensors, a transit time of the ultrasonic waves can then be determined. Finally, on the basis of the transit time of the ultrasonic waves, a distance between the means of transport and objects in the vicinity of the means of transport can be determined in a respective detection area of the ultrasonic sensors. Distance information determined in this way to objects in the vicinity of the means of transport is received and used in the prior art, for example by maneuvering assistance systems of the means of transport (e.g. in a parking assistance system).

Außerdem sind aus dem Stand der Technik Steuergeräte für Fortbewegungsmittel bekannt, welche Fahrerassistenzfunktionen und/oder autonome oder teilautonome Steuerungen der Fortbewegungsmittel bereitstellen. Als solche Steuergeräte sind beispielsweise Abstandsregeltempomaten und Notbremsassistenten bekannt, welche im Stand der Technik unabhängig von aktuell vorliegenden Straßenzuständen (nass, trocken usw.) arbeiten.In addition, control devices for means of transport are known from the prior art which provide driver assistance functions and / or autonomous or semi-autonomous controls of the means of transport. Adaptive cruise control systems and emergency braking assistants are known as such control devices, which in the prior art work independently of the currently existing road conditions (wet, dry, etc.).

DE 11 2014 004 258 T5 beschreibt eine auf Ultraschall basierende Objekterfassungseinrichtung für ein Fahrzeug. Bei einer durchgeführten Objekterkennung wird davon ausgegangen, dass ein Rauschen aufgrund von Straßenreflexionen und durch Hindernisse oder Objekte erzeugte Rauschsignale dieselbe Qualität besitzen und sich deutlich von fahrzeuginternem Fremdrauschen unterscheiden. DE 11 2014 004 258 T5 describes an ultrasound-based object detection device for a vehicle. When object recognition is carried out, it is assumed that noise due to road reflections and noise signals generated by obstacles or objects have the same quality and are clearly different from external noise inside the vehicle.

DE 690 16 250 T2 betrifft ein Ultraschallgerät an einem Fahrzeug zur Geschwindigkeitsmessung des Fahrzeugs gegenüber der Fahrbahn. Die Messung erfolgt auf Grundlage einer Dopplerauswertung. DE 690 16 250 T2 relates to an ultrasonic device on a vehicle for measuring the speed of the vehicle in relation to the roadway. The measurement is based on a Doppler evaluation.

DE 10 2007 061 952 A1 beschreibt ein Verfahren zur Lokalisierung von Fußgängern, wobei hauptsächlich thermische Signale und am Rande auch Ultraschallsignale zusätzlich ausgewertet werden und wobei im Zusammenhang mit Rauschen und anderen Artefakten Vergleiche mit Referenzdatensätzen durchgeführt werden. DE 10 2007 061 952 A1 describes a method for the localization of pedestrians, with mainly thermal signals and, at the edge, also ultrasound signals being evaluated and comparisons with reference data sets being carried out in connection with noise and other artifacts.

DE 10 2005 032 460 A1 beschreibt eine Vorrichtung zur Aufprallerkennung eines Fußgängers an einem Fahrzeug, wobei eine Ultraschallsensorik zum Einsatz kommt. DE 10 2005 032 460 A1 describes a device for detecting the impact of a pedestrian on a vehicle using ultrasonic sensors.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die vorliegende Erfindung schlägt vor, eine jeweils durch ein Fortbewegungsmittel befahrene Fahrbahnoberfläche auf Basis eines Ultraschallsensors des Fortbewegungsmittels hinsichtlich einer vorliegenden Nässe zu untersuchen, so dass eine auf diese Weise ermittelte Nässeinformation beispielsweise zur Vermeidung von Unfällen vorteilhaft im Fortbewegungsmittel verwendet werden kann.The present invention proposes to examine a roadway surface traveled by a means of transport on the basis of an ultrasonic sensor of the means of transport with regard to the presence of moisture, so that moisture information determined in this way can advantageously be used in the means of transport, for example to avoid accidents.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird dementsprechend ein Verfahren zum Ermitteln eines nässebedingten Unfallrisikos für ein Fortbewegungsmittel vorgeschlagen. Das Fortbewegungsmittel kann beispielsweise ein Straßenfahrzeug (z.B. Motorrad, PKW, Transporter, LKW) oder ein Schienenfahrzeug oder ein Luftfahrzeug/Flugzeug oder ein Wasserfahrzeug sein. In einem ersten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird ein Signal eines Ultraschallsensors des Fortbewegungsmittels repräsentierend einen nässebedingten Rauschpegel empfangen. Dieser und nachfolgend beschriebene Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens können insbesondere mittels einer erfindungsgemäßen Auswerteeinheit des Fortbewegungsmittels durchgeführt werden. Die erfindungsgemäße Auswerteeinheit kann Bestandteil eines eigenständigen Steuergerätes oder Bestandteil eines bestehenden Steuergerätes des Fortbewegungsmittels sein. Der Ultraschallsensor kann bevorzugt ein bestehender Ultraschallsensor des Fortbewegungsmittels sein, also z.B. ein Ultraschallsensor eines Einparkassistenzsystems des Fortbewegungsmittels. Alternativ oder zusätzlich kann der eingesetzte Ultraschallsensor auch ein dedizierter Ultraschallsensor für das erfindungsgemäße Verfahren sein, welcher an einer für das erfindungsgemäße Verfahren geeigneten Position mit einer geeigneten Ausrichtung am Fortbewegungsmittel angebracht sein kann. Grundsätzlich erlaubt das erfindungsgemäße Verfahren einen Einsatz von Ultraschallsensoren mit unterschiedlichen Erfassungsbereichen und/oder Empfindlichkeiten und/oder Anordnungspositionen am Fortbewegungsmittel und/oder Ausrichtungen bezüglich des Fortbewegungsmittels. Der Ultraschallsensor kann beispielsweise über ein Bordnetz des Fortbewegungsmittels direkt oder indirekt (z.B. über ein weiteres Steuergerät des Fortbewegungsmittels) informationstechnisch mit der erfindungsgemäßen Auswerteeinheit verbunden sein. Auf diese Weise kann die erfindungsgemäße Auswerteeinheit durch den Ultraschallsensor erzeugte Signale empfangen und anschließend verarbeiten. Des Weiteren kann die Auswerteeinheit die empfangenen Signale des Ultraschallsensors unmittelbar nach dem Empfangen zunächst in einer internen und/oder externen Speichereinheit ablegen, welche informationstechnisch mit der Auswerteeinheit verbunden sein kann.According to a first aspect of the present invention, a method for determining a wet-related accident risk for a means of transport is accordingly proposed. The means of locomotion can, for example, be a road vehicle (for example a motorcycle, car, van, truck) or a rail vehicle or an aircraft / airplane or a watercraft. In a first step of the method according to the invention, a signal from an ultrasonic sensor of the means of locomotion representing a moisture-related noise level is received. This method steps of the method according to the invention and described below can in particular be carried out by means of an evaluation unit according to the invention of the means of transport. The evaluation unit according to the invention can be part of an independent control device or part of an existing control device of the means of locomotion. The ultrasonic sensor can preferably be an existing ultrasonic sensor of the means of locomotion, that is to say, for example, an ultrasonic sensor of a parking assistance system of the means of locomotion. As an alternative or in addition, the ultrasonic sensor used can also be a dedicated ultrasonic sensor for the method according to the invention, which can be attached to the means of transport at a position suitable for the method according to the invention with a suitable orientation. In principle, the method according to the invention allows the use of ultrasonic sensors with different detection areas and / or sensitivities and / or arrangement positions on the means of transport and / or orientations with respect to the means of transport. The ultrasonic sensor can, for example, be connected to the evaluation unit according to the invention directly or indirectly (for example via a further control device of the means of transport) via an on-board network of the means of transport. In this way, the evaluation unit according to the invention Receive signals generated by the ultrasonic sensor and then process them. Furthermore, the evaluation unit can store the received signals of the ultrasonic sensor immediately after receiving them in an internal and / or external storage unit, which can be connected to the evaluation unit in terms of information technology.

Der durch die Signale des Ultraschallsensors repräsentierte nässebedingte Rauschpegel kann insbesondere durch ein vorausfahrendes Fortbewegungsmittel erzeugt werden, indem dessen Räder beim Befahren einer nassen Fahrbahnoberfläche eine Gischt erzeugen, die über längere Zeit ein Nasszischen hervorrufen kann, welches durch den Ultraschallsensor des Fortbewegungsmittels erfasst werden kann. Der daraus resultierende nässebedingte Rauschpegel im Signal des Ultraschallsensors ist i.d.R. umso stärker, je mehr Wasser sich auf der Fahrbahnoberfläche befindet. Es sei darauf hingewiesen, dass der durch den Ultraschallsensor erzeugte nässebedingte Rauschpegel alternativ oder zusätzlich auch durch das Fortbewegungsmittel (also das Ego-Fahrzeug) selbst hervorgerufen werden kann. Es sei ebenfalls darauf hingewiesen, dass das erfindungsgemäße Verfahren auch auf Basis einer Mehrzahl von Ultraschallsensoren durchgeführt werden kann, die an unterschiedlichen Positionen am Fortbewegungsmittel mit identischen und/oder unterschiedlichen Ausrichtungen angeordnet sein können. Die Signale der Mehrzahl von Ultraschallsensoren können wie oben beschrieben über das Bordnetz durch die Auswerteeinheit empfangen und verarbeitet werden.The wetness-related noise level represented by the signals from the ultrasonic sensor can be generated in particular by a vehicle in front, in that its wheels generate a spray when driving on a wet road surface, which can cause a wet hiss over a longer period of time, which can be detected by the ultrasonic sensor of the vehicle. The resulting moisture-related noise level in the signal from the ultrasonic sensor is usually the stronger the more water there is on the road surface. It should be pointed out that the moisture-related noise level generated by the ultrasonic sensor can alternatively or additionally also be caused by the means of transport (that is to say the ego vehicle) itself. It should also be pointed out that the method according to the invention can also be carried out on the basis of a plurality of ultrasonic sensors which can be arranged at different positions on the means of transport with identical and / or different orientations. As described above, the signals from the plurality of ultrasonic sensors can be received and processed by the evaluation unit via the vehicle electrical system.

In einem zweiten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Höhe des nässebedingten Rauschpegels mit einem ersten vordefinierten Schwellenwert abgeglichen. Der erste vordefinierte Schwellenwert kann bevorzugt in der an die Auswerteeinheit angebundenen Speichereinheit abgelegt sein und von dort durch die Auswerteeinheit ausgelesen und anschließend in der Auswerteeinheit verwendet werden. Der Vorgang des Abgleichens kann beispielsweise auf Basis eines durch die Auswerteeinheit ausgeführten Computerprogramms realisiert werden, welches eingerichtet ist, sämtliche Verfahrensschritte des erfindungsgemäßen Verfahrens durchzuführen. Ein Ergebnis des Abgleichens kann beispielsweise wiederum in der an die Auswerteeinheit angebundenen Speichereinheit für eine nachgelagerte Verarbeitung abgelegt werden.In a second step of the method according to the invention, a level of the wetness-related noise level is compared with a first predefined threshold value. The first predefined threshold value can preferably be stored in the memory unit connected to the evaluation unit and read from there by the evaluation unit and then used in the evaluation unit. The comparison process can be implemented, for example, on the basis of a computer program executed by the evaluation unit which is set up to carry out all method steps of the method according to the invention. A result of the comparison can, for example, in turn be stored in the memory unit connected to the evaluation unit for subsequent processing.

In einem dritten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird eine Information über eine Höhe eines Unfallrisikos für das Fortbewegungsmittel in Abhängigkeit des Ergebnisses des Abgleichens ermittelt. Im einfachsten Fall kann aufgrund eines Überschreitens oder Unterschreitens des ersten vordefinierten Schwellenwertes durch den nässebedingten Rauschpegel des Ultraschallsensors ein hohes Unfallrisiko oder ein geringes Unfallrisiko durch die Auswerteeinheit festgestellt werden. Darüber hinaus ist es auch denkbar, im Falle eines Überschreitens des vordefinierten Schwellenwertes durch den nässebedingten Rauschpegel eine weitere Differenzierung der Höhe des Unfallrisikos durchzuführen. Dies kann beispielsweise dadurch erfolgen, dass die Auswerteeinheit ein potentielles Unfallrisiko umso höher einstuft, je stärker der erste vordefinierte Schwellenwert durch den nässebedingten Rauschpegel überschritten wird. Zu diesem Zweck kann beispielsweise eine Mehrzahl erster vordefinierter Schwellenwerte in der Speichereinheit abgelegt sein, welche jeweils eine unterschiedliche Höhe des nässebedingten Rauschpegels repräsentieren. Durch die Zuordnung eines jeweils korrespondierenden Wertes für die Höhe des Unfallrisikos in der Speichereinheit, ist die Auswerteeinheit entsprechend in der Lage, aufgrund unterschiedlicher nässebedingter Rauschpegel jeweils korrespondierende Höhen des Unfallrisikos zu ermitteln. Anstelle einer ausschließlichen Differenzierung der Höhe des Unfallrisikos für nässebedingte Rauschpegel oberhalb des ersten vordefinierten Schwellenwertes kann auch ein gesamter Rauschpegelbereich hinsichtlich der Höhe des Unfallrisikos bewertet werden.In a third step of the method according to the invention, information about the level of an accident risk for the means of transport is determined as a function of the result of the comparison. In the simplest case, a high accident risk or a low accident risk can be determined by the evaluation unit due to the first predefined threshold value being exceeded or not reached by the moisture-related noise level of the ultrasonic sensor. In addition, it is also conceivable to carry out a further differentiation of the level of the accident risk in the event that the predefined threshold value is exceeded by the wetness-related noise level. This can be done, for example, in that the evaluation unit classifies a potential accident risk as higher, the more the first predefined threshold value is exceeded by the wetness-related noise level. For this purpose, for example, a plurality of first predefined threshold values can be stored in the memory unit, each of which represents a different level of the moisture-related noise level. By assigning a corresponding value for the level of the accident risk in the storage unit, the evaluation unit is accordingly able to determine corresponding levels of the accident risk on the basis of different moisture-related noise levels. Instead of an exclusive differentiation of the level of the accident risk for moisture-related noise levels above the first predefined threshold value, an entire noise level range can also be assessed with regard to the level of the accident risk.

In einem vierten Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens wird die Information über die Höhe des Unfallrisikos im Fortbewegungsmittel verwendet. Die Information kann beispielsweise in einem Steuergerät für einen Abstandsregeltempomat und/oder einen Notbremsassistenten verwendet werden, welche jeweils informationstechnisch über das Bordnetz des Fortbewegungsmittels mit der erfindungsgemäßen Auswerteeinheit verbunden sein können. Auf diese Weise kann die Auswerteeinheit die ermittelte Information über die Höhe des Unfallrisikos in Form eines Signals (z.B. ein CAN-Bus-Signal, Flexray-Signal usw.) an jeweilige Empfängersteuergeräte im Fortbewegungsmittel übertragen.In a fourth step of the method according to the invention, the information about the level of the accident risk in the means of transport is used. The information can be used, for example, in a control device for an adaptive cruise control and / or an emergency brake assistant, which can each be connected to the evaluation unit according to the invention in terms of information technology via the vehicle electrical system of the means of locomotion. In this way, the evaluation unit can transmit the information determined about the level of the accident risk in the form of a signal (e.g. a CAN bus signal, Flexray signal, etc.) to the respective receiver control units in the vehicle.

Die Unteransprüche zeigen bevorzugte Weiterbildungen der Erfindung.The subclaims show preferred developments of the invention.

In einer vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung ist der Ultraschallsensor in Richtung einer Hauptfahrtrichtung oder entgegensetzt zur Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels ausgerichtet. Das bedeutet mit anderen Worten, dass eine Achse einer Hauptabstrahlrichtung (bzw. Hauptempfangsrichtung) des Ultraschallsensors im Wesentlichen horizontal in Fahrtrichtung bzw. entgegen der Fahrtrichtung des Fortbewegungsmittels ausgerichtet sein kann. Dies schließt explizit nicht aus, dass der für das erfindungsgemäße Verfahren eingesetzte Ultraschallsensor auch an anderen Positionen des Fortbewegungsmittels angeordnet sein kann (z.B. an den Seiten des Fortbewegungsmittels). Dies schließt ebenfalls nicht aus, dass der eingesetzte Ultraschallsensor bezüglich eines Koordinatensystems des Fortbewegungsmittels nach unten oder nach oben geneigt sein kann. Alternativ oder zusätzlich kann dieser auch seitlich geneigt sein. Darüber hinaus kann, wie oben beschrieben, eine Mehrzahl von Ultraschallsensoren verwendet werden, welche bevorzugt sowohl in Hauptfahrtrichtung, als auch entgegengesetzt zur Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels angeordnet sein können.In an advantageous embodiment of the present invention, the ultrasonic sensor is oriented in the direction of a main direction of travel or in the opposite direction to the main direction of travel of the means of locomotion. In other words, this means that an axis of a main emission direction (or main reception direction) of the ultrasonic sensor can be oriented essentially horizontally in the direction of travel or against the direction of travel of the means of locomotion. This explicitly does not exclude that the ultrasonic sensor used for the method according to the invention can also be arranged at other positions of the means of locomotion can (e.g. on the sides of the vehicle). This also does not rule out that the ultrasonic sensor used can be inclined downwards or upwards with respect to a coordinate system of the means of locomotion. Alternatively or additionally, this can also be inclined to the side. In addition, as described above, a plurality of ultrasonic sensors can be used, which can preferably be arranged both in the main direction of travel and also opposite to the main direction of travel of the means of locomotion.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird der in Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels ausgerichtete Ultraschallsensor bevorzugt zum Erfassen eines Nasszischens eines vorausfahrenden Fortbewegungsmittels und der entgegengesetzt zur Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels ausgerichtete Ultraschallsensor bevorzugt zum Erfassen eines Nasszischens des Fortbewegungsmittels selbst verwendet. Darüber hinaus kann der entgegengesetzt zur Fahrtrichtung ausgerichtete Ultraschallsensor auch dazu verwendet werden, ein Nasszischen nachfolgender Fortbewegungsmittel zu erfassen. Das Verwenden des in Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels ausgerichteten Ultraschallsensors kann insbesondere dann vorteilhaft sein, wenn eine auf der Fahrbahn vorhandene Nässe ausreichend ist, um mittels des Ultraschallsensors einen mit einem Nasszischen eines oder mehrerer vorausfahrender Fortbewegungsmittel korrespondierenden, nässebedingten Rauschpegel zu erzeugen. Für den Fall, dass die Fahrbahn nur eine geringe Feuchtigkeit aufweist, welche im Gegensatz dazu nicht ausreichend ist, um in dem in Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels ausgerichteten Ultraschallsensors einen nässebedingten Rauschpegel zu erzeugen, kann es vorteilhaft sein, den entgegengesetzt zur Hauptfahrtrichtung ausgerichteten Ultraschallsensor für das erfindungsgemäße Verfahren zu verwenden, da dieser bereits bei einer geringen vorhandenen Feuchtigkeit einen nässebedingten Rauschpegel erzeugen kann. Der Rauschpegel kann insbesondere durch das Nasszischen der Räder des Fortbewegungsmittels selbst hervorgerufen werden. Darüber hinaus kann durch diesen entgegengesetzt zur Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels ausgerichteten Ultraschallsensor prinzipiell auch ein Nasszischen nachfolgende Fortbewegungsmittel erfasst werden.In a further advantageous embodiment of the present invention, the ultrasonic sensor oriented in the main direction of travel of the means of locomotion is preferably used to detect a wet hissing sound from a means of locomotion driving ahead and the ultrasonic sensor oriented opposite to the main direction of travel of the means of locomotion is preferably used to detect a wet hissing sound of the means of locomotion itself. In addition, the ultrasonic sensor oriented opposite to the direction of travel can also be used to detect a wet hissing sound from following means of locomotion. The use of the ultrasonic sensor aligned in the main direction of travel of the means of locomotion can be particularly advantageous if the moisture present on the roadway is sufficient to generate, by means of the ultrasonic sensor, a moisture-related noise level corresponding to a wet hiss of one or more preceding means of locomotion. In the event that the roadway has only a low level of moisture, which, in contrast, is not sufficient to generate a moisture-related noise level in the ultrasonic sensor oriented in the main direction of travel of the means of transport, it can be advantageous to use the ultrasonic sensor oriented opposite to the main direction of travel for the ultrasonic sensor according to the invention This method should be used, as this can generate a wet-related noise level even with a low level of moisture present. The noise level can in particular be caused by the wet hissing of the wheels of the means of locomotion itself. In addition, this ultrasonic sensor, which is oriented opposite to the main direction of travel of the means of locomotion, can in principle also detect a wet hissing means of locomotion that follows.

Bei der Verwendung einer Mehrzahl von Ultraschallsensoren für das erfindungsgemäße Verfahren kann der Rauschpegel des in Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels ausgerichteten Ultraschallsensors beispielsweise mit dem ersten vordefinierten Schwellenwert und ein Rauschpegel des entgegengesetzt zur Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels ausgerichteten Ultraschallsensors mit einem zweiten vordefinierten Schwellenwert abgeglichen werden. Darüber hinaus können in Abhängigkeit einer Anzahl verwendeter Ultraschallsensoren auch dritte, vierte und mehr vordefinierte Schwellenwerte zum Abgleichen jeweiliger nässebedingter Rauschpegel verwendet werden. Auf diese Weise können jeweiligen Ultraschallsensoren zugewiesene vordefinierte Schwellenwerte optimal an jeweils erzeugte nässebedingte Rauschpegel angepasst werden. Jeweilige Ergebnisse des Abgleichens der nässebedingten Rauschpegel jeweiliger Ultraschallsensoren können alternativ oder gemeinsam im Fortbewegungsmittel verwendet werden. D. h., dass durch die Auswerteeinheit beispielsweise zusätzlich bewertet werden kann, welches der Ergebnisse bzw. welcher der jeweiligen nässebedingten Rauschpegel eine ausreichende Zuverlässigkeit bietet. In Abhängigkeit dieser Bewertung kann durch die Auswerteeinheit im Anschluss bestimmt werden, welche Ergebnisse in welcher Form im Fortbewegungsmittel verwendet werden sollen.When using a plurality of ultrasonic sensors for the method according to the invention, the noise level of the ultrasonic sensor oriented in the main direction of travel of the means of transport can be compared, for example, with the first predefined threshold value and a noise level of the ultrasound sensor oriented opposite to the main direction of travel of the means of transport can be compared with a second predefined threshold value. In addition, depending on the number of ultrasonic sensors used, third, fourth and more predefined threshold values can also be used for balancing the respective moisture-related noise levels. In this way, predefined threshold values assigned to the respective ultrasonic sensors can be optimally adapted to the respectively generated moisture-related noise level. The respective results of the comparison of the moisture-related noise levels of the respective ultrasonic sensors can be used alternatively or jointly in the means of transport. In other words, the evaluation unit can additionally evaluate which of the results or which of the respective wetness-related noise levels offers sufficient reliability. Depending on this evaluation, the evaluation unit can then determine which results are to be used in which form in the means of transport.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung werden der erste vordefinierte Schwellenwert und/oder der zweite vordefinierte Schwellenwert in Abhängigkeit einer Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels festgelegt. Mit anderen Worten kann in der an die Auswerteeinheit angebundenen Speichereinheit eine Mehrzahl erster und zweiter vordefinierter Schwellenwerte abgelegt sein, welche in Abhängigkeit einer aktuellen Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels durch die Auswerteeinheit adressiert und verwendet werden können. Auf diese Weise kann die Auswerteeinheit bei geringen Geschwindigkeiten des Fortbewegungsmittels entsprechend niedrigere Schwellenwerte und bei hohen Geschwindigkeiten des Fortbewegungsmittels entsprechend höhere Schwellenwerte verwenden. Auf diese Weise können rein geschwindigkeitsabhängige Veränderungen des nässebedingten Rauschpegels durch das Verwenden jeweils angepasster vordefinierter Schwellenwerte kompensiert werden.In a further advantageous embodiment of the present invention, the first predefined threshold value and / or the second predefined threshold value are determined as a function of a speed of the means of locomotion. In other words, a plurality of first and second predefined threshold values can be stored in the memory unit connected to the evaluation unit, which threshold values can be addressed and used by the evaluation unit as a function of a current speed of the means of transport. In this way, the evaluation unit can use correspondingly lower threshold values at low speeds of the means of transport and correspondingly higher threshold values at high speeds of the means of transport. In this way, purely speed-dependent changes in the wetness-related noise level can be compensated for by using predefined threshold values that are adapted in each case.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird die Information über die Höhe des Unfallrisikos zum Anpassen einer Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels und/oder zum Anpassen eines Abstandes zu einem vorausfahrenden Fortbewegungsmittel in geeigneten Steuergeräten des Fortbewegungsmittels verwendet. Alternativ oder zusätzlich wird die Information über die Höhe des Unfallrisikos zum Vorbereiten des Fortbewegungsmittels auf einen potentiellen Unfall verwendet. Dies kann beispielsweise zum Auslösen sogenannter Pre-Crash-Funktionen führen, welche u.a. für eine Straffung von Sicherheitsgurten im Fortbewegungsmittel eingesetzt werden. Weiter alternativ oder zusätzlich kann die Information über die Höhe des Unfallrisikos zum Ausgeben einer Warnung an einen Fahrer des Fortbewegungsmittels verwendet werden. Eine solche Warnung kann beispielsweise ein akustischer und/oder ein optischer und/oder haptischer Warnhinweis sein, welcher den Fahrer über das erhöhte Unfallrisiko informiert. Weiter alternativ oder zusätzlich kann die Information über die Höhe des Unfallrisikos zum Anpassen eines Abstandes, ab welchem ein Notbremseingriff vorgenommen wird und/oder zum Anpassen eines Bremsdruckes und/oder zum Anpassen eines Einstellungsbereichs eines Abstandsregeltempomats im Fortbewegungsmittel verwendet werden.In a further advantageous embodiment of the present invention, the information about the level of the accident risk is used in suitable control devices of the means of transport to adjust a speed of the means of transport and / or to adjust a distance to a means of transport in front. Alternatively or additionally, the information about the level of the accident risk is used to prepare the means of transport for a potential accident. This can lead, for example, to the triggering of so-called pre-crash functions, which are used, among other things, to tighten seat belts in the vehicle. As an alternative or in addition, the information about the level of the accident risk can be used to output a warning to a driver of the means of transport. Such a warning can for example be an acoustic and / or visual and / or haptic warning that informs the driver of the increased risk of an accident. As an alternative or in addition, the information about the level of the accident risk can be used to adapt a distance from which an emergency braking intervention is carried out and / or to adapt a brake pressure and / or to adapt a setting range of a distance control system in the vehicle.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird beim Ermitteln der Information über die Höhe des Unfallrisikos zusätzlich eine Profiltiefe und/oder eine Breite von Reifen des Fortbewegungsmittels und/oder eine Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels und/oder ein aktueller Abstand des Fortbewegungsmittels zu einem vorausfahrenden Fortbewegungsmittel und/oder nachfolgenden Fortbewegungsmittel und/oder ein auf der Hinterachse des Fortbewegungsmittels lastendes Gewicht berücksichtigt. Durch das Berücksichtigen der vorgenannten Einflussfaktoren kann eine tatsächliche Höhe des Unfallrisikos des Fortbewegungsmittels somit präziser bestimmt werden. So kann das Unfallrisiko bei einer Verwendung von Reifen mit einer geringen Profiltiefe und/oder einer großen Breite entsprechend höher eingestuft werden, da ein Bremsweg eines solchen Fortbewegungsmittels im Vergleich zu einem Fortbewegungsmittel mit einer großen Profiltiefe und einer geringen Breite der Reifen insbesondere im Zusammenhang mit einer nassen Fahrbahn entsprechend länger ist. Gleiches gilt für ein Fortbewegungsmittel mit einem auf der Hinterachse lastenden, geringen Gewicht und/oder einer hohen Geschwindigkeit, weshalb diese Einflussfaktoren ebenfalls zum präzisen Ermitteln eines aktuellen Unfallrisikos durch die Auswerteeinheit berücksichtigt werden können. Jeweilige Werte für obengenannte und/oder weitere denkbare Einflussfaktoren auf ein aktuelles Unfallrisiko können automatisch ermittelt und/oder mittels einer Benutzereingabe vorgeben werden. Eine aktuelle Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels kann beispielsweise basierend auf Signalen eines oder mehrerer Raddrehzahlsensoren oder basierend auf einem (satellitengestützten) Ortungssystem des Fortbewegungsmittels ermittelt werden. Ein aktueller Abstand des Fortbewegungsmittels zu einem vorausfahrenden und/oder nachfolgenden Fortbewegungsmittel kann zum Beispiel mittels eines zusätzlichen Sensors, wie einem Radar- oder LIDAR-Sensor erfolgen. Darüber hinaus ist es auch denkbar, einen Abstand zu weiteren Fortbewegungsmittels auf Basis sich verändernder nässebedingter Rauschpegel der Ultraschallsensoren des erfindungsgemäßen Verfahrens zu ermitteln, insbesondere dann, wenn andere Einflussfaktoren auf diese Rauschpegel, wie Geschwindigkeitsänderungen des Fortbewegungsmittels und/oder Änderungen einer Wassermenge auf der Fahrbahn, zumindest für einen vordefinierten Messzeitraum im Wesentlichen unverändert bleiben. Die Profiltiefe und Breite der Reifen des Fortbewegungsmittels können der Auswerteeinheit bevorzugt mittels einer Benutzereingabe im Fortbewegungsmittel bekannt gemacht werden. Ein jeweiliges auf der Hinterachse des Fortbewegungsmittels lastendes Gewicht kann beispielsweise auf Basis eines oder mehrerer Höhenstandssensoren des Fortbewegungsmittels automatisch ermittelt werden.In a further advantageous embodiment of the present invention, when determining the information about the level of the accident risk, a tread depth and / or a width of tires of the means of transport and / or a speed of the means of transport and / or a current distance of the means of transport to a preceding means of transport and / or following means of transport and / or a weight on the rear axle of the means of transport taken into account. By taking into account the aforementioned influencing factors, an actual level of the accident risk of the means of transport can thus be determined more precisely. The risk of an accident when using tires with a small tread depth and / or a large width can be classified correspondingly higher, since a braking distance of such a means of locomotion compared to a means of locomotion with a large tread depth and a small width of the tires, in particular in connection with a wet road is correspondingly longer. The same applies to a means of locomotion with a low weight and / or high speed on the rear axle, which is why these influencing factors can also be taken into account by the evaluation unit for the precise determination of a current accident risk. Respective values for the above-mentioned and / or other conceivable influencing factors on a current accident risk can be determined automatically and / or specified by means of a user input. A current speed of the means of transportation can be determined, for example, based on signals from one or more wheel speed sensors or based on a (satellite-supported) positioning system of the means of transportation. A current distance between the means of locomotion and a preceding and / or following means of locomotion can, for example, take place by means of an additional sensor, such as a radar or LIDAR sensor. In addition, it is also conceivable to determine a distance to other means of transport on the basis of changing moisture-related noise levels of the ultrasonic sensors of the method according to the invention, in particular if other factors influencing this noise level, such as changes in the speed of the means of transport and / or changes in the amount of water on the roadway, remain essentially unchanged at least for a predefined measurement period. The tread depth and width of the tires of the means of transport can be made known to the evaluation unit, preferably by means of a user input in the means of transport. A respective weight on the rear axle of the means of transport can be determined automatically, for example on the basis of one or more level sensors of the means of transport.

In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der vorliegenden Erfindung wird die ermittelte Information über die Höhe des Unfallrisikos des Fortbewegungsmittels auf Basis von Umfeldinformationen weiterer Sensoren des Fortbewegungsmittels plausibilisiert. Zu diesem Zweck kann die durch weitere Fortbewegungsmittel erzeugte Gischt zusätzlich durch eine Kamera und/oder einen Radar- und/oder einen LI DAR-Sensor des Fortbewegungsmittels erfasst werden. Auf Basis jeweils geeigneter Algorithmen können aus den Ausgangssignalen dieser zusätzlichen Sensoren entsprechende Werte für eine Menge einer vorhandenen Nässe auf der Fahrbahn ermittelt werden. Die erfindungsgemäße Auswerteeinheit kann die jeweiligen Werte anschließend mit den durch das erfindungsgemäße Verfahren ermittelten Werten vergleichen und Letztere dadurch plausibilisieren. Auf diese Weise kann eine Zuverlässigkeit des erfindungsgemäßen Verfahrens zusätzlich erhöht werden.In a further advantageous embodiment of the present invention, the ascertained information about the level of the accident risk of the means of transport is checked for plausibility on the basis of information on the surroundings of further sensors of the means of transport. For this purpose, the spray generated by further means of transport can additionally be detected by a camera and / or a radar and / or a LI DAR sensor of the means of transport. On the basis of suitable algorithms, corresponding values for an amount of existing moisture on the roadway can be determined from the output signals of these additional sensors. The evaluation unit according to the invention can then compare the respective values with the values determined by the method according to the invention and thereby check the plausibility of the latter. In this way, the reliability of the method according to the invention can be additionally increased.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird eine Vorrichtung zum Ermitteln eines nässebedingten Unfallrisikos für ein Fortbewegungsmittel vorgeschlagen. Die Vorrichtung umfasst eine Auswerteeinheit mit einem Dateneingang und einem Datenausgang und kann Bestandteil eines bestehenden Steuergerätes oder ein eigenständiges Steuergerät des Fortbewegungsmittels sein. Des Weiteren kann die Auswerteeinheit beispielsweise als ASIC, FPGA, Prozessor, digitaler Signalprozessor, Mikrocontroller, o.ä., ausgestaltet und informationstechnisch an eine interne und/oder externe Speichereinheit angebunden sein, in welcher durch die Auswerteeinheit empfangene und/oder berechnete Daten für eine nachfolgende Verarbeitung abgelegt werden können. Ferner kann die Auswerteeinheit eingerichtet sein, oben beschriebene erfindungsgemäße Verfahrensschritte auf Basis eines die Verfahrensschritte implementierenden Computerprogramms auszuführen. Die Auswerteeinheit ist in Verbindung mit dem Dateneingang weiter eingerichtet, über ein Bordnetz des Fortbewegungsmittels ein Signal eines Ultraschallsensors des Fortbewegungsmittels repräsentierend einen nässebedingten Rauschpegel zu empfangen. Zu diesem Zweck kann das Bordnetz beispielsweise ein Bussystem (z.B. CAN, Flexray, MOST, usw.) umfassen, welches eingerichtet ist, Informationen zwischen einer Mehrzahl von Steuergeräten des Fortbewegungsmittels zu übertragen. Die Auswerteinheit ist ferner eingerichtet, eine Höhe des Rauschpegels mit einem ersten vordefinierten Schwellenwert abzugleichen, welcher bevorzugt in der an die Auswerteeinheit angebundenen Speichereinheit abgelegt ist. In Abhängigkeit eines Ergebnisses des Abgleichens ist die Auswerteeinheit zusätzlich eingerichtet, eine Information über eine Höhe eines Unfallrisikos für das Fortbewegungsmittel zu ermitteln. Diese Information über die Höhe des Unfallrisikos kann durch die Auswerteeinheit in Verbindung mit dem Datenausgang der Auswerteeinheit an geeignete Empfängersteuergeräte im Fortbewegungsmittel übertragen werden, welche diese Information u.a. zur Erhöhung der Sicherheit im Fortbewegungsmittel verwenden können. Als solche Empfängersteuergeräte kommen beispielsweise ein Abstandsregeltempomat und/oder ein Notbremsassistent usw. in Frage.According to a second aspect of the present invention, a device for determining a wet-related accident risk for a means of transport is proposed. The device comprises an evaluation unit with a data input and a data output and can be part of an existing control device or an independent control device of the means of locomotion. Furthermore, the evaluation unit can be designed, for example, as an ASIC, FPGA, processor, digital signal processor, microcontroller, or the like and information technology connected to an internal and / or external memory unit, in which data received and / or calculated by the evaluation unit for a subsequent processing can be filed. Furthermore, the evaluation unit can be set up to execute method steps according to the invention described above on the basis of a computer program implementing the method steps. In connection with the data input, the evaluation unit is further set up to receive a signal from an ultrasonic sensor of the means of transport representing a wetness-related noise level via an on-board network of the means of transport. For this purpose, the on-board network can include, for example, a bus system (for example CAN, Flexray, MOST, etc.) which is set up to transfer information between a To transmit a plurality of control units of the means of locomotion. The evaluation unit is also set up to compare a height of the noise level with a first predefined threshold value, which is preferably stored in the memory unit connected to the evaluation unit. Depending on a result of the comparison, the evaluation unit is also set up to determine information about the level of an accident risk for the means of transport. This information about the level of the accident risk can be transmitted by the evaluation unit in conjunction with the data output of the evaluation unit to suitable receiver control devices in the means of transport, which can use this information, among other things, to increase the safety of the means of transport. An adaptive cruise control and / or an emergency brake assistant, etc. can be used as such receiver control devices.

FigurenlisteFigure list

Nachfolgend werden Ausführungsbeispiele der Erfindung unter Bezugnahme auf die begleitende Zeichnung im Detail beschrieben. Dabei zeigen:

  • 1 ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens; und
  • 2 eine schematische Übersicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Verbindung mit einem Fortbewegungsmittel.
Exemplary embodiments of the invention are described in detail below with reference to the accompanying drawings. Show:
  • 1 a flow chart illustrating steps of an exemplary embodiment of a method according to the invention; and
  • 2 a schematic overview of a device according to the invention in connection with a means of locomotion.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

1 zeigt ein Flussdiagramm veranschaulichend Schritte eines Ausführungsbeispiels eines erfindungsgemäßen Verfahrens zum Ermitteln eines nässebedingten Unfallrisikos für ein Fortbewegungsmittel. Im Schritt 100 des erfindungsgemäßen Verfahrens empfängt eine erfindungsgemäße Auswerteeinheit über einen Flexray-Bus des Fortbewegungsmittels ein Signal eines in Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels ausgerichteten Ultraschallsensors des Fortbewegungsmittels. Das Signal repräsentiert einen nässebedingten Rauschpegel, welcher durch ein vorausfahrendes, weiteres Fortbewegungsmittel beim Befahren einer regennassen Fahrbahn erzeugt wird. Die erfindungsgemäße Auswerteeinheit, die hier ein Mikrocontroller ist, gleicht im Schritt 200 den Rauschpegel des über den Flexray-Bus empfangenen Signals des Ultraschallsensors mit einem ersten vordefinierten Schwellenwert ab, welcher in einer an die Auswerteeinheit informationstechnisch angebundenen Speichereinheit abgelegt ist. Zu diesem Zweck ermittelt die Auswerteeinheit zunächst eine aktuelle Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels auf Basis eines Signals eines Raddrehzahlsensors des Fortbewegungsmittels. Hierbei wird ein aktueller Geschwindigkeitswert von 70 km/h ermittelt. Auf Basis dieses Geschwindigkeitswertes wählt die Auswerteeinheit den ersten vordefinierten Schwellenwert aus einer Mehrzahl erster vordefinierter Schwellenwerte aus, welche jeweils für einen bestimmten Geschwindigkeitsbereich vordefiniert sind. Das Abgleichen der Höhe des Rauschpegels mit dem mit der Geschwindigkeit von 70 km/h korrespondierenden ersten vordefinierten Schwellenwert ergibt hier, dass der Rauschpegel aktuell oberhalb des ersten vordefinierten Schwellenwertes liegt. Auf Basis des Ergebnisses des Abgleichens ermittelt die Auswerteeinheit im Schritt 300 eine Information über eine Höhe eines aktuellen Unfallrisikos für das Fortbewegungsmittel. Hierbei werden zusätzlich die aktuelle Geschwindigkeit, eine Information über eine Tiefe eines Profils von Reifen des Fortbewegungsmittels, eine Information über eine Breite der Reifen und eine Information über ein aktuelles auf der Hinterachse des Fortbewegungsmittels lastendes Gewicht und ein Abstand des Fortbewegungsmittels zu einem vorausfahrenden Fortbewegungsmittel berücksichtigt. Der Abstand zum vorausfahrenden Fortbewegungsmittel wird in diesem Ausführungsbeispiel auf Basis eines Abstandsradarsystems des Fortbewegungsmittels ermittelt. Aufgrund eines hier beispielhaft vorliegenden, hohen nässebedingten Rauschpegels, welcher auf eine relative große Wassermenge auf der Fahrbahn schließen lässt, aufgrund einer geringen Profiltiefe der Reifen des Fortbewegungsmittels und aufgrund eines relativ geringen, auf der Hinterachse des Fortbewegungsmittels lastenden Gewichts, wird durch die Auswerteinheit ein aktuell sehr hohes Unfallrisiko für das Fortbewegungsmittel ermittelt. Im Schritt 400 wird die Information über das sehr hohe Unfallrisiko von der Auswerteeinheit über den Flexray-Bus zu einem Abstandsregeltempomaten des Fortbewegungsmittels übertragen, welcher die Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels aufgrund des sehr hohen Unfallrisikos automatisch reduziert. 1 FIG. 4 shows a flow chart illustrating steps of an exemplary embodiment of a method according to the invention for determining a wet-related accident risk for a means of transport. In step 100 of the method according to the invention, an evaluation unit according to the invention receives a signal from an ultrasonic sensor of the means of transport aligned in the main direction of travel of the means of transport via a Flexray bus of the means of transport. The signal represents a moisture-related noise level that is generated by another means of transport driving ahead when driving on a wet road. The evaluation unit according to the invention, which is a microcontroller here, is identical in step 200 the noise level of the ultrasonic sensor signal received via the Flexray bus with a first predefined threshold value, which is stored in a memory unit connected to the evaluation unit for information purposes. For this purpose, the evaluation unit first determines a current speed of the means of transportation on the basis of a signal from a wheel speed sensor of the means of transportation. A current speed value of 70 km / h is determined here. On the basis of this speed value, the evaluation unit selects the first predefined threshold value from a plurality of first predefined threshold values which are each predefined for a specific speed range. The comparison of the height of the noise level with the first predefined threshold value corresponding to the speed of 70 km / h shows here that the noise level is currently above the first predefined threshold value. Based on the result of the comparison, the evaluation unit determines in step 300 information about a current accident risk for the means of transport. The current speed, information about a depth of a profile of tires of the means of transport, information about the width of the tires and information about a current weight on the rear axle of the means of transport and a distance of the means of transport to a means of transport in front are also taken into account. In this exemplary embodiment, the distance to the vehicle in front is determined on the basis of a distance radar system of the vehicle. Due to a high moisture-related noise level present here as an example, which suggests a relatively large amount of water on the roadway, due to a low profile depth of the tires of the means of transport and due to a relatively low weight on the rear axle of the means of transport, the evaluation unit provides a current very high accident risk for the means of transport determined. In step 400 the information about the very high accident risk is transmitted from the evaluation unit via the Flexray bus to an adaptive cruise control of the means of transport, which automatically reduces the speed of the means of transport due to the very high accident risk.

2 zeigt eine schematische Übersicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in Verbindung mit einem Fortbewegungsmittel 80. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst eine Auswerteeinheit 10, welche hier ein Mikrocontroller ist. Die Auswerteeinheit 10 verfügt über einen Dateneingang 12 und einen Datenausgang 14, welche jeweils informationstechnisch mit einem Bordnetz des Fortbewegungsmittels 80 verbunden sind. Die Auswerteeinheit 10 ist auf Basis eines das erfindungsgemäße Verfahren implementierenden Computerprogramms in der Lage, die oben beschriebenen, erfindungsgemäßen Verfahrensschritte auszuführen. Des Weiteren ist die Auswerteeinheit 10 informationstechnisch mit einer externen Speichereinheit 20 verbunden, in welcher durch die Auswerteeinheit 10 empfangene und/oder berechnete Daten abgelegt werden. Über den Dateneingang 12 ist die Auswerteeinheit 10 informationstechnisch mit einem in Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels 80 ausgerichteten Ultraschallsensor 30 und einem entgegen der Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels 80 ausgerichteten Ultraschallsensor 35 verbunden. Von den beiden Ultraschallsensoren 30, 35 empfängt die Auswerteeinheit 10 jeweils Signale repräsentierend einen nässebedingten Rauschpegel. Des Weiteren ist die Auswerteeinheit 10 über den Dateneingang 12 mit einer ebenfalls in Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels 80 ausgerichteten Kamera 40 informationstechnisch verbunden. In Verbindung mit der Kamera 40 ist die Auswerteeinheit 10 eingerichtet, ein Ergebnis des oben beschriebenen erfindungsgemäßen Verfahrens bezüglich einer Höhe eines aktuellen Unfallrisikos für das Fortbewegungsmittel 80 durch ein zusätzliches Auswerten eines Ausgangssignals der Kamera 40 zu plausibilisieren. Über den Datenausgang 14 ist die Auswerteeinheit 10 informationstechnisch mit einem Abstandsregeltempomaten 50 des Fortbewegungsmittels 80 verbunden. Das mittels des Ausgangssignals der Kamera 40 plausibilisierte Ergebnis des erfindungsgemäßen Verfahrens wird dem Abstandsregeltempomaten 50 durch die Auswerteeinheit 10 zur Verfügung gestellt, woraufhin dieser eine Abstandsregelung für das Fortbewegungsmittel 80 entsprechend anpasst. 2 shows a schematic overview of a device according to the invention in connection with a means of locomotion 80 . The device according to the invention comprises an evaluation unit 10 which is a microcontroller here. The evaluation unit 10 has a data input 12 and a data output 14th , which each information technology with an on-board network of the means of transport 80 are connected. The evaluation unit 10 is able, on the basis of a computer program implementing the method according to the invention, to carry out the method steps according to the invention described above. Furthermore, the evaluation unit is 10 information technology with an external storage unit 20th connected, in which by the evaluation unit 10 received and / or calculated data are stored. Via the data input 12 is the evaluation unit 10 information technology with a in the main direction of travel of the Means of transportation 80 aligned ultrasonic sensor 30th and one against the main direction of travel of the vehicle 80 aligned ultrasonic sensor 35 connected. From the two ultrasonic sensors 30th , 35 receives the evaluation unit 10 in each case signals representing a wetness-related noise level. Furthermore, the evaluation unit is 10 via the data input 12 with one also in the main direction of travel of the means of transport 80 aligned camera 40 information technology connected. In connection with the camera 40 is the evaluation unit 10 set up a result of the above-described method according to the invention with regard to an amount of a current accident risk for the means of transport 80 by additionally evaluating an output signal from the camera 40 to check plausibility. Via the data output 14th is the evaluation unit 10 in terms of information technology with an adaptive cruise control 50 of the means of transport 80 connected. That by means of the output signal of the camera 40 The result of the method according to the invention that has been made plausible is the adaptive cruise control 50 through the evaluation unit 10 made available, whereupon this a distance control for the means of transport 80 adjusts accordingly.

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Claims (10)

Verfahren zum Ermitteln eines nässebedingten Unfallrisikos für ein Fortbewegungsmittel (80) umfassend die Schritte: • Empfangen (100) eines Signals eines Ultraschallsensors (30) des Fortbewegungsmittels (80) repräsentierend einen nässebedingten Rauschpegel, • Abgleichen (200) einer Höhe des Rauschpegels mit einem ersten vordefinierten Schwellenwert, • Ermitteln (300) einer Information über eine Höhe eines Unfallrisikos für das Fortbewegungsmittel (80) in Abhängigkeit eines Ergebnisses des Abgleichens, und • Verwenden (400) der Information über die Höhe des Unfallrisikos im Fortbewegungsmittel (80).A method for determining a wet-related accident risk for a means of transport (80) comprising the steps: • Receiving (100) a signal from an ultrasonic sensor (30) of the means of locomotion (80) representing a moisture-related noise level, • matching (200) a height of the noise level with a first predefined threshold value, • Determination (300) of information about the level of an accident risk for the means of transport (80) as a function of a result of the comparison, and • Using (400) the information about the level of accident risk in the means of transport (80). Verfahren nach Anspruch 1, wobei der Ultraschallsensor (30) in Richtung einer Hauptfahrtrichtung oder entgegengesetzt zur Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels (80) ausgerichtet ist, oder eine Mehrzahl von Ultraschallsensoren (30) verwendet wird, welche sowohl in Hauptfahrtrichtung, als auch entgegengesetzt zur Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels (80) ausgerichtet sind.Procedure according to Claim 1 , wherein the ultrasonic sensor (30) is aligned in the direction of a main direction of travel or opposite to the main direction of travel of the means of locomotion (80), or a plurality of ultrasonic sensors (30) are used which are aligned both in the main direction of travel and opposite to the main direction of travel of the means of locomotion (80) are. Verfahren nach Anspruch 2, wobei der in Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels ausgerichtete Ultraschallsensor (30) bevorzugt zum Erfassen eines Nasszischen eines vorausfahrenden Fortbewegungsmittels und der entgegengesetzt zur Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels (80) ausgerichtete Ultraschallsensor (30) bevorzugt zum Erfassen eines Nasszischen des Fortbewegungsmittels (80) selbst verwendet wird.Procedure according to Claim 2 The ultrasonic sensor (30) aligned in the main direction of travel of the means of locomotion is preferably used to detect a wet hiss of a means of locomotion traveling ahead and the ultrasonic sensor (30) oriented opposite to the main direction of travel of the means of locomotion (80) is preferably used to detect a wet hiss of the means of locomotion (80) itself. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, wobei der Rauschpegel des in Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels (80) ausgerichteten Ultraschallsensors (30) mit dem ersten vordefinierten Schwellenwert und ein Rauschpegel des entgegengesetzt zur Hauptfahrtrichtung des Fortbewegungsmittels (80) ausgerichteten Ultraschallsensors (30) mit einem zweiten vordefinierten Schwellenwert abgeglichen wird, und wobei jeweilige Ergebnisse des Abgleichens alternativ oder gemeinsam im Fortbewegungsmittel (80) verwendet werden.Procedure according to Claim 2 or 3 , wherein the noise level of the ultrasonic sensor (30) oriented in the main direction of travel of the means of locomotion (80) is compared with the first predefined threshold value and a noise level of the ultrasonic sensor (30) oriented opposite to the main direction of travel of the means of locomotion (80) is compared with a second predefined threshold value, and each Results of the comparison can be used alternatively or jointly in the means of transport (80). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der erste vordefinierte Schwellenwert und/oder der zweite vordefinierte Schwellenwert in Abhängigkeit einer Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels (80) festgelegt werden.Method according to one of the preceding claims, wherein the first predefined threshold value and / or the second predefined threshold value are determined as a function of a speed of the means of locomotion (80). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Information über die Höhe des Unfallrisikos • zum Anpassen einer Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels (80), und/oder • zum Anpassen eines Abstandes des Fortbewegungsmittels (80) zu einem vorausfahrenden Fortbewegungsmittel, und/oder • zum Vorbereiten des Fortbewegungsmittels (80) auf einen potentiellen Unfall, und/oder • zum Ausgeben einer Warnung an einen Fahrer des Fortbewegungsmittels (80), und/oder • zum Anpassen eines Abstandes, ab welchem ein Notbremseingriff vorgenommen wird, und/oder • zum Anpassen eines Bremsdruckes, und/oder • zum Anpassen eines Einstellungsbereichs eines Abstandsregeltempomaten (50) verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the information about the level of the accident risk • to adjust a speed of the means of locomotion (80), and / or • to adapt a distance between the means of locomotion (80) and a preceding means of locomotion, and / or • for preparing the means of transport (80) for a potential accident, and / or • to output a warning to a driver of the means of locomotion (80), and / or • to adapt a distance from which an emergency braking intervention is carried out, and / or • to adjust a brake pressure, and / or • is used to adjust a setting range of an adaptive cruise control (50). Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei beim Ermitteln (300) der Information über die Höhe des Unfallrisikos zusätzlich • eine Profiltiefe und/oder eine Breite von Reifen des Fortbewegungsmittels (80), und/oder • eine Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels (80), und/oder • ein aktueller Abstand des Fortbewegungsmittels (80) zu einem vorausfahrenden Fortbewegungsmittel und/oder nachfolgenden Fortbewegungsmittel, und/oder • ein auf einer Hinterachse des Fortbewegungsmittels (80) lastendes Gewicht berücksichtigt werden.Method according to one of the preceding claims, wherein when determining (300) the information about the level of the accident risk additionally • a tread depth and / or a width of tires of the means of locomotion (80), and / or • a speed of the means of locomotion (80), and / or • a current distance between the means of locomotion (80) and a preceding means of locomotion and / or subsequent means of locomotion, and / or • a weight on a rear axle of the means of locomotion (80) is taken into account. Verfahren nach Anspruch 7, wobei jeweilige Werte für die Profiltiefe und/oder die Breite der Reifen des Fortbewegungsmittels (80) und/oder das auf die Hinterachse des Fortbewegungsmittels (80) lastende Gewicht automatisch und/oder mittels einer Benutzereingabe ermittelt werden.Procedure according to Claim 7 , whereby respective values for the tread depth and / or the width of the tires of the means of transport (80) and / or the weight on the rear axle of the means of transport (80) are determined automatically and / or by means of a user input. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die ermittelte Information über die Höhe des Unfallrisikos des Fortbewegungsmittels (80) auf Basis von Umfeldinformationen weiterer Sensoren (40) des Fortbewegungsmittels (80) plausibilisiert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the ascertained information about the level of the accident risk of the means of transport (80) is checked for plausibility on the basis of information about the surroundings of further sensors (40) of the means of transport (80). Vorrichtung zum Ermitteln eines nässebedingten Unfallrisikos für ein Fortbewegungsmittel (80) umfassend: • eine Auswerteeinheit (10), • einen Dateneingang (12), und • einen Datenausgang (14), wobei die Auswerteeinheit (10) eingerichtet ist, • in Verbindung mit dem Dateneingang (12) ein Signal eines Ultraschallsensors (30) des Fortbewegungsmittels (80) repräsentierend einen nässebedingten Rauschpegel zu empfangen, • eine Höhe des Rauschpegels mit einem ersten vordefinierten Schwellenwert abzugleichen, • eine Information über eine Höhe eines Unfallrisikos für das Fortbewegungsmittel (80) in Abhängigkeit eines Ergebnisses des Abgleichens zu ermitteln, und • in Verbindung mit dem Datenausgang (14) die Information über die Höhe des Unfallrisikos im Fortbewegungsmittel (80) zu verwenden.A device for determining a wet-related accident risk for a means of transport (80) comprising: • an evaluation unit (10), • a data input (12), and • a data output (14), the evaluation unit (10) being set up, • in connection with the Data input (12) to receive a signal from an ultrasonic sensor (30) of the means of locomotion (80) representing a wetness-related noise level, • to compare a level of the noise level with a first predefined threshold value, To determine the dependency of a result of the comparison, and • to use the information about the level of the accident risk in the means of transport (80) in connection with the data output (14).
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